UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios Escuela Profesional De Ingeniería Electrónica Teoría de Control Automático 2 Experiencia 5: Introducción a Simulink Docente : Ing. Málaga Alumno : Dueñas Guardia Victor CUI : 20061345 Arequipa 2010 Teoría de Control Automático 2 Experiencia: - Modelo 1: 1 s+1 Step Transfer Fcn Scope Archivo: model_01_TCA2 - Modelo 2: 1 s2 +2s+4 Step Transfer Fcn Scope Archivo: model_02_A_TCA2 Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 2 Teoría de Control Automático 2 Escalón Amplitud=10 y se genera en t=5seg Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 3 Teoría de Control Automático 2 1 s2 +20 s+400 Step Transfer Fcn Scope Archivo: model_02_A_TCA2 Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 4 Teoría de Control Automático 2 Escalón Amplitud=10 y se genera en t=5seg Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 5 Teoría de Control Automático 2 - Modelo 3: r e Step 2.5 Sum Gain s+2 u 1 s s2 +2s+4 PI Controller Plant y Scope Archivo: model_03_TCA2 Para K=2.5 Para K=3.5 Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 6 Teoría de Control Automático 2 Para K=1.5 Para K=0.5 Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 7 Teoría de Control Automático 2 Para K=-0.5 Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 8 Teoría de Control Automático 2 Ejercicios: - Elija tres bloques de tres librerías distintas de Simulink y describa los parámetros que pueden ser configurados. Continuous: Derivación Numérica: Integración en Tiempo Continúo: Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 9 Teoría de Control Automático 2 Retardo a una Señal: Sources: Reloj: Constante: Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 10 Teoría de Control Automático 2 Contador de Carrera Libre: Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 11 Teoría de Control Automático 2 Sinks: Display: Out: Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 12 Teoría de Control Automático 2 Terminal: Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 13 Teoría de Control Automático 2 Conclusiones y Observaciones: - - - Comprobamos que la extensión grafica de MATLAB llamada Simulink es una gran herramienta para el modelado y simulación de sistemas. La ventaja de Simulink es que podemos dibujar los sistemas gráficamente para un mejor entendimiento, ya que cuenta con una gran cantidad de librerías. Otra ventaja notable de Simulink, es que al ser armado el sistema, los datos pueden ser cambiados fácilmente para ver los distintos tipos de comportamiento del sistema a diferentes valores dados. En el bloque Scope podemos ver cómo se comporta la salida del sistema a una entrada dada, también el Scope tiene una opción de Autoscale que resulta ser muy útil a la hora de visualizar los resultados. Concluimos que MATLAB y ahora Simulink son herramientas muy útiles y versátiles para el análisis de sistemas de control. Experiencia 5: Introducción a Simulink Página 14
