Sensores de visión en color real
Serie FZ2/FZD
Tecnología de detección en color real
Controladores con pantalla táctil, imágenes en tiempo real
Inspección en color real de 24 bits, 16.77 millones de colores
Detección y medición en línea de imágenes en 3D
Cámara inteligentes de alta velocidad con capacidad para acercamiento
Avanzada tecnología de detección
El sistema ARCS (Detección Avanzada de Color Real) logra un alto nivel de precisión en la detección. Esta
tecnología es 65,536 veces mejor que la tecnología de procesamiento anterior, en la cual las mediciones
estaban basadas en el contraste monocromático. La asombrosa cantidad de 16.77 millones de colores se
captura y procesa a alta velocidad para emular la percepción de color humana.
Color
Con ARCS, percepción
parecida a la humana
El sensor de visión reconoce 256 grados de cada
uno de los colores RGB, por lo tanto captura más
de 16.77 millones de colores. También incorpora
una tecnología de procesamiento de imágenes
a alta velocidad completamente nueva. El sensor
de visión procesa los datos de color de manera
parecida al ojo humano, por lo cual es posible
efectuar mediciones estables incluso en condiciones
de iluminación similares a la luz natural. De esta
manera se detectan variaciones sutiles en el color,
incluso cuando hay poco contraste entre la muestra
y el fondo.
Antes era monocromático
65,536
veces65,536
más datos
que
enofblanco
Data
Volume
Times
that
Black y&negro
White
256
colores
16.77
millones
de
colores
256 Colors
16.77 Million Colors
B
Claro
Light
Oscuro
Dark
R
BlackProcesamiento
& White Processing
en blanco y negro
G
RealProcesamiento
Color Processing
en color real
Procesamiento en color real
El sensor de visión FZ2 de Omron maneja cualquier tipo de inspección y medición. Omron ha elevado el
nivel de percepción más allá de la competencia al producir el primer sensor de visión del mundo capaz de
análisis en 3D.
Detecta bordes de colores similares
independientemente del fondo
2
Detecta defectos incluso en superficies
de material reflectante
SENSORDEVISIÓNFZ2
El mundo de la detección de color real
*
* Patente pendiente
Resolución
Detección precisa
Nuestra línea incluye tanto sensores en blanco y negro como en color, equipados con CCDs de dos
millones de pixeles, los cuales ofrecen la mejor resolución que pueda encontrarse.
Detecta de manera precisa
rasguños y partículas de
basura de tamaño diminuto.
3
El potente sistema ofrece velocidad y
volumen de procesamiento
El nuevo sistema Mega ARCS de Omron incorpora PBS (Software de Mejoramiento de Proceso), y la CPU más
rápida de la industria, lo cual permite efectuar inspecciones más allá de lo que era posible anteriormente.
Ejecución rápida
Instrucciones tanto simples como complejas
Procesamiento:
1. Entrada para imagen proveniente de la cámara
2. Posición del borde (Confirmar posición)
3. Compensación de posición
4. Ángulo circular (Corregir rotación)
5. Comparación fina (Inspeccionar para basura)
Por ejemplo, la inspección de tapas
se toma sólo 40 ms.
La CPU más rápida en este campo
Entrada de ultraalta velocidad, 80 imág./seg.
La velocidad de captura de imágenes de nuestras cámaras ha mejorado notablemente. Nuestra cámara de
300,000 pixeles brinda una alta velocidad de grabación de 80 imág./seg., mucho más rápidas que las
cámaras convencionales. Incluso nuestras cámaras de alta definición, de dos millones de pixeles, brindan
velocidades de captura de 30 imág./seg.
Producto anterior de OMRON
(cámara estándar)
Cámara de 300,000 pixeles
Captura parcial a una
velocidad máxima de 3 ms
30 imág./seg. (33.3 ms)
80 imág./seg. (12.5 ms)
Cámara común de
dos millones de pixeles
15 imág./seg. (66.6 ms)
Cámara de dos
millones de pixeles
Arquitectura PBS
30 imág./seg. (33.3 ms)
Para la captura puede especificarse la parte
requerida de todas las líneas, de la 0 a la 479
de la pantalla completa. De esta manera puede
agilizarse aún más la captura de imágenes.
(Software de Mejoramiento de Proceso)
Procesamiento de datos en gran escala mediante la función de multientrada
Cada cámara dispone de su propio búfer para almacenar datos de las imágenes, el cual está separado de
la memoria principal empleada para procesamiento. Esto permite una captura continua a alta velocidad de
32 imágenes por segundo, incluso mientras la memoria principal está procesando datos.
Método convencional
Función multientrada
Captura de
imágenes
Prim.
imagen
Procesamiento
de mediciones
Captura de
imágenes
Seg. imagen
Prim. imagen
Prim.
imagen
Procesamiento
de mediciones
Beer
Seg.
imagen
Seg.
imagen
Terc.
imagen
Prim. imagen
Beer
Cuar ta
imagen
Seg. imagen
Quinta
imagen
Terc. imagen
Es posible efectuar una captura
de imágenes continua mientras
se procesan mediciones.
er
Nota: El número de imágenes que pueden ser capturadas continuamente
depende del controlador y del tipo de cámara a la que esté conectado.
Serie l FZ2-5 �� Cámara de dos millones de pixeles: 8 imágenes
Cámara de 300,000 pixeles: 32 imágenes
Serie l FZ2-3 �� Cámara de 300,000 pixeles: 16 imágenes
4
FZ2
La completa línea de cámaras cumple los requisitos
necesarios para cualquier aplicación
Pueden conectarse hasta
cuatro cámaras a un solo controlador
Hay disponibles nueve tipos de cámaras, y pueden
conectarse hasta cuatro cámaras a un solo controlador.
Pueden conectarse simultáneamente diferentes tipos
de cámaras al mismo controlador, en virtud de lo cual
es posible combinar cámaras en color y cámaras en
blanco y negro, o cámaras de 300,000 y de dos
millones de pixeles. Todas las cámaras necesarias
para el trabajo de inspección pueden conectarse a un
solo controlador para lograr una captura de imágenes
óptima.
• L a FZ2-ST2C puede conectarse sólo a un
controlador FZD, y ocupa dos de sus canales.
• Las cámaras de dos millones de pixeles sólo pueden
usarse con los controladores de las series FZ2-588 y FZD.
Para líneas de producción mixtas
Color
Cámara con autoenfoque
Cámara inteligente (cámara con autoenfoque
e iluminación)
La primera cámara para procesamiento de imágenes
del mundo con autoenfoque. Con esta cámara, a la
hora de realizar cambios en la disposición no hay
necesidad de cambiar la posición de la cámara ni de
efectuar ajustes, como el acercamiento y el patrón de
iluminación.
Cámara de dos millones
de pixeles de alta velocidad
Color
Blanco y negro
Es la más rápida de su tipo con su alta resolución de
dos millones de pixeles y una velocidad de captura
de 30 imág./seg. (33.3 ms). Esta cámara de alta
precisión ofrece captura de imágenes tanto en alta
resolución como en alta velocidad, y también es
compacta, ya que tiene 1/4 del tamaño de los
modelos anteriores.
Para líneas de producción de alta velocidad
Para líneas de producción mixtas
Cámara con autoenfoque
Resolución y precisión altas
Color
Blanco y negro
La primera cámara para procesamiento
de imágenes del mundo con autoenfoque.
Con esta cámara no hay necesidad de cambiar la
posición de la cámara ni de efectuar ajustes.
Cámara de ultraalta velocidad
de 300,000 pixeles
Color
Blanco y negro
A pesar de su pequeño tamaño, logra una velocidad
de captura de 80 imág./seg., por lo cual es la más
rápida de su tipo.
5
Interconectividad
Para líneas de producción de alta velocidad
Sistema de cámaras
para visión en 3D
Color
Gracias a este nuevo y avanzado sistema de cámaras
ahora es posible efectuar sofisticadas mediciones en 3D.
Es posible efectuar mediciones hasta una distancia de 2 m.
Según sea la distancia de instalación, puede escogerse el
modelo integrado o el separado.
Unidad de extensión para
cables de cámara
Esta unidad permite interconectar cables para
cámara. Los cables para cámara pueden extenderse
hasta 45 m (ver nota). Esto es útil cuando el panel de
control está situado a una cierta distancia de la línea
de producción.
Nota: Pueden usarse hasta dos unidades de extensión entre la
cámara y el controlador. Para más información sobre la longitud de
los cables consulte la sección “Información para pedidos”.
Long. máxima: 45 m
Imágenes de objetos reflectantes
Mediciones con resolución y precisión altas
Placa de difusión de la cámara inteligente
Lentes de baja distorsión
Cuando el objeto es brillante, pueden aparecer en la
imagen los reflejos de la iluminación proveniente de
los diodos luminiscentes (LED) de la cámara inteligente.
Para tales casos, OMRON ofrece una placa de difusión
fácilmente fijable. La placa de difusión elimina los reflejos
de la iluminación y permite a la cámara inteligente captar
claramente objetos reflectantes.
Para efectuar mediciones con resolución y precisión
altas, OMRON ofrece una línea de lentes de
baja distorsión, los cuales han sido elaborados
especialmente para cámaras de alta resolución.
Hay nueve lentes a la disponibilidad, con distancias
focales de 5 a 100 mm.
Herramienta de apoyo para cada operaciòn
Sólo hay que seleccionar una de las instrucciones de inspección
Seleccione la inspección: automáticamente se registran las instrucciones de procesamiento requeridas. Por ejemplo, si se
selecciona “Medición de dimensiones”, entonces se seleccionan automáticamente las dos instrucciones de “Posición de
borde” y la de “Cálculos”.
4. Posición
de borde
Ajustes automáticos
Sir ve para medir la posición del borde del
punto inicial.
5. Posición Sir ve para medir la posición del borde del
de borde punto final.
6. Cálculos Sir ve para medir la longitud a par tir de la
posición del borde de los puntos inicial y
final que se midió anteriormente.
6
FZ2
Programación del menú de flujo
El singular menú de flujo de OMRON está integrado en la unidad FZ2. Esto permite cambiar mediciones
según los resultados de la inspección o las condiciones de entrada. Ahora es fácil realizar el equivalente
a cambios en la programación, como cambiar las regiones de medición para tolerancias de la pieza de
trabajo o cambiar a diferentes instrucciones de medición según sea dicha pieza.
Medición de una sola muestra mientras se cambian las condiciones de iluminación
Por ejemplo: Al medir objetos con superficies desiguales, a menudo las condiciones de iluminación óptimas
dependen de cuál parte del objeto está midiéndose. En tales casos puede usarse el menú de flujo para
efectuar procesamiento selectivo y para arreglar y unir las partes de manera que pueden capturarse
múltiples imágenes mientras se cambian las condiciones de iluminación por medio de una sola señal de
activación.
Otras aplicaciones
• Las instrucciones de inspección pueden
cambiarse usando entradas externas.
• Los intervalos y parámetros de medición pueden
modificarse según los resultados de mediciones
previas.
• Es ideal para verificar periódicamente varia­
ciones en los datos (p. ej., pueden extraerse
los valores máximo y mínimo que resultan de
múltiples mediciones).
Primera inspección: Inspección de
defectos de componentes metálicos
de placas PCB
Captura de imagen
Inspección
Primera
inspección
Captura de imagen
Inspección
Segunda
inspección
Visualizaciones evolucionadas
Visualizaciones con múltiples distribuciones
durante las mediciones
La distribución de visualización de las mediciones
puede arreglarse según las necesidades y el
número de cámaras empleadas. Las imágenes
inutilizables pueden identificarse, las imágenes de
las inspecciones pueden compararse e imágenes
seleccionadas pueden expandirse para confirmar
detalles, todo lo cual permite identificar defectos
incluso mientras sigue en curso el proceso de
medición.
Visualización de una imagen
Segunda inspección: Verificación
de presencia de componentes
electrónicos en la placa PCB
El tamaño grande de la imagen
es ideal para confirmar detalles.
Esto es perfecto para casos donde
es necesario cambiar la iluminación para medir diferentes componentes en la misma placa PCB.
Visualización
de dos imágenes
Visualización
de cuatro imágenes
Visualización de resultados de las mediciones
Para posibilitar ver de un vistazo los resultados de
las mediciones, las cantidades y el texto pueden
mostrarse de la manera deseada en la pantalla. La
visualización puede cambiarse a voluntad según
las necesidades, y el operador puede desplegar
sólo aquéllos elementos que sean necesarios en
cualquier momento dado.
La distribución de la pantalla, los
colores del texto y los tamaños de
fuente pueden modificarse al gusto.
Cuando se usan múltiples cámaras, las imágenes provenientes de
cada una de ellas pueden verse lado a lado en la misma pantalla
para fines de comparación.
Visualización en miniatura
En la parte inferior de la pantalla
pueden mostrarse cuatro imágenes,
y en la superior puede ampliarse
una de ellas para confirmar
detalles.
7
Confirmación
Reajustes
1. Simulaciones con computadora
3. Reanálisis automático continuo de
imágenes almacenadas
En la computadora pueden efectuarse simulaciones
de prueba con imágenes provenientes de una cámara
digital o con las guardadas utilizando la función de
registro. Gracias a esto en la computadora puede
verificarse con anticipación el sistema sin necesidad
de controlador con el fin de disminuir el tiempo de
configuración en el sitio de trabajo.
Pueden preverificarse imágenes capturadas
Los datos de las imágenes analizadas pueden
guardarse en el controlador o en una unidad USB
de almacenamiento. OMRON ha agregado la
capacidad de reanálisis automático continuo a
la función que permite el reanálisis de los datos
de imágenes almacenadas obtenidos mientras
se efectuaban ajustes. Con la sola opresión de
un botón se habilita la función de reanálisis
automático continuo, incluso si hay cientos de
imágenes almacenadas.
Cámara digital
PC (software de simulación
en CD-ROM)
Nota: Compatible con el formato de imagen BMP
(24 bits). Para mayor información, consulte la
documentación del software de simulación.
Retroalimentación
Análisis de tendencias
2. Ajustes en línea
4. Función de análisis de tendencias
Mientras se efectúan las mediciones pueden ajustarse
parámetros tales como el nivel de umbral de
percepción. Los parámetros verificados por adelantado
con el software de simulación en la computadora
pueden bajarse al controlador con esta función de
ajuste en línea, lo cual permite efectuar ajustes sin
detener el funcionamiento de la línea de producción.
El sistema no sólo muestra los valores en forma
de gráfica, sino que también despliega avisos de
advertencia antes de que ocurran defectos. Los
ajustes de los intervalos de advertencia de los
valores medidos pueden usarse para prevenir por
adelantado que piezas se consideren inaceptables
(NG). Esto permite retroalimentar procesos de
trabajo previos, y puede ser útil para análisis
causales después de que aparezcan defectos.
Imágenes
almacenadas
Computadora
(software de
simulación)
Evaluación
Pueden prevenirse por adelantado elevadas
cantidades de piezas defectuosas
450.000
400.000
Pueden
cambiarse
valores y
regiones de
medición
350.000
Intervalo de alarma (límite superior)
Intervalo de alarma (límite inferior)
Límite inferior de evaluación
Cuando los valores exceden el intervalo fijado, aparece un aviso de advertencia.
Después puede aplicarse la retroalimentación a pasos previos del proceso de trabajo
antes que aparezcan grandes cantidades de defectos.
Retroalimentación
Confirmación
Nota: Algunas funciones, como la confirmación de modelo, no pueden
cambiarse durante el funcionamiento de la línea de producción.
Análisis causal cuando aparecen defectos
450.000
400.000
350.000
8
Límite superior de evaluación
Los valores medidos se despliegan
a lo largo del eje de tiempo. Se
almacenan los valores de las
1000 mediciones más recientes.
Tiempo
FZ2
Medición de precisión
Búsqueda
Búsqueda
flexible
Diccionario
de modelos
Ángulo
circular
Datos de
etiquetas
Gravedad
y área
Cambio
de cámara
Datos de color
Compensación
de posiciones
Clasificación
Etiquetado
Registro
de datos
Cálculos
Inspección
de caracteres
Monitorización
de tendencias
Verificación
de fecha
Rama DI
Búsqueda ECM
Nuevo
Búsquedas precisas incluso habiendo bajo contraste, suciedad o despostilladuras
La búsqueda se realiza generando un modelo
de código de borde ECM a partir de las
imágenes de extracción de bordes. Pueden
lograrse búsquedas estables incluso cuando
las condiciones de la pieza de trabajo
cambian fácilmente o cuando ésta está sucia
o despostillada.
Modelo de
registrado
Parcialmente
despostillada
Bajo contraste
Diferencia
en tamaño
Determinación de la posición de las marcas de alineación
Cuando están detectándose marcas o sellos,
el estado de la superficie o de la pieza de
trabajo generan un elemento de ruido visual,
y si el sello está desvanecido, se dificulta
lograr una detección estable. No obstante,
la singular instrucción “Búsqueda ECM”
de OMRON permite lograr una detección
estable impresionante, incluso cuando la
superficie está sucia o hay bajo contraste.
Modelo original,
alto contraste
Detección efectiva, incluso
habiendo bajo contraste
Otras aplicaciones: Inspección de impresiones en componentes
electrónicos o estampados metálicos
Defectos, comparación fina
Lo último en inspección de defectos se debe al procesamiento en color real
Mediante el procesamiento en color real
es posible detectar suciedad inesperada o
rasguños en el color.
La instrucción “Defecto” sirve
para detectar variaciones
sutiles en el color o en la
densidad del mismo.
OK
NG
(inaceptable)
La instrucción “Comparación
fina” sirve para detectar
diferencias entre una imagen
registrada y la imagen real.
OK
NG
(inaceptable)
9
Inspección para detectar suciedad en las tapas
La instrucción “Comparación fina” sirve para
detectar suciedad en el fondo de caracteres
impresos o detectar caracteres impresos de manera
imperfecta, como puede ocurrir en el caso de
las tapas de botellas. Para detectar suciedad en
presencia de fondos de aspecto simple, como en
el caso de las tapas, puede usarse la instrucción
“Defecto”. De esta manera es posible efectuar
inspecciones para detectar defectos muy precisas
sin necesidad de usar filtros ni otros ajustes difíciles.
Otras aplicaciones: Inspecciones generales para detectar defectos,
como basura o suciedad en latas de aluminio
o textiles no tejidos.
Posición de borde, Separación entre bordes
Modo nuevo
Precisa medición de posición
El uso de color real permite detectar incluso
variaciones sutiles entre colores similares como
bordes. OMRON también ha agregado un nuevo
modo, “Valor absoluto”, el cual no es afectado
por cambios ambientales, como la formación
de halo, dentro de la región de medición. La
capacidad de detección de bordes ha mejorado
aún más.
Reconocimiento
de variaciones
sutiles en el
color como
bordes.
Reconocimiento
de bordes
especificando
color rosa.
Inspecciones de patillas de circuitos integrados
Combinando una cámara de dos millones de
pixeles con el procesamiento en color real ahora
es posible contar las patillas y medir la separación
entre ellas con una gran precisión. Para aquellas
partes de componentes metálicos donde haya una
posible formación de halo, se usan las instrucciones
“Borde de color” y “Modo de valor” para lograr
una gran precisión de manera repetida.
Reconocimiento
de bordes usando
los valores
absolutos de las
densidades de los
colores que se
han asignado.
Otras aplicaciones: Mediciones dimensionales precisas en
la inspección dimensional de conectores
y otros artículos.
Barrer posición de borde, Barrer ancho de borde
Nuevo
Medición de la parte superior de superficies curvas y de los anchos máximo y mínimo de bordes dentro de la
región de medición.
La instrucción “Barrer posición de borde” sirve para
examinar los datos de la posición de los bordes de
todas las diferentes partes y para determinar los
puntos más cercanos, más lejanos, la inclinación del
objeto y el grado de irregularidad de la superficie.
La instrucción “Barrer ancho de borde” sirve para
detectar anchos específicos o promedio del objeto.
Esta manera se facilita determinar la parte superior
de un objeto o el diámetro interior de un agujero.
10
Posición del borde más cercano:
Punta del marcador
Posición del borde más lejano:
Base de la punta del marcador
Analizando las posiciones de los bordes en todas las
divisiones del área de medición pueden medirse la
punta y la base del marcador.
FZ2
Inspección de profundidad de ranuras en ejes metálicos
Para mediciones dimensionales de ejes
metálicos, la instrucción de medición “Barrer
ancho de borde”, la cual permite la medición
simultánea de los anchos máximo y mínimo
dentro de la región de medición. Este método
tiene una amplia variedad de usos también.
Otras aplicaciones: Inspección del ancho de los electrodos
de los resistores de una pastilla de circuitos
integrados e inspección para detectar la
posición de ampollas.
Fijar cantidad en unidades
Nuevo
Control de umbral activo para tolerancias dimensionales
En las piezas de trabajo es inevitable una
cierta cantidad de variación y tolerancia.
La instrucción “Fijar cantidad en unidades”
permite efectuar inspecciones después de
ajustar la posición y el tamaño de la región de
medición de conformidad con estas variaciones.
Esto ayuda a aumentar la precisión de las
inspecciones para encontrar defectos.
Por ejemplo, con base en los
resultados de mediciones de
las posiciones 1 y 2, es
posible ajustar la región 5
para la medición para
detección de defectos.
Inspección de electrodos de resistores de pastillas de circuitos integrados
Es importante tomar en cuenta las tolerancias
dimensionales permitidas durante la medición
de la parte de los resistores de las pastillas que
corresponde a los electrodos. Después de medir
la posición del electrodo con la instrucción
“Posición de borde”, los resultados pueden
usarse para ajustar la región de medición para
las instrucciones “Defecto” y “Gravedad y
Área”, o cualquier otra instrucción para lograr
mediciones de alta precisión.
La región de medición puede ajustarse para que corresponda
a la parte correspondiente a los electrodos, y luego llevar a
cabo la inspección.
Otras aplicaciones: Inspección de placas PCB a través de
agujeros.
(Cuando se requieren varias regiones de medición,
éstas pueden moverse individualmente en secuencia
mientras se efectúan las mediciones.)
11
Sensor de visión ZFD
El primer sensor de visión en 3D en línea del mundo con capacidad para
medir en línea datos de 3D.
Esta avanzada tecnología permite lograr precisas mediciones en línea, incluso con piezas
de trabajo que vienen por la línea de producción en una variedad de lugares y ángulos.
Cámara de largo alcance en 3D
La cámara tiene un campo de vista de 75 mm, una resolución de
0.1 mm y una distancia de instalación máxima de 2 m.
La resolución no resulta afectada incluso si la cámara se monta
en ángulo, por lo cual con un solo sensor ahora pueden llevarse
a cabo inspecciones de carrocerías montadas.
Intersticios y
abolladuras
Posición y diámetro
de agujeros
Calibración espacial en 3D
Combinando una avanzada tecnología de
percepción en 3D con nuestra singular tecnología
de calibración, OMRON ha logrado generar un
sistema de medición en 3D de alta velocidad.
Con la percepción de imágenes en 3D, las piezas
de trabajo con formas complejas no podían
acomodarse horizontalmente ahora pueden medirse
fácilmente usando cálculos basados en coordenadas
espaciales.
12
Algoritmo de medición en 3D
La percepción de imágenes en 3D permite
medir instantáneamente en línea longitud,
ancho y altura sin detener la línea de
producción. Puede medirse simultáneamente
en varios lugares dentro de un mismo
campo de vista.
Piezas compuestas modulares
Inspección de posición y diámetro de agujeros
SENSORDEVISIÓNFZD
Medición en 3D REAL, desde piezas
sueltas hasta productos terminados
Puede medirse con precisión la posición y
diámetro de agueros, incluso de piezas de
formas complejas que no pueden acomodarse
horizontalmente.
Pueden medirse instantáneamente diferencias
sutiles en la ubicación o en el diámetro de los
agujeros, de manera que es posible lograr
una diferenciación precisa incluso con piezas
modulares de formas similares. Este sistema de
detección también es perfecto para inspecciones
previas al embarque.
Selección de piezas
En este tipo de uso, un robot selecciona la pieza
deseada entre un grupo de piezas alineadas
en una caja. El sensor FZD puede calcular
automáticamente la altura dentro de la región
de medición asignada.
Incluso si las partes no tienen características
distintivas, como irregularidades o patrones en
la superficie, el sensor puede usar un patrón
especial de iluminación para determinar con
precisión las alturas.
13
Armado y productos terminados
Inspección para detectar intersticios y abolladuras
Pueden medirse simultáneamente intersticios y
abolladuras presentes entre bordes. Además,
también pueden medirse simultáneamente varios
lugares dentro del mismo campo de vista.
La detección de bordes en 3D ha alcanzado
un nuevo nivel de estabilidad gracias al
procesamiento en color real. Incluso para piezas
de trabajo con bordes difíciles de detectar, el
uso de detección en 3D en combinación con
patrones de iluminación especiales permite
lograr una detección precisa de intersticios y
abolladuras.
Detección de orientación de piezas:
Posición de agujeros
El singular algoritmo EC de OMRON
permite buscar la posición de los agujeros
independientemente del fondo.
También puede usarse con un robot para
recoger las piezas.
14
FZD
Tecnología práctica de
detección en 3D
Se han agregado una variedad de
funciones para hacer aplicable la
tecnología de detección en 3D.
Todas las tecnologías de procesamiento
de imágenes de OMRON han sido
incorporadas en este nuevo sensor.
Instalación
La medición en 3D requiere el empleo de dos cámaras.
Sistema de cámaras para visión en 3D
Patrón de iluminación de alta luminancia
Ofrecemos un nuevo sistema de cámaras que
permite instalar fácilmente dos cámaras. En
nuestra cámara integrada hay dos cámaras
montadas dentro del mismo alojamiento, de
manera que sólo es necesario instalar una sola
unidad. También ofrecemos cámaras separadas
que pueden usarse simplemente montándolas en
una placa de base para cámaras.
OMRON ha producido un diodo luminiscente
(LED) miniatura de alta intensidad de 3 watts
que puede usarse incluso a una distancia de
trabajo de 2 m. Cuando los bordes son difíciles
de distinguir en la imagen, se usa iluminación
con diodos luminiscentes en patrones lineales,
y cuando se requiere la altura de objetos sin
puntos característicos, nuestros con patrones
de iluminación especiales proporcionan un
potente apoyo para medición en 3D con alta
luminancia.
La cámara se escoge según
la distancia de instalación
Cámara integrada
(Dist. de instalación: 24 cm o menos)
Cámaras separadas
(Dist. de instalación: hasta 2 m.)
70 cm
10 cm
50 cm
WD = 30 cm
Ajustes
Las coordenadas provenientes de las imágenes
obtenidas con las dos cámaras se combinan
para generar coordenadas en 3D. Cuanto más
precisa es la calibración, más precisas son las
mediciones en 3D.
Calibración en 3D
WD = 24 cm
WD = 1 m
OMRON se encarga de
la calibración antes del
embarque. Están listas
para instalarse al sacarse
de la caja.
WD = 2 m
Simplemente acomode
las dos cámaras según la
distancia de instalación.
Este sensor incorpora la tecnología de
calibración más avanzada del mundo. Nuestra
resolución de calibración (0.025 mm) es la más
alta del mundo y permite efectuar mediciones
precisas en 3D. Por otra parte, los ajustes son
muy simples de hacer. Las funciones de este
sensor permiten usarlo en cualquier entorno de
trabajo.
15
Método de calibración
Objeto colocado
horizontalmente
Objetos que no pueden
ser colocados en
un plano de referencia
Objeto
Separador
Herramienta de calibración en 3D
Se capturan imágenes de
cerca y de lejos.
Se coloca el objeto de
calibración en un plano de
referencia y se captura la
primera imagen. Después se
coloca un separador bajo el
objeto de calibración y se
obtiene una seguna imagen.
Eso es todo; sólo se
necesitan dos imágenes
para efectuar la calibración.
Se capturan 10 imágenes
en varias posiciones.
Ésta es la primera
tecnología del mundo que
permite efectuar la
calibración simplemente
sosteniendo con la mano el
objeto de calibración y
capturando imágenes del
objeto puesto en cinco
diferentes orientaciones y a
dos diferentes alturas (un
total de diez imágenes).
Medición
Se detecta la forma real en 3D de la pieza de
trabajo.
Medición simultánea en 2D y 3D
El procesamiento de imágenes en 2D y 3D
puede efectuarse simultáneamente usando un
solo controlador.
Por ejemplo, las inspecciones para verificar
la presencia de marcas especificadas o de
rasguños y basura en la superficie pueden
efectuarse en 2D, y el procesamiento en 3D
puede usarse para determinar las coordenadas
XYZ de la posición de agujeros.
También, debido a que pueden realizarse las
mediciones en 3D después de compensar el
desplazamiento de posición con procesamiento
en 2D, los resultados de las mediciones son
más estables que los obtenidos con sensores
láser de desplazamiento, incluso cuando la
determinación de la posición es aproximada.
Measurements
canmediciones
be made after
compensating
for
Pueden
realizarse
después
de compensar
position
displacement.
el
desplazamiento
de posición.
Compatible con las coordenadas universales
Las coordenadas universales son necesarias
para sistemas dotados de robots para recoger
objetos o para medir la posición de dos
diferentes puntos de piezas de gran tamaño.
Este nuevo sistema de detección es compatible
con estos tipos de conversiones de coordenadas.
Altura (A)
Distancia (D)
En esta tecnología de calibración se usan técnicas elaboradas por 3D MEDiA Co., Ltd.
16
Visualización gráfica en 3D
Es posible visualizar resultados de mediciones,
texto y cantidades en formato de 3D en el área
de visualización de imágenes. Incluso en un
monitor de 2D puede observarse de inmediato
qué segmento está siendo medido, de manera
que el sistema puede usarse con confianza en el
sitio de trabajo.
Serie FZ2
Controladores
Controlador tipo caja
Controlador con LCD integrado
Monitor LCD
FZ-M08
Cable para
monitor
FZ-VM
Dispositivos
de entrada
ACCESORIOS
Configuración básica
Ratón o bola de control
(disponibles comercialmente
con interfaz USB)
Pluma táctil (accesorio)
Tipo p/ 2 cámaras
FZ2-300/FZ2-305
FZ2-500/FZ2-505
Tipo p/ 4 cámaras
FZ2-300-10/FZ2-305-10
FZ2-500-10/FZ2-505-10
Tipo p/ 2 cámaras
FZ2-350/FZ2-355
FZ2-550/FZ2-555
Cámaras
Cable para cámara
Cable
Cable
Cable
Cable
Cable
Tipo p/ 4 cámaras
FZ2-350-10/FZ2-355-10
FZ2-550-10/FZ2-555-10
para cámara
p/ cámara resistente a doblamiento
para cámara en ángulo recto
para cámara para distancias largas
p/ cámara en áng. recto p/ dist. largas
Cámaras
inteligentes
FZ-VS
FZ-VSB
FZ-VSL
FZ-VS2
FZ-VSL2
Cámaras con
autoenfoque
Lentes CCTV
serie 3Z4S-LE
Cámaras
digitales
Lentes de alta resolución
y baja distorsión
FZ-SZC15/
FZ-SZC100
FZ-SLC15/
FZ-SLC100
FZ-S/FZ-SC/
FZ-S2M/FZ-SC2M
*La cámara FZ-SC2M/FZ-S2M sólo puede ser conectada a un controlador FZ2-5��/FZ2-5�� -10.
Serie FZD (para mediciones en 3D)
Controladores
Controlador tipo caja
Controlador con LCD integrado
Monitor LCD
FZ-M08
Pluma táctil (accesorio)
FZD-500-10/FZD-505-10
para cámara
p/ cámara resistente a doblamiento
para cámara en ángulo recto
para cámara para distancias largas
p/ cámara en áng. recto p/ dist. largas
FZ-VS
FZ-VSB
FZ-VSL
FZ-VS2
FZ-VSL2
Cámaras
Cámara
integrada
Cámara para
visión en 3D
FZD-STC2M
FZD-CAL
Cámaras
separadas
Placa de base
para cámara de 3D
FZD-CBS
FZD-CBM
FZD-CBL
Se requieren
dos cables.
Cámara
digital
FZ-S2M/
FZ-SC2M
Lentes de alta resolución y
baja distorsión de la serie
FZ-LEH
(Se requieren dos cámaras del mismo modelo.)
Iluminación
Patrón de iluminación
de alta luminancia
FZD-LTW
FZD-LTPW
Herramienta de
calibración en 3D
Ratón o bola de control
(disponibles comercialmente
con interfaz USB)
FZD-550-10/FZD-555-10
Camera Cable
Cable
Cable
Cable
Cable
Cable
Dispositivos
de entrada
Cable para
monitor
FZ-VM
*La cámara inteligente y la cámara con autoenfoque pueden conectarse para mediciones en 2D.
Lentes CCTV
serie 3Z4S-LE
Lentes CCTV
Modelos
Modelo de lentes
Tubos de extensión
3Z4S-LE
ML-0614
3Z4S-LE
ML-0813
3Z4S-LE
ML-1214
3Z4S-LE
ML-1614
3Z4S-LE
ML-2514
3Z4S-LE
ML-3519
3Z4S-LE
ML-5018
3Z4S-LE
ML-7527
3Z4S-LE
ML-10035
Apariencia
30 dia.
30
30 dia.
34.5
30 dia.
34.5
30 dia.
24.5
30 dia.
24.5
30 dia.
29
32 dia.
37
32 dia.
42.5
32 dia.
43.9
Longitud focal
6 mm
8 mm
12 mm
16 mm
25 mm
35 mm
50 mm
75 mm
100 mm
Brillo
F1.4
F1.3
F1.4
F1.4
F1.4
F1.9
F1.8
F2.7
F3.5
Tamaño filtro
M27
P0.5
M25.5
P0.5
M27
P0.5
M27
P0.5
M27
P0.5
M27
P0.5
M30.5
P0.5
M30.5
P0.5
M30.5
P0.5
Modelo
Contenido
3Z4S-LE ML-EXR
Juego de siete tubos
(40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2.0 mm,
1.0 mm, and 0.5 mm)
Diámetro exterior máximo: 30 mm dia.
Nota:
• No conecte unos a otros tubos de extensión de 0.5 mm,
1.0 mm y 2.0 mm. Puesto que estos tubos de extensión se
colocan en la sección roscada de los lentes o en otro tubo de
extensión, la conexión puede aflojarse cuando se conecta
más de un tubo de extensión de 0.5 mm, 1.0 mm o 2.0 mm.
• Puede requeirse un refuerzo para combinaciones de tubos de
extensión que excedan una longitud de 30 mm si la cámara
está sujeta a vibración.
17
Información para pedidos
Serie FZ2
Artículo
Descripción
Pueden conectarse otras
cámaras diferentes de
la cámara digital de 2
milliones de pixeles
Con LCD integrado
Pueden conectarse
todos los modelos de
cámaras
Controladores
Pueden conectarse otras
cámaras diferentes de
la cámara digital de 2
milliones de pixeles
Tipo caja
Pueden conectarse
todos los modelos de
cámaras
Controlador para
cuatro cámaras
Controlador para
dos cámaras
Controlador para
cuatro cámaras
Controlador para
dos cámaras
Controlador para
cuatro cámaras
Controlador para
dos cámaras
Controlador para
cuatro cámaras
Campo vista angosto
Campo vista ancho
Campo vista angosto
Cámara autoenfoque
Campo vista ancho
Cámaras
Modelo
FZ2-300
FZ2-305
FZ2-300-10
FZ2-305-10
FZ2-500
FZ2-505
FZ2-500-10
FZ2-505-10
FZ2-350
FZ2-355
FZ2-350-10
FZ2-355-10
FZ2-550
FZ2-555
FZ2-550-10
FZ2-555-10
FZ-SLC15
FZ-SLC100
FZ-SZC15
FZ-SZC100
FZ-S
FZ-SC
FZ-S2M
FZ-SC2M
FZ-LEH5/LEH8/LEH12/
LEH16/LEH25/LEH35/
LEH50/LEH75/LEH100
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
Controlador para
dos cámaras
Cámara inteligente
Color
Cámara digital
Monocromática
Color
Monocromática
Color
Color
300,000 pixeles
2 millones de pixeles
Lentes de alta resolución y baja distorsión
Lentes
Cables
Con pluma táctil
---
Cámara + zoom, lente autoenfoque + iluminación inteligente
Cámara + zoom, lente autoenfoque
Se requieren lentes CCTV
Sólo para cámara de dos millones de pixeles.
Lentes CCTV
Serie 3Z4S-LE
---
Cable para cámara
Cables para cámara resistentes a doblamiento
Cable para cámara en ángulo recto (ver nota 1)
Cable para cámara para distancias largas
Cable para cámara en ángulo recto para distancias largas
FZ-VS
FZ-VSB
FZ-VSL
FZ-VS2
FZ-VSL2
Longitud de cable: 2 m, 5 m o 10 m (ver nota 2)
Longitud de cable: 2 m, 5 m o 10 m (ver nota 3)
Longitud de cable: 2 m, 5 m o 10 m (ver nota 2)
Longitud de cable: 15 m (ver nota 4)
Longitud de cable: 15 m (ver nota 4)
Unidad de extensión para cables
FZ-VSJ
Pueden conectarse hasta dos unid. de extensión y tres cables.
(Longitud máxima de cable: 45 m (ver nota 5))
Longitud de cable: 2 m o 5 m
Longitud de cable: 2 m o 5 m
----Para controladores tipo caja
Capacidad: 256 MB
Capacidad: 1 GB
Para instalar controlador con LCD integrado
Para instalar controlador con LCD integrado
Productos recomendados (ratón óptico):
Microsoft Corporation: Ratón óptico compacto, serie U81
---
Cable para monitor
Cable en paralelo
Campo vista angosto
Campo vista ancho
Monitor LCD
256 MB
1 GB
Aditamento VESA
Base para escritorio
Placa de difusión para
cámara inteligente
Dispositivos
periféricos
Comentarios
Memoria USB
FZ-VM
FZ-VP
FZ-SLC15-DL
FZ-SLC100-DL
FZ-M08
FZ-MEM256
FZ-MEM1G
FZ-VESA
FZ-DS
---
Ratón
Iluminación externa
3Z4S-LT Series
Fabricado por
MORITEX Corporation
3Z4S-LT MLEK-C100E1TS 2
Controlador estroboscópico (para los sensores de visión de la serie FZ)
Se requiere para controlar la iluminación
externa con un controlador
Nota 1: Este cable tiene un conector en forma de “L” en el extremo correspondiente a la cámara.
2: El cable de 10 m no puede conectarse a las cámaras FZ-SLC � � � or FZ-SZC � � � .
3: El cable de 10 m no puede conectarse a las cámaras FZ-S � 2M, FZ-SLC � � � , or FZ-SZC � � � .
4: El cable de 15 m no puede conectarse a las cámaras FZ-SLC � � � or FZ-SZC � � � .
5: La longitud máxima de cable depende de la cámara y del modelo y longitud del cable que estén usándose.
Serie FZD (para mediciones en 3D)
Artículo
Nombre
NPN
PNP
NPN
PNP
Color
Placa para distancia corta
Placa para distancia media
Placa para distancia larga
Con LCD integrado
Controladores
Tipo caja
Cámaras
Cámara para visión en 3D
Periféricos para cámara
Placa de base para cámara de 3D
Modelo
FZD-500-10
FZD-505-10
FZD-550-10
FZD-555-10
FZD-STC2M
FZD-CBS
FZD-CBM
FZD-CBL
FZD-CAL
FZD-LTW
Herramienta de calibración en 3D
Patrón lineal
Patrón original
Iluminación alta luminancia
FZD-LTPW
Modelos
FZ-LEH5
FZ-LEH8
FZ-LEH12
FZ-LEH16
FZ-LEH25
FZ-LEH35
FZ-LEH50
FZ-LEH75
FZ-LEH100
Apariencia
42 dia.
Long. focal
Brillo
Tamaño filtro
18
38.7
5 mm
F2.8
M40.5
P0.5
34 dia.
41.6
8 mm
F1.4
M27.0
P0.5
34 dia.
37.0
12.5 mm
F1.4
M27.0
P0.5
33 dia.
36.5
16 mm
F1.4
M27.0
P0.5
33 dia.
39.5
25 mm
F1.4
M27.0
P0.5
34 dia.
36.5
35 mm
F2
M27.0
P0.5
34 dia.
55.0
50 mm
F2.8
M27.0
P0.5
Los tubos de extensión de 5 mm (3Z4S-LE ML-EXR) no pueden usarse con los lentes FZ-LEH25.
---
Cámara integrada (distancia de instalación: 24 cm máx.
Distancia de instalación: 30 cm máx.
Distancia de instalación: 30 cm a 1 m
Distancia de instalación: 1 m a 2 m
--Diodos luminiscentes (LED) blancos
Diodos luminiscentes (LED) blancos
Lentes de alta resolución y baja distorción
Modelo
Comentarios
36 dia.
51.0
75 mm
F2.5
M34.0
P0.5
42 dia.
70.0
100 mm
F2.8
M40.5
P0.5
Controladores
Modelo
Salida NPN
FZ2-300
FZ2-300-10
FZ2-500
FZ2-500-10
FZ2-350
FZ2-350-10
FZ2-550
FZ2-550-10
Salida Output
FZ2-305
FZ2-305-10
FZ2-505
FZ2-505-10
FZ2-355
FZ2-355-10
FZ2-555
FZ2-555-10
FZ-S, FZ-SC,
FZ-SC2M, FZ-S2M,
FZ-SLC15, FZ-SLC100,
FZ-SZC15, FZ-SZC100
FZ-S, FZ-SC,
FZ-SLC15, FZ-SLC100,
FZ-SZC15, FZ-SZC100
Cámara conectada
Número de cámaras
2
Resolución de procesamiento
4
2
4
2
4
640 × 480 (H × V)
4
640 × 480 (H × V)/1600 × 1200 (H × V) (Ver nota 1)
640 × 480 (H × V)/1600 × 1200 (H × V) (Ver nota 1)
71
243
71
243
35 × 2
121 × 2
35 × 2
121 × 2
18 × 4
60 × 4
18 × 4
60 × 4
---
39
---
39
---
19 × 2
---
19 × 2
9×4
---
32
Conectado a una
cámara FZ-SC
Conectado a una
cámara FZ-SC2M
Conectado
a 1 cámara
Conectado
a 2 cámaras
Conectado
a 4 cámaras
Conectado
a 1 cámara
Conectado
a 2 cámaras
Conectado
a 4 cámaras
---
Funcionamiento
9×4
Pluma táctil, ratón, etc.
Ajustes
Ratón o dispositivo similar
Se genera serie de pasos de procesamiento editando el flujograma (se proporcionan mensajes de ayuda).
Comunicaciones en serie
RS-232C/422: 1 canal
Comunicaciones en red
Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
E/S en paralelo
11 entradas (RESET, STEP, DSA, y DI 0 a 7), 26 salidas (RUN, BUSY, GATE, OR, READY, ERROR, STGOUT 0 a 3 y DO 0 a 15))
Interfaz de monitor
Controlador integrado y LCD TFT de 12.1 pulg. (Resolución: XGA 1,024 × 768 puntos)
Interfaz USB
Salida video RGB analógica, 1 canal
4 canales (compat. con USB 1.1 y 2.0)
Voltaje de la fuente de alimentación
20.4 de 26.4 Vcc
Conectado a FZ-SC�
Consumo de corriente
2
640 × 480 (H × V)
Número de escenas
Número de
imágenes
registradas
(ver nota 2)
FZ-S, FZ-SC,
FZ-S2M, FZ-SC2M,
FZ-SLC15 ,FZ-SLC100,
FZ-SZC15, FZ-SZC100
FZ-S, FZ-SC,
FZ-SLC15, FZ-SLC100,
FZ-SZC15, FZ-SZC100
ACCESORIOS
Clasificaciones y especificaciones
Conectado a FZ-S�C���
3.7 A máx.
4.9 A máx.
3.7 A máx.
4.9 A máx.
3.7 A máx.
4.9 A máx.
3.7 A máx.
5 A máx.
7.5 A máx.
5 A máx.
7.5 A máx.
5 A máx.
7.5 A máx.
5 A máx.
7.5 A máx.
3.7 A máx.
4.9 A máx.
3.7 A máx.
4.9 A máx.
Conectado a FZ-S�2M
---
Intervalo de temperatura ambiente
---
4.9 A máx.
Funcionamiento: de 0 a 45°C, de 0 a 50°C (Ver nota 3), Almacenamiento: -de 20 a 65°C (sin helamiento ni condensación)
Intervalo de humedad ambiente
Funcionamiento y almacenamiento: de 35% a 85% (sin helamiento ni condensación)
Peso
Aprox. 3.2 kg
Accesorios
Aprox. 3.4 kg
Aprox. 3.2 kg
Aprox. 3.4 kg
Aprox. 1.8 kg
Pluma táct. (una, dentro de panel front.), Leer Primero, Manual de instr. (Config.), 6 soport. de montaje
Aprox. 1.9 kg
Aprox. 1.8 kg
Aprox. 1.9 kg
Leer Primero, Manual de instrucción (Configuración.)
Nota 1: Conectado a una cámara de dos millones de pixeles.
2: El número de imágenes registradas varía cuando se conectan varias cámaras de diferentes modelos.
3: El modo de funcionamiento puede cambiarse con los ajustes del menú del controlador.
Cámaras
FZ-SLC100
FZ-SLC15
FZ-SZC100
Elementos de imágenes
FZ-SZC15
FZ-S
FZ-SC
FZ-S2M
FZ-SC2M
Monocromática
Color
Transferencia entre líneas leyendo todos los pixeles, elementos de captura de imagen CCD de 1/3”
Color/Monocromática
Color
Monocromática
Número real de pixeles
1600 × 1200 (H × V)
7.4 × 7.4 mm
4.4 × 4.4 mm
Tamaño de pixel
Funcionamiento obturador
Color
640 × 480 (H × V)
Obturador electrónico; velocidades discretas de 1/10 a 1/50,000 seg.
Funcionamiento parcial
12 a 480 líneas
12 to 1200 lines
Frec. imag. (t. de capt. imag.)
80 ips (12.5 ms)
30 ips (33.3 ms)
Campo visual
13 a 100 mm (Ver nota 1)
2.9 a 14.9 mm (Ver nota 1)
Distancia de instalación
70 a 190 mm (Ver nota 1)
35 a 55 mm (Ver nota 1) 77.5 a 197.5 mm (Ver nota 1)
Clase de LED (ver nota 3) (ilum.)
13 a 100 mm (Ver nota 1)
El lente se selecciona según el campo visual y la distancia de instalación.
---
Funcionamiento: 0 a 50°C
Funcionamiento: 0 a 40° Almacenamiento: −25 a 65°C
(sin helamiento ni condensación)
Almacenamiento: −25 a 60°C (sin helamiento ni condensación)
Intervalo de humed. ambiente
Accesorios
47.5 a 67.5 mm
Clase 2
Intervalo de temp. ambiente
Peso
2.9 a 14.9 mm (Ver notas 1 y 2)
Funcionamiento y almacenamiento: 35% a 85% (sin helamiento ni condensación)
Aprox. 670 g
Aprox. 700 g
Aprox. 500 g
Aprox. 55 g
Hoja de instrucciones y llave hexagonal
Aprox. 76 g
Hoja de instrucciones
Nota 1: Tolerancia: ±5% máx. Nota 2: La longitud del campo visual es a lo largo del eje Y. Nota 3: Normas cumplidas: : IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2: 2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001.
Monitor LCD
Unidades de extensión para cables de cámara
FZ-VSJ
FZ-M08
Tamaño
Tipo
Resolución
Señal de entrada
Voltaje fuente de alimentación
Consumo de corriente
8.4 pulg.
TFT de cristal líquido en color
1.5 A máx.
Intervalo de temperatura ambiente
Funcionamiento: 0 a 50 °C, Almacenamiento: -25 a 60 °C (sin helamiento ni condensación)
Entrada video RGB analógica, 1 canal
Intervalo de humedad ambiente
Funcionamineto y almacenamiento: 35% a 85% (sin condensación)
21.6 a 26.4 Vcc
Aprox. 0.7 A máx.
Funcionamiento: 0 a 50 °C, Almacenamiento: -25 a 60 °C (sin helamiento ni condensación)
Intervalo de humedad ambiente
Funcionam. y almacenam.: 35% a 85% (sin condensación)
Accesorios
Consumo corriente (ver nota 2)
11.5 a 13.5 Vcc
1,024 × 768 puntos
Intervalo de temperatura ambiente
Peso
Voltaje fuente de alimentación (Ver nota 1)
Aprox. 1.2 kg
Hoja de instrucciones y 4 soportes de montaje
Número máximo de unidades
Peso
Accesorios
Dos unidades por cámara
Aprox. 240 g
Hoja de instrucciones y 4 tornillos de montaje
Nota 1: Debe conectarse una fuente de alimentación al controlador estroboscópico y a la cámara
cuando se conecte una FZ-SLC100/SLC15/SZC100/SZC15 y se use un controlador
estroboscópico (3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2.)
Nota 2: El consumo de corriente es cuando cada cámara y controlador estroboscópico estén
conectados a una fuente de alimentación.
19
197.5
(190)
Cámara inteligente FZ-SLC100
Cámara con autoenfoque FZ-SZC100
Cámara inteligente FZ-SLC15
Cámara con autoenfoque FZ-SZC15
Distancia de cámara (mm)
Distancia de cámara (mm)
Diagrama óptico
77.5
(70)
0
0
12.6 29
52
100
Campo de vista (mm)
• Lea la hoja de instrucciones suministrada con el
producto antes de usar una cámara inteligente o
con autoenfoque.
• Las longitudes de campo de vista dadas en los
diagramas ópticos son a lo largo del eje Y.
67.5
(55)
47.5
(35)
0
El valor en paréntesis es la distancia de instalación
de la cámara cuando se usa una inteligente.
2.93.1
13.814.9
Campo de vista (mm)
Y
Campo
de vista
X
El valor en paréntesis es la distancia de instalación
de la cámara cuando se usa una inteligente.
Significado del diagrama óptico
Cámara digital autónoma de dos millones de pixeles FZ-S� 2M
10,000
FZ-LEH5
FZ-LEH8
El eje X del diagrama representa el campo de
vista (mm) y el eje Y representa la distancia de
instalación de la cámara (mm).
FZ-LEH12
t0
FZ-LEH16
Distancia de cámara (mm)
FZ-LEH25
t2
t1
t10
t15
t50
t45 t40
t35 t30
t25
t40 t35 t30
t15 t10
t30 t25 t20
t25
t5
t5
t2 t1
t5
t5
5
Lente
Distancia de
cámara (mm)
t0
t1
t1
t2
t5
30
t0
t2
t10
t10
t1
t2
Espesor de los
tubos de extensión:
t� (mm)
t0
t10
t15
t1
Cámara
FZ-LEH100
t0
t20
100
t2
FZ-LEH75
t0
t10
t15
t20
t10
t20
t5
FZ-LEH50
t0
t5
1,000
FZ-LEH35
t0
t0
Campo de vista (mm)
t0.5
t1
t0.5
t2
t1
t1.5
10
100
1,000
Campo de vista (mm)
Los tubos de extensión de 5 mm (3Z4S-LE ML-EXR) no pueden usarse con los lentes FZ-LEH25.
Significado del diagrama óptico
Cámara digital autónoma
10,000
FZ-LEH5
FZ-LEH8
FZ-LEH12
t0
El lente de la cámara recta se selecciona según
el campo visual y la distancia de instalación. A
la cámara diagonal se le pone el mismo lente
que a la cámara recta.
FZ-LEH16
t2
t1
t10
t15
t5
t20
t25
t10
t35t30
t45t40
t15
t50
t20
t25
t40 t35t30
t5
t15 t10
t2 t1
t1
t30t25t20
t5
t2
t10
t2
t20
t5
t2
t10
t5
t10
30
5
t5
10
t1.5
t0
t0
t0
t0
t1
t1
t10
t15
100
t2
t0
t0.5
Campo de vista
t1
t0.5
t2
t1
100
Campo de vista (mm)
Los tubos de extensión de 5 mm (3Z4S-LE ML-EXR) no pueden usarse con los lentes FZ-LEH25.
20
FZ-LEH100
Campo de vista
1,000
FZ-LEH75
t0
t1
Cámara diagonal
FZ-LEH50
t0
t5
Cámara recta
FZ-LEH35
Distancia de cámara
Distancia de cámara (mm)
FZ-LEH25
t0
1,000
ACCESORIOS
Diagrama óptico (continuación)
Patrón de iluminación de alta luminancia
FZD-LTW
FZD-LTPW
Consumo de corriente
11 W
Intervalo de temp. ambiente Funcionam.: 0 a 50 °C, Almacenam.: -25 a 60 °C (sin helamiento ni condensación)
Intervalo de humed. ambiente
Funcionamiento y almacenamiento: 35% a 85% (sin condensación)
Distancia de instalación
El lente CCTV se selecciona según el campo visual y
la distancia de instalación (ver nota 1).
Clase de LED (ver nota 2)
(sección luz)
Clase 2
Peso
Aprox. 450 g (incluyendo la base de instalación)
Accesorios
Hoja de instrucc., 4 tornillos de instalación, núcleo de ferrita y llave hex
Notas:
1: Consulte el diagrama óptico
2: Normas cumplidas: IEC 60825-1:1993 + A1:1997 + A2:2001,
EN 60825-1:1994 + A1:2002 + A2:2001.
5,000
t2 t0
Tamaño iluminado (mm)
t5
1,000
t60
t35 t30 t25 t20 t15
t45 t40
t50
t45 t40 t35 t30
100
t0
t0
t2
t50
t40
t10
t1 t0.5
t10 t5 t1.5
t2
t15
3Z4S-LE
t25 t20
t5
t10
t15
t20
t35 t30t25
3
10
ML-5018
ML-7527
ML-10035
100
400
Distancia de iluminación (mm)
FZ-S � – Cámara autónoma de 300,000 pixeles
10,000
10,000
t0 t0 t0t0
t0
t2
t0
1
Distancia de cámara (mm)
Distancia de cámara (mm)
t0
t0
t1
t0
t0
t1
1,000
t2
t5
t1
t10
t1
t15
t2
t25
t0.5
t15
t20
t5
t35 t30 t20
t1
t2
t0.5
t35
t30
t10
t40
t0.5
t40
t1.5
t15
t5 t5 t2t2
t25 t20
t1
t1
t0.5
t15 t10
t1.5
100 t20
t1.5
t20
t5
t5
t2
t1
t2
t10
t0.5
t1.5
t1.5
t1t1
30
3
10
t1
t1.5
t1.5 100
100
Campo de vista (mm)
t0
t0
t0
3Z4S-LE
t0.5
ML-0614
ML-0813
ML-1214
ML-1614
ML-2514
ML-3519
ML-5018
t0
t5
t10
t40
1,000
t60
t30
t20 t15
t50
t5
t2
t10
t40
200
1,000
1000
2
3Z4S-LE
t15
t50
t30
ML-7527
ML-10035
t20
10
100
1,000
Campo de vista (mm)
21
Dimensiones externas (unidades: mm)
Controladores de la serie FZ2
FZ2- �5 �
FZ2- �5 �-10
120
20
12.8 (28.4)10
130
(7)
Cuatro agujeros de
montaje M4 con una
profundidad de 6 mm
Cuatro agujeros de
montaje M4 con una
profundidad de 6 mm
(68)
80
(163.5)
246
110
Quatro, 20 dia.
FZ2-@0@ (controlador para dos
cámaras) - las dimensiones son 83.
120
20
120
26
11
(6.8)
11.5
54 18
64 13
Cuatro agujeros de montaje M4 con
una profundidad de 6 mm
(15.45)
(6)
296
6
8
11
104
17
33
68
7
308
80
(68)
33
+
-
17
126
Cuatro agujeros de montaje M4
con una profundidad de 6 mm
260
Los conectores para cámara para el
FZ2-350 (controlador para dos
cámaras) son los dos en el lado
derecho de la unidad.
165
90
120
190
126
FZ2- �0 �
FZ2- �0 �-10
100
(39)
Cameras
FZ-SLC100
68
2
FZ-S2M
FZ-SC2M
10.5
27.5 37.5
(6)
53.5
47
14.5 29
45.2
Espesor placa montable:
1.6 a 5.0 mm
(103.5)
40
Dos agujeros de
montaje M4 con una
profundidad de 5.5 mm
(31.5)
75
10.5 9.5
Tres agujeros de
5.5
montaje M2 con una
profundidad de 3.0 mm
Dos agujeros de
montaje M4 con una
profundidad de 5.5 mm
Unidad de extensión para cables de cámara
FZ-VSJ
9 15
9 14
4.85
Bloque terminal de
fuente de alimentación
4.65
3.2
3.2
Conector cable cámara (lado del conector)
93.8
60
83
65
Quatro, 3.4 dia.
27.5
4 9.1
Indicador de encendido
14.9
9.1
Conector cable cámara
(lado de la cámara)
9.5
40.5
1/4” 20UNC con una
profundidad de 5.5 mm
(130)
(172)
230
220
Quatro, M4
75
161
(173.4)
(185)
6.5
1/4” 20UNC con una
profundidad de 5.5 mm
24
(85.5)
Montura C
10.5 9.5±0.1 9.5±0.1
5.5
33.5
(38)
(12.5)
(129.4)
171
12
28
Montura C
24
Tres agujeros de
montaje M2 con una
profundidad de 3.0 mm
22
7.4
Dos agujeros de montaje M4 con una profundidad de 8.0 mm
1/4-20UNC con una profundidad de 8.0 mm
28
45.2
46.9
59.4
66.5 7
73.5 40
134
25 1/4-20UNC con una profundidad de 8.0 mm
26
28
10
10.5
FZ-M08
12
12
10.5
53
(47)
Monitor LCD
14.5 29
Tres agujeros de
montaje M2 con una
profundidad de 3.0 mm
46.5
40
14.5 22
28 73.2
(5.2)
87.4
20 ± 0.1
10 ± 0.1
2
28
(47)
Dos agujeros de montaje M4 con una profundidad de 8.0 mm
1/4-20UNC con una profundidad de 8.0 mm
12
28
14
6.5
(5.2)
14.5 22
Tres agujeros de
montaje M2 con una
profundidad de 3.0 mm
28
100
50
27.5 37.5
95
47.5
33 78.2
92.4
20±0.1
10±0.1
40
35
28
50
101.5
100
M39X0.5
89.5
93
30
106.5
68
40
90
58
FZ-S
FZ-SC
FZ-SZC15
FZ-SZC100
72.2
68
FZ-SLC15
(90)
20±0.1
Dos agujeros de
montaje M4 con una
profundidad de 8.0 mm
ACCESORIOS
Dimensiones externas (unidades: mm) (continuación)
Cámaras de la serie FZD
Cámara digital
FZ-S2M
FZ-SC2M
63
198
4
Tres agujeros de montaje
M2 con una prof. de 3.0 mm
Quatro, 4.6 dia.
12
28
40
68
56
42
6.5
10.5
5.5
Cuatro agujeros de
montaje M4 con una
prof. de 5 mm
Dos agujeros de montaje
M4 con una prof. de 5.5 mm
20 27.5
10
Quatro,
4.60 dia
Quatro, M4
50
20°
20°
64
188
198
(5.90)
10
33
9.30
19
(34.30)
19
38
28
36
6 3.50
42
27°
(16.90)
60
50
8
28°
27°
10
(4.9 dia.)
24 dia.
57.50
40
68
Dos agujeros de montaje
M4 con una prof. de 5 mm
(100)
47.50
FZD-CBM/CBL
L
6
1/4-20UNC con
una prof. de 5 mm
5.5
52
56
31
Seis, 4.5 dia.
64
Placa de base para cámara de 3D
FZD-CBS
19
32
Montura C
(21.1)
65
55
(45 dia.)
61.5
(1000)
40.5
1/4-20UNC con una
prof. de 5.5 mm
30
86
75
9.5
11.30
1/4-20UNC con
una prof. de 5 mm
9.5
90
46
175
70
48
24
Tres agujeros de montaje
M2 con una prof. de 3.0 mm
188
Dos, 34 dia.
Patrón de iluminación de alta luminancia
FZD-LTW/LTPW
53.5
47
29
Montura C
36
57.50
14.5
10.5
28
24
29
25
170
14.5
12
Cámara para visión en 3D
FZD-STC2M
Seis tornillos
Allen M6
L: FZD-CBM
FZD-CBL
500 mm
800 mm
1/4 20UNC
23
Línea de sensores de visión
OMRON ofrece una línea completa de productos de visión con el fin de resolver los
problemas del cliente con base en sus objetivos en particular.
Serie FZD
Serie FZ2
Sensores de visión
para medición en 3D
Imagen en color,
procesamiento a alta
velocidad.
Serie ZFX
Sensores de visión de alta
velocidad. Toque un botón,
conecte y listo.
ZFV y ZFV-C
Sensores de visión y
monocromáticos Easy
Color.
OMRON ELECTRONICS LLC • OFICINAS GENERALES PARA LAS AMÉRICAS
Schaumburg, IL EUA • +847.843.7900 • 800.556.6766 • www.omron247.com
OMRON CANADA, INC. • OFICINAS PRINCIPALES
OMRON ARGENTINA • OFICINA DE VENTAS
Toronto, ON, Canada • 416.286.6465 • 866.986.6766 • www.omron.ca
Cono Sur • 54.11.4787.1129
OMRON ELETRÔNICA DO BRASIL LTDA • OFICINAS PRINCIPALES
OMRON CHILE • OFICINA DE VENTAS
São Paulo, SP, Brasil • 55.11.2101.6300 • www.omron.com.br
Santiago 56.2206.4592
OMRON ELECTRONICS MEXICO SA DE CV • OFICINAS PRINCIPALES
OTRAS OFICINAS DE VENTAS EN AMÉRICA LATINA
Apodaca, N.L. • 52.811.156.99.10 • mela@omron.com
56.2206.4592
Q42I-S-01
Nota: Las especificaciones están sujetas a cambios.
© 2008 Omron Electronics LLC
Impreso en EUA.