XIX Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico

XIX Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico
INSTRUMENTACION DE CONTROLADORES DIGITALES EN UNA ARQUITECTURA
SPEEDY-33
Cesar Chávez Landeros [[email protected]] & Christian Geovanni Reyes Rosales
[[email protected]] - Instituto Tecnológico Superior de Pátzcuaro, Dr. Oscar G IbarraManzano [[email protected]] - Universidad de Guanajuato
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
Hoy en día, los ingenieros buscan formas rápidas y fáciles de diseñar e instrumentar
controladores digitales para construir máquinas más rápidas y pequeñas, ya que la
tendencia de la tecnología viene hacia un futuro con máquinas más rápidas y con un
mayor procesamiento, por otra parte, las señales analógicas están siendo desplazadas
por las señales digitales debido a que estas últimas pueden ser procesadas con mayor
facilidad en una amplia variedad de posibilidades. Por lo tanto es importante que los
ingenieros cuenten con los conocimientos y la experiencia de trabajar con señales
digitales para entender mejor su comportamiento. Así como la habilidad de desarrollar,
programar y simular controladores digitales a través de las diversas herramientas
computacionales disponibles para este objetivo.
METODOLOGIA.
Después de revisar y analizar la información recabada anteriormente se determinó el
uso de dos herramientas para la simulación de señales digitales las cuales son MatLab y
LabView. Lo primero que se realizó fue la revisión del entorno de trabajo de estas
herramientas, así como, sus librerías y utilidades, además de los diferentes tipos de
comandos básicos que se utilizaron a lo largo de la investigación.
Lo siguiente en la investigación fue el análisis y síntesis de los filtros generados con la
transformada y la transformada inversa de Fourier, como lo son los filtros pasa-bajas y
pasa-altas, aplicando diferentes tipos de ventanas como la Blackman y Bartlett.
Como etapa final, se trabajó con la herramienta LabView, con la cual se realizó la
conversión de la señal generada de los filtros, haciendo uso de la arquitectura SPEEDY33 y un auricular para verificar el resultado final obtenido por el filtro instrumentado.
CONCLUSIONES GENERALES.
En esta investigación, se diseñaron y verificaron los filtros antes mencionados, en los
cuales se pudo observar los diferentes comportamientos de los filtros a las frecuencias
de las señales de entrada. De acuerdo a las observaciones y resultados obtenidos, se
puede predecir que los controladores digitales pueden ser más complejos pero a la vez
son más fáciles de ser implementados, mediante las herramientas antes mencionadas.
© Programa Interinstitucional para el Fortalecimiento de la Investigación y el Posgrado del Pacífico
Agosto 2014