Subido por Jose De la cruz

Plan de Vuelo Kr (1)

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Plan de vuelo.
Plan de vuelo
Montería- Córdoba, zona específica: villa olímpica.
Natalia Flores, Daniel Reyes, Karen Rojano, Jose de
la Cruz, Juliana Salcedo, Mayerlis Alian, Sebastian
Guzmán.
Tutor: Jose Luis Torres
Fotogrametría
Geografía
Facultad de ciencias básicas.
Universidad de córdoba.
2022
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Plan de vuelo.
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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN

CAPITULO 1
 Localización
 Características del drone utilizado
 Elementos del plan de vuelo
 Programas de post procesamientos y captura de información

CAPITULO 2.
 Concepto de ortofotografia, importancia y utilidad.
 Concepto de modelo digital del terreno, importancia y utilidad.
 Concepto de modelo digital de elevación, importancia y utilidad.
 Concepto de análisis de vegetación, importancia y utilidad.

CAPITULO 3
 Área general
 Mapa ortofoto
 Mapa modelo digital del terreno
 Mapa modelo digital de elevación
 Mapa sanidad vegetal

CONCLUSIONES

REFERENCIAS
Plan de vuelo.
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INTRODUCCIÓN
La fotogrametría es la ciencia o técnica cuyo objetivo es el conocimiento de las
dimensiones y posición de objetos en el espacio, a través de la medida o medidas
realizadas a partir de la intersección de dos o más fotografías, o de una fotografía y el
modelo digital del terreno correspondiente al lugar representado, el cual ha de ser
realizado anteriormente por intersección de dos o más fotografías.
La palabra fotogrametría se deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "photós", luz,
y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrón",
medir. Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos"
- Importancia de la fotogrametría en la geografía.
La fotogrametría juega un papel fundamental en la disciplina geográfica, ya que esta
brinda herramientas donde se puede estimar las condiciones de las aéreas que
deseamos conocer, esto por medio de las fotografías aéreas. Debemos resaltar que
aunque mediante las fotografías aéreas podemos tener una evaluación detallada y las
de las condiciones del suelo, de todos modos, requiere normalmente comprobación en
el campo. Así pues, las fotografías aéreas se usan comúnmente como base de la cual
recoger la información de pie de monte. Para lo cual el uso de estas ayuda en las
aplicaciones forestales en las que información referente a topografía, suelo, agua,
vegetales y otros factores del hábitat se puede obtener en la fotografía.
Ventajas de la fotogrametría con drones.

GSD (Ground Sample Distance): Es posible alcanzar bajos valores
aproximadamente a partir de 3 cm, dependiendo del sensor utilizado.

Facilidad de realizar proyectos a diferentes escalas, pertenecientes a una
misma zona de trabajo. (Recuerda que el GSD está relacionado a la altura de
vuelo).
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
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La técnica de fotogrametría, es muy eficiente para grandes extensiones. El
costo y tiempo para ejecutar proyectos de gran hectareaje, se disminuye
comparado con otros métodos convencionales.

El pilotaje de un drone es más asequible, en comparación al pilotaje de un
avión realizado en la fotogrametría convencional.

Esta técnica es muy útil para proyectos correspondientes a escalas a partir de
1:500, 1:1000, 1:2000, entre otras... como por ejemplo, para trabajos
catastrales, ambientales, reconocimiento del terreno, agricultura de precisión,
para algunos casos de cálculo de volumen en minería.
Desventajas de la fotogrametría con drones.

Si la zona del proyecto posee abundante y densa vegetación, la generación del
modelo digital de elevaciones, no corresponderá totalmente a la realidad del
terreno y los valores de las cotas pueden diferir considerablemente con los
valores que se acercan a la realidad. (Si el terreno está descubierto, los valores
del modelo digital de elevaciones, se acercarán más a la realidad). Esto se
debe, a que la fotogrametría en una técnica indirecta del levantamiento del
terreno. Debido a la coyuntura, es posible utilizar como sustituto un sensor
lidar.

Si el proyecto requiere una mejor precisión a la correspondiente a una escala
de 1:500, es recomendable utilizar métodos convencionales con la utilización
de estación total o nivel. También, la aparición de los levantamientos con
escáner láser y levantamientos lidar están tomando protagonismo.

Si existen dos variantes como: Las zonas de trabajo son demasiadas extensas
(Hacer levantamientos con drones ya no es eficiente) o los proyectos requieren
una escala a partir de 1:5000, es recomendable utilizar fotogrametría
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convencional usando aviones. Además, evaluando las circunstancias es posible
considerar la utilización de imágenes satelitales.
Plan de vuelo.
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CAPITULO 1 (PROCESO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN).
1.1. Localización de la zona de estudio:
La zona de estudio se encuentra definida en la ciudad de Montería Córdoba,
específicamente en la en el área abarcada por la villa olímpica, la zona de estudio está
localizada a 8º45´52.105"N de latitud y a 75º52´15,528"O de longitud. El total de
fotografías procesadas fueron 44.
1.2. Características del Dron utilizado (PHANTOM 4)
El dron Phantom 4 fue creado por la empresa DJI especializada en tecnología de
drones utilizados para tomar imágenes aéreas y/o videos. (Issac, 2019). El Phanton 4
es el más básico de la serie sus características técnicas son:
➢ Aeronave:
- Peso (baterías y hélices incluidas): 1380 gramos
- Tamaño diagonal (hélices excluidas): 350mm
- Velocidad de ascenso: hasta 6m/s (según modo de vuelo)
- Velocidad máxima de vuelo: hasta 72 km/h (según modo de vuelo
- Ángulo de inclinación máxima: hasta 42º (según modo de vuelo)
- Velocidad máxima angular: hasta 250º/s (según modo de vuelo)
- Resistencia al viento máxima: 10m/s
➢ Sistema de visión
- Sistema de visión: Sistema de visión hacia adelante Sistema de visión hacia abajo
- campo de visión Adelante: 60° (Horizontal), ±27° (Vertical) Abajo: 70° (Frontal y
Posterior), 50° (Izquierda y Derecha)
- Entorno operativo Superficie con patrón claro e iluminación adecuada (lux>15)
➢ Batería
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–Autonomía de la batería: 28 min aprox. con batería de Li-Po 5350mAh y cargador
incluido - Rango de temperatura de funcionamiento: 0-40ºC
➢ Sistema de geolocalización: GPS+GLONASS
➢ Estabilización: 3 ejes
➢ Cámara: 12.4 MP CMOS apertura f/2.8, con soporte para HDR y UHD (4K)
➢ Tarjeta de memoria: soporta microSD de hasta 64 GB Clase UHS-1
➢ Frecuencia del control remoto: 2.4 Ghz (mando con soporte para dispositivos
móviles) Lightbridge mejorado
➢ Distancia máxima de transmisión Cumple con la FCC: 5 km (3,1 mi) Cumple
con la CE: 3,5 km (2,2 mi) (sin obstrucciones, sin interferencias)
➢ Sistema de detección de obstáculos: de 5 direcciones con tres conjuntos de
sensores (frente, detrás, debajo y a los lados)
➢ App para móviles para retransmisión de imagen: DJI GO 4 para iOS y
Android (con latencia de 220ms) (DJI, s.f)
1.3. Elementos del plan de vuelo:
Elementos del plan de vuelo
Numero de
44
fotos
Altura de
100 M
vuelo
Área cubierta
60 M
Traslape
50
lateral
Traslape
50
longitudinal
Tiempo de
7 min
vuelo
1.4. Programas de post procesamiento y captura de información:
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PIX4Dcapture: es una aplicación gratuita de planificación de vuelos de drones para un
mapeo y modelo 3D óptimos. PIX4Dcapture admite drones de DJI, Parrot y Yuneec,
tres de los mayores fabricantes de drones del mercado. Los drones adaptados para
agricultura Bluegrass y Disco-Pro AG de Parrot son compatibles exclusivamente con
PIX4Dcapture. (PIX4D, s.f) Imagen 1 icono de la aplicación (PIX4D, s.f)
Como utilizar la aplicación:
1: seleccione un drone
Imagen 2 (PIX4D, s.f)
2: seleccione una misión
Imagen 3 (PIX4D, s.f)
3: ajusta y planifica los parámetros de su dron
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Imagen 4 (PIX4D, s.f)
4: comienza y vuela
Imagen 5 (PIX4D, s.f)
5: recibe los resultados carga automática
Imagen 6 (PIX4D, s.f)
DroneDeploy: La aplicación de software DroneDeploy automatiza el vuelo en avión
teledirigido y también facilita la captura de imágenes aéreas. La plataforma de
software DroneDeploy procesa las imágenes de los vehículos aéreos no tripulados
utilizando la visión por ordenador, convirtiéndolas en mapas en 2D, 3D, modelos y
mucho más.
Para crear un mapa o modelo 3D de alta resolución, suba sus imágenes a la plataforma
de nube de DroneDeploy. Su software utiliza la visión por ordenador y algoritmos
para combinar las fotos y generar los mapas en 3D.
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Otros datos de salida incluyen las mediciones de volumen y el Índice Normalizado de
Diferencia de Vegetación (NDVI), utilizado por los aviones teledirigidos
multiespectrales. La aplicación DroneDeploy por sí misma le permite hacer lo
siguiente;
• Mida el volumen.
• Ver datos de elevación.
• Monitorear la salud de la planta.
• Generar líneas de contorno.
• Realice un seguimiento de los cambios de un área o proyecto a lo largo del tiempo.
• Cree y vea mapas ortomosaicos en 2D y 3D.
• Salida en muchos formatos (JPG, TIFF, OBJ, LAS, SHP, DXF). (Guiadrones, s.f)
CAPITULO 2 (PRODUCTOS FOTOGRAMÉTRICOS)
2.1 CONCEPTO DE ORTOFOTOGRAFIA
Es un producto cartográfico resultante del tratamiento digital de fotografías aéreas,
mediante el cual se consigue eliminar todas las distorsiones planimetrías que son
causadas por la inclinación de la cámara aérea o por el desplazamiento del relieve.
Importancia y utilidad: La creciente necesidad de conocer el espacio geográfico ha
llevado al ser humano a descubrir nuevas formas de captar el territorio, allí nace la
ortofotografia (tipo de método fotográfico) que se basa en el uso de cubiertas
fotográficas que se obtienen a través de aviones equipados o drones.
La ortofotografia es de suma importancia porque nos muestra un resultado libre de
errores y distorsiones.
Por otro lado, el uso de este se ha extendido cada vez más en el ámbito profesional de
todas las ramas que se ocupan de las ciencias de la tierra. Actualmente las ortofotos y
su aplicación en el desarrollo socioeconómico son de gran importancia.
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Este se puede utilizar para complementar todos los mapas y obtener mayor
información u obtener datos sobre la propiedad del suelo y características del mismo,
por ejemplo en el ámbito de recursos naturales la ortofotografía se utiliza para dividir
los diferentes usos del suelo, ya sea, agrícola, forestal, urbano.
De acuerdo con lo anterior satisface las necesidades de los estudios y gracias a los
diferentes elementos que ofrece la ortofotografía, existe la posibilidad de elaborar con
facilidad una recopilación estadística que pueda registrar todos los cambios que ha
experimentado un área determinada con el paso del tiempo
ORTOFOTOGRAFIA.
2.2 CONCEPTO DE MODELO DIGITAL DEL TERRENO.
Según Ideca (infraestructura de datos especiales para el distrito capital) MDT es la
representación cuantitativa y continua de la distribución espacial de las alturas del
terreno, el cual contiene información acerca de la posición horizontal y altura de los
elementos de la superficie terrestre.
Importancia del MDT: los MDT son importantes ya que existe un tratamiento
numérico de los datos y también hace posible realizar simulación de procesos.
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El modelo digital del terreno inicialmente se realizó para facilitar la construcción de
carreteras, además que el MDT está compuesto por la planimetría y altimetría. Lo que
tiene muchas ventajas en comparación a los modelos analógicos del terreno.
Se utiliza los MDT en la extracción de los parámetros del terreno, en los trazados de
perfiles topográficos, en la modelización de la escorrentía del agua o del movimiento
de masa como las avalanchas, y en la creación de mapas en relieve.
MAPA MDT
2.3 CONCEPTO DE MODELO DIGITAL DE ELEVACIÓN MDE:
Es una representación visual y matemática de los valores de altura con respecto al
nivel del mar, que permite caracterizar las formas del relieve y los elementos u
objetos presentes en el mismo.
Importancia y utilidad:
Se requiere un MDE para corregir geométricamente datos satelitales de áreas
montañosas y son importantes porque mejoran la precisión en el análisis del terreno,
también son necesarios para mapear y modelar los peligros y riesgos naturales que
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están influenciados por la topografía, por ejemplo las inundaciones y deslizamientos
de tierra.
En los MDE se han utilizado alternativas algo variadas, históricamente las estructuras
de datos en los sistemas de información geográfica y, por extensión en los modelos
digitales de terreno, se han dividido en dos grupos en función de la concepción básica
de la representación de los datos: vectorial y raster.
-el modelo de datos vectorial está basado en entidades u objetos geométricos
definidos por las coordenadas de sus nodos y vértices.
- el modelo de datos raster está basado en localizaciones espaciales, a cada una de las
cuales se le asigna el valor de la variable para la unidad elemental de superficie.
MAPA MDE
Plan de vuelo.
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2.4 CONCEPTO DE MAPA DE SANIDAD VEGETAL (NDVI):
Un mapa de vegetación es un tipo de mapa de cobertura terrestre que delimita los
tipos de vegetación que se encuentran dentro de un área determinada de tierra.
NDVI mide el verdor y la densidad de la vegetación captada en una imagen de
satélite.
Importancia y utilidad:
La vegetación es imprescindible, no solo para la vida, sino para el control y
regulación de los terrenos, por ello es importante cuidar las zonas frondosas y de
vegetación y evitar los barrizales y lodazales, que puedan facilitar el hundimiento de
la tierra por la filtración masiva de agua, en ese sentido el NDVI permite definir y
visualizar las áreas con vegetación en el mapa, así como detectar cambios anormales
en el proceso de crecimiento. El análisis de vegetación es importante ya que nos
ayuda a diferenciar la vegetación de otros tipos de cubierta terrestre y a determinar su
estado general.
Se utiliza para vigilar las condiciones de la vegetación y hacer análisis de humedad
del suelo. También es adecuado para la localización de masas de agua continentales y
delimitar las zonas de agua y de tierra. En esta combinación, la vegetación sana
aparece con un verde brillante y los suelos en color malva.
MAPA NDVI
Plan de vuelo.
ANEXOS.
ORTOFOTOGRAFIA ÁREA DEL GENERAL
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Plan de vuelo.
MODELO DIGITAL DEL TERRENO DEL ÁREA GENERAL.
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Plan de vuelo.
MODELO DIGITAL DE ELEVACIÓN DEL ÁREA GENERAL.
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Plan de vuelo.
MAPA DE SANIDAD VEGETAL DEL ÁREA GENERAL
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AA
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CONCLUSIONES
Finalmente podemos concluir que existe una gran variabilidad de mapas, cada uno maneja
un propósito adaptándose a las necesidades que presentemos, así mismo estos permiten tener
una visión clara de diferentes aspectos como lo pueden ser las densidades, la urbanización de
una zona, el estado de sanidad vegetal, entre otras, es decir podemos acceder de forma
medianamente sencilla a información contundente mediante los mapas. Podemos resaltar que
los mapas son indispensables a día de hoy para poder realizar estudios realistas y acertados.
Así mismo, queda claro que existen diferentes herramientas que podemos utilizar para
análisis de los territorios de forma gratuita, como la que mostramos anteriormente
(droneplay).
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REFERENCIAS.
(Portillo, Ortofoto, 2022) www.meteorologiaenred.com/ortofoto.html/amp
(Estadistica y Cartografia de andalucia , 27 marzo 2013) IECA / Junta de Andalucía
»Acerca de… (juntadeandalucia.es)
(Analytics, 2022) Análisis De Vegetación E Índice De Vegetación Verde (eos.com)
(Spiegato, 2022) ¿Qué es un mapa de vegetación? - Spiegato
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