Focus3D Cooper Mine ANÁLISIS DE DESGASTE Y DIMENSIONES MOLINO SAG FECHA DE MEDICIÓN: 05-23-2014 Focus3D Cooper Mine Focus3D Cooper Mine Antecedentes Campaña N°4 Fecha de instalación de revestimientos: 19.10.2011 Fecha de escaneo analizado: 21.11.2011 Días de campaña : 115 (se refiere a los dias de trabajo del revestimiento) Para el análisis de desgaste se utiliza el ensamble 3D de los revestimientos como geometría de referencia (nominal). En caso de no contar con el ensamble 3D, se utiliza el escaneo realizado al momento de iniciar la campaña (revestimiento nuevo). Focus3D Cooper Mine Levantamiento de medidas del Molino | Nube de Puntos • Se detiene el molino a inspeccionar • Se prepara para poder ingresar Focus3D Cooper Mine Focus3D Cooper Mine Focus3D Cooper Mine Se requiere de un paro del molino | Inspección del molino • Se hace una inspección visual • Nos aseguramos que todos los interruptores estén apagados por seguridad • Esperamos a que el jefe de seguridad nos de el permiso de ingresar al molino Focus3D Cooper Mine Focus3D Cooper Mine Focus3D Cooper Mine Preparamos el Focus3D | Ajustamos sus parámetros También, para mayor velocidad deshabilitamos el color del Focus3D, debido a que no va a ser necesario para la inspección del interior del molino que además hay muy poca existencia de luz . Focus3D Cooper Mine Focus3D Cooper Mine • • • Se realiza solo un escaneo | Sin color Por lo regular un solo escaneo en el centro del molino es suficiente. Nuestro resultado es una nube de puntos con una resolución de 45.1 millones de puntos. Focus3D Cooper Mine Focus3D Cooper Mine Abrimos la nube de puntos directamente en el nuevo Geomagic DESIGN X Hacemos una re-alineación “Global and Fine” para mejorar la precisión, Filtramos puntos, Decimamos un poco los puntos, suavizamos puntos para tener una malla de alta calidad, y finalmente hacemos una “Fusión” usando parámetros específicos para el scanner FARO Focus3D que nos permitan eliminar datos empalmados, fusionar información de forma inteligente. Posteriormente procedemos a limpiar y mejorar la malla para empezar el Estudio de Revestimientos. . 7 Focus3D Cooper Mine Análisis de desgaste | Proyección de vida útil 1 – Desgaste y proyección de vida útil en revestimiento de tapa alimentación 2 – Desgaste y proyección de vida útil en revestimiento de cilindro 3 – Desgaste y proyección de vida útil en revestimiento de tapa descarga Dimensiones interiores | Angulo de ataque 4 – Angulo de levante en Lifter alto del cilindro 5 – Altura de carga en anillos del cilindro 6 – Diámetros en interior de molino 7 – Longitud en revestimiento de molino Porcentaje de carga | Evacuación de parrillas 8 – Volumen y porcentaje de carga en molino 9 – Evacuacion de parrillas 10 – Dimensiones de slots en parrillas 8 Focus3D Cooper Mine Tapa de alimentación Desgaste y proyección de vida útil en revestimiento de la tapa de alimentación Usando Geomagic Verify Se realizan dos cortes en la tapa de alimentación; sobre placa y sobre Lifter, con el fin de obtener desgaste y proyección de vida útil de estos revestimientos. A B Ubicación de corte en tapa de alimentación (imagen referencial) Detalle de corte A: desgaste en lifter de coraza exterior e intermedia Detalle de corte B: desgaste en coraza exterior y coraza intermedia Focus3D Cooper Mine Tapa de alimentación Resumen de desgaste en revestimientos de la tapa de alimentación Fecha de instalación de revestimientos: 24-11-2013 Fecha de escaneo analizado: 21-03-2013 Días de campaña: 115 días TPH promedio campaña actual: Informacion cliente Tonelaje acumulado a la fecha: Informacion cliente Tapa Alimentación Componente Max. Desgaste [mm] Espesor remanente [mm] Tasa de desgaste [mm/día] Tasa de desgaste [mm/MMTon] Espesor crítico de cambio Proyección de cambio [mm/día] Coraza interior lifter 178,9 115,1 1,62 Pendiente 120 mm 17-03-2013 Coraza interior placa 23,9 51,1 0,21 40 mm 12-05-2013 Coraza exterior lifter 146 160 1,24 Pendiente 120 mm 22-04-2013 Coraza exterior placa 25,1 50,3 0,22 Pendiente 40mm 06-05-2013 Pendiente Nota: Alturas nominales de coraza interior y coraza exterior: 76 mm para Placa y 305 mm para el Lifter. Focus3D Cooper Mine Tapa de alimentación Focus3D Cooper Mine Tapa de alimentación Focus3D Cooper Mine Desgaste y proyección de vida útil en revestimiento de cilindro Se realizan dos cortes en el revestimiento del cilindro; sobre lifter bajo y lifter alto, con el fin de obtener desgaste y proyección de vida útil de estos revestimientos. Revestimiento de cilindro Desgaste en revestimiento de cilindro (corte longitudinal) Focus3D Cooper Mine Corte longitudinal en Lifter alto A Alimentación Central Descarga Corte longitudinal en lifter bajo B Alimentación Central Descarga Revestimiento de cilindro Remanente en revestimiento de cilindro (corte longitudinal) Focus3D Cooper Mine A Alimentación Central Descarga Alimentación Central Descarga B Nota: es posible que el remanente no coincida con el desgaste expuesto en la lamina anterior, esto se debe a que los puntos se seleccionan aleatoriamente. Revestimiento de cilindro Focus3D Cooper Mine Cilindro Resumen de desgaste en revestimientos del cilindro Fecha de instalación de revestimientos: 24-11-2012 Fecha de escaneo analizado: 21-03-2013 Días de campaña: 117 días TPH promedio campaña actual: Informacion cliente Tonelaje acumulado a la fecha: Informacion cliente Componente Max. Desgaste [mm] Espesor remanente [mm] Tasa de desgaste [mm/día] Tasa de desgaste [mm/MMTon] Espesor crítico de cambio Proyección de cambio [mm/día] Lifter Alimentación 170,6 234,4 2,33 Pendiente 160 mm 16-04-2013 Coraza Alimentación 118 132 2,71 60 mm 21-04-2013 Lifter Central 173,8 231,2 3,16 Pendiente 160 mm 12-04-2013 Coraza Central 106,3 143,7 1,94 Pendiente 60 mm 03-05-2013 Lifter Descarga 149,1 255,9 2,01 Pendiente 160 mm 07-05-2013 Coraza Descarga 107,9 142,1 1,59 Pendiente 60 mm 11-05-2013 Pendiente Nota: Alturas nominales de lifter y coraza de cilindro son 405 mm y 250 mm respectivamente. Revestimiento de cilindro Focus3D Cooper Mine Alimentación Central Descarga Medidas en [mm] Mapa de Colores: Esta lámina representa a través de colores las zonas de desgaste [mm], siendo el amarillo la zona de menor desgaste y el color rojo la zona con mayor desgaste. Revestimiento de cilindro Corte A: Alimentación A B C Focus3D Cooper Mine Corte B: Central A= Alimentación: 80 mm Corte C: Descarga Ubicación de cortes en cilindro A A= Central: 71 mm A= Descarga: 89 mm Altura de coraza a lifter Nota: Es posible que los desgastes en las imágenes no coincidan con el desgaste presentado en el corte longitudinal. Esto se debe a que los cortes transversales son realizados aleatoriamente y no necesariamente en el punto critico. Revestimiento de cilindro Focus3D Cooper Mine Revestimiento de cilindro Focus3D Cooper Mine Revestimiento de cilindro Focus3D Cooper Mine Ubicación de cortes en slots de parrilla Desgaste y proyección de vida útil en revestimiento de tapa de descarga Ubicación de corte en parrilla Se realizan dos cortes sobre slots de la parrilla, con el fin de obtener desgaste y proyección de vida útil de este revestimiento. A B 8 7 6 8 5 7 4 6 3 5 2 4 1 3 2 1 Numeración de nervios de parrilla Focus3D Cooper Mine B Resumen de desgaste en nervios de slots “corte A” Componente N° nervio línea A Max. Desgaste [mm] Espesor remanente [mm] Tasa de desgaste [mm/día] Tasa de desgaste [mm/MMTon] Proyección de cambio [mm/día] 1 65,6 74,4 0,45 Pendiente 12-05-2013 2 63 77 0,44 Pendiente 18-05-2013 3 59,1 80,9 0,52 Pendiente 17-05-2013 4 54,6 85,4 0,47 Pendiente 01-06-2013 5 53,2 86,8 0,73 Pendiente 09-05-2013 6 47,4 92,6 0,73 Pendiente 17-05-2013 7 45,1 94,9 0,79 Pendiente 15-05-2013 8 39,3 100,7 0,54 Pendiente 20-06-2013 Parrilla Nota: Alturas nominal de parrilla en zona de slot 140 mm. Espesor critico para cambio 51 mm. Focus3D Cooper Mine Resumen de desgaste en nervios de slots “corte B” Componente N° nervio Línea B Max. Desgaste [mm] Espesor remanente [mm] Tasa de desgaste [mm/día] Tasa de desgaste [mm/MMTon] Proyección de cambio [mm/día] 1 70,3 69,7 0,76 Pendiente 14-04-2013 2 64,5 75,5 0,72 Pendiente 23-04-2013 3 62,7 77,3 0,84 Pendiente 21-04-2013 4 62,8 77,2 1,12 Pendiente 13-04-2013 5 56,7 83,3 0,89 Pendiente 26-04-2013 6 50,7 89,3 0,39 Pendiente 26-06-2013 7 52,5 87,5 0,85 Pendiente 02-05-2013 8 44,8 95,2 0,74 Pendiente 19-05-2013 Parrilla Nota: Alturas nominal de parrilla en zona de slot 140 mm. Espesor critico para cambio 51 mm Focus3D Cooper Mine Grafico de desgaste en nervio de slots Focus3D Cooper Mine Focus3D Cooper Mine Dimensiones interiores | Ángulo de ataque Dimensiones interiores del molino para verificar resultados y ángulo de ataque para comprobar el levantamiento de la carga. 5 6 4 7 3 8 2 9 1 Ángulo de levante en lifter alto del cilindro 26 Ángulo de levante en lifter alto del cilindro 1 Focus3D Cooper Mine A Anillo de alimentación B Anillo central Anillo de descarga Lifter A B Lifter A B Lifter A B 1 48,5° 47,4° 1 43,2° 43° 1 48,8° 46,3° 2 49° 48,1° 2 43,8° 46,1° 2 46,3° 44,3° 3 49,1° 47,3° 3 46° 44,5° 3 47,3° 46,2° 4 48° 48,5° 4 43° 43,4° 4 46° 44,2° 5 48,2° 46,2° 5 44,5° 43,2° 5 45,9° 45,5° 6 49,1° 47° 6 46,1° 43,3° 6 44,3° 45,1° 7 49,1° 49° 7 46,8° 46,1° 7 45,6° 46,4° 8 47,7° 47,4° 8 44,3° 44,6° 8 46,8° 45,4° 9 48,2° 48° 9 41,4° 44,9° 9 46,4° 47,3° Nota: El análisis se realiza con 9 lifter escogidos de manera intercalada de un total de 18 lifter visibles. Para mejorar la muestra se recomienda marcar el revestimiento para realizar seguimiento de las mismas piezas. Altura de carga en anillos del cilindro Focus3D Cooper Mine Alturas desde la carga al revestimiento superior Alimentación Central Descarga Distancia Unidades 6475,58 6540,20 6537,94 mm mm mm A B C Diámetros en interior de molino Diámetros desde lifter a lifter Alimentación Central Descarga Distancia Unidades 10541,11 10537,62 10519,10 mm mm mm Diámetros desde coraza a coraza Alimentación Central Descarga Focus3D Cooper Mine Distancia Unidades 10739,12 10716,22 10737,62 mm mm mm Longitud en revestimiento de cilindro Focus3D Cooper Mine A Nota: Ambas mediciones fueron realizadas próximo al último perno de la coraza exterior. Longitud del SAG de lifter a lifter A Ubicación de puntos medidos; lifter / lifter y coraza / coraza. Distancia Unidades 5817,80 mm Longitud del SAG de placa a placa A Distancia Unidades 6133,09 mm Tapa de alimentación - Volumen y porcentaje de carga en molino Focus3D Cooper Mine Volumen interior total Volumen interior total Volumen interior disponible Volumen de carga Porcentaje de carga Volumen interior disponible Volumen de carga Valor Unidades 8965 616 281 32,2 [m3] [m3] [m3] % Porcentaje de carga y volumen disponible en el molino al momento de realizar el escaneo. El análisis se realizó tomando como muestra todo lo escaneado, incluyendo boca de alimentación y cono de descarga. (imágen de referencia) Área de evacuación y porcentaje de saturación de parrillas Focus3D Cooper Mine Área de evacuación y porcentaje de saturación de parrillas al 21.03.2013 Área de evacuación Área total saturada total de parrillas [m2] [m2] 15.37 1.094 Porcentaje área saturada Área total Disponible [m2] 7.12% 14,27 Área de evacuación y porcentaje de saturación de las 4 filas periféricas al 21.03.2013 Área de evacuación, Área total saturada, 4 slots periféricos 4 slots periféricos 2 [m ] [m2] 8.072 0,52 Porcentaje de área saturada Área total Disponible [m2] 6,44% 7,552 Se realizan dos cortes sobre slots en la parrilla de descarga, con el fin de obtener desgaste y proyección de vida útil de este revestimiento. Nota: Para realizar el análisis de parrillas se tomó una muestra de 10,5 parrillas. (las restantes se encontraban cubiertas por la carga del molino) Se obtubo un promedio para calcular el total de las parrillas. Dimensiones en slots de parrillas Focus3D Cooper Mine Nota: La imagen expone la numeración asignada para identificar las líneas de slot. Las dimensiones representan el promedio de 3 parrillas. L1 A [mm] B [mm] C [mm] 1 383,2 103 65 2 359,6 96,4 67,8 3 343 91,5 69 4 323,5 92 70 5 313 90.3 78,2 6 291 86.2 74,3 7 272,7 89 79 8 271,7 85,5 78,5 9 240 83 X L2 A [mm] B [mm] C [mm] 1 377,6 102,7 67,6 2 358 96,6 68 3 342,4 92,5 72,7 4 319,5 87 71 5 309 87,4 70,3 6 292 90 72,5 7 277,7 83,3 78,3 8 258,6 85,7 77,6 9 238,3 83,2 X Detalle de dimensiones de slot por línea A y B Focus3D Cooper Mine Sistema Integral: 1.- Scanner FARO Focus3D-X130 incluye una Laptop Workstation de DELL PRECISION con tarjetas certificadas, Tripod de Carbono, Kit de Esferas y Capacitación. 2.- Geomagic Design X (Software de Ingeniería Inversa y Pos-procesamiento de datos) 3.- Geomagic Verify (Software de Inspección y Evaluación de datos). 4.- Capacitación para certificación del uso del Software en sitio (hasta 8 personas) Cualquier duda, favor de contactar a: Hardware Ulises Uscanga Account Manager | FARO Technologies [email protected] México | Centroamérica y el Caribe Software Orlando Ruiz Regional Sales Manager | 3D Systems Geomagic Solutions [email protected] México y Latinoamérica Focus3D Cooper Mine Focus3D Cooper Mine
