2.
Simbología y aparatos
para automatismos
A partir de 1920 con la explotación de nuevos recursos y con la generalización del uso del petróleo y la electricidad, se origina un importante
desarrollo que más tarde desembocará en la automatización de las fábricas. Aunque los precedentes de la automatización son anteriores, este concepto se introduce en la industria del automóvil y, de manera muy notable, en la industria textil a comienzos de la década de los 50.
En un principio, la automatización se limita a ciertas operaciones sencillas que consiguen realizarse sin intervención humana. Con el continuo
desarrollo de la aparamenta eléctrica y la aparición del contactor y los
relés, se llega a que la automatización esté presente en todo el proceso
industrial. Esto repercute en un ahorro de tiempo, mano de obra y en una
producción más uniforme. Se consigue mejorar la productividad y aumentar la calidad. También se incrementa la seguridad de los trabajadores,
encargando a las máquinas automatizadas hacer las tareas peligrosas y
repetitivas.
El gran desarrollo de los aparatos para automatismos (contactores, relés,
pulsadores, etc.) hace necesario que la normalización internacional,
cada vez adoptada por más países, y que la automatización se estandarice, sea más fácil el diseño de procesos automatizados y el intercambio
de tecnología.
Automatismos (Fiber).
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BLOQUE I
Fundamentos, simbología y
aparamenta de los automatismos
Actividades iniciales
SUMARIO
1. Simbología y normalización
1. Explica en qué consiste un proceso automatizado.
2. Enumera las ventajas de un sistema automatizado.
3. Describe y dibuja los principales aparatos que intervie-
1.1. Símbolos
1.2. Identificación de aparatos
1.3. Marcado de bornes
2. Esquemas de un automatismo
eléctrico
nen en el diálogo hombre-máquina.
4. Explica en qué consiste la normalización de un producto.
2.1. Esquema de mando
2.2. Esquema de potencia
3. Aparatos que forman un sistema
automático
3.1. El contactor
3.2. Relés
3.3. Fusibles
3.4. Pilotos de señalización
3.5. Pulsadores
3.6. Finales de carrera
3.7. Interruptores de control de nivel
3.8. Termostatos
3.9. Presostatos
3.10. Detectores
3.11. Aparatos de funciones
múltiples
3.12. Seccionadores
3.13. Interruptores
Al finalizar esta unidad...
• Conocerás la simbología utilizada en los automatismos
cableados.
• Sabrás cómo identificar los aparatos que se utilizan en
automatismos.
• Aprenderás a diseñar los esquemas necesarios en los procesos automatizados.
• Conocerás los aparatos utilizados en automatismos
cableados.
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Desarrollo de contenidos
1. Simbología y normalización
Una norma es el resultado de hacer que un determinado producto, instalación o
proceso siga los mismos criterios constructivos de composición, dimensión, etc. Lo
que se pretende es dar uniformidad a los productos. Quiere esto decir que una instalación hecha en diferentes puntos geográficos seguirá los mismos criterios dentro de su ámbito de aplicación.
✎
Decimos que un producto está normalizado en un país cuando las fases de producción,
las medidas, la composición y la representación son las mismas en cualquier parte del
país que se fabrique. Las ventajas que se obtienen de la normalización son las siguientes:
Recuerda
AENOR utiliza el formato A4
para publicar las normas. En la
parte superior derecha se
identifican de la siguiente
manera.
UNE
20-109-89
– Simplificación del proceso productivo.
– Disminución del tipo de productos fabricados.
– Mejoras en el diseño.
– Aumento de la calidad.
Año
N.o de
identificación
Comité técnico al que
pertenece
– Posibilidad de automatización del proceso productivo.
Por el ámbito de aplicación las normas pueden ser nacionales, internacionales, de
sectores productivos, de empresas, etc.
En España la norma aplicada es la norma UNE, y está regida por la asociación
AENOR. Antes de llegar a una norma existe un proceso que comprende una serie
de fases antes de su aprobación:
– Estudio de la necesidad de implantación
– Proyecto de norma
– Estudio de la propuesta
– Conclusiones finales y publicación en el BOE.
Las normas se publican en formato A4 y en su portada figuran el título, comité
técnico, número y año de aprobación.
Dentro de las normas nacionales cada país tiene su propia normativa, así en España
existe la norma UNE, en Francia AFNOR, en Italia UNI, en Inglaterra la BS, etc.
A nivel internacional se utiliza la CEI y la EN, norma europea. En cuanto a la
simbología para automatismos, todos los países de la Unión Europea están utilizando cada vez con mayor asiduidad la norma EN, dado que las principales empresas productoras de aparatos eléctricos venden sus productos a todos los países de
la UE.
La simbología que utilizaremos para diseñar símbolos compuestos y esquemas será
la UNE, complementada con la CEI y EN, por su coincidencia en muchos de los
aspectos. Al final del capítulo se incluyen tablas con los símbolos que más frecuentemente se utilizarán a lo largo del módulo.
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1.1. Símbolos
Para la representación de esquemas se utilizan los símbolos literales de la norma
CEI, (ver tablas al final de la unidad). Como los símbolos de todos los aparatos
no están incluidos se pueden dibujar como combinación de éstos. Cuando sea
necesario utilizar simbología no incluida en la norma, se permite el uso de otros
símbolos siempre que se incluya una explicación clara de su significado.
Todos los aparatos de un esquema no los podemos representar con los símbolos literales publicados por una norma, y muchos de ellos están compuestos por varios de
esos símbolos.
enlace mecánico
Con los símbolos
contactor
construimos contactor tripolar
Figura. 2.1.
Para representar un contactor tripolar utilizamos símbolos del contactor unipolar
y enlace mecánico.
pulsador automático
Con los símbolos
contactor abierto
construimos pulsador
de marcha
Figura. 2.2.
1.2. Identificación de aparatos
Según la norma UNE, los aparatos se identifican con tres signos:
1° Una letra que indica la clase de aparato.
2° Un número nos indica el número dentro del esquema.
3° Una letra nos indica la función.
Si en un esquema tenemos un aparato marcado con K3M tiene el siguiente significado.
CONTACTOR:
(ver tabla de clase
de aparato)
K
3
M
PRINCIPAL:
(ver tabla de funciones)
CONTACTOR n° 3
dentro del esquema
Figura. 2.3.
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Aunque sólo es de obligado cumplimiento el número, debido a la complejidad cada vez mayor de los circuitos se deben poner los tres signos de identificación.
La norma CEI, cada vez más extendida, utiliza dos letras de clase y función seguidas y después el número para identificar los aparatos dentro de un esquema.
K
M
3
Contactor principal n.° 3
K
A
3
Contactor auxiliar n.° 3
Figura. 2.4.
1.3. Marcado de bornes
Según la norma CEI los bornes de los aparatos se marcaran con la siguiente numeración:
a) Bobinas de mando electromagnético y señalización
Tr es bornes
Dos bornes
A1
A1 A2
A1
A2
A3
A2 A3
Electroimán de enclavamiento
Bobina con dos arrollamientos
A1 B1
E1
A2 B2
E2
Accionamiento por corriente de trabajo
Accionamiento por mínima tensión
C1
D1
C2
D2
Indicador luminoso con transformador
Indicador luminoso directo
X1
X1
X2
X2
Figura. 2.5.
b) Contactores contactos principales
Los bornes de entrada se marcan con una cifra impar y el borne de salida con la
inmediata superior.
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Bipolar
Tripolar
1
3
2
4
1
3
5
2
4
6
D
NA: contacto abierto en reposo que pasa a cerrado al pasar
corriente por la bobina del
contactor.
Figura. 2.6.
c) Contactores contactos auxiliares de mando
Contacto normalmente
abierto - NA
Contacto normalmente
cerrado - NC
.1
.3
.2
.4
Para saber
más
Contactos
conmutados
NC: contacto cerrado en reposo que pasa a abierto al pasar
corriente por la bobina del
contactor.
.2
.3
.1
Figura. 2.7.
La cifra marcada con un (.) indica el orden que ocupa el contacto en el aparato.
En un aparato con varios contactos abiertos y cerrados la segunda cifra nos indica la función, y la primera el orden dentro del elemento.
13
23
31
43
14
24
32
44
3
4 NA (abierto)
segunda cifra función 1
2 NC (cerrado)
primera cifra orden dentro del apartado
El número característico de un contactor nos indica el número de contactos normalmente
abiertos o normalmente cerrados que tiene, de la siguiente forma:
Primera cifra: número de contactos normalmente abiertos.
Segunda cifra: número de contactos normalmente cerrados.
13
21
31
14
22
32
N o 12
1-NA
2-NC
13
23
31
14
24
32
N o 21
2-NA
1-NC
Figura. 2.8.
d) Contactos temporizados
Contacto retardado
al trabajo
Contacto retardado
al reposo
•7
•5
•8
•6
•7
•5
•8
•6
NC
NA
NC
NA
Contacto retardado a la
conexión-desconexión
•5
•7
•6
•8
Figura. 2.9.
e) Relés térmicos
Contactos principales
1
Contactos auxiliares
3 5
2 4 6
95
97
96
98
NC
NA
Figura. 2.10.
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2. Esquemas de un automatismo eléctrico
Los esquemas de un automatismo eléctrico son representaciones simplificadas de
un circuito, independientemente de la clase de esquema siempre se deben perseguir los siguientes objetivos:
– Expresar de una forma clara el funcionamiento del circuito y de cada uno de sus
aparatos.
– Facilitar la localización de cada aparato y sus dispositivos dentro del circuito.
Normalización de la simbología y del método de trabajo.
Por el número de elementos que se representan con un mismo símbolo pueden ser:
a) Esquemas unifilares: cuando se representan con un mismo trazo varios conductores o elementos que se repiten. Se utilizan para los circuitos de potencia
de sistemas polifásicos en los que se dibuja una fase y se indica sobre el conductor a cuántas fases se extiende según sea bifásico, trifásico, etc.
b) Esquemas multifilares: cuando se representan todos los conductores y elementos cada uno con su símbolo. Se utilizan en la representación de los circuitos de mando, donde cada elemento realiza funciones diferentes, y para representar circuitos de potencia de automatismos.
L1 L2 L3
L1-L2-L3
KM1
1-3-5
KM1
2-4-6
1-3-5
1
3 5
2
4 6
1
3 5
2
4 6
F1
F1
2-4-6
U-V-W
M
3ⵑ
M
3ⵑ
Figura 2.11. Esquema unifilar trifásico.
Figura 2.12. Esquema multifilar trifásico.
Por el lugar en que están situados los dispositivos de un mismo aparato dentro del
esquema existen los siguientes tipos de representación:
a) Representación conjunta: todos los símbolos de dispositivos de un mismo aparato están representados próximos entre sí y se aprecia la función de cada uno de
ellos en su conjunto. Esta representación está en desuso por la complejidad a que
se llega en circuitos de grandes dimensiones.
b) Representación semidesarrollada: los símbolos de dispositivos de un mismo
aparato están separados, aunque situados de manera que las uniones mecánicas
se definen con claridad.
c) Representación desarrollada: los símbolos de dispositivos de un mismo aparato están separados y las uniones mecánicas entre ellos no se dibujan. En este
tipo de representación deben estar identificados todos los dispositivos y aparatos para que quede clara la actuación y la secuencia de cada uno de ellos.
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L1 L2 L3
L1
A1 1
3 5
KM1
A2 2
1
2
11
13
KM1
4 6
S2
1
3 5
F1
95
96
2 4 6
U V W
96
11
12
F1
95
97
98
3 5
2 4 6
14 14 12
4 6
3 5
1
KM1 13
14
A2
M
3F
S1
13
14
KM1
A1
M
3ⵑ
L3
Figura 2.13. Representación conjunta.
1
3
5
4
6
1
3
5
2
4
6
F1
SI
13
14
22
L1
11
S2
KM1
2
En los esquemas de automatismos, siempre que aparece
representada una línea a trazos, indica que dos elementos
de un mismo esquema están
unidos mecánicamente y actúan a la vez. Por lo tanto dicha
representación no debe ser
interpretada nunca como una
conexión eléctrica.
21
Figura 2.14. Representación semidesarrollada.
L1 L2 L3
Para saber
más
12
F1
95
96
U V
KM1
W
M
3ⵑ
13
13
14
S1
14
A2
KM1
A1
L3
Figura 2.15. Representación desarrollada.
2.1. Esquema de mando
El esquema de mando es una representación de la lógica del automatismo, deben
estar representados los siguientes elementos:
– Bobinas de los elementos de mando y protección (contactores, relés, etc.).
– Elementos de diálogo hombre–máquina (pulsadores, finales de carrera, etc.).
– Dispositivos de señalización (pilotos, alarmas, etc.).
– Contactos auxiliares de los aparatos.
Todos los elementos deben estar identificados por la clase de aparato, número y
función.
El dibujo del esquema de mando se realiza sobre formato A4 con trazo más fino
que el circuito de potencia, según norma UNE 0’5mm. Si el circuito es sencillo
se pueden dibujar en la misma hoja el esquema de potencia, a la izquierda, y el
de mando a la derecha, cuando esto no sea posible se dibuja primero el de la poten53
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D
cia y después el de mando. Se utilizarán más hojas numerando el orden sobre el
total, así 1/5, 2/5, 3/5... nos indica que el total de hojas son 5 y la cifra primera
el orden que ocupa.
Para saber
más
En esta obra se ha decidido
representar todos los esquemas de mando alimentados
por dos de las fases utilizadas
en el circuito de fuerza (L1L2), pero es habitual el uso de
transformadores reductores
de tensión para alimentar los
circuitos auxiliares. Así, es
común encontrarse instalaciones que en el circuito de
fuerza utilizan una tensión de
380 V o 220 V y sin embargo,
el circuito de mando está alimentado a 24 V o 48 V. En
estos casos, el transformador
deberá ser representado en el
esquema de mando.
L1
1 F1
2
1
3
2
Números de localización
4
95
F2
96
21
S1
22
13
S2
14
13
KM2
14
13
KM1 14
55
67
56
68
KA1
Símbolo:
380V
31
KM3
L2
24V
Transformador
de mando
31
KM1
13
KA1
32
A1
32
A1
14
A1
A1
A2
A2
A2
A2
KM1
KM3
KM2
KA1
A C
1 2
A C
1
A C
2
A C
3 1
Referencias cruzadas
Figura 2.16. Esquema de mando.
Para la localización de elementos dentro del esquema el método más utilizado es el
de cuadrícula, que consiste en numerar la parte superior de las hojas (abscisas) 1,
2, 3, etc., y en la parte izquierda (ordenadas) con letras A, B, C, etc., según sea necesario. El dibujo queda dividido en cuadrículas de manera que tendremos localizados los aparatos con las coordenadas que ocupan en el dibujo. Las cuadrículas no
tienen porque ser iguales, ajustándose a las necesidades del esquema. Cuando la
complejidad del esquema lo requiera se utilizarán anexos.
Figura 2.17.
En los circuitos de mando, lo más habitual es dibujar debajo de cada aparato sus
contactos y un número que nos indica dónde están localizados en el esquema (referencias cruzadas). Otra manera de representar las referencias es en forma de tabla,
indicando el tipo de contacto abierto o cerrado y un número debajo que nos indica dónde se encuentra en el esquema.
2.2. Esquema de potencia
El esquema de potencia es una representación del circuito de alimentación de los
accionadores (motores, líneas, etc.). En este esquema figuran los contactos principales de los siguientes elementos:
– Dispositivos de protección (disyuntores, fusibles, relés, etc.).
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– Dispositivos de conexión-desconexión (contactores, interruptores, etc.).
– Actuadores (motores, instalaciones, etc.).
Todos los elementos estarán identificados con la letra de clase de aparato, número
y función.
El dibujo del esquema de potencia se realiza sobre formato A4, con trazos más gruesos que el circuito de mando, según norma UNE 0,7 mm para el circuito de potencia 0,5 mm. para el circuito de mando.
D
La numeración de cables,
como se verá en la Unidad 8,
también necesita la numeración de hojas, para su localización.
L1 L2 L3
1
3
5
KM2
1
3
5
KM3
2
Para saber
más
4 6
1
3
5
2
4 6
KM1
2
4 6
D
(U) (V) (W )
U1 V1 W1
1 3 5
M
F2
3ⵑ
2 4 6
U2 V2 W2
(X) (Y) (Z)
Para saber
más
Ciclo combinatorio: el mando de las salidas está condicionado a los datos obtenidos en
un determinado instante.
Ciclo secuencial: el mando de
las salidas depende de los
datos obtenidos en un determinado instante y los disponibles de acciones pasadas.
Figura 2.18. Esquema de potencia.
El circuito de potencia se coloca a la izquierda del circuito de mando correspondiente en automatismos sencillos. En caso de automatismos más complejos se hace
primero el esquema de potencia y después el esquema de mando, se utilizan las
hojas necesarias numerando el orden sobre el total, así 1/10, 2/10, 3/10, etc. nos
indica que el total de hojas es 10, y la primera cifra la numeración dentro del total.
Para la localización de todos los elementos dentro del esquema el método más utilizado es el de la cuadrícula, que ya hemos explicado en el punto anterior.
D
3. Aparatos que forman un sistema
automático
La aparamenta (aparatos eléctricos) que interviene en un sistema automático se
puede clasificar según la función que realiza y la fase en la que interviene. Básicamente en un automatismo eléctrico tenemos los siguientes grupos.
a) Captadores: recogen información del estado actual del sistema (variables de
entrada). Está formado por los interruptores de posición, finales de carrera, y los
detectores (inductivos, capacitivos, fotoeléctricos, termostatos etc.).
b) Tratamiento de datos: según sea el automatismo de ciclo combinatorio o de
ciclo secuencial y la importancia del sistema, está compuesto por relés de automatismos, contactores auxiliares, células lógicas, o autómatas programables.
Para saber
más
El diálogo hombre-máquina,
en un automatismo cableado,
se realiza desde pupitres de
mando en los que se ubican
los elementos de accionamiento (pulsadores, interruptores, setas de emergencia,
etc.) y los indicadores de estado de la máquina (pilotos
luminosos, displays, etc.).
Figura 2.19.
55
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D
c) Mando y control: los circuitos de mando son activados por los datos disponibles en la unidad de tratamiento. Esta unidad la componen las bobinas de relés
y contactores, arrancadores, distribuidores etc.
Para saber
más
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
d) Diálogo hombre-máquina: permite al operario el arranque y parada de un
ciclo y controlar el estado en el que se encuentra el sistema. Este grupo lo forman los pulsadores, conmutadores, elementos de señalización, teclados etc.
{
Bobina
A1
1 3 5 13 21
A2
2
{
{
4 6 14 22
Contactos principales
TRATAMIENTO
DE LA INFORMACIÓN
CAPTADORES
MANDO
Contactos auxiliares
13
14
21
22
NA – Normalmente
abierto
DIÁLOGO
HOMBRE-MÁQUINA
NC – Normalmente
cerrado
3.1. El contactor
Figura 2.20.
El contactor es un aparato de conexión/desconexión, con una sola posición de reposo y mandado a distancia, que vuelve a la posición desconectado cuando deja de
actuar sobre él la fuerza que lo mantenía conectado. Interviene en el circuito de
potencia a través de sus contactos principales y en la lógica del circuito de mando
con los contactos auxiliares.
Por su forma de accionamiento pueden ser:
Figura 2.21. Minicontactor.
1. Electromagnéticos: accionados por un electroimán
2. Electromecánicos: accionados por medios mecánicos.
2. Neumáticos: accionados por la presión del aire.
3. Hidráulicos: accionados por la presión de un líquido.
Figura 2.22. Contactor disyuntor.
El contactor electromagnético es el más utilizado por sus características y ventajas, entre las que destacan mantenimiento nulo, robustez, alta fiabilidad y un gran
número de maniobras aseguradas. Se fabrican para pequeña, media y gran potencia, corriente continua, corriente alterna, para baja y alta tensión. Por su uso generalizado nos referiremos a este tipo de contactor.
Figura 2.23. Contactor.
Figura 2.24. Contactor electromagnético (Telemecanique).
En la construcción de un contactor electromagnético se distinguen:
Figura 2.25. Contactor.
a) Circuito magnético.
c) Resortes.
b) Contactos.
d) Cámaras.
e) Soportes.
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a) El circuito magnético está formado por el núcleo, armadura y bobina.
El núcleo es una pieza, de chapa magnética si el contactor es de corriente alterna
o hierro dulce si es de corriente continua, está situado en el interior de la bobina y
es el encargado de atraer la armadura cuando esta es excitada.
La armadura está construida del mismo material que el núcleo, transmite el movimiento a los contactos cuando es atraída por el núcleo.
La bobina es un carrete de espiras de hilo esmaltado que al ser recorrida por la
corriente, crea un campo magnético en el núcleo.
b) Los contactos son los encargados de la conexión y desconexión, los contactos
principales actúan en el circuito de potencia y los auxiliares en el circuito lógico de mando.
c) Los resortes están constituidos por muelles de presión, su función es regular
la presión entre contactos y muelles antagonistas encargados de separar bruscamente los contactos en la desconexión.
d) Las cámaras de extinción son compartimentos donde se alojan los contactos y
son las encargadas de alargar, dividir, y extinguir el arco.
e) El soporte es el armazón donde están fijadas todas las piezas que componen
el contactor.
Bobina.
Figura 2.26.
D
Para saber
más
La bobina del contactor puede
estar alimentada por una tensión diferente a la utilizada en
el circuito de fuerza. Por ejemplo 24 Vcc y 380 V respectivamente.
Tornillo de ensamblaje
cámara apagachispas/base
Contactor LC1-D
Tornillo de estribo
Cámara apagachispas
D
En corriente alterna la intensidad cortada y la intensidad de
cierre es el valor eficaz de su
componente periódica.
Tapa de protección de potencia
Contacto de potencia fijo
Contacto de potencia móvil
Tapa guía-hilos
Portacontactos móviles
Para saber
más
Contacto móvil auxiliar
Resorte del contacto auxiliar
Armadura móvil
Chaveta del circuito móvil
D
Resorte de retorno
Bobina
Circuito magnético fijo
Amortiguador
Chaveta fija
Tope posterior
Base
Para saber
más
En el mercado existen contactores de los denominados de
estado sólido. En estos, la conmutación de sus contactos no
se realiza de forma mecánica,
sino que se hace excitando un
circuito electrónico de potencia
basado en tiristores.
Al no existir elementos electromecánicos en su interior, su
utilización es idónea en instalaciones donde el ambiente
polvoriento puede deteriorar
el contactor.
Resorte del pestillo
Pestillo
Figura 2.27. Partes de un contactor (cortesía Telemecanique).
Cuando por la bobina del contactor circula una corriente, la bobina atrae al núcleo,
los contactos principales se cierran y los contactos auxiliares se conmutan (los NA
Figura 2.28.
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se cierran y los NC se abren). Esta situación se mantiene hasta que deje de circular
corriente por la bobina. Los contactos principales deben ser capaces de soportar la
intensidad de servicio tanto en funcionamiento normal como en sobrecarga.
Elección de un contactor: para elegir el contactor de un circuito se deben tener
en cuenta aspectos como:
a) Poder de corte: valor de la intensidad que un contactor es capaz de interrumpir
bajo una tensión dada y en las condiciones prescritas de empleo y funcionamiento.
b) Poder de cierre: el valor de la intensidad que un contactor es capaz de restablecer bajo una tensión dada y en las condiciones prescritas de empleo y funcionamiento.
c) Intensidad de servicio: el valor de la intensidad permanente que circula por
sus contactos principales.
d) Vida de un contactor: el tiempo en años que dura un contactor según las condiciones de servicio.
D
robusted en función de corriente cortada y categoría
Vida = ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
no maniobras por hora · no horas por mes · no de meses trabajados al año
Para saber
más
Existe un contactor especial
llamado telerruptor o relé de
remanencia, cuya configuración es similar a la de un contactor convencional, la diferencia radica en su funcionamiento. En el telerruptor cada
vez que se aplica tensión a su
bobina, los contactos cambian
de estado, si estaban abiertos
se cierran y si estaban cerrados
se abren. Por lo tanto, con un
telerruptor se puede gestionar
una carga de potencia, con un
solo pulsador para la puesta
en marcha y la parada. El símbolo es:
A1
13
21
14
22
A2
Su aspecto real:
La norma UNE 20-109-89 establece categorías de empleo para los contactores según
el tipo de carga, características y condiciones de trabajo.
CATEGORÍA
Corriente alterna
AC-1
AC-2
AC-3
AC-4
Corriente continua
DC-1
DC-2
DC-3
DC-4
DC-5
APLICACIONES
Cargas no inductivas o débilmente inductivas, hornos de
resistencia.
Motores de anillos: arranque, inversión de marcha.
Motores de rotor en cortocircuito: arranque, desconexión a
motor lanzado.
Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a impulsos, inversión en marcha.
Cargas no inductivas o débilmente inductivas, hornos de resistencia.
Motores shunt: arranque, desconexión a motor lanzado.
Motores shunt: arranque, inversión de marcha, marcha a impulsos.
Motores serie: arranque, desconexión a motor lanzado.
Motores serie: arranque, inversión de marcha, marcha a impulsos
Clasificación de contadores por el tipo de carga.
Por inversión de marcha se entiende la parada o la inversión rápida del sentido de
rotación del motor al permutar las conexiones de alimentación mientras el motor
aún está girando.
Por marcha a impulsos se entiende un tipo de maniobra caracterizado por uno o
varios cierres breves y frecuentes del circuito del motor, con objeto de conseguir
pequeños desplazamientos del mecanismo accionado.
Figura 2.29.
58
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I .
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Y
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D E
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Corriente continua
Corriente alterna1
Categoría
de empleo
Valor de la intensidad
de empleo asignada
AC-1
AC-2
AC-3
AC-4
DC-1
DC-2
DC-3
DC-4
DC-5
motores
shunt
motores
serie
Cualquier valor
Cualquier valor
Ie ≤ 17 A
17 A < Ie ≤ 100 A
Ie > 100 A
Ie ≤ 17 A
17 A < Ie ≤ 100 A
Ie > 100 A
Cualquier valor
Cualquier valor
Cualquier valor
Cualquier valor
Cierre
Corte
I/Ie
U/Ue
COS Φ 2
Ie /I
Ur /Ue
COS Φ 2
1,5
4
10
10
83
12
12
105
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
0,95
0,65
0,65
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
1,5
4
8
8
64
10
10
8
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
0,95
0,65
0,65
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
I/Ie
U/Ue
L/R 6 (ms)
Ic /Ie
Ur /Ue
L/R 6 (ms)
–
4
4
4
4
–
1,1
1,1
1,1
1,1
–
2,5
2,5
15
15
–
4
4
4
4
–
1,1
1,1
1,1
1,1
3
–
2,5
2,5
15
150
1
En corriente alterna, las condiciones de cierre se expresan en
valor eficaz, sobreentendiéndose que el valor de cresta de la
intensidad asimétrica, puede alcanzar un valor más elevado.
2
Tolerancia para cos f: ±0,05.
3
Con un mínimo de 1.000 A para Ic.
4
Con un mínimo de 500 A para Ic.
5
Con un mínimo de 1.200 A para I.
6
Tolerancia para UR: ± 15 %.
I = intensidad establecida.
Ie = intensidad de empleo asignada.
It = intensidad cortada.
U = trensión antes del cierre.
Uc = tensión de empleo asignada.
Ur = tensión de restablecimiento.
Verificación de los poderes de cierre y de corte asignados. Condiciones de cierre y corte correspondientes a las diversas categorías de empleo 1.
Actividades resueltas
Elección de un contactor para un circuito que alimenta un motor de jaula de ardilla con las siguientes características. Tensión 220 V trifásica. Potencia, 10 kW, cos φ ≥0,7.
Para elegir un contactor debemos tener en cuenta el tipo de carga, las posibles sobrecargas, el número de maniobras y el factor de potencia, además debemos tener presente el tipo de carga, el poder de cierre y el poder de corte.
1. Según indica la norma corresponde una categoría AC-3.
2. La intensidad de servicio es de 37,5 A.
10.000
I = –––––––––––––– = 37,5
220 · 3 · 0,7
D
3. El poder de cierre está asegurado por la norma (Tabla 2). La intensidad de
arranque de estos motores no alcanza 10 veces la intensidad nominal.
Elegiremos un contactor de intensidad nominal de 40 A en categoría AC-3.
Para saber
más
Jaula de Ardilla: nombre
que se da a los motores asíncronos con rotor en cortocircuito por la forma de este.
59
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Y
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P A R A
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3.2. Relés
Un relé es un dispositivo que aprovecha el cambio de alguna de las características
de funcionamiento de otros dispositivos, para actuar en el circuito o en otros circuitos eléctricos. De acuerdo con su función dentro del circuito los podemos clasificar en:
– Relés de protección. Su misión es proteger un circuito contra condiciones anormales de funcionamiento (sobrecargas, sobretensiones, etc.).
– Relés de mando. Son utilizados en la lógica del circuito de mando.
– Relés de medida. También llamados relés de regulación, su funcionamiento se
debe a alguna modificación de las características del circuito (de mínima y máxima corriente, subtensión o sobretensión, medida de resistencia de un líquido,
etc.).
D
A) Relés térmicos
Para saber
más
Características a tiempo inverso
quiere decir que a mayor
sobreintensidad corresponde
menor tiempo de disparo
T
In
Es un relé de protección de sobrecarga. El principio básico de funcionamiento de
un relé térmico consiste en una lámina bimetálica constituida por dos metales de
diferente coeficiente de dilatación térmica. Cuando aumenta la temperatura debido a una sobrecarga, la lámina bimetálica (al ser de diferente coeficiente de dilatación ambos metales) se curva en un sentido, al llegar a un punto determinado acciona un mecanismo, y este abre un contacto unido al mecanismo de disparo, desconectando el circuito. La curva de disparo, como en todas las protecciones térmicas,
tiene una característica de tiempo inverso.
El calentamiento de la lámina bimetálica puede ser directo cuando por la bilámina circula toda la corriente del circuito e indirecto cuando la corriente pasa por un
dispositivo de caldeo que recubre la lámina.
I
Figura 2.30.
Bobina calefactora
Bimetales
Regleta
Figura 2.31. Relé térmico comercial de pequeña
potencia.
Juego de contactos
Figura 2.32. Relé térmico de gran potencia.
Botón de rearme
Figura 2.33. Sección de relé térmico.
60
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Y
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D
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
97 95
1 3 5
La elección de un relé térmico está condicionada por el tipo de carga y la magnitud de la misma.
Para cargas con intensidad elevada en el momento de arranque y de un elevado
número de maniobras es conveniente utilizar relés temporizados que salven esta
punta de intensidad.
{
98 96
2 4 6
Contactos Contactos
principales auxiliares
Para cualquier tipo de carga elegiremos un relé que en sus límites de regulación
abarque la intensidad de servicio, en el caso de motores trifásicos, en los que la
intensidad de arranque es 2 In se deben regular a 2,4 In.
Para proteger una carga y al propio relé contra cortocircuitos se instalan conjuntamente con disyuntores y fusibles apropiados.
Figura 2.34.
D
Según la norma IEC, la duración del disparo es de 7,2 veces la corriente de ajuste.
CLASE 10 A entre 2 y 10 segundos
CLASE 20 A entre 6 y 20 segundos
Zona de ajuste
0,10 – 0,16
0,16 – 0,25
0,25 – 0,40
0,40 – 0,63
0,63 – 1
1 – 1,6
1,6 – 2,5
2,5 – 4
Zona de ajuste
2,5 – 4
4–6
5,5 – 8
7 – 10
9 – 13
12 – 18
17 – 25
23 – 32
4–6
28 – 36
Para saber
más
{
El funcionamiento del relé térmico es el siguiente: cuando una sobreintensidad
recorre las bobinas calefactoras los bimetales se deforman, las regletas diferenciales
se desplazan en el sentido indicado y los contactos cambian de posición.
Para saber
más
Diferentes formas de representar el relé térmico en el
esquema de mando:
95
96
98
95
97
96
98
95
97
96
98
Figura 2.35.
Clasificación según la intensidad de ajuste y el tiempo de disparo.
B) Relés magnetotérmicos (interruptores magnetotérmicos)
Bobinado primario
Bobinado secundario
También son relés de protección de sobrecarga que reúnen en un solo aparato las ventajas del relé térmico (disparo a tiempo inverso) y los relés electromagnéticos (disparo instantáneo). Están indicados para proteger contra
sobrecargas por desconexión térmica retardada y contra
sobrecargas muy elevadas y cortocircuitos por desconexión con disparo instantáneo.
El funcionamiento es el siguiente: el arrollamiento primario es recorrido por la corriente a controlar y el secundario
está conectado al bimetal, la intensidad que circula por el
primario crea un campo de forma que parte de él tiende a
atraer la paleta hacia el núcleo y parte induce en el secundario una corriente que calienta el bimetal.
Bimetal
Tope
Núcleo
11
12
Figura 2.36. Relé magnetotérmico.
61
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P A R A
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La gráfica de tiempos de disparo está compuesta por dos campos: uno corresponde
al disparo a tiempo inverso, zona curva (protección térmica) y a partir de un determinado valor de la intensidad; el otro, una recta que corresponde al disparo instantáneo (protección electromagnética).
Figura 2.37. Interruptor
magnetotérmico.
D
Para la elección de un magnetotérmico se deben tener en cuenta las características
eléctricas y el tipo de curva de disparo. Según norma UNE –EN 60.898: 6000 se
fabrican para cuatro tipos de curva.
Curva tipo
Para saber
más
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
Temporización
al trabajo
55 67
56 68
Disparo magnético
Aplicaciones
B
Entre 3In y 5In
Protección de cables.
C
Entre 5In y 10In
Instalaciones industriales, aplicaciones generales.
D
Entre 10In y 14In
Cargas con Intensidad elevada en el arranque.
Z
Entre 2,4In y 3,6In
Circuitos electrónicos.
57 65
Temporización
al reposo
58 66
Si por ejemplo queremos proteger un circuito electrónico con una intensidad nominal de 1 A. Elegimos en el mercado un magnetotérmico con protección térmica de
1 A y disparo magnético (tipo de curva Z) entre 5 y 7 A.
Figura 2.38.
C) Relés temporizados
En todo sistema automatizado son frecuentes las partes en
las que hay que incluir retardos a una o varias acciones. Existe un gran número de sistemas de temporización según los
principios físicos en los que se basen. Existen temporizaciones magnéticas, electrónicas, térmicas, neumáticas, etc.
Cuando los tiempos de temporización no son demasiado
grandes (arrancadores para motores), se utilizan los juegos de contactos temporizados de forma neumática que
se acoplan directamente sobre el contactor.
Existen tres tipos fundamentales de temporización:
a) Retardo a la conexión. Los contactos pasan de la posición abierto a cerrado un tiempo después de la conexión
de su órgano de mando.
Figura 2.39.
D
Para saber
más
Los contactos que pertenecen a
una cámara de contactos temporizada de un contactor, se
denominan KM, igual que el propio contactor. Si los contactos
pertenecen a un temporizador,
con su propio órgano de mando
(bobina), se denominan KTx.
Contactor electromagnético.
Juego de contactos temporizados
(temporización neumática).
Figura 2.40. Contactores.
62
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b) Retardo a la desconexión. Cuando los contactos pasan de cerrado a abierto
transcurrido un tiempo de retardo.
c) Retardo a la conexión-desconexión. Es una combinación de los dos tipos anteriores.
Excitada
Bobina
a
Desexcitada
Conexión
Contacto
Trabajo
Figura 2.41. Temporizador
electrónico.
Reposo
t
Excitada
Bobina
b
Desexcitada
Desconexión
Contacto
Trabajo
Reposo
t
Excitada
Bobina
c
Desexcitada
Conexióndesconexión
Contacto
Trabajo
Reposo
t
t
t
Figura 2.42. Tres tipos fundamentales de temporización.
D
Para saber
más
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
D) Relés de mando
13 21 31 43
El principio de funcionamiento de un relé de mando es idéntico al de un contactor
desde el punto de vista de tipo de corriente, de alimentación, circuito magnético,
etc. La principal diferencia que existe es el tamaño, ya que este relé realiza su función en el circuito de mando.
14 22 32 44
El referenciado de
bornes depende de los
contactos NA y NC que
tiene el relé y del
número total del
conjunto.
Las intensidades que circulan por los contactos son menores. En el mercado existe
una gran variedad de contactores auxiliares, su elección está en función del número de contactos necesarios, condiciones de empleo, adaptabilidad, tamaño, etc.
Figura 2.43.
D
Para saber
más
Los fabricantes diferencian
los contactores auxiliares
(mando) de los de potencia
(fuerza), aplicando diferentes
colores al elemento móvil
situado en el frontal del
contactor. Por ejemplo: azulpotencia, naranja-mando.
Figura 2.44. Contactor auxiliar de mando (Telemecanique).
63
U D 2 .
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P A R A
A U T O M A T I S M O S
D
E) Relés de medida
Para saber
más
Un relé de medida es un aparato destinado a controlar las características de funcionamiento de los receptores. Los más utilizados son los relés de medida de tensión y los relés de medida de intensidad.
SIMBOLOGÍA
Y
REFERENCIADO
1
El relé de medida de intensidad se utiliza cuando queremos controlar la carga
de receptores e instalaciones. Existen de máxima o de mínima intensidad.
91 93
92 94
2
Figura 2.45.
Figura 2.46. Relé de medida de intensidad (Telemecanique).
D
Para saber
más
SIMBOLOGÍA
Y
REFERENCIADO
A1
B1
A2
B2
B3
16
18
15
Figura 2.47.
El disparo de relé de máxima se produce por una sobreintensidad en máquinas con
carga variable en caso de sobrecargas. El disparo del relé de mínima se produce por
una disminución de la intensidad, es el caso de arrancadores automáticos por eliminación de resistencias, el relé controla el arranque progresivo con eliminación de
resistencias rotóricas.
En ambos casos el contacto auxiliar cerrado de relé forma parte del circuito de mando y es el que al abrirse en el disparo provoca la apertura del contactor dejando fuera de servicio la máquina o instalación.
El relé de medida de tensión se utiliza en circuitos donde interesa que la tensión
de alimentación de receptores sea la misma para la que han sido fabricados (tensión
de alimentación de motores, tensión de salida de generadores).
Figura 2.48. Relé de medida de tensión (Telemecanique).
64
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La bobina del relé está alimentada con la tensión A1 A2, y el disparo se produce
cuando cambia bruscamente el valor de las tensiones a controlar B1, B2, B3.
F) Relés diferenciales (interruptores diferenciales)
Un relé diferencial es un aparato destinado a la protección de personas contra los
contactos directos e indirectos. Esta protección consiste en hacer pasar los conductores de alimentación por el interior de un transformador de núcleo toroidal. La
suma vectorial de las corrientes que circulan por los conductores activos de un circuito en funcionamiento sin defecto es cero. Cuando aparece un defecto esta suma
no es cero y se induce una tensión en el secundario, constituido por un arrollamiento
situado en el núcleo, que actúa sobre el mecanismo de disparo, desconectando el
circuito cuando la corriente derivada a tierra es superior al umbral de funcionamiento del dispositivo diferencial.
Figura 2.49. Interruptor
magnetotérmico.
N 1
El valor de la tensión al que puede verse sometida una persona al tocar una masa
con defecto y otro punto a potencial diferente se le llama tensión de contacto, y origina una corriente de defecto que puede cerrarse a través del cuerpo humano en función de la resistencia del mismo y la resistencia de paso a tierra.
R
El relé diferencial debe asegurar la apertura del circuito cuando la intensidad derivada a tierra alcanza un valor superior a la sensibilidad del aparato, y el no disparo
para una intensidad menor de la mitad de su sensibilidad.
N 2
Figura 2.50.
L1
L2
L3
N
L1
L2
L3
N
D
Para saber
más
Contactos directos: contactos de personas con partes
activas de los materiales y
equipos.
Id
Contacto directo
con un conductor
activo de la instalación.
D
Id
Contacto indirecto a través de la parte
metálica de un electrodoméstico
sometido a tensión.
Para saber
más
Contactos indirectos: contactos de personas con masas
puestas accidentalmente bajo
tensión.
Figura 2.51.
1. Curvas de seguridad
La norma CEI 364 establece el tiempo máximo durante el cual la tensión de contacto puede ser soportada sin peligro para las personas, basándose en los valores de
la resistencia del cuerpo humano en condiciones de seco, húmedo o sumergido. En
la siguiente tabla se indican los valores de tensión de contacto y el tiempo máximo
de desconexión de los dispositivos de protección:
65
U D 2 .
S I M B O L O G Í A
Y
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Tiempo máximo
de desconexión
Tensión de contacto
en condiciones
normales seco
o húmedo
Tensión
de contacto
en ambiente
mojado
Tensión de
contacto
piel sumergida
< 50 V
50 V
75 V
90 V
110 V
150 V
220 V
280 V
350 V
500 V
< 25 V
25 V
40 V
50 V
65 V
96 V
145 V
195 V
< 12 V
12 V
21 V
27 V
37 V
55 V
82 V
110 V
∞
5. s
1s
0,5 s
0,2 s
0,1 s
0,05 s
0,03 s
0,02 s
0,01 s
El dispositivo de corte actuará en un tiempo más corto cuanto más elevada sea la
tensión de contacto.
Según la corriente diferencial de funcionamiento los relés diferenciales se clasifican
en dos categorías: alta sensibilidad 6, 12 y 30 mA. Media sensibilidad 100, 300
y 500 mA.
Los interruptores diferenciales de alta sensibilidad aportan una protección muy eficaz contra incendios, al limitar a potencias muy bajas las eventuales fugas de energía eléctrica por defecto de aislamiento.
Efectos de la corriente alterna de 50/60 Hz sobre las personas adultas
Zona 1
Zona 2
Zona 3
Zona 4
10.000
5.000
2.000
1.000
500
200
100
50
20
0,1
0,2
0,5
1
2
5
10
20
50
100
200
500 1.000 2.000 5.000 10.000
Intensidad de contacto (mA)
Efectos de la corriente alterna de 50/60 Hz sobre los adultos, según zonas del gráfico:
– Zona 1: habitualmente, ninguna reacción.
– Zona 2: habitualmente, ningún efecto fisiopatológico peligroso. La corriente produce cosquilleo,
incluso dolor, pudiendo el sujeto solatar el conductor.
– Zona 3: habitualmente, ningún riesgo de fibrilación. Riesgo de asfixia.
– Zona 4: riesgo de fibrilación ventricular (corazón).
Figura 2.52.
66
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2. Elección de un relé diferencial
Teniendo en cuenta las curvas de seguridad se toman como tensiones máximas de
contacto 50 V para ambientes secos, 24 V para ambientes mojados y 12 V para
ambientes sumergidos. La resistencia a tierra de las masas debe ser inferior o igual
a la tensión de contacto máxima permitida, dividido por la sensibilidad del relé
según las necesidades de cada caso.
D
Teniendo en cuenta el orden de magnitudes de los elementos se pueden considerar
los valores de las tomas de tierra. El valor máximo de la intensidad de defecto se
produce en un defecto franco Rd = 0.
L1
L2
L3
L4
I + Id
QF1
RA = resistencia a tierra
de las masas.
UB = tensión de contacto permitida
según cada caso.
IAN = sensibilidad del aparato.
2 N
2
N
Id
I
RA ≤
I + Id
Para saber
más
En el arranque de motores
eléctricos es habitual el uso de
dispositivos de protección para
situaciones anómalas de funcionamiento que pueden destruir el motor de forma irreparable. Por ejemplo:
– Relé de disparo instantáneo ante la falta de una fase
Desconecta de forma rápida y
eficaz el circuito de mando del
motor cuando es detectada la
falta de una de las fases que
alimentan el motor.
UB
IAN
Figura 2.54.
Id
– Relé de control térmico
del motor
Figura 2.53.
3. Utilización de diferenciales
Como norma general, en el esquema TT la protección contra contactos indirectos
se realiza por medio de un diferencial cuya sensibilidad sea menor o igual a la relación entre la tensión límite de seguridad y la resistencia de tierra.
VL
I ∆n = RA
Con este valor de sensibilidad también quedaran protegidas las maquinas y equipos instalados al estar la magnitud de corriente de defecto muy por debajo de la
peligrosa para los equipos.
En el esquema TN-S (ya que el TN-C esta prohibido la utilización de diferenciales), el diferencial puede ser utilizado para la protección de derivaciones de gran
longitud si se utiliza un diferencial de baja sensibilidad y el transformador de red no
tiene una conexión estrella-estrella. También con la utilización de un diferencial se
puede proteger la línea contra defectos entre el conductor neutro y el de protección.
En el esquema IT solo se utilizan diferenciales cuando en la instalación existan varias
tomas independientes de tierra o el bucle de alimentación es de gran longitud.
La instalación del interruptor diferencial se realiza después del interruptor de cabecera (cuando el diferencial no pueda sustituirlo) y siempre antes de las derivaciones.
Figura 2.56. Regímenes de neutro.
Este dispositivo permite controlar la temperatura real del motor
por medio de sensores, basados
en termistancias. Estos se adosan directamente a la carcasa
del motor. Cuando el motor
sobrepasa una temperatura
determinada, el circuito de
mando es desconectado evitando que el motor se destruya.
K
Figura 2.55.
Como la mayoría de los dispositivo electrónicos utilizados en
los automatismos cableados,
estos dispositivos disponen de
una bobina de alimentación
(A1-A2), un conjunto de contactos para ser utilizado en el
circuito de mando y un grupo
de bornes para la conexión de
los sensores, si es que el equipo
los necesita.
67
U D 2 .
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Y
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Campo
de aplicación
Sensibilidad
del aparato
ECT de la red
Temporización
Uso domestico
Prolongador con
protección diferencial
(corte por contacto integrado)
TT – TN - IT
≤ 300 mA
0
Toma de corriente diferencial
(corte por contacto integrado)
TT – TN - IT
30 mA
0
Interruptor diferencial
Interruptor automático
diferencial de distribución
TT – TN - IT
TT
30 – 300 mA
I∆n = 500 mA
0
Selectivo
Interruptor automático
diferencial de uso terminal
TT
30 - 300 mA
0
Interruptor diferencial
TT - TN e IT en protección de circuito de
toma de corriente
30 – 300 mA
0
Interruptor automático
diferencial de potencia
TT – TN e IT en protección de incendio,
maquinas o distribuciones de gran longitud
30 mA – 30 A
0a1s
Interruptor automático
diferencial de uso terminal
TT – TN e IT en protecciónde incendio
y maquinas
30 – 300 mA
0
Relé diferencial con elemento
captador separado
TT – TN e IT en protección de incendio,
maquinas o distribuciones de gran longitud
30 mA a 30 A
0a1s
Uso industrial
3.3. Fusibles
Son dispositivos de protección de sobreintensidad,
abren el circuito cuando la intensidad que lo atraviesa pasa de un determinado valor, como consecuencia de una sobrecarga o un cortocircuito.
D
Generalmente están formados por un cartucho en
cuyo interior está el elemento fusible (hilo metálico calibrado) rodeado de algún material que actúa
como medio de extinción, el cartucho se aloja en
un soporte llamado portafusible que actúa como
protector. En ocasiones forman parte o están asociados con otros elementos de mando y protección
como seccionadores interruptores etc.
Para saber
más
SIMBOLOGÍA
Monofásico
Fusibles de cuchillas
para seccionadores.
La fusión del hilo metálico se debe al calor producido
en el mismo por efecto de la corriente, de modo que
cuando esta sobrepasa un cierto valor provoca la destrucción del hilo (fusión) y el corte de la corriente.
Portafusibles.
Bifásico
El poder de ruptura del fusible viene expresado por
el valor eficaz de la corriente de cortocircuito que
se hubiera alcanzado de no existir el fusible. Existe gran variedad de fusibles en el mercado de acuer-
Trifásico
Figura 2.57.
Fusible.
Figura 2.58.
68
B L O Q U E
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Y
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do con los elementos a proteger. En cuanto al poder de corte existen tres tipos: extrarrápidos, rápidos y de fusión lenta.
gL Protección de cables y conductores.
aM Protección de aparatos de conexión, y
acompañando a otros sitemas de protección.
gR Protección de sistemas electrónicos,
semiconductores, etc.
Sobrecargas y cortocircuitos.
Cortocircuitos. La intensidad de
disparo es cuatro veces la nominal.
Sobrecargas.
Clasificación de fusibles según sus aplicaciones.
De estas clases de fusibles los del tipo gL y gR se utilizan para proteger los circuitos contra sobrecargas y cortocircuitos y son los más utilizados.
Los fusibles tipo aM son utilizados para protección contra cortocircuitos. La fusión
del fusible se produce para intensidad superior a cuatro veces la nominal, son utilizados de forma combinada con otras protecciones de sobrecarga dotadas de disparo magnético, este tipo de fusible es muy utilizado en circuitos de alimentación
de forma conjunta con magnetotérmicos
D
Para saber
más
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
X1
X1
La oferta de fusibles en el mercado está en función del tamaño escogido por cada marca, los calibres más comunes son de 2;4;6;10;16;20;25;35;50;63;80;100;125 etc.
En los circuitos de fuerza de los automatismos la elección del fusible está condicionada a los límites de otras protecciones, se suelen utilizar los fusibles tipo aM
con un calibre igual o superior a la intensidad ajustada en magnetotérmicos y relés
térmicos.
X2
Directo
X2
Con
resistencia
Figura 2.59.
3.4. Pilotos de señalización
Los pilotos de señalización forman parte del diálogo hombre-máquina, se utiliza el
circuito de mando para indicar el estado actual del sistema (parada, marcha, sentido de giro, etc.). Generalmente está constituido por una lámpara o diodo montada
en una envolvente adecuada a las condiciones de trabajo.
Existe una gran variedad en el mercado según las necesidades de utilización (tensión,
colores normalizados, consumo, iluminación, etc.).
Figura 2.60. Piloto de señalización (Telemecanique).
3.5. Pulsadores
Los pulsadores son elementos mecánicos de cierre y apertura. Un pulsador se activa actuando sobre él, pero volverá a su posición de reposo automáticamente cuando se
elimine la acción que lo ha activado. Esto se debe a la energía de reposición acumulada que posee el pulsador y que
generalmente es producida por un muelle.
Son elementos que intervienen en el diálogo hombre-máquina. Cuando son activados mandan una señal al elemento de
tratamiento de información. En el mercado se suministran
de forma individual o en cajas con varios elementos. Las
cajas, por su forma de instalación, pueden ser fijas o móviles. Por su constitución interna se suministran pulsadores
con varios juegos de contacto de cierre y apertura.
D
Para saber
más
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
Pulsador de marcha.
11
12
13
14
Marcha
Paro
13 21
14 22
Pulsador de paro.
Marcha Paro
Figura 2.61. Pulsadores.
Corte esquemático.
Figura 2.62.
69
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D
Para saber
más
El accionamiento de los
contactos asociados a los
interruptores de posición
(finales de carrera), puede
aparecer representado de
diferentes formas en los
manuales de usuario que
facilitan los fabricantes:
13
21
14
22
Ruptor de varilla.
1
2
13
21
14
22
1
7
2
8
3
9
4
10
3
4
Figura 2.63.
5
5
11
6
6
12
Pulsador de seta.
Parada de emergencia.
7
8
Cajas de pulsadores colgantes.
Pulsador con
varios contactos.
Figura 2.64. Pulsadores comerciales.
3.6. Finales de carrera
Los finales de carrera (interruptores de posición) son pulsadores utilizados en el
circuito de mando, accionados por elementos mecánicos. Normalmente son utilizados para controlar la posición de una máquina herramienta.
D
Desde el punto de vista del circuito eléctrico están compuestos por un juego de
contactos NA (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado) de forma que cuando son accionados cambian las condiciones del circuito.
Para saber
más
En la elección de un final de carrera se deben tener en cuenta:
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
•3
•4
•1
•2
– Número de contactos necesarios.
– Condiciones de trabajo (seco, húmedo, materiales en suspensión, etc.).
•1
•2
– Esfuerzos mecánicos a los que será sometido.
(•) Cifra de orden que
depende del número de
contactos que tenga el
aparato 1, 2, 3, etc.
Figura 2.65.
– Número de maniobras por unidad de tiempo.
Los fabricantes suministran gran variedad de aparatos en los que dan información
sobre las características y condiciones de trabajo de acuerdo con la normativa europea
EN.
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NC
NA
Sección. Interruptor de
posición con dos
contactos.
Interruptor de posición
con cabeza de
movimiento angular.
Interruptor de posición
con pulsador de retorno.
Interruptor de posición
con palanca resorte.
Figura 2.66. Interruptores de posición.
3.7. Interruptores de control de nivel
Los interruptores de nivel tienen cierta similitud con los finales de carrera, también controlan la posición de una máquina, en este caso un equipo de nivel de líquidos. Su utilización más frecuente es el control de electrobombas, provocando la
puesta en marcha o parada según en la posición en que se encuentre el flotador situado en el interior del depósito. Este arranque o parada se realiza por medio de un
juego de contactos que forman parte del circuito de mando.
D
Para saber
más
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
13 23 31
41
14 24 32
43
NA NA NC NC
NA: normalmente abierto.
.
NC: normalmente cerrado.
Figura 2.67.
D
Figura 2.68. Interruptor de nivel basado en flotador.
3.8. Termostatos
Es un aparato destinado a influir en el circuito de mando para unos determinados
valores de temperatura. Por medio de un dispositivo captador se cambia el estado
de los contactos a partir de unos valores predeterminados de temperatura.
Para saber
más
Algunos fabricantes denominan a los contactos NC (Normal Close), normalmente
cerrado y NO (Normal Open),
normalmente abierto.
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D
En la elección de este aparato debemos tener en cuenta aspectos como el lugar de
trabajo, entorno, margen de temperatura a controlar, fluido etc.
Para saber
más
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
13
14
21
22
NA
NC
Aparatos con dos
contactos.
Figura 2.69.
Termostato
Termostato con capilar
Figura 2.70. Termostatos.
D
3.9. Presostatos
Para saber
más
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
13
14
21
22
Los presostatos son aparatos destinados a controlar equipos hidráulicos o neumáticos entre varios valores de presión. El dispositivo de presión actúa sobre un juego de contactos que cambiará las condiciones del circuito entre unos umbrales
de presión.
En la elección de este aparato debemos tener en cuenta aspectos como el lugar de
trabajo, entorno, margen de presión a controlar, fluido etc.
Aparatos con dos
contactos.
Figura 2.71.
Figura 2.72. Presostato con intervalo de regulación.
3.10. Detectores
Los detectores son aparatos auxiliares que sustituyen en muchos sistemas a los finales de carrera, principalmente porque son estáticos y no sufriendo ningún tipo de
desgaste mecánico como ocurre con los finales de carrera. Básicamente existen los
siguientes tipos de detectores: inductivos, capacitivos, y fotoeléctricos.
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D
Para saber
más
Para el accionamiento de cargas en función del estado de
la luz solar, se emplean los
denominados interruptores
crepusculares. Estos activan
uno o varios contactos en función de la luminosidad que
recibe su órgano de captación
(célula fotoeléctrica o LDR).
Detector inductivo
Detector capacitivo
Detector fotoelectrico
Figura 2.73. Detectores.
El uso más común de estos
interruptores es el encendido
y apagado automático del
alumbrado público de las ciudades. Cuando se hace de
noche el interruptor se cierra
y cuando se hace de día el
interruptor se abre.
Símbolo de la bobina:
A1
A2
Símbolo de los contactos asociados:
Figura 2.74. Detectores fotoeléctricos.
11
Detectores capacitivos. Están basados en un circuito oscilante formado por un
condensador y una resistencia. Cuando cualquier objeto, metálico o no, se acerca al
condensador, se produce una variación en la capacidad de este que provoca el accionamiento del circuito de disparo.
Detectores inductivos. Están basados en un circuito oscilante formado por una bobina y un condensador. En este caso solamente la proximidad de objetos metálicos producen las oscilaciones necesarias para el accionamiento del circuito de disparo.
12
14
Su aspecto es:
Figura 2.75.
Figura 2.76. Diferentes formas de los detectores inductivos y capacitivos.
Detectores fotoeléctricos. Basan su funcionamiento en la interrupción
de una barrera luminosa
generada por un emisor de
luz, visible o infrarroja.
Cuando el elemento receptor deja de recibir la radiación luminosa es activado
el circuito de disparo.
Figura 2.77. Diferentes formas de los detectores fotoeléctricos.
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Aunque el principio de funcionamiento es el mismo, existen tres variantes de los
detectores fotoeléctricos:
– Los detectores de barrera, tienen el emisor y el receptor del haz luminoso separados que se activa cuando se interrumpe el haz al intercalarse un objeto.
E
R
Figura 2.78.
– Los detectores reflex, donde el emisor y el receptor están montados juntos en el
mismo soporte y el retorno se hace mediante un reflector.
E
R
D
Figura 2.79.
Para saber
más
En el mercado existen multitud de equipos para detectar
todo tipo de elementos, sólidos o líquidos, que intervienen en los procesos industriales.
Uno de los ampliamente utilizados es el interruptor de
control de nivel de fluidos,
utilizado para gestionar el llenado y vaciado de un depósito, un pozo o ambos a la vez.
Posee un órgano de mando
(bobina A1-A2) que necesariamente ha de ser conectado a la red para su funcionamiento, un conjunto de contactos (abiertos, cerrados o
conmutados) para su utilización en el circuito de mando
y un conjunto de bornes para
el conexionado de las sondas.
– Los detectores de proximidad, donde el emisor y el receptor están montados juntos en el mismo soporte. El haz es reflejado hacia el receptor por cualquier objeto que se encuentre próximo a él.
E
R
Figura 2.80.
Conexión de los diferentes tipos de detectores.
Dependiendo del circuito de disparo del detector estos pueden ser de 2 o 3 hilos.
– Detectores de 3 hilos. Atendiendo a la polarización del detector se distinguen
dos tipos, PNP o NPN. En el detector NPN la carga se conecta entre el terminal de salida y el positivo de la alimentación.
Como dispositivos de carga pueden ser utilizados contactores o relés de tensiones
adecuadas a la alimentación.
+
Las sondas se introducen, en el
recipiente en el que se desea
controlar el nivel del líquido, a
tres alturas diferentes tal como
se muestra en la figura.
Control mediante
electrodos
16 18
EH
M EB
Nivel bajo
A2 Nivel alto
EH = electrodo nivel alto.
EB = electrodo nivel bajo.
M = electrodo de referencia
(común).
Figura 2.82.
PNP
–
–
Figura 2.81.
B1 B2 B3
16
18 15
Tensión de
alimentación
B1
B2
B3
A1 15
NPN
+
Las tensiones de trabajo habituales de este tipo de detectores son 24 y 48 V en
corriente continua y 120/240 V en corriente alterna.
– Detectores de 2 hilos. Se utilizan como captadores mecánicos convencionales:
interruptores, pulsadores, etc., conectándose en serie con la carga a controlar.
Los alimentados por corriente continua necesitan respetar la polaridad de la
alimentación.
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Figura 2.83.
Las tensiones de trabajo habituales de este tipo de detectores son 24 y 48 V en
corriente continua y 120/240 V en corriente alterna.
Figura 2.84.
Algunos fabricantes poseen módulos amplificadores específicos que se encargan de
alojar en un mismo soporte la fuente de alimentación del detector y el dispositivo
de disparo (generalmente un relé). Para su conexión es necesario estudiar la hoja de
características que con estos se adjunta.
3.11. Aparatos de funciones múltiples
El grupo de aparatos de funciones múltiples está formado por combinaciones de
aparatos trabajando conjuntamente en la alimentación de motores. La más frecuente
es la asociación de disyuntor, contactor y relé térmico, también llamada guardamotor, en la que se reúnen en un mismo equipo la protección contra cortocircuitos
produciéndose el corte omnipolar. La protección contra sobrecargas y contra falta
de fase queda asegurada por medio del relé térmico.
En este tipo de asociaciones hay que tener especial cuidado en la elección de las características del contactor (poder de corte, poder de cierre, número de maniobras etc.).
L1
L2
L3
1
I>
Figura 2.85.
3
5
El disyuntor asegura la protección contra cortocircuitos.
El corte es omnipolar dejando fuera de servicio todo el
conjunto.
I>
I>
2
1
4
3
6
5
2
1
4
3
6
5
2
4
6
El relé térmico protege de las posibles sobrecargas,
sus contactos auxiliares forman parte del circuito de
mando desconectando el contactor en caso de
sobrecarga.
Aparato de funciones múltiples.
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3.12. Seccionadores
D
Para saber
más
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
1
3
5
7
2
4
6
8
QS
Los seccionadores, tanto en alta como en baja tensión, son aparatos destinados a
dejar fuera de servicio parte de una línea o instalación. Aseguran en posición de
abierto una separación de contactos que cumple las normas de seguridad.
Los seccionadores pueden soportar las condiciones normales del circuito, pero sólo
pueden conectar y desconectar un circuito en vacío (sin carga).
Figura 2.86.
Figura 2.87. Seccionadores portafusibles.
3.13. Interruptores
Los interruptores son aparatos de conexión-desconexión de mando mecánico que
pueden abrir y cerrar un circuito en condiciones normales de carga.
D
Para saber
más
SIMBOLOGÍA Y
REFERENCIADO
1
3
5
7
2
4
6
8
QS
Existen combinaciones de los interruptores con otros aparatos, por ejemplo, los
interruptores- seccionadores tienen igual poder de corte que los interruptores y las
mismas condiciones de apertura de contactos que los seccionadores.
Los interruptores fusibles, reúnen en un mismo aparato el poder de corte en condiciones normales de carga de los interruptores y la protección de la instalación contra cortocircuitos de los fusibles.
Interruptor
1
3
5
7
2
4
6
8
QS
Interruptor-seccionador
Figura 2.88.
Interruptor seccionador.
Interruptor montado en cofre.
Figura 2.89. Interruptores.
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Ideas clave UD 2
AUTOMATISMOS
ELÉCTRICOS
Esquemas
de un automatismo
eléctrico
Simbología y
normalización
Aparatos
de un sistema
automático
Símbolos
Contactores
Esquema de
mando
Identificación
de aparatos
Relés
Fusibles
Marcado de
bornes
Esquema de
potencia
Pilotos
Pulsadores
Finales de carrera
Interruptores
de control
de nivel
Termostatos
Presostatos
Detectores
Aparatos de funciones múltiples
Seccionadores
Interruptores
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Actividades UD 2
Evalúa tus conocimientos
Señala la respuesta correcta de cada una de las preguntas siguientes.
1 Los contactores se identifican dentro de un esquema por medio de:
A • Tres números.
C • Dos números.
B • Tres letras.
D • Dos letras y un número.
2 Los contactos principales de los contactores se marcan:
A • Con letras.
C • Con símbolos.
B • Con números.
D • Con números impares los bornes de entrada y pares los de salida.
3 La representación de automatismos se puede hacer de forma:
A • Conjunta.
C • Desarrollada.
B • Semidesarrollada.
D • De cualquiera de las formas anteriores.
4 En el esquema de potencia figuran:
A • Los contactos auxiliares.
C • Todos los contactos.
B • Los contactos principales.
D • Ninguno.
5 Un contactor electromagnético es accionado por:
A • Aire.
C • Líquidos.
B • Agua.
D • Un electroimán.
6 Los relés de mando se utilizan para:
A • La regulación.
C • Medir parámetros.
B • Proteger circuitos.
D • Construir la lógica cableada.
7 Un relé temporizado se aplica para:
A • Retardar una conexión.
C • Hacer una maniobra.
B • Retardar una desconexión.
D • Hacer retardos a la conexión, desconexión y conexión-desconexión.
8 Un fusible es un dispositivo de:
A • Mando.
D • Señalización.
C • Maniobra.
E • De protección.
9 Un final de carrera es:
A • Un interruptor principal.
C • Un protector contra sobretensiones.
B • Un interruptor de posición.
D • Un dispositivo de señalización.
10 Un seccionador se debe utilizar:
A • En vacío.
C • De cualquier forma en carga o en vacío.
B • En carga.
D • De ninguna de las anteriores.
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Actividades de enseñanza-aprendizaje
1. Sobre el esquema de potencia de la figura.
Figura 2.90.
– Realiza un referenciado de bornes según la norma CEI.
– Haz una lista de los aparatos que hay en el esquema.
– Dibuja el símbolo de cada aparato incluyendo los contactos auxiliares.
2. Elige un contactor para alimentar un circuito de calefacción con las siguientes características.
– U = 220 V trifásico.
– P = 10 kW
– Factor de potencia 0,95.
3. Elige el tipo de fusibles más adecuado para proteger el circuito de la actividad anterior.
4. Investiga sobre materiales que existen en el mercado actual para automatismos cableados.
¿Qué norma utilizan para indicar el tipo de aparato, contactos etc.?
Realiza una clasificación comparativa de los elementos que ofrecen las distintas marcas existentes.
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Actividades prácticas
1. Desmonta un contactor que tengas en el aula.
– Comprueba la tensión de alimentación de la bobina y el tipo de corriente de alimentación.
– Anota sus características. (intensidad de servicio, poder de cierre, etc.).
– Con la ayuda de la norma y las características estudia a qué tipo de utilización pertenece.
– Investiga su número característico fijándose en los contactos NA y NC que tiene.
– Con el polímetro en la escala de resistencias conecta las pinzas de prueba a cada uno de los contactos y presiona la armadura. ¿Qué ocurre con los contactos?
2. Con los relés térmicos de que dispongas haz las siguientes operaciones.
– Anota la intensidad nominal.
– Dibuja su símbolo y el referenciado.
– Comprueba la intensidad de regulación.
– Comprueba el tiempo de disparo y la clase.
3. Utilizando un magnetotérmico y sus características realiza las siguientes operaciones.
– Comprueba la intensidad de servicio
– Estudia su curva de disparo térmico y magnético.
– Haz un dibujo de la curva de disparo y explica qué tipo de curva es aplicando la norma.
4. Clasifica los aparatos para automatismos de que dispongas atendiendo a la siguiente clasificación.
– Aparatos de mando.
– Aparatos de protección.
– Captadores.
– Lenguaje hombre-máquina.
– Con ayuda de la norma (ver tablas) dibuja sus símbolos y su referenciado.
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Anexo
SIMBOLOGÍA NORMALIZADA
Designación de las corrientes
Contactos
Corriente alterna
Seccionador
Corriente continua
Corriente ondulada o rectificada
Corriente alterna trifásica 50 Hz
Contactor
50 Hz
3
Puesta a tierra
Ruptor
Puesta a masa
Tierra de protección
Disyuntor
Designación de los conductores
Guardamotor
Conductor, circuito auxiliar
Interruptor seccionador
Conductor, circuito principal
Haz de 3 conductores
L1
L2
L3
Representación unifilar
Interruptor seccionador con
apertura automática
Conductor neutro
N
Conductor de protección
PE
Seccionador fusible
Conductores blindados (apantallados)
Conductores trenzados
Contacto de dos direcciones
sin solapado (apertura antes
que el cierre)
Contactos
Contactos de dos direcciones
solapados
Contacto cierre NA(símbolo general)
1) principal
2) auxiliar
Contactos de dos direcciones
con un punto central en posición
de apertura
Contacto apertura NC (símbolo gral.)
1) principal
2) auxiliar
Contactos representados
en posición «accionado»
Interruptor (símbolo general)
NA
NC
NA = normalmente abierto. NC = normalmente cerrado.
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Contactos (cont.)
Contacto adelantado
, actúa antes
que los otros contactos de un
mismo conjunto
NA
NC
– de un relé polarizado
– de corriente alterna
Contacto retardado
, actúa más
tarde que los otros contactos
de un mismo conjunto
NA
NC
– de un relé intermitente
Contacto de paso
– cierre momentáneo al trabajo
– de un relé de impulso
– cierre momentáneo al reposo
– de acción y reposo retardados
Contacto normamente abierto
de posición
Interruptor de posición
Relé de medida o dispositivo
semejante (símbolo general)
NA
NC
– de sobreintensidad
de efecto magnético
Contacto temporizado al trabajo
NA
NC
– de sobreintensidad
de efecto térmico
Contacto temporizado al reposo
NA
NC
– de sobreintensidad
de efecto magnetotérmico
Órganos de mando o de medida
Mando electromagnético
(símbolo general)
– de máxima intensidad
I>
– de máxima tensión
U>
– de mínima tensión
U<
– a falta de tensión
U=O
– de 2 arrollamientos
– representación desarrollada
– accionado por la frecuencia
f
– de acción retardada
– accionado por el nivel de fluido
– de reposo retardado
– accionado por un número
de sucesos
– de un relé de remanencia
– accionado por la presencia
de un caudal
– de enclavamiento mecánico
– accionado por presión
p
NA = normalmente abierto. NC = normalmente cerrado.
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Mandos mecánicos
1) Enlace mecánico largo
2) Enlace mecánico corto
– por manivela
1
2
Dispositivo enganche
– por pulsador con
desenganche automático
– retenido
Mando
– por roldana
– por palanca y roldana
– liberado
–por motor eléctrico
Retorno automático
M
Traslación
– hacia la derecha
Retorno no automático
– hacia la izquierda
– enganchado
– en ambos sentidos
Enclavamiento mecánico
Rotación
– sentido directo
Bloqueo
– sentido inverso
Mando mecánico manual
(símbolo general)
– en ambos sentidos
– por pulsador (retorno automático)
– limitada en ambos sentidos
– por tirador (retorno automático)
Mandos eléctricos
– rotativo (de enganche)
Mando por roce
– de seta
– por volante
– sensible a la proximidad
de un imán
– por pedal
– sensible a la proximidad
de un imán
– de acceso restringido
– sensible a la proximidad
del hierro
– por palanca
Otros tipos de mando
– por palanca con maneta
Neumático o hidráulico
– de simple efecto
– por llave
– de doble efecto
Fe
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Materiales o elementos diversos
Fusibles
Pararrayos
Fusible con percutor
Arrancador
Rectificador
Puente rectificador
–
~
~
Arrancador estrella-triángulo
+
Aparato indicador
(símbolo general)
Tiristor
Condensador
A
– amperímetro
Pila o acumulador
Resistencia
Aparato registrador
(símbolo general)
Shunt
– amperímetro registrador
Inductancia
A
L
Contador
Potenciómetro
– amperios/hora
Ah
Varistancia
U
Freno
(símbolo general)
Fotoresistencia
– con freno bloqueado
Fotodiodo
– con freno liberado
Fototransistor
(tipo PNP)
Válvula
Transformador de tensión
Autotransformador
Electro-vávula
Transformador de intensidad
Reloj
Limitador de sobretensiones
Contador de impulsos
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Materiales o elementos diversos (cont.)
Detector sensible al roce
Bocina, claxon
Timbre
Detector de proximidad
Sirena
Detector de proximidad inductivo
Zumbador
Detector de proximidad capacitivo
Bornes y conexiones
Detector fotoelectrónico
sistema reflex
Derivación
Doble derivación
Señalización
Cruce sin conexión
Lámpara de señalización
o de alumbrado
Borne de conexión móvil
Dispositivo luminoso intermitente
Borne de conexión fija
11 12 13 14
11
12
13
14
Bornero de conexión
(regleta terminal)
Si se desea precisar el color
:
– rojo ...........................................C2
– naranja ......................................
C3
– amarillo......................................C4
– verde ..........................................
C5
– azul ............................................
C6
– blanco ........................................
C9
Conexiones por contacto deslizante
Clavija macho
C2
Si se desea precisar el tipo:
– neón ..........................................Ne
– vapor de sódio.......................... Na
– mercurio .....................................Hg
– y odo...........................................I
– electroluminiscente................... EL
– fluorescente..............................FL
– infrarrojo....................................IR
– ultravioleta .................................UV
Toma hembra
Clavija y toma asociada
Conectores acoplados
1) parte móvil, macho
2) parte fija, hembra
2
85
U D 2 .
S I M B O L O G Í A
Y
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
Máquinas eléctricas giratorias
Motor asíncrono trifásico
– de jaula
– de 2 arrolamientos
estatóricos separados
Máquinas eléctricas giratorias (cont.)
U
V
W
U
V
W
3
3
Generatriz de corriente alterna
M
M
U2
V2
W2
W2
U2
V2
– de 6 bornas de salida
U1
(acoplamiento estrella-triángulo) V1
W1
U1
G
U2
A1
G
A2
Generatriz de corriente continua
U V W
Conmutatriz
(trifásica/continua)
con excitación en derivación
3
G
A1
A2
U1
– de polos conmutables
(motor de 2 velocidades)
Motor asíncrono trifásico,
motor de anillos
Motor de imán permanente
V2
V1
W1
U
V
W
A1
W2
U2
3
M
K
L
M
M
A2
Motor de corriente continua
con excitación independiente
A1
M
F1
A2
F2
Motor de corriente continua
con excitación compuesta
A1
G
D2
Motor de corriente continua
con excitación en serie
A1
M
D2
86
B L O Q U E
I .
F U N D A M E N T O S ,
S I M B O L O G Í A
Y
A P A R A M E N T A
D E
L O S
A U T O M A T I S M O S
DESIGNACIÓN DE APARATOS Y SUS COMPONENTES (DIN 40.719)
Designación del tipo de aparato
Cada aparato y sus componentes se designan en los planos de los circuitos principales y de mando por:
– Una primera letra que indica el tipo de aparato (ver cuadro siguiente).
– Un número ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones del mismo tipo.
– Una segunda letra que indica la función general que desempeña el aparato (ver cuadro de parte inferior).
Letra
Tipo de aparato
A
Grupos constructivos, partes de grupos constructivos.
Amplificadores, amplificadores magnéticos, láser, máser, combinaciones de aparatos.
B
Convertidores de magnitudes no eléctricas a
magnitudes eléctricas, y al contrario.
Transductores, sondas termoeléctricas, termocélulas, células foto-eléctricas, dinamómetros, cristales piezoeléctricos,
micrófonos, altavoces, aparatos de campo giratorio.
C
Condensadores.
D
Dispositivos de retardo, dispositivos de memoria, elementos binarios.
Conductores de retardo, elementos de enlace, elementos monoestables y biestables, memorias de núcleos, registradores, memorias de discos, aparatos de cinta magnética.
E
Diversos.
Instalaciones de alumbrado, calefacción y otras no indicadas.
F
Dispositivos de protección.
Fusibles, descargador de sobretensión, relés protección, disparador.
G
Generadores.
Generadores rotativos, transformadores de frecuencia rotativos, baterías, equipos de alimentación, osciladores.
H
Equipos de señalización.
Aparatos de señalización ópticos y acústicos.
K
Relés, contactores.
Relés auxiliares, intermitentes y de tiempo: contactores de potencia y auxiliares.
L
Inductividad.
Bobinas de reactancia.
M
Motores.
N
Amplificadores, reguladores.
Circuitos integrados.
P
Aparatos de medida, equipos de pruebas.
Instrumentos de medición, registradores y contadores, emisores de impulsos, relojes.
Q
Aparatos de maniobra para altas intensidades.
Interruptores de potencia y de protección, seccionadores, interruptores automáticos, seccionadores bajo carga con fusibles.
R
Resistencias.
Resistencias, potenciómetros, reostatos, shunts, resistencias en derivación, termistores.
S
Interruptores, selectores.
Pulsadores, interruptores de posición y mando, conmutador-selector, selectores rotativos, adaptadores selectores, emisores de señales.
T
Transformadores.
Transformadores de tensión y de intensidad, transmisores.
U
Moduladores, convertidores.
Discriminadores, convertidores de frecuencia, demoduladores, convertidores inversores, variadores, onduladores.
V
Válvulas, semiconductores.
Válvulas de vacío y descarga en gases, diodos, transistores, tiristores.
W
Vías de conducción, guiaondas.
Hilos de conexión, cables, guiaondas, acoplamientos dirigidos por guiaondas, dipolos, antenas parabólicas.
X
Bornes, clavijas, enchufes.
Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de prueba, regletas de bornes, regletas de soldadura.
Y
Equipos eléctricos accionados mecánicamente.
Frenos, embragues, válvulas.
Z
Equipos de compensación, filtros, limitadores.
Circuitos para imitación de cables, reguladores dinámicos, filtros de cristal.
Funciones generales
Letra
A
B
C
D
E
F
G
H
Ejemplo
—
—
Tipo de función
Función auxiliar
Dirección de movimiento
Contar
Diferenciar
Función «conectar»
Protección
Prueba
Señalización
Letra
J
K
L
M
N
P
Q
R
Tipo de función
Letra
Integración
Servicio pulsante
Designación de conductores
Función principal
Medida
Proporcional
Estado (marcha, parada, limitación)
Reposición, borrar
S
T
V
W
X
Y
Z
Tipo de función
Memorizar, registrar, grabar
Medida de tiempo, retardar
Velocidad (acelerar, frenar)
Sumar
Multiplicar
Analógica
Digital
87
U D 2 .
S I M B O L O G Í A
Y
A P A R A T O S
P A R A
A U T O M A T I S M O S
