UNIDAD 2 TEMA 2 actividad 1.-Obtenga para el siguiente mecanismo, las posiciones angulares de los eslabones 4, 5, y 6 (Ɵ4, Ɵ5, y Ɵ6) NOTA: deberá realizar las actividades en archivo de Word para utilizar el editor de ecuaciones , luego pasarlo a formato PDF y subirlo a TEAMS . Realizarlo de manera clara y ordenada, encerrando los pre-resultados y resaltando los resultados tomando en cuenta el proceso utilizado en clase. Deberá realizarlos por los métodos: a) Trigonométrico b) Vectorial 190mm Datos: Ɵ2 r2=130 mm r4=150 mm r5=90 mm r6=90 mm r2 r4 180mm r5 r6 Ɵ2=20