Steppers

MOTOR PASO A PASO
(steppers)
- Conversor electromecánico, que
gira un determinado grado de forma
incremental.
- Aplicaciones: Robótica, tecnología
aeroespacial, control de dispositivos
de disco (discos duros, CD ROM,
DVD).
Principio de funcionamiento
Se basa en el mismo fenómeno que el
resto de motores, debido a las las
fuerzas ejercidas por un campo
electromagnético creado en unas
bobinas debido a una corriente.
Control de steppers
Este se produce debido a la variación
de dirección del flujo de corriente que
circula por las bobinas, así se
controla:
a)Desplazamiento(delante, detrás)
b)Número de pasos por vuelta
c)Velocidad
Control de steppers
El diagrama de bloques un sistema
paso a paso:
Parámetros de los steppers
- Par dinámico de trabajo
- Par de mantenimiento
- Par de detención
- Ángulo de paso
- Número de pasos por vuelta
- Frecuencia de paso máxima
- Momento de inercia
Tipos de motores paso a paso
Según la construcción:
a) Reluctancia variable
b) Imán permanente
c) Híbridos
Tipos de motores paso a paso
En función de la bobina:
a) Unipolares
b) Bipolares
Secuencias de los motores paso a
paso unipolares
Existen 3 tipos de secuencia:
a) Paso simple.
b) Paso doble.
c) Medio paso.
Identificación
-4 hilos: Bipolares
-5,6 u 8 Hilos: Unipolares
Motores paso a paso comerciales
Micromotor paso a
paso bipolar
Steppers unipolar
mediano
Stepper bipolar
Aplicaciones
Webcam, la cual va girando un
ángulo determinado gracias al motor
paso a paso
Aplicaciones
Bobinado de un motor paso a paso de
una disquetera