DINÁMICA DE SISTEMAS INTRODUCCIÓN En la década de los sesenta se consolida, un formalismo y una metodología, de carácter muy diferente, para el modelo de sistemas dinámicos. El ingeniero con formación en control automático, trabajando en el modelado de sistemas industriales y urbanos, Jay Forrester, sentó en el en el MIT las bases de lo que seria la dinámica de sistemas, básicamente una metodología de modelo para sistematizar la construcción de los modelos continuos basados en sistemas de ecuaciones diferenciales temporales, no lineales y multivariables, empleando la dinámica de sistemas causales y los posteriormente denominados diagrama de Forrester. Forrester constituyo un puente entre los modelos empleados por los ingenieros en problemas tecnológicos y los modelos específicos de estudio de sistemas sociales. Al igual que ocurre en la automática, la búsqueda de los lazos de realimentación que operan dentro de un sistema y la forma en que estos determinan el comportamiento dinámico del mismo constituye la piedra angular sobre la que descansa la dinámica de sistemas. El objetivo era la construcción del modelo, y el análisis se limitaba básicamente a la simulación. En nuestro trabajo se dará a conocer la dinámica de sistemas, donde empezamos con una reseña de la dinámica de sistemas, continuando con sus aplicaciones y distintos diagramas. Diagrama de Jay W. Forrester con sus distintas características, símbolos y ejemplos. Dinámica de Sistemas ORIGEN HISTORICOS DE LA DINAMICA DE SISTEMAS Forrester padre de la dinámica de sistemas. Nació en 1918 en Nebraska, EUA, ingeniero de sistemas del instituto tecnológico de Masachussetts (MIT) desarrollo esta metodología durante la década de los cincuenta. La primera aplicación fue el análisis de la estructura de una empresa norteamericana, y el estudio de las oscilaciones muy acusadas en las ventas de esta empresa, publicada como Industrial Dynamics. En 1956 el profesor Forrester comenzó en un grupo de dinámica de sistemas en la escuela de Sloan y con ella, el campo de la dinámica de sistemas. Los cinco libros que él ha escrito en dinámica de sistema están disponibles en las comunicaciones de Pegaus en Waltham, Massachusetts. En 1969 se publica la obra Dinámica Urbana, en la que se muestra como el modelo de dinámica de sistemas, es aplicable a sistemas de ciudades. En 1970 aparece el modelo del mundo, trabajo que sirvió de base para que Meadows y Meadows realizasen el I informe del club de Roma, divulgando posteriormente con el nombre de los límites del crecimiento. Estos trabajos y su discusión popularizaron la Dinámica de Sistemas a nivel mundial decimos entonces que la dinámica de sistema aparece en un momentos histórico en el que se desarrollan unos determinados movimientos de tipo científico y tecnológico, y resulto influida por algunos de estos desarrollos científicos. La dinámica de sistemas no esta restringida a sistemas lineales, pudiendo hacer pleno uso de las características no-lineales d los sistemas. Combinados con las computadoras, los modelos de dinámica de sistemas permiten una simulación eficaz de sistemas complejos. Dicha simulación presenta la única forma de determinar el comportamiento en los sistemas no-lineales complejos. Dinámica de Sistemas DINAMICA DE SISTEMAS La dinámica de sistemas es una metodología que trata la aproximación a la modelización de la dinámica de sistemas complejos, tales como galaxias, poblaciones o los sistemas económicos. Seria una metodología mas entre las de sistemas duros. Los modelos de simulación que emplean la dinámica de sistemas ofrecen una base para tomar decisiones en base a los resultados obtenidos, y también por el análisis de los efectos observados a corto, mediado y largo plazo de las opciones propuestas. Otra característica importante a largo plazo, entendiendo por tal un periodo de tiempo lo suficientemente amplio como para poder observar todos los aspectos significativos de la evolución del sistema. Esta metodología plantea dos tipos de dificultades: Cuantificación: En donde la dinámica de sistemas se empieza por identificar las variables de interés y las relaciones que llegan entre si a estas variables. Validación: Esta dificultad refleja razonablemente la realidad. Resuelve en caso de que se disponga de informaciones cuantitativas de la evolución de los sistemas real en el pasado. El comportamiento de la dinámica de sistemas se caracteriza por determinar los límites de sistemas, los elementos y sus relaciones. Y se puede decir que sigue las siguientes etapas: La percepción clara del sistema. Los elementos esenciales. Dinámica de Sistemas Sus relaciones. APLICACIONES DE DINAMICA DE SISTEMAS La dinámica de sistemas se utiliza dentro de las empresas en ámbitos pegativos, como por ejemplo en la gestión de proyectos. Las herramientas habituales de gestión de proyectos permiten organizar las tareas que se han de hacer de una forma lineal, pero tienen dificultades para festinar imprevistos, cambios bruscos en la planificación, o errores en las tareas ya realizadas. Un modelo de dinámica de sistemas ayuda a identificar el impacto de pequeños variaciones aleatorias en la evolución general del proceso. Estas son solo algunas de las aplicaciones de la dinámica de sistemas, ya que tiene un campo de aplicaciones muy extenso. DESCRIPCION DE SISTEMAS QUE UTILIZA LA DINAMICA DE SISTEMAS Diagrama de influencia. Si A y B son dos partes de un sistema, el hecho de que A influya sobre B se representa mediante un flecha que indica que B es una función de A, es decir B=f(A), aunque no conozcamos la forma matemática exacta de la función. + A B Entre los elementos que influyen un sistema dinámica se establece un bosquejo esquemático en el cual se representa la relaciones entre aquellos Dinámica de Sistemas relacionados entre si, uniéndolo a través de flechas. Este es el diagrama de influencia o diagrama causal. Diagrama de flujo o de Forrester En base a este diagrama se escriben las ecuaciones, en lenguaje Dynamo, se procesan en el ordenador para obtener el comportamiento del sistema, que permita mejorar la percepción del sistema, repitiendo todo este proceso en sucesivas ocasiones, y realizar finalmente simulaciones. Utiliza herramientas específicas de modelado de la dinámica de sistemas. Esta mira los sistemas como un todo, empleando normalmente el computador para simulación. La génesis y el desarrollo de la dinámica de sistemas constituyen una manifestación del paradigma de sistemas. La metodología para construir un modelo de dinámica de sistemas puede resumirse en varios pasos, que se suceden de forma iterativa hasta que se consiga el ajuste deseado. Conceptualización, que comprende: Identificación del sistema y sus partes. Búsqueda de las relaciones causales y lazos de realimentación. Construcción del diagrama causa. Representación y formulación, que comprende: Construcción del diagrama de forrester. Escritura de las ecuaciones del sistema. Dinámica de Sistemas Análisis y evolución, que comprende: Análisis del método (comparación con el modelo de referencia y análisis de sensibilidad). Evolución e implementación del sistema. Los diagramas de forrester proporcionan una presentación grafica de los sistemas dinámicos, modelando cualitativamente las relaciones entre las partes mediante símbolos que corresponden a una interpretación hidrodinámica del sistema. Nube (fuente o sumidero). Variable de Nivel. Variables de flujo (válvula) Retraso (de material o de información). Variable auxiliar. Dinámica de Sistemas Variable exógena. Constante. Canal de material (flujo material). ___ Canal de información (flujo de información). Niveles: corresponden a las variables de estados de la teoría de sistemas, y representan las variables cuya evolución es significativa para el estudio del sistema. Las válvulas (variables de flujo): definen el comportamiento del sistema, ya que determinan la velocidad del flujo de materia. Las variables auxiliares: corresponden a pasos intermedios en el cálculo de las funciones asociadas a las válvulas. Las nubes: representan fuentes y sumideros, es decir una no determinada (infinita) cantidad de material, y las constantes (parámetros) representan simplemente valores fijos de sistema. Los retrasos pueden afectar a la transmisión de material o de información. Dinámica de Sistemas ELEMENTOS DEL DIAGRAMA DE FORRESTER Variables de estados. Conocidas también como niveles, están varían a través de un periodo de tiempo. Los niveles cambian en nivel de los flujos o válvulas y e algunas ocasiones por variables auxiliares. La elección de los elementos que se presentan por variables de estado, dependen del problema especifico que se este considerando. La elección de estas variables desempeña un papel primordial, la experiencia del diseñador del modelo. Variables de flujo Estas variables determinan las variaciones en los estados del sistema. Caracterizan las acciones que se toman en el sistema, las cuales quedan acumuladas en los correspondientes estados. Es decir, determinan como se convierte la información disponible en una acción o actuación. Las variables de flujo se le asocian ecuaciones que definen el comportamiento del sistema. Variables auxiliares Realizan cálculos auxiliares y se introducen al modelo para dar una mayor claridad de los pasos que se llevan a cabo para hacer los cálculos que dan como resultado cambios en las variables de nivel. En muchas ocasiones la variables Dinámica de Sistemas auxiliares determinan el valor de una variable de flujo y la variable de flujo es la que determina como se comporta una variable de nivel. MODELO DE SISTEMAS Se le conoce a modelo de sistema como aquel lenguaje capaz de describir un sistema en base a su estructura y su comportamiento. El proceso de modelado consiste en el conjunto de operaciones mediante el cual, tras el oportuno estudio y análisis, se construye el modelo del aspecto de la realidad que nos resulta problemática, en este modelado se distinguen las siguientes fases: Definición del problema: Conceptualización del sistema. Formalización. Comportamiento del modelo. Evolución del modelo. Explotación del modelo. CONSTRUCCIÓN DE MODELOS EN LA DINÁMICA DE SISTEMAS Fases en la Construcción de un Modelo Conceptualización. Formulación. Evaluación Dinámica de Sistemas **CONCEPTUALIZACIÓN Descripción verbal del sistema. Definición precisa del modelo en el tiempo. Diagrama causal **FORMULACIÓN Construcción del diagrama de Forrester. Establecimiento de las ecuaciones para la simulación. **ANÁLISIS Y EVALUACIÓN Análisis del modelo (comparación, análisis de sensibilidad, análisis de políticas). Evaluación, comunicación e implementación. Dinámica de Sistemas **GENERALIZACIÓN DE MODELOS Construcción de varios modelos. **ETAPAS DE MEJORA DE MODELOS Óptica del sistema real. Ensayos de tipo formal. **ETAPA INICIAL Y ETAPA DE PERFECCIONAMIENTO Elaborar un diagrama de Forrester Gráficas del comportamiento Verificación de la realidad contra el modelo **DATOS EN LA DINÁMICA DE SISTEMAS Variables no cuantificables factores psicológicos, preferencias, inspiraciones, aspiraciones CLASIFICACIÓN DE LOS MODELOS 1. Modelos de sentido común 2. Basados en la opinión de expertos. 3. Parámetros estimados Dinámica de Sistemas ELEMENTOS DE LA DINÁMICA DE SISTEMAS Noción De Sistema Dinámico La característica fundamental que interesa considerar es la evolución del sistema en el tiempo. Determinar las interacciones que permiten observar su evolución. Limites del sistema Selección de aquellos componentes que sirvan para generar los modos de comportamiento. Espacio en donde se llevará a cabo el estudio. No se toman en cuenta aspectos irrelevantes. Elementos y relaciones en los modelos. Un sistema está formado por un conjunto de elementos en interacción. Del mismo modelo se pueden generar distintos modelos. Diagramas Causales: Tipo de Variables Variables exógenas: Afectan al sistema sin que este las provoque. Variables endógenas: Afectan al sistema pero este sí las provoca. DIAGRAMAS CAUSALES Muestran el comportamiento del sistema. Permite conocer la estructura de un sistema dinámico, dada por la especificación de las variables y la relación de cada par de variables. Dinámica de Sistemas Diagramas Causales Tipos de relaciones que ligan dos elementos entres si: RELACIÓN CAUSAL: Aquella en la que un elemento A determina a otro B, con relación de Causa a Efecto. RELACIÓN CORRELATIVA: Existencia de una correlación entre dos elementos del sistema, sin existir entre ellos una relación Causa-Efecto Diagramas Causales. BUCLES DE REALIMENTACIÓN POSITIVA Son aquellos en los que la variación de un elemento se propaga a lo largo del bucle de manera que refuerza la variación inicial. BUCLES DE REALIMENTACIÓN NEGATIVA Son aquellos en los que la variación de un elemento se propaga a lo largo del bucle de manera que contrarreste la la variación inicial. TIENDE A CREAR EQUILIBRIO. Dinámica de Sistemas ESTRUCTURAS ELEMENTALES DE LOS SISTEMAS DINÁMICOS 1.- SISTEMAS DINÁMICOS DE PRIMER ORDEN Este tipo de sistemas dinámico posee un único nivel en su estructura y además pueden estar formados por bucles de realimentación positiva o por bucles de realimentación negativa. Sistemas de primer orden con realimentación positiva Relaciona a fenómenos de crecimiento, con comportamiento explosivo, el caso de un crecimiento desmedido en la población, es un ejemplo de un sistema de primer orden. Sistemas de primer orden con realimentación negativa. Estos sistemas se caracterizan por tener un comportamiento determinado por un objetivo. Los sistemas de realimentación negativa también son llamados sistemas autorreguladores y homeostáticos. En su comportamiento está implícita la definición de un objetivo, el cual se determina externamente, por lo tanto, es una variable exógena. El nivel es el objeto de control que representa la acumulación de todas las acciones pasadas, además este solo puede ser variado por medio del flujo. Dinámica de Sistemas En la siguiente figura se muestra un diagrama causal de la regulación de una variable de nivel con relación de un objetivo. Diagrama causal de un sistema de primer Orden con realimentación negativa. A continuación se observa el diagrama de Forrester correspondiente al diagrama causal anterior, el cual requiere para su construcción, el empleo de un nivel, un flujo y una variable auxiliar. Diagrama de realimentación negativa. Forrester de un sistema de Primer orden con Dinámica de Sistemas Crecimiento en S Este tipo de crecimiento se caracteriza por tener en su régimen transitorio dos fases, una de ellas en crecimiento exponencial y la otra en decrecimiento asintótico. La realimentación positiva que genera el crecimiento exponencial, se estrecha por la realimentación negativa, que conduce a la estabilización del crecimiento. Esto es que todo proceso exponencial pasa por un proceso estabilizador que limita el crecimiento. Lo anterior indica que el crecimiento exponencial sostenido no existe en el mundo real. El crecimiento en S se encuentra ampliamente en la realidad, por ejemplo, en estudios ecológicos, áreas sociales, la urbanización de cierta área, los rumores, epidemias, el crecimiento celular de una planta, la saturación del mercado, la religión, la difusión de una moda, incluso el desarrollo físico y mental de un niño muestran un crecimiento en S. Sistemas de primer orden sin oscilaciones Los sistemas de primer orden no presentan oscilaciones, ya que este tipo de sistemas solo cuenta con un nivel en su estructura, esto es que si el nivel con el que cuentan llega a un punto de equilibrio temporal difícilmente podrá salir de él. Para salir de esta situación es necesario que el flujo de salida del nivel dependiese de alguna otra variable que evolucione con el tiempo, lo que nos lleva a concluir que para que se produzcan oscilaciones se necesitan dos o más niveles; característica de los sistemas de segundo orden. Dinámica de Sistemas 2.- SISTEMAS DINÁMICOS DE SEGUNDO ORDEN Los sistemas dinámicos de segundo orden cuentan con dos niveles de en su estructura, estos niveles se encuentran inmersos en un número de hasta tres bucles realimentados, siendo uno de estos el principal y dos bucles más que son los secundarios. El bucle principal conecta a los dos niveles mientras los secundarios conectan a un nivel consigo mismo. La característica más importante de los sistemas de segundo orden es el hecho de que tienen la posibilidad de presentar oscilaciones, dado esto por la presencia de los dos niveles en su estructura. Diagrama causal de un sistema de segundo orden Dinámica de Sistemas Tipos de oscilaciones Un sistema dinámico de segundo orden puede presentar oscilaciones, las cuales pueden clasificarse en Amortiguadas, Mantenidas y Crecientes Tipos de oscilaciones ( 1 )Amortiguadas, ( 2 ) Mantenidas y ( 3 ) Crecientes. Oscilaciones en un sistema de segundo orden Los sistemas oscilantes abundan en la naturaleza, por ejemplo los patrones del dormir - despertar de una persona, el número de manchas solares, la economía nacional, el péndulo del reloj antiguo del abuelo, etc. Mientras que una persona promedio observa un sin número de sistemas oscilantes a través de la vida, comprender el por qué de ese comportamiento resulta ser algo muy interesante. Los sistemas de segundo orden necesitan algunos requerimientos estructurales para realizar oscilaciones, estas son: Dinámica de Sistemas El sistema debe ser un bucle de realimentación negativa. El sistema debe tener como mínimo dos variables de nivel. Los bucles de realimentación negativa siempre tratan de terminar con la discrepancia surgida entre el estado deseado del sistema y el estado actual del sistema. Dinámica de Sistemas EJEMPLOS (Diagrama Causal y de Forrester) Dinámica de Sistemas E Ejemplo Nº 1: Modelo del comportamiento de la lechina en la población que asiste al Hospital Manuel Núñez Tovar – Maturín Monagas. En el siguiente ejemplo realizaremos un modelo del comportamiento de la lechina en una población que asiste al Hospital Manuel Núñez Tovar, ubicado en la Ciudad de Maturín, Edo Monagas. Dicha población se encuentra dividida en tres grandes grupos, susceptibles, infectados e inmunes. Para ello debemos de tener en cuenta las características propias de la enfermedad, ajustando nuestro modelo a las mismas, así por tal motivo no emplearemos las variables de latentes o portadores puesto que no existen para el caso de la lechina. Por otro lado nuestro estudio de la población se considera cerrada y constante, puesto que no existen muertes como consecuencia de la enfermedad, la lechina no es letal, y consideraremos como nulas las migraciones y los nacimientos. De igual modo tampoco utilizaremos las variables de pérdida de inmunidad o reinfección, puesto que el virus de la lechina concede una inmunidad permanente, pues una vez pasada la enfermedad la inmunidad dura toda la vida. Supondremos que, o bien, nuestro modelo se desarrolla en la ciudad de Maturín, específicamente en el Hospital General de esta localidad y como bien sabemos pertenecemos a un país en vías de desarrollo donde no está extendida la vacunación sistemática contra la lechina durante la niñez por falta de recursos económicos. Por esta razón, no se tendrá en cuenta la vacunación ni su tasa. Además, con el fin de lograr un modelo claro y sencillo, supondremos que la infección, la enfermedad y el contagio aparecen de modo simultáneo en el tiempo, y no tendremos en cuenta los periodos de incubación y de latencia. Dinámica de Sistemas Las Distintas Variables que Componen Nuestro Modelo son las Siguientes: **Variables de Estado o de Nivel: 1. Población Susceptible: aquella persona que aparentemente no posee suficiente resistencia contra el agente patógeno (virus de la lechina) que lo proteja contra la enfermedad, si llega a estar en contacto con el agente. 2. Población Enferma: aquella persona enferma con sintomatología típica de lechina (erupción en la piel que aparece en forma de pequeños granos que en poco tiempo se convierten en vesículas (ampollas llenas de líquido)). 3. Población Inmune: población resistente al virus de la lechina gracias a los anticuerpos adquiridos tras haber superado la enfermedad. **Variables de Flujo: 1. Incidencia: número de personas que pasan de la población de susceptibles a la población enferma en un momento determinado. 2. Recuperación: número de personas que pasan de la población de infectados a la población de inmunes en un momento determinado. **Variables Auxiliares: 1. Prevalencia: porcentaje de la población total que está enferma o presenta cierto trastorno causado por la enfermedad. Dinámica de Sistemas 2. Tasa de incidencia: relación entre el número de casos nuevos de rubéola diagnosticados por unidad de tiempo (día) y el número de personas que componen la población de la que surgieron esos casos. Dinámica de Sistemas Dinámica de Sistemas Dinámica de Sistemas Ejemplo Nº 2: Modelo sobre la problemática existente en el Cyber “Cópiate Online C.A”, debido a que el espacio del mismo no satisface a la demanda requerida para su ubicación frente de la Universidad de Oriente Núcleo Monagas. El Cyber “Cópiate Online C.A”, se encuentra ubicado frente la Universidad de Oriente núcleo Monagas, por lo tanto su clientela se ve influenciada por la población estudiantil de esta casa de estudio, sin embargo, su espacio es reducido ya que apenas mide 32mts2 y en vista de la demanda generada, el servicio no cumple con las expectativas, es decir, el tamaño del local es muy pequeño para la cantidad de estudiantes que asisten al mismo, causando así perdida en su clientela por la molestias al momento de esperar: equipos, impresiones, ventas de papelería, etc. y pérdida en la producción del local, ya que no se da a basto por lo reducido del mismo. A continuación expondremos el problema: Lo dividiremos en tres grupos de población: Los que usan el servicio. Los afectados. Los que no requieren del servicio. Para ello no vamos a tomar en cuenta todos los periodos académicos, que aunque afectan directamente a esto, solo nos centraremos en el periodo regular de clases (no en el tiempo de inscripción ni de las vacaciones). Dinámica de Sistemas Además, tampoco utilizaremos la variable de perdida, ya que al haber una población afectada indica que el cyber está lleno y por lo tanto está recibiendo ganancia. Haremos este estudio lo más sencillo y claro posible para que sea de gran entendimiento. Las distintas variables que componen nuestro modelo son las siguientes: **Variables de Estado o de Nivel: 1. Población que usa el servicio: son las personas que cuentan con una computadora y están disfrutando del servicio en ese momento. 2. Población afectada: son las personas que por falta de computadoras tienen que esperar a que se desocupe una para poder disfrutar del servicio. 3. Población que no requiere del servicio: grupo de la población que cuentan con computadora e internet y no requieren de los servicios del cyber. **Variables de flujo: 1. Perdida de privilegios: número de personas pasan de la población que usa el servicio a la población afectada por unidad de tiempo. 2. Superación: número de personas pasan de la población afectada a la población que no requiere del servicio por unidad de tiempo. **Variables auxiliares: 1. Intolerancia: porcentaje de la población que no tolera esperar por el servicio y decide irse. 2. Tasa de incidencia: relación entre el número de personas que perdieron sus privilegios por unidad de tiempo (horas) y el número de personas afectadas. Dinámica de Sistemas Dinámica de Sistemas 1. Dinámica de Sistemas Ejemplo Nº 3:La ascendiente de la adicción del refresco en Venezuela, cabe destacar que muchas personas son adictas a este químico. A continuación se le representara las distintas variables que disponen un esquema específico de la situación. Variables de estado o Nivel. Población expuesta: persona que supuestamente no posee resistencia contra el refresco. Adictos: personas que ya están enfermas y no pueden dejar de consumir el refresco. Población aislada: grupo de personas invulnerable por tomar refresco. Variables de Flujos. Aislamiento: cualquier persona escamada al refresco. Sospechosos: población atraída a la adicción del refresco. Recuperación: numero de persona que pasan de estar adictos a estar inmunes. Variables auxiliares Existencia: grupo de persona que ya son adictos a el refresco. Obesidad: síntomas que genera toda aquella persona que son adictas al refresco. Porcentaje de adictos: también llamado coeficiencia de la enfermedad (al refresco). Porcentaje de incidencia: relación entre el número de casos nuevos de adicción. Seguridad de aislamiento: persona que abandona o deja de consumir el refresco. Medidas para prevenir: controlar las ganas de consumir el líquido. Dinámica de Sistemas Diagrama causal del Modelo Básico. (-) Medidas para prevenir la adicción. Recuperación Población expuesta. Adictos=87 Incidencia. Baja adicción. (+) Obesos 270 Aislamiento. Seguridad de la adicción. Población aislada. Existencia del refresco. %de personas sospechosas7.281 % de adictos. Existencia o presencia de la adicción % de letalidad de la adicción. Dinámica de Sistemas Diagrama de Forrester. (-) Medidas para prevenir la adicción. Recuperación Población expuesta. Adictos=87 Incidencia. Baja adicción. (+) Obesos 270 Aislamiento. Seguridad de la adicción. Población aislada. Existencia del refresco. %de personas sospechosas37.281 % de adictos. Existencia o presencia de la adicción % de letalidad de la adicción. Dinámica de Sistemas CONCLUSIÓN La Dinámica de Sistemas puede ser útil en situaciones donde actores se enfrentan a sistemas complejos, con muchas partes interactuando, de modo nolineal y con relaciones temporales complejas y causalidades circulares. Para estos casos, propone un método de trabajo conduciente a mejorar la comprensión de la estructura que genera la conducta compleja. Es un enfoque potente, ya que permite a sus usuarios mejorar la comprensión, lo que mejora las decisiones que a su vez resultan en acciones que provocarán menos efectos laterales y sorpresas. Dinámica de Sistemas BIBLIOGRAFÍA Juan MArtin Garcia: "Teoría y Ejercicios Prácticos de Dinámica de Sistemas", Díaz de Santos, 2003 (www.diazdesantos.es). Javier Aracil, "Dinámica deSistemas", ISDEFE, Madrid, 1995. Sitio del "Capítulo Latinoamericano de Dinámica de Sistemas": http://dinamica-sistemas.mty.itesm.mx/ Introducción y recursos en la Internet: http://www.itson.mx/dii/elagarda/apagina2001/dinamica/dsistemas.html