Trabajo investigación Unidad 3 Materia: Sistemas de Control Alumnos: Elenes Mada Osman Gabriel Guzman Gonzales Ramon Heriberto Maestro: Francisco Ventura Cota Grupo: MT5-1 18 de agosto de 2022 Control Servo Los servos son un tipo especial de motor de c.c. que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su intervalo de operación, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar. Están generalmente formados por un amplificador, un motor, un sistema reductor formado por ruedas dentadas y un circuito de realimentación, todo en una misma caja de pequeñas dimensiones. El resultado es un servo de posición con un margen de operación de 180° aproximadamente. El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro conectado al eje central del motor. Este potenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es correcto, el motor volverá a la dirección correcta, hasta llegar al ángulo que es correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero varía según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. El voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el motor girará a menor velocidad, a esto se le denomina control proporcional. Control de un motor DC El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC, es una máquina que convierte energía eléctrica en energía mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético. Los componentes de un motor de corriente continua se dividen en dos partes: Estator: parte que da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro o imanes permanentes. Rotor: es un componente generalmente da forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente continua a través del colector formado por delgas. Las delgas se fabrican generalmente de cobre y están en contacto alternante con las escobillas fijas. Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales, servomotores, motores paso a paso o cuando ejercen tracción sobre un riel. Funcionamiento El principio de funcionamiento básico de un motor de CC se explica a partir del caso de una espira de material conductor inmersa en un campo magnético, a la cual se le aplica una diferencia de potencial (o voltaje) entre sus extremos, de forma que a través de la misma circula una corriente I. Para este caso, la espira constituye el rotor del motor y los imanes que producen el campo magnético constituyen el estator. Entonces, dado que cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se encuentra inmerso en un campo magnético, este experimenta una fuerza según la Ley de Lorentz. Dicha fuerza, denominada Fuerza de Lorentz, es perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, y su magnitud está dada por: F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios L: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo tesla Φ: Ángulo que forma I con B Tarjeta de adquisición de datos Las tarjetas de adquisición de datos (hardware) actúan como la interfaz entre una computadora y señales físicas, es decir, la información recaudada por el sensor se pasa al DAQ, el cual se encarga de transformar los códigos del mundo real a los códigos digitales, como si se tratara de un intérprete que traduce en un lenguaje a otro, con el fin de que el sistema digital sea capaz de comprender los signos del analógico. Las tarjetas de adquisición de datos consisten en tres partes principales: por un lado, está el circuito de acondicionamiento de señales, después está el convertidor analógicodigital (ADC) y finalmente el bus del ordenador. Las tarjetas de adquisición de datos se pueden utilizar en todo tipo de industrias y centros de investigación científica, ya que permiten realizar una serie de mediciones y controlar las condiciones de trabajo. Una de las aplicaciones más útiles de este artefacto es en los sistemas de registro, monitoreo y control de temperatura. Tal es el funcionamiento que puede registrar y manipularse con una computadora de tal forma que el lector entienda más a fondo como es que un dispositivo es capaz de medir cuestiones del mundo real, tales como la corriente, el voltaje, la temperatura, la tensión, la intensidad de una fuente de luz, el sonido o la presión atmosférica.
