I DANOS PO.' "tfPACTO EN FRUTOS : PARAMETROS Y METODOS MENTALES M. Rui z AJtisent J . Gil S :L e r r a C. Garcia Alonso L. Rodriguez S i n o b a s Dept. M e c a r i z a c i 6 n A g r a r i a . E . T . S . I . A ^ r o n o m o s . U. Politecnica de Madrid. EXPERI- Abstract S t u d i e s of impacts on fruits are based on mecha nical m o d e l s , on which consideration of v i s c o e 1 a s t i c i t y is essential, as well as for static loading. It is p o s s i b l e to investigate the response of fruits to static loadings by well-known m e t h o d s , although not generally s t a n d a r d i z e d yet; the r e s p o n s e to dynamic loading (impacts) needs new methods of t e s t i n g and a n a l y s i s . The result of impact on fruits like p e a r s and apples is bruising, whose nature and development also n e e d s further study. Resumen El e s t u d i o del impacto en frutos se realiza s o — bre la base de m o d e l o s mecanicos del impacto en s o l i d o s ; l a naturaleza v i s c o e l a s t i c a de los productos b i o l o g i c o s exige la utilizacion de m o d e l o s v i s c o e l a s t i c o s , tanto en el caso del impacto como de las cargas estaticas. La respuesta de los frutos a la a p l i c a c i o n de cargas estaticas puede inves tigarse con m e t o d o s bien conocidos, aunque aun no tipifica dos de forma g e n e r a l ; la respuesta a cargas dinamicas (impactos) requiere de metodos de ensayo y analisis e s p e c i f i cos que han de ser i n v e s t i g a d o s . El resultado de la a p l i cacion de los i m p a c t o s en frutos como la pera y la manzana es la aparicion de m a g u l l a d u r a s , cuya naturaleza y desarro llo exige m a y o r e s e s t u d i o s . 1. Introduccion . L a s c a d a vez mas al tas exi g e n e i a s d e cal i d a d i m — pues tas a l o s p r o d u c t o s h o r t o f r u t i c o las, y la e s p e c i a l sus cep t ibi 1 i dad d e 1 OS mi smos a los dan o s d u r a n t e la r ec o lee — c i o n y e 1 t r a n s porte , plan tean 1 a n e c e s i d a d d e c o n o c e r en p r o f und i d ad su comp o r t a m i e n t o frente a d i v e r s a s a g r e s i o n e s m e c a n i c a s , c o m o son la com pres ion y e l i m p a c t o , en t r e si y c o n t r a d i v e r s o s ob j e tos ri gi dos . El r e s u l t a d o de u n a c o m p r e s i o n o d e un i mpac to en un fruto que s o b r e p a s e n la res i s t e n c i a del mis mo e s la apar icion de t r a n s f o r m a c i o n e s y / o r o t u ras del t e j i do en 1 a zona a fee ta da , c o n el s u b s i g u i e n te d e s ar r o llo d e u n a magu 11adura : zona del f r u t o a l t e r ad a f is i c a y q u i m i c a m e n t e ( Dal Fab r o e t a 1 1980 , M o h s e n i n , 19 7 0 ) . L a s p e r d i d a s e c o n o m i c a s debidas a e s t a c a u s a s o n i n c a l c u l a b l e s . Se h a n r e a l i z a d o e s t u d i o s ( 0 ' B r i e n , M. , e t al 1 9 7 8 ) q u e s e n a l a n l o s p u n t o s , d e n t r o del p r o c e s o s e g u i d o -- A c t a s II Cordoba. Congreso 1986 S.E.C.H. por el p r o d u c t o desde el campo hasta el c o n s u m i d o r , y l a s causas mas i m p o r t a n t e s que producen las s e n a l a d a s p e r d i d a s Son estas: Campo Transporte metodo de 1eccion . sistema vo . reco- de culti^ madure z de frutos . turgencia frutos. los de temperatura frutos. tiempo de de los espera podredumbres rales . recipientes,contenedores. ti empo pera . suspension hlculo . t i empo de al_ m a c e n a m i ento tiempo te. los natu Trans formac ion de distancia porte. del ve- de es transpor e q u i p o s de d e s c a r g a y ma n i p u l a c i on. de tempe ratura. trans condiciones carretera de la temperatura ambiente. operaciones i n t e r m e d i a s como. clasificacion , mues treo, enfriami en to,etc. Aunque se ha avanzado c o n s i d e r a b l e m e n t e procedimi entos m e c a n i c o s para la recoleccion y el te de frutos d e s t i n a d o s a la transformacion, este caso para frutos destinados al mercado en f r e s c o ; las perdidas por danos son mayores, en c o m p a r a c i o n que se producen en la recoleccion manual (Sims et Bilanski et a l , 1984) lo que hace imposible en la reco1ectar1os raecanicamente. en los -transporno es el en e s t o s , con las a l , 1983, practica La c o n s e c u c i o n de una operacion a c e p t a b l e de recoleccion m e c & n i c a exige la combinacion de d i f e r e n t e s l i — neas de i n v e s t i g a c i o n , como son: diseno adecuado de los — sistemas m e c & n i c o s y utilizacion de materiales (frutos) re sistentes a los d a n o s ? p a r a lo cual es n e c e s a r i o avanzar en el c o n o c i m i e n t o de las propiedades que confieren r e s i s t e n cia a los p r o d u c t o s . El impacto se diferencia de la carga c u a s i - e s t a tica en que las fuerzas producidas en la colision se a p l i can y retiran en un lapso de tiempo muy p e q u e n o , del orden de 3 m i 1 i s e g u n d o s . Para alcanzar resultados en la reduccion d e 1 o s frutos P e sS nprpsario n e c e s a r i o conocer en d e t a danos m e c a n i c o s a l o s friif.ns J " f a 11o d e l o s t e j i d o s , con el fin de lie los m e c a n i s m o s de a) poder m e j o r a r la resistencia de los m a t e r i a l e s b i o l o g i cos; b) aplicar diferentes tratamientos; o c) m o d i f i c a r los rnetodos de manejo - 2 - El o b j e t i v o del presente trabajo b i b l i o g r a f i c o es recoger todos los aspectos publicados r e l a c i o n a d o s con este tema, como base de trabajo de los p r o y e c t o s a c t u a l m e n t e ini ciados por el D e p a r t a m e a n t o de M e c a n i z a c i o n A g r a r i a . Se incluyen i g u a l m e n ^ e unos primeras observaciones realizadas durante los p r i m e r o s meses de a c t u a c i o n , como avance de pro greso de los r e s u l t a d o s esperados en el f u t u r o . La mecanica del fallo del tejido del f r u t o , d e b i do a cargas c u a s i - e s t a t i c a s o dinamicas esta s i e n d o estudia da con cierta amplitud en los ultimos a n o s . Los investigado res enfocan sus trabajos desde diferentes p u n t o s de v i s t a , y se plantean d i f e r e n t e s o b j e t i v o s . El modelo del contacto e l a s t i c o , b a s a d o en la teo ria de Hertz ha sido aplicado, y con el se han o b t e n i d o a l gunas b u e n a s a p r o x i m a c i o n e s de resu1tados r e f e r e n t e s , por ejemplo a: alturas maximas de caida libre s o p o r t a b l e s por ciertos frutos en determinadas c o n d i c i o n e s (Nelson y M o h s e nin 1 9 6 8 ; Horsfield et a l , 1970, Jindal y M o h s e n i n , 1976; Rider et a l , 1 9 7 3 ) ; proporcionalidad del v o l u m e n de magulla dura a la energia de impacto aplicada (Diener et al, 1979, Holt y S c h o o r l , 1 9 7 7 , Chen y Sun, 1 9 8 1 ) ; p o s i c i o n del inicio de la m a g u l l a d u r a en coincidencia con las t e n s i o n e s de compresion y t a n g e n c i a l e s o deformaciones m a x i m a s c a l c u l a das (Horsfield et a l , 1970; Mohsenin, 1970; Chen y Sun, 1984 Segerlind y Dal F a b r o , 1 9 7 8 ) . Manor (1978) expone que c u a l q u i e r fenomeno de im pacto sobre un material vegetal (frutos en p a r t i c u l a r ) pue de c o n s i d e r a r s e como un fenomeno en que p r e d o m i n a n los e-fectos i n e r c i a l e s . Jarimopas (1984) c o n s i d e r a que en la co lision de dos o mas objetos se produce la a d i c i o n de dos efectos p r i n c i p a l e s : el contacto en s i , en la zona en que este se p r o d u c e , y la propagacion de las o n d a s generadas por el m i s m o . Por lo tanto, la aplicacion de la teoria del cuerpo rigido y del contacto elastico de H e r t z debe aplicar se con gran p r e c a u c i o n , pues puede conducir a conclusiones e rroneas . Chen y Sun (1984) aplicaron i m p a c t o s sobre probe tas c i l i n d r i c a s , con el objetivo principal de detectar si el criterio de rotura puede basarse en el de la deforma-cion c r i t i c a , dentro del modelo elastico. La importante in fluencia de la velocidad de deformacion sobre la deformacion critica en la rotura de las probetas de man zana pone en evidencia la importancia de considerar el tejido de los frutos como un material viscoelastico, no p u d i e n d o s e aplicar, por t a n t o , el modelo elastico. Mohs e n i n (19 7 7) y a ha bia postulado que el comportamiento m e c a n i c o de la m a nz a n a esta c a r a c t e r i z a d o por una viscoelasr.ic.idad n o - l i n e a l , a nisotropia y alta deformabilidad, incluso al nivel de p e-quenas t e n s i o n e s . - 3 - C o n s i d e r a n d o todos estos a s p e c t o s del p r o b l e m a , a parecen d i s c r e p a n c i a s muy importantes en los resultados publicados r e f e r e n t e s a los p a r a m e t r o s que definen el comportamiento de los frutos frente al i m p a c t o , y en las r e l a c i o nes entre el impacto y la compresion c u a s i - e s t a t i c a . Varios i n v e s t i g a d o r e s (Chuma et a l , 1 9 7 8 ; Finney y M a s s i e , 1 9 7 5 ; Holt y S c h o o r l , 1 9 7 7 ; W r i g h t y S p l i n t e r , 1968 Fridley et a l . 1968) establecen que la energia necesaria pa ra causar m a g u l l a d u r a s o "rotura" en i m p a c t o , es mas alta que la necesaria bajo c o n d i c i o n e s de cargas l e n t a s . A s l m i s mo Holt y Schoorl (1977) muestran (para la m a n z a n a ) que una magulladura de "tamano e q u i v a l e n t e " r e q u i e r e , en impacto, la disipacion de 1,5 a 2,0 veces la e n e r g i a necesaria p a r a el caso de cargas l e n t a s . Por su p a r t e / W r i g h t y Splinter — (1968) indican que los valores de la e n e r g i a "de rotura" -por impacto son a p r o x i m a d a m e n t e el 2 0 % de los valores de la energia de rotura bajo carga lenta. Todos estos investigado res han utilizado tipos muy d i f e r e n t e s de tecnicas e x p e r i — m e n t a l e s , y se han basadd en el modelo elastico de comporta miento de los f r u t o s . R e c i e n t e m e n t e , Jarimopas (1984) determina tambien valores m&s altos de energia absorbida en impacto que en la carga c u a s i - e s t a t i c a . Los resultados de ensayos c u a s i - e s t a ticos realizados en manzanas aparecian muy similares a los ensayos de impacto en varios a s p e c t o s : curvas de f u e r z a - d e formacion (para d e f o r m a c i o n e s de 2-4 mm en ambos tipos de e n s a y o s ) , niveles de fuerzas de b i o - f 1 u e n c i a , y capas de ro tura o b s e r v a d a s en la m a g u l l a d u r a ; observa comportamien to elastico en los ensayos c u a s i - e s t a t i c o s , en con tradiccion con la g e n e r a l m e n t e aceptada c o n s i d e r a c i o n viscoelastica — del tejido de la m a n z a n a , la cual,por otro lado ,proporciona la explicacion fundamental de las d i f e r e n c i a s observadas — (entre impacto y cargas lentas) en fuerzas ,tensiones y de — formac i o n e s . El m .2^ e i£_Xi£££ e .i^l.ii££ ^ e comportami en to fue utilizado inicialmente por Hamann (1970) el cual resolvio el problema para el contacto de dos c u e r p o s , calculando las d e f o r m a c i o n e s , presiones en la superficie de contacto y ten siones i n t e r n a s , basandose en las e c u a c i o n e s desarro11adas anteriormente por Yang ( 1 9 6 6 ) ; asumio carga cuasi-estatica y modelo v i s c o e l a s t i c o formado por un solo termino exponencial. Rumsey y Fridley (1977) utilizan este modelo, con varios elementos e x p o n e n c i a l e s y resuelven su a n a l i s i s , o b t e niendo buenos ajustes a los resultados experimentales unica rn'ente para pequenas d e f o r m a c i o n e s c u a s i - e s t a t i c a s . Chen- y Chen (1984) realizan un modelo de elementos finitos para un solido de dos d i m e n s i o n e s , el cual introduce viscoelasti cidad y efectos i n e r c i a l e s . Aplican el modelo a impactos en m a n z a n a s , y los r e s u l t a d o s , en c o n c o r d a n c i a con el modelo v i s c o e l a s t i c o , muestran que la fuerza y presion maximas y la deforrnacion maxima aparecen antes (en el tiempoja veloci dades superiores de impacto. El desarrollo de este modelo - - 4 - parece que puede llegar d e s d e el p u n t o de v i s t a t ud i o . a e x p l i c a r el f e n o m e n o t e o r i c o , pero requiere del i m p a c t o un m a y o r e s - La c a r a c t e r i z a c i o n v i s c o e 1 a s t i c a de l o s m a t e r i a — l e s p u e d e r e a l i z a r s e e x p e r i m e n t a 1 m e n t e p o r m e d i o de e n s a y o s e s t a t i c o s de r e l a j a c i o n . d e la t e n s i o n , y su a n a l i s i s p o r el m e t o d o n u m e r i c o r e s u e l t o p o r G i l et al ( 1 9 8 4 ) . Se c o m p r u e b a q u e al m e n o s , e x i s t e u n a r e l a c i o n e n t r e el m o d e l o v i s c o e l a s t i c o o b t e n i d o p o r e s t a v i a , y la r e s p u e s t a d e l c o r r e s p o n — diente material a los i m p a c t o s . E n t r e los d i s t i n t o s m e t o d o s u t i l i z a d o s para e n s a y a r en l a b o r a t o r i o y r e p r o d u c i r el f e n o m e n o c o n c o n d i c i o n e s controladas, podemos destacar: o is. Caida a c o l c h a d a s (Kunce l i b r e de f r u t o s et a l , 1 9 7 5 ) . sobre superficies duras 2 2 . C a i d a l i b r e d e u n a m a s a s o b r e el f r u t o o f r a g m e n t o s del m i s m o . E j . c i l i n d r o m e t a l i c o , b l o q u e m e t a l i c o — c o n d u c i d o p o r a l a m b r e s , e s f e r a m e t a l i c a ( C h e n et a l , 1 9 8 4 ) fruta sobre fruta (Manor, 1 9 7 8 ) etc... 3 9 . I m p a c t o p r o d u c i d o p o r un p e n d u l o s i m p l e o c o m p u e s t o s o b r e el m a t e r i a l , i n t a c t o o no ( J i n d a l y M o h s e n i n , 1 9 7 6 , F l u c k y Ahmed,- 1 9 7 3 , e t c ) . (Holt por A-. Impacto producido y Schoorl , 1977 ) . 5 9 . Impacto un r e s o r t e u o t r o puede ser producido mecanismo En t o d o s l o s c a s o s ^ l a variable. p o r un piston neumatico p o r un p r o y e c t i l (Holt y S c h o o r l , forma — impulsado 1977) . del m a t e r i a l vegetal E n t r e los c i n c o m e t o d o s m e n c i o n a d o s , los tres pri m e r o s s o n l o s m a s u t i l i z a d o s y a su v e z p u e d e n s e r a g r u p a — d o s en d o s g r u p o s s e g u n c o m o se e n c u e n t r e el f r u t o d u r a n t e e 1 ensayo : a) El fruto se e n c u e n t r a en m o v i m i e n t o . De esta f o r m a e n t r e el i n i c i o y el f i n a l del i m p a c t o e x i s t e u n a t r a n s f e r e n c i a de m o m e n t o e n t r e el m i s m o y la s u p e r f i c i e i m p a c t a d a y p o r lo t a n t o s o l o se a p l i c a la f u e r z a en un p u n t o (el de c o n t a c t o ) . b) El fruto se e n c u e n t r a estatico y f i j o. En este caso la t r a n s f e r e n c i a de m o m e n t o se realiza sobre el m i s m o por la rnasa i m p a c t a n t e y por lo tanto la fuerza se aplica en el punto del impacto y en el de aooyo o fijacion con dos zonas de magu11 ami ento . todo que Como ya utilice, se ha m e n c i o n a d o , segun el autor y el m e los p a r a m e t r o s determinados son d i f e r e n — - 5 - t e s . S e g u n los comunes estan: tipos a) Ca£da de ensayos libre de mencionados, entre los mas frutos: - A l t u r a de c a i d a . R a d i o , p r o f u n d i d a d y v o l u m e n de la m a g u l l a d u ra . - F u e r z a (o a c e 1 e r a c i o n ) . - T i e m p o de r e b o t e . - E n e r g i a del i m p a c t o (masa y a l t u r a ) . - T i e m p o del impacto ( d u r a c i o n ) . - C o e f i c i e n t e de r e s t i t u c i o n ( r e l a c i o n altura de c a i d a / a l t u r a de r e b o t e ) . (Mohsenin et a l , 1 9 7 8 ; D i e n e r et a l , 1 9 7 9 ; S a r i n g et a l , 1 9 7 6 ; K u n c e et a l , 1 9 7 5 ; R u m s e y , 1 9 7 4 ; R i d e r et a l , 1 9 7 3 ; Manor, 1 9 7 8 ) . b) Masa - impactante: A l t u r a de c a i d a . E n e r g i a del impacto. D i m e n s i o n e s de la m a g u l l a d u r a F u e r z a s .(ace 1 e r a c i o n e s ) . D u r a c i o n del impacto. T i e m p o de r e b o t e . Impul'so c i n e t i c o . ( K u n c e et a l , 1 9 7 5 ; C h e n y Hammerle y Mohsenin, 1966; c) Pendulo - Sun, 1984; Fluck y Mohsenin, 1970) . simple Ahmed, 1973; o compuesto: D i m e n s i o n de la f r u t a ( R a d i o de F u e r z a (Ace 1 e r a c i o n e s ) . Angulo inicial. A r e a de c o n t a c t o . D u r a c i on . D i m e n s i o n e s de la m a g u l l a d u r a . ( M o h s e n i n , 19 70}; J i n d a l y 1972; Nelson y Mohsenin, et al , 1 9 7 9 ) . tes, y que comentada, (Volumen). curvatura) . M o h s e n i n , 1 9 7 6 ; H o r s f i e l d et a l , 1 9 6 8 ; F r i d l e y et a l , 1 9 6 8 ; D i e n e r L o s t r e s t i p o s de e r r o r e s o b s e r v a d o s m a s i m p o r t a n c o n t r i b u y e n a la d i s c r e p a n c i a de r e s u l t a d o s y a son los s i g u i e n t e s : 1* Calibracion defectuosa de a p a r a tos . 2 - . A p 1 i c a c i 6 n I n c o r r e c t a ( o l n c o rn p 1 e t. a ) d e la del i m p u l s o m e c a n i c o ( c o n s i d e r a n d o el p r o b l e m a ciesde el p u n to de v i s t a d e l s o l i d o r i g i d o ) . - 6 - ley 32. de Respuestas incorrectas por parte del equipo medida El s e g u n d o es especialmente importante ya que se ha comprobado que siempre existe una diferencia entre el im pulso medido y la variacion de momento, siendo ademas no — predecible por un simple factor de correcion (Manor, 1978 y Fluck y Ahmed, 1 9 7 3 ) . La explicacion de este fenomeno nos remite de nuevo a la teoria viscoelastica que indica que dentro del m a t e r i a l existen efectos d i s p e r s i v o s o de atenua cion de las f u e r z a s generadas en el impacto, lo que no ocurre si c o n s i d e r a m o s la teoria de H e r t z . La i n s t r u m e n t a c i o n mas f r e c u e n t e m e n t e u t i l i z a d a para la medida y r e g i s t r o de los diversos p a r a m e t r o s es la s igui ente: a) Para la medida de la fuerza: - s e n s o r e s piezoelectricos - b a n d a s extensometricas - acelerometros b) Para dinamicos la medida de 1 . d e s p 1 a z a m i e n t o : - ace 1erometros (por integracion de las curvas de ve1oc i dad) - t r a n s d u c t o r e s de d e s p 1 a z a m i e n t o a n g u l a r (para p e n d u l o s ) .- c e l u l a s fotoe1ectricas (extensometros o p t i — cos ) , etc... c) Para la adquisicion y procesado de los datos: - osci 1 oscopios (con/sin m e m o r i a ) - ordenadores - p e l i c u l a de alta velocidad. 4. Objetivos y 1in e a s _ ^ £ _ t r a b a | o _ d e _ 1 o s _ a c t u a 1es_pro yec t o s . a) Hasta ahora, pueden realizarse ensayos e s t a t i cos con mucha mayor precision y fiabilidad, por medio de las maquinas u n i v e r s a l e s de ensayos (tipo I n s t r o n ) , que los ensayos de impacto. Si se puede conseguir un equipo de i m p a c tos que sea capaz de determinar los mismos p a r a m e t r o s (fuer z a s - d e f o r m a c i o n e s , etc) estaremos en condiciones de t r a b a — jar al mismo nivel al menos , que en el caso de los e n s a y o s e s t a t i c o s , a b r i e n d o s e amplias p o s i b i l i d a d e s para el c o r r e c to analisis de las relaciones entre las energlas p r o d u c i d a s por impacto y por cargas estaticas en f r u t o s . b) T e r m i n o s como deformacion maxima o tension maxi ma, como c r i t e r i o s de rotura, pueden no ser aplicables a te jidos vivos como a materiales de i n g e n i e r i a . S u estructura puede hacer que ello sea imposible de forma g e n e r a l : depe n diendo de la fraccion fluida.en el t e j ido,dentro y fuera -- - 7 - de las c e l u l a s , de la porosidad de e s t a s , de la existencia de e l e m e n t o s mas r e s i s t e n t e s , haces v a s c u l a r e s , etc. , el material fallara de diferente forma, y r e s p o n d e r a tambiende manera diferente frente a v a r i a c i o n e s en las c o n d i c i o — nes de aplicacion de las c a r g a s . El fallo por tensiones t a n g e n c i a l e s , que se considera como el principal criterio ( a l t e r n a t i v a m e n t e lo esla d e f o r m a c i o n m a x i m a ) , si puede serlo en c i e r t a s condicio nes de los frutos y no en otras ( p . e j . , en d e p e n d e n c i a de la m a d u r e z , t e m p e r a t u r a s , e t c . ) . Se disenaran e n s a y o s que permitan aplicar tensiones t a n g e n c i a l e s con el fin de cono cer en que casos estas tensiones son las f u n d a m e n t a l e s en la rotura del tejido del fruto. c) Contando con el p r o c e d i m i e n t o n u m e r i c o disena do por Gil et a l . (1984) existe la p o s i b i l i d a d de m o d e l i - zar con p r e c i s i o n el comportamiento viscoe1 astico de los frutos en base a ensayos de relajacion de la t e n s i o n . Pueden asi d e t e c t a r s e diferencias en los m a t e r i a l e s , y compararse con p o s i b l e s diferencias o b s e r v a d a s en los danos pro ducidos por impacto y por cargas c u a s i - e s t a t i c a s . L o s diferentes p a r a m e t r o s que caracterizan cada uno de los elementos del modelo viscoelastico podrian aportar una e x p l i c a — cion de los d i f e r e n t e s . t i p o s de respuestas que se observan en los f r u t o s . d) Es necesario contar con algun medio apropiado para observar la formacion y el desarrollo de una magulladura. Hasta a h o r a , se ha utilizado casi e x c l u s i v a m e n t e la simple o b s e r v a c i o n directa y medida del volumen de tejido a f e c t a d o , procedimi ento que esta en claro d e s e q u i 1 i b r i o con los procedimi entos de ensayo m e c a n i c o . Algunos investigadores (Diehl y O r d o n e z , 1 9 8 2 ) , Chen y Chen (1984) y Jarimopas (1984) intentan o b s e r v a r el tejido dafiado por medio de m i c r o s c o p i a e l e c t r o n i c a . -Sin e m b a r g o , parece mas apropiado la u t i l i z a c i o n de magni ficaciones menores para evitar m a n i p u l a c i o n e s excesivas del m a t e r i a l . Tambien presenta p o s i b i 1 i d a d e s la u t i l i z a c i o n de r a d i a c i o n e s del espectro o p t i c o , o fuera de e l , como medio de destacar la zona magullada y, mas a d e l a n t e , como posibi^ lidad de deteccion de la misma con fines de c1 asificacion automatica. e) Considerando la constitucion del tejido de -los f r u t o s , se plantea la preguntade si el tamano de la ma gulladura tal como se ha venido utilizando hasta a h o r a , es el mejor sintoma de la "energia a b s o r b i d a " ; no existe ninguna prueba que indique que las magulladuras se inician y se desarrollan de la misma forma en el tejido cuando son producidas por un impacto, como cuando la causa es una car g a estatica. Jarimopas ( 1 9 8 4 ) , intenta demostrar que son - - 8 - similares, para cargas y deformaciones muy pequenas. f) L a s c o n d i c i o n e s a m b i e n t a l e s p u e d e n t e n e r un e - f e c t o m u y i m p o r t a n t e en el i n i c i o y d e s a r r o l l o de u n a m a g u — l l a d u r a ; la teifiperatura de a p l i c a c i o n d e l d a n o , y de c o n s e r v a c i o n p o s t e r i o r d e l f r u t o , a f e c t a al c o m p o r t a r n i e n to f r e n t e a i m p a c t o s ( G i l et a l , 1 9 8 4 ) . C o m o c o n c l u s i o n , es n e c e s a r i o d e s a r r o l l a r sistemas de a p l i c a c i o n , m e d i d a y o b s e r v a c i o n de l o s d a n o s p a r a p o d e r p r o f u n d i z a r en su a p a r i c i o n y d e s a r r o l l o c o n el fin de l i e — g a r a d i s e n a r p r o c e d i m i e n t o s q u e m i n i m i c e n las p e r d i d a s en la r e c o l e c c i o n y m a n i p u l a c i o n d e l o s f r u t o s . Los f o n d o s que f i n a n c i a n este p r o y e c t o p r o c e d e n p a r c i a l m e n t e del Comite C o n j u n t o Hispano-Norteamericano. - 1. B i l a n s k i , W . K . y D . R . M e n z i e s , 1 9 8 4 . B r u i s i n g r e l a ted t o m e c h a n i c a l h a r v e s t i n g o f a p p l e s a n d p e a c h e s . I n t . Mechanization. Symp o s i u m o n F r u i t , N u t a n d ' V e g . H a r v e s t i n g 2. C h e n , P. y Z. S u n , 1 9 8 1 - I m p a c t p a r a m e t e r s related to i n j u r y i n a p p l e s . A S A E p a p e r n o . 8 1 - 3 0 4 1 . 3. C h e n , P . y - Z . S u n , 1 9 8 4 . C r i t i c a l s t r a i n failure c r i terion: Pros and C o n s . T r a n s . ASAE 2 7 ( 1 ) : 2 7 8 - 2 8 1 . 4. C h e n , L. , P. C h e n y L . R - H e r r m a n n , 1 9 8 4 . A n a l y s i s of s t r e s s e s i n f r u i t d u r i n g a n i m p a c t . A S A E P a p e r n o . 8 4 3554 5. C h e n , P . , S . T a n g y S . C h e n , 1 9 8 5 . I n s t r u m e n t f o r i n g the response of fruits to i m p a c t . ASAE Paper n o . 8 5 test 3537 6 . Chuma, Y . y T . S h i g a , 1 9 7 8 . M e c h a n i cal p r o p e r t i e s — of S a t s u ma orang e a s r e l a t e d t o t h e d e s i g n o f a container for b u l k transpo r t a t i o n . Journal T e x t u r e S t u d i e s 9: 461-479. y C . J . Segerlind.1980. 7 . Dal Fab b r o , C M . , H . M u r a s e Stra in f ai 1 ure of a p p l e , p e a r a n d p o t a t o t i s sue. ASAE paper no . 80-3 048. 8 . Diehl , K . C . y G . P . O r d o n e z , 1 9 8 2 . N ormal strain P a p e r no. 8 2 - 3 5 5 8 . fail u r e due to c o n t a c t s t r e s s e s . A S A E 9 . Diener, R.G. et a l . , 1 9 7 9 . Bruise e nergy of peaches and a p p l es . Tran s . ASAE 2 2 ( 2 ) : 2 8 7 . 1 0 . F inney , E . E . y D.R. M a s s i e , 1 9 7 5 . I n s t r u m e n t a t i o n — for t e s t i ng the response of f r u i t s to mechan ical impact. T r an s . A S A E 18(6 ) : 1 1 8 4 . 11 . 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