Movimiento Relativo Cuando te transportas en algún vehículo, por ejemplo cuando viajas con tus padres por la carretera ¿te has dado cuenta que los automóviles que vienen en contra tuya los ves a una gran velocidad hacia ti? Esto ocurre porque existe un movimiento relativo entre tu automóvil y el que viene en la pista contraria. Cuando caminamos, por ejemplo, tu te mueves respecto a la tierra, sin embargo según tu ponto de vista o tu marco de referencia podrías decir que la tierra se mueve con respecto a ti. Todo depende del marco de referencia del cual estemos analizando. Se entiende por marco de referencia, como al sistema al cual se le está analizando su perspectiva del movimiento, o punto de vista. Por ejemplo, el marco de referencia inercial, se refiere al observador situado en la tierra, que puede estar en reposos o a velocidad constante. Cuando viajas en automóvil, por ejemplo A, el marco de referencia de un observador en la tierra O ve que tu te mueves hacia él , y se escribe como VA/O, que significa velocidad de A respecto al observador en O. Fig.1 Sin embargo, según tu marco de referencia A en el automóvil, es el individuo el que se mueve hacia ti y se escribe como V0/A a la velocidad relativa del individuo en O respecto a A. Fig. 2 Ahora bien, cuando este observador tiene una velocidad respecto al suelo, como es el caso del vehículo que viene en sentido contrario en la carretera, existen dos velocidades relativas respecto al suelo, en la figura son VA/O y VB/O. Fig. 3 Si viajas a 80km/h en tu automóvil, el marcador del velocímetro en el panel del piloto marcará 80km/h que es la velocidad relativa al suelo. V A / O 80 km h El segundo automóvil que viene en contra tuya supongamos que en su velocímetro marca 65km/h. Como hablamos de velocidad, debemos guiarnos con los signos en cuanto a lo que se refiere al sentido del movimiento. Recuerda que en los vectores los que estaban en la dirección x positiva el vector unitario i era positivo, y lo mismo ocurre en la dirección y con el vector unitario j. Debemos establecer hacia donde están los valores positivos y los valores negativos de la velocidad, pues la velocidad es un vector. Recuerda que la magnitud de la velocidad es la rapidez, y ésta siempre es un valor positivo. Definimos que si un objeto o partícula se mueve hacia la derecha, respecto a los ejes mostrados en la figura 4 es positivo, y negativo si va hacia la izquierda. Lo mismo ocurre en la dirección y. En la figura 4 vemos también que el automóvil B que viene en contra de A, viene hacia la izquierda, por lo tanto la su velocidad es de: VB/0= -65km/h. Fig. 4 Como existe una velocidad relativa entre tu vehículo y el que viene en contra, llamaremos VB/A a la velocidad relativa de B respecto al marco de referencia en A, es decir, a la velocidad de B respecto de A. Ahora analicemos bien la siguiente proposición que pospuso Galileo Galilei sobre la velocidad relativa: “ La velocidad de B respecto a un observador en un marco de referencia inercial en O, es igual a la velocidad de A respecto de O más la velocidad relativa de B respecto de A”, que llevado a ecuación queda 1 VB / O VA / O VB / A Si lo piensas bien, tiene mucho sentido lógico, pues verás mayor velocidad de un objeto si te mueves en contra de él y él en contra tuya, como es el caso de los vehículos en contra en la carretera. La ecuación dice también que la velocidad de b respecto al suelo, se puede calcular sabiendo la velocidad de A respecto al suelo y la velocidad relativa de B respecto de A. Siguiendo con el ejemplo que estamos analizando reemplazamos los valores: km h km 65 h V A / O 80 VB / O , y nos queda 65 , y despejamos VB/A km km 80 VB / A h h km km 80 VB / A h h km 145 VB / A h 65 El resultado corresponde a lo que realmente sucede en la práctica: que la rapidez es mayor (145km/h). El signo negativo infiere que con respecto a ti, o a tu marco de referencia, el vehículo se mueve hacia la izquierda o hacia las –x, recordando las notaciones vectoriales hacia las –i. En términos cinemáticos, si estuvieras en reposo y el automóvil viniera hacia ti a 145km/h, el efecto sería el mismo, como también lo será si tu viajaras a 145km/h hacia el vehículo B y éste estuviera en reposo. En general podemos escribir formalmente el movimiento relativo como vectores, como ilustra la figura 5. Fig. 5 En ésta figura, el marco de referencia xy corresponde al del piso, o el observador situado en la tierra, más bien llamado como marco inercial de referencia. Los ejes x’y’ corresponden al marco de referencia del observador en A(en el ejemplo tu automóvil) y B es el objeto que se mueve respecto a los dos marcos de referencias(el auto que viene en contra tuya en el ejemplo). Al sumar los vectores mostrados el que va desde O a B( VB / 0 ) es la suma de del que va desde O hacia A( VA / 0 ) más el que va desde A hacia B( VB / A ), y se escribe como: . V V V 2 B/0 A/ 0 B/ A , que es la ecuación general del movimiento relativo para las velocidades, y como está escrito vectorialmente, funciona para las direcciones x e y simultáneamente. En la práctica, a veces es complicado saber las velocidades relativas de unos y otros marcos de referencia, pero mediante las ecuaciones planteadas 1 y 2 de esta unidad, se hace mucho más fácil. A continuación se mostrará algunos ejemplos de aplicación y luego se proponen ejercicios que deben resolverlos para tener más claridad de esta materia Ejemplo 1 Un automóvil se mueve por la carretera a 90km/h hacia las x positivas(respecto al marco de referencia inercial), adelanta un camión que viaja a 50km/h respecto al suelo. ¿Cuál es la velocidad relativa del camión respecto al automóvil? Fig.6 Sea A el marco de referencia del automóvil , B el del camión y O el marco de referencia inercial o del suelo, entonces VB / O VA / O VB / A Como los dos vehículos se mueven en la misma dirección y sentido(x positiva), ambas velocidades son positivas: km h km 90 h VB / O 50 VB / O , entonces 50 90 VB / A 50 90 VB / A VB / A 40 km h Ejemplo 2 Un tren que viaja a 150km/h observa respecto su referencia A, a un helicóptero a la velocidad de 520km/h, que viaja en sentido opuesto según lo mostrado en la figura ¿Cuál es la velocidad del helicóptero respecto del suelo? VB/O(desconocida): Velocidad del helicóptero respecto al suelo(debe dar positivo) VA/O = -150km/h : Velocidad del tren respecto al suelo(sentido negativo) VB/A = 520km/h : Velocidad relativa del B respecto de A(sentido positivo) Entonces: VB / O VA / O VB / A km km 520 h h km 370 h VB / O 150 VB / O Ejemplo 3 Una persona que viaja en bicicleta a 10m/s, observa que viene un camión en sentido opuesto como muestra la figura. El camión tiene un rapidez de 20m/s y se mueve hacia la derecha, mostrado en la figura. Una persona en la parte trasera del camión, camina a razón de 3m/s en dirección positiva respecto al tren ¿Cuál es la velocidad relativa de la persona en bicicleta respecto a la persona sobre el tren? Pongamos nombre a los distintos marcos de referencia: A: Marco de referencia de la persona en bicicleta B: Marco de referencia del camión C: Marco de referencia de la persona sobre el tren En primer lugar, calculamos la velocidad de C respecto al suelo O, entonces : VC / O VB / O VC / B m m 3 s s m 23 s VC / O 20 VC / O Ahora podemos calcular la velocidad que C observa de A, es decir de la persona que viene en bicicleta, teniendo presente su velocidad respecto al suelo VC/O y la velocidad de la persona en bicicleta respecto al suelo VA/O: VC / O VA / O VA / C m m 23 10 VC / A s s m m m VC / A 10 23 33 s s s Ejemplo 4 Dos personas se encuentran en una escalera mecánica, como ilustra la figura, una de bajada A y otra de subida B. Calcular la velocidad relativa de B respecto a la persona A. Primero escribimos como vectores las velocidades VA/O y VB/O. En la figura se observa las componentes de cada velocidad V A / O 3i 4 j V B / O 3i 4 j Ahora usamos la ecuación general de velocidad relativa VB / O VA / O VB / A , y reaplazamos 3i 4 j 3i 4 j VB / A 3i 4 j 3i 4 j VB / A m VB / A 8 j s , es decir que la persona A ve que la persona B sube a razón de 8 m/s Ejemplo 5 Un bus viaja en la carretera a 25m/s mientras llueve. Las gotas de lluvia debido al viento caen en diagonal formando un ángulo de 30 grados con el suelo, como muestra la figura. Calcular la velocidad relativa de las gotas respecto al bus. El bus se mueve en línea recta hacia las x positivas, por lo tanto su velocidad relativa respecto al suelo es: m V A / O 25i s Las gotas de lluvia cae en forma diagonal y existe un ángulo que forman con el piso de 30º. Debemos calcular las componentes i y j de la velocidad de las gotas. Como se sabe la componente en x (5m/s) , se puede calcular la componente y mediante el triangulo formado y usando trigonometría: t an30º y 5 y 5·tan30ª 5· 3 m s por lo tanto: , y reemplazando finalmente: m m VB / O 5i 5 3 j s s VB / O VA / O VB / A 5i 5 3 j 25i VB / A 5i 5 3 j 25i VB / A m VB / A 30i 5 3 j s Ejercicios 1. Calcular la velocidad relativa del observador en B respecto al observador en A(VB/A) con las velocidades y direcciones siguientes. a) VA/O=30m/s hacia la izquierda y VB/O =60m/s hacia la derecha(Resp:90m/s) b) VA/O=60m/s hacia la izquierda y VB/O =7m/s hacia la derecha(Resp:67m/s) c) VA/O=7m/s hacia la derecha y VB/O =3m/s hacia la derecha(Resp:-4m/s) d) VA/O=12m/s hacia x positivo y VB/O =5 hacia la x negativo(Resp: -17m/s) e) VA/O=3m/s hacia -i y VB/O =4 hacia –i(Resp: -1m/s) 2.Un camión se mueve a 20m/s y sobre la parte trasera camina una persona en contra su movimiento a razón de 2m/s. Calcular la velocidad relativa de la persona que se mueve en el camión con respecto a un observador en la tierra. (Resp. 18m/s) 3. Un automóvil avanza a 40m/s hacia la derecha respecto a un observador en el suelo y viene en contra una bicicleta a 12m/s. Calcular la velocidad relativa del automóvil respecto a la bicicleta. (Resp. –52m/s) 4. Un ascensor sube a razón de 3m/s y una persona sube por las escaleras del mismo edificio a razón de 2m/s ¿Cuál es la velocidad relativa del ascensor respecto a la persona? (Resp:1m/s) 5. Un cajón se mueve sobre un camión a la velocidad de 5m/s en su misma dirección del movimiento, según la figura mostrada. Si un automóvil que viene en sentido opuesto a la velocidad de 40m/s, ve que el cajón se mueve hacia él con una rapidez de 83m/s, ¿cuál es la velocidad del camión?(resp.38m/s) 6. Una pelota cae por una cuesta de pendiente 30º. Dentro de un bus que viaja a 25m/s como ilustra al figura, se encuentra una persona que ve esta pelota caer. Por motivo de roce, la pelota cae por la pendiente a una velocidad constante, y su rapidez es de 6m/s. Calcule la velocidad relativa de la pelota respecto a la persona en el bus.(Resp: i(25-33)-3j m/s) 7. haga el mismo ejercicio 6, pero ahora el bus se encuentra subiendo una pendiente de 60º.(Resp: i(25/2-33) – j(3+253/2) m/s ) 8. Dos automóviles se encuentran en calles perpendiculares como muestra la figura. Si el automóvil A tiene una rapidez de 33m/s y el automóvil B tiene una rapidez de 27m/s ¿Cuál es la velocidad relativa de B respecto de A? (resp.-27i +33j m/s )