tallerkoo

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FÍSICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SEÑALES Y SISTEMAS
VARIABLES DE ESTADO
ALUMNOS:
Quispe ticona anthony
DOCENTE:
ING. LUCY DELGADO BARRA
Arequipa – Perú
2021
TALLER
DETERMINAR
a) modelo matemático
b) sistema de variables de estado
c) matriz de FT observando que las salidas a hallar son las velocidades v1 y v2 (considerar un
sistema de cuerpo libre)
d) determinar si el sistema es controlable y observable
D:Determinar si el sistema es controlable y observable
Mediante Matlab
>> a=[0 1 0 0;0 -0.05 0 0.05;0 0 0 1;0 0.1 -0.6 -0.26]
a=
0 1.0000
0
0
0 -0.0500
0 0.0500
0
0
0 1.0000
0 0.1000 -0.6000 -0.2600
>> b=[0;0.1;0;0]
b=
0
0.1000
0
0
>> c=[1 0 0 0;0 0 1 0]
c=
1
0
0
0
0
1
0
0
Controlabilidad
>> con=ctrb(a,b)
con =
0 0.1000 -0.0050 0.0008
0.1000 -0.0050 0.0008 -0.0002
0
0 0.0100 -0.0031
0 0.0100 -0.0031 -0.0051
>> rank(con)
ans =
4
Observabilidad
>> obs=obsv(a,c)
obs =
1.0000
0
0
0
0
0 1.0000
0
0 1.0000
0
0
0
0
0 1.0000
0 -0.0500
0 0.0500
0 0.1000 -0.6000 -0.2600
0 0.0075 -0.0300 -0.0155
0 -0.0310 0.1560 -0.5274
>> rank(obs)
ans =
4
En conclusión el sistemas es controlable y observable.