Universidad Católica del Norte Escuela de Ingeniería Ingeniería Civil en Computación e Informática Experiencia N°8 de Laboratorio de Electrotecnia Rodrigo Hurtado Ingeniería Civil en Computación e Informática Diego Morales Ingeniería Civil en Computación e Informática Carlos Saavedra Ingeniería Civil en Computación e Informática Laboratorio Martes E/F Martes 22 de Junio, 2019 Índice General Contenido Índice General......................................................................................................................... 1 Índice de figuras ................................................................................................................ 1 Índice de tablas ................................................................................................................... 1 I. Nomenclatura .................................................................................................................. 2 II. Glosario ....................................................................................................................... 3 III. Resumen ...................................................................................................................... 4 IV. Abstract ........................................................................................................................ 4 V. Introduccion ................................................................................................................. 5 VI. Desarrollo de la Experiencia ....................................................................................... 6 VI.1 Inversión de giro de motor trifásico de inducción................................................ 6 VI.2 Inversión de giro de motor trifásico de inducción, temporizada .......................... 7 VI.3 Inversión de giro con contadores. ........................................................................ 7 VI.4 Desafío. ................................................................................................................ 8 VII. Conclusión ................................................................................................................... 9 Índice de figuras Ilustración 1 ............................................................................................................................ 6 Ilustración 2 ............................................................................................................................ 6 Ilustración 3 ............................................................................................................................ 7 Ilustración 4 ............................................................................................................................ 7 Ilustración 5 ............................................................................................................................ 8 Índice de tablas Tabla 1 .................................................................................................................................... 2 Tabla 2 .................................................................................................................................... 6 Tabla 3 .................................................................................................................................... 7 Tabla 4 .................................................................................................................................... 7 1 I. Nomenclatura Simbología Significado AC Corriente alterna CC Corriente continua µA micro Ampere I Corriente R Resistencia V Voltaje W Watts Ω Ohm kΩ kilo Ohm CW Clockwise (Sentido horario) CCW Counter Clockwise (Sentido anti horario) Tabla 1 2 II. Glosario ● PLC Es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas. ● Motor trifásico Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son más pequeños y livianos que uno monofásico de inducción de la misma potencia, debido a esto su fabricación representa un costo menor. 3 III. Resumen En esta experiencia nosotros tendremos nuestro primer acercamiento hacia el PLC Fatek, aprenderemos sobre cómo hacerlo funcionar en conjunto a un motor trifásico e invertir su sentido de giro. También probaremos distintas funciones del programa para aprender más sobre su uso. IV. Abstract In this work we will have our first approach to FATEK’s PLC, we will learn about how to make it work with a three phase motor and invert his turning sense. We will also try some functions of the program to learn more about it. 4 V. Introduccion Un PLC es un dispositivo electrónico que utiliza una memoria programable para guardar la información a instrucciones Mediante el uso de PLC se busca obtener mejorarse los procesos asociados, logrando una mayor versatilidad de sistema, dada la facilidad de estos controladores para programarlos. ¿Qué relación tiene el PLC con un motor trifásico? Un motor eléctrico trifásico es usado bastante en industrias, la protección de los equipos y el abastecimiento de energía para las maquinas es primordial debido a que no puede parar el funcionamiento de esos equipos esto perjudicaría económicamente a la empresa. El arranque de motores trifásicos en su momento de arranque consume bastante corriente de 3 a 5 veces de su consumo nominal esto perjudica el funcionamiento óptimo de los demás equipos si no se hace el arranque apropiado. 5 VI. Desarrollo de la Experiencia A continuación, mostraremos todos los resultados obtenidos durante esta experiencia. VI.1 Inversión de giro de motor trifásico de inducción. Empezamos con crear el programa en nuestro computador: Ilustración 1 Parámetro X1, X2, X3 Y0, Y1 M1 Función Entradas físicas tipo interruptor Salidas físicas Variable auxiliar Tabla 2 Notamos que al presionar X1 activaría la salida Y0 y X2 la Y1, también llegamos a la conclusión al ver el programa en acción que al estar activo Y0 este giraba en sentido horario e Y1 en sentido anti horario. Estos se encuentran en serie ya que uno se encuentra cerrado en los distintos rieles de salida, lo que no crearía una salida en caso de que ambos se activen al mismo tiempo. La conexión y armado del motor resulto de la siguiente manera: Ilustración 2 6 VI.2 Inversión de giro de motor trifásico de inducción, temporizada Manteniendo el mismo armado del motor, hacemos unos pequeños cambios en el programa: Ilustración 3 Parámetro X0, X1, X2 Y0, Y1 M0, M1, M2 T200, T201 Función Entradas físicas tipo interruptor Salidas físicas Variable auxiliar Temporizadores. (Base de tiempo 1 S) Tabla 3 Después de hacer estos cambios notamos que ahora el programa tenía un retraso de 10 segundos entre el accionamiento del motor y su cambio de sentido del eje. El tiempo de 10 segundos entre cambio de sentido era tiempo suficiente para que el motor dejara de girar y luego volviera a girar en sentido contrario. VI.3 Inversión de giro con contadores. En esta ocasión, se requiere contar eventos: Ilustración 4 Parámetro X8, X8, X10 Y1, Y2 M0, M1 C0, C1 Función Entradas físicas tipo interruptor Salidas físicas Variable auxiliar Contadores de 16 bits Tabla 4 7 Este programa puede invertir el sentido de giro del motor dependiendo del número de pulsaciones. ¿Cómo? A través de los contadores que no entregan su salida hasta recibir cierta entrada una X cantidad de veces (La definimos nosotros) Aquí el X9 funciona para bloquear cualquier entrada a los contadores, dejando el programa en su estado inicial (Antes de correrlo). VI.4 Desafío. Decidimos aceptar el desafío propuesto: Ilustración 5 El funcionamiento del programa es el siguiente: Se inicia, pasan 10 segundos y el motor empezaba a girar en sentido horario durante 12 segundos, se detenía por 10 segundos y comenzaba a girar durante 12 segundos, pero en sentido anti horario. Esto sumaba un valor al contador y empezaba a hacer la rutina mencionada anteriormente hasta que el contador llegara a 5. 8 VII. Conclusión Como conclusión a través de las experiencias desarrolladas, pudimos apreciar el funcionamiento de PLC junto a los motores trifásicos y logramos comprender su funcionamiento y pensamos en ideas donde estos podrían funcionar: Plantas de tratamiento de agua, empresas con cintras transportadoras, etc. Este conjunto de PLC con motores es muy flexible para el usuario ya que a través de sus distintas funciones podía llegar a nuevas soluciones para problemas que antes se veían más complicados. Como grupo, esperamos poder seguir trabajando con este conjunto en nuestra vida laboral. 9
