2. Sistemas de ayuda a la búsqueda de aparcamiento

Estudio de los Sistemas de
Ayuda a la Búsqueda de
Aparcamiento para
Vehículos
Sistemas Inteligentes de Transporte
2012
Universidad Carlos III de Madrid
Verónica González Pérez
Raúl Pérula Martínez
Índice
1. Introducción .............................................................................................................................. 1
2. Sistemas de ayuda a la búsqueda de aparcamiento ................................................................. 2
2.1. Búsqueda de plazas de aparcamiento en zonas urbanas .................................................. 2
2.1.1. Sistema inteligente para detectar aparcamiento en Barcelona (2010) ...................... 2
2.1.2. Sistema inteligente de búsqueda de aparcamiento XALOC (2010) ............................ 3
2.1.3. Sistema inteligente SFPark en San Francisco (2011) ................................................... 5
2.1.4. Parking inteligente en la ciudad de Santander (2011) ................................................ 6
2.1.5. Sistema para agilizar la búsqueda de aparcamiento(2010) ........................................ 8
2.1.6. Sistema de Guiado Inteligente ParkHelp (1999) ......................................................... 9
2.2. Búsqueda de plazas de aparcamiento para discapacitados............................................. 12
2.2.1. Aplicación para móviles Parkible(2012) .................................................................... 12
2.3. Búsqueda e información de plazas de aparcamiento en parkings................................... 13
2.3.1. Aplicación para móviles AA Parking (2011) ............................................................... 13
2.3.2. SIE: Sistema Inteligente para estacionamiento ......................................................... 14
3. Problemas en los sistemas de ayuda a la búsqueda de aparcamiento mediante satélites .... 16
Imágenes de satélites .............................................................................................................. 16
Precisión de la posición ........................................................................................................... 17
Ordenador en el vehículo ........................................................................................................ 17
4. Conclusiones............................................................................................................................ 18
Bibliografía .................................................................................................................................. 19
I
1. Introducción
Hoy en día la tecnología avanza rápidamente y, gracias a ella, el sector automovilístico fabrica
cada vez coches más seguros. La incorporación de nuevos dispositivos en el automóvil ayuda y
facilita la conducción.
Los vehículos inteligentes son producto de los avances tecnológicos y su finalidad es ayudar al
conductor, vigilar por su seguridad o mantenerle informado avisando de posibles situaciones
de riesgo.
La mayoría de los fabricantes ya están integrando en sus modelos algunos de estos sofisticados
dispositivos de seguridad. Así, conducir este tipo de vehículos resulta mucho más fácil, aunque
no por ello el conductor debe confiarse o distraer su atención. Un coche inteligente ayuda,
pero de momento no llega a suprimir totalmente la voluntad del conductor aunque es lo que
se espera en un futuro no muy lejano.
Aunque la mayoría de sistemas que se están desarrollando en estos momentos tienen que ver
con seguridad en la conducción, existen también sistemas para la conducción autónoma, como
por ejemplo el programa AUTOPÍA [1] desarrollado por investigadores del Centro de
Automática y Robótica (CAR) de la Universidad Politécnica de Madrid y del Consejo Superior de
Investigaciones Científicas, sistemas de comunicación entre vehículos, como por ejemplo la
tecnología innovadora de comunicación entre vehículos de Ford [2] o los coches autónomos en
los que trabaja Google, o sistemas potentes de visión artificial aplicada los vehículos
inteligentes, como los que se están desarrollando en la Universidad Carlos III de Madrid [3].
Es por todo este desarrollo tecnológico actual por el que, en este trabajo, se intenta realizar un
estudio completo de los sistemas de ayuda y búsqueda de plazas de aparcamiento además de
comentar los problemas más significantes de este tipo de sistemas e intentar proponer
soluciones a los posibles problemas que pueden generar poner en la práctica dichos sistemas.
1
2. Sistemas de ayuda a la búsqueda de aparcamiento
Actualmente existen sistemas que facilitan la búsqueda de aparcamiento y disminuyen el
tiempo de búsqueda de este, aunque la mayoría están todavía en desarrollo.
Los sistemas de búsqueda de plazas libres de aparcamientos en centros urbanos intentan
solucionar varios problemas que se presentan en el día a día de cualquier conductor. Entre
ellos destaca la circulación sin rumbo de aquellos vehículos que se centran en buscar plazas de
aparcamiento, provocando cerca de un 30% de los atascos, y por otro lado el gasto de
combustible producido por el tiempo que se dedica a la búsqueda y en consecuencia la
contaminación producida.
A continuación se explicarán los sistemas más relevantes, la mayoría se encuentran todavía en
desarrollo para evitar los problemas ya mencionados y algunos prototipos o aplicaciones que
han salido ya al mercado.
2.1. Búsqueda de plazas de aparcamiento en zonas urbanas
2.1.1. Sistema inteligente para detectar aparcamiento en Barcelona (2010)
Descripción
Un sistema desarrollado [5], [6] por el equipo del Departamento de Ingeniería Electrónica de la
Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) junto con la empresa Urbiótica, se basa en la
detección continua de vehículos estacionados en plazas de aparcamiento, determinando si la
plaza está libre e informando a los conductores vía móvil, ordenador portátil, tableta (iPad) y a
través de paneles luminosos en la vía pública.
Este sistema se basa en el funcionamiento de dos sensores, uno óptico y otro magnético,
situados ambos en un cilindro encapsulado de 4 cm de diámetro y 13 cm de largo, incrustado
en el pavimento de la calzada para cada aparcamiento. Primeramente el sensor óptico
detectará si existe un cambio brusco de iluminación o no, es decir, la sombra producida por el
vehículo aparcado y más tarde este avisará al sensor magnético activándose y detectando si
existe un coche encima o no. De esta forma se evitarán errores a la hora de detectar
obstáculos (cualquier objeto) que no sean coches o cualquier otro vehículo en el pavimento
del aparcamiento.
Una vez que los sensores han hecho su función, estos son conectados a un microcontrolador,
que junto con un algoritmo detectan la presencia de un vehículo. La información es enviada
por radiofrecuencia a una antena, conectada a un transceptor, situadas a 50 metros como
distancia máxima. Este dispositivo está pensado para instalarse en farolas de la vía pública,
transmitiendo la información en centésimas de segundo, es decir, prácticamente en tiempo
real por medio de diferentes tecnologías, como Wifi o GPRS, a la base de datos o centro de
control.
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Ventajas e Inconvenientes
 Una de las ventajas de este sistema es la reducción del tráfico facilitando a los usuarios
la toma de decisiones en tiempo real conociendo las plazas libres de aparcamiento en
cada momento y en cada lugar.
 Otra ventaja conlleva la reducción en cierta medida los problemas de atascos y
contaminación.
 Uno de los inconvenientes principales es la implantación de estos sensores solo en
zonas verdes y zonas azules, dejando a un lado las zonas de aparcamiento normales.
 Otro inconveniente de esta aplicación sería la instalación de sensores en todas las
plazas de aparcamiento disponibles mencionadas anteriormente, debido al gran coste
que supondría. Pero según la empresa responsable del sistema opina que los costes
pueden ser asumibles debido a la disminución de tiempo de plazas sin ocupar en zona
azul y verde.
 También habría que sumar un gasto a la instalación del sistema en las farolas junto con
la instalación de antenas para el radio determinado anteriormente.
Propuestas
En este caso no hay muchas propuestas debido a que es uno de los sistemas más eficientes y
de bajo consumo, ya que el sistema de sensores solo tiene activo un sensor (óptico) y no los
dos. Si el sensor magnético estuviese activo durante todo ese tiempo como ocurre en otros
sistemas, gastaría mucha más energía y habría que renovarlo cada 5 años aproximadamente.
2.1.2. Sistema inteligente de búsqueda de aparcamiento XALOC (2010)
Descripción
Investigadores de la UAB, de la empresa WorldSensing y del Centro Tecnológico de
telecomunicaciones en Catalunya (CTTC), están desarrollando otro sistema parecido al anterior
y bautizado como XALOC (Xarxes de sensors per a la gestió d’Aparcaments públics i
LOCalització) [7]. Este sistema se basa en la implantación de una red de sensores sin hilos para
la detección de plazas libres de aparcamiento en el exterior, y localización de vehículos por un
sistema diferente al GPS, siendo posible localizar y guiar a los conductores hacia la una plaza
de aparcamiento cercana al área de interés. Al igual que el sistema comentado anteriormente,
este está también basado en un sensor, incrustados en el pavimento para la detección del
vehículo. Una vez que se sabe si la plaza está ocupada o no, se trasmite esta información por
vía internet a un servidor central. Este servidor procesa la información y lo envía a paneles
situados en la vía pública en tiempo real.
3
Los investigadores de la UAB también han desarrollado un navegador portátil llamado ARID
Navigator [8] para cada usuario, ofreciendo así un servicio personalizado. A diferencia de los
GPS normales que utilizan una triangulación por satélite, este navegador utiliza las señales de
la propia red de sensores para posicionarse en el entorno. Cuando se ha localizado el vehículo
el navegador se comunica con el servidor central de XALOC para enviar toda la información
(zona y ubicación de aparcamiento) directamente al conductor.
Ventajas e Inconvenientes
Este sistema cuenta prácticamente con las mismas ventajas que el sistema anterior.


Pensado para la reducción del tráfico junto con la reducción de atascos y
contaminación.
La implantación del nuevo sistema de localización y posicionamiento, cuenta con
ventajas respecto a los sistemas GPS, destacando una localización más precisa, un
tiempo de posicionamiento más reducido y mejor cobertura de servicio.
Los principales inconvenientes se asemejan al sistema citado anteriormente.



Se destaca el coste que supondría la implantación de estos sensores en cada plaza de
aparcamiento.
Zonas limitadas para imponer este sistema, zona verde y zona azul, sin tener en cuenta
plazas de aparcamiento normales.
Compra del navegador ARID si se quiere una información detallada sobre la ubicación
de la plaza de aparcamiento.
Propuestas
Este sistema funciona a través del navegador portátil ARID Navigator, diseñado especialmente
para este sistema. Aunque el sistema ARID tenga mayor precisión de localización y una mejor
4
cobertura, una propuesta sería adaptar todo esto a los GPS convencionales. De esta forma, los
conductores no tendrían que comprar un navegador específico para hacer uso de este sistema.
2.1.3. Sistema inteligente SFPark en San Francisco (2011)
Descripción
Existe un sistema inteligente llamado SFPark [9], [10] desarrollado por la empresa Sreetline,
implantado ya en San Francisco que permite a los conductores saber las plazas disponibles de
aparcamiento existentes y el coste de cada una de ellas.
Este sistema es muy parecido a los dos ejemplos comentados anteriormente. Está basado en
la colocación de sensores en cada plaza de aparcamiento (en este caso solo magnético)
formando una red inalámbrica conectados a través de internet a un sistema central. Esta
información es trasmitida al usuario por diferentes aplicaciones creadas en móviles y webs,
permitiendo al conductor realizar varias tareas adicionales como por ejemplo el pago del
mismo a través del móvil.
Al mismo tiempo, desde las aplicaciones disponibles de este sistema (aplicaciones móviles o
internet) se puede ver si una calle tiene más espacios disponibles que otra desde cualquier
sitio.
El sistema de pago dependerá de la demanda que halla en las calles, es decir, si una calle está
muy saturada de vehículos, los aparcamientos en esta zona serán más caros que en las calles
que haya menos demanda. Esto motiva a los conductores a descongestionar las calles,
ofreciendo pagar menos dinero en calles con menos saturación de vehículos.
Ventajas e Inconvenientes
 Este sistema también conlleva las ventajas para la disminución y congestión de tráfico,
junto con la disminución de la contaminación.
 Otra de las ventajas de este sistema sería la descongestión de las calles más
concurridas por los vehículos, de esta forma se compensa el tráfico en calles que antes
podrían estar vacías, haciendo más fácil y llevadera la circulación.
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



La variación del precio dependiendo del congestionamiento de las calles será
beneficioso, ya que las zonas azules y verdes no tendrán una tarifa concreta como en
la actualidad.
Una desventaja, por supuesto, sería el abuso de este sistema para incrementar en
demasía el precio por cada plaza de aparcamiento, pudiendo llegar a límites bastante
altos.
Otra desventaja sería el coste que supondría instalar todos los sensores en plazas de
aparcamiento y parquímetros para controlar dichas plazas, ya que el coste sería
bastante alto.
También se debe de tener en cuenta la distancia entre sensor y sensor, para que el
sistema salga rentable hablando en términos de cantidad de plazas. En el caso de
implantar el sistema, habría que tener en cuenta ciertas plazas disponibles para
residentes, y no utilizar todas las plazas para el libre aparcamiento.
Propuestas
Este sistema utiliza únicamente un sensor magnético. Una propuesta sería la implantación de
otro sensor más que evitase que el magnético estuviese siempre encendido, lo cual supone un
coste bastante alto y un gasto de vida de este mucho mayor teniéndolo que cambiar en un
periodo menor de tiempo. Es decir, en los demás sistemas existe un sensor óptico, el cual
consume mucho menos aunque esté siempre encendido. Si el sensor óptico detectase que no
le llega luz entonces se encendería el sensor magnético y de esta forma se alargaría la vida de
este para ser cambiado en un rango de tiempo mucho mayor.
2.1.4. Parking inteligente en la ciudad de Santander (2011)
Descripción
Este proyecto basa su infraestructura en la implantación de sensores inalámbricos en las plazas
de parking públicas y al aire libre de la ciudad como por ejemplo en un centro comercial, habrá
gateways que concentren la información enviada por los nodos de los sensores y la envíen a
los servidores centrales y el sistema que recogerá toda esta información obtenida de los
sensores (plaza libre u ocupada) se ofrecerá de una forma útil a los conductores.
La información recogida por los sensores indicará, a través de los correspondientes paneles, la
disponibilidad de plazas de aparcamiento en superficie, incluidas las reservadas a personas con
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discapacidad y las zonas de carga y descarga. De este modo, el conductor puede ir
directamente a las plazas libres y ahorrar tiempo, se elimina la congestión de tráfico y se
mejoran las condiciones ambientales.
El sistema informático pretenderá localizar las plazas de parking libre, conocer cuando una
plaza queda desocupada, e incluso determinar los vehículos que están mal estacionados (por
ejemplo, en zonas de carga/descarga, o en zonas que no se permite), de manera que pueda
servir tanto a los ciudadanos como a los responsables del tráfico urbano.
Además de poder ver el número de plazas libres y en la dirección que se encuentran en los
paneles, los conductores podrán acceder a la información desde sus terminales móviles, ya
que se está trabajando en aplicaciones multimedia para el iPhone y el iPad. La información
también llegará a los navegadores de los coches.
El proyecto se encuentra liderado por Telefónica I+D y la Universidad de Cantabria, está en
fase de implantación y una vez realizados los análisis y estudios previos necesarios que
permitan garantizar la viabilidad del mismo se implantará en la ciudad de Santander
[12][13][14].
Ventajas e Inconvenientes
 Uno de los principales inconvenientes que presenta este tipo de sistemas es la
cantidad de gateways o repetidores y de sensores que harían falta para poder abarcar
un área tan grande como una ciudad.
 Otro inconveniente sería el alto coste que tendría por el número de elementos que se
necesitarían.
 Como ventaja podríamos destacar la gran utilidad que tendría un sistema como este,
es el futuro de las ciudades y los vehículos inteligentes, todos en completa
comunicación y conllevarían muchos beneficios.
7

Y otra ventaja es que empresas como Telefónica y las universidades españolas tengan
la iniciativa para poder plantear sistemas como este, ya que es muy beneficioso para el
avance tecnológico.
Propuestas
La verdad es que es un sistema bastante completo e innovador pero que parece tener un coste
bastante elevado. Poner tantos gateways y sensores en cada plaza de aparcamiento
conllevaría un alto coste pero que posiblemente, al ahorrar el tiempo y dinero en la búsqueda
de aparcamiento y tráfico en las ciudades podría llegar a ser rentable.
No obstante, se podrían estudiar otros métodos que no conllevasen la implantación de tantos
sensores y repetidores, por ejemplo, se podrían usar las nuevas tecnologías móviles (redes 3G)
para las comunicaciones y de este modo se aprovecharían las antenas que ya hay instaladas.
En cuanto a los sensores, podría intentar desarrollarse un sistema de visión con cámaras
digitales para el reconocimiento de las plazas de aparcamiento y de este modo se ahorraría en
elementos pero conllevaría un coste en cuanto a implementación de unos buenos algoritmos
de detección.
2.1.5. Sistema para agilizar la búsqueda de aparcamiento(2010)
Descripción
Este sistema funciona teniendo una amplia red de sensores móviles que recorren una y otra
vez el centro de una ciudad midiendo “huecos” y “obstáculos” en las zonas donde gracias a un
localizador GPS, se sabe que deberían existir plazas de aparcamiento. Además, todos estos
sensores móviles estarán conectados a una red común y refrescándose continuamente si
existe la disponibilidad o indisponibilidad de las plazas de aparcamiento en una base de datos
pública.
La idea trata en poner un medidor de distancia por ultrasonidos en el lado de la puerta del
copiloto de un coche, que será la puerta que da a la acera más cercana. Este sensor, midiendo
continuamente la distancia al obstáculo más cercano de la derecha junto con el vehículo en
movimiento y las coordenadas del GPS, proporcionará una serie de medidas de “obstáculos” y
“huecos entre obstáculos”. A través de un algoritmo basado en umbrales de distancia se
diferenciarán los “obstáculos” que finalmente resultan coches ocupando una plaza, de otros
que pudiesen resultar árboles, personas u otros objetos que no impidan la consideración de
“plaza libre”. La fiabilidad resultante de este algoritmo debería estar en torno a un 95 por
ciento.
8
Debido a que las coordenadas GPS tienen un margen de error de unos tres metros, el mayor
peligro del sistema sería confundir una plaza de aparcamiento con otra contigua o con una
zona donde no se pueda aparcar (léase un vado o una bocacalle), así que en Rutgers
desarrollaron otro algoritmo, que combinando la información de los mapas y la detección de
ciertos obstáculos fijos por el sensor (árboles, contenedores, etc.) fueron capaces de reducir
en más de la mitad esta tasa de error.
El sistema, compuesto por un sensor de ultrasonidos y un detector GPS (algo menos de 100
euros), estarían conectados a un servidor central bien a través de una conexión wireless,
Wimax o un modem GPRS o UMTS y de esta forma se establecería la comunicación entre el
vehículo y el servidor[16][17].
Ventajas e Inconvenientes
 La principal ventaja que se puede observar en un sistema como este es que el vehículo
tiene una importancia grande.
 También es una ventaja usar el GPS como tecnología ya que ahora mismo existen
muchas aplicaciones y es una tecnología en auge.
 En cambio, uno de los inconvenientes más grandes es que el sensor puede llegar a ser
un problema por la imprecisión con el movimiento del vehículo.
 Otro de los inconvenientes que se puede ve en un sistema como este es que los
algoritmos a desarrollar pueden llegar a tener una gran complejidad.
Propuestas
Una buena propuesta que está estrechamente relacionada con las ciudades inteligentes (smart
cities) y los vehículos inteligentes, es que la comunicación entre ambos es muy importante, y
aunque la posibilidad de poner un sensor en cada plaza de aparcamiento, como se ha
comentado en otros sistemas, sería muy costoso lo mejor sería apoyarse en un sistema de
visión que detectase las plazas de aparcamiento, además de comunicarse con un servidor que
fuese almacenando en una base de datos dichas plazas disponibles y que se pudiesen
comunicar con los vehículos para informar a los conductores de dónde se encuentran estas
plazas usando para ello mapas y el GPS.
2.1.6. Sistema de Guiado Inteligente ParkHelp (1999)
Descripción
Este sistema se intenta vender como la solución de guiado inteligente para el tráfico urbano
que facilita la localización de plazas de aparcamiento disponibles, reduciendo el tiempo de
búsqueda y la optimización en la gestión de las plazas.
Algunas de las características que busca son:
•
•
Mejora de la movilidad urbana.
El aumento de la rotación de plazas y su mayor ocupación, permiten una notable
reducción del tráfico.
Mejora del medio ambiente.
La reducción del tráfico, lleva implícito una disminución del consumo de combustible.
Lo que reduce la contaminación por emisiones de CO y NO2.
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•
•
Beneficios para el ciudadano.
Un servicio de información y servicio de fácil utilización que supone un ahorro en
combustible y tiempo.
Beneficios para el explotador.
Mejora de la eficacia y productividad del servicio gracias a una precisa información en
tiempo real y periódica de cada plaza (nivel de rotación, tiempo de ocupación, avisos
de excesos de ocupación y recaudación estimada).
Un sistema que además ofrece:
•
•
•
Instalación sin ningún tipo de obra civil y rápida implantación.
Robusto, con una protección IP67, permite el paso de vehículos por encima, así como
las inclemencias meteorológicas extremas.
Integración con todo tipo de dispositivos: teléfonos móviles, PDA’s, GPS, parquímetros,
etc.
A través de una red de sensores, pilotos y paneles instalados estratégicamente, informan en
tiempo real sobre la ocupación, guiando al usuario de forma rápida y eficiente a una plaza
libre, proporcionando además servicios en iluminación con tecnología Led, gestión de plazas
especiales y soluciones y aplicaciones para antes y después de aparcar.
Esta empresa ofrece dos tipos de servicios de asistencia a la búsqueda de aparcamiento:
ParkHelp INDOOR sistema de guiado para aparcamientos de interior que informa en tiempo
real sobre la ocupación de parking, guiando al usuario de forma rápida y eficiente a una plaza
libre.
•
Cartelería
Informan y dirigen a los usuarios hacia la planta o zona con mayor disponibilidad de
plazas libres.
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•
•
Sensores
Detectan cuando entra o sale un automóvil.
Pilotos
Informan sobre el estado de la plaza, LIBRE, OCUPADA, PLAZAS ESPECIALES.
ParkHelp OUTDOOR sistema de guiado para aparcamientos de exterior o mixtos que informa
de inmediato sobre la ocupación de parking, guiando al usuario de forma rápida y eficiente a
una plaza libre en el exterior del parking.
•
•
•
Paneles
Informan y dirigen a los usuarios hacia la zona con mayor disponibilidad de plazas
libres.
Sensores
Detectan cuando entra o sale un automóvil.
Pilotos
Informan sobre el estado de la plaza, LIBRE, OCUPADA.
Ventajas e Inconvenientes
• Teniendo en cuenta el resto de sistemas que se estudian en este trabajo, este es de los
más completos, ofreciendo servicios tanto en interiores como en exteriores, lo cual es
una ventaja.
• Los paneles informativos y la comunicación con plataformas móviles hacen que sean
un sistema claro, conciso y bueno tecnológicamente hablando.
• No obstante, como en la mayoría de los sistemas de los que se está hablando, conlleva
un alto coste al necesitar un sensor por cada vehículo.
Propuestas
Teniendo en cuenta que este sistema es de los más completos hay poco que proponer, aunque
como en otros de los que ya se ha hablado, sería bueno intentar “ahorrar” en cantidad de
sensores y utilizar un sistema de visión artificial que implementase un algoritmo para la
detección de las plazas de aparcamiento.
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2.2. Búsqueda de plazas de aparcamiento para discapacitados
2.2.1. Aplicación para móviles Parkible(2012)
Descripción
Las personas minusválidas tienen grandes dificultades a la hora de encontrar aparcamiento en
centros urbanos. Por ello, se ha creado una aplicación para móviles (sistema operativo IOS y
Android) llamada Parkible[4]que permite a estas personas buscar una plaza de aparcamiento
libre de forma sencilla, lo más cercana a su lugar de destino, de la manera más rápida y
eficiente. A estos problemas hay que sumarle la dificultad de movilidad, por eso esta aplicación
también muestra si los aparcamientos son en batería o en línea para acceder de forma sencilla.
Para ello, esta aplicación funciona por medio de la posición GPS actual o una dirección
determinada por el usuario. La aplicación encuentra las plazas de aparcamiento en el radio
indicado y estas son ordenadas por cercanía al punto de búsqueda señalado anteriormente.
Una vez que las plazas han sido identificadas se pueden visualizar los resultados en modo
mapa o lista y este da una información detallada de cada plaza, indicando por ejemplo, la
dirección, la distancia real, si la plaza está en línea o batería, etc. Una vez que el usuario ha
seleccionado la plaza se visualiza una ruta determinada para llegar hasta ella. Este sistema
también permite compartir la ubicación de las plazas por correo electrónico.
Cabe destacar que este sistema cuenta con la ayuda de StreetView y Google Navigator para
facilitar aún más al usuario sobre el lugar donde se encuentra la plaza aunque solo sea
exclusivo para Android.
Aunque en la actualidad solo está disponible en la ciudad de Murcia, en ciudades como
Palencia y Valladolid se está trabajando en otro proyecto de I+D para el desarrollo de un
sistema que permita conocer rápidamente la ubicación de las plazas de aparcamiento para
discapacitados existentes en los cascos urbanos, junto con las que quedan libres.
Ventajas e Inconvenientes
 Una de las ventajas de este sistema es la facilidad que tienen las personas con
minusvalías para encontrar plazas de aparcamiento. También favorece el
aparcamiento en plazas de aparcamiento que son poco frecuentadas o transitadas.
 Otra ventaja es la información dada por esta aplicación (aparcamiento en batería o
línea), teniendo en cuenta la movilidad limitada de estas personas.
12


Una de las principales desventajas es que en este momento la aplicación solo está
destinada a funcionar en las calles de Murcia.
Otra desventaja es que no está integrado en los propios vehículos o GPS, sino que
simplemente es una aplicación de móvil limitada a los sistemas operativos de IOS
(iPhone) y Android.
Propuestas
Una de las propuestas podría ser la integración de este sistema en navegadores de abordo o
GPS, así personas minusválidas que no disfruten del tipo de teléfono que requiere podrían
hacer uso también de esta aplicación.
Otra propuesta podría ser que buscase no solo las plazas de aparcamiento existentes, sino
también las plazas libres. Esto incorporaría la implementación del sistema con sensores y
dispositivos para la recepción de datos lo que complicaría algo más el sistema, pero sería
mucho más eficiente.
2.3. Búsqueda e información de plazas de aparcamiento en parkings
2.3.1. Aplicación para móviles AA Parking (2011)
Descripción
AA parking es una aplicación para móviles con sistemas operativos Android o iOS que sirve
para encontrar el parking más cercano. De cada parking, ofrece información del número de
plazas de las que dispone y de cuántas plazas libres tiene en un momento determinado y,
además, el precio de tarifación[11].
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Ventajas e Inconvenientes
 Uno de los inconvenientes de este sistema es que es una aplicación para móviles y no
un sistema integrado en un vehículo.
 Otro de los inconvenientes que tiene es que es solo para la zona de Reino Unido y eso
es una gran limitación para cualquier sistema.
 Como ventaja tiene que es un sistema con buen uso cuando no se encuentra
aparcamiento en una zona complicada ya que ofrece geolocalizadamente los puntos
en donde hay un parking cerca.
 Otra ventaja es la posibilidad de obtener información adicional como el número de
plazas disponibles en el parking y la tarifa que tiene.
Propuestas
La mejor propuesta que se puede hacer para un sistema como este sería intentar integrarlo en
el navegador de abordo o sistema GPS de los vehículos actuales, de esta manera añadiría a las
posibilidades de cualquier vehículo que fuese más sencillo encontrar una plaza de
aparcamiento en cualquier ciudad.
2.3.2. SIE: Sistema Inteligente para estacionamiento
14
Descripción
La empresa Sistemas Techniclite C.A. ha realizado un sistema para la detección de plazas de
aparcamiento en parkings. La empresa no proporciona apenas información de cómo funciona
el sistema que han implementado pero si de los elementos han usado para la detección[15].
Estos son algunos de los elementos que han usado:

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
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



Guiado mediante paneles informativos y sensores de paso, en tiempo real.
Amplia gama de indicadores para todo tipo de instalaciones.
Fácil y rápida instalación de los equipos, adaptable a cualquier tipo de soporte sin
necesidad de herramientas.
Equipos de rango industrial y diseño moderno.
Protocolo de comunicación TCP/IP.
Potente software de configuración, monitorización, gestión de estadísticas y
generación de informes, tipo Scada con conexión a Internet.
Gestión de zonas de aparcamiento en función de la ocupación.
Sistema de ahorro energético integrado.
SDK (Software Development Kit) para integradores.
Ventajas e Inconvenientes
 Parece un sistema bastante completo pero tampoco hay mucha información para
comprobar y analizar el sistema de forma íntegra.
 Los elementos que utilizan parecen ser bastante coherentes e incluyen un sistema de
ahorro que esto siempre es importante.
 No obstante, el coste podría llegar a ser elevado ya que habría tantos sensores como
plazas de aparcamiento y un sistema interconectado hasta una centralita que
recogiese los datos y los analizase para mostrar el número de plazas disponibles.
Propuestas
Para ser un sistema en parkings parece ser bastante completo, aunque no hay mucha
información en la que basarse, podría intentar mejorarse añadiendo alguna aplicación o
comunicación web para que los propios vehículos pudiesen conocer el número de plazas
disponibles en cada parking y la tarifación que tiene.
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3. Problemas en los sistemas de ayuda a la búsqueda de
aparcamiento mediante satélites
Para este trabajo se pensó en proponer un sistema innovador de búsqueda de plazas libres de
aparcamiento por medio de la ayuda de satélites, es decir, por GPS. El sistema constaba
inicialmente de la localización del vehículo por GPS. Una vez que el vehículo era localizado se
obtendrían imágenes satelitales en un radio especificado por el conductor (por defecto podría
ser 500 metros por ejemplo) tomando como centro el posicionamiento de las coordenadas del
usuario.
Seguidamente, estas imágenes serían enviadas a un ordenador instalado en el vehículo en
cuestión para ser tratadas y analizar los huecos de aparcamiento libres en esa zona
determinada. Una vez analizadas las imágenes, esta información sería enviada al GPS y serían
mostradas todas las plazas libres indicando el coste de cada una de ellas, si lo tuviera, y su
situación. De este modo, el usuario tendría la opción de elegir la plaza que desee. Cuando el
usuario haya decidido que plaza de aparcamiento le conviene más, esta se marcaría en el GPS
para que le indicase al conductor la ruta más óptima hacia su situación.
Pero a lo largo del desarrollo del sistema se encontraron diferentes dificultades las cuales son
descritas a continuación y por las que se desistió de desarrollar dicho sistema.
Imágenes de satélites
Uno de los principales problemas a la hora de la obtención de imágenes en tiempo real de
satélites es que estas son prácticamente imposibles de conseguir por gente como nosotros, es
decir, las personas de a pie. Su uso queda restringido para cargos militares o investigaciones
científicas del gobierno o la NASA. En el caso de que tuviésemos acceso a las imágenes, su
obtención y envío no sería de manera instantánea, si no que tardaría un cierto tiempo en
realizar todo este proceso. Lo cual sería inútil recibir imágenes de satélites después de
transcurrir por ejemplo, 10 minutos, ya que cualquier aparcamiento libre en dicho momento
podría ya no estarlo.
Por otro lado, se debe de tener en cuenta la dificultad encontrada para analizar todos los
aparcamientos disponibles, ya que el entorno primordial. Por ejemplo, hay que tener en
cuenta los obstáculos que se pueden imponer si tenemos una vista en planta, como la que nos
proporcionan los satélites, por ejemplo, árboles frondosos que oculten plazas libres u
cualquier otro objeto que nos impida ver esos huecos con claridad (también influyen las
sombras).
Otro hándicap importante es la resolución de la imagen, ya que esta tiene que ser lo
suficientemente buena para que la imagen pueda ser tratada para analizarla con detenimiento
y buscar las plazas de aparcamiento libres.
16
Precisión de la posición
También habría que tener en cuenta la precisión en la posición del usuario. El GPS puede
perder nuestra posición en cualquier momento debido a una posición en la que haya poca
visibilidad desde el cielo, es decir, si se circula por calles muy estrechas o rodeadas de edificios
muy altos, esto puede interferir en la señal del GPS provocando su perdida. A la hora de estar
buscando aparcamiento es una desventaja ya que hasta que el GPS recupera esta señal pasan
varios minutos, pudiendo provocar que la plaza de aparcamiento sea ocupada por otro
vehículo.
Ordenador en el vehículo
Para el tratamiento de imágenes por satélite haría falta colocar un ordenador integrado en el
propio vehículo, de tal manera que estas serían enviadas por el satélite al ordenador y este se
encargaría del procesamiento de imágenes para detectar las plazas libres de aparcamiento.
En este caso necesitaríamos un ordenador con un alto procesamiento para tener un tiempo de
computo lo más pequeño posible a la hora de analizar la imagen, ya que todo este proceso es
en tiempo real.
Al igual, el ordenador debe de tener baterías de una capacidad bastante alta, ya que estas
deben de tener una duración adecuada para que el sistema sea lo suficientemente eficaz. Sería
muy incomodo estar cargando por ejemplo, cada 5 horas las baterías.
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4. Conclusiones
Después de haber realizado un estudio completo de los sistemas que existen para la ayuda a la
búsqueda de aparcamientos en zonas al aire libre o en parkings y dándole la perspectiva
necesaria en cuanto al tema de vehículos inteligentes se refiere, hemos podido observar que:
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Las principales causas para desarrollar sistemas como los descritos son:
o El ahorro de carburante, reducir la contaminación, el tiempo en buscar un
aparcamiento y mejorar la calidad de vida de los conductores, cosas muy
importante para la mejora de las ciudades.
La mayoría de los sistemas utilizan una gran cantidad de sensores, que aunque no
creemos que sea lo idea ya que podría ser mejor un sistema de visión artificial con un
algoritmo de detección de las plazas de aparcamiento usando las técnicas más
habituales, parece ser lo más efectivo para la detección de las plazas de aparcamiento.
Teniendo un muy buen funcionamiento sobretodo en interiores (parkings).
También hemos notado que los sistemas son bastante actuales y que la mayoría están
en desarrollo o en pruebas, esto quiere decir que es un tema todavía en investigación
y que no hay un sistema completo que se sepa que funcione al 100%.
Además, y es algo que se debería de tener muy en cuenta, todos los sistemas deberían
de proponerse con el fin de ser un componente más de las futuras ciudades
inteligentes, en las que se extiende la comunicación entre sistemas.
Por último, comentar que como se tenía de idea original, el desarrollar de forma
teórica un sistema para la ayuda a la búsqueda de aparcamiento, se ha comprobado
que el uso de satélites para la detección de las plazas de aparcamiento es bastante
complicado en la actualidad por todos los motivos explicados en el apartado anterior.
No obstante, como es un tema en investigación y que podría proporcionar un servicio
muy útil a los conductores y a la gente en general, sería conveniente estudiar a fondo
esta temática y ver cuál es la mejor opción para la detección de las plazas de
aparcamiento.
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Bibliografía
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