UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
FACULTAD DE INGENIERÍA CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICA
CARRERA DE INGENIERÍA INFORMÁTICA
CONTENEDOR INTELIGENTE “SMART TRASH”
NOMBRE DEL AUTOR (ES)
CASTILLO JOSE
SORIA DANIEL
VITERI MARCO
NOMBRE DEL TUTOR (ES)
RODRIGUEZ RODRIGUEZ JORGE PATRICIO
VALLECILLA RICARDO DAVID
VÁSCONEZ CHICO BLANCA MARINA
Quito, febrero 2018
1
CONTENIDO
1
ANÁLISIS DEL PROBLEMA ...................................................................................................... 3
1.1
ANTECEDENTES ............................................................................................................. 3
2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................................ 3
3
HIPÓTESIS .............................................................................................................................. 3
4
OBJETIVOS ............................................................................................................................. 3
4.1
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................... 3
4.2
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................................ 4
5
ALCANCE ................................................................................................................................ 4
6
LIMITACIONES ....................................................................................................................... 4
7
METODOLOGÍA EXPERIMENTAL DEL PROYECTO .................................................................. 4
8
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES .......................................................................................... 5
9
PRESUPUESTO DEL PROYECTO .............................................................................................. 6
10
ANEXO ............................................................................................................................... 7
10.1
Código de Arduino ......................................................................................................... 7
10.2
Diagrama de Simulación de Proyecto ........................................................................... 9
2
1 ANÁLISIS DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
El reciclaje de basura puede diferenciarse en seis grandes tipos de reciclaje. El reciclaje de papel
y cartón, reciclaje de plásticos, reciclaje de vidrio, reciclaje de materias peligrosas, reciclaje
orgánico, y reciclaje del resto de materiales.
A cada uno de estos tipos de materiales, le corresponde uno de los colores del reciclaje, que
puede verse en contenedores y papeleras.
La basura y desechos que no se enmarcan en un tipo de reciclaje, se debe depositar en los
contenedores de color gris o genéricos
La basura al estar tan mezclada es muy difícil de clasificar y por tanto de reciclar. Es por ello que
gran parte de esta basura acabe en grandes vertederos, lo que supone un gran perjuicio para el
ambiente de las zonas donde se ubican.
2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Por apuro o por error los estudiantes de la FACULTAD DE INGENIERÍA CIENCIAS FÍSICAS Y
MATEMÁTICA, botamos basura normal en los basureros de reciclaje.
Smart Trash es un proyecto que tiene como finalidad la creación de contenedores inteligentes
que nos ayudaran a un reciclaje correcto.
3 HIPÓTESIS
Creando un contenedor inteligente con varias divisiones para distintos tipos de materiales con
teclado, leds y compuertas se permitirá que el usuario recicle correctamente.
4 OBJETIVOS
4.1 OBJETIVO GENERAL
Crear un contenedor de basura con divisiones para los distintos tipos de materiales que
automatice la recolección de basura y que ayude al reciclaje
3
4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Enseñar a los usuarios el arte de reciclar.
Crear un diseño ecológico y moderno.
Cuidar el medio ambiente.
Generar ingresos para la facultad mediante un reciclaje correcto.
5 ALCANCE
Smart Trash tiene como finalidad ayudarnos a reciclar correctamente, el prototipo será diseñado
para aprendizaje de personas que quieran reciclar.
El contenedor estará dividido en cuatro partes que representaran 4 tipos de materiales, la
persona que se acerque al contenedor deberá ingresar el código del objeto a depositarse, se
abrirá una compuerta y se encenderá una led que indique en donde tendrá que ser depositado
el objeto.
6 LIMITACIONES
EL proyecto se realizará sobre una maqueta y mostrará el funcionamiento del reciclador
El proyecto no tendrá sensores que detecten el material correcto.
El proyecto no tendrá incorporado contadores de materiales ingresados.
7 METODOLOGÍA EXPERIMENTAL DEL PROYECTO
Este proyecto tiene un enfoque tradicional basado en:
Inicialización: definición inicial del proyecto y fase, junto con la aprobación de su inicio.
Planificación: desarrollo de los diferentes planes de gestión.
Ejecución: realización de las tareas planificadas en base al cronograma planificado con
objeto de completar los entregables.
Seguimiento y control: supervisión de las tareas ejecutadas, comparación con la
planificación (líneas base), y definición y aplicación de contramedidas en caso de
desviaciones.
Cierre: finalización de la fase o proyecto, una vez cumplido con los objetivos establecidos.
4
8 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
ACTIVIDAD \ TIEMPO
(SEMANAS/DIAS)
1
4
5
Armado de prototipo
6
Revision de avance
7
Armado de prototipo
3
8
9
12/02/2018 AL
16/02/2018
D D D D D
1 2 3 4 5
19/02/2018 AL
23/02/2018
D D D D D
1 2 3 4 5
Planificacion
Compra de materiales
faltantes
Dibujo y diagramaci'on de
prototipo
Revision de cronograma
2
08/01/2018 AL
15/01/2018 AL
22/01/2018 AL
29/01/2018 AL
05/02/2018 AL
12/01/2018
19/01/2018
26/01/2018
02/21/2018
09/02/2018
D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Programacion de placas
arduino
Revision de estructura
prototipo
10 Programacion de placas
1 arduino
Programacion de placas
arduino
Programacion de placas
12
arduino
11
13 Revision de avance
14 Pruebas de placas arduino
15 Pruebas de placas arduino
16 Pruebas de placas arduino
17 Pruebas de placas arduino
18 Revisión final
19 Posibles Cambios
20 Casa Abierta
5
9 PRESUPUESTO DEL PROYECTO
RECURSOS MATERIALES
CANT.
INDICADORES
COSTOS
1
Mdf 3x3 m
20$
1
Mdf 1x1 m
10$
4
Servomotores
36$
1
Led rgb
25$
1
Arduino mega
20$
1
Cables
5$
4
Sensores
32$
Otros
50$
Maqueta
30
1
TOTAL, APROXIMADO
228 $
RECURSOS HUMANOS
CANT.
1
INDICADORES
COSTOS
Técnico (Viteri Marco/Rodríguez Patricio)
20$
TOTAL, APROXIMADO
20 $
SUMA RECURSOS MATERIALES
228 $
SUMA RECURSOS HUMANOS
20 $
TOTAL
248 $
6
10 ANEXO
10.1 CÓDIGO DE ARDUINO
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char key=0;
// Keypad 4 filas
// Keypad 3 filas
//Iniciar servoMotores
Servo servoMotor1;
Servo servoMotor2;
Servo servoMotor3;
Servo servoMotor4;
// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
// Conexion de pines de arduino a las columnas y filas.
byte rowPins[ROWS] = { 8, 7, 6, 5 };
byte colPins[COLS] = { 4, 3, 2 };
// Keypad syntax
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins,
ROWS, COLS );
void setup()
{
//Entradas del keypad
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,INPUT);
pinMode(4,INPUT);
pinMode(5,INPUT);
pinMode(6,INPUT);
pinMode(7,INPUT);
pinMode(8,INPUT);
//Salidas de los leds
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
//Salidas del servoMotor
servoMotor1.attach(22);
servoMotor2.attach(23);
servoMotor3.attach(24);
servoMotor4.attach(25);
}
7
void loop()
{
char key = keypad.getKey();
if(key) // Check for a valid key.
{
switch (key)
{
//prender luz de primer servo
case '1':
digitalWrite(10,HIGH);
servoMotor1.write(180);
delay(3000);
servoMotor1.write(90);
digitalWrite(10,LOW);
delay(3000);
break;
//prender luz de segundo servo
case '6':
digitalWrite(11,HIGH);
servoMotor2.write(180);
delay(3000);
servoMotor2.write(90);
digitalWrite(11,LOW);
delay(3000);
break;
//prender luz de tercer servo
case '3':
digitalWrite(12,HIGH);
servoMotor3.write(180);
delay(3000);
servoMotor3.write(90);
digitalWrite(12,LOW);
delay(3000);
break;
//prender luz de cuarto servo
case '4':
digitalWrite(13,HIGH);
servoMotor4.write(180);
delay(3000);
servoMotor4.write(90);
digitalWrite(13,LOW);
delay(3000);
break;
}
}
}
8
10.2 DIAGRAMA DE SIMULACIÓN DE PROYECTO
Nota: se utilizó leds normales pues en simulador no hay tiras de leds
10.3 DIAGRAMA DE CIRCUITO
9
10.4 IMÁGENES
10
