PROBLEMA 1 *Para que los vectores sean perpendiculares su producto escalar tiene que ser cero, por lo tanto: 0 * ⇒(A•2A) + (-2A)+(1•(-4))=0 ⇒ 2A2 -2A- 4 =0 ⇒ A1 =2 ; A2=-1 *Por lo que se obtiene que para A=2 y A=-1 los vectores son perpendiculares. PROBLEMA 2 Determinar la ecuación de la recta que pasa por los puntos P( x1 , y1 , z1 ) y Q( x 2 , y2 , z 2 ) . Los puntos P y Q forman una recta, cuyo vector director es PQ que tiene por componentes ( x 2 − x1 , y 2 − y1 , z 2 − z1 ) . Si tomamos un punto cualquiera A, perteneciente a la recta, obtendremos el vector de origen (0,0,0) y de dirección y sentido hacia A, que llamaremos rA , y será igual a : rA = rP + µ (PQ ) de donde; rP es el vector de origen (0,0,0) y dirección y sentido hacia el punto P. Entonces el vector rA se puede definir como la suma del vector rP y el vector PQ multiplicado por el coeficiente µ. Por lo tanto, la ecuación de la recta será: ( x, y , z ) = ( x1 + µ( x2 − x1 ), y1 + µ( y2 − y1 ), z1 + µ( z2 − z1)) En paramétricas; x = x1 + µ( x2 − x1 ) y = y1 + µ( y2 − y1 ) z = z + µ( z − z ) 1 2 1 PROBLEMA 3 Un vector A tiene un modulo de 36 y sus cosenos directores son proporcionales a 2, -3, 1 ; Otro vector B tiene de componentes (2, -3, 4). Determinar el producto escalar y el ángulo que forman. Primero determinamos el valor del vector A: cos2α + cos2β + cos2γ = 1 4k2 + 9k2 + k2 = 1 14k2 = 1 k2 = 1/14 A = 36 * (2, -3, 1) / 3,74 cosα = k*2 cosβ = -3*k cosγ = k k = 1/3,74 Lo que nos permite determinar el producto vectorial de A por B: A*B = 36*(4+9+4)/3,74 = 36*17/3,74 = 163,56 Además sabemos que A*B = A * B *cosσ Por lo que Como el modulo de B vale : B =5,38 cosσ= A*B / A * B La ecuación anterior se transforma en cosσ=163,56 / (36*5,38) Por lo que el ángulo que forman A y B es: σ = 32,4 ˚ PROBLEMA 4 . La suma de los vectores A y B, es otro C de módulo 24 y cuyos cosenos directores son 1/3, -2/3, 2/3; además el vector 3A-2B tienen por componentes (7, 9, 3). Calcular las componentes de los vectores A y B. Sabiendo que: ax = a cosu ay = a cosv az = a cosw; siendo u, v, w, los ángulos que forman las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados. Tenemos que: Si: Entonces: A+B = C = 24*1/3i + 24*(-2/3)j + 24*2/3k = 8i - 16j + 16k. 2A +2B = 16, -32, 32 + 3A - 2B = 7, 9, 3 ____________________ 5A = 23, -23, 35 A = 23/5i - 23/5j + 7k. Por lo que B será igual a C - A: B = 17/5i - 57/5j + 9k. PROBLEMA 5 Hallar la distancia del punto P de coordenadas (4,5,7), al plano que pasa por Q(-3, 6, 12) y que es perpendicular al vector v = 4i – j + 3k Si un plano es perpendicular a un vector, el vector normal de ese plano es el vector director de ese vector perpendicular a él. N=(4,-1,3) p Y como conocemos el vector normal del plano, y un punto de él se puede hallar la ecuación de éste fácilmente 4x-y+3z+D=0 4(3)-(6)+3(12)+D=0 -12-6+36-D=0 D=18 0 = 4x – y + 3z + 18 Una vez tengo el plano, he de calcular la distancia del punto dado a él. P a distancia Q Distancia=|PQ|.cosa PQ.v=|PQ|.|v|.cosa distancia=|PQ|cosa (1) Distancia = PQ.v |v| Sustituyendo en la formula (1) por los datos que nos da el enunciados del problemas se obtiene que la distancia del punto al plano es de 2.75 unidades de longitud PROBLEMA 6 Demostrar los teoremas del seno y del coseno para triángulos mediante el cálculo vectorial: Seno: A/sen a = B/sen b = C/sen c Coseno: C2 =A2 + B2 –2Abcos c SOLUCIÓN: TEOREMA DEL COSENO A= B+C C= A-B C*C = /C/2= (A-B)*(A-B) = A*A - A*B + B*B - B*A = /A/2 +/B/ 2- 2/A/*/B/ cosc C2 =A2 +B2 -2*A*B*cos c TEOREMA DEL SENO /A∧B/ = /B∧C/ = 2 veces el área del triangulo. /A∧B/ = /A/*/B/*sen c /B∧C/ = /B/*/C/*sen a /A/*/B/*sen c = /B/*/C/*sen a A/sen a =B/sen b =C/sen c PROBLEMA 7 Se aplica una fuerza F = 3i + 2j - 4k en el punto ( 1 , -1, -2 ) . Hallar el momento de F respecto del punto ( 2 , -1, 3 ). Se trata de calcular el momento del vector fuerza F = ( 3 , 2, -4 ). Situamos los datos en un sistema de coordenadas: Siendo P el punto dado ( 1, -1, -2 ), y F el vector fuerza. Y lo comparamos con el sistema de coordenadas teórico: Ma ⋅ F = AP ∧ F = APF sen θ ⋅ n ( n = vector unitario perpendicular al plano formado por AP y F ). Conocemos todos los datos, por lo que sólo nos queda aplicar la fórmula: F = ( 3 , 2,-4 ), AP = (1, -1, -2 ) – ( 2, -1, 3 ) = ( -1, 0, -5 ) Luego, operamos Ma ⋅ F = AP ∧ F , es decir , el producto vectorial : i Ma ⋅ F = AP ∧ F = -1 3 j 0 2 k -5 = i ( 0 +10 ) – j ( 4+15 ) + k ( -2+0 ) =10i – 19j – 2k -4 El momento de F respecto del punto ( 2 , -1, 3 ) es el vector : Ma ⋅ F = ( 10, -19, -2 ). PROBLEMA 9 Siendo R = 3t i + sen(t) j + cos(t) k , calcular: dR/dt, d2R/dt2, dR/dt, d2R/dt2, dR/dt, ∫ R dt dR/dt = 3 i + (cos t) j + (-sen t) k d2R/dt2 = 0 i + (-sen t) j + (-cos t) k dR/dt = (32 + (cos t) 2 + (-sen t) 2 )1/2 = = (9 + 1 )1/2 = (10 )1/2 d2R/dt2 = (0 + (cos t) 2 + (-sen t) 2 )1/2 = = (1 ) 1/2 = 1 |R| = ((3t) 2+(sen t) 2+(cos t) 2) 1/2 = (9t 2 + 1) 1/2 dR/ dt = (1/2) (9t 2 + 1) -1/2 18t = 9t (9t 2 + 1) -1/2 ∫ R dt = ∫ (3t i + sen t j + cos t ) dt_ = ( 3 t2 / 2 i + (-cos t) j + sen t k )+ C PROBLEMA 10 Determinar el gradiente de la función escalar: F = 3x2z + y3z2x El gradiente grad ∇F, es el producto entre el operador nabla ∇ y la función escalar. ∇(operador nabla) ∇ = ∂/∂x î + ∂/∂y j + ∂/∂z k El operador nabla sirve para pasar de un campo escalar a otro vectorial y viceversa. En este caso, cuando tenemos el gradiente, transforma un campo escalar en uno vectorial. El gradiente es un vector perpendicular en cada punto a las superficies equipotenciales y su dirección es la de la máxima pendiente. SOLUCIÓN: ∇F = ∂F/∂x î + ∂F/∂y j + ∂F/∂z k = (6xz + y3 z2 ) î + (3y 2 z2 x) j + (3x 2 + zy3 x) k