Manual de PLC Allen-Bradley SLC 500

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! !% Información importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las
personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben
asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada
aplicación y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad,
incluyendo leyes, reglamentaciones, códigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados, en esta
guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y
requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Bradley no puede
asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad
intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación.
La publicación de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de
Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos
transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en
consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación.
Está prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos de esta publicación
de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company, Inc.
En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de
seguridad:
Identifica información o prácticas o circunstancias que pueden producir
lesiones personales o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas
económicas.
Las notas de “Atención” le ayudan a:
•
•
•
Nota
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias
Identifica información crítica para una correcta aplicación y entendimiento
del productol.
SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+,
Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.
Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc.
VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.
Tabla de contenido
Tabla de contenido
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propósito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentación asociada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Técnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
P-1
P-2
P-2
P-3
P-5
P-6
Instrucciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1
Instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1
Instrucciones del temporizador/contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2
Acerca de las instrucciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2
Descripción general de las instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3
Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3
Archivo de estado (archivo S2:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4
Archivo de datos de bit (B3:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–5
Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–5
Archivo de datos de control (R6:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–6
Archivo de datos enteros (N7:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–7
Examine si cerrado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–9
Examine si abierto (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–9
Active la salida (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–10
Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11
Cómo usar OTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11
Cómo usar OTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11
One–Shot Rising (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12
Descripción general de las instrucciones de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15
Valor del acumulador (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15
Valor preseleccionado (.PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15
Precisión del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–16
Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–16
Ejemplos de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–17
Temporizador a la conexión (TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–18
i
Manual
de referencia del juego de instrucción
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador a la desconexión (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador retentivo (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor acumulado (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor preseleccionado (PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo funcionan los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo progresivo (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo regresivo (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de datos del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación – Archivo 2
(consulta del bit DN en el programa principal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación – Archivo 3 (ejecución de lógica HSC) . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones básicas del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . .
Cómo añadir archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo añadir el archivo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1–18
1–19
1–19
1–21
1–21
1–23
1–23
1–23
1–23
1–24
1–24
1–25
1–26
1–26
1–27
1–28
1–28
1–29
1–29
1–31
1–32
1–33
1–33
1–34
1–35
1–35
1–37
Instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de las instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Igual (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
No igual (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor o igual que (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor que (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor o igual que (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
ii
2–1
2–1
2–2
2–2
2–2
2–2
2–3
2–3
2–4
2–4
2–5
2–5
Tabla de contenido
Comparación con máscara para igual (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba de límite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado verdadero/falso de la instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación de instrucciones de comparación en la perforadora de papel . . . . . . .
Cómo iniciar una subrutina en archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
2–6
2–6
2–7
2–7
2–7
2–9
2–9
Instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1
Instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1
Acerca de las instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3
Descripción general de las instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3
Uso de las direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3
Uso de las direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4
Bit de interrupción por overflow, S:5/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4
Cambios del registro matemático S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4
Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F:8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–5
Añadir (ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6
Actualizaciones de bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6
Restar (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–7
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–7
Adición y sustracción de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8
Bit de selección de overflow matemático S:2/14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8
Ejemplo de adición de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–9
Multiplicar (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11
Dividir (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12
División doble (DDV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13
Borrar (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14
Raíz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14
Cómo escalar con parámetros (SCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–15
iii
Manual
de referencia del juego de instrucción
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala de datos (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación 1 – Conversión de una señal de entrada analógica de
4 mA–20 mA en una variable de proceso PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo calcular la relación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación 2 – Cómo escalar una entrada analógica para controlar
una salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo calcular la relación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo calcular la relación lineal desplazada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absoluto (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcular (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercambio (SWP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco seno (ASN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco coseno (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco tangente (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coseno (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logaritmo natural (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logaritmo a la base 10 (LOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seno (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tangente (TAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
3–15
3–16
3–16
3–16
3–17
3–18
3–18
3–18
3–19
3–19
3–20
3–20
3–21
3–22
3–24
3–24
3–24
3–25
3–25
3–25
3–26
3–27
3–27
3–28
3–28
3–29
3–29
3–29
3–29
3–30
3–30
3–30
3–30
3–31
3–31
3–31
3–31
3–32
3–32
Tabla de contenido
X a la potencia de Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones matemáticas en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . .
Cómo añadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
3–33
3–33
3–34
3–35
Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1
Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1
Acerca de las instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2
Convertir en BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–4
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–4
Convertir de BCD (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–6
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–6
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–8
Radianes en grados (DEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–10
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–10
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–10
Grados en radianes (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11
Cómo introducir los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11
Actaulizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11
Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–12
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–12
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–12
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–13
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–13
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14
Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–15
Uso de COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–15
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–15
Uso de FLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–17
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–17
Descripción general de las instrucciones de mover y lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19
Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19
Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19
v
Manual
de referencia del juego de instrucción
5
vi
Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mover con máscara (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O exclusivo (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
No (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Negar (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga FIFO (FFL)
Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga LIFO (LFL)
Descarga LIFO (LFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel .
Añadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–20
4–20
4–20
4–21
4–21
4–21
4–22
4–23
4–23
4–23
4–24
4–24
4–24
4–25
4–25
4–25
4–26
4–26
4–26
4–27
4–27
4–28
4–28
4–29
Instrucciones de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto (JMP) y etiqueta (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de JMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de LBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo anidar archivos de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5–1
5–1
5–2
5–3
5–3
5–3
5–4
5–5
5–5
5–6
4–30
4–32
4–34
4–34
Tabla de contenido
Uso de SBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–7
Uso de RET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–7
Restablecimiento de control maestro (MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–8
Operación del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–9
Fin temporal (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
Suspender (SUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
Entrada inmediata con máscara (IIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–12
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–12
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–12
Salida inmediata con máscara (IOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–13
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–13
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–13
Regenerar I/S (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14
Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14
Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14
Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicación de la
perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15
Cómo añadir el archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15
6
Instrucciones específicas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1
Instrucciones específicas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1
Acerca de las instrucciones específicas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2
Descripción general de las instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–3
Cómo introducir los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–3
Efectos en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–4
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL)
Desplazamiento de bit derecho (BSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–5
Uso de BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–5
Uso de BSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–6
Descripción general de las instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8
Efectos en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8
Aplicaciones que requieren más de 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8
Salida de secuenciador (SQO)
Comparación de secuenciador (SQC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9
Uso de SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–11
Uso de SQC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–12
Carga de secuenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–14
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–14
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16
vii
Manual
de referencia del juego de instrucción
Instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de aplicación de la
perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–17
7
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1
Instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1
Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–2
Descripción general de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3
Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3
Uso de bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3
Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–6
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–6
Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento
y retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8
Contador progresivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–9
Contador progresivo con restablecimiento y retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10
Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y
retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–11
Contador bidireccional (impulso/dirección) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–12
Contador bidireccional con restablecimiento y retención (impulso/dirección) . . . . 7–13
Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–13
Contador bidireccional con restablecimiento y retención
(conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–14
Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con codificador
(encoder) de cuadratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–14
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–15
Contador bidireccional (codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17
Contador bidireccional con restablecimiento y retención
(codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17
Carga del contador de alta velocidad (HSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–18
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–18
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–18
Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–21
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–21
Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) . . . . . . . . . . . . . . . 7–22
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–22
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–22
Habilitación (HSE) e inhabilitación (HSD) de interrupción del contador de alta velocidad 7–23
Uso de HSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–23
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–23
viii
Tabla de contenido
Uso de HSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualización del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) . . . . . . . . .
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicación de la
perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
7–24
7–24
7–24
7–24
7–25
7–26
7–27
7–28
7–29
Instrucciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–1
Instrucciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–1
Acerca de las instrucciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–2
Descripción general de la instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–3
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–3
Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–4
Opciones de configuración disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–5
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–5
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–6
Diagrama de temporización para una instrucción MSG exitosa del SLC 5/02 . . . . . . . . . . . 8–7
Configuración del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–9
Ejemplos de aplicación para procesadores SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–11
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–11
Ejemplo 2 – Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–12
Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–14
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–15
Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–16
Descripción general de la instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18
Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–19
Opciones de configuración disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–20
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–21
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–22
Configuraciones del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–24
Diagrama de temporización para una instrucción exitosa del SLC 5/03 ó SLC 5/04 . . . . . . 8–26
Códigos de error de la instrucción MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–30
ix
Manual
de referencia del juego de instrucción
Ejemplos de configuraciones usando la instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de la lógica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 – Lectura local de un 500CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 – Lectura local de un 485CIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 – Lectura local de un PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mensajes remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 – Comunicación con procesadores A–B usando un 1785-KA5 . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) vía 1785-KA5 . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía 1785-KA5 . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) vía 1785-KA5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 – Comunicación con procesadores A–B usando dos 1785-KA . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) vía dos 1785-KA . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) vía dos 1785-KA . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 – Transferencia vía canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) vía un procesador
SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) vía un procesador
SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) vía un procesador SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 ó SLC 5/02) . . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 – Transferencia vía canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) vía dos procesadores
SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 5 – Transferencia vía canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) vía un solo procesador
SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
8–32
8–33
8–33
8–35
8–37
8–39
8–41
8–41
8–42
8–43
8–45
8–45
8–45
8–45
8–46
8–46
8–47
8–47
8–48
8–48
8–48
8–49
8–49
8–50
8–50
8–50
8–51
8–51
8–52
8–52
8–53
8–54
8–54
8–54
8–55
8–55
8–55
Tabla de contenido
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía un solo procesador
SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia
está habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 6 – Transferencia usando un integrado pirámide para encaminar
una instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador
de pirámide usando el encaminamiento PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 7 – . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03
(transferencia usando dos 1785-KA5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicaciones de servicio (SVC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
8–56
8–56
8–56
8–56
8–57
8–57
8–57
8–58
8–58
8–58
8–60
8–60
8–60
8–61
8–61
Instrucción proporcional integral derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1
El concepto PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–2
La ecuación PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–3
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–3
Indicadores de instrucción PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–9
Configuración del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–11
Errores de tiempo de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–12
Escala PID y E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14
Uso de la instrucción SCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14
Uso de la instrucción SCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–15
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–15
Notas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18
Rangos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18
Escalado a unidades de ingeniería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18
Banda muerta (DB) de intersección con cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–20
Alarmas de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–20
Límite de salida con bloqueo de acción integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–21
Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–21
Estado de renglón PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–22
Alimentación hacia adelante o bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–23
xi
Manual
de referencia del juego de instrucción
Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo – Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sintonización PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo verificar el escalado del sistema continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo determinar el tiempo de actualización del lazo inicial . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
xii
9–23
9–24
9–25
9–25
9–27
9–28
Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1
Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1
Descripción general de ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2
Descripción general del parámetro de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3
Cómo usar el tipo de archivo de datos ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4
Cómo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–6
Prueba de búfer por línea (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–7
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–7
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–7
Número de caracteres en búfer (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–8
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–8
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–9
Cadena a entero (ACI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–10
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–10
Borrado del búfer ASCII de recepción y/o transmisión (ACL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–11
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–11
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–11
Concatenado de cadenas (ACN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–12
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–12
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–12
Extracción de cadena (AEX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–13
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–13
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–13
Líneas de comunicación (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–14
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–14
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–15
Entero a cadena (AIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–16
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–16
Lectura de caracteres ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–17
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–17
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–17
Diagrama de temporización para una instrucción exitosa
ARD, ARL, AWA y AWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–19
Tabla de contenido
Lectura ASCII de línea (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Búsqueda de cadena (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparación de cadena ASCII (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura ASCII con anexo (AWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar la indirección en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura ASCII (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Códigos de error de instrucción ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de conversión ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
10–20
10–20
10–20
10–22
10–22
10–22
10–23
10–23
10–23
10–24
10–24
10–24
10–26
10–26
10–27
10–27
10–27
10–29
10–31
Cómo comprender las rutinas de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1
Rutinas de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1
Descripción general de la rutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2
Cómo crear una subrutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–3
Operación del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–3
Operación del procesador MicroLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–3
Ejemplo de aplicación de la rutina de interrupción de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–4
Rutina de fallo – Archivo de subrutina 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–4
Archivo de subrutina 4 – Ejecutado para error 0020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–5
Archivo de subrutina 5 – Ejecutado para error 0034 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–6
Descripción general de la interrupción temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–7
Procedimiento de programación básico para la función STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–7
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–8
Contenido de la subrutina STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–8
Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–9
Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–9
Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–9
Prioridades de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–10
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–11
Parámetros STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–11
xiii
Manual
de referencia del juego de instrucción
Instrucciones STD y STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhabilitación temporizada seleccionable – STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitación temporizada seleccionable – STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de zona STD/STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio temporizado seleccionable (STS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de la interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programación básico para la función DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridades de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicación de interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de escalera para la aplicación de embotelladora . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de interrupción de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programación básico para la función de interrupción de E/S . . . . .
Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina de interrupción (ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridades de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros de interrupción de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhabilitación de interrupción de E/S (IID) y habilitación de interrupción de E/S (IIE) . .
Inhabilitación de interrupción de E/S – IID Habilitación de interrupción
de E/S – IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación IID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de zona IID/IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento de interrupción pendiente (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subrutina de interrupción (INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
11–16
11–16
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11–20
11–21
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11–30
11–31
11–31
11–31
11–33
11–34
11–35
11–37
11–37
11–38
11–38
11–39
11–40
11–40
11–41
Tabla de contenido
12
Cómo comprender los protocolos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1
Protocolo de comunicación DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2
Protocolo de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2
Rotación del testigo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2
Inicialización de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3
Consideraciones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3
Número de nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3
Establecimiento de direcciones de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–4
Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–4
Establecimiento de la dirección de nodo máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–4
Número máximo de dispositivos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–4
Parámetros de configuración DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–5
Protocolo de comunicación de Data Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–8
Parámetros de configuración de canal 1 de DH+
(procesadores SLC 5/04 únicamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9
Descripción general de la palabra de estado global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–10
Bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global S:34/3
(SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11
Bit de habilitación de recepción de palabra de estado global S:34/4
(SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12
Comunicación de PLC–5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC–2 . . . 12–14
Cómo los procesadores PLC-5 direccionan datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15
Cómo usar el archivo CIF SLC 500 (emulación PLC-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15
Programación para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte . . . 12–16
Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento SLC de “palabra” (S:2/8 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16
Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento de “byte” (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16
Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5
usando procesadores SLC direccionados por “palabra” (S:2/8 = 0) . . . . . 12–17
Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5
usando procesadores direccionados por “byte) (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . 12–17
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicación PLC-5 usando comandos
MSG SLC 500 ó PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–18
Protocolo de comunicación RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19
Protocolo de full–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19
Parámetros de configuración de canal 0 de duplex total DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . 12–20
Protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–23
Parámetros de configuración de canal 0 del esclavo de half–duplex DF1 . . . . . . . 12–24
Parámetros de configuración de canal 0 del maestro de half–duplex DF1 . . . . . . 12–25
xv
Manual
de referencia del juego de instrucción
Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vínculo de múltiples
conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar módems que tienen capacidad para protocolos de comunicación DF1 . . . . . .
Módems de línea telefónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems de contestación automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems de desconexión automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems de discado automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems con líneas arrendadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems con discado DTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems controladores de línea (corto alcance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems de radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módems de vínculo por satélite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operación de línea de control de módem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . .
Full–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Half–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros de retardo de transmisión RTS y retardo de desactivación RTS . . . . . . . . . . .
Protocolo de comunicación ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración de parámetro de canal 0 ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo usar las características de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferencia DH+ a DH-485 – (Todos los procesadores SLC 5/04) . . . . . . . . . . . . .
Transferencia DF1 a DH+ – (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) . . . . . . .
Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) . .
Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo entrar en línea con un procesador SLC 5/04 usando el full–duplex DF1 . .
Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 hacia un procesador
SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 desde un procesador
SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando
direccionamiento PLC-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
xvi
12–30
12–31
12–31
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12–32
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12–39
12–39
12–39
12–40
12–40
12–40
12–40
12–40
Cómo localizar y corregir fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–1
Cómo borrar fallos automáticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–1
Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–1
Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–2
Cómo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–3
Cómo usar la rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–3
Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–4
Fallos del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–5
Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–6
Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–7
Tabla de contenido
Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–8
Error de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–10
Fallos del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–11
Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–11
Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–12
Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–13
Errores de instrucción de programa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–17
Cómo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . 13–23
Cómo encender la pantalla LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–23
Cómo identificar errores del procesador durante la descarga de un
sistema de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–23
A
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–1
Descripción general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–2
Descripciones de archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–3
B
Archivo de estado SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–1
Descripción general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–2
Convenciones usadas en las pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–5
C
Uso de memoria y tiempos de ejecución de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–1
Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . C–2
Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–2
Latencia de interrupción de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–5
Cómo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 . . . . . . . C–6
Hoja de trabajo de tiempo de ejecución del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . C–7
Descripción general del uso de memoria para los procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–8
Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . C–9
Procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–9
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–11
Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador
compacto o SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–12
Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–13
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–13
Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–14
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–14
Procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–15
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–18
Continuación de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–19
Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador
SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–19
Continuación de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–20
xvii
Manual
de referencia del juego de instrucción
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuación de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones que tienen direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 . . . . . . .
Continuación de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador
SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuación de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuación de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparación de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03 ó
SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuación de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos – Archivos 0 y 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos – Archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos – Archivo 3 a 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuación de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 . . . . . . .
Continuación de procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un
procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLC 5/04 Processor Continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones a nivel de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecución de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xviii
C–20
C–21
C–21
C–21
C–21
C–22
C–27
C–28
C–30
C–30
C–31
C–31
C–32
C–32
C–32
C–33
C–33
C–33
C–33
C–34
C–34
C–34
C–34
C–35
C–40
C–41
C–43
C–43
C–44
C–44
C–44
C–44
C–45
C–46
C–47
C–48
C–48
Tabla de contenido
D
Tiempo de escán estimado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–1
Ciclo de operación del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–2
Tiempos de acceso para los datos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–3
Latencia de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–4
Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5
Interrupción temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5
Interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5
Interrupción de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5
Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–6
Interrupción temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–6
Interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–6
Interrupción de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–6
Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 . . . . . . . . D–7
Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . D–7
Hojas de trabajo de tiempo de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–8
Definición de terminología de la hoja de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–8
Hoja de trabajo A – Cómo estimar el tiempo de escán del controlador fijo . . . . . . . . . . D–9
Hoja de trabajo B – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L511 ó
1747-l514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–11
Hoja de trabajo C – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L524 . . . . D–13
Hoja de trabajo D – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L532 . . . D–16
Hoja de trabajo E – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L542
D–19
Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–22
Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–23
Ejemplo de cálculo de tiempo de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–24
Ejemplo: Hoja de trabajo B – Cómo calcular el tiempo de escán de una aplicación
del procesador 1747-L511 ó 1747-L514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–26
Continúa en la página siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–26
E
Referencias de instrucciones de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–1
Modos de direccionamiento válidos y tipos de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–2
Cómo comprender los modos de direccionamientos diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3
Direccionamiento directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3
Direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3
Direccionamiento indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3
Direccionamiento indirecto indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3
F
Organización y direccionamento del archivo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–1
Descripción de la organización del archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–2
Descripción general del archivo de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–2
Archivos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–3
Archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–3
xix
Manual
de referencia del juego de instrucción
Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–4
Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–5
Operación normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–6
Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–6
Encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–7
Cómo direccionar los archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–8
Cómo especificar direcciones lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–8
Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–10
Direccionamiento de E/S para un controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–12
Cómo especificar direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–13
Ejemplo de direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–13
Cómo crear datos para direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–14
Intersección de los límites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–14
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–15
Cómo monitorizar las direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–15
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–16
Instrucciones de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–16
Efectos de interrupciones de programa en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . F–16
Cómo especificar una dirección indirecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–17
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–17
Cómo crear datos para direcciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–18
Intersección de los límites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–18
Cómo monitorizar las direcciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–18
Instrucciones de archivo de direccionamiento – Cómo usar el indicador
de archivo (#) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–19
Instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–19
Instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–20
Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–21
Constantes numéricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–22
Archivos de datos M0 y M1 – Módulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–23
Cómo direccionar los archivos M0–M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–23
Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1 . . . . . . F–23
Cómo monitorizar direcciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–24
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de
M0 y M1 inhabilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–24
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de
M0 y M1 habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–24
Cómo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 ó M1 . . . . . . . F–25
Tiempo de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–26
Cómo minimizar el tiempo de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–26
Cómo capturar los datos de archivo M0–M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–27
xx
Tabla de contenido
Módulos de E/S especiales con memoria retentiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–28
Archivos de datos G – Módulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–29
Cómo editar los datos de archivo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–30
G
Sistemas numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–1
Números binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–2
Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–2
Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–3
Números hexadecimales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–5
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–5
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–6
Máscara hexadecimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–7
Aritmética de punto (coma) flotante binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–8
H
Programas de ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–1
Ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–2
Descripción general de la operación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–3
Operación del mecanismo del taladro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–3
Operación del transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–3
Cálculo y advertencia de la broca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–4
Programa de escalera de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–5
Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–20
Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–21
Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–23
Programa de escalera de secuenciador activado por eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–24
Ejemplo de aplicación de activación/desactivación del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–26
Programa de escalera de activación/desactivación del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–27
xxi
Manual
de referencia del juego de instrucción
xxii
Prefacio
Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona
información acerca de:
•
•
•
quién debe usar este manual
el propósito de este manual
las convenciones usadas en este manual
P-1
Juego
de instrucciones del manual de referencia
Quién debe usar este manual
Use este manual si es responsable del diseño, instalación, programación o
localización y corrección de fallos los sistemas de control que emplean los pequeños
controladores de lógica de Allen-Bradley.
Debe poseer un entendimiento básico de los productos SLC 500t. Si no lo tiene,
póngase en contacto con su representante local Allen-Bradley para obtener la
instrucción técnica correcta antes de usar este producto.
Propósito de este manual
Este manual constituye una guía de referencia de los procesadores SLC 500 y los
controladores MicoLogix 1000. Este manual:
•
•
•
P-2
proporciona el archivo de estado
proporciona las instrucciones usadas en sus programas de lógica de escalera
suplementa la ayuda en línea disponible en el terminal
Prefacio
Contenido de este manual
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P-3
Juego
de instrucciones del manual de referencia
Preface
Capítulo
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Título
Contenido
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Prefacio
Documentación asociada
Los documentos siguientes contienen información adicional acerca de los productos
SLC de Allen-Bradley. Para obtener un ejemplar, póngase en contacto con su
oficina o distribuidor local de Allen-Bradley.
Para obtener
Lea este documento
Una descripción general de la familia de productos SLC
500
Descripción general del sistema SLC 500
Una presentación de APS para los usuarios
principiantes, la cual contiene conceptos básicos con un
enfoque en tareas y ejercicios sencillos, y que permite al
lector comenzar a programar casi inmediatamente.
Comienzo rápido de APS para usuarios
principiantes
Una manual de procedimientos y referencia para el
personal técnico que usa la utilidad de importación/
exportación APS para convertir los archivos APS a
ASCII y, a su vez, de ASCII a archivos APS
Manual de usuario de
importación/exportación APS
Una guía de instrucción técnica y referencia rápida de
APS
Guía de referencia rápida del programaĆ dor
de software SLC 500, no. de publicación
ABTĆ1747ĆTSJ50ESĊ disponible en
PASSPORT al precio de US$50.00
Una guía de procedimientos comunes usadas en APS
Guía de procedimientos comunes del
software SLC 500, no. de publicación
ABTĆ1747ĆTSJ50ESĊdisponible en
PASSPORT al precio de $50.00
Un manual de procedimientos para el personal técnico
que usa APS para desarrollar aplicaciones de control
Manual del usuario del software de
programación avanzada (APS) de Rockwell
Una descripción de cómo instalar y usar su controlador
programable SLC 500 Manual de instalación y operación para
controladores programables de tipo con
hardware fijo, no. de catálogo 1747ĆNM001
Una descripción de cómo instalar y usar su controlador
programable SLC 500 Manual de instalación y operación para
controladores programables de tipo con
hardware modular, no. de publicación
1747Ć6.2ES
Una descripción de cómo instalar y usar sus controladores
MicroLogix 1000. Este manual también contiene datos de
archivo de estado e información del juego de instrucciones
para los microcontroladores
Manual del usuario de controladores
MicroLogix 1000, no. de publicación
1761Ć6.3ES
Una lista completa de documentación actual de
AllenĆBradley, incluyendo instrucciones de pedido.
También indica la disponibilidad de los documentos en
CDĆROM o multilingües
AllenĆBradley Publication Index, no. de
publicación SD499
Un glosario de términos y abreviaturas de la
automatización industrial
Glosario de automatización industrial
AllenĆBradley, no. de publicación AGĆ7.1ES
P-5
Juego
de instrucciones del manual de referencia
Preface
Técnicas comunes usadas en este manual
Las convenciones siguientes se usan en todo este manual:
•
•
•
•
•
Las listas con viñetas proporcionan información, no pasos de procedimento.
Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o información de
jerarquía.
El texto que aperece en estos caracteres indica palabras o frases que
usted debe escribir.
El texto itálico se usa para destacar.
Los nombres de las teclas corresponden a los nombres indicados y aparecen en
letras negritas y mayúsculas dentro de corchetes (por ejemplo, [ENTER]). Un
icono de la tecla de función corresponde a el nombre de la tecla de función que
debe presionar, tal como
CONFIG
OFFLINE
SAVE &
.
EXIT
CONFIG
F8
La tabla siguiente resume las convenciones usadas para diferenciar entre las
posiciones del interruptor de llave SLC 5/03 y SLC 5/40, los modos del procesador
y la presentación en pantalla real en la línea de estado de APS.
Referencias de la posición
del interruptor de llave
Referencias al modo de
procesador
P-6
Referencias a la línea de
estado
Instrucciones básicas
1 Instrucciones básicas
Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones generales y
explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de estas
instrucciones básicas incluye información acerca de:
•
•
cómo aparecen los símbolos de instrucción
cómo usar la instrucción
Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora
de papel que muestra las instrucciones básicas en uso.
Instrucciones de bit
Instrucción
Mnemónico
Propósito
Nombre
Página
XIC
!
XIO
!
OTE
OTL y
OTU
! ! ! ! !
1-11
OSR
1-12
#
1-9
1-9
1-10
"
1–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucciones del temporizador/contador
Instrucción
Mnemónico
Nombre
Propósito
Página
TON
! #
# 1-18
TOF
! #
# 1-19
RTO
! CTU
#
# # " 1-26
CTD
# # # " 1-28
HSC
1-29
! ! 1-34
RES
$ # $
# # " 1-21
Acerca de las instrucciones básicas
Estas instrucciones, cuando se usan en programas de escalera, representan circuitos
de lógica cableados usados para el control de una máquina o equipo.
Las instrucciones básicas se dividen en tres grupos: bit, temporizador y contador.
Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos grupos, le
recomendamos que lea la descripción general que precede dicho grupo:
•
•
•
1–2
Descripción general de las instrucciones de bit
Descripción general de las instrucciones de temporizador
Descripción general de las instrucciones de contador
Instrucciones básicas
Descripción general de las instrucciones de bit
Estas instrucciones operan en un solo bit de datos. Durante la operación, el
procesador puede establecer o restablecer el bit, según la continuidad lógica de los
renglones de escalera. Puede direccionar un bit tantas veces como requiera su
programa.
Nota
No se recomienda usar la misma dirección con instrucciones de salida múltiples.
Las instrucciones de bit se usan con los archivos de datos siguientes:
Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1)
Estos representan salidas y entradas externas. Los bits en archivo 1 se usan para
representar las entradas externas. En la mayoría de los casos, una sola palabra de 16
bits en estos archivos corresponderá a una ubicación de ranura en su controlador con
los números de bit correspondientes a números de terminal de entrada o salida. Los
bits de la palabra no usados no están disponibles para su uso.
La tabla a continuación explica el formato de direccionamiento para salidas y
entradas. Anote que el formato especifica e como el número de ranura y s como el
número de palabra. Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga referencia al
elemento como e.s (ranura y palabra) tomados juntos.
Formato
Explicación
O
I
&$
:
&!$ &!
O:e.s/b
e
.$! $ '$
I:e.s/b
.
&!$ "$ #'$! %-! % % %$! '
%. ! ! ! & '- s
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/
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b
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#'$! % .$! &$% ! %% ( "$ $ '$ ! /
$ ! "& *&$&%
%"% "$% .&"%
&$% / % / 1–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Ejemplos (aplicables al controlador ilustrado en página FĆ12):
O:3/15
O:5/0
O:10/11
I:7/8
I:2.1/3
Salida 15, ranura 3
Salida 0, ranura 5
Salida 11, ranura 10
Entrada 8, ranura 7
Entrada 3, ranura 2, palabra 1
Direcciones de palabra:
O:5
O:5.1
I:8
Palabra de salida 0, ranura 5
Palabra de salida 1, ranura 5
Palabra de entrada, ranura 8
Valores predeterminados: Su dispositivo de programación mostrará una dirección de una
manera más formal. Por ejemplo, cuando asigna la dirección O:5/0, el dispositivo de
programación la mostrará como O:5.0/0 (archivo de salida, ranura 5, palabra 0, terminal 0).
Archivo de estado (archivo S2:)
No puede añadir ni eliminar elementos del archivo de estado. El archivo de estado
del controlador MicroLogix 1000 se explica en apéndice A y el archivo de estado
del procesador SLC 500 se explica en apéndice B. Puede direccionar varios bits y
palabras según lo siguiente:
Formato
S:e/b
Ejemplos:
1–4
Explicación
S
Archivo de estado
:
Delimitador de elemento
e
Número de
elemento
/
Delimitador de bit
b
Número de
bit
Rangos de 0Ć15 en un controlador fijo o SLC 5/01, 0Ć32 en un
procesador SLC 5/02, 0Ć83 en un SLC 5/03 OS300, 0-96 en
un SLC 5/03 OS301 y posterior y 5/04 OS400 y 0Ć164 en un
SLC 5/04. Estos son elementos de 1 palabra. 16 bits por
cada elemento
Ubicación del bit dentro del elemento. Rangos de 0Ć15.
S:1/15
Elemento 1, bit 15. Este es el bit de primer paso" que puede
usar para iniciar instrucciones en su programa.
S:3
Elemento 3. El byte inferior de este elemento es el tiempo de
escán actual. El byte superior es el tiempo de escán de control
(watchdog).
Instrucciones básicas
Archivo de datos de bit (B3:)
El archivo 3 constituye el archivo de bit, usado principalmente para instrucciones de
bit (lógica de relé), registros de desplazamiento y secuenciadores. El tamaño
máximo del archivo es 256 elementos de 1 palabra, un total de 4096 bits. Puede
direccionar los bits especificando el número de elemento (0 a 255) y el número de
bit (0 a 15) dentro del elemento. También puede direccionar los bits numerándolos
secuencialmente, 0 a 4095.
Además, puede direccionar los elementos de este archivo.
Formato
Explicación
B
Bf:e/b
f
:
e
/
b
!% # #
(! !% (! " !%
!#! (! !% #!
) " $ $"! " " ! $!
# B3:3/14
# # #! #
(! #
" ) "#" "
#" ! #"
! #
B3:252/00
# # #! #
(! #
Formato
Bf/b
Ejemplos
' # #! # " )
Explicación
B
f
/
&# #!!
&# #!!
&# #!!
b
(! #
' $&! # #!
!% " ) B3:9
#" ) #
Ejemplos
B3/62
# B3/4032
# Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:)
Vea las páginas 1–16 y 1–24 respectivamente para obtener los formatos de
direccionamiento.
1–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Archivo de datos de control (R6:)
Estas instrucciones usan varios bits de control. Estos son elementos de 3 palabras
usados con desplazamiento de bit, FIFO, LIFO, instrucciones de secuenciador e
instrucciones ASCII ABL, ACB, AHL, ARD, ARL, AWA y AWT. La palabra 0 es
la palabra de estado, la palabra 1 indica la longitud de datos almacenados y la
palabra 2 indica la posición. Esto se muestra en la figura siguiente.
En el elemento de control hay ocho bits de estado y un byte de código de error. Un
controlador fijo y un elemento de control SLC 5/01 tienen seis bits. Los bits EU y
EM no son usados por el procesador.
Elemento de control
:&+)/ &' '22/2
Pal.
0
/.)+45& &' #22'),/ &' $+4 / #2%*+6/ 1
.&+%#&/2 &' $+4 / 0/3+%+:. 2
Bits direccionables
Palabras direccionables
#$+,+4#%+:.
/.)+45&
#$+,+4#%+:. &' &'3%#2)#
/3+%+:.
('%45#&/
+,# 6#%9#
22/2
'3%#2)# &'30,#8#-+'.4/ &' $+4 3/,#-'.4'
.*+$+%+:. 34' '3 ', $+4 &' -#2%*# ! $+4 " 0#2# +.3425%%+/.'3 .%/.42#&/ 3/,#-'.4'
, %:&+)/ &' '22/2 3' -5'342# '. 7 ./
'3 &+2'%%+/.#$,'
Asigne direcciones de control según lo siguiente:
Formato
Rf:e
1–6
Explicación
R
2%*+6/ &' %/.42/,
f
;-'2/ &' #2%*+6/ ;-'2/ '3 ', #2%*+6/ 02'&'4'2-+.#&/ ' 05'&' 53#2
5. .;-'2/ &' #2%*+6/ '.42' < 3' 05'&' 53#2 3+ 3' 2'15+'2'
#,-#%'.#-+'.4/ #&+%+/.#,
:
',+-+4#&/2 &' ','-'.4/
e
;-'2/ &'
','-'.4/
#.)/3 &' < 34/3 3/. ','-'.4/3 &' 0#,#$2#3 '#
,# (+)52# #.4'2+/2
Instrucciones básicas
Ejemplo:
R6:2
Rf:e.s/b Rf:e . s / b R6:2/15 !
R6:2/EN !
R6:2/14 !
R6:2/EU ! R6:2/13 !
R6:2/DN R6:2/12 !
R6:2/EM R6:2/11 !
R6:2/ER R6:2/10 !
R6:2/UL R6:2/9 !
R6:2/IN
!
R6:2/8 !
R6:2/FD R6:2.1
R6:2.2
R6:2.1/0
R6:2.2/0
!
!
R6:2.LEN
R6:2.POS
!
Archivo de datos enteros (N7:)
Use estas direcciones (al nivel de bit) según las requiera su programa. Estos son
elementos de 1 palabra direccionables al nivel de elemento y bit.
1–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Asigne las direcciones de enteros según lo siguiente:
Formato
Explicación
N
Nf:e/b
"& $"#
f
(" "& (" # "& "$" (" "& $" ) # % %#" # # "!%" $ :
$" $
e
(" $
/
$" $
b
(" $
# ) #$# # $# " $#
" $
' $ $" $ # ) Ejemplos:
N7:2
N7:2/8
N10:36
1–8
$ "& $"#
$ $ "& $"#
$ "& $"# "& # % "& $"# " %#%"
Instrucciones básicas
Examine si cerrado (XIC)
3 3 3 3 3 3
] [
Use la instrucción XIC en su programa de escalera para determinar si un bit está
activado. Cuando la instrucción se ejecuta, si la dirección de bit está activada (1),
entonces la instrucción es evaluada como verdadera. Cuando la instrucción se
ejecuta, si el bit direccionado está desactivado (0), entonces la instrucción evaluada
como falsa.
Estado de dirección de bit
Instrucción XIC
Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:
•
•
•
un botón pulsador cableado a una entrada (direccionado como I:0/4)
una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/2)
un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN)
Examine si abierto (XIO)
3 3 3 3 3 3
]/[
Use una instrucción XIO en su programa de escalera para determinar si un bit está
desactivado. Cuando la instrucción se ejecuta, si el bit direccionado está
desactivado (0), entonces la instrucción es evaluada como verdadera. Cuando la
instrucción se ejecuta, si el bit direccionado está activado (1), entonces la
instrucción es evaluada como falsa.
Estado de dirección de bit
Instrucción XIO
Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:
•
•
•
sobrecarga del motor normalmente cerrada (N.C.) cableada a una entrada
(I:O/10)
una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/4)
un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN)
1–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Active la salida (OTE)
3 3 3 3 3 3
( )
Use una instrucción OTE en su programa de escalera para activar/desactivar un bit
cuando las condiciones de renglón son evaluada como verdaderas/falsas
respectivamente.
Un ejemplo de un dispositivo que se activa y desactiva es una salida cableada a una
luz piloto (direccionada como O:0/4).
Las instrucciones OTE se restablecen cuando:
•
•
Nota
1–10
Entra o regresa al modo de marcha REM o prueba REM o cuando se restaura la
alimentación eléctrica.
El OTE se programa dentro de una zona de restablecimiento de control maestro
(MCR) inactiva o falsa.
Un bit que está establecido dentro de una subrutina usando una instrucción OTE
permanece establecido hasta que la subrutina se escanee nuevamente.
Instrucciones básicas
Enclavamiento de salida (OTL) y
desenclavamiento de salida (OTU)
(L)
3 3 3 3 3 3
OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. OTL sólo puede activar un bit,
en cambio, OTU sólo puede desactivar un bit. Estas instrucciones se usan
generalmente en parejas, con ambas instrucciones direccionando el mismo bit.
(U)
Su programa puede examinar un bit controlador por instrucciones OTL y OTU
tantas veces como sea necesariol.
Bajo las condiciones de error irrecuperable, las salidas físicas se desactivan.
Una vez corregidas las condiciones de error, el controlador reanuda la
operación usando el valor de la tabla de datos de la operación.
Cómo usar OTL
Cuando asigna una dirección a la instrucción OTL que corresponde a la dirección de
una salida física, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo está
activado cuando el bit está establecido (activado o habilitado).
Cuando las condiciones de renglón se convierten en falsas (después de ser
verdaderas), el bit permanece establecido y el dispositivo de salida correspondiente
permanece activado.
Una vez habilitada, la instrucción de enclavamiento indica al controlador que active
el bit direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece activado,
pese a la condición del renglón, hasta que el bit esté desactivado (típicamente por
una instrucción OTU en otro renglón).
Cómo usar OTU
Cuando asigna una dirección a la instrucción OTU que corresponde a la dirección de
una salida física, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo está
desactivado cuando el bit está restablecido (desactivado o inhabilitado).
La instrucción de desenclavamiento indica al controlador que desactive el bit
direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece desactivado, pese a
la condición del renglón, hasta que esté activado (típicamente por una instrucción
OTL en otro renglón).
1–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
One–Shot Rising (OSR)
3 3 3 3 3 3
[OSR]
La instrucción OSR es una instrucción de entrada retentiva que ocasiona un evento
durante una sola vez. Use la instrucción OSR cuando un evento debe comenzar
basado en el cambio de estado del renglón de falso a verdadero.
Cuando las condiciones de renglón precedentes de la instrucción OSR van de falsas
a verdaderas, la instrucción OSR será verdadera durante un escán. Después de
completarse un escán, la instrucción OSR se hace falsa, aun cuando las condiciones
de renglón precedentes permanecen verdaderas. La instrucción OSR sólo volverá a
hacerse verdadera si las condiciones de renglón precedentes efectúan una transición
de falso a verdadero.
El controlador le permite usar una instrucción OSR por cada salida en un renglón.
Cómo introducir parámetros
La dirección asignada a la instrucción OSR no es la dirección de ONE–SHOT
mencionada por su programa, ni indica el estado de la instrucción OSR. Esta
dirección permite que la instrucción OSR recuerde su estado de renglón anterior.
Use una dirección de bit desde el archivo de datos del bit o enteros. El bit
direccionado está establecido (1) durante un escán cuando las condiciones de
renglón precedentes de la instrucción OSR son verdaderas (aun cuando la
instrucción OSR se hace falsa); el bit está restablecido (0) cuando las condiciones de
renglón precedentes de la instrucción OSR se hacen falsas.
Nota
La dirección de bit que usa para esta instrucción debe ser única. No la use en otros
lugares del programa.
No use una dirección de entrada o salida para programar el parámetro de dirección
de la instrucción OSR.
Ejemplos
Los renglones siguientes ilustran el uso de las instrucciones OSR. Los cuatro
primeros renglones se aplican a los procesadores SLC 500 y SLC 5/01. El quinto
renglón abarca la bifurcación de salida y se aplica a los procesadores SLC 5/02,
SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000.
1–12
Instrucciones básicas
Procesadores SLC 600 y SLC 50/1
O:3.0
I:1.0 B3
( )
] [
[OSR]
0
0
0
" " " ! # " TOD
I:1.0 B3
TO BCD
] [
[OSR]
Source
Tf:0.ACC
0
0
Dest
O:3
" !
" $
! ! " " "
Uso de una instrucción OSR en una bifurcación
(Procesadores SLC 500 y SLC 5/01)
I:1.0
] [
0
" " "
I:1.0
] [
0
O:3.0
( )
0
B3
[OSR]
0
B3
[OSR]
0
O:3.0
( )
1
O:3.0
( )
0
O:3.0
( )
1
" ! " " !
Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 le permiten usar una instrucción OSR por
cada renglón.
1–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Cuando use un procesador SLC 500 ó SLC 5/01, no ubique condiciones de
entrada después de la instrucción OSR en un renglón. Puede ocurrir una
operación inesperada.
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y LSC 5/04 y controladores MicroLogix 1000
I:1.0
] [
0
B3
]/[
1
B3
[OSR]
0
O:3.0
( )
0
B3
] [
2
B3
[OSR]
3
O:3.0
( )
1
Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix
1000 le permiten usar una instrucción OSR por cada salida en un renglón.
1–14
Instrucciones básicas
Descripción general de las instrucciones de temporizador
Cada dirección de temporizador se compone de un elemento de 3 palabras. Palabra
0 es la palabra de control, palabra 1 almacena el valor preseleccionado y palabra 2
almacena el valor acumulado.
15 14 13
Pal. 0
EN TT DN
Pal. 1
Valor preseleccionado
Pal. 2
Valor de acumulador
Bits direccionables
Uso interno
Palabras direccionables
! !"
# #'
# !%' #! ! $$
# #$
" #" # $#" $" #!& " !"
Cómo introducir parámetros
Valor del acumulador (.ACC)
Este es el tiempo transcurrido desde el último restablecimiento del temporizador.
Cuando está habilitado, el temporizador lo actualiza constantemente.
Valor preseleccionado (.PRE)
Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar antes de que el controlador
establezca el bit de efectuado. Cuando el valor acumulado sea igual o mayor que el
valor preseleccionado, el bit de efectuado estará establecido. Puede usar este bit
para controlar un dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumulados para temporizadores tienen un rango
desde 0 hasta +32,767. Si el valor preseleccionado o acumulador de temporizador
es un número negativo, ocurre un error de tiempo de ejecución.
Base de tiempo
La base de tiempo determina la duración de cada intervalo de base de tiempo. Para
los procesadores fijos y SLC 5/02, la base de tiempo ha sido establecido a 0.01
segundo. Para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los controladores
MicroLogix 1000, la base de tiempo es seleccionable como 0.01 (10 ms) segundo ó
1.0 segundo.
1–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Precisión del temporizador
La precisión del temporizador se refiere al tiempo transcurrido entre el momento en
que una instrucción de temporizador está habilitada y el momento en que el
intervalo temporizado se ha completado. La inexactitud causada por el escán de
programa puede ser mayor que la base de tiempo del temporizador. También debe
considerar el tiempo necesario para activar el dispositivo de salida.
La precisión de temporización es ± 0.01 a +0 segundos, con un escán de programa
de hasta 2.5 segundos. El temporizador de 1 segundo mantiene la precisión con un
escán de programa de hasta 1.5 segundos. Si sus programas pueden exceder 1.5 ó
2.5 segundos, repita el renglón de instrucción del temporizador para que el renglón
sea escaneado dentro de estos límites.
Nota
La temporización podría resultar inexacta si las instrucciones de salto (JMP),
etiqueta (LBL), salto a subrutina (JSR) o subrutina (SBR) saltan el renglón que
contiene una instrucción de temporizador mientras que el temporizador esté
temporizando. Si la duración de salto es menor de 2.5 segundos, no se pierde
ningún tiempo; si la duración de salto excede 2.5 segundos, ocurre un error de
temporización no detectable. Cuando se usan subrutinas, es necesario que un
temporizador esté ejecutado a un mínimo de cada 2.5 segundos para evitar un error
de temporización.
Estructura de direccionamiento
Direccione bits y palabras usando el formato Tf:e.s/b
Explicación
T
f
!% # !'!
)! !% ! " !"!" )! !#!*
" $ $"! $ )! #! *
! #
) )! !% %( " ! " #!!"
!& :
e
1–16
#! #
)! #
"#" " #" !" ! " !"!"
! " * ! " #!!"
!& ! " * # !"
"
"$#
#! #
#
Instrucciones básicas
Ejemplos de direccionamiento
•
•
•
•
•
•
•
T4:0/15 ó T4:0/EN Bit de habilitación
T4:0/14 ó T4:0/TT Bit de temporización del temporizador
T4:0/13 ó T4:0/DN Bit de efectuado
T4:0.1 ó T4:0.PRE Valor preseleccionado del temporizador
T4:0.2 ó T4:0.ACC Valor acumulado del temporizador
T4:0.1/0 ó T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado
T4:0.2/0 ó T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
1–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Temporizador a la conexión (TON)
3 3 3 3 3 3
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
120
Accum
0
!"' (EN)
(DN)
Use la instrucción TON para activar o desactivar una salida después de que el
temporizador haya estado activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
La instrucción TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando
las condiciones de renglón se hacen verdaderas. Con tal que las condiciones de
renglón permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su valor acumulado (ACC)
durante cada evaluación hasta alcanzar el vazor predeterminado (PRE). Cuando las
condiciones de renglón se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin
importar si el temporizador ha sobrepasado el límite de tiempo.
Uso de los bits de estado
Este bit
Se establece cuando
Y permanece establecido
hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos
Bit de efectuado del
temporizador DN ! # "" " $ " #
'
Bit de temporización del
temporizador TT ! '
# $ #
"" " # '
" ! !" !&
!
Bit de habilitación del
temporizador EN ! '
#
'
Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de
programa REM o la alimentación eléctrica del usuario se pierde durante la temporización de la instrucción, pero no ha alcanzado su valor preseleccionado, ocurre lo
siguiente:
•
•
•
El bit de habilitación del temporizador (EN) permanece establecido.
El bit de temporización del temporizador (TT) permanece establecido.
El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio.
Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM:
Condición
1–18
Resultado
' #
!
!
! !
#
!% " ! ' !
!% !
! !% !
#
!% " ! Instrucciones básicas
Temporizador a la desconexión (TOF)
3 3 3 3 3 3
TOF
TIMER OFF DELAY
Timer
T4:1
Time Base
0.01
Preset
120
Accum
0
(EN)
(DN)
Use la instrucción TOF para activar o desactivar una salida después de que su
renglón ha estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La
instrucción TOF comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando el
renglón efectúa una transición de verdadero a falso. Con tal que las condiciones
permanezcan falsas, el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) durante
cada escán hasta alcanzar el valor preseleccionado (PRE). El valor acumulado se
restablecerá cuando las condiciones de renglón se hagan verdaderas, sin importar si
el tiempo en el temporizador se ha agotado.
Uso de los bits de estado
Este bit
Se establece cuando
Y permanece establecido
hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos
Bit de efectuado del
temporizador DN Bit de temporización del
temporizador TT Bit de habilitación del
temporizador EN Cuando la operación del procesador cambia del modo de marcha REM o prueba
REM al modo de programa REM o cuando se pierde la alimentación eléctrica del
usuario durante la temporización de una instrucción de retardo con temporizador
desactivado, pero no ha alcanzado su valor preseleccionado, ocurre lo siguiente:
•
•
•
•
El bit de habilitación del temporizador (EN) permanece establecido.
El bit de temporización del temporizador (TT) permanece establecido.
El bit de efectuado del temporizador (DN) permanece establecido.
El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio.
1–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM:
Condición
Resultado
La instrucción de restablecimiento (RES) no se puede usar con las
instrucciones TOF porque RES siempre pone a cero los bits de estado así como
el valor acumulado. (Vea la página 1-34.)
Nota
1–20
El TOF temporiza dentro de una pareja MCR inactiva.
Instrucciones básicas
Temporizador retentivo (RTO)
3 3 3 3 3 3
RTO
RETENTIVE TIMER ON
Timer
T4:2
Time Base
0.01
Preset
120
Accum
0
(EN)
(DN)
Use la instrucción RTO para activar o desactivar una salida después que el
temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo
preseleccionado. La instrucción RTO es una instrucción retentiva que comienza a
contar los intervalos de base de tiempo cuando las condiciones de renglón se hacen
verdaderas.
La instrucción RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre cualquiera de los
eventos siguientes:
•
•
•
•
Las condiciones de renglón se hacen falsas.
Cambia la operación del procesador del modo de marcha REM o prueba REM
al modo de programa REM.
Se corta la alimentación eléctrica del procesador (siempre que se mantenga una
batería auxiliar).
Ocurre un fallo.
Cuando regresa el procesador al modo de marcha REM o prueba REM y/o las
condiciones de renglón se hacen verdaderas, la temporización continúa desde el
valor acumulado retenido. Los temporizadores retentivos miden el período
acumulativo durante el cual las condiciones de renglón son verdaderas mediante la
retención de su valor acumulado.
Uso de los bits de estado
Este bit
Nota
Se establece cuando
Y permanece establecido
hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos
Bit de efectuado del
temporizador DN Bit de temporización del
temporizador TT Bit de habilitación del
temporizador EN Para restablecer el valor acumulado del temporizador retentivo y los bits de estado
después de que el renglón RTO se hace falso, debe programar una instrucción de
restablecimiento (RES) con la misma dirección en otro renglón.
1–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de
programa REM o fallo REM, o cuando se pierde la alimentación eléctrica del
usuario durante la temporización del temporizador, pero todavía sin alcanzar el valor
preseleccionado, ocurre lo siguiente:
•
•
•
El bit de habilitación (EN) del temporizador permanece establecido.
El bit de temporización (TT) del temporizador permanece establecido.
El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio.
Puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM o
cuando se restaura la alimentación eléctrica:
Condición
Resultado
1–22
Instrucciones básicas
Uso de los contadores
Elementos del archivo de datos del contador
Cada dirección de contador se compone de un elemento de archivo de datos de 3
palabras. Palabra 0 es la palabra de control y contiene los bits de estado de la
instrucción. Palabra 1 es el valor preseleccionado. Palabra 2 es el valor acumulado.
La palabra de control para las instrucciones de contador incluye seis bits de estado,
según lo indicado a continuación:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0
CU CD DN OV UN UA
Pal. 1
Valor preseleccionado
Pal. 2
Valor acumulado
Bits direccionables
Uso interno
Palabras direccionables
%+ % !# #$ %+ % # &&
% %&
% '# (
% &# (
%&)+ ' # &&
%# # $ %
$ %$ %"&% $ &$ %# * $ # $
Para obtener información acerca de la instrucción del contador de alta velocidad del
controlador MicroLogix 1000, vea el capítulo 7.
Cómo introducir parámetros
Valor acumulado (.ACC)
Este es el número de transiciones de falso a verdadero que han ocurrido desde el
último restablecimiento del contador.
1–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Valor preseleccionado (PRE)
Especifica el valor que el contador debe alcanzar antes que el controlador establezca
el bit de efectuado. Cuando el valor del acumulador se hace igual o mayor que el
valor preseleccionado, se establece el bit de estado efectuado. Puede usar este bit
para controlar un dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumulados para los contadores oscilan entre
–32,768 hasta +32,767 y se almacen como enteros con signos. Los valores
negativos se almacenan en forma de complemento de dos.
Estructura de direccionamiento
Asigne direcciones de contador usando el formato Cf:e.s/b
Explicación
C
f
:
1–24
$ "
)" "& " # !" # "# & "
!"$" # )" "& $" #
!% %#" !" $" $ )
)" "& &( # !" # $" "#
" ' $ " $
e
)" $
$ !"
#
%$
$ " $
$
#$ # # $ # !"#
" # !" # "# " # * " # $" "#
" ' " # * Instrucciones básicas
Ejemplos
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
C5:0/15 ó C5:0/CU Bit de habilitación de conteo progresivo
C5:0/14 ó C5:0/CD Bit de habilitación de conteo regresivo
C5:0/13 ó C5:0/DN Bit de efectuado
C5:0/12 ó C5:0/OV Bit de overflow
C5:0/11 ó C5:0/UN Bit de underflow
C5:0/10 ó C5:0/UA Bit de actualización del valor acumulado (HSC en el
controlador fijo solamente)
C5:0.1 ó C5:0PRE Valor preseleccionado del contador
C5:0.2 ó C5:0.ACC Valor acumulado del contador
C5:0.1/0 ó C5:0.PRE/0 Bit del valor preseleccionado
C5:0.2/0 ó C5:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
1–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Cómo funcionan los contadores
La figura siguiente muestra cómo funciona un contador. El valor del contador debe
permanecer dentro del rango de ±32768 a +32767. Si el valor de conteo excede
+32767 ó desciende a menos de ±32768, se establece un bit de overflow (OV) o
underflow (UN) de estado del contador.
Un contador se puede poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES).
-32,768
0
+32,767
Underflow
Overflow
Conteo progresivo (CTU)
3 3 3 3 3 3
CTU
COUNT UP
Counter
Preset
Accum
(CU)
C5:0
120
0
(DN)
El CTU es una instrucción que cuenta las transiciones de renglón de falso a
verdadero. Las transiciones de renglón pueden ser provocadas por eventos
ocurriendo en el programa (de la lógica nterna o dispositivos de campo externos)
tales como piezas que pasan por un detector o que activan un interruptor de límite.
Cuando las condiciones de renglón para una instrucción CTU efectúan una
transición de falso a verdadero, el valor acumulado se incrementa en uno, siempre
que el renglón que contiene la instrucción CTU se evalúe entre estas transiciones.
La capacidad del contador para detectar transiciones de falso a verdadero depende
de la velocidad (frecuencia) de la señal de entrada.
Nota
La duración activada y desactivada de un señal de entrada no debe ser más rápida
que el tiempo de escán 2x (se entiende un ciclo de trabajo de 50%).
El valor acumulado se retiene cuando las condiciones de renglón vuelven a hacerse
falsas. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una
instrucción de restablecimiento (RES) que tenga la misma dirección que el contador.
1–26
Instrucciones básicas
Uso de los bits de estado
Este bit
Se establece cuando
Y permanece establecido
hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos
Bit de overflow de conteo
progresivo OV
* " ,"%( +#+"% # ) %$* $/ %$*$% ) )
&+$*%
) !+* +$ $)*(+ .$
%$ " # )# ( .$
'+ " $)*(+ .$ " %$*% ) (+ +$ ,"%( #$%( % +" '+
%$ +$ $)*(+ .$
Bit de efectuado DN * " ,"%( +#+"% ) +" %
#-%( '+ " ,"%(
&()" %$%
" ,"%( +#+"% ) #$%( '+ " ,"%(
&()" %$%
Bit de habilitación de conteo
progresivo CU
* ") %$ %$) ($".$
)%$ ,(()
") %$ %$) ($".$
) $ ")) )
" * +$ $)*(+ .$ %$ " # )# ( .$ '+ "
$)*(+ .$ El valor acumulado se retiene después que la instrucción CTU se hace falsa, o
cuando la alimentación eléctrica se corta y luego se restaura al controlador.
Además, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado,
overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se
restablecen cuando se habilita la instrucción RES correcta. Los bits CU siempre se
establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.
1–27
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Conteo regresivo (CTD)
3 3 3 3 3 3
CTD
COUNT DOWN
Counter
C5:1
Preset
120
Accum
0
$)*(+ .$ )" (CD)
(DN)
El CTD es una instrucción que cuenta las transiciones de renglón de falso a
verdadero. Las transiciones de renglón pueden ser causadas por eventos que
ocurren en el programa, tales como piezas pasando por un detector o accionando un
final de carrera.
Cuando las condiciones de renglón para una instrucción CTD han efectuado una
transición de falo a verdadeo, el valor acumulado se disminuye en un conteo,
siempre que el renglón que contiene la instrucción CTD se evalúe entre estas
transiciones.
Los conteos acumulados se retienen cuando las condiciones de renglón se hacen
falsas nuevamente. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por
una instrucción de restablecimiento (RES) que tiene la misma dirección que el
contador restablecido.
Uso de los bits de estado
Este bit
Se establece cuando
Y permanece establecido
hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos
Bit de underflow de conteo
regresivo UN
* " ,"%( +#+"% # ) %$* $/ %$*$% (() ,0
#$* ) ) &+$*%
+$ $)*(+ .$ %$ "
# )# ( .$ '+ "
$)*(+ .$ ) !+* " %$*% )
$(#$*% #$%( % +"
'+ %$ +$
$)*(+ .$ Bit de efectuado DN * " ,"%( +#+"% ) +" %
#-%( '+ " ,"%(
&()" %$%
" ,"%( +#+"% ) #$%( '+ " ,"%(
&()" %$%
Bit de habilitación de conteo
regresivo CD
* ") %$ %$) ($".$
)%$ ,(()
") %$ %$) ($".$
) $ ")) )
" * +$ $)*(+ .$ %$ " # )# ( .$ '+ "
$)*(+ .$ El valor acumulado se retiene después de que la instrucción CTD se hace falsa, o
cuando la alimentación eléctrica al controlador se corta y luego se restaura.
Además, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado,
overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se
restablecen cuando se habilita la instrucción RES correcta. Los bits CD siempre se
establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.
1–28
Instrucciones básicas
Contador de alta velocidad (HSC)
3 3
HSC
HIGH SPEED COUNTER
Counter
C5:0
Preset
120
Accum
0
Nota
(CU)
(DN)
El contador de alta velocidad constituye una variación del contador CTU. La
instrucción HSC se habilita cuando la lógica de renglón es verdadera y se inhabilita
cuando la lógica de renglón es falsa.
Para obtener información acerca de la instrucción del contador de alta velocidad del
controlador MicroLogix 1000, vea el capítulo 7.
La instrucción HSC cuenta transiciones que ocurren en el terminal de entrada I:0/0.
La instrucción HSC no cuenta las transiciones de renglón. Habilita o inhabilita el
renglón HSC para habilitar o inhabilitar el conteo de transiciones que ocurren en la
terminal de entrada I:0/0. Recomendamos colocar la instrucción HSC en un
renglón incondicional. No coloque la instrucción XIC con la dirección I:0/0 en
serie con la instrucción HSC ya que los conteos se perderán.
El HSC es una contador CTU especial para uso con los procesadores SLC fijos y
SLC 5/01 de 24 VCC. Los bits de estado y valores acumulados del HSC son no
retentivos.
Nota
Esta instrucción proporciona el conteo de alta velocidad para los controladores de
E/S fijos con entradas de 24 VCC. Se permite una sola instrucción HSC por cada
controlador. Para usar la instrucción, debe cortar el puente según se indica a
continuación. Se recomienda un cable blindado para reducir el ruido a la entrada.
Operación del contador de alta velocidad
Para la operación del contador de alta velocidad, hay que realizar los pasos
siguientes:
1.
Desconecte la alimentación eléctrica del controlador fijo.
2.
Quite el envolvente del SLC 500.
3.
Localice y corte el cable del puente J2. No lo quite completamente, pero
asegúrese que los extremos del cable del puente cortado no hagan contacto
entre sí.
1–29
Manual
de referencia del juego de instrucciones
4.
Nota
Vuelva a poner la cubierta.
Ahora la entrada I:0/0 funciona en modo de alta velocidad. La dirección del bit de
habilitación del contador de alta velocidad es C5:0/CU. Cuando las condiciones de
renglón son verdaderas, se establece C5:0/CU y se cuentan las transiciones que
ocurren en la entrada I:0/0.
Para comenzar el conteo de alta velocidad, cargue un valor preseleccionado en
C5:0.PRE y habilite el renglón de contador. Para contar un valor preseleccionado,
realice uno de los pasos siguientes:
•
•
•
Cambie al modo de marcha REM o prueba REM de otro modo.
Encienda el procesador en modo de marcha REM.
Restablezca el HSC usando la instrucción RES.
La recarga automática ocurre cuando el HSC por sí mismo establece el bit DN a la
interrupción.
Cada transición de entrada que ocurre en entrada I:0/0 causa que el HSC acumulado
se incremente. Cuando el valor acumulado es igual que el valor preseleccionado, se
establece el bit de efectuado (C5:0/DN), el valor acumulado se pone a cero y el
valor preseleccionado (C5:0.PRE) se carga en el HSC como preparación para la
próxima transición de alta velocidad en la entrada I:0/0.
Su programa de escalera debe consultar el bit de efectuado (C5:0/DN) para
determinar el estado del HSC. Una vez que el bit de efectuado haya sido detectado
como establecido, el programa de escalera debe poner a cero el bit C5:0/DN (usando
la instrucción OTU de desenclavamiento) antes de que el HSC acumulado vuelva a
alcanzar el valor preseleccionado; en caso contrario, el bit de overflow (C5:0/OV) se
establecerá.
1–30
Instrucciones básicas
El HSC es diferente que los contadores CTU y CTD. El CTU y CTD son
contadores de software. El HSC es un contador de hardware y funciona
asincrónicamente al escán del programa de escalera. El valor acumulado HSC
(C5:0.ACC) normalmente se actualiza cada vez que el renglón HSC es evaluado en
el programa de escalera. Esto significa que el valor del acumulador de hardware
HSC se transfiere al acumulador de software HSC. Use solamente la instrucción
OTE para transferir este valor. La instrucción HSC pone a cero inmediatamente el
bit C5:0/UA a continuación de la actualización acumulada.
Muchos conteos HSC pueden ocurrir entre las evaluaciones HSC, los cuales
provocarían la inexactitud del bit C5:0.ACC cuando éste sea usado en un programa
de escalera. Para permitir un valor acumulado HSC exacto, el bit de acumulado de
actualización (C5:0/UA) causa que C5:0.ACC sea actualizado inmediatamente al
estado del acumulador de harware cuando se establece.
Use la instrucción RES para restablecer el contador de alta velocidad en dirección
C5:0. La instrucción HSC pone a cero el bit de estado, el acumulador y carga el
valor preseleccionado durante:
•
•
•
el encendido
entrada en el modo de marcha REM
un restablecimiento
Elementos de datos del contador de alta velocidad
La dirección C5:0 es el elemento de 3 palabras del contador HSC.
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0
CU CD DN OV UN UA
Pal. 1
Valor preseleccionado
Pal. 2
Valor de acumulador
CU
CD
DN
OV
UN
UA
=
=
=
=
=
=
No usado
Bit de habilitación de conteo progresivo
Bit de habilitación de conteo regresivo
Bit de efectuado
Bit de overflow
Bit de underflow
Actualización de acumulador (HSC solamente)
1–31
Manual
de referencia del juego de instrucciones
•
•
•
La palabra 0 contiene los bits de estado siguientes de la instrucción HSC:
–
El bit 10 (UA) actualiza la palabra de acumulador del HSC para reflejar el
estado inmediato del HSC cuando es verdadero.
–
El bit 12 (OV) indica la ocurrencia de un overflow de HSC.
–
El bit 13 (DN) indica si el valor preseleccionado de HSC ha sido alcanzado.
–
El bit 15 (CU) muestra el estado de habilitación/inhabilitación de la
instrucción HSC.
La palabra 1 contiene el valor preseleccionado que se carga en el HSC cuando
se ejecuta la instrucción RES, o cuando se establece el bit de efectuado o
cuando se efectúa el encendido inicial.
La palabra 2 contiene el valor del acumulador HSC. Esta palabra es actualizada
cada vez que la instrucción HSC es evaluada y cuando el bit del acumulador de
actualización es establecido usando una instrucción OTE. Este acumulador es
de sólo lectura. Cualquier valor escrito en el acumulador resulta sobrescrito por
el contador de alta velocidad durante la evaluación de instrucción,
restablecimiento o introducción del modo de marcha REM.
Ejemplo de aplicación
En las figuras siguientes, cada uno de los renglones 1, 18 y 31 del archivo de
programa principal consiste en una instrucción XIC direccionada al bit de efectuado
HSC y una instrucción JSR. Estos renglones consultan el estado del bit de
efectuado HSC. Cuando el bit de efectuado es establecido a cualquiera de estos
puntos de encuesta, la ejecución del programa se mueve al archivo de subrutina 3,
ejecutando la lógica HSC. Después de la ejecución de la lógica HSC, el bit de
efectuado es puesto a cero por una instrucción de desenclavamiento y la ejecución
de programa retorna al archivo de programa principal.
1–32
Instrucciones básicas
Ejemplo de aplicación – Archivo 2 (consulta del bit DN en el programa principal)
JSR
Rung 1
C5:0
] [
DN
Rung 2
] [
] [
] [
( )
Rung 17
] [
] [
] [
( )
Rung 18
C5:0
] [
DN
Rung 19
] [
] [
] [
( )
Rung 30
] [
] [
] [
( )
Rung 31
C5:0
] [
DN
Rung 32
] [
JUMP TO SUBROUTINE
3
JSR
JUMP TO SUBROUTINE
3
JSR
JUMP TO SUBROUTINE
] [
3
( )
] [
Ejemplo de aplicación – Archivo 3 (ejecución de lógica HSC)
Rung 0
Rung 1
] [
] [
( )
] [
( )
] [
C5:0
(U)
DN
Rung 20
RET
Rung 21
RETURN
1–33
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Restablecimiento (RES)
3 3 3 3 3 3
(RES)
!" #' !
Nota
Use una instrucción RES para restablecer un temporizador o contador. Cuando se
habilita la instrucción RES, restablece la instrucción de retardo del temporizador a la
conexión (TON), temporizador retentivo (RTO), conteo progresivo (CTU) o conteo
regresivo (CTD) con la misma dirección que la instrucción RES.
Usando una instrucción RES para un:
El procesador restablece el:
&
#! # !" #' $ " " " "
$ " " "
" " " " $ " " "
" " " " % $ (" !"
Si usa esta instrucción para restablecer el acumulador HSC del controlador
MicroLogix 1000, vea la página 7-21.
Cuando restablece un contador, si la instrucción RES está habilitada y el renglón de
contador está habilitado, se pone a cero el bit CU o CD.
Si el valor preseleccionado del contador es negativo, la instrucción RES establece el
valor acumulado a cero. Esto, a su vez, causa que el bit de efectuado sea establecido
por una instrucción de conteo regresivo o conteo progresivo.
Ya que la instrucción RES restablece el valor acumulado y los bits de
efectuado, temporización y habilitados, no use la instrucción RES para
restablecer una dirección de temporizador usada en una instrucción TOF. En
caso contrario, puede ocurrir la operación inesperada de la máquina o lesiones
al personal.
1–34
Instrucciones básicas
Instrucciones básicas del ejemplo de aplicación de la
perforadora de papel
Esta sección proporciona renglones de escalera para mostrar el uso de las
instrucciones básicas. Los renglones forman parte del ejemplo de aplicación de la
perforadora de papel descrito en el apéndice H. Usted añadirá el programa principal
en el archivo 2, además de añadir una subrutina al archivo 6.
Cómo añadir archivo 2
Los renglones ilustrados en la página siguiente son definidos como la lógica de
“arranque” del programa. Determinan las condiciones necesarias para arrancar la
máquina monitorizando los botones pulsadores de arranque y paro. Cuando se
presiona el botón pulsador de arranque, habilita al transportador a moverse e inicia
la rotación de la broca. Cuando se presiona el botón pulsador de paro, inhabilita el
movimiento del transportador y detiene el motor de la perforadora.
La lógica de arranque también verifica la retracción completa de la perforadora (a la
posición original) y el desgaste excesivo de la broca (determinado en otra parte del
programa) antes de permitir el movimiento del transportador.
1–35
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Renglón 2:0
Estos renglones iniciarán el movimiento del transportador cuando se presione el
botón pulsador. No obstante, hay otras condiciones que se deben cumplir antes de
iniciar el transportador. Estas son: la broca debe estar en su posición
completamente retraída (original) y la broca no debe sobrepasar su vida útil máxima.
Estos renglones también detendrán el transportador cuando se presione el botón
pulsador o cuando la vida útil de la broca haya sido excedida.
|
Botón
|Pos.
BOTON
Enclav.
|
|
ARRANQUE |orig. LS
detención
MARCHA
|
|
máquina
|
|
I:1.0
I:1.0
I:1.0
B3:0
|
|–+––––] [––––––––] [–––––+––––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––|
| |
6
5
|
7
0
|
| | Enclav.
|
|
| | MARCHA
|
|
| | máquina
|
|
| |
B3:0
|
|
| +––––] [––––––––––––––––+
|
|
0
|
Renglón 2:1
| Enclav.
Motor
|
| MARCHA
perf. ACTIV. |
| máquina
|
|
B3:0
O:3.0
|
|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––––––––––( )–––––+–|
|
0
|
1
| |
|
| Arranque/detención| |
|
|
transportador
| |
|
|
| |
|
| B3:0
O:3.0
| |
|
+––[OSR]–––––(L)–––––+ |
|
1
0
|
Renglón 2:2
Detenga el transportador si existen condiciones que desenclaven el bit de
desenclavamiento de MARCHA de la máquina.
| Enclav.
|
Conveyor
|
| MARCHA
|
Start/Stop |
| máquina
|
|
|
B3:0
O:3.0
|
|––––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––|
|
0
0
|
1–36
Instrucciones básicas
Cómo añadir el archivo 6
Esta subrutina controla el movimiento ascendente y descendente de la broca para la
perforadora.
1–37
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Renglón 6:0
Esta sección de la lógica de escalera controla el movimiento ascendente/descendente
de la broca para la perforadora.
Cuando el transportador posiciona el libro debajo de la broca, se establece el bit
de INICIO DE LA SECUENCIA DE PERFORACION. Este renglón usa dicho bit para iniciar
la operación de perforación. Ya que el bit es establecido para la operación de
perforación completa, se requiere que el OSR pueda desactivar la señal de avance
para que la perforadora se retraiga.
| Inicio
|Subr perf.|
Avance
|
| sec.
|
OSR
|
perforadora|
| perfor.
|
|
|
B3:2
B3:3
O:3.0
|
|––––] [–––––––[OSR]–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––|
|
0
0
3
|
Renglón 6:1
Cuando la broca haya perforado el libro, el cuerpo de la broca activará el final de
carrera de la PROFUNDIDAD DE PERFORACION. Al ocurrir esto, se desactiva la señal de
AVANCE DE LA PERFORADORA y se activa la señal de RETRACCION DE LA PERFORADORA.
|
Prof.
Avance
|
|
perforadora LS
perforadora |
|
I:1.0
O:3.0
|
|–+––––] [––––––––––––––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––+–|
| |
4
|
|
3
| |
| | Primer
|Posición
|
| Retracc.
| |
| | paso
|orig. LS
|
| perforadora|
| |
S:1
I:1.0
|
|
O:3.0
| |
| +––––] [––––––––]/[–––––+
+––––(L)–––––+ |
|
15
5
2
|
Renglón 6:2
Cuando la broca se retrae (después de efectuar una perforación), el cuerpo de la
broca activará el final de carrera de POSICION ORIGINAL DE LA BROCA. Al ocurrir
esto, se desactiva la señal de RETRACCION DE LA BROCA, el bit de INICIO DE LA
SECUENCIA DE PERFORACION se activa para indicar el fin del proceso de perforación y
el transportador vuelve a iniciarse.
| Posición |Retracción
Retracción
|
| orig. LS |perforadora
perforadora
|
|
I:1.0
O:3.0
O:3.0
|
|––––] [––––––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––+–––––––––––––––(U)–––––+–|
|
5
2
|
2
| |
|
|
Inicio
| |
|
|
secuencia | |
|
|
perforadora| |
|
|
B3:2
| |
|
+–––––––––––––––(U)–––––+ |
|
|
0
| |
|
| Enclav.
|Arranque/ | |
|
| MARCHA
|detención | |
|
| máquina
|transport. | |
|
|
B3:0
O:3.0
| |
|
+––––] [––––––––(L)–––––+ |
|
0
0
|
1–38
Instrucciones de comparación
2 Instrucciones de comparación
Este capítulo contiene información general acerca de instrucciones de comparación
y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las
instrucciones de comparación incluye información acerca de:
•
•
cómo debe aparecer el símbolo de instrucción
cómo usar la instrucción
Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora
de papel que muestra el uso de instrucciones de comparación.
Instrucciones de comparación
Instrucción
Mnemónico
Nombre
Propósito
Página
EQU
2-3
NEQ
2-3
LES
2-4
LEQ
2-4
GRT
2Ć4
GEQ
2-5
MEQ
2-6
LIM
2-7
2–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Acerca de las instrucciones de comparación
Las instrucciones de comparación se usan para probar parejas de valores para
establecer condiciones de la continuidad lógica de un renglón. Como ejemplo,
digamos que una instrucción LES se presenta con dos valores. Si el primer valor es
menor que el segundo, la instrucción de comparación es verdadera.
Para aprender más acerca de las instrucciones de comparación, le recomendamos
que lea la sección Descripción general de las instrucciones de comparación, a
continuación.
Descripción general de las instrucciones de
comparación
La información general siguiente se aplica a las instrucciones de comparación.
Uso de direcciones de palabra indexadas
Al usar las instrucciones de comparación, tiene la opción de usar direcciones de
palabra indexadas para parámetros de instrucción especificando direcciones de
palabra. El direccionamiento indexado se trata en el apéndice F de este manual.
Uso de direcciones de palabra indirectas
Tiene la opción de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para
instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa los procesadores SLC
5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apéndice F para obtener más información.
2–2
Instrucciones de comparación
Igual (EQU)
3 3 3 3 3 3
EQU
EQUAL
Source A
Source B
Use la instrucción EQU para probar si dos valores son iguales. Si la fuente A y la
fuente B son iguales, la instrucción es lógicamente verdadera. Si estos valores no
son iguales, la instrucción es lógicamente falsa.
La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser una constante de
programa o una dirección. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.
No igual (NEQ)
3 3 3 3 3 3
NEQ
NOT EQUAL
Source A
Source B
Use la instrucción NEQ para probar si dos valores no son iguales. Si la fuente A y
la fuente B no son iguales, la instrucción es lógicamente verdadera. Si los dos
valores son iguales, la instrucción es lógicamente falsa.
La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser un constante de
programa o una dirección. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.
2–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Menor que (LES)
3 3 3 3 3 3
LES
LESS THAN
Source A
Source B
Use la instrucción LES para probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente
B). Si la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instrucción es
lógicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor o igual que el valor en la
fuente B, la instrucción es lógicamente falsa.
La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser una constante de
programa o una dirección. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.
Menor o igual que (LEQ)
3 3 3 3 3 3
LEQ
LESS THAN OR EQUAL
Source A
Source B
Use la instrucción LEQ para probar si un valor (fuente A) es menor o igual que otro
(fuente B). Si la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la
instrucción es lógicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor que el
valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente falsa.
La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser una constante de
programa o una dirección. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.
2–4
Instrucciones de comparación
Mayor que (GRT)
3 3 3 3 3 3
GRT
GREATER THAN
Source A
Source B
Use la instrucción GRT para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente
B). Si la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instrucción es
lógicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor o igual que el valor en la
fuente B, la instrucción es lógicamente falsa.
La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser un constante de
programa o una dirección. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.
Mayor o igual que (GEQ)
3 3 3 3 3 3
GEQ
GRTR THAN OR EQUAL
Source A
Source B
Use la instrucción GEQ para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro
(fuente B). Si la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la
instrucción es lógicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor que el
valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente falsa.
La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser un constante de
programa o una dirección. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.
2–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Comparación con máscara
para igual (MEQ)
MEQ
MASKED EQUAL
Source
Mask
3 3 3 3 3 3
Use la instrucción MEQ para comparar datos en una dirección de fuente contra
datos en una dirección de comparación. El uso de esta instrucción permite que una
palabra separada enmascare porciones de datos.
Compare
Cómo introducir parámetros
•
•
•
Fuente es la dirección del valor que desea comparar.
Máscara es la dirección de la máscara mediante la cual la instrucción mueve
datos. La máscara puede ser un valor hexadecimal.
Comparación es un valor de entero or la dirección de la referencia.
Si los 16 bits de datos en la dirección de fuente son iguales a los 16 bits de datos en
la dirección de comparación (menos los bits con máscara), la instrucción es
verdadera. La instrucción se hace falsa en el momento en que detecta una
desigualdad. Los bits en la palabra de máscara enmascaran los datos al
restablecerse; transmiten datos al establecerse.
2–6
Instrucciones de comparación
Prueba de límite (LIM)
3 3 3 3 3 3
LIM
LIMIT TEST
Low Lim
Use la instrucción LIM para probar los valores dentro o fuera de un rango
especificado, según cómo usted haya establecido los límites.
Test
High Lim
Cómo introducir parámetros
Los valores de límite bajo, prueba y límite alto pueden ser direcciones de palabra o
constantes restringidos a las combinaciones siguientes:
•
•
Si el parámetro de prueba es una constante de programa, los parámetros de
límite bajo y límite alto deben ser direcciones de palabra.
Si el parámetro de prueba es una dirección de palabra, los parámetros de límite
bajo y límite alto pueden ser una constante de programa o una dirección de
palabra.
Estado verdadero/falso de la instrucción
Si el límite bajo tiene un valor igual o menor que el límite alto, la instrucción es
verdadera cuando el valor de prueba se encuentra entre los límites o cuando es igual
a cualquiera de los límites. Si el valor de prueba se encuentra fuera de los límites, la
instrucción es falsa, según se indica a continuación.
Falso
–32,768
Verdadero
Límite bajo
Falso
+ 32,767
Límite alto
Ejemplo - límite bajo menor que el límite alto:
Límite
bajo
La instrucción es falsa
Límite La instrucción es verdadera
alto cuando el valor de prueba es cuando el valor de prueba es
2–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Si el límite bajo tiene un valor mayor que el límite alto, la instrucción es falsa
cuando el valor de prueba se encuentra entre los límites. Si el valor de prueba es
igual a cualquiera de los límites o se encuentra fuera de los límites, la instrucción es
verdadera, según se indica a continuación.
Verdadero
–32,768
Falso
Límite alto
Verdadero
+ 32,767
Límite bajo
Ejemplo - límite bajo mayor que el límite alto:
Límite
bajo
2–8
Límite La instrucción es verdadera
La instrucción es falsa
alto cuando el valor de prueba es cuando el valor de prueba es
Instrucciones de comparación
Ejemplo de aplicación de instrucciones de comparación
en la perforadora de papel
Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de
instrucciones de comparación. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de
la perforadora de papel descrito en el apéndice H.
Cómo iniciar una subrutina en archivo 7
Esta sección de la escalera registra las pulgadas totales de papel que ha perforado la
broca actual. A medida que vaya desgastándose la broca actual, una luz se ilumina
en el panel de operador (abajo) para advertirle al operador que debe cambiar la
broca.
-+- -)* #(" ))& ))(
#.'/# & !)+
#$%( ,, $( ))& #(" , -
0,/$-#
#(" ))& )/
)&
)&
)&
2–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Renglón 7:0
Este renglón examina el número de milésimas de 1/4 pulg. que se han acumulado
durante la vida útil de la broca actual. Si la broca ha perforado entre
100,000–101,999 incrementos de 1/4 pulg. de papel, la bombilla de “cambiar la broca”
se ilumina constantemente. Cuando el valor es entre 102,000–103,999, la bombilla de
“cambiar la broca” parpadea cada 1.28 segundos. Cuando el valor alcanza 105,000, la
bombilla de “cambiar la broca” parpadea y la bombilla de “cambiar la broca ahora” se
ilumina.
|
Milésimas
100,000
|
|
de 1/4 pulg.
incrementos |
|
de 1/4 pulg. |
|
han
|
|
ocurrido
|
|
+GEQ–––––––––––––––+
B3:1
|
|–––––––+–+GRTR THAN OR EQUAL+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+–|
|
| |Source A
N7:11|
0
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
100|
| |
|
| |
|
| |
|
| +––––––––––––––––––+
| |
|
|
Milésimas
102,000
| |
|
|
de 1/4 pulg.
incrementos | |
|
|
de 1/4 pulg | |
|
|
han
| |
|
|
ocurrido
| |
|
| +GEQ–––––––––––––––+
B3:1
| |
|
+–+GRTR THAN OR EQUAL+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+ |
|
| |Source A
N7:11|
1
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
102|
| |
|
| |
|
| |
|
| +––––––––––––––––––+
| |
|
|
Milésimas
cambiar la | |
|
|
de 1/4 pulg.
broca
| |
|
|
AHORA
| |
|
| +GEQ–––––––––––––––+
O:3.0
| |
|
+–+GRTR THAN OR EQUAL+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+ |
|
| |Source A
N7:11|
6
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
105|
| |
|
| |
|
| |
|
| +––––––––––––––––––+
| |
|
|
100,000
|102,000
cambiar
| |
|
|
incrementos|incrementos
la broca
| |
|
|
de 1/4 pulg|de 1/4 pulg
pronto
| |
|
|
han
|han
| |
|
|
ocurrido
|ocurrido
| |
|
|
B3:1
B3:1
O:3.0
| |
|
+–+–––––––––––––––––––––––] [––––––––]/[––––––––––––––––+––––( )–––––+ |
|
|
0
1
|
4
|
|
|
100,000
|102,000
|1.28
|
|
|
|
incrementos|increm.
|segundo
|
|
|
|
de 1/4 pulg|de 1/4 plg|bit de
|
|
|
|
han
|han
|reloj de
|
|
|
|
ocurridod |ocurrido |mar. libre |
|
|
|
B3:1
B3:1
S:4
|
|
|
+–––––––––––––––––––––––] [––––––––] [––––––––] [–––––+
|
|
0
1
7
|
2–10
Instrucciones matemáticas
3 Instrucciones matemáticas
Este capítulo contiene información general acerca de instrucciones matemáticas y
explica cómo funcionan en su programa de lógica. Cada una de las instrucciones
matemáticas incluye información acerca de:
•
•
cómo aparece el símbolo de instrucción
cómo usar la instrucción
Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora
de papel que muestra el uso de las instrucciones matemáticas.
Instrucciones matemáticas
Instrucción
Mnemónico
Nombre
Propósito
Page
ADD
! ! 3-6
SUB
3-7
MUL
3-11
DIV
3-12
DDV
" 3-13
CLR
3-14
SQR
SCP
" $
3-14
3-15
# 3–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
Mnemónico
SCL
#" "
Propósito
Página
$# $# ! $ #" " ( $ %! "# ' !"$# "#
3-18
ABS
"$#
$ %! "$# $# ' !"$# "#
3-24
CPT
$!
%* $ & !") ' !"$# "#
3-25
SWP
!
" '#" " ' #" $ *! " +
!" $ !% # #!
3Ć27
ASN
! "
# ! " $ *! ' !"$# !" "#
3Ć28
ACS
! "
# ! " $ *! ' !"$# !" "#
3-29
ATN
! ##
# ! ## $ *! ' !"$# !" "#
3Ć29
COS
"
# " $ *! ' !+
"$# "#
3Ć30
# !# #$! %! $# '
"#
3Ć30
LN
3–2
Nombre
!# #$!
LOG
!# " # !# " %! $# ' !"$# "#
3-31
SIN
# " $ *! ' !"$#+
"#
3-31
TAN
#
# ## $ *! ' !"$# "#
3-32
XPY
# % $ %! # ' !"$#
"#
3Ć33
Instrucciones matemáticas
Acerca de las instrucciones matemáticas
La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la
función matemática y colocan el resultado en un lugar de memoria asignado.
Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada, los
añaden o los restan y colocan el resultado en el destino especificado. Si el resultado
de la operación excede el valor permitido, un bit de overflow o underflow se
establece.
Para aprender más acerca de las instrucciones matemáticas, le recomendamos que
lea la Descripción general de las instrucciones matemáticas que sigue.
Descripción general de las instrucciones matemáticas
La información general siguiente se aplica a las instrucciones matemáticas.
Cómo introducir parámetros
•
•
La fuente es la(s) dirección(es) del(los) valor(es) en que se realiza una
operación matemática, lógica o de movimiento. Esto puede ser direcciones de
palabra o constantes de programa. Una instrucción que tiene dos operandos de
fuente no aceptan constantes de programa en ambos operandos.
El destino es la dirección del resultado de la operación. Los enteros con signo
se almacenan de forma complementaria de dos y se aplican a los parámetros de
fuente y destino.
Al usar un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 ó un procesador SLC 5/04
OS400, OS401, se pueden usar los valores del punto (coma) flotante y de
cadena (especificados al nivel de palabra). Refiérase al apéndice E para obtener
tipos adicionales de direccionamiento válido.
Uso de las direcciones de palabra indexadas
Tiene la opción de usar direcciones de palabra indexadas para parámetros de
instrucción especificando direcciones de palabra (excepto los procesadores fijos y
SLC 5/01). El direccionamiento indexado se trata en el apéndice F.
3–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Uso de las direcciones de palabra indirectas
Tiene la opción de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para
instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa procesadores SLC
5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apéndice C para obtener más información.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Los bits de estado aritmético se encuentran en la palabra 0, bits 0–3 en el archivo de
estado del controlador. Después de la ejecución de una instrucción, los bits de
estado aritmético en el archivo de estado son actualizados:
Con este bit:
$ % El controlador:
! !" ! ! ! " !
# !#" # !" #( "&" ! # !" !
# $ !#'! # !" #( "&" $" (
# $ "$ # !#'! #
!" #( "&" $" (
Bit de interrupción por overflow, S:5/0
El bit de error menor (S:5/0) se establece a la detección de un overflow matemático
o división entre 0. Si este bit se establece a la ejecución de una instrucción END o
una instrucción de fin temporal (TND) o una regeneración de E/S (REF), se
establece el código 0020 de error mayor recuperable.
En las aplicaciones donde ocurre un overflow matemático o una división entre 0,
puede evitar un fallo CPU usando la instrucción de desenclavamiento (OTU) con la
dirección S:5/0 en su programa. El renglón se debe encontrar entre el punto de
overflow y la instrucción END, TND o REF.
Cambios del registro matemático S:13 y S:14
La palabra de estado S:13 contiene la palabra de mínimo significado de los valores
de 32 bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el resto para las instrucciones
DIV y DDV. También contiene los cuatro primeros dígitos BCD para las
instrucciones de conversión desde BCD (FRD) y conversión a BCD (TOD).
3–4
Instrucciones matemáticas
La palabra S:14 contiene la palabra de máximo significado para los valores de 32
bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el cociente no redondeado para las
instrucciones DIV y DDV. También contiene el dígito más significativo (dígito 5)
para las instrucciones TOD y FRD.
Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F8:)
Este tipo de archivo es válido para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC
5/04 OS400, OS401. Estos son elementos de 2 palabras y direccionables solamente
al nivel de elemento.
Asigne las direcciones de punto (coma) flotante de esta manera:
Formato
Ff:e
Ejemplos:
Explicación
F
%)" #(!'" " "'!'
f
+ %" %)" !+ %" & %)" #%'% !" ! !+ %"
%)" !'% & #( (&% & & %$(% ! !'"
"!
:
'"% !'"
e
+ %" !'"
F8:2
F10:36
! (! %!" &'"& &"! !'"& #%& + %"& '& !" *'!"&
!'" %)" #(!'" " "'!'
!'" %)" #(!'" " "'!' %)" &
&!" " " (! %)" #(!'" " "'!' #"% (&(%"
3–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Añadir (ADD)
3 3 3 3 3 3
ADD
ADD
Source A
Use la instrucción ADD para añadir un valor (fuente A) a otro valor (fuente B) y
coloque el resultado en el destino.
Source B
Dest
Instrucción de salida
Actualizaciones de bits de estado aritmético
Con este bit:
Cero (Z)
se establece si el acarreo es generado; si no, se restablece (entero).
Se pone a cero para el punto (coma) flotante.
se establece si overflow es detectado en el destino; en caso contrario,
se restablece. Durante overflow, el indicador de error menor también se
establece. Para el punto (coma) flotante, el valor de overflow se coloca
en el destino. Para un entero, el valor -32,768 ó 32,767 se coloca en el
destino. Excepción: si está usando un procesador SLC 5/02, SLC 5/03
ó SLC 5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de
selección de overflow matemático) establecido, entonces el overflowe
sin signo o y truncado permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.
Signo (S)
se establece si el resultado negativo; en caso contrario, se restablece.
Acarreo (C)
Overflow (V)
3–6
El procesador:
Instrucciones matemáticas
Restar (SUB)
3 3 3 3 3 3
SUB
SUBTRACT
Source A
Use la instrucción SUB para restar un valor (fuente B) del otro (fuente A) y coloque
el resultado en el destino.
Source B
Dest
Instnrucción de salida
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
Cero (Z)
se establece si el acarreo es generado; en caso contrario, se restablece
(entero). Se pone a cero para el punto (coma) flotante.
se establece si es underflow; en caso contrario, se restablece. Durante
underflow, el indicador de error menor también se establece. Para el
punto (coma) flotante, el valor de overflow se coloca en el destino. Para
un entero, el valor -32,768 ó 32,767 se coloca en el destino.
Excepción: si está usando un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó SLC
5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de selección
de overflow matemático) establecido, entonces el overflower sin signo y
truncado permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.
Sign (S)
se establece si el resultado negativo; en caso contrario, se restablece.
Acarreo (C)
Overflow (V)
3–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Adición y sustracción de 32 bits
3
3 3 3
Tiene la opción de realizar adición y sustracción de entero con signo de 16 ó 32 bits.
Esto es facilitado por el bit de archivo de estado S:2/14 (bit de selección de overflow
matemático).
Bit de selección de overflow matemático S:2/14
Establezca este bit cuando desee usar la adición y sustracción de 32 bits. Cuando
S:2/14 está establecido y el resultado de una instrucción ADD, SUB, MUL, DIV o
NEG no se puede representar en la dirección de destino (debido al underflow u
overflow matemático):
•
•
•
Nota
El bit de overflow S:0/1 se establece.
El bit de interrupción por overflow S:5/0 se establece.
La dirección de destino contiene los 16 bits menos significativos truncados y sin
signo del resultado.
Para las instrucciones MUL, DIV, de entero y todas las instrucciones de punto
(coma) flotante con un destino de entero, el cambio de estado se realiza
inmediatamente una vez establecido S:2/14.
Cuando S:2/14 se restablece (condición predeterminada) y el resultado de una
instrucción ADD, SUB, MUL, DIV o NEG no se puede representar en la dirección
de destino (debio al underflow u overflow matemático):
•
•
•
Nota
El bit de overflow S:0/1 se establece.
El bit de interrupción por overflow S:5/0 se establece.
La dirección de destino contiene 32767 si el resultado es positivo o –32768 si el
resultado es negativo.
Además, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 validan el estado de bit S:2/14
solamente al final de un escán para instrucciones ADD, SUB y NEG.
Anote que el estado de bit S:2/14 no afecta la instrucción DDV. Tampoco afecta el
contenido del registro matemático cuando usa las instrucciones MUL y DIV.
Nota
3–8
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente interrogan este bit al pasar al
modo de marcha y final de escán. Use la función de monitorización de datos para
efectuar esta selección antes de introducir el modo de marcha.
Instrucciones matemáticas
Ejemplo de adición de 32 bits
El ejemplo siguiente muestra cómo se añade un entero signado de 16 bits a un
entero signado de 32 bits. Recuerde que S:2/14 debe estar establecido para la
adición de 32 bits.
Anote que el valor de los 16 bits más significativos (B3:3) del número de 32 bits se
incrementa en 1 si el bit de acarreo S:0/0 está estabelcido y se disminuye en 1 si el
número añadido (B3:1) es negativo.
Para evitar la ocurrencia de un error mayor al final del escán, debe desenclavar el bit
de interrupción por overflow S:5/0 según se muestra.
3–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Añadir el valor de 16 bits B3:1 al valor de 32 bits B3:3 B3:2
Operación de adición
Binario
Hex
Decimal À
Addend B3:3 B3:2
Addend
B3:1
0000 0000 0000 0011 0001 1001 0100 0000 0003 1940
55A8
0101 0101 1010 1000
203,072
21,928
Sum B3:3 B3:2
0000 0000 0000 0011 0110 1110 1110 1000 0003 6EE8
225,000
À
$ "*('*"+"-' ()' )%"3& %,*+) -$')* "%$* "+* *'$%&+ $ -$') "%$ ,& &+)' "+* *
)"- $ -$') "&)"' ' !/ %'*+)' ') #%($' !/ * / / / / / B3
] [
ADD
B3
[OSR]
1
0
ADD
Source A
B3:1
0101010110101000
Source B
B3:2
0001100101000000
Dest
B3:2
0001100101000000
ADD
S:0
] [
0
ADD
Source A
1
,&' $ )& $3& * !
-))' () ,& *'$'
*1& * 2"' $ )*,$+' *
'$' & " ,& ))' * &)'
*+$"' *
2"' Source B
B3:3
0000000000000011
Dest
B3:3
0000000000000011
B3
] [
31
SUB
SUBTRACT
Source A
B3:3
0000000000000011
Source B
1
" * & +"-'
*+$"' *
)*+' Dest
B3:3
0000000000000011
S:5
(U)
0
END
$ "+ '-)$'.
* *&$- ()
-"+) $ ',))&" ,&
))') %0') $ "&$ $
*1&
Nota de aplicación: Puede usar el renglón de arriba con una instrucción DDV y un
contador para calcular el valor promedio de B3:1.
3–10
Instrucciones matemáticas
Multiplicar (MUL)
3 3 3 3 3 3
MUL
MULTIPLY
Source A
Use la instrucción MUL para multiplicar un valor (fuente A) por el otro (fuente B) y
coloque el resultado en el destino.
Source B
Dest
Instrucción de salida
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
siempre se restablece.
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)
se establece si el overflow se detecta en el destino; en caso contrario,
se restablece. Durante el overflow, el indicador de error menor también
se establece. El valor -32,768 ó 32,767 se coloca en el destino.
Excepción: si usa un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó SLC 5/04 ó un
controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de selección de overflow
matemático) establecido, el overflow sin signo y truncado permanece en
el destino. Para los destinos de punto (coma) flotante, el resultado de
overflow permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es negativo; en caso contrario, se
restablece.
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14
Entero – Contiene el resultado con signo de 32 bits de la operación de
multiplicación. Este resultado es válido durante el overflow.
Punto (coma) flotante – El registro matemático no se cambia.
3–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dividir (DIV)
3 3 3 3 3 3
DIV
DIVIDE
Source A
Use la instrucción DI:V para dividir un valor (fuente A) entre otro (fuente B). El
cociente redondeado se coloca a su vez en el destino. Si el residuo es 0.5 ó mayor,
el redondear toma lugar en el destino. El cociente no redondeado se almacena en la
palabra más significativa del registro matemático. El resto se coloca en la palabra
menos significativa del registro matemático.
Source B
Dest
Instrucción de entrada
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
Acarreo (C)
siempre se restablece.
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)
se establece si la división entre cero u overflow se detecta en el destino;
en caso contrario, se restablece. Durante el overflow, el indicador de
error menor también se establece. El valor 32,767 se coloca en el
destino. Excepción: si usa un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó SLC
5/04 ó un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de selección
de overflow matemático) establecido, el overflow sin signo y truncado
permanece en el destino. Para los destinos de punto (coma) flotante, el
resultado de overflow permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; si no, se restablece; no definido si
overflow está establecido.
se establece si el resultado es negativo; si no, se restablece; no definido
si el overflow está establecido.
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14
Entero – El cociente no redondeado se coloca en la palabra más significante y el
residuo se coloca en la palabra menos significativa.
Punto (coma) flotante – El registro matemático no se cambia.
Ejemplo
El residuo de 11/2 es 0.5, por lo tanto, el cociente se redondea a 6 y se almacena en
el destino. El cociente no redondeado, lo cual es 5, se almacena en S:14 y el
residuo, lo cual es 1, se almacena en S:13.
DIV
DIVIDE
Source A
Source B
Dest
3–12
N7:0
11
N7:1
2
N7:2
6
dónde:
N7:0 = 11
N7:1 = 2
N7:2 = 6
resultado: S:14 = 5
S:13 = 1
Instrucciones matemáticas
División doble (DDV)
3 3 3 3 3 3
DDV
DOUBLE DIVIDE
Source
Dest
#$"%+ #
El contenido de 32 bits del registro matemático se divide entre el valor de fuente de
16 bits y el cociente redondeado se coloca en el destino. Si el residuo es 0.5 ó
mayor, se redondea el destino.
Típicamente esta instrucción sigue una instrucción MUL que crea un resultado de
32 bits.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
"" &" ' " El procesador:
#!" # "#$
# #$ # # &#+ " # "#%$ # ( " + " # $"" # "#$ %"$ &" ' $* # #$ " "" " " & "
# #$ # #$ # "#%$ # " # $"" # "#$
# #$ # "#%$ # $& # $"" #
"#$ # &" ' #$) #$ Cambios del registro matemático, S:13 y S:14
Inicialmente contiene el dividendo de la operación DDV. A la ejecución de
instrucción, el cociente no redondeado se coloca en la palabra más significativa del
registro matemático. El residuo se coloca en la palabra menos significativa del
registro matemático.
3–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Borrar (CLR)
3 3 3 3 3 3
CLR
CLEAR
Dest
Use la instrucción CLR para poner a cero el valor de destino de una palabra.
! Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
Raíz cuadrada (SQR)
3
SQR
SQUARE ROOT
Source
3 3 3
Cuando esta instrucción es evaluada como verdadera, la raíz cuadrada del valor
absoluto de la fuente es calculada y el resultado redondeado se coloca en el destino.
Dest
! La instrucción calcula la raíz cuadrada de un número negativo sin overflow ni fallos.
En las aplicaciones donde el valor de fuente puede ser negativo, use una instrucción
de comparación para evaluar el valor de fuente para determinar si el destino puede
ser inválido.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
3–14
Instrucciones matemáticas
Cómo escalar con parámetros (SCP)
3 3
SCP
SCALE W/PARAMETERS
Input
Input Min.
Input Max.
Scaled Min.
Scaled Max.
Scaled Output
Use la instrucción SCP para producir un valor de salida escalado que tiene una
relación lineal entre los valores de entrada y escalados. Esta instrucción tiene
capacidad para valores de entero y punto (coma) flotante.
Use la fórmula siguiente para convertir los datos de entrada analógicos en unidades
de ingeniería:
y = mx + b
Donde:
y = salida escalada
m = pendiente (escala máx. – escala mín.) / (entrada máx. – entrada mín.)
x = valor de entrada
b = offset (intersección y) = escala mín. – (entrada min. × inclinación)
Nota
La entrada mínima, entrada máxima, escala mínima y escala máxima se usan para
determinar los valores de inclinación y offset. El valor de entrada puede salir de
los límites de entrada especificados sin requerir la puesta en orden. Por ejemplo, el
valor de salida con escala no se encontrará necesariamente fijado entre los valores
mínimos y máximos escalados.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
•
El valor de entrada puede ser una dirección de palabra o una dirección de
elementos de datos de punto (coma) flotante.
Los valores mínimos y máximos de entrada determinan el rango de datos que
aparece en el parámetro de valor de entrada. El valor puede ser una dirección
de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante
o una constante de punto (coma) flotante.
Los valores mínimos y máximos escalados determinan el rango de datos que
aparece en el parámetro de salida con escala. El valor puede ser una dirección
de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante
o una constante de punto (coma) flotante.
El valor de salida escalado puede ser una dirección de palabra o una dirección
de elementos de punto (coma) flotante.
3–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
Ejemplos de aplicación
Ejemplo 1
En el primer ejemplo, un módulo de combinación de E/S analógica (1746-NIO4I) se
encuentra en la ranura 1 del chasis. Un transductor de presión está conectado a la
entrada 0 y deseamos leer el valor en unidades de ingeniería. El transductor de
presión mide presiones de 0–1000 lbs/pul2 y proporciona una señal de 0–10 V al
módulo analógico. Para una señal de 0–10 V, el módulo analógico proporciona un
rango entre 0–32,767. El renglón de programa siguiente colocará un número entre
0–1000 en N7:20 basado en la señal de entrada proveniente del transductor de
presión en el módulo analógico.
Renglón 2:0
|
+SCP––––––––––––––––––––+ |
|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+SCALE W/PARAMETERS
+–|
|
|Input
I:1.0| |
|
|
0| |
|
|Input Min.
0| |
|
|
| |
|
|Input Max.
32767| |
|
|
| |
|
|Scaled Min.
0| |
|
|
| |
|
|Scaled Max.
1000| |
|
|
| |
|
|Scaled Output
N7:20| |
|
|
0| |
|
+–––––––––––––––––––––––+ |
3–16
Instrucciones matemáticas
Ejemplo 2
En el segundo ejemplo, un módulo de combinación de E/S analógica (1764-NIO4I)
se encuentra en ranura 1 del chasis. Deseamos controlar la válvula proporcional
conectada a la salida 0. La válvula requiere una señal de 4–20 mA para controlar el
tamaño de su abertura (0–100%). (Suponga que hay presente lógica adicional en el
programa que calcula el tamaño de abertura de la válvula en porcentaje y coloca un
número entre 0–100 en N7:21.) El módulo analógico proporciona una señal de
salida de 4–20 mA para un número entre 6242–31,208. El renglón de programa
siguiente conducirá una salida analógica para proporcionar una señal de 4–20 mA a
la válvula proporcional (N7:21) basado en un número entre 0–100.
Renglón 2:1
|
+SCP––––––––––––––––––––+ |
|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+SCALE W/PARAMETERS
+–|
|
|Input
N7:21| |
|
|
0| |
|
|Input Min.
0| |
|
|
| |
|
|Input Max.
100| |
|
|
| |
|
|Scaled Min.
6242| |
|
|
| |
|
|Scaled Max.
31208| |
|
|
| |
|
|Scaled Output
O:1.0| |
|
|
0| |
|
+–––––––––––––––––––––––+ |
3–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Escala de datos (SCL)
3
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
3 3 3
Cuando esta instrucción es verdadera, el valor en la dirección de fuente se multiplica
por el valor del régimen. El resultado redondeado se añade al valor de offset y se
coloca en el destino.
Offset
Dest
Ejemplo
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest
Nota
N7:0
100
25000
127
N7:1
377
Cuando ocurre un underflow u overflow en el archivo de destino, el bit de error
menor S:5/0 debe estar restablecido por el programa. Esto debe ocurrir antes del
final del escán actual para evitar que el código de error mayor 0020 sea instruido.
Esta instrucción puede provocar un overflow antes de la adición del offset.
Anote que a veces el término régimen significa pendiente. La función de régimen se
limita al rango –3.2768 a 3.2767. Por ejemplo, –32768/10000 a +32767/10000.
Cómo introducir parámetros
El valor para los parámetros siguientes es entre –32,768 a 32,767.
•
•
•
3–18
La fuente es una dirección de palabra.
El régimen (o pendiente) es el valor positivo o negativo que usted introduce
dividido entre 10,000. Puede ser una constante de programa o una dirección de
palabra.
El offset puede ser una constante de programa o una dirección de palabra.
Instrucciones matemáticas
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
))& * )*)-&
-) #&. * *+# *" ,% &-) #&. * ++ % *& &%+))"& * )*+#
,)%+ ,% &-) #&. # "+ ))&) $%&) +$"2% * *+# 0
# -#&) 4 * &#& % # *+"%& ')*%" ,%
&-) #&. * -)" " %+* 0 *',2* # '#""4% # -#&) À
& *+
)& * *+# ,%& # -#&) *+"%& * )&
"!%& * *+# *" # -#&) *+"%& * %!+"-& % *& &%+))"& *
)*+#
À " # )*,#+& # ,%+ $,#+"'#"& '&) # )2!"$% "-""& %+) * $0&) (, # "%*+),"4% ')&-& ,% &-) #&. 0 ,* ,% ))&) "+ ))&) $%&) 0 &#&
"%'%"%+$%+ # & *+ +,#
% # *+"%& *+& &,))
Ejemplo de aplicación 1 – Conversión de una señal de entrada analógica de 4 mA–20 mA
en una variable de proceso PID
*# $1/
Valor con esĆ
cala
*# $3%
%+) $3%
%+) $1/
Valor de entrada
3–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Cómo calcular la relación lineal
Use las ecuaciones siguientes para expresar las relaciones lineales entre el valor de
entrada y el valor con escala resultante:
$ ! #! % !' + "#
' " &% " ( #! &% #! (
− = ) "# " ( #! ( % !'
× = Ejemplo de aplicación 2 – Cómo escalar una entrada analógica para controlar una salida
analógica
" &%
" (
#! (
#! &%
3–20
Instrucciones matemáticas
Cómo calcular la relación lineal
Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades con escala:
" ! $ & + !
& %$ ' ! %$ ! '
= (
! ' ! ' $ &
−
× = Los valores de offset y régimen anteriores son correctos para la instrucción SCL.
No obstante, si la entrada excede 13,107, la instrucción provoca un overflow. Por
ejemplo:
× "# Observe que ocurrió un overflow aunque el valor final era correcto. Esto ocurrió
porque se generó una condición de overflow durante el cálculo de régimen.
Para evitar un overflow, recomendamos desplazar la relación lineal a lo largo del eje
del valor de entrada y reducir los valores.
El diagrama siguiente muestra la relación lineal desplazada. El valor de entrada
mínima de 3,277 se resta del valor de entrada máximo de 16,384, lo que resulta en el
valor de 13,107.
3–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
# (&
# *
$" * #!'
$" (& #!'
Cómo calcular la relación lineal desplazada
Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades escaladas:
% " $" & ") #$
) # (& # * $" (& $" *
− − = +
#$ # * $" * & ")
× = 3–22
Instrucciones matemáticas
En este ejemplo, la instrucción SCL se introduce en el programa de lógica de
escalera tal como sigue:
SUB
SUBTRACT
Source A
Source B
Dest
I:1.0
3277
N7:0
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest
N7:0
24997
0
O:2.0
3–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Absoluto (ABS)
3 3
ABS
ABSOLUTE VALUE
Source
Dest
!" #& !
Use la instrucción ABS para calcular el valor absoluto de la fuente y colocar el
resultado en el destino. Esta instrucción tiene capacidad para los valores de entero y
punto (coma) flotante. Use esta instrucción con procesadores SLC 5/03 OS302 y
SLC 5/04 OS401.
Cómo introducir los parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
La fuente puede ser una dirección de palabra, una constante de entero,
elemento de datos de punto (coma) flotante o una constante de punto (coma)
flotante.
El destino sólo puede ser una dirección de palabra o un elemento de datos de
punto (coma) flotante.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
$ % 3–24
El procesador:
! ! !"
! ! !" # $ #" "" !
!" ! " ! $ " ! !" # $ !" ! ! " !
!"
! ! !"
Instrucciones matemáticas
Calcular (CPT)
3 3
CPT
COMPUTE
Dest
Expression
La instrucción CPT efectúa operaciones de copiar, aritméticas, lógicas y conversión.
Usted define la operación en la expresión y el resultado se escribe en el destino. El
CPT usa funciones para operar en uno o más valores en la expresion para efectuar
operaciones tales como:
•
•
•
convertir de un formato de número a otro
manejar los números
efectuar funciones trigonométricas
Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
Las instrucciones que se pueden usar en la expresión incluyen:
+, –, *, | (DIV), SQR, – (NEG), NOT, XOR, OR, AND, TOD, FRD, LN,
TAN, ABS, DEG, RAD, SIN, COS, ATN, ASN, ACS, LOG y ** (XPY).
Nota
El tiempo de ejecución de una instrucción CPT es mayor que el de una sola
operación aritmética y usa más palabras de instrucción.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
El destino puede ser una dirección de palabra o la dirección de un elemento de
datos de punto (coma) flotante.
La expresión es cero o más líneas, con hasta 28 caracters por línea, hasta 255
caracteres.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
Los bits anteriores son puestos a cero al inicio de la instrucción CPT. Vea S:34/2
para información acerca del manejo especial de los bits de estado aritmético al usar
un punto (coma) flotante.
3–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo de aplicación
Este ejemplo de aplicación usa el teorema de Pitágoras para calcular la longitud de
la hipotenusa de un triángulo cuando se conocen los dos catetos. Use la ecuación
siguiente:
c2 = a2 + b2
donde c = Ǹ (a2 + b2)
N10:0 = Ǹ (N7:1)2 + (N7:2)2
El renglón 2:0 usa instrucciones matemáticas estándar para implementar el teorema de
Pitágoras. El renglón 2:1 usa la instrucción CPT para obtener el mismo resultado.
Renglón 2:0
|
+XPY–––––––––––––––+
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+X TO POWER OF Y
+–+–|
|
| |Source A
N7:1| | |
|
| |
3| | |
|
| |Source B
2| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:3| | |
|
| |
0| | |
|
| +––––––––––––––––––+ | |
|
| +XPY–––––––––––––––+ | |
|
+–+X TO POWER OF Y
+–+ |
|
| |Source A
N7:2| | |
|
| |
4| | |
|
| |Source B
2| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:4| | |
|
| |
0| | |
|
| +––––––––––––––––––+ | |
|
| +ADD–––––––––––––––+ | |
|
+–+ADD
+–+ |
|
| |Source A
N7:3| | |
|
| |
0| | |
|
| |Source B
N7:4| | |
|
| |
0| | |
|
| |Dest
N7:5| | |
|
| |
0| | |
|
| +––––––––––––––––––+ | |
|
| +SQR–––––––––––––––+ | |
|
+–+SQUARE ROOT
+–+ |
|
|Source
N7:5|
|
|
|
0|
|
|
|Dest
N7:0|
|
|
|
0|
|
|
+––––––––––––––––––+
|
Renglón 2:1
|
+CPT––––––––––––––––––––––––+ |
|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+COMPUTE
+–|
|
|Dest
N10:0| |
|
|
0| |
|
|Expression
| |
|
|SQR ((N7:1 ** 2) + (N7:2 **| |
|
|2))
| |
|
+–––––––––––––––––––––––––––+ |
Renglón2:2
|
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––|
|
|
3–26
Instrucciones matemáticas
Intercambio (SWP)
3 3
SWP
SWAP
Source
Length
Use esta instrucción para intercambiar los bytes bajos y altos de un número de
palabras especificado en un archivo de bit, entero, ASCII o cadena. Use esta
instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
La fuente sólo puede ser una dirección de palabra indexada.
La longitud es una referencia al número de palabras que van a intercambiarse,
pese al tipo de archivo. La dirección se limita a constantes de entero. Para los
archivos de tipo bit, entero y ASCII, el rango de longitud es de 1 a 128. Para el
archivo de tipo cadena, el rango de longitud es de 1 a 41. Anote que esta
instrucción se restringe a un solo elemento de cadena y no puede cruzar un
límite de elemento de cadena.
El ejemplo siguiente muestra cómo funciona la instrucción SWP..
SWP
SWAP
Source
Length
#ST10:1.1
13
Antes:
ST10:1 = abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
Después:
ST10:1 = badcfehgjilknmporqtsvuxwzy
3–27
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Arco seno (ASN)
3 3
ASN
ARC SINE
Source
Dest
Use la instrucción ASN para tomar el arco seno de un número (fuente en radianes) y
almacenar el resultado (en radianes) en el destino. La fuente debe ser mayor o igual
que –1 y menor o igual que 1. El valor resultante en el destino siempre es mayor o
igual que –π/2 y menor o igual que π/2 donde π = 3.141592. Use esta instrucción
con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
3–28
Instrucciones matemáticas
Arco coseno (ACS)
3 3
ACS
ARC COSINE
Source
Dest
Use la instrucción ACS para tomar el arco seno de un número (fuente en radianes) y
almacenar el resultado (en radianes) en el destino. La fuente debe ser mayor o igual
que –1 y menor o igual que 1. El valor resultante en el destino siempre es mayor o
igual que 0 y menor o igual que π , donde π = 3.141592. Use esta instrucción con
los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
Arco tangente (ATN)
3 3
ATN
ARC TANGENT
Source
Dest
Use la para tomar el arco tangente de un número (fuente) y almacenar el resultado
(en radianes) en el destino. El valor resultante en el destino siempre es mayor o
igual que –π /2 y menor o igual que π/2, donde π = 3.141592. Use esta instrucción
con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
3–29
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Coseno (COS)
3 3
COS
COSINE
Source
Dest
Use la instrucción COS para tomar el coseno de un número (fuente en radianes) y
almacenar el resultado (en radianes) en el destino. La fuente debe ser mayor o igual
que –205887.4 y menor o igual que 205887.4. La óptima exactitud se obtiene
cuando la fuentes es mayor que –2 π y menor que 2 π, donde π = 3.141592. El
valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que –1 y menor o igual que
1. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
Logaritmo natural (LN)
3 3
LN
NATURAL LOG
Source
Dest
Use la instrucción LN para tomar el logaritmo natural del valor en la fuente y
almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor que cero. El valor
resultante en el destino siempre es mayor que o igual que –87.33654 y menor o
igual que 88.72284. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y
SLC 5/04 OS401.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
3–30
Instrucciones matemáticas
Logaritmo a la base 10 (LOG)
3 3
LOG
LOG BASE 10
Source
Dest
Use la instrucción LOG para tomar el logaritmo de base 10 del valor en la fuente y
almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor que cero. El valor
resultante en el destino siempre es mayor o igual que –37.92978 y menor o igual
que 38.53184. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC
5/04 OS401.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
Seno (SIN)
3 3
SIN
SINE
Source
Dest
Use la instrucción SIN para tomar el seno de un número (fuente en radianes) y
almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor o igual que
–205887.4 y menor o igual que 205887.4. La óptima exactitud se obtiene cuando la
fuente es mayor que –2 π y menor que 2 π, donde π = 3.141592. El valor resultante
en el destino siempre es mayor que o igual que –1 y menor o igual que 1. Use esta
instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401..
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
3–31
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Tangente (TAN)
3 3
TAN
TANGENT
Source
Dest
Use la instrucción TAN para tomar la tangente de un número (fuente en radianes) y
almacenar el resultado en el destino. El valor de la fuente debe ser mayor o igual
que –102943.7 y menor o igual que 102943.7. La óptima exactitud se obtiene
cuando la fuente es mayor que –2 π y menor que 2 π, donde π = 3.141592. El valor
resultante en el destino es un número real o infinito. Use esta instrucción con los
procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401..
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
3–32
Instrucciones matemáticas
X a la potencia de Y (XPY)
3 3
XPY
X TO POWER OF Y
Source A
Source B
Dest
Use la instrucción XPY para elevar un valor (fuente A) a una potencia (fuente B) y
almacenar el resultado en el destino. Si el valor en la fuente A es negativo, la
exponente (fuente B) debe ser un número entero. Si no es un número entero, el bit
de overflow se establece y el valor absoluto de la base se usa en el cálculo. Use esta
instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
La instrucción XPY usa el algoritmo siguiente:
XPY = 2 ** (Y * log2 (X))
Si cualquiera de las operaciones intermedias en este algoritmo provoca un overflow,
se establece el bit de estado de overflow aritmético (S:01/).
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
3–33
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Instrucciones matemáticas en el ejemplo de aplicación
de la perforadora de papel
Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de
instrucciones matemáticas. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la
perforadora de papel descrito en el apéndice H. Usted va a añadir a la subrutina en
archivo 7 que se comenzó en el capítulo 2.
3–34
Instrucciones matemáticas
Cómo añadir el archivo 7
Renglón 7:1
Este renglón restablece el número de incrementos de 1/4 pulg. y las milésimas de 1/4
pulg. cuando se activa el interruptor de llave de “restablecimiento de cambio de la
broca”. Esto debe ocurrir a continuación de cada cambio de la broca.
| interruptor
Milésimas
|
| de llave
de 1/4 pulg.
|
| de restablecimiento
|
| de cambio de broca
|
|
I:1.0
+CLR–––––––––––––––+
|
|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+CLEAR
+–+–|
|
8
| |Dest
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| +––––––––––––––––––+ | |
|
|
incrementos
| |
|
|
de 1/4 pulg.
| |
|
|
| |
|
| +CLR–––––––––––––––+ | |
|
+–+CLEAR
+–+ |
|
|Dest
N7:10|
|
|
|
0|
|
|
+––––––––––––––––––+
|
Renglón 7:6
Mantenga un total actualizado de cuántas pulgadas de papel han sido perforadas con
la broca actual. Cada vez que se perfora un orificio, añada el espesor (en 1/4
pulg.) al total actualizado (registrado en 1/4 pulg.) El OSR es necesario porque el
ADD se ejecuta cada vez que el renglón es verdadero y el cuerpo de la perforadora
activaría el interruptor de límite de PROFUNDIDAD DE BROCA durante más de un escán
de programa. El entero N7:12 es el valor convertido por entero del interruptor
preselector rotatorio en las entradas I:3/11 – I:3/14.
| Prof.
|Desgaste de herramienta
Incrementos
|
| de broca | OSR 1
de 1/4 pulg.
|
| LS
|
|
I:1.0
B3:1
+ADD–––––––––––––––+ |
|––––] [–––––––[OSR]––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+ADD
+–|
|
4
8
|Source A
N7:12| |
|
|
1| |
|
|Source B
N7:10| |
|
|
0| |
|
|Dest
N7:10| |
|
|
0| |
|
+––––––––––––––––––+ |
3–35
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Renglón 7:7
Cuando el número de incrementos de 1/4 pulg. sobrepasa 1000, determine cuántos
incrementos han sobrepasado 1000 y almacene N7:20, añada 1 al total de 1000
incrementos de 1/4 pulg. y reinicialice el acumulador de incrementos de 1/4 pulg. a
la cantidad de incrementos que habían sobrepasado 1000.
|
Incrementos
|
|
de 1/4 pulg.
|
|
|
| +GEQ–––––––––––––––+
+SUB–––––––––––––––+
|
|–+GRTR THAN OR EQUAL+––––––––––––––––––––––––––––––––+–+SUBTRACT
+–+–|
| |Source A
N7:10|
| |Source A
N7:10| | |
| |
0|
| |
0| | |
| |Source B
1000|
| |Source B
1000| | |
| |
|
| |
| | |
| +––––––––––––––––––+
| |Dest
N7:20| | |
|
| |
0| | |
|
| +––––––––––––––––––+ | |
|
|
Milésimas
| |
|
|
de 1/4 pulg.
| |
|
| +ADD–––––––––––––––+ | |
|
+–+ADD
+–+ |
|
| |Source A
1| | |
|
| |
| | |
|
| |Source B
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| |Dest
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| +––––––––––––––––––+ | |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
Incrementos
| |
|
|
de 1/4 pulg.
| |
|
| +MOV–––––––––––––––– | |
|
+–+MOVE
+–+ |
|
|Source
N7:20|
|
|
|
0|
|
|
|Dest
N7:10|
|
|
|
0|
|
|
+––––––––––––––––––+
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––|
3–36
Instrucciones de manejo de datos
4 Instrucciones de manejo de datos
Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones de manejo de
datos y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las
instrucciones incluye información acerca de:
•
•
cómo aparece el símbolo de instrucción
cómo usar la instrucción
Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora
de papel que muestra el uso de las instrucciones de manejo de datos.
Instrucciones de manejo de datos
Instrucción
Mnemónico
Nombre
TOD
" FRD
" DEG
Propósito
Página
" " ! $ 4-3
! $ 4-6
" " ! $ ! 4-10
RAD
" " ! $ ! 4-11
DCD
! " " 4-12
! ! ! " ! ! & %# $
! ' 4-13
" $
"
!' " ! " !'
! " ! ' "
4Ć15
ENC
COP y FLL
" " ! ( % ! 4–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
Mnemónico
Nombre
Propósito
Página
MOV
4-20
MVM
" # 4-21
AND
! #
4-23
OR
! #
4-24
XOR
! # ! # 4-25
NOT
4-26
NEG
4-27
FFL y FFU
# %
% 4-30
LFL y LFU
# %
$ %
4-32
Acerca de las instrucciones de manejo de datos
Use estas instrucciones para convertir información, manejar datos en el controlador
y realizar operaciones de lógica.
En este capítulo se encuentra una descripción general antes de los grupos de
instrucciones. Antes de aprender las instrucciones en cada uno de estos grupos, le
recomendamos que lea la descripción general. Este capítulo contiene las
descripciones generales siguientes:
•
•
4–2
Descripción general de las instrucciones de mover y lógicas
Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO
Instrucciones de manejo de datos
Convertir en BCD (TOD)
3 3 3 3 3 3
TOD
TO BCD
Source
Dest
Use esta instrucción para convertir enteros de 16 bits en valores BCD.
S:13
00000000
&*+),"1& *$"
)'*')* "#'* 0 TOD
TO BCD
Source
Dest
Con los procesadores fijos y SLC 5/01, el destino sólo puede ser el registro
matemático. Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores
MicroLogix 1000, el parámetro de destino puede ser una dirección de palabra en
cualquier archivo o puede ser el registro matemático, S:13 y S:14.
Si el valor de entero que introduce es negativo, el valor absoluto del número se usa
para la conversión.
&*+),"1& *$"
)'*')* 0 0 '&+)'$2
')* ")''!"/ Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
))' *"%() * )*+$
-) $'. )' "!&' * *+$ *" $ )*,$+' * %0') & ,& ))') %&')
* *+$ *" $ -$') *+"&' * )'
$ '-) $'. )*,$+
* *+$ *" $ ($) ,&+ * &!+"- & *' '&+))"' *
)*+$
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14
Contiene el resultado BCD de 5 dígitos de la conversión. Este resultado es válido
en el overflow.
4–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Ejemplo 1
3 3 3
El valor de entero 9760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD y la equivalente
de BCD se almacena en N10:0. El máximo valor BCD posible es 9999.
TOD
TO BCD
Source
N7:3
9760
N10:0
9760
Dest
9
7
6
0
N7:3 Decimal
9
7
6
0
N10:0 BCD de 4 dígitos
0010 0110 0010 0000
1001 0111 0110 0000
Ejemplo 2
3 3 3
El valor de entero 32760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD. El valor BCD
de 5 dígitos se almacena en el registro matemático. Los 4 dígitos inferiores del
valor BCD se mueven a la palabra de salida O:2 y el dígito restante se mueve a
través de una máscara a la palabra de salida O:3.
Cuando usa el registro matemático como el parámetro de destino en la instrucción
TOD, el máximo valor BCD posible es 32767. Sin embargo, para los valores BCD
mayores de 9999, el bit de overflow se establece lo que también resulta en el
establecimiento del bit de error menor S:5/0. Su programa de escalera puede
desenclavar S:5/0 antes del final del escán para evitar el error mayor 0020, según se
hizo en este ejemplo.
4–4
Instrucciones de manejo de datos
3 2 7 6 0
0
0
0
15
3
2
0
S:14
7
6
15
N7:3 Decimal
BCD de 5 dígitos S:13 y S:14
0
0
S:13
#$ ! !" %") & " # %$ $ *$ # # "%"# # ( TOD
TO BCD
] [
Source
Dest
$ &" '
N7:3
32760
S:13
00032760
S:5
(U)
0
S:0
] [
1
( #
%#$" "$
$ "" "
"
MOV
MOVE
Source
Dest
S:13
10080
O:2.0
10080
MVM
MASKED MOVE
Source
Mask
Dest
S:14
3
000F
O:3.0
3
4–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Convertir de BCD (FRD)
3 3 3 3 3 3
FRD
FROM BCD
Source
S:13
00000000
Dest
',-+.#3' ,%#
+( ,(+ , !#$(, 2
Use esta instrucción para convertir los valores BCD en valores enteros. Con los
procesadores fijos y SLC 5/01, la fuente sólo puede ser el registro matemático. Con
los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix
1000, el parámetro de fuente puede ser una dirección de palabra en cualquier
archivo de datos o puede ser el registro matemático, S:13.
FRD
FROM BCD
Source
Dest
',-+.#3' ,%#
+( ,(+ , 2 2 ('-+(%(+ , #+(4
("#1 Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Nota
4–6
Con este bit:
El procesador:
++ ( ,# &)+ , + ,-% / +!%(0 , ,-% ,# .' /%(+ *. '( , , ('-# ' ' % !. '- ( ,# %
/%(+ *. / ('/ +-#+ , &2(+ ' ,( ('-++#( ,
+ ,-% % (/ +!%(0 + ,.%- ' .' ++(+ & '(+
+( ,
#"'( ,# &)+ , + ,-% ,-% ,# % /%(+ ,-#'( , +(
Recomendamos que siempre proporcione filtro de lógica de escalera para todos los
dispositivos de entrada BCD antes de realizar la instrucción FRD. La mínima
diferencia en el retardo del filtro de entrada de punto a punto puede provocar un
overflow de la instrucción FRD debido a la conversión de un dígito que no sea
BCD.
Instrucciones de manejo de datos
S:1
]/[
15
EQU
EQUAL
Source A
Source B
FRD
N7:1
0
I:0.0
0
FROM BCD
Source
Dest
I:0.0
0
N7:2
0
MOV
MOVE
Source
Dest
I:0.0
0
N7:1
0
En el ejemplo de arriba, los dos renglones causan que el procesador verifique que el
valor en I:0 siga siendo el mismo durante dos escanes consecutivos antes de ejecutar
el FRD. Esto evita que el FRD convierta un valor que no sea BCD durante un
cambio del valor de entrada.
Nota
Para convertir números mayores de 9999 BCD, la fuente debe ser el registro
matemático (S:13). Debe restablecer el bit de error menor (S:5.0) para evitar un
error.
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14
Se usan como la fuente para convertir todo el rango de números de un registro.
Ejemplo 1
3 3 3
El valor BCD 9760 en la fuente N7:3 se convierte y se almacena en N10:0. El
máximo valor de fuente es 9999, BCD.
FRD
FROM BCD
Source
Dest
N7:3
9760
N10:0
9760
9 7 6 0 N7:3 BCD de 4 dígitos 1001 0111 0110 0000
9 7 6 0 N10:0 Decimal 0010 0110 0010 0000
4–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Ejemplo 2
3 3 3 3 3 3
El valor BCD 32760 en el registro matemático se convierte y se almacena en N7:0.
El máximo valor de fuente es 32767, BCD.
FRD
FROM BCD
Source
Dest
0000 0000 0000 0011
15
0
S:14
0
0
0
3
S:13
00032760
N7:0
32760
0010 0111 0110 0000
15
2
S:13
7
6
0
BCD de 5 dígitos
0
3 2 7 6 0 N7:0 Decimal 0111 1111 1111 1000
Usted debe convertir los valores BCD en enteros antes de manejarlos en su
programa de escalera. Si no convierte los valores, el procesador los maneja como
enteros y su valor se pierde.
Nota
4–8
Si el registro matemático (S:13 y S:14) se usa como la fuente para la instrucción
FRD y el valor BCD no excede 4 dígitos, asegúrese de borrar la palabra S:14 antes
de ejecutar la instrucción FRD. Si S:14 no se borra y un valor se contiene en esta
palabra procedente de otra instrucción matemática ubicada en otra parte del
programa, se colocará un valor decimal incorrecto en la palabra de destino.
Instrucciones de manejo de datos
A continuación se muestra cómo borrar S:14 antes de ejecutar la instrucción FRD:
MOV
I:1
] [
0
MOVE
Source
Dest
N7:2
4660
S:13
4660
0001 0010 0011 0100
CLR
CLEAR
Dest
S:14
0
FRD
FROM BCD
Source
Dest
S:13
00001234
N7:0
1234
0000 0100 1101 0010
Cuando la condición de entrada se establece (1), un valor BCD (transferido de un
interruptor preselector rotatorio de 4 dígitos, por ejemplo) se mueve de la palabra
N7:2 al registro matemático. La palabra de estado S:14 se borra para asegurar que
los datos no deseados no estén presentes cuando se ejecute la instrucción FRD.
4–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Radianes en grados (DEG)
3 3
DEG
Radians to Degrees
Source
Use esta instrucción para convertir los radianes (fuente) en grados y almacenar el
resultado en el destino. La fórmula siguiente se aplica:
Dest
Fuente 180/Π
donde Π = 3.141592
Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
Cómo introducir parámetros
•
•
La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante.
El destino es la dirección de la palabra donde se almacenan los datos.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
4–10
Instrucciones de manejo de datos
Grados en radianes (RAD)
3 3
RAD
Degress to Radians
Source
Use esta instrucción para convertir los grados (fuente) en radianes y almacenar el
resultado en el destino. La fórmula siguiente se aplica:
Dest
Fuente Π/180
donde Π = 3.141592
Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
Cómo introducir los parámetros
•
•
La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante.
El destino es la dirección de la palabra donde se almacenan los datos.
Actaulizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El procesador:
4–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD)
3 3 3 3 3 3
DCD
DECODE 4 to 1 of 16
Source
Dest
Una vez ejecutada, esta instrucción establece un bit de la palabra de destino. El bit
que se activa depende del valor de los cuatro primeros bits de la palabra de fuente.
Vea la tabla siguiente.
Use esta instrucción para multiplexar los datos en aplicaciones tales como
interruptores preselectores rotatorios, teclados y conmutación de banco.
Bit
15–04 03 02 01 00
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Cómo introducir parámetros
•
•
La fuente es la dirección que contiene la información de descodificación de bit.
Sólo los cuatro primeros bits (0–3) se usan en la instrucción DCD. Los bits
restantes se pueden usar para otras necesidades de aplicaciones específicas.
Cambie el valor de los cuatro primeros bits de esta palabra para seleccionar un
bit de la palabra de destino.
El destino es la dirección de la palabra donde se almacenan los datos.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Permanecen sin cambios.
4–12
Instrucciones de manejo de datos
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC)
3
ENC
ENCODE 1 of 16 to 4
Source
Dest
Cuando el renglón es verdadero, esta instrucción de salida busca la fuente desde el
bit mínimo hasta el bit máximo y busca el primer bit establecido. La posición de bit
correspondiente es escribe al destino como entero según se muestra en la tabla
siguiente:
Bit
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
15–04 03 02 01 00
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Cómo introducir parámetros
•
•
La fuente es la dirección de la palabra que va a codificar (encode). Sólo un bit
de esta palabra se debe activar a la vez. Si hay más de un bit establecido en la
fuente, los bits de destino estarán establecidos en el bit menos significante
establecido. Si se usa una fuente de cero, todos los bits de destino estarán
restablecidos y el bit de cero se establecerá.
El destino es la dirección que contiene la información de codificación (encode)
de bit. Los bits 4–15 del destino están restablecidos por la instrucción ENC.
4–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Los bits de estado aritmético se encuentran en la palabra 0, bits 0–3 en el archivo de
estado del controlador. Después de la ejecución de una instrucción, los bits de
estado aritmético en el archivo de estado se actualizan:
Con este bit:
4–14
El controlador:
!! " ! " !"#
%!& " "# " '" $ # " "# " #!!
" !"# # %!& #'# "
"#
! " "# " %! "# " !
" ! " !"#
Instrucciones de manejo de datos
Instrucciones para copiar el archivo (COP)
y llenar el archivo (FLL)
COP
COPY FILE
Source
Dest
Length
El archivo de tipo destino determina el número de palabras que una instrucción
transfiere. Por ejemplo, si el archivo de tipo destino es un contador y el archivo de
tipo fuente es un entero, se transfieren tres palabras de entero por cada elemento en
el archivo de tipo contador.
FLL
FILL FILE
Source
Dest
Length
3 3 3 3 3 3
Después de la ejecución de una instrucción COP o FLL, el registro de índice S:24 se
pone a cero.
Uso de COP
Esta instrucción copia bloques de datos de un lugar a otro. No usa bits de estado. Si
usted necesita un bit de habilitación, programe una instrucción de salida (OTE) en
paralelo usando un bit interno como la dirección de salida. La ilustración siguiente
muestra cómo se manejan los datos de instrucción de archivo.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
La fuente es la dirección del archivo que desea copiar. Debe usar el indicador
de archivo (#) en la dirección. Cuando se usa un procesador SLC 5/03 OS301,
OS302 ó SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y
cadena.
El destino es la dirección inicial donde la instrucción almacena la copia. Debe
usar el indicador de archivo (#) en la dirección. Cuando usa un procesador SLC
5/03 OS301, OS302 ó SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto
(coma) flotante y cadena.
4–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
•
La longitud es el número de elementos en el archivo que desea copiar.
–
Para los procesadores SLC, si el archivo de tipo destino es 3 palabras
por elemento (temporizador o contador), puede especificar una longitud
máxima de 42. Si el archivo de tipo destino es 1 palabra por elemento,
puede especificar una longitud máxima de 128 palabras.
–
Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000:
Si el archivo de tipo
destino es un/una:
Nota
entonces puede especificar una
longitud máxima de:
Las longitudes máximas se aplican cuando la fuente es del mismo tipo de
archivo.
Todos los elementos son copiados del archivo de fuente al archivo de destino cada
vez que se ejecuta la instrucción. Los elementos se copian en orden ascendiente.
Si su archivo de tipo destino es un archivo de temporizador, contador o control,
asegúrese que las palabras de fuente correspondientes a las palabras de estado de su
archivo de destino contengan ceros.
Asegúrese de especificar con precisión la dirección inicial y la longitud del bloque
de datos que está copiando. La instrucción no sobrescribirá un límite de archivo
(por ejemplo, entre archivos N16 y N17) en el destino. Ocurre un error si se intenta
una sobrescritura del límite de archivo.
Puede realizar desplazamientos de archivo especificando una dirección de elemento
de fuente que tiene uno o más elementos que la dirección de elemento de destino
dentro del mismo archivo. Esto desplaza los datos a direcciones de elemento
inferiores.
4–16
Instrucciones de manejo de datos
Uso de FLL
Esta instrucción carga elementos de un archivo con una constante de programa o
valor de una dirección de elemento.
La instrucción llena las palabras de un archivo con un valor de fuente. No usa bits
de estado. Si usted necesita un bit de habilitación, programe una salida en paralelo
que usa una dirección de almacenamiento. La ilustración siguiente muestra cómo se
manejan los datos de instrucción de archivo.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
La fuente es la constante de programa o la dirección de elemento. El indicador
de archivo (#) no se requiere para una dirección de elemento. Cuando usa un
procesador SLC 5/03 OS301, OS302 ó SLC 5/04 OS401, se soportan los
valores de punto (coma) flotante y cadena.
El destino es la dirección inicial de destino del archivo que desea llenar. Debe
usar el indicador de archivo (#) en la dirección. Cuando usa un procesador SLC
5/03 OS301, OS302 ó SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto
(coma) flotante y cadena.
4–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
•
La longitud es el número de elementos en el archivo que desea copiar.
–
Para los procesadores SLC, si el archivo de tipo destino es de 3 palabras
por elemento (temporizador o contador), puede especificar una longitud
máxima de 42. Si el archivo de tipo destino es de 1 palabra por
elemento, puede especificar una longitud máxima de 128 palabras.
–
Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000:
Si el archivo de tipo
destino es un/una:
entonces puede especificar na
longitud máxima de:
Todos los elementos se llenan del mismo valor de fuente (típicamente una
constante) en el archivo de destino especificado durante cada escán en que el
renglón es verdadero. Los elementos se llenan en orden ascendente.
La instrucción no sobrescribirá un límite de archivo (por ejemplo, entre archivos
N16 y N17) en el destino. Ocurre un error si se intenta sobrescribir un límite de
archivo.
4–18
Instrucciones de manejo de datos
Descripción general de las
instrucciones de mover y lógicas
La información general siguiente se aplica a las instrucciones de mover y lógicas.
Cómo introducir parámetros
•
La fuente es la dirección del valor en que la operación de mover o lógica se
debe efectuar. La fuente puede ser una dirección de palabra o una constante de
programa, a menos que se describa lo contrario. Si la instrucción tiene dos
operandos de fuente, no acepta constantes de programa en ambos operandos.
Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 ó SLC 5/04 OS400,
OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena.
•
El destino es la dirección de resultado de una operación de mover o logica.
Debe ser una dirección de palabra.
Uso de direcciones de palabra indexadas
Tiene la opción de usar direcciones de palabra indexadas como parámetros de
instrucción especificando las direcciones de palabra. El direccionamiento indexado
se trata en el apéndice C.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Si los bits de estado aritmético se encuentran en la palabra 0, bits 0–3 en el archivo
de estado del controlador. Después de la ejecución de una instrucción, se actualizan
los bits de estado aritmético en el archivo de estado.
Uso de direcciones de palabra indirectas
Tiene la opción de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para
instrucciones especificando las direcciones de palabra cuando usa un procesador
SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apéndice C para obtener más
información,
Cambios del registro matemático, S:13 y S:14
Las instrucciones de mover y lógicas no afectan el registro matemático.
4–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Mover (MOV)
3 3 3 3 3 3
MOV
MOVE
Source
Dest
Esta instrucción de salida mueve el valor de fuente al lugar de destino. Siempre que
el renglón permanezca verdadero, la instrucción mueve los datos durante cada
escán.
!" #' !
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
La fuente es la dirección o constante de los datos que desea mover.
El destino es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.
Nota de aplicación: Si desea mover una palabra de datos sin afectar los
indicadores matemáticos, use una instrucción de copiar (COP) con una longitud de 1
palabra en vez de la instrucción MOV.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
4–20
El controlador:
! ! !"
$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !
!"
! !" ! !#" ! "$ " &! !"
!" ! " ! !"
Instrucciones de manejo de datos
Mover con máscara (MVM)
3 3 3 3 3 3
MVM
MASKED MOVE
Source
Mask
Dest
La instrucción MVM es una instrucción de palabra que mueve datos de un lugar de
fuente a un destino y permite que porciones de los datos de destino estén
enmascarados por una palabra separada. Siempre que el renglón permanenzca
verdadero, la instrucción mueve los datos durante cada escán.
!" #& !
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
La fuente es la dirección de los datos que desea mover.
La máscara es la dirección de la máscara por la cual la instrucción mueve los
datos; la máscara puede ser un valor hexadecimal (constante).
El destino es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El controlador:
! ! !"
$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !
!"
! !" ! !#" ! "$ ! " !
!"
4–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Operación
Cuando un renglón que contiene esta instrucción es verdadero, los datos en la
dirección de fuente pasan por la máscara a la dirección de destino. Vea la
ilustración siguiente:
MVM
MASKED MOVE
Source
B3:0
Mask
F0F0
Dest
B3:2
B3:2 antes de mover
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
fuente B3:0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Máscara F0F0
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
B3:2 después de mover
0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
Enmascare los datos restableciendo los bits en la máscara; transfiera los datos
estableciendo los bits en la máscara a uno. Los bits de la máscara pueden ser fijos
por un valor constante o los puede variar asignándoles una dirección directa a la
máscara. Los bits en el destino que corresponden a ceros en la máscara no se
modifican.
4–22
Instrucciones de manejo de datos
Y (AND)
3 3 3 3 3 3
AND
BITWISE AND
Source A
El valor en la fuente A recibe la instrucción AND bit por bit con el valor en la
fuente B y luego se almacena en el destino.
Source B
Dest
!" #' !
Tabla de verdad
Destino = A y B
A
B
Destino
Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o una constante; sin
embargo, ambas fuentes no pueden ser una constante. El destino debe ser una
dirección de palabra.
Nota de aplicación: Cuando introduce constantes, puede usar el operador del signo
“&” para cambiar la raíz de la introducción. Por ejemplo, en lugar de introducir –1
como una constante, podría introducir &B1111111111111111 ó &HFFFF.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El controlador:
! ! !"
$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !
!"
! !" ! " &! !"$ !"& !" ! " ! !"
4–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
O (OR)
3 3 3 3 3 3
OR
BITWISE INCLUS OR
Source A
El valor en la fuente A recibe la instrucción O bit por bit con el valor en la fuente B
y luego se almacena en el destino.
Source B
Dest
!" #' !
Tabla de verdad
Destino = A o B
A
B
Destino
Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o una constante; sin
embargo, ambas fuentes no pueden ser una constante. El destino debe ser una
dirección de palabra.
Nota de aplicación: Cuando introduce constantes, puede usar el operador del signo
“&” para cambiar la raíz de la introducción. Por ejemplo, en lugar de introducir –1
como una constante, podría introducir &B1111111111111111 ó &HFFFF.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
4–24
El controlador:
! ! !"
$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !
!"
! !" ! !#" ! "$ "! &!
!"$ !"& !" ! " !
!"
Instrucciones de manejo de datos
O exclusivo (XOR)
3 3 3 3 3 3
XOR
BITWISE EXCLUS OR
Source A
El valor en la fuente A recibe la instrucción de O exclusivo bit por bit con el valor
en la fuente B y luego se almacena en el destino.
Source B
Dest
Tabla de verdad
!" #' !
Destino = A X o B
A
B
Destino
Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o una constante; sin
embargo, ambas fuentes no pueden ser una constante. El destino debe ser una
dirección de palabra.
Nota de aplicación: Cuando introduce constantes, puede usar el operador del signo
“&” para cambiar la raíz de la introducción. Por ejemplo, en lugar de introducir –1
como una constante, podría introducir &B1111111111111111 ó &HFFFF.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
El controlador:
! ! !"
$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !
!"
! !" ! !#" ! "$ "! &!
!"$ !"& !" ! " !
!"
4–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
No (NOT)
3 3 3 3 3 3
NOT
NOT
Source
El valor de fuente recibe la instrucción NOT bit por bit y luego se almacena en el
destino (complemento de uno).
Dest
!" #' !
Tabla de verdad
Destino = NOT A
A
Destino
La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra.
Nota de aplicación: Cuando introduce constantes, puede usar el operador del signo
“&” para cambiar la raíz de la introducción. Por ejemplo, en lugar de introducir –1
como una constante, podría introducir &B1111111111111111 ó &HFFFF.
Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit:
4–26
El controlador:
! ! !"
$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !
!"
! !" ! !#" ! "$ "! &!
!"$ !"& !" ! " !
!"
Instrucciones de manejo de datos
Negar (NEG)
3 3 3 3 3 3
NEG
NEGATE
Source
Dest
%)*(+"1% )#"
Use la instrucción NEG para cambiar el signo de la fuente y luego colóquelo en el
destino. El destino contiene el complemento de dos de la fuente. Por ejemplo, si la
fuente es 5, el destino sería –5.
La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra.
Actualizaciones de bits de estado aritmético
Con este bit:
((& ,( #&- (& "!%& El controlador:
) '&% (& )" ) + &,( #&- % )& &%*(("&( )
()*#
) )*# )" ) +% &,( #&- % )& &%*(("& )
()*# # &,( #&- )1#& &+(( )" ) # +%*
+(%* # &,( #&- # "%"&( ((&( $%&( *$"0% )
)*# # ,#&( ) &#& % # )*"%& " )*/ )*#"& # &,( #&- %& )"!%& . *(+%&
'($% % # )*"%&
( #&) )*"%&) '+%*& &$ #&*%* # ()+#*& &,( #&- '($% % # )*"%&
) )*# )" # ()+#*& ) (& % )& &%*(("&( )
()*#
) )*# )" # ()+#*& ) %!*",& % )& &%*(("&( )
()*#
4–27
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO
Las instrucciones FIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el mismo
orden en que fueron cargadas. La primera palabra que llega es la primera palabra
que sale.
Las instrucciones LIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el orden
inverso en que fueron cargadas. La última palabra que llega es la primera palabra
que sale.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguienes al programar estas instrucciones:
•
•
La fuente es una dirección de palabra o constante (–32,768 a 32,767) que se
convierte en el próximo valor en la pila.
El destino es una dirección de palabra que almacena el valor que sale de la pila.
Esta instrucción
•
•
•
•
4–28
Descarga el valor a partir de la:
FIFO/LIFO es la dirección de la pila. Debe ser una dirección de palabra
indexada en el archivo de bit, entrada, salida o entero. Use la misma dirección
FIFO para las instrucciones FFL y FFU asociadas; use la misma dirección LIFO
para las instrucciones LFL y LFU asociadas.
La longitud especifica el máximo número de palabras en la pila. Para los
procesadores SLC se trata de 128 palabras y 105 palabras para los controladores
MicroLogix 1000.
La posición es el próximo lugar disponible donde la instrucción carga datos en
la pila. Este valor cambia después de cada operación de carga o descarga.
Direccione el valor de posición mnemónicamente (POS).
El control es una dirección de archivo de control. Los bits de estado, la
longitud de pila y el valor de posición se almacenan en este elemento. No use la
dirección de archivo de control para otras instrucciones.
Instrucciones de manejo de datos
Los bits de estado de la estructura de control son direccionados
mnemónicamente. Estos incluyen:
–
Bit de vacío EM (bit 12) lo establece el procesador para indicar que la
pila está vacía.
–
Bit de efectuado DN (bit 13) lo establece el procesador para indicar que
la pila está llena. Esto inhibe la carga en la pila.
–
Bit de habilitación FFU/LFU EU (bit 14) se establece en una transición
de falso a verdadero del renglón FFU/LFU y se restablece en una transición
de verdadero a falso.
–
Bit de habilitación FFL/LFL EN (bit 15) se establece en una transición
de falso a verdadero del renglón FFL/LFL y se restablece en una transición
de verdadero a falso.
Efectos en el registro de índice S:24
El valor presente en S:24 se sobrescribe con el valor de posición cuando ocurre una
transición de falso a verdadero del renglón FFL/FFU o LFL/LFU. Para el FFL/LFL,
el valor de posición determinar a la introduccción de la instrucción se coloca en
S:24. Para el FFU/LFU, el valor de posición determinado a la salida de la
instrucción se coloca en S:24.
Cuando el bit DN se establece, una transición de falso a verdadero del renglón
FFL/LFL no cambia el valor de posición ni el valor del registro de índice. Cuando
el bit EM se establece, la transición de falso a verdadero del renglón FFU/LFU no
cambia el valor de posición ni el valor del registro de índice.
4–29
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Carga FIFO (FFL)
Descarga FIFO (FFU)
FFL
FIFO LOAD
Source
FIFO
Control
Length
Position
(EN)
(DN)
(EM)
FFU
FIFO UNLOAD
FIFO
Dest
Control
Length
Position
3
3 3 3
Las instrucciones FFL y FFU se usan conjuntamente. La instrucción FFL carga
palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila FIFO. La
instrucción FFU descarga palabras de la pila FIFO en el mismo orden en que fueron
cargadas.
(EU)
(DN)
(EM)
!" #! !
Parámetros de instrucción han sido programados en las instrucciones FFL–FFU
ilustradas abajo.
FFL
FIFO LOAD
Source
FIFO
Control
Length
Position
N7:10
#N7:12
R6:0
34
9
FFU
FIFO UNLOAD
FIFO
Dest
Control
Length
Position
Instrucciones FFL-FFU
#N7:12
N7:11
R6:0
34
9
(EN)
(DN)
(EM)
(EU)
(DN)
(EM)
Destino
N7:11
!" #% ! "! !% N7:12
N7:13
N7:14
Fuente
N7:10
!" #% "!
%$
!% ! # !
!" !
N7:45
Posición
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
! !
!! " !" 33
Carga y descarga de pila #N7:12
Operación de la instrucción FFL: Cuando las condiciones de renglón cambian de
falso a verdadero, el bit de habilitación FFL (EN) se establece. Esto carga el
contenido de la fuente, N7:10, en el elemento de pila indicado por el número de
posición 9. Luego el valor de posición se incrementa.
La instrucción FFL carga un elemento a cada transición de falso a verdadero del
renglón hasta que la pila se llene (34 elementos). Luego el procesador establece el
bit de efectuado (DN) inhibiendo así la continuación de la carga.
4–30
Instrucciones de manejo de datos
Operación de la instrucción FFU: Cuando las condiciones de renglón cambian de
falsas a verdaderas, el bit de habilitación FFU (EU) se establece. Esto descarga el
contenido del elemento a la posición de pila 0 en el destino, N7:11. Todos los datos
en la pila se desplazan un elemento hacia la posición 0 y el elemento numerado más
alto se pone a cero.
La instrucción FFU descarga un elemento en cada transición de falso a verdadero
del renglón hasta que la pila se vacía. Luego el procesador establece el bit vacío
(EM).
4–31
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Carga LIFO (LFL)
Descarga LIFO (LFU)
LFL
LIFO LOAD
Source
LIFO
Control
Length
Position
(EN)
(DN)
(EM)
LFU
LIFO UNLOAD
LIFO
Dest
Control
Length
Position
3
3 3 3
Las instrucciones LFL y LFU se usan conjuntamente. La instrucción LFL carga
palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila LIFO. La
instrucción LFU descarga palabras de la pila LIFO en el mismo orden en que fueron
cargadas.
(EU)
(DN)
(EM)
!" #! !
LFL
LIFO LOAD
Source
LIFO
Control
Length
Position
LFU
LIFO UNLOAD
LIFO
Dest
Control
Length
Position
Los parámetros de instrucción han sido programados en las instrucciones LFL–LFU
ilustradas abajo.
!" #% ! "! !% N7:10
#N7:12
R6:0
34
9
#N7:12
N7:11
R6:0
34
9
Instrucciones LFL-LFU
(EN)
(DN)
(EM)
(EU)
(DN)
(EM)
N7:11
Destino
!" #% "! %$
!% ! # !
!" !
N7:10
N7:12
N7:13
N7:14
Posición
0
! ! !
1
"
2
!" 3
4
5
6
7
8
9
Fuente
33
N7:45
Carga y descarga de pila #N7:12
Operación de la instrucción LFL: Cuando las condiciones de renglón cambian de
falso a verdadero, el bit de habilitación LFL (EN) se establece. Esto carga el
contenido de la fuente, N7:10, en el elemento de pila indicado por el número de
posición 9. Luego el valor de posición se incrementa.
La instrucción LFL carga un elemento a cada transición de falso a verdadero del
renglón hasta que la pila se llene (34 elementos). Luego el procesador establece el
bit de efectuado (DN) inhibiendo así la continuación de la carga.
4–32
Instrucciones de manejo de datos
Operación de la instrucción LFU: Cuando las condiciones de renglón cambian de
falso a verdadero, el bit de habilitación LFU (EU) se establece. Esto descarga el
contenido del elemento a la posición de pila 0 en el destino, N7:11. Todos los datos
en la pila se desplazan un elemento hacia la posición 0 y el elemento numerado más
alto se pone a cero.
La instrucción LFU descarga un elemento a cada transición de falso a verdadero del
renglón hasta que la pila esté vacía. Luego el procesador establece el bit vacío
(EM).
4–33
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de
aplicación de la perforadora de papel
Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las
instrucciones de manejo de datos. Los renglones son parte del ejemplo de
aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H. Usted los añadirá a
la subrutina en el archivo 7 que se inició en el capítulo 2.
Añadir el archivo 7
Renglón 7:3
Este renglón mueve el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de un solo
dígito en un registro de entero interno. Esto se realiza para alinear correctamente
las cuatro señales de entrada BCD antes de ejecutar la instrucción de BCD a entero
(FRD). El interruptor preselector rotatorio se usa para permitirle al operador
introducir el espesor del papel que va a perforar. El espesor se introduce en
incrementos de 1/4 pulg. Esto proporciona un rango de 1/4 pulg. a 2.25 pulg.
|
BCD bit 0 |FRD bit 0
|
|
I:1.0
N7:14
|
|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––] [––––––––( )–––––+–|
|
|
11
0
| |
|
| BCD bit 1 |FRD bit 1 | |
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+––––] [––––––––( )–––––+ |
|
|
12
1
| |
|
| BCD bit 2 |FRD bit 2 | |
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+––––] [––––––––( )–––––+ |
|
|
13
2
| |
|
| BCD bit 3 |FRD bit 3 | |
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+––––] [––––––––( )–––––+ |
|
14
3
|
4–34
Instrucciones de manejo de datos
Renglón 7:4
Este renglón convierte el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de BCD en
entero. Esto se realiza porque el procesador opera en valores de entero. Este
renglón también neutraliza el rebote del interruptor preselector rotatorio para
asegurar que la conversión ocurra sólo en valores BCD válidos. Anote que los valores
BCD no válidos pueden ocurrir cuando el operador está cambiando el interruptor
preselector rotatorio BCD. Eso es debido a las diferencias de retardo de propagación
del filtro de entrada entre los 4 circuitos de entrada que proporcionan el valor de
entrada BCD.
|
primer
valor de
|
bit de
entrada BCD
valor BCD
|
transf.
del escán
neutralizado
|
anterior
|
S:1
+EQU–––––––––––––––+
+FRD–––––––––––––––+
|
|–+––––]/[–––––+EQUAL
+–+–––––––––––+FROM BCD
+–+––––+––––|
| |
15
|Source A
N7:13| |
|Source
N7:14| |
|
|
| |
|
0| |
|
0000| |
|
|
| |
|Source B
N7:14| |
|
0000| |
|
|
| |
|
0| |
|Dest
N7:12| |
|
|
| |
+––––––––––––––––––+ |
|
1| |
|
|
| |
| Math
+––––––––––––––––––+ |
|
|
| |
| Math
Math
|
|
|
| |
| Overflow
Error
|
|
|
| |
| Bit
Bit
|
|
|
| |
|
S:0
S:5
|
|
|
| |
+––––] [––––––––––––––(U)––––––––+
|
|
| |
1
0
|
|
| |
valor de
|
|
| |
entrada BCD
|
|
| |
de este
|
|
| |
escán
|
|
| |
+MOV–––––––––––––––+ |
|
| +––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE
+–+
|
|
|Source
N7:14|
|
|
|
0|
|
|
|Dest
N7:13|
|
|
|
0|
|
|
+––––––––––––––––––+
|
Renglón 7:5
Este renglón asegura que el operador no pueda seleccionar un espesor de papel
de 0. Si eso se permitiera, el cálculo de la vida útil de la broca podría
anularse lo que resultaría en orificios de calidad insatisfactoria causados
por una broca sin filo. Por lo tanto, el espesor de papel mínimo que será usado
para calcular el desgaste de la broca es de 1/4 pulg.
|
valor
valor
|
|
BCD
BCD
|
|
neutralizado
neutralizado
|
| +EQU–––––––––––––––+
+MOV–––––––––––––––+ |
|–+EQUAL
+––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE
+–|
| |Source A
N7:12|
|Source
1| |
| |
1|
|
| |
| |Source B
0|
|Dest
N7:12| |
| |
|
|
1| |
| +––––––––––––––––––+
+––––––––––––––––––+ |
4–35
Manual
de referencia del juego de instrucciones
4–36
Instrucciones de flujo de programa
5 Instrucciones de flujo de programa
Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones de flujo de
programa y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las
instrucciones incluye información acerca de:
•
•
cómo aparece el símbolo de instrucción
cómo usar la instrucción
Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora
de papel que muestra el uso de las instrucciones de control de flujo de programa.
Instrucciones de control de flujo de programa
Instrucción
Mnemónico
Nombre
Propósito
JMP y LBL
JSR, SBR,
y RET
MCR
$ 5-8
TND
$ 5-10
SUS
# $ ! $
$ 5-11
5-12
IIM
" IOM
" REF
Página
" $
" " 5Ć3
5Ć5
5-13
5-14
5–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Acerca de las instrucciones de control de flujo de
programa
Use estas instrucciones para controlar la secuencia en que se ejecuta su programa.
Las instrucciones de control le permiten cambiar el orden en que el procesador
realiza un escán de un programa de escalera. Estas instrucciónes típicamente se
usan para minimizar el tiempo de escán, crear un programa más eficiente y para
localizar y corregir fallos de un programa de escalera.
5–2
Instrucciones de flujo de programa
Salto (JMP) y etiqueta (LBL)
3 3 3 3 3 3
(JMP)
Use estas instrucciones conjuntamente para saltar porciones del programa de
escalera.
Si el renglón que contiene la
instrucción de salto es:
]LBL[
El programa:
El saltar hacia adelante a una etiqueta ahorra el tiempo de escán del programa
eliminando un segmento de programa hasta que sea necesario. El saltar hacia atrás
le permite al controlador ejecutar segmentos de programa repetidamente.
Nota
Tenga cuidado de no saltar hacia atrás excesivamente. El temporizador de control
(watchdog) podría sobrepasar el límite de tiempo y causar un fallo del controlador.
Use un contador, temporizador o el registro de “escán de programa” (registro de
estado de sistema, palabra S:3, bits 0–7) para limitar el tiempo que se pasa
realizando lazos dentro de las instrucciones JMP/LBL.
Cómo introducir parámetros
Introduzca un número de etiqueta decimal de 0 a 999. Puede colocar hasta:
•
•
256 etiquetas en cada archivo de subrutina para los procesadores SLC
1,000 etiquetas para los controladores MicroLogix 1000 en cada archivo de
subrutina.
Uso de JMP
La instrucción JMP causa que el controlador salte renglones. Puede saltar a la
misma etiqueta desde una o más instrucciones JMP.
5–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Uso de LBL
Esta instrucción de entrada es el blanco de las instrucciones JMP que tienen el
mismo número de etiqueta. Debe programar esta instrucción como la primera
instrucción de un renglón. Esta instrucción no tiene bits de control.
Puede programar saltos múltiples a la misma etiqueta asignando el mismo número
de etiqueta a instrucciones JMP múltiples. Sin embargo, los números de etiqueta
deben ser únicos.
Nota
5–4
No salte (JMP) en una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la
zona MCR a partir de la instrucción LBL hasta la instrucción ’END MCR’ siempre
serán evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar el estado
verdadero de la instrucción “Start MCR”.
Instrucciones de flujo de programa
Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR),
y retornar (RET)
JSR
JUMP TO SUBROUTINE
SBR file number
...
Las instrucciones JSR, SBR y RET se usan para indicar al controlador que ejecute
un archivo de subrutina separado dentro del programa de escalera y retornar a la
instrucción siguiente a la instrucción JSR.
SBR
SUBROUTINE
RET
RETURN
Nota
Si usa la instrucción SBR, ésta debe ser la primera instrucción en el primer renglón
en el archivo de programa que contiene la subrutina.
Use una subrutina para almacenar secciones repetidas de lógica de programa que se
debe ejecutar desde varios puntos dentro de su programa de aplicación. Una
subrutina ahorra memoria porque se programa sólo una vez.
Actualice E/S críticas dentro de subrutinas usando las instrucciones de entrada y/o
salida inmediata (IIM, IOM), especialmente si la aplicación requiere subrutinas
anidadas o largas. En caso contrarior, el controlador no actualizará la E/S hasta que
llegue al final del programa principal (después de ejecutar todas las subrutinas).
Las salidas controladas dentro de una subrutina permanecen en su último
estado hasta que la subrutina se vuelva a ejecutar.
Cómo anidar archivos de subrutina
El anidar subrutinas le permite dirigir el flujo de programa desde el programa
principal hasta una subrutina y luego a otra subrutina. Las reglas siguientes se
aplican al anidar subrutinas:
Puede anidar hasta ocho niveles de subrutinas. Si usa una subrutina STI, una
subrutina de interrupción HSC o una rutina de fallo del usuario, puede anidar
subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina.
•
Con los procesadores fijos y SLC 5/01, puede anidar subrutinas hasta cuatro
niveles.
5–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
•
Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y controladores
MicroLogix 1000, puede anidar subrutinas hasta ocho niveles. Si usa una
subrutina STI, subrutina de interrupción provocada por evento de E/S, una
rutina de fallo del usuario o una subrutina de interrupción HSC, puede anidar
subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina.
La ilustración siguiente muestra cómo se pueden anidar las subrutinas.
Programa
principal
Nivel 1
Archivo de subrutina 6
6
JSR
Nivel 2
Archivo de subrutina 7
SBR
SBR
Nivel 3
Archivo de subrutina 8
SBR
7
JSR
8
JSR
RET
RET
RET
Ejemplo de cómo anidar subrutinas hasta el nivel 3
Ocurrirá un error si se llaman más niveles de subrutinas que los permitidos
(overflow de pila de subrutina) o si se ejecutan más retornos que niveles de llamada
existentes (underflow de pila de subrutina).
Uso de JSR
Cuando la instrucción JSR se ejecuta, el controlador salta a la instrucción de
subrutina (SBR) al inicio del archivo de subrutina destino y reanuda la ejecución
desde aquel punto. No puede saltar en una parte de una subrutina con excepción de
la primera instrucción en ese archivo.
Debe programar cada subrutina en su propio archivo de programa asignando un
número de archivo único:
•
•
3–255 para los procesadores SLC
4–15 para los controladores MicroLogix 1000
Fijo y específico del SLC 5/01 – La instrucción JSR no se debe programar en
bifurcaciones de salida anidadas. Un error de compilador se ocurrirá si se encuentra
un renglón que contenga salidas múltiples con lógica condicional y una instrucción
JSR.
5–6
Instrucciones de flujo de programa
Uso de SBR
La subrutina de destino se identifica por el número de archivo que usted introdujo
en la instrucción JSR. Esta instrucción sirve como etiqueta o identificador de un
archivo de programa designado como un archivo de subrutina normal.
Esta instrucción no tiene bits de control. Siempre se evalúa como verdadera. La
instrucción se debe programar como la primera instrucción en el primer renglón de
una subrutina. El uso de esta instrucción es opcional; sin embargo, recomendamos
su uso para obtener mayor claridad.
Uso de RET
Esta instrucción de salida indica el fin de ejecución de subrutina o el fin del archivo
de subrutina. Causa que el controlador reanude la ejecución en la instrucción
siguiente a la instrucción JSR. Si se involucra una secuencia de subrutinas anidadas,
la instrucción causa que el procesador retorne la ejecución de programa a la
subrutina anterior.
El renglón que contiene la instrucción RET puede ser condicional si este renglón
precede el final de la subrutina. De esta manera el controlador elimina el resto de
una subrutina sólo si su condición de renglón es verdadera.
Sin instrucción RET, la instrucción END (siempre presente en la subrutina) retorna
automáticamente la ejecución de programa a la instrucción siguiente a la instrucción
JSR en el archivo de escalera que llama.
Nota
La instrucción RET termina la ejecución de la subrutina DII (procesadores SLC
5/03 y SLC 5/04), la subrutina STI, la subrutina de interrupción provocada por
evento de E/S y el indicador de error del usuario cuando se usa un procesador SLC
5/02, SLC 5/03 ó SLC 5/04.
5–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Restablecimiento de control maestro (MCR)
3 3 3 3 3 3
(MCR)
Use las instrucciones MCR conjuntamente para crear zonas de programa que
desactivan todas las salidas no retentivas en la zona. Los renglones dentro de la
zona MCR todavía son escaneados, pero el tiempo de escán se reduce debido al
estado falso de las salidas no retentivas.
Si el renglón MCR que inicia la
zona es:
El controlador:
Las zonas MCR le permiten habilitar o inhabilitar segmentos de su programa; por
ejemplo, las aplicaciones de receta.
Cuando programe las instrucciones MCR, observe lo siguiente:
•
•
•
•
Nota
Debe terminar la zona con una instrucción MCR no condicional.
No puede anidar una zona MCR dentro de otra.
No salte a una zona MCR. Si la zona es falsa, el saltar a ella activa la zona.
Siempre coloque la instrucción MCR como la última instrucción en un renglón.
La instrucción MCR no substituye un relé cableado de control maestro que
proporciona la capacidad de detención de emergencia. Todavía debe instalar un
relé cableado de control maestro para proporcionar la interrupción de alimentación
eléctrica de E/S en casos de emergencia.
Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona
MCR, la operación de instrucción se detiene cuando la zona se inhabilita.
Vuelva a programar operaciones críticas fuera de la zona si fuese necesario.
5–8
Instrucciones de flujo de programa
Operación del procesador SLC
No salte (JMP) a una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la zona
MCR, que comienzan con una instrucción LBL y terminan con la instrucción ’END
MCR’, siempre serán evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar
el estado verdadero de la instrucción “Start MCR”. Si la zona es falsa, el saltar a
ella activa la zona desde la LBL hasta el final de la zona.
Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona
MCR, la operación de instrucción se detiene cuando la zona se inhabilita.
Vuelva a programar operaciones críticas fuera de la zona si fuese necesario.
El temporizador TOF se activará (cuando se coloque) dentro de una zona
MCR falsa.
La instrucción MCR no sustituye el relé cableado de control maestro.
Recomendamos que el sistema de controlador programable incluya un relé de
cableado de control maestro e interruptores de parada de emergencia para
proporcionar la interrupción de alimentación eléctrica de E/S. Los
interruptores de parada de emergencia se pueden monitorizar pero no deben
ser controlados por el programa de escalera. Cablee estos dispositivos según lo
descrito en el manual de instalación.
Específico de SLC 5/03 y SLC 5/04 – Cuando está en línea y existe en su
programa una instrucción MCR desigual, la instrucción END sirve como la
segunda instrucción MCR no condicional y todos los renglones siguientes a la
primera instrucción MCR se ejecutan por medio del estado de instrucción
MCR actual.
Puede guardar el programa cuando está en línea si existen instrucciones MCR
desatendidas. Sin embargo, si está fuera de línea y existen instrucciones MCR
desatendidas, ocurrirá un error.
5–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Fin temporal (TND)
3 3 3 3 3 3
(TND)
Nota
Cuando el renglón de esta instrucción es verdadero, previene que el procesador
realice un escán del resto del archivo de programa, actualiza la E/S y reanuda el
escaneado a partir del renglón 0 del programa principal (archivo 2). Si la
instrucción de este renglón es falsa, el procesador sigue realizando el escán hasta la
próxima instrucción TND o el comando END. Use esta instrucción para depurar
progresivamente un programa o eliminar condicionalmente el resto de su archivo de
programa o subrutinas existentes.
Si usa esta instrucción dentro de una subrutina anidada, se termina la ejecución de
todas las subrutinas anidadas.
Controladores MicroLogix 1000
No ejecute esta instrucción desde la rutina de fallo de error del usuario (archivo 3),
rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) ni la rutina de
interrupción temporizada seleccionable (archivo 5) ya que ocurrirá un error.
5–10
Instrucciones de flujo de programa
Suspender (SUS)
3 3 3 3 3 3
SUS
SUSPEND
Suspend ID
Cuando esta instrucción se ejecuta, causa que el procesador entre en el modo de
Suspend/Idle y almacena la identificación de suspender en palabra 7 (S:7) del
archivo de estado. Todas las salidas se desactivan.Suspender (SUS)
Use esta instrucción para capturar e identificar condiciones específicas para la
depuración de programas y la localización y corrección de fallos de sistemas.
Cómo introducir parámetros
Introduzca un número de identificación de suspender de –32,768 a +32,767 al
programar la instrucción.
Cuando la instrucción SUS se ejecuta, la identificación programada así como la
identificación del archivo de programa desde el cual se ejecuta la instrucción SUS se
colocan en el archivo de estado del sistema.
5–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Entrada inmediata con máscara (IIM)
3 3 3 3 3 3
IIM
IMMEDIATE INPUT w MASK
Slot
Mask
!"% !
$ $
! # IIM
IMMEDIATE INPUT w MASK
Slot
Mask
Length
!"% !
$ Esta instrucción le permite actualizar datos antes del escán de entrada normal.
Cuando la instrucción IIM se habilita, el escán de programa se interrumpe. Los
datos de una ranura de E/S especificada se transfieren a través de una máscara al
archivo de datos de entrada poniendo así los datos a la disposición de instrucciones
siguientes a la instrucción IIM en el programa de escalera.
Para la máscara, 1 en la posición de un bit de entrada transfiere datos desde la fuente
hasta el destino. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el
destino.
Cómo introducir parámetros
Ranura – Especifique el número de ranura de entrada y el número de palabra
perteneciente a la ranura. No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura.
Los procesadores fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la
ranura. Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32
palabras asociadas con la ranura (0–31).
Para todos los controladores MicroLogix 1000 especifique I1:0.0. Para los
controladores de E/S 16, I1:0/0–9 son válidos e I1:0/10–15 se consideran como
entradas no usadas. (No existen físicamente.) Para los controladores de E/S 32,
I1:0/0–15 e I1:1/0–3 son válidos. Especifique I1:1 si desea actualizar
inmediatamente los cuatro últimos bits de entrada.
Ejemplo
! " ! " ! " Máscara – Especifique una constante hexadecimal o dirección de registro.
Longitud – Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, este parámetro se usa para
transferir más de una palabra por ranura.
5–12
Instrucciones de flujo de programa
Salida inmediata con máscara (IOM)
3 3 3 3 3 3
IOM
IMMEDIATE OUTPUT w MASK
Slot
Mask
!"% $ $
! # IOM
IMMEDIATE OUTPUT w MASK
Slot
Mask
Length
!"% $ Esta instrucción le permite actualizar las entradas antes del escán de salida normal.
Cuando la instrucción IOM se habilita, el escán de programa se interrumpe para
transferir datos a una ranura de E/S especificada a través de una máscara. Luego el
escán de programa se reanuda.
Para la máscara, un 1 en la posición de bit de salida transfiere datos desde la fuente
hasta el destino. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el
destino.
Cómo introducir parámetros
Ranura – Especifique el número de ranura y el número de palabra perteneciente a
la ranura. No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura. Los procesadores
fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la ranura. Los
procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32 palabras
asociadas con la ranura (0–31).
Para todos los controladores MicroLogix 1000, especifique O0:0.0. Para los
controladores de E/S 16, O0:0/0–5 son válidos y O0:0/6–15 se consideran como
salidas no usadas. (No existen físicamente.) Para los controladores de E/S 32,
O0:0/1–11 son válidos y O0:0/12–15 se consideran como salidas no usadas.
Ejemplo
" " " Máscara – Especifique una constante hexadecimal o dirección de registro.
Longitud – Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 este parámetro se usa para
transferir más de una palabra por ranura.
5–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Regenerar I/S (REF)
3 3 3
Uso de un procesador SLC 5/02
(REF)
La instrucción REF no tiene parámetros de programación. Cuando se evalúa como
verdadero, el escán de programa se interrumpe para ejecutar el escán de E/S y
porporcionar servicio a porciones de comunicación del ciclo de operación (escritura
de salidas, servicios de comunicación, lectura de entradas). Luego el escán se
reanuda en la instrucción siguiente a la instrucción REF.
No se le permite colocar una instrucción REF en una subrutina DII, subrutina STI,
subrutina de E/S o subrutina de fallo del usuario.
Los temporizadores de control (watchdog) y de escán son restablecidos al
ejecutar la instrucción REF. Debe asegurarse que la instrucción REF no se
coloque dentro de un lazo de programa sin fin.
No coloque una instrucción REF dentro de un lazo de programa a menos que
el programa se analice detenidamente.
Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
REF
I/O REFRESH
Channel 0
Channel 1
La operación de la instrucción REF en el procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es la
misma que para el procesador SLC 5/02. Sin embargo, al usar un procesador SLC
5/03 ó SLC 5/04 también puede seleccionar un canal de comunicación específico
para el cual desea servicio.
•
•
5–14
Procesador SLC 5/03
–
el canal 0 esfull duplex DF1/RS-23 ó DH-485
–
el canal 1 es DH-485
El procesador SLC 5/04
–
el canal 0 es DH-485, full duplex DF1 ó ASCII
–
el canal 1 es DH+
Instrucciones de flujo de programa
Instrucciones de control de flujo de programa en el
ejemplo de aplicación de la perforadora de papel
Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las
instrucciones de control de flujo de programa. Los renglones son parte del ejemplo
de aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H. Va a añadir al
programa principal en el archivo 2. Los nuevos renglones son necesarios para
llamar las otras subrutinas que contienen la lógica necesaria para hacer funcionar la
máquina.
Cómo añadir el archivo 2
Renglón 2:3
Este renglón llama la subrutina de secuencia de la perforadora. Esta subrutina
maneja la operación de una secuencia de perforación y vuelve a arrancar el
transportador cuando se termina la secuencia de perforación.
|
+JSR–––––––––––––––+ |
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+JUMP TO SUBROUTINE+–|
|
|SBR file number 6| |
|
+––––––––––––––––––+ |
Renglón 2:4
Este renglón llama la subrutina que registra la cantidad de desgaste de la broca
actual.
|
+JSR–––––––––––––––+ |
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+JUMP TO SUBROUTINE+–|
|
|SBR file number 7| |
|
+––––––––––––––––––+ |
Renglón 2:5
Existe una lógica de inicialización en la subrutina DII (archivo 4) que se debe
ejecutar antes de la primera interrupción DII. Así este renglón permite que el
DII esté inicializado saltando a la subrutina DII cuando el procesador entre
en el modo RUN.
| Primera
|
| transferencia
|
|
S:1
+JSR–––––––––––––––+ |
|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+JUMP TO SUBROUTINE+–|
|
15
|SBR file number 4| |
|
+––––––––––––––––––+ |
5–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
5–16
Instrucciones específicas de aplicación
6 Instrucciones específicas de
aplicación
Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones específicas de
aplicación y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las
instrucciones incluye información acerca de:
•
•
cómo aparece el símbolo de instrucción
cómo usar la instrucción
Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora
de papel que muestra el uso de las instrucciones específicas de aplicación.
Instrucciones específicas de aplicación
Instrucción
Propósito
Página
Mnemónico
Nombre
BSL y BSR
! !
! ! $ % ! ! !
6-5
SQO y
SQC
$ " # " 6-9
SQL
&
&
" $
6-14
6–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Acerca de las instrucciones específicas de aplicación
Estas instrucciones simplifican el programa de escalera permitiéndole a usted usar
una sola instrucción o un par de instrucciones para efectuar operaciones complejas
comunes.
En este capítulo se encuentra una descripción general antes de cada grupo de
instrucciones. Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos
grupos, le recomendamos que lea la descripción general. Este capítulo contiene las
descripciones generales siguientes:
•
•
6–2
Descripción general de las instrucciones de desplazamiento de bit
Descripción general de las instrucciones del secuenciador
Instrucciones específicas de aplicación
Descripción general de las instrucciones de
desplazamiento de bit
La información general siguiente se aplica a las instrucciones de desplazamiento de
bit.
Cómo introducir los parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar estas instrucciones:
•
•
El archivo es la dirección del fichero de bit que desea manejar. Debe usar el
indicador de archivo (#) en la dirección de fichero de bit.
El control es el elemento de control que almacena el byte de estado de la
instrucción, el tamaño del fichero (en número de bits). Anote que la dirección
de control no se debe usar para otras instrucciones.
El elemento de control se muestra abajo.
15
13
11 10
Pal. 0
EN
DN
ER UL
Pal. 1
Tamaño del fichero de bit (número de bits)
Pal. 2
00
No usada
Reservada
Los bits de estado del elemento de control se pueden direccionar
mnemónicamente. Entre éstos se incluyen:
–
El bit de descarga UL (bit 10) almacena el estado del bit salido del
fichero cada vez que la instrucción se habilita.
–
El bit de error ER (bit 11), cuando se establece, indica que la instrucción
ha detectado un error tal como la introducción de un número negativo para
la longitud o posición. Evite usar el bit de salida cuando este bit esté
establecido.
–
El bit de efectuado DN (bit 13), cuando se establece, indica que el
fichero de bit se ha desplazado una posición.
–
El bit de habilitación EN (bit 15) está establecido en una transición de
falso a verdadero del renglón e indica que la instrucción está habilitada.
6–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Cuando el registro se desplaza y las condiciones de entrada se hacen falsas, los
bits de habilitación, efectuado y error se restablecen.
•
•
El bit de dirección es la dirección del bit de fuente que la instrucción inserta en
la primera (más baja) posición de bit (BSL) o en la última (más alta) posición de
bit (BSR).
La longitud (tamaño del arreglo de bit) es el número de bits en el fichero de bit,
hasta 2048 bits. Un valor de longitud de 0 causa que el bit de entrada se
transfiera al bit UL.
–
Para los procesadores SLC la longitud es 2048
–
Para los controladores MicroLogix 1000 la longitud es 1680
Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado causa
la ocurrencia de un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor de
longitud con su programa de escalera, asegúrese que el valor modificado sea
válido.
La instrucción invalida todos los bits más allá del último bit en el fichero (según se
define por la longitud) hasta el próximo límite de palabra.
Nota
Si una dirección de elemento STring se usa para el parámetro del archivo, la
longitud máxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 672 bits. Además, los
límites del elemento STring no se pueden cruzar.
Efectos en el registro de índice S:24
La operación de desplazamiento pone a cero el registro de índice S:24.
6–4
Instrucciones específicas de aplicación
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL)
Desplazamiento de bit derecho (BSR)
BSL
BIT SHIFT LEFT
File
#B3:1
Control
R6:14
Bit AddressI:22/12
Length
58
BSR
BIT SHIFT RIGHT
File
#B3:2
Control
R6:15
Bit AddressI:23/06
Length
38
(EN)
(DN)
3 3 3 3 3 3
BSL y BSR son instrucciones de salida que cargan bit por bit los datos en un fichero
de bit. Los datos son desplazados a través del fichero y luego son descargados bit
por bit.
(EN)
(DN)
Uso de BSL
Cuando el renglón va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de
habilitación (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la izquierda (a un número
de bit superior) por una posición de bit. El bit especificado en la dirección de bit se
desplaza a la primera posición de bit. El último bit se desplaza fuera del fichero y se
almacena en el bit de descarga (UL bit 10). El desplazamiento se realiza
inmediatamente.
Para la operación de ajuste automático de línea, establezca la posición de la
dirección de bit en el último bit del fichero o en el bit UL, según sea aplicable.
6–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
La ilustración siguiente muestra cómo funciona la instrucción de desplazamiento de
bit izquierdo.
BSL
BIT SHIFT LEFT
File
#B3:1
Control
R6:14
Bit Address I:22/12
Length
58
(EN)
(DN)
% &%
"& % $ $ $!' %
! # % $ % $% % 31 30 29 28 27 26 25
47 46 45 44 43 42 41
63 62 61 60 59 58 57
73
NO VALIDO
24
40
56
72
23
39
55
71
22
38
54
70
21
37
53
69
20
36
52
68
19
35
51
67
18
34
50
66
17
33
49
65
16
32
48
64
# % % $#
Si desea desplazar más de un bit por escán, debe crear un lazo en la aplicación
usando las instrucciones JMP, LBL y CTU.
Uso de BSR
Cuando el renglón va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de
habilitación (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la derecha (a un número
de bit superior) por una posición de bit. El bit especificado en la dirección de bit se
desplaza a la última posición de bit. El primer bit se desplaza fuera del fichero y se
almacena en el bit de descarga (UL bit 10) en el byte de estado del elemento de
control. El desplazamiento se completa inmediatamente.
Para la operación de ajuste automático de línea, establezca la posición de la
dirección de bit en el primer bit del fichero o en el bit UL, según sea aplicable.
6–6
Instrucciones específicas de aplicación
La ilustración siguiente muestra cómo funciona la instrucción de desplazamiento de
bit derecho.
BSR
BIT SHIFT RIGHT
File
#B3:2
Control
R6:15
Bit Address I:23/06
Length
38
(EN)
(DN)
$ #"
47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
69 68 67 66 65 64
INVALID
" $
!% $# # # & $
" $ # $ #$ $ $ %$
Si desea desplazar más de un bit por escán, debe crear un lazo en la aplicación
usando las instrucciones JMP, LBL y CTU.
6–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Descripción general de las instrucciones de
secuenciador
La información general siguiente se aplica a las instrucciones de secuenciador.
Efectos en el registro de índice S:24
El valor presente en el registro de índice S:24 se sobrescribe cuando la instrucción
de secuenciador es verdadera. El valor del registro de índice será igual al valor de
posición de la instrucción.
Aplicaciones que requieren más de 16 bits
Cuando la aplicación requiere más de 16 bits, use instrucciones de secuenciador
múltiple en paralelo.
Nota
Refiérase al apéndice H para ejemplos de aplicación que usan las instrucciones de
secuenciador.
Nota
Si se usa una dirección de elemento STring para el parámetro de archivo, la
longitud máxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 41 palabras.
Además,no se pueden cruzar los límites del elemento STring.
6–8
Instrucciones específicas de aplicación
Salida de secuenciador (SQO)
Comparación de secuenciador (SQC)
SQO
SEQUENCER OUTPUT
File
#B10:1
Mask
0F0F
Dest
O:14
Control
R6:20
Length
4
Position
2
SQC
SEQUENCER COMPARE
File
#B10:11
Mask
FFF0
Source
I:03
Control
R6:21
Length
4
Position
2
(EN)
(DN)
3 3 3 3 3 3
Estas intstrucciones transfieren datos de 16 bits a direcciones de palabra para el
control de operaciones secuenciales de la máquina.
(EN)
(DN)
(FD)
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar estas instrucciones:
•
El archivo es la dirección del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador
de archivo (#) para esta dirección.
Los datos del archivo de secuenciador se usan de la manera siguiente:
Instrucción
•
El archivo de secuenciador almacena:
La máscara (SQO, SQC) es un código hexadecimal o la dirección de la palabra
o archivo de máscara a través de la cual la instrucción mueve datos. Establezca
los bits de máscara para transferir datos y restablezca los bits de máscara para
enmascarar datos. Use una palabra o archivo de máscara si desea cambiar la
máscara según los requisitos de aplicación.
Si la máscara es un archivo, su longitud será igual a la longitud del archivo de
secuenciador. Los dos archivos registran automáticamente.
•
•
La fuente es la dirección de la palabra o archivo de entrada para un SQC de la
cual la instrucción obtiene datos para comparación con su archivo de
secuenciador.
El destino es la dirección de la palabra o archivo de salida para un SQC a la
cual la instrucción mueve datos de su archivo de secuenciador.
6–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Nota
Puede direccionar la máscara, fuente o destino de una instrucción de secuenciador
como palabra o archivo. Si la direcciona como archivo (usando # de indicador de
archivo), la instrucción pasa automáticamente por el archivo de fuente, máscara o
destino.
• El control (SQO, SQC) es la estructura de control que almacena el byte de
estado de la instrucción, la longitud del archivo de secuenciador y la posición
instantánea en el archivo. No debe usar la dirección de control para otras
instrucciones.
15
13
11
08
Pal. 0
EN
DN
ER
FD
Pal. 1
Longitud del archivo de secuenciador
Pal. 2
Posición
00
Los bits de estado de la estructura de control incluyen:
•
–
El bit de encontrado FD (bit 08) – SQC solamente. Cuando el estado de
todos los bits sin máscara en la dirección de fuente corresponden a los de la
palabra de referencia, el bit FD está establecido. Este bit se evalúa cada
vez que la instrucción SQC es evaluada mientras el renglón sea verdadero.
–
El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un
valor de posición negativo, o un valor de longitud negativo o de cero. Esto
resulta en un error mayor si no se borra antes de la ejecución de la
instrucción END o TND.
–
El bit de efectuado Bit DN (bit 13) lo establece la instrucción SQO o
SQC después de operar en la última palabra en el archivo de secuenciador.
Se restablece en la próxima transición de renglón de falso a verdadero
después de que el renglón se haga falso.
–
El bit de habilitación EN (bit 15) lo establece una transición de renglón
de falso a verdadero e indica que la instrucción SQO o SQC se ha
habilitado.
La longitud es el número de pasos del archivo de secuenciador a partir de la
posición 1. El número máximo que puede introducir es 255 palabras (104
palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posición 0 es la
posición de arranque. La instrucción se restablece (se ajusta automáticamente)
a la posición 1 durante cada ciclo completado.
La dirección asignada para un archivo de secuenciador es paso cero. Las
instrucciones de secuenciador usan la longitud + 1 palabra de archivos de la
tabla de datos para cada archivo indicado en la instrucción. Esto se aplica a la
fuente, máscara y/o destino si se direccionan como archivos.
Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado causa
la coincidencia de un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor
de longitud con su programa de escalera, asegúrese que el valor modificado sea
válido.
6–10
Instrucciones específicas de aplicación
•
La posición es la ubicación o paso de palabra en el archivo de secuenciador al
cual/desde el cual la instrucción mueve datos.
Un valor de longitud que indica más allá del final del archivo programado
provoca un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor de
longitud con su programa de escalera, asegúrese que el valor modificado sea
válido.
Nota de aplicación: Puede usar la instrucción de restablecimiento (RES) para
restablecer un secuenciador. Todos los bits de control (excepto FD) se pondrán a
cero. La posición también se pondrá a cero. Programe la dirección de su registro de
control en el RES (por ej., R6:0).
Uso de SQO
Esta instrucción de salida pasa por el archivo de secuenciador cuyos bits han sido
enviados para controlar varios dispositivos de salida.
Cuando el renglón va de falso a verdadero, la instrucción se incrementa hasta el
próximo paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en
éste se transfieren a través de una máscara a la dirección de destino especificada en
la instrucción. Los datos actuales se escriben en la palabra de destino
correspondiente durante cada escán en que el renglón permanece verdadero.
El bit de efectuado se establece cuando la última palabra del archivo de
secuenciador se transfiere. En la próxima transición de renglón de falso a
verdadero, la instrucción restablece la posición al paso uno.
Si la posición es igual a cero al momento de arranque, cuando usted conmuta el
procesador del modo de programa al modo de marcha, la operación de la instrucción
dependerá de si el renglón es verdadero o falso en el primer escán.
•
•
Si es verdadero, la instrucción transfiere el valor al paso cero.
Si es falso, la instrucción espera la primera transición de renglón de falso a
verdadero y transfiere el valor al paso uno.
Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se
establecen. La instrucción no cambia el valor en la palabra de destino a menos que
usted establezca los bits de máscara. La máscara puede ser fija o variable. Será
variable si introduce una dirección de elemento o una dirección de archivo para
cambiar la máscara con cada paso.
6–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
La ilustración siguiente indica cómo funciona la instrucción SQO.
SQO
SEQUENCER OUTPUT
File
#B10:1
Mask
0F0F
Dest
O:14.0
Control
R6:20
Length
4
Position
2
(EN)
(DN)
Destino O:14.0
15
0000
8
0101
7
0000
Salidas externas
asociadas con O:14
0
1010
Valor de máscara 0F0F
15
0000
8
1111
7
0000
0
1111
Archivo de salida de secuenciador #B10:1
Palabra
B10:1 0000
2 1010
3 1111
4 0101
5 0000
0000
0010
0101
0101
1111
0000
1111
0100
0101
0000
0000
0101
1010
0101
1111
Paso
0
1
2
3
4
Paso actual
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Activ.
Activ.
Activ.
Activ.
Uso de SQC
Cuando el estado de todos los bits sin máscara en la palabra de fuente corresponden
a los de la palabra de referencia, la instrucción establece el bit de encontrado (FD)
en la palabra de control. En caso contrarior, el bit de encontrado (FD) se pone a
cero.
Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se
establecen.
La máscara puede ser fija o variable. Si introduce un código hexadecimal, la
máscara es fija. Si introduce una dirección de elemento o una dirección de archivo
para cambiar la máscara con cada paso, la máscara es variable.
Cuando el renglón va de falso a verdadero, la instrucción se incrementa al próximo
paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en éste se
transfieren a través de una máscara y se comparan contra los datos de fuente para
determinar igualdad. Si los datos de fuente son iguales a los datos de referencia, el bit
FD se establece en el contador de control de SQC. Los datos actuales se comparan
contra la fuente durante cada escán en que el renglón es evaluado como verdadero.
6–12
Instrucciones específicas de aplicación
Las aplicaciones de la instrucción SQC incluyen diagnósticos de máquina. La
ilustración siguiente explica cómo funciona la instrucción SQC.
SQC
SEQUENCER COMPARE
File
#B10:11
Mask
FFF0
Source
I:3.0
Control
R6:21
Length
4
Position
2
(EN)
(DN)
(FD)
Palabra de entrada I:3.0
0010
0100
1001
1101
Valor de máscara FFF0
1111
1111
1111
0000
Archivo de ref. de secuenciador #B10:11
Palabra
B10:11
12
13 0010
14
15
0100
1001
Paso
0
1
1010 2
3
4
! !% ! ! $ ! $ # !
" ! ! ! " $
6–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Carga de secuenciador (SQL)
3
SQL
SEQUENCER LOAD
File
Source
Control
Length
Position
(EN)
(DN)
3 3 3
La instrucción SQL almacena datos de 16 bits en un archivo de carga de
secuenciador a cada paso de la operación del secuenciador. La fuente de estos datos
puede ser una dirección de palabra de E/S o de almacenamiento, una dirección de
archivo o una constante.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
El archivo es la dirección del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador
de archivo (#) para esta dirección.
La fuente puede ser una dirección de palabra, dirección de archivo o una
constante (–32768 a 32767).
Si la fuente es una dirección de archivo, la longitud de archivo es igual a la
longitud del archivo de carga de secuenciador. Los dos archivos pasarán
automáticamente según el valor de posición.
•
La longitud es el número de pasos del archivo de carga de secuenciador (y
también de la fuente si la fuente es una dirección de archivo), a partir de la
posición 1. El número máximo que puede introducir es 255 palabras (104
palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posición 0 es la
posición de arranque. La instrucción se restablece (se ajusta automáticamente)
a la posición 1 durante cada ciclo completado.
La dirección de posición asignada para un archivo de secuenciador es el paso
cero. Las instrucciones de secuenciador usan la longitud más una palabra de
datos para cada archivo con referencia en la instrucción. Esto se aplica a la
fuente si se direcciona como archivo.
Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado
provoca un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor de
longitud con su programa de escalera, asegúrese que el valor modificado sea
válido.
•
La posición es la ubicación o paso de palabra en el archivo de secuenciador a la
cual se mueven los datos.
Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado
provoca un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor de
longitud con su programa de escalera, asegúrese que el valor modificado sea
válido.
6–14
Instrucciones específicas de aplicación
•
El control es una dirección de archivo de control. Los bits de estado, valor de
longitud y valor de posición se almacenan en este elemento. No use la
dirección de archivo de control para otras instrucciones.
El elemento de control se muestra abajo:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0
EN
DN
Pal. 1
Longitud
Pal. 2
Posición
ER
Los bits de estado de la estructura de control incluyen:
–
El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un
valor de posición negativo, o un valor de longitud negativo o de cero.
Para los procesadores SLC, esto resulta en un error mayor si no se pone a
cero antes de la ejecución de la instrucción END o TND.
Para los controladores MicroLogix 1000, cuando el bit ER se establece
también se establece el bit de error (S5:2). Ambos bits se deben poner a
cero.
–
El bit de efectuado DN (bit 13) se establece después de que la instrucción
haya operado en la última palabra en el archivo de carga de secuenciador.
Se restablece en la próxima transición de renglón de falso a verdadero
después de que el renglón se haga falso.
–
El bit de habilitación EN (bit 15) se establece en una transición de falso
a verdadero del renglón SQL y se restablece en una transición de verdadero
a falso.
6–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Operación
Los parámetros de instrucción han sido programados en la instrucción SQL ilustrada
abajo. La palabra de entrada I:1.0 es la fuente. Los datos en esta palabra son
cargados en el archivo de entero #N7:30 por la instrucción de carga de secuenciador.
SQL
SEQUENCER LOAD
File
#N7:30
Source
I:1.0
Control
R6:4
Length
4
Position
2
(EN)
(DN)
Entradas externas
asociadas con I:1.0
Fuente I:1.0
15
0000
8
0101
7
0000
0
1010
Archivo de carga de secuenciador #N7:30
Palabra
N7:30 0000
31 1010
32 0000
33 0000
34 0000
0000
0010
0101
0000
0000
0000
1111
0000
0000
0000
0000
0101
1010
0000
0000
Paso
0
1
2
3
4
Paso actual
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Activ.
Activ.
Activ.
Activ.
Cuando las condiciones de renglón cambian de falso a verdadero, el bit de
habilitación SQL (EN) se establece. El elemento de control R6:4 se incrementa a la
próxima posición en el archivo de secuenciador y carga el contenido de la fuente
I:1.0 en esta ubicación. La instrucción SQL sigue cargando los datos actuales en
esta ubicación durante cada escán en que el renglón permanece verdadero. Cuando
el renglón se vuelve falso, el bit de habilitación (EN) se pone a cero.
La instrucción carga los datos en un nuevo elemento de archivo a cada transición de
falso a verdadero del renglón. Cuando se completa el paso 4, el bit de efectuado
(DN) se establece. La operación avanza a la posición 1 en la próxima transición de
falso a verdadero del renglón después de la posición 4.
Si la fuente fuera una dirección de archivo tal como #N7:40, los archivos #N7:40 y
#N7:30 tendrían una longitud de 5 (0–4) y rastrearían conjuntamente por los pasos
según el valor de posición.
6–16
Instrucciones específicas de aplicación
Instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de
aplicación de la perforadora de papel
Esta sección proporciona renglones de escalera para demonstrar el uso de las
instrucciones específicas de aplicación. Los renglones son parte del ejemplo de
aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H. Usted iniciará una
rubrutina en el archivo 4.
Esta porción de la subrutina indica al transportador dónde detenerse para permitir la
perforación de un orificio. Las instrucciones de secuenciador se usan para
almacenar las posiciones de parada del transportador y cargar la “próxima” posición
de parada en la palabra preseleccionada DII. (La interrupción de entrada discreta,
DII, se usa para contar impulsos precedentes del codificador [encoder] que está
conectado al transportador.) Las posiciones de parada se usan para almacenar y
acceder cada una de las tres configuraciones de orificios.
/-/ /+, %0)1%""( #+%& '*".. &* %*$" -&(( ++*
%*$" -&(( +1
+("
-&(( %*$" "."/
+("
"2.1&/ %
*/"--0,/+."(" /+- !"
,"-#+- &3*
+("
"-#+-!+-
-&#& &+.
,"-#+-!+.
6–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Renglón 4:0
Este renglón restablece los secuenciadores de conteo de orificios cada vez que el
procesador entra en el modo RUN. Esto asegura que el primer valor preseleccionado se
cargue en la DII preseleccionada a cada entrada en el modo de marcha.
|
Primer
secuenciador
|
|
paso
de 3 orificios |
|
preseleccionado|
| +INT––––––––––––––––––––+
S:1
R6:4
|
|–+INTERRUPT SUBROUTINE
+––––] [––––––––––––––––––––––––––––––+–––(RES)––––+–|
| +–––––––––––––––––––––––+
15
|
| |
|
| secuenc.
| |
|
| de 5 orif. | |
|
| preselecc. | |
|
|
R6:5
| |
|
+–––(RES)––––+ |
|
|
| |
|
| secuenc.
| |
|
| de 7 orif. | |
|
| preselecc. | |
|
|
R6:6
| |
|
+–––(RES)––––+ |
|
|
Renglón 4:2
Este renglón registra el número de orificio que se perfora y carga la próxima DII
correcta preseleccionada basada en el conteo de orificios. Este renglón solamente
está activo cuando el “interruptor selector de orificio” está en la posición de “3
orificios”. El secuenciador usa el paso 0 como un paso nulo al restablecerse. Usa el
último paso como “continuar infinitivamente” en espera del “fin de manual”. El mover
0 a S:49 le indica a la DII que dispare una interrupción cuando el borde trasero del
libro actual se detecta.
| bit 0
|bit 1
secuenciador
|
| del interr. |del interr.
de 3 orificios
|
| selector
|selector
preseleccionado
|
| de orificio |de orificio
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO–––––––––––––––+
|
|––––]/[––––––––] [–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–|
|
9
10
|
|File
#N10:0+–(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:4|
| |
|
|
|Length
4|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
+––––––––––––––––––+
| |
|
|
| |
6–18
Instrucciones específicas de aplicación
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
forzar que el
|
|
secuenciador
|
|
incremente en
|
|
el próximo escán
|
|
R6:4
|
+–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+
|
EN
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Renglón 4:3
Este renglón es idéntico al renglón anterior con la excepción de que sólo está
activado cuando el “interruptor selector de orificio” está en la posición de “5
orificios”.
| bit 0
|bit 1
secuenciador
|
| del interr. |del interr.
de 5 orificios
|
| selector de |selector de
preseleccionado
|
| orificio
|orificio
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO–––––––––––––––+
|
|––––] [––––––––]/[–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–|
|
9
10
|
|File
#N10:5+–(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:5|
| |
|
|
|Length
6|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
+––––––––––––––––––+
| |
|
|
| |
|
|
forzar que el
| |
|
|
secuenciador
| |
|
|
incremente en
| |
|
|
el próximo escán
| |
|
|
R6:5
| |
|
+–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+ |
|
|
EN
| |
6–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Renglón 4:4
Este renglón is idéntico a los 2 renglones anteriores con la excepción de que sólo
está activado cuando el “interruptor selector de orificio” está en la posición de “7
orificios”.
| bit 0
|bit 1
secuenciador
|
| del interr. |del interr.
de 7 orificios
|
| selector de |selector de
preseleccionado
|
| orificio
|orificio
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO–––––––––––––––+
|
|––––] [––––––––] [–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–|
|
9
10
|
|File
#N10:12+–(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:6|
| |
|
|
|Length
8|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
+––––––––––––––––––+
| |
|
|
forzar que el
| |
|
|
secuenciador
| |
|
|
incremente en
| |
|
|
el próximo escán
| |
|
|
R6:6
| |
|
+–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+ |
|
|
EN
| |
6–20
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
7 Cómo usar las instrucciones del
contador de alta velocidad
Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones del contador
de alta velocidad y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una
de las instrucciones incluye información acerca de:
•
•
cómo aparece el símbolo de instrucción
cómo usar la instrucción
Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora
de papel que muestra el uso de las instrucciones del contador de alta velocidad.
Instrucciones del contador de alta velocidad
Mnemónico
Nombre
Propósito
Página
HSC
# ! # 7Ć6
HSL
" 7Ć18
RES
7Ć21
RAC
7Ć22
#
#
# # ! 7-23
! ! 7Ć24
HSE
HSD
OTE
7–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Acerca de las instrucciones del contador de alta
velocidad
Las instrucciones del contador de alta velocidad usadas en su programa de escalera
configuran, controlan y monitorizan el contador de hardware del controlador. El
acumulador de hardware del contador incrementa o decrementa en respuesta a
señales de entrada externas. Cuando el contador de alta velocidad está habilitado, el
contador de tabla de datos C5:0 es usado por el programa de escalera para
monitorizar el acumulador y estado del contador de alta velocidad. El contador de
alta velocidad opera independientemente del escán de controlador.
Cuando use el contador de alta velocidad, asegúrese de ajustar debidamente los
filtros de entrada.
Antes de aprender estas instrucciones, lea la descripción general que sigue en la
próxima página.
7–2
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Descripción general de las instrucciones del contador
de alta velocidad
Use las instrucciones del contador de alta velocidad para detectar y almacenar
impulsos estrechos (rápidos) y para iniciar otras operaciones de control basadas en
los valores preseleccionados. Estas operaciones de control incluyen la ejecución
automática e inmediata de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad
(archivo 4) y la actualización inmediata de salidas basada en una configuración de
fuente y máscara que usted ha establecido.
Elementos del archivo de datos del contador
Las instrucciones del contador de alta velocidad hacen referencia al contador C5:0. La
instrucción HSC se fija a C5:0. Se compone de tres palabras. La palabra 0 es la
palabra de estado que contiene 15 bits de estado. La palabra 1 es el valor preseleccionado. La palabra 2 es el valor acumulador. Una vez asignado a la instrucción HSC,
C5:0 no está disponible como dirección para otras instrucciones de contador.
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0
CU CD DN OV UN UA HP LP IV IN IH IL PE LS IE
Pal. 1
Valor preseleccionado
Pal. 2
Valor de acumulador
CU
CD
DN
OV
UN
UA
HP
LP
IV
IN
IH
IL
PE
LS
IE
À
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
Palabra
de estado
habilitación de conteo progresivo
habilitación de conteo regresivo
alto valor preseleccionado alcanzado
overflow ocurrido
underflow ocurrido
actualización de acumulador de contador de alta velocidad
alto valor preseleccionado ≥ de acumuladorÀ
bajo valor preseleccionado ≤ de acumulador
overflow ha causado interrupción de contador de alta velocidadÀ
underflow ha causado interrupción de contador de velocidadÀ
alto valor preseleccionado ha causado interrupciónÀ
bajo valor preseleccionado ha causado interrupciónÀ
interrupción pendiente de contador de alta velocidadÀ
interrupción perdida de contador de alta velocidadÀ
habilitación de interrupción de contador de alta velocidadÀ
Los valores preseleccionados y acumulados del contador se almacenan como
enteros signados.
Uso de bits de estado
Los bits de estado del contador de alta velocidad son retentivos. Cuando el contador
de velocidad se configura por primera vez, los bits 3–7, 14 y 15 se restablecen y el
bit 1 (IE) se establece.
7–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
•
•
•
El bit de habilitación del contador progresivo CU (bit 15) se usa con todos
los tipos de contadores de alta velocidad. Si la instrucción HSC es verdadera, el
bit CU se pone a uno. Si la instrucción HSC es falsa, el bit CU se pone a cero.
No escriba a este bit.
El bit de habilitación del contador regresivo CD (bit 14) se usa con los
contadores bidireccionales (modos 3–8). Si la instrucción HSC es verdadera, el
bit CD se pone a uno. Si la instrucción HSC es falsa, el bit CD se pone a cero.
No escriba a este bit.
Bit de valor alto preseleccionado alcanzado DN (bit 13) Para los contadores
progresivos (modos 1 y 2), este bit es un bit de enclavamiento disparado por
flanco. Este bit se establece cuando el valor alto preseleccionado se alcanza.
Puede restablecer este bit con una instrucción OTU o ejecutando una
instrucción RAC o RES.
El bit DN es un bit reservado para todas las otras opciones del contador (modos
3–8).
•
Bit de overflow ocurrido OV (bit 12) Para los contadores progresivos (modos
1 y 2), este bit está establecido por el controlador cuando el valor alto
preseleccionado se alcanza si el bit DN se ha establecido.
Para los contadores bidireccionales (modos 3–8), el bit OV está establecido por
el controlador después de la transición del acumulador de hardware de 32,767 a
–32,768. Puede restablecer este bit con una instrucción OTU o ejecutando una
instrucción RAC o RES para los contadores progresivos y bidireccionales.
•
Nota
•
•
El bit de underflow ocurrido UN (bit 11) es un bit reservado para los
contadores progresivos (modos 1 y 2). No escriba a este bit.
Para los contadores bidireccionales (modos 3–8), el bit UN está establecido por
el controlador cuando el acumulador de hardware hace una transición de
–32,768 a +32,767. Puede restablecer este bit con una instrucción o ejecutando
una instrucción RAC o RES.
El bit de actualización del acumulador del contador de alta velocidad UA
(bit 10) se usa con una instrucción OTE para actualizar el valor del acumulador
de imagen de instrucción con el valor del acumulador de hardware. (La
instrucción HSC también realiza esta operación cada vez que el renglón con la
instrucción HSC es evaluado como verdadero.)
El bit de acumulador valor alto preseleccionado HP (bit 9) es un bit
reservado para todos los contadores progresivos (modos 1 y 2). No escriba a
este bit. (Excepción – puede establecer o restablecer este bit durante la
configuración inicial de la instrucción HSC. Vea la página 7–6 para obtener
más información.)
Para los contadores bidireccionales (modos 3–8), si el acumulador de hardware
se hacer mayor o igual que el valor alto preseleccionado, el bit HP se restablece.
Si el acumulador de hardware se hace menor que el valor alto preseleccionado,
el bit HP será restablecido por el controlador.
7–4
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
•
•
•
•
•
•
•
•
El bit de acumulador ≤ valor bajo preseleccionado LP (bit 8) es un bit
reservado para todos los contadores progresivos. No escriba a este bit.
(Excepción – puede establecer o restablecer este bit durante la configuración
inicial de la instrucción HSC. Vea la página 7–6 para obtener más información.
Para los contadores bidireccionales, si el acumulador de hardware se hace
menor o igual que el valor bajo preseleccionado, el bit LP será establecido por el
controlador. Si el acumulador de hardware se hace mayor que el valor bajo
preseleccionado, el bit LP será restablecido por el controlador.
El bit de interrupción del contador de alta velocidad causada por overlow
IV (bit 7) se establece para identificar un overflow como la causa de una rutina
de interrupción del contador de alta velocidad. Los bits IN, IH e IL serán
restablecidos por el controlador cuando el bit IV se establezca. Examine este bit
al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4)
para determinar el porqué de la interrupción ocurrida.
El bit de interrupción del usuario causada por underflow IN (bit 6) se
establece para identificar un underflow como la causa de una ejecución de la
rutina de interrupción del contador de alta velocidad. Los bits IV, IH e IL serán
restablecidos por el controlador cuando el bit IN se establezca. Examine este bit
al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4)
para determinar el porqué de la interrupción ocurrida.
El bit de interrupción del usuario causada por el valor alto preseleccionado
alcanzado IH (bit 5) se establece para identificar un valor alto
preseleccionado alcanzado como la causa de ejecución de la rutina de
interrupción del contador de alta velocidad. Los bits IV, IN e IL serán
restablecidos por el controlador cuando el bit IH se establezca. Examine este bit
al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4)
para determinar el porqué de la interrupción ocurrida.
El bit de interrupción del contador de alta velocidad causada por valor
bajo preseleccionado alcanzado IL (bit 4) se establece para identificar un
valor bajo preseleccionado alcanzado como la causa de ejecución de la rutina de
interrupción del contador de alta velocidad. Los bits IV, IN e IH serán
restablecidos por el controlador cuando el bit IL se establezca. Examine este bit
al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4)
para determinar el porqué de la interrupción ocurrida.
Bit de interrupción pendiente del contador de alta velocidad PE (bit 3) es
establece para indicar que una interrupción del contador de alta velocidad
espera la ejecución. Este bit es puesto a cero por el controlador cuando la rutina
de interrupción del contador de alta velocidad comienza a ejecutar. Este se
restablece si una instrucción RAC o RES se ejecuta. No escriba a este bit.
El bit de interrupción perdida del contador de alta velocidad LS (bit 2) se
establece si una interrupción del contador de alta velocidad ocurre mientras que
el bit PE esté establecido. Puede restablecer este bit con una instrucción OTU o
ejecutando una instrucción RAC o RES.
El bit de habilitación de interrupción del contador de alta velocidad IE
(bit 1) se establece cuando la interrupción del contador de alta velocidad se
habilita para marchar cuando ocurre una condición de interrupción del contador
de alta velocidad. Se restablece cuando la interrupción se inhabilita. Este bit
también se establece cuando el contador de alta velocidad se configura por
primera vez. No escriba a este bit.
7–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Contador de alta velocidad (HSC)
HSC
HIGH SPEED COUNTER
Type
Counter
C5:0
High Preset
0
Accum
0
(CU)
(CD)
(DN)
Use esta instrucción para configurar el contador de alta velocidad. Solamente una
instrucción HSC se puede usar en un programa. El contador de alta velocidad no
opera hasta que la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC. Cuando el
renglón HSC es falso, el contador de alta velocidad está inhabilitado para contar,
pero todas las otras características HSC funcionan.
La dirección de contador de la instrucción se fija a C5:0.
Después de la configuración del HSC, el acumulador de imagen (C5:0.ACC) se
actualiza con el valor del acumulador de hardware actual cada vez que la instrucción
HSC se evalúa como verdadera o falsa.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
El tipo indica el contador seleccionado. Refiérase a la página 7–7 para hacer su
selección del contador de alta velocidad. Cada tipo está disponible con
funciones de restablecimiento y retención.
El valor alto preseleccionado es el valor acumulado que dispara una acción
especificada por el usuario tal como la actualización de salidas o la generación
de una interrupción del contador de alta velocidad.
El acumulador es el número de conteos acumulados.
La terminología siguiente se usa en la tabla siguiente para indicar el estado del
conteo:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
7–6
Progresivo↑ – aumenta en 1 cuando la entrada se activa (margen).
Regresivo↑ – disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen).
Restablecimiento↑ – pone el acumulador a cero cuando la entrada se activa
(margen).
Retención – inhabilita que el contador de alta velocidad cuente durante la
activación de la entrada (nivel).
Conteo – aumenta o disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen).
Dirección – permite conteos progresivos cuando la entrada está desactivada y
conteos regresivos cuando la entrada está activada (nivel).
A – impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental
(margen/nivel).
B – impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental
(margen/nivel).
Z – restablecimiento del impulso en un codificador (encoder) (cuadratura)
incemental (margen/nivel).
↑ – la señal está activa en la margen ascendente solamente (desactivado a
activado)
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
La tabla siguiente lista la tecla de función que debe presionar para seleccionar el
tipo de contador de alta velocidad deseado.
Tipo de contador de alta
velocidad y tecla de
función
Terminal de entrada usada
Funcionalidad del contador
de alta velocidad
I/0
I/1
I/2
I/3
" ↑
!
"
" ! " ↑
#
↑
"
! "
" ! "
↑
"
! "
!
" " ! " ! " ↑
"
#
↑
"
! " " ! ↑
↑
! !
" " ! ! "
↑
↑
#
↑
"
" !
" " ! " "
Una diferencia entre los contadores progresivos y los contadores bidireccionales es
que los valores de acumulador y preseleccionados de los contadores bidireccionales
no son cambiados por el contador de alta velocidad cuando los valores preseleccionados se alcanzan. Las instrucciones RAC y HSL se deben usar para esta
función. Los contadores progresivos ponen a cero el acumulador y vuelven a cargar
los valores altos preseleccionados cuando el valor preseleccionado se alcanza.
7–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento
y retención
Los contadores progresivos se usan cuando el parámetro que se mide es
unidireccional, tal como el material que se alimenta en una máquina o un tacómetro
que registra el número de impulsos realizados durante un plazo determinado.
Ambos tipos de contadores progresivos operan de la misma manera, excepto que el
contador progresivo con restablecimiento y retención usa entradas externas 2 y 3.
Para el contador progresivo, cada cambio del estado desactivado a activado de la
entrada I:0/0 añade 1 al acumulador hasta que se alcance el valor alto
predeterminado. Luego el acumulador se pone automáticamente a cero. El
contador progresivo opera en el rango de 0 a +32,767 inclusivamente y se puede
poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES).
Cuando la instrucción HSC se ejecuta como verdadera por primera vez:
•
•
El acumulador C5:0.ACC se carga en el acumulador de hardware.
El valor alto preseleccionado C5:0.PRE se carga en el valor alto
preseleccionado de hardware.
Operación
Si usted mueve los datos al valor alto predeterminado sin usar la instrucción HSL
(con MOV) después de la configuración del contador de alta velocidad, los datos se
cargan en la imagen de instrucción pero no se cargan en el hardware. El valor alto
preseleccionado modificado no se carga en el hardware hasta que el valor alto
preseleccionado de hardware existente se alcance o hasta que una instrucción RAC o
RES se ejecute.
El valor alto preseleccionado cargado en el hardware debe ser entre 1 y 32,767
inclusivamente o un error de INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED
COUNTER (37H) ocurre. Todo valor entre –32,768 y +32,767, ambos valores
inclusive, se puede cargar en el acumulador de hardware.
La condición siguiente
7–8
Ocurre cuando
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, los conteos se pierden.
•
•
Los acumuladores de hardware e instrucción se restablecen.
El valor alto preseleccionado de instrucción se carga en el valor alto
preseleccionado de hardware.
•
•
El bit DN se establece.
El archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IH se establece y los bits IL,
IV e IN se establecen.
Si el bit DN ya está establecido cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, el
bit OV está establecido.
Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la acción
del contador de alta velocidad se lleve a cabo:
Contador progresivo
Conteo de
entrada
(E/S)
Dirección
de entrada
(I/1)
Estado de entrada
RestableciĆ
Retención
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)
Renglón
HSC
Acción del
contador de alta
velocidad
7–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Contador progresivo con restablecimiento y retención
Conteo de
entrada
(E/S)
Dirección
de entrada
(I/1)
Estado de entrada
RestableciĆ
Retención
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)
Renglón
HSC
Acción del
contador de alta
velocidad
Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con
restablecimiento y retención
Los contadores bidireccionales se usan cuando el parámetro que se mide puede
incrementar o disminuir. Por ejemplo, un paquete que entra y sale de una tolva de
almacenamiento se cuenta para regular el flujo a través del área.
Los contadores bidireccionales operan de la misma manera, excepto la operación de
entradas 1 y 0. Para los tipos de impulso y dirección, la entrada 0 proporciona el
impulso y la entrada 1 proporciona la dirección. Para los tipos progresivos y
regresivos, la entrada 0 proporciona el conteo progresivo y la entrada 1 proporciona
el conteo regresivo. Ambos tipos están disponibles con y sin restablecimiento y
retención. Refiérase a la página 7–7 para obtener más información acerca de los
tipos de contador bidireccional.
Para los contadores bidireccionales, se usan los valores altos y bajos
preseleccionados. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto
preseleccionado o de lo contrario ocurrirá un error INVALID PRESETs LOADED
TO HIGH SPEED COUNTER (37H).
Los contadores bidireccionales operan en el rango de –32,768 a +32,767 inclusive y
se pueden poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES).
7–10
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Operación
Cuando la instrucción HSC se ejecuta como verdadera por primera vez, el:
•
•
•
Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a –32,768.
Acumulador de instrucción se carga en el acumulador de hardware.
Valor alto preseleccionado de instrucción se carga en el valor alto
preseleccionado de hardware.
Después de la primera ejecución verdadera de instrucción HSC, los datos se pueden
transferir únicamente al acumulador de hardware vía una instrucción RES o RAC, o
a los valores alto y bajo preseleccionados de hardware vía la instrucción HSL.
Todo valor de acumulador de instrucción entre –32,768 y +32,767 inclusive se
puede cargar en el hardware. El valor alto preseleccionado debe ser mayor que el
valor bajo preseleccionado o un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH
SPEED COUNTER (37H) ocurre.
La condición siguiente
Ocurre cuando
Cuando un valor alto preseleccionado se alcanza, el:
•
•
Bit HP se establece.
Un archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupción se ejecuta. El bit IH se establece y los bits IL, IV
e IN se restablecen.
En contra de los contadores progresivos, el valor de acumulador no se restablece y
el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del valor
alto preseleccionado de hardware.
La condición siguiente
Ocurre cuando
7–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza, el:
•
•
Bit LP se establece.
Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IL se establece y los bits IH, IV e
IN se restablecen.
Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de
+32,767 a –32,768. Cuando un overflow ocurre, el:
•
•
Bit OV se establece.
Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IV se establece y los bits IH, IL e
IN se restablecen.
Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de
–32,768 a +32,767. Cuando un underflow ocurre, el:
•
•
Bit UN se establece.
Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IV se establece y los bits IH, IL e
IN se restablecen.
Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la acción
del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo:
Contador bidireccional (impulso/dirección)
Acción del
contador de alta
velocidad
Dirección
de entrada
(I/1)
7–12
Estado de entrada
RestableciĆ
Retención
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)
Conteo de
entrada
(E/S)
Renglón
HSC
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Contador bidireccional con restablecimiento y retención (impulso/dirección)
Estado de entrada
RestableciĆ
Retención
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)
Acción del
contador de alta
velocidad
Conteo de
entrada
(E/S)
Dirección
de entrada
(I/1)
Renglón
HSC
Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo)
Conteo
progresivo
de entrada
(E/S)
Estado de entrada
Conteo
regresivo
Renglón
de entrada
HSC
(I/1)
Acción del
contador de alta
velocidad
7–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Contador bidireccional con restablecimiento y retención (conteo progresivo/regresivo)
Estado de entrada
RestableciĆ
Retención
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)
Acción del
contador de alta
velocidad
Conteo de
entrada
(E/S)
Dirección
de entrada
(I/1)
Renglón
HSC
Cuando los impulsos de entrada progresivos y regresivos ocurren simultáneamente,
el contador de alta velocidad cuenta progresivamente y luego regresivamente.
Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con
codificador (encoder) de cuadratura
El codificador (encoder) de cuadratura se usa para determinar la dirección de
rotación y la posición de rotación; por ejemplo, para un torno. El contador
bidireccional cuenta la rotación del codificador (encoder) de cuadratura.
Los contadores bidireccionales operan dentro del rango de –32,768 a +32,767
inclusive y se pueden poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES).
La figura siguiente muestra un condificador (encoder) de cuadratura conectado a
entradas 0, 1 y 2. La dirección de conteo es determinada por el ángulo de fase entre
A y B. Si A precede B, el contador incrementa. Si B precede A, el contador se
reduce.
El contador se puede restablecer usando la entrada Z. Las salidas Z de los
codificadores (encoders) típicamente porporcionan un impulso por revolución.
7–14
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Operación
Para los contadores bidireccionales, se usan los valores altos y bajos
preseleccionados. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto
preseleccionado o de lo contrario ocurrirá un error INVALID PRESETs LOADED TO
HIGH SPEED COUNTER (37H).
Cuando la instrucción HSC se ejecuta como verdadera por primera vez, el. . .
•
•
•
Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a –32,768.
Acumulador de instrucción se carga en el acumulador de hardware.
Valor alto preseleccionado de instrucción se carga en el valor alto
preseleccionado de hardware.
Todo valor de acumulador de instrucción entre –32,768 y +32,767 inclusive se
puede cargar en el hardware.
Después de la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC, los datos sólo se
pueden transferir al acumulador de hardware vía una instrucción RES o RAC, o a
los valores alto y bajo preseleccionado de hardware vía la instrucción HSL.
7–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
La condición siguiente
Ocurre cuando
Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, el. . .
•
•
Bit HP se establece.
Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupción se ejecuta. El bit IH se establece y los bits IL, IV e
IN se restablecen.
A diferencia de los contadores progresivos, el valor de acumulador no se restablece
y el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del
valor alto preseleccionado de hardware.
La condición siguiente
Ocurre cuando
Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza, el:
•
•
Bit LP se establece.
El archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IL se establece y los bits IH,
IV e IN se restablecen.
Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de
+32,767 a –32,768. Cuando un overflow ocurre, el. . .
•
•
7–16
Bit OV se establece.
Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IV se establece y los bits IH, IL e
IN se restablecen.
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de
–32,768 a +32,767. Cuando un underflow ocurre, el. . .
•
•
Bit UN se establece.
Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IV se establece y los bits IH, IL e
IN se restablecen.
Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la acción
del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo:
Contador bidireccional (codificador [encoder])
Estado de entrada
Entrada A
Entrada B
Renglón
(E/S)
(I/1)
HSC
Acción del
contador de alta
velocidad
Contador bidireccional con restablecimiento y retención (codificador [encoder])
Estado de entrada
RestableciĆ
Retención
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)
Conteo de
entrada
(E/S)
Dirección
de entrada
(I/1)
" Acción del
contador de alta
velocidad
Renglón
HSC
À
À
" ! ! 7–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Carga del contador de alta velocidad (HSL)
HSL
HSC LOAD
Counter
Source
Length
C5:0
(CU)
5
(DN)
Esta instrucción le permite establecer los valores bajo y alto preseleccionados, las
fuentes baja y alta de salida y la máscara de salida. Cuando un valor alto o bajo
preseleccionado se alcanza, usted puede actualizar inmediatamente las salidas
seleccionadas.
Si usa la instrucción HSL con el contador progresivo, el valor alto preseleccionado
debe ser ≥ 1 y ≤ +32,767 o de lo contrarior ocurrirá un error INVALID PRESETs
LOADED TO HIGH SPEED COUNTER (37H). Para los contadores bidireccionales,
el valor alto preseleccionado debe ser mayor que el valor bajo preseleccionado o de
lo contrarior ocurrirá un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED
COUNTER (37H).
El contador indincado por esta instrucción tiene la misma dirección que el contador
de instrucción HSC y se fija a C5:0.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
La fuente es una dirección que identifica la primera de cinco palabras de datos
usadas por el HSL. La fuente puede ser un elemento de archivo de entero o
binario.
La longitud es el número de elementos que comienzan de la fuente. Este
número siempre es 5.
Operación
La instrucción HSL le permite configurar el contador de alta velocidad para que
actualice instantánea y automáticamente las salidas externas cuando un valor alto o
bajo preseleccionado se alcanza. Las salidas físicas se actualizan automáticamente
en menos de 30 µs. (El tiempo de encendido físico de las salidas no se incluye en
este total.) Luego la imagen de salida se actualiza automáticamente a la próxima
encuesta para interrupciones del usuario o instrucción IOM, cualquiera que ocurra
primero.
Con esta instrucción, puede cambiar el valor alto preseleccionado para los
contadores progresivos o los valores alto y bajo preseleccionados para los
contadores bidireccionales durante la operación. Tambien puede modificar la
confinguración de máscara de salida durante la operación.
La dirección de fuente es un elemento de archivo de entero o binario. Por ejemplo,
si N7:5 se selecciona como la dirección de fuente, los parámetros adicionales para la
ejecución de esta instrucción aparecerían tal como se muestra en la tabla siguiente.
7–18
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Ubicación
de la
imagen de
parámetro
Contador
progresivo
solamente
Contadores
bidireccionales
Descripción
2,+ ,%#
2,+ ,%#
'-# # *.3 !+.)( #-, ' % +"#/( ,%# )%+ , ('-+(%(
#-, #-, #-, 0 #-, .'- ,%#
.'- %- ,%#
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%'1 ,- /%(+ % .'- ,%# ,
,+# -+/3, % &2,+ ,%# %,
,%#, +%, 0 .' ,2' , +%#1 %
,.+.-#' +"#/( Los bits en la máscara de salida corresponden directamente a las salidas físicas. Si
un bit se establece a 1, la salida correspondiente puede cambiarse por el contador de
alta velocidad. Si un bit se establece a 0, la salida correspondiente no puede ser
cambiada por el contador de alta velocidad.
Los bits en las fuentes alta y baja también corresponden directamente a las salidas
físicas. La fuente alta se aplica cuando el valor alto preseleccionado se alcanza. La
fuente baja se aplica cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza. Los estados
de salida final se determinan aplicando la fuente de salida sobre la máscara y
actualizando solamente las salidas sin máscara (las que tienen un número 1 en la
configuración del bit de máscara).
Siempre puede cambiar el estado de las salidas por medio del programa del usuario o
el dispositivo de programación sin importar la máscara de salida. El contador de alta
velocidad sólo modifica salidas y bits de imagen de salida seleccionados según las
configuraciones de fuente y bit de máscara cuando los valores preseleccionados se
alcanzan. El último dispositivo que cambia la imagen de salida (por ej., el programa
del usuario o contador de alta velocidad) determina la configuración de salida real.
Los forzados anulan el control de salida desde el contador de alta velocidad o
desde la imagen de salida. Los forzados se pueden aplicar a las entradas del
contador de alta velocidad. Las entradas forzadas son reconocidas por el
contador de alta velocidad (por ej., una entrada de conteo forzada a
desactivado y activado incrementa el acumulador de alta velocidad).
7–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
El hardware del contador de velocidad se actualiza inmediatemente cuando la
instrucción HSL se ejecuta sin importar el tipo de contador de alta velocidad
(contador progresivo o contador bidireccional). Para los contadores progresivos, no
se hace caso de los dos últimos registros ya que el valor bajo preseleccionado no se
aplica.
Si un fallo ocurre a causa de la instrucción HSL, los parámetros HSL no se cargan
en el hardware del contador de alta velocidad. Puede usar más de una instrucción
HSL en su programa. Las instrucciones HSL pueden tener ubicaciones de imagen
diferentes para los parámetros adicionales.
No cambie un valor preseleccionado y una fuente/máscara de salida con la
misma instrucción HSL cuando el acumulador se acerca al valor
preseleccionado anterior.
Si el contador de alta velocidad se habilita y la instrucción HSL se evalúa como
verdadera, los parámetros del contador de alta velocidad en la instrucción
HSL se aplican inmediatemente sin detener la operación del contador de alta
velocidad. Si la misma instrucción HSL se usa para cambiar la
máscara/fuente y valor preseleccionado controlados por el contador de alta
velocidad, la máscara/fuente se cambia primero y el valor preseleccionado se
cambia segundo. (El valor preseleccionado se cambia dentro de 40 µs después
de la máscara/fuente.) Si el valor preseleccionado original se alcanza después
de que la nueva máscara/fuente se aplique pero antes de que el valor
preseleccionado nuevo se aplique, las salidas nuevas se aplicarán
inmediatamente.
7–20
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES)
C5:0
RES
La instrucción RES le permite escribir un cero en el acumulador de hardware y en el
acumulador de imagen.
El contador indicado por esta instrucción tiene la misma dirección que el contador
de instrucción HSC y se introduce como C0.
Operación
La ejecución de esta instrucción inmediatamente:
•
•
•
•
•
elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad
restablece los acumuladores de hardware e instrucción
restablece los bits de estado PE, LS, OV, UN y DN
carga el valor alto preseleccionado de instrucción y el valor alto
preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado
como un contador progresivo)
restablece los bits de estado IL, IT, IN o IV
Puede tener más de una instrucción RES en su programa.
7–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Acumulador de restablecimiento del contador de alta
velocidad (RAC)
RAC
RESET TO ACCUM VALUE
Counter
C5:0
Source
Esta instrucción le permite escribir un valor específico al acumulador de hardware y
al acumulador de imagen.
El contador indicado por esta instrucción tiene la misma dirección que el contador
de instrucción HSC y se fija a C5:0.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
La fuente representa el valor que se carga en el acumulador. La fuente puede
ser una constante o una dirección.
Operación
La ejecución del RAC:
•
•
•
•
•
elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad
restablece los bits de estado PE, LS, OV UN y DN
carga un valor de acumulador nuevo en la imagen de hardware e instrucción
carga el valor alto preseleccionado de instrucción en el valor alto
preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado
como un contador progresivo)
restablece los bits de estado IL, IT, IN o IV
La fuente puede ser una constante o cualquier elemento entero en los archivos 0–7.
Los acumuladores de hardware e instrucción se actualizan con el valor de
acumulador nuevo inmediatamente al momento de ejecución de la instrucción.
Puede tener más de una instrucción RZC por programa indicando la misma fuente o
fuentes diferentes.
7–22
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Habilitación (HSE) e inhabilitación (HSD) de interrupción
del contador de alta velocidad
HSE
HSC INTERRUPT ENABLE
COUNTER
C5:0
Estas instrucciones habilitan o inhabilitan la interrupción del contador de alta
velocidad cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, un valor bajo
preseleccionado, un overflow o un underflow. Use el HSD y HSE conjuntamente
para proporcionar ejecución precisa a su aplicación.
HSD
HSC INTERRUPT DISABLE
COUNTER
C5:0
El contador indicado por estas instrucciones tiene la misma dirección que el
contador de instrucción y se fija a C5:0.
Uso de HSE
Operación
Cuando la interrupción del contador de alta velocidad se habilita, la subrutina del
usuario (archivo de programa 4) se ejecuta cuando:
•
•
Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado.
Ocurre un overflow o underflow.
Cuando, en el modo de un solo escán de prueba y en una condición de operación
pasiva, la interrupción del contador de alta velocidad se retarda hasta que el próximo
disparo de escán se reciba del dispositivo de programación. El acumulador del
contador de alta velocidad cuenta durante el reposo.
El estado predeterminado de la interrupción del contador de alta velocidad se
habilita (el bit IE se establece a 1).
Si la rutina de interrupción del contador de alta velocidad se ejecuta y otra
interrupción del contador de alta velocidad ocurre, la segunda interrupción del
contador de alta velocidad se guarda pero se considera como pendiente. (El bit PE
se establece.) La segunda interrupción se ejecuta inmediatamente después que la
primera finalice su ejecución. Si una interrupción del contador de alta velocidad
ocurre mientras una interrupción del contador de alta velocidad está pendiente, se
perderá la interrupción del contador de alta velocidad más reciente y se establecerá
el bit LS.
7–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Uso de HSD
Operación
La instrucción HSD inhabilita la interrupción del contador de alta velocidad
evitando así que la subrutina de interrupción se ejecute.
Si el HSE se ejecuta después del establecimiento del bit pendiente, la interrupción se
ejecuta inmediatamente.
Esta instrucción HSD no cancela una interrupcion, sino que resulta en el
establecimiento del bit pendiente (C5:0/3) cuando:
•
•
Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado.
Ocurre un overflow o underflow.
Actualización del acumulador de imagen del contador
de alta velocidad (OTE)
C5:0
( )
UA
Cuando se direcciona una instrucción del bit OTE para el contador de alta velocidad
(C5:0), causa que el bit UA se establezca. Cuando este bit se establece, el valor en
el acumulador de hardware se escribe al valor en el acumulador de imagen
(C5:0.ACC). Esto le proporciona acceso real al valor del acumulador de hardware.
Esto es adicional a la transferencia automática desde el acumulador de hardware
hacia el acumulador de imagen que ocurre cada vez que la instrucción HSC se
evalúa.
Operación
Esta instrucción transfiere el acumulador de hardware al acumulador de instrucción.
Cuando la instrucción OTE/UA se ejecuta como verdadera, el acumulador de
hardware se carga en el acumulador de imagen de instrucción (C5:0.ACC).
7–24
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de
marcha REM
Una vez inicializada, la instrucción HSC retiene su estado anterior cuando pasa por
un cambio de modo o la desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica.
Esto significa que se retienen el acumulador HSC (C5:0.ACC) y los valores altos
preseleccionados. Las salidas bajo el control directo del HSC también retienen su
estado anterior. Los bits del valor bajo preseleccionado alcanzado y del valor bajo
preseleccionado alcanzado (Co/LP y C0/HP) también se retienen. Son examinados
por la instrucción HSC durante la primera evaluación verdadera del contador de alta
velocidad en el modo de marcha REM para diferenciar entre un modo de marcha
REM y una modificación externa o inicial del acumulador (C5:0.ACC).
A la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC después del paso a marcha,
el valor bajo preseleccionado se inicializa a –32,768 y la máscara de salida y las
configuraciones de salida baja se incializan a cero. Use la instrucción HSL durante
el primer paso para restaurar cualesquier valores necesarios para su aplicación.
Puede modificar el comportamiento del contador de alta velocidad a la introducción
del modo de marcha REM ajustando los parámetros HSC antes de la primera
ejecución verdadera de la instrucción HSC. El siguiente ejemplo de renglones de
escalera demuestra las varias maneras de ajustar los parámetros HSC.
7–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo 1
Para introducir el modo de marcha REM y hacer que las salidas HSC, ACC y
subrutina de interrupción reanuden su estado anterior, aplique lo siguiente:
(Renglón 2:0)
No requiere acción. (Recuérdese de que todas las instrucciones
OUT se ponen a cero cuando se introduce el modo de marcha REM.
Use las instrucciones SET/RST en lugar de las instrucciones
OUT en la lógica condicional que requier retención.)
| S:1
+HSL–––––––––––––––+ |
|––][–––––––––––––––––––––––––––––––––––+HSC LOAD
+–|
|
15
|Counter
C5:0| |
|
|Source
N7:0| |
|
|Length
5| |
|
+––––––––––––––––––+ |
Renglón 2:1
|
+HSC––––––––––––––––––––+
|
|–––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER
+–(CU)–|
|
|Type Encoder(Res,Hld) +–(CD) |
|
|Counter
C5:0+–(DN) |
|
|High Preset
1000|
|
|
|Accum
0|
|
|
+–––––––––––––––––––––––+
|
7–26
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Ejemplo 2
Para introducir el modo de marcha REM y retener el valor HSC ACC mientras que
hace que las salidas HSC y la subrutina de interrupción se reanuden, aplique lo
siguiente:
Renglón 2:0
Desenclave los bits C5:0/HP y C5:0/LP durante el primer escán ANTES de
la ejecución de la instrucción HSC por primera vez.
| S:1
+HSL–––––––––––––––+ |
|––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HSC LOAD
+– |
|
15
|Counter
C5:0| |
|
|Source
N7:0| |
|
|Length
5| |
|
+––––––––––––––––––+ |
Renglón 2:1
| S:1
C5:0
|
|––][–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–(U)––+|––|
|
15
|
HP | |
|
| C5:0 | |
|
+––(U)––+ |
|
LP
|
Renglón 2:2
|
+HSC––––––––––––––––––––+
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER
+–(CU)–|
|
|Type Encoder (Res,Hld)+–(CD) |
|
|Counter
C5:0+–(DN) |
|
|High Preset
1000|
|
|
|Accum
0|
|
|
+–––––––––––––––––––––––+
|
7–27
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo 3
Para introducir el modo de marcha REM y hacer que el HSC ACC y la subrutina de
interrupción reanuden su estado anterior a la vez que se inicializan externamente las
salidas HSC, aplique lo siguiente:
Renglón 2:0
Desenclave o enclave los bits de salida bajo el control HSC durante el
primer escán después de la ejecución por primera vez de la instrucción
HSC. (Nota: usted podría colocar este renglón antes de la instrucción
HSC; sin embargo, no se recomienda.)
| S:1
+HSL–––––––––––––––+ |
|––][–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HSC LOAD
+–|
|
15
|Counter
C5:0| |
|
|Source
N7:0| |
|
|Length
5| |
|
+––––––––––––––––––+ |
Renglón 2:1
|
+HSC––––––––––––––––––––+
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER
+–(CU)–|
|
|Type Encoder (Res,Hld)+–(CD) |
|
|Counter
C5:0+–(DN) |
|
|High Preset
1000|
|
|
|Accum
0|
|
|
+–––––––––––––––––––––––+
|
Renglón 2:2
Este renglón se programa con el conocimiento de una máscara HSL de
0007 (se usan salidas 0–2) e inicializa las salidas HSC a cada
introducción del modo de marcha REM. Las salidas O/0 y O/1 están
desactivadas mientras que la salida O/2 está activada.
| S:1
O:0
|
|––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––(U)––+|––|
|
15
|
0
| |
|
| O:0
| |
|
+––(U)–––+ |
|
|
1
| |
|
| O:0
| |
|
+––(L)–––+ |
|
2
|
7–28
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Instrucciones del contador de alta velocidad en el
ejemplo de aplicación de la perforadora de papel
Los renglones de escalera en esta sección demuestran el uso de la instrucción HSC
en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel iniciado en el capítulo 4.
Refiérase al apéndice G para obtener el ejemplo de aplicación entero de la
perforadora de papel.
#)
"
"#
""#
"%
"""
" " ' "&
* %"$%"
""" $&#$& $") """ & """ #$$ ##" $($" $) $" $"
$($"
$) $"# "$" #" "& ""!%$) "& $"# "$" #" "& El archivo de programa principal (archivo 2) inicializa la instrucción HSC,
monitoriza los botones de arranque y parada de la máquina y llama otras subrutinas
necesarias para hacer funcionar la máquina. Refiérase a los comentarios que
preceden cada renglón para obtener información adicional.
7–29
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Renglón 2:0
Inicializa el contador de alta velocidad cada vez que el modo de marcha
REM se introduce. El área de datos del contador de alta velocidad
corresponde con la dirección de arranque (dirección de fuente) de la
instrucción HSL. La instrucción HSC se inhabilita durante cada entrada
en el modo de marcha REM hasta la primera vez que se ejecute como
verdadera. (El valor alto preseleccionado fue “enclavijado” a la
inicialización para evitar que una interrupción de valor alto
preseleccionado ocurra durante el proceso de inicialización.)
| Primer
Máscara de salida |
| paso
(use sólo el bit 0 |
|
por ej. O:0/0)
|
|
S:1
+MOV–––––––––––––––+
|
|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+MOVE
+–+–|
|
15
| |Source
1| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:5| | |
|
| |
0| | |
|
| +––––––––––––––––––+ | |
|
| Conf. de salida alta| |
|
| (desactiva O:0/0)
| |
|
|
| |
|
| +MOV–––––––––––––––+ | |
|
+–+MOVE
+–+ |
|
| |Source
0| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:6| | |
|
| |
0| | |
|
| +––––––––––––––––––+ | |
|
| Valor alto preselec.| |
|
|(cuenta al próx. orif)| |
|
| |
|
| +MOV–––––––––––––––+ | |
|
+–+MOVE
+–+ |
|
| |Source
32767| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:7| | |
|
| |
0| | |
|
| +––––––––––––––––––+ | |
|
| Conf. de salida baja| |
|
|
(activa O:0/0
| |
|
|
a cada restab.)
| |
|
| |
|
| +MOV–––––––––––––––+ | |
|
+–+MOVE
+–+ |
|
| |Source
1| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:8| | |
|
| |
0| | |
|
| +––––––––––––––––––+ | |
|
| Valor bajo preselec.| |
|
| (causa valor bajo
| |
|
|
preselec. inicial | |
|
|
a cada restab.)
| |
|
| |
|
| +MOV–––––––––––––––+ | |
|
+–+MOVE
+–+ |
|
| |Source
0| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:9| | |
|
| |
0| | |
|
| +––––––––––––––––––+ | |
|
|
| |
7–30
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Contador alta veloc.|
|
|
| +HSL–––––––––––––––+ |
+ –+HSC LOAD
+–+
|Counter
C5:0|
|Source
N7:5|
|Length
5|
+––––––––––––––––––+
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Los renglones 2.0 y 2.2 se requieren para escribir varios parámetros al área de archivo
de datos del contador de alta velocidad. Estos dos renglones están acondicionados
por el bit de primer paso durante un escán cuando el controlador va del programa
REM al modo de marcha REM.
Renglón 2:1
Esta instrucción HSC no se coloca en la subrutina de interrupción del
contador de alta velocidad. Si esta instrucción se colocara en la
subrutina de interrupción, el contador de alta velocidad nunca se
activaría ni se inicializaría (porque una interrupción debe ocurrir
primero para realizar un escán de la subrutina de interrupción del
contador de alta velocidad.
|
Contador de alta velocidad|
|
+HSC––––––––––––––––––––+
|
|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER
+–(CU)–|
|
|Type Encoder (Res,Hld)+–(CD) |
|
|Counter
C5:0+–(DN) |
|
|High Preset
1250|
|
|
|Accum
1|
|
|
+–––––––––––––––––––––––+
|
Renglón 2:2
Fuerza que ocurra una interrupción del valor bajo preseleccionado del
contador de alta velocidad a cada entrada al modo de marcha REM. Una
interrupción sólo puede ocurrir en la transición del acumulador del
contador de alta velocidad a un valor preseleccionado (restablecimiento
del acumulador a 1, y luego a 0). Esto se hace para permitir que los
secuenciadores de la subrutina de interrupción del contador de alta
velocidad se inicialicen. El orden de la inicialización del contador de
alta velocidad es: (1) carga de parámetros del contador de alta
velocidad (2) ejecución de la instrucción HSL (3) ejecución de la
instrucción HSC verdadera (4) (opcional) forzar que ocurra una
interrupción del contador de alta velocidad..
| Primer
Contador de alta velocidad|
| paso
|
|
S:1
+RAC––––––––––––––––––+
|
|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+RESET TO ACCUM VALUE +–+–|
|
15
| |Counter
C5:0| | |
|
| |Source
1| | |
|
| |
| | |
|
| +–––––––––––––––––––––+ | |
|
|
Contador de
| |
|
|
alta velocidad
| |
|
|
C5:0
| |
|
+–––(RES)–––––––––––––––––+ |
7–31
Manual
de referencia del juego de instrucciones
El contador de alta velocidad se usa para controlar la posición del transportador. El
contador de alta velocidad cuenta los impulsos proporcionados por el codificador
(encoder) del transportador vía las entradas I:0/0 e I:0.1 de hardware. Las entradas
I:0/2 (restablecimiento) e I:0/3 (retención) de hardware están conectadas a un
interruptor fotoeléctrico para asegurar que la instrucción HSC cuente únicamente los
impulsos de codificador (encoder) cuando haya un manual enfrente de la
perforadora y que el contador de alta velocidad se restablezca a la punta de cada
manual.
El contador de alta velocidad pone a cero el bit de salida de propulsión del
transportador cada vez que se alcanza un valor alto preseleccionado. Como
resultado, la unidad propulsora decelera y detiene el motor del transportador. El
contador de alta velocidad borra la entrada en microsegundos asegurando así
exactitud y repetibilidad.
El contador de alta velocidad establece el bit de salida de la unidad propulsora del
transportador (O:0/0) cada vez que un valor bajo preseleccionado se alcanza. Como
resultado, la unidad propulsora acelera y mantiene el motor del transportador.
Cuando el manual ha recorrido la distancia especificada establecida por el valor alto
preseleccionado del contador de alta velocidad, la subrutina de interrupción del
contador de alta velocidad indica al programa principal que realice la secuencia de
perforación. Para obtener más información respecto a la subrutina de interrupción
usada en este programa, refiérase al ejemplo de aplicación en el capítulo 9.
Este ejemplo usa el codificador (encoder) de cuadratura con la instrucción de
restablecimiento y retención. El acumulador del contador de alta velocidad
incrementa y decrementa según la relación de cuadratura de las entradas A y B
(I:0/0 e I:01) del codificador (encoder). El acumulador se pone a cero cuando el
restablecimiento está activado o cuando la instrucción RES se ejecuta. Todos los
valores preseleccionados se introducen como un offset relativo a la punta de un
manual. Los valores preseleccionados para las configuraciones de orificio se
almacenan en las instrucciones SQO. (Refiérase al capítulo 6 para obtener la
instrucción SQO.) La entrada de restablecimiento externo (I:0/2) del contador de
alta velocidad y la entrada de retención externa (I:0/3) están cableadas en paralelo
para evitar que el contador de alta velocidad cuente mientras el restablecimiento esté
activo.
Se pueden ajustar los retardos del filtro de entrada para las entradas A y B (I:0/0 e
I:0/1) del contador de alta velocidad así como las entradas de restablecimiento y
retención (I:0/2 e I:0/3) del contador de alta velocidad.
7–32
Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
Renglón 4:5
Ocurrió una interrupción debido al valor bajo preseleccionado
alcanzado.
| C5:0
+RET–––––––––––––––+–|
|––––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+RETURN
+ |
|
IL
+––––––––––––––––––+ |
Renglón 4:6
Indica al programa principal (archivo 2) que inicialice la secuencia de
perforación. El contador de alta velocidad ya ha detenido el
transportador en la posición correcta usando sus datos de configuración
de salida del valor alto preseleccionado (borrar O:0/0). Esto ocurrió
microsegundos después de alcanzar el valor alto preseleccionado (justo
antes de introducir esta subrutina de interrupción del contador de alta
velocidad). La subrutina de secuencia de perforación restablece el bit
de inicio de secuencia de perforación y establece el bit de la unidad
propulsora del transportador (O:0/0) una vez finalizada la secuencia de
perforación.
| interrupción ocurrió
|
Inicio de secuencia de perforación |
| debido al valor alto
|
|
| preseleccionado alcanzado
|
|
|
C5:0
B3
|
|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––|
|
IH
32
|
Renglón 4:7
|
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––––––––|
|
|
7–33
Manual
de referencia del juego de instrucciones
7–34
Instrucciones de comunicación
8 Instrucciones de comunicación
Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones de
comunicación. Cada una de las instrucciones incluye información acerca de:
•
•
•
cómo aparece el símbolo de instrucción
cómo usar la instrucción
un ejemplo de aplicación y diagramas de temporización
Además, la operación de la palabra de estado global (S:99) se proporciona.
Instrucciones de comunicación
Instrucción
Mnemónico
Nombre
Propósito
Página
MSG
8-3
SVC
8-60
8–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Acerca de las instrucciones de comunicación
Use la instrucción de mensaje para enviar y recibir datos de otros procesadores y
dispositivos. Use la instrucción SVC para mejorar el rendimiento de comunicación
de su procesador.
En este capítulo se encuentra una descripción general antes de cada tipo de
instrucción:
•
•
•
•
8–2
Instrucción de mensaje para el procesador SLC 5/02
Instrucción de mensaje para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Instrucción de comunicación de servicio para el procesador SLC 5/02
Instrucción de comunicación de servicio para los procesadores SLC 5/03
y SLC 5/04
Instrucciones de comunicación
Descripción general de
la instrucción de mensaje
3
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
Target Device
Control Block
Control Block Length
(EN)
(DN)
(ER)
7
Esta es una instrucción de salida que le permite transferir datos desde un nodo hacia
otro por la red DH-485. El procesador SLC 5/02 puede dar servicio a una
instrucción de mensaje en cualquier momento, aunque el procesador puede retener
varios mensajes “habilitados y en espera”. Los mensajes en espera reciben servicio
uno a la vez en orden secuencial (primero que llega, primero que sale)
Operación
La instrucción se puede programar como mensaje de escritura o lectura. El
dispositivo receptor puede ser otro procesador SLC 500 en la red, o un dispositivo
que no sea SLC 500, usando el archivo común de interface (archivo 9 485CIF en los
procesadores SLC 500). El protocolo 485CIF también se usa para los mensajes de
tipo PLC-2.
Los datos asociados con una instrucción de escritura de mensaje no se envían
cuando usted habilita la instrucción. En cambio, se envían al final del escán o
cuando una instrucción de comunicación de servicio (SVC) o regeneración (REF) se
habilita en su programa de escalera. En algunos casos esto significa que debe
guardar en un búfer los datos en su aplicación.
Cuando selecciona el SLC-500 como el dispositivo receptor, la comunicación se
puede realizar entre:
•
•
•
un procesador SLC 5/02 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500
un procesador SLC 5/03 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500
un procesador SLC 5/04 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500
8–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Bits del archivo de estado relacionados
Hay tres bits del archivo de estado que están relacionados con la instrucción MSG:
•
Bit de comando entrante pendiente (S:2/5) – Este bit se establece cuando el
procesador determina que otro nodo en la red ha solicitado información o le ha
proporcionado un comando. Este bit se puede establecer en cualquier momento.
Este bit se pone a cero cuando el procesador atiende la solicitud (o comando).
Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la capacidad
de comunicación de su procesador.
•
Bit de respuesta de mensaje pendiente (S:2/6) – Este bit se establece cuando
otro nodo en la red ha proporcionado la información que solicitó en la
instrucción MSG de su procesador. Este bit se pone a cero cuando el
procesador almacena la información y actualiza su instrucción MSG.
Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la capacidad
de comunicación de su procesador.
•
Bit de comando de mensaje saliente pendiente (S:2/7) – Este bit se establece
cuando uno o más mensajes en su programa se habilitan y esperan, pero no hay
un mensaje que se esté transmitiendo en este momento. Tan pronto comienza la
transmisión de un mensaje, el bit se pone a cero. Después de la transmisión, el
bit se vuelve a establecer si hay más mensajes en espera, o permanece en cero si
no hay más mensajes en espera.
Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la capacidad
de comunicación de su procesador.
Es posible que desee usar el bit S:2/15, selección de servicio de comunicaciones.
Refiérase al apéndice B en este manual para obtener más información.
8–4
Instrucciones de comunicación
Opciones de configuración disponibles
Las siguientes opciones de configuración están disponibles con el procesador
SLC 5/02:
•
•
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador
SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF
(emulación PLC2)
Refiérase al apéndice D para obtener parámetros válidos al programar la instrucción
de mensaje.
Cómo introducir parámetros
Después de colocar la instrucción MSG en un renglón, especifique si el mensaje es
de lectura o escritura. Luego especifique el dispositivo receptor y el bloque de
control para la instrucción MSG.
•
•
•
•
Nota
Lectura/escritura – La lectura indica que el procesador local (el procesador en
que se encuentra la instrucción) está recibiendo datos; la escritura indica que el
procesador está enviando datos.
El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibirá los datos.
Las opciones válidas son:
–
500CPU, si el dispositivo recpetor es otro procesador SLC
–
485CIF, si el dispositivo receptor es un procesador que no sea SLC
(emulador PLC2)
El bloque de control es una dirección de archivo de entero que usted
selecciona. Es un archivo de 7 elementos que contiene los bits de estado, la
dirección del archivo receptor y otros datos asociados con la instrucción de
mensaje.
La longitud del bloque de control se fija a siete elementos. Este campo no se
puede modificar.
La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al
cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de
procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. Asegúrese que haya un mínimo de 7
palabras no usadas siguientes cada bloque de control MSG en su programa.
8–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Uso de los bits de estado
Read/Write:
Target Device:
Control Block:
Local Destination File Address:
Target Node:
Target File Address:
Message Length in elements
READ
500CPU
N7:0
***
0
***
***
ignore if timed out:
to be retried:
awaiting execution:
0
0
0
TO
NR
EW
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
0
0
0
0
ER
DN
ST
EN
control bit address:
N7:0/8
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:
La columna derecha en la ilustración de arriba indica los diversos bits de estado
asociados con la instrucción MSG del SLC 5/02.
•
•
•
•
•
•
•
8–6
Bit de tiempo sobrepasado TO (bit 08) Puede establecer este bit en su
aplicación para eliminar una instrucción de mensaje activo del control del
procesador. La aplicación debe proporcionar su propio valor de límite de
tiempo sobrepasado. Un ejemplo aparecen la página 8–15.
El bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor no
responde a la primera solicitud de mensaje. El bit NR se restablece cuando el
bit ER, DN o ST se establece.
El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece después de que el bit
de habilitación se ha establecido y el mensaje está en espera de ser enviado.
El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisión de mensaje está
con fallo. El bit ER se restablece la próxima vez que el renglón asociado va de
falso a verdadero.
El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se ha
transmitido exitosamente. El bit DN se restablece la próxima vez que el renglón
asociado va de falso a verdadero.
El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo
desde el dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando el bit DN, ER o
TO se establece.
El bit de habilitación EN (bit 15) se establece cuando las condiciones del
renglón se hacen verdaderas y la instrucción se ejecuta. Permanece establecido
hasta que la transmisión de mensaje se finaliza y el renglón se hace falso.
Instrucciones de comunicación
Diagrama de temporización para una instrucción MSG
exitosa del SLC 5/02
La sección siguiente describe el diagrama de temporización para una instrucción
MSG del SLC 5/02.
$ À
Á
Â
! " %
#! Ä
1.
Cuando el renglón MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado, el bit EN se
establece y permanece establecido hasta que el bit DN, ER o TO se establezca.
El bit EW está establecido, lo que indica que la instrucción MSG ha sido
colocada en la cola MSG. (El procesador SLC 5/02 siempre tiene espacio en la
cola MSG.) La cola trabaja en base al concepto primero en llegar–primero en
salir y así permite al procesador recordar el orden en que las instrucciones MSG
se habilitaron. Anote que el programa no tiene acceso a la cola MSG del SLC
5/02.
2.
En el siguiente final de escán o instrucción de comunicación de servicio (SVC),
el procesador SLC 5/02 determina si debe examinar la cola MSG en busca de
una tarea. El procesador toma una decisión según el estado de bit S:2/15, las
solicitudes de comunicación DH-485 de otros nodos y si hay otra instrucción
MSG anterior en ejecución. Si el procesador 5/02 determina que no debe
acceder a la cola, los bits EN y EW permanecen establecidos hasta el próximo
final de escán o SVC.
8–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Si el procesador SLC 5/02 determina que hay una tarea de hacer, usa la primera
entrada de la cola de mensaje para construir un paquete DH-485. Si un paquete
se puede construir exitosamente, se coloca en el búfer de transmisión. Si un
paquete no se puede construir con éxito, el bit ER se establece y un código se
coloca en el bloque MSG para informarle del error.
Si ésta fuera una instrucción de escritura MSG, los datos de fuente serían
transferidos al búfer de transmisión en este momento.
Luego el procesador SLC 5/02 sale del final de escán o la porción SVC del
escán. La función de comunicación de fondo del procesador envía el paquete
transmitido con búfer al nodo receptor que ha especificado en su instrucción
MSG.
3.
Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete DH-485, envía un ACK
(acuse de recibo). El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y
establezca el bit ST. Observe que el nodo recpetor todavía no ha examinado el
paquete DH-485 para determinar si entiende su solicitud.
Una vez establecido el bit ST, el procesador espera infinitamente una respuesta
del nodo receptor. No es necesario que el nodo receptor responda dentro de un
plazo de tiempo determinado. En este momento no se dará servicio a ninguna
instrucción MSG.
Nota
Si el nodo receptor está con fallo o desconecta y vuelve a conectar la
alimentación eléctrica durante el plazo de tiempo de una transacción MSG,
usted nunca recibirá una respuesta. Es por eso que se recomienda el uso de una
instrucción de temporizador conjuntamente con el bit TO. Refiérase al ejemplo
en la página 8–15.
El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporización.
4.
Si no recibe un ACK, el paso 3 no ocurre. Un NAK (ningún acuse de recibo) se
recibe en su lugar. Cuando esto ocurre, el bit ST permanece puesto a cero. Un
NAK indica que:
•
•
•
•
el nodo receptor no existe,
no responde,
está demasiado ocupado o
recibe un paquete DH-485 alterado.
Cuando un NAK ocurre, el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece
durante un escán. La próxima vez que la instrucción MSG es escaneada, el bit
ER se establece y el bit NR se pone a cero. Esto indica que la instrucción MSG
está con fallo. Observe que si el nodo receptor está demasiado ocupado, el bit
ER no se establece. En cambio, la instrucción MSG vuelve a hacer cola para la
retransmisión.
8–8
Instrucciones de comunicación
5.
Después del recibo exitoso del paquete, el nodo receptor envía un paquete de
respuesta. El paquete de respuesta contendrá una de las respuestas siguientes:
•
•
•
He realizado exitosamente su solicitud de escritura.
He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aquí los
datos.
No he realizado su solicitud; tiene un error.
Al próximo final de escán o SVC, después de la respuesta del nodo receptor, el
procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. Si la
respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de escritura”, el bit
DN se establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG
ha sido completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
próxima vez que la instrucción MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le
presento aquí los datos”, los datos se escriben a la tabla de datos, el bit DN se
establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG ha sido
completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la próxima
vez que la instrucción MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene “No he realizado su solicitud; tiene un error”, el bit ER
se establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG ha
sido completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
próxima vez que la instrucción MSG es escaneada.
Configuración del bloque de control
La configuración del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un
500CPU como el dispositivo receptor:
Configuración del bloque de control - 500CPU
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER
EW NR TO
Error Code
Pal.
0
Node Number
1
Reserved for length in words
2
File Number
3
File Type (S, B, T, C, R, N)
4
Element Number
5
Reserved
6
8–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
La configuración del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un 485
CIF como el dispositivo receptor:
Configuración del bloque de control - 485 CIF
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER
8–10
EW NR TO
Error Code
Pal.
0
Node Number
1
Reserved for length in words
2
Offset words
3
Not used
4
Not used
5
Not used
6
Instrucciones de comunicación
Ejemplos de aplicación para procesadores SLC 5/02
Ejemplo 1
El ejemplo de aplicación 1 muestra cómo puede implementar la operación continua
de una instrucción de mensaje.
0
1
B3
] [
1
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
Target Device
500CPU
Control Block
N7:0
Control Block Length
7
(EN)
(DN)
(ER)
N7:0
(U)
15*
N7:0
] [
13*
N7:0
] [
12*
2
# "# "#!$)
END
Notas de operación
# # "#!$) $ # #$ "#!$) " "# "% # #) !
$ "#!$) " # !)& "' "# !!
!) #$
# !!! #( "%!' # #) "#
!! !) #$ " " !!!"
8–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo 2 – Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02
El ejemplo de aplicación 2 involucra un procesador SLC 5/02 y un procesador SLC
5/01 comunicándose en una red DH-485. El enclavamiento se proporciona para
verificar la transferencia de datos y para detener ambos procesadores en el caso de
fallo de comunicación.
Un dispositivo de detección de temperatura, conectado como entrada al procesador
SLC 5/02, controla la operación activada/desactivada de un ventilador de
enfriamiento, conectado como salida al procesador SLC 5/01. Los programas de
escalera de SLC 5/02 y SLC 5/01 se explican en la figura en la página 8–14.
8–12
Instrucciones de comunicación
"*('*"+"-' &+) *&*') +%()+,)
I:1.0
] [
5
N7:0
( )
1
S:1
] [
15
T4:0
(RES)
N7:0
(L)
0
"+ ()"%) (*'
B3
(U)
0
"+ $ ($)
%&*# *'
() $ '&+)'$ $
-&+"$')
"+ $ ($)
%&*# *+
* $ "+ &$-%"&+'
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
400
Accum
0
"+ ()"%) (*'
S:1
] [
15
S:4
] [
6
"+ )$'# %*
"+ +,' *)"+,) %&*#
(DN)
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
Target Device
500CPU
Control Block
N10:0
Control Block Length
7
(EN)
(DN)
(ER)
B3
] [
0
(EN)
B3
(L)
0
N10:0
] [
13*
T4:0
] [
DN
N11:0 N7:0
] [
]/[
13*
0
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
READ
Target Device
500CPU
Control Block
N11:0
Control Block Length
7
(EN)
(DN)
(ER)
B3
(L)
10
T4:0
(RES)
N7:0
(U)
0
"+ +,'
$+,) %&*#
B3
(U)
0
N11:0
(U)
15*
%(')"/') * ,&'*
&*+),"1& *)"+,)
%&*# *
")"'&* $ )!"-'
,&+ . )(+') *'&
'' )(+') '& "+, $ %&*# ($)
&*+),"1& $+,) %&*# * ")"'&*
$ )!"-' *+"&' .
)(+') *'& '' )(+') '& "+, $ %&*# ($)
&$-%"&+' *+
"&*+),"1& $)%
&'+"" $ ($""1&
*" $ "+ &$-2
%"&+' ()%&
*+$"' ,)&+
%0* * ,&'*
"+* *+' $
"&*+),"1& N10:0
(U)
15*
END
* &'+* '()"1& ()& & $ (0 "& *" ,"&+
8–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3
0
Bit de primer paso
N7:0
(U)
0
S:1
] [
15
T4:0
(RES)
TON
1
Bit 1 de la palabra de
mensaje. Usado para
control del ventilador.
Bit 0 de la palabra de
mensaje. Este es el bit
de enclavamiento.
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
400
Accum
0
2
T4:0
] [
DN
3
N7:0
] [
0
4
B3
] [
1
(EN)
(DN)
B3
(L)
10
B3
( )
1
B3
[OSR]
0
N7:0
(U)
0
T4:0
(RES)
5
O:1.0
( )
0
N7:0
] [
1
6
Temporizador de 4
segundos
Instrucción de
enclavamiento - Esta
alarma notifica a la
aplicación si el bit de
enclavamiento N7:0/0 no
se establece después de
4 segundos.
O:1/0 activa el
ventilador de
enfriamiento.
END
Notas de operación acerca de los programas SLC 5/02 y SLC 5/01
Parámetros de instrucción de mensaje: N7:0 es la palabra de
mensaje. Es la dirección de archivo receptor (procesador
SLC 5/01) y la fuente local y direcciones de destino (procesador
SLC 5/02) en las instrucciones de mensaje.
N7:0/0 de la palabra de mensaje es el bit de enclavamiento; se
escribe al procesador 5/01 como 1 (establecido) y se lee del
procesador SLC 5/01 como 0 (restablecido).
N7:0/1 de la palabra de mensaje controla la operación del
ventilador de enfriamiento; se escribe al procesador SLC 5/01
como 1 (establecido) si se requiere enfriamiento o como 0
(restablecido) si no se requiere enfriamiento. Se lee del
procesador SLC 5/01 como 1 ó 0.
Palabra N7:0 debe tener un valor de 1 ó 3 durante la ejecución
de escritura de mensaje. N7:0 debe tener un valor de 0 ó 2
durante la ejecución de lectura de mensaje.
Inicialización de programa: El bit de primer paso S:1/15
inicializa los programas de escalera en la entrada al modo de
marcha.
8–14
Procesador SLC 5/02: N7:0/0 está enclavado; el temporizador
T4:0 está restablecido, B3/0 está desenclavado (renglón 1) y
luego enclavado (renglón 3). El procesador SLC 5/01: N7:0/0
está desenclavado; el temporizador T4:0 está restablecido.
Operación de instrucción de mensaje: La instrucción de
escritura de mensaje en el procesador SLC 5/02 se inicia cada
1280 ms por el bit de reloj S:4/5. El bit de efectuado de la
instrucción de escritura de mensaje inicia la instrucción de
lectura de mensaje.
B3/0 enclava la instrucción de escritura de mensaje. B3/0 se
desenclava cuando el bit de efectuado de la instrucción de
lectura de mensaje se establece, siempre que el bit de
enclavamiento N7:0/0 esté restablecido.
Fallo de comunicación: En el procesador SLC 5/02, el bit B3/10
se establece si el bit de enclavamiento N7:0.0 permanece
establecido (1) durante más de 4 segundos. En el procesador
SLC 5/01, el bit B3/10 se establece si el bit de enclavamiento
N7:0/0 permanece establecido (1) durante más de 4 segundos.
Su aplicación puede detectar este evento, tomar la acción
apropiada y luego desenclavar el bit B3/10.
Instrucciones de comunicación
Ejemplo 3
El ejemplo de aplicación 3 le muestra cómo usar el bit de límite de tiempo
sobrepasado para inhabilitar una instrucción de mensaje activa. En este ejemplo,
una salida se activa después de cinco ensayos fallidos (duración de dos segundos)
para transmitir un mensaje.
0
B3/1 está enclavado
(externo de este
ejemplo) para iniciar la
instrucción de
1
mensaje.
2
3
1
[LBL]
B3
] [
1
B3
] [
1
T4:0
]/[
DN
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
Target Device
500CPU
Control Block
N7:0
Control Block Length
7
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
200
Accum
0
(EN)
(DN)
Temporizador de 2
segundos. Cada ensayo
de transmisión tiene una
duración de 2 segundos.
(CU)
El contador permite 5
ensayos.
CTU
T4:0
] [
DN
N7:0
] [
8*
(EN)
(DN)
(ER)
COUNT UP
Counter
Preset
Accum
C5:0
5
0
(DN)
CLR
N7:0
] [
12
CLEAR
Dest
N7:0
0
1
(JMP)
4
T4:0
] [
DN
N7:0
(L)
8
5
C5:0
] [
DN
O:1.0
(L)
0
6
N7:0
] [
13*
C5:0
(RES)
7
O:1.0
(U)
0
B3
(U)
1
Borre la palabra de
control y salte hacia atrás
a renglón 0 para otro
ensayo.
N7:0/8 es el bit de límite
de tiempo sobrepasado
de la instrucción de
mensaje (/TO)
El quinto ensayo enclava
O0:1/0.
* Bits de estado de la
instrucción MSG:
8 = TO
13 = DN
END
Notas de operación
El bit de límite de tiempo sobrepasado se enclava (renglón 4)
después de 2 segundos. Esto borra la instrucción de mensaje del
control de procesador en el próximo escán. Luego la instrucción
de mensaje vuelve a habilitarse para el segundo ensayo de
transmisión. Después de 5 ensayos, O:1/0 se enclava.
Un ensayo exitoso de transmisión restablece el contador,
desenclava O:1/0 y desenclava B3/1.
8–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo 4
El ejemplo de aplicación 4 le muestra como vincular las instrucciones de mensaje
para transmitir en serie, uno tras otro. En este ejemplo una escritura MSG es
seguida por una lectura MSG, lo que provoca la transmisión en serie.
8–16
Instrucciones de comunicación
+, *& $3& '%"&0 &."* %&+#+ &,* $ %'' %*! ' ('&"&' *' $ ", $
(*"%* "&+,*-"3& N7:0
S:1
(U)
] [
Renglón 2:0
15
15
+, *& $3& +,$ $ .$'* $2%", ,"%(' +'*(+' -&' + -+ -& (*'+'* 3 +, *& $3& / *& $3& &' +'& &+*"'+ ('*)- (- "&,*'-"* $ .$'* & $ %(' .$'* $
$2%", ,"%(' +'*(+' & $ $')- "&+,*-"3& Renglón 2:1
N7:0
] [
15
N7:0
]/[
12
N7:0
]/[
13
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
600
Accum
0
T4:0
] [
DN
(EN)
(DN)
N7:0
(L)
8
1&,"' $ *& $3& &,*"'*
Renglón 2:2
N7:20
] [
15
N7:20
]/[
12
TON
N7:20
]/[
13
TIMER ON DELAY
Timer
T4:1
Time Base
0.01
Preset
600
Accum
0
T4:1
] [
DN
Renglón 2:3
(EN)
(DN)
N7:20
(L)
8
"&+,*-"3& + ,". $ &,* $ %'' %*! ' ' + *)-"*& '&""'&+ &,*
MSG
(EN)
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
(DN)
Target Device
500CPU
(ER)
Control Block
N7:0
Control Block Length
7
Renglón 2:4
"&+,*-"3& + ,". -&' $ "&+,*-"3& &,*"'* + "&$"0
N7:0
MSG
] [
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
12
READ
Target Device
500CPU
Control Block
N7:20
Control Block Length
7
N7:0
] [
13
Renglón 2:5
+, *& $3& *+,$ ,'+ $+ "&+,*-"'&+ -&' $ 4$,"% "&+,*-"3& + ! "&$"0' ($* '&,*'$ + '** (* + -** )- $'+ ",+ / + ('& & *'
CLR
N7:20
CLEAR
] [
Dest
N7:0
12
0
N7:0
] [
13
Renglón 2:6
(EN)
(DN)
(ER)
CLR
CLEAR
Dest
N7:20
0
END
8–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Descripción general de la
instrucción de mensaje
3 3
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Type
Read/write
Target Device
Local/Remote
Control Block
Control Block Length
(EN)
(DN)
(ER)
14
Los datos asociados con una instrucción de escritura de mensaje se almacena en un
búfer cuando usted habilita la instrucción. El SLC 5/03 con OS300 tiene cuatro
búferes de transmisión. El SLC 5/03 con procesadores OS301, OS302 y SLC 5/04
con procesadores OS400, OS401 dan servicio a un máximo de cuatro instrucciones
de mensaje por canal para un máximo de ocho instrucciones de mensaje.
Operación
SLC 5/03 OS300 – Si una instrucción MSG ha entrado en uno de los cuatro búferes
de transmisión “independientes del canal” y está esperando ser transmitida, su
bloque de control tendrá los bits de estado EN y EW establecidos. Si más de cuatro
instrucciones MSG se habilitan a la vez, una cola de overflow “dependiente del
canal” se usa para almacenar los bloques de encabezado de instrucción MSG (no los
datos para una escritura MSG) a partir de la quinta instrucción hasta la
décimocuarta.
SLC 5/03 con OS301, OS302 y SLC 5/04 con OS400, OS401 – Si una instrucción
MSG ha entrado en uno de los cuatro búferes de transmisión “dependientes del
canal” y está esperando ser transmitida, su bloque de control tendrá los bits de
estado EN y EW establecidos. Si más de cuatro instrucciones MSG para aquel canal
se habilitan a la vez, una cola de overflow “dependiente del canal” se usa para
almacenar los bloques de encabezado de instrucción MSG (no los datos para una
escritura MSG) a partir de la quinta instrucción a la décimocuarta.
Esta instrucción, la cual hace cola en orden FIFO, tendrá el bit de estado de bloque
de control EN establecido. Si más de 14 instrucciones MSG se habilitan a la vez
para un solo canal, el bit de estado de bloque de control WQ se establece ya que es
posible que no haya espacio disponible para poner la instrucción en cola. Esta
instrucción se debe a volver a escanear hasta que haya espacio en la cola de
overflow.
Nota
Si habilita sistemáticamente más instrucciones MSG que las que pueden recibir los
búferes, el orden en que las instrucciones MSG hacen en cola es determinado por el
orden en que son escaneadas. Esto significa que las instrucciones MSG más
cercanas del inicio del programa hacen cola regularmente y las instrucciones MSG
más adelantes del programa pueden no entrar en la cola.
Puede usar el control de límite de tiempo sobrepasado semejante a la instrucción
MSG del SLC 5/02 ó puede usar el control de límite de tiempo sobrepasado
incorporado. Si el valor del límite de tiempo sobrepasado se establece a 0, lo que
constituye el valor predeterminado, la funcionabilidad es semejante a la instrucción
MSG del SLC 5/02. La diferencia de ésta es que el renglón se debe volver a
escanear después del establecimiento del bit TO. Luego debe restablecer el bit TO y
volver a ejecutar la instrucción MSG. Le recomendamos que establezca el valor del
límite de tiempo sobrepasado interno a un número que no sea 0.
8–18
Instrucciones de comunicación
Cuando usa un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04, la instrucción de mensaje:
•
•
inicia lecturas y escrituras a través de canal 0 del RS-232 cuando es configurado
para los protocolos siguientes:
–
Punto a punto DF1
–
Esclavo DF1
–
DH-485, o
inicia lecturas y escrituras a través de:
–
canal 1 de DH-485 (procesadores SLC 5/03 únicamente)
–
canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 únicamente)
Bits del archivo de estado relacionados
Refiérase al apéndice B en este manual para obtener más información acerca de los
bits del archivo de estado de mostrados previamente.
8–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Opciones de configuración disponibles
Las siguientes opciones de configuración están disponibles cuando se usa un
procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. Refiérase al apéndice D para obtener parámetros
válidos al programar la instrucción de mensaje.
•
•
•
•
•
•
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador
SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un PLC-5 À
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a otro
procesador SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un 485CIF
(emulación PLC2)
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un procesador
PLC-5 À
À 8–20
Instrucciones de comunicación
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
•
•
Nota
Lectura/escritura – La lectura indica que el procesador local (el procesador en
que se encuentra la instrucción) está recibiendo datos; la escritura indica que
está enviando datos.
El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibirá datos. Las
opciones válidas son:
–
el 500CPU si el dispositivo receptor es otro procesador SLC
–
el 485CIF si el dispositivo receptor es un dispositivo que no sea SLC en la
red DH-485
–
el PLC-5 si el dispositivo receptor acepta comandos PLC-5
Local o remoto identifica si el mensaje es enviado a un dispositivo en una red
local DH-485 ó DH+, o a un dispositivo remoto en otra red a través de un
puente. Las opciones válidas son:
–
Local si el dispositivo receptor se encuentra en una red local
–
Remoto si el dispositivo receptor se encuentra en una red remota
El bloque de control es una dirección de archivo de entero que usted
selecciona. Es un archivo de entero de 14 palabras que contiene bits de estado,
dirección de archivo receptor y otros datos asociados con la instrucción de
mensaje.
La longitud del bloque de control se fija a 14 elementos. Este campo no se
puede modificar.
La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al
cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de
procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. Asegúrese que haya un mínimo de 7
palabras no usadas después de cada bloque de control MSG en su programa.
8–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Uso de los bits de estado
La columna derecha en la ilustración siguiente alista los varios bits de estado
asociados con la instrucción SLC 5/03 y SLC 5/04.
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:
Peer–to–Peer
READ
500CPU
Local
N10:0
1
2
Destination File Addr:
Target Source File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:
•
N7:0
N7:50
10
5
ignore if timed out:
to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
waiting for queue space:
control bit address:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ
N10:0/8
Bit del límite de tiempo sobrepasado TO (palabra 0, bit 08) Establezca este
bit en su aplicación para eliminar una instrucción de mensaje activa del control
de procesador. Puede usar su propia rutina de control de límite de tiempo
sobrepasado semejante a la instrucción MSG del SLC 5/02 o puede usar el
control de límite de tiempo sobrepasado interno. Le recomendamos que use el
control de límite de tiempo sobrepasado incorporado porque simplifica el
programa del usuario.
Si usa su propia rutina de control de límite de tiempo sobrepasado, el valor del
límite de tiempo sobrepasado (palabra 8) se debe poner a cero. Si la instrucción
MSG no se completa dentro del plazo de tiempo especificado y el bit DN no se
establece, usted debe establecer el bit TO (bit 8 de palabra 0) y volver a realizar
un escán de la instrucción MSG, de lo contrario el mensaje llevará un búfer
activo hasta que el procesador se detenga y se vuelva a arrancar. Después de la
ejecución de la instrucción MSG, el procesador establece el bit ER (bit 12) y
retorna el código de error 37H. Vuelva a iniciar la instrucción MSG
restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instrucción MSG.
Si usa el control de límite de tiempo sobrepasado interno, establezca el valor del
límite de tiempo sobrepasado (palabra 8) entre 1 y 255 segundos. Cuando el
límite de tiempo sobrepasado ocurre, el bit TO y el bit ER (bit 12 de palabra 0)
se establecen y el procesador retorna el código de error 37H. Vuelva a iniciar la
instrucción MSG restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instrucción
MSG.
•
8–22
Bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor responde a
la instrucción con un acuse de recibo negativo. Esto significa que el dispositivo
receptor no puede dar servicio al paquete en ese momento y se debe volver a
intentar. El bit NR se restablece cuando el bit ER, DN o ST se establece.
Recomendamos no intentar controlar este bit. Se usa para funciones DH-485 y
se presenta a título informativo únicamente.
Instrucciones de comunicación
•
•
Nota
El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece después de que el bit
de habilitación se ha establecido y el mensaje se almacena en el búfer y espera
ser enviado en el búfer. Recomendamos no intentar controlar este bit. Se
presenta a título informativo únicamente.
Operación continua CO (bit 11) Establezca este bit si desea enviar la
instrucción MSG de manera continua. Recomendamos que el control del límite
de tiempo sobrepasado interno se use para esta opción y que el renglón sea
incondicionalmente verdadero. Use este bit para activar y desactivar el modo.
No intente establecer ni restablecer los otros bits en la palabra de control.
Este modo operará continuamente siempre que el renglón sea escaneado
continuamente. Si la instrucción tiene error, vuelve a intentar automáticamente
hasta tener éxito. Si sobrepasa el límite de tiempo y se vuelve a escanear, el
modo se detendrá. El bit ER se debe poner a cero para reanudar la operación.
•
•
•
•
•
Nota
El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisión de mensaje está
con fallo. El bit ER se restablece la próxima vez que el renglón asociado vaya
de falso a verdadero.
El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se transmite
con éxito. El bit DN se restablece la próxima vez que el renglón asociado vaya
de falso a verdadero.
El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo
del dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando el bit DN, ER o TO se
establece. Recomendamos no intentar controlar este bit. Se presenta a título
informativo únicamente.
El bit de habilitación EN (bit 15) se establece cuando las condiciones de
renglón se hacen verdaderas y la instrucción se ejecuta. Permanece establecido
hasta que la transmisión de mensaje se haya completado y el renglón se haga
falso.
El bit de espera de espacio en la cola WQ (Word 7, bit 0) se establece
cuando no hay espacio en la cola activa para escribir o leer datos. Este bit se
pone a cero cuando hay espacio disponible en al cola activa. Recomendamos
no intentar controlar este bit. Se presenta a título informativo únicamente.
Cuando el bit WQ se establece, o cuando sólo se establece el bit EN, y usted usa
una instrucción de escritura MSG, sus datos de fuente no tienen búfer. Si su
aplicación requiere datos con búfer (o “fotografía”), espere hasta que el bit EW se
establezca antes de sobrescribir sus datos de fuente.
•
•
•
Nota
EN = 1 y EW = 1 cuando MSG entra en el búfer
EN = 1 cuando MSG entra en cola
WQ = 1 cuando la cola (que retiene 10 MSG) está llena:
búfer – retiene 4 mensajes con los datos
cola – almacena el puntero (lista de espera)
Si su programa contiene cuatro instrucciones de mensaje con el bit de operación
continua (CO) establecido, la instrucción de mensaje de la rutina de fallo no se
ejecutará.
8–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
La cantidad de datos transferidos por una instrucción MSG es determinada por el
tamaño del tipo de datos de destino. El límite es 206 bytes de datos. Si una lectura
se usa, entonces el tipo de datos en el procesador determina el número de elementos.
Si una escritura se usa, entonces el tipo de datos en el dispositivo remoto determina
el número de elementos. Por ejemplo, si una lectura de contadores desde un
dispositivo remoto se efectúa y el destino en el procesador es un archivo de entero,
entonces el número máximo de elementos que se pueden solicitar es 103. Los datos
provienen de las 103 primeras palabras del archivo de temporizador remoto.
Configuraciones del bloque de control
La configuración del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 500CPU o
un PLC-5 como el dispositivo receptor:
Lectura o escritura, local o remota a un 500CPU o PLCĆ5
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER CO EW NR TO
0
Error Code
Node Number
1
Reserved for length in words
2
File Number
3
File Type (O, I, S, B, T, C, R, N, F, St, A)
4
Element Number
5
Subelement Number
6
Reserved (Internal Messaging Bits)
8–24
Pal.
WQ
7
Message Timer Preset
8
Message Timer Scaled Zero
9
Message Timer Accumulator
10
Reserved (Internal use only)
11
Reserved (Internal use only)
12
Reserved (Internal use only)
13
Instrucciones de comunicación
La configuración del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 485 CIF
como el dispositivo receptor:
Lectura o escritura, local o remota a un 485CIF
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER CO EW NR TO
Pal.
0
Error Code
Node Number
1
Reserved for length in words
2
Offset in Words
3
Not Used
4
Not Used
5
6
Not Used
Reserved (Internal Messaging Bits)
Message Timer Preset
WQ
7
8
Message Timer Scaled Zero
9
Message Timer Accumulator
10
Reserved (Internal use only)
11
Reserved (Internal use only)
12
Reserved (Internal use only)
13
8–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Diagrama de temporización para una instrucción exitosa
del SLC 5/03 ó SLC 5/04
La sección siguiente describe el diagrama de temporización para una instrucción
MSG del SLC 5/03 ó SLC 5/04.
$ ! "
#! 1.
Cuando el renglón MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado, si hay
espacio en cualquiera de los cuatro búferes MSG activos, los bits EN y EW es
establecen. Si esta fuera una instrucción de escritura MSG, los datos de fuente
sería transferidos al búfer MSG en este momento. Si no hay espacio en los
cuatro búferes MSG, pero hay disponible una posición en la cola MSG de 10
posiciones, sólo el bit EN se establece. La cola MSG de 10 posiciones trata los
datos primeros en llegar y así permite al procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04
recordar el orden en que las instrucciones MSG se habilitaron. Anote que el
programa no tiene acceso a la cola MSG de SLC 5/03 ó SLC 5/04.
Si no hay espacio en ninguno de los cuatro búferes MSG ni en la cola MSG de
10 posiciones, sólo el bit WQ se establece. Observe que cuando el bit WQ se
establece, la instrucción MSG se debe volver a escanear más adelante cuando
haya espacio en los cuatro búferes MSG o la cola MSG de 10 posiciones.
8–26
Instrucciones de comunicación
Una vez establecido el bit EN, permanece establecido hasta que el proceso
entero MSG se haya finalizado y el bit DN, ER o TO se establezca. El valor del
límite de tiempo sobrepasado MSG comienza a temporizar cuando el bit EN
se establece. Si el período del límite de tiempo sobrepasado vence antes de que
la instrucción MSG finalice su función, el bit ER se establece y un código se
coloca en el bloque MSG para informarle del error del límite de tiempo
sobrepasado.
Si decide establecer el bit CO, su instrucción MSG residirá de manera
permanente en uno de los cuatro búferes MSG activos. La instrucción MSG
continuará volviendo a transmitir sus datos cada vez que el bit DN o ER se
establece. Si esta fuera una instrucción de escritura MSG, sus datos de fuente se
actualizarían durante cada ciclo MSG.
2.
Al próximo final de escán o SVC, el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04
determina si debe examinar la cola MSG en busca de una tarea. El procesador
toma su decisión según en el estado de los bits S:2/15, S:33/7, S:33/5, S:33/6,
solicitudes de comunicación de la red desde otros nodos y si hay instrucciones
MG anteriores que ya están en progreso. Si el procesador SLC 5/03 determina
que no debe acceder a la cola, la instrucción MSG permanece tal como era.
(Los bits EN y EW permanecen establecidos o sólo el bit EN se establece, o de
lo contrario sólo el bit WQ se establece hasta el próximo final de escán o SVC.
Si solamente el bit WQ se establece, la instrucción MSG se debe volver a
escanear.)
Si el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 determina que hay una “tarea de
desempeñar”, descargar las entradas de la cola MSG en los búferes MSG hasta
que todos los cuatro búferes estén llenos. Cada búfer MSG contiene un paquete
de red válido. Si un paquete no se puede construir exitosamente de la cola
MSG, el bit ER se establece y un código se coloca en el bloque MSG para
informarle de un error. Cuando una instrucción MSG se carga en un búfer
MSG, los bits EN y EW se establecen.
Luego el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 sale al final de escán o la porción
SVC del escán. La función de comunicación de fondo del procesador envía los
paquetes a los nodos receptores que especificó en su instrucción MSG. Según el
estado de los bits S:2/14, S:33/7, S:33/5 y S:33/6, puede tener hasta cuatro
instrucciones MSG activas en todo momento.
3.
Nota
Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete, envía un ACK (un acuso de
recibo). El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y establezca el
bit ST. El nodo receptor todavía no ha examinado el paquete para determinar si
entiende su solicitud. Observe que el nodo receptor no tiene que responder
dentro de un plazo de tiempo determinado.
Si el nodo receptor está con fallo o desconecta y vuelve a conectar la
alimentación eléctrica durante este plazo de tiempo de una transacción MSG,
nunca recibirá una respuesta. Es por eso que recomendamos el uso del valor
del límite de tiempo sobrepasado MSG en su instrucción MSG.
8–27
Manual
de referencia del juego de instrucciones
El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporización.
4.
Si no recibe un ACK, el paso 3 no ocurre. Un NAK (ningún acuso de recibo) se
recibe en su lugar. Cuando esto ocurre, el bit ST permanece puesto a cero. Un
NAK indica que:
•
•
•
•
el nodo receptor no existe,
no responde,
está demasiado ocupado o
recibe un paquete DH-485 alterado.
Cuando un NAK ocurre, el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece para
un escán. La próxima vez que la instrucción MSG es escaneada, el bit ER se
establece y el bit NR se pone a cero. Esto indica que la instrucción MSG está
con fallo. Anote que si el nodo receptor está demasiado ocupado, el bit ER no
se establece. En cambio, la instrucción MSG vuelve a hacer cola para la
retransmisión.
5.
Después del recibo exitoso del paquete, el nodo receptor envía un paquete de
respuesta. El paquete de respuesta contendrá una de las respuestas siguientes:
•
•
•
He realizado exitosamente su solicitud de escritura.
He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aquí los
datos.
No he realizado su solicitud; tiene un error.
Al próximo final de escán o SVC, después de la respuesta del nodo receptor, el
procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. Si la
respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de escritura”, el bit
DN se establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG
ha sido completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
próxima vez que la instrucción MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le
presento aquí los datos”, los datos se escriben a la tabla de datos, el bit DN se
establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG ha sido
completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la próxima
vez que la instrucción MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene “No he realizado su solicitud; tiene un error”, el bit ER
se establece y el bit ST se pone a cero. La función de la instrucción MSG ha
sido completada. Si el renglón MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
próxima vez que la instrucción MSG es escaneada.
8–28
Instrucciones de comunicación
Los cuatro búferes son compartidos entre el canal 0 y el canal 1 para los
procesadores SLC 5/03 OS300. Para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y
SLC 5/04 OS400, OS401, hay cuatro búferes MSG por canal. Cada canal tiene su
propia cola MSG de diez posiciones. El procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 descarga
las dos colas MSG en los búferes MSG equitativamente al final de escán o SVC.
Esto permite que ambos canales tengan el mismo acceso a las comunicaciones. Si
usted programa una instrucción SVC que es configurada para dar servicio solamente
a un canal, entonces dicho canal tendrá su cola MSG descargada en los búferes
MSG (hasta el próximo final de escán o SVC cuando ambos canales se volverán a
descargar equitativamente).
8–29
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Códigos de error de la instrucción MSG
Cuando una condición de error ocurre, el código de error y su descripción se indican
en la pantalla.
Código de
error
02H
El nodo receptor está ocupado. La instrucción MSG se volverá a cargar
automáticamente. Si hay otros mensajes que esperan, el mensaje se coloca en la
parte inferior de la pila.
03H
El nodo receptor no puede responder porque el mensaje es demasiado grande.
04H
El nodo receptor no puede responder porque no entiende los parámetros de
comando O BIEN es posible que el bloque de control haya sido modificado
inadvertidamente.
05H
El procesador local está fuera de línea (posible situación de nodo duplicado).
06H
El nodo receptor no puede responder porque la función solicitada no está disponible.
07H
El nodo receptor no responde.
08H
El nodo receptor no puede responder.
09H
La conexión del módem local ha sido perdida.
0AH
El búfer no está disponible para recibir la respuesta SRD.
OBH
El nodo receptor no acepta este tipo de instrucción MSG.
11H
Recibió un restablecimiento del vínculo principal (una fuente posible es del maestro
DF1).
El nodo receptor no puede responder a causa de parámetros de comando
incorrectos o comando sin capacidad.
El archivo local tiene protección de archivo constante.
12H
Un error del protocolo de configuración de canal local existe.
13H
Error de configuración MSG local en los parámetros MSG remotos.
14H
El variador de comunicación local no es compatible con la instrucción MSG.
15H
Un error del parámetro de configuración de canal local existe.
0CH
10H
17H
La dirección receptora o del puente local es mayor que la dirección máxima de
nodo.
El servicio local no es compatible.
18H
La difusión (dirección de nodo 255) no es compatible.
37H
El mensaje sobrepasó el límite de tiempo en un procesador local.
38H
El mensaje inhabilitó la respuesta del vínculo pendiente.
50H
El nodo receptor agotó su memoria.
60H
El nodo receptor no puede responder porque el archivo está protegido.
16H
E7H
EBH
8–30
Descripción de la condición de error
El nodo receptor no puede responder porque la longitud solicitada es demasiado
larga.
El nodo receptor no puede responder porque el nodo receptor ha negado el acceso.
Instrucciones de comunicación
Código de
error
Nota
Descripción de la condición de error
! ! Para los usuarios del juego de protocolo y comando 177-6.5.16 DH, DH+,
DH-485:
El código de error MSG representa el campo STS de la respuesta a su instrucción
MSG. Los códigos E0 – EF representan los códigos EXT STS 0 – F. Los códigos
F0 – FC representan los códigos EXT STS 10 – 1C.
8–31
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplos de configuraciones usando la instrucción de
mensaje
La instrucción siguiente proporciona ejemplos para enviar comandos entre los
dispositivos compatibles con DH-485 y DF1 de dúplex completo y los dispositivos
compatibles con DH+.
Esta sección proporciona una variedad de ejemplos de aplicación usando la
instrucción MSG.
•
•
•
8–32
Lógica de escalera usando:
–
la operación continua de la instrucción de mensaje
–
la instrucción de mensaje de regeneración automática
–
el bit de límite de tiempo sobrepasado para inhabilitar una instrucción
de mensaje activa
–
la transmisión en serie
Mensajes locales vía:
–
la lectura local de un 500CPU
–
la lectura local de un 485CIF
–
la lectura local de un PLC-5
Mensajes remotos usando:
–
un sólo módulo de interface de comunicación 1785-KA5
–
dos módulos de comunicación 1785-KA
–
los procesadores SLC con transferencia al canal 0
–
un integrador de pirámide
–
dos módulos de interface de comunicación 1785-KA5
–
“saltos” múltiples usando dos módulos de interface de comunicación
1785-KA5
Instrucciones de comunicación
Uso de la lógica de escalera
Ejemplo 1
Hay dos métodos para configurar una instrucción de mensaje que lee o escribe datos
hacia/desde su nodo receptor de manera continua. El método más indicado y más
eficiente es establecer el bit continuo (CO) de la instrucción de mensaje. Con este
bit establecido, el mensaje reside permanentemente en uno de los cuatro búferes de
mensaje del procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y solicita/envía datos al nodo receptor
continuamente. La única restricción de este método es que usted puede tener
solamente hasta cuatro instrucciones de mensajes continuamente configuradas. Si
tiene instrucciones de mensaje configuradas de esta manera, otras instrucciones de
mensaje en su programa de escalera tomarán más tiempo para completarse porque
en efecto ha reducido el número de búferes de mensaje disponibles.
El segundo método se llama una instrucción de mensaje de regeneración automática.
El efecto es semejante al establecer el bit continuo (CO) donde la instrucción de
mensaje lee o escribe datos hacia/desde su nodo receptor de manera continua. Sin
embargo, en vez de residir permanentemente en un búfer de mensaje, el mensaje de
regeneración automática se elimina de su búfer de mensaje. Este método es muy
útil si tiene más de cuatro mensajes que necesita operar continuamente o si desea
que estos mensajes configurados continuamente compartan espacio de búfer con
otras instrucciones de mensaje en su programa. Aunque este método tiene el mismo
efecto que el establecimiento del bit CO, anote que será más lento que un mensaje
continuo verdadero (con el bit CO establecido).
8–33
Manual
de referencia del juego de instrucciones
El ejemplo de aplicación 1 muestra cómo puede implementar la operación continua
de una instrucción de mensaje. Este ejemplo usa un valor del límite de tiempo
sobrepasado de mensaje interno que no sea cero.
Renglón 2:0
Esta es la manera correcta de programar un mensaje continuo en un procesador
5/03 ó 5/04. Este mensaje residirá permanentemente en uno de los 4 búferes de
transmisión de mensaje. Puede activar o desactivar el mensaje continuo
estableciendo/restableciendo B3/0. Sin embargo, debe desenclavar el bit de
HABILITACION de mensaje cada vez que active el bit de MENSAJE CONTINUO – esto
permite que la instrucción se vuelva a cargar en un búfer de mensaje.
|
+MSG––––––––––––––––––––+
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE
+–(EN)–|
|
|Type
PEER–TO–PEER+–(DN) |
|
|Read/Write
READ+–(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:0|
|
|
|Control Block Length 14|
|
|
+–––––––––––––––––––––––+
|
Renglón 2:1
|
Bit
|
|
MSG
|
|
continuo
|
N7:0
| B3
N7:0
|
À
––]/[–––
|––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––––––––––(
)–––––+–|
|
0
|
11
| |
10
|
|
Bit MSG
| |
|
|
continuo
| |
|
|
B3
N7:0
| |
|
|––[OSR]–––––(U)–––––+ |
|
|
1 |
15
|
|
|
|
|
|
|
N7:0
|
|
|
+––] [ –––|
|
|
8
|
Renglón 2:2
|
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––|
|
|
À 8–34
Instrucciones de comunicación
Ejemplo 2
Este ejemplo muestra dos instrucciones de mensaje configuradas para funcionar
continuamente por el método de regeneración automática. Este ejemplo usa un
valor del límite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Renglón 2:0
Este es otro método para programa un mensaje que lee o escribe su destino de
manera continua. Denominamos este método un método de regeneración automática
porque en vez de usar el bit CONTINUO (CO), volvemos a iniciar el mensaje
manualmente cuando los bits de EFECTUADO o ERROR se establecen. Use este método
si tiene más de 4 mensajes que necesite operar a la vez de manera continua.
| Bit activado/
Mensaje 1
|
| desactivado de mensaje 1
|
|
B3
+MSG––––––––––––––––––––+
|
|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE
+–(EN)–|
|
0
|Type
PEER–TO–PEER+–(DN) |
|
|Read/Write
READ+–(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:0|
|
|
|Control Block Length 14|
|
|
+–––––––––––––––––––––––+
|
Renglón 2:1
|
Bit de EFECTUADO
Bit de HABILITACION
|
|
de mensaje 1
de mensaje 1
|
N7:0
|
N7:0
N7:0
|
À
––]/[–––
|–+––––] [–––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––|
| |
13
|
15
|
10
| | Bit ERROR |
|
| | mensaje 1 |
|
| |
N7:0
|
|
| +––––] [–––––+
|
|
12
|
Renglón 2:2
| Bit activado/
Mensaje 2
|
| desactivado de mensaje 2
|
|
B3
+MSG––––––––––––––––––––+
|
|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE
+–(EN)–|
|
1
|Type
PEER–TO–PEER+–(DN) |
|
|Read/Write
READ+–(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:40|
|
|
|Control Block Length 14|
|
|
+–––––––––––––––––––––––+
|
8–35
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Renglón 2:3
|
Bit de EFECTUADO
Bit de HABILITACION |
|
de mensaje 2
de mensaje 2
|
N7:40 À
|
N7:40
N7:40
|
––]/[–––
|–+––––] [–––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––|
| |
13
|
15
|
10
| | Bit ERROR |
|
| | mensaje 2 |
|
| |
N7:40
|
|
| +––––] [–––––+
|
|
12
|
Renglón 2:4
|
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––|
|
|
À 8–36
Instrucciones de comunicación
Ejemplo 3
El ejemplo de aplicación 3 le muestra cómo usar el bit de límite de tiempo
sobrepasado para inhabilitar una instrucción de mensaje activa. En este ejemplo,
una salida se activa después de cinco intentos sin éxito (de 2 segundos de duración)
de transmitir un mensaje. Este ejemplo usa un valor del límite de tiempo
sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Renglón 2:0
En el programa, una vez establecido B3/1, la instrucción de mensaje intenta 5
veces completarse exitosamente. Si se completa en menos de 5 intentos,
desenclavará B3/1. Si, después de 5 intentos, el mensaje todavía no se ha
completado, una salida se activa y B3/1 se desenclava. Para volver a intentar
este mensaje, sólo establezca B3/1 a 1.
| Bit de
|
| disparo MSG
|
| del usuario
|
|
B3
+MSG––––––––––––––––––––+
|
|––––] [–––––––––––––––+––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE
+–(EN)–+–|
|
1
|
|Type
PEER–TO–PEER+–(DN) | |
|
|
|Read/Write
READ+–(ER) | |
|
|
|Target Device
500CPU|
| |
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
| |
|
|
|Control Block
N7:0|
| |
|
|
|Control Block Length 14|
| |
|
|
+–––––––––––––––––––––––+
| |
|
|
B3
C5:0
| |
|
+––[OSR]––+––(RES)–––––+––––––––––––––––––––––––––––––+ |
|
0 |
|
|
|
| El mensaje |
|
|
| no se
|
|
|
| completó
|
|
|
|
O:3
|
|
|
+––––(U)–––––+
|
|
0
|
Renglón 2:1
| Bit de ERROR
|
| de mensaje
|
N7:0
|
N7:0
+CTU–––––––––––––––+
|
À
––]/[–––
|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+COUNT
UP
+–(CU)–+–|
|
12
| |Counter
C5:0+–(DN) | |
10
|
| |Preset
5|
| |
|
| |Accum
5|
| |
|
| +––––––––––––––––––+
| |
|
| Bit de HABILITACION
| |
|
| de mensaje
| |
|
|
N7:0
| |
|
+––––(U)––––––––––––––––––––+ |
|
15
|
8–37
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Renglón 2:2
|
El mensaje
|
|
no se
|
|
completó
|
| C5:0
O:3
|
|––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(L)–––––+–|
|
DN
|
0
| |
|
| Bit de
| |
|
| disparo MSG| |
|
| del usuario| |
|
|
B3
| |
|
+––––(U)–––––+ |
|
1
|
Renglón 2:3
| Bit de
|
Bit de
|
| EFECTUADO |
disparo MSG |
| de mensaje|
del usuario |
|
N7:0
B3
|
|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––|
|
13
1
|
Renglón 2:4
|
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––|
|
|
À 8–38
Instrucciones de comunicación
Ejemplo 4
El ejemplo de aplicación 4 le muestra cómo vincular las instrucciones de mensaje
para transmitir en serie, una tras otra. En este ejemplo, una escritura MSG es
seguida por una lectura MSG, lo que provoca la transmisión en serie. Este ejemplo
usa un valor del límite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Renglón 2:0
Este programa demuestra cómo encadenar las instrucciones de mensaje, es decir,
habilitar un segundo mensaje una vez completado con éxito el primero. Este
ejemplo intenta continuamente escribir datos a un nodo de red y luego leer dados
de un nodo de red.
Este renglón habilita que el mensaje de ESCRITURA inicie cuando vaya de PROGRAMA
a EJECUCION.
|
Bit de
|
Bit de HABILITACION |
| primer paso |
de escritura de mens.|
|
S:1
N7:0
|
|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––|
|
15
15
|
Renglón 2:1
|
+MSG––––––––––––––––––––+
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE
+–(EN)–|
|
|Type
PEER–TO–PEER+–(DN) |
|
|Read/Write
WRITE+–(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:0|
|
|
|Control Block Length 14|
|
|
+–––––––––––––––––––––––+
|
Renglón 2:2
Si el mensaje de ESCRITURA tiene error, siga ensayando el mensaje de ESCRITURA
hasta que se complete con éxito. No ensaye el mensaje de LECTURA hasta que haya
una ESCRITURA exitosa.
| Bit ERROR
|
Bit de HABILITACION |
| escr. mens. |
de escritura de mens.|
N7:0
|
N7:0
N7:0
|
À
––]/[–––
|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––|
|
12
15
|
10
Renglón 2:3
Una vez completado con éxito el mensaje de ESCRITURA, habilite el mensaje de
LECTURA.
| Bit de EFECTUADO
|
| de escritura de mensaje
|
|
N7:0
+MSG––––––––––––––––––––+
|
|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE
+–(EN)–|
|
13
|Type
PEER–TO–PEER+–(DN) |
|
|Read/Write
READ+–(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:20|
|
|
|Control Block Length 14|
|
|
+–––––––––––––––––––––––+
|
8–39
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Renglón 2:4
Si el mensaje de LECTURA tiene error, siga ensayando el mensaje de LECTURA hasta
que se haya completado con éxito. No vuelva a ensayar la ESCRITURA hasta que
haya una LECTURA exitosa.
| Bit ERROR |
Bit de HABILITACION
|
| lec. mens.|
de lectura de mensaje |
N7:20 À
|
N7:20
N7:20
|
––]/[–––
|––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––|
|
12
15
|
10
Renglón 2:5
Una vez que los mensajes de ESCRITURA y LECTURA se hayan completado
exitosamente, vuelva a iniciar la secuencia de mensaje desenclavando el bit de
habilitación del mensaje de ESCRITURA.
| Bit EFEC. |Bit EFEC. |
Bit de HABILITACION
|
| lec. mens.|esc. mens.|
de escritura de mensaje |
N7:20 À
|
N7:20
N7:0
N7:0
|
––]/[–––
|––––] [––––––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––|
|
13
13
15
|
10
Renglón 2:6
|
|
|–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––|
|
|
À 8–40
Instrucciones de comunicación
Uso de mensajes locales
Ejemplo 1 – Lectura local de un 500CPU
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node (decimal):
Peer–to–Peer
READ
500CPU
Local
N10:0
1
2
Destination File Addr:
Target Source File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:
N7:0
N7:50
10
5
ignore if timed out:
to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
waiting for queue space:
control bit address:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ
N10:0/8
En la pantalla anterior, el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 lee 10 elementos del
archivo N7 del nodo receptor, a partir de la palabra N7:50. Las 10 palabras se
colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. Si pasan cinco segundos
sin respuesta, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instrucción
ha sobrepasado el límite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el
protocolo de la familia del procesador SLC 500 (SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02,
SLC 5/03 y SLC 5/04).
Tecla de función
* * -!!+/*-
%-!%6) ! -$%1*
%-!%6) -!!+/*-
*)#%/0
! (!).&!
Descripción
.+!%"% !' )7(!-* ! )* * !' +-*!. *- ,0! -!%! !' (!).&! '
-)#* 14'% * !. .+!%"% ' %-!%6) - 0) '!/0- !./%)* 5./ !. ' %-!%6) !) !' +-*!. *- %)%% *,0! 1 -!%%- '*. /*.
- 0) !.-%/0- "0!)/! 5./ !. ' %-!%6) !' +-*!. *- %)%% *,0! 1 !)1%- '*. /*.
*. /%+*. ! -$%1* 14'% *. .*) 3 - 0) '!/0- "0!)/! 5./ !. ' %-!%6) !) !' +-*!. *- -!!+/*,0! 1 !)1%- '*. /*.
- 0) !.-%/0- !./%)* 5./ !. ' %-!%6) !' +-*!. *- -!!+/*,0! 1 -!%%- '*. /*.
*. /%+*. ! -$%1* 14'% *. .*) 3 !"%)! ' '*)#%/0 !' (!).&! !) !'!(!)/*. *. !'!(!)/*. ! 0)
+'- .! '%(%/) 0) '*)#%/0 (42%( ! *. !'!(!)/*. !
/-!. +'-. .! '%(%/) 0) '*)#%/0 (42%( ! 8–41
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Tecla de función
Descripción
Límite de tiempo
sobrepasado del
mensaje
Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos. Un límite
de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador
y que el mensaje esperará indefinidamente una respuesta. El rango
válido es 0Ć255 segundos.
Canal
Identifica el canal físico usado para la comunicación de mensaje.
Canales disponibles:
SLC 5/03 - (0, RS-232) o (1, DH-485)
SLC 5/04 - (0, RS-232) o (1, DH+)
Ejemplo 2 – Lectura local de un 485CIF
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node (decimal):
Peer–to–Peer
READ
485CIF
Local
N10:0
1
2
Destination File Addr:
Target Offset:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:
N7:0
20
5
15
ignore if timed out:
to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
waiting for queue space:
control bit address:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ
N10:0/8
En la ilustración anterior, los procesadores SLC 5/03 ó SLC 5/04 leen cinco
elementos (palabras) del archivo CIF del nodo receptor, a partir de la palabra 20 (o
byte 20 para los dispositivos que no sean SLC 500). Los cinco elementos se
colocan en su archivo de enteros a partir de palabra N7:0. Si 15 segundos pasan sin
respuesta, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instrucción ha
sobrepasado el límite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el protocolo
485CIF (emulación de PLC-2).
Tecla de función
Nodo receptor
Dirección de archivo
Offset receptor
8–42
Descripción
Especifica el número de nodo del procesador que recibe el mensaje. El
rango válildo es 0Ć31.
Para una lectura (destino), ésta es la dirección en el procesador iniciador
que va a recibir los datos.
Para una escritura (fuente), ésta es la dirección en el procesador
iniciador que va a enviar los datos.
Los tipos de archivo válidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, M0, M1, F, ST y A
Para una lectura o escritura, éste es el valor offset de palabra en el
archivo de interface común (offset de byte para dispositivos distintos de
SLC).
Instrucciones de comunicación
Tecla de función
Descripción
Longitud de mensaje
Cuando usa una instrucción de mensaje 485CIF, la longitud de mensaje
es el número de palabras de 16 bits. Puede especificar 1 a 103
elementos (palabras de información).
Límite de tiempo
sobrepasado del
mensaje
Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos. Un límite
de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador
y que el mensaje esperará indefinidamente una respuesta. El rango
válido es 0Ć255 segundos.
Canal
Identifica el canal físico usado para la comunicación de mensaje.
Canales disponibles:
SLC 5/03 - (0, RS-232) o (1, DH-485)
SLC 5/04 - (0, RS-232) o (1, DH+)
Ejemplo 3 – Lectura local de un PLC-5
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node (decimal):
Peer–to–Peer
READ
PLC5
Local
N10:0
1
2
Destination File Addr:
Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:
N7:0
N7:50
10
5
ignore if timed out:
to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
waiting for queue space:
control bit address:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ
N10:0/8
En la ilustración anterior, el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 lee 10 elementos del
archivo N7 del nodo receptor 2 a partir de la palabra N7:50. Las 10 palabras se
colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. Si cinco segundos pasan
sin respuestas, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instrucción
ha sobrepasado el límite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el
protocolo del procesador PLC-5.
Tecla de función
Nodo receptor
Dirección de archivo
Descripción
Especifica el número de nodo del procesador que recibe el mensaje. El
rango válildo es 0Ć31. (Especifica la dirección DHĆ485.)
Para una lectura (destino), ésta es la dirección en el procesador iniciador
que va a recibir los datos.
Para una escritura (fuente), ésta es la dirección en el procesador
iniciador que va a enviar los datos.
Los tipos de archivo válidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, F, ST y A.
8–43
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Tecla de función
8–44
Descripción
Dirección receptora
Para una lectura (fuente), ésta es la dirección en el procesador receptor
que va a enviar los datos.
Para una escritura (destino), ésta es la dirección en el procesador
receptor que va a recibir los datos.
Los tipos de archivo válidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, F, ST y A.
Longitud de mensaje
Define la longitud del mensaje en elementos. Los elementos de una
palabra se limitan a una longitud máxima de 1-103. Los elementos de
tres palabras se limitan a una longitud máxima de 1-37.
Límite de tiempo
sobrepasado del
mensaje
Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos. Un límite
de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador
y que el mensaje esperará indefinidamente una respuesta. El rango
válido es 0Ć255 segundos.
Canal
Identifica el canal físico usado para la comunicación de mensaje.
Canales disponibles:
SLC 5/03 - (0, RS-232) o (1, DH-485)
SLC 5/04 - (0, RS-232) o (1, DH+)
Instrucciones de comunicación
Uso de mensajes remotos
Ejemplo 1 – Comunicación con procesadores A–B usando un 1785-KA5
' ' '+
#*('*#+#-' #*('*#+#-' ' '
#*('*#+#-' ' ' / '&+)'$ ') %' ,$) !
+
!&+#"##.& ! )! , #'
' '
'+
'& %. ,$'
' '
'+
/ !&+#"##.& ! )! , #'
'&+)'$ ') %' ,$) !
+
!&+#"##.& ! )! , #'
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) vía 1785-KA5
Type:
Peer–to–Peer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
2
Remote Bridge Link Id <dec>:
1
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
6
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
11
Message Timeout (seconds):
5
Comentarios
El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+ (identificación de red 2).
El nodo receptor es el procesador SLC 5/03 a dirección de nodo 2.
La identificación de red del puente remoto es la identificación de red de la red
remota DH-485 con el procesador SLC 5/03 (identificación de red 1).
8–45
Manual
de referencia del juego de instrucciones
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La dirección de nodo del puente local se establece a 6 porque esta es la dirección
de nodo de la red DH+ usada por el módulo de interface de comunicación
1785-KA5.
Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía 1785-KA5
Type:
Peer–to–Peer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
1
Remote Bridge Link Id <dec>:
1
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
7
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
11
Message Timeout (seconds):
5
Comentarios
El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/03 en la red DH-485 (identificación de red 1).
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 1.
La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador
SLC 5/04 (identificación de red 2).
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La dirección de nodo del puente local se establece a 7 porque ésta es la dirección
de nodo de la red DH-485 usada por el módulo de interface de comunicación
1785-KA5.
8–46
Instrucciones de comunicación
Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) vía 1785-KA5
Type:
Peer–to–Peer
Read/Write:
Write
Target Device:
PLC5
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
3
Remote Bridge Link Id <dec>:
2
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
7
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
11
Message Timeout (seconds):
5
Comentarios
El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/03 en la red DH-485 (identificación de red 1).
El nodo receptor es el procesador PLC-5 a dirección de nodo 3.
La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador
PLC–5 (identificación de red 2).
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La dirección de nodo del puente local se establece a 7 porque ésta es la dirección
de nodo de la red DH-485 usada por el módulo de interface de comunicación
1785-KA5.
8–47
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo 2 – Comunicación con procesadores A–B usando dos 1785-KA
'%$' ( *$ $$ $(
'%$' ( *$ '%$' ( *$ $#(&$!$& "$)!& +
) $
$$ $(
$$ $#(&$!$& "$)!& $$
$(
$# "-)!$
+
) $
$$
$(
( +,
$$ .
$# "-)!$
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) vía dos 1785-KA
Type:
Peer–to–Peer
Read/Write:
Write
Target Device:
PLC5
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
0
Remote Bridge Link Id <dec>:
0
Remote Bridge Node Address <dec>:
131
Local Bridge Node Address <dec>:
8
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
0
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador PLC-5 a dirección de nodo 0. (En realidad, esta
es la dirección de nodo 3, pero la dirección de nodo se establece a 0 porque la
dirección de nodo del puente remoto maneja la estructura de direccionamiento.)
La identificación de vínculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se
usa esta estructura de direccionamiento.
8–48
Instrucciones de comunicación
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 131. La dirección de nodo
del puente remoto consiste en el dígito más significativo (octal) del 1785-KA (220)
remoto más la dirección del nodo receptor. Por ejemplo, 200 + 3 = 203 octales (131
decimal).
La dirección de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la
equivalente decimal del segundo dígito menos significante de la dirección 1785-KA
(10 octal).
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) vía dos 1785-KA
Type:
Peer–to–Peer
Read/Write:
Write
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
0
Remote Bridge Link Id <dec>:
0
Remote Bridge Node Address <dec>:
146
Local Bridge Node Address <dec>:
8
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
0
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 0. (En
realidad, esta es dirección de nodo 22, pero la dirección de nodo se establece a 0
porque la dirección de nodo del puente remoto maneja la estructura de
direccionamiento.)
La identificación de vínculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se
usa esta estructura de direccionamiento.
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 146. La dirección de nodo
del puente remoto consiste en el dígito más significante (octal) del 1785-KA remoto
más la dirección del nodo receptor. Por ejemplo, 200 + 22 = 222 octal (146
decimal).
La dirección de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la
equivalente decimal del segundo dígito menos significativo de la dirección
1785-KA (10 octal).
8–49
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo 3 – Transferencia vía canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04
$+)(+$,$.( (!(
( ,
$+)(+$,$.( +
(!(
( ,
!"',$#$ $/' !" *"! -!$(
$+)(+$,$.( (!( ( ,
(!(
( ,
$+)(+$,$.( 0 0 (!( (',*(%!(* &(!-%* !"
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!" *"! -!$(
(',*(%!(* &(!-%* !"
0
('."*,$!(* !"
$',"'*# " 0
(',*(%!(* &(!-%* !"
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) vía un procesador SLC 5/04 (C)
(transferencia usando canal 0 DH-485)
Type:
Peer–to–Peer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
2
Remote Bridge Link Id <dec>:
1
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
2
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
5
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/03 en la dirección de nodo 2.
La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador
SLC 5/04 (canal 0, identificación de red 1).
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La dirección de nodo del puente local se establece a 2 porque esta es la dirección
de nodo DH+.
8–50
Instrucciones de comunicación
Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) vía un procesador SLC 5/04 (C)
(transferencia usando canal 0 DH-485)
Type:
Peer–to–Peer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
3
Remote Bridge Link Id <dec>:
2
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
1
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
5
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/03 en la red DH-485.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 1.
La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador
SLC 5/04 (canal 1, identificación de red 2).
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La dirección de nodo del puente local se establece a 1 porque ésta es la dirección
de nodo DH-485.
8–51
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) vía un procesador SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DH-485)
Type:
Peer–to–Peer
Read/Write:
Write
Target Device:
PLC5
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
3
Remote Bridge Link Id <dec>:
2
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
1
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
5
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/03 en la red DH-485.
El nodo receptor es el procesador PLC-5 en la dirección de nodo 3.
La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador
SLC 5/04 (canal 1, identificación de red 2).
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La dirección de nodo del puente local se establece a 1 porque ésta es la dirección
de nodo DH-485.
8–52
Instrucciones de comunicación
Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 ó SLC 5/02)
La ilustración siguiente muestra la conectividad para un mensaje remoto.
!"(-%# !"
+"! )!)
)!)
)!)
)(-+)&!)+ ')!.&+ !" )!) ) -&
)( '1!.&)
2
)(-+)&!)+ ')!.&+ !" !"(-%# !" +"! )!)
)!) !"(-%#% %1(
!" +"! )!) )!)
)!) ) -&
)!)
2 )( '1!.&)
2
)'*.-!)+
%(!.,-+%& !"(-%#% %1( !" +"! )!) )!)
)(-+)&!)+ ')!.&+ !" )(-+)&!)+ ')!.&+ !" )($%-.! '0/%' !" & +"! 2 ' *%",
"! +
Los siguientes pies de gráfico representan los parámetros de direccionameinto
de un SLC 5/03 a un procesador SLC 5/02 remoto.
Estes es el nodo original de la instrucción MSG. No tiene que especificar
esta dirección.
Esta es la dirección de nodo del puente local.
Esta es la dirección de nodo remoto del puente local. No tiene que
especificar esta dirección.
Esta es la dirección de nodo del puente remoto.
Esta es la dirección de nodo del puente remoto. No tiene que especificar
esta dirección.
Esta es la identificación de red remota.
Esta es la dirección de nodo receptor.
8–53
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo 4 – Transferencia vía canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04
' ' '+
#*('*#+#-' ' ' '+
'&+)'$ ') %' ,$) !
#*('*#+#-' '&+)'$ ') %' ,$) !
+
!&+#"##.& ! )! , #'
#*('*#+#-' ' '
'+
'&+)'$ ') %' ,$) !
/ !&+#"##.& ! )! , #'
' '
'+
#*('*#+#-' '&+)'$ ') %' ,$) !
+
!&+#"##.& ! )! , #'
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) vía dos procesadores SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DF1)
Type:
Peer–to–Peer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
63
Remote Bridge Link Id:
1
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
2
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
5
Nota
La configuración incorrecta puede causar que los datos sean escritos o leídos de un
procesador no seleccionado. Asegúrese que todos parámetros e identificaciones de
vínculo de canal se establezcan correctamente.
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 a dirección de nodo 77 (63 decimales).
La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador
SLC 5/04 (identificación de vínculo 1).
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal
0 es dúplex total DF1.
La dirección de nodo del puente local se establece a 2 porque ésta es la dirección
de nodo DH+.
8–54
Instrucciones de comunicación
Ejemplo 5 – Transferencia vía canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04
&&
&*
")'&)"*",& &%*(&#&( $&+#( && &*
+
%*"!""-% ( +"&
Nota
")'&)"*",& && &*
&%*(&#&( $&+#( .
%*"!""-% ( +"&
")'&)"*",& &%*(&#&( $&+#( El dispositivo B tiene S:34/5 establecido a 1.
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) vía un solo procesador SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DF1)
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:
Remote Bridge Link Id <dec>:
Remote Bridge Node Address:
Local Bridge Node Address:
Destination/Source File Addr:
Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
Peer–to–Peer
Read
500 CPU
Remote
user specified
1
0
1
0
2
user specified
user specified
10
5
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 0 (dúplex total
DF1).
La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador
SLC 5/04 (identificación de vínculo 1).
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal
0 es dúplex total DF1.
La dirección de nodo del puente local se establece a 2 porque ésta es la dirección
de nodo DH+.
8–55
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía un solo procesador SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DF1)
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Peer–to–Peer
Read
500 CPU
Local
user specified
0
Target Node (decimal):
Destination/Source File Addr:
Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
63
user specified
user specified
10
5
Comentarios
El canal se establece a 0 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 conectado vía dúplex total DF1.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección nodo 63 decimales (77
octal).
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia está habilitada
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node (decimal):
Peer–to–Peer
Read
500 CPU
Local
user specified
0
2
Destination/Source File Addr:
Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
user specified
user specified
10
5
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo DH+ 29
decimal (34 octal).
8–56
Instrucciones de comunicación
Ejemplo 6 – Transferencia usando un integrado pirámide para encaminar una instrucción
de mensaje
%#"%&(" %#"%&(" %&)! ""
"&
"" "&
"!&$""$ "'$ +
!&)! $ '"
%&)! "&
+
"!&$""$ "'$ !&)! $ '
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador de pirámide usando
el encaminamiento PI
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:
Remote Bridge Link Id <dec>:
Remote Bridge Node Address:
Local Bridge Node Address:
Destination/Source File Addr:
Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
Peer–to–Peer
Read
500 CPU
Remote
user specified
1
7
1
0
13
user specified
user specified
15
5
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 7.
La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador
SLC 5/04 (identificación de vínculo 1).
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La dirección de nodo del puente local se establece a 13 decimal (15 octal) porque
ésta es la dirección de nodo DH+.
8–57
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo 7 –
!(&%(!)!+% !(&%(!)!+% %% %)
%$)'%"%' #%*"' / *!%
%% %)
%% %$)'%"%' #%*"' %%
%)
+
/ %$ #.*"%
/
%%
%)
*!%
) ! ,-
%% /
/ %$ #.*"%
/
Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03 (transferencia usando dos 1785-KA5)
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:
Remote Bridge Link Id:
Remote Bridge Node Address:
Local Bridge Node Address:
Destination/Source File Addr:
Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
Peer–to–Peer
Read or Write
485CIF or 500 CPU
Remote
user specified
1
2
8
0
20
user specified
user specified
user specified
10
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando es enviado en el canal RS485 del 5/03
en la identificación de vínculo 4.
El nodo receptor se establece a 2 porque esta es la dirección DH-485 en la que el
dispositivo de destino reside en el vínculo de destino (identificación de vínculo 8).
8–58
Instrucciones de comunicación
La identificación de red del puende remoto se establece a 8 porque la red de
destino es DH-485.
La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La dirección de nodo del puente local se establece a 20 porque es el dispositivo de
puente (identificación de vínculo 4) por el cual el comando debe ser enviado
(dispositivo D).
8–59
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Comunicaciones de servicio (SVC)
3 3 3
Uso de un procesador SLC 5/02
(SVC)
!" La instrucción SVC es una instrucción de salida que no tiene parámetros de
programación. Cuando se evalúa como verdadera, el escán de programa se
interrumpe para ejecutar la porción de comunicaciones de servicio del ciclo de
operación. Luego el escán se reanuda en la instrucción siguiente a la instrucción
SVC. Use esta instrucción para mejorar el rendimiento de comunicación de su
procesador SLC 5/02.
No se le permite colocar una instrucción SVC en una subrutina de interrupción STI,
interrupción de E/S ni fallo del usuario.
Los bits siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de
comunicaciones. Refiérase al capítulo 1 de este manual para obtener información
adicional acerca del archivo de estado.
•
•
•
•
S:2/5 DH-485 Comando entrante pendiente
S:2/6 DH-485 Respuesta de mensaje pendiente
S:2/7 DH-485 Comando de mensaje saliente pendiente
S:2/15 DH-485 Selección de servicio de comunicaciones
Uso de un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04
SVC
SERVICE COMMUNICATIONS
Channel 0
Channel 1
!" Cuando usa un procesador SLC 5/03 ó SLc 5/04, la instrucción SVC opera según lo
expuesto anteriormente. Estos procesadores le permiten seleccionar un canal de
comunicación específico (0, 1 ó ambos) al que se debe dar servicio. No se le
permite colocar una instrucción SVC en una subrutina de fallo, DII, STI ni evento
de E/S.
Los bits de estado siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de
comunicaciones. Refiérase al apéndice B de este manual para obtener información
adicional acerca del archivo de estado.
Canal 1
! 8–60
Canal 0
! Instrucciones de comunicación
Servicio de canal
Cuando un canal no ha sido seleccionado para recibir servicio por parte de la
instrucción SVC, dicho canal recibe servicio normalmente al final del escán.
Ejemplo de aplicación
La instrucción SVC se usa cuando desea ejecutar una función de comunicación, tal
como la transmisión de un mensaje, antes de la porción de comunicación de servicio
normal del escán de operación. El ejemplo siguiente muestra cómo usar
selectivamente la instrucción SVC.
S:2
] [
7
(SVC)
Puede colocar este renglón después de una instrucción de escritura de mensaje.
S:2/7 se establece cuando la instrucción de mensaje se habilita y está esperando
(siempre que no se transmita un mensaje). Cuando S:2/7 se establece, la instrucción
SVC se evalúa como verdadera y el escán de programa se interrumpe para ejecutar
la porción de comunicaciones de servicio del escán de operación. Luego el escán se
reanuda en la instrucción siguiente a la instrucción SVC.
Este ejemplo sencillo asume que el bit de selección de servicio de comunicaciones
S:2/15 se ha puesto a cero y que ésta es la única instrucción MSG activa.
Nota
Puede programar la instrucción SVC sin condiciones a través de los renglones.
Esta es la técnica normal de programación para la instrucción SVC.
El procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 puede pasar una instrucción MSG a través de
una red remota a su destino receptor. (Puede hacer un salto por una red.) El
procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 también puede pasar una instrucción MSG a la red
que existe en el otro lado del puente local.
8–61
Manual
de referencia del juego de instrucciones
8–62
Instrucción proporcional integral derivativa
9 Instrucción proporcional integral
derivativa
Este capítulo describe la instrucción proporcional integral derivativa (PID).
Descripción general
3 3 3
PID
PID
Control
Process
Control
Control
Block
Variable
Variable
Block Length
Esta es una instrucción de salida que controla las características físicas tales como la
temperatura, presión, nivel líquido o régimen de caudal usando lazos de proceso.
23
La instrucción PDI normalmente controla un lazo cerrado usando entradas de un
módulo de entrada análogico y proporcionando una salida a un módulo de salida
analógico. Para el control de temperatura, usted puede convertir la salida analógica
a una salida activada/desactivada de tiempo proporcional para impulsar una unidad
de calefacción o enfriamiento. Un ejemplo aparecen en las páginas 9–15 a 9–17.
La instrucción PID se puede operar en el modo temporizado o el modo STI. En el
modo temporizado, la instrucción actualiza su salida periódicamente a un régimen
seleccionado por el usuario. En el modo STI, la instrucción se debe colocar en una
subrutina de interrupción STI. Entonces actualiza su salida cada vez que se realiza
un escán de la subrutina STI. El intervalo de tiempo STI y el régimen de
actualización de lazo deben ser idénticos para que la ecuación se ejecute
correctamente.
9–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
El concepto PID
El control en lazo cerrado PID retiene una variable de proceso a un punto de ajuste
deseado. Un ejemplo del régimen de caudal/nivel de fluido se muestra abajo.
Alimentación hacia
adelante o bias
Punto de ajuste
Régimen de caudal
∑
Error
Variable de
proceso
Ecuación
PID
∑
Salida
de
control
Detector
de nivel
Válvula de control
La ecuación PID controla el proceso enviando una señal de salida a la válvula de
control. Cuanto más grande sea el error entre el punto de ajuste y la entrada de
variable de proceso, tanto más grande es la señal de salida y vice versa. Un valor
adicional (alimentación hacia adelante o bias) se puede añadir a la salida de control
como offset. El resultado del cálculo PID (variable de control) impulsará la variable
de proceso que controla hacia el punto de ajuste.
9–2
Instrucción proporcional integral derivativa
La ecuación PID
La instrucción PID usa el algoritmo siguiente:
Ecuación estándar con ganancias dependientes:
Salida + K C [(E) ) 1ńT I
ŕ(E)dt ) T
D
· D(PV)ńdt] ) bias
Las constantes de ganancia estándar son:
Término
Rango (bajo a alto)
!! "!&$""$ !%"!
+$ !" $%& !&" !'&"% #"$ $#&,!
+$ !" $+ ! % %&! ) À
!&$
À
!'&"% #"$ $#&,!
!'&"%
À # "% $!"% !%"!
Referencia
$"#"$"!
$(&(
À
!'&"%
'!" & $%& !&" & ) $!" $'$*" El término (régimen) derivativo proporciona la uniformización por medio de un
filtro de paso bajo. La frecuencia de corte del filtro es 16 veces mayor que la
frecuencia de ángulo del término derivativo.
Cómo introducir parámetros
Normalmente, la instrucción PID se coloca en un renglón sin lógica condicional. La
salida permanece a su último valor cuando el renglón es falso. El término integral
también se borra cuando el renglón es falso.
Nota
La instrucción PID es un tipo de algortimo PID de sólo entero y no le permite
introducir valores de punto (coma) flotante para sus parámetros. Por lo tanto, si
intenta mover un valor de punto (coma) flotante a uno de los parámetros PID
usando la lógica de escalera, ocurrirá una conversión de punto (coma) flotante a
entero.
9–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Durante la programación, usted introduce las direcciones del bloque de control,
variable de proceso y variable de control después de colocar la instrucción PID en
un renglón:
•
El bloque de control es un archivo que almacena los datos requeridos para
operar la instrucción. La longitud de archivo se fija a 23 palabras y se debe
introducir como dirección de archivo de entero. Por ejemplo, la introducción de
N10:0 asignará los elementos N10:0 a N10:22. La configuración del bloque de
control se ilustra en la página 9–11.
No escriba a las direcciones de bloque de control con otras instrucciones en su
programa excepto según lo descrito más adelante en este capítulo. Si vuelve a
usar un bloque de datos que fue asignado anteriormente para otro uso, es buena
práctica poner primero a cero los datos. Recomendamos que use un archivo de
datos único para contener sus bloques de control PID. Por ejemplo N10:0. Esto
evita el reuso imprevisto de las direcciones de bloque de control PID por otras
instrucciones en su programa.
•
•
La variable de proceso PV es una dirección de elemento que almacena el
valor de entrada de proceso. Esta dirección puede ser la ubicación de la palabra
de entrada analógica donde el valor de la entrada A/D se almacena. Este valor
también podría ser un valor de entero si decide escanear su valor de entrada de
antemano al rango 0–16383.
La variable de control CV es una dirección de elemento que almacena la
salida de la instrucción PID. El valor de salida tiene un rango de 0 a 16383;
16383 es el 100%. Esto es normalmente un valor de entero para que usted
pueda escalar el rango de entrada PID según el rango analógico específico que
su aplicación requiere.
La ilustración a continuación muestra una instrucción PID con direcciones típicas
para estos parámetros introducidos:
PID
PID
Control
Process
Control
Control
9–4
Block
N10:0
Variable
N10:28
Variable
N10:29
Block Length
23
Instrucción proporcional integral derivativa
auto/manual: MANUAL ∗
mode: TIMED ∗
control: E=SP–PV ∗
setpoint (SP):
0
process (PV):
0 ∗
scaled error:
0 ∗
deadband:
0
output (CV):
0 %∗
loop update:
gain:
reset:
rate:
min scaled:
max scaled:
output (CV) limit:
output (CV) min:
output (CV) max:
0 [.01 secs]
0 [/10]
0 [/10 m/r]
0 [/100 min]
0
0
NO ∗
0 %
0 %
time mode Bit:
auto/manual bit:
control mode bit:
0output limiting enabled bit:
reset and gain range:
scale setpoint flag:
loop update time too fast:
derivitive (rate) action:
DB, set when error is in DB:
output alarm, upper limit:
output alarm, lower limit:
setpoint out of range:
process var out of range:
PID done:
PID enabled:
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TM
AM
CM
OL
RG
SC
TF
DA
DB
UL
LL
SP
PV
DN
0 EN
La columna izquierda en la ilustración anterior enumera otros parámetros de
instrucción PID que debe introducir.
•
•
Nota
Automático/manual AM (palabra 0, bit 1) alterna entre automático y
manual. Automático indica que el PID controla la salida. (El bit se ha puesto a
cero.) Manual indica que el usuario establece el valor de salida. (El bit está
establecido.) Cuando haga ajustes, le recomendamos que efectúe los cambios
en el modo manual, seguido por un retorno al modo automático. El límite de
salida también se aplica en el modo manual.
El modo TM (word 0, bit 0) alterna los valores temporizados y STI.
Temporizado indica que el PID actualiza su salida al régimen especificado en el
párametro de actualización del lazo.
Cuando usa el modo temporizado, el tiempo de escán de su procesador debe ser
un mínimo de diez veces más rápido que el tiempo de actualización del lazo para
evitar inexactitudes o perturbaciones.
STI indica que el PID actualiza su salida cada vez que se escanea. Cuando
selecciona STI, la instrucción PID debe ser programada en una subrutina de
interrupción STI, y la rutina STI debe tener un intervalo de tiempo igual al
ajuste del parámetro de “actualización del lazo” PID. Establezca el período STI
en la palabra S:30. Por ejemplo, si el tiempo de actualización del lazo contiene
el valor 10 (para 100 ms), entonces el intervalo de tiempo STI también debe ser
igual a 10 (para 10 ms).
•
El control CM (palabra 0, bit 2) alterna los valores E=SP–PV y E=PV–SP.
La acción directa (E=PV–SP) causa que la salida CV incremente cuando la
salida PV es mayor que el punto de ajuste SP (por ejemplo, una aplicación de
enfriamiento). La acción inversa (E=SP–PV) causa que la salida CV
incremente cuando la salida PV sea menor que el punto de ajuste SP (por
ejemplo, una aplicación de calefacción).
9–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
–
El punto de ajuste SP (palabra 2) es el punto de control deseado de la
variable del proceso. Puede cambiar este valor con las instrucciones en su
programa de escalera. Escriba el valor en la tercera palabra en el bloque de
control (por ejemplo, escriba el valor en N10:2 si su bloque de control es
N10:0). Sin escala, el rango de este valor es 0–16383. En caso contrario,
el rango es de escala mínima (palabra 8) a escala máxima (palabra 7),
–
La ganancia Kc (palabra 3) es la ganancia proporcional, con un rango de
0.1 a 25.5 La regla general es establecer esta ganancia a la mitad del valor
necesario para causar que la salida oscile cuando los términos de
restablecimiento y régimen (abajo) se ponen a cero.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767. Esta
palabra no es afectada por el bit RG.
–
El restablecimiento Ti (palabra 4) es la ganancia integral, con un rango de
0.1 a 25.5 minutos por repetición. La regla general es establecer el tiempo
de restablecimiento para que sea igual al período natural medido en la
calibración de ganancia de arriba.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767
minutos/repetición. Anote que el valor 1 añadirá el término integral
mínimo posible en la ecuación PID.
–
Régimen Td (palabra 5) es el término derivativo. El rango de ajuste es
0.01 a 2.55 minutos. La regla general es establecer este valor a 1/8 del
tiempo integral de arriba.
Específico para SLC 5/03 and SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767
minutos.
–
Escala máxima Smax (palabra 7) – Si el punto de ajuste debe ser leído en
unidades de ingeniería, entonces este parámetro corresponde al valor del
punto de ajuste en unidades de ingeniería cuando la entrada de control es
16383. El rango válido es ±16383 a +16383.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es ±32768 a
+32767.
–
Escala mínima Smin (palabra 8) – Si el punto de ajuste debe ser leído en
unidades de ingeniería, este parámetro corresponde al valor del punto de
ajuste en unidades de ingeniería cuando la entrada de control es cero. El
rango válido es ±16383 a +16383.
Específico SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido ±32768 a 32767.
Nota
9–6
La escala Smin – Smax le permite introducir el punto de ajuste en unidades
de ingeniería. La banda muerta, error y PV se mostrarán en unidades de
ingeniería. Todavía se espera que el PV de la variable de proceso se
encuentre dentro del rango de 0 a 16383. El uso de Smin – Smax no
minimiza la resolución PV PID.
Instrucción proporcional integral derivativa
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que
+32767 ó menores que ±32768 no se pueden representar. Si el error con
escala es mayor que +32767, se representa como +32767. Si el error con
escala es menor que ±32768, se representa como ±32768.
–
La banda muerta DB (palabra 9) es un valor no negativo. La banda
muerta se extiende sobre y debajo el punto de ajuste según el valor que
usted introduce. La banda muerta se introduce en la intersección con cero
de la variable de proceso PV y el punto de ajuste SP. Esto significa que la
banda muerta estará en efecto sólo después que la variable de proceso PV
entre en la banda muerta y pase a través del punto de ajuste SP.
El rango válido es 0 a la escala máxima ó 0 a 16383 cuando no hay escala.
–
Actualización del lazo (palabra 13) es el intervalo de tiempo entre los
cálculos PID. La entrada es en intervalos de 0.01 segundo. La regla
general es introducir un tiempo de actualización del lazo cinco a diez veces
más rápido que el período natural de la carga (determinado poniendo los
parámetros de restablecimiento y régimen a cero y luego incrementando la
ganancia hasta que la salida comience a oscilar). En el modo STI, este
valor debe ser igual al valor de intervalo de tiempo STI de S:30.
El rango válido es 1 a 2.55 segundos.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 0.01 a 10.24
segundos.
Nota
–
El proceso con escala PV (palabra 14) se usa para la muestra en pantalla
únicamente. Este es el valor con escala de la variable de proceso (la
entrada analógica). Sin escala, el rango de este valor es 0–16383. Si no, el
rango es de escala mínimia (palabra 8) a escala máxima (palabra 7).
–
Error con escala (palabra 15) se usa para visualización solamente. Este es
el error de escala según es seleccionado por el parámetro de modo de
control. Rango: escala máxima a –escala mínima, ó 16383 a –16383
cuando no hay escala.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que
+32767 ó menores que ±32768 no se pueden representar. Si el error con
escala es mayor que +32767, se representa como +32767. Si el error con
escala es menor que ±32768, se representa como ±32768.
9–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
–
•
La salida CV% (palabra 16) muestra la salida CV real de 0 a 16383 en
términos de porcentaje. (El rango es 0 a 100%.) Si usted seleccionó el
modo AUTO con la tecla de llave F1, es para la visualización únicamente.
Si seleccionó el modo manual y usa un monitor de datos APS, puede
cambiar la salida CV% y el cambio se aplicará a CV. El escribir a la salida
CV% con su programa de usuario o un dispositivo de programación no
inteligente no afectará el CV. Cuando usa un dispositivo que no sea APS,
debe escribir directamente a CV que tiene un rango de 0 a 16383.
El límite de salida (CV) OL (palabra 0, bit 3) alterna entre Sí y No.
Seleccione Sí, si desea limitar la salida a los valores mínimos y máximos.
salida CV%
#
SI (1)
límite de salida CV% seleccionado
" # "
#$
" • " !
NO (0)
límite de salida CV% cancelado
"
" " # #$
" # • #
" " " " "
" • " !
• #
" 9–8
"
" " # " " # Instrucción proporcional integral derivativa
Indicadores de instrucción PID
auto/manual: AUTO ∗
mode: STI
∗
control: E=SP–PV ∗
setpoint (SP):
500
process (PV):
0 ∗
scaled error:
0
deadband:
5
output (CV):
0 %∗
loop update:
gain:
reset:
rate:
min scaled:
max scaled:
output (CV) limit:
output (CV) min:
output (CV) max:
50 [.01 secs]
25 [/10]
10 [/10 m/r]
1 [/100 min]
0
1000
NO ∗
0 %
0 %
time mode Bit:
auto/manual bit:
control mode bit:
0output limiting enabled bit:
reset and gain range:
scale setpoint flag:
loop update time too fast:
derivitive (rate) action:
DB, set when error is in DB:
output alarm, upper limit:
output alarm, lower limit:
setpoint out of range:
process var out of range:
PID done:
PID enabled:
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TM
AM
CM
OL
RG
SC
TF
DA
DB
UL
LL
SP
PV
DN
0 EN
La columna derecha de la pantalla anterior muestra varios indicadores asociados con
la instrucción PID. La sección siguiente describe estos indicadores:
•
•
•
•
•
El bit de modo de tiempo TM (palabra 0, bit 0) especifica el modo PID. Se
establece cuando el modo TEMPORIZADO está en efecto. Se pone a cero
cuando el modo STI está en efecto. Este bit se puede establecer o poner a cero
por medio de instrucciones en su programa de escalera.
El bit manual/automático AM (palabra 0, bit 01) especifica la operación
automática cuando se pone a cero y la operación manual cuando se establece.
Este bit puede ser establecido o poner a cero por medio de instrucciones en su
programa de escalera.
El bit de modo de control CM (palabra 0, bit 02) se pone a cero si el control
es E=SP–PV. Se establece si el control es E=PV–SP. Este bit se puede
establecer o poner a cero por medio de instrucciones en su programa de
escalera.
El bit de límite de salida habilitado OL (palabra 0, bit 03) se establece
cuando ha seleccionado limitar la variable de control usando la tecla de función
[F4]. Este bit se puede establecer o poner a cero por medio de instrucciones en
su programa de escalera.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Bit de mejoramiento de
restablecimiento y rango de ganancia RG (palabra 0, bit 4) Cuando se
establece, este bit causa que el valor de restablecimiento de minuto/repetición y
el multiplicador de ganancia sean mejorados por un factor de 10 (multiplicador
de restablecimiento de .01 y multiplicador de ganancia de .01).
Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el
valor integral de 0.01 minutos/repetición (0.6 segundos/repetición) se aplicará al
algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error será
multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID.
9–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Cuando se pone a cero, este bit permite que el valor de restablecimiento de
minutos/repetición y el valor del multiplicador de ganancia sean evaluados en
las mismas unidades que la instrucción 5/02 PID (multiplicador de
restablecimiento de 0.1 y multiplicador de ganancia de 0.1).
Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el
valor integral de 0.01 minutos/repetición (0.6 segundos/repetición) se aplicará al
algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error será
multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID.
Observe que el multiplicador de régimen no es afectado por esta selección. (La
edición inicial del software, versión 4.0, puede no permitirle introducir este bit.
Sin embargo, puede alterar el estado de este bit directamente en el bloque de
control.)
•
•
El indicador de punto de ajuste de escala SC (palabra 0, bit 05) se pone a
cero cuando se especifican los valores de escala del punto de ajuste.
El tiempo de actualización del lazo demasiado rápido TF (palabra 0, bit
06) está establecido por el algoritmo PID si el tiempo de actualización del lazo
que ha especificado no puede ser realizado por el programa en cuestión (debido
a límites de tiempo de escán).
Si este bit está establecido, trate de corregir el problema actualizando su lazo
PID a un régimen más lento o moviendo la instrucción PID a una rutina de
interrupción STI. Las ganancias de restablecimiento y régimen aparecerán con
error si la instrucción funciona con este bit establecido.
•
•
•
•
•
•
•
•
9–10
Bit de acción de derivativa (régimen) DA (palabra 0, bit 07) Cuando está
establecido, este bit causa que el cálculo de derivativa (régimen) sea evaluado
en el error en vez del PIV. Cuando se pone a cero, este bit permite que el
cálculo de derivativa (régimen) sea evaluado de la misma manera que la
instrucción 5/02 PID (donde la derivativa se realiza en el PIV). Este bit es
usado únicamente por los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
DB, establecido cuando el error está en DB (palabra 0, bit 08) se establece
cuando la variable de proceso se encuentra dentro del rango de banda muerta de
intersección con 0.
La alarma de salida, límite superior UL (palabra 0, bit 09) se establece
cuando el CV de de salida de control calculado excede el límite CV superior.
La alarma de salida, límite inferior LL (palabra 0, bit 10) se establece
cuando el CV de salida de control calculado es menor que el límite CV inferior.
El punto de ajuste fuera de rango SP (palabra 0, bit 11) se establece cuando
el punto de ajuste excede el valor con escala máximo o es menor que el valor
con escala mínimo.
La variable de proceso fuera de rango PV (palabra 0, bit 12) se establece
cuando la variable de proceso sin escala (o sin procesar) excede 16838 ó es
menor que cero.
El PID efectuado DN (palabra 0, bit 13) se establece en escanes donde el
algoritmo PID se calcula. Se calcula al régimen de actualización del lazo.
El PID habilitado EN (palabra 0, bit 15) se establece mientras que el
renglón de la instrucción PID se habilita.
Instrucción proporcional integral derivativa
Configuración del bloque de control
La longitud del bloque de control se fija a 23 palabras y se debe programar como
archivo de entero. Los indicadores de instrucción PID (palabra 0) y otros
parámetros se ubican de la manera siguiente:
Configuración del bloque de control
Á
Á
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra
EN
DN PV SP LL UL DB DA TF SC RG OL CM AM TM
* PID Sub Error Code (MSbyte)
*
0
1
2
Setpoint SP
* Gain KC
3
* Reset Ti
4
* Rate Td
5
* Feed Forward Bias
6
* Setpoint Max (Smax)
7
* Setpoint Min (Smin)
8
*
9
Deadband
INTERNAL USE
OL, CM,
AM, TM À
DO NOT CHANGE
10
* Output Max
11
* Output Min
12
* Loop Update
13
Scaled Process Variable
14
Scaled Error SE
15
16
Output CV% (0–100%)
MSW Integral Sum
5/03 MSW Integral Sum
17
LSW Integral Sum
5/03 LSW Integral Sum
18
INTERNAL USE
DO NOT CHANGE
19
20
21
22
À Á No altere el estado de un valor de bloque de control PID a menos que entienda
completamente la función y el efecto relacionado en su proceso.
9–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Errores de tiempo de ejecución
El código de error 0036 aparece en el archivo de estado cuando ocurre un error de
tiempo de ejecución de instrucción PID. El código 0036 abarca las condiciones de
error PID siguientes, cada una de las cuales ha sido asignada a un valor de código de
un solo byte exclusivo que aparece en el MSbyte de la segunda palabra del bloque
de control.
Código de error
11H
12H
Descripción de la(s) condición(es) de error
SLC 5/02
SLC 5/03 y SLC 5/04
! $%(, ( Dt ,
! $%(, ( Dt ! $%(, ( Dt ! $%(, ( Dt SLC 5/02
SLC 5/03 y SLC 5/04
!" ! " Kc ,
!" ! " Kc Acción correctiva
SLC 5/02
$! $%(, (
Dt Dt SLC 5/02
! "! " Kc a
Kc SLC 5/03 y SLC 5/04
$! $%(, (
Dt Dt SLC 5/03 and SLC 5/04
!" ! " Kc Kc
!" ! " Kc 13H
SLC 5/02
$"
"#$$ Ti 14H
SLC 5/02
"&$&
"* Td SLC 5/03 y SLC 5/04
$"
"#$$ Ti SLC 5/03 y SLC 5/04
"&$&
"* Td SLC 5/02
SLC 5/03 and SLC 5/04
$- $" "#$$ Ti " "#$$ Ti
Ti
a Ti SLC 5/02
SLC 5/03 y SLC 5/04
"&$& "* Td
Td "&$& "* Td
Td
21H
(SLC 5/02 solamente)
$ %#$ # )' Smax ,
$ %#$ # )' Smax !$ %#$ # )' Smax Smax 22H
(SLC 5/02 solamente)
$ %#$ # + Smin ,
$ %#$ # + Smin !$ %#$ # + Smin Smin Smax %$ %#$ # +
Smin !%$ %#$ # )' Smax
!%$ %#$ # + Smin Smin Smax SLC 5/03 y SLC 5/04 + 23H
9–12
Instrucción proporcional integral derivativa
Código de error
31H
Descripción de la(s) condición(es) de error
+) " )" " &+$*% !+)* Smin &+$*% !+)* SP Smax %
$% +) " )" &+$*% !+)* &+$*% !+)* SP $*%$) +($* " !+ 1$ $ " " ".% %+(( )* ((%( - ) )*" * &"(
" "%'+ %$*(%" $ #(% +($* "
!+ 1$ )+) + $* " ".% ) )
$*(%+ +$ &+$*% !+)* ".% $,/" % "
".% %$* $2 !+*$% %$ " +)% " &+$*%
!+)* $*( %( - ) )*" * &"(
" "%'+ %$*(%"
41H
)" )" %$
" 1$ )"
$"
Banda muerta 1
Banda muerta 1
Acción correctiva
+) " )" &+$*% !+)* $*%$)
# " &+$*% !+)* SP a Smin SP Smax %
$% +) " )" &+$*% !+)* $*%$)
# " &+$*% !+)* SP SP )" )" %$
# " banda
muerta banda
muerta (Smax Smin) " 1$ )"
$"
# " banda
muerta a banda
muerta Banda muerta Banda muerta (Smax Ć Smin) % $ Banda muerta )&0 % &(
51H
Límite de salida alta 1
) Límite de salida alta # " límite de salida alta límite de salida alta 52H
Límite de salida baja 1
) Límite de salida baja # " límite de salida baja límite de
salida baja límite de salida alta 53H
Límite de salida baja límite de salida alta
# " límite de salida baja a límite de
salida baja límite de salida alta 60H
)*/ ) $% $*(%+ % &%( )3
+$ ,. " ".% + $*((+#& % &%( +$
$*((+& 1$ " +" )+ ,. ) $*((+#3
& &%( " $*((+& 1$ $ +$ #0$ #% *() ".%) $ )+
&(%(# +$% $ " &(%(# &( $ &" % ( ,%
)+(+* $ +$% $ +$ ( ,% $*((+& 1$
- +$% $ " ( ,% )+(+* $ "*(( )+ &(%(# )"( - " # $(
" &%) " $ # $*% "%) ".%) 9–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Escala PID y E/S analógicas
Para la instrucción SLC 500 PID, la escala numérica para la variable de proceso
(PV) y la variable de control (CV) es 0 a 16383. Para usar unidades de ingeniería,
tal como PSI o grados, primero debe escalar sus rangos de E/S analógicas dentro de
la escala numérica de arriba. Para hacerlo, use la instrucción de escala (SCL) y siga
los pasos descritos a continuación.
1.
Escale su entrada analógica calculando la pendiente (o régimen) del rango de
entrada analógica al rango PV (0 a 163873). Por ejemplo, una entrada
analógica con un rango de 4 a 20 mA tiene un rango decimal de 3277 a 16384.
El rango decimal debe ser escalado por todo el rango de 0 a 16383 para uso
como PV.
2.
Escale el CV para que se distribuya de manera equitativa por todo el rango de
salida analógica. Por ejemplo, una salida analógica que tiene una escala de 4 a
20 mA, tiene un rango decimal de 5242 a 31208. En este caso, 0 a 16383 debe
ser escalado por todo el rango de 6242 a 31208.
Una vez que ha escalado sus rangos de E/S analógicas hacia/desde la instrucción
PID, puede introducir las unidades de ingeniería mínimas y máximas que se
aplican a su aplicación. Por ejemplo, si el rango de entrada analógica de 4 a 20
mA representa 0 a 300 PSI, puede introducir 0 y 300 como los parámetros
mínimos (Smin) y máximos (Smax) respectivamente. La variable de proceso,
error, punto de ajuste y banda muerta se mostrarán en unidades de ingeniería en
la pantalla del motor de datos PID. El punto de ajuste y la banda muerta se
pueden introducir en la instrucción PID usando unidades de ingeniería.
Las ecuaciones siguientes muestran la relación lineal entre el valor de entrada y el
valor con escala resultante.
Valor con escala = (valor de entrada pendiente x) + offset
Pendiente = (escala m áx. ± escala mín.) / (entrada máx. ± entrada mín.)
Offset = escala mín. ± (entrada mín pendiente x)
Uso de la instrucción SCL
Use los valores siguientes en una instrucción SCL para escalar los rangos de
entrada analógica comunes para las variables de proceso PID.
Parámetro
9–14
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
Instrucción proporcional integral derivativa
Use los valores siguientes en una instrucción SCL para escalar las variables de
control a salidas analógicas comunes.
Parámetro
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
Uso de la instrucción SCP
Use los valores siguientes en una instrucción SCP para escalar sus entradas
analógicas al rango PV y escalar el rango CV a su salida analógica.
Parámetro
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
Use los valores siguientes en una instrucción SCP para escalar variables de control
a salidas analógicas comunes.
Parámetro
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
Ejemplo
El diagrama de escalera siguiente muestra un lazo PID típico que se programa en el
modo STI. Este ejemplo se proporciona principalmente para mostrar las técnicas de
escala correctas. Muestra una entrada analógica de 4 a 20 mA y una salida
analógica de 4 a 20 mA. Se usan los parámetros siguientes se usan:
•
•
•
Archivo de subrutina STI (S:31) = 3
Punto de ajuste STI (S:30) = 10
Bit de habilitación STI (S:2/1) = 1
9–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
'( &" 0" () - "!(!"( "(& " 0 )' $& IIM
" 0"
IMMEDIATE IN w MASK
Slot
I:1.0
Mask
FFFF
'(#' #' &" #"' ')&" %) * #& "(& " 0 %) ' * "(&#)& $&!"- "(&# #' /!(' '(# ' "'&# $& *(& &&#&' #"*&'0" .)& &"# " ' "'(&)#"' , #' ('
" *!"(# ' $)" )'& " #(&# )& $&#&! $& "(& #"0" )& &"# %) #)&&0
"# "')"(
B3
(L)
0
LES
" 0"
LESS THAN
Source A
Source B
I:1.0
0
3277
MOV
MOVE
Source
Dest
"# +'*#
B3
(L)
1
GRT
" 0"
GREATER THAN
Source A
Source B
3277
I:1.0
0
I:1.0
0
16384
MOV
MOVE
Source
Dest
16384
I:1.0
0
)"( %) ' * ' & ' "(& , ') '("# ' *& $&#'# "'(&)0" '(#' * #&' '
) " #" #"#!"(# %) &"# ' !"(&' %) &"# #" ' ' SCL
" 0"
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest
I:1.0
0
12499
–4096
N10:28
0
PID
" 0"
9–16
PID
Control
Process
Control
Control
Block
Variable
Variable
Block Length
N10:0
N10:28
N10:29
23
Instrucción proporcional integral derivativa
+
'# %# $ %# !# $%#&+ $ $%#&+ #%( "& !#(
%# # $% ' # $# $ # & #!#$% #
&)# "& $ $# !# !# &# $* $ + SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest
N10:29
0
15239
6242
O:1.0
0
$% #+ %&( %% %#% $ + "& $ !&$ ! # ' # '# %# IOM
+
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot
O:1.0
Mask
FFFF
END
La rutina STI debe tener un intervalo de tiempo equivalente al establecimiento del
parámetro de “actualización del lazo” PID.
9–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Notas de aplicación
Los párrafos siguientes tratan:
•
•
•
•
•
•
•
•
Los rangos de entrada/salida
La escala a unidades de ingeniería
La banda muerta de intersección con cero
Las alarmas de salida
El límite de salida con bloque de acción integral
El modo manual
La alimentación hacia adelante
Las salidas de tiempo de proporcional
Rangos de entrada/salida
El módulo de entrada que mide la variable de proceso (PV) debe tener un rango
binario completo de escala de 0 a 16383. Si este valor es menor que 0 (bit 15
establecido), un valor de cero se usará para PV y el bit de “variable de proceso fuera
de rango” se establecerá (bit 12 de palabra 0 en el bloque de control). Si la variable
de proceso es > 16383 (bit 14 establecido), un valor de 16383 se usará para PV y el
bit de “variable de proceso fuera de rango” se establecerá.
La variable de control, calculada por la instrucción PID, tiene el mismo rango de 0 a
16383. La salida de control (palabra 16 del bloque de control) tiene el rango de 0 a
100%. Puede establecer límites inferiores y superiores para los valores de salida
calculados de la instrucción (donde un límite superior de 100% corresponde a un
límite de variable de control de 16383).
Escalado a unidades de ingeniería
La escala le permite introducir el punto de ajuste y los valores de banda muerta de
intersección con cero en unidades de ingeniería y mostrar la variable de proceso y
valores de error en las mismas unidades de ingeniería. Recuerde que la variable de
proceso PV todavía debe estar dentro del rango 0–16383. Sin embargo, el PV será
mostrado en unidades de ingeniería.
9–18
Instrucción proporcional integral derivativa
Seleccione la escala según lo siguiente:
1.
Introduzca los valores de escala máximos y mínimos Smax y Smin en el bloque
de control PID. Refiérase al bloque de control de la instrucción PID en la
página 9–11. El valor Smin corresponde a un valor analógico de cero para la
lectura más baja de la variable de proceso, y Smax corresponde a un valor
analógico de 16383 para la lectura más alta. Estos valores reflejan los límites
de proceso. La escala del punto de ajuste es seleccionada introduciendo un
valor que no sea cero para uno o ambos parámetros. Si introduce el mismo
valor para ambos parámetros, la escala del punto de ajuste se inhabilita.
Por ejemplo, si mide un rango de temperatura de escala completa de –73 (PV=0) a
+1156° C (PV=16383), introduzca un valor de –73 para Smin y 1156 para Smax.
Recuerde que las entradas en la instrucción PID deben ser 0 a 16383. Las
conversiones de señales podrían ser así:
%"! !
" !! ! #!
# &# " &
!" #& $
2.
± + ° ± + ° Introduzca el punto de ajuste (palabra 2) y la banda muerta (palabra 9) en las
mismas unidades con escala. Lea también la variable de proceso con escala y el
error con escala en estas unidades. El porcentaje de salida de control (palabra
16) se muestra como porcentaje del rango de 0 a 16383. El valor real
transferido a la salida CV siempre es entre 0 y 16383.
Cuando selecciona la escala, la instrucción escala el punto de ajuste, banda muerta,
variable de proceso y error. Debe considerar el efecto de todas estas variables
cuando cambia la escala.
9–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Banda muerta (DB) de intersección con cero
La banda muerta ajustable le permite seleccionar un rango de error encima y debajo
del punto de ajuste donde la salida no se cambia siempre que el error permanezca
dentro de este rango. Esto le permite controlar la precisión con que la variable
corresponde el punto de ajuste sin cambiar la salida.
+DB
SP
Rango de
error
-DB
Tiempo
La intersección con cero es el control de banda muerta que permite que la
instrucción use el error para propósitos de cálculo mientras que la variable de
proceso cruce en la banda muerta hasta que cruce el punto de ajuste. Una vez que
cruza el punto de ajuste (el error cruza cero y cambia la señal) y siempre que
permanezca en la banda muerta, la instrucción considera que el valor de error es
cero para propósitos de cálculo.
Seleccione la banda muerta introduciendo un valor en la palabra de almacenamiento
de la banda muerta (palabra 9) en el bloque de control. La banda muerta se extiende
encima y debajo del punto de ajuste según el valor que usted introduce. Un valor de
cero inhibe esta característica. La banda muerta tiene las mismas unidades con
escala que el punto de ajuste si selecciona la escala.
Alarmas de salida
Puede establecer una alarma de salida en la salida de control (CO) a un valor
seleccionado encima y/o debajo de un porcentaje de salida seleccionado. Cuando la
instrucción detecta que la salida (CO) ha excedido el valor, establece un bit de
alarma (bit 10 para el límite inferior, bit 9 para el límite superior) en palabra 0 del
bloque de control PID. Los bits de alarma están restablecidos por la instrucción
cuando la salida (CO) retorna dentro de los límites. La instrucción no evita que la
salida (CO) exceda los valores de alarma a menos que usted seleccione el límite de
salida.
Seleccione alarmas de salida superiores e inferiores introduciendo un valor para la
alarma superior (palabra 11) y la alarma inferior (palabra 12). Los valores de
alarma son especificados como porcentaje de la salida. Si no desea alarmas,
introduzca cero y 100% respectivamente para los valores de alarma inferiores y
superiores y no haga caso de los bits de alarma.
9–20
Instrucción proporcional integral derivativa
Límite de salida con bloqueo de acción integral
Puede establecer un límite de salida (porcentaje de salida) en la salida de control.
Cuando la instrucción detecta que la salida (CO) ha excedido un límite, establece un
bit de alarma (bit 10 para el límite inferior, bit 9 para el límite superior) en palabra 0
del bloque de control PID y previene que la salida (CO) exceda el valor de límite.
La instruccion limita la salida (CO) a 0 y 100% si elige no limitarla.
Seleccione límites de salida superiores e inferiores estableciendo el bit de
habilitación de límite (bit 3 de la palabra de control 0) e introduciendo un límite
superior (palabra 11) y un límite inferior (palabra 12). Los valores de límite son un
porcentaje (0 a 100%) de la salida de control (CO).
La diferencia entre seleccionar alarmas de salida y límites de salida es que debe
seleccionar el límite de salida para habilitar el límite. Los valores de límite y alarma
se almacenan en las mismas palabras. El introducir estas palabras habilita las
alarmas, pero no el límite. El introducir estos valores y el establecer el bit de
habilitación de límite habilita el límite y las alarmas.
El bloqueo de acción integral es una característica que evita que el término integral
se haga excesivo cuando la salida (CO) alcanza un límite. Cuando la suma de los
términos PID y bias en la salida (CO) alcanzan el límite, la instrucción deja de
calcular la suma integral hasta que la salida (CO) retorne dentro del rango. La suma
integral se contiene en palabras 17 y 18 del bloque de control.
Modo manual
En el modo manual, el algortimo PID no calcula el valor de la variable de control.
En cambio, usa el valor como entrada para ajustar la suma integral (palabras 17 y
18) para que se realice una transferencia sin perturbaciones al volver a entrar en el
modo AUTOMATICO.
En el modo manual, el programador le permite introducir un valor CV nuevo de 0 a
100%. Este valor se convierte en un número de 0 a 16383 y se escribe a la dirección
de variable de control. Si usa un módulo de salida analógico para esta dirección,
debe guardar (compilar) el programa con la opción de protección de archivo
establecida a Ninguna. Esto le permite escribir a la tabla de datos de salida. Si no
efectúa esta operación de guardar, no podrá establecer el nivel de salida en el modo
manual. Si su programa de escalera establece el nivel de salida manual, diseñe su
programa de escalera para escribir a la dirección CV cuando está en el modo
manual. Anote que este número se encuentra en el rango de 0 a 16383, no de 0 a
100. El escribir al porcentaje CV (palabra 16) con su programa de escalera no tiene
efecto en el modo manual.
El ejemplo en la página siguiente muestra cómo puede controlar manualmente la
salida de variable de control (CV) con su programa de escalera.
9–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Estado de renglón PID
Si el renglón PID es falso, la suma integral (palabras 17 y 18) se pone a cero y CV
permanece en su último estado.
Bit A/M
Manual
I:2.0
] [
2
N7:10
(L)
1
Auto
I:2.0
] [
1
N7:10
(U)
1
A/M Bit
N7:10
] [
1
Bit A/M
Acepta CV
I:2.0
] [
0
FRD
B3
[OSR]
0
FROM BCD
Source
I1:1.0
Dest
LIM
LIMIT TEST
Low Lim
Test
High Lim
N7:0
MUL
0
MULTIPLY
Source A
N7:0
N7:0
Source B
16384
100
Dest
N7:2
DDV
DOUBLE DIVIDE
Source
Dest
Notas de operación
! !'%%(#'"% #%&'"% %'"%" ,'"& & " (! -(" !'% %!" S:5
(U)
0
! "'-! #(&"% & " #'
)"% !'%%(#'"% #%&'"% %'"%"
! !'%%(#'"% &'"% #% ""
('" +'" !( & " ('" +'" !(
! )"% !'%"(" ! !'%%(#'"% #%&'"% %'"%"
! (! +(" !'% "
& %-! )% "!'%" & %-! "$( "!'%" !&'%(-! #"%!' & & '(*"
('" +' !' #"% !&'%(-! 9–22
100
N7:8
LIM
LIMIT TEST
Low Lim
Test
High Lim
101
N7:0
–1
Error - fuera de rango
B3
( )
3
Instrucción proporcional integral derivativa
Alimentación hacia adelante o bias
Las aplicaciones que involucran demoras de transporte pueden requerir que se añada
un bias a la salida CV en espera de una perturbancia. Este bias se puede realizar
usando el procesador LSC 5/02, SLC 5/03 ó SLC 5/04 escribiendo un valor al
elemento de bias de alimentación hacia adelante, el séptimo elemento (palabra 6) en
el archivo de bloque de control. (Vea la página 9–11.) El valor que escribe se
añadirá a la salida para así permitir que se efectúe una acción de alimentación hacia
adelante. Puede añadir un bias escribiendo un valor entre ±16383 y +16383 a
palabra 6 con su terminal de programación o programa de escalera.
Salidas de tiempo proporcional
Para aplicaciones de calentamiento o enfriamiento, la salida analógica de variable de
control típicamente es convertida en una salida de tiempo proporcional. Aunque
esto no se puede realizar directamente en el procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó SLC
5/04, puede usar el programa en la página siguiente para convertir la variable de
control en una salida de tiempo proporcional. En este programa, el tiempo de ciclo
es el valor preseleccionado del temporizador T4:0. El tiempo de ciclo se relaciona
con el % a tiempo de la manera siguiente:
T4:0.PRE es el tiempo de ciclo
% a tiempo
salida 100% a tiempo
9–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo – Salidas de tiempo proporcional
PID
PID
Control
Process
Control
Control
Block
Variable
Variable
Block Length
N7:2
N7:0
N7:1
23
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
1000
Accum
0
GRT
(DN)
O:1.0
(U)
0
GREATER THAN
Source A
T4:0.ACC
0
Source B
N7:25
0
T4:0
(RES)
T4:0
] [
DN
NEQ
NOT EQUAL
Source A
Source B
N7:25
0
0
O:1.0
(L)
0
MUL
N7:2
] [
13
(EN)
MULTIPLY
Source A
Source B
Dest
N7:1
0
T4:0.PRE
1000
N7:25
0
DDV
DOUBLE DIVIDE
Source
16383
Dest
N7:25
0
CLR
CLEAR
Dest
END
9–24
S:5
0
Instrucción proporcional integral derivativa
Sintonización PID
La sintonización PID requiere el conocimiento del control de proceso. Si no tiene
experiencia, sería útil obtener instrucción técnica acerca de la teoría y métodos de
control de proceso usados por su empresa.
Existen varias técnicas que se pueden usar para sintonizar un lazo PID. El método
de ajuste PID siguiente es general y es limitado respecto al manejo de
perturbaciones de carga. Cuando sintoniza, le recomendamos que efectúe cambios
en el modo MANUAL, seguido por un retorno a AUTOMATICO. El límite de
salida se aplica en el modo MANUAL.
Nota
Este método requiere que la instrucción PID controle una aplicación no crítica
respecto a la seguridad personal y daños al equipo.
Procedimiento
1.
Cree su programa de escalera. Asegúrese que haya escalado correctamente su
entrada analógica en el rango de la variable de proceso PV y que haya escalado
correctamente su variable de control CV a su salida analógica.
2.
Conecte su equipo de control de proceso a los módulos analógicos. Cargue el
programa en el procesador. Deje el procesador en el modo de programa.
Asegúrese que todas las posibilidades de movimiento de la máquina hayan sido
consideradas en cuanto a la seguridad personal y daños al equipo. Es posible
que la salida CV pueda oscilar entre 0 y 100% durante la sintonización.
Si desea verificar el escalado de su sistema continuo y/o determinar el tiempo de
actualización del lazo inicial del sistema, pase al procedimiento en la página 9–27.
3.
Introduzca los valores siguientes: el valor de punto de ajuste inicial SP, un Ti de
restablecimiento de 0, un régimen Td de 0, una ganancia Kc de 1 y una
actualización de lazo de 5.
Establezca el modo PID a STI o temporizado, según su diagrama de escalera. Si
STI es seleccionado, asegúrese que el tiempo de actualización del lazo sea igual
al intervalo de tiempo STI.
Introduzca los establecimientos opcionales aplicables (límite de salida, alarma
de salida, escalado Smax – Smin, alimentación hacia adelante).
4.
Prepárese para registrar el CV, PV, entrada analógica o salida analógica a
medida que vaya variándose con el transcurso de tiempo con respecto al valor
del punto de ajuste SP.
9–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
5.
Coloque la instrucción PID en el modo MANUAL, luego coloque el procesador
en el modo de marcha.
6.
Mientras monitoriza la pantalla PID, ajuste el proceso manualmente escribiendo
al valor de porcentaje CO.
7.
Cuando perciba tener el proceso bajo control manual, coloque la instrucción
PID en el modo AUTOMATICO.
8.
Ajuste la ganancia a medida que vaya observando la relación de la salida con el
punto de ajuste durante el transcurso de tiempo.
Cuando usa el procesador SLC 5/02, los ajustes de ganancia perturban el
proceso cuando cambia los valores. Para evitar esta perturbación, cambie al
modo MANUAL antes de efectuar el cambio de ganancia y luego retorne al
modo AUTOMATICO. Cuando usa el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04, los
cambios de ganancia no perturban el proceso; por lo tanto, no es necesario
cambiar al modo MANUAL.
9.
Cuando observe que el proceso está oscilando arriba y abajo del punto de ajuste
de una manera uniforme, registre la duración de 1 ciclo. Eso es, obtenga el
período natural del proceso.
Período natural ≅ 4x tiempo muerto
Registre el valor de ganancia. Retorne al modo MANUAL (detenga el proceso
si fuese necesario).
10. Establezca el tiempo de actualización del lazo (y el intervalo de tiempo STI si es
aplicable) a un valor de 5 a 10 veces más rápido que el período natural.
Por ejemplo, si el tiempo de ciclo es 20 segundos y usted elige establecer el
tiempo de actualización del lazo a 10 veces más rápido que la velocidad natural,
establezca el tiempo de actualización del lazo a 200, lo que resultará en una
velocidad de 2 segundos.
11. Establezca el valor de ganancia Kc a 1/2 de la ganancia necesaria para obtener
el período natural del proceso. Por ejemplo, si el valor de ganancia registrado
en el paso 9 fue 80, establezca la ganancia a 40.
12. Establezca el término de restablecimiento Ti para que éste se aproxime al
período natural. Si el período natural es 20 segundos, como en nuestro ejemplo,
se establecerá el término de restablecimiento a 3 (0.3 minutos por repetición se
aproximan a 20 segundos).
13. Ahora establezca el régimen Td para que éste sea igual a un valor de 1/8 del
término de restablecimiento. Para nuestro ejemplo, el valor 4 será usado para
proporcionar un término de régimen de 0.04 minutos por repetición.
9–26
Instrucción proporcional integral derivativa
14. Coloque el proceso en el modo AUTOMATICO. Si tiene un proceso ideal, la
sintonización PID será finalizada.
15. Para efectuar ajustes de este punto en adelante, coloque la instrucción PID en el
modo MANUAL, introduzca el ajuste y retorne la instrucción PID al modo
AUTOMATICO.
Esta técnica de cambiar al modo MANUAL y luego retornar al modo
AUTOMATICO asegura que la mayor parte del “error de ganancia” se elimine
al momento de realizar cada ajuste. Esto le permite observar inmediatamente
los efectos de cada ajuste. El alternar el renglón PID permite que la instrucción
PID se reinicie eliminando así toda la “acumulación integral”. Es posible que
desee alternar el renglón PID como falso a medida que vaya sintonizando para
eliminar los efectos de los ajustes de sintonización anteriores.
Cómo verificar el escalado del sistema continuo
Para asegurarse que el proceso sea lineal y que el equipo esté correctamente
conectado y escalado, realice lo siguiente:
1.
Coloque la instrucción PID en el modo manual e introduzca los parámetros
siguientes:
•
•
•
escriba: 0 para Smin
escriba: 100 para Smax
escriba: 0 para CO%
2.
Introduzca el modo de marcha REM y verifique que PV=0.
3.
Escriba: 20 en CO%
4.
Registre el PV = _______
5.
Escriba: 40 en CO%.
6.
Registre el PV = _______
7.
Escriba: 60 en CO%.
8.
Registre el PV = _______
9.
Escriba: 80 en CO%.
10. Registre el PV = _______
9–27
Manual
de referencia del juego de instrucciones
11. Los valores que ha registrado deben tener un offset del CO% con la misma
cantidad. Esto prueba la linealidad del proceso. El ejemplo siguiente muestra
una progresión de offset de quince.
CO 20% = PV 35%
CO 40% = PV 55%
CO 60% = PV 75%
CO 80% = PV 95%
Si los valores que ha registrado no tienen el offset con la misma cantidad:
•
•
•
El escalado es incorrecto, o
el proceso no es lineal, o
el equipo no está conectado y/o configurado correctamente.
Haga las correcciones necesarias y repita los pasos 2–10.
Cómo determinar el tiempo de actualización del lazo inicial
Para determinar el tiempo de actualización del lazo aproximado que se debe usar
para su proceso, realice lo siguiente:
1.
Coloque los valores de aplicación normales en Smin y Smax.
2.
Escriba: 50 en CO%.
3.
Escriba: 60 en CO% y active inmediatamente su cronómetro.
4.
Observe el PV. Cuando el PV comience a cambiar, pare el cronómetro.
Registre este valor. Esto constituye el tiempo muerto.
5.
Multiplique el tiempo muerto por 4. Este valor se aproxima al período natural.
Por ejemplo, si:
tiempo muerto = 3 segundos, entonces 4 3 = 12 segundos (≅ período natural)
6.
Divida el valor obtenido en el paso 5 entre 10. Use este valor como el tiempo
de actualización del lazo. Por ejemplo, si:
período natural = 12 segundos, entonces 12
10 = 1.2 segundos.
Por lo tanto, el valor 120 se introducirá como el tiempo de actualización del
lazo.
(120 10 ms = 1.2 segundos)
9–28
Instrucción proporcional integral derivativa
7.
Introduzca los valores siguientes: El valor SP de punto de ajuste inicial, un Ti
de restablecimiento de 0, un Td de régimen de 0, un Kc de ganancia de 1 y el
tiempo de actualización del lazo determinado en el paso 17.
Establezca el modo PID a STI o temporizado, según su diagrama de escalera. Si
selecciona STI, asegúrese que el tiempo de actualización del lazo sea igual al
intervalo de tiempo STI.
Introduzca los posicionamientos opcionales aplicables (límite de salida, alarma
de salida, escalado Smax – Smin, alimentación hacia adelante).
8.
Retorne a la página 9–25 y finalice el procedimiento de sintonización a partir
del paso 4.
9–29
Manual
de referencia del juego de instrucciones
9–30
Instrucciones ASCII
10
Instrucciones ASCII
Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones ASCII y
explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las
instrucciones incluye información acerca de:
•
•
cómo aparece el símbolo de instrucción
cómo usar la instrucción
Instrucciones ASCII
Instrucción
Mnemónico
Nombre
Propósito
Página
ABL
'
%
' '
# $ %
ACB
' ' '
'
10-8
ACI
10-10
ACL
'
' & # &
&
# &
10-11
ACN
10-12
AEX
"& (
" & !
10-13
AHL
% (
% &
&
10-14
AIC
! ! 10-16
ARD
' # (
10-17
! ! 10-7
' $ 10–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
Mnemónico
Propósito
Nombre
ARL
ASC
ASR
AWA
AWT
!
!
Página
10-20
10-22
10-23
10-24
10-27
Descripción general de ASCII
Las instrucciones ASCII están disponibles en los procesadores SLC 5/03 OS301 y
superiores y todos los procesadores SLC 5/04. Existen dos tipos de instrucciones
ASCII:
•
Control de puerto ASCII – esto incluye instrucciones que usan o modifican el
canal de comunicación para la recepción o transmisión de datos. Cuando usa
estas instrucciones, la configuración del sistema debe estar establecida en el
“modo de usuario”.
(ABL, ACB, ACL, AHL*, ARD, ARL, AWA*, AWT*)
* – significa que debe estar en el modo de usuario o sistema
Las instrucciones de control de puerto ASCII se colocan en cola según el orden
de ejecución y dependen la una de la otra para ejecutarse (excepto ACL, la cual
se ejecuta inmediatamente). Por ejemplo, si tiene una ARD (instrucción de
lectura ASCII) y luego una AWT (instrucción de escritura ASCII), el bit de
efectuado o el bit de error de la ARD debe estar establecido antes de que AWT
pueda comenzar ejecutarse (aun cuando AWT se ha habilitado durante la
ejecución de ARD por parte del procesador). Una segunda instrucción de
control de puerto ASCII no puede comenzar a ejecutarse hasta que la primera se
haya finalizado. Sin embargo, el procesador no espera la finalización de una
instrucción de control de puerto ASCII antes de que siga ejecutando su
programa de escalera.
•
Control de cadena ASCII – esto incluye instrucciones que manejan los datos de
cadena. (ACI, ACN, AEX, AIC, ASC, ASR)
Las instrucciones de control de cadena ASCII se ejecutan inmediatamente.
Nunca se colocan en cola para esperar su ejecución.
10–2
Instrucciones ASCII
Descripción general del parámetro de protocolo
A continuación aparecen los parámetros de protocolo ASCII que usted estableció
vía las pantallas de configuración de canal 0 en el software de programación.
Descripción
#&"
"+* ))%(,
"+* ')
)"
"+* +&*
)+)* +)$"%"0%
)+)* /"&*
Especificación
#+)% %+) . # -#&)
')+)$"%& * # -#&) ')+)$"%& * . %& * ',
$")
* &'"&%* "%#,.% . # -#&)
')+)$"%& * #+)% %+) "% ,%& $') . ) # -#&)
')+)$"%& * "% ,%&
#+)% %+) . # -#&) ')+)$"%& *
')$"+ &%" ,)) !*+ )+)* "%*+),"0% ,* #&(,* ') +)$"%)
# #&% "+, % # -#&) ')+)$"%&
* ')$"+ &%" ,)) !*+ )+)* "%*+),"0% / #&* )+)* # "%#
% ') *)-") &$& )+)* +)$"%"0% ') # "*'&*"+"-& )'+&) # -#&)
')+)$"%& * 10–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Cómo usar el tipo de archivo de datos ASCII
Estos son elementos de 1 palabra. Asigne las direcciones ASCII así:
Formato
Explicación
A
Af:e/b
f
:
e
/
b
Ejemplos:
$ & $ & $ " ' ! # #! " "
& "
'
!" ! # " " "
& "
A9:2
A10:0/7
% " " " '
" $ " " $ Cómo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST)
Este tipo de archivo es válido para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC
5/04 OS400, OS401. Estos son elementos de 42 palabras. Puede direccionar las
longitudes de cadena añadiendo un .LEN a cualquier dirección de cadena (por
ejemplo, ST17:1.LEN). Los números del archivo de datos de cadena válidos son
9–255.
Las longitudes de cadena deben estar entre 0 y 82. Por lo general, las longitudes
fuera de este rango causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15) y la instrucción no se ejecuta.
Nota
Configura los caracteres añadidos o fin de línea vía la pantalla de configuración de
canal. Los caracteres añadidos predeterminados son el retorno del carro y
alimentación de línea; el carácter de fin de línea (terminación) predeterminado es
un retorno de carro.
Todas las instrucciones, menos ACL y AHL, entrarán en error si el puerto se
inhabilita.
10–4
Instrucciones ASCII
Asigne direcciones de cadena así:
Formato
Explicación
ST
STf:e.s/b
"& f
)" "& )" "& $" * # !% %#"
:
$ " $
e
)" $
.
$ " #%$
#
)" #%$
/
$ " $
b
)" $
* #$ # # $ # !"#
$# ! " $ * " # $% ( $ $" $ *
" $ & $ #$' #! !" !" $ # Ejemplos:
ST9:2
ST10:2.3/8
$ "& $ #%$ $ "& 10–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Cómo introducir parámetros
El elemento de control para las instrucciones ASCII incluye ocho bits de estado, un
byte de código de error y dos palabras de carácter:
15
14
13
12
11
10
9
8
Word 0
EN
EU
DN
EM
ER
UL
IN
FD |
Word 1
Number of characters for sending or receiving (LEN)
Word 2
Number of characters sent or received (POS)
EN
EU
DN
EM
ER
UL
IN
7
6
5
4
3
2
1
0
Error Code
Enable Bit
Queue Bit
Asynchronous Done Bit
Synchronous Done Bit
Error Bit
Unload Bit
Running Bit (Este bit es el bit IN en el archivo
de datos de control [R6:].)
FD = Found Bit
•
•
•
•
•
•
•
•
10–6
=
=
=
=
=
=
=
El bit encontrado FD (bit 8) indica que la instruccion ha encontrado el fin de
caracteres o caracteres de terminación en el búfer (se aplica a las instrucciones
ABL y ACB).
El bit de marcha IN (bit 9) indica que una instrucción puesta en cola se está
ejecutando.
El bit de descarga UL (bit 10) detiene la operación de instrucción antes (puede
estar puesta en cola) o durante la ejecución. Si este bit se establece durante la
ejecución de una instrucción, los datos ya procesados se envían al destino.
Anote que la instrucción no se elimina de la cola; los datos remanentes
simplemente no se procesan. Usted establece este bit.
El bit de error ER (bit 11) indica que un error ocurrió durante la ejecución de
la instrucción, tal como un cambio de modo vía canal 1 ó la instrucción fue
cancelada usando el bit UL o la instrucción ACL.
El bit de efectuado sincrónico EM (bit 12) se establece concurrentemente a
un escán de programa para indicar la finalización de una instrucción ASCII.
El bit de efectuado asincrónico DN (bit 13) se establece en la parte opuesta de
un escán de programa cuando una instrucción completa su operación
exitosamente. Anote que una instrucción puede demorar más que un escán de
programa para terminar la ejecución.
El bit de cola EU (bit 14) indica que una instrucción ASCII ha sido colocada
en la cola ASCII. Esta acción se demora si la cola ya está llena. La cola puede
contener hasta 16 instrucciones.
El bit de habilitación EN (bit 15) indica que una instrucción se ha habilitado
debido a una transición de falso a verdadero. Este bit permanece establecido
hasta que la instrucción haya terminado la ejecución de errores.
Instrucciones ASCII
Prueba de búfer por línea (ABL)
3 3
ABL
ASCII TEST FOR LINE (EN)
Channel
(DN)
Control
Characters
0 (ER)
Error
Use la instrucción ABL para determinar el número total de caracteres en el búfer de
entrada, hasta e incluyendo los caracteres de fin de línea (terminación). Esta
instrucción busca dos caracteres de terminación que usted configura vía la pantalla
de configuración de puerto ASCII. Durante una transición de falso a verdadero, el
procesador comunica el número de caracteres en el campo POS del bloque de
control ASCII. El puerto en serie debe estar configurado para el modo de usuario.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
•
El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0).
El control es el área que almacena el registro de control requerido para operar
la instrucción.
Los caracteres son el número de caracteres en el búfer que el procesador
encuentra (0–1024). Este parámetro se muestra en pantalla solamente y reside
en la palabra 2 del bloque de control.
El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se
ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). Vea la página 10–29 para
obtener descripciones del código de error.
Ejemplo
I:1
10
ABL
ASCII TEST FOR LINE
Channel
0
R6:32
Control
Characters
0
Error
EN
DN
ER
Cuando el renglón cambia de falso a verdadero, se establece el bit de habilitación
(EN). La instrucción se coloca en la cola de instrucción ASCII, el bit de cola (EU)
se establece y el escán de programa continúa. Luego, la instrucción se ejecuta fuera
del escán de programa. Sin embargo, si la cola está vacía, la instrucción se ejecuta
inmediatamente. Al ejecutarse, se establece el bit de marcha.
10–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
El procesador determina el número de caracteres (hasta e incluyendo los caracteres
de fin de línea/terminación) y coloca este valor en el campo de posición. El bit de
efectuado (DN) se establece.
Si cero aparece en el campo POS, es indicación de que se encontraron caracteres de
fin de línea/terminación. El bit de encontrado (FD) se establece si el campo de
posición se estableció a un valor que no sea cero.
Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit de efectuado sincrónico (EM). El bit EM
sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si:
•
•
•
la instrucción se cancela – puerto en serie no en el modo de usuario
la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) se establece y la instrucción no se ejecuta
Número de caracteres
en búfer (ACB)
ACB
ASCII CHARS IN BUFFER
Channel
Control
Characters
0
Error
(EN)
(DN)
(ER)
3 3
Use la instrucción ACB para determinar los caracteres totales en el búfer. En una
transición de falso a verdadero, el procesador determina el número total de
caracteres y lo registra en el campo de posición del bloque de control ASCII. El
puerto en serie debe estar en el modo de usuario.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
•
10–8
El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0).
El control es el área que almacena el registro de control requerido para operar
la instrucción.
Los caracteres son el número de caracteres en el búfer que el procesador
encuentra (0–1024). Este parámetro se muestra en pantalla solamente y reside
en ;a palabra 2 del bloque de control.
El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se
ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). Vea la página 10–29 para
obtener descripciones del código de error.
Instrucciones ASCII
Ejemplo
ACB
I:1
ASCII CHARS IN BUFFER
10
Channel
Control
Characters
Error
0
R6:32
0
EN
DN
ER
Cuando el renglón va de falso a verdadero, el bit de habilitación (EN) se establece.
Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII, el bit de cola (EU) se establece.
El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. El bit
de efectuado (DN) se establece al momento en que la instrucción se finaliza.
El procesador determina el número de caracteres en el búfer y coloca este valor en el
campo de posición del bloque de control. El bit de efectuado (DN) se establece. Si
aparece cero en el campo de caracteres, indica que no se encontraron caracteres.
Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit sincrónico (EM). El bit EM sirve como
bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si:
•
•
•
la instrucción se cancela – puerto en serie no está en el modo de usuario
la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) se establece y la instrucción no se ejecuta
10–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Cadena a entero (ACI)
3 3
ACI
STRING TO INTEGER
Source
Dest
Use la instrucción ACI para convertir una cadena ASCII en un valor entero entre
–32,768 y 32,767.
"%&$'," % Ejemplo
ACI
I:1
10
STRING TO INTEGER
$"'$ "&$ & %&+ %& #"($& " " " '" "&$# * !" $%' &# " Source
Destination
ST38:90
N7:123
75
El procesador busca la fuente (tipo de archivo ST) para localizar el primer carácter
entre 0 y 9. Todos los caracteres numéricos son extraídos hasta alcanzar un carácter
no numérico o el fin de la cadena. La acción se realiza solamente si caracteres
numéricos se encuentran. Si la cadena contiene una longitud inválida (< 0 ó > 82),
el bit de error ASCII S:5/15 se establece. Comas y señales (+, –) se permiten en la
cadena. Sin embargo, solamente el signo menos se muestra en la tabla de datos.
Luego la cadena numérica extraída se convierte en entero. El bit de error ASCII
S:5/15 se establece si un overflow numérico ocurre o si la cadena contiene una
longitud de cadena inválida. Se obtiene el valor de 32,767 como el resultado.
Esta instrucción también establece los indicadores aritméticos (encontrados en
palabra 0, bits 0–3 en el archivo de estado de procesador S:0):
Con este bit:
10–10
El procesador:
$$# %&+ $%$(#
($ #) $# % %& % ( #$ "&$# % "'"&$ '$ $"#
(+ #
% %& % ( #$ "&$# % $#
"# % %& % $%' &# % "&(#
Instrucciones ASCII
Borrado del búfer ASCII de
recepción y/o transmisión (ACL)
ACL
ASCII CLEAR BUFFER
Channel
Clear Receive Buffer
Clear Send Buffer
3 3
Use esta instrucción para borrar un búfer ASCII. Las instrucciones ASCII son
eliminadas de la cola y luego el bit de error (ER) se establece. Esta instrucción se
ejecuta inmediamente al momento de transición del renglón a un estado verdadero.
La instrucción funcionará cuando el canal se encuentre en el modo de usuario o el
modo de sistema. En el modo de sistema, sólo el borrado del búfer de transmisión
operará y únicamente si DF1 se detecta como el protocolo del modo de sistema.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0).
El borrado del búfer de recepción borra el búfer de recepción y elimina las
instrucciones ARD y ARL de la cola. El bit de error (ER) se establece en cada
una de estas instrucciones.
El borrado del búfer de transmisión borra el búfer de transmisión y elimina
las instrucciones AWA y AWT de la cola. El bit de error (ER) se establece en
cada una de estas instrucciones.
Cuando el borrado del búfer de recepción y el borrado del búfer de transmisión
se establece a Sí, todas las instrucciones se eliminan de la cola.
Ejemplo
I:1
10
ACL
ASCII CLEAR BUFFER
Channel
0
Clear Receive Buffer Y
N
Clear Send Buffer
Cuando el renglón se hace verdadero, el(los) búfer(es) seleccionado(s) se borra(n) y
la(s) instrucción(es) ASCII se elimina(n) de la cola de instrucción ASCII.
10–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Concatenado de cadenas (ACN)
3 3
ACN
STRING CONCATENATE
Source A
Source B
Dest
La instrucción ACN combina dos cadenas usando cadenas ASCII como operandos.
La segunda cadena se añade a la primera y el resultado se almacena en el destino.
" Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
La fuente A es la primera cadena en el procedimiento concatenado.
La fuente B es la segunda cadena en el procedimiento concatenado.
El destino es el lugar donde el resultado de la fuente A y B se almacena.
Ejemplo
I:1
10
! ACN
STRING CONCATENATE
Source A
Source B
Destination
ST37:42
ST38:91
ST52:76
Solamente los 82 primeros caracteres (0–81) se escriben al destino. Si el resultado
es < 0 ó > 82, el bit de error ASCII S:5/15 se establece.
10–12
Instrucciones ASCII
Extracción de cadena (AEX)
3 3
AEX
STRING EXTRACT
Source
Index
Number
Dest
Use la instrucción AEX para crear una cadena nueva tomando una porción de una
cadena existente y enlazándola a una cadena nueva.
# Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
La fuente es la cadena existente. El valor de fuente no es afectado por esta
instrucción.
•
El índice es la posición inicial (de 1 a 82) de la cadena que desea extraer. (Un
índice de 1 indica el carácter del extremo izquierdo de la cadena.)
•
El número es el número de caracteres (de 1 a 82) que desea extraer, a partir de
la posicion indexada. Si el índice más el número son mayores que los
caracteres totales en la cadena de fuente, la cadena de destino tendrá los
caracteres desde el índice hasta el final de la cadena de fuente.
•
El destino es el elemento de cadena (ST) donde desea almacenar la cadena
extraída.
Ejemplo
I:1
10
" " ! AEX
STRING EXTRACT
Source
Index
Number
Destination
ST38:40
42
10
ST52:75
Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15):
•
•
•
longitud de fuente inválida o longitud de cadena de cero
valores de índice o número fuera de rango
valor de índice mayor que la longitud de la cadena de fuente
10–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
La cadena destino no se cambia en ninguna de las condiciones de error anteriores.
Sin embargo, el destino se cambiará si el valor de índice más el valor de número son
mayores que la longitud de cadena. Anote que el bit de error ASCII (S:5/15) no se
establece.
Líneas de comunicación (AHL)
3 3
AHL
ASCII HANDSHAKE LINES (EN)
Channel
(DN)
AND Mask
OR Mask
(ER)
Control
Channel Status
Error
Nota
Use la instrucción AHL para establecer o restablecer las líneas de control de
comunicación RS-232 Terminal de datos lista (DTR) y Petición de envío (RTS) para
su módem. En una transición de falso a verdadero, el procesador usa las dos
máscaras para determinar si va a establecer o restablecer las líneas DTR y RTS, o si
no las va a cambiar. Esta instrucción operará cuando el puerto está en cualquier
modo o está inhabilitado.
Asegúrese que el control de módem automático usado por el puerto no sea
incompatible con esta instrucción.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
•
10–14
El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0).
La máscara AND es el tipo de máscara usada para restablecer las líneas de
control DTR y RTS. El bit 0 corresponde a la línea DTR y el bit 1 corresponde
a la línea de control RTS. Un 1 en el bit de máscara causa que la línea se
restablezca; un 0 deja la línea sin cambio. Anote que los valores de máscara no
tienen una correspondencia de uno a uno con las líneas de control del módem.
La máscara OR es el tipo de máscara usada para establecer las líneas de
control DTR y RTS. El bit 0 corresponde a la línea DTR y el bit 1 corresponde
a la línea de control RTS. Un 1 en el bit de máscara causa que la línea se
establezca; un 0 deja la línea sin cambio. Anote que los valores de máscara no
tienen una correspondencia de uno a uno con las líneas de control del módem.
El control es el área que almacena el registro de control necesario para operar
la instrucción.
Instrucciones ASCII
•
El estado de canal muestra el estado actual (0000 a 001F) de las líneas de
handshake para el canal especificado anteriormente. Este campo es de
visualización solamente y reside en la palabra 2 del elemento de control.
•
El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se
estableció en el archivo de datos de control (R6:). Vea la página 10–29 para
obtener descripciones del código de error.
Ejemplo: Lo siguiente muestra el estado de canal como 001F.
'
-!
%&%)"
#"%$( '
&', &'"
* $( '""& "& '&
&',! &'"&
Ejemplo
AHL
I:1
10
%!(% !'% ' &', &' ' ,&% & &' #% "%%% -! "& '& * ,&% &
&'! &'+ & -!& * ASCII HANDSHAKE LINES
Channel
0
ABCD
AND Mask
OR Mask
DACB
Control
R6:23
Channel Status 001F
Error
00
EN
DN
ER
El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si:
•
•
la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) se establece y la instrucción no se ejecuta
10–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Entero a cadena (AIC)
3 3
AIC
INTEGER TO STRING
Source
Dest
La instrucción AIC convierte un valor entero (–32,768 y 32,767) en una cadena
ASCII. La fuente puede ser una constante o una dirección de entero.
! Ejemplo
I:1
10
10–16
AIC
INTEGER TO STRING
Source
867
Destination ST38:42
Instrucciones ASCII
Lectura de caracteres ASCII (ARD)
3 3
ARD
ASCII READ
Channel
Dest
Control
String Length
Characters Read
Error
(EN)
(DN)
Use la instrucción ARD para leer caracteres desde el búfer y almacenarlos en una
cadena. Para repetir la operación, el renglón debe ir de falso a verdadero.
(ER)
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
•
•
•
El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0).
El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres.
El control es la dirección del bloque de control usado para almacenar datos
para la instrucción ARD.
La longitud de cadena (.LEN) es el número de caracteres que desea leer desde
el búfer. El máximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que 82,
sólo los 82 primeros caracteres serán leídos. (Un cero retorna el valor
predeterminado de 82.) Esta es la palabra 1 en el bloque de control.
Los caracteres leídos (.POS) son el número de caracteres que el procesador ha
transferido del búfer a la cadena (0 a 82). Este campo se actualiza durante la
ejecución de la instrucción y es de visualización solamente. Esta es la palabra 2
en el bloque de control.
El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se
estableció en el archivo de datos de control (R6:). Vea la página 10–29 para
obtener descripciones del código de error.
Ejemplo
I:1
10
!
!
ARD
ASCII READ
Channel
0
Destination ST52:76
Control
R6:23
50
String Length
0
Characters Read
Error
00
EN
DN
ER
10–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Cuando el renglón va de falso a verdadero, el bit de habilitación (EN) se establece.
Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII, el bit de cola (EU) se establece.
El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. El bit
DN se establece una vez completada la instrucción.
Una vez que el número de caracteres solicitado está en el búfer, los caracteres se
transfieren a la cadena destino. El número de caracteres transferido se coloca en el
campo POS del bloque de control. El número en el campo de lectura de caracteres
se actualiza continuamente y el bit de efectuado (DN) no se establece sino hasta que
todos los caracteres hayan sido leídos.
Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit de efectuado síncrono (EM). El bit EM
sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si:
•
•
•
•
•
10–18
la instrucción se cancela – el puerto en serie no está en el modo de usuario
el módem está desconectado (la selección de línea de control es diferente a “NO
HANDSHAKING”)
la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) está establecido. La instrucción deja de ejecutar, pero
los caracteres recibidos se envían al destino.
un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta, eliminando así la
instrucción ARD de la cola ASCII.
Instrucciones ASCII
Diagrama de temporización para una instrucción exitosa ARD, ARL, AWA y
AWT
, ",
$ $, $ $ " $ $%
$ "" "
$ $% #+" - ", # &""
- #$"%, # *'$ - %, #$"%, # !$
- #$"%, # # ! " !"" &( #!%*# $"" %,
- ", # #
- #$"%, #$) # #$) %$
10–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Lectura ASCII de línea (ARL)
3 3
ARL
ASCII Read Line
Channel
Dest
Control
String Length
Characters Read
Error
(EN)
(DN)
(ER)
Use la instrucción ARL para leer caracteres desde el búfer, hasta e incluyendo los
caracteres de fin de línea (terminación), y almacenarlos en una cadena. Los
caracteres de fin de línea son especificados vía la pantalla de configuración ASCII.
# Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
•
•
•
El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0).
El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres.
El control es la dirección del bloque de control usado para almacenar datos
para la instrucción ARL.
La longitud de cadena (LEN) es el número de caracteres que desea leer desde
el búfer. El máximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que 82,
solamente los 82 primeros caracteres serán leídos y transferidos al destino. (Un
0 retorna al valor predeterminado de 82.) Esta es la palabra 1 en el bloque de
control.
Los caracteres leídos (POS) son el número de caracteres que el procesador ha
transferido del búfer a la cadena (0 a 82). Este campo es de visualización
solamente y reside en la palabra 2 del bloque de control.
El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se
estableció en el archivo de datos de control (R6:). Vea la página 10–29 para
obtener descripciones del código de error.
Ejemplo
I:1
10
" $ ! 10–20
ARL
ASCII READ LINE
Channel
0
Destination ST52:72
Control
R6:23
18
String Length
Characters Read
0
Error
00
EN
DN
ER
Instrucciones ASCII
Cuando el renglón va de falso a verdadero, el bit de habilitación (EN) de elemento
de control se establece. Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII, el bit de
cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se
está ejecutando. El bit DN se establece a la finalización de la instrucción.
Una vez que el número de caracteres solicitado está en el búfer, todos los caracteres
(incluyendo los caracteres de fin de línea) se transfieren a la cadena destino. El
número de caracteres transferido se almacena en la palabra POS del bloque de
control. El número en el campo de caracteres leídos se actualiza continuamente y el
bit de efectuado (DN) no se establece hasta que todos los caracteres hayan sido
leídos. Excepción: Si el procesador encuentra caracteres de terminación antes de
finalizar la lectura, el bit de efectuado (DN) se establece y el número de caracteres
encontrado se almacena en la palabra POS del bloque de control.
Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit síncrono (EM). El bit EM sirve como bit
de efectuado secundario correspondiente al escán de programa. El bit de error (ER)
se establece durante la ejecución de la instrucción si:
•
•
•
•
•
Nota
la instrucción es cancelada – el puerto en serie no está en el modo de usuario
el módem está desconectado (la selección de línea de control es diferente a “NO
HANDSHAKING”)
la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) está establecido. La instrucción deja de ejecutar, pero
los caracteres recibidos se envían al destino.
un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta eliminando así la
instrucción ARD de la cola ASCII.
Para obtener información acerca de la temporización de esta instrucción, refiérase
al diagrama de temporización en la página 10–19.
10–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Búsqueda de cadena (ASC)
3 3
ASC
STRING SEARCH
Source
Index
Search
Result
Use la instrucción ASC para buscar una cadena existente en coincidencia con la
cadena fuente.
!"$ Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
•
La fuente es la cadena que desea encontrar cuando examina la cadena fuente.
El índice es la posición inicial (de 1 a 82) de la porción de la cadena que desea
encontrar. (Un índice de 0 indica el carácter del extremo izquierdo de la
cadena.)
La búsqueda es la cadena que desea examinar.
El resultado es un entero donde el procesador almacena la posición de cada
cadena de búsqueda donde la cadena fuente comienza. Si no hay ninguna
coincidencia, no ocurren cambios.
Ejemplo
ASC
I:1
10
STRING SEARCH
" ! ! !# !
" " ! #!
! !
"! Source
Index
Search
Result
ST38:40
35
ST52:80
N10:0
Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15).
•
•
•
longitud de cadena inválida o longitud de cadena de cero
valor de índice fuera de rango
valor de índice mayor que la longitud de la cadena fuente
El destino no cambia en ninguna de las condiciones anteriores.
10–22
Instrucciones ASCII
Comparación de cadena ASCII (ASR)
3 3
ASR
ASCII STRING COMPARE
Source A
Source B
Use la instrucción ASR para comparar dos cadenas ASCII. El sistema busca una
coincidencia en longitud y caracteres en mayúscula/minúscula. Si dos cadenas son
idénticas, el renglón es verdadero; si existen diferencias, el renglón es falso.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
La fuente A es la cadena uno que se va a comparar.
La fuente B es la cadena dos que se va a comparar.
Ejemplo
ASR
O:1
ASCII STRING COMPARE
Source A
Source B
ST37:42
ST38:90
1
Una longitud de cadena inválida causa que el procesador establezca el bit de error
ASCII S:5/15 y el renglón se hace falso.
10–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Escritura ASCII con anexo (AWA)
3 3
AWA
ASCII WRITE APPEND
Channel
Source
Control
String Length
Characters Sent
Error
!& (EN)
(DN)
(ER)
Use la instrucción AWA para escribir caracteres desde una cadena fuente a un
dispositivo externo. Esta instrucción añade los dos caracteres anexos que usted
configura en la pantalla de configuración ASCII. Los caracteres predeterminados
son un retorno de carro y un avance de línea anexados al final de la cadena. Cuando
usa esta instrucción, también puede realizar la indirección en línea. Vea la página
10–26 para obtener más información.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
•
•
•
El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0).
La fuente es el elemento de cadena que desea escribir.
El control es el área que almacena el registro de control requerido para operar
la instrucción.
La longitud de cadena (.LEN) es el número de caracters que desea escribir
desde la cadena fuente (0 a 82). Si introduce un 0, toda la cadena se escribirá.
Esta es la palabra 1 en el bloque de control.
Los caracteres enviados (.POS) son el número de caracteres que el procesador
ha enviado al área de pantalla (0 a 82). Este campo se actualiza continuamente
durante la ejecución de la instrucción. Este valor puede ser mayor que la
longitud de cadena si los caracteres anexados o valores insertados de la
indirección en línea se usan. Si la longitud de cadena es mayor que 82, la
cadena escrita al destino será truncada a 82 caracteres. Esta es la palabra 2 en el
bloque de control.
El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se
estableció en el archivo de datos de control (R6:). Vea la página 10–29 para
obtener descripciones del código de error.
Ejemplo
I:1
10
! $ # % " ! ! # " % 10–24
AWA
ASCII WRITE APPEND
Channel
0
Source
ST37:42
Control
R6:23
25
String Length
0
Characters Sent
Error
00
EN
DN
ER
Instrucciones ASCII
Cuando el renglón va de falso a verdadero, el bit de habilitación de elemento de
control (EN) se establece. Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII, el bit
de cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción
se está ejecutando. El bit DN se establece al final de la instrucción.
El sistema envía 25 caracteres desde el inicio de la cadena ST37:42 al dispositivo de
pantalla y luego envía caracteres anexos configurados por el usuario. El bit de
efectuado (DN) se establece y un valor de 27 está presente en la palabra .POS del
bloque de control ASCII.
Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit de efectuado síncrono (EM) para servir
como bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si:
•
•
•
•
•
Nota
la instrucción se cancela – el puerto en serie no está en el modo de usuario
el módem está desconectado (la selección de línea de control es diferente a “NO
HANDSHAKING”)
la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) está establecido. La instrucción deja de ejecutar, pero
los caracteres recibidos se envían al destino.
un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta, eliminando así la
instrucción ARD de la cola ASCII.
Para obtener información acerca de la temporización de esta instrucción, refiérase
al diagrama de temporización en la página 10–19.
10–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Cómo usar la indirección en línea
Esto le permite insertar valores enteros y de punto (coma) flotante en cadenas
ASCII. El bit de marcha (RN) se debe establecer antes de que el valor de cadena se
pueda usar.
Las condiciones siguientes se aplican al realizar la indirección en línea:
•
•
•
todos los archivos válidos enteros (N) y de punto (coma) flotante (F) se pueden
usar. Los rangos válidos incluyen 7, 8 y 9–255.
los tipos de archivo no son sensibles al uso de mayúsculas/minúsculas y pueden
incluir dos puntos (:) o un punto y coma (;)
los valores positivos y ceros delanteros no se imprimen. Los valores negativos
se imprimen con un signo menos delantero.
Ejemplos
Para los ejemplos siguientes:
N7:0 = 250
N7:1 = –37
F8:0 = 2.015000
F8:1 = 0.873000
Indirección en línea válida:
•
•
Entrada: El caudal actual es [N7:0] GPH y contiene [F8:0] PPM de
contaminantes.
Salida: El caudal actual es 250 GPH y contiene 2.015000 PPM de
contaminantes.
Entrada: La posición actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM.
Salida: La posición actual es –37 a la velocidad de 0.873000 RPM.
Indirección en línea no válida:
•
Nota
10–26
Entrada: La posición actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM.
Salida: La posición actual es [N5:1] a la velocidad de 0.873000 RPM.
La truncación ocurre en la cadena de salida si la indirección causa que la salida
exceda 80 caracteres. Los caracteres anexos siempre se aplican a la salida.
Instrucciones ASCII
Escritura ASCII (AWT)
3 3
AWT
ASCII WRITE
Channel
Source
Control
String Length
Characters Sent
Error
(EN)
(DN)
(ER)
Use la instrucción AWT para escribir caracteres desde una cadena fuente a un
dispositivo externo. Para repetir la instrucción, el renglón debe ir de falso a
verdadero. Cuando usa esta instrucción, también puede realizar la indirección en
línea. Vea la página 10–26 para obtener más información.
Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:
•
•
•
El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0).
La fuente es el elemento de cadena que desea escribir.
El control es el área que almacena el registro de control requerido para operar
la instrucción.
•
La longitud de cadena (.LEN) es el número de caracteres que desea escribir
desde la cadena fuente (0 a 82). Si introduce un 0, toda la cadena se escribirá.
•
Los caracteres enviados (.POS) son el número de caracteres que el procesador
ha enviado al área de pantalla (0 a 82). Este campo se actualiza solamente
después de que toda la cadena se ha enviado (no se almacena el total corriente
para cada carácter). Este campo es de visualización solamente. Este valor
puede ser mayor que la longnitud de cadena si los caracteres anexados o valores
insertados de la indirección en línea se usan. Si la longitud de cadena es mayor
que 82, la cadena escrita al destino será truncada a 82 caracteres.
•
El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se
estableció en el archivo de datos de control (R6:). Vea la página 10–29 para
obtener descripciones del código de error.
Ejemplo
I:1
10
AWT
ASCII WRITE
Channel
0
ST37:20
Source
Control
R6:23
40
String Length
Characters Sent
Error
EN
DN
ER
10–27
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Cuando el renglón va de falso a verdadero, el bit de habilitación (EN) de elemento
de control se establece. Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII, el bit de
cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se
está ejecutando.
Cuarenta caracteres desde la cadena ST37:40 son enviados a través del canal 0. El
bit de efectuado (DN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. El bit
DN se establece al final de la instrucción.
Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit de efectuado síncrono (EM) para servir
como bit de efectuado secundario correspondiente al escán del programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si:
•
•
•
•
•
Nota
10–28
la instrucción se cancela – el puerto en serie no está en el modo de usuario
el módem está desconectado (la selección de línea de control no es “NO
HANDSHAKING”)
la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) está establecido. La instrucción deja de ejecutar, pero
los caracteres recibidos se envían al destino.
un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta eliminando así la
instrucción ARD de la cola ASCII.
Para obtener información acerca de la temporización de esta instrucción, refiérase
al diagrama de temporización en la página 10–19.
Instrucciones ASCII
Códigos de error de instrucción ASCII
Los códigos de error siguientes indican por qué el bit de error (ER) se establece en
el archivo de datos de control (R6:).
Código de
error (HEX)
Condiciones que resultan en el
establecimiento del bit ER
Acción recomendada
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)* ,$8( () - */ )'*& .,
*),+/ & '8 ' -.4 !/ , &6( ,$!$+/ & & ) & '8 ' &
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/ &0 )(!$"/,, & ' (9 )(!$"/,$8( (& 2 , $(. (. &
)* ,$8(
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+/ ./0) & % /$)( &
$(-.,/$8(
$("/( , +/ ,$
& (& *, 9*& 1
10–29
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Código de
error (HEX)
10–30
Condiciones que resultan en el
establecimiento del bit ER
Acción recomendada
%& $ % !# $ '* $ & -# '* ( # "& , ! $
$%#& $ ( %# &) & %& '* ( #%% !#,
%& &% $
'* & -# %' ( # "&
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&#, &
& #"&#
Instrucciones ASCII
Tabla de conversión ASCII
La tabla siguiente lista las conversiones decimales, hexadecimales, octales y ASCII.
Columna 1
Columna 2
Columna 3
Columna 4
DEC
HEX
OCT
ASC
DEC
HEX
OCT
ASC
DEC
HEX
OCT
ASC
DEC
HEX
OCT
ASC
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F
000
001
002
003
004
005
006
007
010
011
012
013
014
015
016
017
020
021
022
023
024
025
026
027
030
031
032
033
034
035
036
037
NUL
SOH
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
BEL
BS
HT
LF
VT
FF
CR
SO
SI
DLE
DC1
DC2
DC3
DC4
NAK
SYN
ETB
CAN
EM
SUB
ESC
FS
GS
RS
US
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3A
3B
3C
3D
3E
3F
040
041
042
043
044
045
046
047
050
051
052
053
054
055
056
057
060
061
062
063
064
065
066
067
070
071
072
073
074
075
076
077
SP
!
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#
$
%
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0
1
2
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5
6
7
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:
;
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=
>
?
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
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79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
100
101
102
103
104
105
106
107
110
111
112
113
114
115
116
117
120
121
122
123
124
125
126
127
130
131
132
133
134
135
135
137
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
^
_
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
6A
6B
6C
6D
6E
6F
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
7A
7B
7C
7D
7E
7F
140
141
142
143
144
145
146
147
150
151
152
153
154
155
156
157
160
161
162
163
164
165
166
167
170
171
172
173
174
175
176
177
\
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
{
.
}
~
DEL
10–31
Manual
de referencia del juego de instrucciones
10–32
Cómo comprender las rutinas de interrupción
11
Cómo comprender las
rutinas de interrupción
Este capítulo contiene información general acerca de rutinas de interrupción y
explica cómo funcionan en su programa de lógica. Cada rutina de interrupción
incluye:
•
•
•
•
una descripción general
el procedimiento de programación
la descripción operacional
la descripción del bit asociado
Además, cada rutina de interrupción contiene un ejemplo de aplicación que muestra
el uso de la rutina de interrupción.
Rutinas de interrupción
Instrucción
Mnemónico
Nombre
Propósito
# Página
$
11-2
STI
#
! # " 11-7
DII
# # # 11-19
ISR
# # # " 11-30
11–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Descripción general de la
rutina de fallo de usuario
3
3 3 3
La rutina de fallo de usuario le proporciona la opción de evitar una parada del
procesador cuando ocurre un fallo de usuario específico. El archivo se ejecuta
cuando ocurre cualquier fallo de usuario recuperable o no recuperable. El archivo
no se ejecuta para fallos de no usuario.
Esto se efectúa programando una subrutina de escalera y luego especificando dicha
subrutina como la rutina de fallo en palabra S:29 en el archivo de estado. Usted
puede manejar un número de fallos de usuario de esta manera según se muestra en el
ejemplo de la página 11–4.
Los fallos son clasificados como fallos de usuario recuperables o no recuperables y
fallos no atribuibles al usuario. Una lista completa de los fallos aparece en el
apéndice A y B para los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC
respectivamente.
Fallo de no usuario
Fallo de usuario no recuperable
Nota: Fallo de usuario
recuperable
Datos de archivo de estado guardados
Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada a la subrutina de
fallo de usuario y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina.
•
•
•
11–2
Indicadores aritméticos S:0
Registro matemático S:13 y S:14
Registro de índice S:24
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Cómo crear una subrutina de fallo de usuario
Para usar la subrutina de fallo de usuario:
1.
Cree un archivo de subrutina:
•
•
2.
Nota
El rango válido del procesador SLC es 3–255
MicroLogix 1000 designa el archivo 3
Introduzca el número de archivo en palabra S:29 del archivo de estado.
No se requiere ninguna acción para los usuarios de MicroLogix 1000. S:29 está
reservado
Operación del procesador SLC
La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperbles causa que el
procesador lea S:29 y ejecute el número de subrutina contenido en S:29. Si el fallo
es recuperable, la rutina se puede usar para corregir el problema y poner a cero el bit
de fallo S:1/13. Luego el procesador continúa en el modo de marcha REM.
La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario.
Las palabras S:20 y S:21 se pueden examinar en su rutina de fallo para precisar el
número de archivo y renglón donde el fallo ocurrió. Si el fallo ocurrió fuera del
escán de escalera, este valor contendrá el número de renglón donde la instrucción
TND, END o REF esté ubicada. Use las palabras S:20 y S:21 con su rutina de fallo
de protección al momento de encendido para determinar el punto exacto en que
ocurrió la parada de alimentación eléctrica anterior. Refiérase al apéndice B para
obtener más información acerca del bit de fallo de protección al momento de
encendido S:1/9.
Nota
Para los procesadores SLC 5/02, es necesario guardar su programa con la prueba
de un solo paso seleccionada para que S:20 y S:21 se activen.
Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, si su programa contiene cuatro
instrucciones de mensaje con el bit de operación continua (CO) establecido, la
instrucción de mensaje de la rutina de fallo no se ejecutará.
Operación del procesador MicroLogix
La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el
archivo 3 se ejecute. Si el fallo es recuperable, la rutina se puede usar para corregir
el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el procesador continúa en el
modo de marcha REM.
La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario.
11–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo de aplicación de la rutina de interrupción de usuario
Digamos que tiene un programa en que desea controlar los errores mayores 0020
(MINOR ERROR AT END OF SCAN) y 0034 (NEGATIVE VALUE IN
TIMER PRE OR ACC) bajo las condiciones siguientes:
•
•
•
Evitar una parada del procesador si el bit de interrupción por overflow S:5/0
está establecido. Permitir una parada del procesador cuando S:5/0 se establece
más de cinco veces.
Evitar una parada del procesador si el valor de acumulador del temporizador
T4:0 se hace negativo. Poner a cero el valor de acumulador negativo. Activar
una salida para indicar que el acumulador se ha hecho negativo una vez o más.
Permitir una parada del procesador para todos los otros fallos de usuario.
Un posible método de realizar lo anterior se muestra en los ejemplos siguientes. La
rutina de fallo de usuario se designa como archivo 3.
Cuando ocurre un error de usuario recuperable o no recuperable, el procesador
escanea el archivo de subrutina 3. El procesador salta al archivo 4 si el código de
error es 0020 y salta al archivo 5 si el código de error es 0034. Para todos los otros
errores recuperables y no recuperables, el procesador sale de la rutina de fallo y
detiene la operación en el modo de fallo.
Rutina de fallo – Archivo de subrutina 3
! &
EQU
EQUAL
Source A
Source B
JSR
S:6
0
32
EQU
EQUAL
Source A
Source B
S:6
0
52
JUMP TO SUBROUTINE
SBR file number 4
& " #% #$" & " #% #$" END
11–4
JSR
JUMP TO SUBROUTINE
SBR file number 5
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Archivo de subrutina 4 – Ejecutado para error 0020
SBR
SUBROUTINE
C5:0
(U)
CU
S:5
] [
0
CTU
COUNT UP
Counter
Preset
Accum
GRT
(CU)
C5:0
120
0
(DN)
RET
GREATER THAN
Source A C5:0.ACC
0
Source B
5
RETURN
S:5
(U)
0
S:5
] [
0
S:1
(U)
13
RET
RETURN
END
Si el bit de interrupción por overflow está establecido, S:5/0 se establece y el
contador C5:0 incrementa.
Si el conteo de C5:0 es 5 ó menor, el bit de interrupción por overflow S:5/0 se pone
a cero, el bit de error mayor detenido S:1/13 se pone a cero y el procesador
permanece en el modo de marcha REM. Si el conteo es mayor que 5, el procesador
establece S:5/0 y S:1/13 y entra en el modo de fallo.
Este archivo de subrutina también se ejecuta si el bit de error de registro de control
S:5/2 se establece. En dicho caso, el procesador se pone en el modo de fallo.
11–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Archivo de subrutina 5 – Ejecutado para error 0034
SBR
LES
SUBROUTINE
LESS THAN
Source A T4:0.ACC
0
Source B
0
S:1
(U)
13
CLR
CLEAR
Dest
T4:0.ACC
0
O:3.0
( )
3
RET
RETURN
END
Si el valor de acumulador del temporizador T4:0 es negativo, el bit de error mayor
detenido S:1/13 se desenclava evitando así que el procesador entre en el modo de
fallo. Simultáneamente, el valor de acumulador T4:0 ACC se pone a cero y la salida
O:3.0/3 se activa. El código de fallo 0034 se muestra en el archivo de estado.
Si el valor preseleccionado del temporizador T4:0 es negativo, S:1/13 permanece
establecido y el procesador entra en el modo de fallo (O:3.0/3 se restablece si se
estableció anteriormente). Además, si el valor preseleccionado o de acumulador de
cualquier otro temporizador en el programa es negativo, S:1/13 se establece y el
procesador entra en el modo de fallo. Si se estableció anteriormente, O:3.0/3 se
restablece.
11–6
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Descripción general de la interrupción
temporizada seleccionable
3 3 3 3
Esta función le permite interrumpir el escán del procesador automáticamente, de
manera periódica, para escanear una archivo de subrutina especificado. Después, el
procesador reanuda la ejecución a partir del punto en que fue interrumpida.
Esta sección describe:
•
•
•
•
•
El procedimiento de programación STI
La operación STI
Los parámetros STI
Las instrucciones STD y STE
La instrucción STS
Procedimiento de programación básico para la función STI
Para usar la función STI en su archivo de aplicación:
1.
Cree un archivo de subrutina e introduzca los renglones de escalera deseados.
Este es su archivo de subrutina STI.
•
•
El rango válido de los procesadores SLC es 2–355
Los controladores MicroLogix 1000 designan archivo 5
2.
Procesadores SLC
Introduzca el número de archivo de subrutina STI en la palabra S:31 del archivo
de estado. Refiérase a la página B–57 de este manual para obtener más
información. Un número de archivo de cero inhabilita la función STI.
3.
Introduzca el punto de ajuste (el tiempo entre interrupciones sucesivas) en la
palabra S:30 del archivo de estado. Refiérase a la página A–17 para los
controladores MicroLogix 1000 ó la página B–57 para los procesadorss SLC a
fin de obtener más información.
•
•
Para el SLC 5/02 y los controladores MicroLogix 1000, el rango es
10–2550 ms (introducidos en incrementos de 10 ms). Un punto de ajuste
de cero inhabilita la función STI.
Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, el rango es de 1–32,767 ms
(introducidos en incrementos de 1 ms). Un punto de ajuste de cero
inhabilita la función STI. Refiérase al apéndice B de este manual para
obtener más información acerca del bit de resolución STI S:2/10.
11–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Nota
El valor del punto de ajuste debe ser mayor que el tiempo de ejecución del archivo
de subrutina STI, de lo contrario un bit de error menor se establece. Para todos los
procesadores, el bit de pendiente STI y el bit de sobremarcha STI se establecerán.
Además, para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y los controladores
MicroLogix 1000, el bit último STI se puede establecer.
Operación
Después de que usted restaura el programa y entra en el modo de marcha REM, el
STI comienza la operación según lo siguiente:
1.
El temporizador STI comienza a temporizar.
2.
Cuando el intervalo STI caduca, el temporizador STI se restablece, el escán del
procesador se interrumpe y el archivo de subrutina STI se escanea.
3.
Si otra interrupción STI ocurre durante la ejecución de la subrutina STI, el bit
de pendiente STI se establece.
4.
Si el temporizador STI caduca durante el estado pendiente de un STI, el bit de
perdido STI se establece. (Para los procesadores SLC 5/02, el bit de
sobremarcha se establece.)
5.
Cuando el escán de subrutina STI se finaliza, el escán del archivo de programa
principal se reanuda al punto en que se detuvo, a menos que haya un STI
pendiente. En dicho caso, la subrutina se vuelve a escanear inmediatamente.
6.
El ciclo se repite.
A título de identificación de su subrutina STI, incluya una instrucción INT como la
primera instrucción en el primer renglón del archivo.
Contenido de la subrutina STI
La subrutina STI contiene los renglones de su lógica de aplicacion. Puede
programar toda instrucción dentro de la subrutina STI con la excepción de una
instrucción TND, REF o SVC. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una
subrutina STI si su aplicación requiere la actualización inmediata de puntos de
entrada o salida. Termine la subrutina STI con una instrucción RET.
La profundidad de pila JSR se limita a 3. Puede llamar otras subrutinas a un nivel
de profundidad de 3 desde una subrutina STI.
11–8
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción
La latencia de interrupción es el intervalo entre el límite de tiempo sobrepasado y el
inicio de la subrutina de interrupción. Las interrupciones STI pueden ocurrir en
cualquier punto en su programa, pero no necesariamente al mismo punto en
interrupciones sucesivas. Las tablas siguientes muestran la interacción entre una
interrupción y el ciclo de operación del procesador.
Procesadores SLC
SLC 5/02 STI
SLC 5/03 y SLC 5/04
STI con el bit S:33/8
establecido
SLC 5/03 y SLC 5/04
STI con el bit S:33/8
puesto a cero
Program Scan
Output Scan
Input Scan
Communications
Processor Overhead
Microcontrolador
STI
Input Scan
Program Scan
Output Scan
Communication
Controller Overhead
11–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Observe que el tiempo de ejecución se añade directamente al tiempo de escán
global. Durante el período de latencia, el procesador está efectuando operaciones
que no pueden ser interrumpidas por la función de interrupción STI.
Los períodos de latencia son:
•
•
Las interrupciones de los procesadores SLC 5/02 y los controladores
MicroLogix 1000 reciben servicio dentro de 2.4 ms como máximo.
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si una interrupción ocurre mientras que el
procesador realiza una actualización de ranura de palabras múltiples y su
subrutina de interrupción accede a la misma ranura, la transferencia de palabras
múltiples se finaliza antes de realizar el acceso de ranura de subrutina de
interrupción. El bit de control de latencia de interrupción (S:33/8) funciona de
la manera siguiente:
–
Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio dentro del
tiempo de latencia de interrupción. Refiérase al apéndice B para obtener
más información acerca de cómo calcular la latencia de interrupción.
–
Cuando el bit se pone a cero (0), los INT reciben servicio por renglón,
ranura y tiempo de ejecución de paquete.
El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de
interrupción con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecución de
cada renglón en su programa. Use el tiempo de ejecución calculado más largo
más 500 µs como su latencia de interrupción máxima.
Prioridades de interrupción
Las prioridades de interrupción para los procesadores son:
Controlador MicroLogix 1000
Procesador SLC 5/02
Procesador SLC 5/03 y SLC 5/04
Una interrupción que se está ejecutando sólo puede ser interrumpida por una
interrupción con una prioridad más alta.
11–10
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Datos de archivo de estado guardados
Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada en la subrutina
STI y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina STI.
•
•
•
Indicadores aritméticos S:0
Registro matemático S:13 y S:14
Registro de índice S:24
Parámetros STI
Los parámetros siguientes son asociados con la función STI. Estos parámetros
tienen direcciones de archivo de estado que se describen aquí y también en el
apéndice A y apéndice B de este manual.
•
•
Número de archivo STI (palabra S:31) – Este puede ser cualquier número de
3–255. Un valor de cero inhabilita la función STI. Un número inválido genera
el fallo 0023. Esta palabra no se aplica a los controladores MicroLogix 1000.
Punto de ajuste (palabra S:30) – Este es el tiempo entre el punto de inicio de
escanes sucesivos del archivo STI. Puede ser cualquier valor de 10 a 2550
milisegundos. Usted introduce un valor de 1 a 255, lo que resulta en un punto
de ajuste de 10–2550 ms. Un valor de cero inhabilita la función STI. Un
tiempo inválido genera el fallo 0024.
Si el STI se inicia en el modo de marcha REM cargando los registros de estado,
la interrupción comienza a temporizar desde el final del escán de programa en
que los registros de estado se cargaron.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si S:2/10 está establecido, el tiempo se
da en incrementos de 1 ms. Si este bit se pone a cero, el tiempo se da en
incrementos de 10 ms.
•
Bit de pendiente STI (S:2/0) – Este bit se establece cuando el temporizador
STI ha sobrepasado el límite de tiempo y la rutina STI está esperando su
ejecución. Este bit se restablece al inicio de la rutina STI, ejecución de una
instrucción STS verdadera, momento de encendido o salida del modo de marcha
REM o de prueba.
Específico para SLC 5/02 – El bit de pendiente STI no se establecerá si el
temporizador STI caduca durante la ejecución de la rutina de fallo.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Este bit se establece si el temporizador
STI caduca durante la ejecución de la subrutina DII o la rutina de fallo.
11–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
•
Bit de habilitación STI (S:2/1) – El valor predeterminado es 1 (establecido).
Cuando un número de archivo entre 3 y 255 está presente en la palabra S:31 y
un valor de punto de ajuste entre 1 y 255 está presente en la palabra S:30, un bit
de habilitación establecido permite el escán del archivo STI. Si el bit está
restablecido por una instrucción STD, el escán del archivo STI ya no ocurre. Si
el bit está establecido por una instrucción STE o STS, el escán se permite
nuevamente. El bit de habilitación sólo habilita/inhabilita el escán de la
subrutina STI. No afecta el temporizador STI. La instrucción STS afecta el bit
de habilitación y el temporizador STI. El estado predeterminado se habilita. Si
este bit se establece o se restablece usando la instrucción STE, STD o STS, la
habilitación/inhabilitación se realiza inmediatamente. Si este bit se establece en
el programa de usuario utilizando una instrucción que no sea STE, STD o STS,
se realiza durante el próximo final de escán.
Controlador MicroLogix 1000 – Este bit se establece o se restablece usando una
instrucción STS, STE o STD. Si se establece, permite la ejecución del STI si el
punto de ajuste STI S:30 no es cero. Si se ha puesto a cero, cuando ocurre una
interrupción, la subrutina STI no se ejecuta y el bit de pendiente STI se
establece.
Específico para SLC 5/02 – Si está establecido o restablecido por el programa
de usuario o comunics., no se activará sino hasta el próximo final de escán.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si este bit está establecido o
restablecido por el programa de usuario o comunics., se activará al momento de
caducidad del temporizador STI o durante el próximo final de escán (cualquiera
que ocurra primero).
•
•
Bit de ejecución STI (S:2/2) – Este bit se establece cuando el archivo STI está
siendo escaneado y se pone a cero cuando el escán se finaliza. El bit también se
pone a cero al momento de encendido y a la entrada en el modo de marcha
REM.
Bit de selección de resolución STI (S:2/10) – Este bit se pone a cero
predeterminadamente. Cuando se ha puesto a cero, este bit selecciona un
incremento de 10 ms para el valor de punto de ajuste STI (S:30). Cuando se
establece, este bit selecciona un incremento de 1 ms para el valor de punto de
ajuste (S:30). Para programar esta característica, use la función del monitor de
datos para establecer/poner a cero este bit o direccione este bit con su programa
de escalera.
Este bit es configurable por el usuario y se activa durante una transición de
modo PROG REM a REM RUN.
•
11–12
Bit de sobremarcha (S:5/10) – Este bit de error menor se establece cuando el
temporizador STI caduca mientras que la rutina STI se está ejecutando o está
inhabilitada y mientras que el bit dependiente esté establecido. Cuando esto
ocurre, el temporizador STI continúa funcionando a la velocidad presente en la
palabra S:30. Si el bit de sobremarcha se establece, tome la acción correctiva
que indica su aplicación y luego ponga a cero el bit.
Cómo comprender las rutinas de interrupción
•
Bit de STI perdida (Word S:36/9) – Este bit se establece cuando una
interrupción STI ocurre mientras que el bit de STI pendiente también está
establecido. Cuando está establecido, le comunicará que una interrupción STI
se ha perdido. Por ejemplo, la interrupción se pierde porque una interrupción
anterior ya estaba pendiente y esperando su ejecución. Examine este bit en su
programa de usuario y tome la acción apropiada si su aplicación no puede
tolerar esta condición. Luego ponga a cero el bit con su programa de usuario
para prepararse para la próxima instancia posible de este error.
Use los renglones siguientes para inicializar y medir la cantidad de tiempo entre dos
ejecuciones de subrutina STI consecutivas. El temporizador de 10 µs también está
disponible en la interrupción DII y la interrupción de E/S. Este ejemplo de
aplicación también se puede usar para la interrupción de E/S de evento o la
interrupción DII reemplazando S:43 con S:44 ó S:45 respectivamente.
Lista de programa
Archivo de procesador: FREESTI.ACH
Renglón 2:0
Renglón 2:0
Coloque este renglón en el primer renglón de su programa de escalera principal
(archivo 2 renglón 0). Este renglón asegura que la medida de interrupción se
inicialice cada vez que se entre en el modo de marcha.
| 1er
Indica la
|
| paso
inicialización
|
|
de medida
|
|
|
|
S:1
B3
|
|––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––––––––––––+–|
|
15
|
0
| |
|
|
Clear
| |
|
|
10 uS
| |
|
|
”tick”
| |
|
|
Register
| |
|
| +MOV–––––––––––––––+ | |
|
+–+MOVE
+–+ |
|
|Source
0|
|
|
|
|
|
|
|Dest
N10:2|
|
|
|
0|
|
|
+––––––––––––––––––+
|
el programa de escalera continúa en la página siguiente
11–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Renglón 4:0
Este renglón mide el tiempo entre las ejecuciones de subrutina de interrupción
consecutivas. El entero N10:2 contiene el número de “tics” de 10 microsegundos
que han ocurrido. Anote que la cantidad mayor de tiempo que se puede medir
es de 0.32767 segundos.
|
Determine el número
|
|
de “tics” de 10 ms
|
|
Cuando medida
desde el último
|
|
válida
|
|
B3
+SUB–––––––––––––––+
|
|––––––––+––––] [–––––+––––––––––––+SUBTRACT
+–+––––––––––––––––––––+–|
|
|
0
|
|Source A
S:43| |
| |
|
|
|
|
0| |
| |
|
|
|
|Source B
N10:1| |
| |
|
|
|
|
0| |
| |
|
|
|
|Dest
N10:2| |
| |
|
|
|
|
0| |
| |
|
|
|
+––––––––––––––––––+ |
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
| Si rodante ha
|
| |
|
|
| ocurrido en la
Normalice el
|
| |
|
|
| base de tiempo
resultado
|
| |
|
|
|
S:0
+ADD–––––––––––––––+ |
| |
|
|
+––––] [–––––+ADD
+–+
| |
|
|
3
|Source A
32767|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|Source B
N10:2|
| |
|
|
|
0|
| |
|
|
|Dest
N10:2|
| |
|
|
|
0|
| |
|
|
+––––––––––––––––––+
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
Almacene el valor | |
|
|
actual en el
| |
|
|
último valor
| |
|
|
+MOV–––––––––––––––+ | |
|
+––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE
+–+ |
|
|
|Source
S:43| | |
|
|
|
0| | |
|
|
|Dest
N10:1| | |
|
|
|
0| | |
|
|
+––––––––––––––––––+ | |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
Ponga a cero el
| |
|
|
bit de error
| |
|
|
S:5
| |
|
+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––––––––––––+ |
|
0
|
el programa de escalera continúa en la página siguiente
11–14
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Renglón 4:99
Coloque este renglón en el último renglón de su subrutina de interrupción. Así
su subrutina de interrupción sabrá cuándo el valor N10:2 es válido.
|
|
|
|
|
Indique la
|
|
medida válida
|
|
B3
|
|––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––|
|
0
|
Nota
El bit de selección de overflow matemático (S:2/14) se debe establecer antes de
entrar en el modo de MARCHA.
11–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Instrucciones STD y STE
3
3 3 3
Las instrucciones STD y STE se usan para crear zonas en las que las interrupciones
STI no pueden ocurrir.
Inhabilitación temporizada seleccionable – STD
STD
SELECTABLE TIMED DISABLE
Cuando es verdadera, esta instrucción restablece el bit de habilitación STI y evita
que la subrutina STI se ejecute. Cuando el renglón se hace falso, el bit de
habilitación STI permanece establecido hasta que una instrucción STS o STE se
ejecute. El temporizador STI continúa funcionando mientras que el bit de
habilitación esté restablecido.
Habilitación temporizada seleccionable – STE
STE
SELECTABLE TIMED ENABLE
Esta instrucción, al momento de una transición del renglón de falso a verdadero,
establece el bit de habilitación STI y permite la ejecución de la subrutina STI.
Cuando el renglón se hace falso, el bit de habilitación STI permanece establecido
hasta que una instrucción STD verdadera se ejecute. Esta instrucción no tiene
efecto sobre la operación del temporizador STI o punto de ajuste. Cuando el bit de
habilitación está establecido, la primera ejecución de la subrutina STI puede ocurrir
en cualquier fracción del ciclo de temporización hasta un ciclo de temporización
completo subsiguiente.
Ejemplo de zona STD/STE
En el programa siguiente, la función STI está activa. Las instrucciones STD y STE
en los renglones 6 y 12 se incluyen en el programa de escalera para evitar que se
ejecute la subrutina STI en cualquier punto en los renglones 7 a 11.
La instrucción STD (renglón 6) restablece el bit STI y la instrucción STE (renglón
12) vuelve a establecer el bit de habilitación. El temporizador STI incrementa y
puede sobrepasar el límite de tiempo en la zona STD, lo que establece el bit de
pendiente S:2/0 y el bit de sobremarcha S:5/10.
El bit de primer paso S:1/15 y la instrucción STE en el renglón 0 se incluyen para
asegurar que la función STI se inicialice después de una desactivación y
reactivación de alimentación eléctrica. Usted debe incluir este renglón cuando su
programa contenga una zona STD/STE o una instrucción STD.
11–16
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Archivo de
programa 3
0
S:1
] [
15
1
] [
STE
SELECTABLE TIMED ENABLE
( )
] [
2
3
4
5
STD
SELECTABLE TIMED DISABLE
6
7
] [
] [
( )
] [
] [
( )
8
9
10
11
STE
SELECTABLE TIMED ENABLE
12
13
] [
( )
] [
14
15
16
17
END
11–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Inicio temporizado seleccionable (STS)
3
STS
SELECTABLE TIMED START
File
Time
[x 10ms]
3 3 3
Use la instrucción STS para condicionar el inicio del temporizador STI cuando entra
en el modo de marcha REM en vez de comenzar automáticamente. También puede
usarla para configurar o cambiar el número de archivo o punto de ajuste/frecuencia
de la rutina STI que se va a ejecutar cuando el temporizador STI caduca.
Esta instrucción no es necesaria para configurar una aplicación de interrupción STI
básica.
La instrucción STS le exige introducir dos parámetros: el número de archivo STI y
el punto de ajuste STI. Al momento de ejecución verdadera del renglón, esta
instrucción introduce el número de archivo y punto de ajuste en el archivo de estado
(S:31, S:30), sobrescribiendo así los datos existentes. Simultáneamente, el
temporizador STI se restablece y comienza a temporizar; al momento de sobrepasar
el límite de tiempo, la ejecución de subrutina STI ocurre. Cuando el renglón se hace
falso, la función STI permanece habilitada en el punto de ajuste y número de
archivo que introdujo en la instrucción STS.
Nota
11–18
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – La instrucción STS usa el establecimiento
del bit de resolución STI S:2/10 para determinar la base de tiempo que se va a usar
al momento de la ejecución de la instrucción STS.
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Descripción general de la interrupción
de entrada discreta
3 3
Use la interrupción de entrada discreta (DII) para las aplicaciones de procesamiento
a alta velocidad o para cualquier aplicación que necesite responder a un evento de
manera rápida. Esta instrucción permite que el procesador ejecute una subrutina de
escalera cuando la configuración de bit de entrada de una tarjeta de E/S discreta
corresponda a un valor de comparación que usted ha ya programado.
El archivo de estado contiene seis valores de bit y seis valores de palabra usados
para programar y monitorizar la función DII. La DII no requiere instrucciones de
lógica de escalera para su configuración. Usted programa la DII para examinar la
configuración de bit de entrada de una sola ranura de E/S cualquiera, la cual
contiene una tarjeta de entrada discreta (tal como IG16, IV16, IB8, IB32). Cuando
la configuración de bit de entrada corresponde al valor de comparación, el
acumulador se incrementa. El acumulador DII cuenta hasta el valor preseleccionado
y, una vez generada la interrupción, ajusta inmediatamente la línea de manera
automática y comienza a contar desde cero.
Durante el escán de la subrutina DII, usted puede volver a configurar la DII para que
busque un evento completamente distinto. Esto facilita la secuencia DII. La DII
puede ser programada para comparar cada punto de entrada a un estado alto (1) o
bajo (0). El acumulador se incrementa al momento de la transición de entrada que
provoca que los puntos de entrada correspondan al valor de comparación.
Si su aplicación requiere actualización inmediata de los puntos de entrada o salida,
entonces son necesarias las instrucciones IIM o IOM. Finalice la subrutina DII con
una instrucción RET.
Procedimiento de programación básico para la función DII
Para usar la función DII con su archivo de programa principal, haga lo siguiente:
1.
Cree un archivo de subrutina (rango de 3 a 255) e introduzca los renglones de
escalera deseados. Este es su archivo de subrutina DII.
2.
Introduzca el número de ranura de entrada (palabra S:47).
3.
Introduzca la máscara de bit (palabra S:48).
4.
Introduzca el valor de comparación (palabra S:49).
5.
Introduzca el valor preseleccionado (palabra S:50).
11–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
6.
Nota
Introduzca el número de subrutina DII en la palabra S:46 del archivo de estado.
(Vea la página B–69.) Un valor de cero inhabilita la función DII.
Usuarios de PLC – La diferencia principal entre la DII y la PII PLC 5/40 es que la
DII requiere que todas las transiciones declaradas ocurran antes de generar un
conteo; en cambio, la PII requiere que solamente una de las transiciones
declaradas ocurra. Además, en la DII, al término “conteo” se le denomina
“predeterminado”.
Ejemplo
La DII puede ser programada para contar los artículos en un transportador de alta
velocidad. Cada vez que 100 artículos pasan por un fotointerruptor, la subrutina DII
se ejecuta. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para
embalar los productos.
11–20
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Operación
Después de restaurar su programa y entrar en el modo de marcha REM, la DII
comienza su operación así:
Modo de contador
Este modo está activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene un valor
mayor que 1.
1.
La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta
seleccionada por lo menos una vez cada 100 µs.À Anote que esta “encuesta” de
los datos de entrada no afecta el tiempo de escán del procesador.
2.
Cuando los datos de entrada corresponden al valor con máscara programado, el
acumulador se incrementa en uno. El próximo conteo ocurre cuando los datos
de entrada hacen la transición a datos sin correspondencia y luego retornan a los
con correspondencia.
3.
Cuando el acumulador alcanza o excede el valor preseleccionado, entre 1 y
32,767, la interrupción es generada y el acumulador se pone a cero.
4.
La subrutina DII se ejecuta.
5.
El ciclo se repite.
Modo de evento
Este modo está activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene 0 ó 1.
1.
La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta
seleccionada por lo menos una vez cada 100 µs.À Anote que esta “encuesta” de
los datos de entrada no afectan el tiempo de escán del procesador.
2.
Cuando los datos de entrada corresponden al valor con máscara programado, la
interrupción es generada.
3.
La subrutina DII se ejecuta.Á
4.
El ciclo se repite.À
À Á 11–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Contenido de la subrutina DII
Para identificar su subrutina DII, use la instrucción INT como la primera instrucción
en su primer renglón.
La subrutina DII contiene los renglones de su lógica de aplicación. Puede programa
cualquier instrucción dentro de la subrutina DII excepto una instrucción TND, REF
o SVC. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una subrutina DII si su
aplicación requiere la actualización inmediata de los puntos de entrada o salida.
Finalice la subrutina DII con una instrucción RET.
La profundidad de pila JSR se limita a 3. Puede llamar otras subrutinas hasta una
profundidad de 3 niveles desde una subrutina DII.
Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción
La latencia de interrupción es el intervalo entre la detección DII y el inicio de la
subrutina de interrupción. Las interrupciones DII pueden ocurrir a cualquier punto
en su programa, pero no necesariamente al mismo punto en interrupciones
sucesivas. Las interrupciones pueden ocurrir entre instrucciones en su programa,
dentro del escán de E/S (entre ranuras) o entre el servicio de paquetes de
comunicaciones. La tabla siguiente muestra la interacción entre una interrupción y
el ciclo de operación del procesador.
Input Scan
Program Scan
Output Scan
Communications
Processor Overhead
11–22
DII
DII con el bit S:33/8
establecido
DII con el bit S:33/8
establecido
Si una interrupción ocurre mientras el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 está
realizando una actualización de ranura de palabras múltiples y su subrutina de
interrupción obtiene acceso a la misma ranura, la transferencia de palabras múltiples
se completa antes de realizar el acceso a la ranura de subrutina de interrupción.
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Observe que el tiempo de ejecución DII se añade directamente al tiempo de escán
global. Durante el período de latencia, el procesador está realizando operaciones
que no pueden ser perturbadas por la función de interrupción DII. El bit de control
de latencia de interrupción (S:33/8) funciona de la manera siguiente:
•
•
Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio en menos
de 500 µs.
Cuando el bit se pone a cero (0), el servicio en menos de 500 µs no se espera.
Cuando S:33/8 se pone a cero (0), las interrupciones de usuario ocurren entre
los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S.
El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de interrupción
con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecución de cada renglón en su
programa. Refiérase al apéndice B para obtener más información acerca de cómo
calcular la latencia de interrupción.
Prioridades de interrupción
Las prioridades de interrupción para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 son:
1.
La rutina de fallo de usuario
2.
La interrupción de entrada discreta (DII)
3.
La subrutina STI
4.
La subrutina de interrupción de E/S
La ejecución de una subrutina de interrupción sólo puede ser interrumpida por la
rutina de fallo.
Datos de archivo de estado guardados
Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrtuina DII y
se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina DII.
•
•
•
Indicadores aritméticos S:0
Registro matemático S:13 y S:14
Registro de índice S:24
11–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Reconfigurabilidad
Puede reconfigurar la DII total o parcialmente, según el (los) parámetro(s) que
seleccione. Puede reconfigurar algunos de los parámetros simplemente por medio
de sobrescribir el valor anterior usando el valor nuevo. Otros valores le requieren
que establezcan el bit de reconfiguración además de escribir el valor nuevo. La DII
es no retentiva y siempre se reconfigura al entrar en el modo de marcha REM.
Refiérase a la próxima sección “Parámetros DII” para obtener detalles acerca de
cómo reconfigurar cada parámetro.
Ejemplo
La DII puede ser programada para contar artículos en un transportador de alta
velocidad. Cada vez que 100 artículos pasan por un fotointerruptor, la subrutina DII
se ejecuta. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para
embalar los productos.
Si desea variar el número de artículos que se embalan juntos, simplemente cambie el
número en el parámetro preseleccionado DII usando una instrucción de
transferencia.
11–24
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Parámetros DII
Los parámetros siguientes son asociados con la función DII. Estos parámetros
tienen direcciones de archivo de estado que se describen aquí y en el apéndice B.
•
•
•
•
•
•
•
Bit de DII pendiente (S:2/11) – Cuando se establece, este bit indica que el
acumulador DII (S:52) es igual a la DII preseleccionada (S:50) y que el número
de archivo de escalera especificado por el número de archivo DII (S:46) espera
su ejecución. Se pone a cero cuando el número de archivo DII (S:46) comienza
a ejecutarse o cuando sale del modo de marcha REM o prueba REM.
Bit de habilitación DII (S:2/12) – Para programar esta característica, use la
función de monitor de datos para establecer/poner a cero este bit o direccione
este bit con su programa de escalera. Este bit se establece en su condición
predeterminada. Si se establece, permite la ejecución de la subrutina DII si el
archivo DII (s:46) no es cero. Si se pone a cero, cuando ocurre la interrupción,
la subrutina DII no se ejecuta y el bit de DII pendiente se establece. La función
DII continúa funcionando cuando el archivo DII (S:46) no sea cero. Si el bit
pendiente se establece, el bit de habilitación se examina al próximo final de
escán.
Bit de ejecución DII (S:2/13) – Cuando se establece, este bit indica que la
interrupción DII ha ocurrido y que la subrutina DII se está ejecutando. Este bit
se pone a cero al finalizarse la rutina DII, encendido o entrada en el modo de
marcha REM.
Bit de overflow DII (S:5/12) – Este bit se establece siempre que la
interrupción DII ocurra cuando todavía está ejecutando la subrutina DII o
cuando la interrupción DII ocurra mientras esté pendiente o inhabilitada.
Bit de reconfiguración (S:33/10) – Cuando este bit se establece (1), indica
que en el próximo final de escán (END, TND o REF), salida de la rutina de
fallo, salida de STI ISR, salida del evento ISR o la próxima salida de DII ISR,
ocurrirá lo siguiente:
–
El acumulador DII se borra,
–
los valores a las palabras de estado S:47 a S:50 se aplican,
–
el bit pendiente se pone a cero, y
–
el bit de reconfiguración DII se pone a cero.
Bit de DII perdida (S:36/8) – Este bit se establece si una interrupción DII
ocurre mientras que el bit de DII pendiente esté establecido.
Número de archivo (palabra S:46) – Usted introduce un número de archivo
(3 a 255) que se usa como la subrutina de interrupción de entrada discreta.
Escriba un valor de 0 para inhabilitar la función. Este valor se aplica al
momento de detección de un bit de reconfiguración DII, cada salida de DII ISR
y cada final de escán (END, TND o REF). Un cero inhabilita la operación.
11–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
•
•
•
Número de ranura (palabra S:47) – Usted introduce el número de ranura (1
a 30) que se usa como la subrutina de interrupción de entrada discreta. Un valor
de cero inhabilita la función. Este valor se aplica al momento de detección del
bit de reconfiguración DII o a la entrada en el modo de marcha REM.
Máscara de bit (palabra S:48) – Usted introduce el valor mapeado por bit
que corresponde a los bits que desea monitorizar en el módulo de E/S discretas.
Sólo los bits 0 a 7 se usan en la función DII. El establecer un bit indica que
desea incluir el bit en la comparación de la configuración de bit de la tarjeta de
E/S discretas contra el valor de comparación DII (S:49). Este valor se aplica al
momento de detección del bit de reconfiguración DII, cada salida de DII ISR y
cada final de escán (END, TND o REF).
Valor de comparación (palabra S:49) – Usted introduce un valor mapeado
de bit que corresponde a la configuración de bit que debe ocurrir en la tarjeta de
E/S discretas para que un conteo o interrupción ocurra. Sólo los 0 a 7 se usan
en la función DII. El bit se debe establecer (1) o se debe poner a cero (0) para
satisfacer la condición de comparación para dicho bit. Una interrupción o
conteo será generada al momento de transición del último bit del valor de
comparación. Este valor se aplica al momento de detección del bit de
reconfiguración DII, cada salida de DII ISR y cada final de escán (END, TND o
REF).
Para proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de
datos para su selección, programe una instrucción MOV incondicional que
contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50.
•
Valor preseleccionado (palabra S:50) – Cuando este valor es igual a 0 ó 1,
una interrupción es generada cada vez que la comparación especificada en las
palabras S:48 y S:49 se satisface. Cuando este valor es entre 2 y 32767, un
conteo ocurre cada vez que la comparación de bit se satisface. Una interrupción
será generada cuando el valor de acumulador alcance 1 ó exceda el valor
preseleccionado. Este valor se aplica al momento de detección del bit de
reconfiguración DII, cada salida de DII ISR y cada final de escán (END, TND o
REF).
Para proporcionar protección conatra la modificacion accidental del monitor de
datos para su selección, programe una instrucción MOV incondicional que
contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50.
•
11–26
Máscara de retorno (palabra S:51) – La máscara de retorno se actualiza
inmediatamente antes de entrar en la subrutina DII. Este valor contiene el mapa
de bit de la última transición de bit que causó la interrupción. Si hay más de
una transición de bit durante el mismo período de muestreo DII de 100 ms, se
incluirá en la máscara de retorno. Este bit es puesto a cero por el procesador al
momento de salir de la subrutina DII. Use este valor para validar la última
transición de interrupción que causó que la configuración de entrada
correspondiera al valor de comparación. O use este valor dentro de la DII de su
subrutina para ayudar a determinar/validar la posición de la secuencia cuando
usted esté reconfigurando (secuenciando) la DII de manera dinámica.
Cómo comprender las rutinas de interrupción
•
Acumulador (palabra S:52) – El acumulador DII contiene el número de
conteos que ha ocurrido. Cuando un conteo ocurre y el acumulador es mayor o
igual que el valor preseleccionado, una interrupción DII es generada y el
acumulador se borra.
Para aplicaciones que miden la velocidad de impulsos DII entrantes mientras
que use una STI (interrupción temporizada seleccionable), el SLC 5/03 OS301 y
los superiores actualizan el acumulador DII antes de ejecutar el primer renglón
de la subrutina STI.
11–27
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo de aplicación de interrupción de entrada discreta
Los ejemplos siguientes muestran cómo usar la interrupción de entrada discreta para
controlar una aplicación de alta velocidad. En el ejemplo, la DII se usa para
asegurar que todas las botellas que salen de una máquina para llenar y tapar tengan
sus tapas instaladas.
El interruptor de proximidad de botella se usa como la entrada DII. Cuando una
botella pasa el interruptor de proximidad, el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04
ejecuta la subrutina DII. En la subrutina el procesador lee el estado del interruptor
de proximidad de la tapa. Si la tapa se instala, el solenoide del distribuidor no se
activa, permitiendo así que la botella continúe en la línea. Si la tapa hace falta, el
solenoide del distribuidor se activa y causa que la botella defectuosa se desvíe en el
distribuidor hacia el recipiente de botellas rechazadas.
Los parámetros siguientes se usan para programar la DII para la aplicación anterior:
•
•
•
•
•
•
11–28
Bit de control de latencia de interrupción S:33/8 = 1
Archivo S:46 = 3
Ranura S:47 = 1
Máscara S:48 = 00000001
Comparación S:49 = 00000001
Preseleccionado S:50 = 1
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Diagrama de escalera para la aplicación de embotelladora
! Bit 8 es el interruptor de proximidad
IIM
INT
!
IMMEDIATE IN w MASK
Slot
I:1.0
Mask
0100
I/O INTERRUPT
! ! Si el interr. de prox.
detecta una capa de
botella instalada
!
I:1.0
] [
8
Y si el distribuidor está en
la posición para botellas
rechazadas
Ponga el distribuidor
en la posición normal
O:2.0
(U)
0
O:2.0
] [
0
Actualice la posición del distribuidor.
IOM
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot
O:2.0
Mask
0001
! !
Si el interr. de prox. detecta
una capa de botella faltante
I:1.0
]/[
8
Ponga el distribuidor en la posiĆ
ción para botellas rechazadas
O:2.0
(L)
0
Actualice la posición del distribuidor
IOM
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot
O:2.0
Mask
0001
RET
!
!
RETURN
END
Refiérase al apéndice H para ver otro ejemplo de aplicación usando el DII para
contar impulsos desde un codificador (encoder).
11–29
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Descripción general de interrupción
de E/S
3 3 3
Esta función permite que un módulo de E/S especial interrumpa el ciclo de
operación normal del procesador para escanear un archivo de subrutina
especificado. La operación de interrupción para un módulo específico se describe
en el manual de usuario para el módulo.
No todos los módulos de E/S especiales tienen la capacidad para generar
interrupciones de E/S. Refiérase al manual de usuario del módulo de E/S especial
específico para ver si proporciona esta característica. Por ejemplo, no puede usar un
módulo de E/S discretas estándar para efectuar una interrupción provocada por un
evento de E/S.
Esta sección describe:
•
•
•
•
•
La operación de E/S
Los parámetros de interrupción de E/S
Las instrucciones IID e IIE
La instrucción RPI
La instrucción INT
Procedimiento de programación básico para la
función de interrupción de E/S
•
•
11–30
Cuando configura la ranura del módulo de E/S especial con el dispositivo de
programación, asegúrese de programar el número de archivo de programa
“ISR” (subrutina de interrupción) (rango de 3 a 255) que desea que el
procesador ejecute cuando el módulo genere una interrupción. Los módulos de
E/S especiales que crean interrupciones se deben configurar en las ranuras de
E/S con los números más inferiores.
Cree el archivo de subrutina que ha especificado como el número ISR en la
configuración de ranura del módulo de E/S.
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Operación
Cuando restaura su programa y entra en el modo de marcha REM, la interrupción de
E/S comienza la operación así:
1.
El módulo de E/S especial determina que necesita servicio y genera una petición
de interrupción al procesador SLC.
2.
El procesador se interrumpe y el archivo de subrutina de interrupción (ISR)
especificado se escanea.
3.
Cuando el escán SIR se completa, esto se le comunica al módulo de E/S
especial. Esto le informa al módulo de E/S especial que se permite generar una
interrupción nueva.
4.
El procesador reanuda la operación normal en el punto en que se interrumpió.
Contenido de la subrutina de interrupción (ISR)
La instrucción de subrutina de interrupción (INT) debe ser la primera instrucción en
su ISR. Esta identifica el archivo de subrutina como una subrutina de interrupción
de E/S.
La ISR contiene los renglones de su lógica de aplicación. Puede programar
cualquier instrucción dentro de una ISR excepto una instrucción TND, REF o SVC.
Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una ISR si su aplicación requiere la
actualización inmediata de los puntos de entrada o salida. Finalice la ISR con una
instrucción RET (retorno).
La profundidad de la pila JSR se limita a 3. Es decir, puede llamar otras subrutinas
hasta un nivel de profundidad de 3 desde una ISR.
Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción
La latencia de interrupción es el intervalo entre la petición del módulo de E/S por
servicio y el inicio de la subrutina de interrupción. Las interrupciones de E/S
pueden ocurrir en cualquier punto en su programa, pero no necesariamente en el
mismo punto en interrupciones sucesivas. Las interrupciones sólo pueden ocurrir
entre instrucciones en su programa, dentro del escán de E/S (entre ranuras) o entre el
servicio de los paquetes de comuniación. La tabla siguiente muestra la interacción
entre una interrupción y el ciclo de operación del procesador.
11–31
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Interrupciones de E/S
SLC 5/02
Interrupciones de E/S
5/03 y 5/04 con el bit
S:33/8 establecido
Interrupciones de E/S
5/03 y 5/04 con el bit
S:33/8 puesto a cero
Program Scan
Output Scan
Input Scan
Communications
Processor Overhead
Anote que el tiempo de ejecución ISR se añade directamente al tiempo de escan
global. Durante el período de latencia, el procesador está realizando operaciones
que no pueden ser perturbadas por la función de interrupción STI. Los períodos de
latencia son:
•
•
Las interrupciones SLC 5/02 reciben servicio dentro de 2.4 ms máximos.
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si una interrupción ocurre mientras que el
procesador esté realizando una actualización de ranura de palabras múltiples y
su subrutina de interrupción obtiene acceso a la misma ranura, la transferencia
de palabras múltiples se finaliza antes de realizar el acceso a la ranura de
subrutina de interrupción. El bit de control de latencia de interrupción (S:33/8)
funciona así:
–
Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio dentro del
tiempo de latencia de interrupción. Refiérase al apéndice B para obtener
más información acerca de cómo calcular la latencia de interrupción.
–
Cuando S:33/8 se pone a cero (0), las interrupciones de usuario ocurren
entre los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S.
El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de
interrupción con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecución de
cada renglón en su programa.
11–32
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Prioridades de interrupción
Las prioridades de interrupción son las siguientes:
Procesador SLC 5/02
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
La ejecución de una interrupción sólo puede ser interrumpida por una interrupción
con una prioridad más alta.
La interrupción de E/S no puede interrumpir la ejecución de un rutina de fallo, la
ejecución de una subrutina DII, la ejecución de una subrutina STI ni la ejecución de
una subrutina de interrupción de E/S. Si una interrupción de E/S ocurre durante la
ejecución de una rutina de fallo, subrutina DII o STI, el procesador espera hasta que
las interrupciones de prioridad más alta sean escaneadas completamente. Luego la
subrutina de interrupción de E/S se escanea.
Nota
Específico para SLC 5/02 – Es importante comprender que el bit de E/S pendiente
asociado con la ranura de interrupción permanezca puesto a cero durante el tiempo
que el procesador espera la finalización de la rutina de fallo o la subrutina STI.
Nota
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El bit de E/S pendiente siempre es establece
cuando la interrupción ocurre. Puede examinar el estado de estos bits dentro de sus
rutinas de interrupción de prioridad alta.
Si una fallo mayor ocurre durante la ejecución de la subrutina de interrupción de
E/S, la ejecución se cambia inmediatamente a la rutina de fallo. Si el fallo fue
recuperado por la rutina de fallo, la ejecución se reanuda en el punto en que se
detuvo en la subrutina de interrupción de E/S. De lo contrario, se entra en el modo
de fallo.
Si una interrupción DII ocurre durante la ejecución de la subrutina de interrupción
de E/S, la ejecución se cambia inmediatamente a la subrutina DII. Cuando la
subrutina DII se escanea completamente, la ejecución se reanuda en el punto en que
se detuvo en la subrutina de interrupción de E/S.
Si el temporizador STI caduca durante la ejecución de la subrutina de interrupción
de E/S, la ejecución se cambia inmediatamente a la subrutina STI. Cuando la
subrutina STI se escanea completamente, la ejecución se reanuda en el punto en que
se detuvo en la subrutina de interrupción de E/S.
11–33
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Si dos o más peticiones de interrupción de E/S son detectadas por el procesador en
el mismo instante o mientras que éste espera la finalización de una subrutina de
interrupción de prioridad más alta o igual, la subrutina de interrupción asociada con
el módulo de E/S especial en el número de ranura más bajo se escanea primero. Por
ejemplo, si la ranura 2 (ISR 20) y la ranura 3 (ISR 11) solicitan el servicio de
interrupción simultáneamente, el procesador primero escanea ISR 20
completamente, luego escanea ISR 11 completamente.
Datos de archivo de estado guardados
Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrutina de
interrupción de E/S y se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina de
interrupción de E/S.
•
•
•
11–34
Indicadores aritméticos S:0
Registro matemático S:13 y S:14
Registro de índice S:24
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Parámetros de interrupción de E/S
Los parámetros de interrupción de E/S siguientes tienen direcciones de archivo de
estado. Se describen aquí y también en el apéndice B de este manual.
•
•
Número ISR – Especifica el número de archivo de subrutina que se va a
ejecutar cuando una interrupción de E/S es generada por un módulo de E/S.
Los números ISR no son parte del archivo de estado, sino que son parte de la
configuración de E/S para cada ranura en el sistema SLC.
Habilitaciones de ranura de E/S (palabras S:11 y S:12) – Estas palabras
son mapeadas de bit a 30 ranuras de E/S. Los bits S:11/1 a S:12/14 hacen
referencia a ranuras 1 a 30. Los bits S:11/0 y S:12/15 son reservados.
El bit de habilitación asociado con una ranura de interrupción se debe establecer
cuando una interrupción ocurre. De lo contrario, ocurrirá un fallo mayor. Los
cambios efectuados a estos bits usando la función del monitor de datos se
activarán durante el próximo final de escán.
•
Bits de interrupción de E/S pendiente (palabras S:25 y S:26) – Estas
palabras son mapeadas a las 30 ranuras de E/S. Los bits S:25/1 a S:26/14 hacen
referencia a las ranuras 1 a 30. Los bits S:25/0 y S:26/15 son reservados. El bit
de pendiente asociado con una ranura de interrupción se establece cuando el bit
de habilitación de interrupción de ranura de E/S se pone a cero al momento de
una petición de interrupción o cuando una instrucción RPI asociada se ejecuta.
El bit de pendiente para la ejecución de una subrutina de interrupción de E/S
permanece puesto a cero cuando la ISR es interrumpida por una rutina DII, STI
o de fallo.
Específico para SLC 5/02 – De igual manera, el bit de pendiente permanece
puesto a cero si el servicio de interrupción se solicita al momento en que una
interrupción de prioridad más alta o igual se está ejecutando (rutina de fallo, STI
u otra ISR).
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Este bit se establece si el servicio de
interrupción se solicita al momento en que una interrupción de prioridad más
alta o igual se está ejecutando (rutina de fallo, DII, STI u otra ISR).
•
Habilitaciones de interrupción de E/S (palabras S:27 y S:28) – Estas
palabras son mapeadas de bit a las 30 ranuras de E/S. Los bits S:27/1 a S:28/14
hacen referencia a las ranuras 1 a 30. Los bits S:27/0 y S:28/15 son reservados.
El bit de habilitación asociado con una ranura de interrupción se debe establecer
cuando la interrupción ocurre a fin de permitir que la ISR correspondiente se
ejecute. De lo contrario, la ISR no se ejecuta y el bit de interrupción de ranura
de E/S pendiente asociado se establece.
Específico para SLC 5/02 – Los cambios efectuados a estos bits usando la
función del monitor de datos o instrucción de escalera se activan durante el
próximo final de escán.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Los cambios efectuados a estos bits
usando la función del monitor de datos o instrucción de escalera se activan
inmediatamente.
11–35
Manual
de referencia del juego de instrucciones
•
11–36
Ejecución de interrupción de E/S (palabra S:32) – Esta palabra contiene el
número de ranura del módulo de E/S especial que generó la ejecución actual de
ISR. Este valor se pone a cero cuando la ISR se completa, se entra en el modo
de marcha o al momento de encendido. Puede interrogar esta palabra dentro de
su subrutina DII o STI o rutina de fallo si desea saber si estas interrupciones de
prioridad más alta han interrumpido la ejecución de ISR. También puede usar
este valor para discernir la identidad de ranura de interrupción cuando realiza
multiplex de dos o más interrupciones de módulos de E/S especiales a la misma
ISR.
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Inhabilitación de interrupción de E/S (IID) y
habilitación de interrupción de E/S (IIE)
3 3 3 3 3
Estas instrucciones generalmente se usan conjuntamente para evitar que
interrupciones de E/S ocurran durante las porciones de tiempo crítico o secuencia
crítica de su programa principal o subrutina. La función de interrupción provocada
por un evento de E/S se usa con los módulos de E/S especiales que tienen capacidad
de generar una interrupción.
Inhabilitación de interrupción de E/S – IID
Habilitación de interrupción de E/S – IIE
IID
I/O INTERRUPT DISABLE
Slots:
1,2,7
IIE
I/O INTERRUPT ENABLE
Slots:
1,2,7
Use estas instrucciones conjuntamente para crear una zona en su archivo de
programa de escalera principal o archivo de subrutina en que las interrupciones de
E/S no pueden ocurrir. Ambas instrucciones se activan inmediatamente al momento
de la ejecución. Tiene que especificar una subrutina que debe ejecutarse a la
recepción de dicha interrupción.
Específico para SLC 5/02 – El establecimiento/puesta a cero de los bits de
habilitación de interrupción de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de
programación o instrucción estándar tal como MVM se activa al FINAL del escán
únicamente.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El establecimiento/puesta a cero de los bits
de habilitación de interrupción de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de
programación o instrucción estándar tal como MVM se activa inmediatamente.
11–37
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Operación IID
Cuando es verdadera, esta instrucción pone a cero los bits de habilitación de
interrupción de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parámetro de ranuras de
la instrucción (ranuras 1, 2, 7 en el ejemplo anterior). Las subrutinas de
interrupción de las ranuras afectadas no podrán ejecutarse cuando se efectúa una
petición de interrupción. En cambio, los bits de E/S pendientes (S:25/1 a S:26/14)
se establecen. La ISR no se ejecuta hasta que una instrucción IIE con el mismo
parámetro de ranura se ejecute o hasta el final del escán durante el cual usted usa un
dispositivo de programación para establecer el bit de archivo de estado
correspondiente.
Operación IIE
Cuando es verdadera, esta instrucción establece los bits de habilitación de
interrupción de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parámetro de ranuras de
la instrucción (ranuras 1, 2, 7 en el ejemplo anterior). Las subrutinas de
interrupción de las ranuras afectadas recuperarán la capacidad de ejecutarse cuando
se efectúe una petición de interrupción. Si una interrupción estaba pendiente
(S:25/1 a S:26/14) y la ranura pendiente corresponde al parámetro de ranuras IIE, la
ISR asociada con dicha ranura se ejecutará inmediatamente.
11–38
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Ejemplo de zona IID/IIE
En el programa siguiente, las ranuras 1, 2 y 7 tienen la capacidad de generar
interrupciones de E/S. Las instrucciones IID e IIE en los renglones 6 y 12 se
incluyen para evitar que las ISR de interrupción de E/S se ejecuten como resultado
de las peticiones de interrupción desde las ranuras 1, 2 ó 7. Esto permite que los
renglones 7 a 11 se ejecuten sin interrupción.
Archivo de programa 2
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(!" "& '& 0'#& #!!'& & &'!
0
S:1
] [
15
1
] [
IIE
I/O INTERRUPT ENABLE
Slots:
1,2,7
( )
] [
2
3
4
5
IID
I/O INTERRUPT DISABLE
Slots:
1,2,7
6
(/!
!" "(%%
!'% &
!&'%("!&
7
] [
] [
( )
] [
] [
( )
8
9
10
11
IIE
I/O INTERRUPT ENABLE
Slots:
1,2,7
12
13
] [
( )
] [
14
15
16
17
END
11–39
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Restablecimiento de
interrupción pendiente (RPI)
3 3 3 3 3
RPI
RESET PENDING INTERRUPT
Slots:
1–30
Esta instrucción restablece el estado pendiente de las ranuras especificadas e
informa a los módulos de E/S correspondientes que usted ha cancelado las
peticiones de interrupción de ésos. Esta instruccion no se requiere para configurar
una aplicación de interrupción de E/S básica.
Cuando es verdadera, esta instrucción pone a cero los bits de E/S pendientes (S:25/1
a S:26/14) correspondientes al parámetro de ranuras de la instrucción. Además, el
procesador comunica a los módulos de E/S especiales en dichas ranuras que su
petición de interrupción fue cancelada. Después de esta comunicación, la ranura
puede volver a solicitar el servicio de interrupción. Esta instrucción no afecta los
bits de habilitación de interrupción de ranura de E/S (S:27/1 a S:28/14).
Cómo introducir parámetros
Introduzca los números de ranura de E/S (1 a 30) involucrados. Ejemplos:
11–40
6
indica la ranura 6
6,8
indica las ranuras 6 y 8
6–8
indica las ranuras 6, 7 y 8
1–30
indica todas las ranuras
Cómo comprender las rutinas de interrupción
Subrutina de interrupción (INT)
3 3 3 3 3 3
INT
INTERRUPT SUBROUTINE
Use la instrucción INT en las subrutinas de interrupción provocadas por un evento
de E/S (ISR) y STI para propósitos de identificación. El uso de esta instrucción es
opcional.
Esta instrucción no tiene bits de control y siempre es evaluada como verdadera.
Cuando es usada, la INT debe ser programada como la primera instrucción del
primer renglón de la ISR.
11–41
Manual
de referencia del juego de instrucciones
11–42
Cómo comprender los protocolos de comunicación
12
Cómo comprender los
protocolos de comunicación
Use la información en este capítulo para comprender las diferencias en los
protocolos de comunicación. Existe capacidad para los protocolos siguientes:
•
DH-485
Todos los procesadores SLC 500 pueden comunicar en la red DH-485
Existen varios dispositivos de puente y gateway para crear un interface del canal
SLC 500 DH-485 a otros dispositivos tal como la tarjeta 2760-RB (con el
cartucho de protocolo 2760 SFC3), 1770-KF3, 1747-KE y 1785-KA5. Cuando
usa los dispositivos de puente o gateway, refiérase a la documentación de
usuario específica para configurar su sistema.
•
DH+
El SLC 5/04 tiene capacidad para la comunicación y conectividad DH+ a una
red DH+.
•
Full–duplex DF1 y maestro/esclavo DF1
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y el controlador MicroLogix 1000
tienen capacidad para los protocolos DF1 desde sus conexiones RS-232.
•
ASCII
Los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 tienen
capacidad para el protocolo ASCII definido por el usuario.
•
uso de las características de transferencia
12–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Protocolo de comunicación DH-485
3 3 3 3 3
La red DH-485 ofrece:
•
•
•
•
•
la interconexión de 32 dispositivos
capacidad de maestros múltiples
control de acceso de paso de testigo
la capacidad de añadir o eliminar nodos sin perturbar la red
una longitud de red máxima de 1219 m (4,000 pies)
Protocolo de la red DH-485
La sección siguiente describe el protocolo usado para controlar transferencias de
mensaje en la red DH-485. El protocolo tiene capacidad para dos clases de
dispositivos: iniciadores y contestadores. Todos los iniciadores en la red tienen la
oportunidad de iniciar transferencias de mensaje. Se usa un algoritmo de paso de
testigo para determinar cuál iniciador tiene el derecho de transmitir.
Rotación del testigo DH-485
Un nodo que retiene el testigo puede enviar paquetes válidos a la red. El parámetro
de retención de testigo determina el número de transmisiones (más reintentos) cada
vez que el nodo recibe el testigo.
Después que un nodo envía un paquete de mensaje, intenta dar el testigo a su
sucesor enviando un paquete de “paso de testigo”. Si no ocurre actividad de red, el
iniciador intenta encontrar un sucesor nuevo.
El rango de dirección de nodo para un iniciador es 0-31. El rango de dirección de
nodo para todos los contestadores es 1-31. Ha de existir por lo menos un iniciador
en la red.
Nota
La dirección máxima que el iniciador busca antes de ajustar la línea
automáticamente a cero es el valor en el parámetro configurable “dirección de
nodo máxima”. El valor predeterminado de este parámetro es 31 para todos los
iniciadores y contestadores.
Nota
Los procesadores fijos, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 no permiten que
la dirección de nodo cero se aplique. Si intenta aplicar un cero, la dirección de
nodo uno se convierte en la dirección de nodo del procesador. La dirección de nodo
de cero es reservada para un dispositivo de programación tal como la terminal
portátil (HHT) o computadora personal utilizando software de programación.
12–2
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Inicialización de la red DH-485
La inicialización de la red comienza cuando un período de inactividad excede el
tiempo de un “límite de tiempo sobrepasado de vínculo muerto”. Cuando el “límite
de tiempo sobrepasado de vínculo muerto” se excede, generalmente el iniciador con
la dirección más baja reclama el testigo.
La construcción de una red comienza cuando el iniciador que reclamó el testigo trata
de pasar el testigo al nodo sucesor. Si el intento de pasar el testigo falla, o si el
iniciador no tiene un sucesor establecido (por ejemplo, al momento de encendido),
comienza una búsqueda lineal de un sucesor a partir del nodo de arriba. Vuelve
automáticamente al nodo 0 cuando alcanza el valor de dirección de nodo máximo.
Cuando el iniciador encuentra otro iniciador activo, pasa el testigo a dicho nodo, el
cual a su vez repite el proceso hasta que el testigo sea pasado por toda la red al
primer nodo. En ese momento, la red estará en el estado de operación normal.
Consideraciones de software
Consideraciones de software incluyen la configuración de la red y los parámetros
que se pueden establecer según los requisitos específicos de la red. A continuación
aparecen factores de configuración que tienen un efecto importante en el
rendimiento de la red:
•
•
•
•
•
•
el número de nodos en la red
las direcciones de los nodos
la velocidad en baudios
la selección de dirección de nodo máxima
SLC 5/03 solamente – el factor de retención de testigo
el número máximo de dispositivos de comunicación
Las secciones siguientes explican consideraciones de la red y describen maneras
para seleccionar parámetros para el rendimiento de red óptimo (velocidad).
Número de nodos
El número de nodos en la red afecta de manera directa el tiempo de transferencia de
datos entre los nodos. Los nodos innecesarios (tal como una segunda terminal de
programación que no se usa) disminuyen la velocidad de transferencia de datos. El
número máximo de nodos en la red es 32.
12–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Establecimiento de direcciones de nodo
El mejor rendimiento de red se logra cuando las direcciones de nodo comienzan en
0 y son asignadas en orden secuencial. Los procesadores SLC 500 retornan a la
dirección de nodo predeterminada 1. La dirección de nodo se almacena en el
archivo de estado del procesador (S:15L). Los procesadores no pueden ser el nodo
0. Además, a los iniciadores tales como las computadoras personales se les deben
asignar las direcciones con los números más bajos a fin de minimizar el tiempo
requerido para inicializar la red.
Si algunos de los nodos están conectados temporalmente, no les asigne direcciones.
Simplemente cree los nodos según se necesiten y elimínelos cuando ya no sean
necesarios.
Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador
El mejor rendimiento de red se logra a la velocidad en baudios más alta, la cual es
19200 Kbaud. Todos los dispositivos deben tener la mismo velocidad en baudios.
La velocidad en baudios predeterminada para los dispositivos SLC 500 es 19200
Kbaud. La velocidad en baudios se almacena en el archivo de estado del procesador
(S:15H).
Establecimiento de la dirección de nodo máxima
El parámetro de dirección de nodo máxima se debe establecer al nivel más bajo
posible. Esto minimiza cantidad de tiempo usada para solicitar sucesor al inicializar
la red. Si todos los nodos son direccionados en secuencia desde 0, y la dirección de
nodo máxima es igual a la dirección del nodo direccionado más alto, la rotación de
testigo se mejora por la cantidad de tiempo requerida para transmitir un paquete de
petición de sucesor más el valor de límite de tiempo sobrepasado de la ranura.
Número máximo de dispositivos de comunicación
Los procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 pueden ser seleccionados por un
máximo de dos iniciadores simultáneamente. El usar más de dos iniciadores para
seleccionar los mismos procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 simultáneamente
pueden causar límites de tiempo sobrepasados de comunicación.
12–4
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Parámetros de configuración DH-485
Cuando el canal 0 ó 1 está configurado para el modo de sistema como DH-485
maestro, se pueden cambiar los siguientes parámetros:
Parámetro
Descripción
' +$ #0() $
('+$ %' *($ *)*'$
!$ #
* $(
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"., "
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)() $
12–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Los dispositivos siguientes usan la red DH-485:
No. de catálogo
Descripción
Requisito de
instalación
1746ĆBAS
Módulo BASIC
Chasis SLC
Proporciona un interface para los
dispositivos SLC 500 a dispositivos
extranjeros. Programe en BASIC para
crear interface con los 3 puertos (2
RSĆ232 y 1 DHĆ485) a impresoras,
módems o la red DHĆ485 para
rcolección de datos.
1747ĆKE
Módulo de
interface
DHĆ485/DF1
Chasis SLC
Proporcionar un interface sin
aislamiento DHĆ485 para SLC 500 a
computadoras principales sobre RSĆ232
usando el protocolo DF1 de duplex total
o medio. Habilita la programación
remota usando su software de
programación a un procesador SLC 500
o la red DHĆ485 a través de módems.
Perfecto para aplicaciones RTU/SCADA
de bajo costo.
1747Ć6.12
1770ĆKF3
Módulo de
interface
DHĆ485/DF1
Escritorio"
autónomo
Proporciona un interface DHĆ485 aislado
para dispositivos SLC 500 a
computadoras principales sobre RSĆ232
usando el protocolo DF1 de fuplex total
o medio. Habilita la programación
remota usando su software de
programación a un procesador SLC 500
o la red DHĆ485 a través de módems.
1770Ć6.5.18
1784ĆKR
Módulo de
interface PC
DHĆ485
Bus de
computadora
IBM XT/AT
Proporciona un puerto DHĆ485 aislado
en la parte posterior de la computadora.
Cuando se usa con el software APS,
mejora la velocidad de comunicación y
elimina el uso del convertidor de
interface personal (1747ĆPIC). El
variador estándar le permite escribir
programas C" para aplicaciones de
adquisición de datos.
1784Ć2.23ES
6001Ć6.5.5
1785ĆKA5
Gateway
DH+/DH485
Chasis de E/S
(1771) PLC
Proporciona comunicación entre
estaciones en las redes PLCĆ5 (DH+) y
SLC 500 (DHĆ485).
1785Ć6.5.5ES
1785Ć1.21ES
2760ĆRB
Módulo de
interface flexible
Chasis (1771)
PLC
Proporciona un interface para SLC 500
(usando el cartucho de protocolo
2760ĆSFC3) a otros procesadores PLC y
dispositivos de AĆB. Están disponibles
tres puertos configurables para
proporcionar interface con los sistemas
de código de barras, visión, RF,
Dataliners y PLC.
2760ĆND001
12–6
Función
Publicación
1746Ć6.1ES
1746Ć6.2ES
1746Ć6.3ES
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Protocolo de comunicación de Data Highway Plus
La red Data Highway Plus emplea la comunicación entre dispositivos semejantes
con un sistema de paso de testigo para rotar el maestro del vínculo entre un máximo
de 64 nodos. Puesto que este método no requiere la encuesta (polling), ayuda a
proporcionar un transporte de datos fiable y eficiente. Las características de la red
DH+:
•
•
•
•
programación remota de los procesadores PLC-2, PLC-3, PLC-5 y SLC 500 en
su red
conexiones directas a los procesadores PLC-5 y terminales de programación
industriales
reconfiguración y expansión fáciles si desea añadir más nodos en el futuro
una velocidad de comunicación de 57.6 Kbaud
La red DH+ usa límites de tiempo sobrepasados establecidos en fábrica para
reinicializar la comunicación de paso de testigo si el testigo se pierde debido a un
nodo defectuoso.
Ejemplo
El ejemplo siguiente muestra la conectividad de un procesador SLC 5/04 a un
procesador PLC-5 usando el protocolo DH+. Se usa una velocidad de comunicación
de 57.6 Kbaud.
( !)'*.% &# !)(
) "# )
-/*#,%), !)( !/&+/%#, "#
&)- -%$/%#(.#-
• 0
•
0
•
0 0 •
#" +
)(.,)&"), "# ')"/&, 12–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ejemplo
El ejemplo siguiente muestra un protocolo DH+ usando dos controladores SLC 5/04
con las velocidades altas de 115.2 Kbaud ó 230 Kbaud.
Nota
Las velocidades de comunicación DH+ de 115.2 Kabaud y 230 Kbaud no están
disponibles para la terminal de programación. En el ejemplo siguiente la terminal
de programación está conectada al puerto en serie del procesador SLC 5/04 para
entrar en la velocidad en baudios más alta. Este método usa la característica de
transferencia de DF1 a DH+. Para obtener más información acerca de la
transferencia, vea el capítulo 8.
+
12–8
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Parámetros de configuración de canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 únicamente)
Cuando el modo de sistema es DH+ para canal 1, los parámetros siguientes se
pueden cambiar:
Parámetro
Descripción
!$ # * $(
!)'# #)' ! +!$ $"*# /# , ! +!$' %')'" #$ ( # )'" #! %'$'" /# (/!$ %* $"*# '
# *# ' $# *' %' *
(0'( &* )$$( !$( (%$( ) +$( # (* ' ().# $# *'$( %' ! " (" +!$ $"*# /#
' /# #$$
! '#$ +-! $ ( ( ! ) /# )'#(" ( /# %!'
()$ !$!À
! ) /# '% /# %!' ()$ !$!À
À
$)! ! +!$' %')'" #$
!)'# #)' , ! +!$' %')'" #$ ( !)'# #)' , ! +!$' %')'" #$ ( () %'-")'$ ()- (%$# ! %' !$( %'$($'( ($!"#)
12–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Descripción general de la palabra de estado global
Cuando un procesador pasa el testigo DH+ al próximo nodo, también envía una
palabra de 16 bits denominada la palabra de estado global (GSW). Cada nodo en la
red observa el mensaje de paso de testigo, pero solamente el “próximo” nodo en la
red acepta el testigo. Sin embargo, si todos los nodos en la red leen la palabra de
estado global enviada con cada paso de testigo y la guardan en memoria. Cada
procesador en la red DH+ tiene una tabla en memoria en que guardar la(s) palabra(s)
de estado global que recibe de otros nodos. En cada archivo de estado del
procesador SLC 5/04, hay un destino para:
•
La palabra de transmisión global
Esta palabra se ubica en memoria a S:99. Si, en su programa de escalera, usted
transfiere datos a esta ubicación de memoria, se transmitirán cada vez que el
procesador pasa el testigo DH. Tome nota que todos los otros nodos DH+
observarán estos datos.
•
Archivo de estado global
Este archivo se ubica en memoria a S:100 a S:163 y representa una ubicación de
memoria para cada uno de los 64 nodos posibles en la red DH+. A medida que
otros nodos vayan transmitiendo información de estado global con sus pasos de
testigo, el procesador SLC 5/04 recolecta esta información y la guarda en el
archivo de estado global. La ubicación de memoria S:100 corresponde al nodo
#0 (octal), S:101 corresponde al nodo #1 (octal) y S:163 corresponde a nodo
#77 (octal).
Una palabra del archivo de estado global de cada nodo se actualiza durante cada
paso de testigo. Esto puede funcionar como mensaje de difusión de alta velocidad,
el cual es útil para el paso de estado y la sincronización de procesadores.
Si el bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global (S:34/3) y el bit
de recepción de palabra de estado global (S:34/4) nunca se establecen, puede usar el
archivo de estado global (S:100 a S:163) para otros usos de almacenamiento. Si
estos bits se usan y luego se restablecen, el área en el archivo de estado de sistema
nunca será alterada por el procesador SLC 5/04, aun después de una desactivación y
reactivación de la alimentación eléctrica del procesador.
Nota
12–10
El archivo de estado de sistema debe tener una longitud de por lo menos 164
palabras para que se realicen transmisiones y recepciones de palabra de estado
global. Esto significa que un programa de usuario para uso con OS400 no tendrá
capacidad para la característica de palabra de estado global.
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global S:34/3
(SLC 5/04 con OS401)
La transmisión de la palabra de estado global es habilitada estableciendo el bit
S:33/3 en el archivo de estado. Si este bit está establecido (1), el procesador
transmite los datos en S:99 con cada paso de testigo DH+. Si este bit no está
establecido (0), el procesador pasa el testigo y no añade la palabra de estado global.
Este bit es configurable dinámicamente y el posicionamiento predeterminado es
cero. Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitación de transmisión de
palabra de estado global:
•
•
•
•
•
•
Si este bit no está establecido, el paso de testigo DH+ transmitido desde el canal
1 no contendrá bytes de palabra de estado global.
Si este bit está establecido, pero el SLC 5/04 no está en el modo de MARCHA,
marcha REMota o en uno de los tres modos de prueba, el paso de testigo DH+
transmitido contendrá una palabra de estado global a 2 bytes de 0x0000.
Si este bit está establecido y el SLC 5/04 está en el modo de MARCHA, marcha
REMota o en uno de los tres modos de prueba, el paso de testigo DH+
transmitido contendrá una GSW de 2 bytes igual al valor en S:99 (palabra de
estado global). La palabra también se coloca en el archivo de estado global de
64 palabras (S:100 a S:163) en la ubicación que corresponde a la dirección de
nodo DH+ asociada con el procesador SLC 5/04.
Por ejemplo, si el procesador SLC 5/04 está funcionando en la dirección octal
22 (18 decimales), la GSW transmitida se escribe a palabra S:118.
Solamente una palabra de estado global de 2 bytes se puede transmitir, aun
cuando la red DH+ tiene capacidad hasta para 4 bytes. La longitud no es
seleccionable, sino que tiene 2 bytes para ser compatible 100% con los
procesadores PLC–5.
La palabra en el archivo de estado global correspondiente a la dirección DH+
del procesador SLC 5/04 se establecerá a 0x0000 si se efectúa algo para inhibir
la transmisión de la palabra de estado global desde S:99. Esto incluye:
– el borrado de S:33/4, bit de habilitación de transmisión de palabra de
estado global
–
la colocación del SLC 5/04 en un modo que no sea el modo de marcha
ni el modo de prueba
–
la inhabilitación de canal 1
–
un error que ocurre en la red DH+ causando que el LED de canal 1
parpadee rojo o se haga rojo sólido (esto podrá ser causado por una
dirección de nodo duplicada).
–
el no tener un programa de usuario OS401 cargado al procesador
SLC 5/04
Si S:34/3 no está establecido a partir del tiempo en que el SLC 5/04 se enciende,
la palabra correspondiente a su dirección DH+ en el archivo de estado global
nunca se escribirá durante el final de escán.
12–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Bit de habilitación de recepción de palabra de estado global (S:34/4
(SLC 5/04 con OS401)
La recepción de las palabras de estado global de otros procesadores en la red se
habilita estableciendo el bit S:33/4 en el archivo de estado. Si éste es establecido
(1), el procesador llena el archivo de estado global con palabras de estado global
transmitidas por otros procesadores en la red. Si este bit no está establecido (0), el
procesador no hace caso de la actividad de palabra de estado global en la red. Este
bit es configurable dinámicamente y el posicionamiento predeterminado es cero.
Tome nota que la transmisión y recepción de palabras de estado global no dependen
la una de la otra.
Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitación de recepción de palabra
de estado global:
•
•
•
•
12–12
Si este bit no está establecido, el archivo de estado global (S:110 a S:163) no se
actualizará con el paso de la información de la palabra de estado global a la red.
Un error que ocurre en la red DH+ para causar que el LED de canal 1 parpadee
rojo o se haga rojo sólido inhabilita las recepciones de la palabra de estado
global. (Esto podría ser causado por una dirección de nodo duplicada.)
La capacidad para el archivo de estado global (S:100–S:163) se habilita cuando
las cuatro condiciones siguientes se cumplen:
–
el canal 1 se configura para comunicación de protocolo DH+
–
el archivo de estado de sistema tiene una longitud de por lo menos 164
palabras
–
el bit de habilitación de recepción de palabra de estado global (S:34/3)
está establecido
–
la operación en la red DH+ está funcionando (LED de canal 1 es verde)
El único modo de procesador en que la recepción de la palabra de estado global
no funcionará es durante la carga de un programa.
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Tome nota que todas las 164 palabras se actualizarán durante cada final de escán.
La tabla siguiente describe los estados posibles de la dirección de nodo DH+ y el
valor escrito a la palabra de estado global (S:99).
Valor escrito en S:99 por el
procesador SLC 5/04
Estado de la dirección de nodo DH+
" % " " % " "& $ ! " % " $ "& $ ! " % " $ "& $ ! " % " $ "& ' $ ! •
•
•
•
Nota
#
#
$ # $ ! $ $ ! ! $ $ ! $ $ $ ! ! $ ! ! $ $ ! $ $
$ $ ! Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y luego el canal 1
se inhabilita, todo el archivo de estado global se pone a cero.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y el bit S:34/4 se
restablece, todo el archivo de estado global se pone a cero excepto por la
palabra que corresponde a la dirección de nodo DH+ de canal 1.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y luego ocurre un
error de la red DH+, todo el archivo de estado global se pone a cero. Si el
procesador SLC 5/04 se recupera del error por sí mismo, la actualización del
archivo de estado global se reanuda automáticamente.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y luego un
programa de usuario con un archivo de estado de sistema con menos de 164
palabras se carga, el procesador SLC 5/04 detecta esto antes de intentar la
actualización del archivo de estado global. Es decir, no resulta ninguna
corrupción del programa de usuario si todos los otros criterios se cumplen para
dar capacidad a la característica de la tabla de recepción de GSW.
El procesador SLC 5/04 mantiene una tabla de palabra de estado global corriente a
pesar de la habilitación de la operación de la tabla de nodo activo DH+ de canal 1
(estableciendo S:34/1). Para ver la tabla de palabra de estado global usando su
software de programación, S:34/1 debe estar establecido además de cumplir con
todos los requisitos anteriores.
12–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Comunicación de PLC–5 a SLC 500 usando los comandos
MSG de tipo PLC–2
Los procesadores SLC 5/03 pueden enviar MSG a un procesador de dos maneras:
Si usa esta versión:
' ! #$" "#
Use esta instrucción MSG para
comunicar a un procesador PLCĆ5:
$!
%* + " $" "* & #$
#*
• $! + )$ !"" • $!
%* + " $" "* & !(
Programe una instrucción de mensaje PLC-5 como tipo PLC-2 cuando acceda a un
procesador SLC 500.
Las lecturas y escrituras PLC-2 no protegidas no se emplean realmente como “no
protegidas” en el procesador SLC. Están sujetas a los sistemas de protección de
archivo del SLC. Por ejemplo, se rechazarán si una carga está en progreso o si el
archivo de interface común (CIF) ya está abierto por otro dispositivo. Estos tipos de
comandos de lectura y escritura son de alguna manera “universales” ya que se
emplean en muchos otros controladores programables de Allen-Bradley.
En realidad, el CIF es como cualquiera de los otros archivos de datos SLC excepto
que es designado como el archivo destino para todos los comandos de lectura no
protegida y escritura no protegida del PLC-2 que son recibidos por el SLC. Siempre
es archivo #9. El CIF puede ser definido como tipos de bit, entero, temporizador,
contador o datos de control. Sin embargo, solamente los archivos de bit o entero se
deben usar para facilitar el direccionamiento.
Usted no puede usar la instrucción de mensaje SLC 5/02 para enviar un mensaje a
través del módulo 1785-KA5. No obstante, puede usar la instrucción de mensaje
SLC 5/03 para enviar un mensaje al módulo 1785-KA5. El procesador SLC 5/03
tiene la capacidad de responder a peticiones de lectura/escritura de datos cuando el
1785-KA5 está en el “modo de encaminador”. Los procesadores fijo SLC 500, SLC
5/01 y SLC 5/02 no pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos.
Cuando el 1785-KA5 está en el modo de gateway, todos los procesadores SLC 500
pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos de Data Highway Plus.
Nota
12–14
El archivo #9 debe ser creado y definido al momento de programar el SLC. El
archivo #9 también debe ser lo suficientemente grande para incluir el espacio de
direccionamiento de lectura y escritura no protegidas. De lo contrario, todas las
lecturas y escrituras no protegidas serán rechazadas por el SLC.
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Cómo los procesadores PLC-5 direccionan datos
Cuando usted programa cualquier tipo de instrucción MSG en el PLC-5, la
“dirección de destino” se introduce en octal. El procesador PLC-5 automáticamente
traduce la dirección octal a una dirección de byte doblando el equivalente decimal.
Por lo tanto, 0108 se hace 16 y 1778 se hace 254. No puede introducir una dirección
octal con menos de 0108 en una instrucción de mensaje PLC-5.
Cómo usar el archivo CIF SLC 500 (emulación PLC-2)
El CIF se puede considerar como búfer de datos entre todos los otros archivos de
datos SLC y el canal DH-485. El SLC debe ser programado usando la lógica de
escalera para transferir datos entre el CIF y los otros archivos de datos mostrados
aquí.
" " #" "& # $ #
' '
$%" !" $
"& #"$%" !" $
' El CIF se puede manejar designando áreas a las cuales se debe escribir y áreas desde
las cuales se debe leer. Si desee saber cuándo los datos han cambiado en el CIF, use
la lógica de escalera para programar bits de comunicación en sus datos CIF.
Nota
Aunque el formato de las lecturas y escrituras no protegidas es el mismo que el
usado en otros procesadores PLC, el empleo del parámetro de dirección es
diferente. En los productos PLC de Allen-Bradley, la dirección es interpretada
como una dirección de byte. En algunos productos SLC 500, la dirección es
interpretada como una dirección de palabra.
•
•
•
•
Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 usan el direccionamiento de palabra
exclusivamente.
El SLC 5/02, antes de los procesadores FRN 3 de serie C, también usan el
direccionamiento de palabra exclusivamente.
Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen un bit de selección,
S:2/8, que permite la selección del direccionamiento de palabra o byte.
El DTAM para el SLC usa el direccionamiento de palabra exclusivamente.
12–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Programación para manejar las diferencias de direccionamiento de
palabra/byte
Los procesadores SLC 500 usan el direccionamiento de palabra y los procesadores
PLC-5 usan el direccionamiento de byte. Un byte en el procesador PLC-5 es el
equivalente de dos palabras en el procesador SLC 500.
La sección siguiente describe las diferencias entre el direccionamiento de palabra y
byte cuando se envían mensajes a/de un procesador PLC-5 vía comandos PLC-2.
Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento SLC de “palabra” (S:2/8 = 0)
La “dirección de destino” octal de la instrucción de mensaje PLC-5 debe ser entre
0108 y 1778. Este rango corresponde a la palabra 16 a la palabra 254 (palabras
pares solamente) cuando S:2/8 es igual a cero.
Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento de “byte” (S:2/8 = 1)
Nota
El modo de direccionamiento de byte se selecciona en el SLC estableciendo el bit
S:2/8 a 1. El valor predeterminado es S:2/8 = 0 para el direccionamiento de
palabra. Este bit de selección no está disponible en los procesadores fijos SLC ni
SLC 5/01. Este establecimiento se aplica al byte/palabra de offset.
La “dirección de destino” octal de la instrucción de mensaje PLC-5 debe ser entre
0108 y 3778. El rango corresponde a la palabra 8 a la palabra 254 cuando S:2/8 es
igual a 1.
Dirección de destino (octal)
PLCĆ5 MSG
Dirección SLC
Modo de byte (S:2/8=1)
Modo de palabra (S:2/8=0)
El valor máximo para el parámetro de “número de elementos” de instrucción del
procesador PLC-5 de tipo PLC-2 es 41 para un procesador SLC 5/02 y 110 para un
procesador SLC 5/03 (se suponen elementos de 1 palabra).
12–16
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5 usando
procesadores SLC direccionados por “palabra” (S:2/8 = 0)
Como ejemplo, escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02:
1.
Configure la dirección fuente en la instrucción de mensaje como N7:0.
2.
Configure el “medir elementos” a 10.
3.
Configure el “tipo de comando” como “escritura no protegida PLC-2”.
4.
Configure la “dirección de destino” como 0108. Esto corresponde a la dirección
SLC, N9:16.
Ya que 10 palabras se escribirán, asegúrese que el archivo N9 en el SLC sea creado
por lo menos a N9:25.
Se supone que la instrucción de mensaje será configurada para un destino remoto ya
que es necesario que exista un puente entre el PLC-5 y el SLC 5/02, tal como un
1784-KA5 (en el modo gateway) vinculando una red DH+ y DH-485.
Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando
procesadores direccionados por “byte) (S:2/8 = 1)
Como ejemplo, escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02:
1.
Configure la dirección fuente en la instrucción de mensaje como N7:0.
2.
Configure el “tamaño en elementos” a 10.
3.
Configure el “tipo de comando” como “escritura no protegida PLC-2”.
4.
Configure la “dirección de destino” como 0108. Esto corresponde a la dirección
SLC, N9:7.
Ya que 10 palabras se escribirán, asegúrese que el archivo N9 en el SLC sea creado
por lo menos a N9:17.
12–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicación PLC-5 usando
comandos MSG SLC 500 ó PLC-5
Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 OS400 tienen capacidad para los
comandos MSG de tipo PLC-5. Esto elimina la necesidad de programar MSG de
tipo PLC-2.
Cuando desea obtener acceso a:
Programe la instrucción MSG como:
!
! ! Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 aceptan los comandos MSG de tipo
PLC-5 para leer y escribir archivos de datos de estado, bit, temporizador, control,
entero, punto (coma) flotante, cadena y ASCII. Sin embargo, los procesadores SLC
5/03 OS301 y SLC 5/04 no aceptan comandos MSG de tipo PLC-5 para leer o
escribir desde/hacia archivos de entrada y salida debido a la diferencia entre la
estructura de direccionamiento de chasis/grupo del procesador PLC-5 y la estructura
de direccionamiento de ranura/palabra del SLC 500. Además, el procesador PLC-5
actualmente no acepta comandos MSG de SLC 500.
Cuando programa una instrucción MSG de tipo PLC-5, los tipos de datos de fuente
y destino deben coincidir. A título de consistencia en la transferencia de datos, le
recomendamos que los tipos de datos de destino y fuente coincidan cuando
transfiera datos entre los procesadors PLC-5 y los procesadores SLC 5/03 OS301 y
SLC 5/04.
Cuando programa una instrucción MSG SLC, no tienen que coincidir los tipos de
datos de fuente y destino.
El tipo de datos de destino determina el número de palabras por elemento que se
debe transferir. Por ejemplo, el destino T4:0 y la fuente N7:0 con una longitud de 3
resultan en una transferencia de 9 palabras enteras debido a un tamaño de elemento
de temporizador de 3 palabras por elemento.
12–18
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Protocolo de comunicación RS-232
3 3 3
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para el protocolo de
duplex total DF1 y el protocolo maestro/esclavo de duplex medio DF1 vía la
conexión RS-232 a una computadora principal (usando canal DF1). Los detalles de
estos protocolos se encuentran en el Manual de usuario del juego de protocolo y
comando Data Highway/Data Highway Plus/DH-485, publicación 1770-6.5.16ES.
Para obtener más información acerca de cómo usar los procesadores SLC 500 en
aplicaciones SCADA, vea la:
•
•
Guía de selección del sistema SCADA, publicación AG-2.1ES
Guía de aplicación del sistema SCADA, publicacion AG-6.5.8ES
Protocolo de full–duplex DF1
El protocolo full–duplex DF1 (también conocido como protocolo de punto a punto
DF1) se proporciona para aplicaciones en que la comunicación de punto a punto
RS-232 es necesaria. Este tipo de protocolo tiene capacidad para transmisiones
simultáneas entre dos dispositivos en ambas direcciones. Puede usar el canal 0
como puerto de programación o como puerto de dispositivos semejantes usando la
instrucción MSG.
En el modo full–duplex, el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 puede enviar y recibir
mensajes. Cuando el procesador envía mensajes, lo hace en forma de respuestas
incorporadas, las cuales son símbolos transmitidos dentro de un paquete de mensaje.
Cuando el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 recibe mensajes, sirve como dispositivo
final – un dispositivo que detiene la transmisión de paquetes de datos. El
procesador no hace caso de las direcciones de destino y fuente recibidas en los
paquetes de datos. Sin embargo, el procesador cambia estas direcciones en la
respuesta que transmite como respuesta a cualquier paquete de datos de comando
que ha recibido.
Ya que los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 se consideran como “dispositivos
finales” (la transmisión del paquete de datos se detiene en el procesador), no se hace
caso de las direcciones de destino y fuente en el paquete de datos. Si usa un módem
con el canal 0 DF1 en el modofull–duplex, éste debe tener capacidad de funcionar
en el modo de full–duplex. Típicamente, un módem de marcado se usa para la
comunicación por líneas telefónicas.
12–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Parámetros de configuración de canal 0 de duplex total DF1
Cuando el variador del modo de sistema es un duplex total DF1 para canal 0, los
parámetros siguientes se pueden cambiar:
Parámetro
Reservado para uso futuro.
Velocidad en
baudios
Paridad
Alterna entre la velocidad de comunicación de 110, 300, 600, 1200, 2400,
4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es 1200.
Alterna entre Ninguna y Par. El valor predeterminado es Ninguna.
Bits de detención
Alterna entre 1, 1.5 y 2. El valor predeterminado es 1.
Detección de
paquete duplicado
Detección de error
Alterna entre inhabilitado y habilitado. El valor predeterminado es
Habilitado.
Alterna entre CRC y BCC. El valor predeterminado es CRC.
Límite de tiempo
sobrepasado ACK
Reintentos NAK
El rango válido es 2-65535 (en incrementos de 20 ms). El valor
predeterminado es 50.
El rango válido es 0-255. El valor predeterminado es 3.
Reintentos ENQ
El rango válido es 0-255. El valor predeterminado es 3.
Línea de control
Respuestas
incorporadas
ID de fuente
12–20
Descripción
Archivo diagnóstico
Alterna entre Sin comunicación y módem de full-duplex El valor
predeterminado es Sin handshaking.
Alterna entre Habilitado y Detección automática. El valor predeterminado
es Habilitado.
Especifique la dirección del transmisor en este campo. El rango válido es
0-254. El valor predeterminado es 9.
Cómo comprender los protocolos de comunicación
""# "! "!
% %
$
""#
! ""# "! "!
$
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% %
% %
12–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Full–duplex (red)
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' '"$) ' '"$) %* )#' *# "/, "$ #$$( 12–22
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1
El protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1 proporciona una red de múltiples
conexiones de un solo maestro/esclavos múltiples. A diferencia del full–duplex
DF1, la comunicación se realiza en una dirección a la vez. Puede usar canal 0 como
puerto de programación o como puerto de dispositivos semejantes usando la
instrucción MSG.
El dispositivo maestro inicia toda la comunicación “encuestando” cada dispositivo
esclavo. El dispositivo esclavo solamente puede transmitir paquetes de datos
cuando es encuestado por el maestro. Es la responsabilidad del maestro encuestar
cada esclavo de manera sistemática y secuencial para recolectar datos. Durante una
secuencia de encuesta, el maestro encuesta un esclavo repetidamente hasta que el
esclavo indique que ya no tiene paquetes de transmitir. Luego el maestro transmite
los paquetes de datos por dicho esclavo.
Varios productos de Allen-Bradley tienen capacidad para el protocolo maestro de
half–duplex. Incluyen el módulo 177-KGm (para controladores PLC-2) y los
procesadores PLC-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/40L, -5/60, -5/60L, -5/80, -5/20E,
-5/40E y -5/80E. El software ControlView y ControlView 300 también tiene
capacidad para el protocolo maestro de half–duplex con la opción SCADA
(6190-SCA).
Típicamente, el maestro tiene dos tablas separadas – una para los esclavos en línea y
otra para los esclavos fuera de línea. Los esclavos en línea son encuestados de
manera sistemática. Los esclavos fuera de línea son encuestados de vez en cuando
para verificar si uno ha entrado en línea.
Un dispositivo maestro tiene capacidad para el encaminamiento de paquetes de
datos desde un esclavo al otro.
El half–duplex DF1 tiene capacidad hasta para 255 dispositivos esclavos (dirección
0 a 254) con dirección 255 reservada para multidifusiones maestras. Los tipos de
módem de half–duplex o full–duplex se pueden usar para la red de half-duplex DF1.
El SLC 5/03 tiene capacidad para la recepción de multidifusiones. El SLC 5/03 no
puede iniciar una multidifusión.
12–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Parámetros de configuración de canal 0 del esclavo de half–duplex DF1
Cuando el modo de sistema es el esclavo de half–duplex DF1 para el canal 0, los
parámetros siguientes se pueden cambiar:
Parámetro
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. $5( ,,),
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Cómo comprender los protocolos de comunicación
Parámetros de configuración de canal 0 del maestro de half–duplex DF1
Cuando el variador del modo de sistema es el maestro de medio duplex DF1 para
canal 0, los parámetros siguientes se pueden cambiar:
Parámetro
Descripción
Archivo diagnóstico
Reservado para uso futuro.
Velocidad en baudios
Paridad
Alterna entre la velocidad de comunicación de 110, 300, 600,
1200, 2400, 4800, 9600 y 19200.
Alterna entre Ninguna y Par. El valor predeterminado es Ninguna.
Bits de detención
Alterna entre 1, 1.5 y 2. El valor predeterminado es 1.
Dirección de estación
El rango válido es 0-254 decimal. El valor predeterminado es 1.
Detección de paquete
duplicado
Detección de error
Alterna entre Habilitada e Inhabilitada. El valor predeterminado es
Habilitada.
Alterna entre CRC y BCC. El valor predeterminado es CRC.
Límite de tiempo
sobrepasado ACK
El permite seleccionar el valor de límite de tiempo sobrepasado
ACK en incrementos de 20 ms. El rango válido es 0-65535.
Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivación RTS
en incrementos de 20 ms. El rango válido es 0-65535. El valor
predeterminado es 0.
Retardo de desactivación
RTS
Reintentos de mensaje
Retardo de transmisión RTS
Retardo de tiempo de
transmisión previa
Le permite seleccionar el valor de reintentos de mensaje. El rango
válido es 0-255. El valor predeterminado es 3.
Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisión RTS en
incrementos de 20 ms. El rango válido es 0-65535. El valor
predeterminado es 0.
Le permite seleccionar el valor de retardo de tiempo de
transmisión previa RTS en incrementos de 20 ms. El rango válido
es 0-65535.
Tiempo de espera del
mensaje de respuesta
Alterna entre Ninguna comunicación, Módem de full-duplex y
half-duplex sin portadora continua.
Alterna entre Basado en mensaje (no permite que el esclavo inicie
mensajes), Basado en mensaje (permite que el esclavo inicie
mensajes), Estándar (transferencia de un solo mensaje por escán
de nodo) y Estándar (transferencia de mensajes múltiples por
escán de nodo)
Le permite seleccionar la dirección baja del rango de encuesta de
prioridad. El rango válido es 0-255.
Le permite seleccionar la dirección baja del rango de encuesta
normal. El rango válido es 0-255.
Le permite seleccionar la dirección alta del rango de encuesta de
prioridad. El rango válido es 0-254.
Le permite seleccionar la dirección alta del rango de encuesta
normal. El rango válido es 0-254.
Le permite seleccionar el establecimiento del tiempo de espera del
mensaje de respuesta en incrementos de 20 ms. El rango válido
es 0-65535.
Tamaño del grupo de
encuesta normal
Le permite seleccionar el tamaño del grupo de encuesta normal.
El rango válido es 0-255.
Línea de control
Modo de encuesta
Encuesta de prioridad - baja
Encuesta normal - baja
Encuesta de prioridad - alta
Encuesta normal - alta
12–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
(
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12–26
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Cómo comprender los protocolos de comunicación
Vínculo de múltiples
conexiones DHĆ485
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Módem
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Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Half-duplex DF1 con
encaminamiento de
esclavo a esclavo
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Módem
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! Cómo comprender los protocolos de comunicación
Half-duplex DF1 con
DHĆ485 de punto a punto
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Manual
de referencia del juego de instrucciones
Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vínculo de
múltiples conexiones
Cuando hay comunicación entre su software de programación y un procesador SLC
5/03 ó entre dos procesadores SLC 5/03 vía una conexión de esclavo a esclavo en un
vínculo de múltiples conexiones, los dispositivos dependen de un maestro DF1 para
que les dé a cada uno permiso de transmitir oportunamente. A medida que el
número de esclavos vaya incrementando en el vínculo (hasta 255) el tiempo entre
las encuestas de su software de programación o el procesador SLC 5/03 también
incrementa. Este incremento de tiempo puede aumentar si usa velocidades en
baudios bajas.
A medida que estos períodos de tiempo aumentan, puede ser necesario cambiar los
valores siguientes para evitar la pérdida de comunicación:
•
•
software de programación – valores de límite de tiempo de encuesta
sobrepasado y límite de tiempo de respuesta sobrepasado
procesador SLC 5/03 – valores de límite de tiempo de encuesta sobrepasado y
límite de tiempo sobrepasado de propietario de recurso/archivo de edición
Si usa instrucciones MSG entre los procesadores SLC 5/03, también es posible que
el valor de límite de tiempo sobrepasado MSG en el bloque de control tenga que ser
cambiado para comunicación de esclavo a esclavo fiable en la red de múltiples
conexiones.
12–30
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Cómo usar módems que tienen capacidad para
protocolos de comunicación DF1
Los tipos de módems que puede usar con el procesador SLC 5/03 incluyen módems
de línea telefónica, módems de marcado DTR, controladores de línea, módems de
radio y módems de vínculo por satélite.
Módems de línea telefónica
Lo siguiente explica cómo usar los módems de línea telefónica con protocolos de
comunicación DF1.
Nota
Los módems de línea telefónica tienen capacidad para la comunicación
bidireccional simultánea requerida para el full–duplex DF1. Para la operación
correcta con módems de full–duplex DF1, siempre seleccione la comunicación de
módem de full–duplex. Para la operación correcta con el esclavo DF1, seleccione
“módem de half–duplex con portadora continua” a menos que no desee cortar la
comunicación automáticamente su usa líneas arrendadas. En tal caso, puede usar
el “módem de half–duplex sin portadora continua”.
Módems manuales
Estos son típicamente módems acoplados acústicamente. La conexión está
establecida por una persona en cada extremo de la línea telefónica. Estas personas
insertan los auriculares en un acoplador acústico para finalizar la conexión.
Módems de contestación automática
Estos módems no atendidos se conectan directamente a las líneas telefónicas. Según
la versatilidad del módem, es posible que usted pueda programarlo bajo varias
condiciones. Sin embargo, el módem típicamente debe afirmar DSR para indicar
que está conectado al DTE y usted debe programarlo para que conteste solamente si
detecta DTR. Una vez que el módem contesta una llamada y establece una señal de
portadora con el módem remoto, es posible que active la señal DCD.
12–31
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Módems de desconexión automática
Típicamente, los módems que tienen capacidad para la contestación automática de
datos también tienen capacidad para la desconexión automática donde el DTE puede
forzar que el módem corte la conexión dejando caer el DTR por un momento.
Estos módems generalment se cuelgan por sí mismos si se pierde el vínculo de
portadora con un módem de distancia. Sin embargo, si un módem determinado no
se cuelga, el procesador SLC 5/03, si está configurado correctamente, forzará la
desconexión interrumpiendo el DTR si DCD se interrumpe (es decir, el vínculo de
portadora del módem se pierde) durante más de 10 segundos. Cuando use el
full–duplex DF1, seleccione la comunicación de “módem de full–duplex”. Cuando
use el half–duplex DF1, seleccione la comunicación de “módem de half–duplex con
portadora continua” para habilitar esta operación.
Módems de discado automático
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para la operación de discado
automático normal. El discado automático más común se encuentra en el uso de los
módems Hayes y los módems compatibles con Hayes que aceptan cadenas en serie
especiales para su DTE local, que son parte del conjunto de comandos Hayes. Estas
cadenas también se pueden usar para iniciar el discado a un número telefónico
especificado además de programar otros parámetros operacionales. Use la instrucción
de escritura ASCII para iniciar un marcado automático de cadena de módem. El bit de
archivo de estado S:5/14 permite que su programa detecte una conexión. Refiérase a su
manual de usuario de software de programación para obtener más información acerca
de las instrucciones y bits de archivo de estado.
Módems con líneas arrendadas
También conocidos como conexiones de línea privada, estos vínculos de
comunicación usan una línea de teléfono dedicada arrendada de la compañía
telefónica. Pueden ser vínculos de punto a punto o maestro a esclavos múltiples (es
decir, multicaídas).
Módems con discado DTR
Estos módems inician el discado de un número previamente programado cuando
DTR efectúa una transición de activado a desactivado. Para programar la cadena de
inicialización y el número telefónico de módem en la memoria interna del módem,
use una terminal ficticia (o PC con software de emulación de terminal tal como
Procomm, Window’s Terminal o PBASE). A continuación aparece un ejemplo de
cómo programar un módem de discado DTR usando su software de programación.
12–32
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Para programar un Multimodem V32 de Multi–Tech Systems, Inc., haga lo siguiente:
1.
Establezca los valores en la memoria del módem a los valores predeterminados.
Introduzca la cadena siguiente:
AT&W1Z
("."
'( #' * #&' " !!#& !.! #' * #&'
$&(&!"#'
2.
Para inicializar el módem, introduzca la cadena siguiente:
ATD4140000000TN0$BA0$SB1200$MB1200$D1&W0
("."
À
!" "/!&#' ( ."#' " !!#& (#"# "#
( ."# )'( )# '(*#
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)
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!!#& !.!
À !$ + ,
3.
#" "/!&# ( ."# %) ' '&
Una vez que usted ha programado el módem, active la señal DTR para que
disque el número o desactive la señal DTR para terminar la llamada (colgar).
Módems controladores de línea (corto alcance)
También llamados módems de corto alcance, estos dispositivos no modulan los
datos de serie. En cambio, acondicionan la señal para operar en un medio fisico
diferente (tal como RS-485) para que las longitudes de transmisión extensas
(generalmente de algunos kilómetros) tengan capacidad. Si un variador de línea
tiene capacidad para un puerto compatible de RS232-DCE, usted probablemente
puede usarlo con el canal RS-232 de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
Si los controladores de línea se deben usar con el full–duplex DF1, es necesario que
tengan capacidad para un circuito de full–duplex (también conocido como circuito
de 4 cables).
12–33
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Los controladores de línea con capacidad de full–duplex (circuito de 4 cables)
también son preferidos con el half–duplex DF1 porque el maestro puede tener su
propio canal dedicado para comunicarse con los esclavos.
Si un controlador de línea sólo tiene capacidad para circuitos de half–duplex
(circuito de 2 cables), el maestro así como los esclavos usan la comunicación
RTS/CTS para realizar una transmisión. Esto introduce una demora cuando el
maestro realiza una transmisión.
Típicamente, cuando configure el SLC 5/03 y SLC 5/04 para el esclavo de
half–duplex DF1, use el “módem de half–duplex sin portadora continua”.
Módems de radio
También puede usar los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con un vínculo de radio
vía módems de radio. Esto establece un vínculo de múltiples conexiones dedicado.
Los vínculos de radio frecuentemente se usan en zonas donde no existe acceso a
líneas telefónicas o donde su uso es muy costoso.
Los módems de radio se pueden comprar como unidad de radio/módem integral o
configurados usando un módem y radio comprados separadamente. Si se compra
separadamente, la radio necesita una señal de entrada para regular el transmisor. En
muchos casos, RTS se puede usar como dicha entrada.
El canal de serie SLC 5/03 y SLC 5/04, cuando está configurado para el esclavo de
half–duplex DF1, tiene un retardo ajustable entre el momento en que RTS se
enciende y cuando los datos son transmitidos. De este modo se pueden usar los
módems de radio con una amplia gama de requisitos de temporización, hasta los
tipos que no proporcionan una señal CTS verdadera al DTE conectado a sí mismos.
El módem de radio que usted escoge para crear un interface con un módulo de
comunicación RS-232 de Allen-Bradley usando el protocolo de half–duplex debe
poseer las características siguientes. Debe:
•
•
•
•
•
12–34
tener capacidad para la comunicación RS-232 estándar descrita anteriormente y
en el manual de módulo de comunicación RS-232 de Allen-Bradley
tener capacidad para la velocidad de transmisión a que opera su módulo de
comunicación RS-232 de Allen-Bradley
poder operar en un vínculo de radio de múltiples conexiones de half–duplex
poder crear un interface con un dispositivo de comunicación asíncrono
poder funcionar en un modo “transparente”, que permita que los datos pasen
sobre el vínculo sin ser modificados.
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Para optimizar el rendimiento, seleccione un módem que tenga un retardo RTS-CTS
mínimo. Este retardo de tiempo es determinado generalmente por el tiempo
necesario para activar el módem y estabilizar la portadora.
Módems de vínculo por satélite
El interface con estos módems es semejante a los interfaces de módems de radio.
Operación de línea de control de módem en los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Lo siguiente explica la operación de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 cuando
configura el canal RS232 para las aplicaciones siguientes.
Full–duplex DF1
Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el full–duplex DF1,
la operación de línea de control siguiente se realiza:
Comunicación no seleccionada — El DTR siempre está activo y el RTS siempre
está inactivo. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de
entradas DSR, CTS o DCD. Esta selección solamente se debe hacer cuando los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 están conectados directamente a otro dispositivo
DTE.
Módem de full–duplex seleccionado — El DTR y el RTS siempre están activos
excepto durante los períodos siguientes. Si DSR se activa, DTR y RTS se
interrumpen durante 1 a 2 segundos y luego se reactivan. El bit de módem perdido
(S:5/14) se activa inmediatamente. Mientras DSR esté inactivo, no se hace caso del
estado de DCD. No se realizan recepciones ni transmisiones.
Si DCD se desactiva mientras DSR esté activo, las recepciones no se permiten. Si
DCD permanece inactivo durante 9 a 10 segundos, DTR se establece activo hasta
que DSR se desactive. En este momento, el bit de módem perdido también se
establece. Si DSR no se desactiva, DTR se vuelve a levantar dentro de 5 a 6
segundos.
La transmisión requiere que todas las tres salidas (CTS, DCD y DSR) estén activas.
Cuando DSR y DCD están activos, el bit de módem perdido se restablece.
12–35
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Half–duplex DF1
Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el half–duplex DF1,
la operación de línea de control siguiente se realiza:
Handshaking no seleccionadol DTR siempre está activo y RTS siempre está
inactivo. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de
entradas DSR, CTS o DCD. Esta selección solamente se debe hacer cuando los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 están conectados directamente a otro dispositivo
DTE.
Módem de half–duplex con portadora continua seleccionado — DTR siempre
está activo y RTS solamente está activo durante las transmisiones (y cualesquiera
retardos programados antes o después de transmisiones). El manejo de DCD y DSR
es idéntico al manejo del módem de full–duplexl. Las transmisiones requieren que
CTS y DSR estén activos.
Módem de half–duplex sin portadora continua seleccionado — Esto es idéntico
al módem de half–duplex con portadora continua excepto que la monitorización de
CDC no se realiza. DCD todavía es necesario para las recepciones pero no es
requerido para las transmisiones. Las transmisiones todavía requieren CTS y DSR.
El bit de módem perdido se establece solamente cuando DSR esté inactivo.
12–36
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Parámetros de retardo de transmisión RTS y retardo de
desactivación RTS
Por medio de su software de programación, los parámetros de retardo de transmisión
RTS y retardo de desactivación RTS le ofrecen la flexibilidad de seleccionar el
control de módem durante transmisiones. Estos parámetros se aplican únicamente
cuando usted selecciona un módem de half–duplex con o sin portadora continua.
Para uso con módems de half–duplex que requieren tiempo suplementario para
“regular” su transmisor aun después de activar CTS, el retardo de transmisión RTS
especifica, en incrementos de milisegundo, la cantidad de tiempo de retardo después
de activar RTS que se debe esperar antes de verificar si CTS ha sido activado por el
módem. Si CTS todavía no está activo, RTS permanece activo y ocurrirá la
transmisión siempre que CTS se active antes de transcurrido un segundo. Después
de un segundo, si CTS todavía no se ha activado, RTS se establece inactivo y la
transmisión se cancela.
Para los módem que no proporcionan ninguna señal CTS, ligue RTS a CTS y use el
retardo más breve posible sin perder la operación segura.
Nota
Si se selecciona un retardo de transmisión RTS de 0, la transmisión comienza
cuando CTS se activa. Si CTS no se activa en menos de 1 segundo después del
levantamiento de RTS, RTS se establece inactivo y la transmisión se cancela.
Ciertos módems interrumpen su vínculo de portadora cuando RTS se pierde, aun
cuando la transmisión todavía no se ha terminado. El parámetro de retardo de
desactivación RTS especifica, en incrementos de 20 milisegundos, el retardo entre el
momento en que el último carácter en serie se envía al módem y cuando RTS se
desactiva. Esto le proporciona al módem tiempo suplementario para transmitir el
último carácter de un paquete.
12–37
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Protocolo de comunicación ASCII
Los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 tienen
capacidad para protocolo ASCII definido por el usuario configurando RS-232 (canal
0) para el modo de usuario. En el modo de usuario, todos los datos recibidos se
colocan en un búfer. Para obtener acceso a los datos, use las instrucciones ASCII en
su programa de escalera. Vea el capítulo 10 para obtener más información acerca de
las instrucciones ASCII. También puede enviar datos de cadena ASCII a la mayoría
de los dispositivos añadidos que aceptan el protocolo ASCII.
Nota
Solamente las instrucciones ASCII se pueden usar cuando el modo de usuario se
configura. Si usa una instrucción de mensaje (MSG) que hace referencia a canal 0,
ocurrirá un error.
Configuración de parámetro de canal 0 ASCII
Cuando el controlador de modo de usuario es ASCII genérico para canal 0, los
parámetros siguientes se pueden cambiar:
Parámetro
Archivo diagnóstico
Reservado para uso futuro.
Velocidad en
baudios
Paridad
Alterna entre la velocidad de comunicación de 110, 300, 600, 1200, 2400,
4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es 1200.
Alterna entre Ninguna, Impar y Par. El valor predeterminado es Ninguna.
Bits de detención
Alterna entre 1, 1.5 y 2. El valor predeterminado es 1.
Bits de datos
Alterna entre 7 y 8. El valor predeterminado es 8.
Modo de eliminación
Echo
Retardo de
desactivación RTS
Alterna entre Ignorar, CRT e impresora. El valor predeterminado es
Ignorar. Este parámetro depende de la habilitación del parámetro Echo.
Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. El valor predeterminado es
Inhabilitado.
Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivación RTS en
incrementos de 20 ms. El rango válido es 0-65535 (en incrementos de
20 ms). El valor predeterminado es 0.
Retardo de
transmisión RTS
Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisión RTS en
incrementos de 20 ms. El rango válido es 0-65535 (en incrementos de
20 ms). El valor predeterminado es 0.
Línea de control
Alterna entre Ninguna comunicación, half-duplex con portadora continua,
half-duplex sin portadora continua y Módem de full-duplex. El valor
predeterminado es Ninguna comunicación.
XON/XOFF
Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. El valor predeterminado es
Inhabilitado.
Terminación 1
Terminación 2
Añadir 1
Añadir 2
12–38
Descripción
Especifique FF para carácter sin terminación.
Especifique FF para carácter no añadido.
Cómo comprender los protocolos de comunicación
Cómo usar las características de transferencia
Hay tres tipos de transferencia disponibles en los procesadores SLC 5/03 y SLC
5/04. Su operación y bits asociados se describen a continuación.
Transferencia DH+ a DH-485 – (Todos los procesadores SLC 5/04)
Este tipo permite que el SLC 5/04 sirva como puente entre una red DH+ y una red
DH-485. Cuando el bit S:34/0 se restablece, los paquetes de comunicación que
entran en el canal 0 (configurado para DH-485), los cuales no están destinados para
el procesador SLC 5/04, vuelven a ser enviados desde del canal 1 en la red DH+.
Además, los paquetes de comunicación que entran en el canal 1 (DH+), los cuales
no están destinados para el procesador SLC 5/04, vuelven a ser enviados desde el
canal 0 en la red DH-485. Esta actividad tendrá algún efecto en el tiempo de escán
del programa de escalera del procesador SLC 5/04, pero estos efectos no son
significativos ya que solamente un paquete de transferencia es encaminado
nuevamente durante cada escán.
Transferencia DF1 a DH+ – (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores)
Este tipo le permite conectar una computadora al puerto en serie del procesador SLC
5/04 (canal 0 configurada para el full–duplex DF1) y acceder a cualquier nodo en la
red DH+ sin importar la velocidad en baudios de la red DH+. También puede
conectar un módem al puerto en serie para discar en cualquier nodo en la red DH+.
Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04
OS401)
Este tipo permite que el sistema SLC 5/04 sirva como puente entre la red DH+ y la
red de E/S remota compatible con el módulo de E/S remotas 1747-SN. La
transferencia se habilita cuando el bit S:34/5 se establece. Esto permite que las
computadoras personales en la red DH+ carguen y descarguen aplicaciones a
dispositivos tales como PanelView 550, PanelView 900 ó Panel View 1200 y
DataLiners en la red de E/S remotas.
12–39
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita
Considere la siguiente información cuando use la transferencia DF1 a DH+.
Cómo entrar en línea con un procesador SLC 5/04 usando el full–duplex DF1
Si desea entrar en línea usando el full–duplex DF1, asegúrese que la dirección
destino bajo la pantalla de configuración en línea de duplex total esté establecida al
canal 1 de la dirección de nodo DH+ del procesador SLC 5/04 destino. Si la dirección destino no se ha establecido y el procesador SLC 5/04 tiene la característica de
transferencia de DF1 a DH+ habilitada, los paquetes de comando del software de
programación puede ir a un procesador diferente del procesador SLC 5/04.
Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 hacia un procesador SLC 5/04 con
la transferencia DF1 a DH+ habilitada
Si el procesador SLC 5/04 receptor tiene la transferencia habilitada, asegúrese que el
parámetro del nodo destino esté establecido a la dirección DH+ canal 1 del
procesador SLC 5/04.
Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 desde un procesador SLC 5/04 con
la transferencia DF1 a DH+ habilitada
Si usa un procesador con la transferencia DF1 a DH+ habilitada para transmitir
mensajes desde el canal 0 (configurado para el full–duplex DF1), debe asegurarse
que la dirección del nodo DH+ del procesador SLC 5/04 aparezca en la dirección
fuente DF1 bajo la pantalla de configuración de modo de sistema de canal 0. Si la
dirección no se establece correctamente, las respuestas retornando al procesador
SLC 5/04 pueden ser enviadas a otros nodos en la red DH+.
Cómo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando direccionamiento PLC-2
Si usa un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada y trata de
transmitir un mensaje desde el canal 0 usando las instrucciones de MENSAJE, no
use el tipo de mensaje 485 CIF. Use los tipos de mensaje 500CPU o PLC5. Si
intenta usar el tipo de mensaje 485 CIF, el procesador SLC 5/04 que transmite el
mensaje no recibirá respuestas del nodo con el que está tratando de comunicarse.
12–40
Cómo localizar y corregir fallos
13
Cómo localizar y corregir fallos
Este capítulo enumera los códigos de fallo de errores mayores, indica las causas
posibles de los fallos y recomienda la acción correctiva. Este capítulo también
explica los fallos de carga del sistema de operación para los procesadores SLC 5/03
y SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000.
Cómo borrar fallos automáticamente
La sección siguiente describe las maneras diferentes para borrar un fallo
automáticamente usando su software de programación.
Procesadores SLC
•
•
Establezca la anulación de fallo al bit de encendido S:1/8 en el archivo de
estado para borrar el fallo cuando se desconecta y se vuelve a conectar la
alimentación eléctrica siempre que el programa de usuario no esté alterado.
Establezca uno de los bits de carga automática S:1/0, S:1/11 ó S:1/12 en el
archivo de estado del programa en un EEPROM para transferir
automáticamente un programa nuevo sin fallo desde el módulo de memoria
hacia el RAM cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación
eléctrica.
Refiérase al apéndice B en este manual para obtener más información acerca de los
bits de estado S:1/13, S:1/8, S:1/10, S:1/11, S:1/12, S:5/0–7 y S:36/0–7.
Nota
Usted puede declarar su propio fallo mayor específico para la aplicación
escribiendo su propio valor único a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13.
13–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Controladores MicroLogix 1000
Puede borrar un fallo automáticamente cuando desconecta y vuelve a conectar la
alimentación eléctrica al controlador estableciendo uno o ambos de los bits de
estado siguientes en el archivo de estado:
•
•
Anulación de fallo al bit de encendido (S:1/8)
Bit de marcha permanente (S:1/12)
El borrar un fallo usando el bit de marcha permanente (S:1/12) causa que el
controlador entre inmediatamente en el modo de marcha REM. Asegúrese de
entender completamente el uso de este bit antes de integrarlo en su programa.
Refiérase a la página A–5 para obtener más información. También refiérase al
capítulo 3 para obtener información relativa a los datos retentivos.
Nota
13–2
Usted puede declarar su propio fallo mayor específico a la aplicación escribiendo
su propio valor único a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13 para evitar el uso
repetido de los códigos definidos por el sistema. La gama de valores
recomendados para los fallos definidos por el usuario es FF00 a FFOF.
Cómo localizar y corregir fallos
Cómo borrar fallos manualmente (procesadores SLC)
La sección siguiente describe las maneras diferentes de borrar un fallo manualmente
cuando usa un procesador SLC.
•
•
Borre manualmente el bit de fallo mayor S:1/13 y los bits de error menor y
mayor S:5/0–7 en el archivo de estado usando un dispositivo de programación o
un módulo de acceso de la tabla de datos. Posicione el procesador en el modo
de programa REM. Corrija la condición que causa el fallo, luego retorne el
procesador al modo de marcha REM o a uno de los módos de prueba REM.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Alterne el interruptor de llave de
MARCHA a PROGrama y luego retorne a MARCHA.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El borrar estos bits con el interruptor de
llave en la posición MARCHA causa que el procesador entre inmediatamente
en el modo de marcha.
Si usted está en línea con un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 con el
interruptor de llave en la posición de MARCHA y presiona la tecla de función
de borrado de fallo mayor, se le advierte que el procesador entrará en el modo
de marcha un vez borrado el fallo.
Cómo usar la rutina de fallo
Procesadores SLC
Al designar un archivo de subrutina, la coincidencia de fallos de usuario
recuperables o no recuperables causa que la subrutina designada se ejecute durante
un escán. Si el fallo es recuperable, la subrutina se puede usar para corregir el
problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el procesador continúa en el
modo de marcha. Si el fallo no es recuperable, la subrutina puede transmitir un
mensaje por medio de la instrucción de mensaje a otro nodo DH-485 con
información de código de error y/o efectúa una parada metódica del proceso.
La subrutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario. La rutina de fallo
de usuario se trata en el capítulo 11.
13–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Controladores MicroLogix 1000
La ocurrencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el
archivo 3 se ejecute. Si el fallo es recuperable, la subrutina se puede usar para
corregir el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el controlador
continúa en el modo de marcha REM. La subrutina no se ejecuta para los fallos no
atribuibles al usuario.
Mensajes de fallo
Esta sección contiene mensajes de fallo que puede ocurrir durante la operación de
los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC. Cada tabla enumera la
descripción del código de error, la causa probable y la acción correctiva
recomendada.
13–4
Cómo localizar y corregir fallos
Fallos del controlador MicroLogix 1000
Los fallos de controlador se dividen en los tipos siguientes:
•
•
•
•
errores de encendido
errores ida a marcha
errores de marcha
errores de carga
13–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Errores de encendido
Código de
error (hex)
Mensaje de advertencia
Descripción
Acción recomendada
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13–6
Cómo localizar y corregir fallos
Errores de ida a marcha
Código de
error (hex)
Mensaje de advertencia
Descripción
Acción recomendada
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'21752/%(25 '21 2 6)/)''-21) 2/ 13–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Errores de marcha
Código de
error (hex)
Mensaje de advertencia
Descripción
Acción recomendada
0004
RUNTIME MEMORY
INTEGRITY ERROR
Mientras que el controlador estaba en
el modo de MARCHA o cualquier
modo de prueba, el ROM o RAM se
alteró. Si el programa de usuario es
válido, el programa y los datos iniciaĆ
les cargados al controlador se usan y el
bit de datos retentivos perdidos (S:5/8)
se establece. Si el programa de
usuario es válido, error 0003 ocurre.
• Desconecte y vuelva a conectar
la alimentación eléctrica a su
unidad.
• Cargue su programa y vuelva a
inicializar los datos necesarios.
• Encienda el sistema.
• Comníquese con su
representante local de
AllenĆBradley si el error persiste.
0020
MINOR ERROR AT END OF
SCAN, SEE S:5
Un bit de fallo menor (bits 0-7) en
S:5 se estableció al final de escán.
Entre en la pantalla de archivo de
estado, borre el fallo y retorne al
modo de marcha REM.
0022
WATCHDOG TIMER
EXPIRED, SEE S:3
El tiempo de escán de programa
excedió el valor del límite de
tiempo sobrepasado del
temporizador de control
(watchdog) (S:3H).
• Revise si el programa se ha
atrapado en un lazo y corrija el
problema.
• Incremente el valor del límite de
tiempo sobrepasado del tempoĆ
rizador de control (watchdog) en
el archivo de estado.
0024
INVALID STI INTERRUPT
SETPOINT, SEE S:30
Un intervalo STI inválido existe (no
entre 0 y 255).
Establezca el intervalo STI entre
los valores de 0 y 255.
0025
TOO MANY JSRs IN STI
SUBROUTINE
Hay más de 3 subrutinas anidadas
en la subrutina STI (archivo 5).
Corrija el programa de usuario para
cumplir con los requisitos y
restricciones de la instrucción JSR, y
luego vuelva a cargar el programa y
entre en el modo de marcha REM.
0027
TOO MANY JSRs IN FAULT
SUBROUTINE
Hay más de 3 subrutinas anidadas
en la rutina de fallo (archivo 3).
Corrija el programa de usuario para
cumplir con los requisitos y
restricciones de la instrucción JSR, y
luego vuelva a cargar el programa y
entre en el modo de marcha REM.
002A
INDEXED ADDRESS TOO
LARGE FOR FILE
El programa hace referencia a un
elemento más allá de un límite de
archivo a través del direccionaĆ
miento indexado.
Corrija el programa de usuario
para que no exceda los límites de
archivo.
002B
TOO MANY JSRs IN HSC
Hay más de 3 subrutinas anidadas
en la rutina del contador de alta
velocidad (archivo 4).
Corrija el programa de usuario para
cumplir con los requisitos y
restricciones de la instrucción JSR, y
luego vuelva a cargar el programa y
entre en el modo de marcha REM.
0030
SUBROUTINE NESTING
EXCEEDS LIMIT OF 8
Hay más de 8 subrutinas anidadas
en el archivo de programa principal
(archivo 2).
Corrija el programa de usuario para
cumplir con los requisitos y restricĆ
ciones para el archivo de programa
principal, y luego vuelva a cargar el
programa y entre en el modo de
marcha REM.
13–8
Cómo localizar y corregir fallos
Código de
error (hex)
Mensaje de advertencia
Descripción
Acción recomendada
0031
UNSUPPORTED
INSTRUCTION DETECTED
0032
SQO/SQC CROSSED DATA
FILE BOUNDARIES
Un parámetro de longitud/posición
de instrucción del secuenciador
indica un punto más allá del final
de un archivo de datos.
Corrija el programa para asegurar
que los parámetros de longitud y
posición no indiquen un punto más
allá del archivo de datos. Vuelva a
cargar el programa y entre en el
modo de marcha REM.
0033
BSL/BSR/FFL/FFU/LFL/LFU
CROSSED DATA FILE
BOUNDARIES
El parámetro de longitud de una
instrucción BSL, BSR, FFL, FFU,
LFL o LFU indica un punto más
allá del final de un archivo de
datos.
Corrija el programa para asegurar
que el parámetro de longitud no
indique un punto más allá del
archivo de datos. Vuelva a cargar
el programa y entre en el modo de
marcha REM.
0034
NEGATIVE VALUE IN TIMER
PRESET OR ACCUMULATOR
Un valor negativo se cargó a un
valor preseleccionado de
temporizador o acumulador.
Si el programa transfiere valores a
la palabra acumulada o
preseleccionada de un
temporizador, asegúrese que estos
valores no sean negativos. Corrija
el programa, vuelva a cargar y
entre en el modo de marcha REM.
0035
ILLEGAL INSTRUCTION
(TND) IN INTERRUPT FILE
El programa contiene una
instrucción de fin temporal (TND)
en archivo 3, 4 ó 5 cuando se usa
como subrutina de interrupción.
Corrija el programa, vuelva a
cargar y entre en el modo de
marcha REM.
0037
INVALID PRESETS LOADED
TO HIGH-SPEED COUNTER
Un cero (0) o un valor preseleccioĆ
nado alto negativo se cargó en el
contador (C5:0) cuando el HSC
era un contador progresivo o el
valor preseleccionado alto era más
bajo o igual que el valor preselecĆ
cionado bajo cuando el HSC era
un contador bidireccional.
• Verifique que los valores
preseleccionados sean válidos.
• Corrija el programa, vuelva a
cargar y entre en el modo de
marcha REM.
0038
SUBROUTINE RETURN
INSTRUCTION (RET) IN
PROGRAM FILE 2
Una instrucción RET se encuentra
en el archivo de programa principal
(archivo 2).
Elimine la instrucción RET, vuelva
a cargar el programa y entre en el
modo de marcha REM.
El programa contiene una
instrucción(es) que no es
compatible con el
microcontrolador. Por ejemplo,
MSG, SVC o PID.
Modifique el programa para que
todas las instrucciones sean
respaldadas por el controlador, y
luego vuelva a cargar el programa
y entre en el modo de marcha
REM.
13–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Código de
error (hex)
Mensaje de advertencia
Descripción
Acción recomendada
0040
OUTPUT VERIFY WRITE
FAILURE
Cuando las salidas fueron escritas
y leídas por el controlador, la
lectura falló. Es posible que fuera
causado por ruido.
• Refiérase a las pautas de
conexión a tierra corresponĆ
dientes en el capítulo 1.
• Encienda el sistema.
• Comuníquese con su
representante local de
AllenĆBradley si el error persiste.
0041
EXTRA OUTPUT BIT(S)
TURNED ON
Un bit de salida adicional se
estableció cuando se restableció el
bit de selección de bit adicional
(S:0/8) en el archivo de estado.
Para los controladores de 16
puntos, esto incluye los bits 6-15.
Para los controladores de 32
puntos, esto incluye los bits 12-15.
• Establezca S:0/8 o cambie su
aplicación para que estos
bits se activen.
• Corrija el programa, vuelva a
cargar y entre en el modo de
marcha REM.
Error de carga
Código de
error (hex)
0018
13–10
Mensaje de advertencia
USER PROGRAM IS
INCOMPATIBLE WITH
OPERATING SYSTEM
Descripción
Un programa no compatible se
cargó. El programa no tiene el
número correcto de archivos o no
tiene los archivos de datos de
tamaño correcto. El programa
predeterminado se carga.
Acción recomendada
• Verifique la configuración y
asegúrese que el procesador
correcto haya sido
seleccionado.
• Si desea usar un microcontroĆ
lador con el programa, vuelva a
configurar su controlador con
MPS o APS (seleccione Bol.
1761).
Cómo localizar y corregir fallos
Fallos del procesador SLC
Los fallos del procesador se dividen en los tipos siguientes:
•
•
•
•
errores de encendido
errores de ida a marcha
errores de marcha
errores de instrucción del programa de usuario
Errores de encendido
Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
Acción recomendada
0001
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*" 13–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
Acción recomendada
0008
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#!#$%% Acción recomendada
Errores de ida a marcha
Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
0010
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13–12
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Cómo localizar y corregir fallos
Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
Acción recomendada
0014
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Descripción
Causa probable
Acción recomendada
001F
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Código de
error (hex)
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13–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
Acción recomendada
0020
Un bit de error menor se
establece al final del escán.
Refiérase a los bits de error
menor S:5 (byte inferior
solamente).
• Un overflow de instrucción
matemática o FRD ha ocurrido,
• un error de instrucción de
registro de desplazamiento o
secuenciador se detectó,
• un error mayor se detectó
durante la ejecución de una
rutina de fallo de usuario, o
• las direcciones de archivo
M0-M1 fueron indicadas en el
programa de usuario para una
ranura inhabilitada.
Corrija el problema de
programación, vuelva a cargar el
programa y entre en el modo de
marcha. Vea también los bits de
error menor S:5 en el apéndice B.
0021
Un fallo de alim. eléc. remota de
un chasis de E/S de expansión
ha ocurrido.
Procesadores compactos y FRN1
A 4 SLC 5/01: la alimentación
eléctrica se interrumpió o la
alimentación eléctrica se redujo
momentáneamente bajo los
valores especificados para un
chasis de expansión.
Procesadores fijos y FRN 1 a 4
SLC 5/01: Desconecte y vuelva
a conectar la alimentación
eléctrica al chasis local.
Nota: Un sistema modular que
encuentra una condición de
sobretensión o sobreintensidad
en cualquiera de sus fuentes de
alim. eléc. puede provocar
cualquiera de los códigos de
error de E/S indicados en las
páginas 13-18 a 13-21 (en vez
de código 0021). La condición
de sobretensión o sobreintensiĆ
dad se indica por un LED de
fuente de alim. eléc. apagado.
!
Procesadores fijos y FRN 1
a 4 SLC 5/01 - si el fallo de
alim. eléc. remota ocurrió
mientras que el procesaĆ
dor estaba en el modo de
marcha REM, error 0021
causará que el bit de error
mayor detenido (S:1/13) se
ponga a cero durante el
próximo encendido del
chasis local.
Procesador SLC 5/02 y
procesadores FRN 5 SLC
5/01 - no es necesario
desconectar y volver a
conectar la alim. eléc. para
reanudar el modo de
marcha REM. Una vez que
el chasis está reconectado
a la alim. eléc., el CPU
vuelve a iniciar el sistema.
13–14
Procesadores SLC 5/02 y
procesadores FRN 5 SLC 5/01:
Este código de error está
presente solamente mientras la
alimentación eléctrica no se
aplica a un chasis de expansión.
Este es el único código que se
pone a cero automáticamente. El
fallo se borrará cuando la
alimentación eléctrica se vuelva a
aplicar al chasis de expansión.
Procesadores SLC 5/02 y
procesadores FRN 5 SLC 5/01:
Vuelva a aplicar la alimentación
eléctrica al chasis de expansión.
Cómo localizar y corregir fallos
Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
Acción recomendada
0022
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Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Código de
error (hex)
0029
Descripción
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Causa probable
Acción recomendada
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13–16
Cómo localizar y corregir fallos
Errores de instrucción de programa de usuario
Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
Acción recomendada
0030
Se intentó saltar un archivo de
subrutina anidado en exceso.
Este código también puede
significar que un problema tiene
posibles rutinas recursivas.
• Más que el máximo de 4 (8 si
usa un procesador 5/02 ó
5/03) niveles de subrutinas
anidadas es llamado en el
programa de usuario, o
• la(s) subrutina(s) llama(n)
subrutina(s) de un nivel
anterior.
Corrija el programa de usuario
para cumplir con los requisitos y
restricciones para la instrucción
JSR y luego vuelva a cargar el
programa y ejecute.
0031
Se detectó una referencia de
instrucción no compatible.
El tipo o nivel de serie del
procesador no tiene capacidad
para un instrucción que reside en
el programa de usuario, o usted
ha programado una constante
como el primer operando de una
instrucción de comparación.
• Reemplace el procesador con
uno que tenga capacidad para
el programa de usuario, o
• modifique el programa de
usuario para que todas las
instrucciones sean respaldaĆ
das por el procesador, y luego
vuelva a programar y ejecute.
0032
Un parámetro de longitud/
posición de instrucción de
secuenciador indica más allá del
final de un archivo de datos.
El programa está haciendo
referencia a un elemento fuera
del límite de archivo establecido
por la instrucción de
secuenciador.
Corrija el programa de usuario o
asigne más espacio de archivo
de datos usando el mapa de
memoria, y luego vuelva a cargar
y ejecute.
0033
El parámetro de longitud de una
instrucción LFU, LFL, FFU, FFL,
BSL o BSR indica más allá del
final de un archivo de datos.
El programa está haciendo
referencia a un elemento fuera
del límite de archivo establecido
por la instrucción.
Corrija el programa de usuario o
asigne más espacio de archivo
de datos usando el mapa de
memoria, y luego vuelva a cargar
y ejecute.
0034
Un valor negativo para un
acumulador de temporizador o
valor preseleccionado fue
detectado.
Procesadores fijos con entrada
de 24 VCC solamente: un HSC
preseleccionado negativo o de
cero se detectó en una
instrucción HSC.
El valor acumulador o preselecĆ
cionado de un temporizador en el
programa de usuario se detectó
como negativo.
Si el programa de usuario
transfiere valores a la palabra
acumulada o preseleccionada de
un temporizador, asegúrese que
estos valores no puedan ser
negativos. Corrija el programa
de usuario, vuelva a cargar y
ejecute.
0034
Un HSC preseleccionado
negativo o de cero se detectó en
una instrucción HSC.
El valor preseleccionado para la
instrucción HSC está fuera del
rango válido. El rango válido es
1-32767.
Si el programa de usuario
transfiere valores a la palabra
acumulada o preseleccionada de
un temporizador, asegúrese que
estos valores no puedan ser
negativos. Corrija el programa
de usuario, vuelva a cargar y
ejecute.
La instrucción TND, SV o REF se
llama dentro de una rutina de
interrupción o fallo de usuario.
Una instrucción TND, SVC o REF
se usa en una rutina de
interrupción o fallo de usuario.
Esto es ilegal.
Corrija el programa de usuario,
vuelva a cargar y ejecute.
(relacionado con
la instrucción
fija 5/01 HSC)
0035
13–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
Acción recomendada
0036
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13–18
Cómo localizar y corregir fallos
Errores de E/S
NUMEROS DE RANURA (xx) EN HEXADECIMAL
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FALLOS DE E/S RECUPERABLES
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14
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18
19
20
21
22
23
10
11
12
13
14
15
16
17
24
25
26
27
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Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
Acción recomendada
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13–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
Acción recomendada
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13–20
Cómo localizar y corregir fallos
Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
Acción recomendada
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13–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Código de
error (hex)
Descripción
Causa probable
Acción recomendada
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13–22
Cómo localizar y corregir fallos
Cómo localizar y corregir fallos de los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04
El único modo de comunicación entre usted y el procesador entre el momento en
que usted conecta la alimentación eléctrica al procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y el
momento en que éste pueda establecer comunicación con un dispositivo de
programación conectado, es por medio de la pantalla LED.
Cómo encender la pantalla LED
Cuando se aplica la alimentación eléctrica, todos los LED parpadean
momentáneamente y luego se apagan. Esta es parte de la secuencia de encendido
normal. Luego del autodiagnóstico del procesador, todos los LED volverán a
parpadear momentáneamente. Si el programa de usuario está en un estado de
marcha, el LED de MARCHA se ilumina. Si un fallo existe dentro del procesador,
el LED FLT se ilumina.
Cómo identificar errores del procesador durante la descarga de un sistema
de operación
El proceso de descarga dura aproximadamente 45 segundos. Durante este período,
observe la pantalla LED para ver la información de estado. Durante el progreso de
la descarga, los LED de MARCHA y FLT permanece apagados. Los LED de
RS232, DH485 ó DH+, FORCE y BATT se iluminan en una secuencia previamente
definida. Si la descarga se realiza exitosamente, los LED anteriores se iluminan.
Si ocurre un error durante el proceso de descarga de un módulo de memoria del tipo
sistema de operación o durante el proceso de autodiagnóstico de encendido normal,
el LED FLT se ilumina y los cuatro LED se parpadean intermitentemente a una
velocidad de 2 segundos.
13–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
La tabla siguiente describe las posibles combinaciones LED que se muestran
alternadamente cada vez qie los LED se iluminen parpadeando.
Visualización de LED ILUMINADO
1 +
1 +
13–24
1 +
1 +
1 +
Descripción
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Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
A
Archivo de estado del
controlador MicroLogix 1000
Este apéndice enumera:
•
•
el archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
los tiempos de ejecución de instrucción y el uso de memoria de instrucción
Este apéndice trata las funciones del archivo de estado de los controladores
MicroLogix 1000.
A–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Descripción general del archivo de estado
El archivo de estado le permitir monitorizar cómo funciona el sistema de operación
y le permite dirigirlo de la manera que usted desea que funcione. Esto se efectúa
usando el archivo de estado para establecer bits de control y monitorizar los fallos
de hardware y software y otra informacióin de estado.
Nota
No escriba a palabras reservadas en el archivo de estado. Si va a escribir a los
datos de archivo de estado, primero es imprescindible que entienda a fondo la
función.
El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes:
A–2
S:0
Indicadores aritméticos
A-3
S:1L (byte bajo)
Estado/control del modo de controlador (bajo)
A-4
S:1H (byte alto)
Estado/control del modo de controlador (alto)
A-4
S:2L (byte bajo)
Estado/control del modo alterno de controlador (bajo)
A-7
S:2H (byte alto)
Estado/control del modo alterno de controlador (alto)
A-7
S:3L (byte bajo)
Tiempo de escán actual
A-9
S:3H (byte alto)
Tiempo de escán de control (watchdog)
A-9
S:4
Base de tiempo
A-10
S:5
Bits de error menor
A-10
S:6
Código de error mayor
A-12
S:7
Código de suspensión
A-16
S:8 a S:12
Reservado
A-16
S:13, S:14
Registro matemático
A-16
S:15L (byte bajo)
Reservado
A-16
S:15H (byte alto)
Velocidad en baudios
A-16
S:16 a S:21
Reservado
A-17
S:22
Tiempo de escán observado máximo
A-17
S:23
Reservado
A-17
S:24
Registro de índice
A-17
S:25 a S:29
Reservado
A-17
S:30
Punto de ajuste STI
A-17
S:31 y S:32
Reservado
A-17
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
Descripciones de archivo de estado
Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado a partir de la
dirección S:0 hasta la dirección S:32.
Cada bit de estado se clasifica como uno de los siguientes:
•
•
Estado — Use estas palabras, bytes o bits para monitorizar la operación del
controlador o la información de estado del controlador. El programa de usuario
o el dispositivo de programación raras veces escribe a la información (a menos
que usted desee restablecer o borrar una función tal como un bit de monitor).
Configuración dinámica — Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones de controlador mientras esté en línea con el controlador.
•
Configuración estática — Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones de controlador mientras que esté en el modo de programa fuera de
línea antes de descargar el programar de usuario.
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A–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
S:0/2
Cero
Estado
S:0/3
Signo
Estado
S:0/4 a
S:0/7
S:0/8
Reservado
S:0/9 a
S:0/15
S:1/0 a
S:1/4
Reservado
S:1/5
Configuración
de E/S de
extensión
Descripción
Este bit es establecido por el controlador cuando
el resultado de una determinada operación
matemática o de manejo de datos es cero. De
lo contrario, el bit permanece puesto a cero.
Cuando una rutina STI, contador de alta
velocidad o fallo interrumpe la ejecución normal
del programa, el valor original de S:0/2 se
restaura cuando la ejecución se reanuda.
Este bit es establecido por el controlador cuando
el resultado de una determinada operación
matemática o de manejo de datos es negativo.
De lo contrario, el bit permanece puesto a cero.
Cuando una rutina STI, contador de alta
velocidad o fallo interrumpe la ejecución normal
del programa, el valor original de S:0/3 se
restaura cuando la ejecución se reanuda.
Configuración
estática
Este bit debe ser establecido por el usuario
cuando se escribe a salidas no usadas. Si las
salidas restablecidas y no usadas se activan,
el controlador estará con fallo (41H).
Estado/control
del modo de
controlador
Estado
Forzados
habilitados
Forzados
instalados
Estado
Los bits 0-4 funcionan así:
0 0000 = (0) Descarga remota en progreso
0 0001 = (1) Modo
M d de
d programa remoto
0 0011 = (3) Pausa de suspen. (operación sido
detenida por la ejec.
ejec de instr
instr. SUS)
0 0110 = (6) Modo de marcha remota
0 0111 = (7) Modo continuo de prueba remota
0 1000 = (8) Modo de un solo escán de
prueba remota
Este bit es establecido por el controlador (1) para
indicar que los forzados siempre son habilitados.
Este bit es establecido por el controlador para
indicar que los forzados han sido establecidos
por el usuario.
S:1/7
Comms
activos
Estado
S:1/8
Anulación de
fallo al
encendido
Configuración
estática
S:1/6
A–4
Bit
Estado
Este bit es establecido por el controlador
cuando el controlador recibe datos válidos de
su canal RSĆ223. Si el controlador no recibe
datos válidos durante 10 segundos a través de
este canal, el bit se restablece.
Una vez establecido, este bit causa que el
controlador ponga a cero el bit de error mayor
detenido S:1/13 y los bits de error menor S:5/0 a
S:5/7 al momento de encendido si el procesador
había estado anteriormente en el modo de
marcha REM y había estado con fallo. Luego, el
controlador intenta entrar en el modo de marcha
REM. Establezca este bit usando la función de
monitor de datos fuera de línea únicamente.
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
Dirección
Bit
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Clasificación
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Descripción
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El establecer el bit de marcha
permanente causa que el controlador
entre en el modo de marcha REM si
un restablecimiento inesperado
ocurre, independientemente del
modo en que el controlador estaba
antes de ocurrir el restablecimiento.
Los restablecimientos inesperados
pueden ocurrir debido a ruido
electromagnético, conexión
incorrecta a tierra o un fallo de
hardware interno del controlador.
Asegúrese que su aplicación haya
sido diseñada para manejar esta
situación de manera segura.
A–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Bit
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Clasificación
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!, Descripción
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Nota: Una vez que existe un estado de fallo
mayor, usted debe corregir la condición que
causó el fallo y también debe poner a cero
este bit a fin de que el controlador acepte un
intento de cambio de modo (en marcha REM o
prueba REM). Además ponga a cero S:6 para
evitar tener un codigo de error sin condición de
fallo.
Nota: No vuelva a usar códigos de error que
sean definidos más adelante en este apéndice
como códigos de error específicos para la
aplicación. En cambio, cree sus propios
códigos únicos. Esto evita que usted confunda
los errores de aplicación con los errores de
sistema. Recomendamos usar los códigos de
error FFOO a FFOF para indicador los errores
mayores específicos para la aplicación.
A–6
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
S:1/14
Bloqueo OEM
Configuración
estática
S:1/15
Primer paso
Estado
S:2/0
STI pendiente
Estado
S:2/1
STI habilitado
Estado y
configuración
estática
S:2/2
Ejecución de
STI
Estado
S:2/3 a
S:2/13
Con este bit usted puede controlar el acceso a
un archivo de controlador.
Para programar esta característica, seleccione
Acceso futuro no permitido" cuando guarde el
programa.
Una vez que este bit se pone a cero, indica
que todo dispositivo de programación
compatible puede acceder al programa de
escalera (siempre que las condiciones de
contraseña se cumplan).
Use este bit para inicializar el programa según
lo requiera la aplicación. Cuando este bit es
establecido por el controlador, indica que el
primer escán del programa de usuario está en
progreso (después del encendido en el modo
de MARCHA o luego de entrar en un modo de
marcha REM o prueba REM). El controlador
pone a cero este bit luego del primer escán.
Este bit se establece durante la ejecución de la
rutina de fallo de protección. Refiérase a S:1/9
para obtener más información.
Una vez establecido, este bit indica que el
temporizaodr STI ha sobrepasado el límite de
tiempo y que la rutina STI está esperando la
ejecución. El bit se pone a cero cuando
comienza la rutina STI, programa de escalera,
salida del modo de marcha REM o prueba, o
ejecución de una instrucción STS verdadera.
Este bit puede ser establecido o restablecido
usando la instrucción STS, STE o STD. Si es
establecido, permite la ejecución de la STI si el
punto de ajuste STI S:30 es distinto de cero.
Si está puesto a cero, cuando una interrupción
ocurre, la subrutina STI no se ejcuta y el bit de
STI pendiente se establece. El temporizador
STI continúa funcionando cuando este bit se
inhabilita. La instrucción STD pone a cero este
bit.
Si este bit es establecido o restablecido
editando el archivo de estado en línea, la STI
no es afectada. Si este bit se establece, el bit
permite la ejecución de la STI. Si este bit se
restablece editando el archivo de estado fuera
de línea, el bit no permite la ejecución de la STI.
Una vez establecido, este bit indica que el
temporizador STI ha sobrepasado el límite de
tiempo y que la subrutina STI se está
ejecutando. Este bit se pone a cero cuando se
finaliza la rutina STI, progorama de escalera o
modo de marcha REM o prueba.
Reservado
A–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
S:2/14
Bit
Selección de
overflow
matemático
Clasificación
Configuración
dinámica
Descripción
Establezca este bit cuando vaya a usar las
instrucciones de adición y resta de 32 bits.
Cuando S:2/14 es establecido y el resultado
de una instrucción ADD, SUB, MUL o DIV no
se puede representar en la dirección de
destino (underflow u overflow),
•
•
el bit de overflow S:0/1 se establece,
el bit de interrupción por overflow S:5/0 se
establece,
• y la dirección de destino contiene los 16
bits sin signo truncados y menos
significativos del resultado.
La condición de fallo de S:2/14 se restablece
(0). Cuando S:2/14 es restablecido y el
resultado de una instrucción ADD, SUB, MUL
o DIV no se puede representar en la dirección
de destino (underflow u overflow),
•
•
el bit de overflow S:0/1 se establece,
el bit de interrupción por overflow S:5/0
se establece,
• y la dirección de destino contiene 32767 si
el resultado es positivo o -32768 si el
resultado es negativo.
Nota: el estado del bit S:2/14 no afecta la
instrucción DDV. Además, no afecta el
contenido del registro matemático cuando se
usan las instrucciones MUL y DIV.
Para programar esta característica, use la
función de monitor de datos para establecer o
poner a cero este bit. Para proporcionar
protección contra modificaciones accidentales
del monitor de datos de su selección,
programe una instrucción OTL incondicional a
la dirección S:2/14 para asegurar la nueva
operación de overflow matemático. Programe
una instrucción incondicional OTU a la
dirección S:2/14 para asegurar la operación
original de overflow matemático.
S:2/15
A–8
Reservado
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
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A–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
S:4
Bit
Base de
tiempo
Clasificación
Estado
Descripción
Todos los 16 bits de esta palabra son
evaluadas por el controlador. El valor de esta
palabra es puesto a cero al momento de
encendido en el modo de marcha REM o
cuando se entra en el modo de marcha REM o
prueba REM. Desde ese punto en adelante,
se incrementa cada 10 ms.
Nota de aplicación: Usted puede escribir
cualquier valor a S:4. Comenzará a
incrementarse a partir de dicho valor.
Usted puede usar cualquier bit individual de
esta palabra en el programa de usuario como
bit de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las
velocidades de reloj para S:4/0 a S:4/15 son:
20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120,
10240, 20480, 40960, 81920, 163840, 327680 y
655360 ms.
La aplicación que usa el bit debe ser evaluada
a una velocidad dos veces más rápida que la
velocidad de reloj del bit. En el ejemplo
siguiente, el bit S:4/3 alterna cada 80 ms, lo
cual produce una velocidad de reloj de 160
ms. Para mantener la exactitud de este bit en
su aplicación, la instrucción que usa el bit
S:4/3 (O:1/0 en este caso) debe ser evaluada
por lo menos una vez cada 79.999 ms
160 ms
ciclo de S:4/3
en 160 ms
S:5
A–10
Bits de error
menor
S:4
] [
3
O:1
( )
0
S:4/3 y la salida
O:1/0 alternan cada
80 ms. O:1/0 debe
ser evaluado por lo
menos una vez cada
79.999 ms.
Los bits de esta palabra son establecidos por
el controlador para indicar que ha ocurrido un
error menor en el programa de escalera. Los
errores menores, bits 0 a 7, retornan al error
mayor 0020H si un bit se detecta como
establecido al final del escán. Estos bits se
ponen a cero automáticamente durante una
desconexión y reconexión de la alimentación
eléctrica.
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
S:5/0
Interrupción
por overflow
Configuración
dinámica
S:5/1
S:5/2
Reservado
Error de
registro de
control
Configuración
dinámica
S:5/3
Error mayor
detectado
durante la
ejecución de la
rutina de fallo
de usuario
S:5/4 a
S:5/7
S:5/8
Las instrucciones LFU, LFL, FFU, FFL, BSL,
BSR, SQO, SQC y SQL pueden generar este
error. Cuando el bit S:5/2 es establecido, indica
que el bit de error de una palabra de control
usada por la instrucción ha sido establecido.
Si este bit se establece al ejecutarse la
instrucción END o TND, se declarará el error
mayor (002). Para evitar la coincidencia de
este tipo de error mayor, examine el estado de
este bit después de una instrucción de registro
de control, tome la acción más indicada y
luego ponga a cero el bit S:5/02 usando una
instrucción OTU con S:5/2.
Una vez establecido, este código de error
mayor (S:6) representa el error mayor que
ocurrió durante el procesamiento de la rutina
de fallo debido a otro error mayor.
Reservado
Datos
retentivos
perdidos
S:5/9
Reservado
S:5/10
STI perdido
S:5/11 a
S:5/12
S:5/13
Configuración
dinámica
Cuando este bit es establecido por el controlador,
indica que un overflow matemático ha ocurrido
en el programa de escalera. Vea S:0/1 para
obtener más información.
Si este bit se establece al ejecutar la
instrucción END o TND, se declarará el error
mayor (0020). Para evitar la ocurrencia de
este tipo de error mayor, examine el estado de
este bit después de una instrucción
matemática (ADD, SUB, MUL, DIV, DDV, NEG,
SCL, TOD o FRD), tome la acción más
indicada y luego ponga a cero el bit S:5/0
usando una instrucción OTU con S:5/0.
Estado
Este bit es establecido cuando los datos
retentivos se pierden. Este bit permanece
establecido hasta que usted lo ponga a cero.
Mientras sea establecido, este bit causa que el
controlador falle antes del primer escán
verdadero del programa.
Estado
Este bit es establecido cuando el temporizador
STI caduca mientras que la rutina STI se esté
ejecutando o sea inhabilitada el bit pendiente
(S:2/0) ya es establecido.
Estado
Este bit es establecido cuando la selección de
filtro de entrada en el controlador se hace
compatible con el hardware.
Reservado
Selec. de filtro
de entrada
modificada
A–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Bit
Clasificación
Descripción
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•
•
•
•
! ! ! ! ! Cada fallo se clasifica como uno de los siguientes:
•
•
•
A–12
No atribuible al usuario — Un fallo causado por varias condiciones que
detienen la ejecución del programa de escalera. La rutina de fallo de usuario no
se ejecuta cuando este fallo ocurre.
No recuperable — Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar. La
rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre. Sin embargo, el
fallo no se puede borrar.
Recuperable — Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar en la
rutina de fallo de usuario restableciendo el bit de error mayor detenido (S:1/13).
La rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre.
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
Clasificación de fallo
Usuario
DirecĆ
ción
Código
de error
(hex)
Errores de encendido
No
usuario
S:6
0001
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X
0002
"#$$
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X
0003
"
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0008
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X
0009
""" $ $" "'" %""*
X
#$(
No
recuperable
Recuperable
X
Clasificación de fallo
Usuario
DirecĆ
ción
Código
de error
(hex)
S:6
0005
Errores de ida a marcha
À
(GTR)
No
usuario
No
recuperable
Recuperable
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X
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X
A–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Clasificación de error
Usuario
A–14
DirecĆ
ción
Código
de error
(hex)
S:6
0004
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+ '+/0.1!!':+ /# "#0#!0: #+ #)
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No
usuario
No
recuperable
Recuperable
X
X
X
X
X
X
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
Clasificación de fallo
Usuario
DirecĆ
ción
Código
de error
(hex)
No
usuario
Errores de marcha
0040
0041
No
recuperable
Recuperable
X
X
Clasificación de fallo
Usuario
DirecĆ
ción
Código
de error
(hex)
Errores de descarga
No
usuario
S:6
0018
X
No
recuperable
Recuperable
A–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
S:7
Bit
Código de
suspensión
S:8 a S:12
S:13 a S:14
Reservado
Registro
matemático
Clasificación
Estado
Estado
Descripción
Cuando un valor distino de cero aparece en S:7,
indica que la instrucción SUS identificada por
este valor ha sido evaluada como verdadera y
que el modo de pausa de suspensión está
vigente. Esto precisa las condiciones en la
aplicación que casuaron el modo de pausa de
suspensión. Este valor no es borrado por el
controlador.
Use la instrucción SUS con la localización y
corrección de fallos de encendido o como
diagnóstico de tiempo de ejecución para la
detección de errores de sistema.
Use este registro doble para producir operaciones
de división y multiplicación con signo de 32 bits,
operaciones de división de precisión o división
doble y conversiones BCD de 5 dígitos.
Estas dos palabras se usan conjuntamente con
las instrucciones matemáticas MUL, DIV, DDV,
FRD y TOD. El valor de registro matemático es
evaluado a la ejecución de la instrucción y
permanece válido hasta la ejecución de la
próxima instrucción MUL, DIV, DDV, FRD o TOD
en el programa de usuario.
Una explicación de cómo funciona el registro
matemático se incluye con las definiciones de
instrucción.
Si usted almacena valores de datos con signo de
32 bits, debe manejar este tipo de datos sin
ayuda de un tipo de datos de 32 bits asignado.
Por ejemplo, combine B3:0 y B3:1 para crear un
valor de datos con signo de 32 bits.
Recomendamos que comience todos los valores
de 32 bits en límite de palabra par o impar para
facilitar la aplicación y visualización. Además,
recomendamos que diseñe, documente y vea el
contenido de los datos con signo de 32 bits en la
raíz hexadecimal o binaria.
Cuando una rutina STI, contador de alta velocidad
o fallo interrumpe la ejecución normal del programa,
el valor original del registro matemático se restaura
cuando la ejecución se reanuda.
A–16
S:15L
Reservado
S:15H
Velocidad
en baudios
Estado
Indica la vel. en baudios actual del controlador:
• 300
• 600
• 1200
• 2400
• 9600 (predeterminado)
• 19200
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
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A–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
A–18
Archivo de estado SLC
B
Archivo de estado SLC
Este apéndice enumera:
•
•
el archivo de estado del procesador SLC
los tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción
Este apéndice trata las funciones de archivo de estado de los procesadores fijos,
SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03
y SLC 5/04 funcionan como los procesadores compactos y SLC 5/01. También
disponen de funciones adicionales enumeradas en la tabla de la página B–3. Los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 disponen de funciones adicionales enumeradas
en las tablas de las páginas B–3 y B–4.
B–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Descripción general del archivo de estado
El archivo de estado le permite monitorizar cómo funciona su sistema de operación
y le permite dirigir cómo desea que funcione. Esto se realiza usando el archivo de
estado para configurar interrupciones, cargar programas de módulo de memoria y
monitorizar los fallos de hardware y software.
Nota
No escriba a los datos de archivo de estado a menos que la palabra o bit se
enumera como configuración dinámica/estática en las descripciones siguientes. Si
usted va a escribir a los datos de archivo de estado, es imprescindible que primero
entienda a fondo la función.
El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes:
S:0
Función (se aplica a todos los
procesadores)
Indicadores aritméticos
S:1
Estado/control del modo de procesador
BĆ8
Palabra
B–2
Página
BĆ6
S:2
Bits STI/comms. DH485
BĆ17
S:3L
Tiempo de escán actual/último
BĆ24
S:3H
Tiempo de escán de control (watchdog)
BĆ26
S:4
Reloj de marcha libre
BĆ26
S:5
Bits de error menor
BĆ27
S:6
Código de erro mayor
BĆ33
S:7, S:8
Código de suspensión/archivo de suspensión
BĆ44
S:9, S:10
Nodos activos (DHĆ485)
BĆ44
S:11, S;12
Habilitaciones de ranura de E/S
BĆ45
S:13, S:14
Registro matemático
BĆ47
S:15L
Dirección de nodo
B-48
S:15H
Velocidad en baudios
B-49
Archivo de estado SLC
Palabra
S:16, S:17
S:18, S:19
S:20, S:21
Función (se aplica a los procesadores
SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 504)
Prueba de un paso - Inicio del paso en Renglón/archivo
Prueba de un paso - Punto de interrupción Renglón/archivo
Prueba - Fallo/parada - Renglón/archivo
Página
B
BĆ51
BĆ52
S:22
Tiempo de escán observado máximo
BĆ53
S:23
Tiempo de escán promedio
BĆ54
S:24
Registro de índice
BĆ54
S:25, S:26
Interrupción de E/S pendiente
BĆ55
S:27, S28
Interrupción de E/S habilitada
BĆ56
No. de archivo de rutina de fallo de usuario
BĆ56
S:29
S:30
S:31
S:32
Palabra
S:33
Punto de ajuste de interrupción temporizada
seleccionable
No. de archivo de interrupción temporizada
seleccionable
Ejecución de interrupción E/O
Función (se aplica a los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04)
Estado de proc.extendido y palabra de control
BĆ57
BĆ57
BĆ58
Página
BĆ58
S:35
Transferencia inhabilitada (SLC 5/04
solamente)
Tiempo del último escán de 1 ms
S:36
Bits de error menor extendidos
BĆ67
S:37
Reloj/año de calendario
BĆ68
S:38
Reloj/mes de calendario
BĆ68
S:39
Reloj/día de calendario
BĆ68
S:40
Reloj/horas de calendario
BĆ68
S:41
Reloj/minutos de calendario
BĆ68
S:42
Reloj/segundos de calendario
BĆ68
S:34
B-65
BĆ66
S:45
Tiempo de interrupción STI (SLC 5/03 y SLC
5/04)
Tiempo de interrupción de evento (SLC 5/03 y
SLC 5/04)
Tiempo de interr. DII (SLC 5/03 y SLC 5/04)
S:46
Interr. de entrada discreta - No. de archivo
BĆ69
S:47
Interr. de entrada discreta - No. de ranura
BĆ70
S:48
Interr. de entrada discreta - Máscara de bit
BĆ70
S:43
S:44
B-69
B-69
B-69
B–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Palabra
S:49
S:50
S:51
S:52
S:53 y S:54
Página
BĆ71
BĆ71
BĆ72
BĆ72
Reservado
B-72
S:55
Tiempo del último escán DII
BĆ72
S:56
Tiempo de escán DII máximo observado
BĆ72
S:57
Número de catálogo del sistema de operación
BĆ73
S:58
Serie del sistema de operación
BĆ73
S:59
FRN del sistema de operación
BĆ73
S:60
Número de catálogo del procesador
BĆ73
S:61
Serie del procesador
BĆ73
S:62
Revisión del procesador
BĆ73
S:63
Tipo de programa de usuario
BĆ73
S:65
Indice de funcionabilidad del programa de
usuario
Tamaño de RAM de usuario
S:66
Tamaño de EEPROM rápido
BĆ73
Nodos activos de canal 0
B-74
S:64
S:67 y S:68
Palabra
S:69 a S:82
S:83 a S:86
S:87 a S:98
B–4
Función (se aplica a los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04)
Interr. de entrada discreta - Valor de
comparación
Interr. de entrada discreta - Valor
preseleccionado
Interr. de entrada discreta - Máscara de
retorno
Interr. de entrada discreta - Acumulador
Función (se aplica a los
procesadores SLC 5/04)
Reservado
Nodos activos DH+ (procesador SLC 5/04 de
canal 1 solamente)
Reservado
BĆ73
BĆ73
Página
B-74
B-74
B-74
S:99
Palabra de estado global
BĆ74
S:100 a S:163
Archivo de estado global
BĆ74
Archivo de estado SLC
Convenciones usadas en las pantallas
Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado, a partir de la
dirección S:0 hasta la dirección S:163. Una viñeta (S) indica que la función se
aplica al procesador especificado.
Las clasificaciones siguientes se usan:
•
•
•
Estado – Use estas palabras, bytes o bits para monitorizar las opciones del
procesador o información de estado del procesador. La información se escribe
raras veces al programa de usuario o a los dispositivos de programación (a
menos que usted desee restablecer o borrar una función tal como un bit de error
menor).
Configuración dinámica – Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones del procesador durante el modo de MARCHA.
Configuración estática – Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones del procesador antes de entrar en el modo de MARCHA. Note que
algunas opciones se deben seleccionar en el modo de programa fuera de línea
antes de restaurar el programa de usuario.
B–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
S:0
S:0/0
Estado
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
Indicadores aritméticos
! ! "("! ! $#! ! !#(! #) ## !" #) "'" ) " ! !" !"! "!
$" !" # )&
!" #) "'" ) " ! ! #"
•
•
•
•
Bit de acarreo
!" " ! !" ! ! #
!" "'" ! " " #!" !" " ! $# #) "'"
! !
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Descripción
# # #" # " # #) $ ! !"# # #) ! #
# #
" # #)
!# $ ! !"# # #) !
#
S:0/1
Estado
Bit de overflow
!" " ! !" !
# !#" # )
"'" ! " !" " " #!" # !" " ! !" " " #) $ % "( !
!" ( ! # # #" # " # #) $ ! !"# # #) ! #
# # #" # " # #) $ ! !"# # #) ! #
B–6
•
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:0/2
Estado
Bit de cero
"
! " Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
" " " " S:0/3
Estado
Bit de signo
" !
" •
" " " " S:0/4 a
S:0/15
NA
Reservado
•
•
B–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
S:1/0
a
S:1/4
Estado
Descripción
Modo/estado/control de procesador
+. &/. #0* &+** .4
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+!+ !" ,-+$-) -")+/+
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+!+ +*/&*0+ !" ,-0"
-")+/
+!+ !" 0* .+(+ ". 3* !"
,-0" -")+/
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
* .+(+ ,.+ !" ,-0"
-")+/ ,.+ %./
Nota: Todos los modos en los procesadores comĆ
pactos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran como
remotos porque no tienen un interruptor de llave.
". -$ "* ,-+$-".+
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((1"-)
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((1"
+!+. (+. +/-+. 1(+-". ,- (+. &/. "./3*
-"."-1!+.
B–8
Archivo de estado SLC
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de forzados habilitados
+, ", + +,$"' ('* $ (*'+'* +"
-+, ! !"$",' '*0'+ & -& (*' *%
+$* $' '&,**"'* $ ", (*%&
(-+,' *' $ '*0' $
(*'+'* + "$-%"& '&,"&-%&, -&'
$'+ '*0'+ + !"$",&
•
•
•
•
Estado
Bit de forzados instalados
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-+, ! "&+,$' '*0'+ & -& (*' *%
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+,* !"$",'+ $'+ '&,**"' $ ",
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•
•
•
•
S:1/7
Estado
Bit de comunicación activa (canal 1)
+, ", + +,$"' ('* $ (*'+'*
-&' !/ ('* $' %&'+ ',*' &'' (*+&,
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$ ", (*%& (-+,' *' -&' $
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•
•
•
S:1/8
Configuración
dinámica
Bit de anulación de fallo al encendido
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* (*' *%* +, *,*3+," +,6$0
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•
•
•
•
S:1/9
Configuración
dinámica
Bit de fallo de protección de encendido
-&' +, ", + +,$ / $ $"% $2
+ +'&, / *'&, %"&,*+ $
(*'+'* +,1 & $ %'' %*! $ (*'+'* #-, $ *-,"& $$' &,+
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$$' & " '*% $ #-,* $ *-,"& $$' (*',"5& &&"' $ 5" ' $$' **'* %/'* '&,*&*1 $ .$'* •
•
•
Dirección
Clasificación
Descripción
S:1/5
Estado
S:1/6
B–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:1/10
Configuración
estática
Bit de carga de módulo de memoria al
momento de ocurrir un error de memoria
!" # #! !" " " ! #
+# ! ! # # ! ! "" " ! # ! # #"
# ! " !, # "" # !# + !"
" ! #! " * ! # #
"+ )" !" !" $ !" +# # # +# !
!" # " " !" #
! "" " #! # +# ! " ! ! & # ! " # !"( #!" +# ! # + & ! # ! "" " "" %!" # +# # ! !" $ !" #!# +# ! !
!" " ! ! & #
!" " *!" !"'
!" " #! #+ " "!
# +# B–10
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
S:1/11
Configuración
estática
Descripción
Bit de siempre cargar módulo de memoria
("# &' ' & &' # (&' $(
&#%&%% (" $%#%! $%#&#% #" ("
$%#%! !,( # !!#% &')"#
* )# )"# ')% !"'," +'% $%#&#% " &$#&')# $%#%!,"
"# & "&%# #"'"(," & !(&'% !## $%#&#% &$(+& ""#
$% (" $%#&#% * Modo antes
Modo después
de la parada
del encendido
%#%!$%(
%#%! % % # &$(+& $%#%!$%(
%#%! # &$(+& % !% (& %#%! &% %#%! Modo antes
de la parada
%
%#%!
(&
# &$(+& !%
# &$(+& #
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
Modo después del
encendido (misma
posición de
interruptor de llave
%!
%!
B–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
continuación
de S:1/11
Clasificación
Descripción
Nota: Todos los modos en los procesadores
compactos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se
consideran como remotos porque no tienen un
interruptor de llave.
(! ! ! " $
' # ' (! # % !
$ '
' ! % " !! (! ! Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
El proceso de sobrescritura,
incluyendo las tablas de datos, se
repite cada vez que usted
desconecta y vuelve a conectar la
alimentación eléctrica.
& $ ! !( ! (! !
! "
"
B–12
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
S:1/12
Configuración
estática
Fijo,
5/01
Descripción
Bit de carga de módulo de memoria y marcha
! ! ! (
! '!
$ "" (
& " ' % ( (
! " #' $ #' &
Modo antes
Modo después
de la parada
del encendido
! ! Modo antes
de la parada
!
!&
!&
Modo después del enĆ
cendido (misma posiĆ
ción de interr. de llave
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
B–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
continuación
de S:1/12
Clasificación
Descripción
Nota: Todos los modos en los procesadores
fijos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran
como remotos porque no tienen un interruptor
de llave.
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# $"#. " ) $"#. /% "#" ) " #
""# " $, # %
"*" # "#" $ $"#. $"#. #$"
% $, # #$ "& #$ "" %#%" /% " # " #"
#$ " $"" # # "
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" !% # "% %$+$$
) # %$ %"$ #(/ )
"(/ $/ ,$" +#
!% ( "# /% " " $"" # # "
"% !
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
Si usted deja el módulo de memoria
instalado, el proceso de sobrescriĆ
tura, incluyendo las tablas de datos,
se repite cada vez que desconecta y
vuelve a conectar la alimentación
eléctrica. El modo se cambia a
marcha REM durante cada
desconexión y reconexión de la
alimentación eléctrica.
" """ #$ "$"-#$
#$* #$ $ %# %/ $" $# % "" /% " #$
"$"-#$ # # $ 0$
% %#$ * ) "" # "'" " %#$# /%# " %#$ # #$ "$"-#$ "
$" # $%*# / / # # #$& ""/
#$ % " #"#"" # "&#
$# " "&
B–14
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:1/13
Configuración
dinámica
Bit de error mayor detenido
! $ $ " $ $ • ! Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• # $ $ $ $ $ $ $
" ! "
$ $ % ! !
# $
Nota Una vez que existe un estado de fallo
mayor, usted debe corregir la condición que
causa el fallo y también debe poner a cero
este bit para que el procesador acepte un
intento de cambio de modo (a programa REM,
marcha REM o prueba REM). Además, ponga
a cero S:6 para evitar tener un código de error
sin condición de fallo.
Nota: No vuelva a usar los códigos de error
definidos en la lista de códigos de error SLC
en el capítulo 16 como códigos de error
específicos para la aplicación. En cambio,
cree sus propios códigos únicos. Esto evita
que usted confunda los errores de aplicación
con errores de sistema. Recomendamos el
uso de los códigos de error FFOO a FFOF
para indicar los errores mayores específicos
para la aplicación.
•
B–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
continuación
de S:1/13
S:1/14
B–16
Descripción
Fijo,
5/01
5/02
,%& ,*+ '&% )& # "+ ,*%& ,% "*'&*"+"-& ')& )$"4% #
$&& ')&*&) $" ##& ')& )$ $)! & *,*'%*"4% ',*
* 5% # $&& %+)"&) # ')&*&) ,
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$.&) *'2"& ') # '#""4%
Si usted pone a cero este bit con el
! interruptor de llave en MARCHA, el
procesador entra inmediatamente en
el modo de MARCHA.
, &))) #&* ##&* . *&%+%& . -&#-"%& &%+) #
"%+)),'+&) ##- )$ . #, & Estado
Bit de acceso negado (bloqueo OEM)
*+ ', ')$"+") & % ) # *& ,+,)&
,% )!"-& ')&*&) *+#/ *+
"+ ') % ) # *& *+& "%" (, ,%
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"%+$%+ *+ *#"4% *+ ,%"4%
%& + ,% "*'&*"+"-& &$& •
•
5/03
5/04
•
•
•
•
Archivo de estado SLC
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
%& & % %& '$ & '. $'& ! "$!&. !
,$% "$ !& $ +%
!$. •
•
•
Bit de STI (interrupción temporizada
seleccionable) pendiente
' ! % %&! %& & #' &"!$*!$ %!$"%! -& &"! ) #' $'& %"$ '. %& & % "! $! ' ! ! * $'& ! % !! $ ! '. ' %&$'.
($$
& " & ! % %& % &"!$*!$ ' '$ & '.
$'& !
•
•
•
•
•
Dirección
Clasificación
Descripción
S:1/15
Estado
Bit de primer paso
% %& & "$ *$ %' "$!$
%/ ! $#'$ ". ' ! %&
& % %&! "!$ "$!%!$ #' "$$ %+ "$!$ '%'$!
%&+ "$!$%! %"',% ! !! ! &$ !!
$ ! "$' "$!%!$ "! $! %& & %"',% "$$ %+ ' ! %& & % "! $! #' "$!$ ! %&+ "$$ %+ '
!! "$' ! $ S:2/0
Estado
%& & % %& % &"!$*!$ ' '$ & '. %'$'& ! $'& !
•
B–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:2/1
Configuración
estática
Bit de STI (interrupción temporizada
seleccionable) habilitada
*+ !+ * *+# % *, &%!!4% ')+)6
$!% & ,%& * *+#!& '&) # !%*+),6
!4% & ! * *+#!& ')$!+ #
",!4% # *! # ) !-& / #
',%+& ",*+ *&% !*+!%+&* )&
! *+1 ',*+& )& ,%& &,)) ,% !%+6
)),'!4% # *,),+!% %& * ",+ / # !+
'%!%+ * *+# # +$'&)!0&)
&%+!%5 ,%!&%%& ,%& *+1 !% !#!6
+& !%*+),!4% '&% )& *+ !+
Configuración
dinámica
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
* # ,%!4% # $&%!+&) +&* ') *+#6
) / '&%) )& *+ !+ & !)!&% *+ !+
&% *, ')&)$ #4! *#) *+ !+
* *+# % *, &%!!4% ')+)$!% &
,%& * *+#!& '&) # !%*+),!4% &
! * *+#!& ')$!+ # ",!4% # *! # ) !-& '#) / -#&!
'#) *&% !*+!%+&* )& ! *+1
',*+& )& # *,),+!% %& * ",+ / #
!+ '%!%+ * *+# #
+$'&)!0&) &%+!%5 ,%!&%%& !%*+),!4% '&% )& *+ !+
S:2/2
Estdo
Bit de ejecución STI (interrupción
temporizada seleccionable)
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•
•
•
S:2/3
Configuración
estática
Bit de límite de archivo de dirección. de índice
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•
•
•
•
•
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B–18
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:2/4
Configuración
estática
Bit de guardado con prueba de un solo paso
habilitado
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Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
Nota: Este bit no se aplica a los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04 ya que su funcionaĆ
bilidad siempre está disponible y no requiere
selección de tiempo de compilación especial.
S:2/5
Estado
Bit de comando entrante pendiente (canal 1)
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•
•
•
S:2/6
Estado
Bit de respuesta de mensaje pendiente
(canal 1)
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•
•
•
B–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:2/7
Status
S:2/8
S:2/9
B–20
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de comando de mensaje de salida
pendiente (canal 1)
Este bit se establece cuando hay uno o más
mensajes habilitados y de espera en el
programa, pero no se transmite un mensaje. En
cuanto comienza la transmisión de un mensaje,
el bit se pone a cero. Después de la
transmisión, el bit se vuelve a establecer si hay
otros mensajes de espera. Permanece puesto a
cero si no hay más mensajes de espera.
Use este bit como condición de una instrucción
SVC para mejorar la comunicación del
procesador.
•
•
•
Configuración
dinámica
Modo de direccionamiento CIF (archivo de
interface común)
Se aplica a los procesadores SLC 5/02, SLC
5/03 y SLC 5/04.
Este bit controla el modo usado por los procesaĆ
dores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 para
direccionar elementos en el archivo CIF (archivo
de datos 9) cuando se procesa una petición de
comunicación.
Modo de dirección de palabra - vigente cuando
el bit se pone a cero (0): Este es el modo
predeterminado compatible con otros dispositivos
SLC 500 en la red DHĆ485.
Modo de dirección de byte - vigente cuando el
bit se establece (1): Este modo se usa cuando
los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC
5/04 reciben un mensaje desde un dispositivo en
la red, posiblemente por un puente o gateĆ way.
Este establecimiento es compatible con la
comunicación de interprocesador PLC de
AllenĆBradley.
•
•
•
Configuración
estática
Comparación de programa de módulo de
memoria
Cuando este bit es establecido dentro de un
programa válido contenido en un módulo de
memoria, no se permite la modificación de los
archivos de programa de usuario NVRAM. Esto
incluye los comandos de edición en línea,
descarga de programa y borrado de memoria.
Use esta característica para evitar que un
dispositivo de programación modifique el
programa NVRAM desde el programa contenido
en el módulo de memoria. Si un módulo de
memoria se instala con este bit establecido y un
programa de usuario NVRAM diferente es
contenido en NVRAM, el procesador no entra en
el modo de marcha. Usted debe transferir el
programa de módulo de memoria a NVRAM
para entrar en el modo de marcha.
•
•
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:2/10
Configuración
estática
S:2/11
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de selección de resolución STI
(1 ms ó 10 ms)
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!+ &% # ')&)$ *#)
•
•
Estado
Bit de interrupción de entrada discreta
pendiente
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,$,#&) * !,# # -#&) ')+)$!%& / (, # %4$)& ) !-& *#) *'!!& '&) #
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,%& *# # $&& $) &
'), •
•
S:2/12
Configuración
dinámica
Bit de interrupción de entrada discreta
habilitada
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'&%) )& & !)!&%) *+ !+ &% #
')&)$ *#) *+ !+ * *+#
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•
•
S:2/13
Estado
Bit de ejec. de interrupción de entrada discreta
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!%+)),'!3% &,))!& / (, # *,),+!% * *+1 ",+%& *+ !+ * '&% )&
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•
•
B–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:2/14
Configuración
dinámica
Bit de selección de overflow matemático
Se aplica a los procesadores SLC 502, SLC
5/03 y SLC 5/04.
Establezca este bit cuando usted vaya a a
usar la adición o resta de 32 bits. Cuando
S:2/14 es establecido y el resultado de una
instrucción ADD, SUB, MUL o DIV no se
puede representar en la dirección de destino
(underflow u overflow),
• el bit de overflow S:0/1 se establece,
• el bit de interrupción por overflow S:5/0 se
establece, y
• la dirección de destino contiene los 16 bits
sin signo truncados y menos significativos
del resultado.
La condición predeterminada de S:2/14 se
restablece (0). Cuando S:2/14 se restablece y
el resultado de una instrucción ADD, SUB,
MUL o DIV no se puede representar en la
dirección de destino (underflow u overflow),
• el bit de overflow S:0/1 se establece,
• el bit de interrupción por overflow S:5/0 se
establece, y
• la dirección de destino contiene 32767 si el
resultado es positivo o -32768 si el
resultado es negativo.
Nota: El estado de bit S:2/14 no afecta la
instrucción DDV. Además, no afecta el
contenido del registro matemático cuando se
usan instrucciones MUL y DIV.
Para programar esta característica, use la
función de monitor de datos para establecer o
pone a cero este bit. Para proporcionar
protección contra la modificación accidental de
monitor de datos de su selección, programe
una instrucción OTL incondicional en la
dirección S:2/14 para asegurar la operación de
overflow matemático nuevo. Programe una
instrucción incondicional OTU en la dirección
S:2/14 para asegurar la operación de overflow
matemático original.
Vea el capítulo 3 de este manual para obtener
un ejemplo de matemática de 32 bits con
signo .
B–22
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:2/15
Configuración
dinámica
Bit de selección de servicio de
comunicaciones (canal 1 de DH+ para SLC
5/04) (canal 1 DH485 para SLC 5/03)
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
Cuando este bit es establecido, solamente una
petición/comando de comunicación puede recibir
servicio por END, TND, REF o SVC. Cuando se
pone a cero, todas las peticiones/comandos de
comunicación de entrada o salida pueden recibir
servicio según END, TND, REF o SVC. Cuando
se pone a cero, la transferencia de comunicación
se incrementa. Sin embargo, el tiempo de escán
se incrementa si varias peticiones/comandos de
comunicación se reciben en el mismo escán.
Una petición/comando de comunicación consiste
en un comando de entrada, una respuesta de
mensaje o un comando de mensaje de salida.
Vea S:2/5, S:2/6 y S:2/7 y S:33/7 (procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04).
Para programar esta característica, use la
función de monitor de datos para establecer o
poner a cero este bit. Para proporcionar
protección contra la modificación accidental del
monitor de datos de su selección, programe una
instrucción OTL incondicional en la dirección
S:2/15 para asegurar la operación de una
petición/comando o programe una instrucción
OTU incondicional en la dirección S:2/15 para
asegurar la operación de peticiones/comandos
múltiples. Como alternativa, su programa puede
cambiar el estado de este bit usando la lógica de
escalera si la aplicación requiere la selección
dinámica de esta función.
Ejemplo de aplicación: Digamos que usted
tiene un sistema que consiste en un
procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó SLC 5/04,
un programador APS y un DTAM. El tiempo
de escán del programa para el programa de
usuario es sumamente extenso. Por eso, el
dispositivo de programación o DTAM tarda
muchísimo tiempo para actualizar la pantalla.
Usted puede mejorar este tiempo de
actualización poniendo a cero S:2/15.
En tal caso, el tiempo adicional tomado por el
procesador para dar servicio a toda la
comunicación al final del escán es de
insignificante en comparación con el tiempo
requerido para finalizar un escán. Usted
podría incrementar la transferencia de
comunicación aun más usando una instrucción
SVC. Vea el capítulo 8 en este manual para
obtener más información.
B–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:3L
Estado
Tiempo de escán de 10 ms actual/último
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!$ %'$'" #!*-
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,)$ ( !' *# ''$' "-$'
$#)'$! ,)$ *(*'$ 0$
Fijo,
5/01
5/02
•
•
5/03
5/04
•
•
'($!*0# ! +!$' )"%$ (/# (
± "( "%!$ ! +!$' # &*
"( # )'#(*''$ ( ! #$ !
!$ %'$'"
Nota: Cuando las instrucciones SVC o REF
son contenidos en el programa, este valor
parecer ser irregular cuando usted lo
monitoriza con un dispositivo de
programación. Esto se debe a que las
instrucciones SVC o REF permiten que este
valor se lea en medio del escán mientras
todavía se está incrementando.
B–24
•
Archivo de estado SLC
Dirección
continuación
de S:3L
Clasificación
Fijo,
5/01
Descripción
5/02
5/03
5/04
Ejemplo de aplicación: " )
" " & "! ! !
! ! & &$ %
' % " " % " " & $!! " "! *!
1
]LBL[
MOV
MOVE
Source
Dest
S:3
N7:0
AND
BITWISE AND
Source A
255
Source B N7:0
Dest
LES
LESS THAN
Source A N7:0
Source B
N7:0
1
(JMP)
5
! " " & % # ") ! $ ") ! ± ( ! &
B–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Byte de tiempo de escán de control
(watchdog)
Este valor de byte contiene el número de tics
de 10 ms que se permite que ocurran durante
un ciclo de programa. El valor predeterminado
es 10 (100 ms), pero usted puede incremenĆ
tarlo a 250 (2.5 segundos) o disminuirlo a 2,
según lo requiera la aplicación. Si el valor de
escán de programa S:3L es igual al valor de
control (watchdog), un error mayor de control
(watchdog) se realiza (código 0022). Este
valor se aplica a cada END, TND o REF.
•
•
•
•
Reloj de marcha libre
Solamente los 8 primeros bytes (valor de byte)
de esta palabra son evaluados por el
procesador. Este valor se pone a cero al
momento de encendido en el modo de marcha
REM.
•
Dirección
Clasificación
Descripción
S:3H
Configuración
dinámica
S:4
Estado
Usted puede usar cualquier bit individual de
este byte en el programa de usuario como bit
de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las
velocidades de reloj para S:4/0 a S:4/7 son:
20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280 y 2560 ms
La aplicación que usa el bit se debe evaluar a
una velocidad dos veces más rápida que la
velocidad de reloj del bit. Esto se ilustra en el
ejemplo siguiente para los procesadores
SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
B–26
Archivo de estado SLC
Continuación
Clasificación
continuación
de S:4
Configuración
dinámica
Descripción
Fijo,
5/01
Todos los 16 bits de esta palabra son
evaluados por el procesador. El valor de esta
palabra se pone a cero al momento de
encendido en el modo de marcha REM o
cuando entra en el modo de marcha REM o
prueba REM. A partir de entonces, se
incrementa cada 10 ms.
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
Nota de aplicación: Usted puede escribir
cualquier valor a S:4. Comenzará a
incrementarse a partir de este valor.
Puede usar cualquier bit individual de esta
palabra en el programa de usuario como bit
de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las
velocidades de reloj para S:4/0 a S:4/15 son:
20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560,
5120, 10240, 20480, 40960, 81920,
163840, 327680 y 655360 ms
La aplicación que usa el bit se debe evaluar a
una velocidad dos veces más rápida que la
velocidad de reloj del bit. En el ejemplo
siguiente, el bit S:4/3 alterna cada 80 ms, lo
cual produce una velocidad de reloj de
160 ms. Para mantener la exactitud de este
bit en la aplicación, la instrucción que usa el
bit S:4/3 (en este caso O:1/0) se debe evaluar
por lo menos una vez cada 79.999 ms.
S:4
O:1
] [
( )
0
3
El S:4/3 y la salida
O:1/0 alternan cada
ciclo de S:4/3: 160 ms
80 ms. O:1/0 se debe
evaluar por lo menos
una vez cada
79.999 ms.
160 ms
S:5
Bit de error menor
Los bits de esta palabra son establecidos por
el procesador para indicar que un error menor
ha ocurrido en el programa de escalera. Los
errores menores, bits 0 a 7, vuelve a ser el
error mayor 0020H si un bit se detecta como
establecido al final del escán. Al usuario HHT:
Si el procesador está con fallo con el código
de error 0020H, debe poner a cero los bits de
error menor S:5/0-7 junto con S:1/13 para
intentar una recuperación de error.
•
B–27
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
S:5/0
Configuración
dinámica
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
Reservado
•
•
•
•
Bit de error de registro de control
. %)./-0%*)!. 4 .*) +!. !
#!)!-- !./! !--*- 0) * !' %/ .!
!./'!! %) % ,0! !' %/ ! !--*- ! '
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•
•
•
•
Descripción
Bit de interrupción por overflow
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%)./-0%8) *) S:5/1
NA
S:5/2
Configuración
dinámica
% !./! %/ .! !./'!! 0) * .! !&!0/ '
%)./-0%8) * !' !--*- (4* .! -!'%5 - !1%/- ' *%)% !)%
! !./! /%+* ! !--*- (4*- !3(%)! !' !./ *
! !./! %/ *)/%)0%8) ! 0) %)./-0%8)
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%)./-0%8) *) B–28
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:5/3
Configuración
dinámica
S:5/4
Configuración
dinámica
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de error mayor detectado durante la
ejecución de rutina de fallo de usuario
0) * !. !./'!% * !./! %/ !' 8 %#* !
!--*- (3*- -!+-!.!)/ !' !--*- (3*,0! *0--%8 0-)/! !' +-*!.(%!)/* ! '
-0/%) ! "''* !% * */-* !--*- (3*-
% !./! %/ .! !./'!! 0) * .! !&!0/ '
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! !./! /%+* ! !--*- (3*- !2(%)! !' !./ *
! !./! %/ !)/-* ! ' -0/%) ! "''* /*(! '
%8) (5. !0 3 '0!#* +*)# !-*
!' %/ 0.) * 0) %)./-0%8) *)
8 0) %)./-0%8) *) Ejemplo de aplicación: 0+*)#(*. ,0!
0./! !&!0/ 0) -0/%) ! "''* +- !' 8 %#*
! "''* ! +-*/!%8) ! !)!) % *
) !' -!)#'8) !)/-* ! !./ -0/%) ! "''*
0) ,0! *)/%!)! 0) 1'*+-!.!'!%*) * )!#/%1* .! !&!0/ 0) *
!' -!)#'8) .! !&!0/ !' 8 %#* ! "''*
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% .0 -0/%) ! "''* )* !/!-(%)8 ,0! .!
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' "%)' !' +-%(!- !.5) - !1%/- !./!
+-*'!( !2(%)! .!#0% * +*- )/!. ! -!/*-)- ! ' -0/%) ! "''* % .! !./'!! /*(! ' %8) (5. !0 +- -!(! %- !' "''* 3 '0!#* +*)# !-*
•
•
•
Bit de M0-M1 indicados en ranura
inhabilitada
./! %/ .! !./'!! 0) * 0) %)./-0%8)
$! -!"!-!)% 0) !'!(!)/* ! -$%1* !
(8 0'* 8 +- 0) -)0- ,0! .!
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! !./! /%+* ! !--*- (3*- !2(%)! !' !./ *
! !./! %/ !.+06. ! 0) %)./-0%8) !
-!"!-!)% /*(! ' %8) (5.
!0 3 '0!#* +*)# !-* !' %/ 0.) * 0) %)./-0%8) *) 8 0)
%)./-0%8) *) •
•
•
B–29
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Reservado
&%)" #% "& %%"%& !"%& $(
)()! &% %%"%& +"%& ! &-!
•
•
•
•
Estado
Bit de arranque del módulo de memoria
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"% &" '%!&%" #%"&"%
&' ' !" & #(&'" %" #"% #%"&"%
#%"% #( * !% &'" &'
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%!% (! !'% ! "" %
" !'" !!" (! !'%
! "" #%"% " #%( "" % •
•
•
•
S:5/9
Estado
Bit de correspondencia incorrecta de
contraseñas de módulo de memoria
&' ' & &' (!" & !'% ! "" % (!" % &
1(" "% & &#
#% '& 1 + #%"% (&(%" #%"&"% '! #%"'1! "!
"!'%&0 + #%"% 1(" "% !" "%%&#"! "!'%&0
& &' ' #% !% #%"% #1! $( (! 1(" "% % ('" -' & !(!'% !&'" #%"
!" & %1 " (! &( "!'%&0&
•
•
•
•
S:5/10
Estado
Bit de overflow STI (interr. temporizada
seleccionable)
&' ' & &'" (!" ' #"%,"%
( (%!' (1! " !' %('! ' #!!' + & &'"
•
•
•
S:5/11
Estado
Bit de batería baja
&' ' & &' (!" '%/ & ( ! ' & #"! %"
(!" '%/ & #
•
•
•
Dirección
Clasificación
S:5/5 a
S:5/7
NA
S:5/8
B–30
Descripción
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
S:5/12
Estado
S:5/13
Configuración
dinámica
Descripción
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de overflow de interrupción de entrada
discreta
'
' '
•
•
Se intentó carga sin éxito del sistema de
operación
' ! $
& &# &#
' % ' ' ' " '
# '
•
•
B–31
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:5/14
Estado
Módem de canal 0 perdido
Este bit indica el estado del módem conectado
al canal 0 (puerto en serie RS232). El estado
de este bit es determinado por:
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
• el protocolo para el cual el canal 0
ha sido configurado
• la línea de control seleccionada
• los estados de DCD (detección de portador
de datos) y DSR (conjunto de datos
listo)
Si el bit es establecido, el módem no está bien
conectado al canal 0 ó está en un estado
donde pueden ocurrir cambios de
comunicación no confiables vía el canal 0.
Las condiciones siguientes se aplican:
• Si el canal 0 se inhabilita o se configura
para DH485, el bit siempre se pone a cero.
• Si el canal 0 se configura para uno de los
protocolos DF1 en el modo de sistema o modo
de usuario de ASCII genérico, la selección de
la línea de control determina cómo DCD y
DSR afectan el estado de módem:
- Si la línea de control = NINGUNA
COMUNICACION: El bit siempre es
establecido.
- Si la línea de control = FULL DUPLEX o
HALF DUPLEX SIN ACARREO CONSTANTE:
El bit se restablece si DSR está inactivo y
puesto a cero cuando DSR se activa. (En este
caso, DCD no afecta el estado de módem.)
S:5/15
Estado
Manejo de la cadena ASCII
Este bit se aplica a los procesadores SLC 5/03
con OS301, OS302 y SLC 5/04 con OS400,
OS401.
Este bit se establece a 1 cuando se intenta
procesar una cadena usando una instrucción
ASCII que exceda la longitud de 82
caracteres.
B–32
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:6
Estado
Código de fallo de error mayor
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"$ "!$ "$!%!$ ' ! ' $$!$
*!$ % $+ -$% .! &"! ! %/ ! !
% ", % %' &% %& "$ ! %
!$$ "!$ "$!%!$
Fijo
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
•
!% .!% $$!$ %! "$% &!%
!% * !%&$!% !$&!
) -$% "- "$
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&$!'+ !! ' & * el
equivalente decimal !! ' & EQU
EQUAL
Source A S:6
Source B
22
B–33
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
continuación
de S:6
Clasificación
Descripción
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
Ejemplo de aplicación *+ ',
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Fallo no
atribuible
al usuario
),+!%
##&
%& *
",+
Fallo de
Fallo de usuario
usuario
no recuuperable recuperable
),+!% ),+!% ##&
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),')!3% ##&*
B–34
Fijo,
5/01
Archivo de estado SLC
Clasificación de fallo
Procesador
Usuario
DirecĆ
ción
Código
de error
(hex)
S:6
0001
0002
0003
Fijo
5/01
5/02
5/03
5/04
X
•
•
•
•
" X
•
•
•
•
#
! X
•
•
•
Errores de encendido
No
usuario
No
recuperable
RecuĆ
perable
0005
X
•
•
0006
X
•
•
0007
# X
•
•
0008
X
•
•
0009
X
•
•
B–35
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Clasificación de fallo
Procesador
Usuario
DirecĆ
ción
Código
de error
(hex)
Errores de ida a marcha
No
usuario
S:6
0010
$&#'#& "# )!$ #"
"* &*'0" &%)&#
0011
B–36
No
recuperable
Fijo
5/01
5/02
5/03
5/04
X
•
•
•
•
&*# $&#&!
)( "# '(- )'("(
X
•
•
•
•
0012
$&#&! ' &
(" )" &&#& !!#&
X
•
•
•
•
0013
• !0) # !!#&
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• 0 "# '
'( # #!# #
&%)& $&#&!
•
•
•
•
0014
&&#& &*# "(&"#
X
•
•
•
•
0015
&&#& &*# #")&0"
X
•
•
•
•
0016
&#(0" ""#
'$).' $.& ! . #"0" &&#&
+'( !#!"(# ""# )"# ( ' '( , "(&&)$0"
#)&&0 )&"( )0"
•
•
•
0017
') $&#&!
)')&# !0) # !!#& •
•
0018
&#&! )')&# "#
#!$( ') ($# ''(! #$&(*#
'( &&#& (!." $)
#)&&& )&"( ""#
•
•
0019
((0 (%)( ("(
# )$ •
•
001F
" $&# ! "(&
$&#&! )&"( )"
''0" 0" " /"
X
•
•
0004
&&#& !!#& #)&&0 "
!## !&
X
•
•
•
0020
" ( &&#& !"#& '
'( " '-"
.&' #' (' &&#& !"#&
•
•
•
Recup.
X
X
X
X
X
X
•
Archivo de estado SLC
Clasificación de fallo
Procesador
Usuario
DirecĆ
ción
Código
de error
(hex)
S:6
0021
Errores de tiempo de
ejecución
No
usuario
! "
"
Nota Un sistema modular
que encuentra una condición
de sobretensión o sobrecoĆ
rriente en las fuentes de alim.
eléc. pueden producir cualĆ
quiera de los códigos de error
de E/S listados en las páginas
B-42 y B-43 (en vez de
código 0021). La condición
de sobretensión o sobrecoĆ
rriente se indica por el LED de
fuente de alim. eléc. apagado.
Procesadores comĆ
! pactos y SLC 5/01
FRN 1 a 4 - si el fallo
de alim. eléc. remota
ocurrió mientras que
el procesador estuĆ
viera en el modo de
marcha REM, el error
0021 causará que el
bit de error mayor
detenido (S:1/13) se
ponga a cero durante
el próximo encendido
del chasis local.
Procesadores SLC
5/02 y SLC 5/01 FRN
5 - No es necesario
desconectar y volver
a conectar la alim.
eléc. al chasis local
para reanudar el
modo de marcha
REM. Una vez que el
chasis remoto se
reactiva, la CPU
vuelve a iniciar el
sistema.
X
No
recuperable
0022
X
0023
"
X
Recup.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
B–37
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Clasificación de fallo
Procesador
Usuario
DirecĆ
ción
Código
de error
(hex)
Errores de tiempo de
ejecución
S:6
0024
%#' %##&!- '+ ) # "& $ %' 0025
No
usuario
No
recuperable
5/03
5/04
X
•
•
•
($ !# & !$ !# #&% X
•
•
•
0026
($ !# & !$ !# #&% %##&!- X
•
•
•
0027
($ !# & !$ !# #&% &$&# X
•
•
•
0028
# #' #&% *!# %- '+ ($%%
•
•
•
•
•
•
•
•
•
X
# #-
( &# % $! #' % $
,% .%
#' B–38
Fijo,
5/01
5/02
0029
!
El procesador
SLC 5/02 usa un
valor de índice
de cero para la
instrucción con
fallo después de
la recuperación
de error.
002A
## #-
( $ &%# &#
$ ,%$ #' % $ ##
$!, 002B
.# #' ($%
!# $ %! #'
##% .# #' ($%
Recup.
X
•
X
•
X
X
Archivo de estado SLC
Clasificación de fallo
Procesador
Usuario
DirecĆ
ción
S:6
Código
de error
(hex)
Errores de tiempo de
ejecución
002C
!&" "! $$!
!$& !" )%& #$" &#" $(" % "$$&" *
)%& "$ #"
#$" %" !& ( %& 002D
No
usuario
No
recuperable
Fijo,
5/01
5/03
5/04
X
•
•
! %' !&" &! '!
$$! !"$$& " % $+" '! $$!
!$& '! $(" X
•
•
002E
!'$ !&$
(,
X
•
•
002F
$(" !&$$'#-!
!" (, " !" )%&!&
•
•
!"
X
Recup.
5/02
B–39
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Errores de E/S
NUMEROS DE RANURA (xx) EN HEXADECIMAL
CODIGOS DE ERROR: %) (*() -- $ "%) 1 %)
Ran. xx
Ran. xx
Ran. xx
) + $*) (&()$*$ " $2#(% ($+( $ - #" Ran. xx
" ($+( -* $% ) &+ *(# $( "%) (*() -- 0
00
8
08
16
10
24
18
) %$, (*$ $ 1
01
9
09
17
11
25
19
2
02
10
0A
18
12
26
1A
FALLOS RECUPERABLES (%)%() ** 3
03
11
0B
19
13
27
1B
. +%) ""%) )%$ (+&(")
4
04
12
0C
20
14
28
1C
( (+&("%) +)* $ " *( " ($+(
5
05
13
0D
21
15
29
1D
)& -- $ " (+* $ ""% +)+( % $%
6
06
14
0E
22
16
30
1E
$ " * " ($+( -- " &(%)%( )*(/ %$ ""% " $"
7
07
15
0F
23
17
*
1F
" )/$
)* ,"%( $ '+ " ($+( $% ) $%$*(1 &(%)%()
Nota: Una tarjeta de E/S que está muy dañada, puede
. causar que el procesador indique la existencia de un error en
)* ,"%( $ '+ " ($+( $% ) $%$*(1 %$*(%"%(
el renglón 1 aunque la tarjeta dañada se encuentre
!% instalada en un renglón distinto de 1.
Clasificación de fallo
Procesador
Usuario
DirecĆ
ción
S:6
B–40
Código
de error
(hex)
Errores de instrucción del
programa de usuario
0030
$*$*1 )"*( +$ ( ,%
)+(+* $ $ % $
-)% +$% )* 1 %
*# 0$ &+ ) $ ( '+
+$ &(%(# * $ (+* $)
&%) "#$* (+() ,)
0031
**1 +$ (($ $)*(+ 1$ $% )%&%(*
0032
$ &(/#*(% "%$ *+
&%) 1$ )+$ %(
$ #/) ""/ " $" +$ ( ,% *%)
0033
"%$ *+ +$
$)*(+ 1$ % $ #/)
""/ " $" +$ ( ,% *%)
No
usuario
No
recuperable
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
X
•
•
•
•
X
•
•
•
•
X
•
•
•
•
X
•
•
•
•
Recup.
Archivo de estado SLC
Clasificación de fallo
Procesador
Usuario
DirecĆ
ción
S:6
Código
de error
(hex)
Errores de instrucción del
programa de usuario
0034
No
usuario
No
recuperable
Recup.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
((. )" * #& "(*#
$& )" )!) #& (!$#&+#& # * #&
$&' #"#
X
•
•
•
•
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$&' #"#
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•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
0035
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0036
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•
•
1f39
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•
•
xx50
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xx51
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" !.) # &%)&# $& $&#&! )')&# '
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!"#
X
X
•
X
X
X
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
B–41
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Clasificación de fallo
Procesador
Usuario
DirecĆ
ción
S:6
B–42
Código
de error
(hex)
Errores de E/S
xx53
No
usuario
No
recuperable
Recup.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
% # ! ( & ( X
•
•
•
•
( ! '
X
•
•
xx54
( )
X
•
•
•
•
xx55
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X
•
•
•
•
xx56
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•
•
•
xx57
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•
•
•
xx58
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•
•
•
xx59
( $ ' X
•
•
•
•
xx5A
( " X
•
•
•
X
X
X
Archivo de estado SLC
Clasificación de fallo
Procesador
Usuario
DirecĆ
ción
S:6
Código
de error
(hex)
Errores de E/S
xx5B
""" %". "& $- "& "" %#%" ( .%
No
usuario
No
recuperable
Recup.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
X
•
•
•
xx5C
""" %". "& $-
"& ""
( .%
X
•
•
•
xx5D
"#" $
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•
•
•
xx5E
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•
•
•
xx60
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•
•
•
xx70
a
xx7F
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•
•
•
xx90
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•
•
•
xx91
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X
•
•
•
xx92
"& #%"%$ $""% . .%/
&* (#$$
X
•
•
•
xx93
""" )" # ,
" .% # "$
X
•
•
•
xx94
" "% % .%
# $$ #"$ +
$ + %
#" !% % .% # "#$
X
•
•
•
B–43
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:7
y
S:8
Estado
Código de suspensión/archivo de suspensión
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'&) *+ -#&) *!& -#, &$& -))
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')&#$ # !%+)),'+&) !%# ))) &
')&#$ #3! *#) 2 #
)%#3% *!,!%+ # ')&)$
I:1.0 I:1.0 SUS
SUSPEND
] [
] [
0
1 Suspend ID
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
•
1
! # ')&)$ %+) % # $&& ',* ') # 3!& ,%& ,*+ ",+ #
')&)$ +!% ,% ')&#$ # !%+)),'+&) !%# ))) *! # $&& ',* ') # 3!& %& &,)) +!% ,% ')&#$
#3! *#)
S:9
y
S:10
B–44
Estado
Nodos activos (canal 1-procesadores
SLC 5/03)
*+* &* '#)* *&% $'* % !+* ')
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5 )')*%+% #*
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# ,# *+1 &%+&
# ')&*&) &* !+* *&% &))&* ,%& ,%
%&& %& *+1 ')*%+ % # )
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:11
y
S:12
Configuración
dinámica
Habilitaciones de ranuras de E/S
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&'%
& %!(%& !'& !" !
% "!+%& "! "!(%.! #%"% (&(%"
!
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
•
Asegúrese de haber examinado
bien a fondo los efectos de
inhabilitar (poner a cero) un bit de
habilitación de ranura antes de
hacerlo en la aplicación.
Nota: Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03
y SLC 5/04 informan a cada módulo de E/S
especial que se ha habilitado/inhabilitado.
Algunos módulos de E/S pueden efectuar
otras acciones cuando se inhabilitan o vuelven
a habilitarse. Refiérase a la información para
el usuario proporcionada con el módulo de E/S
especial para ver las posibles diferencias de
las descripciones anteriores.
B–45
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
continuación
de S:11 y S:12
!
B–46
La instrucción DII no hace caso del
estado de habilitación/inhabilitación de
ranura. No ejecute la DII en una ranura
con fallo. Si aplica la DII en una ranura
inhabilitada, la interrupción ocurrirá.
Sin embargo, la imagen de entrada no
reflejará el estado actual de la tarjeta.
Este bit se aplica al momento de
detección de un bit de
reconfiguración DII, cada salida de
ISR DII y al final de cada escán
(END, TND o REF).
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:13
y
S:14
Configuración
de estado y
dinámica
Registro matemático
Use este registro doble para producir
operaciones de 32 bits de división y
multiplicación con signo, operaciones de
división precisa o división doble y
conversiones BCD de 5 dígitos.
Estas dos palabras se usan conjuntamente
con las instrucciones matemáticas MUL, DIV,
DDV, FRD y TOD. El valor de registro
matemático es evaluado al momento de
ejecución de la instrucción y permanece válido
hasta que la próxima instrucción MUL, DIV,
DDV, FRD o TOD se ejecute en el programa
de usuario.
Una explicación de cómo funciona el registro
matemático se incluye con las definiciones de
instrucción.
Si usted almacena valores de datos de 32 bits
con signo (ejemplo en la página 3-9), debe
manejar este tipo de datos sin ayuda de un
tipo de datos de 32 bits asignados. Por
ejemplo, combine B10:0 y B10:1 para crear un
valor de datos con signo de 32 bits.
Recomendamos que mantenga todos los
datos con signo de 32 bits en un archivo de
datos único y que comience todos los valores
de 32 bits en un límite de palabra par o impar
para facilitar la aplicación y la visualización.
Además, recomendamos que diseñe,
documente y vea el contenido de datos de 32
bits con signo en la raíz hexadecimal o binaria.
Vea el capítulo 3 para obtener más
información acerca de cómo cada instrucción
afecta el registro matemático.
Cuando una rutina de fallo STI, ranura de E/S
o fallo interrumpe la ejecución normal del
programa, el valor original del registro
matemático se restaura cuando la ejecución
se reanuda. Note que S:13 y S:14 no se usan
cuando la fuente o destino se define como
datos de punto (coma) flotante.
Cuando una DII interrumpe la ejecución
normal del programa, el valor original del
registro matemático se restaura cuando la
ejecución se reanuda.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
•
•
•
B–47
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:15L
Configuración
estática
Dirección de nodo
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( &'%)' " +"% $ * %( "
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5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
MOV
MOVE
Source
Dest
3
N7:100
MVM
MASKED MOVE
Source
N7:100
Mask
00FF
Dest
S:15
*$% *$ %#$% $" %$ *' .$ ( ' &' " $" "
' .$ $%% ( (%'(' %$ " +"%'
%$)$ % $ " %$ *' .$ $"
B–48
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:15H
Configuración
estatica
Velocidad en baudios
+, .$'* 0, '&,"& -& 1" ' -+'
(* +$"'&* $ .$'" & -"'+ $
(*'+'* & $ * 2 '+ (*'+'*+ 0 "#'+
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.$'* (*,*%"&' -+ $
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(*' *%'* $ (*'+'* -+ $ 1" ' (* -"'+ 1" ' (* -"'+ 1" ' (* -"'+
1" ' (* -"'+ 1" ' (* -"'+ 1" ' (* -"'+ 0 1" ' (* -"'+
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-"'+ 1" ' Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
MOV
MOVE
Source
Dest
1024
N7:100
MVM
MASKED MOVE
Source
N7:100
Mask
FF00
Dest
S:15
+ " -$ "%$ !/
"&*"'
B–49
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
#%($' )- %-+,* $ (*',"6& ,"%('
#-"6& (* $ .$'" & -"'+ 6" ' 0 $ "*"6& &'' S:15H
(cont.)
MOV
MOVE
Source 1027
Dest
S:15
+ " -$ 0 + " -$ "%$ !/ *"'
-&' -& '%&' &$ '&" -*"6& + *" (* $ &$ $
.$'" & -"'+ + +'*+*" '& $
.$'* '&,&"' & $ '&" -*"6& &$
S:16
y
S:17
Estado
Prueba de un solo paso - Inicie el paso en Renglón/archivo
+,'+ * "+,*'+ "&"& $ &7%*' *& $6&
($* 0 *!".' ($* #-,$ )- $ (*'+'* #-,*3
(*6/"%%&, -&' -&"'& & $ %'' (*- -& +'$' (+' * !"$",* +,
*,*5+," -+, +$"'&* $
'("6& (*- -& +'$' (+' $ %'%&,'
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+,'+ .$'*+ + ,-$"1& $ "&$"1"6& *& $6& "4*+ $ ($* (* ',&* %3+ "&'*%"6& $ "+('+",".'
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(*'('*"'&* "&'*%"6& $5& +,'
2"&"" $ (+' & *!".' / *& $6& 0 '
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*,*5+," -&' + "*"'& ('* $
(*' *% +$*
+, *,*5+," + "&'*('* & $'+
(*'+'*+ 0 +$"6& &' + &+*"
B–50
•
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:18
y
S:19
Configuración
de estado y
dinámica
Prueba de un solo paso - Punto de
interrupción - Renglón/archivo
+,'+ * "+,*'+ "&"& $ &7%*' *& $6&
($* 0 *!".' ($* #-,$ $&, $ -$ $ (*'+'* +
,&* $ #-,* $ %'' (*- -& +'$' (+' * !"$",* +,
*,*5+," -+, +$"'&* $
'("6& (*- -& +'$' (+' $ %'%&,'
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(*'+'* (+*3 $ (*6/"%' *& $6&
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" -$ $ .$'* Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
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-*&, +- (*%&&" & $ %'' (*-
-& +'$' (+' $ (*'+'* -&"'&*3
"&"&"%&, +" &' &-&,* $ "&$ *& $6&*!".' )- -+, ! "&,*'-"'
-&"'& !+, &'&,** -& " -$ *""*
-& %"' %'' ' ( *+ $ "+('+",".' (*' *%"6& "&,**' +,
.$'* -&' (*'('*"'&* $ "&'*%"6& $5& +,' 2,*%"& $ (+' &,+ $
*!".' / *& $6& 0 %"4& $ "+('+",".'
(*' %"6& +*" +, .$'* -&' $
$ '%&' 2+,$1 $ *& $6& "&$
' /"+, &"& 7& -+' '&'"' (* +,
*,*5+," -&' + "*"'& ('* $
(*' *% +$*
+, *,*5+," + "&'*('* & $'+
(*'+'*+ 0 +$"6& &' + &+*"
B–51
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Fijo,
5/01
Dirección
Clasificación
Descripción
S:20
y
S:21
Estado
Prueba - Fallo/apagado - Renglón/archivo
+,'+ * "+,*'+ "&"& $ &5%*' *& $4&
($* / *!".' ($* #-,$ )- $ (*'+'* #-,4
5$,"%%&, &,+ '-**"* -& **'* %/'* '
( ' * !"$",* +, *,*3+,"
-+, +$"'&* $ '("4& (*- -& +'$' (+' $ %'%&,' -** $
(*' *% - -+* +,'+ * "+,*'+ (*
+*""* '& (*"+"4& $ (-&,' #-"4&
$ (*'+'* $ 5$,"% &,* & $ *-,"&
( ' ' $$' +, -&"4& ,%"2& +,1
,". & $ %'' %*! 5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
Ejemplo de aplicación: -('& %'+ )- $
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',"&& -& .$'* (*+$"'&' & ,".'
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& ,".' + ('+"$ '$'&' $ .$'*
(*+$"'&' / .'$."&' +,$* $ ,%('*"0'*
'$')- $ *& $4& +" -"&, & $ *-,"& $$' (* *$"0* $' &,*"'* $ ", +,1
&$.' '%' ."&" )- -&
*-(*"4& ($""4& ! +"' "&""
+, *,*3+," + "&'*('* & $'+
(*'+'*+ / ' +
&+"*"' +$"'&*$
EQU
EQU
EQU
MOV
EQUAL
Source A
S:6
EQUAL
Source A
S:20
EQUAL
Source A
S:21
Source B
52
Source B
25
Source B
2
El valor 52 es igual a 0034
hex. +, + $ 4" ' **'* (* -& .$'*
(*+$"'&' & ,".' $
,%('*"0'*
' *& $4&
' *!".'
MOVE
Source
Dest
100
T4:6.PRE
T4:6
(RES)
B3
(L)
0
S:1
(U)
13
(RET)
B–52
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
S:22
Estado
Descripción
Tiempo de escán máximo observado
+, ($* "&" $ "&,*.$' %2/"%'
'+*.' &,* +&+ '&+-,".'+
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
'+ +&+ '&+-,".'+ + "&& '%'
"&,*.$'+ &,* $ *!".' *& $3& 0 $
"&+,*-"3& ' +, .$'*
"&" & "&*%&,'+ %+ $ ,"%('
,*&+-**"' & $ "$' (*' *% %2+ $* '
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& " $ (*'+'* ,*%"& )- $
.$'* $ 4$,"%' +2& + %0'* )- $ .$'*
$%&' & $ .$'* $ 4$,"%' +2&
+ +*" *+'$-"3& $ .$'* ,"%(' +2&
%2/"%' '+*.' + ± %+ '*
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'+*.'+ '%' $ "$' (*' *% %2+
$* '
&,**' - +, .$'* -+&' $ -&"3& $
%'&",'* ,'+ +" -+, ,"& )- ,*%"&*
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"$' (*' *%
Nota: El escán de E/S, overhead del
procesador y servicio de comunicación &' se
incluyen en esta medición.
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(* $'+ ,"%('+ +2& (*'%"'+ 0
%2/"%'+ -&' + ('& *' $
'(*"3& + '%' + +*" &,*"'*%&,
-&' + +,$ $ + ,"%(' +
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+,$ $ .$'* $ *+'$-"3& $ ,"%('
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'* #%($' $ .$'* "&" )- %+
-*'& '+*.'+ '%' $ "$' (*' *%
%2+ $* '
B–53
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:23
Estado
Tiempo de escán promedio
%& "$ ' &"! "$!!
"! $! ', (!$ $ &!% % &"! &$ %'$$!
! "$!$ "$!! "$!%!$ $ %+ t
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Prom. = (prom. * 7) + escán
8
$%!', (!$ &"! %+
"$!! % ± % !$ "! (!$ #' % '$!
'!% !! ! "$!$
"$!!
Nota: El escán de E/S, overhead del
procesador y servicio de comunicación ! se
incluyen en esta medición.
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&$!$ & ' ! % %& %
&"! % )"$% $ &!% %
(* $ &!% % ' !
% %& $%!', (!$
&"! %+ "$!! % %
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'$! '!% !! ! "$!$
"$!!
S:24
Configuración
dinámica
Registro de índice
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'%! $! &! )!
•
' ! ' $'& $ '$ ! !
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(!$ !$ %& $%&$! % $%&'$
' ! ', % $ '
' ! ' &$$'" ',
!$ "$!$ (!$ !$ %&
$%&$! % $%&'$ ' ! ', %
$ '
B–54
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:25
y
S:26
Estado
Interrupción de E/S pendiente
)*) %) &"() )%$ #&) $ *) ") ($+() %) *) $ (($ ") ($+() %) *) . )*/$ ()(,)
" * &$ $* )% % %$ +$ ($+( $*((+& 1$ ) )*" +$% " * " * 1$ $*((+& 1$ ($+( %(()&%$ $* ) &%$ (% " #%#$*%
+$ &* 1$ $*((+& 1$ &%$ (% +$% " * " * 1$ $*((+&2
1$ ,$*% ) )*" % +$%
+$ $)*(+ 1$ )% ) !+*
" * &$ $* &( " !+ 1$ +$
)+(+* $ $*((+& 1$ &(#$
&+)*% (% +$% " ) $*((+#& &%( +$ % (+* $ ""% #$(
)#!$* " * &$ $* &(#$ &+)*%
(% ) " )(, % $*((+& 1$ ) )%" *
" #%#$*% $ '+ +$ $*((+& 1$ &( %( #.%( % +" ) )*/ !+*$%
(+* $ ""% + %*( Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
) $*((+& %$) ) *(*$ $ "
&0*+"% )* #$+"
" * &$ $* )% % %$ +$ ($+( $*((+& 1$ ) )*" +$% " * " * 1$ $*((+& 1$ ($+( ) &%$ (% " #%#$*% +$ &* 1$ $*((+& 1$ &%$ (% +$% " * " * 1$ $*((+& 1$ ,$*% %(()&%$ $* ) )*" % +$% +$
$)*(+ 1$ )% ) !+* " *
&$ $* ) #&( )(/ )*" % +$% "
)(, % $*((+& 1$ ) )%" * . "
&(%)%( )*/ !+*$% +$ $*((+& 1$
&( %( +" % #.%( &( %( $*((+& 1$ $% * " )*" # $*% )*%) *)
%( !#&"% +($* " !+ 1$ +$
)+(+* $ " ($+( )%" * +$
$*((+& 1$ ,$*% "
!+*(/ )* " $" ) $ #(% " * ($+( &$ $* $% ) )*"(/
$*(% " !+ 1$ " -# $ "
)*% )*%) *) $*(% ") )+(+* $)
$*((+& 1$ ) " &" 1$ ('+ ( )*
$%(# 1$
B–55
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:27
y
S:28
Estado
Interrupción de E/S habilitada
./. *. +'-. .*) (+! . *) %/. '. -)0-. ! *. %/. *--!.+*) !) '. -)0-. *. %/. 2 !./3) -!.!-1 .
' 1'*- +-! !/!-(%) * ! %/ !. !./'!% * ' %/ ! $%'%/%5) .*% *
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"0)%5) !' (*)%/*- ! /*. * %)./-0%*)!.
! !.'!- ,0! .*) %./%)/. ! * !)/-) !) 1%#!)% !) !' .%#0%!)/! "%)' !
!.3)
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
•
. %)/!--0+%*)!. ! .! /-/) !) !'
+4/0'* ! !./! ()0'
S:29
Configuración
dinámica
./*. %/. +0! !) .!!./'!% *.-!./'!% *. +*- !' +-*#-( !
0.0-%* *((. * *) ' %)./-0%5) * *. (%*. !"!/0 *. !./*. %/. 0) * '
"0)%5) !' (*)%/*- ! /*. ! ' /!-(%)' !
+-*#-(%5) * /* %)./-0%5) ! !.'!-
!)/--3) !) 1%#!)% %)(! %/(!)/!
Configuración
dinámica
Número de archivo de rutina de fallo de
usuario
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+-*#-( ,0! .! !! 0.- !) /* *.
'*. !--*-!. (2*-!. -!0+!-'!. 2 )*
-!0+!-'!. -*#-(! ' '5#% ! !.'!-
! ' -0/%) ! "''* !) !' -$%1* ,0! $
!.+!%"% * .-% 0) 1'*- ! +-
%)$%'%/- ' -0/%) ! "''*
- +-*+*-%*)- +-*/!%5) *)/- '
(* %"%%5) % !)/' !' (*)%/*- ! /*.
! ' .!'!%5) +-*#-(! 0) %)./-0%5)
%)*) %%*)' ,0! *)/!)# !' )6(!-* !
-$%1* ! +-*#-( ! ' -0/%) ! "''* * +-*#-(! 0) %)./-0%5) !) +- !1%/- ' *+!-%5) ! ' -0/%) ! "''*
-0/%) ! "''* .! /-/ !) !' +4/0'* !
!./! ()0'
B–56
•
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:30
Configuración
dinámica
Interrupción temporizada seleccionable Punto de ajuste
+, "&,*'- $ + ,"%(' &
3"%'+ %"$"+ -&'+ )- + -+*
& $ "&,**-("5& ,%('*"1 +$"'&$
*-,"& + #-, + 6& $ .$'* )-
"&,*'- +*" -& .$'* *' (*
"&!"$",* $ * (*'('*"'&* (*',"5& '&,* $
%'"""5& "&,$ $ %'&",'* ,'+
$ +$"5& (*' *% -& "&+,*-"5&
"&'&""'&$ )- '&,"& $ .$'* (-&,' #-+, $ & ' (*' *%
-& "&+,*-"5& & (* .",* $
'(*"5& " $ + "&"" -*&, $ %'' %*!
* &' $'+ * "+,*'+ +,' $
"&,**-("5& '%"&1 ,%('*"1* (*,"* $
"&$ $ +2& (*' *% & )- $'+
* "+,*'+ +,' + * *'&
+ "&,**-("'&+ ,%('*"1+
+$"'&$+ + ,*,& & $ (4,-$' +, %&-$
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
•
•
•
+ ,"%(' $ (-&,' #-+, (- +* %+ 5 %+ + 6& $ .$'* $ ",
+$"5& (-&,' #-+, -&' + ('& *' $ '(*"5& + '%'
+ +*" &,*"'*%&, -&' +
+,$ $ + ,"%(' + /(*+ &
"&*%&,'+ %+ !"$", $
"&+,*-"5& 0 $ $ "&!"$",
S:31
Configuración
dinámica
Interrupción temporizada seleccionable Número de archivo
+, "&,*'- -& &6%*' *!".' (*' *% )- + -+* '%' $
+-*-,"& "&,**-("5& ,%('*"1
+$"'&$ +*" -& .$'* (*
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%'"""5& "&,$ $ %'&",'* ,'+
$ +$"5& (*' *% -& "&+,*-"5&
"&'&""'&$ )- '&,& $ .$'* &6%*' *!".' $ & 5
(*' *% -& "&+,*-"5& & (*
.",* $ '(*"5& + "&,**-("'&+ ,%('*"1+
+$"'&$+ + ,*,& & $ (4,-$' +, %&-$
•
B–57
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:32
Estado
Ejecución de interrupción de E/S
%& "$ 0$! $ '$ /'! %" #' $/ '/ &' %& (!$ % !$$
' ! &$ !! $
% + ! ! &! !
%& "' &$$!$ %& "$ &$! %'$'& ! $'& ! % %
%$ % %&% &$$'"! % "$!$
*!$ &$$'"! '/ ' - "' '%$ %& (!$ "$
$ $ & $ '$ &$$'"/ '&")$ !% ! ,%
&$$'"! % /'! %" % % &$$'"! % % &$& ".&'! %& '
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
%& "' &$$!$ %& "$ &$! %'$'& % % %$ % %&%
&$$'"! % "$!$ *!$ &$$'"! '/ "' '%$ %& (!$ "$ $ $ & $ '$ &$$'"/ '&")$ !% ! ,% &$$'"! % /'! %" % % •
•
S:33/0
Estado
Comando de entrada pendiente (canal 0)
%& & % %& ' ! "$!%!$
&$ #' !&$! !! $ %!&! !$/ ! "$!"!$! !
' ! ! ! & %& & "' %$
%&! &!! ! &! %& & %
"! $! ' ! "$!%!$ %$(!
"&/ ! ! !
% %& & !! ! / ' %&$'/ "$ !$$ " !' / "$!%!$
•
•
S:33/1
Estado
Respuesta de mensaje pendiente (canal 0)
%& & % %& ' ! !&$! !! $ "$!"!$! ! !$/ #' '%& %!&! %&$'/ "$!%!$ %& & %
"! $! ' ! "$!%!$ !$/ * &'+ %&$'/ % %& & !! ! / ' %&$'/ "$ !$$ " !' / "$!%!$
•
•
B–58
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:33/2
Estado
S:33/3
S:33/4
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
Comando de mensaje saliente pendiente
(canal 0)
! ! ! " " &
! $ ! !
) ! "!
% ! ( " !
"' ! ( ! #"# ! $ &
" ! $ & •
•
Estado
Estado de selección (canal 0)
" ! ! ! " "! "( !& ! " ! ! ! " !&
" " "! "( !# ( ! (
•
•
Estado
Comunicaciones activas (canal 0)
! ! ! " " & !& !#
! !
" ! •
•
B–59
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:33/5
Configuración
dinámica
S:33/6
Configuración
dinámica
B–60
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Selección de servicio de comunicaciones
(canal 0)
.'( , ,-% #( ,(%& '- .'
) -##4'(&'( (&.'##4' '% + # , +/##( , "5' % #',-+.#4' ( .'( , )(' +( -(,
%, ) -##(' ,(&'(, (&.'##4'
'-+'- , ( ,%# '- , *. ). ' + ##+
, +/##( %( + # ' , "5' % #',-+.#4' ( ' ) -##4'(&'( (&.'##4'
(',#,- ' .' (&'( '-+'- '% + ,). ,- & ',$ '% 4 (&'(
& ',$ ,%# '- '% !#2+, %, )%+, 0 )+ (- ' + &1, #'!(+&#4'
Nota: Cuando se pone a cero, la
transferencia de comunicación se incrementa.
El tiempo de escán también se incrementa si
varios comandos/peticiones de comunicación
se reciben en el mismo escán.
+ )+("+&+ ,- +- +3,-# ., %
!.'#4' % &('#-(+ -(, )+ ,-% + 0
)(' + +( ,- #- + )+()(+#('+
)+(- #4' ('-+ % &(#!##4' # '-%
% &('#-(+ -(, % , % #4' )+("+&
.' #',-+.#4' #'('##('% ' %
#+ #4' )+ , ".++ % () +#4' .' ) -##4'(&'( ( )+("+& .'
#',-+.#4' #'('##('% ' % #+ #4'
)+ , ".++ % () +#4' ) -##(' ,(&'(, &5%-#)% , (&(
%- +'-#/ % )+("+& ). &#+ %
,-( ,- #- .,'( % %4"# ,% +
,# % )%##4' + *.# + % , % #4' #'1&#
,- !.'#4'
•
•
Selección de servicio de mensaje (canal 0)
,- #- ,(%& '- , /1%#( .'( %
, % #4' , +/##( (&.'##(' ,
% '% , (++' %( .%
, % #(' -((, %(, (&'(, , +/##(
.'( , ,-% 0 , )('
+( -(, %, #',-+.#(' , ,%# '- ,
'% + # ' , +/##( , "5' %
#',-+.#4' ( %(
('-++#(+ ,(%& '- .' (&'( ( + ,). ,-
,%# '- '% + ##+1 , +/##(
, "5' % #',-+.#4' ( •
•
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:33/7
Configuración
dinámica
S:33/8
S:33/9
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
Selección de servicio de mensaje (canal 1)
Este bit solamente es válido cuando el bit de
selección de servicio de comunicaciones (S:2/15)
del canal 1 se pone a cero (el cual selecciona los
comandos de servicio total). Cuando S:33/7 es
establecido y S:2/15 está puesto a cero, todas las
instrucciones MSG de canal 1 salientes reciben
servicio según la instrucción END, TND, SVC o
REF. De lo contrario, solamente un comando o
respuesta MSG de canal 1 saliente recibe serviĆ
cio según la instrucción END, TND, SVC o REF.
•
•
Configuración
estática
Bit de control de latencia de interrupción
Cuando se establece, la latencia de interrupción
ocurre para interrupciones de usuario (DII, STI y
evento de E/S). Esto significa que cuando
ocurre una interrupción, se le garantiza estar en
el renglón 0 de la subrutina de interrupción
dentro del período de latencia de interrupción
declarado (siempre que una interrupción de
prioridad igual o mayor se esté ejecutando).
Usted debe seleccionarlo al guardar el
programa. Refiérase al apéndice B en el Manual
de usuario de software de programación
avanzada, publicación 1747Ć6.4ES para obtener
información acerca de cómo calcular la latencia
de interrupción.
Cuando se pone a cero, las interrupciones de
usuario solamente pueden interrumpir el
procesador a puntos predefinidos de ejecución
en el ciclo de programa de usuario. La
latencia de interrupción se define como el
período de tiempo más largo que puede
transcurrir entre dos puntos predefinidos.
Cuando S:33/8 se pone a cero, usted debe
analizar cada programa de usuario. El bit se
pone a cero predeterminadamente.
Los puntos siguientes son los únicos puntos
en que se permite que las subrutinas de
interrupción de usuario se ejecuten cuando
S:33/8 se pone a cero:
• al inicio de cada renglón
• después de dar servicio a la comunicación
• entre ranuras durante la actualización de la
imagen de entrada o salida o cualquier
tarjeta de E/S especial
•
•
Estado
Bit de alternador de escán
Este bit se pone a cero al momento de entrar
en el modo de MARCHA. Este bit cambia de
estado durante cada ejecución de una
instrucción END, TND o REF. Use este bit en
el programa de usuario para aplicaciones tal
como la ejeución de subrutina de multiplex.
•
•
B–61
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
S:33/10
Configuración
dinámica
Comp.,
5/01
Descripción
Bit de reconfiguración de interrupción de
entrada discreta
)*"/ )* * %$ " &(%(# +)+( % % " *(# $" &(%(# 1$ &(
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) " ( ,% )"( &( $ &" ,/ '+ " $*( ) )%$* . )
,+", %$*(
I:1/0
] [
B3/0
[OSR]
S:33/10
(L)
) " )*(+*+( )"( ) + $* &(
&(%,%( +$ (%$ +( 1$ ) +$
)+(+* $ ) $ ,$*% )+(+* $ )
!+* )%"#$* +$ ,/ ,/ '+ )
&%) " " (%$ +( 1$ S:33/10
I:1/0
(L)
] [
B–62
5/02
5/03
5/04
•
•
Archivo de estado SLC
Comp.,
5/01
Dirección
Clasificación
Descripción
S:33/11 y
S:33/12
Estado
Estado de edición en línea
! ( & Bit 12
Bit 11
Estado de
edición
en línea
# &
(
&
! &
!
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
# !! )
( & !
( ! ' (
&
S:33/13
Configuración
estática
Selección de base de tiempo del tiempo de
escán
! % $ % %# ! " %
$ %# ) ! !
! " % $ %# *
) ! ! " *
B–63
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:33/14
Configuración
dinámica
S:33/15
Configuración
dinámica
B–64
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
Bit de control DTR (canal 0)
() ) ( *( %' !)' ! ($ *#$ ( %$# '$ ! (1! #!
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(1! #! 2 )'#(*''#
(*#$(
Notea Cuando el canal 0 está configurado
para DH485, S;33/14 se debe poner a cero
para un funcionamiento adecuado.
•
•
Bit de forzados DTR (canal 0)
() ) ( *( %' $'.' ! %# !)$ $
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$"*#2# ()0 )*#$ *#
($#,2# *)$"/)
•
•
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:34/0
Configuración
estática
S:34/1
Configuración
estática
Bit de transferencia de DH+ a DHĆ485
inhabilitada
Este bit proporciona la capacidad de transferir
paquetes recibidos entre canales. Cuando se
establece, el procesador no tiene capacidad
para la transferencia. Cuando se restablece,
el procesador permite que los paquetes se
transfieran de un canal a otro. El canal 0
(RSĆ232) se debe configurar para el protocolo
DHĆ485. Solamente los paquetes que
contienen la capa de red de Internet y cuya
identidad de vínculo de destino es igual al
especificado para el canal opuesto serán
transferidos. El valor predeterminado es el
restablecimiento.
La identidad del vínculo predeterminado para
el canal 0 es uno. La identidad del vínculo
predeterminado para el canal 1 es dos.
Bit de habilitación de tabla de nodo activo DH+
Este bit habilita el procesamiento de la tabla
de nodo activo DH+. Cuando se establece, la
tabla de nodo activo DH+ se procesa. Cuando
se pone a cero, la tabla de nodo activo DH+
no se procesa. El valor predeterminado es
puesto a cero.
Este bit es evaluado durante cada entrada en
el modo de marcha REM. Note que el
procesador actualiza las palabras de estado
individuales S:83 a S:86.
S:34/2
Configuración
dinámica
Bit de habilitación del indicador matemático
de punto (coma) flotante
Este bit inhabilita el procesamiento de
indicadores matemáticos cuando se usa el punto
(coma) flotante matemático (F8:). Los
indicadores matemáticos afectados son overflow
(S:0/1), cero (S:0/2), signo (S:0/3) y el bit de
interrupción por overflow de error menor (S:5/0).
Cuando el bit se pone a cero, los indicadores
matemáticos se procesan. Cuando el bit se
establece, los indicadores matemáticos son
borrados excepto por el bit de interrupción por
overflow de error menor, el cual permanece en
su último estado. El indicador de acarreo (S:0/0)
está reservado para uso interno durante todas
las operaciones de punto (coma) flotante. El
valor predeterminado es puesto a cero.
Las instrucciones afectadas por el punto
(coma) flotante incluyen ADD, SUB, MUL, DIV,
NEG, SQR y MOV. El establecer este bit
reduce los tiempos de ejecución de las
instrucciones anteriores. Este bit es evaluado
durante la ejecución de cada instrucción.
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
B–65
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Comp.,
5/01
Dirección
Clasificación
Descripción
S:34/3
Configuración
dinámica
Bit de habilitación de transmisión de palabra
de estado global (SLC 5/04 OS401 solamente)
)#$ '( ( ' '(! ! %!& '($ !$! ' (&#'"( $# %'$ ('($ )#$ ' %$# &$
! ('($ ' %' '# ! %!& '($
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•
S:34/4
Configuración
dinámica
Bit de habilitación de recepción de palabra de
estado global (SLC 5/04 OS401 solamente)
)#$ '( ( ' '(! ! %&$'$&
&$!( ! %!& '($ !$!
(&#'"( %$& $(&$' '%$'(*$' # ! &
, ! !"# # ! &*$ '($
!$! )#$ ' %$# &$ ! %&$'$& #$ '$ !
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•
S:34/5
Configuración
dinámica
Bit de transferencia de DF1 a DH+ habilitada
(SLC 5/04 OS401 solamente)
)#$ '( ( ' '(! ! $%&/# (&#'&# ' !( #(& ! #! , !
#! ! #! ' $#)&& %& !
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S:35
Estado
Tiempo del último escán de 1 ms
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#'(&)/# •
•
S:36/0 a
S:36/7
NA
Reservado
•
•
B–66
5/02
5/03
5/04
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:36/8
Estado
S:36/9
S:36/10
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
DII perdido
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$ !# # ! %##&!- $ !#- "& &
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•
•
Estado
STI perdido
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!#- "& & %##&!- !#' )
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&## ! $ $% ## #
•
•
Estado
Protección de sobrescritura del archivo de
datos del módulo de memoria
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•
•
B–67
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
S:36/11 a
S:36/15
NA
S:37
Comp.,
5/01
5/03
5/04
Reservado para errores menores
adicionales.
•
•
Configuración
dinámica
Reloj/año calendario
%& (!$ ! & (!$ +! $! $! *& ()! % $ &$ $! $! %$ $!
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•
S:38
Configuración
dinámica
Reloj/calendario de mes
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•
S:39
Configuración
dinámica
Reloj/calendario de día
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$! "$$ * % % ' (!$ •
•
S:40
Configuración
dinámica
Reloj/calendario de horas
%& (!$ ! & (!$ !$ $! $! *& ()! % $ &$ $! $! %$
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$! % !$%
#'( (!$ •
•
S:41
Configuración
dinámica
Reloj/calendario de minutos
%& (!$ ! & (!$ '&! $! $! *& ()! % $ &$ $! $! %$
$!% &!% % "$% $! !
$! •
•
S:42
Configuración
dinámica
Reloj/calendario de segundos
%& (!$ ! & (!$ %' !% $! $! *& ()! % $ &$ $! $! %$ $!
&!% % "$% $! ! $!
•
•
B–68
Descripción
5/02
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
S:43
Estado
S:44
Descripción
Interrupción temporizada seleccionable Temporizador de 10 µs
Comp.,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
Interrupción de evento de E/S Temporizador de 10 µs
S:45
Interrupción de entrada discreta Temporizador 10 µs
Este valor de 16 bits es de marcha libre" y se
usa para medir la cantidad de tiempo que
transcurre entre las ejecuciones consecutivas
de subrutina de interrupción (en incrementos
de 10 µs). Este valor se actualiza a cada
entrada en la subrutina de interrupción. El
temporizador de 10 µs indica que el tiempo
máximo que puede transcurrir entre dos
interrupciones sin invalidar una medición de
tiempo es 0.32767 segundos.
(16 bits con signo 10 µs = 32767 .00001 = 0.32767 segundos)
El temporizador de 10 µs es común a la
interrupción STI, la interrupción de E/S de
evento y la interrupción DII.
S:46
Configuración
dinámica
Interrupción de entrada discreta - Número
de archivo
Usted introduce un número de archivo de
programa (3-255) que se debe usar como la
subrutina de interrupción de entrada discreta.
Escriba un valor de 0 para inhabilitar la
función. Este valor se aplica durante la
detección de un bit de reconfiguración DII,
cada salida de DII ISR y cada final de escán
(END, TND o REF).
A fin de proporcionar protección contra la
modificación accidental del monitor de datos
de la selección, programe una instrucción
MOV incondicional que contenga el valor de
número de archivo de la DII en S:46 ó
programe una instrucción CLR en S:46 para
evitar la operación DII.
B–69
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:47
Configuración
dinámica
nterrupción de entrada discreta - Número de
ranura
Usted introduce el número de ranura (1-30)
que contiene el módulo de E/S discretas que
se deben usar como la ranura de interrupción
de entrada discreta. El procesador estará con
fallo si la ranura está vacía o contiene un
módulo de E/S no discretas. Por ejemplo, un
módulo analógico causa que ocurra un fallo de
procesador. Este bit se aplica al momento de
detección del bit de reconfiguración DII.
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
Este valor se aplica solamente al momento de
ejecución de la función de reconfiguración DII
(estableciendo el bit S:33/10 ó a la entrada en
el modo de marcha REM con el bit de
habilitación DII S:2/12 establecido).
A fin de proprocionar protección contra la
modificación accidental del monitor de datos
de su selección, programe una instrucción
MOV incondicional que contenga el valor de
número de ranura de la DII en S:47.
S:48
Configuración
dinámica
Interrupción de entrada discreta - Máscara
de bit
Usted introduce un valor mapeado con bits
que corresponde a los bits que desea
monitorizar en el módulo de E/S discretas.
Solamente los bits 0 a 7 se usan en la función
DII. El establecer un bit indica que usted
desea incluir el bit en la comparación de la
transición de bit del módulo de E/S discretas al
valor de comparación DII (S:49). El poner a
cero el bit indica que el estado de transición
del bit en cuestión constituye un bit de no
importa". Este valor se aplica al momento de
detección de un bit de reconfiguración DII,
cada salida de DII ISR y al final de cada escán
(END, TND o REF).
A fin de proporcionar protección contra la
modificación accidental del monitor de datos
de la selección, programe una instrucción
MOV incondicional que contenga el valor de
máscara de bit de la DII en S:48.
B–70
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:49
Configuración
dinamica
Interrupción de entrada de comparación Valor de comparación
Usted introduce un valor mapeado con bits
que corresponde a las transiciones de bit que
deben ocurrir en la tarjeta de E/S discretas
para que ocurra un conteo o interrupción.
Solamente los bits 0 a 7 se usan en la función
DII. El establecer un bit indica que el bit debe
hacer la transición de 0 a 1 para cumplir con la
condición de comparación para dicho bit. El
poner a cero el bit indica que el bit debe hacer
la transición de 1 a 0 para cumplir con la
condición de comparación para dicho bit. Una
interrupción o conteo se genera al momento
de transición del último bit del valor de
comparación. Este valor se aplica a la
detección de un bit de reconfiguración DII,
cada salida de DII ISR y cada final de escán
(END, TND o REF).
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
A fin de proporcionar protección contra la
modificación accidental del monitor de datos
de la selección, programe una instrucción
MOV incondicional que contenga el valor de
comparación de la DII en S:49.
S:50
Configuración
dinámica
Interrupción de entrada discreta - Valor
preseleccionado
Cuando este valor es igual a 0 ó 1, una
interrupción es generada cada vez que se
satisfacen las palabras especificadas S:48 y
S:49. Cuando este valor está entre 2 y 32767,
un conteo ocurrirá cada vez que la
comparación de bit se satisfaga. Una
interrupción será generada cuando el valor de
acumulador alcance 1 ó exceda el valor
preseleccionado. Este valor se aplica al
momento de detección del bit de
reconfiguración DII, cada salida de DII ISR y al
final de cada escán (END, TND o REF).
A fin de proporcionar protección contra la
modificación accidental del monitor de datos
de la selección, programe una instrucción
MOV incondicional que contenga el valor
preseleccionado de la DII en S:50..
B–71
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
Descripción
S:51
Estado
S:52
Estado
S:53 y S:54
NA
S:55
S:56
B–72
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Interrupción de entrada discreta - Máscara
de retorno
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•
•
Interrupción de entrada discreta Acumulador
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)" #"(# #)&& , )!) #& ' !,#& #
) %) * #& $&' #"# )"
"(&&)$0" ' "&
•
•
Reservado
•
•
Estado
Ultimo tiempo de escán de interrupción de
entrada discreta
'( * #& " " "&!"(#' !' (!$# (&"')&& )&"( ')&)(" !.' &"( &'# )0" '( * #& '
± !'
•
•
Estado
Tiempo de escán de entrada discreta
máximo observado
'( * #& " " "&!"(#' !' (!$# !.+!# (&"')&&# )&"( )"
)0" ')&)(" $&#'#&
#!$& * #& 1 (!# '." * #& '." !.+!# #"("# "
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1 (!# '." ' !,#& %) * #&
!"# " * #& 1 (!# '."
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#"*&( " ")*# (!$# '." !.+!# &'# )0" '( * #& ' ± !'
"(&&#) '( * #& )'"# )" )"0" !#"(#& (#' '$#'(*# $&#&!0" ' "'( (&!"& # *&&
(!$# '." !.' +("'# $&#&!
•
•
Archivo de estado SLC
Dirección
Clasificación
Descripción
S:57
Estado
S:58
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
Número de catálogo del sistema de operación
( $ !& (6'!,) ! .3&)#) !& -$-.!' !
)*!,$5( ), !%!'*&) !& 0&), ! $( $
!& -$-.!' ! )*!,$5( 7 !& 0&), !
$( $ 7 •
•
Estado
Serie del sistema de operación
( $ & -!,$! !& -$-.!' ! )*!,$5( ),
!%!'*&) !& 0&), ! $( $ /( -!,$! 2 !&
0&), ! $( $ /( -!,$! •
•
S:59
Estado
FRN del sistema de operación
( $ !& (6'!,) ! 0!,-$5( ! "$,'1,! !&
-$-.!' ! )*!,$5( ), !%!'*&) !& 0&),
! $( $ 2 !& 0&), ! $( $ •
•
S:60
Estado
Número de catálogo del procesador
( $ !& (6'!,) ! .3&)#) !& *,)!- ),
), !%!'*&) !& 0&), ! $( $ 7 2 !&
0&), !
$( $ 7 •
•
S:61
Estado
Serie del procesador
( $ & -!,$! !& *,)!- ), ), !%!'*&) !&
0&), ! $( $ & -!,$! 2 !& 0&), ! $( $ & -!,$! •
•
S:62
Estado
Revisión del procesador
( $ & ,!0$-$5( !& *,)!- ), ), !%!'*&)
!& 0&), ! $( $ 2 !& 0&), ! $( $
•
•
S:63
Estado
Tipo de programa de usuario
( $ !& $-*)-$.$0) ! *,)#,'$5( +/! ,!5
!& *,)#,' ! /-/,$)
•
•
S:64
Estado
Indice de funcionabilidad del programa de
usuario
( $ !& ($0!& ! "/($)($&$ )(.!($ ) !(
/( .$*) ! *,)#,' !.!,'$( )
•
•
S:65
Estado
Tamaño de RAM de usuario
( $ !& .'4) ! !( *&,- !
$(-.,/$5( ), !%!'*&) !& 0&), !- $#/& *&,- ! $(-.,/$5( ! ! ! *&$ &)- *,)!- ),!- 2 •
•
S:66
Estado
Tamaño de Flash EEPROM
( $ !& .'4) ! '!'),$ !& -$-.!'
)*!,.$0) !( '$&!- ! *&,- ! $.-
), !%!'*&) !& 0&), ! !- $#/& *&,- ! '!'),$
•
•
B–73
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Dirección
Clasificación
S:67 y S:68
Estado
S:69 a S:82
NA
S:83 a S:86
Estado
S:87 a S:96
Descripción
Canal 0 de nodos activos DHĆ485
Tabla de nodo activo de half duplex DF1
Fijo,
5/01
5/02
5/03
5/04
•
•
•
•
Canal 1 de nodos activos DH+
Estas 4 palabras son mapeadas con bits para
representar los 64 nodos posibles en una red
DH+. S:83 a S:86/15 representan direcciones de
nodo 0-63 (0-77 octal). Estos bits son
establecidos por el procesador cuando existe un
nodo en la red DH+ a la cual está conectado el
procesador. Estos bits se ponen a cero cuando
un nodo no está presente en la red.
Note que S:34/1 se debe establecer a fin que
las palabras anteriores funcionen.
•
NA
Reservado
•
S:97 a S: 98
NA
Reservado (se aplica los procesadores SLC
5/04 OS401)
S:99
Configuración
dinámica
Palabra de estado global (SLC 5/04 OS401
solamente)
Los datos colocados en esta ubicación de
memoria se transmiten como la palabra de
estado global del procesador y se envían a
todos los otros dispositivos en la red DH+
cada vez que el procesador pasa el testigo
DH+.
•
S:100 a
S:163
Configuración
estática
Archivo de estado global (SLC 5/04 OS401
solamente)
Cuando un procesador pasa el testigo DH+ al
próximo nodo, también envía una palabra de 16
bits llamada la palabra de estado global (S:99 y
posteriores). Todos los nodos en la red leen la
palabra de estado global transmitida por cada
procesador y guardan la palabra en memoria.
Cada procesador tiene una tabla (archivo de
estado global) en memoria donde se
almacenan las palabras de estado global de los
otros procesadores. Esta tabla se actualiza
completamente durante cada rotación de
testigo. (Ejemplo: La palabra desde el nodo x"
se coloca en S:100 + x.)
Usted puede usar el archivo de estado global
como mensaje de difusión de alta velocidad
para el paso de estado y sincronización de los
procesadores.
•
B–74
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
C
Uso de memoria y tiempos de
ejecución de instrucción
Este apéndice proporciona:
•
palabras de instrucción y tiempos de ejecución de instrucción para los
controladores MicroLogix 1000
•
palabras de instrucción y tiempos de ejecución de instrucción para los
procesadores compactos, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04
•
ejemplos de cómo estimar el uso total de memoria del sistema para los
controladores MicroLogix 1000 y todos los procesadores SLC
Si usted desear usar:
Vea la
página:
C–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria
de instrucción
Controladores MicroLogix 1000
La tabla siguiente lista los tiempos de ejecución y uso de memoria para las
instrucciones del controlador MicroLogix 1000. Toda instrucción que tome más de
15 µs (tiempo de ejecución verdadero o falso) para ejecutarse, crea una encuesta
para las interrupciones de usuario.
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
ADD
6.78
33.09
1.50
Añadir
Matemática
AND
6.78
34.00
1.50
Y
Manejo de datos
BSL
19.80
53.71 + 5.24 x
valor de posición
2.00
Desplazamiento
de bit a la izq.
Específica a la
aplicación
BSR
19.80
53.34 + 3.98 x
valor de posición
2.00
Desplazamiento
de bit a la der.
Específica a la
aplicación
CLR
4.25
20.80
1.00
Borrar
Matemática
COP
6.60
27.31 + 5.06/pal.
1.50
Copia de archivo
Manejo de datos
CTD
27.22
32.19
1.00
Conteo regresivo
Básica
CTU
26.67
29.84
1.00
Conteo progresivo
Básica
DCD
6.78
27.67
1.50
Descodificar 4 a 1
de 16
Manejo de datos
DDV
6.78
157.06
1.00
División doble
Matemática
DIV
6.78
147.87
1.50
División
Matemática
ENC
6.78
54.80
1.50
Codificar (encode)
1 a 16 de 4
Manejo de datos
EQU
6.60
21.52
1.50
Igual
Comparativa
FFL
33.67
61.13
1.50
Carga FIFO
Manejo de datos
FFU
34.90
73.78 + 4.34 x
valor de posición
1.50
Descarga FIFO
Manejo de datos
FLL
6.60
26.86 + 3.62/pal.
1.50
Llenar el archivo
Manejo de datos
FRD
5.52
56.88
1.00
Convertir de BCD
Manejo de datos
GEQ
6.60
23.60
1.50
Mayor o igual que
Comparativa
C–2
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
5-0 /3$
-+. 0 "(8,
-,2 #-0 #$ *2
4$*-"(# #
-,2 #-0 #$ *2
4$*-"(# #
,' ! #$ (,2$003.9
"(8, #$ "-,2 #-0
#$ *2 4$*-"(# #
-,2 #-0 #$ *2
4$*-"(# #
! #$ (,2$003.9
"(8, #$ "-,2 #-0
#$ *2 4$*-"(# #
-,2 #-0 #$ *2
4$*-"(# #
0& #$ "-,2 #-0
#$ *2 4$*-"(# #
-,2 #-0 #$ *2
4$*-"(# #
,20 # (,+$#( 2
"-, +61" 0
-,20-* #$ %*3)- #$
.0-&0 +
3!032(, #$
(,2$003."(8,
1.$"7%("- *
.*(" "(8,
*(# (,+$#( 2
"-, +61" 0
-,20-* #$ %*3)- #$
.0-&0 +
*2 0 $2(/3$2
-,20-* #$ %*3)- #$
.0-&0 +
*2 0 13!032(,
-,20-* #$ %*3)- #$
.0-&0 +
2(/3$2
-,20-* #$ %*3)- #$
.0-&0 +
$,-0 - (&3 * /3$
-+. 0 2(4
$,-0 /3$
-+. 0 2(4
03$! *7+
-+. 0 2(4
0& ,$)- #$ # 2-1
$1" 0& ,$)- #$ # 2-1
$12 !*$"(+($,2"-,20-* + $120-
-,20-* #$ %*3)- #$
.0-&0 +
-+. 0 "(8, "-,
+61" 0 . 0
(&3 *
-+. 0 2(4
-4$0
,$)- #$ # 2-1
3*2(.*(" "(8,
2$+62("
C–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
+1#- !+*
)3.!-
*#'+ "# "/+.
) &+ "# .&%*+
*#'+ "# "/+.
&$#-#*/#
+),-/&1
+
*#'+ "# "/+.
*#'+ "# "/+.
* $-#*/#
.!#*"#*/#
3.&!
Mnemónico
Nombre
Tipo de
instrucción
!/&1!&5* "# .(&"
3.&!
!+*/"+- "# (/
1#(+!&""
!/0( "# !0)
"# &)%#* "#
!+*/"+- (/ 1#(
+*/"+- "# (/
1#(+!&""
*!(1 "# .(&"
3.&!
#.#*!(1 .(&"
3.&!
!0)0("+- "#
-#./ "# !+*/"+"# (/ 1#(
+*/"+- "# (/
1#(+!&""
/#),+6
-&2"+- !+*/"+-
#./ (#!&)&#*/+
3.&!
!+*/"+- "#
(/ 1#(+!&""
#./ ( "#( !+*/6
"+- "# (/ 1#(
+*/"+- "# (/
1#(+!&""
#/+-*+ "#
.0 -0/&*
+*/-+( "# $(0'+ "#
,-+%-)
#),+-&2"+-#/#*/&1+
3.&!
0 -0/&*
+*/-+( "# $(0'+ "#
,-+%-)
.!(- "/+.
/#)3/&!
#!0#*!&"+- "#
!+),-!&5*
.,#!4$&! (
,(&!!&5*
-% .#!
.,#!4$&! (
,(&!!&5*
#!0#*!&"+- "#
.(&"
.,#!4$&! (
,(&!!&5*
42 !0"-"
/#)3/&!
C–4
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
*(1 " $
($""2&
'%&/) *(1 " $
($""2&
*+
+%0+"
,*(&
'&+)'$ $,#' ()'!)%
"& +%(')$
'&+)'$ $,#' ()'!)%
'&-)+") &#' +'*
%(')"/') $
*'&."2&
0*"
%(')"/') $
'&."2&
0*"
.%"& *"
))'
0*"
.%"& *" ")+'
0*"
()"2& *$,*"-
*+"-) Tipo de
instrucción
+"-) *(1 " $
($""2&
&#' +'*
Latencia de interrupción de usuario
La latencia de interrupción de usuario es el tiempo máximo transcurrido desde el
momento en que ocurre una condición de interrupción (por ejemplo, la STI caduca o
la HSC preseleccionada se alcanza) hasta el momento en que la subrutina de
interrupción de usuario comience a ejecutarse (se asume la ausencia de otras
condiciones de interrupción).
Si usted se comunica con el controlador, la latencia de interrupción de usuario
máxima es 872 µs. Si usted no se comunica con el controlador, la latencia de
interrupción de usuario máxima es 838 µs.
C–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Cómo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000
Use lo siguiente para calcular el uso de memoria para el sistema de control
MicroLogix 1000.
4.
Determine el total de palabras de instrucción usadas
por las instrucciones en el programa e introduzca el
resultado. Refiérase a la tabla en la pág. C–2.
5.
Multiplique el no. total de renglones entre 0.75 e
introduzca el resultado. No cuente los renglones
END en cada archivo.
177
6.
110
7.
Para contabilizar el overhead del controlador,
use 177.
Para contabilizar los datos de aplicación,
use 110.
Sume los pasos 1–4. Este es el uso de memoria
total estimado del sistema de aplicación.
Recuerde que se trata de un cálculo aproximado.
Los programas reales compilados pueden diferir
un máximo de ±12%.
Para determinar la cantidad aproximada de
memoria que resta en el controlador que usted ha
seleccionado, haga lo siguiente:
Uso de memoria
total:
8.
9.
Uso de memoria total
(de la suma anterior)
Memoria total
remanente:
Nota
C–6
1024
Reste el uso de memoria total de 1024.
-
El resultado de este cálculo será la memoria total
aproximada remanente en el controlador
seleccionado.
El uso de memoria calculado puede variar del
programa real compilado en ±12%.
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Hoja de trabajo de tiempo de ejecución del controlador MicroLogix 1000
Use esta hoja de trabajo para calcular el tiempo de ejecución del programa de
escalera.
Procedimiento
1.
Tiempo de escán de entrada, tiempo de escán de salida, tiempo de mantenimiento y forzados.
2.
Estime el tiempo de escán del programa:
3.
4.
# " " !À
Tiempo de escán máx.
_________
µ
_________
_________ µ
Estime el tiempo de escán del controlador:
_________ µ
_________ µ
Divida el tiempo de escán del controlador entre 1000 para determinar el tiempo de escán máx. en ms.
À
_________ ! ! ! " C–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Descripción general del uso de memoria para los
procesadores SLC
Los controladores SLC 500 tienen las capacidades de memoria de usuario
siguientes:
Tipo de procesador
Tipo de controlador
Capacidad de memoria de
usuario
#"(&# #&' #'
#!$(# + À
#"(&# #&' !#) &'
- #"(&# #&' !#) &'
-
#"(&# #&' !#) &'
-
#"(&# #&' !#) &'
- -
-
$ &' "'(&),"
$ &' "'(&),"
$ &'
$ &'À
)"# $&#&! ' & ' !+#& %) $ &' )'( '$&& $&#&! "
#' &*#' &%)&" )" &*# $&"$ &*# + $#& # !"#' )" &*# ')&)("
Las definiciones siguientes se aplican al calcular el uso de memoria:
•
•
C–8
compacto, SLC 5/02 y SLC 5/02 – 1 palabra de instrucción = 4 palabras de
datos = 8 bytes
SLC 5/03 y SLC 5/04 – 1 palabra de instrucción = 1 palabra de datos
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria
de instrucción
Procesadores fijos y SLC 5/01
El número de palabras de instrucción usadas por una instrucción se indica en la tabla
siguiente. Puesto que el programa es compilado por el programador, sólo es posible
establecer cálculos aproximados para las palabras de instrucción usadas por las
instrucciones individuales. El uso de memoria calculado generalmente es mayor
que el uso de memoria real debido a la optimización del compilador.
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
4,!
!3%,83)#!
/%1!$.1 +:')#.
!-%*. $% $!3.2
Nombre
Tipo de
instrucción
/.1
/!+!"1!
%2/+!7!,)%-3. !
+! )704)%1$!
2/%#9&)#! ! +!
!/+)#!#):-
/.1
/!+!"1!
%2/+!7!,)%-3. !
+! $%1%#(!
2/%#9&)#! ! +!
!/+)#!#):-
.11!1
!3%,83)#!
/.1
/!+!"1!
./)!1 !1#()5.
!-%*. $% $!3.2
.-3!$.1 82)#!
.-3!$.1 82)#!
%2#.$)&)#!1 ! $% !-%*. $% $!3.2
."+% $)5)2):-
!3%,83)#!
)5)2):-
!3%,83)#!
'4!+
.,/!1!3)5!
/.1
/!+!"1!
+%-!1 !1#()5.
!-%*. $% $!3.2
.-5%13)1 $% !-%*. $% $!3.2
!6.1 . )'4!+ 04%
.,/!1!3)5!
!6.1 04%
.,/!1!3)5!
.-3!$.1 $% !+3!
5%+.#)$!$
.-3!$.1 $% !+3!
5%+.#)$!$
C–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Mnemónico
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
*0." &*)#"&0
!+* )3/!.
+*0.+( "# $(1'+ "#
,.+%.)
(&" &*)#"&0
!+* )3/!.
+*0.+( "# $(1'+ "#
,.+%.)
(0. #0&-1#0
+*0.+( "# $(1'+ "#
,.+%.)
(0 /1 .10&*
+*0.+( "# $(1'+ "#
,.+%.)
0&-1#0
+*0.+( "# $(1'+ "#
,.+%.)
#*+. + &%1( -1#
+),.0&2
#*+. -1#
+),.0&2
#/0 (#!&)&#*0+
!+*0.+( )#/0.+
+*0.+( "# $(1'+ "#
,.+%.)
+),.!&4* !+*
)3/!. ,. &%1(
+),.0&2
+2#.
*#'+ "# "0+/
1(0&,(&!!&4*
0#)30&!
+2#. !+*
)3/!.
*#'+ "# "0+/
) &+ "# /&%*+
*#'+ "# "0+/
&$#.#*0#
+),.0&2
,#.!&4* +0
(4%&!+
*#'+ "# "0+/
,#.!&4* (4%&!+
*#'+ "# "0+/
* $.#*0#
/!#*"#*0#
3/&!
!0&2!&4* "#
/(&"
3/&!+
*!(2 /(&"
3/&!+
#/#*!(2 /(&"
3/&!+
#/0 (#!&)&#*0+
3/&!+
C–10
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Mnemónico
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
RET
12
34
0.50
Retorno de
subrutina
Control de flujo de
programa
RTO
12
140
1.00
Temporizador
retentivo
Básica
SBR
2
2
0.50
Subrutina
Control de flujo de
programa
SQC
12
225
2.00
Secuenciador de
comparación
Específica a la
aplicación
SQO
12
225
2.00
Secuenciador de
salida
Específica a la
aplicación
SUB
12
125
1.50
Resta
Matemática
SUS
12
12
1.50
Suspender
Control de flujo de
programa
TND
12
32
0.50
Fin temporal
Control de flujo de
programa
TOD
12
200
1.00
Convertir a BCD
Manejo de datos
TOF
12
140
1.00
Temporizador a la
desconexión
Básica
TON
12
135
1.00
Temporizador a la
conexión
Básica
XIC
4
4
1.00
Examina si
cerrado
Básica
XIO
4
4
1.00
Examina si abierto
Básica
XOR
12
87
1.50
Operador O
exclusivo
Manejo de datos
À Estas instrucciones toman tiempo de ejecución cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado del
renglón. La lógica de escalera se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba hacia
abajo.
Ejemplo
Para el ejemplo de renglón siguiente:
1)
Si la instrucción 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4,
5, 6, 7 toman tiempo de ejecución cero.
Tiempo de ejecución =
4 + 18 = 22 microsegundos.
2)
Si la instrucción 1 es verdadera, 2 es verdadera y 5
es verdadera, entonces las instrucciones 3, 4, 5, 7
toman tiempo de ejecución cero. Tiempo de
ejecución = 4 = 4 = 4 = 18 = 30 microsegundos.
1
][
2
3
4
5
][
][
6
7
][
8
()
][
][
][
C–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador
compacto o SLC 5/01
Total:
1.
Calcule el total de palabras de instrucción usadas por las instrucciones en el
programa e introduzca el resultado. Refiérase a la tabla en la página C–9.
2.
Multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado.
3.
Multiplique el no. total de palabras de datos (excluyendo las palabras del archivo
de estado y datos de E/S) por .25 e introduzca el resultado.
4.
Añada 1 palabra por cada archivo de tabla de datos e introduzca el resultado.
5.
Multiplique por 2 el archivo de programa con el no. más alto usado e introduzca
el resultado.
6.
Multiplique por .75 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el
resultado.
7.
Multiplique el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, por .75 e
introduzca el resultado.
8.
Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 65 si usted usa un
controlador fijo; introduzca 67 si usa un 1747-L511 ó 1747-L514.
9.
Sume los pasos 1 a 8. Este es el uso de memoria total aproximado del sistema de
aplicación. Recuerde que se trata de un cálculo aproximado. Los programas
reales compilados podrían diferir ±12%.
10. Si usted desea determinar la cantidad de memoria aproximada remanente en el
procesador que ha seleccionado, haga lo siguiente:
Si usa un controlador compacto ó 1747-L511, reste el total de 1024. Si usa un
1747-L514, reste el total de 4096.
El resultado de este cálculo será la memoria total aproximada remanente en el
procesador seleccionado.
Nota
C–12
El uso de memoria calculado puede diferir del programa compilado real en ±12%.
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01
Ejemplo
Controlador de E/S fijo L20B
42 XIC y XIO
10 instrucciones OTE
10 instrucciones TON
1 instrucción CTU
1 instrucción RES
Uso de instrucciones
21 renglones
37 palabras de datos
42
10
10
1
1
x
x
x
x
x
1.00
0.75
1.00
1.00
1.00
= 42.00
= 7.50
= 10.00
= 1.00
= 1.00
61.50
21 x.375 =
37 x.250 =
7.87
9.25
78.62
2 x 0.75 =
1 x 0.75 =
1.50
0.75
65.00
67.25
Total del programa de usuario
2 palabras de datos de E/S
1 ranura
Overhead
Total de configuración de E/S
Uso de memoria total estimado:
145.87
(redondee a 146)
1024 – 146 = 878 palabras de instrucción
remanentes en el procesador
C–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01
Ejemplo
Procesador 1747ĆL514, configuración de 30 ranuras, (15) 1746ĆIA16, (10) 1746ĆOA8, (1)
configuración completa 1747ĆDCM, (1) 1746ĆNI4, (1) 1746ĆNIO41
50 XIC y XIO
15 instrucciones OTE
5 instrucciones TON
3 instrucciones GRT
1 instrucción SCL
1 instrucción TOD
3 instrucciones MOV
10 instrucciones CTU
10 instrucciones RES
Uso de instrucciones
50
15
5
3
1
1
3
10
10
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1.00
0.75
1.00
1.50
1.75
1.00
1.50
1.00
1.00
30 renglones
30 x 0.375
100 palabras de datos
100 x 0.25
10 es el no. de archivo de tabla
de datos más alto
10 x 1
4 es el no. de archivo de programa
más alto
4 x 2
Total del programa de usuario
49 palabras de datos de E/S
30 ranuras
Overhead
Total de configuración de E/S
Uso de memoria total estimado:
=
=
=
=
=
=
=
=
=
50.00
11.25
5.00
4.50
1.75
1.00
4.50
10.00
10.00
98.00
= 11.25
= 25.00
= 10.00
=
8.00
163.50
49 x 0.75 = 36.75
30 x 0.75 = 22.50
67.00
126.25
289.75
(redondee a 290)
4096 – 290 = 3806 palabras de instrucción que
restan en el procesador
C–14
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Procesador SLC 5/02
El número de palabras de instrucción usadas por una instrucción se indica en la tabla
siguiente. Ya que el programa es compilado por el programador, sólo es posible
establecer cálculos aproximados para las palabras de instrucción usadas por las
instrucciones individuales. El uso de memoria calculado generalmente es mayor
que el uso de memoria real debido a la optimización del compilador.
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Mnemónico
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
ADD
7
76
1.5
Suma
Matemática
AND
7
55
1.5
Operdor Y lógico
Manejo de datos
BSL
36
89 +14 por pal.
2.00
Desplazamiento a
la izquierda
Específica a la
aplicación
BSR
36
83 +14 por pal.
2.00
Desplazamiento a
la derecha
Específica a la
aplicación
CLR
7
26
1.00
Borrar
Matemática
COP
7
29 + 13 por pal.
1.50
Copiar archivo
Manejo de datos
CTD
7
69
1.00
Conteo -
Básica
CTU
7
69
1.00
Conteo +
Básica
DCD
7
50
1.50
Descodificar 4 a 1
de 16
Manejo de datos
DDV
7
392
1.00
Doble división
Matemática
DIV
7
242
1.50
División
Matemática
EQUÀ
38
38
1.50
Igual
Comparativa
FFL
51
150
1.50
Carga FIFO
Manejo de datos
FFU
51
150 +11 x valor de
posición
1.50
Descarga FIFO
Manejo de datos
FLL
7
25 + 8 por pal.
1.50
Llenar archivo
Manejo de datos
FRD
7
136
1.00
Convertir de BCD
Manejo de datos
GEQÀ
38
38
1.50
Mayor o igual que
Comparativa
GRTÀ
38
38
1.50
Mayor que
Comparativa
IID
7
39
1.25
Interrupción de
E/S inhabilitar
Comprensión de
las rutinas de
interrupción
C–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Mnemónico
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
+1#//2-!'6+ "#
& ')'1/
,*-/#+0'6+ "#
)0 /21'+0 "#
'+1#//2-!'6+
Nombre
Tipo de
instrucción
+1/" '+*#"'1
!,+ *40!/
,+1/,) "# $)2(, "#
-/,%/*
2 /21'+ "#
'+1#//2-!'6+
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!,+ *40!/
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1'.2#1
À
#+,/ , '%2) .2#
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À
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À
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Á
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,3#/ !,+
*40!/
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À
C–16
* ', "# 0'%+,
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,*-/1'3
+#(, "# "1,0
,*2+'!!'6+
+#(, "# "1,0
,*-/1'3
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
+",!*, *.
'4$% *
)"&* !" !.*-
+",!*, %) '/-%0*
)"&* !" !.*-
Mnemónico
Nombre
Tipo de
instrucción
) #,")."
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+'% %4)
,$ !"
-" /") %!*,
-+" 3#% * '
+'% %4)
C–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Mnemónico
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
SQO
36
137
2.00
Secuenciador de
salida
Específica a la
aplicación
SQR
7
162
1.25
Raíz cuadrada
Matemática
STD
4
9
0.50
Desactivar STI
Específica a la
aplicación
STE
4
9
0.50
Activar STI
Específica a la
aplicación
STS
7
72
1.25
Comenzar STI
Específicoaa la
aplicación
SUB
7
77
1.50
Resta
Matemática
SUS
7
7
1.50
Suspend
Control de flujo de
programa
SVC
4
240
Servicio de
comunicaciones
Comunicación
TND
7
22
0.50
Fin temporal
Control de flujo de
programa
TOD
7
122
1.00
Convertir a BCD
Manejo de datos
TOF
36
86
1.00
Temporizador a la
desconexión
Básica
TON
36
83
1.00
Temporizador a la
conexión
Básica
XICÀ
2.40
2.4
1.00
Examina si cerrado
Básica
XIOÀ
2.40
2.4
1.00
Examina si abierto
Básica
XOR
7
55
1.50
Oper. O exclusivo
Manejo de datos
À Estas instrucciones toman tiempo de ejecución cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado del
renglón. La lógica de renglón se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven desde abajo
hacia arriba.
Á Esto incluye solamente la cantidad de tiempo requerida para configurar" la operación solicitada. No incluye el
tiempo necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas.
Ejemplo
Para el ejemplo de renglón siguiente:
1)
Si la instrucción 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, 5, 6, 7
toman tiempo de ejecución cero.
Tiempo de ejecución = 2.4 + 11 = 13.4 microsegundos.
2)
C–18
Si la instrucción 1 es verdadera, 2 es verdadera y 6 es
verdadera, entonces las instrucciones 3, 4, 5, 7 toman
tiempo de ejecución cero. Tiempo de
ejecución = 2.4 + 2.4 + 2.4 + 11 = 18.2 microsegundos.
1
][
2
3
4
5
][
][
][
][
6
7
][
][
8
()
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Continuación de procesador SLC 5/02
Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador
SLC 5/02
Total:
1.
Calcule el total de palabras de instrucción usadas por las instrucciones en el
programa e introduzca el resultado. Refiérase a la tabla en la pág. C–15.
2.
Multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado.
3.
Si usa un 1747-L524 y ha habilitado el modo de prueba de un solo paso,
multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado.
4.
Multiplique por .25 el no. total de palabras de datos (excluyendo las
palabras del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado.
5.
Añada 1 palabra por cada archivo de tabla de datos usada e introduzca el
resultado.
6.
Multiplique por 2 el archivo de programa con el no. más alto usado e
introduzca el resultado.
7.
Multiplique por .75 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el
resultado.
8.
Multiplique por .75 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e
introduzca el resultado.
9.
Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 204.
10. Sume los pasos 1 a 9. Este es el uso de memoria total estimado del sistema
de aplicación. Recuerde que se trata de un cálculo aproximado. Los
programas compilados reales pueden diferir en ±12%.
11. Si usted desea determinar la cantidad de memoria aproximada remanente en
el procesador que ha seleccionado, haga lo siguiente:
Si usa un 1747-L524, reste el total de 4096.
El resultado de este cálculo será la memoria total aproximada remanente en
el procesador seleccionado.
Nota
El uso de memoria calculado puede diferir del programa compilado real en ±12%.
C–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Continuación de procesador SLC 5/02
Ejemplo
Procesador 1747-L524 de serie C, configuración de 30 ranuras, (15)
1746-IA16,(10) 1746-OA8, (1) 1747-DCM de configuración completa, (1)
1746-NI4, (1) 1746-NIO4I
50 XIC y XIO
15 instrucciones OTE
5 instrucciones TON
3 instrucciones GRT
1 instrucción SCL
1 instrucción TOD
3 instrucciones MOV
10 instrucciones CTU
10 instrucciones RES
Uso de instrucción
30 renglones
100 palabras de datos
10 es el no. de archivo de
tabla de datos más alto
4 es el no. de archivo de
programa más alto
Total del programa de usuario
49 palabras de datos de E/S
30 ranuras
Overhead
Total de configuración de E/S
Uso de memoria total estimado:
50
15
5
3
1
1
3
10
10
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1.00
0.75
1.00
1.50
1.75
1.00
1.50
1.00
1.00
=
=
=
=
=
=
=
=
=
50.00
11.25
5.00
4.50
1.75
1.00
4.50
10.00
10.00
98.00
30 x 0.375 = 11.25
100 x 0.25 = 25.00
10 x 1 = 10.00
4 x 2 =
8.00
163.50
49 x 0.75 = 36.75
30 x 0.75 = 22.50
204.00
263.25
426.75
(redondee a 427)
4096 – 427 = 3669 palabras de instrucción
remanentes en el procesador
C–20
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Continuación de procesador SLC 5/02
Instrucciones que tienen direcciones indexadas
Por cada operando que tienen una dirección indexada, añada 30 microsegundos al
tiempo de ejecución de una instrucción verdadera. Por ejemplo, si una instrucción
MOV tiene una dirección indexada para la fuente y el destino, el tiempo de
ejecución cuando la instrucción es verdadera es 14 + 30 + 30 = 74 microsegundos.
Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1
Por cada instrucción de bit o palabra, añada 1157 microsegundos al tiempo de
ejecución. Por cada instrucción de palabras múltiples, añada 950 microsegundos
más 400 microsegundos por palabra.
M0:2.1
] [
1
M1:3.1
]/[
1
M0:2.1
( )
10
MOV
MOVE
Source
Dest
M1:10.7
N7:10
Ejemplo
COP
COPY FILE
Source
#B3:0
Dest
#M0:1.0
Length
34
Por la instrucción de palabras múltiples anterior, añada 950 microsegundos más 400
microsegundos por palabra. En este ejemplo, 34 palabras son copiadas desde #B:3.0
hacia M0:1.0. Añada 950 + (400 x 34) = 14550 microsegundos al tiempo de
ejecución listado en la página C–15. Esto resulta en una suma de 471 más 14550 =
15021 microsegundos totales, o bien 15.0 milisegundos.
C–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Procesador SLC 5/03
El número de palabras usadas por una instrucción se indica en la tabla siguiente.
Además, las instrucciones que tienen capacidad para el punto (coma) flotante
aparecen en una nota al pie de la tabla. Cuando se usa un procesador SLC 5/03, es
importante tener en mente que 1 palabra de instrucción es igual a 1 palabra de datos.
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
ABL
39.70
129.90
2.00
Búfer de prueba
para línea
ASCII
ABS
0.75
9.95
2.00
Absoluto
Matemática
ACB
39.70
140.7
2.00
No. de caracteres
en búfer
ASCII
ACI
0.22
86.62
2.00
Cadena a entero
ASCII
ACL
0.22
367.50
2.00
Borrado del búfer
ASCII de recepĆ
ción y/o transmisión
ASCII
ACN
0.22
69.4 + (2.1/car.)
3.00
Concatendado de
cadenas
ASCII
ACS
0.75
510.85
2.00
Arco coseno
Matemática
ADD
0.75
1.70
3.00, 4.00
Suma
Matemática
AEX
0.22
56.2 + (4.7/car.)
4.00
Extracción de
cadena
ASCII
AHL
39.70
138.70
4.00
Líneas de
comunica. ASCII
ASCII
AIC
0.22
103.40
2.00
Entero a cadena
ASCII
AND
0.75
1.70
3.00
Operador Y lógico
Manejo de datos
ARD
39.70
181.8
3.00
Lectura de
caracteres ASCII
ASCII
ARL
39.70
190.00
3.00
Lectura ASCII de
línea
ASCII
ASC
0.22
53.4 + (1.8/car.)
4.00
Búsqueda de
cadena
ASCII
ASN
0.75
483.05
2.00
Arco seno
Matemática
ASR
0.22
49.69
3.00
Comparación de
cadenas
ASCII
ATN
0.75
387.05
2.00
Arco tangente
Matemática
C–22
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
AWA
39.7
365.50
3.00
Escritura ASCII
con anexo
ASCII
AWT
39.7
263.80
3.00
Escritura ASCII
ASCII
BSL
15.00
50 + (2.3/palabra)
3.00
Desplazamiento a
la izquierda
Específica a la
aplicación
BSR
15.00
50 + (2.3/palabra)
3.00
Desplazamiento a
la derecha
Específica a la
aplicación
CLR
0.75
1.70
3.00, 1.00
Borrar
Matemática
COP
0.75
30 + (2.20/palabra)
3.00
Copiar archivo
Manejo de datos
COS
0.75
310.90
2.00
Coseno
Matemática
CPT
0.75
À
Á
Calcular
Matemática
CTD
1.40
1.40
1.00
Conteo -
Básica
CTU
1.40
1.40
1.00
Conteo +
Básica
DCD
0.50
10.00
2.00
Descodificar 4 a 1
de 16
Manejo de datos
DDV
0.50
33.00
2.00
Doble división
Matemática
32.80
2.00
Grados
Manejo de datos
DEG
DIV
0.75
23.00
3.00, 4.00
División
Matemática
EQUÂ
1.25
1.25
3.00
Igual
Comparativa
FFL
27.00
58.00
3.00
Carga FIFO
Manejo de datos
FFU
27.00
79 + (2.20/palabra)
4.00
Descarga FIFO
Manejo de datos
FLL
0.75
28 + (2.00/palabra)
3.00
Llenar archivo
Manejo de datos
FRD
0.50
31.00
2.00
Convertir de BCD
Manejo de datos
GEQÂ
1.25
1.25
3.00
Mayor o igual que
Comparativa
GRTÂ
1.25
1.25
3.00
Mayor que
Comparativa
IID
0.50
0.60
2.00
Interrupción de
E/S desactiva
Comprensión de
las rutinas de
interrupción
C–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
,2%003.#(7, $%
!#2(4!
-+.0%,1(7, $%
*!1 032(,!1 $%
(,2%003.#(7,
,20!$! (,+%$(!2!
#-, +51#!0!
-,20-* $% &*3)- $%
.0-'0!+!
3"032(,! $%
(,2%003.#(7,
1.%#6&(#- ! *!
!.*(#!#(7,
!*($! (,+%$(!2!
#-, +51#!0!
-,20-* $% &*3)- $%
.0-'0!+!
!*2!0 ! %2(/3%2!
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.0-'0!+!
!*2!0 ! 13"032(,!
-,20-* $% &*3)- $%
.0-'0!+!
2(/3%2!
-,20-* $% &*3)- $%
.0-'0!+!
Â
%,-0 - ('3!* /3%
-+.!0!2(4!
Â
%,-0 /3%
-+.!0!2(4!
!0'! !,%)- $% $!2-1
%1#!0'! !,%)- $% $!2-1
ÆÇ
ÆÈ
Á
03%"! *6+
-+.!0!2(4!
-'!0(2+- ,!230!*
!2%+52(#!
-'!0(2+- %,
"!1% !2%+52(#!
%12!"*%#(+(%,2#-,20-* +!%120-
-,20-* $% &*3)- $%
.0-'0!+!
Â
-+.!0!#(7, #-,
+51#!0! .!0!
('3!*
-+.!0!2(4!
-4%0
!,%)- $% $!2-1
%,1!)%
-+3,(#!#(7,
Ã
3*2(.*(#!#(7,
!2%+52(#!
-4%0 #-,
+51#!0!
!,%)- $% $!2-1
C–24
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
NEG
0.75
1.70
3.00
Cambio de signo
Manejo de datos
NEQÂ
1.25
1.25
3.00
Diferente
Comparativa
NOT
0.75
1.70
3.00
Operador Not
lógico
Manejo de datos
OR
0.75
1.70
3.00
Operador O
inclusivo
Manejo de datos
OSR
12.00
10.80
2.00
Un frente
ascendente
Básica
OTE
0.63
0.63
1.00
Activación de
salida
Básica
OTL
0.63
0.63
1.00
Enclavamiento de
salida
Básica
OTU
0.63
0.63
1.00
Desenclavamiento
de salida
Básica
PID
20.00
272.00
26.00
Proporcional/
integral/derivada
PID
RAD
0.75
31.80
2.00
Radianes
Manejo de datos
REF
0.25
Å
1.00
Regenerar
Comprensión de
rutinas de interrup.
RES
1.40
1.40
1.00
Restablecimiento
Básica
RET
0.25
23.00
1.00
Retorno de
subrutina
Control de flujo de
programa
RPI
0.50
78 + (60/ranura)
2.00
Restabl. interrupĆ
ción pendiente
Comprensión de
rutinas de interrup.
RTO
1.40
1.40
1.00
Temporizador
retentivo
Básica
SBR
0.25
0.25
1.00
Subrutina
Control de flujo de
programa
SCL
1.00
32.00
4.00
Escalar datos
Matemática
SCP
0.75
33.10
6.00
Escalar con
parámetros
Matemática
SIN
0.75
311.95
2.00
Seno
Matemática
SQC
13.00
60.00
5.00
Secuenciador de
comparación
Específica a la
aplicación
SQL
15.00
56.00
4.00
Carga
secuenciador
Específica a la
aplicación
C–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
SQO
15.00
70.00
5.00
Secuenciador de
salida
Específico a la
aplicación
SQR
0.50
32.00
2.00, 3.00
Raíz cuadrada
Matemática
STD
0.25
4.00
1.00
Desactivar STI
Específica a la
aplicación
STE
0.25
5.00
1.00
Activar STI
Específica a la
aplicación
STS
0.75
58.00
3.00
Comenzar STI
Específica a la
aplicación
SUB
0.75
1.70
3.00
Resta
Matemática
SUS
0.50
12.00
2.00
Suspender
Control de flujo de
programa
SVC
0.25
Å
1.00
Servicio de
comunicaciones
Comunicación
SWP
0.75
24 + 13.09/palabra
2.00
Intercambiar
Matemática
TAN
0.75
406.35
2.00
Tangente
Matemática
TND
0.25
12.00
1.00
Fin temporal
Control de flujo de
programa
TOD
0.50
38.00
2.00
Convertir a BCD
Manejo de datos
TOF
1.40
1.40
1.00
Temporizador a la
desconexión
Básica
TON
1.40
1.40
1.00
Temporizador a la
conexión
Básica
XICÂ
0.44
0.44
1.00
Examina si cerrado
Básica
XIOÂ
0.44
0.44
1.00
Examina si abierto
Básica
XOR
0.75
1.70
3.00
Oper. O exclusivo
Manejo de datos
XPY
0.75
699.30
3.00
X a la pot. de Y
Matemática
À Para obtener el tiempo de ejecución total para una instrucción CPT, tome el tiempo de ejecución CPT más cada
tiempo de ejecución de instrucción matemática adicional, más el número de instrucciones matemáticas multiplicados
por 3.01. Por ejemplo, si una instrucción CPT llama una instrucción ADD y una instrucción SUB, el cálculo es: 8.8 +
1.70 + 1.70 + 2(3.01) = 18.22
Á Para calcular el uso de memoria, haga los siguiente: Tome 2 más el no. de palabras de instrucción para cada
operación realizada más el no. de operaciones realizadas en el cálculo. Por ejemplo, 2 + ADD + SUB + 2 = 10.
 Estas instrucciones toman un tiempo de ejecución cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado
del renglón. La lógica de renglón se resuelve de la izquierda a la derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba
hacia abajo.
C–26
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
à Esto sólo incluye la cantidad de tiempo necesaria para configurar" la operación solicitada. No incluye el tiempo
necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas.
Ä Esta instrucción efectúa un final de escán completo. Esto incluye un escán de entrada/salida, servicio de
comunicación y limpieza. Vea la hoja de trabajo D en el apéndice ** para calcular el tiempo de ejecución real.
Å canal 1 = 150 µs sin comandos pendientes
canal 2 = 170 µs sin comandos pendientes
Añada 1 ms por cada comando que ha recibido servicio.
Æ Los tiempos listados se aplican a los módulos de E/S discretas. Cuando usted use los módulos de E/S de 32
puntos, añada los microsegundos siguientes a todas las operaciones IIM e IOM:
• 15 µs IIM cuando es verdadera
• 30 µs IOM cuando es verdadera
Ç Cuando usted use los módulos siguientes y la instrucción IIM en el programa, añada los
microsegundos siguientes
• Entradas del módulo analógico o termopar, añada 450 a 550 µs
• Entradas del módulo BASIC, añada 500 a 550 µs
• Otras entradas especiales, añada 425 a 957 µs
È Cuando usted use los módulos siguientes y la instrucción IOM en el programa, añada los
microsegundos siguientes
• Entradas del módulo analógico o termopar, añada 390 a 416 µs
• Entradas del módulo BASIC, añada 440 a 466 µs
• Otras entradas especiales, añada 590 a 989 µs
Ejemplo
Para el ejemplo de renglón siguiente:
1) Si la instrucción 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, 5, 6, 7 toman un tiempo de ejecución cero.
Tiempo de ejecución = .44 + .63 = 1.07 microsegundos.
2) Si la instrucción 1 es verdadera, 2 es verdadera y 6 es verdadera, entonces las instrucciones 3,
4, 5, 7 toman un tiempo de ejecución de cero.
Tiempo de ejecución = .44 + .44 + .44 + .63 = 1.95 microsegundos.
1
] [
2
] [
6
] [
3
] [
7
] [
8
( )
4
] [
5
] [
C–27
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03
Los tiempos de punto (coma) flotante se aplican a los procesadores SLC 5/03
OS301 y OS302.
Los tiempos matemáticos de punto (coma) flotante en la tabla siguiente se aplican
cuando S:34/2 no es establecido. Cuando S:34/2 es establecido, los indicadores
matemáticos se actualizan después de que la instrucción se ha ejecutado y 4–8 µs se
añaden al tiempo de ejecución. S:34/2 se puede cambiar dinámicamente (es decir,
por el programa y mientras que el programa se ejecute). Por cada parámetro de
entero, añada 10 µs en consideración de la conversión de entero a punto (coma)
flotante.
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
À
1)
0#)50&!
+...
0#)50&!
&2&/&7*
0#)50&!
%1(
+),.0&2
3+. + &%1( -1#
+),.0&2
3+. -1#
+),.0&2
#*+. + &%1( -1#
+),.0&2
#*+. -1#
+),.0&2
#/0 (6)
+),.0&2
+2#.
*#'+ "# "0+/
1(0&,(&!!&7*
0#)50&!
) &. #( /&%*+
*#'+ "# "0+/
&$#.#*0#
+),.0&2
À
/!(. !+*
,.5)#0.+/
0#)50&!
64 !1"."
0#)50&!
#/0
0#)50&!
À # ,(&! (+/ ,.+!#/"+.#/ /+()#*0#
C–28
/+(10+
0#)50&!
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Si usted necesita realizar operaciones con punto (coma) flotante usando una
combinación de parámetros de punto (coma) flotante y enteros (valores y
direcciones de fuente/destino), calcule la cantidad de palabras de instrucción según
las pautas siguientes:
1.
Comience con la cantidad de palabras para la instrucción del punto (coma)
flotante.
2.
Añada 2 palabras por el primer parámetro de entero (dirección de valor o
fuente/destino).
3.
Añada 1 palabra por cada parámetro de entero subsiguiente.
Estas palabras adicionales son necesarias para las conversiones de entero a punto
(coma) flotante.
Por ejemplo, esta instrucción requiere 7 palabras de instrucción:
ADD
ADD
Source A
F8:8
Source B
N7:7
Dest
•
•
•
N7:10
4 palabras por la instrucción ADD de punto (coma) flotante
+2 palabras por la dirección de entero N7:7
+1 palabra por la segunda dirección de entero N7:10
C–29
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Continuación de procesador SLC 5/03
Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador
SLC 5/03
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Subtotal:
7.
4096
–
(paso 7)
Añada el no. total de palabras de archivo de datos usadas (excluyendo las
palabras del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado.
Multiplique por 2 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el
resultado.
Multiplique por 3 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e
introduzca el resultado
Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 236 e introduzca
el resultado.
Multiplique por 5 el archivo de tabla de datos con el número más alto e
introduzca el resultado.
Multiplique por 5 el archivo de programa con el número más alto e
introduzca el resultado.
Sume los pasos 1 a 6. Introduzca esto como el subtotal (uso de palabra
adicional de 4K).
8.
Reste el valor en el paso 7 de 4096; si el resultado es positivo, introduzca
12,288 en el paso 14. Si el resultado es negativo, reste el valor absoluto de
12,288 e introduzca el resultado en el paso 14. (Esto disminuye el valor.)
9.
Calcule el no. total de palabras usadas por la instrucción en el programa e
introduzca el resultado. Refiérase a la tabla en la página C–15.
10. Añada el no. total de renglones (1 palabra por renglón) e introduzca
el resultado.
11. Añada 1 palabra por cada referencia de dirección indexada e introduzca
el resultado.
12. Añada 2 palabras por renglón por cada renglón que contiene una referencia
dirección indexada e introduzca el resultado.
Subtotal:
13. Añada los pasos 9 a 12 e introduzca el resultado.
14. Introduzca el resultado del paso 8. Esta es la memoria disponible.
15. Introduzca el resultado del paso 13. Este es el número total de palabras
usadas.
Total:
16. Reste el paso 15 del paso 14.
Esta es la cantidad de memoria disponible en el sistema.
C–30
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Continuación de procesador SLC 5/03
Ejemplo
Procesador 1747-L532, configuración de 30 ranuras, (15) 1746-IA16,
(10) 1746-OA8, (1) 1747-DCM de configuración completa, (1) 1746-NI4,
(1) 1746-NIO4I
100 palabras de datos
49 palabras de datos de E/S
30 ranuras
Overhead
10 es el número de tabla de
datos más alto
4 es el número de archivo de
programa más alto
100 x 1.00 =100.00
49 x 3.00 =147.00
30 x 3.00 = 90.00
236.00
10 X 5 = 50.00
4 X 5 = 20.00
643.00
Subtotal
Considere 4K adicionales para espacio de datos
4096 – 643 = 3453 (el resultado es positivo;
por lo tanto, 12,288 palabras están
disponibles)
50 XIC y XIO
15 instrucciones OTE
5 instrucciones TON
3 instrucciones GRT
1 instrucción SCL
1 instrucción TOD
3 instrucciones MOV
10 instrucciones CTU
10 instrucciones RES
Uso de instrucción
50
15
5
3
1
1
3
10
10
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1.00
1.00
1.00
3.00
4.00
2.00
2.00
1.00
1.00
= 50.00
= 15.00
= 5.00
= 9.00
= 4.00
= 2.00
= 6.00
= 10.00
= 10.00
111.00
30 renglones
30 x 1.00 = 30.00
00 dirección indexada
= 0.00
00 referencia de dirección indexada
= 0.00
Subtotal
141.00
Memoria disponible
12,288.00
Palabras usadas
–
Mem. total calculada aprox. disponible:
12,147.00
141.00
C–31
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Continuación de procesador SLC 5/03
Comparación de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03 ó
SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02
El procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 acumulan palabras de
usuario de modo diferente durantel a creación de un programa de usuario. El
procesador SLC 5/02 generalmente es más eficiente con respeto al uso de palabra
que los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. Sin embargo, es difícil calcular el uso
de palabras del procesador SLC 5/02 ya que se encuentra ligado a la arquitectura del
microprocesador.
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 acumulan palabras, de modo que resulta ser
más fácil de comprender y calcular que el procesador SLC 5/02. Los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04 acumulan palabras de igual manera que un PLC-5. El
procesador SLC 5/03 ofrece 12,288 palabras. El procesador SCL 5/04 ofrece
20,480 palabras.
El procesador SLC 5/02 ofrece 4096 palabras de usuario. Es importante tener en
cuenta de que esto no significa que un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 puede
mantener un programa de usuario que sea tres veces más grande que un programa
SLC 5/02 equivalente. Use la información siguiente para determinar el tamaño del
programa de usuario según los programs SLC 5/02 existentes.
Palabras de instrucción
Algunas instrucciones usan la misma cantidad de memoria en tanto que otras
instrucciones no usan la misma cantidad de memoria. Por ejemplo, una instrucción
CTU siempre usa 1 palabra. Sin embargo, una instrucción ADD en un procesador
SLC 5/02 usa 1.5 palabra; en un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 una instrucción
ADD usa 3 palabras. También note las diferencias adicionales que siguen:
Palabras
SLC 5/02
Palabras
SLC 5/03
Palabras
SLC 5/04
Condición
El contenido exacto del programa determina la diferencia del tamaño de programa.
Un programa SLC 5/03 consume el 20% al 150% más de palabras de instrucción
que un SLC 5/02 equivalente.
C–32
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Continuación de procesador SLC 5/03
Palabras de datos – Archivos 0 y 1
En el procesador SLC 5/02, cada palabra de datos de E/S consume 0.75 palabras de
memoria. En el procesador SLC 5/03, cada palabra de datos de E/S consume 3
palabras de datos.
Palabras de datos – Archivo 2
El uso de palabra del archivo de estado está contenido en los valores de overhead
para los procesadores SLC 5/02 y SLC 5/03.
Palabras de datos – Archivo 3 a 255
En el procesador SLC 5/02, 4 palabras de datos consumen la misma cantidad de
memoria que 1 palabra de instrucción. Por eso, se dice que el procesador SLC 5/02
ofrece 4K de palabras de instrucción ó 16K de palabras de datos. Esta cantidad
dinámica de almacenamiento de palabras de datos se debe a la arquitectura del
microprocesador SLC 5/02.
C–33
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Continuación de procesador SLC 5/03
Instrucciones con direcciones indexadas
Por cada operando con una dirección indexada, añada 25 microsegundos al tiempo
de ejecución para una instrucción verdadera. Por ejemplo, si una instrucción MOV
tiene una dirección indexada para la fuente y el destino, el tiempo de ejecución
cuando la instrucción es verdadera es 19 + 25 + 25 = 69 microsegundos.
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1
Los tiempos de ejecución de las instrucciones con direcciones de archivo de datos
M0 y M1 se varían. Los tiempos de ejecución siguientes representan los valores
máximos esperados.
Tipo de instrucción
" ( Tiempo de ejecución
(µs)
%)" #"% # %
%)" #"% # %
#"% # %
%)" ( $(% %*! %)" (!' "
&'!"
Ejemplo
COP
COPY FILE
Source
#B3:0
Dest
#M0:1.0
Length
34
Para la instrucción de palabras múltiples anterior, añada 772 microsegundos más 23
microsegundos por palabra. En este ejemplo, 34 palabras se copian desde #B3:0
hacia M0:10. Añada 772 + (23 x 34) = 1554 microsegundos al tiempo de ejecución
listado en la página ??. Esto resulta en 104.8 (calculado de la tabla de la página ??)
más 1554 = 1658.8 microsegundos totales, o sea 1.6 milisegundo.
C–34
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Procesador SLC 5/04
El número de palabras usadas por una instrucción se indica en la tabla siguiente.
Además, las instrucciones que tienen capacidad para el punto (coma) flotante
aparecen en notas al pie de la tabla. Cuando se usa un procesador SLC 5/04, es
importante tener en mente que 1 palabra de instrucción es igual a 1 palabra de datos.
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
ABL
35.00
156.00
2.00
Prueba de búfer
por línea
ASCII
ABS
0.562
8.60
2.00
Absoluto
Matemática
ACB
35.00
131.00
2.00
No. de caracteres
en búfer
ASCII
ACI
0.187
56.00
2.00
Cadena a entero
ASCII
ACL
0.187
332.80
2.00
Borrado del búfer
ASCII de recepĆ
ción y/o transmisión
ASCII
ACN
0.187
56 + (2.5/car.)
3.00
Concatenado de
cadenas
ASCII
ACS
0.562
51.90
2.00
Arco coseno
Matemática
ADD
0.562
1.50
3.00, 4.00
Suma
Matemática
AEX
0.187
43.4 + (4.0/car.)
4.00
Extracción de
cadena
ASCII
AHL
35.00
115.10
4.00
Líneas com. ASCII
ASCII
AIC
0.187
110.00
2.00
Entero a cadena
ASCII
AND
0.562
1.50
3.00
Operdor Y lógico
Manejo de datos
ARD
35.00
156.00
3.00
Lectura de caracĆ
teres ASCII
ASCII
ARL
35.00
156.00
3.00
Lectura ASCII de
línea
ASCII
ASC
0.187
43.5 + (2.5/car.)
4.00
Búsqueda de
cadena
ASCII
ASN
0.562
41.45
2.00
Arco seno
Matemática
ASR
0.187
43.50
3.00
Comparación de
cadenas ASCII
ASCII
ATN
0.562
40.15
2.00
Arco tangente
Matemático
AWA
35.00
307.80
3.00
Escritura ASCII
con anexo
ASCII
C–35
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
AWT
35.00
217.30
3.00
Escritura ASCII
ASCII
BSL
7.50
31.6 + (2.25/pal.)
3.00
Desplazamiento a
la izquierda
Específica a la
aplicación
BSR
7.50
31.5 + (2.31/pal.)
3.00
Desplazamiento a
la derecha
Específica a la
aplicación
CLR
0.562
1.50
3.00, 1.00
Borrar
Matemática
COP
0.562
20.2 + (2.01/pal.)
3.00
Copiar archivo
Manejo de datos
COS
0.562
37.20
2.00
Coseno
Matemática
CPT
0.562
8.80À
Á
Calcular
Matemática
CTD
1.312
1.312
1.00
Conteo -
Básico
CTU
1.312
1.312
1.00
Conteo +
Básico
DCD
0.375
8.88
2.00
Descodificar 4 a 1
de 16
Manejo de datos
DDV
0.375
29.60
2.00
Doble división
Matemática
DEG
0.562
24.70
2.00
Grados
Manejo de datos
DIV
0.562
25.90
3.00, 4.00
División
Matemática
EQUÂ
1.25
1.125
3.00
Igual
Comparativa
FFL
18.00
40.75
3.00
Carga FIFO
Manejo de datos
FFU
18.00
60 + (2.0/pal.)
4.00
Descarga FIFO
Manejo de datos
FLL
0.562
21.9 + (2.50/pal.)
3.00
Llenar archivo
Manejo de datos
FRD
0.375
23.88
2.00
Convertir de BCD
Manejo de datos
GEQÂ
1.25
1.125
3.00
Mayor o igual que
Comparativa
GRTÂ
1.25
1.125
3.00
Mayor que
Comparativa
IID
0.375
5.81
2.00
Interrupción de
E/S desactiva
Comprensión de
las rutinas de
interrupción
IIE
0.375
10.44
2.00
Interrupción de
E/S activa
Comprensión de
las rutinas de
interrupción
IIMÆÇ
0.375
51.00
6.00
Entrada inmediata
con máscara
Control de flujo de
programa
C–36
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Mnemónico
ÆÈ
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
3"032(,! $%
(,2%003.#(7,
1.%#6&(#! ! *!
!.*(#!#(7,
!*($! (,+%$(!2!
#-, +51#!0!
1.%#6&(#! ! *!
!.*(#!#(7,
!*2!0 ! %2(/3%2!
1.%#6&(#! ! *!
!.*(#!#(7,
!*2!0 ! 13"032(,!
-,20-* $% &*3)- $%
.0-'0!+!
2(/3%2!
-,20-* $% &*3)- $%
.0-'0!+!
Â
%,-0 - ('3!* /3%
-+.!0!2(4!
Â
%,-0 /3%
-+.!0!2(4!
!0'! !,%)- $% $!2-1
%1#!0'! !,%)- $% $!2-1
Â
%12 *6+
-+.!0!2(4!
-'!0(2+- ,!230!*
!2%+52(#!
-'!0(2+- %, "!1%
!2%+52(#!
%12!"*%#(+(%,2#-,20-* +!%120-
-,20-* $% &*3)- $%
.0-'0!+!
-+.!0!#(7, #-,
+51#!0! .!0!
('3!*
-+.!0!2(4!
-4%0
!,%)- $% $!2-1
%,1!)%
-+3,(#!#(7,
3*2(.*(#!#(7,
!2%+52(#!
-4%0 #-,
+51#!0!
!,%)- $% $!2-1
!+"(- $% 1(',-
!,%)- $% $!2-1
Â
(&%0%,2%
-+.!0!2(4!
.%0 -2 *7'(#-
!,%)- $% $!2-1
.%0 (,#*31(4-
!,%)- $% $!2-1
, &0%,2%
!1#%,$%,2%
51(#!
Â
Ã
C–37
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
OTE
0.562
0.562
1.00
Activ. de salida
Básica
OTL
0.562
0.562
1.00
Enclav. salida
Básica
OTU
0.562
0.562
1.00
Desenclav. salida
Básica
PID
14.31
169.82
26.00
Proporcional/
integral/derivada
PID
RAD
0.562
24.65
2.00
Radianes
Manejo de datos
REF
0.187
200
1.00
Regenerar
Comprensión de
rutinas de interrup.
RES
1.312
1.312
1.00
Restablecimiento
Básica
RET
0.187
20.00
1.00
Retorno de
subrutina
Control de flujo de
programa
RPI
0.375
91 + (56/ranura)
2.00
Restablecer
interrup. pendiente
Comprensión de
rutinas de interrup.
RTO
1.312
1.312
1.00
Temporizador
retentivo
Básica
SBR
0.187
0.187
1.00
Subrutina
Control de flujo de
programa
SCL
.748
33.06
4.00
Escalar datos
Matemática
SCP
0.562
29.85
6.00
Escalar con
parámetros
Matemática
SIN
0.562
38.05
2.00
Seno
Matemática
SQC
7.10
33.20
5.00
Secuenciador de
comparación
Específica a la
aplicación
SQL
7.10
33.20
4.00
Carga
secuenciador
Específica a la
aplicación
SQO
7.10
44.10
5.00
Secuendiador de
salida
Específica a la
aplicación
SQR
0.375
28.80
2.00, 3.00
Raíz caudrada
Matemática
STD
0.187
3.56
1.00
Desactivar STI
Específica a la
aplicación
STE
0.187
5.00
1.00
Activar STI
Específica a la
aplicación
STS
0.562
44.38
3.00
Comenzar STI
Específica a la
aplicación
SUB
0.562
1.50
3.00, 4.00
Restar
Matemática
C–38
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
SUS
0.375
10.31
2.00
Suspender
Control de flujo de
programa
SVC
0.187
200
1.00
Servicio de
comunicaciones
Comunicación
SWP
0.562
22.6 + 12.13/pal.
2.00
Intercambiar
Matemática
TAN
0.562
43.00
2.00
Tangente
Matemática
TND
NA
13.05
1.00
Fin temporal
Control de flujo de
programa
TOD
0.375
34.06
2.00
Convertir a BCD
Manejo de datos
TOF
1.312
1.312
1.00
Temporizador a la
desconexión
Básica
TON
1.312
1.312
1.00
Temporizador a la
conexión
Básica
XICÂ
0.375
0.375
1.00
Examina si
cerrado
Básica
XIOÂ
0.375
0.375
1.00
Examina si abierto
Básica
XOR
0.562
1.50
3.00
Operación O
exclusivo
Manejo de datos
XPY
0.562
335.10
3.00
X a la pot. de Y
Matemática
À Para obtener el tiempo total de ejecución para una instrucción CPT, tome el tiempo de ejecución CPT más cada
tiempo de ejecución de instrucción matemática adicional, más el número de instrucciones matemáticas entre 3.01.
Por ejemplo, si una instrucción CPT llama una instrucción ADD y una instrucción SUB, el cálculo es: 8.8 + 1.70 +
1.70 + 2(3.01) = 18.22.
Á Para calcular el uso de memoria, haga lo siguiente: Tome 2 más el número de palabras de instrucción para cada
operación realizada más el número de operaciones realizadas en el cálculo. Por ejemplo, 2 + ADD + SUB + 2 = 10.
 Estas instrucciones toman tiempo de ejecución cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado del
renglón. La lógica de renglón se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba hacia
abajo.
à Esto solamente incluye la cantidad de tiempo necesaria para configurar" la operación solicitada. No incluye el
tiempo necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas.
Ä Esta instrucción realiza un fin de escán completo. Esto incluye un escán de entrada/salida, servicio de
comunicación y limpieza. Vea la hoja de trabajo D en el apéndice ?? para calcular el tiempo de ejecución real.
Å canal 1 = 150 µs sin comandos pendientes
canal 2 = 170 µs sin comandos pendientes
Añada 1 ms por cada comando que ha recibido servicio.
Æ Los tiempos listados son para módulos de E/S discretas. Cuando use los módulos de E/S de 32 puntos, añada los
microsegundos siguientes a las instrucciones IIM e IOM.
• 15 µs IIM cuando verdadero
• 30 µs IOM cuando verdadero
C–39
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Ç +%& +) #&) $/+#&) )! +!%*) - #) !%)*(+!&%) % # '(& ($ . #&) $!(&) +%&)
)! +!%*)
• %*() $/+#& %#/ !& & *($&'( .
• %*() $/+#& . µ)
• *() %*() )'!#) . µ)
µ)
È +%& +) #&) $/+#&) )! +!%*) - # !%)*(+!/% % # '(& ($ . #&) $!(&) +%&)
)! +!%*)
• %*() $/+#& %#/ !& & *($&'( . µ)
• %*() $/+#& . µ)
• *() %*() )'!#) . µ)
Ejemplo
( # "$'#& (% #/% )! +!%*
! # !%)*(+!/% ) #) #) !%)*(+!&%) *&$% +% *!$'& "+!/% (&
!$'& "+!/% $!(&) +%&)
! #) !%)*(+!&%) )&% ,(() %*&%) #) !%)*(+!&%) *&$% +%
*!$'& "+!/% (& !$'& "+!/% $!(&) +%&)
1
] [
2
] [
6
] [
3
] [
7
] [
4
] [
5
] [
C–40
8
( )
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04
Los tiempos de punto (coma) flotante se aplican a los procesadores SLC 5/04
OS400 y OS401.
Los tiempos matemáticos de punto (coma) flotante en la tabla siguiente se aplican
cuando S:34/2 no es establecido. Cuando S:34/2 es establecido, los indicadores
matemáticos no se actualizan después de la ejecución de la instrucción y después de
que 4-8 ms se restan del tiempo de ejecución. S:34/2 se puede cambiar dinámicamente (es decir, por el programa durante la ejecución del programa). Por cada
parámetro de entero, añada 10 ms en consideración de la conversión de entero a
punto (coma) flotante.
Mnemónico
Tiempo de
ejecución falso
(aprox.
µsegundos)
Tiempo de
ejecución
verdadero (aprox.
µsegundos)
Uso de memoria
(palabras de
usuario)
Nombre
Tipo de
instrucción
À
1).
0#)50&!
+...
0#)50&!
&2&/&7*
0#)50&!
%1(
+),.0&2
3+. + &%1( -1#
+),.0&2
3+. -1#
+),.0&2
#*+. + &%1( -1#
+),.0&2
#*+. -1#
+),.0&2
.1# (6)
+),.0&2
+2#.
*#'+ "# "0+/
1(0&,(&!!&7*
0#)50&!
) &. /&%*+
*#'+ "# "0+/
&$#.#*0#
+),.0&2
À
/!(. !+*
,.5)#0.+/
0#)50&!
64 !1"."
0#)50&!
#/0.
0#)50&!
/+(10+
0#)50&!
À # ,(&! (+/ ,.+!#/"+.#/ /+()#*0#
C–41
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Si usted necesita realizar operaciones de punto (coma) flotante usando una
combinación de parámetros de punto (coma) flotante y enteros (valores y
direcciones de fuente/destino), calcule la cantidad de palabras de instrucción según
las pautas siguientes:
1.
Comience con la cantidad de palabras para la instrucción de punto (coma)
flotante.
2.
Añada 2 palabras para el primer parámetro de entero (valor o dirección de
fuente/destino).
3.
Añada 1 palabra por cada parámetro de entero subsiguiente.
Estas palabras adicionales son necesarias para las conversiones de entero a punto
(coma) flotante.
Por ejemplo, esta instrucción requiere 7 palabras de instrucción:
ADD
ADD
Source A
F8:8
Source B
N7:7
Dest
•
•
•
C–42
N7:10
4 palabras para la instrucción ADD de punto (coma) flotante (según la tabla en
la página C–41).
más 2 palabras para la dirección de entero N7:7
más 1 palabra para segunda direccion de entero N7:10
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Continuación de procesador SLC 5/04
Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador
SLC 5/04
1.
Añada el no. total de palabras de archivo de datos usadas (excluyendo las palabras
del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado.
2.
Multiplique por 3 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el resultado.
3.
Multiplique por 3 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e introduzca el
resultado.
En consideración del overhead del procesador, introduzca 250 e introduzca el
resultado.
Multiplique por 5 el archivo de tabla de datos con el no. más alto usado e introduzca
el resultado.
Multiplique por 5 el archivo de programa con el no. más alto usado e introduzca el
resultado.
Sume los pasos 1 a 6. Introduzca esto como el subtotal (uso de palabra de 4K
adicionales).
4.
5.
6.
Subtotal:
7.
4096
–
(paso 7)
8.
Reste el valor en el paso 7 de 4096; si el resultado es positivo, introduzca 20,480 en
el paso 14. Si el resultado es negativo, reste el valor absoluto de 20,480 e
introduzca el resultado en el paso 14. (Esto disminuye el valor.)
9.
Calcule el no. total de palabras usadas por las instrucciones del programa e
introduzca el resultado. Refiérase a la tabla en la página C–41.
10. Añada el no. total de renglones (1 palabra por renglón) e introduzca el resultado.
11. Añada 1 palabra por cada referencia de dirección indexada e introduzca el resultado.
12. Añada 2 palabras por renglón por cada renglón que contiene una referencia de
dirección indexada e introduzca el resultado.
Subtotal:
13. Sume los pasos 9 a 12 e introduzca el resultado.
14. Introduzca el resultado del paso 8. Esta es la memoria disponible.
15. Introduzca el resultado del paso 13. Esta es la cantidad total de palabras usadas.
Total:
16. Reste el paso 15 del paso 14.
Este número es la cantidad de memoria disponible en el sistema.
C–43
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
SLC 5/04 Processor Continued
Instrucciones con direcciones indexadas
Por cada operando con una dirección indexada, añada 25 µs al tiempo de ejecución
para una instrucción verdadera. Por ejemplo, si una instrucción MOV tiene una
dirección indexada para la fuente y el destino, el tiempo de ejecución cuando la
instrucción es verdadera es 19 + 25 + 25 = 69 microsegundos.
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1
Los tiempos de ejecución de las instrucciones con direcciones de archivo de datos
M0 y M1 varían. Los tiempos de ejecución siguientes representan los valores
máximos esperados.
Tipo de instrucción
# Tiempo de ejecución
(µs)
# & *# $#& $!&
& *# $#& $!&
$#& $!&
& *# )!%) & & +" & *# )"( #
'( "#
Ejemplo
COP
COPY FILE
Source
#B3:0
Dest
#M0:1.0
Length
34
Añada 735 microsegundos más 23 segundos por apalbra para la instrucción anterior
de palabras múltiples. En este ejemplo, 34 palabras se copian de #B3:0 a M0:10.
Añada 735 + (23 x 34) = 1517 microsegundos al tiempo de ejecución listado en la
página ??. Este total es 88.54 + 1517 = 1605.5 microsegundos o bien 1.6
milisegundos.
C–44
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra
Busque la forma de la dirección indirecta para la mayor parte de instrucciones con
dirección(es) indirecta(s) y añada aquel tiempo al tiempo de ejecución de la
instrucción.
Operando de
fuente (µs)
Forma de
direcciónÀ
Operando de
destino (µs)
Si se usa en una
instrucción de tipo de
archivo
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/03
SLC 5/04
À ! ! ! !
C–45
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Ejemplos
SLC 5/03
ADD
ADD
Source A
N7:[*]
Source B
T4:[*].ACC
Dest
SLC 5/04
N7[*]:[*]
BSL
BIT SHIFT LEFT
File
#B3[*]:1
Control
Bit Address
Length
C–46
! ! R6:2
B3/[*]
32
µ
(EN)
(DN)
"
# µ
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
Instrucciones con direcciones a nivel de bit
Las direcciones de bit se basan en la forma de la dirección indirecta y el tipo de
instrucción de bit. Use las dos tablas siguientes para calcular el tiempo de ejecución
de una instrucción de bit.
Tiempo adicional (µs)
SLC 5/03
SLC 5/04
Forma de dirección
C–47
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Tiempos de ejecución de instrucción
Tiempo de ejecución (µs)
SLC 5/03
SLC 5/04
Instrucción
Ejemplo
Para calcular el tiempo de ejecución de una instrucción XIC a B3/[N7:0] usando un
procesador SLC 5/03, sume lo siguiente:
10.20 + 96.70 = 106.90
C–48
Tiempo de escán estimado
D
Tiempo de escán estimado
Este apéndice contiene hojas de trabajo que le permiten calcular aproximadamente
el tiempo de escán para la configuración y programa su controlador en particular. El
cálculo de tiempo de escán para un ejemplo de controlador y programa se incluye
como ayuda.
Usted utilizará los tieimpos de ejecución de instrucción enumerados en el apéndice
B.
D–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Ciclo de operación del procesador
El diagrama y tabla siguientes separan el ciclo de operación del procesador en
eventos. Las instrucciones para calcular el tiempo de escán de estos eventos
aparecen en las hojas de trabajo.
Input Scan
Program Scan
Output Scan
Communications
Processor Overhead
Eventos en el ciclo de operación del
procesador
Evento
D–2
Descripción
Tiempo de escán estimado
Tiempos de acceso para los datos M0/M1
Durante el escán de programa, el procesador debe acceder a la tarjeta de E/S
especial para leer/escribir los datos M0 ó M1. Este tiempo de acceso se debe añadir
al tiempo de ejecución de cada instrucción con referencia a los datos M0 ó M1. La
tabla siguiente muestra los tiempos de acceso aproximados por instrucción o palabra
de datos para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
Procesador
Tiempo de acceso por
instrucción de bit o palabra
de datos
Tiempo de acceso por
instrucción de palabras
múltiples
D–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Latencia de interrupción
La latencia de interrupción es el intervalo entre la detección de interrupción y el
comienzo de la subrutina de interrupción. Durante este plazo de tiempo, el
procesador SLC 500 realiza operaciones que no se pueden interrumpir.
Nota
Si usted usa un procesador SLC 5/03 y S:33/8 es restablecido (0), las interrupciones
no pueden recibir servicio dentro del período de latencia de interrupción calculado.
(Vea la página siguiente.) Esto se aplica a las instrucciones siguientes:
•
•
•
D–4
Interrupción de entrada discreta (DII)
Interrupción temporizada seleccionable (STI)
Interrupción de E/S
Tiempo de escán estimado
Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/03
Use la hoja de trabajo siguiente para calcular la latencia de interrupción. Estos
ejemplos suponen que el bit de control de latencia de interrupción S:33/8 es
establecido.
Interrupción temporizada seleccionable
µ#
µ#
Tiempo de entrada
Overhead fijo
Overhead de comunicación de fondo de canal 0
Overhead de comunicación de fondo de canal 1
Latencia de interrupción total (máx.)
Interrupción de entrada discreta
µ#
µ#
Tiempo de entrada
Overhead fijo
Overhead de comunicación de fondo de canal 0
Overhead de comunicación de fondo de canal 1
Latencia de interrupción total (máx.)
Interrupción de evento de E/S
µ#
Tiempo de entrada
µ#
Overhead fijo
Overhead de comunicación de fondo de canal 0
Overhead de comunicación de fondo de canal 1
Latencia de interrupción total (máx.)
Use los tiempos de ejecución siguientes para calcular la latencia de interrupción.
Configuración de canal
% (
#$"#&
% % (
Tiempo de overhead de fondo
µ#
µ#À
µ#À
À # $ # $""# %) %- "'" #$# $ # $* #% !% (#$
%- - #%" # +# - # "%## , µ# $ # +
D–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/04
Use la hoja de trabajo siguiente para calcular la latencia de interrupción. Estos
ejemplos suponen que el bit de control de latencia de interrupción S:33/8 es
establecido.
Interrupción temporizada seleccionable
237 µ#
Tiempo de entrada
60 µ#
Overhead fijo
Overhead de comunicación de fondo de canal 0
Overhead de comunicación de fondo de canal 1
Latencia de interrupción total (máx.)
Interrupción de entrada discreta
278 µ#
Tiempo de entrada
60 µ#
Overhead fijo
Overhead de comunicación de fondo de canal 0
Overhead de comunicación de fondo de canal 1
Latencia de interrupción total (máx.)
Interrupción de evento de E/S
472 µ#
Tiempo de entrada
60 µ#
Overhead fijo
Overhead de comunicación de fondo de canal 0
Overhead de comunicación de fondo de canal 1
Latencia de interrupción total (máx.)
Use los siguientes tiempos de ejecución para ayudarle a calcular la latencia de
interrupción
Configuración de canal
% (
#$"#&
%% (
+
Tiempo de overhead de fondo
µ#
µ#À
µ#À
µ#
À # $ # $""# %) %- "'" #$# $ # $* #% !% (#$
%- - #%" # +# - # "%## , µ# $ # +
D–6
Tiempo de escán estimado
Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03
Configuración:
Canal 0 desactivado
Canal 1 DH–485
µ
Tiempo de entrada
µ
Overhead fijo
µ
Overhead de comunicación de fondo de canal 0
µ
µ
Overhead de comunicación de fondo de canal 1
Latencia de interrupción total (máx.)
Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04
Configuración:
Canal 0 DH–485
Canal 1 desactivado
µ
Tiempo de entrada
µ
Overhead fijo
µ
Overhead de comunicación de fondo de canal 0
µ
Overhead de comunicación de fondo de canal 1
µ
Latencia de interrupción total (máx.)
D–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Hojas de trabajo de tiempo de escán
Las hojas de tiempo A, B, C, D y E en las páginas siguientes se deben usar con los
sistemas SLC 500 según lo siguiente:
•
•
•
•
•
Hoja de trabajo A – Controladores compactos
Hoja de trabajo B – Procesador 1747-L511 ó 1747-L514
Hoja de trabajo C – Procesador 1747-L524
Hoja de trabajo D – Procesador 1747–L532
Hoja de trabajo E – Procesador 1747–L542
Estas hojas de trabajo se presentan para ayudarle a calcular el tiempo de escán de la
aplicación. Refiérase al apéndice B para obtener los tiempos de ejecución de
instrucción. Refiérase a la Descripción general del sistema de la familia SLC 500,
publicación 1747-2.30ES, para obtener los números y tamaños de piezas del módulo
de E/S.
Un ejemplo del cálculo de tiempo de escán aparece en la página D–25.
Definición de terminología de la hoja de trabajo
Cuando usted trabaje con las hojas de trabajo, encontrará los términos siguientes:
Término:
Comunicación de fondo
Comunicación de primer plano
Overhead de forzado de
entrada
Overhead de forzado de salida
Tiempos de overhead del
procesador
D–8
Definición:
# ! " " # " " Tiempo de escán estimado
Término:
Definición:
Un solo paso
Al usar esta función con un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó
SLC 5/04, puede ejecutar el programa un renglón o una
sección individualmente. Esta función se usa para propósitos
de depuración.
Módulo de palabras múltiples
Un ejemplo de módulos de palabras múltiples es DCM,
analógico y DSN.
Hoja de trabajo A – Cómo estimar el tiempo de escán del controlador fijo
Procedimiento
1. Estime el tiempo de escán de (µs).
1.1 Determine el tipo de controlador que usted tiene
Si tiene un procesador de E/S 20, escriba 313 en la línea (A)
Si tiene un procesador de E/S 30 ó 40, escriba 429
en la línea (A).
Tiempo de escán
mínimo
Tiempo de escán
máximo
A.)________
1.2 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de entrada
discreta (es un cero si no se usa el chasis de expansión)
No. de módulos de 8 puntos
________ x 197 = B.)________
No. de módulos de 16 puntos
________ x 313 = C.)________
No. de módulos de 32 puntos
________ x 545 = D.)________
1.3 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de E/S
especiales (es un cero si no se usa el chasis de expansión)
No. de 1/4 DCM o comb. analógica
________ x 652 =
No. de 1/2 DCM, entrada analógica
ó 1746-HS
________ x 1126 =
No. de 3/4 DCM
________ x 1600 =
No. de DCM lleno, BASIC,
ó 1747-DSN
________ x 2076 =
No. de 1747-KE
________ x 443 =
No. de 1746-NT4
________ x
=
E.)________
F.) ________
G.)________
H.)________
I.) ________
J.) ________
1.4 Sume las líneas A a J. Coloque este valor en la línea (K).
Añada 101 al valor en la línea (K).
Esta suma es el tiempo de escán de entrada K.)________ + 101 = L
L)________
1.5 Calcule el tiempo de escán de entrada :
Tiempo de escán de entrada máximo (M) =
Tiempo de escán de entrada mínimo (K) + (No. de módulos de E/S especiales x 50)
1.6 Calcule el overhead de entrada forzado: Overhead de entrada forzado = (N)
(No. de módulos de entrada x 180) + 140 por palabra adicional para
módulos de palabras múltiples (por ej., DMC, analógico, DNS)
Cuando los forzados se inhabilitan, este valor es 0.
M)________
N)________
N)________
Continúa en la página siguiente
D–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Procedimiento
2. Calcule el tiempo de escán de (µs).
2.1 Determine el tipo de controlador que usted tiene.
Si tiene un procesador de E/S 20, escriba 173 en la línea (A)
Si tiene un proc. de E/S 30 ó 40, escriba 272 en la línea (A).
Tiempo de escán mín.
Tiempo de escán máx.
A.)________
2.2 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de salida discreta.
No. de módulos de 8 puntos
________ x 173 = B.)________
No. de módulos de 16 puntos
________ x 272 = C.)________
No. de módulos de 32 puntos
________ x 470 = D.)________
2.3 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de 1/4 DCM ó comb. analógica
________ x 620 = E.)________
No. de 1/2 DCM, salida analógica
ó 1746-HS
________ x 1028 = F.) ________
No. de 3/4 DCM
________ x 1436 = G.)________
No. de DCM completo, BASIC,
ó 1747-DSN
________ x 1844 = H.)________
2.4 Sume las líneas A a H. Coloque este valor en la línea (I).
Sume 129 al valor en la línea (I). Esta suma es el tiempo de escán de salida I.)________ + 129 = (J)
J)_________
2.5 Calcule el tiempo de escán de salida Tiempo de escán de salida máixmo (K) =
Tiempo de escán mínimo (J) + (No. de módulos de E/S especiales x 50)
2.6 Calcule el overhead de salida forzado: Overhead de salida forzado = (L)
(No. de módulos de salida x 172) + 140 por palabra adicional
para módulos de palabras múltiples (por ej., DCM, analógico, DSN)
Cuando los forzados se inhabilitan, este valor es 0.
3. Estime el tiempo de escán de
. Este cálculo aproximado supone la operación
de todas las instrucciones una vez por cada escan de operación.
3.1 Cuente el no. de renglones en el programa APS. Coloque el valor en la línea (A).
3.2 Calcule el tiempo de ejecución de programa máximo (B) cuando todas las instrucciones
son verdaderas.
3.3 Calcule el tiempo de ejecución de programa mínimo (C) usando los tiempos asociados
con una instrucción cuando ésta es falsa. (Vea el apéndice A para hacer esto.)
K)________
L)_________
L)________
A)_________
A)________
B)_________
C)__________
4. Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo y máximo.
__________ subtotal
5. Añada el tiempo de overhead del
(178 para tiempo de escán mín.; 278 para
tiempo de escán máx.) a los subtotales calculados en el paso 4.
Use estos subtotales nuevos para calcular el overhead de comunicación en el paso 6.
__________
subtotal
_________
subtotal
A x 1.000
_________ µs
B x 1.140
________ µs
C+ 0
D + 2310
_________ µs
________ µs
6. Calcule el overhead de 6.1 Calcule el overhead de comunicación de fondo cuando no haya comunicación:
multiplique el subtotal para el tiempo de escán mín. (A) (estimado en el paso 5) entre 1;
multiplique el subtotal para el tiempo de escán máx. (B) entre 1.140
(el valor máx. toma en cuenta la red activa DHĆ485) cuando haya comunicación.
6.2 Calcule el overhead de comunicación de primer plano:
para el tiempo de escán mín. (C), añada 0; para el tiempo de escán máx. (D), añada
2310.
(El tiempo de escán máx. toma en cuenta
6.3 Convierta los µseg. en mseg, divida entre 1000.
D–10
+ 178
/ 1000
_________ subtotal
+ 278
/ 1000
Tiempo de escán estimado
D–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Hoja de trabajo B – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador
1747-L511 ó 1747-l514
Procedimiento
Tiempo de escán mín.
Tiempo de escán máx.
1. Calcule el tiempo de escán de (µs).
1.1 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de entrada discreta.
No. de módulos de 8 puntos
________ x 197 = A.)________
No. de módulos de 16 puntos
________ x 313 = B.)________
No. de módulos de 32 puntos
________ x 545 = C.)________
1.2 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de 1/4 DCM o comb. analógica
________ x 652 = D.)________
No. de 1/2 DC, entrada analógica
ó 1746-HS
________ x 1126 = E.)________
No. de 3/4 DCM
________ x 1600 = F)________
No. de DCM completo, BASICO
ó 1747-DSN
________ x 2076 = G.)________
No. de 1747-KE
________ x 443 = H.)________
No. de 1746-NT4
________ x
= I.)________
1.3 Sume las líneas A a I. Coloque este valor en la línea (J)
Sume 101 al valor en la línea (J). Esta suma es el tiempo de escán de entrada mín.
J.)________ + 101 = K
K)_________
1.4 Calcule el tiempo de escán de entrada máximo:
Tiempo de escán de entrada máximo (L) =
Tiempo de escán mínimo (K) + (No. de módulos de E/S especiales x 50)
L)_________
M)_________
1.5 Calcule el overhead de entrada forzado: Overhead de entrada forzado = (M)
(No. de módulos de entrada x 180) + 140 por palabra adicional para
módulos de palabras múltiples (por ej., DMC, analógico, DSN)
2. Estime el tiempo de escán de (µs).
2.1 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de salida discreta.
No. de módulos de 8 puntos
________ x 173 = A.)________
No. de módulos de 16 puntos
________ x 272 = B.)________
No. de módulos de 32 puntos
________ x 470 = C.)________
2.2 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de salida discreta.
No. de 1/4 DCM ó comb. analógica
________ x 620 = D.)________
No. de 1/2 DCM, salida analógica
ó 1746-HS
________ x 1028 = E.)________
No. de 3/4 DCM
________ x 1436 = F) ________
No. de DCM completo, BASIC,
ó 1747-DSN
________ x 1844 = G.)________
2.3 Sume las líneas A a G. Coloque este valor en la línea (H).
Sume 129 al valor en la línea (H). Esta suma es el tiempo de escán de salida mín.
H)________ + 129 = I
I)________
2.4 Calcule el iempo de escán de salida máximo.
Tiempo de escán de salida máximo (J) =
Tiempo de escán mínimo (I) + (No. de módulos de E/S especiales x 50)
J)_________
2.5 Calcule el overhead de salida forzado: Overhead de salida forzado = K
(No. de módulos de salida x 172) + 140 por palabra adicional para
módulos de palabras múltiples (por ej., DCM, analógico, DSN)
K)_________
Continúa en la página siguiente
D–12
Tiempo de escán estimado
Procedimiento
3. Estime el tiempo de escán de . Este cálculo aproximado supone e la
operación de todas las instrucciones una vez por cada escán de operación.
3.1 Cuente el no. de renglones en el programa APS. Coloque el valor en la línea (A).
3.2 Calcule el tiempo de ejecución de programa (B) cuando todas las instrucciones son
verdaderas. (Vea el apéndice A para hacer esto.)
4. Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo y máximo.
5. Sume el tiempo de overhead del (178 para tiempo de escán mínimo; 278
para tiempo de escán máximo) a los subtotales estimados en el paso 4.
Use estos subtotales nuevos para calcular el overhead de comunicaciones en el paso 6.
6. Calcule el overhead de 6.1 Calcule el overhead de comunicación de fondo:
multiplique el subtotal para el tiempo de escán mín. (estimado en el paso 5) entre 1;
multiplique el subtotal para el tiempo de escán máx. entre 1.140
(el valor máx. toma en cuenta la red activa DHĆ485)..
Tiempo de escán
mínimo
Tiempo de escán
máximo
A)__________
A)_________
B)__________
___________
subtotal
B)_________
_________
subtotal
+ 178
+ 278
__________
subtotal
_________
subtotal
x 1.000
x 1.140
__________ µseg
_________ µseg
__________ µseg
_________ µseg
+ 0
/ 1000
+ 2310
/ 1000
6.2 Calcule el overhead de comunicación de primer plano:
por el tiempo de escán mínimo, añada 0;
por el tiempo de escán máximo, añada 2310.
(El tiempo de escán máximo toma en cuenta que el programador está
conectado al procesador.)
6.3 Convierta µseg a mseg y divida entre 1000.
mseg
mseg
D–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Hoja de trabajo C – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador
1747-L524
Procedimiento
Tiempo de escán
mínimo
Tiempo de escán
máximo
1. Calcule el tiempo de escán de (µs).
1.1 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de entrada discreta.
No. de módulos de 8 puntos
________ x 126 = A.)________
No. de módulos de 16 puntos
________ x 195 = B.)________
No. de módulos de 32 puntos
________ x 335 = C.)________
1.2 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de E/S discretas.
No. de 1/4 DCM o comb. analógica
________ x 375 = D.)________
No. de 1/2 DCM, entrada analógica
ó 1746-HS
________ x 659 = E.)________
No. de 3/4 DCM
________ x 944 = F)________
No. de DCM completo, config. pequeña BASIC
o DSN de 7 bloques
________ x 1228 = G.)________
No. de 1747-KE
________ x 250 = H.)________
No. de 1746-NT4
________ x
= I.)_________
1.3 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de config. larga BASIC,
1746-HSCE
________ x 1557 = J.)________
No. de DSN de escáner RS/O
o de 30 bloques
________ x 4970 = K.)________
1.4 Sume las líneas A a K. Coloque este valor en la línea (L).
Sume 121 al valor en la línea (L). Esta suma es el tiempo de escán de entrada L.)________ + 121 = M
1.5 Calcule el tiempo de escán de entrada Tiempo de escán mín. (M) + (No. de módulos de E/S especiales en la sección 1.2 x 30) +
(No. de módulos de E/S especiales en la sección 1.3 x 120) = (N)
1.6 Calcule el overhead de entrada forzado ()) = (No. de módulos de entrada x 108) +
140 por palabra adicional para los módulos de palabras múltiples
M)_________
N)_________
O)_________
Continúa en la página siguiente
D–14
Tiempo de escán estimado
Procedimiento
Tiempo de escán
mínimo
Tiempo de escán
máximo
2. Calcule el tiempo de escán de (µs).
2.1 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de salida discreta.
No. de módulos de 8 puntos
________ x 104 = A.)________
No. de módulos de 16 puntos
________ x 164 = B.)________
No. de módulos de 32 puntos
________ x 282 = C.)________
2.2 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de 1/4 DCM o comb. analógica
________ x 372 = D.)________
No. de 1/2 DCM, salida analógica
1746-HS
________ x 617 = E.)________
No. de 3/4 DCM
________ x 862 = F.)________
No. de DCM completo , config. pequeña BASIC
o DSN de 7 bloques
________ x 1047 = G.)________
2.3 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de config. largas BASIC,
1746-HSCE
________ x 1399 = H.)________
No. de DSN de escáner RI/O
________ x 4367 = I.)________
o de 30 bloques
2.4 Sume las líneas A a I. Coloque este valor en la línea (J).
Sume 138 al valor en la línea (J). Esta suma es el tiempo de escán de salida J.)________ + 138 = K
K)_________
2.5 Calcule el tiempo de escán de salida = L
Tiempo de escán mínimo (K) + (No. de módulos de E/S especiales en parte B x 30) +
(No. de módulos de E/S especiales en parte C x 120)
L)_________
2.6 Calcule el overhead de salida forzado (M)= (No. de módulos de salida x 104) +
140 por palabra adicional para los módulos de palabras múltiples
M)_________
3. Calcule el tiempo de escán de programa. Este cálculo aproximado supone la
operación de todas las instrucciones una vez por cada escán de operación.
3.1 Cuente el no. de renglones en el programa APS. Coloque el valor en la línea (A).
3.2 Multiplique el valor en la línea (A) entre 6. (Si usted guardó el programa con un
solo paso habilitado, multiplique el valor en la línea (A) entre 66.)
A.)________ x 6 =
3.3 Calcule el tiempo de ejecución de programa cuando todas las instrucciones
sean verdaderas. (Vea el apéndice A para hacer esto.)
A)__________
B)__________
__________
subtotal
A)_________
_________
_________
subtotal
4. Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo y máximo.
5. Añada el tiempo de overhead de (180 para tiempo de escán mín.; 280 para
tiempo de escán máx.) a los subtotales calculados en el paso 4.
Use estos subtotales nuevos para calcular el overhead de comunicación en el paso 6.
+ 180
________subtotal
+ 280
_________
subtotal
Continúa en la página siguiente
D–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Procedimiento
Tiempo de escán
mínimo
6. Calcule el overhead de ' !($ !' . ! !
'&"#' %'&!& "$ &"! %+ , %&! "%! "!$ '&"#' %'&!& "$ &"! %+ +) "!$ (!$ +)! &! ' & $ &( / ' !($ !' ! % "$$ " !
"$ &"! %+ , ! - "$ &"! %+ +)! - &"! %+ +)! &! ' & #' "$!$!$ %&+
! &! "$!%!$
! ($& µ% % * ( &$ ) _________ µ%
_________ µ%
__________ µ%
_________ µ%
%
7. Estime el tiempo de escán para la aplicación 1747ĆL524 de serie B; divida los valores
para la aplicación de serie C entre 0.60.
D–16
) Tiempo de escán
máximo
%
%
%
Tiempo de escán estimado
Hoja de trabajo D – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador
1747-L532
Procedimiento
Tiempo de escán mín.
Tiempo de escán máx.
X)________
X)________
1. Tiempo de escán de (µs).
1.1 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de entrada discreta.
No. de módulos de 8 puntos
_______ x 26 = A.)________
No. de módulos de 16 puntos
_______ x 26 = B.)________
No. de módulos de 32 puntos
_______ x 52 = C.)________
No. de módulos de comb. de E/S
_______ x 74 = D.)________
1.2 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de 1746-HS
_______ x 332 = E.)________
No. de 1/4 DCM
_______ x 317 = F.)_________
No. de 1/2 DCM
_______ x 352 = G.)________
No. de 3/4 DCM
_______ x 478 = H.)________
No. de DCM completo
_______ x 420 = I)________
No. de 1747-KE
_______ x 443 = J)________
1.3
No. de 1746-NI4
No. de 1746-NIO4I, NIO4V
No. de 1746-NT4
No. de DSN de 7 bloques
No. de DSN de 30 bloques
No. de 1746-BAS
(configuración SLC 5/01)
_______ x 316
_______ x 272
_______ x 385
______ _x 423
_______ x 1051
=
=
=
=
=
K.)________
L.)________
M.)________
N.)________
O.)________
_______ x 451 =
P.)________
No. de 1747-SN
No. de 1746-HSCE
No. de 1746-BAS
(configuración SLC 5/02 y SLC 5/03)
_______ x 1218 =
_______ x 506 =
Q.)________
R.)________
_______ x 605 =
S.)________
1.4 Si S:33/8 se ha puesto a cero, sume 92 µs por ranura de entrada configurada
_______ x 92 = T.)________
1.5 Sume las líneas A a T. Coloque este valor en la línea (W).
Sume 31 al valor en la línea (W). Este es el escán de entrada mínimo.
W.) ______ + 31 = X
1.6 Calcule el tiempo de escán máximo de entrada de E/S especiales:
Tiempo de escán de entrada (R1) = No. de módulos de E/S especiales en sec. 1.2 x 50
R1)_______
1.7 Calcule el tiempo de escán máximo de entrada de E/S para la sección 1.3:
Tiempo de escán de entrada (R2) = No. de módulos de E/S especiales en sec. 1.3 x 200
R2)______
1.8 Calcule el overhead de entrada forzado:
Overhead de entrada forzado = No. de módulos de entrada discreta a 3.5 µs por pal.
Sume 20 + 4/por palabra por cada módulo de E/S especial
(por ejemplo, BASIC tiene 8 entradas = 20 + 4 x 8 = 52) = Y
1.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo;
coloque los valores en el subtotal del tiempo de escán mínimo.
1.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán máximo;
coloque los valores en el subtotal del tiempo de escán máximo.
Y)_______
Y)_______
subtotal_______
subtotal_______
Continúa en la página siguiente
D–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Procedure
Min Scan Time
Max Scan Time
X)_______
X)_______
2. Calcule el tiempo de escán de (µs).
2.1 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de salida discreta.
No. de módulos de 8 puntos
________ x 31 = A.)________
No. de módulos de 16 puntos
________ x 31 = B.)________
No. de módulos de 32 puntos
________ x 62 = C.)________
No. de módulos de comb. de E/S
________ x 82 = D.)________
2.2 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de 1746-HS
_______ x 369 = E.)________
No. de 1/4 DCM
_______ x 335 = F.)________
No. de 1/2 DCM
_______ x 380 = G.)________
No. de 3/4 DCM
_______ x 424 = H.)________
No. de DCM completo
_______ x 469 = I.)________
No. de 1746-NIO4I & NIO4V
_______ x 297 = J.)________
No. de 1746-NO4I & NO4V
_______ x 342 = K.)_________
No. de DSN de 7 bloques
No. de DSN de 30 bloques
No. de 1746-BAS
(configuración SLC 5/01)
_______ x 469 =
_______ x 1224 =
L.)________
M.)________
_______ x 500 =
O.)________
2.3 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de 1747-SN
_______ x 1395 = P.)________
No. de 1746-HSCE
_______ x 394 = Q.)________
No. de 1746-BAS
(configuración SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 656 = R.)_________
2.4 Si S:33/8 está puesto a cero,
sume 92 µs por ranura de
salida configurada
_______ x 92
=
S.)________
2.5 Sume las líneas A a S. Coloque este valor en la línea (T).
Sume 30 al valor en la línea (T). Este es el escán de salida
mínimo de las E/S especiales.
T.)________ + 30 =X
R1)_______
2.6 Calcule tiempo de escán de salida special máximo:
Tiempo de escán de salida (R!) = No. de módulos de E/S especiales en 2.2 x 50
R2)______
2.7 Calcule el tiempo de escán de salida máximo para la sección 2.3:
Escán de salida (R2) = No. de módulos de E/S especiales x 200
2.8 Calcule el overhead de salida forzado:
Overhead de salida forzado = No. de módulos de salida discreta a 3.0 µs por palabra
Sume 20 + 4/por palabra por cada módulo de E/S especial
(por ejemplo, BASIC tiene 8 palabras de entrada = 20 + 4 x 8 = 52)
Y)_______
Y)_______
subtotal_______
2.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo; coloque los valores
en el subtotal de tiempo de escán mínimo
2.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán máximo; coloque los valores
en el subtotal de tiempo de escán máximo
subtotal_______
Continúa en la página siguiente
D–18
Tiempo de escán estimado
Procedimiento
3. Calcule el tiempo de escán de . Este cálculo aproximado supone la
operación de todas las instrucciones una vez por cada escán de operación.
3.1 Cuente el no. renglones en el programa de escalera. Multiplique este no. por 0.25.
Coloque el valor en la línea Renglones".
3.2 Calcule el tiempo de ejecución de programa cuando todas las instrucciones sean
verdaderas. (Vea el apéndice B para hacer esto.) Coloque este valor en la
línea Tiempo".
3.3 Sume los valores de 3.1 y 3.2; coloque esta suma en la línea de subtotal.
Tiempo de escán mín.
Tiempo de escán máx.
Renglones)_____
+
Tiempo)______
Renglones)_____
+
Tiempo)______
subtotal______
subtotal______
subtotal
subtotal
4. Tiempo de overhead (S:33/8 = 1 añada 752 µs; S:33/8 = 0 añada 844 µs)
5. Calcule el overhead de :
5.1 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo usando la tabla siguiente.
El overhead mín. se aplica cuando los dispositivos están conectados al canal.
Canal 0
Canal 1
Overhead de comunicación de fondo
(RS232)
(DH485)
DF1 full-duplex
DF1 half-duplex
DH-485
DF1 full-duplex
DF1 half-duplex
DH-485
DH-485
DH-485
DH-485
Parada
Parada
Parada
Mínimo
Máximo
1026
1025
1040
1006
1005
1020
1180 (1280)
1175
1160
1100 (1200)
1095
1080
Use los números entre paréntesis cuando se usen instrucciones MSG en
el canal DF1 full-duplex.
5.2 Calcule el overhead de comunicaciones de primer plano:
por el tiempo de escán mínimo, añada 0;
por el tiempo de escán máximo; añada 1027 por canal.
(El tiempo de escán máx. toma en cuenta que el programador está
conectado el procesador.)
+
Overhead
0
subtotal
µseg
µseg
Nota
/ 1000
1027
subtotal
6. Sume todos los valores de los subtotales de pasos 1-5
(escán de entrada mín. y máx., escán de salida, escán de programa, overhead de
procesador y overhead de comunicación).
7. Convierta µseg en mseg dividiendo entre 1000.
Overhead
+
/ 1000
mseg
mseg
El tiempo de escán anterior no toma en cuenta las bifurcaciones. Vea el ejemplo
siguiente acerca de cómo calcular el tiempo de escán adicional cuando se usan
bifurcaciones.
Bifurcaciones anidadas
Esto toma ≈ 1.5 µs
Bifurcaciones extendidas
Esto toma ≈ .5 µs
D–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Hoja de trabajo E – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador
1747-L542
Procedimiento
Tiempo de escán mín.
Tiempo de escán máx.
X)________
X)________
1. Calcule el tiempo de escán de (µs).
1.1 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de entrada discreta.
No. de módulos de 8 puntos
_______ x 26 = A.)________
No. de módulos de 16 puntos
_______ x 26 = B.)________
No. de módulos de 32 puntos
_______ x 52 = C.)________
No. de módulos de comb. de E/S
_______ x 74 = D.)________
1.2 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de 1746-HS
_______ x 312 = E.)________
No. de 1/4 DCM
_______ x 297 = F.)_________
No. de 1/2 DCM
_______ x 332 = G.)________
No. de 3/4 DCM
_______ x 366 = H.)________
No. de DCM completo
_______ x 400 = I)________
No. de 1747-KE
_______ x 423 = J)________
No. de 1746-NI4
No. de 1746-NIO4I, NIO4V
No. de 1746-NT4
No. de DSN de 7 bloques
No. de DSN de 30 bloques
No. de 1746-BAS
(configuración SLC 5/01)
1.3
296 =
252 =
365 =
403 =
1031 =
K.)________
L.)________
M.)________
N.)________
O.)________
_______ x 431 =
P.)________
No. de 1747-SN
_______ x 1198 =
No. de 1746-HSCE
_______ x 486 =
No. de 1746-BAS
(confniguración SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 585 =
Q.)________
R.)________
1.4 If S:33/8 is clear,
add 78 µs per configured input slot
_______ x
_______ x
_______ x
_______ x
_______ x
_______ x 78
=
S.)________
T.)________
1.5 Sume las líneasA a T. Si hay valores en E a S que son > 0, añada 6.
Coloque este valor en la línea (W).
Sume 15 al valor en la línea (W). Este es el escán de entrada mínimo.
W.) ______ + 15 = X
1.6 Calcule el tiempo de escán máximo de entrada de E/S especiales:
Tiempo de escán de entrada (R1) = No. de módulos de E/S especiales en sec. 1.2 x 50
R1)_______
1.7 Calcule el tiempo de escán máximo de entrada de E/S para la sección 1.3 x 200
Tiempo de escán de entrada (R2) = No. de módulos de E/S especiales en sec. 1.3 x 200
R2)______
1.8 Calcule el overhead de entrada forzado:
Overhead de entrada forzado = No. de módulos de entrada discreta a 3.5 µs por pal.
Añada 16.35 + 4.3 por palabra por cada módulo de E/S especial
(por ej., BASIC tiene 8 entradas = 16.35 + 4.3 x 8 = 50.75) = Y
Y)_______
1.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán máximo;
coloque los valores en el subtotal del tiempo de escán mínimo.
subtotal_______
1.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo;
coloque los valores en el subtotal del tiempo de escán máximo.
Y)_______
subtotal_______
Continúa en la página siguiente
D–20
Tiempo de escán estimado
Procedimiento
Tiempo de escán mín.
Tiempo de escán máx.
X)_______
X)_______
2. Calcule el tiemp de escán de (µs).
2.1 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de salida discreta.
No. de módulos de 8 puntos
________ x 31 = A.)________
No. de módulos de 16 puntos
________ x 31 = B.)________
No. de módulos de 32 puntos
________ x 62 = C.)________
No. de módulos de comb. de E/S
________ x 82 = D.)________
2.2 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de 1746-HS
_______ x 349 = E.)________
No. de 1/4 DCM
_______ x 315 = F.)________
No. de 1/2 DCM
_______ x 360 = G.)________
No. de 3/4 DCM
_______ x 404 = H.)________
No. de DCM completo
_______ x 449 = I.)________
No. de 1746-NIO4I & NIO4V
_______ x 277 = J.)________
No. de 1746-NO4I & NO4V
_______ x 322 = K.)_________
No. de DSN de 7 bloques
No. de DSN de 30 bloques
No. de 1746-BAS
(configuración SLC 5/01)
_______ x 449 =
_______ x 1204 =
L.)________
M.)________
_______ x 480 =
O.)________
2.3 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de 1747-SN
_______ x 1375 = P.)________
No. de 1746-HSCE
_______ x 374 = Q.)________
No. de 1746-BAS
(configuración SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 636 = R.)_________
2.4 Si S:33/8 está puesto a cero, sume 78 µs
por ranura de entrada configurada
_______ x 78
=
S.)________
2.5 Sume las líneas A a S. Si hay valores en E a R que son >0, sume 6.
Coloque este valor en la línea (T). Sume 12 al valor en la línea (T).
Este es el escán de salida mínimo de las E/S especiales.
. T.)________ + 12 =X
2.6 Calcule el tiempo de escán máximo de salida especial:
Tiempo de escán de salida (R1) = No. de módulos de E/S especiales en 2.2 x 50)
R1)_______
2.7 Calcule el tiempo de escán máximo de salida para la sección 2.3:
Escán de salida (R2) = No. de módulos de E/S especiales en x 200
R2)______
2.8 Calcule el overhead de salida forazado:
Overhead de salida forzado = No. de módulos de salida discreta a 3.0 µs por palabra
Sume 16.35 + 4.3 por palabra por cada módulo de E/S especial
(por ej., BASIC tiene 8 entradas = 16.35 + 4.3 x 8 = 50.75) = Y
2.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán mínimo; coloque los valores
en el subtotal del tiempo de escán mínimo.
2.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escán máximo; coloque los valores
en el subtotal del tiempo de escán máximo.
Y)_______
Y)_______
subtotal_______
subtotal_______
Continúa en la página siguiente
D–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Procedimiento
3. Calcule el tiempo de escán de . Este cálculo estimado supone la operación
de todas las instrucciones una vez por cada escán de operación.
3.1 Cuente el no. de renglones en el programa de escalera. Multiplique este no.
por 0.187. Coloque el valor en la línea Renglones".
3.2 Calcule el tiempo de ejecución de programa cuando todas las instrucciones sean
verdaderas. (Vea el apéndice B para hacer esto.) Coloque este valor en
la línea Tiempo".
Tiempo de escán
mínimo
Tiempo de escán
máximo
Renglones)_____
+
Tiempo)______
subtotal______
Renglones)_____
+
Tiempo)______
subtotal______
3.3 Sume los valores de 3.1 y 3.2; coloque esta suma en la línea de subtotal.
4. Tiempo de overhead de (S:33/8 = 1 añada 665 µs; S:33/8 = 0 añada 742 µs)
subtotal
subtotal
5. Estime el overhead de 5.1 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo usando la tabla siguiente.
El overhead mínimo se aplica cuando los dispositivos están conectados a un canal.
Canal 0
Canal 1
Overhead de comunicación de fondo
(RS232)
(DH+)
DF1 full-duplex
DF1 half-duplex
DH-485
DF1 full-duplex
DF1 half-duplex
DH-485
DH+
DH+
DH+
Parada
Parada
Parada
Mínimo
Máximo
1006
1005
1020
1006
1005
1020
1110 (1280)
1100
1090
1090 (1200)
1080
1070
Use los números entre paréntesis cuando se usen las instrucciones MSG en el
canal DF1 full-duplex.
5.2 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo:
para el tiempo de escán mínimo, añada 0;
para el tiempo de escán máximo, añada 1027 por canal.
(El tiempo de escán máx. toma en cuenta que el programador está
conectado al procesador.)
Si S:34/1 es establecido para habilitar la actualización activa de la tabla de nodo,
sume 400 por comando
Si el destino del paquete que ha recibido servicio es el otro canal, sume 400 por comando.
+
Overhead
0
D–22
subtotal
µseg
µseg
/ 1000
1027
subtotal
6. Sume todos los valores de los subtotales de pasos 1-5.
(escán de entrada mínimo y máximo, escán de salida, overhead de procesador y
overhead de comunicación).
7. Convierta µseg a mseg dividiendo entre 1000.
Overhead
+
/ 1000
mseg
mseg
Tiempo de escán estimado
Use los tiempos de escán máximos siguientes para calcular los tiempos de escán de
entrada y salida. Refiérase a la hoja de trabajo D en este apéndice.
Procesador SLC 5/03
Tiempo de escán
de entrada máx.
Tiempo de escán
de entrada mín.
&,* #+*, (-&,'+ $# #+*, (-&,'+ &,* #+*, (-&,'+ $# #+*, (-&,'+ &,* #+*, (-&,'+ $# #+*, (-&,'+ Módulo de E/S
'%#&#1& #+*,+ 1-$' +*.''&,*'$'* 1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+
1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+
1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+
1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+ '%($,'
1-$' &,* &$1!# 1-$'+ '%#&#1& &$1!#
1-$'+ +$# &$1!#
1-$' +0&* #+,*#-#+ '& #!-*#1& $')-+
1-$' +0&* #+,*#-#+ '& #!-*#1& $')-+
1-$' '& #!-*#1& 1-$' '# #'* '&,'* $, .$'# 1-$' +0&* *%',+ 1-$' '& #!-*#1& / D–23
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Procesador SLC 5/04
Tiempo de escán
de entrada máx.
Tiempo de escán
de salida máx.
&,* #+*, (-&,'+ $# #+*, (-&,'+ &,* #+*, (-&,'+ $# #+*, (-&,'+ &,* #+*, (-&,'+ $# #+*, (-&,'+ 1-$' +*.''&,*'$'* 1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+
1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+
1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+
1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+ '%($,'
1-$' &,* &$1!# 1-$'+ '%#&#1& &$1!#
+
1-$'+ +$# &$1!#
1-$' +0&* #+,*#-#+ '& #!-*#1& $')-+
1-$' +0&* #+,*#-#+ '& #!-*#1& $')-+
1-$' '& #!-*#1& 1-$' '# #'* '&,'* $, .$'# 1-$' +0&* *%',+ Módulo de E/S
'%#&#1& #+*,+
1-$' '& #!-*#1& / D–24
Tiempo de escán estimado
Ejemplo de cálculo de tiempo de escán
Supongamos que usted tiene un sistema que consiste en los componentes siguientes:
Configuración del sistema
Descripción
No. de catálogo
Cantidad
#!$!# (&! %# "& %!$
(&! %# # !# "& %!$
(&! $ #' "& %!$
(&! $ & % "& %!$
(&! ! ( ( $
Puesto que se usa el procesador 1747-L514, se debe llenar la hoja de trabajo B.
Dicha hoja se muestra en la página D–11.
El programa de escalera siguiente se usa en esta aplicación. Los tiempos de
ejecución para las instrucciones (estado verdadero) han sido tomados del apéndice B
y sumados para cada renglón. El tiempo de ejecución total, 465 microsegundos, se
introduce en la hoja de trabajo en la página D–27.
La hoja de trabajo indica que el tiempo de escán total estimado es 3.85 milisegundos
mínimos y 8.9 milisegundos como máximo.
D–25
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
B3
] [
0
B3
]/[
1
B3
] [
45
O:1.0
( )
0
T4:0
]/[
DN
Tiempos de ejecución:
38 microsegundos
B3
] [
9
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
6000
Accum
T4:0
]/[
DN
T4:0
] [
DN
B3
]/[
1
GRT
GREATER THAN
Source A
T4:0.ACC
TOD
TO BCD
Source
Source B
Dest
5999
MOV
MOVE
Source
Dest
END
D–26
T4:0.ACC
S:13
S:13
O:1.0
(EN)
139 microsegundos
(DN)
288 microsegundos
Total: 465 microsegundos
Tiempo de escán estimado
Ejemplo: Hoja de trabajo B – Cómo calcular el tiempo de escán de una
aplicación del procesador 1747-L511 ó 1747-L514
Procedimiento:
Tiempo de escán mín.
Tiempo de escán máx.
1. Calcule el tiempo de escán de (µs).
1.1 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de entrada discreta.
No. de módulos de 8 puntos
2
x 197 = A.) 394
No. de módulos de 16 puntos
1
x 313 = B.) 313
No. de módulos de 32 puntos
0
x 545 = C.)
0
1.2 Calcule el escán de entrada de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de 1/4 DCM o comb. analógica
1
x 652 = D.) 652
No. de 1/2 DCM, entrada analógica
ó 1746-HS
0
x 1126 = E.)
0
No. de 3/4 DCM
0
x 1600 = F.)
0
No. de DCM completo, BASIC
ó 1747-DSN
0
x 2076 = G.)
0
No. de 1747-KE
0
x 443 = H.)
0
1.3 Sume las líneas A a H. Coloque este valor en la línea (I).
Sume 101 al valor en la línea (I). Esta suma es el tiempo de escán de entrada mín.
I.) 1359 + 101 =
1460
1.4 Calcule el tiempo de escán de entrada máximo:
Tiempo de escán de entrata máximo = Tiempo de escán mínimo +
(No. de módulos de E/S especiales x 50)
1510
1.5 Calcule el overhead de entrada forzado:
Overhead de entrada forzado = (No. de módulos de entrada x 180) + 140 por
palabra adicional por módulos de palabras múltiples (por ej., DCM, analógico, DSN)
2. Calcule el tiempo de escán de (µs).
2.1 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de salida.
No. de módulos de 8 puntos
1
x 173 = A.)
No. de módulos de 16 puntos
3
x 272 = B.)
No. de módulos de 32 puntos
0 x 470
= C.)
860
173
816
0
2.2 Calcule el escán de salida de procesador de los módulos de E/S especiales.
No. de 1/4 DCM o comb. analógica
1
x 620 = D.)
620
No. de 1/2 DCM, entrada analógica
ó 1746-HS
0
x 1028 = E.)
0
No. de 3/4 DCM
0
x 1436 = F.)
0
No. de DCM completo, BASIC
ó 1747-DSN
0
x 1844 = G.)
0
2.3 Sume las líneas A a G. Coloque este valor en la línea (H).
Sume 129 al valor en la línea (H). Esta suma es el tiempo de escán de salida mín.
H.) 1609 + 129 =
2.4 Calcule el tiempo de escán de salida máximo:
Tiempo de escán de salida máximo =
Tiempo de escán mínimo + (No. de módulos de E/S especiales x 50)
2.5 Calcule el overhead de salida forzado:
Overhead de salida forzado = (No. de módulos de salida x 172) + 140 por palabra
adicional por módulos de palabras múltiples (por ej., DMC, analógico, DSN)
1747
1788
1000
Continúa en la página siguiente
D–27
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Procedimiento:
3. Calcule el tiempo de escán de . Este cálculo estimado supone la operación
de todas las instrucciones una vez por cada escán de operación.
/ (. & () , ("&)( - ( & *,)",' )&)+/ & 0&), ( & &4( 4.
&/& & .$ '*) % /$6( *,)",' /() .) &- $(-.,/$)( - - (
0 , ,- & *3($ *, # , -.)
Sume los valores en las columnas del tiempo de escán mínimo y máximo.
5. Sume el tiempo de overhead de (178 para tiempo de escán mín.; 278 para
tiempo de escán máx.) a los subtotales estimados en el paso 4.
- -.)- -/.).& - (/ 0)- *, &/&, & )0 ,# )'/($$6( ( & *-) 6. Calcule el overhead de &/& & )0 ,# )'/($$6( !)()
'/&.$*&$+/ & -/.).& *, & .$ '*) -2( '4( -.$') ( & *-) (., '/&.$*&$+/ & -/.).& *, & .$ '*) -2( '21 (., & 0&), '21 .)' ( / (. & , .$0 7 &/& & )0 ,# )'/($$6( *,$' , *&()
*), & .$ '*) -2( '4($') 5 *), & .$ '*) -2( '21$') 5 & .$ '*) -2( '21$') .)' ( / (. +/ & *,)",'), -.2
)( .) & *,) -),
)(0$ ,. µ- " ( '- " $0$$ () (., D–28
Tiempo de escán mín.
Tiempo de escán máx.
3
3
465
465
3675
-/.).&
5804
-/.).&
3853
µ- "
3853
µ- "
-/.).&
3853
-/.).&
1 5626
3.85 '- "
1 6617
µ- "
8927
µ- "
8.9 '- "
Referencias de instrucciones de programación
E
Referencias de instrucciones
de programación
Este apéndice lista todas las instrucciones de programación disponibles además de
los parámetros, modos de direccionamiento válidos y tipos de archivo de las
mismas.
E–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Modos de direccionamiento válidos y tipos de archivo
Los modos de direccionamiento siguientes están disponibles:
Modo de direccionamiento
Ejemplo
#%!
#%! &!
&!
#%! &!
Los tipos de archivo siguientes están disponibles:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
À
O
Salida
I
Entrada
S
Estado
B
Binario
T
Temporizador
C
Contador
R
Control
N
Entero
F
FlotarÀ
A
ASCIIÀ
ST
CadenaÀ
M
M0/M1Á
Inmediato — indica que una constante es un tipo de archivo válido
"!'! $! % "!# !$ "#!$!#$ ' Á ! "!'! "!# !$ ! %#!!#$ #!!& E–2
Referencias de instrucciones de programación
Cómo comprender los modos de direccionamientos diferentes
Las descripciones siguientes le ayudarán a comprender cómo estructurar un tipo
específico de dirección.
Direccionamiento directo
Los datos almacenados en la dirección especificada se usa en la instrucción. Por
ejemplo:
N7:0
ST20:5
T4:8.ACC
Direccionamiento indexado
Usted puede especificar una dirección como indexada colocando el carácter “#” al
frente de la dirección. Cuando una dirección de esta forma se encuentra en el
programa, el procesador toma el número de elemento de la dirección y lo suma al
valor contenido en el registro de índice S:24 y usa el resultado como la dirección
real. Por ejemplo:
#N7:10 donde S:24 = 15
La dirección real usada por la instrucción es N7:25.
Direccionamiento indirecto
Usted puede especificar una dirección como indirecta reemplazando el número de
archivo, el número de elemento o el número de subelemento con un símbolo
[Xf:e.s]. La dirección de palabra dentro de los corchetes es encuestada en busca de
un valor. Luego, el valor encuestado se convierte en la porción de archivo, elemento
o subelemento de la dirección indirecta. Por ejemplo:
B3:[N10:2] declara que la dirección de elemento del archivo de bit 3 es
contenida en la dirección N10:2. Por lo tanto, si N10:2 contiene el valor 5,
B3:[N10:2] se refiere indirectamente a la dirección B3:5. Otros ejemplos
incluyen:
N7:[N7:0]
N[N7:0]:[N7:1]
N7[T4:0.ACC]
C5:[N7:0]
Direccionamiento indirecto indexado
Usted puede especificar una combinación de direccionamiento indirecto e indexado.
El procesador primero resuelve la porción indirecta de la dirección y luego, añade el
offset del registro de índice S:24 para crear la dirección final. Por ejemplo:
#N7:[N10:3] donde N10:3 = 20 and S:24 = 15
La dirección real usada por la instrucción es N7:35.
E–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
À
Descripción
1! ) (), () $/& Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
&$
'&+)'$
#) +'
)+ ) *
Á
À
$') *'$,+'
1% )' )+ ) * & 1! )
#) +' #) +' #& -'
#&#) +' #&#) +' #& -'
!2%#&!2%-
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#&#) +' #&#) +' #& -'
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À
Á
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À
Valores
inmediatos
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!, &+
#) +' #&#) +'
&#&",&'*
*+#&'
#) +' #) +' #& -'
#&#) +' #&#) +' #& -'
&#&",&'*
&$
1! ) +)&*%#*#0&
&' 0 */
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&' 0 */
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&#&",&'*
!, &+ #) +' #&#) +'
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*+#&'
#) +'
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#) +' #) +' #& -'
#&#) +' #&#) +' #& -'
!2%#&!2%-
*+#&'
#) +' #) +' #& -'
#&#) +' #&#) +' #& -'
&#&",&'*
À '(')+' *'$% &+ (') $'* ()' *') * . Á '(')+' *'$% &+ (') $'* ()' *') * . E–4
Referencias de instrucciones de programación
Instrucción
À
À
Descripción
/(,
0.,!!&4) "# !"#)
3)#- "# !*(/)&!6
!&4) "# #-. '#!&(&#).*
,#-. '#!&(&#).* Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
$/#).# "&,#!.* "&,#!.* &)"#0"*
&)"&,#!.* &)"&,#!.* &)"#0"*
$6(&)$6(0
$/#).# "&,#!.* "&,#!.* &)"#0"*
&)"&,#!.* &)"&,#!.* &)"#0"*
$6(&)$6(0
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"&,#!.* "&,#!.* &)"#0"*
&)"&,#!.* &)"&,#!.* &)"#0"*
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À
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Valores
inmediatos
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"&,#!.* "&,#!.* &)"#0"*
&)"&,#!.* &)"&,#!.* &)"#0"*
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&)"&,#!.* &)"&,#!.* &)"#0"*
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&)"&,#!.* &)"&,#!.* &)"#0"*
)&)%/)*
À *+*,."* -*'(#).# +*, '*- +,*!#-"*,#- 1 E–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
À
À
À
Á
À
Á
Descripción
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
+,) ) %#
+,) #0% 2*(, #0%
)& *%&
&$')"1% % )& +%!%+
Valores
inmediatos
*+"%&
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3$0% 3$/-
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3$0% 3$/-
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%"%!,%&
À '&.& *&#$%+ '&) #&* ')&*&)* . Á '&.& *&#$%+ '&) #&* ')&*&)* . E–6
Referencias de instrucciones de programación
Instrucción
À
À
Descripción
+*#,-* '&
&/'
+*#,-* +($1%#&,' $
#1)-#*
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
&$
-&,
#*,'
&#&!-&'
'&,*'$
#*,'
&#&!-&'
$'&!#,- &
* ,*&+%#,#'+
&$
-&,
#*,'
&#&!-&'
'&,*'$
#*,'
&#&!-&'
$'&!#,- &
* ,*&+%#,#'+
*"#.'
#*,' #&/'
#&#*,' #&/'
&#&!-&'
'&,*'$
#*,'
&#&!-&'
#*#2& #,
#*,' #&#*,'
&#&!-&'
$'&!#,-
+($1%#&,' $
*"
*"#.'
#*,' #&/'
#&#*,' #&/'
&#&!-&'
'&,*'$
#*,'
&#&!-&'
#*#2& #,
#*,' #&#*,'
&#&!-&'
$'&!#,-
'***
Valores
inmediatos
+,#&'
#*,' #*,' #&/'
#&#*,' #&#*,' #&/'
&#&!-&'
À '('*,' +'$%&, ('* $'+ (*'+'*+ 0 E–7
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
COP
Descripción
Copiar archivo
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
fuente
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
destino
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
longitud
COSÁ
CPTÁ
Coseno
Calcular
1-128
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fĆmín-fĆmáx
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
expresión
CTD
CTU
DCD
DDV
DEGÁ
Conteo -
contador
Conteo +
Doble división
Radianes a grados
<expresión>
directo
C
-32,768-32,767
acumulador
-32,768-32,767
directo
C
ninguno
preseleccionado
-32,768-32,767
acumulador
-32,768-32,767
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
-32,768-32,767
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fĆmín-fĆmáx
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
Á Soportado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
E–8
ninguno
preseleccionado
contador
Descodificar 4 a 1 de
16
Valores
inmediatos
Referencias de instrucciones de programación
Instrucción
DIV
ENCÂ
EQU
FFLÃ
FFUÃ
Descripción
División
Codificar (encode) 1 de
16 a 4
Igual
Carga FIFO
Descarga FIFO
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
fuente A
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fĆmín-fĆmáx
fuente B
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fĆmín-fĆmáx
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente A
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente B
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fĆmín-fĆmáx
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, MÆ
-32,768-32,767
gama FIFO
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, N, A
ninguno
control FIFO
directo
R
ninguno
longitud
1-128
posición
0-127
gama FIFO
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, N, A
ninguno
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, MÆ
ninguno
control FIFO
directo
R
ninguno
longitud
1-128
posición
0-127
 Soportado solamente por los controladores MicroLogix 1000.
à Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000.
Æ El direccionamiento indexado no se permite cuando se usan direcciones T, C, R o M.
E–9
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
FLL
Descripción
Llenar archivo
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
fuente
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fĆmín-fĆmáx
destino
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
longitud
FRD
GEQ
GRT
HSCÅ
HSCÂ
De BCD a binario
Mayor o igual que
Mayor que
Contador de alta
velocidad (SLC 5/01)
Contador de alta veloc.
Valores
inmediatos
fuente (SLC 5/01)
1-128
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente (SLC 5/02,
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
SLC 5/03, SLC
5/04, controladores
MicroLogix 1000)
O, I, S, B, T, C, R,
N
ninguno
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente A
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente B
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fĆmín-fĆmáx
fuente A
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente B
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fĆmín-fĆmáx
contador
ninguno
preseleccionado
1-32,767
tipo
0-7
contador
directo
C
ninguno
preseleccionado
-32,768-32,767
acumulador
-32,768-32,767
HSDÂ
Interr. HSC desactiva
contador
directo
C
ninguno
HSEÂ
Interr. HSC activa
contador
directo
C
ninguno
 Soportado solamente por los controladores MicroLogix 1000.
Å Soportado solamente por los procesadores L20, L30, and L40 con entradas de DC.
E–10
Referencias de instrucciones de programación
Instrucción
HSLÂ
Descripción
Carga HSC
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
contador
directo
C
ninguno
fuente
directo
ByN
ninguno
longitud
siempre 5
IIDÆ
Interrupción de E/S
desactiva
ranuras
palabra hex doble
(lista de ranuras
IIEÆ
Interrupción de E/S
activa
ranuras
palabra hex doble
(lista de ranuras
IIM
Entrada inmediata con
máscara
ranura
directo
I
ninguno
máscara
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
-32,768-32,767
longitud
(SLC 5/03 y
SLC 5/04)
INTÃ
Interrupción de E/S
IOM
Salida inmediata con
máscara
1-32
ninguno
ranura
directo
O
ninguno
máscara
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
-32,768-32,767
longitud
(SLC 5/03 y
SLC 5/04)
1-32
JMP
Saltar
no. de etiqueta
0-999
JSR
Saltar a subrutina
número de archivo
de subrutina
3-255
LBL
Etiqueta
no. de etiqueta
0-999
 Soportado solamente por los controladores MicroLogix 1000.
à Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y los procesadores MicroLogix 1000.
Æ Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
E–11
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
LEQ
LES
LFLÃ
LFUÃ
LIMÃ
Descripción
Menos o igual que
Menos que
Carga LIFO
Descarga LIFO
Test lím (circ)
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
fuente A
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente B
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fuente A
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ningunos
fuente B
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, MÄ
-32,768-32,767
gama LIFO
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, N, A
ninguno
control LIFO
directo
R
ninguno
fĆmín-fĆmáx
fĆmín-fĆmáx
longitud
1-128
posición
0-127
gama LIFO
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, N, A
ninguno
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, MÄ
ninguno
control LIFO
directo
R
ninguno
longitud
1-128
posición
0-127
límite bajo
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
prueba
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
límite alto
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fĆmín-fĆmáx
fĆmín-fĆmáx
fĆmín-fĆmáx
à Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000.
Ä El direccionamiento indexado no se permite cuando se usan direcciones T, C, R o M.
E–12
Referencias de instrucciones de programación
Instrucción
LNÁ
LOGÁ
Descripción
Logaritmo natural
Logaritmo en base 10
MCR
Restab. control maestro
MEQ
Comparación con
máscara para igual
MOV
MSG
(5/02 only)
Mover
Mensaje
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fĆmín-fĆmáx
fĆmín-fĆmáx
ninguno
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
máscara de fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
-32,768-32,767
comparación
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
-32,768-32,767
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fĆmín-fĆmáx
lectura/escritura
0=lect.,1=escrit.
dispositivo destino
2=500CPU,
4=485CIF
bloque de control
directo
N
long. bloque contr.
dirección local
7
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N, A
nodo destino
dirección destino
longitud de
mensaje
ninguno
ninguno
0-31
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N, A
0-255
T, C, R
1-13
I, O, S, B, N
1-41
Á Soportado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
E–13
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
MSG
(5/03 y 5/04
solamente)
Descripción
Mensaje
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
tipo
64=sem. a sem.
lectura/escritura
0=lect., 1=escrit.
dispositivo destino
2=500CPU,
4=485CIF,
8=PLC5
local/remoto
16=local,
32=remoto
bloque de control
directo
N
ninguno
long. bloque contr.
14
no. de canal
0ó1
nodo destino
0-31,
0-254 if 485CIF
ID de vínculo de
puente remoto
0-254,
0 cuando local
dirección de nodo
de puente remoto
0-254
0 cuando local
dirección de nodo
de puente local
0-254, 0xFFFF
cuando local
dirección de
archivo local
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, MÇ
ningunos
dirección de
archivo destino
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, MÇ
0-255
O, I, S, B, N, AÇ
1-103
FÇ
1-51
T
1-34 ó
si PLC5: 1-20
C, R
1-34
STÇ
2 ó si PLC5: 1
longitud de
mensaje
lím. tmpo. sobreĆ
pasado mensaje
0-255
Ç Los tipos de archivo F, A y ST se aplican solamente a SLC 5/03 OS301 ó posteriores y SLC 5/04.
E–14
Referencias de instrucciones de programación
Instrucción
Descripción
*")!&"!!/$
%+' %$ #-('
#!% (! $%
!'$)
&'%' % "/ !%
&'%' !$"*(!+%
$ '$) ($$)
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
*$) !')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
*$)
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
()!$%
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
$!$ *$%
*$)
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
$!$ *$%
#-(' *$)
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
()!$%
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
$!$ *$%
*$)
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
$!$ *$%
()!$%
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
$!$ *$%
*$) !')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
$!$ *$%
*$)
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
*$)
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
$!$ *$%
()!$%
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
$!$ *$%
*$) !')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
*$)
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
()!$%
!')% !')% !$,%
!$!')% !$!')% !$,%
$!$ *$%
!'!/$ !)
!')% !$!')%
$!$ *$%
0#.$0#-,
0#.$0#-,
0#.$0#-,
E–15
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
Descripción
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
OTE
Activación de salida
dirección de bit
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
OTL
Enclavamiento de
salida
dirección de bit
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
OTU
Desenclavamiento de
salida
dirección de bit
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
PIDÆ
PID
bloque de control
directo
N
ninguno
variable de
proceso
directo, indirecto
O, I, B, T, C, R, N,
A
ninguno
variable de control
directo, indirecto
O, I, B, T, C, R, N,
A
ninguno
long. bloque contr.
RACÂ
RADÁ
REFÆ
Acumulador de
restablecimiento HSC
Grados a radianes
Regenerar E/S
RES
Restablecimiento de
temporizador/contador
RET
Retorno
RPIÆ
Restablecer
interrupción pendiente
23 siempre
contador
directo
C
ninguno
fuente
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
-32,768-32,767
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fĆmín-fĆmáx
canal 0 (SLC 5/03
y SLC 5/04)
0=no, 1=sí
canal 1 (SLC 5/03
y SLC 5/04)
0=no, 1=sí
estructura
directo
T, C, R
ninguno
ninguno
ranuras
Á Soportado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
 Soportado solamente por los controladoresMicroLogix 1000.
Æ Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
E–16
fĆmín-fĆmáx
palabra de hex
doble (lista de
ranuras)
Referencias de instrucciones de programación
Instrucción
Descripción
"'*)+%2!)+ +"-"(-%/)
& )("0%5(
.+.-%(
Ã
, &+
Á
Parámetro de
instrucción
-"'*)+%2!)+
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
!%+" -)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
(%($.()
," !" -%"'*)
,)&'"(-"
," !" -%"'*)
)(-+)&!)+",
% +))$%0 5 *+","&" %)(!)
.'.&!)+
(%($.()
#."(-"
!%+" -) !%+" -) %(!"0!)
%(!%+" -) %(!%+" -) %(!"0!)
(%($.()
/"&) %!!
!%+" -) !%+" -) %(!"0!)
%(!%+" -) %(!%+" -) %(!"0!)
)##,"-
!%+" -) !%+" -) %(!"0!)
%(!%+" -) %(!%+" -) %(!"0!)
!",-%()
!%+" -) !%+" -) %(!"0!)
%(!%+" -) %(!%+" -) %(!"0!)
(%($.()
, &+ )( *+3'"-+), "(-+!
!%+" -) !%+" -) %(!"0!)
%(!%+" -) %(!%+" -) %(!"0!)
(%($.()
"(-+! '4(
!%+" -) !%+" -) %(!"0!)
%(!%+" -) %(!%+" -) %(!"0!)
"(-+! '30
!%+" -) !%+" -) %(!"0!)
%(!%+" -) %(!%+" -) %(!"0!)
", & '4(
!%+" -) !%+" -) %(!"0!)
%(!%+" -) %(!%+" -) %(!"0!)
", & '30
!%+" -) !%+" -) %(!"0!)
%(!%+" -) %(!%+" -) %(!"0!)
,&%! )( ", &
!%+" -) !%+" -) %(!"0!)
%(!%+" -) %(!%+" -) %(!"0!)
(%($.()
#6'4(#6'30
#6'4(#6'30
#6'4(#6'30
#6'4(#6'30
Á )*)+-!) ,)&'"(-" *)+ &), *+) ",!)+", 1 Ã )*)+-!) ,)&'"(-" *)+ &), *+) ",!)+", 1 1 )(-+)&!)+", % +))$%0 E–17
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
Á
Ã
Descripción
&'
,&#') '%()#2&
)! *,&#')
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
,&+
#)+' #)+' #&.'
#&#)+' #&#)+' #&.'
*+#&'
#)+' #)+' #&.'
#&#)+' #&#)+' #&.'
&#&!,&'
)"#-'
#)+' #)+' #&.'
#&#)+' #&#)+' #&.'
&#&!,&'
%0*)
#)+' #)+' #&.'Ä
#&#)+' #&#)+' #&.'
,&+
#)+' #)+' #&.'Ä
#&#)+' #&#)+' #&.'
&#&!,&'
'&+)'$
#)+'
&#&!,&'
3%1& 3%0.
$'&!#+,
('*##2&
)"#-'
#)+' #&.'
#&#)+' #&.'
&#&!,&'
,&+
#)+' #)+' #&.'Ä
#&#)+' #&#)+' #&.'
'&+)'$
#)+'
&#&!,&'
$'&!#+,
('*##2&
Á '(')+' *'$%&+ (') $'* ()'*')* / Ã '(')+' *'$%&+ (') $'* ()'*')* / / '&+)'$')* #)''!#. Ä $ #)#'&%#&+' #&.' &' * ()%#+ ,&' * ,*& #)#'&* ' E–18
Referencias de instrucciones de programación
Instrucción
SQO
SQRÃ
Descripción
Secuenciador de salida
Raíz cuadrada
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
archivo
directo indexado,
indirecto indexado
O, I, S, B, N, A, ST
ninguno
máscara
directo, directo indexadoÄ,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
-32,768-32,767
destino
directo, directo indexadoÄ,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
control
directo
R
ninguno
longitud
1-255
posición
0-255
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fĆmín-fĆmáx
STDÃ
Desactivar STI
ninguno
STEÃ
Activar STI
ninguno
STSÃ
Comenzar STI
SUB
Resta
archivo
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
0, 3-255
excepto que los
controladores
MicroLogix 1000
siempre son
iguales a 5
tiempo
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
0-255 (SLC 5/02
y MicroLogix
1000), 0-32,767
(SLC 5/03 y
5/04)
fuente A
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,76
fuente B
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fĆmín-fĆmáx
fĆmín-fĆmáx
à Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 ySLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000.
Ä El direccionamiento indexado no se permite cuando se usan direcciones T, C, R o M.
E–19
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
Descripción
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
SUS
Suspender
ID de suspensión
-32,768-32,767
SVCÆ
Servicio de
comunicaciones
canl 0 (SLC 5/03 y
SLC 5/04)
0=no, 1=sí
canal 1 (SLC 5/03
y SLC 5/04)
0=no, 1=sí
SWPÁ
Intercambiar
fuente
directo indexado,
indirecto indexado
B, N, A, ST
longitud
TANÁ
Tangente
TND
Fin temporal
TOD
Convertir a BCD
TOF
E–20
Temporizador a la
desconexión
ninguno
1-128: bit,
1-128: entero,
1-41: cadena,
1-128: ASCII
fuente
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
fĆmín-fĆmáx
ninguno
fuente (SLC 5/01)
directo
O, I, S, B, T, C, R,
N
ninguno
fuente (SLC 5/02,
SLC 5/03,
SLC 5/04)
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
destino
directo
O, I. S. B. T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
temporizador
directo
T
ninguno
Referencias de instrucciones de programación
Instrucción
Descripción
Parámetro de
instrucción
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
Tipos de archivo
válidos
Valores
inmediatos
! "
!"
! "
" !
$ & !
##
Á " !" ! ! ! % Æ " !" ! ! ! % E–21
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Instrucción
TON
Descripción
Temporizador a la
conexión
Parámetro de
instrucción
temporizador
Modo(s) de
direccionamiento
válido(s)
directo
Tipos de archivo
válidos
T
Valores
inmediatos
ninguno
base de tiempo
(SLC 5/01)
0.01 solamente
base de tiempo
(SLC 5/02, SLC
5/03, SLC 5/04,
controladores
MicroLogix 1000)
0.01 ó 1.00
preseleccionado
0-32,767
acumulador
0-32,767
XIC
Examina si cerrado
(examina si contacto
cerrado)
bit de fuente
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
XIO
Examina si abierto
(examina si contacto
abierto)
bit de fuente
directo, indirecto
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
XOR
Operación O exclusivo
dirección A
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
-32,768-32,767
dirección B
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
-32,768-32,767
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, A, ST, M
ninguno
fuente A
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
fĆmin-fĆmax
fuente B
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
-32,768-32,767
destino
directo, directo indexado,
indirecto, indirecto indexado
O, I, S, B, T, C, R,
N, F, A, ST, M
ninguno
XPYÁ
X a la potencia de Y
Á Soportado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
E–22
fĆmín-fĆmáx
Organización y direccionamiento de archivo de datos
F Organización y direccionamento
del archivo de datos
Este capítulo trata los temas siguientes:
•
•
•
•
•
•
la organización y direccionamiento del archivo de datos
cómo especificar el direccionamiento indexado
cómo especificar el direccionamiento indirecto (procesadores SLC 5/03 OS302
y SLC 5/04 OS401)
cómo direccionar instrucciones de archivo (usando el no. de indicador de
archivo)
las constantes numéricas
los archivos M0-M1, archivos G (procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04
con módulos de E/S especiales)
F–1
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Descripción de la organización del archivo
El procesador proporciona control por medio de un programa que usted crea
llamado un archivo de procesador. Este archivo contiene otros archivos que
separan el programa en secciones que son más fáciles de manejar.
Descripción general del archivo de procesador
La mayor parte de las operaciones que realiza con el dispositivo de programación
involucra el archivo de procesador y los dos componentes creados con éste: los
archivos de programa y los archivos de datos.
Archivo de procesador
Archivos de programa Archivos de datos
El dispositivo de programación almacena los archivos de procesador en un disco
duro (o disco flexible). La monitorización y edición de los archivos de procesador
se efectúan en el espacio de trabajo de la computadora. Después de seleccionar y
editar un archivo del disco, usted guarda el archivo en el disco duro reemplazando la
versión de disco original con la versión editada. El disco duro es el lugar
recomendado para un archivo de procesador.
DISPOSITIVO DE PROGRAMACION
01
01
02
03
04
Archivos de procesador
con nombres únicos
Los archivos de procesador se crean en el modo fuera de línea usando el dispositivo
de programación. Luego, estos archivos se restauran (se descargan) al procesador
para la operación en línea.
F–2
Organización y direccionamiento de archivo de datos
Archivos de programa
Los archivos de programa contienen información del controlador, el programa de
escalera principal, subrutinas de interrupción y programas de subrutina. Estos
archivos son:
•
•
•
•
Programa de sistema (archivo 0) – Este archivo contiene información relativa
al sistema y información programada por el usuario tal como el tipo de
procesador, configuración de E/S, nombre del archivo de procesador y
contraseña.
Reservado (archivo 1) – Este archivo está reservado.
Programa de escalera principal (archivo 2) – Este archivo contiene
instrucciones programadas por el usuario que definen cómo el controlador debe
funcionar.
Programa de escalera de subrutina (archivo 3-255) – Estos archivos son
creados por el usuario y accedidos según las instrucciones de subrutina que
residen en el archivo de programa de escalera principal.
Los archivos de programa siguientes son específicos a los controladores
MicroLogix 1000:
•
•
•
•
Rutina de fallo de error de usuario (archivo 3) – Este archivo se ejecuta
cuando un fallo recuperable ocurre.
Interrupción de contador de alta velocidad (archivo 4) – Este archivo se
ejecuta cuando una interrupción HSC ocurre. También se puede usar para un
programa de escalera de subrutina.
Interrupción temporizada seleccionable (archivo 5) – Este archivo se ejecuta
cuando una STI ocurre. También se puede usar para un programa de escalera de
subrutina.
Programa de escalera de subrutina (archivos 6 – 15) – Estos archivos se usan
según las instrucciones de subrutina que residen en el archivo de programa de
escalera principal u otros archivos de subrutina.
Archivos de datos
Los archivos de datos contienen la información de estado asociada con instrucciones
de E/S y todas las otras instrucciones que usted usa en los archivos de programa de
escalera principales y de subrutina. Además, estos archivos almacenan información
acerca de la operación del procesador. También puede usar los archivos para
almacenar “recetas” y buscar tablas, si fuese necesario.
Estos archivos están organizados según el tipo de datos que contienen. Los tipos de
archivo de datos son:
•
•
•
Salida (archivo 0) – Este archivo almacena el estado de las terminales de salida
para el controlador.
Entrada (archivo 1) – Este archivo almacena el estado de las terminales de
entrada para el controlador.
Estado (archivo 2) – Este archivo almacena información de operación del
controlador. Este archivo es útil para localizar y corregir fallos de la operación
del controlador y programa.
F–3
Manual
de referencia del juego de instrucciones
•
•
•
•
•
•
Bit (archivo 3) – Este archivo se usa para el almacenamiento de la lógica de relé
interno.
Temporizador (archivo 4) – Este archivo almacena los valores del acumulador
de temporizador y preseleccionados además de los bits de estado.
Contador (archivo 5) – Este archivo almacena los valores del acumulador de
temporizador y preseleccionados además de los bits de estado.
Control (archivo 6) – Este archivo almacena la longitud, posición de puntero y
bits de estado para instrucciones específicas tales como registros de
desplazamiento y secuenciadores.
Entero (file 7) – Este archivo se usa para almacenar valores numéricos o
información de bit.
Punto (coma) flotante (archivo 8) – Este archivo almacena los números de 32
bits no extendidos de precisión úncia. Se aplica a los procesadores SLC 5/03
OS301, OS302 y SLC 5/04.
Acceso y almacenamiento de los archivos de
procesador
El controlador programable MicroLogix 1000 usa dos dispositivos para almacenar
los archivos de procesador: RAM y EEPROM. El RAM proporciona el
almacenamiento de acceso fácil (es decir, los datos se pierden al apagar el sistema)
mientras que el EEPROM proporciona el almacenamiento de largo plazo (es decir,
los datos no se pierden al apagar el sistema). El diagrama siguiente muestra cómo la
memoria es asignada en el procesador el microcontrolador.
F–4
Organización y direccionamiento de archivo de datos
El dispositivo de memoria usado depende de la operación que se efectúe. Esta
sección describe cómo se almacena en la memoria y cómo se obtiene acceso a la
misma durante las operaciones siguientes:
•
•
•
•
descarga
operación normal
apagado
encendido
Descarga
Cuando el archivo de procesador se descarga al microcontrolador, primero se
almacena en la RAM volátil. Luego, se transfiere al EEPROM no volátil donde se
almacena como datos de copia de seguridad y datos retentivos.
Nota
Si usted desea asegurarse que los datos de copia de seguridad sean los mismos para
cada microcontrolador que esté usando, guarde el programa en el disco antes de
descargarlo a un microcontrolador.
F–5
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Operación normal
Durante la operación normal, el microcontrolador y el dispositivo de programación
pueden obtener acceso a los archivos de procesador almacenados en la RAM.
Cualesquier cambios de los datos retentivos que ocurran debido a la ejecución de
programas o comandos de programación afectan solamente los datos retentivos en la
RAM.
Los archivos de programa nunca se modifican durante la operación normal. Sin
embargo, la CPU y el dispositivo de programación pueden leer los archivos de
programa almacenados en la RAM.
Apagado