CAPITULO XII Cintas transportadoras 1. Introducción El hecho de que la noria haya sido utilizada desde la antigüedad priva a la cinta transportadora de una cierta Una de las primeras menciones que aparece en la literatura técnica es la de Olivier Evans, de Filadelfia, que indica en 1795, en la "Miller's Guide", la existencia de una banda continua de cuero acoplada a dos tambores. Fue en 1860 cuando se puso en servicio una de las primeras cintas transportadoras en minería, cuyo diseña fue Lopatine, y que se utilizó en una explotación de aluviones auríferos en Siberia. El sistema incluía las partes esenciales de una cinta: banda sin fin, tambores de accionamiento y reenvío, transmisión, bastidores y rodillos. Fig. 1. 41111 11 46111 Figura 1.- Cinta transportadora diseñada por el ingeniero ruso Lopatine . avance de este sistema de transporte , fundamentalmente en las explotaciones mineras, reempl azando a las instalaciones clásicas de ferrocarril. El factor clave del desarrollo de las cintas transportadoras aconteció al implantarse el sistema de transporte continuo en las explotaciones de lignito pardo en Alemania , primero en las máquinas de extracción y vertido, rotopalas, puentes transportadores y apiladores, y después como elemento de transporte a media y larga distancia en sustitución de los vagones de ferrocarril, hecho que sucedió a principios de la década de los años 50. Los elevados tonelajes de materiales estériles y lignito que precisaban ser transportados a distancias con siderables, obligaron al empleo de bandas con cables de acero longitudinales, capaces de soportar las tensiones de trabajo necesarias. Hay que indicar también que , a pa rtir de la década de los años 80, en un esfuerzo por reducir los costes de operación, se produjo una fue rte implantación de las cintas transpo rtadoras en las grandes explotaciones metálicas a cielo abie rto, donde hasta ese momento habían dominado los volquetes de gran capacidad. 2.. Tipos de unidades Las cintas constituyen un método continuo y económico de transporte de grandes volúmenes de material. Las principales ventajas de este sistema frente a los volquetes son las siguientes: La banda estaba formada por piezas de madera unidas por una tela, que constituía la pa rte débil del sistema . En 1885 Robins diseñó un alimentador de una machacadora a partir de una cinta transpo rtadora en artesa de tres rodillos , concepción que ha sido utilizada hasta nuestros días. El mérito de Robins no se limitó a la invención de la a rtesa de tres rodillos, sino que además fue el p ri mero en disponer de un revestimiento de goma sobre la urdimbre de la banda, lo que permitió alcanzar una duración elevada de ésta, haciendo posible la utilización del transpo rtador de banda para la manipulación continua de materiales a granel . La utilización del motor eléctrico para el accionamiento de la cinta popularizó su empleo en todas aquellas indust ri as en cuyos procesos se presentaba el problema de la manipulación de materiales a granel : explo- taciones mineras , instalaciones po rtuarias , fábricas de - El coste de operación y mantenimiento es menor que para los volquetes, requiere mano de obra menos especializada y una plantilla más reducida. - El transpo rte con volquetes es más sensible a la inflación que el sistema de cintas, estimándose un incremento del coste anual hasta el año 2000 del orden del 2% para las cintas y del 7% para los volquetes. - Las cintas tienen una mayor eficiencia energética, del orden del 75% frente al 45% de los volquetes. Esta diferencia se acentúa aún más al aumentar el desnivel en el pe rfil de transpo rte. - La energía consumida en las cintas es eléctrica en lugar de gas-oil. cemento . etc. Se produjo así un paulatino aumento de la longitud y caudal transpo rtado , gracias a la mejora de la tecnología de la banda de goma con núcleo textil. - La capacidad de transpo rte es independiente de la distancia. El periodo de reconstrucción y desarrollo industrial que siguió a la Segunda Guerra Mundial promovió un fue rte - Se reducen las longitudes de transporte, ya que frente a una inclinación media remontable del 33% para las cintas, los volquetes presentan un 8% y el 283 ferrocarril ur, 2%. Además, al suprimir algunas rampas dr, transporte, los taludes pueden ser más escarpad,,,, lo que significa una mejora del ratio - En el caso de varias unidades en serie se tiene una disponibilidad del conjunto pequeña, por lo que se precisa una cobertura elevada. - El coste ,10, r;onstrucción mantenimiento de las pistas di'nuru, y anchura, longitud e intensidad rl�, cecú ac¡dn.menor En lo relativo a los tipos de unidades, las cintas se movilidad del conjunto en tres clasificarupos:r según la glandes medio en l;r. 'explotaciones a cielo abierto. - El proce:,,, r1,; extracción se transforma de inter- mitente (ir, ,',rtlinuo en el interior de la explotación. 1. - La vida u1)",r:,tiva del sistema de cintas es mayor que la d., li,•. volquetes. - La operan/,,, ,,s menos sensible a las inclemencias Cintas fijas o estacionarias Este es el grupo más popular y de uso más generalizado dentro de las explotaciones e incluso en las plantas de tratamiento, parques de homogeneización, etc. climatológu..,•, - Las condt,,,,,r,r;s ambientales son mejores por la menor emr,,r,r, de ruidos y polvo . - El procese 1,roductivo puede ser racionalizado y automatjz;,,l,,, lo que facilita su supervisión. 2. Cintas ripables o semimóviles - El sistema 41-- válido desde pequeñas capacidades Son aquellas que permiten desplazamientos frecuentes mediante equipos auxiliares, de forma que desde cada posición se explota un bloque o módulo de estéril o mineral. Por el contr;trl,,, los principales inconvenientes del sistema de rail<!, :,on: Se emplean mucho en minas de lignito pardo y cada vez con mayor frecuencia en explotaciones donde se implanta el sistema de trituración interior y transporte con cintas. (300 Vh) I,:, ;ta grandes niveles de producción (23.00) t/h) - Exige may„t,,.; inversiones iniciales. - Poca ver;;,liudad para aumentar o modificar la producción, r„quiriendo por tanto una cuidadosa planificaciot, Estás cintas se estudian en el anexo de este capítulo, si bien la mayoría de los componentes y todos los métodos de cálculo y dimensionamiento son comunes con las cintas convencionales. Figura 2.- Esquema de trabajo en una descubierta con cintas móviles sobre orugas. 284 { 3. Cintas móviles Estas cintas disponen de una estructura metálica semirrígida de módulos con distintas longitudes, generalmente de unos 25 m , que van montadas sobre transportadores de orugas que apo rtan al sistema una gran movilidad , Fig. 2. El accionamiento del mecanismo de traslación se efectúa desde la cabina de control situada en uno de los extremos y la alineación es comúnmente automática con errores menores a 1 cm en 10 m. Estos equipos tienen la ventaja de eliminar los tiempos mue rt os de los ripados y constituyen un sistema idóneo para el trabajo combinado con unidades de carga continua . 3. Características generales y de diseño La configuración básica de una cinta transpo rtadora puede representarse esquemáticamente según la Fig. 3 . - Las estaciones de cabeza y cola , que disponen de los tambores motrices ( 2), tambores de reenvío (3), tambores de tensado ( 4) y (5) y tambores guía (6). - El dispositivo de tensado de la banda (7). - Los rodillos del ramal superior (8), del ramal inferior (9) y amo rtiguadores o de impacto ( 10), que se disponen en la zona de carga. - La banda (11), con forma de a rt esa en el ramal superior , para el transpo rte del producto. - El grupo motriz (12). El material a transpo rtar se carga a través de tolvas (13) seguidas de unas guiaderas ( 14) para el centrado de la carga . El producto se descarga por el tambor delantero , en caída libre si se trata de un apilador o disponiendo de un estrelladero (15) si se descarga sobre otra cinta. Además , se utilizan sistemas de limpieza en el tambor de cabeza ( 16) y en la zona de cola (17). El número y configuración de los grupos motrices debe estudiarse en cada caso particular. Los elementos constitutivos principales son: Bastidores ( 1): Llevan las estaciones de rodillos superiores e inferiores que soportan la banda . En función del tipo y tamaño de la cinta esta estructura puede ser rígida o flexible. Las cintas permiten, dentro de ciertos límites, curvas en el plano vertical , cóncavas y convexas . Asimismo, aunque por el momento se encuentra en fase de desarrollo es posible que su trazado incluya curvas en el plano horizontal. ALZADO 3 �- J.� 1! A 77 ¡� 10 v 11 8 � 15 A a1 6 16 S B \ /' JJ f 11 SECCION A-A PLANTA DE LA CABEZA MOTRIZ Figura 3.- Elementos constitutivos de una cinta transpo rtadora . (Descripción en el texto). 285 3.1. Bastidores \ . . / Los bastidores son estructuras metálicas que constituyen el soporte de la banda transportadora y demás elementos de la instalación entre el punto de alimentación y el de descarga del material. Se componen de los rodillos, ramales superior e inferior, y de la propia estructura soporte, Fig. 4. En la Fig. 5 pueden verse diferentes configuraciones de bastidores para cintas estacionarias. Figura 4.- Componentes de un bastidor. Figura 5 .- Diferentes tipos de bastidores de cintas estacionarias. 286 Rodillos 1.1.1. Estaciones superiores 3.1.3. .a estación superior de rodillos tiene por objeto soportar ,I ramal superior de la banda cargada y en forma de artesa, asegurando su desplazamiento en una trayectoria )refijada. En las cintas de gran longitud son una parte muy importante de la instalación, debido al gran número de unidades que se precisan, y, por lo tanto, al coste de las mismas, siendo objeto de control durante la construcción y, posteriormente, durante el funcionamiento, en lo relativo a: -os tipos de artesa, Fig. 6, y sus campos de aplicación veden verse en la Tabla I. - Dimensiones y tolerancias. - Desequilibrios. - Esfuerzos de arriostramiento. 3.1.2. Estaciones inferiores - _as estaciones inferiores de rodillos tienen como misión soportar el retorno de la banda en vacío, asegurando el desplazamiento según la trayectoria del trazado. Estas estaciones están formadas por uno o dos rodillos. Estanqueidad al polvo y al agua. - Robustez o capacidad de carga. En las Tablas II y III pueden verse las longitudes y diámetros más habituales de los rodillos. El espaciamiento de las estaciones de retorno es de 2,7 a 3 m. Cuando se manipulan materiales arcillosos se utilizan La separación entre rodillos se establece en función de la anchura de banda y de la densidad del material transportado, Tabla IV. rodillos con discos de goma que aseguran una mayor limpieza de la banda e impiden que se recrezcan en diámetro, evitando los problemas derivados de ello. Además de los rodillos convencionales existen algunos con diseños especiales: Figura 6.- Tipos diferentes de artesa. TABLA TIPO DE ARTESA En "V" En 3 secciones 1 APLICACIONES Cintas de hasta 800 mm. Angulos de 30° Sistema más utilizado. Los ángulos estándar son: 20° - 30° - 350 - 40° - 450 En 5 secciones Se emplea con suspensión de guirnalda en la zona de carga. El ángulo depende de la distribución de carga, rigidez y tensión de la banda: 25° - 55° ó 30° - 60° 287 TABLA II Longitudes estándar de tubo de los rodillos ANCHURA DE BANDA (mm) DISEÑO DE ESTACION O ARTESA 300 400 500 600 650 800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200 2.400 2.600 2.800 3.000 3.200 LISAS 380 500 600 700 750 950 EN "V" 200 250 315 340 380 465 600 700 800 900 160 200 250 250 315 380 465 530 600 670 750 800 900 950 EN TERNA 1, 200 250 315 380 465 530 600 640 670 700 12 380 465 550 600 670 700 800 900 1 165 205 250 290 340 380 420 460 EN TERNA 1.150 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200 2.500 2.800 1.000 1.100 1.250 1.400 1.500 1.600 1.700 1.800 1.050 1.120 1.150 800 1.000 1.100 1.150 1.150 1.250 EN 5 SECCIONES 900 900 500 540 580 640 670 Fuente : CONTINENTAL TABLA III Diámetros estándar de los rodillos (mm) Rodillos portantes 88,9 108 133 159 193,7 Rodillos de impactos 156 180 215 250 290 180 215 250 290 Rodillos de discos de retorno 120 133 150 Fuente : CONTINENTAL TABLA IV DENSIDAD DEL MATERIAL 288 2,0 - 2,8 Vm3 ANCHURA DE BANDA < 1,2 Um3 1,2 - 2,0 Vm3 400 - 600 mm 1.680 mm 1.500 mm 1.350 mm 600 - 900 mm 1.500 mm 1.350 mm 1.200 mm 1.200 - 1.500 mm 1.200 mm 900 mm 900 mm Rodillos de impacto, recubiertos de discos de goma para absorber los golpes provocados por la caída de - Rodillos de retorno con discos de goma, Fig. 8. Se utilizan en las estaciones inferiores. bloques en las tolvas de recepción, Fig. 7. M r c � T r �o I E o Figura 8.- Rodillos de retorno. Figura 7.- Rodillos de impacto - Rodillos de alineación, Fig. 9. Sirven para alinear la banda dentro de la propia instalación G E 00 00 0 0 0 0 0 0 C ------------------------ - D Figura 9.- Rodillos de alineación. 3.1.4. Sopo rtes de los rodillos B. Sopo rtes flexibles Estos dispositivos pueden ser rígidos o flexibles, estos últimos también llamados en guirnalda. Los rodillos se unen unos a otros formando unas guirnaldas. Fig. 11. A. Soportes rígidos Son autoportantes y de una gran rigidez. Su fijación en la estructura permite regular la perpendicularidad de las estaciones con respecto a la banda, Fig. 10. Figura 11.- Soporte en guirnalda. 3.2. Cabezas motrices Los elementos constitutivos de una cabeza motriz son Figura 10- Tipos de soportes rígidos. los representados en la Fig. 12. 289 } } [� S 7 bandas menos resistentes como se demostrará más adelante. 9 g N, N, 2 EJE DE LA C IN TA ! + r N, _ EJE DEL SE GUNDO GRUPO MOTRIZ rt 1. Tambor de accionamiento con su eje. 2.Cojinetes. 3.Acoplamiento de baja velocidad. 4.Reductor. N� + N' + S.Mecanismo antirretorno. 6.Acoplamiento de alta velocidad. 7. Freno. 8.Acoplamiento hidráulico. -� + + + 9. Motor NT N Figura 12.- Componentes de una cabeza motriz. Figura 14.- Accionamientos en cabeza y cola , simples y múltiples. Los tipos de accionamientos pueden ser simples o múltiples , también llamados en tandem , tal como se esquematizan en la Fig. 13. 3.2.1. Tambores El diámetro mínimo admisible del tambor está relacionado con la necesidad de obtener una vida útil de la banda adecuada , así como de sus propias uniones. La 71-C-i consideración básica a tener en cuenta es que la vida en servicio de las uniones debe intentarse que sea igual a la de la propia banda. T°wm MOT*Z En el caso de cintas sometidas a fue rtes desgastes con uniones mecánicas rápidas , pueden usarse tambores de accionamiento más pequeños. --4 + Existen tres tipos de tambores , Fig. 15: NT AM wa M °Tm Z - Tambores tipo A : Tambores motrices en la zona de alta tensión de la banda, con ángulo abrazado mayor de 30° (Tambores motrices). - Tambores tipo B : Tambores en zona de baja tensión con ángulo abrazado mayor de 30°. (Tambores de cola). Figura 13.- Accionamientos múltiples en cabeza. Existen configuraciones con accionamientos en cabeza - Tambores tipo C : Tambores con ángulo abrazado menor de 30° (Tambores de guiado o desvío). y cola simultáneamente , pudiendo ser de igual forma simples o múltiples , Fig. 14. Se entiende por cabeza la zona de descarga del material por la banda, y por cola la zona opuesta donde dicho material se recepciona vie rte para su transpo rte. El diámetro de los tambores depende esencialmente del espesor de los elementos resistentes de la banda a utilizar . En los tambores es donde se va a someter a la banda a las mayores tensiones . Esta dimensión puede tambor de determinarse , para los tambores tipo A, por la siguiente expresión: Cuando se dispone de más de un accionamiento , se disminuyen las tensiones de se rvicio en la banda y, por consiguiente, se pueden utilizar �Qn l), > SZ . C„ ! consiguiente, deben ser construidos con un diseño robusto. donde : S. = Espesor de los elementos resistentes de la banda (Ver en catálogo correspondiente). C, 1 = Factor multiplicador (Tabla V). + I + I I B C C � B B B A 1 A 1 I A A I I Figura 16.- Tipos de tambores. En la mayoría de los casos se adoptan dos concepciones con eje transversal: + + i B A C Figura 15.- Tipos de tambores y su I B - Construcción soldada y fijación con chaveta. Esta fijación es de tipo tangencial , que es preferible a la clásica para los tambores mayores. A disposición. - discos de acero fundido , cilindro soldado y unido al eje transversal por medio de Construcción con anillos expansibles. TABLA V Un tercer diseño consiste en la: CI TIPO DE BANDA 60 90 Algodón ( B) Poliamida ( P) 80 - 105 Poliéster (E) 145 Alma de acero ( St) El valor obtenido se redondea por exceso hasta alcanzar un diámetro estándar. Los diámetros de los tam - bores del tipo B y C se determinan dentro de la misma categoría , Tabla VI. En el supuesto de trabajar con tensiones en la banda inferiores a la resistencia máxima, éstas podrán disminuir ligeramente el diámetro de los tambores en una o dos categorías , según la tabla anterior. - Construcción con discos mecano - soldados o en acero fundido , cilindro soldado y ensamblado con abraz aderas a dos cubos de ruedas sobre el eje transversal, o sobre dos extremos del eje (eje no transversal). Los tambores de accionamiento suelen revestirse de goma de elevada dureza. Este revestimiento puede efectuarse por sectores para permitir su recambio sin desmontar el tambor completo y disponer o no de ranuras, Fig. 17. También existen tambores construidos mediante aletas colocadas diametralmente y a lo largo de generatrices del eje y cuyas aristas exteriores son más anchas o se construyen con listones de goma endurecida. En lo relativo a la construcción de los tambores existen distintos tipos, Fig. 16. 3 , 2.2. Los tambores de accionamiento y, eventualmente , los de retorno deben sopo rtar esfue rzos muy impo rtantes y, por Se emplean dos tipos de reductores en las cintas de gran potencia: Reductores 291 TABLA VI Diámetros de los tambores (mm) TIPO DE TAMBOR CATEGORIA A B C 1 2 3 4 100 125 160 200 100 125 160 100 125 5 6 7 8 250 315 400 500 200 250 315 400 160 200 250 315 9 10 11 12 630 800 1.000 1.250 500 630 800 1.000 400 500 630 800 13 14 15 16 1.400 1.600 1.800 2.000 1.250 1.250 1.400 1.600 1.000 1.000 1.250 1.250 Fuente: CONTINENTAL Esta disposición presenta la ventaja de precisar un espacio reducido, suprimiendo la alineación entre tambor y reductor. El inconveniente que plantea es el de tener que desmontar el conjunto cuando se tiene que sustituir el tambor. ARBOL DE Este tipo de reductores se instalan habitualmente en las cintas ripables y de interior. ACCIONAMIENTO LA GOMA DE REVESTIMIENTO Reductores utilizados en en reducción espacio más BEANDA DE 8-10 30-50 1 2r 30o SECCION A- B Figura 17.- Esta disposición con acoplamiento de dientes mecanizados permite, mediante el desacoplamiento, la intervención rápida sobre un grupo y la marcha a bajo régimen del otro grupo, en el caso de un tambor motriz con grupos dobles de accionamiento. TAMBOR 3.2.3. Acoplamientos Tambor revestido. Reductores suspendidos . Son de montaje flotante con eje de salida y acoplamientos de distintos tipos con el tambor de accionamiento, Fig. 18. 292 clásicos : Estos reductores son los las grandes instalaciones. La variante planetaria presenta la ventaja de un reducido. Entre el motor eléctrico (normalmente de rotor en cortocircuito) y el reductor se dispone de un acoplamiento hidráulico que sirve para amortiguar las vibraciones y sobrecargas, y asegurar un arranque progresivo. t 3.2.4. Frenos y mecanismos antirretorno Los frenos más utilizados son los de disco , situados en el eje del reductor. En algunos casos , generalmente en cintas descendentes , se montan en el eje del tambor. Las fases de frenado se modulan con la carga y deceleración del transpo rtador. ¡ En las cintas en pendiente , además del freno, se dispone de un sistema antirretorno en el reductor. En las grandes cintas horizontales el frenado en cabeza puede ser insuficiente , por lo que una solución adoptada consiste en colocar un freno de disco sobre el tambor de retorno. r.�---� 3.2.5. I Dispositivos de tensado Los dispositivos de tensado si rven para conseguir los siguientes objetivos: --f Mantener la tensión adecuada en el ramal de retorno durante el arranque y, cuando se producen variaciones de carga , para asegurar un funcionamiento correcto de la banda. Acomodar las variaciones de la longitud de la banda debido a las dilataciones de la misma. 1- _- -- _-� I - Proporcionar un almacenamiento de banda, que puede utilizarse cuando se varía su longitud debido a un daño o a la necesidad de efectuar un empalme. - Proporcionar un grado de tolerancia en la longitud de la banda instalada. Figura 18 .- Tipos de unión Reductor- Tambor. m Se utilizan generalmente dos sistemas : el de tensado automático y el de tensado fijo. A. Tensado automático El sistema de tensión automática actúa proporcionando esfue rzos de tensión en función de la situación de la banda, de forma que el tambor de tensado se desplaza m siguiendo los alargamientos elásticos y permanentes de la banda. Normalmente, se emplea un sistema por contrapeso que permite responder instantáneamente a las fluctuaciones de tensión. 0 El tensado automático por cabrestante eléctrico se utiliza con un ajuste entre dos niveles de tensión y, a veces, con un nivel de tensión para el arranque. Los valores de medida se controlan mediante un dinamómetro. B. Tensado fijo Con la cinta en marcha, el tambor de tensado se bloquea y no responde a los alargamientos de la banda. Se dispone de un reglaje de esta tensión a inte rvalos regulares. • • • Figura 19 .- Dispositivos anti rretorno y trenado . La tensión se consigue mediante el accionamiento de un cabrestante eléctrico y un sistema de medida que controla el valor mínimo de la tensión. 293 Este dispositivo se emplea en las cintas ripables . Presenta la ventaja de poder frenar todos los grupos en su potencia nominal , pero presenta el inconveniente de sobrecargas de algunos tambores , dado que la suma de sea fija o ripable , ya que a veces , por estandarización o bien por las características del terreno donde vaya situada la cabeza motriz , una cinta fija puede ir provista de pontón. tensiones es constante. 1. TENSADO FIJO POR HUSILLOS 2. TENSADO MOVIL ( CON ESFUERZO DE TENSION CONSTANTE ) CON CONTRAPESOS El pontón es un elemento muy robusto ya que va a ser ripado y no debe ser deformable . Su construcción y forma depende del sistema que se vaya a utilizar para su traslado . Existen a este respecto los pies de traslación y los carros de orugas. Los primeros se colocan a los lados del pontón , en número que depende de su potencia y del peso de la estación , y que, a base de movimientos horizontales y ve rticales de unos cilindros hidráulicos van trasladándola . Los carros de orugas se introducen debajo de la estación motriz en su pa rte central y la levantan para efectuar su traslado. La supe rficie de apoyo de los pontones, y lógicamente su peso , dependerá de la presión específica sobre el terreno que se desee alcanzar. El resto de la estructura de la pa rte central de la estación motriz será más o menos compleja en función del número de tambores motrices que se coloquen. Para que el cabezal de la estación motriz permita la 3. TENSADO AUTOMATICO ( CON ESFUERZO DE TENSION AJUSTABLE ) POR TAMBORES DE TENSADO CONTROLABLES Figura 20 .- Sistemas de tensado de la banda . 3.2.6. Configuración de una cabeza motriz La configuración general de una cabeza motriz en una de gran capacidad incluye las siguientes partes : Estructura de elevación de la banda desde el nivel de trabajo de los bastidores de la cinta . - Estructura central de la estación motriz que soporta los diferentes tambores motrices y de tensado, así como la cabeza de entrega, que va apoyada sobre fundaciones de hormigón o sobre pontón . - Estructura superior de sustentación de los armarios eléctricos. adaptación a diferentes condiciones de material, su estructura central suele hacerse articulada en su parte trasera con la posibilidad de bulonarla a diferentes alturas en su parte delantera, operación ésta para la que se necesitan unos potentes gatos hidráulicos. La estructura necesaria para sustentar la parte eléctrica es la colocada más arriba en la estación motriz . Se trata de una plataforma para atornillar los armarios que llevan el aparillaje, je , por ejemplo a 6 kV y 380 V, y que van distribuidos a los lados dejando un pasillo central. Normalmente, en la pa rte alta de los armarios se colocan las resistencias de arranque de los motores de los accionamientos. 3.3. Bandas Una banda está formada, básicamente, por los siguientes elementos : la carcasa y la goma de recubrimiento, Fig. 21. - Accionamientos principales y de tensado. La primera de las pa rtes citadas es básicamente un puente de cinta apoyado en dos puntos : el más próximo al resto de bastidores , sobre una fundación de hormigón 3.3 . 1. Carcasa o sobre un pontón pequeño , dependiendo de que la cinta sea fija o móvil, y el otro en la propia estación motriz en una cinta ripable con apoyo del puente de Los materiales que sirven para construir la armadura o carcasa deben responder a las siguientes exigencias: entrada sobre el resto de dicha estación , que es de tipo rótula para permitir movimientos relativos durante el ripado. - Alta resistencia con espesores de carcasa reducidos. - Resistencia a los agentes exteriores : humedad, temperatura, productos químicos. La parte central de la estación motriz tiene también, como elementos de apoyo , zapatas de hormigón o pontón . Su elección no depende sólo de que la cinta 294 - Estabilidad dimensional compatible con las grandes longitudes que se requieren. +r� j��ti i sn '� ..J,. { !p n ✓_L��i•..��� !abr.-' - . . Foto l.- Dispositivo de tensado en la cabeza motriz de una cinta transportadora. madura longitudinal. Por el contrario, la resistencia a los choques y al desgarre longitudinal hacen que sea utilizada como armadura transversal. B. Poliester GOMA ENTRETELAS ESPESOR ce FIBRAS LONGITUDINALES LA TELA V Esta fibra constituye el material textil más utilizado en la fabricación de bandas. FIBRAS TRANSVERSALES Las cualidades c4RCASA `U,MMIENTp �RroR � ; • principales son: Tenacidad elevada. - Alargamiento moderado. Buena estabilidad dimensional. a�IM IEMTO NveER - Insensible a la humedad. - Buena resistencia a los agentes exteriores, tanto mecánica como físico-química. Figura 21.- Detalle de construcción de una banda. Las limitaciones de las bandas textiles son: Los materiales de armadura para la ejecución de la carcasa son los que se describen a continuación: A. Poliamida El alargamiento de esta fibra es muy importante, lo que supone un impedimento para su utilizat;lon como ar- - Las resistencias a la rotura son menores que las de las bandas de cables de acero. - Los alargamientos son muy superiores, por lo que pueden aparecer problemas durante el tensado de la banda. 295 C. Cables de acero MATERIAL A TRANSPORTAR MATERIAL FINO . Se puede decir que el desarrollo de las grandes cintas transportadoras ha estado ligado a la utilización de los cables de acero en la constitución de la carcasa. CARBON ARENAS URA TRITURADA ROCA BLANDA Las ventajas de su utilización son: A SIN TRITURAR - Resistencias muy elevadas, hasta de 10.000 N/mm. - Pequeñas diferencias en el alargamiento durante los diferentes regímenes de marcha. - Estabilidad dimensional elevada. Las dos últimas propiedades permiten mantener las tensiones adecuadas en las cintas de gran longitud. Otras cualidades de las bandas metálicas son: ANCHURA DE CINTA (mm) 30 É 28 26 - 2600 2400 2200 2000 1800 1600 1400 ° 24 W 22 120 ; 18 16 W la 12 - Buena adherencia entre la goma y el acero, protegiendo este último contra la oxidación y mejorando su resistencia a la fatiga. 3200 3000 2800 1 1200 1000 ii 8 w 6 a - Insensibilidad a las variaciones térmicas. Buena resistencia a los choques producidos en los puntos de carga. - Cuando se dispone de una armadura de cables en disposición transversal se reduce de manera significativa el riesgo de penetración de cuerpos extraños, así como el rasgado longitudinal. REWBRIMIENTOS Figura 23.- Recubrimientos de goma en las bandas de cables. 3.3 .3. Uniones Las bandas se terminan de confeccionar en el punto de utilización mediante la unión de tramos de longitudes estándar. Igualmente, cuando se produce la rotura de una sección es necesario reponer ésta. Los procedimientos de unión de las bandas más empleados son: el vulcanizado y la unión mecánica rápida. .'< A. Vulcanizado Las ventajas que presenta este sistema son: Aporta una resistencia elevada. CABLES DE ACERO CAPA ADHESIVA Figura 22 - Banda de cables de acero . - La vida del empalme, si se realiza en buenas condiciones, es similar a la de la banda. - La limpieza de la banda no constituye ningún problema. 3.3.2. Recubrimientos Los recubrimientos de goma sirven para unir los ele- mentos constitutivos de la carcasa y constan de dos partes, la superior y la inferior. La goma está formada por butadieno, estireno y coque de petróleo. El producto que se consigue tiene una alta resistencia al desgaste. El espesor del recubrimiento de la carcasa es función del tipo de aplicación de la banda y de la anchura de ésta, Fig. 23. 296 Los inconvenientes principales son: - Mayor duración en la ejecución del empalme. - Mayor coste. - Mayores necesidades-en el sistema de tensado de la banda. En las bandas de alma de acero, las longitudes de solape para efectuar las uniones mediante vulcanizado se calculan con los valores de la Tabla VII. TABLA TIPO St St St St 800 1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2250 - Posibilidad de producir problemas en el transporte de material fino y con materiales calientes. LONGITUD DE SOLAPE (mm) 1:I 550 +0 3 . B` 550 ' 1:1 St 500 St 630 St St St St St VII 650 700 750 + 0,3 . B 1.100 1.100 900 1.200 + 0,3 . B 1.200 1.200 St 2500 1.500 St 2800 1.700 + 0,3 . B St 3150 1.800 St 3500 2.550 St 4000 2.700 + 0,3 . B St 4500 St 5000 Determinada según las condiciones específicas + 0,3 . B St 5600 St 6300 St 7100 j:1 1:i l;l 1 I i:1 1;I I 1.1 1 1:I 1' I l:l 1'i 1:1 Figura 24.- Unión mecánica rápida. 3.4. Equipos eléctricos Los equipos eléctricos utilizados en las cintas se pueden clasificar en: - Equipos motrices y/o de potencia, que aseguran el movimiento y las acciones secundarias necesarias. - Equipos de automatismo y de vigilancia, equipos de comunicación, y - Equipos de servicios: alumbrado, polipastos, etc. B = Anchura de banda (mm). 3.4.1. B. Unión mecánica rápida Dimensionamiento El equipo de potencia se determina en función de los siguientes factores. Se llevan a cabo con diferentes sistemas, por ejemplo las grapas , en aquellas bandas no sometidas a elevados esfuerzos de tracción. A. Condiciones mecánicas exigidas en el eje de los motores Las ventajas más significativas son: - Velocidad. Rapidez de ejecución. Menor coste. Menos problemas con el tensado. • Por el contrario, los inconvenientes que plantean son: - Menor resistencia. - Posibles problemas de deterioro de la carcasa por efecto de la humedad. - Superficie rugosa, con lo que se presentan problemas de limpieza de la banda. - Par estático o resistencia al accionamiento y sus variaciones. - Par muerto debido a las resistencias pasivas y sus variaciones. - Momento de inercia de las partes móviles y sus variaciones. - Pár motor máximo necesario y admisible en reposo, durante el arranque y parada. - Aceleración y deceleración máxima. - Potencia media, máxima y eficaz. 297 B. Régimen de funcionamiento - Tipo de servicio. - Factor de marcha. como puede verse esquemáticamente en la Fig. 25, donde se indican, para cada tipo de banda, el ángulo, la velocidad recomendada y la granulometría más aconsejable. - Variación de la carga. - Número de arranques por hora. 6 C. Condiciones ambientales �4c�oti 4 - Polvo, humedad, corrosión, explosividad. 500 e7° - 300 zoo to0 Zq 60° Temperatura ambiente máxima, mínima, exposición solar. - Vibraciones inducidas. 3 45 0 2 35° 6 4 3.5. 2 Productividad de una cinta 20° 0 87, Las características a tener en cuenta son: - Densidad del material suelto (Vm3). - Angulo de reposo dinámico (grados). - Pendiente máxima remontable (grados). - Grado de alteración del material por efectos mecánicos, químicos y temperatura. Los valores de los materiales más comunes pueden verse en la Tabla VIII. El ángulo de reposo dinámico es, en general, menor que el ángulo de inclinación natural del material transportado y depende del tipo de material, de la velocidad de la cinta, del diseño del punto de alimentación, y de la pendiente de la instalación. 0 120014001 100 300 500 TAMAÑO MÁXIMO DEL MATERIAL A TRANSPORTAR (mm.) Figura Las propiedades físico-químicas del material a ser transportado tienen una gran importancia cuando se selecciona y se diseña una cinta. 2 4 6 8 VELOCIDAD DE LA CINTA ( mu) - La geometría de la cinta y las condiciones de trabajo. Propiedades del material ÁÑ %CNTA 0 - Las propiedades del material. 3.5.1. 1 ° 2 60° Los factores que influyen en la productividad de una cinta son: 25.- Tipos de bandas transportadoras segun la pendiente de trabajo de las mismas. Los caudales horarios que son capaces de transportar las cintas disminuyen con la inclinación. Los coeficientes de reducción "K" pueden deducirse de la Tabla IX. 3.5.3. Velocidad de transporte La velocidad de las cintas tiene una influencia decisiva sobre el diseño y elección de la banda, Tabla X. En general, el diseño más económico se alcanza con las mayores velocidades. El límite impuesto es debido al tipo y naturaleza del material, Tabla XI. El aumento de la velocidad de la cinta produce un incremento en la capacidad de transporte para una banda dada; pudiendo seleccionarse entonces una menor anchura o un menor ángulo de artesa del ramal superior. Consecuentemente, esta reducción en los esfuerzos de accionamiento puede ayudar a disminuir el tamaño de los elementos constitutivos de las cintas. 3.5.2. Inclinación de la cinta El transporte de materiales a granel se ve limitado por el ángulo máximo que impide remontar la pendiente y que, en función de las características del material, oscila Los inconvenientes de las velocidades elevadas son: desgastes de las bandas, especialmente en cintas cortas, posibilidad de dañar el material transportado y mayores potencias de accionamiento. entre 150 y 20°. No obstante, para conseguir mayores inclinaciones se dispone de tipos de banda especiales Como guía de selección se adjunta la Tabla XII. 298 TABLA VIII Propiedades de los materiales a transportar MATERIAL Cenizas húmedas Cenizas secas Sulfato amónico Bauxita fina Bauxita triturada Escorias de fundición Efectos posibles Densidad Angulo de Pendiente máx. reposo de transpo rte Mecánico Químico Temp. (8) (°) (Vm3) 0,9 15 18 0,65-0,75 0,75-0,95 16 22 + 1,9-2,0 1,2-1,4 1,2-1,4 18 18-20 18 + ++ ++ Arcilla Carbón Carbón fino Clínker Coque Hormigón húmedo Minerales de cobre Roca triturada 1,8 0,75-0,85 0,8-0,9 1,2-1,5 0,45-0,6 1,8-2,4 1,9-2,4 1,5-1,8 Feldespato triturado 1,6 15-18 18 10 10-15 15 0-5 15 10-15 18-20 18 18-20 18 17-18 16-22 18 16-20 ++ ++ ++ ++ ++ 18 ++ 20 12-15 20 20 18-20 23 18 ++ ++ 15 18 Mineral de hierro 1,7-2,5 15 18 Pellets de hierro 2,5-3,0 12 15 Briquetas de lignito Caliza triturada Lignito seco Lignito húmedo 0,7-0,85 1,3-1,6 0,5-0,9 0,9 15 15 15 15-20 12-13 16-18 15-17 18-20 Mineral de manganeso 2,0-2,2 15 18-22 ++ Fosfato fino Fosfato triturado Potasa Turba 2,0 1,2-1,4 1,1-1,6 0,4-0,6 12-15 15 15 18 18-20 18 16 + ++ + 15 + + 2,0-2,4 1,5-2,5 0,5 1,5-1,6 1,8 0,95-1,0 1,35 Arenas y gravas húmedas Arenas y gravas lavadas Grafito en polvo Granito triturado Gravas sin clasificar Yeso en polvo Yeso triturado ++ ++ ++ + i + 299 ------------------- TABLA IX Valores de "K" según el ángulo de la cinta ANGULO DE LA CINTA ASCENDENTE/DESCENDENTE (Grados) COEFICIENTE DE REDUCCION (K) 2 1,00 4 0,99 6 0,98 8 0,97 10 0,95 12 0,93 14 0,91 16 0,89 18 0,85 20 0,81 21 0,78 22 0,76 23 0,73 24 0,71 25 0,68 26 0,66 27 0,64 28 0,61 29 0,59 30 0,56 TABLA X APLICACIONES Casos especiales VELOCIDAD DE LA CINTA (m/s) 0,5 Caudales pequeños de material que deben protegerse (cinta de coque) 0,5 - 1,5 Aplicaciones estándar (canteras de grava) 1,5 - 3,5 Flujos elevados a grandes distancias (minería a cielo abierto) 3,5 - 6,5 Aplicaciones especiales. Apiladores 300 6,5 y mayores { TABLA XI VELOCIDAD TIPOS DE MATERIAL • Fuertemente abrasivo • Fino y ligero • Velocidad pequeña Frágil • Granulometría gruesa, densidad elevada • Poco abrasivo • Densidad media Velocidad alta • Granulometría media gt TABLA TIPOS DE MATERIAL 7 2 3 4 XII 5 6 7 APLICACION Carbón (fino) Centrales térmicas Cenizas volantes Clínker de cemento Plantas de cemento Coque Siderurgias Sal fina Industria de la potasa Sal residual Arenas y gravas Minas y canteras Cemento, cal Caliza (triturada) Cereales Plantas de cemento Carbón (triturado) Plantas subterráneas Centrales térmicas Industria del cemento Silos de cereales Minerales Instalaciones de carga Carbón Parques de mineral Sal triturada Bauxita Fosfato Sistemas de transporte a grandes distancias Lignito Estériles Concentrado de fosfato Extracción de materiales a granel Minas a cielo abierto Velocidad de la cinta E 1 2 3 4 5 6 7 m/s Velocidades de las cintas de las series estándar 1 1 1 1 Velocidades de Velocidades de transporte estándar transpo rte posibles ini 3.5.4. - Producción horaria, y Anchura Las anchuras de banda se encuentran estandarizadas, al igual que los rodillos y otros elementos constructivos de las cintas, Tabla XIII. La anchura de banda se ve condicionada por los siguientes factores: material. - Granulometría del En función de la granulometría máxima del material se puede determinar la anchura de banda más adecuada, Tabla XIV. TABLA XIII 300 400 500 600 650 ANCHURA DE 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 BANDA B (mm) 2.000 2.200 2.400 2.600 2.800 3.000 3.200 800 TABLA XIV TAMAÑO MAXIMO DE BLOQUE DIMENSION K (mm) ANCHURA MINIMA DE BANDA (mm) 100 400 150 500 200 650 300 800 400 1.000 500 1.200 550 1.400 650 1.600 700 1.800 800 2.000 Pero en la práctica, el tamaño máximo de los bloques se suele limitar a los 400 mm, Fig. 26, pues de lo contrarío, el número de averías y problemas operativos sufrirían un fuerte incremento. donde: B = B, = Anchura de la banda (m). Anchura de la banda ocupada por el material (m) 0,9 B - 0,05 para B 5 2 m. 8 - 0,25 para B > 2 m. É 8,1 oR�co tE W o X a = Longitud del rodillo central (m). b = Longitud de trabajo de los rodillos laterales (m). X = Angulo de artesa. Los ángulos utilizados son: 20=- 250- 30°- 35° - 400 - 450. f3 = Angulo de talud dinámico del material. Este se determina en función del ángulo de reposo del material según la Tabla XV. PRACTICO o á á ►- o $000 1500 ANCHURA DE BANDA (mm) 500 2000 TABLA Figura 26.- Relaciones teoricas y practicas entre e, tatua no máximo de los bloques y la anchura de las bandas. XV Angulo de reposo 3.5.5. Capacidad de transporte El caudal horario de material que es capaz de transportar una cinta se calcula con la expresión: Q0(m'/h)=3600.S.v.K 5° 0° - 20° 10' 20° - 30° 20' 30° - 34° 25' 350 - 40° 30' > 40° Qm (t/h) = 3600 . S . v . K . p, donde: S = Area de la sección transversal de la carga (m2). v = Velocidad de transporte (m/s). K = Coeficiente de reducción según la inclinación de la cinta. p = Densidad del material suelto (t/m3). La sección "S" queda definida por las dimensiones reflejadas en la Fig. 27. En dicha sección se tiene una serie de áreas parciales cuya suma es: S = S, + S„ + 2 S,,, S=a . b. sen X+b2 . sen k . cos X+0,067 (a + 2b. cos X)2, II Para agilizar los cálculos, las cantidades teóricas transportadas en cintas horizontales considerando una velocidad de 1 m/s, según la anchura de banda y tipo de artesa, se encuentran reflejadas en la Tabla XVI. 3.6. Cálculo miento de la potencia de acciona- El cálculo de las resistencias al movimiento que presentan las instalaciones de cintas constituidas por un solo tramo de pendiente única , queda reducido al de las resistencias por rozamiento de los órganos giratorios, exclusivamente rodillos si se desprecian las que ofrecen las poleas, y al que presentan los pesos propios de la banda y el material transportado. A continuación, se sigue la metodología propuesta por Firestone. Si se considera la siguiente terminología: •.- .- -----._ � _- Figura 27.- Sección transversal de una cinta con carga. C = Coeficiente empírico. f = Coeficiente de rodadura de los cojinetes de los rodillos. Po Po = = Peso del material transportado por metro lineal de cinta. Peso por metro de banda. qnV TABLA XVI Banda en a rtesa Ancho de banda (mm) Banda plana (m'lh ) DIN 22107 (mm) L, rodillo central L, L, = L2 Artesa 20° ( m'/h) Artesa 20° A rtesa 25° A rtesa 30° A rtesa 35° A rtesa 40° Artesa 45° (m'th) (m'lh ) (m'lh) (m'ih) ( m'Ih) (m'/h) (mm) 132 300 12 132 132 400 23 165 165 38 200 200 74 200 74 80 87 91 95 98 250 133 144 172 176 500 165 650 69 250 250 133 156 164 800 108 315 315 208 315 208 227 244 258 269 276 1.000 173 380 380 336 380 336 365 394 415 434 445 1.200 255 465 465 494 465 494 537 580 610 638 654 1.400 351 530 530 680 530 680 738 798 840 878 900 1.600 464 530 735 850 600 898 976 1.055 1.110 1.160 1.190 1.515 1.800 592 600 800 1.085 670 1.145 1.245 1.340 1.415 1.475 2.000 735 665 870 1.350 740 1.422 1.545 1.665 1.760 1.835 1.880 2.200 893 735 930 1.675 800 1.730 1.880 2.030 2.140 2.235 2.290 2.740 2.400 1.070 800 1.000 2.010 870 2.070 2.250 2.430 2.560 2.670 2.600 1.260 870 1.060 2.390 940 2.430 2.640 2.850 3.000 3.135 3.220 2.800 1.465 930 1.140 2.770 1.000 2.840 3.085 3.330 3.510 3.660 3.760 3.000 1.683 1.000 1.200 3.200 1.070 3.270 3.550 3.830 4.040 4.210 4.320 Fuente: F FIRESTONE i'. Ps = Peso por metro de los órganos giratorios del y las del ramal inferior por ramal superior. P, = Peso por metro de los órganos giratorios del ramal inferior. F, = C . f . L . [Pa . cos 8 + P,j. 8 = Angulo de inclinación de la instalación Las resistencias debidas a la componente del peso del material paralela al plano inclinado de la instalación Son, Fig. 28: L = Longitud de transporte H = Desnivel de transporte. Las resistencias al rozamiento del ramal superior vienen H ± Q . sen 8 = ± Po . L . expresadas por: FS=C.f.L.[(P,+P5)cos8+Psj, = ± Po . H. L li T1 L 8 T. T2 T3 PO cos8 (Po+P8)•cos1 Figura 28.- Esquema de pesos y tensiones en una cinta inclinada de un solo tramo. 304 H Las resistencias debidas al peso propio de la banda no hay que considerarlas por contrarrestarse las de ambos transportado, introduciendo, por tanto, resistencias adicionales. ramales. Así pues, la suma total de las resistencias a vencer, es decir la fuerza tangencia) necesaria para el movimiento de la banda será: F=C.f.L. Aceleración del material en el punto de carga. Tiene mucha importancia para caudales mayores de 1.000 tlh y velocidades superiores a 2 m/s. Es fácil determinar la potencia absorbida por este concepto. (Po+2P8).cos8+PS+P,±H.PQ. En la Fig. 29 se dan los valores de los coeficientes C en función de la longitud de la banda. A. Coeficiente C El coeficiente C que aparece en las fórmulas permite calcular las fuerzas de rozamiento producidas por los pesos de la banda y del material transportado. 2.0 1.g Este coeficiente, cuyo valor se deduce empíricamente, y que varía según la longitud de transporte, no tiene w1 7 z otro objetivo que el de compensar los errores que se introducen en el cálculo de los rozamientos al no conocer exactamente los valores de los coeficientes de fricción reales en los rodillos, y a las variadas resistencias no localizadas que pueden aparecer a lo largo de las bandas transportadoras y que no se tienen en cuenta en un primer cálculo, que es el caso normal. 1.8 • 1 I I Lu 1.6 w 1.s o " 1.4 1.3 li 1.2 Por consiguiente, si en un cálculo detallado más preciso se tienen en cuenta todas las resistencias localizadas y se parte de coeficientes de rozamiento mucho más ajustados a la realidad, se puede prescindir en aquél de la introducción de dicho coeficiente. 1.1 1.0s 1.03 1.0 80100 Las resistencias localizadas más frecuentes se deben a: - Flexión de la banda en su paso por los tambores . Según que el tambor sea de reenvío, de tensión, que esté situado en el ramal tenso o flojo, y en función del arco abrazado (150 a 2400), la resistencia correspondiente oscila entre 18 y 25 kg. Para tambores con arcos inferiores a 150°, se suele tomar una resistencia de 14 kg. Si las poleas ruedan sobre ejes de bronce o antifricción, los valores anteriores se duplican. - Rascadores de limpieza . En la literatura técnica también se dan los valores de las resistencias que introducen estos dispositivos. - Guías laterales de la banda . Dan lugar a resistencias elevadas por rozamiento, tanto que, a veces puede superar el valor de la resistencia al avance por rozamiento en rodillos de la propia banda cargada. - Dispositivos de centrado de la carga . Pueden introducir resistencias. apreciables y que sean dignas de considerar. - Retención lateral del material a lo largo del ramal cargado . Este sistema puede adoptarse, a veces, como recurso para aumentar el caudal 200 300 500 1000 2000 5000 LONGITUD DE BANDA (m.) Figura 29.- Valores del coeficiente C según las longitudes de las cintas. Se observa que el valor de C es muyY para bandas de pequeña longitud, decreciendo rápidamente al aumentar ésta. Se debe a que en aquellas, general mente de poca garantía en lo que concierne a perfección en su ejecución y a tener posibles resistencias localizadas que no se tienen en cuenta, no hay más remedio que aumentar indirectamente el coeficiente de seguridad, a base de considerar longitudes ficticias de cálculo, L' = CL, mucho mayores que las reales. En cambio, para bandas de longitudes elevadas y, por tanto, de mucho más compromiso y responsabilidad, se parte del principio de que el grado de corrección de la instalación y de su mantenimiento, dispositivos de seguridad, etc., así como también el grado de acierto de la elección de las bases de cálculo de la banda y de tener en cuenta todas las resistencias localizadas que se pueden valorar, son de suficiente garantía como para arriesgar, en definitiva, una disminución del grado de seguridad con que se acomete el diseño. 8. Coeficiente de rozamiento. El valor del coeficiente de rozamiento, "f", varía bastante según las condiciones de trabajo, es decir, según que 305 If� Esto tiene mucha importancia en el arranque a plena carga y en tiempo muy frío, por ejemplo, al iniciar la jornada laboral en invierno. la banda vaya cargada o descargada y también por condiciones de seguridad, como por ejemplo, en cintas descendentes. Así, a tales efectos, conviene tomar para éstas y con tramo cargado, un coeficiente menor que el de una banda de iguales características que ascendente u horizontal. sea La influencia del ramal superior o interior en el valor del coeficiente de rozamiento se debe al tipo de Si la temperatura ambiental es muy baja, por debajo de -15°C, no resulta económico hacer el cálculo de la banda para el valor resultante del coeficiente Af. Es más lógico reducir el caudal en el arranque en tales condiciones. carga que transporta aquél, por el tamaño de los trozos mayores del material; asimismo depende del ángulo de artesa y, principalmente, de la flecha de la banda entre los rodillos, es decir, en este último caso depende de la distancia entre éstos y de la tensión media de la banda en ellos. En el ramal de retorno, por ausencia de material y por la menor flecha de la banda, el valor del coeficiente de rozamiento es menor. La influencia del ángulo de artesa en el coeficiente de rozamiento puede alcanzar incluso a Af = 0,012, que, sumado al incremento propio por cuestión de temperatura, puede llegar a dar valores totales para el coeficiente de rozamiento de 0,031 a 0,032. Aunque se habla del "coeficiente de rozamiento", en realidad su significación es más amplia, puesto que, es de f° = 0,018. El valor total es f = f° + E Al. aparte de englobar el factor rozamiento en los ejes, tiene también en cuenta la resistencia adicional al movimiento de la banda que ofrecen el material y la propia banda al flexar a su paso por los rodillos. En Cuanto más desnivel haya en la elevación o descenso del material, menos influencia tendrá en el cálculo el error cometido al tomarse un cierto valor para f. Generalmente, el valor del coeficiente de rozamiento "base" del cual se parte, añadiendo los incrementos correspondientes para determinar el valor definitivo, realidad se trata de un factor de rozamiento, y no un "coeficiente" de rozamiento propiamente dicho. La temperatura tiene mucha influencia en el valor del coeficiente de rozamiento. Por ejemplo, según Kleber Colombes, su aumento para una temperatura de T°C, por debajo de 0°, es áf = 2 x 105 T2 Para instalaciones de compromiso es conveniente cometer como máximo un error en f de ± 0,001. Los valores corrientes del coeficiente f, teniendo en cuenta los roces no localizados son, para temperaturas mayores que -5°C, según Kleber Colombes, los incluidos en la Tabla XVII. TABLA XVII Perfil Tipo Ramal retorno Ramal superior no cargado Ramal superior cargado 40 kp 0,022 0,022 40 kp 0,022 0,025 Todos los valores de la masa del material 0,025 0,030 Peso trozos mayores material Horizontal Fijo 0 ascendente 3.6.1. Ripable y con aparatos diversos Pesos unitarios El peso del material transportado por metro lineal de cinta, puede calcularse a partir del caudal de material previsto y velocidad de la banda. P. (kg/m) = a '" 3,6 . v 306 Por otro lado, en cuanto a los pesos de las bandas y órganos giratorios de los rodillos portantes, si en los primeros momentos no se dispone de un diseño detallado, pueden estimarse conjuntamente a partir de la Tabla XVIII, según la robustez de la construcción de la cinta. Con relación a las bandas, el peso total por metro lineal es igual a la suma del peso de la carcasa TABLA XVIII 300 400 500 650 800 Cinta ligera 8,5 15,0 18,5 22,5 30 37 54 63 81 106 118 128 140 161 180 200 Cinta estándar 10 16,5 21 25,5 35 52 77 89 130 154 192 207 242 256 302 345 Cinta robusta 13,0 18 24 28,5 40 67 100 115 179 202 266 287 344 371 425 490 Anchura de banda 8 (mm) 35000 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200 2.400 2.600 3.000 3.200 donde: i 5 h 2 30000 - á 25000 --• - - - hits - s„ s2 = Espesores de recubrimiento (mm) Pa Densidad del material de recubrimiento (Aprox. 1,1 k/dm3 para operaciones estándar.) - 20000 Así pues, disponiendo de ambos valores, se tendrá que: 15000 Pb � 10000 soco • B donde: I ' l 0 (PZ + 0 2ml s ' 200 400 I ' 1 l I {mis B = Ancho de banda (m). 1 800 1000 1200 1400 1600 600 PQ (Kg/ni) Figura 30.- Cálculo del peso del material por metro de banda. más el eso de los recubrimientos. Ambos pueden determinarse a partir de los catálogos proporcionados por los fabricantes y, en su defecto, con la Fig. 31 para el primero y con la siguiente expresión para el segundo: Los pesos de los órganos giratorios del ramal superior e inferior pueden estimarse en cada caso a pa rt ir de las Tablas XIX y XX. En el caso de las partes más robustas de una cinta, como son las de alimentación, donde se dispone de rodillos especiales de impactos con un espaciamiento entre ellos pequeño, los pesos de estos órganos giratorios se pueden calcular con la Tabla XXI. Como el peso de los órganos giratorios está concentrado principalmente en los tubos de los rodillos, los pesos se afectan normalmente de un coeficiente reductor de 0,9. p, (kg/m) = pa (s, + s2) 7000 6000 3.6.2. I M Soco J 41 4000 o Potencia de accionamiento Después de calcular la fuerza tangencia) en el tambor motriz, la potencia de accionamiento del mismo se calcula con las siguientes expresiones: CARCASA CABLES ACERO, t a Z 3000 F.v W (CV) _ 75 loor 2000 F.v w TEXTIL CA1RCAU 1 1000 0 W (kW) _ 5 to 15 20 25 30 100 35 40 PESO DE LA CARCASA W9/0) Figura 31.- Pesos de la carcasa por unidad de superficie. Para estimar la potencia total es preciso considerar un coeficiente de eficiencia mecánica (11), cuyo valor es función del sistema de accionamiento. 307 f f TABLA XIX Pesos de los órganos giratorios del ramal superior Diámetro del rodillo (mm) (mm ) 1 sección 300 88,9 3,2 4,1 400 88,9 108 133 3,9 5,6 7,6 4,7 6,6 8,7 5,4 7,3 9,6 88,9 108 133 4,5 500 6:6 8,9 5,5 7,8 10,4 6,1 8,4 11,1 650 88,9 108 133 5,5 8,0 10,8 6,3 9,0 12,1 7,0 9,8 13,1 800 88,9 108 133 6,7 9,8 13,3 7,4 10,6 14,2 8,3 11,6 15,6 9,0 12,4 16,3 1.000 108 133 159 11,7 15,9 21,9 13,2 17,8 24,7 13,6 18,2 26,3 14,2 18,9 28,0 1.200 108 133 159 14,2 19.3 26,1 15,0 20,5 28,0 16,3 22,3 24,5 16,3 21,7 31,9 1.400 133 159 21,8 29,3 23,3 31,6 25,0 35,5 24,3 35,0 1.600 133 159 25,1 33,4 26,5 35,0 28,0 38,7 28,5 39,3 1.800 133 159 27,6 37,8 29,1 39,5 30,7 42,4 31,5 42,5 2.000 133 159 193,7 30,2 40,2 69,1 31,8 43,3 76,4 33,3 47,0 80,1 33,5 46,5 89,5 2.200 159 193,2 46,5 77,8 49,0 82,6 50,1 93,2 49,5 95,5 2.400 159 193,7 50,7 86,6 51,5 91,4 53,5 93,2 53,0 100,5 2.600 159 193,7 55,1 97,2 57,5 97,6 56,5 107,0 2.800 159 193,7 58,5 103,0 59,1 106,4 60,0 113,0 3.000 159 193,7 63,0 109,0 65,5 112,5 65,0 121,5 3.200 159 193,7 70,0 120,0 71,5 123,0 68,0 126,5 Fuente : CONTINENTAL 308 PESOS (kg) Anchura de banda 2 secciones 1 3 secciones • 5 secciones TABLA XX Pesos de los órganos giratorios del ramal inferior con rodillos de discos (kg) Anchura de banda (mm) Diámetro del tubo (mm ) Diámetro del disco ( mm) PESOS (kg) 1 sección 2 secciones 400 51 120 4,0 5,0 500 57 133 5,7 6,8 650 51 133 6,8 8,1 800 63,5 150 11,7 13,2 1.000 63,5 .150 13,0 14,5 1.200 88,9 180 22,2 23,9 1.400 88,9 180 24,2 25,9 1.600 108 180 215 31,9 42.0 33,9 44.5 1.800 108 180 215 34.3 44,9 36.3 47,3 2.000 198 100 215 31,3 48,8 39,3 51,8 2.200 133 215 250 59,8 73,8 62,8 76,8 2.400 133 215 250 62,4 77,5 67,2 82,3 2.600 133 215 250 68,7 84,9 71,7 87,9 2.800 159 290 130,6 138,2 3.000 159 290 138,4 146,3 3.200 159 290 146,2 154,4 Fuente : CONTINENTAL �nn TABLA XXI Pesos de los órganos giratorios en el área de alimentación PESOS (kg) Anchura de banda Diámetro del tubo Diámetro de rodillos de (mm) (mm ) impactos ( mm) 1 sección 2 secciones 156 19,1 21,1 1.000 88,9 1.200 108 180 30,8 32,8 1.400 108 180 35,7 40,5 1.600 108 180 42,2 45,0 1.800 133 215 67,1 71,1 2.000 133 215 73,6 77,6 2.200 133 215 80,1 84,1 2.400 159 250 117,5 127,5 2.600 159 250 127,3 137,5 2.800 193,7 290 201,0 221,0 3.000 193,7 290 214,0 234,0 3.200 193,7 290 230,0 252,0 Fuente : CONTINENTAL TABLA XXII Sistema de accionamiento Eficiencia Simple n+ Tambor con motor acoplado Sistema de frenado Múltiple 11 + 0,96 Tambor con transmisión secundaria 0,94 0,92 Tambor con transmisión secundaria y embrague hidráulico 0,90 0,85 0,86 0,80 0,95 - 1,0 Tambor con motor hidráulico y bomba Cuando F es positiva, la potencia requerida se calcula con: T, WM = W/it+, F y en caso contrario con: WM=W .11-. a qal El accionamiento debe concebirse de tal forma que arrancar a plena carga no se supere un determinado valor múltiplo de la fuerza tangencial . Los factores multiplicadores para calcular esos valores son los siguientes: T2 x = 1,25 Regulación eléctrica de arranque con inducido de anillos colectores. x = 1,6 Motor con rotor en cortocircuito y con acopla- Figura 32.- Accionamiento de una banda por un tambor motriz c miento de arranque. Motor con rotor en cortocircuito sin acopla miento de arranque. Sólo para cintas de pequeña longitud. x = 2,2 Los valores de potencia estándar son los recogidos en la Tabla XXIII. TABLA La tensión de la banda que abandona el tambor debe superar, en el momento de arranque, el ovalor T, en un porcentaje del orden de un 30% a un 60%, como ya se ha indicado, ya que en ese momento el esfuerzo motor alcanza también un valor máximo superior en un 30% a un 60% al esfue rzo en régimen uniforme F. De este modo, el valor a tener en cuenta para T, será: XXIII T2A _ (1,3 + 1,6) . TZ POTENCIAS (kW) (DIN 42973 estándar) En la mayoría de los casos es conveniente tomar la tensión TZ„ como tensión mínima, para no tener que considerar en el cálculo de la banda los incrementos pasajeros de tensión durante la puesta en marcha de la cinta. 160 200 250 315 400 500 630 22 30 37 45 55 75 90 110 132 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 3.7. - Las especificaciones de fabricación de la banda se determinan tomando como base la tensión de entrada en el tambor, T„ que es el valor máximo en cintas horizontales o ascendentes. El valor previsible de la tensión es la suma de la tensión de la banda al abandonar el tambor de accionamiento y el esfuerzo motor sobre el tambor , según la ecuación: Cálculo de tensiones en la banda La transmisión de potencia del tambor motriz a una banda transportadora obedece a la condición límite de Eytelwein-Euler por la que se respeta un valor teórico mínimo en el punto en que la banda abandona el tambor. La tensión de la banda aumenta a lo largo del perímetro del tambor motriz, según una función logarítmica en el límite, desde el valor inicial hasta el fin.. T, e w° T2 T2 = F . -1. 1 F = T, - T, Es decir, como si el valor TZA se alcanzara en régimen de marcha. Si se utilizan varios tambores motrices para accionar una cinta transportadora, los esfuerzos se calcularán para cada uno de ellos. 1 e T, = T,»,, + T. T, = F [1 + j e - 1 En la práctica, el máximo arco abrazado que es posible obtener sobre un tambor es 240°; los valores del coeficiente de rozamiento entre banda y tambor se pueden estimar utilizando la Tabla XXIV. 311 TABLA XXIV T, Supe rf icie del tambor Sin recubrimiento Con recubrimiento Seca 0,35 0,40 Húmeda 0,20 0,35 Mojada 0,10 0,30 T° F. _._._. F, Ti T3 Figura 33.- Accionamiento en cabeza. Otros valores de utilidad para una estimación rápida de las tensiones son los recogidos en las Tablas XXV y XXVI. T, = T2 + F T, = T, = T2 + F; A continuación se pasa a estudiar, para los distintos tipos de instalaciones de trazado simple, el cálculo de las resistencias pasivas que presentan al movimiento de la banda y tensiones que se originan en éstas. Los símbolos empleados son los siguientes: a = Arco en grados abrazado en el tambor motriz. g Si la tensión T, así calculada resulta inferior a un mínimo T, prefijado para que la flecha en dicho lugar no sobrepase un valor máximo dado, debe hacerse T, = T, T3 = T, = Coeficiente de rozamiento entre banda y tambor motriz. W = Potencia necesaria en el tambor motriz. F = Fuerza tangencial en el tambor motriz (o suma de las fuerzas de los diversos tambores). FS = Resistencias pasivas por roce a superar en el ramal superior. F. = T2 = T, - F; T, = T2 + F. Si el accionamiento motriz está en cola: T3 Resistencias pasivas por roce a superar en el ramal inferior. Tz F, = Fuerza de frenado. T, = F Tensión mínima aceptable en un punto de la banda. 3.7.1. Transporte horizontal F. T. Al ser nulo el desnivel H de transporte, las fuerzas necesarias para el movimiento de los dos ramales de la banda son iguales a las resistencias pasivas por roza miento. T, Figura 34.- Accionamiento en cola. 1 Fs=C..f. L.(Po+PB+Ps) T2=F. e"°- 1 F=C.f.L.(PB+P,) T, = T2 + F F=Fs+F,=O.f.L.(P0+2PB+PS+P,). T3=Ta=T2+Fs. Si resulta T2 < T„ es necesario hacer T. = T,. Con ello: Si el accionamiento motriz es en cabeza: T2=T, 1 T,=F+T2 T2=F. T,=T,=T2+FS. 312 TABLA XXV Valores de elw fl 0,20 0 ,25 0,30 0,35 0 ,40 0,45 0,50 180 1,88 2,20 2,56 3,00 3,51 4,12 4,82 190 1,94 2,29 2,70 3,18 3,75 4,44 5,25 200 2,01 2,40 2,85 3,40 4,04 4,82 5,73 210 2,08 2,50 3,00 3,60 4,32 5,20 6,23 220 2,16 2,60 3,17 3,83 4,65 5,64 6,82 230 2,23 2,73 3,32 4,07 4,97 6,09 7,43 240 2,32 2,85 3,51 4,34 5,35 6,60 8,13 CC Fuente: FIRESTONE TABLA XXVI 1 Valores de e"a - 1 0,20 0,25 0 , 30 0,35 0,40 0, 45 0,50 180 1,15 0,83 0,64 0,50 0,40 0,32 0,26 190 1,06 0,77 0,59 0,46 0,36 0,29 0,23 200 0,99 0,71 0,54 0,42 0,33 0,26 0,21 210 0,93 0,67 0,50 0,38 0,30 0,24 0,19 220 0,86 0,63 0,46 0,35 0,27 0,22 0,17 230 0,81 0,58 0,43 0,33 0,25 0,20 0,16 0,76 0,54 0,40 0,30 0,23 0,18 0,14 240 Fuente : FIRESTONE Debe preferirse el accionamiento en cabeza al de cola para disminuir las tensiones resultantes. 1 e"° - 1 F + F2 = e"° + 1 F. e"° + 1 Si el accionamiento es en cabeza y cola , el cálculo de las tensiones mínimas se realiza por: e "2° - 1 F2 = Además: [F + (e"• ` - 1) Fil. e"2,,2 eu1°1 - 1 F,=F-F2 Si se da: 1 T2 = F, p, = µ2 y a, = a2, resulta e "'Q' - 1 313 1 r. el resultado es: T, 1 T2 = F, e"2a F, T4 2 = T, F, e p2 a2-1 F„ T, = T2 + F, T, = T, + F5 T3 = T, + F2. T2 Ta Figura 35.- Accionamiento en cabeza y cola. T, = T2 + F, Pero si resulta que T, < T,, deberá hacerse T, = T, y las tensiones T„ T2 y T, han de aumentarse en la diferencia T,_T,. T,=T,-F5 T,=T,+F2 3.7.2. Transporte ascendente Las potencias W, y W2 son: En este caso la fuerza motriz F necesaria será para contrarrestar las fuerzas de rozamiento F5 y F, y la precisa para que el material salve el desnivel H: F, W, (CV) = 75 F=C.f.L.[(Po+PB).cosS+PS+P,J+H.P. Fs=C. f.L.[(P,+PB).cos6+Ps] F2-v 75 W2(CV)= F;=C. f.L.[PB.cos6+Pj. Puede suceder que se dé una distribución determinada de potencia, es decir, prefijados F, y F2. En este caso, si se produce la relación: F, 1 e' - 1 F2 [1 + < 1 e"2a2 Si el accionamiento motriz está en cabeza , Fig. 36: J - F, T, F. H. Po se obtiene: 1 T, = H. P, Ta F2. e H PB T, = T, + F2 T2 = T, - F; T, = T2 - T2 T., Figura 36.- Transporte ascendente con accionamiento en cabeza F, 1 T2 = F . e"° - 1 Pero si se da 1 e" -1 314 1 T, = T2 + F F;, > F2 [1 + F, e�a2-1 T, = T, = T2 + (F,-HPB). Si resulta T, < T„ debe tomarse T, = T,. T3 = T, = T, F. H P° T, = T• F + T2. H- P, Si el accionamiento motriz está en cola, Fig. 37: T3 F, H T, Po T F, H' P, H P, T2 Figura 38.- Transpo rt e ascendente con accionamiento en cabeza y cola. Si se verifica que µ , = µ2 y a, = a2, queda: e"° - 1 1 F2= R; F+ e"° + 1 e"° + 1 F' F, T4 H. P, F = - F2 T, 1 Figura 37.- Transporte ascendente. T2 = F, _ 1 e 1 TZ F T e = T2 + F T3 = T. = T, + (H . PB - F;). Si resulta T. < T„ hay que tomar T2 = T, = T2 + T, = T3 = T, + F, T, - [Fs + H . (Pa + Pa)l F2. Las potencias son: F, . v T,: W1(CV) = 75 T, T2 = T, = T2 + W2(CV) F = F2 v 75 T3 = T, = T, + (H . PB - F). Si tenemos una distribución dada de potencia, y se da la condición: También en este caso es mayor el accionamiento en cabeza que en cola. 1 1 Si el accionamiento es simultáneo en cabeza y cola , Fig. 38 , se obtiene : F2= e4°2 - 1 [F+(e "'°'- < F2 [1 + F. e- - 1 e"2°2 - 1 1 - (F, - H . Pg), es decir. si T2 < T, - R„ la tensión T2 debe derivar de 1).R,], T, y las tensiones son: e4o2 e " - 1 1 T, = F2. siendo : R, = F; - H Pa . T3 = T, e"2 . - 1 + F2 315 i i P8) T2 = T, - (F, - H T, = T2 + T, T, H. Pa F. F,. H•P 6 Pero si se produce la desigualdad de sentido contrario , es decir, T2 > T, - R,, entonces manda la tensión T2 y: H + P, F, 1 F, T, T, = T, . e",a, _ 1 T2 + T, = T, -Fs - H T3 = T, T2 Figura 39.- Transpo rte descendente y accionamiento en cabeza. F, (Po+P8) T, + F2• = T2 + T3 = T, = T2 + Si T, < T,, hay que hacer T, = T, y las tensiones T,, T2 y T, tienen que aumentarse en la diferencia T, - T,. F (H . P8 + F). La tensión T, debe ser como mínimo T„ con lo cual: T3 = T, + T, 3.7.3. TZ = T3 - ( H . P8 + F,) Transpo rte descendente ( Banda impul sada) T, = T2 + F La banda es impulsada en carga si se verifica que la componente del peso de la carga transportada paralela al trazado de la banda es menor que las resistencias pasivas que se oponen al movimiento. Es decir, siendo 6 el ángulo de descenso pequeño , si se da la condición : Pero si el accionamiento motriz es en cola, Fig. 40: T3 H" P, T, F, H.P. L. Posen8<C . f.L(P,+2P8+Ps+P,) 2P8+Ps+P, sen6<C . f[1 + H - P, ], F. Po T, T, Figura 40 .- Transpo rte descendente y accionamiento en co;a la fuerza de impulsión en vacío es: C.f.L(2P8+P8+P ) , 1 T2 = F . e"° - 1 y en carga (despreciando cos 6): T, C.f.L(2P,+Ps + P,+Po)-LPosen6 . Se deduce de ello que la fuerza de impulsión en vacío será mayor que la correspondiente en situación de carga , si se verifica que sen 6 < C . f. T3 = T, T, F - (HPB + F) Cuando T2 < T,, hay que hacer: La fuerza total para impulsar la banda es F=C.f.L.[(P,+2P8). cos8+P, +P,]-H.PQ. = T2 + T2 = T, T, = T, + F T3 = T, = T, - ( H . P. + F;). Si el accionamiento motriz es en cabeza , Fig. 39, resulta: 1 T2 = F . e"" - 1 316 El accionamiento conviene ponerlo en cola cuando hay que frenar la banda. £ T, = T2 + F 3.7.4. Transporte descendente (Frenado ) T3 = T, = T, + H La banda debe ser frenada en carga cuando (despreciando cosb):L.P,.sen8>C.fL(P,+2P,+Ps +P,) PB + F. Cuando T2 < T, hay que tomar T2 =T,: T, es decir: senS>C.f 2P e +Ps+P, [1 + = T2 + T3 = T, = T, F H.P, +F;. + ). P Puede suceder que la fuerza de accionamiento en vCcío. C . f . L . (2 PB + Ps + P,), sea superior a la fuerza de frenado en carga: Pero si el accionamiento es en cola: F. _ T, f H Po L . P, sen 3 - C . f . L (2 P,, + P, + P, + P,). H. P, T, En este caso sucede que: senS<C.f. F, T, Se tiene: T. Figura 42.- Transporte ascendente y trenado en cola. H• P, F,=C.f.L.[(P,+P.)cos8+PS] F,=C.f.L.(P,cos8+P,), 1 T2 = F el-1 y la fuerza de frenado F,: T, = T2 + F F,= H. Po - Fs - F,= H . PaT, = T, = TZ - (H.PB+F;) -C.f.L.[(P.+2PB.cos8+Ps+P Cuando T, < T, hay que tomar: Si el accionamiento es en cabeza , Fig. 41, c recomienda sólo en transportadores cortos: se T, = T, T3 = T, = T, F T2 = T, + T, H. P Q H . Pe + = T2 + F. F. H.Si el transporte descendente es accionado en cabeza y cola se tiene: 4 e a2 F, [F + (e"a, - 1) . (F; + H . Pa)1• F2 p2 e a2 e l"* ' ii Z 1 T, Figura 41.- Transporte descendente y frenado en ca:- .. Si µ, 1 T2 = E. e""-1 F= µ2 y a, = a, se tiene: e'« ~ 1 1 (F,+H. PB) F+ e""+1 e" +1 317 T, = T2 + F, F, = F - F2 T 1 T3 = T2 + e"" - 1 T, ( F, + H . %) F, . F2 = = T, - F2. T' 4 --H P, I i Si T, < T, habrá que hacer T, = T, y aumentar la diferencia T2 y T, en las - Tnsiones T„ a, " P T2 T3 Figura 43 .- Transporte descendente con frenado en cola y cabeza . Para inclinaciones 8 > 1` el accionamiento motriz en cabeza y cola no produce, generalmente, ninguna reducción de tensión en la banda. En dicho caso, el accionamiento en cola es la solución más favorable. T, = T2 + F T3 = T2 + (F, + H . PB) 3. 7.5. T< = T3 - F 2 Ejemplo de cálculo Se quiere calcular una cinta transportadora para una mina de lignito sabiendo que los principales datos de pa rtida son los siguientes: Las potencias son: W, (CV) = F' v Material lignito y = 0,7 t/m3 75 Capacidad de transporte 2.500 m3/h Longitud de transporte 600 m Desnivel a superar 30 m; 8 = Z Cuando se trata de una distribución dada de potencias en los tambores motrices , hay que considerar los dos Carga Regular casos siguientes: Ancho de la banda 1.200 mm. 1) Si se verifica que: Forma de sección artesa a 30'. W2 (CV) = F275v 1 1 <F2 [1+ F, 1 ]+(F;+ H.PB) m2 e a-1 Se tiene : Además, se sabe que los pesos previstos por unidad de longitud de la banda son: PB = 30 kg/m. T, = F2 1 P, e�a2 - 1 P, T, = T, + F2 T2 = T, - (F, - H . PB) T, = T2 + = 26,7 kg/m (distancia entre rodillos superiores 1 m). = 10, 3 kg/m (distancia entre rodillos inferiores 2 m). De acuerdo con esos datos, la producción horaria será: F,. 0 = 2500. 0,7 = 1.750 t/h. 2) Si se verifica que la desigualdad anterior es en sentido contrario , se tiene: T2 = F, 318 1 e"'°' - 1 Según los valores de las Tablas IX y XVI y Fig. 29, 105 valores de 0,, K y C son respectivamente T, = T2 + F,, - H . P9 = 4.582 + 713 - 900 = 4.395 kp Qm = 574 m3/h. K = 1,0. C = 1,17. T,=TT=4.395kp El coeficiente de rozamiento de rodadura de los rodillos se fija en f = 0,025: T.: 1792 kp Con esos datos se calculan la velocidad de transporte. la fuerza tangencíal en el tambor motriz y la potencia de accionamiento: T= '792 T, = 8891 kp + Wa: 410 CV • 210 = 0.4 T. : 2x52 kp Figura 45 Q 1.750 4,36 = 4,5 m/s v = Qm . k . y 574.1.0, 0,7 Q 1.750 Il. Con a = 210° y µ = 0,4 (tambor con recubrimiento) T, = 6.839. 1,3 = 8.891 kp Po = T2 = 8.891 - 6.839 = 2.052 kp = 108 kg/m _ 3,6. 4,5 3,6 . v T, = 2.052 + (-260) = 1.792 kp T, = 1.792 kp F=C.f.L. (Po+2P9). cos8+P.+P,+H. Pa 8. F = 1,17. 0,025. 600 ((108 + 2. 30). 0,994 + 26,7 + Accionamiento por dos tambores motrices en cabeza + 10,31 + 30 . 108 = 6.839 kp W,= F. v 6.839 . _ 75 4,5 T, T. = 1310 kp = 8336 kp =410CVÓ301 kW wu, : 274 CV ': 75 �Tt' 1330 kp ♦ 180 r, 0.25 T, = 1310 kD F,=C.LL.(P8.cos8+P) 137 CV 210 r. = o,25 F,. = 1,17. 0,025. 600 (30. 0,9994 + 10,3) = 713 kp Figura 46 H. P9=-30.30= -900kp. A continuación, se estudian diferentes alternativas de accionamiento. 111. Con a, = 180°, µ, = 0,25 (tambor sin recubrimiento) a2 = 210°, µ2 = 0,25 (tambor sin recubrimiento) A. Accionamiento por un solo tambor motriz en cabeza se tendrá: T :11421 T. = 4395 kp T, = 4395 kp kp T.. 4582 kp We 4I0 CV elo ¡.. M25 - 1 &,, 2,5 - 1 =2.283 kp = 6.839. F2=F -112 a3 G . G, ll al - 2,5.2,2- 1 1 Figura 44 F, 1. = F - F2 = 6.839 - 2.283 Con a = 210° y µ = 0,25 (tambor sin recubrimiento) F = 274 CV ó 201 kW _ 75 } 4.555.4,5 v Wa, - = 4.555 kp 75 1 ] = 6.839. 1,67 = 11.421 kp T, = F (1 + d° - 1 F2 . v 2.283. 4,5 137 CVó 101 kW Wá2 T2=T, - F = 11.421 - 6.839 = 4.582 kp 75 75 319 1 1 T,=F,(1+ J=4.555. 1,83=8.336kp „µl al - T3=F2(1+ J=2.185. 1,3=2.840kp .2 a2 _ 1 T2=T,-F= 68.336-6. 839= 1.497 kp 1 T,=T,-F2=2.840-2.185=655kp. T3= T2+F-H. P8= 1.497+713-900= 1.310kp 3.8. T, = T, = 1.310 kp. Accionamiento motriz en cabeza y cola C. T. _ T, 65 5 k° 7772 k° '; Z CV 0 Ad S '--0,25 0,26 T, = 31i8k° T,= 2840k° Los cálculos para el dimensionamiento de una banda deben efectuarse de una forma iterativa, pues en la determinación de las tensiones se ha pa rtido de unos datos previos característicos de las bandas , los cuales no pueden fijarse hasta una vez comprobado que los valores supuestos son admisibles o deben ser objeto de modificación . Al mismo tiempo , se habrán tenido en cuenta otros factores, como son las propiedades de los materiales , etc. 22 Wo, • 131 CV Una vez calculadas las tensiones máximas para elegir la resistencia de las bandas, es preciso considerar unos «,210 fr, ° 0,4 IV. Selección de la banda y coeficiente de seguridad Figura 47 coeficientes de seguridad , que son la relación entre la resistencia a la rotura y la tensión de servicio calculada, con vistas a poder superar circunstancias tales como: Con los siguientes valores : - Esfue rzos a que se ven sometidos los elementos de la carcasa (cambios de transición de la banda, curvas , etc.). a, = 210°, µ, = 0,25 (tambor sin recubrimiento) a2 = 210°, µ2 = 0,4 (tambor sin recubrimiento) - Fenómenos de fatiga en la carcasa. Tensiones en regímenes transitorios : arranque y parada. Repartos de cargas desfavorables, etc. se tendrán : Los coeficientes de seguridad que se establecen normalmente son: „I,2 °2 F2 [F+(e"'a2 - 1 ) (F, - H . PB)J= "2 No obstante, con estudios detallados se pueden aceptar coeficientes más bajos: 4,32 - 1 [6.839+(2,5-1) . (-260)J = 2.185 kp 4,32. 2,5- 1 S = 6 en régimen. S = 4 en fases transitorias. F, = F - F2 = 6.839 - 2. 185 = 4.654 kp F, . v w, S = 10 en régimen. S = 5 - 6 en fases transitorias. 4.654.4, 4,5 _ 75 A modo de sencilla guía, en la Tabla XXVII y Fig. 48 se indican los campos de aplicación de los diferentes tipos de banda. = 279 CV Ó 205 kW TABLA F2 . v 2.185. 4,5 W. - = 131 CV ó 96 kW _ 75 Campo de utilización de bandas Tensiones de banda (kp/m de ancho) 75 Textiles ligeras em1 al- 1 2.500 - 3.200 Textiles de resistencia 1 T, = F, (1 + J = 4.654. 1,67 = 7.772 kp media Cables de acero T2=T,-F,=7.772-4.654=3.118kp 320 XXVII 75 3 . 000 - 31.500 10.000 - 63.000 £ Para una selección rápida de la banda existen ábacos Resistencia de banda (Kplcm) 6.000 que proporcionan los fabricantes, similares al de la Fig. 49. ----------------- 5.000 Radios de curvatura en el plano verti- 3.9. Bandas de cables de acero cal 4.000 i Ir I Los trazados de las cintas pueden ser en el plano vertical muy variados, sobre todo cuando son largas. Los radios cóncavos presentan el riesgo de que, durante el arranque, la banda se levante de los rodillos, pudien- I 1 3.000 2.000 r - - - - - -1 i do proyectar el material. En los convexos, la banda se ciñe por completo a los rodillos, estando éstos some- 1 Bandas EP de) 1.000 13, 4 y 5 capas 1 tidos a mayores cargas que en condiciones normales, además de que los bordes de la banda sufren mayores tensiones, existiendo el peligro de desgarramiento o rotura. 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 y mayores Longitud entre ejes (m) Bandas ligeras EP de 2 capas (Antiguos campos bandas algodón) Para el cálculo del radio cóncavo se considera la condición más desfavorable, es decir, la representada en la Fig. 50. Figura 48.- Campos de aplicación de diferentes tipos de bandas. POTENC A ( YW) tRLOC10AD oE LA S NOAt .h) lt27 ss] Qp pp pQ QQ ryiS 76 R y 4 QQ .:-� X ,ooo V31 esA D« -. 'l1 gilii l RE515TENCIA NOMINAL CON UN F S S 2 TENSION UN ITARIA(N~ .. i JOO 200 S b) 23 A ,SN U tl e u ]• FUER ZA PERIFEReA (N)• 7 , 25 35 -r. a é é r 000 t100 t.M ��� . 2]00 ANCHURA DE SANOA ( tnn,) TEMS ON T IN) ] vn FACTOR MOTRIZ C, •'N•At22 e Figura 49.- Abaco de selección de bandas transportadoras. 321 TABLA XXVIII Bandas de cables de acero 1, = L, T, Anchura de Banda (mm) R T= T. T. a o 30° 1 T= , R (m) Figura 50.- Trazado con curva cóncava. Dado que el ángulo "a" oscila entre 0° y 18° y la relación: 500 37,5 650 50,0 800 60,5 1.000 78,0 1.200 92,0 T, + T, 1.400 108,0 PB 1.600 125,0 es muy grande, se puede considerar prácticamente un arco de circunferencia en lugar de una catenaria, con una seguridad adicional de 1,5. Así pues, el radio se determina con la expresión: T, + T, R = . 1.800 140,0 2.000 158,0 2.200 175,0 2.400 191,0 2.600 207,0 2.800 225,0 3.000 240,0 1,5. PB En las curvas convexas los factores que determinan el radio mínimo son: - El alargamiento máximo permisible en el borde de la banda. - La carga radial sobre los rodamientos de los rodillos. Para las bandas de cables de acero, suponiendo alargamiento adicional de 0,2% y la existencia estaciones de rodillos más próximas en la zona transición, los radios mínimos que se recomiendan indican en la Tabla XXVIII. R 771 Figura Si- Cinta con curva convexa. un de de se 4. Operaciones básicas y práctica operativa Dentro de este apartado se estudian algunas de las operaciones que se llevan a cabo en el transporte con cintas y que son de suma importancia si se desean alcanzar unos niveles de eficiencia altos y unos costes reducidos. 4.1. Carga de la cinta El diseño y construcción de la zona de carga o transferencia del material son de la mayor impo rt ancia, ya que en ella se pueden producir daños y desgastes de la banda, así como una degradación del producto a manipular. Por ello, la tendencia es reducir al máximo el número de estos puntos de transferencia. En general, debe tratarse de conseguir: - Caudal del material en la misma dirección con una velocidad de transferencia igual a la de la cinta para evitar turbulencias. - Altura de caída lo menor posible para evitar el desgaste y riesgo de rotura de la banda. - Guiadera para centralizar la vena del material. - Faldones de cierre de la banda. - Disposición regular del material en el centro de la banda. - Estrelladeros con sistema antidesgaste. - Rodillos de impacto revestidos de goma. - Ausencia de roturas indeseadas del material. - Escapes mínimos y escasa producción de polvo. En general, las cintas transportadoras pueden cargarse mediante alguno de los siguientes procedimientos: En la mayoría de los casos se utiliza una tolva de recepción del material. Las dimensiones de esta tolva - Transferencia desde otra cinta, Fig. 53. CA RE TAMBOR han de ser suficientes para evitar que se produzcan atascos con el producto que se va a transportar y capaces de absorber el que, como consecuencia de los diferentes tiempos de parada de cada cinta, se puede acumular en determinados puntos de transferencia. A modo de ejemplo, para unos caudales entre 5.000 y 7.000 M3 /h, y según el tipo de material, se pueden utilizar tolvas de 5 a 8 m3, con unas longitudes entre 3 y 4 m. Un factor muy importante es la inclinación de las pare- ECIERREAOERU CIERRE DE MOTRIZ FIJOS FIJOS RES RASCADORES COMPLEMENTARIOS ¡ ~E~ CIERRE 1iÍ - PLACA POSTERIOR y:. des de las tolvas, así como la clase de material de IWR •: desgaste que se va a colocar en las mismas. Con productos pegajosos, debido a un alto contenido en arcilla, se recomiendan inclinaciones de hasta 70°, de esta forma se evitan los amontonamientos sobre esas superficies y los posteriores atascos. En cuanto al revestimiento, si los productos son muy abrasivos, se utilizará un acero resistente al desgaste y, si son muy pegajosos, revestimientos de goma o acero inoxidable. La apertura entre las paredes de la tolva es función, fundamentalmente, del ancho de banda y también de la PLACA REFLECT OR A AJUSTABLE v• L` RECUSRIMIENro RESISTENTE Al. granulometría del material. Debe ser lo suficientemente amplia como para que en circunstancias desfavorables, como con productos pegajosos, y en instantes de caída de bloques formados después de adherirse sucesivamente fragmentos sobre el estrelladero o placa de -----RODILLOS rebote, puedan garantizar la salida de todo el material. Figura 53.- Transferencia del material entre dos cintas formando un ángulo recto. Así pues, en los puntos de transferencia, además de las propias tolvas se utilizan, Fig. 52, los siguientes elementos constructivos: DELA DE IMPACTO - Alimentador, Fig. 54. CINTA DE AUMENTACION TOLVA t 1 RO01JOS IMPACTOS FALDON DE N, e7 H= UU Y -T - CINTA PRINCIPAL RODILLOS DE IMPACTOS BANDA Figura 54 .- Carga de una cinta mediante alimentador continuo, - Triper o carro intermedio, Fig. 55. TOLVA DE CARGA 0' eo. MATERIAL DIRECCION DESPLAZAMIENTO DE LA CINTA BANDA -�•° GUTAOERA Figura 52.- Zona de carga de una cinta y detalle de colocación de faldones en la tolva. Figura 55.- Carga de una cinta por medio de un triper. 4.2. Dispositivos de limpieza Uno de los principales problemas que se presentan en la operación con cintas transportadoras es la necesidad de limpiar la suciedad que se produce en la manipulación de materiales con componentes arcillosos, especial- o • • mente en ambientes húmedos. C Esta suciedad si no se elimina produce, además de dificultades de tracción en los tambores motrices, que provocan deslizamientos y paradas en el circuito, proble- • ° o mas de desgaste y de mantenimiento en la instalación, por lo que los esfuerzos dirigidos a solventar tal inconveniente se traducirán en un aumento de la producción, una disminución de los costes de operación y una mayor vida útil de los componentes principales. o sJ Figura 57.- Rascador fijo con mecanismo de ajuste. B. Rascadores a rt iculados Los dispositivos utilizados se pueden clasificar en los siguientes grupos: - Sistemas de limpieza de bandas en la cabeza de vertido. - Sistemas de volteo de banda. Se trata de pequeños rascadores pivotantes con un sistema de muelles que los posicionan contra la banda. Estos rascadores se colocan al tresbolillo y requieren un buen mantenimiento para asegurar un correcto funcionamiento. Fig. 58. - Sistemas de limpieza del ramal inferior. - Empleo de rodillos inferiores autolimpiantes. l� f 4.2.1. Limpieza en cabeza de vertido Cuando se produce el vertido del material de la cinta un pequeño porcentaje de éste queda adherido a la misma, por lo que, si no se elimina in situ, se produce la caída del mismo a lo largo de la instalación en puntos donde es difícil retirarlo. Por tanto, es imperativo eliminar la suciedad en dicha zona, Fig. 56. Figura 58.- Rascador articulado. Normalmente, para una correcta limpieza, se utiliza un sistema mixto o combinado, Fig. 59. rur .r� o f'á+� Figura 56.- Ensuciamiento de la banda por el material adherido. Los sistemas más utilizados son: O o o 0 o ®0U 0 0 A. i o • O o ° Rascadores fijos o Se colocan junto al tambor de accionamiento y con un dispositivo de ajuste, Fig. 57. 324 Figura 59.- Sistema mixto de limpieza. 8 C. Sistemas rotativos unas Consisten en un eje provisto de un cepillo paletas de mayor anchura que la banda. Los cepillos sed. construyen de nylon y las paletas de goma. rñ t ••� t a F x, ,w: Los sistemas pueden trabajar a baja velocidad periférica 240 m/min., o a alta velocidad 450 m/min., siendo esta última la aconsejable para materiales pegajosos y húmedos. Fig. 60. Figura 60.- Dispositivos ce li mpieza F rotativos. D. Agua a presión En materiales muy difíciles se utilizan inyectores de agua a presión, disponiéndose a continuación de un rascador para eliminar el exceso de agua. �� 4.2.2. Volteo de la banda Para eliminar el problema causado por el contacto de la cara sucia de la banda con los rodillos inferiores se puede voltear ésta 180° a continuación del punto de descarga. La banda debe voltearse de nuevo otros 180` antes de llegar a la estación de cola, tal como se representa en la Fig. 61. Foto 2.- Volteo de una banda. Existen tres sistemas de volteo, en función de la anchura de la banda, Fig. 62: no guiado, guiado y soportado. Figura 61.- Esquema del volteo de la banda en una instalación. La longitud de volteo es función del tipo de banda utilizado, Tabla XXIX. TABLA XXIX Longitudes mínimas para realizar el volteo de una cinta Anchura de cinta ( mm) yVelocic) ad de la cinta (m/s) No guiado < 1.200 Guiado < 1.600 Soportado < 2.400 Ti p o de volteo Longitud mínima "L" para cintas con carcasa de algodón textil cables de acero 1,6 8 x B 10 x B - 3,4 10 x B 12,5 x B 22 x B 6,0 - 10 x B 15 x B 325 4.2.3. Limpieza del ramal inferior Durante e l funcionamiento de una cinta se producen desalineamientos de la banda , que se traducen en VOLTEO NO GUIADO derrames que caen en el ramal inferior. Para solventar este problema se utilizan dos sistemas: VOLTEO GUIADO - Chapas para evitar la caída del material en el ramal interior , Fig. 63. - Rascadores en cola . Se posicionan antes de la llegada al tambor de cola y son ajustables en altura, Fig. 64. VOLTEO SOPORTADO Figura 62.- Procedimientos de volteo. INCLINADA PLANA CURVADA Figura 63 .- Empleo de chapas protectoras. Hay que distinguir dos fases: '`� "•':-,;> = = a ;. - La primera tiene lugar cuando se ha detectado la avería en un rodillo o guirnalda y es necesario ponerla rápidamente fuera de servicio , ya que un funcionamiento incorrecto puede provocar rozamientos llegando a producir la combustión de la banda . Existe un sistema patentado que, accionado por un golpe o pequeño movimiento, pone fuera de servicio toda la guirnalda. Este diseño puede verse en la Fig. 65. Figura 64 .- Rascadores colocados en la cola de una cinta. 4.2.4. Rodillos inferiores de discos de goma La utilización de rodillos inferiores con discos de goma colabora también en la limpieza de la banda. 4.3. Sustitución de guirnaldas El sistema de colocación de las guirnaldas superiores es muy importante , pues , al ser elementos tan numerosos y de frecuente reposición , el tiempo que se dedique a dicha operación debe reducirse al mínimo . 326 i Figura 65 .- I Elemento de sujeción de una guirnalda para quitarla de se rv icio sin caer sobre el ramal i nfe rior. Téngase en cuenta que aunque la cinta continúe en funcionamiento basta con que los rodillos dejen de estar en contacto con la banda para evitar el citado peligro . Por otro lado , la guirnalda , hasta que no se pare la cinta y se cambie , deberá quedarse sustentada , pues de lo contrario caería sobre el ramal inferior de la banda. Para las guirnaldas inferiores lo anterior es más fácil, pues la guirnalda cae directamente al suelo . Por tanto , el dispositivo es menos sofisticado . 4.4. Dispositivos de seguridad Entre los dispositivos de seguridad de una cinta se pueden citar los siguientes: - Cable de parada o dispositivo de tirón colocado a lo largo de toda la cinta. Su accionamiento provoca la retirada de tensión sólo a los motores, y como consecuencia de ello la actuación inmediata de frenos y bloqueo de la cinta. 12 11 CONTAINER 1,9 8 g 1,ot GACHO1 , 00 N I- I 5 -- W J 4 ��-3400 -r1 7840 i_ t�oo 6 T `� `- I GANCHO 2 3r0 t 1 -Í I � 1 O I o -i 1098 o J -1 7 6 5 4 3 2 (t^ ) 4 300 1 0 I !+ 5470 loco ca. 250 00 Figura 66.- Sustitución de una guirnalda con el auxilio de un camión-grúa especial. La segunda fase es la reposición de la guirnalda estropeada por otra en uso. Esta es una acción - Sondas de colmatación en tolvas. clara de mantenimiento de una instalación de cintas, pero que debe tenerse en cuenta desde la fase de proyecto . En la Fig . 66 se representa la operación de sustitución de una guirnalda por un camión-grúa diseñado al efecto , en una cinta con banda de 3.000 mm de anchura . Dispositivos de desvío de banda. Suelen colocarse uno a cada lado de la cinta , dos en el ramal superior de la banda en la zona de cabeza y dos en el ramal inferior de cola. Control de tensado máximo y mínimo. - Control de la velocidad de la banda para: dar información a los dispositivos eléctricos de arranque, dar información para que los frenos caigan en el momento deseado y dar información sobre los deslizamientos ordenando la parada , por ejemplo cuando la velocidad haya decrecido al 90% de la nominal. Este sistema de control suele consistir en un emisor y en un receptor, el primero colocado sobre un tambor loco que es arrastrado por la banda y el segundo sobre una parte fija , como por ejemplo una protección de tambor, etc. 127 Botones o pulsadores de emergencia, que suelen estar colocados en las mismas bancadas de los accionamientos y pueden ser de dos tipos , según y 7,5 m/s de velocidad y calidad St-4500 . De esta manera es posible transpo rtar las 37. 500 Uh requeridas con las rotopalas de 240.000 m3b/d. que provoquen la parada retirando la tensión a los motores , sin que caigan los frenos inmediatamente o que los frenos caigan también en el momento de pulsar el botón . Suelen distinguirse con colores : amarillos los del primer caso y rojos los del segun do. _ las~ a _� 131- 5. Aplicaciones i1• os.. Las cintas transportadoras se utilizan en todos aquellos sectores donde se manipulan materiales a granel : cereales , cementos , arenas , minerales, etc. ► " ' �� - -.. t ,z <.,: -... En minería existen dos grandes campos de aplicación: en las plantas mineralúrgicas y en yacimientos . Centrándose en este explotaciones mineras profundas producción , el transpo rte con cinta sistema más económico . las explotaciones de último sector , en las con altos ritmos de ha demostrado ser el -,r Las cintas conectan el área de excavación con la escombrera o parque de mineral ; esto es , la rotopala en las minas de materiales poco consolidados y lag;. machacadora o alimentador en las de rocas competentes, con el a ilador de la escombrera o del parque de minerales . Dentro del sistema , las cintas de tajo y las de es combrera deben adaptarse a los progresos o situación espacial de las mismas, por lo que son , normalmente , del tipo ri P able y presentan una gran facilidad para Foto 3.- Instalación de cintas transportadoras y planta de trituración . Mina de cobre Sierrita - Duval Corporation (Estados Unidos). acortarse y alargarse . Las cintas generales , de enlace , de alimentación a planta y centrales térmicas son del tipo estacionario. El desarrollo de las grandes cintas transportadoras estuvo ligado a la explotación de los yacimientos de lignito pardo en Europa Central. En los años 50 ya se trabajaba con anchos de 1.600 mm y 5 , 2 m/s de velocidad , con potencias instaladas de 6 x 210 kW. En la década de los 60 se desarrollaron las primeras cintas de 2.200 mm , con una calidad St-3.150 kN/m con 6,5 m/s y con potencias instaladas de 6 x 630 kW . Un paso posterior fue incrementar la potencia de accionamiento pasando a cintas con el mismo ancho y velocidad que las anteriores , pero con 6 x 1.500 kW, que daban se rvicio a las rotopalas con capacidades de 200.000 m'b/día. La última etapa en el desarrollo de grandes cintas ha sido la incorporación de accionamientos de 2.000 kW , lo que ha permitido equipar una cinta con 12 . 000 kW de potencia en el caso de anchos de banda de 2.800 mm 328 Si se compara el incremento experimentado en las capacidades de transpo rte entre los diferentes anchos para las velocidades habituales , se aprecia en la Tabla XXX que el factor multiplicador con relación al menor de los anchos citados, se ha duplicado al pasar a 2.200 mm y multiplicado por 4 al pasar a 2.800 mm ó 3.000 mm. En la actualidad , en la zona de Colonia , se tienen los siguientes tipos de cintas en funcionamiento , Tabla XXXI, . Material transpo rtado anualmente: 917,1 Mt - Potencia total instalada: 850 MW Las cintas están compuestas, como ya se ha indicado, por : una estación motriz de cabeza , una estación de cola, los bastidores y los sistemas de vertido selectivo. TABLA XXX ANCHO DE BANDA (mm) VELOCIDAD DE LA BANDA (m/s) CAPACIDAD DE TRANSPORTE (t/h) 1.600 5,2 8.500 2.200 5,2 17.200 2.800 7,5 37.500 3.000 6 37.500 TABLA ANCHURA DE BANDA 1.200 - 1.400 XXXI LONGITUD DE CINTAS INTALADA 3.485 PORCENTAJE DEL TOTAL (%) 1,4 1.600 - 1.800 5.733 2,3 2.000 - 2.200 132.711 54,0 2.800 104.058 42,3 245.927 100,0 Las estaciones motrices de cabeza de cada cinta disponen de los accionamientos y sistemas de mando y acoplables para su desplazamiento a las nuevas posiciones impuestas por el avance de la explotación. control necesarios para el funcionamiento de la instalación, haciéndose el vertido, en general, sobre otra cinta, por lo que es necesaria una altura de descarga suficiente y un puente en rampa con un radio de curvatura en función de las características de diseño de la cinta. Estos pies, que se utilizan desde los años 50, se acoplan a ambos lados del pontón en número mínimo de dos y máximo de 4, habiéndose empleado en anchos de banda de hasta 3.000 mm, incorporando accionamientos de 630 kW, como ya se ha indicado. Las estaciones motrices se apoyan sobre pontones y deben cambiarse de posición cuando se realiza el ripado, alargamiento o acortamiento de las cintas. Para ello se utilizan, generalmente, tres sistemas: - Tiro con tractores. - Pies marchantes. - Carro transportador. Las estaciones de cola o retorno, que pueden llevar o no accionamiento, suelen disponer de una tolva de alimentación, Fíg. 69. En la Fig. 67 se representan tres estaciones motrices que reflejan el desarrollo experimentado en las últimas Con la utilización, a finales de los 60, de las estaciones motrices para bandas de 3.000 mm de ancho, 6 m/s de velocidad y accionamientos de 1.500 kW de potencia, el peso se incrementó notablemente. Se sustituyeron entonces los pies por un mecanismo hidráulico de traslación a pasos, integrado en la propia estación motriz. El último desarrollo de las estaciones motrices lo constituyó la incorporación, a mediados de los 70, de los carros de orugas como medio de transporte. De esta forma se evitaba el propio peso del mecanismo hidráulico incorporado a la estación y se introducía un medio rápido, versátil y de gran maniobrabilidad para las operaciones de cambio de posición de las cintas, Fig. 68. tres décadas en la construcción de estos componentes. Generalmente, toda la estación motriz de las cintas ripables descansaba en un pontón único, empleándose los pies hidráulicos como mecanismos independientes y El empleo de estos equipos introdujo un cambio de diseño en la estructura de las estaciones motrices, exigiendo la forma de pórtico para poder introducirse debajo y el uso de dos pontones en lugar de uno solo. 329 B - 3000 / 6 X1500 kW P- 37000 t/h B-2200/6x630 kW P- 18000 t/h 113-11600/6x2110 kW P - 7200 t/h Figura 67 - Aizaaos ae estaco-es motrices oe oferentes cintas ¡Gm POSICION DE OPERACION -:r I -•i POSICION DE TRANSPORTE Figura 68.- Movimiento de una instalación con transportador de orugas. En la Tabla XXXII se resumen los datos más importan tes de estaciones motrices , a pa rt ir de 2 . 200 mm de ancho de banda , que trabajan en las explotaciones de la República Federal de Alemania. Han tenido un desarrollo paralelo al de las estaciones motrices , incrementándose igualmente sus dimensiones 330 y pesos , habiendo progresado también en los sistemas empleados para su ripado. El reducido peso de las estaciones de cola ha permitido que su ripado se haga arrastrándolas a nivel del suelo por medio de tractores u otros equipos auxiliares. También se han empleado pies hidráulicos de traslación TABLA XXXII Tipo de estación Potencia de accionamiento Ancho de banda Velocidad de banda ( kW) (mm) (mis) (4+2).630 2.200 5,2 (4+2).630 3.000 (4+2).1500 (4+2).1500 Sistema de transpo rte Capacidad Peso de en transpo rte servicio (tlh) (t) 2 pies hidráulicos 17.200 240 6,0 4 pies hidráulicos 37.500 393 3.000 5,2 Mecanismo hidráulico 32.000 792 3.000 6,0 Mecanismo hidráulico 37.500 680 B2.200 Construcción ligera 83.000 Para longitudes reducidas 63.000 Prototipo integrado B3.000 integrado Carro de orugas 700 t 82.800 (4+2).2000 2.800 7,5 Carro de orugas 700 t 37.500 730 (4+2).2000 2.800 7,5 Carro de orugas 700 t 37.500 668 (4+2).2000 2.800 7,5 Desmontaje 37.500 563 reducidas (2+0).2000 2.800 7,5 Carro de orugas 37.500 439 82.200 (4+0).1500 2.200 6,5 Carro de orugas 440 t 17.200 448 Ripable 82.800 Trasladable 82.800 Estacionaria 82.800 Para longitudes con transformador de alimentación de corriente eléctrica. parte eléctrica fuera del puente de unión. Fuente : ESTEBAN, S. (1988) a pasos, tal como se hace en las estaciones de reenvío de las cintas de 2.200 mm de ancho de banda de la mina de Puentes de García Rodríguez, con un peso superior a las 100 t. su ripado, habiéndose empleado por primera vez en la mina de Hambach al emplear los accionamientos de 2.000 kW. Esto ha dado lugar a un cambio en el diseño, pasando a un bastidor en forma de pórtico, y El último desarrollo de las estaciones de reenvío ha consistido en la introducción de carros de orugas para descansando sobre el terreno por medio de dos pontones. Este sistema de ripado se ha extendido incluso a las cintas de 2.200 mm de ancho de banda equipadas con accionamientos de 1.500 kW. 331 _ Vil, 8 - - ! ; l��7 CINTA AVANZABLE CINTA GIRATORIA B 3 000 B 2200 r y Figura 69.- Comparación de bastidores de cintas con bandas de 3.000 mm y 2.200 mm y tolvas de recepción. % L �', CABEZA AVANZABLE CINTA REVERSIBLE Figura 70.- Sistemas de transferencia entre cintas Foto 4.- Estación de cola con tolva. Las máquinas de extracción pueden excavar indistintamente estéril o mineral, por lo que se precisa en alguno de los puntos de vertido, que se denominan puntos de transferencia, la posibilidad de verter en cintas del circuito diferentes, según el destino del material: escombrera o parque de almacenamiento. Esto puede conseguirse con los siguientes sistemas: - Cintas avanzables. LEYENDA - Cintas giratorias . - CINTA 8 3000 -- CINTA 82200 - Cabezas avanzables. - Cintas reversibles. C=D- ESTACION MOTRIZ CABEZA RIPABLE CINTAS DE ALIMENTACION CINTAS DE DESCARGA En la Fig. 71 puede verse un nudo de transferencia de una explotación de Rheinbraun (R.F.A.) 332 Figura 71. - Esquema en planta de un nudo de transferencia. }} 1 - Foto 5 .- Nudo de transferencia. 6. Consideraciones de selección El proceso de selección de una cinta transpo rtadora parte de los siguientes datos : - Características del material a manipular. - Tonelaje horario a transportar. - Características de la ruta de transpo rte . - Frecuencia de cambios de situación . Las propiedades del material que han de considerarse son, como se citó anteriormente , las siguientes : Granulometría . Densidad. - Angulo de reposo, y Alterabilidad en diferentes condiciones . Los cálculos de dimensionamiento deben realizarse con el tonelaje horario máximo , ya que , en caso contrario,. durante la operación se producirían paradas por sobrecargas y se provocaría una disminución de la productividad de las máquinas de carga: rotopalas , minadores, palas o excavadoras. En lo referente a las rutas de transporte, los parámetros básicos que hay que considerar son los siguientes: - Longitud total de transpo rte y longitudes parciales . por tramos rectilíneos. - Desnivel entre el punto de carga y el de descarga, así como entre los extremos de los tramos rectilíneos. - Tramos ascendentes y descendentes dentro del pe rfil de transporte. - Situación de las estaciones motrices. La fijación del tonelaje horario debe comprender la determinación del tonelaje horario máximo esperado y del tonelaje medio . En la Fig. 72 se representa un esquema simplificado de un perfil de transpo rte. 333 l•�A� Pu • � M. � p �, J w - t J 1 I pl r 2 1 w 3 4 Figura 72.- Perfil longitudinal de una cinta transportadora. En lo referente a la frecuencia de cambios de situación , este factor influye de manera muy impo rtante sobre el tipo de cinta a utilizar , entendiéndose por tal el grado de movilidad del conjunto y la clase de bastidores a utilizar . Mediante alguno de los métodos de comparación de alternativas y teniendo en cuenta los precios de adquisición de las diferentes cintas y costes operativos estimados para cada una de ellas, se procederá a la elección de la más adecuada. A partir de los datos iniciales , se determinan las características básicas de la instalación: - Anchura y velocidad de la banda. - Resistencias al movimiento y potencia de ac- Tendencias y nuevos desarrollos cionamiento. 7. Tensiones máximas . - Tipos de bandas . El transpo rte con cintas se ha extendido en las últimas décadas , incorporándose nuevas tecnologías o mejoran- El proceso de dimensionamiento es similar al expuesto do las ya existentes. Actualmente , los tipos de cintas en uso o en desarrollo son las siguientes: en epígrafes anteriores . Una vez efectuados todos los cálculos , el paso siguiente consiste en la petición de ofe rtas, al menos a cinco empresas especializadas . Con las ofe rtas recibidas se confeccionará un cuadro comparativo con los siguientes datos técnicos : - Cintas convencionales de artesa. - Cintas tubo. - Cintas de alta pendiente. - Cintas Aero- Belt. - Cintas Cable - Belt. - Caudal máximo. - Anchura de la banda. - Angulo de a rtesa . 7.1. - Calidad de la banda. - Potencia de accionamiento y ubicación . En el grupo de las cintas convencionales, los campos de actuación han sido: Cintas convencionales - Diámetro de los rodillos superiores e inferiores. - Distancia de los rodillos superiores e inferiores . - Diámetro del tambor de vertido. -' Diámetro del tambor motriz. Diámetro del tambor de reenvío. Diámetro del tambor de tensado . 7.1.1. Aumento de la capacidad de transpo rte En paralelo a la construcción de las rotopalas, con producciones unitarias de 240.000 m3/día, se han desarrollado las mayores cintas que hoy se encuentran en funcionamiento en las minas de lignito a cielo abie rto. Tipo de guirnaldas. - Tipo de bastidor. Fuerza útil. - Tensión máxima de servicio . Coeficiente de seguridad . Instalaciones en funcionamiento . 334 7.1.2. Cintas con cu rvas horizontales Desde los años 60 se viene trabajando en el desarrollo de cintas con posibilidad de un trazado con curvas horizontales . La primera instalación se llevó a cabo en 1.963 , durante la construcción del metro de París. Otra instalación es la de Nickel Mines , en Nueva Caledonia i ! TI del Sur, con una cinta de 11 km de longitud con cuatro curvas horizontales. En la actualidad hay más de 15 cintas de más de 1 km de longitud en funcionamiento. To La ventaja de este tipo de cintas se basa en la eliminación de transferencias, lo que se traduce en: To ACCIONAMIEN- ACCIONAMIEN TO LINEAL TO LINEAL TZ CABEZA MOTRIZ A - Simplificación del sistema de alimentación eléctrica. - Disminución del mantenimiento. - Reducción de atascos y paradas. - Disminución del desgaste de la banda. - Aumento de la vida en servicio de la cinta. To - Aumento de la producción. Tz To CABEZA MOTRIZ 7.1.3. Accionamiento lineal Figura 73.- Comparacion de las tensiones en una banda con- El sistema de accionamiento lineal, o TT (Belt lo Belt) consiste en la aplicación de potencia en uno o más puntos a lo largo de la banda, además de en la cabeza motriz o en cola, si existe accionamiento, Fig. 73. Las ventajas e inconvenientes de este sistema se recogen en la Tabla XXXIII. TABLA vencional y en otra con accionamiento lineal. 7.1.4. Cintas modulares Consisten en estructuras metálicas en forma de módulos de unos cincuenta metros de longitud que se colocan XXXIII Ventajas e inconvenientes del accionamiento lineal VENTAJAS INCONVENIENTES - Menor tensión máxima en la banda. - Puede requerir una ampliación en la entrada de cada accionamiento. Utilización de bandas de menor resistencia, peso y coste. - Alimentación eléctrica en cada accionamiento. Accionamiento de menor tamaño (motor, reductor, acoplamiento) y potencia. - Aumento del mantenimiento de la instalación. Accionamientos más convencionales. - Disminución de la fiabilidad por aumento del número de accionamientos. Bandas más convencionales. - Pueden requerirse bandas especiales. Funcionamiento de la cinta cuando falla un accionamiento. Facilidad para disponer de repuestos mercado. en el Mayor longitud máxima en un tramo, disminuyendo el desgaste de la banda al reducirse el número de vertidos. { - Aumento de la longitud, potencia y capacidad para un tamaño de banda dada. - Menor inversión. { 335 Figura 74.- Instalación de transporte con cintas modulares. mediante un vagón transportador. Forman, pues, una instalación semimóvil que requiere tiempo para su posicionamiento. Debido a la gran cantidad de módulos implicados la disponibilidad mecánica del conjunto puede verse afectada, Fig. 74. Uno de estos sistemas fue la cinta Zipper, Fig. 76, que consiste en una banda plana con dos laterales flexibles que se unen por los extremos, como si de una cremallera se tratara. Se requiere, además, un piso plano y correctamente preparado con el apoyo de equipos auxiliares. Una instalación de este tipo se encuentra en fun cionamiento en una mina de carbón a cielo abierto australia- "`. !`rí 2 S na que trabaja conjuntamente con una machacadora móvil. 7.1.5. Cintas alargables �,•:: Consisten en una cabeza dotada de orugas, ruedas o patines y una estación de cola. La estación de cabeza incorpora un dispositivo de almacenamiento de banda con una capacidad de 100-250 m. Cuando es necesario ampliar la cinta, se produce un estiramiento, invirtiéndose en tal operación un tiempo de unos 15 minutos. A continuación, se introducen los bastidores y la instalación se encuentra en condiciones de funcionar en, ri., .� a t i y un tiempo inferior a un relevo, Fig. 75. BRAZO DE DESCARGA DEL MINADOR CONTINUO BANDA DE GOMA DIENTES TOLVA DE CARGA PAREDES LATERALES FLEXIBLES ALMACENAMIENTO DE ANCLAJE BANDA Figura 75.- Esquema de cinta móvil extensible. Se necesita un piso en buenas condiciones. Este tipo de instalaciones es muy popular en trabajos subterráneos asociados a topos y rozadoras. En la explotación española de lignito a cielo abierto de Meirama se dispone de una cinta alargable que opera con un apilador compacto para la construcción de diques de material granular. 7.2. Cintas tubo Los diseñadores han intentado construir cintas cerradas para transportar materiales difíciles: frágiles, corrosivos o abrasivos. 11 F Figura 76.- Cinta Zipper. Este diseño presentó problemas en la apertura y cierre de los dientes y fue rápidamente abandonado. presentó una banda que se En 1.964, Hashimoto en forma de longitudinalmente disponía curvándola una tubería. Conceptualmente, la cinta es idéntica a Fig. 77. convencional, mismo trazado y en corto espacio. Posibilidad de giros de hasta 900 y trans p orte de materiales en p endientes TAMBOR DE RETORNO /TO EA DE CARGA f TRAMO CARGADO ÁREA DE DESCARGA de hasta 27°. La mayor limitación es la granulometría admisible por el sistema. TRAMO VACIO FORMA LLANA Y EN U FORMA PLANA Y U FORMA DE TUBO _ �5.. TAMBOR MOTRIZ El tensionado de la banda se efectúa de forma similar a las instalaciones convencionales, por detrás del punto de carga. La banda pasa a través de una serie de rodillos con diferentes colocaciones que efectúan la transición de la disposición convencional a la forma tubular. El retorno de la banda se realiza de manera similar. Otro aspecto interesante de las bandas tubulares es que precisan una anchura menor que una cinta convencional. Esto es particularmente importante en instalaciones con espacios reducidos. d Las tensiones y potencias de la instalación se calculan como si se tratara de cintas normales. SI2 ¡ Otra variante de las cintas tubo o cintas cerradas la constituye el sistema sueco denominado SICON, que actualmente se encuentra desarrollado para materiales ; � granulares finos, por debajo de los 70 mm, y que permite remontar pendientes máximas comprendidas entre los 20 y los 25° con trazados formando ángulos de 900, Fig. 78. Los accionamientos pueden ser múltiples con estructuras soporte más simples que en las cintas convencionales. • Figura 77— Cinta tubular. Las ventajas de este tipo de cintas son: su capacidad para operar con curvas horizontales y verticales en el Las velocidades de transporte de las instalaciones en funcionamiento varían entre entre 2 y 5 m/s y las capacidades oscilan entre los 10 y los 650 m'/h. Figura 78.- Descarga horizontal y vertical del material. 7.3. Cintas de alta pendiente Existen dos tipos de cintas de alta pendiente: las cintas bolsa y las cintas sandwich. 7.3.1. Cintas bolsa o de compartimentos '• hasta 2.400 mm y capacidades de hasta 7.000 m3/h. Este sistema es capaz de transportar en cualquier ángulo de 0° a 90°, existiendo varios cientos de estas cintas en todo el mundo y fundamentalmente en Europa, transportando diversos materiales. La banda que se utiliza es especial, de base rígida con paredes laterales flexibles y compartimentos transversales cada cierto espacio, Fig. 80. Estas cintas están diseñadas y fabricadas por Conrad Schultz (Flexowell) y constituyen un sistema ampliamente difundido. Existen con anchuras de banda de El material es transportado en los compartimentos transversales y la banda es capaz de moverse por el 337 tambor motriz y por el de retorno, pudiendo ser guiada formando cualquier ángulo. Esto es posible debido a que las paredes laterales tienen ondulaciones verticales que se pueden comprimir y dilatar cuando la banda se curva hacia el interior y el exterior, haciendo posible la transición del desplazamiento horizontal al vertical, Fig. 81. RODILLOS CINTA 's^ CURVA DE DEFLEXION 1 UNIDAD MOTRIZ RODILLO LIMPIADOR RUEDA DE DEFLEXION t • RUEDAS DE DEFLEXION Foto 6.- Sección transversal del nuevo sistema de cintas SICON. RODILLOS DE TAMBOR DE DEFLEXION f '-~ IMPACTOS TAMBOR DE RETORNO Y ESTACION DE FRENADO Figura 81.- Componentes principales de una cinta de com- partimentos (FLEXOWELL). p Como ya se ha indicado, la base de la cinta es rígida, lo cual se consigue por medio de una construcción cruzada que mantiene la banda estable lateralmente cuando circula a lo largo del sistema de transporte. No existe tendencia a combarse o alabearse, ni siquiera en cambios bruscos de dirección, al tiempo que mantiene su flexibilidad longitudinal. Figura 79.- Bastidor de la cinta. sa el mayor coste de la banda con el ahorro en estructura, soportes mecánicos y en la propia longitud de la banda. ,D LATERAL Una ventaja del sistema es que la banda no necesita soporte cuando se dispone verticalmente, que es el caso de los pozos de extracción. De este modo se compen- °�La awn BASE DE E~ En la Fig. 82 pueden verse diversas configuraciones de este tipo de cintas, capaces de adaptarse a diferentes geometrías de taludes, labores de extracción o plantas de tratamiento. DoroARTluEUro 7.3.2. Cintas sandwich Figura 80.- Detalle de un compa rt imento de la cinta FLEXOWELL. La cinta sandwich está constituida por dos bandas que el material a ser transportado. La fuerza aprisionan } f J Foto 7.- Detalle de una cinta de compa rt imentos. La primera cinta de este tipo fue la cinta lazo desarrollada por Stephens-Adamson para la descarga de buques, Fig. 83. c DESCARGA i A CARGA Figura 83.- Cinta lazo (Stephens•Adamson). En 1982, Continental desarrolló la cinta sandwich de alta pendiente (HAC), que presenta las siguientes ventajas: Figura 82.- Diferentes diseños geométricos de cintas. desarrollada por la banda proporciona una presión suficiente sobre el material, de forma que la fricción resultante permite que éste no deslice a causa de la in clinación de la instalación. - Facilidad de acceso. - No limitación en la capacidad. - Alturas elevadas con pendientes de hasta 900. - Flexibilidad en la planificación y en la operación. - Fácil limpieza y rápida reparación de las bandas. - No producción de derrames dentro de la operación. 339 --Y T. El desarrollo y utilización de las cintas de alta pendiente será de gran utilidad en la minería a cielo abierto, sobre todo cuando trabajen conjuntamente con las machacadoras semimóviles, Fig. 85. á a Figura 85.- Cintas de alta pendiente junto a trituradora móvil (Brady et al.). Una instalación HAC en operación es la de la mina de cobre de Majdanpek en Yugoslavia, Fig. 86, con una capacidad de 4.400 Uh, una inclinación de 35,5° y unas alturas de elevación de 90 m. p f F,�r - i �r ( • . .` r�+ Por otro lado, podrán utilizarse sobre equipos móviles proporcionando a las operaciones una gran flexibilidad, además de reducir significativamente los costes de transporte al eliminar gran número de pistas y disminuir las distancias de acarreo. En la Fig. 87 puede verse una de estas máquinas, destinada a extraer el mineral del fondo de una explotación del tipo descubierta. Foto 8.- Vertido del material transportado por una cinta de compartimentos. 7.4. Cintas Aero-Belt En la Fig. 84 se pueden ver diferentes perfiles de cintas HAC. PERFIL-L PERFIL-5 -esta 90° / hasta 90° / La cinta "Aero-Belt" consiste en una artesa semicircular de acero inoxidable, Fig. 88. El aire es suministrado en la sección inferior por medio de unos ventiladores o soplantes y la artesa se comunica mediante unos orificios a la parte inferior. La película de aire proporciona un coeficiente de fricción pequeño entre la artesa y la banda, precisando una demanda de potencia pequeña. El retorno de la banda se realiza apoyándose sobre unos rodillos de tipo convencional situados en la parte inferior. PUEDE VARIAR DESDE 9°. 1 PERFIL -C CON ÁNGULO DE I� DESCARGA SCARGA ALTO PUEDE V�¡AR ±DESDE El sistema se emplea para transportar materiales muy difíciles a cortas distancias. Aunque es un sistema más costoso que el de las cintas convencionales, tiene las siguientes ventajas: Bajo mantenimiento. PERFIL-C CON ÁNGULO DE DESCARGA BAJO - Poca potencia de accionamiento. - Escasa producción de polvo. - Pendiente remontable elevada. Figura 84.- Perfiles diferentes de cintas HAC ann - No se produce segregación del material. i' ALTURA 380m. CINTA EXTERIOR AL CCNCENTRADOR 35.5•' CUBIERTA Y PROTECCIONES CONTRA EL VIENTO TAMBOR MOTRIZ CINTA SUPERIOR HAC-1 TAMBOR CINTA SUPERIOR HAC-2 TAMBOR MOTRIZ CINTA INFERIOR ALTURA 290 m. lG 11 TAM80R DE CINTA INFERIOR Figura 86.- Cinta HAC en la mina de cobre de Majdanpek ( Yugoslavia). 33 m. 17 m. -+I (b) (a) j E „ h j I 22 m I (c) 13m - E a r ►T,Sm�+ Figura 87.- Equipo móvil con cinta de alta pendiente. 341 La cinta más grande de este tipo se encuentra en Sudáfrica, con 300 m de longitud. LA CINTA ESTA SOPORTADA EN TODA SU LONGITUD POR LA LAMINA DE AIRE RODILLO DE RETORNO - La banda tiene unas hendiduras para el posicionado del cable y, cuando no se encuentra bajo carga, su geometría es plana. Los cables de accionamiento están soportados mediante poleas espaciadas a intervalos regulares a lo largo de la instalación, en función del caudal a transportar. MATERIAL CIRCULACION DELk 1-C 1,í AIRE BAJO LA -19, CINTA 6r T:: SECCION DE LA CAJA DE AIRE OIRfCdON AIRE � y= VENTILADOR CENTRIFUGO DE BAJA PRESION NERVADURA Figura 88.- Cinta Aero-Belt. CMBIE t 7.5. Cinta Cable-Belt sum RENERZOS RECUBRIMIENTO RIF. ALIOA TEXTIL La cinta "Cable-Belt" se desarrolló en 1949 como consecuencia de que las bandas existentes en el mercado, que estaban formadas por un armazón de fibras de algodón revestido con goma, presentaban una limitación para el diseño de instalaciones de gran longitud y desnivel a superar. Para solventar estos problemas se trabajó en un diseño en el que el accionamiento y el medio de transporte estaban separados, nació así el sistema "Cable-Belt", cuyas principales ventajas son: - El medio de transporte está separado del accionamiento. - Las tensiones ;� Figura 89.- Detalles de construcción de la banda y accionamiento de los cables. del accionamiento se transmiten a los cables sinfín que están situados a ambos lados de la banda. - La banda es una plataforma de transporte diseñada para el caudal de material necesario. Está rigidizada transversalmente por un armazón de cables de acero y es flexible longitudinalmente. 342 ! ! La primera cinta de este tipo se instaló por la National Coal Board (hoy British Coa¡) en Escocia, en 1951. La cinta tenía una longitud de 720 m, un desnivel de 174 m y una capacidad de transporte de 130 t/h. En la actualidad en Australia hay una instalación con una longitud de 30,4 km y una capacidad de 2.000 t/h, en tramos de 5 km. 8. Bibliografía - BAHKE, E.A.: "New Development in Belt Conveying Tecnology". Bulk Solids Handling. December, 1985. - LACHMANN, H.P.: "On The Investment for Conveyor Belting". Bulk Solids Handling. March, 1982. - BECKLEY, D.E.: "Belt Conveyor Transition Geometry". Bulk Solids Handling. December, 1982. - LACHMANN, H.P.: "Conveyor Belts: Investment and Availability". Mining Magazine. December, 1981. - BLOMBER, H. et al.: "Mobile Elevator Conveyors". Bulk Solids Handling. December, 1985. - LUBRICH, W.: "Transport with Large Conveyors in Surface Mines". Bulk Solids Handing. March, 1982. - BRIDGESTONE.: "Conveyor Belt Design Manual". - CEMA.: "Belt Conveyors for Bulk Material". - MÁRCHESE, J.L.: "Belt Conveyors-Handling, Installation, Maintenance". Pit & Quarry. January, 1979. - CLOUTH INDUSTRI GUMMI.: "Conveyor Belting". 1.976 - MARLATT,W.K.: "High Capacity Belt Conveyors". Mining Congress Journal. January, 1977. - CONRAD SCHOLTZ AG.: "Flexowell - Technooogy for Bulk Materials Handling". - NEAGLE, J.R.: "Some Design Aspects of a Movable Open Cut Face Conveyor". Bulk Solids Handling November, 1983. - CONTINENTAL.: "Conveyor Belt System Design. CONTI Conveyor Belt Service Manual". - DOS SANTOS, J.A.: "Sandwich Belt High Angle Conveyors - HAC". Bulk Solids Handling. April, 1986. - ECHEVARRIA, J.: "Criterios de Dimensionamiento de Cintas Transportadoras". Simposium Nacional de Selección de Maquinaria en Minería y Obra Pública, Diciembre, 1987. - ERNST, W.: "Continental Conveyor Belts. Installing and Splicing Conveyor Belts with Fabric Plies". - NIN SITJA, Mario: "Bases para el Cálculo de Bandas Transportadoras". FIRESTONE HISPANIA. - PAERKE, J.W.: "Flexowell Conveyor Tecnology". Bulk Solids Handling. April, 1987. - RAMOS, C.M.: "Coa¡ Transportation and Belt Conveyors". Bulk Solids Handling. June, 1988. - RAPPEN, A.: "Systematic Cleaning of Belt Conveyors". Bulk Solids Handling. March, 1984. ROBERTS, A.W., et al.: "Optimal Design of Continuous Conveyors". Bulk Solids Handling. May, 1981. - ESTEBAN, S.: "Sistemas de Transporte de Gran Capacidad por medio de Cintas. Una Aplicación al Caso de la Mina de Puentes de García Rodríguez". VIII Congreso Internacional de Minería y Metalurgia. Oviedo. 1988. - FERNANDEZ, J.: "Cintas Transportadoras. Apuntes - ROBERTS, A.W., et al.: "Economic Factors Relating to the Design of Belt Conveyors for Long Distance Transportation of Bulk Solids". Bulk Solids Handling. December, 1985. de Carga y Transporte en Minería a Cielo Abierto". Fundación Gómez-Pardo. 1979. - FIRESTONE: "Banda Transportadora INDY". 1974 - GOODFELLOW, H.D. and BENDER, M.: "Environmental Design Considerations for Belt Conveyors". CIM: Bulletin. September, 1982. - INDUSTRIE MINERALE - LES TECHNIQUES.: - TARGHETTA, L. y LOPEZ ROA, A.: "Transporte y Almacenamiento de Materias Primas en la Industria Básica". Editorial Blume. 1969. - TORNER, L.: "Application of Belt Conveying Technology Worldwide" Mining Equipment, May, 1989. WALKER, S.C.: "Mine Winding and Transport". Elsevier, 1988. "Grands Transporteurs á Bande ". Avril, 1989. - JOHN, C.R.ST and KRONKE, J.W.: "Use of Belt Conveyors in Open Pit Mining". Mining Congress Journal. April, 1975. - WILLIS, J.R.: "Materials Handling in Open Cut Mines State of the Art and Near Future Developments". Aus. I.M.M. Large Open Pit Conference. October, 1986. ��o