ANEXO A ANEXO B TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: PROF. JAIME GONZÁLEZ ING. RONAL CASTILLO PASANTE: CARLOS SOTO ANEXO B PARAMETRIZACIÓN DE DRIVE ABB ACS-800 Motores 60 Hp, PUENTE en grúa 122 99 DATOS DE PARTIDA PAR 99.01 99.02 99.03 99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.10 99.11 NOMBRE IDIOMA MACRO APLICACIÓN RESTAURAR APLIC MODO CTRL. MOTOR TENSIÓN NOM MOTOR INTENS NOM MOTOR FREC NOM MOTOR VELOC NOM MOTOR POTENCIA NOM MOT MARCHA IDENT MOT NOMBRE APARATO DRIVE M1 MASTER ESPAÑOL FABRICA NO DTC 440 V 74 A 60 Hz 1180 rpm 45kw NO M1_MASTER DRIVE M2 FOLLOW ESPAÑOL FABRICA NO DTC 440 V 74 A 60 Hz 1180 rpm 45kw NO M2_FOLLOW DI1 F DI2 R SIN SEL PETICIÓN +.000.000.00 +.000.000.00 SIN SEL NO VISIBLE NO VISIBLE COMM.CW SIN SEL PETICIÓN +.000.000.00 +.000.000.00 SIN SEL NO VISIBLE NO VISIBLE REF1(rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1180 rpm PANEL 0% 100 % +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 |REF1(rpm) COMM.CW COMM.REF 0 rpm 1180 rpm PANEL 0% 100 % +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 ED3(VELOC3) 0 rpm 0 rpm 500 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm SIN SEL 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0rpm 0rpm 10 MARCHA/PARO/DIR 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 EXT1 MAR/PARO/DIR EXT2 MAR/PARO/DIR DIRECCIÓN EXT1 MAR PUNTERO1 EXT2 MAR PUNTERO2 SEL MARCHA LENTA CONTROL DE RED REFERENCIA DE RED 11 SELEC REFERENCIA 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 SELEC REF PANEL SELEC EXT1/EXT2 SELEC REF EXT1 REF EXT1 MINIMO REF EXT1 MÁXIMO SELEC REF EXT2 REF EXT2 MINIMO REF EXT2 MAXIMO SEL EXT 1/2 PUNT SEL REF EXT1 PUNT SEL REF EXT2 PUNT 12 VELOC CONSTANTES 12.01 12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12 12.13 12.14 SEL VELOC CONST VELOC CONST 1 VELOC CONST 2 VELOC CONST 3 VELOC CONST 4 VELOC CONST 5 VELOC CONST 6 VELOC CONST 7 VELOC CONST 8 VELOC CONST 9 VEL CONST 10 VEL CONST 11 VEL CONST 12 VEL CONST 13 B 1 TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 12.15 12.16 VEL CONST 14 VEL CONST 15 0 rpm 0 rpm 0rpm 0rpm 0V 10 V 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 0V 10 V 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 13 ENTRADAS ANALOG 13.01 13.02 13.03 13.04 13.05 13.06 13.07 13.08 13.09 13.10 13.11 13.12 13.13 13.14 13.15 13.16 13.17 13.18 13.19 13.20 13.21 13.22 13.23 13.24 13.25 MÍNIMO EA1 MÁXIMO EA1 ESCALA EA1 FILTRO EA1 INVERTIR EA1 MÍNIMO EA2 MÁXIMO EA2 ESCALA EA2 FILTRO EA2 INVERTIR EA2 MÍNIMO EA3 MÁXIMO EA3 ESCALA EA3 FILTRO EA3 INVERTIR EA3 MÍNIMO EA5 MÁXIMO EA5 ESCALA EA5 FILTRO EA5 INVERTIR EA5 MÍNIMO EA6 MÁXIMO EA6 ESCALA EA6 FILTRO EA6 INVERTIR EA6 14 SALIDAS DE RELE 14.01 SALIDA RELE SR1 14.02 14.03 14.04 14.05 14.06 14.07 14.08 14.09 14.10 14.11 14.12 14.13 14.14 14.15 14.16 14.17 14.18 14.19 14.20 14.21 14.22 14.23 14.24 SALIDA RELE SR2 SALIDA RELE SR3 SR1 TON RETR SR1 TOFF RETR SR2 TON RETR SR2 TOFF RETR SR2 TON RETR SR2 TOFF RETR DIO MOD1 SR1 DIO MOD1 SR2 DIO MOD2 SR1 DIO MOD2 SR2 DIO MOD3 SR1 DIO MOD3 SR2 SAL RELE PUNT1 SAL RELE PUNT2 SAL RELE PUNT3 SAL RELE PUNT4 SAL RELE PUNT5 SAL RELE PUNT6 SAL RELE PUNT7 SAL RELE PUNT8 SAL RELE PUNT9 CONTROL FRENO LISTO FALLO(-1) 0s 0s 0s 0s 0s 0s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC ACT +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 EN MARCHA LISTO 0s 0s 0s 0s 0s 0s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL VELOC ACT +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 VELOCIDAD NO 0V 0.1 s 100% INTENSIDAD NO VELOCIDAD NO 0V 0.1 s 100% INTENSIDAD NO FALLO(-1) 15 SALÍDAS ANALOG 15.01 15.02 15.03 15.04 15.05 15.06 15.07 SALIDA ANALOG 1 INVERTIR SA1 MÍNIMO SA1 FILTRO SA1 ESCALA SA1 SALIDA ANALOG 2 INVERTIR SA1 B 2 TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 15.08 15.09 15.10 15.11 15.12 MÍNIMO SA1 FILTRO SA1 ESCALA SA1 SA1 RELE PUNTERO1 SA2 RELE PUNTERO2 0V 0.1 s 100% +.000.000.00 +.000.000.00 0V 0.1 s 100% +.00.000.00 +.00.000.00 16 ENTR CTR SIST 16.01 PERMISO DE MARCHA 16.02 16.03 BLOQUEO PARAMETRO CODIGO ACCESO 16.04 SEL RESTAUR FALLO 16.05 16.06 16.07 16.08 16.09 16.10 16.11 CAMB ES MACR USUA BLOQUEO LOCAL SALVAR PARAMETROS PERM MARCHA PTR ALIM TARJ CTRL ASSIST SEL FAULT RESET PTR ED6 (fallo de following (-1)) COMM.CW BLOQUEADO BLOQUEADO 1212 SIN SEL (sólo con CDP 312R) SIN SEL NO REALIZADO +.000.000.00 24 V EXT SI +.000.000.00 1212 SIN SEL SI REALIZADO +.000.000.00 24 V EXT SI +.000.000.00 -1180 1180 74 300 % SI SI -60 Hz 60 Hz 300 % -300 % PAR NEG MAX LIM1 MAXIMO 0,0 % 0,0 % 300,0 % +.000.000.00 +.000.000.00 0% 0% -1180 1180 74 300 % SI SI -60 Hz 60 Hz 300% -300% PAR NEG MAX LIM1 MÁXIMO 0,0 % 0,0 % 300,0 % +.000.000.00 +.000.000.00 300% 300% AUTO 300,0 ms RAMPA NO 5rpm 30% RAMPA NO PARO EMERG2 0,5 s AUTO 300,0 ms RAMPA NO 5rpm 30% RAMPA NO PARO EMERG2 0,5 s COMM.CW 20 LÍMITES 20.01 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.11 20.12 20.13 20.14 20.15 20.16 20.17 20.18 20.19 20.20 20.21 VELOCIDAD MINIMA VELOCIDAD MAXIMA INTENSIDAD MAXIMA LIM1 PAR MAXIMO CTRL SOBRETENSION CTRL SUBTENSION FRECUENCIA MÍNIMA FRECUENCIA MÁXIMA LIMITE POT MOT LIMITE POT GEN SEL PAR MIN SEL PAR MAX LIM1 MIN PAR LIM2 MIN PAR LIM2 MAX PAR LIM MIN PAR PUNT LIM MAX PAR PUNT ESCALA MIN EA ESCALA MAX EA 21 MARCHA/PARO 21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10 FUNCION MARCHA TIEMPO MAGN CONST FUNCIÓN PARO RETENCION POR CC VELOC RETENC CC INTENS RETENC CC PERMISO MARCHA FLYSTART ESCALAR FUN ENCL MAR RET VELC CERO 22 ACEL/DECEL 22.01 22.02 SEL ACEL/DECEL ACE/DEC 1 ACE/DEC 1 TIEMPO ACE 1 5,00 s 5,00 s 22.03 TIEMPO DEC 1 5,00 s 5,00 s 22.04 TIEMPO ACE 2 5,00 s 5,00 s 22.05 22.06 22.07 22.08 22.09 TIEMPO DEC 2 TIPO RAMPA ACE/ DE TIEMP DEC STOP EM ACEL PUNT DECEL PUNT 5,00 s 0.00 s (LINEAL) 3.00 s +.000.000.00 +.000.000.00 5,00 s 0.00 s (LINEAL) 3.00 s +.000.000.00 +.000.000.00 B 3 TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 23 CTRL VELOCIDAD 23.01 23.02 23.03 23.04 23.05 23.06 23.07 GANANCIA TIEMP INTEGRACIÓN TIEMPO DERIVACIÓN COMPENSACIÓN ACE GANANCIA DESLZMTO MARCHA AUTOAJUSTE TIEMP FILT VELACT 10 2,5 s 0,0 ms 0,00 s 100,0 % NO 8ms 10 2,5 s 0,0 ms 0,00 s 100,0 % NO 8ms NO DISP NO DISP NO DISP NO DISP 24 CTRL PAR 24.01 24.02 AUMENT RAMPA PAR DISMIN RAMPA PAR 25 VELOC CRÍTICAS 25.01 25.02 SEL VELOC CRITICA VEL CRIT 1 BAJA NO NO 0 rpm 0 rpm 25.03 VEL CRIT 1 ALTA 0 rpm 0 rpm 25.04 VEL CRIT 2 BAJA 0 rpm 0 rpm 25.05 VEL CRIT 2 ALTA 0 rpm 0 rpm 25.06 VEL CRIT 3 BAJA 0 rpm 0 rpm 25.07 VEL CRIT 3 ALTA 0 rpm 0 rpm SI NO 0% 0 NO C.10000 SI NO 0% 0 NO C.10000 SI FALLO NO DISP 0s 0 kW COMMON DC SI FALLO NO DISP 0s 0 kW COMMON DC FALLO FALLO SIN SEL FALLO DTC NO DISP 100 % 74.0 % 54.0 Hz FALLO 20 Hz 20 s NO 600,0 s 1 FALLO FALLO FALLO 3s CERO 3s ALARMA 0 FALLO FALLO SIN SEL FALLO DTC NO DISP 100 % 74.0 % 54.0 Hz FALLO 20 Hz 20 s NO 600,0 s 1 FALLO FALLO FALLO 3s CERO 3s ALARMA 0 0 0 26 CONTROL MOTOR 26.01 26.02 26.03 26.04 26.05 26.06 OPTIMIZACION FLUJ FRENADO FLUJO COMPENSACION IR IR STEP-UP FREQ DEBIL CAMPO HEX SEL REF EXT2 PUNT 27 CHOPPER 27.01 27.02 27.03 27.04 27.05 27.06 CTRL CHOPPER FUNC SOBREC RESIS VALOR RESIST CONST TERM RESIST POT FREN CONT MAX BC CTRL MODE 30 FUNCIONES FALLOS 30.01 30.02 30.03 30.04 30.05 30.06 30.07 30.08 30.09 30.10 30.11 30.12 30.13 30.14 30.15 30.16 30.17 30.18 30.19 30.20 30.21 30.22 30.23 EA<FUNCION MINIMA FALLO PANEL FALLO EXTERNO PRO TERMICA MOT MODO PROT TERM MO TIEMPO TERM MOTOR CURVA CARGA MOTOR CARGA VELOC CERO PUNTO RUPTURA FUNCION BLOQUEO FREC ALT BLOQUEO TIEMPO BLOQUEO FUNC BAJA CARGA TIEMPO BAJA CARGA CURVA BAJA CARGA FALLO FASE MOTOR FALLO A TIERRA FUNC FALLO COMUN FALL COM TIME-OUT FALL COM SR/AO AUX DSET TIME-OUT FUNC CONFIG ES LIMIT WARNING 31 REARME AUTOMATIC 31.01 NUMERO TENTATIVAS B 4 TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 31.02 31.03 31.04 31.05 31.06 31.07 TIEMPO TENTATIVAS TIEMPO DE DEMORA SOBREINTENSIDAD SOBRETENSION SUBTENSION SEÑAL EA<MIN 30,0 s 0,0 s NO NO NO NO 30,0 s 0,0 s NO NO NO NO NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% 100.00 % 142 500ms 100 ms NO 100.00 % 142 500 ms 100 ms NO SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 SI SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 SI 1.0 s 60.00 s 0.00 s 1.00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100 0 100 DESACTIVADO DESACTIVADO EA1 0.00 100.0 % NO DISPONIBLE 0.04 s NO DISP. NO DISP. 1.0 s 60.00 s 0.00 s 1.00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100 0 100 DESACTIVADO DESACTIVADO EA1 0.00 100.0 % NO DISPONIBLE 0.04 s NO DISP. NO DISP. 32 SUPERVISION 32.01 32.02 32.03 32.04 32.05 32.06 32.07 32.08 32.09 32.10 32.11 32.12 32.13 32.14 32.15 32.16 32.17 32.18 FUNCION VELOC 1 LIMITE VELOC 1 FUNCION VELOC 2 LIMITE VELOC 2 FUNCION INTENS LIMITE INTENSIDAD FUNCION PAR 1 LIMITE PAR 1 FUNCION PAR 2 LIMITE PAR 2 FUNCION REF 1 LIMITE REF 1 FUNCION REF 2 LIMITE REF 2 FUNCION ACT 1 LIMITE ACT 1 FUNCION ACT 2 LIMITE ACT 2 34 VELOC DE PROCESO 34.01 34.02 34.03 34.04 34.05 34.06 ESCALA UNIDAD SEL VAR PROCESO FILTRO VEL ACT FILTRO PAR ACT RESET CUENTAHORAS 35 TEMP MOT MED 35.01 35.02 35.03 35.04 35.05 35.06 35.07 SEL EA1 TEMP MOT1 ALARMA TEMP MOT1 FALLO TEMP MOT1 SEL EA1 TEMP MOT2 ALARMA TEMP MOT2 FALLO TEMP MOT2 COMPENS MOD MOT 40 CONTROL PID 40.01 40.02 40.03 40.04 40.05 40.06 40.07 40.08 40.09 40.10 40.11 40.12 40.13 40.14 40.15 40.16 40.17 40.18 40.19 40.20 40.21 GANANCIA PID TIEMPO INTEG PID TIEMPO DERIV PID FILTRO DERIV PID INV VALOR ERROR SEL VALOR ACTUAL SEL ENTR ACTUAL 1 SEL ENTR ACTUAL 2 ACT1 MINIMO ACT1 MAXIMO ACT2 MINIMO ACT2 MAXIMO INTEGRACION PID MODO TRIM SEL REF TRIM REFERENCIA TRIM AJUSTE RANGO TRIM SELECCION TRIM TIEMPO FILTRO ACT SELECCIÓN DORMIR NIVEL DORMIR B 5 TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 40.22 40.23 40.24 40.25 40.26 40.27 40.28 RETRASO DORMIR NIVEL DESPERTAR RETRASO DESPERTAR ACTUAL 1 PUNTERO MINIMO PID MAXIMO PID TRIM REF PTR NO DISP. NO DISP. NO DISP. +.000.000.00 -100.0 % 100.0 % +.000.000.00 NO DISP. NO DISP. NO DISP. +.000.000.00 -100.0 % 100.0 % +.000.000.00 ACTIVADO ED6 0.3 s 0.3 s 10 rpm FALLO NO 0% 0.5 s 0.0 s DESACT DEACT 0.3 s 0.3 s 10 rpm FALLO NO 0% 0.5 s 0.0 s 2048 ppr A --- B --FALLO 1000 ms CHANNEL 1 INTERNAL 2048 ppr A --- B --FALLO 1000 ms CHANNEL 1 INTERNAL 1 9600 PAR 1 9600 PAR MAESTRO NO DISPONIBLE NO 0 rpm 0 rpm 0% 202 SPEED REF 3 213 TORQ REF ESCLAVO NO DISPONIBLE NO 0 rpm 0 rpm 0% - 1 1 4 Mbit/s ANILLO 1 1 4 Mbit/s ANILLO FALLO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 FALLO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 42 CONTROL FRENO 42.01 42.02 42.03 42.04 42.05 42.06 42.07 42.08 42.09 42.10 CONTROL FRENO RECONOC FRENO RETR APERT FRENO RETR CIERRE FRENO VEL CIERRE FRENO FUNC FALLO FRENO SEL REF PAR ARRAN REF PAR ARRAN TIEMPO EXTEN MAR MANT FRENO REF 50 GENERADOR PULSOS 50.01 50.02 50.03 50.04 50.05 50.06 NÚMERO PULSOS MODO MEDIDA VELOC ENCODER DEFECTO RETR ENCODER ENC DDCS CHANNEL SPEED FB SEL 52 MODBUS ESTÁNDAR 52.01 52.02 52.03 NUM ESTACION VEL TRANSM PARIDAD 60 MAESTRO/ESCLAVO 60.01 60.02 60.03 60.04 60.05 60.06 60.07 60.08 MODO MASTER SELECTOR PAR ACT SEL VENTANA ANCHO POS VENT ANCHO NEG VENT TASA DE DROOP SEÑAL MAESTRO 2 SEÑAL MAESTRO 3 70 DDCS CONTROL 70.01 70.02 70.03 70.04 DIREC CANAL 0 DIREC CANAL 3 VEL TRANSM CH1 CH0 DDCS HW CON 72 CURVA CARGA DE USU 72.01 72.02 72.03 72.04 72.05 72.06 72.07 72.08 72.09 72.10 72.11 72.12 72.13 72.14 72.15 72.16 OVERLOAD FUNC LOAD CURRENT 1 LOAD CURRENT 2 LOAD CURRENT 3 LOAD CURRENT 4 LOAD CURRENT 5 LOAD CURRENT 6 LOAD CURRENT 7 LOAD CURRENT 8 LOAD FREQ 1 LOAD FREQ 2 LOAD FREQ 3 LOAD FREQ 4 LOAD FREQ 5 LOAD FREQ 6 LOAD FREQ 7 B 6 TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 72.17 72.18 72.19 72.20 LOAD FREQ 8 LOAD CURRENT LIMIT LOAD THERMAL TIME LOAD COOLING TIME 0 800 0,0 0,0 0 800 0,0 0,0 EDITAR NO 1 100 ms 0 EDITAR NO 1 100 ms 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAJE 1 MENSAJE 2 MENSAJE 3 MENSAJE 4 MENSAJE 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAJE 1 MENSAJE 2 MENSAJE 3 MENSAJE 4 MENSAJE 5 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 302 (fijo) 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0 302 (fijo) 102 105 305 308 306 3.014.09 0 0 CONTROLLED DEP DEL CONV 0 NO NO 0 0 106 110 40° CONTROLLED DEP DEL CONV 0 NO NO 0 0 106 110 40° INTENSIDAD NO 0V 0.1 s 100% VELOCIDAD INTENSIDAD NO 0V 0.1 s 100% VELOCIDAD 83 CTRL PROG ADAPT 83.01 83.02 83.03 83.04 83.05 MODO PROG ADAPT COMANDO EDICION EDITAR BLOQUE SEL TIEMPO EJEC PASSCODE 85 CONST USUARIO 85.01 85.02 85.03 85.04 85.05 85.06 85.07 85.08 85.09 85.10 85.11 85.12 85.13 85.14 85.15 CONSTANTE 1 CONSTANTE 2 CONSTANTE 3 CONSTANTE 4 CONSTANTE 5 CONSTANTE 6 CONSTANTE 7 CONSTANTE 8 CONSTANTE 9 CONSTANTE 10 STRING1 STRING2 STRING3 STRING4 STRING5 90 D SET REC DIRECC 90.01 90.02 90.03 90.04 90.05 AUX DS REF3 AUX DS REF4 AUX DS REF5 FUENTE DS PRAL FUENTE DS AUX 92 D SET TR DIRECC 92.01 92.02 92.03 92.04 92.05 92.06 92.07 92.08 92.09 MAIN DS STATUSWORD DS PRAL ACT1 DS PRAL ACT2 DS AUX ACT3 DS AUX ACT4 DS AUX ACT5 MSW B10 PTR MSW B13 PTR MSW B14 PTR 95 HARDWARE SPECIF 95.01 95.02 95.03 95.04 95.05 95.06 95.07 95.08 95.09 95.10 FAN SPD CTRL MODE CTRL SECC FUS INT CONFIG USER EX/SIN REQUEST ENA INC SW FREQ LCU Q PW REF LCU DC REF LCU PAR1 SEL LCU PAR2 SEL TEMP INV AMBIENT 96 SA EXT 96.01 96.02 96.03 96.04 96.05 96.06 SA EXT 1 INVERTIR SA EXT1 MÍNIMO SA EXT1 FILTRO SA EXT1 ESCALA SA EXT1 SA EXT2 B 7 TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 96.07 96.08 96.09 96.10 96.11 96.12 INVERTIR SA EXT2 MÍNIMO SA EXT2 FILTRO SA EXT2 ESCALA SA EXT2 SA1 EXT RELE PUNTERO1 SA2 EXT RELE PUNTERO2 NO 0V 0.1 s 100% 0 0 NO 0V 0.1 s 100% 0 0 NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8 ED9,10 ED11,12 NO EA5 UNIPOLAR EA6 UNIPOLAR NO NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8 ED9,10 ED11,12 NO EA5 UNIPOLAR EA6 UNIPOLAR NO 98 MODULOS OPCIONAL 98.01 98.02 98.03 98.04 98.05 98.06 98.07 98.09 98.10 98.11 98.12 98.13 98.14 98.16 MODULO TACO MODULO COMUNIC MOD EXT 1 E/S MOD EXT 2 E/S MOD EXT 3 E/S MODULO EXT E/S A PERFIL COMUN FUNC E/S EXT 1 FUNC E/S EXT 2 FUNC E/S EXT 3 TEMP MOT ES AN FUNC EA 1 EXT FUNC EA 2 EXT SIN FILT SUPERV B 8 ANEXO C MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO C1 PROGRAMA ZELIO SISTEMA PUENTE Información del programa Autor : CARLOS SOTO Nombre del documento : SISTEMA PUENTE Versión : 2.2 Módulo : SR3B261B Período de ejecución de la aplicación en el módulo : 5 x 2 ms Acción del WATCHDOG : No activo Tipo de Filtrado de Hardware de las Entradas : Lento (3 ms) Bloqueo del panel frontal del módulo Formato de la fecha : dd/mm/yyyy Cambio de horario de verano/invierno activo Zona : Europa Cambio a horario de verano : Marzo, último domingo Cambio a horario de invierno : Octubre, último domingo Comentarios ANEXO C: TRABAJO DE GRADO: INGENIERIA CONCEPTUAL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA EL CONJUNTO: TRASLACIÓN E IZAJE EN LAS GRÚAS PUENTE DE TERNIUM-SIDOR TUTORES: RONAL CASTILLO JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO ULA OCTUBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO C2 PROGRAMA ZELIO SISTEMA PUENTE Esquema del programa I5 -CHOQ CHOQ Q1 I1 XOR A DIR A HAB DIR A DIR A I2 POS ZERO I3 DIR B I6 Q2 LIM XOR B DIR B HAB -JOY NOT XOR JOY B52 DIR B 10s retaro marcha Q3 -LIM Vmin IF I4 VEL_MIN FALLA IE 3s retardo marcha -VEL MIN I7 Q5 FR1 BR LIF I8 -FR2 FR2 3s retaro marcha B55 I9 -AUXF1 -AUXF1 -FR1 3s retaro marcha IA -AUXF2 -AUXF2 QA IG 15s retaro marcha Q7 Q4 IB HAB RESET 1s funcion H Q6 5s retaro marcha ID Q9 HAB IC PARO CAB TUTORES: RONAL CASTILLO JAIME GONZÁLEZ Q8 PARO/ FALLO FALLO/ PARO PASANTE: CARLOS SOTO ULA OCTUBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO C3 PROGRAMA ZELIO SISTEMA PUENTE Entradas físicas Entrada No I1 Símbolo Función Candado Parámetros Comentario B01 Detector de posición --- No hay parámetros DIR A I2 B00 Detector de posición --- No hay parámetros POS ZERO I3 B02 Detector de posición --- No hay parámetros DIR B I4 B04 Detector de proximidad --- No hay parámetros VEL_MIN I5 B03 Detector de proximidad --- No hay parámetros CHOQ I6 B05 Detector de proximidad --- No hay parámetros LIM I7 B06 Relé --- No hay parámetros FR1 I8 B07 Relé --- No hay parámetros FR2 I9 B25 Relé --- No hay parámetros -AUXF1 IA B26 Relé --- No hay parámetros -AUXF2 IB B27 Botón pulsador --- No hay parámetros HAB IC B28 Botón pulsador --- No hay parámetros PARO CAB Salidas físicas Salida No Símbolo Q1 B09 Salida DIG DIR A Q2 B10 Salida DIG DIR B Q3 B11 Salida DIG Vmin Q4 B36 Salida DIG Q5 B08 Salida DIG Q6 B54 Salida DIG Q8 B12 Salida DIG FALLO/ PARO Q9 B29 Salida DIG HAB TUTORES: RONAL CASTILLO JAIME GONZÁLEZ Función Comentario RESET BR LIF PASANTE: CARLOS SOTO ULA OCTUBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO C4 PROGRAMA ZELIO SISTEMA PUENTE Funciones configurables No Símbolo Función Candado Remanencia Parámetros Comentario B14 Y lógica --- --- No hay parámetros XOR B B15 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -JOY B17 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -FR2 B18 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 3 x 100 ms Retardo PARO : 0 x 100 ms 3s retaro marcha B19 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 3 x 100 ms Retardo PARO : 0 x 100 ms 3s retaro marcha B20 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -FR1 B22 Y lógica --- --- No hay parámetros XOR A B30 Báscula RS --- --- Prioridad : RESET prioritario B31 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -AUXF1 B32 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -AUXF2 B33 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 10 x 100 ms 10s retaro Retardo PARO : 0 x 100 ms marcha B37 Función Booleana --- --- Ver detalles a más distancia NOT XOR JOY B38 O lógica --- --- No hay parámetros PARO/ FALLO B39 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 5 x 100 ms Retardo PARO : 0 x 100 ms 5s retaro marcha Tiempo de marcha : 1 x 100 ms Función H B40 Temporizador B/H No No B41 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 15 x 100 ms 15s retaro Retardo PARO : 0 x 100 ms marcha B44 Y lógica --- --- No hay parámetros DIR A HAB B45 Y lógica --- --- No hay parámetros DIR B HAB B47 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 3 x 100 ms Retardo PARO : 0 x 100 ms 3s retardo marcha B48 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -VEL MIN B49 O lógica --- --- No hay parámetros FALLA TUTORES: RONAL CASTILLO JAIME GONZÁLEZ 1s funcion H PASANTE: CARLOS SOTO ULA OCTUBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO No Símbolo Función Candado Remanencia Parámetros B50 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -CHOQ B53 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -LIM C5 PROGRAMA ZELIO SISTEMA PUENTE Comentario BOOLEAN (Función Booleana) B37 Función Booleana NOT XOR JOY Salida MARCHA si resultado VERDADERO ENTREE 1 ENTREE 2 ENTREE 3 SORTIE 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 DISPLAY (Visualización en el LCD) B15 Visualización en el LCD -JOY F A L L A J O Y S T I C K R E V I S A R M A N I P U L A D O R B17 Visualización en el LCD -FR2 F A L L A L I B F R E N O R E V I S A R C O N T A C T O R F R E N O 2 B20 Visualización en el LCD -FR1 F A L L A L I B F R E N O R E V I S A R F R E N O 1 B31 Visualización en el LCD -AUXF1 D I S P A R O C O N T A C T O A U X I L I A R F R E N O 1 [ R E V I S E K A U X F 1 ] B32 Visualización en el LCD -AUXF2 D I S P A R O C O N T A C T O A U X I L I A R D E F R E N O 2 B48 Visualización en el LCD -VEL MIN L I M I T E P O R T I E M P O V E L O C I D A D M I N I M A R E V I S E K M I N TUTORES: RONAL CASTILLO JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO ULA OCTUBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO B50 C6 PROGRAMA ZELIO SISTEMA PUENTE Visualización en el LCD -CHOQ P A R O P O R S E N S O R A N T I C H O Q U E [ R E V I S E K C H ] B53 Visualización en el LCD -LIM P A R O P O R S E N S O R L I M I T E C O L U M N A [ R E V I S E K L I M ] TUTORES: RONAL CASTILLO JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO ULA OCTUBRE 2007 ANEXO D ANEXO E TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: PROF. JAIME GONZÁLEZ ING. RONAL CASTILLO PASANTE: CARLOS SOTO E 0 ANEXO E PARAMETRIZACIÓN DE DRIVE ABB ACC-800 GANCHO PRINCIPAL / AUXILIAR en grúa 122 10: ENTRADAS DIGITAL 10.01: SEL REC FRENO 10.02: SEL POS CERO 10.03: SEL RALENTI-N 10.04: SEL PARO RAP-N 10.05: SEL REC RED 10.06: SEL SINCRONIZ 10.07: SEL -FALL CHOP 10.08: SEL REF2 VEL 10.09: SEL REF3 VEL 10.10: SEL REF4 VEL 10.11: SEL VEL RAPIDA 10.12: SEL N-PR CARGA 10.13: SEL ACELERAR 10.14: SEL STOPLIM 10.15: SEL EJE ELEC 10.16: SEL REST FALLO 10.17: SEL CAMB MACR 10.18: FALLO EXTERNO 13: ENTRADAS ANALOG 13.01: ESCALA EA1 13.02: FILTRO EA1 [s] 13.03: ESCALA EA2 13.04: FILTRO EA2 [s] 13.05: ESCALA EA3 13.06: FILTRO EA3 [s] 13.07: EA1 NIV 0% REF 14: SALIDAS DE RELE 14.01: SALIDA RELE SR1 14.02: SALIDA RELE SR2 14.03: SALIDA RELE SR3 14.04: SAL SR1 EXT1 14.05: SAL SR2 EXT1 14.06: SAL SR1 EXT2 14.07: SAL SR2 EXT2 15: SALIDAS ANALOG 15.01: SALIDA ANA 1 15.02: INVERTIR SA1 15.03: MINIMO SA1 15.04: FILTRO SA1 [s] 15.05: ESCALA SA1 [%] 15.06: SALIDA ANA 2 15.07: INVERTIR SA2 15.08: MINIMO SA2 15.09: FILTRO SA2 [s] ED1 ED2 SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL NO SELEC SIN SEL 1.000 0.02 4.000 0.10 0.000 0.02 0.0 FRENO ABIE LISTO LISTO ARR SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR VELOCIDAD NO 0 mA 0.10 100 INTENSIDAD NO 0 mA 2.00 15.10: ESCALA SA2 [%] 16: ENTR CONTRL SIST 16.02: BLOQ PARAM 16.03: CODIGO ACCESO 20: LIMITES 20.01: VELOC MIN [rpm] 20.02: VELOC MAX [rpm] 20.03: INTENS MAX [A] 20.04: PAR MAXIMO [%] 20.05: PAR MINIMO [%] 20.06: CTRL SOBRTENS 20.07: CTRL SUBTENS 20.08: FREC. MINIMA 20.09: FREC. MAX 20.10: LIMITE VEL EA3 20.11: LIM POT MOTOR 20.12: LIM POT GENERA 21: MARCHA/PARO 21.01: FUNC MARCHA 21.02: T MAGN CONS 23: CTRL VELOCIDAD 23.01: GANANCIA 23.02: TIEMP INTEGR [s] 23.03: TIEMPO DERIVA 23.04: COMP ACEL 23.05: GANANCIA DESLZ 23.06: MARCHA AUTOAJ 23.07: TIEM FILT VELOC 23.08: ESCALON VEL 24: CTRL PAR 24.01: AUM RAMPA PAR 24.02: DIS RAMPA PAR 24.03: ESCALON PAR 27: CHOPPER 27.01: CTRL CHOPPER 27.02: FUN SOBREC R 27.03: VALOR RESIST 27.04: CONST TERM R 27.05: POT FREN MAX 27.06: MODO CHOPP 30: FUNCIONES FALLOS 30.02: FALLO PANEL 30.04: PROT TERM MOT 30.05: PROT TERM MOT 30.06: TIEM TERM MOT 100 ABIERTO 1 -1100 1100 62.0 200.0 -200.0 NO SI <protected> <protected> 100.0 300.0 -300.0 MAGN CC 30.0 10.0 2.50 0.0 0.00 100.0 NO 3.9 0.0 0.00 0.00 0.00 ON NO 14.00 0.000 0.00 GENERA FALLO NO DTC 1331.3 TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 30.07: CURVA CARGA M 30.08: CARGA VELOC 0 30.09: PUNTO RUPTURA 30.10: FALLO FASE MOT 30.11: FALLO A TIERRA 30.12: FUNC FA COMUN 30.13: FALL COM TIME 60: MODO LOCAL 60.01: INHIBIR LOCAL 60.02: MAX VEL LOCAL 60.03: RET VEL CERO 61: MONITOR VEL 61.03: NIVEL SOBREVE 62: MONITOR PAR 62.01: SEL MONI PAR 62.02: NIVEL DESV VEL 62.03: RET FALLO PAR 62.04: NIV BLOQ DERV 63: PARO RAPIDO 63.01: PARO RAPI TIPO 63.02: PARO RAPI TIPO 64: GRUA 64.01: SEL MODO AUTO 64.02: VAR VEL CONTI 64.03: NIV 1 ALTVELOC 64.04: ZONA MUERTA A 64.05: ZONA MUERTA B 64.06: CURVA REFER 64.07: VELOC RALENTI 64.08: RET POS CERO 64.09: ESCALA REF PAR 64.10: TIPO CONTROL 64.11: REF VEL MIN [%] 64.12: RET ALAR JOY 64.13: ESC REF NIVEL 1 64.14: ESC REF NIVEL 2 64.15: ESC REF NIVEL 3 64.16: ESC REF NIVEL 4 65: LOGICA 65.01: MAGNETIZ PERM 65.02: RET OFF FLUJO 66: PRUEBA DE PAR 66.01: SEL PRUEBA PAR 66.02: RET FALL PRUE 66.03: REF PRUEBA PAR 67: CONTROL FRENO 67.01: TIEM CAIDA FREN 67.02: RET FALLO FRE 67.04: RET REAPERFRE 67.05: RET ALAR T FRE 67.06: NIV VELOC CERO 67.07: TIEM VELOC 0 67.08: RET REF VELOC 67.09: SEL PAR ARRA 67.10: MIN REF ARR 68: OPTIMZ POTENCIA 100.0 74.0 54.0 FALLO FALLO <protected> <protected> NO 10.0 3.0 110 SI 10 600 13 68.01: SELECC POWOPT 68.02: VELOC BASE [%] 68.03: SEL POW AUT 68.04: INERC TOT ARRIB 68.05: INERC TOT ABA 68.06: LIM PAR ARRIB 68.07: LIM PAR ABAJO 68.08: NIV RST POWOPT 68.09: PAR MAX [%] 69: GESTION REFERENC 69.01: ESCAL VEL RPM 69.02: T ACEL ADEL [s] 69.03: T ACEL ATRAS [s] 69.04: T DECEL ADEL [s] 69.05: T DECEL ATRAS 69.06: RAMPA EN S [s] 69.07: ESCAL RAMPA 69.10: RATIO RAMPA = 1 E 1 NO 100.0 NO 3.00 30.00 100.0 75.0 12 500 1500 5.0 5.0 5.0 5.0 0.0 2.0 SI 70: MEDIDA POSICION SIN USAR SIN USAR SI NO 98.0 0 0 20 25 0.3 1.00 JOYSTICK 10.0 100 10.0 25.0 50.0 100.0 NO 180.0 NO 0.5 20.0 1.0 1.0 0.0 0.5 1.0 200 0.20 SIN USAR 0 70.01: ESCA POSICION 70.02: CONDIC SINCR 71: COMUNIC BUS 71.01: RET FALL TEST 71.02: RET RESET ALIM 71.03: RET MONI CHOP 71.04: TIPO COM ADVAN 71.05: DSET BASE ADDR 100.00 POS 300 2000 1000 SYSTEM DRV 1 72: MAESTRO/ESCLAVO 72.01: MODO M/E 72.02: SELECTOR PAR 72.03: REPARTO CARGA 72.04: SEL MODO VENT 72.05: ANCH VENT POS 72.06: ANCH VENT NEG 72.07: COEF DROOP [%] 72.08: FILT REF PAR A 72.09: RET FALLO M/E 72.10: RET FALLO COM 72.11: MODMULTISCLAV 73: EJE ELECTRICO 73.01: SEL MODO EJE 73.02: GANANCIA EJE 73.03: NUME REDU 73.04: DENOM REDUCT 73.05: LIM ERROR POS 73.06: MIN VEL CTR EJ E 90: DATASET REC ADDR 90.01: DATASET 7 WOR1 90.02: DATASET WORD2 90.03: DATASETWORD 3 <-protected> CERO <protectd> NO 0.0 0.0 0.0 <-protected> <-protected> <protected> NO NO 0.10 1 1 10 20 0 0 0 92: DATASET TR ADDR 92.01: DATASETWORD 1 92.02: DATASETWORD 2 92.03: DATASETWORD 3 202 102 105 TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 98: MODULOS OPCIONAL 98.01: MODULO TACO 98.02: MOD COMUNIC 98.03: CH3 NODE ADDR 98.04: CH0 NODE ADDR 98.05: MOD 1 EXT E/S D 98.06: MOD 2 EXT E/S D 98.07: MOD EXT E/S A 99: DATOS DE PARTIDA 99.01: IDIOMA 99.02: MACRO APLICAC 99.03: RESTAURAR APL 99.04: MODO CTRL M 99.05: TENS NOM MOT 99.06: INT NOM MOT 99.07: FREC NOM MOT 99.08: VELOC NOM MOT 99.09: POT NOM MOT 99.10: MARC IDENT MOT 99.11: NOMBRE MOV NO NO 1 1 NO NO NO ESPANOL GRUA NO DTC 460 60.0 NO E 2 ANEXO F MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO F1 PROGRAMA ZELIO GANCHO PRINC-AUXILIAR Información del programa Autor : CARLOS SOTO Nombre del documento : SISTEMA GANCHO PRINC-AUX Versión : 2.2 Módulo : SR3B261B Período de ejecución de la aplicación en el módulo : 5 x 2 ms Acción del WATCHDOG : No activo Tipo de Filtrado de Hardware de las Entradas : Lento (3 ms) Bloqueo del panel frontal del módulo Formato de la fecha : dd/mm/yyyy Cambio de horario de verano/invierno activo Zona : Europa Cambio a horario de verano : Marzo, último domingo Cambio a horario de invierno : Octubre, último domingo Comentarios ANEXO F: TRABAJO DE GRADO: INGENIERÍA CONCEPTUAL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA EL CONJUNTO: TRASLACIÓN E IZAJE EN LAS GRÚAS DE TERNIUM-SIDOR TUTORES: ING. RONAL CASTILLO PROF. JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO ULA NOVIEMBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO F2 PROGRAMA ZELIO GANCHO PRINC-AUXILIAR Esquema del programa I1 DIR A Q1 XOR A I2 DIR A HAB POS ZERO DIR A I3 DIR B Q2 XOR B DIR B HAB I4 NOT XOR JOY MIN_A I5 DIR B -JOY 10s retaro marcha Q3 MIN_B Vmin IB FALLA IA 3s retardo marcha I6 -VEL MIN AUX_FR2 Q7 FRENO TER_M2 I7 TER_M2 QA I8 Q6 HAB I9 PARO CAB PARO/ FALLO 5s retaro marcha 15s retaro marcha Q4 1s funcion H IC RESET Q5 IG HAB_CONT IF Q9 IE HAB_ILU Q8 ID FALLO/ PARO TUTORES: ING. RONAL CASTILLO PROF. JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO ULA NOVIEMBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO F3 PROGRAMA ZELIO GANCHO PRINC-AUXILIAR Entradas físicas Entrada No I1 Símbolo Función Candado Parámetros Comentario B01 Detector de posición --- No hay parámetros DIR A I2 B00 Detector de posición --- No hay parámetros POS ZERO I3 B02 Detector de posición --- No hay parámetros DIR B I4 B03 Detector de proximidad --- No hay parámetros MIN_A I5 B04 Detector de proximidad --- No hay parámetros MIN_B I6 B58 Relé --- No hay parámetros AUX_FR2 I7 B63 Relé --- No hay parámetros TER_M2 I8 B27 Botón pulsador --- No hay parámetros HAB I9 B28 Botón pulsador --- No hay parámetros PARO CAB Salidas físicas Salida No Símbolo Función Comentario Q1 B09 Salida DIG DIR A Q2 B10 Salida DIG DIR B Q3 B11 Salida DIG Vmin Q4 B36 Salida DIG Q5 B54 Salida DIG Q8 B12 Salida DIG Q9 B29 Salida DIG RESET HAB_CONT FALLO/ PARO HAB_ILU Funciones configurables No Símbolo Función Candado Remanencia B14 Y lógica --- --- No hay parámetros XOR B B15 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -JOY TUTORES: ING. RONAL CASTILLO PROF. JAIME GONZÁLEZ Parámetros PASANTE: CARLOS SOTO ULA Comentario NOVIEMBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO No Símbolo Función Candado Remanencia Parámetros B22 Y lógica --- --- No hay parámetros B30 Báscula RS --- --- Prioridad : RESET prioritario B33 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 10 x 100 ms 10s retaro Retardo PARO : 0 x 100 ms marcha B37 Función Booleana --- --- Ver detalles a más distancia NOT XOR JOY B38 O lógica --- --- No hay parámetros PARO/ FALLO B39 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 5 x 100 ms Retardo PARO : 0 x 100 ms 5s retaro marcha F4 PROGRAMA ZELIO GANCHO PRINC-AUXILIAR Comentario XOR A Tiempo de marcha : 1 x 100 ms Función H B40 Temporizador B/H No No 1s funcion H B41 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 15 x 100 ms 15s retaro Retardo PARO : 0 x 100 ms marcha B44 Y lógica --- --- No hay parámetros DIR A HAB B45 Y lógica --- --- No hay parámetros DIR B HAB B47 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 3 x 100 ms Retardo PARO : 0 x 100 ms 3s retardo marcha B48 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -VEL MIN B49 O lógica --- --- No hay parámetros FALLA B60 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia FRENO B62 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia TER_M2 BOOLEAN (Función Booleana) B37 Función Booleana NOT XOR JOY Salida MARCHA si resultado VERDADERO ENTREE 1 ENTREE 2 ENTREE 3 SORTIE 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 TUTORES: ING. RONAL CASTILLO PROF. JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO ULA NOVIEMBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO F5 PROGRAMA ZELIO GANCHO PRINC-AUXILIAR DISPLAY (Visualización en el LCD) B15 Visualización en el LCD -JOY F A L L A J O Y S T I C K R E V I S A R M A N I P U L A D O R B48 Visualización en el LCD -VEL MIN L I M I T E P O R T I E M P O V E L O C I D A D M I N I M A R E V I S E K M I N B60 Visualización en el LCD FRENO F R E N O A U X I L I A R R E V I S A R S I S T E M A C A R R O B62 Visualización en el LCD TER_M2 F R E N O A U X I L I A R T E R M I C O M O T O R 2 C A R R O TUTORES: ING. RONAL CASTILLO PROF. JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO ULA NOVIEMBRE 2007 ANEXO G ANEXO H TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: PROF. JAIME GONZÁLEZ ING. RONAL CASTILLO PASANTE: CARLOS SOTO H0 ANEXO H PARAMETRIZACIÓN DE DRIVE ABB ACS-800 Motores 25 Hp, CARRO en grúa 122 PAR 99.01 99.02 99.03 99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.10 99.11 NOMBRE IDIOMA MACRO APLICACIÓN RESTAURAR APLIC MODO CTRL. MOT TENSIÓN NOM MOT INTENS NOM MOT FREC NOM MOTOR VELOC NOM MOTOR POTENCIA NOM MOT MARCHA IDENT MOT NOMBRE APARATO DR, CARRO ESPAÑOL FABRICA NO DTC 440 V 30 A 60 Hz 1180 rpm 18kw NO M1_CARRO 10 MARCHA/PARO/DIR 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 EXT1 MAR/PARO/DIR EXT2 MAR/PARO/DIR DIRECCIÓN EXT1 MAR PUNT1 EXT2 MAR PUNT2 SEL MARCHA LENTA CONTROL DE RED REF DE RED ED1,2 SIN SEL PETICIÓN +.000.000.00 +.000.000.00 SIN SEL NO VISIBLE NO VISIBLE 11 SELEC REFERENCIA 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 SELEC REF PANEL SELEC EXT1/EXT2 SELEC REF EXT1 REF EXT1 MINIMO REF EXT1 MÁXIMO SELEC REF EXT2 REF EXT2 MINIMO REF EXT2 MAXIMO SEL EXT 1/2 PUNT SEL REF EXT1 PUNT SEL REF EXT2 PUNT REF1(rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1180 rpm PANEL 0% 100 % +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 12 VELOC CONSTANTES 12.01 12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 SEL VELOC CONST VELOC CONST 1 VELOC CONST 2 VELOC CONST 3 VELOC CONST 4 VELOC CONST 5 VELOC CONST 6 VELOC CONST 7 VELOC CONST 8 VELOC CONST 9 VEL CONST 10 ED3 (V3) 0 rpm 0 rpm 900 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 12.12 12.13 12.14 12.15 12.16 VEL CONST 11 VEL CONST 12 VEL CONST 13 VEL CONST 14 VEL CONST 15 0 rpm 0rpm 0rpm 0rpm 0rpm 13 ENTRADAS ANALOG 13.01 13.02 13.03 13.04 13.05 13.06 13.07 13.08 13.09 13.10 13.11 13.12 13.13 13.14 13.15 13.16 13.17 13.18 13.19 13.20 13.21 13.22 13.23 13.24 13.25 MÍNIMO EA1 MÁXIMO EA1 ESCALA EA1 FILTRO EA1 INVERTIR EA1 MÍNIMO EA2 MÁXIMO EA2 ESCALA EA2 FILTRO EA2 INVERTIR EA2 MÍNIMO EA3 MÁXIMO EA3 ESCALA EA3 FILTRO EA3 INVERTIR EA3 MÍNIMO EA5 MÁXIMO EA5 ESCALA EA5 FILTRO EA5 INVERTIR EA5 MÍNIMO EA6 MÁXIMO EA6 ESCALA EA6 FILTRO EA6 INVERTIR EA6 0V 10 V 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 0 mA 20 mA 100% 0.1 s NO 14 SALIDAS DE RELE 14.01 14.02 14.03 14.04 14.05 14.06 14.07 14.08 14.09 14.10 14.11 14.12 14.13 14.14 SALIDA RELE SR1 SALIDA RELE SR2 SALIDA RELE SR3 SR1 TON RETR SR1 TOFF RETR SR2 TON RETR SR2 TOFF RETR SR2 TON RETR SR2 TOFF RETR DIO MOD1 SR1 DIO MOD1 SR2 DIO MOD2 SR1 DIO MOD2 SR2 DIO MOD3 SR1 CON FRENO FALLO (-1) LISTO 0s 0s 0s 0s 0s 0s LISTO EN MARCHA FALLO ALARMA REF 2 SEL TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 14.15 14.16 14.17 14.18 14.19 14.20 14.21 14.22 14.23 14.24 DIO MOD3 SR2 SAL RELE PUNT1 SAL RELE PUNT2 SAL RELE PUNT3 SAL RELE PUNT4 SAL RELE PUNT5 SAL RELE PUNT6 SAL RELE PUNT7 SAL RELE PUNT8 SAL RELE PUNT9 VELOC ACT +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 +.000.000.00 21.07 21.08 PERMISO MARCHA FLYSTART ESCALAR 21.09 FUN ENCL MAR 21.10 RET VELC CERO VELOCIDAD NO 0V 0.1 s 100% INTENSIDAD NO 0V 0.1 s 100% +.00.000.00 +.00.000.00 H1 RAMPA NO PARO EMERG2 0,5 s 22 ACEL/DECEL 22.01 22.02 SEL ACEL/DECEL ACE/DEC 1 TIEMPO ACE 1 2,00 s 22.03 TIEMPO DEC 1 2,00 s 15 SALÍDAS ANALOG 22.04 TIEMPO ACE 2 2,00 s 15.01 15.02 15.03 15.04 15.05 15.06 15.07 15.08 15.09 15.10 15.11 15.12 22.05 22.06 22.07 22.08 22.09 TIEMPO DEC 2 TIP RAMPA ACE/DES TIEMP DEC STOP EM ACEL PUNT DECEL PUNT 2,00 s 0.00 s LINE 3.00 s +.000.000.00 +.000.000.00 SAL ANALOG 1 INVERTIR SA1 MÍNIMO SA1 FILTRO SA1 ESCALA SA1 SAL ANALOG 2 INVERTIR SA1 MÍNIMO SA1 FILTRO SA1 ESCALA SA1 SA1 RELE PUNTERO1 SA2 RELE PUNTERO2 16 ENTR CTR SIST 16.01 16.02 16.03 16.04 16.05 16.06 16.07 16.08 16.09 16.10 16.11 PERMIS DE MARCHA BLOQ PARAMETRO CODIGO ACCESO SEL RESTAUR FALLO CAMB ES MACR USU BLOQUEO LOCAL SALVAR PARAM PERM MARCHA PTR ALIM TARJ CTRL ASSIST SEL FAULT RESET PTR SI VELOCIDAD MINIMA VELOCIDAD MAXIMA INTENSIDAD MAXIMA LIM1 PAR MAXIMO CTRL SOBRETENS CTRL SUBTENSION FRECUENCIA MÍNIMA FRECUENCIA MÁX LIMITE POT MOT LIMITE POT GEN SEL PAR MIN SEL PAR MAX LIM1 MIN PAR LIM2 MIN PAR LIM2 MAX PAR LIM MIN PAR PUNT LIM MAX PAR PUNT ESCALA MIN EA ESCALA MAX EA FUNCION MARCHA TIEMP MAGN CONST FUNCIÓN PARO RETENCION POR CC VELOC RETENC CC INTENS RETENC CC 23.05 23.06 GANANCIA TIEMP INTEGRACIÓN TIEMPO DERIVACIÓN COMPENSACIÓN ACE GANANCIA DESLZMTO MARCHA AUTOAJUSTE TIEMP FILT VELACT 23.07 1212 SIN SEL SIN SEL NO REALIZADO +.000.000.00 24 V EXT SI +.000.000.00 24 CTRL PAR -1180 1180 62 300 % SI SI -60 Hz 60 Hz 300% -300% PAR -MAX LIM1 MÁX 0,0 % 0,0 % 300,0 % +.000.000.00 +.000.000.00 300% 300% 21 MARCHA/PARO 21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 23.01 23.02 23.03 23.04 BLOQUEADO 20 LÍMITES 20.01 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.11 20.12 20.13 20.14 20.15 20.16 20.17 20.18 20.19 20.20 20.21 23 CTRL VELOCIDAD AUTO 300,0 ms RAMPA NO 5rpm 30% 24.01 24.02 AUMENT RAMPA PAR DISMIN RAMPA PAR 10 2,5 s 0,0 ms 0,00 s 100,0 % NO 8ms NO DISP NO DISP 25 VELOC CRÍTICAS 25.01 25.02 SEL VELOC CRITICA VEL CRIT 1 BAJA NO 25.03 VEL CRIT 1 ALTA 0 rpm 25.04 VEL CRIT 2 BAJA 0 rpm 25.05 VEL CRIT 2 ALTA 0 rpm 25.06 VEL CRIT 3 BAJA 0 rpm 25.07 VEL CRIT 3 ALTA 0 rpm 0 rpm 26 CONTROL MOTOR 26.01 26.02 26.03 26.04 26.05 26.06 OPTIMIZACION FLUJ FRENADO FLUJO COMPENSACION IR IR STEP-UP FREQ DEBIL CAMPO HEX SEL REF EXT2 PUNT SI NO 0% 0 NO C.10000 27 CHOPPER 27.01 27.02 27.03 27.04 27.05 27.06 CTRL CHOPPER FUNC SOBRE RESIS VALOR RESIST CONST TERM RESIST POT FREN MAX BC CTRL MODE SI FALLO NO DISP 0s 0 kW AS GENERA 30 FUNCIONES FALLOS 30.01 30.02 30.03 30.04 30.05 30.06 30.07 EA<FUNCION MINIMA FALLO PANEL FALLO EXTERNO PRO TERMICA MOT MOD PROT TERM MO TIEMPO TERM MOT CURVA CARGA MOT FALLO FALLO SIN SEL NO DTC NO DISP 100 % H2 TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 30.08 30.09 30.10 30.11 30.12 30.13 30.14 30.15 30.16 30.17 30.18 30.19 30.20 30.21 30.22 30.23 CARGA VELOC CERO PUNTO RUPTURA FUNCION BLOQUEO FREC ALT BLOQUEO TIEMPO BLOQUEO FUNC BAJA CARGA TIEMP BAJA CARGA CURVA BAJA CARGA FALLO FASE MOTOR FALLO A TIERRA FUNC FALLO COMUN FALL COM TIME-OUT FALL COM SR/AO AUX DSET TIME-OUT FUNC CONFIG ES LIMIT WARNING 74.0 % 54.0 Hz FALLO 20 Hz 20 s NO 600,0 s 1 FALLO FALLO FALLO 3s CERO 3s ALARMA 0 31 REARME AUTOMATIC 31.01 31.02 31.03 31.04 31.05 31.06 31.07 NUMERO TENTATIV TIEMPO TENTATIVAS TIEMPO DE DEMORA SOBREINTENSIDAD SOBRETENSION SUBTENSION SEÑAL EA<MIN 0 30,0 s 0,0 s NO NO NO NO 32 SUPERVISION 32.01 32.02 32.03 32.04 32.05 32.06 32.07 32.08 32.09 32.10 32.11 32.12 32.13 32.14 32.15 32.16 32.17 32.18 FUNCION VELOC 1 LIMITE VELOC 1 FUNCION VELOC 2 LIMITE VELOC 2 FUNCION INTENS LIMITE INTENSIDAD FUNCION PAR 1 LIMITE PAR 1 FUNCION PAR 2 LIMITE PAR 2 FUNCION REF 1 LIMITE REF 1 FUNCION REF 2 LIMITE REF 2 FUNCION ACT 1 LIMITE ACT 1 FUNCION ACT 2 LIMITE ACT 2 NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0% 34 VELOC DE PROCESO 34.01 34.02 34.03 34.04 34.05 34.06 ESCALA UNIDAD SEL VAR PROCESO FILTRO VEL ACT FILTRO PAR ACT RESET CUENHORAS 100.00 % 142 500 ms 100 ms NO 35 TEMP MOT MED 35.01 35.02 35.03 35.04 35.05 35.06 35.07 SEL EA1 TEMP MOT1 ALARMA TEMP MOT1 FALLO TEMP MOT1 SEL EA1 TEMP MOT2 ALARMA TEMP MOT2 FALLO TEMP MOT2 COMPENS MOD MOT SIN USAR 110 130 SIN USAR 110 130 SI GANANCIA PID TIEMPO INTEG PID TIEMPO DERIV PID FILTRO DERIV PID INV VALOR ERROR SEL VALOR ACTUAL SEL ENTR ACT 1 SEL ENTR ACT 2 ACT1 MINIMO ACT1 MAXIMO ACT2 MINIMO ACT2 MAXIMO INTEGRACION PID MODO TRIM SEL REF TRIM REFERENCIA TRIM AJ RANGO TRIM SELECCION TRIM TIEMPO FILTRO ACT SELECCIÓN DORMIR NIVEL DORMIR RETRASO DORMIR NIVEL DESPERTAR RETRASO DESPE ACTUAL 1 PUNTERO MINIMO PID MAXIMO PID TRIM REF PTR 1.00 s NO ACT1 EA2 EA2 0 100 0 100 DESACT DESACT EA1 0.00 100.0 % NO DISPON 0.04 s NO DISP. NO DISP. NO DISP. NO DISP. NO DISP. +.000.000.00 -100.0 % 100.0 % +.000.000.00 42 CONTROL FRENO 42.01 42.02 42.03 42.04 42.05 42.06 42.07 42.08 42.09 42.10 CONTROL FRENO RECONOC FRENO RETR APERT FRENO RETR CIERRE FRENO VEL CIERRE FRENO FUNC FALLO FRENO SEL REF PAR ARRAN REF PAR ARRAN TIEMPO EXTEN MAR MANT FRENO REF ACTIVADO ED5 0.3 s 0.3 s 10 rpm FALLO NO 0% 0.5 s 0.0 s º50 GENERADOR PULSOS 50.01 50.02 50.03 50.04 50.05 50.06 NÚMERO PULSOS MODO MEDIDA VELOC ENCODER DEFECTO RETR ENCODER ENCODER DDCS CHANNEL SPEED FB SEL 2048 ppr A --- B -- FALLO 1000 ms CHANNEL 1 INTERNAL 52 MODBUS ESTÁNDAR 52.01 52.02 52.03 NUM ESTACION VEL TRANSM PARIDAD 1 9600 PAR 60 MAESTRO/ESCLAVO 60.01 60.02 60.03 60.04 60.05 60.06 60.07 60.08 MODO MASTER SELECTOR PAR ACT SEL VENTANA ANCHO POS VENT ANCHO NEG VENT TASA DE DROOP SEÑAL MAESTRO 2 SEÑAL MAESTRO 3 SIN USAR NO DISPON NO 0 rpm 0 rpm 0% - 70 DDCS CONTROL 40 CONTROL PID 40.01 40.02 40.03 40.04 40.05 40.06 40.07 40.08 40.09 40.10 40.11 40.12 40. 13 40.14 40.15 40.16 40.17 40.18 40.19 40.20 40.21 40.22 40.23 40.24 40.25 40.26 40.27 40.28 1.0 s 60.00 s 0.00 s 70.01 70.02 70.03 DIREC CANAL 0 DIREC CANAL 3 VEL TRANSM CH1 1 1 4 Mbit/s TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. 70.04 CH0 DDCS HW CON ANILLO OVERLOAD FUNC LOAD CURRENT 1 LOAD CURRENT 2 LOAD CURRENT 3 LOAD CURRENT 4 LOAD CURRENT 5 LOAD CURRENT 6 LOAD CURRENT 7 LOAD CURRENT 8 LOAD FREQ 1 LOAD FREQ 2 LOAD FREQ 3 LOAD FREQ 4 LOAD FREQ 5 LOAD FREQ 6 LOAD FREQ 7 LOAD FREQ 8 LOAD CURRENTLIMIT LOAD THERMAL TIME LOAD COOLING TIME FALLO 500 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 0 0 0 0 0 800 0,0 0,0 83 CTRL PROG ADAPT 83.01 83.02 83.03 83.04 83.05 MODO PROG ADAPT COMANDO EDICION EDITAR BLOQUE SEL TIEMPO EJEC PASSCODE EDITAR NO 1 100 ms 0 85 CONST USUARIO 85.01 85.02 85.03 85.04 85.05 85.06 85.07 85.08 85.09 85.10 85.11 85.12 85.13 85.14 85.15 CONSTANTE 1 CONSTANTE 2 CONSTANTE 3 CONSTANTE 4 CONSTANTE 5 CONSTANTE 6 CONSTANTE 7 CONSTANTE 8 CONSTANTE 9 CONSTANTE 10 STRING1 STRING2 STRING3 STRING4 STRING5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MENSAJE 1 MENSAJE 2 MENSAJE 3 MENSAJE 4 MENSAJE 5 90 D SET REC DIRECC 90.01 90.02 90.03 90.04 90.05 AUX DS REF3 AUX DS REF4 AUX DS REF5 FUENTE DS PRAL FUENTE DS AUX 0 0 0 1 1 92 D SET TR DIRECC 92.01 92.02 92.03 92.04 92.05 92.06 92.07 92.08 MAIN DS STAT WORD DS PRAL ACT1 DS PRAL ACT2 DS AUX ACT3 DS AUX ACT4 DS AUX ACT5 MSW B10 PTR MSW B13 PTR MSW B14 PTR 0 95 HARDWARE SPECIF 72 CURVA CARGA DE USU 72.01 72.02 72.03 72.04 72.05 72.06 72.07 72.08 72.09 72.10 72.11 72.12 72.13 72.14 72.15 72.16 72.17 72.18 72.19 72.20 92.09 H3 302 (fijo) 102 105 305 308 306 3.014.09 0 95.01 95.02 95.03 95.04 95.05 95.06 95.07 95.08 95.09 95.10 FAN SPD MODE CTRL SECC FUS INT CONFIG USER EX/SIN REQUEST ENA INC SW FREQ LCU Q PW REF LCU DC REF LCU PAR1 SEL LCU PAR2 SEL TEMP INV AMBIENT CONTRO DEP CONV 0 NO NO 0 0 106 110 40° 96 SA EXT 96.01 96.02 96.03 96.04 96.05 96.06 96.07 96.08 96.09 96.10 96.11 96.12 SA EXT 1 INVERTIR SA EXT1 MÍNIMO SA EXT1 FILTRO SA EXT1 ESCALA SA EXT1 SA EXT2 INVERTIR SA EXT2 MÍNIMO SA EXT2 FILTRO SA EXT2 ESCALA SA EXT2 SA1 EXT RELE PUN1 SA2 EXT RELE PUN2 INTENSIDAD NO 0V 0.1 s 100% VELOCIDAD NO 0V 0.1 s 100% 0 0 98 MODULOS OPCIONAL 98.01 98.02 98.03 98.04 98.05 98.06 98.07 98.09 98.10 98.11 98.12 98.13 98.14 98.16 MODULO TACO MODULO COMUNIC MOD EXT 1 E/S MOD EXT 2 E/S MOD EXT 3 E/S MODULO EXT E/S A PERFIL COMUN FUNC E/S EXT 1 FUNC E/S EXT 2 FUNC E/S EXT 3 TEMP MOT ES AN FUNC EA 1 EXT FUNC EA 2 EXT SIN FILT SUPERV NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES ED7,8 ED9,10 ED11,12 NO EA5 UNIPOL EA6 UNIPOL NO ANEXO I MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO I1 PROGRAMA ZELIO SISTEMA CARRO Información del programa Autor : CARLOS SOTO Nombre del documento : SISTEMA CARRO Versión : 2.0 Módulo : SR3B261B Período de ejecución de la aplicación en el módulo : 5 x 2 ms Acción del WATCHDOG : No activo Tipo de Filtrado de Hardware de las Entradas : Lento (3 ms) Bloqueo del panel frontal del módulo Formato de la fecha : dd/mm/yyyy Cambio de horario de verano/invierno activo Zona : Europa Cambio a horario de verano : Marzo, último domingo Cambio a horario de invierno : Octubre, último domingo Comentarios ANEXO I: TRABAJO DE GRADO: INGENIERÍA CONCEPTUAL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA EL CONJUNTO: TRASLACIÓN E IZAJE EN LAS GRÚAS DE TERNIUM-SIDOR TUTORES: RONAL CASTILLO JAIME GONZALEZ PASANTE: CARLOS SOTO ULA OCTUBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO I2 PROGRAMA ZELIO SISTEMA CARRO Esquema del programa I4 PARE_A PARE_A Q1 I1 XOR A DIR A HAB DIR A DIR A I2 POS ZERO I3 DIR B Q2 XOR B DIR B HAB I5 PARE_B B52 NOT XOR JOY I6 -JOY 10s retaro marcha Q3 PARE_B MIN_A DIR B Vmin I7 MIN_B FALLA B59 I8 AUX_FR2 FRENO Q7 3s retardo marcha -VEL MIN QA TER_M2 I9 Q6 TER_M2 15s retaro marcha IA Q4 HAB 1s funcion H 5s retaro marcha IB PARO CAB RESET Q5 HAB_CONT PARO/ FALLO Q9 IC HAB_ILU Q8 IG FALLO/ PARO IF IE ID TUTORES: RONAL CASTILLO JAIME GONZALEZ PASANTE: CARLOS SOTO ULA OCTUBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO I3 PROGRAMA ZELIO SISTEMA CARRO Entradas físicas Entrada No I1 Símbolo Función Candado Parámetros Comentario B01 Detector de posición --- No hay parámetros DIR A I2 B00 Detector de posición --- No hay parámetros POS ZERO I3 B02 Detector de posición --- No hay parámetros DIR B I4 B56 Detector de proximidad --- No hay parámetros PARE_A I5 B05 Detector de proximidad --- No hay parámetros PARE_B I6 B03 Detector de proximidad --- No hay parámetros MIN_A I7 B04 Detector de proximidad --- No hay parámetros MIN_B I8 B58 Relé --- No hay parámetros AUX_FR2 I9 B63 Relé --- No hay parámetros TER_M2 IA B27 Botón pulsador --- No hay parámetros HAB IB B28 Botón pulsador --- No hay parámetros PARO CAB Salidas físicas Salida No Símbolo Q1 B09 Salida DIG DIR A Q2 B10 Salida DIG DIR B Q3 B11 Salida DIG Vmin Q4 B36 Salida DIG Q5 B54 Salida DIG Q8 B12 Salida DIG Q9 B29 Salida DIG TUTORES: RONAL CASTILLO JAIME GONZALEZ Función Comentario RESET HAB_CONT FALLO/ PARO HAB_ILU PASANTE: CARLOS SOTO ULA OCTUBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO I4 PROGRAMA ZELIO SISTEMA CARRO Funciones configurables No Símbolo Función Candado Remanencia Parámetros Comentario B14 Y lógica --- --- No hay parámetros XOR B B15 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -JOY B22 Y lógica --- --- No hay parámetros XOR A B30 Báscula RS --- --- Prioridad : RESET prioritario B33 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 10 x 100 ms 10s retaro Retardo PARO : 0 x 100 ms marcha B37 Función Booleana --- --- Ver detalles a más distancia NOT XOR JOY B38 O lógica --- --- No hay parámetros PARO/ FALLO B39 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 5 x 100 ms Retardo PARO : 0 x 100 ms 5s retaro marcha Tiempo de marcha : 1 x 100 ms Función H B40 Temporizador B/H No No B41 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 15 x 100 ms 15s retaro Retardo PARO : 0 x 100 ms marcha B44 Y lógica --- --- No hay parámetros DIR A HAB B45 Y lógica --- --- No hay parámetros DIR B HAB B47 Temporizador A/C No No Retardo MARCHA : 3 x 100 ms Retardo PARO : 0 x 100 ms 3s retardo marcha B48 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia -VEL MIN B49 O lógica --- --- No hay parámetros FALLA B50 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia PARE_A B53 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia PARE_B B60 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia FRENO B62 Visualización en el LCD --- --- Ver detalles a más distancia TER_M2 TUTORES: RONAL CASTILLO JAIME GONZALEZ 1s funcion H PASANTE: CARLOS SOTO ULA OCTUBRE 2007 MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN EN FRÍO I5 PROGRAMA ZELIO SISTEMA CARRO BOOLEAN (Función Booleana) B37 Función Booleana NOT XOR JOY Salida MARCHA si resultado VERDADERO ENTREE 1 ENTREE 2 ENTREE 3 SORTIE 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 DISPLAY (Visualización en el LCD) B15 Visualización en el LCD -JOY F A L L A J O Y S T I C K R E V I S A R M A N I P U L A D O R B48 Visualización en el LCD -VEL MIN L I M I T E P O R T I E M P O V E L O C I D A D M I N I M A R E V I S E K M I N B50 Visualización en el LCD PARE_A P A R O P O R S E N S O R L I M I T E D I R A S E N S O R B 3 B53 Visualización en el LCD PARE_B P A R O P O R S E N S O R L I M I T E D I R B S E N S O R B 5 B60 Visualización en el LCD FRENO F R E N O A U X I L I A R R E V I S A R S I S T E M A C A R R O B62 Visualización en el LCD TER_M2 F R E N O A U X I L I A R T E R M I C O M O T O R 2 C A R R O TUTORES: RONAL CASTILLO JAIME GONZALEZ PASANTE: CARLOS SOTO ULA OCTUBRE 2007 ANEXO J TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ J 1 GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO T PROTOCOLO DE PUESTA EN MARCHA ANEXO J PROPÓSITO: Establecer los pasos a seguir para la puesta en marcha de los controladores de corriente alterna de la serie ACS800 de ABB. ALCANCE: Aplica a los Controladores de la serie ACS800. REFERENCIAS: Manual de Hardware ACS800 Este protocolo, es una recopilación del manual del hardware del controlador ACS800-01, que se realiza para facilitar la puesta en marcha de los controladores: PREMISAS DE SEGURIDAD: El arranque sólo puede ser efectuado por personal calificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de arranque. Compruebe la instalación. Véase la lista de comprobación de la instalación en el manual del hardware/instalación apropiado. Compruebe que el arranque del motor no suponga ningún peligro. FASES PARA EL ARRANQUE MANUAL DE LOS CONTROLADORES AC: 1. ALIMENTACIÓN Suministre alimentación de red. El panel de control muestra en primer lugar los datos de identificación del panel: CDP312 PANEL Vx.xx ....... Luego, la Pantalla de Identificación del convertidor. ACS800 ID NUMBER 1 Seguidamente, la Visualización de Señales Actuales. TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ J 2 GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO T 1 -> 0.0 rpm O FREC 0.00 Hz INTENS 0.00 A POTENCIA 0.00 % Tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Selección de idioma. (Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a alternar entre la Visualización de Señales Actuales y la sugerencia de seleccionar el idioma.) 1 -> 0.0 rpm * INFORMACION *** FUNC para iniciar Selección de idioma Pulse ACT para eliminar la sugerencia acerca del inicio de la selección de idioma. 1 -> 0.0 rpm O * INFORMACION *** FUNC para iniciar Selección de idioma 2. ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parámetros 99) 1 -> 0.0 rpm O FREC 0.00 Hz INTENS 0.00 A POTENCIA 0.00 % Seleccione el idioma. El procedimiento de ajuste de parámetros general se describe a continuación. El procedimiento de ajuste de parámetros general: Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parámetro del panel. Pulse las teclas de flecha doble ( o ) para desplazarse por los grupos de parámetros. Pulse las teclas de flecha ( o ) para desplazarse por los parámetros en un grupo. Active el ajuste de un nuevo valor con ENTER. Cambie el valor con las teclas de flecha ( o ), cambio rápido con las teclas de flecha doble ( o ). Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (desaparecen los corchetes). 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 01 LANGUAGE ENGLISH 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 01 LANGUAGE [ENGLISH] TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ J 3 GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO T Seleccione la Macro de Aplicación. El procedimiento de ajuste de Parámetros general se ha facilitado con anterioridad. El valor de fábrica FÁBRICA es adecuado en la mayoría de los casos. 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 02 MACRO APLICACION [] Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de ajuste de parámetros general se ha facilitado con anterioridad. El DTC es adecuado en la mayoría de los casos. Se recomienda el modo de control ESCALAR: Para convertidores multimotor cuando el número de motores conectados al convertidor es variable Cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal del inversor Cuando el inversor se emplea con fines de comprobación sin un motor conectado 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 04 MODO CTRL MOTOR [DTC] 3. INTRODUZCA LOS DATOS DEL MOTOR DE LA PLACA DEL MOTOR: Tensión nominal del motor Rango permitido: 1/2 ·UN…2·UN ACS800. 1 -> 0.0 rpm 99 DATOS DE PARTIDA 05 TENSION NOM MOTOR [] Intensidad nominal del motor Rango permitido: aprox. 1/6·I2tp…2·I2tp del ACS800 1 -> 0.0 rpm 99 DATOS DE PARTIDA 06 INTENS NOM MOTOR [] Frecuencia nominal del motor Rango: 8 . 300 Hz TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ J 4 GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO T 1 -> 0.0 rpm 99 DATOS DE PARTIDA 07 FREC NOM MOTOR [] Velocidad nominal del motor Rango: 1 .18000 rpm 1 -> 0.0 rpm O 99 DATOS DE PARTIDA 08 VELOC NOM MOTOR [] Potencia nominal del motor Rango: 0 .9000 kW 1 -> 0.0 rpm 99 DATOS DE PARTIDA 09 POTENCIA NOM MOT [] Tras introducir los datos del motor, empiezan a alternar dos pantallas (aviso e información). Vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla. 1 -> 0.0 rpm O ACS800 ** ATENCIÓN ** REQ ID MAGN 1 L-> 0.0 rpm I *** Información *** Botón verde para iniciar ID MAGN 4. SELECCIONE EL MÉTODO DE IDENTIFICACIÓN DEL MOTOR. El valor de fábrica ID MAGN (Magnetización de ID) es adecuado para la mayoría de las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de arranque básico. Si su selección es Magnetización de ID, vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla. La Marcha de ID (ESTÁNDAR o REDUCIDA) debe seleccionarse si: El punto de funcionamiento se halla cerca de la velocidad cero, y/o Se requiere funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentación de velocidad medida. TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ J 5 GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO T 5. MAGNETIZACIÓN DE IDENTIFICACIÓN (con selección IDENT MAGN de la Marcha de ID del motor) Pulse la tecla LOC/REM para cambiar a control local (aparece una L en la primera fila). Pulse para iniciar la Magnetización de Identificación. El motor se magnetiza a velocidad cero entre 20 y 60 s. Se visualizan tres avisos: El primer aviso se visualiza al iniciar la magnetización. 1 L-> 1242.0 rpm I ** ATENCIÓN ** ARRANQUE MOT El segundo aviso se visualiza mientras está activa la magnetización. 1 L-> 0.0 rpm I ** ATENCIÓN ** IDENT MAGN El tercer aviso se visualiza tras completarse la magnetización. 1 L-> 0.0 rpm O ** ATENCIÓN ** ID REALIZADA 6. VERIFICACIÓN DE DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR Compruebe la dirección de giro del motor. Pulse ACT para visualizar la fila de estado. Incremente la referencia de velocidad de cero a un valor reducido con la tecla REF y después las teclas de flecha ( , , , ) Pulse para arrancar el motor. Compruebe que el motor esté girando en la dirección requerida. Pare el motor pulsando . Para cambiar la dirección de giro del motor: Desconecte la alimentación de red del convertidor, y espere durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio se descarguen. Mida la tensión entre cada terminal de entrada (U1, V1 y W1) y efectúe la conexión a tierra con un multímetro para verificar que el convertidor de frecuencia se haya descargado. Cambie la posición de dos conductores de fase del cable de motor en los terminales del motor o en la caja de conexiones del motor. TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ J 6 GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO T Verifique su trabajo suministrando alimentación de red y repitiendo la comprobación como se ha descrito anteriormente. 1 L->[xxx] rpm I FREC xxx Hz INTENS xx A POTENCIA xx % 7. SELECCIÓN DE LOS LÍMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIÓN/DECELERACIÓN Ajuste la velocidad mínima. 1 L-> 0.0 rpm 20 LIMITES 01 VELOCIDAD MINIMA [] Ajuste la velocidad máxima. 1 L-> 0.0 rpm 20 LIMITES 02 VELOCIDAD MAXIMA [] Ajuste el tiempo de aceleración 1. Nota: Compruebe también el tiempo de aceleración 2 si se van a emplear dos tiempos de aceleración en la aplicación. 1 L-> 0.0 rpm 22 ACEL/DECEL 02 TIEMPO ACELER 1 [] Ajuste el tiempo de deceleración 1. Nota: Ajuste también el tiempo de deceleración 2 si se van a emplear dos tiempos de deceleración en la aplicación. 1 L-> 0.0 rpm 22 ACEL/DECEL 03 TIEMPO DECELER 1 [] El convertidor ya está listo para su uso. ANEXO K TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ K 1 GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO T PLAN DE MANTENIMIENTO CONTROLADORES ACS800 ANEXO K PROPÓSITO: Establecer los pasos a seguir para el mantenimiento preventivo de controladores de corriente alterna de la serie ACS800 de ABB. ALCANCE: Aplica a los Controladores de la serie ACS800. REFERENCIAS: Manual de Hardware ACS800 HERRAMIENTAS: Documentación técnica. Manual de Hardware ACS800. PC con Software DriveWindow Módulo NDPC-02 Fibra óptica Destornillador estría Aire comprimido Brocha Resistencia de descarga Cables de alimentación al Controlador 1. REALIZAR UNA REVISIÓN GENERAL 1.1 Realizar una revisión visual del Controlador. 2. REALIZAR PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR 2.1 Instalar el Drive en soporte de prueba en la sala de Controladores. 2.2 Retirar el panel de control, si lo hay. 2.3 Extraer los tornillos inferiores, levantar ligeramente la cubierta frontal y quitar el cable del conector X19 de la tarjeta NAMC. Retirar la cubierta frontal del Drive. 2.4 Medir con el multímetro la entrada del Drive U1-V1-W1 verificando que haya impedancia entre estos puntos. 2.5 Realizar las conexiones del Controlador al Interruptor de alimentación y motor. Conectar las tierras al chasis del Controlador. 2.6 Conectar la fibra óptica desde el CH3 del Controlador (Tarjeta NDCO) hasta conector de módulo NDPC-02 de Laptop. TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ K 2 GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO T 2.7 Insertar cable al conector X19 de la tarjeta NANC y colocar la tapa frontal del Controlador. 2.8 Energizar. 2.9 Abrir el software DriveWindow. 2.10 Guardar parámetros originales. 2.11 Bajar los parámetros de prueba al Controlador. 2.12 Quitar el estado de Local del panel de control del Controlador, a través de la tecla Loc/Rem. 2.13 Hacer clic en el botón Local del DriveWindow. 2.14 Realizar el ID RUN, seleccionando en el parámetro 99.10 la opción . Esperar que se realice REDUCED y seguidamente dar orden de marcha la identificación del motor. 2.15 Normalizar el parámetro 99.10 seleccionado la opción NO. 2.16 Girar el motor a 400 rpm. Colocar 400 en la casilla en blanco y hacer clic sobre el botón de marcha 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 . Dar orden . Después de verificar que el motor gire, dar orden de parada . Cerrar DriveWindow. Desenergizar el Controlador. Desconectar fibra óptica. Desconectar el equipo del interruptor de alimentación y motor. 3 REALIZAR EL DESPIECE DEL EQUIPO 3.1 Colocar el Controlador en mesa de prueba n°1. 3.2 Retirar el panel de control. 3.3 Extraer los tornillos inferiores, levantar ligeramente la cubierta frontal y quitar el cable del conector X19 de la tarjeta NAMC. Retirar la cubierta frontal del Controlador. 3.4 Extraer los tornillos superiores y retirar la cubierta superior. T TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ K 3 GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS. TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ PASANTE: CARLOS SOTO 3.5 Quitar los tornillos de las tapas laterales, inferior y superior. Extraer tapas. 3.6 Extraer fibra óptica de conector INT ubicado en la tarjeta NDCO-03C. 3.7 Quitar tornillos del soporte metálico de tarjetas de control (NDCO, NAMC y NIOC), levantar ligeramente el soporte y extraer enchufe de conector X34 ubicado en la tarjeta NINT. Retirar soporte. 3.8 Limpiar con aire comprimido (no húmedo) las diferentes partes del Controlador Drive (Tarjetas, Disipador, Ventilador, Carcasa y Tapas). 3.9 Limpiar con brocha las tarjetas y aquellas partes del Drive donde queden residuos de suciedad adheridos. Lavar las tapas plásticas en caso de ser necesario, y secar con un trapo limpio. 4. ARMADO DEL EQUIPO 4.1 Insertar soporte metálico. Conectar enchuche al conector X34 de la tarjeta NINT. Colocar tornillos de soporte metálico. 4.2 Conectar fibra óptica al canal INT ubicado en la tarjeta NDCO-03C. 4.3 Insertar tapas laterales y tapas superior e inferior. Colocar tornillos. 4.4 Insertar cubierta superior del Drive. Colocar tornillos. 4.5 Conectar cable de cubierta frontal al conector X19 de la tarjeta NAMC. Insertar cubierta frontal del Drive. Colocar tornillos inferiores. 4.6 Colocar panel de control. 5. REALIZAR PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO 5.1 Girar el motor a 400 rpm y verificar que gire. Parar el motor. 5.2 Abrir los parámetros originales y cargar al Drive. 5.3 Cerrar DriveWindow. 5.4 Desenergizar el equipo. 5.5 Desconectar Fibra óptica del CH3. 5.6 Desconectar el equipo del interruptor de alimentación y motor. 5.7 Referirse al punto 2. Seguir los pasos del 2.1 al 2.6.