03. Automatizacion de MPS con PLCs (2019.2) - Processing (Procesamiento)

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES
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Tema :
AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300
MPS – Sistema Electroneumático
Nota:
Mantenimiento de Maquinaria de Planta
Fecha: __/__/______
CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS
INDUSTRIALES
LABORATORIO N° 03
Automatismos de Sistemas con
PLC SIEMENS S7 – 300
MPS – Sistema Electroneumático
Grupo
A, B, C, D
Lab. Nº
3
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HOJA DE EVALUACIÓN
Laboratorio Nro
: _____
Tema
: _____________________________________________
_____________________________________________
: _____
Módulo utilizado
: ______
Fecha
: _______________
No
aceptable
Sección
Requiere
mejora
: ______
Regular
Semestre
Bueno
: _____
Excelente
Especialidad
A
Responde las preguntas del profesor sobre la parte
práctica
5.0
4.0
3.0
2.0
0.0
B
Lidera acertadamente y colaborativamente con el
equipo de trabajo
3.0
2.0
2.0
1.0
0.0
C
Realiza la simulación/ensamblado del equipo
asignado y también con el uso correcto del equipo.
5.0
4.0
3.0
1.0
0.0
D
Presenta adecuadamente el informe del laboratorio
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
E
Trabaja con puntualidad
2.0
0.0
F
Trabaja con orden y limpieza
1.0
0.0
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
NOMBRE DE INTEGRANTES
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
A
B
C
D
E
F
Nota
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Objetivo
 Identificar y analizar el circuito electroneumático para poder ser controlados con
un PLC.
 Realizar el programa ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del
circuito hidráulico.
 Utilizar el software Step 7/Tia Portal.
 Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.
 Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
 Identificar los tipos de actuadores.
 Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos
operativos industriales.
2.
Seguridad en la ejecución del laboratorio
Antes de realizar el laboratorio:
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que
suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son
de entrada o de salida, para no dañar los equipos
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de
los equipos utilizados

Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos
necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.
3.
RECURSOS
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. PC.
b. Step 7 / Tia Portal
c.
PLC SIEMENS S7-300.
d. MPS – Sistemas Neumáticos
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SISTEMAS MODULARES DE PRODUCCION (MPS)
4.1 Processing (Procesamiento)
DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
El cambio de forma es el cambio del perfil geométrico y/o las dimensiones de un cuerpo. El
mecanizado es el cambio de las características del material y/o del acabado superficial de cuerpos.
El ensamblaje es la unión permanente de varios cuerpos.
El accionamiento del módulo giratorio de mesa de indexación lo realiza un motorreductor DC. Las
seis posiciones del plato giratorio están definidas por tornillos de posicionado en la mesa giratoria
y detectadas por medio de un sensor inductivo.
Cada uno de los seis retenedores de pieza semicirculares de la placa está provisto de un taladro
en el centro para facilitar de detección por medio de un sensor de proximidad capacitivo.
Se verifica el correcto posicionamiento de la pieza insertada. Si el agujero mira hacia arriba, el
inducido del electroimán de verificación alcanza su posición final. Un sensor de proximidad
inductivo es accionado a través de una tuerca en el extremo superior del inducido.
El módulo de Taladrado se utiliza para simular el pulido del agujero de una pieza.
Un dispositivo de sujeción eléctrico retiene la pieza. Las acciones de avance y retroceso de la
máquina de taladrar se realizan por medio de un eje lineal accionado por correa dentada. Un
motorreductor eléctrico acciona el eje lineal y se utiliza un circuito por relés para activar el motor.
El motor de la máquina de taladrar funciona a 24 V DC y su velocidad no puede variarse.
La detección de las posiciones finales se realiza por medio de finales de carrera eléctricos. Cuando
se alcanza el interruptor de final de carrera, se invierte el movimiento del eje lineal.
FUNCIÓN
En la estación de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de
indexación. La mesa giratoria de indexación es accionada por un motor DC. La mesa es
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posicionada por medio de un circuito por relés, siendo detectada la posición de la mesa a través
de un sensor inductivo. En la mesa de indexación giratoria, las piezas son verificadas y taladradas
en dos procesos paralelos. Un electroimán con un sensor inductivo verifica que las piezas se
hallen colocadas en la posición correcta. Durante el taladrado, la pieza es sujeta por un
electroimán. Las piezas acabadas son sacadas a través de un expulsor eléctrico.
Nota La estación utiliza exclusivamente actuadores eléctricos.
DESCRIPCIÓN DE LA SECUENCIA
Requisitos previos
Las piezas se halla en el portapiezas retenedor de entrada
Posición inicial
Mesa giratoria de indexación posicionada
Émbolo de verificación del solenoide levantado
Máquina de taladrar en posición levantada
Motor de taladrado apagado
Dispositivo de sujeción liberado
Detector eléctrico no activado
SECUENCIA
1. La mesa giratoria de indexación gira 60° si se detecta una pieza en el retenedor 1 y se presiona
el pulsador de START (Marcha).
2. La leva del solenoide se mueve hacia abajo y verifica si la pieza ha sido insertada con la cara
abierta hacia arriba. La mesa de indexación gira 60° si el resultado de la verificación en
correcto.
3. El dispositivo de sujeción sostiene la pieza. El motor de la máquina de taladrar se activa. El eje
lineal mueve la máquina de taladrar hacia abajo.
4. Cuando la máquina de taladrar ha alcanzado su posición inferior, se mueve de nuevo hacia su
tope superior por el eje lineal.
5. El motor de la máquina de taladrar se detiene y el dispositivo de sujeción libera la pieza. La
mesa de indexación gira 60°.
6. La puerta de clasificación eléctrica pasa la pieza a la siguiente estación.
Esta secuencia describe el paso de una pieza a través de la estación de Procesamiento. La pieza
se halla en posición de transferencia hacia la estación siguiente. El ciclo de procesamiento puede
empezar de nuevo una vez se haya insertado una pieza en el retenedor de piezas 1.
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Realice, para cada ejercicio asignado en grupo, las conexiones que se realizarían
en un PLC Siemens (utilice los símbolos necesarios en la conexión)
PLC
CIRCUITO DE POTENCIA/FUERZA
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5.1 TABLA DE VARIABLES
Realice una tabla con las variables de entrada y salida a utilizar en el automatismo e indique sus
direccionamientos correspondientes, incluir memorias o marcas si es necesario.
TIPO
E/S
VARIABLE
TAG
DESCRIPCIÓN DEL COMPONENTE
ELECTROEUMÁTICO/ELÉCTRICO
5.2 REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER
SEGMENTO
01
SEGMENTO
02
DIRECCIÓN
PLC
ESTADO
DETALLE
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SEGMENTO
03
SEGMENTO
04
SEGMENTO
05
SEGMENTO
06
SEGMENTO
07
SEGMENTO
08
SEGMENTO
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SEGMENTO
10
SEGMENTO
11
SEGMENTO
12
SEGMENTO
…
6.
CONCLUSIONES:
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