Subido por Diego Peranic

Estructuras reticuladas 2015 Ariel

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TALLER VERTICAL DE ESTRUCTURAS
Nivel I
S|G|V
UNIDAD – ESTRUCTURAS RETICULADAS
FI
LA
DD
.C
OM
Ing. Vicente Ariel - ……………………………………….……………………Rev.2015
Torre Eiffel. Concebida por Maurice Koechlin y Émile
Nouguier y construida, en hierro pudelado, por el
ingeniero francés Gustave Eiffel, compañía Eiffel & CO.
Eiffel sirvió como presentación a la Exposición Universal
de París de 1889, que además celebraría el centenario de
INDICE
la Revolución francesa.
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1.- Definición.
2.- Esquemas de funcionamiento.
3.1- Método de los nudos.
FI
LA
DD
.C
3.2.- Método de Ritter.
OM
3.- Métodos de resolución de estructuras reticuladas.
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ESTRUCTURAS RETICULADAS
1.- Definición.
Viga doble T de
alma llena
Viga reticulada o celosía
LA
DD
.C
Viga rectangular de
alma llena
OM
Las estructuras reticuladas surgen a partir de la búsqueda de la optimización del uso del material, es decir
surgen de la estilización de una viga de sección llena.
FI
Al eliminar el alma continua se ahorra material y disminuye el peso de la estructura. El alma se sustituye
por diagonales y montantes los cuales están destinados a absorber el esfuerzo de corte mediante
esfuerzos simples.
Las ventajas económicas, constructivas y de montaje han dado lugar a la utilización de las estructuras
reticuladas en la mayoría de las ramas de las ingenierías y en muchos casos son piezas reticuladas que
se fabrican en la industria y luego se ensamblan para dar lugar a estructuras más complejas de dimensión
espacial.
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FI
LA
DD
.C
OM
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2.- Esquemas de funcionamiento.
De acuerdo a la disposición de las barras y a la vinculación entre ellas podremos tener estructuras
reticuladas Isostáticas o Hiperestáticas.
OM
Hiperestáticas e isostáticas
LA
DD
.C
En general las estructuras reticuladas son hiperestáticas ya sea porque poseen más barras que las
necesarias o por la vinculación real que se da entre las mismas en los diferentes nodos. Una situación muy
frecuente es que los cordones superior e inferior sean continuos y no articulados en los sucesivos nudos.
Por otro lados es prácticamente imposible lograr concurrencia de los ejes de las barra a un mismo nodo,
generándose excentricidades.
Unión no articulada.
FI
Cordones Sup. e Inf. continuos
Excentricidad en la unión.
Nodo abulonado
No obstante ello en ciertos casos podemos recurrir a estructuras isostáticas asociadas bajo una serie de
hipótesis simplificativas.
Hipótesis
Los nodos están articulados, es decir las barras se vinculan entre sí mediante articulaciones.
Las cargas se aplican en los nudos de modo que no aparecen esfuerzos de flexión en las barras.
Finalmente cada barra se comporta como una biela.
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En una barra bi-articulada sin cargas el esfuerzo debe seguir la dirección de la barra ya que en caso
contrario se generaría un momento de valor N.d que no podría ser equilibrado por otros momentos
actuando en sus extremos ya que estos son articulados.
N
LA
DD
.C
OM
N
d
N
N
Como ya fue estudiado, la biela es un caso particular de una barra; es decir posee tres grados de libertad
asociados a los tres movimientos posibles independientes entre sí (dos traslaciones y rotación). Para
inmovilizarla podemos colocar un vínculo de primera especie en el extremo B y un vínculo de segunda
especie en el extremo A.
A
B
Figura 1.
De esta manera hemos obtenido una estructura isostática ya estudiada.
FI
Agregamos ahora una nueva barra a partir del nodo A. la misma posee un punto fijo en A que le impide las
dos traslaciones posibles quedando la posibilidad de giro respecto a dicho punto. Estamos ahora en
presencia de un sistema de dos barras que posee 6 grados de libertad de los cuales hemos restringido 3
externamente y dos internamente mediante la articulación que vincula las dos barras en A. Luego el
sistema poseer menos vínculos que los necesarios no siendo isostático. Para lograr la isostaticidad del
sistema debemos eliminar dicho grado de libertad, es decir impedir el giro de la barra 2 respecto de A.
Barra 2
A
Barra 1
B
Figura 2.
Este grado de libertad se puede restringir de varias formas según se indica en las figuras 2a, 2b y 2c. En el
primer caso hemos colocado un vínculo simple en C resultando un sistema isostático de dos barras; en el
segundo caso hemos agregado una tercera barra vincula a un apoyo doble en D y finalmente en el tercer
caso hemos agregado una nueva barra que se vincula al vínculo B ya existente resultando un sistema
cerrado de tres barras con tres vínculos externos.
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C Barra 3
C
Barra 2
C
D
Barra 2
Barra 2
B
Barra 1
A
Barra 1
Figura 2a.
Figura 2b.
A
B
Barra 1
B
OM
A
Barra 3
Figura 2c.
LA
DD
.C
Comparando el esquema de la figura 3 con el esquema de la figura 2c, observamos que
A
B
Figura 3. Chapa simplemente apoyada


En ambos caso son esquemas isostáticos.
En ambos casos la vinculación exterior es la misma.
FI
Luego el triángulo formado por las tres barras rígidas articuladas entre sí en sus extremos se comportara
como una única chapa rígida e indeformable, generando de esta forma una estructura reticulada plana que
para el análisis global se comporta como una chapa.
Si Efectuamos el mismo análisis partiendo de tres barras unidas en dos articulaciones en A y B y en
principio sin vinculación. Si pensamos fija la barra AB, vemos que la barra AC puede girar respecto de la
articulación A, de modo que para pequeños giros el punto C experimenta traslaciones normales al eje de la
barra AC. De manera similar, la barra BD gira respecto de B y para pequeños giros podemos decir que el
punto D experimenta traslaciones normales al eje de la barra BD. Si mediante una articulación mediante
bulón pasante unimos los puntos C y D dichas traslaciones quedaran impedidas mutuamente. Finalmente
como hemos anulado los únicos movimientos relativos posible concluimos que el sistema de tres chapas
articuladas entre si no posee movimientos relativos entre las barras, o sea que se comporta como un
rígido.
C
A
D
B
Si agregamos dos barras unidas mediante articulaciones al sistema anterior formamos otro triangulo
indeformable adosado al anterior. Nuevamente resulta un sistema indeformable formado por 5 barras
unidas mediante articulaciones en 4 nudos. Si adicionamos dos barras más adosaremos un tercer
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OM
triangulo rígido y resultará un nuevo sistema indeformable de 7 barras unidas mediante articulaciones en 5
nudos. Así, sucesivamente podemos ir agregado barras de a pares tomas por articulaciones del esquema
anterior resultando sistemas indeformables con n barras y N nudos en relación n=2xN-3. Esta relación
entre nudos y barras expresa la Isostaticidad del sistema dado que un sistema de n barras posee n
incógnitas internas que son los esfuerzos en las barras y tres incógnitas más asociadas a los vínculos
externos. Por otro lado en cada nodo se pone de manifiesto un sistema de fuerzas concurrentes en
equilibrio, o sea disponemos de las ecuaciones de la estática ΣFx=0 y ΣFy=0.
C
A
LA
DD
.C
En la figura 4c vemos un sistema reticulado de 7 chapas unidas en N=(7+3)/2=5 nudos. Las siete barras
desvinculadas poseen 7x3=21 grados de libertad. Al unirlas por articulaciones le restringimos 18 y
formamos un sistema rígido de tres triangulados adosados. Finalmente al sistema “rígido” le restan tres
grados de libertad para la vinculación exterior.
B
3 barras
Articulación A
Articulación B
Articulación C
D
C
 9 G.L
 -2 G.L
 -2 G.L
 -2 G.L
3 G.L
B
5 barras
Articulación A
Articulación B
Articulación C
Articulación D
FI
Figura 4a.
A
 15 G.L
 -2 G.L
 -4 G.L
 -4 G.L
 -2 G.L
3 G.L
C
D
A
7 barras
Articulación A
Articulación B
Articulación C
Articulación D
Articulación E
Figura 4b.
B
E
 21 G.L
 -2 G.L
 -6 G.L
 -4 G.L
 -4 G.L
 -2 G.L
3 G.L
Figura 4c.
Debemos recordar que en el vínculo interno (entre dos o más chapas) materializado por un articulación
impiden ambas traslaciones relativas entre las diferentes chapas que a dicho nudo concurren. Es decir;
Si a un nudo articulado concurren dos chapas, la articulación impide las traslaciones según X y
según Y entre ambas chapas; decimo que la articulación restringe dos grados de libertad del
sistema.
Si a un nudo articulado concurren tres chapas, la articulación impide las traslaciones según X y
según Y entre las tres chapas; decimo que la articulación restringe cuatro grados de libertad del
sistema.



En general si a un nudo articulado concurren n chapas, la articulación impide las traslaciones según
X y según Y entre las n chapas; decimo que la articulación restringe 2*n-2 grados de libertad del
sistema.
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3.- Métodos de resolución de estructuras reticuladas
OM
Resolver una estructura reticulada implica conocer su geometría calcular las reacciones de vinculo y
finalmente determinar los esfuerzos en cada una de la barras identificando si las mismas están sometidas
a esfuerzo de tracción o compresión.
Para la resolución geométrica debemos aplicar las relaciones e identidades geométricas de los triángulos.
Conocer la geometría implica conocer los ángulos entre las diferentes barras que finalmente definirán la
dirección de las fuerzas que por ella canalizan.
LA
DD
.C
Para el cálculo de las reacciones de vínculo aplicamos los conceptos estudiados en sistemas vinculados
de una y varias chapas dado que, como vimos, el comportamiento de un elemento reticulado rígido se
comporta globalmente como una chapa, es decir posee tres grados de libertad.
Dada una estructura con un sistema de fuerzas activo conocido, procedemos a quitar los vínculos y en
correspondencia colocamos los esfuerzos reactivos que son capaces de generar dichos viculos.
Finalmente y luego de haber comprobado que el sistema es isostático, planteamos las ecuaciones de
equilibrio correspondientes en cada caso.
Estructura reticulada de una chapa
1
Estructura reticulada de dos chapas
2
5
3
6
FI
4
Análogamente para el análisis de isostaticidad usamos los conceptos vistos para cadenas de chapas. A
modo de ejemplo podremos decir que si en el esquema de la derecha los nodos 1, 7 y 10 estuviesen
alineados se trataría de un caso de vinculación aparente por tener “tres articulaciones en línea”.
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Para el cálculo de los esfuerzos en las diferentes barras existen métodos analíticos y gráficos. A
continuación vemos el método de los nudos y el método de Ritter.
3.1- Método de los nudos.
OM
Consiste en el planteo de equilibrio en los diferentes nudos de la estructura reticulada. Al tratarse de
barras biarticuladas sin cargas en el tramo, los esfuerzos que toman las mismas son colineales a sus ejes.
Finalmente cada barra solo toma un esfuerzo de tracción o compresión cuya dirección queda definida por
su eje y la resolución de cada nudo se traduce en la resolución de un sistema de fuerzas concurrentes en
el cual hay esfuerzos conocido (las cargas aplicadas a la estructura, las reacciones de vinculo resueltas
previamente y los esfuerzos de las barras ya resueltas) y esfuerzos por determinar.
LA
DD
.C
Teniendo en cuenta que en un sistema de fuerzas concurrentes el equilibrio queda garantizado por dos
ecuaciones que determinen que no hay traslación según X y no hay traslación según Y mediante las
ecuaciones ΣFx=0 y ΣFy=0, respectivamente, deberemos resolver progresivamente los nudos que tengan
dos incógnitas, es decir dos esfuerzos aun no determinados.
Ejemplo.
Resolver la siguiente estructura reticulada
P/2
FI
P
P
1.5m
A
B
b
1m
P/2
a
1m
1m
Geometría.
𝟏
b=Arctg [ 𝟏 ] =45º
a= Arctg [
𝟏.𝟓
]
𝟑
=26.56º
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Cálculo de reacciones de vínculo
𝑃
𝑃
− 𝑃 − 𝑃 − + 𝑅𝑉𝐴 + 𝑅𝑉𝐵 = 0
2
2
2) ∑ 𝑀𝐴 = −𝑃 × 1𝑚 − 𝑃 × 2𝑚 −
De 2) 𝑅𝑉𝐵 = 3/2
𝑃
× 3𝑚 + 𝑅𝑉𝐵 × 3𝑚 = 0
2
LA
DD
.C
De 1) 𝑅𝑉𝐴 = 3/2
OM
1) ∑ 𝐹𝑌 = −
P/2
2
P
4
6
P
P/2
3
1
7
5
3/2P
3/2P
NUDO 7
FI
Esfuerzos en la barras
Y
S6-7
1.5P
S5-7
P
S6-7
X
S5-7
0.5P
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La resolución del nudo se reduce a la resolución de tres fuerzas en equilibrio; son concurrentes y el
polígono de fuerzas debe ser cerrado.
ΣFx=S5-7 + S6-7 cos(26.56º) = 0
OM
ΣFy=P - S6-7 * sin(26.56º) = 0
S6-7 = P/ sin(26.56º) = 2.24 P (Esfuerzo que la barra 6-7 le hace al nudo 7)
S5-7 = 2.236 * cos(26.56º) = 2 P(Esfuerzo que la barra 5-7 le hace al nudo 7)
2.24P
2.24P
LA
DD
.C
6
Barra 6-7 (comprimida)
0.5P
2.24P
2.24P
5
7
Barra 5-7 (traccionada)
2P
2P
2P
2P
1.5P
Y
NUDO 5
FI
Una vez determinados los esfuerzos en el nudo 7 (color rojo) determinamos por el principio de acción y
reacción los esfuerzos que el nudo les hace a las barras en los extremos de la barras 5-7 y de la barra 6-7,
que serán de igual magnitud y sentido contrario a los que las barras le hacen al nudo (color azul).
Como las barras 5-7 y 6-7 se encuentran en equilibrio por pertenecer a un sistema en equilibrio, podemos
decir que los esfuerzos en los extremos opuestos (color verde) deben ser de igual magnitud y sentido
contrario a los esfuerzos determinados en el extremo de la barra que se conecta con el nudo 7.
Finalmente por el principio de acción y reacción la barra 6-7 le transfiere un esfuerzo de igual magnitud y
sentido contrario al nudo 6 (color negro). Ídem Barra 5-7 al nudo 5.
S5-6
S3-5
S3-5
2P
X
2P
Podemos observar que si la barra 5-6 tomara esfuerzo, no habría quien lo equilibre, dado que las otras dos
barras son colineales. Finalmente podemos decir que si a un nudo convergen tres barras y dos de ellas
son colineales, la tercera no trabaja, es decir su esfuerzo es nulo. En este caso las barras 3-5 y la 5-7
son colineales, luego la barra 5-6 no toma esfuerzo.
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ΣFx= - S3-5 + 2P = 0
ΣFy = S5-6 = 0
2P
2P
3
2P
2P
2P
5
Barra 3-5 (traccionada)
OM
S3-5= 2P
NUDO 6
LA
DD
.C
S5-6 = 0
Del equilibrio del nudo 5 podemos concluir que el esfuerzo S3-5=2P (esfuerzo que la barra 3-5 le hace al
nudo 5) y que el esfuerzo S5-6=0. Por principio de acción y reacción, la barra 3-5 recibe del nudo 5 un
esfuerzo de valor 2P de sentido contrario al que la barra ejerce sobre el nudo. Por equilibrio de la barra 3-5
esta posee en su extremo izquierdo un esfuerzo de valor 2P de sentido contrario al de su extremo
derecho. Finalmente la barra 3-5 se encuentra sometida a tracción de valor 2P.
Y
S3-6
S4-6
R
X
S3-6
S4-6
P
P
2.24P
2.24P
FI
Gráficamente. Entre las dos fuerzas conocidas determinamos R. Luego se trata de un sistema de tres
fuerzas concurrente (R, S4-6 y S3-6) en equilibrio, cuyo polígono de fuerzas debe ser cerrado. Las
direcciones 4-6 y 3-6 son las determinadas por el eje de las respectivas barras.
Analíticamente.
ΣFx=S4-6 * cos (26.56º) + S3-6 * cos(26.56º) – 2.24 * cos(26.56º) = 0
ΣFy=P - S4-6 * sin (26.56º) + S3-6 * sin(26.56º) + 2.24 * sin(26.56º) = 0
Resolviendo; S4-6 = S3-6 = 1.12P
Dado que se ha planteado equilibrio de fuerzas en el nudo 6 se han obtenido las fuerzas que las barras
ejercen sobre el mismo (en rojo). Para obtener los esfuerzos sobre las barras 4-6 y 3-6 hacemos uso del
principio de acción y reacción (esfuerzos en azul). Luego por equilibrio obtenemos las fuerzas en el
extremo opuesto de las barras 3-6 y 4-6 y finalmente las fuerzas que las barras transfieren a los nudos 3 y
6 respectivamente.
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NUDO 3
LA
DD
.C
OM
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Y
2P
S3-4
2P
FI
S1-3
1.18P
S3-4
X
R
1.18P
S1-3
Gráficamente. Entre las dos fuerzas conocidas determinamos R. Luego se trata de un sistema de tres
fuerzas concurrente (R, S3-5 y S3-4) en equilibrio, cuyo polígono de fuerzas debe ser cerrado. Las
direcciones 1-3 y 3-4 son las determinadas por el eje de las respectivas barras.
Analíticamente.
ΣFx = 2P – 1.18P * cos (26.56º) - S1-3 = 0
ΣFy = S3-4 - 1.18P * sin(26.56º) = 0
Resolviendo;
S3-4 = 0.5P
S1-3 = 1P
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NUDO 1
Y
1P
S1-2
S1-4
R
OM
1.5P
S1-2
S1-4
1P
X
LA
DD
.C
1.5P
Gráficamente. Entre las dos fuerzas conocidas determinamos R. Luego se trata de un sistema de tres
fuerzas concurrente (R, S1-2 y S1-4) en equilibrio, cuyo polígono de fuerzas debe ser cerrado. Las
direcciones 1-4 y 1-2 son las determinadas por el eje de las respectivas barras.
Analíticamente.
ΣFx = P – S1-4 * cos (45º) = 0
ΣFy = 1.5P + S1-2 - S1-4 * sin (45º) = 0
Resolviendo;
S1-4 = 1.414P
NUDO 2
FI
S1-2 = 1P
Y
0.5P
0.5P
0.5P
S2-4
X
0.5P
S2-4
Al nudo 2 convergen tres direcciones, la de la recta de acción de la carga aplicada 0.5P, la de la barra 1-2
y la de la barra 2-4, siendo las dos primera colineales, la tercera no puede tomar esfuerzo ya que la
componente según x no podría ser equilibrada.
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NUDO 4. Se conocen los esfuerzos de todas las barras que concurren al nudo, se efectúa la verificación o
cierre.
ΣFy = 1.5P + 1.12P * sin (26.56º) + 1.414P * sin (45º) = 0
OM
Y
0.5P
1.12P
X
LA
DD
.C
1.414P
0.5P
Finalmente se tienen los esfuerzos en todas las barras
P/2
P
2
0.5P(C)
4
0.5P(T)
1P(T)
P/2
7
2P(T)
FI
1
P
6
3
5
2P(T)
3/2P
barra
1-3
3-5
5-7
2-4
4-6
6-7
1-2
3-4
5-6
1-4
3-6
3/2P
esfuerzo
1P
2P
2P
0
1.12P
2.24P
1P
0.5P
0
1.41P
1.12P
TRACCION
TRACCION
TRACCION
--COMPRESION
COMPRESION
COMPRESION
TRACCION
--COMPRESION
COMPRESION
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Nota. En general a partir de una construcción grafica sencilla hemos determinado la dirección de las fuerzas
incógnitas. Si bien esto ayuda a la comprensión del problema no es estrictamente necesario. En este caso se puede
proponer un sentido para las fuerzas incógnitas y si en la resolución analítica resulta un valor negativo, ello nos
indica que hemos supuesto mal el sentido.
OM
3.2.- Método de Ritter.
LA
DD
.C
El método consiste en generar una sección en la estructura reticulada que corte tres barras y ponga en
evidencia los esfuerzos que ellas toman y que serán la incógnita de nuestro problema. La sección debe
cortar como máximo tres barras porque al tratarse de un sistema de fuerzas no concurrentes en el plano,
solo disponemos de tres ecuaciones de la estática para su resolución. Como ya hemos visto el equilibrio
podrá ser planteado a partir de tres ecuaciones de momentos nulas tomadas respecto a tres puntos no
alineados o bien una ecuación de momentos y dos de suma de fuerzas nulas.
Procedimiento de resolución. En primer lugar se determinan las reaccionas como fuera explicado en el
apartado 3.1. Luego se genera la sección de la estructura en correspondencia con las barras cuyos
esfuerzos se desea determinar. En las barras cortadas (como máximo 3) se coloca un esfuerzo incógnita,
colineal con el eje de la barra y de sentido arbitrario. Se procede a la resolución del equilibrio de la parte
de la estructura que resulte más sencillo. El resultado del análisis son los esfuerzos en las barras. Si
alguno de los valores resulta negativo indica que el sentido supuesto es incorrecto.
Resulta cómodo tomar momento respecto a los puntos donde concurren las rectas de acción de a dos de
las fuerzas incógnitas, de este modo se despeja el valor de la tercera.
Ejemplo.
FI
Calcular los esfuerzos en las Barras 3-5, 3-6 y 4-6 del ejercicio anterior.
P/2
2
P
4
6
P
P/2
3
1
3/2P
5
7
3/2P
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S4-6
P
6
P/2
S3-6
S3-5
7
OM
5
3
3/2P
1m
LA
DD
.C
1m
Al efectuar el corte se ponen en evidencia los esfuerzos de las barras S3-5, S3-6 y S4-6. Podemos resolver el
problema tomando momento respecto a tres puntos.
ΣM3 = -P * 1m - P/2 * 2m +3/2P * 2m + S4-6 * sin (26.56º) * 2m = 0
ΣM6 = - P/2 * 1m +3/2P * 1m – S3-5 * 0.5m = 0
ΣM7 = P * 1m + S3-6 * sin (26.56º) * 2m = 0
Si bien hemos planteado un sistema, cada ecuación solo posee una incógnita y se resuelve por si sola.
Los esfuerzos en la barras son;
FI
S4-6 = = -1.12P. El signo negativo indica que hemos propuesto mal el sentido. Por otro lado el esfuerzo se
transfiere a través de la barra al nudo 6 generando compresión en la misma.
S3-5 = = 2P. El signo positivo indica que hemos propuesto bien el sentido. Por otro lado el esfuerzo se
transfiere a través de la barra al nudo 5 generando tracción en la misma.
S3-6 = = -1.12P. El signo negativo indica que hemos propuesto mal el sentido. Por otro lado el esfuerzo se
transfiere a través de la barra al nudo 6 generando compresión en la misma.
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