Tesis I. M. 47 - López Escobar José Miguel

UNIVERSISDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA
TRABAJO DE GRADUACIÓN O TITULACIÓN
MODALIDAD SEMINARIO DE GRADUACIÓN 2009
TEMA:
____________________________________________________________________
“PRENSADO AUTOMATIZADO DE LATAS DE ALUMINIO
PROVENIENTES DEL DESECHO PARA CONTRIBUIR EN EL
RECICLADO”
____________________________________________________________________
AUTOR:
JOSÉ MIGUEL LÓPEZ ESCOBAR
Ambato – Ecuador
2010
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo de investigación está orientado a presentar una alternativa de
investigación y documentación acerca de este tema, encontramos que para el
estudio de estas propiedades, no existe un método o instrumento específico
(único) para llevar a cabo este tipo de medición; no obstante, se pueden encontrar
muchos métodos experimentales por medio de los cuales se pueden obtener
aproximaciones al valor del coeficiente de conductividad térmica y calores
específicos de los materiales en estudio, requerido para su aplicación. El principal
objetivo es el aporte con los equipos construidos ya que pueden ser utilizados para
prácticas en los laboratorios de la Carrera de Ing. Mecánica.
El presente trabajo investigativo está constituido por seis capítulos adecuadamente
organizados, presentando en forma clara, correcta, de fácil comprensión y
realización.
El capítulo I comprende todo lo relacionado con el tema planteado acerca del
estudio de los metales.
El capítulo II
incluye el Marco Teórico profundizado en los antecedentes
investigativos del problema, y describe todo lo consultado sobre reciclaje de
aluminio y automatización, también describe la hipótesis a demostrar y el
señalamiento de las variables.
El capítulo III describe el funcionamiento de los equipos construidos y el
procedimiento para la recolección de datos en los ensayos realizados con estos
equipos.
En el capítulo IV se analiza e interpretan los resultados obtenidos en las prácticas
realizadas.
El capítulo V detalla claramente las conclusiones a las que se ha podido llegar con
los resultados obtenidos anteriormente y las recomendaciones que se han
considerado oportunas.
En el capítulo VI detallada la propuesta planteada, como también la inversión en
la construcción de los equipos y el diseño y los cálculos previos para la ejecución
del proyecto.
1
CERTIFICACIÓN
En mi calidad de Tutor del trabajo de investigación, con el tema “PRENSADO
AUTOMATIZADO DE LATAS DE ALUMINIO PROVENIENTES DEL
DESECHO PARA CONTRIBUIR EN EL RECICLADO”, elaborado por el Señor
José Miguel López Escobar, egresado de la Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica,
certifico:
 Que la presente tesis es original de su autor.
 Ha sido revisada en cada uno de sus capítulos correspondientes.
 Está concluida y puede continuar con el trámite correspondiente.
Ambato, Mayo del 2010
_____________________
Ing. Santiago Villacis
Tutor
2
AUTORÍA
Los criterios en el trabajo de investigación como también los contenidos, conclusiones,
recomendaciones, propuesta son de exclusiva responsabilidad de mi persona, como
autor del presente trabajo de grado.
Ambato, Mayo del 2010
________________________
José Miguel López Escobar
CI: 1803702750
Autor
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Dedicatoria:
El presente trabajo está dedicado a mis padres, hermanos, a mis seres queridos
quienes con su confianza y apoyo incondicional buscaron siempre que cumpla mis
metas que inspiraron en mi, fuerza y grandeza para lograr la superación día a día ya
que me ayudaron a crear un sueño que hoy es ya una realidad ser un Ing. Mecánico
4
Agradecimiento
Al Ing. Mauricio Carrillo, por quien fue posible iniciar y culminar este proyecto,
gracias a su invalorable guía y colaboración en toda la trayectoria.
En primer lugar agradeceré a Dios y a mis padres por todo su apoyo incondicional
quienes siempre supieron apoyarme y darme fuerzas para alcanzar todas las metas
alcanzadas, de igual manera a la persona que llego a mi vida dándome fuerzas para
seguir, mi hija Monserratte.
De igual manera a todas aquellas personas que colaboraron en todos estos años de
estudio, a quienes agradezco de todo corazón.
INDICE
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CAPITULO I
EL PROBLEMA
1.1. Tema
1.2. Planteamiento del problema……………………...………………………….01
1.2.1. Contextualización……..…….………………………………..…………..01
1.2.2. Análisis crítico……………………………………………………………03
1.2.3. Prognosis…………………..………………………………..……………04
1.2.4. Formulación del problema………………………………………………..04
1.2.5. Preguntas directrices……………………………………………………...04
1.2.6. Delimitación del problema………………………….……………………05
1.3. Justificación………..……………………………………………………..…05
1.3.1. Objetivo general………………………………..……….………………..06
1.4. Objetivos………………………………………………………………..…..06
1.4.1. Objetivos específicos……………………...………………………..……06
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
6
2.1 Antecedentes investigativos…………………………………..……....……..07
2.2 Fundamento teórico….…………………………………………………..…..08
2.2.1 ALUMINIO………………………………… ………………………..…08
2.2.1 Características…………………………...……………………..…..………09
Tipos de prensas ………………………………………………………………....16
Usos más frecuente…………………………………..…………………………..17
Tipos de automatización………………………….…...…………………………18
Objetivos de la automatización………………………………………………….18
2.3 Categorías fundamentales………..…………………………………………19
2.4 Hipótesis………………………..………………………………….……….19
2.5 Señalamiento de Variables…………………………………...………….…19
2.5.1 Variable Dependiente……………………………………….……….....19
2.5.2 Independiente…………………………...…………………..……..….....19
CAPITULO III
METODOLOGÍA
7
3.1 Enfoque………………………………………………………..….……….20
3.2 Modalidad básica de la investigación…………….………..…….……….20
3.3 Nivel o tipo de investigación………………..……………………….…....20
3.4 Población y Muestra…………………………………...…………..………20
3.4.1 Población………………………………………………………………...20
3.4.2 Muestra………………………………..………………………………....20
3.5 Operacionalización de variables…………………………....…..………....21
3.5.1 Variable
Independiente…………………………………………………………..….21
3.5.2 Variable Independiente……………………………………………..….22
3.6 Técnicas de recolección de informaci………………..…………………..23
3.7 Plan de procesamiento de la información………………………………..23
3.8 Análisis e interpretación de resultados………………………….………..23
CAPITULO IV
ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
4.1
Análisis e interpretación………………………………………………….51
8
4.2 Interpretación De Los Datos……………………………………………….55
4.3 Verificación de hipótesis………………………………………..…………55
CAPITULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones…………………………………………………………….…56
5.2 Recomendaciones………………………………………………………….57
CAPITULO VI
PROPUESTA
6.1 DATOS
INFORMATIVOS…………………………………………………………..58
6.2 Antecedentes de la propuesta……………………………………………....58
6.3 Justificación…………………………………………………………………61
6.4 Objetivos…………………………………………………………………….61
6.5 Análisis de factibilidad……………………………………………………...61
6.6 Fundamentación……………………………………………………………..62
6.7.- Metodología………………………………………………………………..70
6.8.- Administración……………………………………………………………72
6.9 Especificaciones técnicas…………………………………………………..75
6.10 Revisión de la evaluación………………………………………………..77
C.- Materiales de referencia
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………..…..79
9
CAPITULO I
EL PROBLEMA
1.1. Tema
Prensado automatizado de latas de aluminio provenientes del desecho para
contribuir en el reciclado.
1.2. Planteamiento del problema
1.2.1. Contextualización
El aluminio es un elemento químico, de símbolo Al y número atómico 13. Se trata
de un metal no ferroso. Es el tercer elemento más común encontrado en la corteza
terrestre. Los compuestos de aluminio forman el 8% de la corteza de la tierra y se
encuentran presentes en la mayoría de las rocas, de la vegetación y de los
animales. En estado natural se encuentra en muchos silicatos (feldespatos,
plagioclasas y micas). Como metal se extrae del mineral conocido con el nombre
de bauxita, por transformación primero en alúmina mediante el proceso Bayer y a
continuación en aluminio mediante electrólisis.
Este metal posee una combinación de propiedades que lo hacen muy útil en
ingeniería mecánica, tales como su baja densidad (2.700 kg/m3) y su alta
resistencia a la corrosión. Mediante aleaciones adecuadas se puede aumentar
sensiblemente su resistencia mecánica (hasta los 690 MPa). Es buen conductor de
la electricidad, se mecaniza con facilidad y es relativamente barato. Por todo ello
es desde mediados del siglo XX el metal que más se utiliza después del acero.
1
Fue aislado por primera vez en 1825 por el físico danés H. C. Oersted. El
principal inconveniente para su obtención reside en la elevada cantidad de energía
eléctrica que requiere su producción. Este problema se compensa por su bajo
costo de reciclado, su dilatada vida útil y la estabilidad de su precio.
Actualmente el proceso ordinario de obtención del metal consta de dos etapas, la
obtención de alúmina por el proceso Bayer a partir de la bauxita, y posterior
electrólisis del óxido para obtener el aluminio.
La recuperación del metal a partir de la chatarra, material viejo o deshechos
(reciclado) era una práctica conocida desde principios del siglo XX. Sin embargo,
es a partir de los años 1960 cuando se generaliza, más por razones
medioambientales que estrictamente económicas, ya que el reciclaje consume el
5% de lo que consume la producción metalúrgica a partir del mineral.
El 40% de la chatarra de acero se destina a la producción de nuevos aceros,
aunque sólo un pequeño porcentaje puede reciclarse como acero de envases. Cada
envase producido contiene, aproximadamente, un 25% de acero reciclado. La
chatarra de hojalata puede reciclarse hasta en un 100% para aplicaciones distintas
del embalaje.
Por cada tonelada de acero usado que reciclamos, ahorramos una tonelada y media
de mineral de hierro y unos 500 kilogramos de carbón. Si hablamos de energía, el
ahorro es del 70%. El agua utilizada se reduce en un 40%.
Produciendo latas de aluminio reciclado, reduciríamos la contaminación del aire
en un 95%, la mayor parte de los metales que existen pueden fundirse y volver a
procesarse creando nuevos metales.
Los metales constituyen cerca del 10% del desperdicio que producimos
diariamente, Si los recuperáramos, serían una fuente de materia prima para nuevos
productos.
2
Las latas se pueden abrir de un solo lado y guardarlas metidas unas dentro de
otras, o aplanarlas y así ocuparan menos espacio.
El aluminio se sustrae de varios minerales compuestos, uno de ellos es la bauxita.
Para una tonelada de aluminio se utilizan 3,981 Kg. de bauxita que se encuentra
en los primeros 3 metros del subsuelo de la selva.
1.2.2. Análisis crítico
El reciclado de un material es la única alternativa que existe para dañar lo menos
posible el medio ambiente y no vernos rodeados de montones de chatarra y
residuos.
Al aluminio reciclado se le conoce como aluminio secundario, pero mantiene las
mismas propiedades que el aluminio primario. El aluminio secundario se produce
en muchos formatos y se emplea en un 80% para aleaciones de inyección. Otra
aplicación importante es para la extrusión. Además de ser más baratos, los
secundarios son tan buenos como los primarios.
El aluminio es 100% reciclable sin merma de sus cualidades físicas, y su
recuperación por medio del reciclaje se ha convertido en una faceta importante de
la industria del aluminio. El proceso de reciclaje del aluminio necesita poca
energía. El proceso de refundido requiere sólo un 5% de la energía necesaria para
producir el metal primario inicial.
El reciclaje del aluminio fue una actividad de bajo perfil hasta finales de los años
sesenta, cuando el uso creciente del aluminio para la fabricación de latas de
refrescos trajo el tema al conocimiento de la opinión pública.
La falta de diseño y construcción de equipos nacionales a provocado que la
industria local busque abastecerse fuera del país, al realizarse el estudio se
pretende ayudar al avance tecnológico y al mejoramiento económico.
3
1.2.3. Prognosis
Al no existir una prensa automatizado, el reciclaje de latas de aluminio al hacerse
en forma manual genera varias desventajas tales como: riesgo de accidente de la
persona que realiza el trabajo, y una contaminación que perjudica al medio
ambiente por eso actualmente es necesario aplicar una prensa automatizada que
ayudara a optimizar el proceso, aprovechar y optimizar de mejor manera el tiempo
de reciclaje de latas de aluminio, y así, ser un negocio rentable y competitivo.
1.2.4. Formulación del problema
¿Será posible contribuir el reciclado
de latas de aluminio provenientes del
desecho mediante un prensado automatizado?
1.2.5. Preguntas directrices
¿Qué parámetros se deben analizar para implementar una prensa de latas de
aluminio para realizar el reciclaje de las mismas?
¿Se puede optimizar el proceso de reciclaje con el uso de una prensa de latas de
aluminio?
¿Que beneficios se obtiene con el uso de una prensa de latas de aluminio para
realizar el reciclaje de las mismas?
1.2.6. Delimitación del problema
1.2.6.1.
De contenidos
El estudio de la prensa de latas de aluminio está delimitado al Área de Diseño de
Elementos Mecánicos, Máquinas neumáticas y automatización.
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1.2.6.2.
Espacial
Se realiza un estudio en la facultad de ingeniería civil y mecánica y la
construcción de la prensa se hará en un taller mecánico de la parroquia Huachi
Grande de la ciudad de Ambato.
1.2.6.3.
Temporal
El estudio de un sistema automatizado para prensar de latas de aluminio se
realizará en el periodo comprendido entre Septiembre del año 2009 a Abril del
año 2010.
1.3. Justificación
El proceso de prensado de latas de aluminio se realiza en gran parte de forma
manual, dando así cabida a accidentes y bajo rendimiento en la producción, por tal
motivo la industria necesita mejorar sus procesos y optar por sistemas completos
que permitan aumentar la producción y mejorar la calidad del producto final.
La razón por la que se justifica realizar el proyecto, construcción y automatización
de una prensa de latas de aluminio se debe a la necesidad que tiene la pequeña
industria del reciclaje en nuestra provincia de implementar su uso para mejorar el
proceso de prensado de latas de aluminio que actualmente tiene una creciente
demanda y se hace indispensable aumentar su producción.
La ejecución de este proyecto permitirá a las pequeñas industrias del reciclaje
adquirir
una prensa, pues su costo será accesible con respecto a otros ya
existentes, así podrán obtener los beneficios que su uso atrae, tales como;
desarrollar el proceso de prensado de latas de aluminio de forma segura, evitando
posibles accidentes que puede ocasionar su ejecución de forma manual, aumentar
la producción empleando menor tiempo para realizar el proceso.
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1.4. Objetivos
1.4.1. Objetivo general
Investigar el sistema de control aplicable al prensado de latas de aluminio
provenientes del desecho para contribuir en el reciclaje.
1.4.2. Objetivos específicos
Utilizar
métodos
y técnicas de investigación para la recolección,
procesamiento de datos y recursos
Definir una alternativa en prensas para el reciclaje de aluminio.
Proponer una alternativa de solución.
6
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
2.1 Antecedentes investigativos
El aluminio es uno de los principales tipos de productos reciclados en América
cada año. El aluminio se utiliza para fabricar las latas, papel de aluminio, y otros
artículos como bandejas. El reciclaje de aproximadamente el 65-70% del aluminio
usado en productos para el hogar cada año. Sin embargo, cientos de miles de
toneladas de productos de aluminio están siendo desechados cada año.
Al pensar en el reciclado de aluminio, la imagen que viene a la mente es de latas.
Pero el hecho es que cualquier artículo de la casa hecha de aluminio, muebles de
jardín, como pueden ser reciclados. El depósito de reciclaje local puede aclarar
cualquier duda si un elemento de aluminio es reciclable o no.
El proceso que los productos de aluminio deben pasar antes de que puedan ser
utilizados en los nuevos productos es muy interesante. Productos de aluminio se
obtienen de los depósitos de reciclaje de diversos y llevado a una planta de
transformación que se ocupa de la chatarra.
No es un requisito para solucionar este material de aluminio. Una vez resuelto que
se encuentran comprimidos en los bloques. Desde aquí estos bloques son enviados
a diferentes empresas de aluminio. Las etiquetas existentes y los revestimientos
son atendidos en la empresa de aluminio.
Los fragmentos de aluminio de la empresa y aplasta las losas. Todas las etiquetas
y los revestimientos son eliminados en este punto. Nueva aluminio se añade al
reciclado, y que se funden. La mayor parte de aluminio que compramos contiene
aproximadamente el 50% de productos reciclados.
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De aluminio se pueden formar en cualquier forma una vez que se ha derretido. El
proceso difiere según el producto, pero en general parece bastante fácil.
El aluminio es en realidad el metal más común en la tierra. Entonces ¿por qué es
tan importante reciclar? A pesar de que no están en riesgo de quedarse de
aluminio en el corto plazo, utilizando aluminio nuevo requiere mucha más energía
que el uso de aluminio reciclado. De residuos es también una cuestión clave.
América produce una enorme cantidad de residuos cada año. Los vertederos se
están llenando y nos estamos quedando sin lugares para arrojar nuestros residuos.
No sólo eso, sino de residuos es muy perjudicial para la flora y fauna autóctonas
que viven en las áreas que hemos decidido utilizar para nuestros rellenos
sanitarios.
La mayoría de la gente ayuda en el proceso de reciclaje y en el trato de proteger el
medio ambiente. Todavía hay mucha gente que tire estas latas y otros productos
reciclables en lugar de enviarlos para su reciclaje. El reciclaje es bueno para todos.
Reduce nuestros productos de desecho y conserva la energía. El proceso también
crea muchos puestos de trabajo y ayuda a la comunidad.
2.2 FUNDAMENTO TEÓRICO
2.2.1 ALUMINIO
El aluminio en la naturaleza, es un metal blanco, que no se encuentra en estado
puro, solamente en compuestos tales como silicatos y óxidos. Entre sus
propiedades físicas más notables se encuentran el poco peso especifico, alta
conductividad eléctrica y térmica, reflectividad de la luz y energía radiante,
propiedades de metal no magnético y buena resistividad contra las acciones
atmosféricas. Como todos los metales son dúctiles, por lo tanto es muy utilizado
en la industria de transporte, así como de conductores eléctricos, equipo de
tratamiento de sustancias químicas, así como de alimentos, entre otras funciones.
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a.- Características
 Características físicas
Entre las características físicas del aluminio, destacan las siguientes:
Es un metal ligero, cuya densidad es de 2700 kg/m3 (2,7 veces la densidad
del agua), un tercio de la del acero.
Tiene un punto de fusión bajo: 660 °C (933 K).
El peso atómico del aluminio es de 26,9815 u.
Es de color blanco brillante, con buenas propiedades ópticas y un alto
poder de reflexión de radiaciones luminosas y térmicas.
Tiene una elevada conductividad eléctrica comprendida entre 34 y 38
m/(Ω mm2) y una elevada conductividad térmica (80 a 230 W/(m·K)).
Resistente a la corrosión, a los productos químicos, a la intemperie y al
agua de mar, gracias a la capa de Al2O3 formada.
Abundante en la naturaleza. Es el tercer elemento más común en la corteza
terrestre, tras el oxígeno y el silicio.
Su producción metalúrgica a partir de minerales es muy costosa y requiere
gran cantidad de energía eléctrica.
Material fácil y barato de reciclar.
 Características mecánicas
Entre las características mecánicas del aluminio se tienen las siguientes:
De fácil mecanizado.
Muy maleable, permite la producción de láminas muy delgadas.
Bastante dúctil, permite la fabricación de cables eléctricos.
Material blando (Escala de Mohs: 2-3). Límite de resistencia en tracción:
160-200 N/mm2 [160-200 MPa] en estado puro, en estado aleado el rango
es de 1400-6000 N/mm2. El duraluminio es una aleación particularmente
resistente.
9
Para su uso como material estructural se necesita alearlo con otros metales
para mejorar las propiedades mecánicas.
Permite la fabricación de piezas por fundición, forja y extrusión.
Material soldable.
Con CO2 absorbe el doble del impacto.
 Características químicas
Debido a su elevado estado de oxidación se forma rápidamente al aire una
fina capa superficial de óxido de aluminio (Alúmina Al2O3) impermeable
y adherente que detiene el proceso de oxidación, lo que le proporciona
resistencia a la corrosión y durabilidad. Esta capa protectora, de color gris
mate, puede ser ampliada por electrólisis en presencia de oxalatos.
El aluminio tiene características anfóteras. Esto significa que se disuelve
tanto en ácidos (formando sales de aluminio) como en bases fuertes
(formando aluminatos con el anión [Al (OH)4]-) liberando hidrógeno.
La capa de óxido formada sobre el aluminio se puede disolver en ácido
cítrico formando citrato de aluminio.
El principal y casi único estado de oxidación del aluminio es +III como es
de esperarse por sus tres electrones en la capa de valencia
b.- Producción
El aluminio metálico se produce por reducción electrolítica de alúmina, por lo
tanto su producción es de alto costo en estos días, ya que se utiliza cantidades
relativamente altas de energía eléctrica para la realización de su electrolisis.
El proceso más utilizado para producir alúmina a partir de bauxita es el método de
Bayer, este proceso consiste en un lavado de la bauxita para la remoción de
arcilla, luego, se digiere con un baño sosa cáustica, para que, se forme a partir de
la reacción, un tri-hidróxido de aluminio, que se transforma en alúmina trihidratada, que luego se puede tratar, a partir de la electrólisis, por medio del
proceso de Hall-Heroult, que consiste una caja de acero, a manera de celda
electroquímica, revestida interiormente de carbono. En ella se colocan los ánodos
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de carbono, en los cuales por una reacción electrolítica, éstos se recubren con el
aluminio, por medio de la atracción electrostática, de los iones en solución acuosa,
con aluminio. Ya que toda la deposición de aluminio es por la propia reacción de
anodizado (electrólisis), este proceso consume una alta cantidad de energía
eléctrica, lo que eleva los costos del proceso, aparte de los costos de los reactivos
incluidos en el mismo.
El proceso inverso al proceso de Bayer y Hall-Hérault, es el proceso de las
baterías de aluminio, que son el más nuevo descubrimiento, en torno a las fuentes
de energía portátiles.
c.- Manufactura
Con el aluminio se pueden hacer piezas de casi todas las formas factibles, este
versátil metal, permite la realización de tanto una pieza cilíndrica de dimensiones
inconmensurables, hasta finos alambres o tubos capilares, esta versatilidad, su
protección contra la corrosión y en si todas sus propiedades físicas y químicas ya
anteriormente mencionadas, son las que lo han hecho uno de los metales
industriales por excelencia. Acerca de su protección contra la corrosión podemos
mencionar que, este metal es muy propenso a la oxidación, por lo mismo, al
nomás ser cortado sufre oxidación, por lo mismo, se recubre de una película de
óxido de aluminio que no permite que se corroa el resto de la pieza.
d.- Acabado
Entre los pocos acabados, que se le pueden dar al aluminio, encontramos acabados
estéticos como protectivos. Estos pueden ir desde los acabados mecánico
(esmerilado con chorro de arena, cepillado) hasta los acabados meramente
químicos o electroquímicos, que son recubrimientos de óxido, recubrimiento
anódico, electro abrillantamiento y galvanostegia.
11
e.- Costos aproximados de Producción
Para esta sección, se hará un estimado de la energía eléctrica, necesaria, para
producir el aluminio de grado industrial, por medio de la electrólisis. Para la
electrólisis, de una planta de anodizado de aluminio se utilizan rectificadores c.c.
de aproximadamente 5000 A x 24 V. Lo que representa aproximadamente el
consumo eléctrico de unas 350 casas residenciales.
f.- Ventajas del reciclaje de latas de aluminio
El reciclaje del aluminio es un negocio redondo para todos los intermediarios, ya
que, para las personas que recolectan representa una fuente de ingresos. Esta
función en otros países es cumplida por las personas particulares, que las colocan
en toneles de recolección seleccionada, pero en muchos, la mayoría de las latas
son recolectadas por personas que deambulan por las calles compactándolas y
luego las venden a empresas dedicadas al reciclaje del aluminio, quienes pagan
aproximadamente $800 por una tonelada de aluminio (aproximadamente 7,150
latas). Para las empresas que las reciclan, representa una disminución en los
costos, ya que la energía utilizada, para la fundición del aluminio, es menor que la
energía eléctrica utilizada en la anodización. Además de que estas entidades y
personas obtienen usufructo tangible, por la actividad, el resto de personas,
obtienen el bien ecológico que la actividad representa.
Aunque presenta muchas ventajas, en algunos países de América, aún no se
reciclaban latas, solamente son recolectadas para ser enviadas a países que
cuentan con plantas especiales para su reciclaje.
 Tipos de Latas
Las primeras latas que se inventaron, eran latas de tres piezas, pero en las últimas
cuatro décadas han crecido significativamente las demandas y utilización de latas
de dos piezas, usadas fundamentalmente para envasar bebidas.
12
 Latas de tres piezas
De Hojalata: Son de acero recubierto de estaño (son las latas utilizadas
para el empaque de productos alimenticios).
De acero: Sin revestimiento (son las utilizadas para el almacenamiento de
pinturas y productos similares).
Cromadas. Son de acero recubiertas con cromo por anodizado (Utilizadas
en la industria de aceites minerales y sus derivados).
 Latas de dos piezas
Estos tipos de latas son utilizados para el almacenamiento de bebidas en general:
De Acero: Son latas recubiertas con una delgada capa de barniz sanitario.
De Aluminio: Son idénticas que las anteriores, pero el metal es distinto, en
este caso no es acero, sino aluminio. (Estas son el énfasis de nuestro
estudio).
g.- Proceso de Reciclado de Latas
Las latas son almacenadas en pilas antes de ser seleccionadas y separadas de
desperdicios y basura que puedan contener, para así evitar la contaminación
química del producto final (Aluminio de casi la misma pureza que del cual fue
producido). La selección de las latas consiste en la separación de las latas ferrosas
(con componentes de hierro) y no ferrosas (específicamente de aluminio). Una vez
han sido limpiadas las latas, son llevadas a la planta de reciclaje, donde se
compactan en bloques de aproximadamente 7 kilogramos, que equivalen a 500
latas. Los bloques se perforan e introducen en un horno, de manera que se
consigue la refundición del material, debido a la entropía del universo, el reciclaje
del aluminio, solo se puede realizar un determinado número de veces sin perder
las propiedades inherentes al elemento. Al tener el aluminio ya fundido, se hacen
lingotes de los cuales se separan las láminas de aluminio reciclado. A partir de los
lingotes o las láminas, los productos a realizar dependen de la demanda de la
industria.
13
h.- El ciclo del reciclaje del aluminio
El reciclado del aluminio es un proceso complejo, en el que intervienen diversos
factores. Tanto sus canales de recuperación como sus aplicaciones y mercados
presentan múltiples posibilidades. El papel del recuperador se convierte en
fundamental ya que se encuentra en el centro del "ciclo" y colabora en forma
decisiva para darle el mejor uso posible a un material que puede ser reciclado
prácticamente en un 100%.
El aluminio usado llega principalmente por dos canales: de los desechos del
consumo ya sea doméstico o industrial (por ejemplo, cables eléctricos, planchas
litográficas, botes de bebidas, otros envases y embalajes, desguace de vehículos,
etc.) y de los recortes y virutas que se producen durante la fabricación de
productos de aluminio.
Por lo tanto, para los recuperadores mayoristas, pueden haber diferentes tipos de
proveedores: la industria en general, fábricas, pequeños talleres, plantas de
selección, minoristas o mayoristas, poniéndose de manifiesto una creciente
internacionalización de este sector.
Existen muchos tipos de aluminio distintos que se comercializa en el mercado de
la recuperación, pero se pueden agrupar básicamente en cuatro: los productos
laminados (planchas de construcción, planchas de imprentas, papel de aluminio,
partes de carrocerías de vehículos...), los extrusionados (perfiles para ventanas,
piezas para vehículos...), los aluminios moldeados ya sea por gravedad o por
inyección (piezas para motores, manubrios de las puertas, etc.) los trefilados para
la fabricación de cables y otros usos.
La industria también clasifica el aluminio en primario, cuando se extrae de su
mineral bauxita, y de segunda fusión, cuando su materia prima básica son las
chatarras y recortes de aluminio provenientes de aluminio ya usado y de recortes
de fabricación.
Se utiliza aquí el término "chatarra" en sentido amplio, como desechos de
productos metálicos ya utilizados, conscientes de que el sector recuperador aplica
principalmente este término a los desechos de productos de hierro y acero.
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Es importante una buena clasificación del aluminio, para poder darle la mejor
salida posible. La chatarra suele ser prensada, ya que de esta forma el transporte
resulta mucho más fácil. Tras estos necesarios procesos, se lleva el material a una
fundición, que puede darle el mismo uso de origen, o usarlo para fabricar otros
objetos. Después el fundidor o refinador lo convierte, mediante fusión, en
lingotes, tachos, productos de desoxidación...etc.
Como se ha comentado antes, hay muchos tipos de aluminio recuperado, y cada
calidad puede tener salidas diferentes. Según la pureza del material, éste será
utilizado para una aplicación u otra. Dentro de los productos laminados, nos
podemos encontrar, por ejemplo, con los botes, que se pueden usar para fabricar
aluminio refinado para volver a hacer botes si son nuevos o han sido muy bien
clasificados a su llegada al recuperador y otros productos de aluminio.
El aluminio "cárter" procedente de llantas de coche, culatas, bloques o cárteres de
motor, piezas de fundición, etc., se destina a la fabricación de lingotes con destino
a ser fundidos y moldeados, siendo el porcentaje más alto de los lingotes que se
producen por las plantas de segunda fusión, aproximadamente un 70% del total de
su producción. Las mismas salidas tienen las virutas de aluminio, procedentes del
torneo de piezas fundidas.
Se debe tener en cuenta los factores que influyen en su precio. A priori, el más
cotizado será siempre el material más puro, como es el caso del aluminio cable,
que contiene un 99,7% de pureza, por lo que se puede destinar para cualquier otro
uso. Es decir, cuanto más puro es el material, más salidas puede obtener. El precio
está condicionado, además, por los diferentes materiales aleados que contiene la
chatarra.
15
2.2.2 Prensa mecánica o prensadora
La prensa mecánica o prensadora es una máquina que acumula energía mediante
un volante de inercia y la transmite bien mecánicamente (prensa de revolución
total) o neumáticamente (prensa de revolución parcial) a un troquel o matriz
mediante un sistema de biela-manivela. Actualmente las prensas de revolución
completa (también llamadas de embrague mecánico o de chaveta) están
prohibidas por la legislación vigente en toda Europa. La norma que rige estas
prensas es la EN-692:2005 transpuesta en España como UNE-EN692:2006.
La fuerza generada por la prensa varía a lo largo de su recorrido en función del
ángulo de aplicación de la fuerza. Cuanto más próximo esté el punto de aplicación
al PMI (Punto Muerto Inferior) mayor será la fuerza, siendo en este punto (PMI)
teóricamente infinita. Como estándar más aceptado los fabricantes proporcionan
como punto de fuerza en la prensa de reducción por engranajes 30º y en las
prensas de volante directo 20º del PMI.
a.- Tipos de prensas
Por su sistema de transmisión pueden clasificarse en:
Prensas a volante directo, prensas de reducción, prensas de doble reducción,
prensas de reducción paralela y prensas de cinemática especial.
Por su estructura se pueden clasificar en:
Prensas de cuello de cisne y prensas de doble montante (dentro de estas existen las
monobloc y las de piezas armadas por tirantes).
16
Por su velocidad se clasifican en:
Prensas convencionales (de 12 a 200 golpes minuto en función de su tamaño),
prensas rápidas (de 300 a 700 golpes por minuto) y prensas de alta velocidad (de
800 hasta 1600 golpes por minuto); las más rápidas son de fabricación japonesa y
suiza.
2.- Usos más frecuente
Estas prensas se emplean en operaciones de corte, estampación, doblado y
embuticiones pequeñas. No son adecuadas para embuticiones profundas al aplicar
la fuerza de forma rápida y no constante. No obstante el desarrollo de prensas con
cinemática compleja (prensas de palanca articulada o prensas link drive) ha hecho
posible que puedan usarse para embuticiones más profundas y con aceros de alta
resistencia elástica, ya que este tipo de prensas mecánicas reduce su velocidad
cerca del PMI pudiendo deformar la chapa sin romperla.
2.2.3 NEUMÁTICA
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de
transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime,
mantiene esta compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le permita
expandirse, según la ley de los gases ideales.
Energía neumática: diferencial de presión de aire utilizada para provocar
movimiento en diferentes sistemas (para inflar neumáticos y o poner sistemas en
movimiento).
 Válvulas neumáticas
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización,
elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan
válvulas. Los sistemas neumáticos e hidráulicos están constituidos por:
17
Elementos de información.
Órganos de mando.
Elementos de trabajo.
Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear aparatos que
controlen y dirijan el fluido de forma prestablecida, lo que obliga a disponer de
una serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control y
dirección del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatización, los elementos rediseñados se mandan
manual o mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba
efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por símbolo
neumático (cuervo).
Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumáticos,
electro-neumáticos y automáticos que efectúan en su totalidad el tratamiento de la
información y de la amplificación de señales.
La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez, evolucionar
los procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy en día
se dispone de una gama muy extensa de válvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a
la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
a.- Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presión
18
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depósito.
b.- Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Válvulas de vías o distribuidoras
2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal
5. Válvulas de cierre
c.- Circuitos neumáticos
Hay dos tipos de circuitos neumáticos.
1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen
evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de
recuperación ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados.
2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribución se forma por
ramificaciones las cuales no retornan al origen, es más económica esta
instalación pero hace trabajar más a los compresores cuando hay mucha
demanda o fugas en el sistema.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas
neumáticos:
1. Sistema manual
2. Sistemas semiautomáticos
3. Sistemas automáticos
4. Sistemas lógicos
19
2.2.4 Electroválvula
Una electroválvula es un dispositivo diseñado para controlar el flujo de un fluido
a través de un conducto como puede ser una tubería.
No se debe confundir la electroválvula con válvulas motorizadas, que son aquellas
en las que un motor acciona el cuerpo de la válvula.
a.- Clases y funcionamiento
Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. El
solenoide convierte energía eléctrica en energía mecánica para actuar la válvula.
Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide
actúa directamente sobre la válvula proporcionando toda la energía necesaria para
su movimiento. Es corriente que la válvula se mantenga cerrada por la acción de
un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere
decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energía mientras la
válvula deba estar abierta.
También es posible construir electroválvulas biestables que usan un solenoide
para abrir la válvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un
impulso y cierra con el siguiente.
Las electroválvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo
cual quiere decir que cuando falla la alimentación eléctrica quedan cerradas o bien
pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan
abiertas cuando no hay alimentación.
Hay electroválvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la
entrada entre dos salidas. Este tipo de electroválvulas a menudo se usan en los
sistemas de calefacción por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma
independiente utilizando una sola bomba de circulación.
20
Fig. 2.1 esquema de una electroválvula
(http://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula)
A- Entrada
B- Diafragma
C- Cámara de presión
D- Conducto de vaciado de presión
E- Solenoide
F- Salida
En otro tipo de electroválvula el solenoide no controla la válvula directamente
sino que el solenoide controla una válvula piloto secundaria y la energía para la
actuación de la válvula principal la suministra la presión del propio fluido.
El gráfico adjunto muestra el funcionamiento de este tipo de válvula. En la parte
superior vemos la válvula cerrada. El agua bajo presión entra por A. B es un
diafragma elástico y tiene encima un muelle que le empuja hacia abajo con fuerza
débil. La función de este muelle no nos interesa por ahora y lo ignoramos ya que
la válvula no depende de él para mantenerse cerrada. El diafragma tiene un
21
diminuto orificio en el centro que permite el paso de un pequeño flujo de agua.
Esto hace que el agua llene la cavidad C y que la presión sea igual en ambos lados
del diafragma. Mientras que la presión es igual a ambos lados, vemos que actúa en
más superficie por el lado de arriba que por el de abajo por lo que presiona hacia
abajo sellando la entrada. Cuanto mayor sea la presión de entrada, mayor será la
fuerza con que cierra la válvula.
Ahora estudiamos el conducto D. Hasta ahora estaba bloqueado por el núcleo del
solenoide E al que un muelle empuja hacia abajo. Si se activa el solenoide, el
núcleo sube y permite pasar el agua desde la cavidad C hacia la salida con lo cual
disminuye la presión en C y el diafragma se levanta permitiendo el paso directo de
agua desde la entrada A a la salida F de la válvula. Esta es la situación
representada en la parte inferior de la figura.
Si se vuelve a desactivar el solenoide se vuelve a bloquear el conducto D y el
muelle situado sobre el diafragma necesita muy poca fuerza para que vuelva a
bajar ya que la fuerza principal la hace el propio fluido en la cavidad C.
De esta explicación se deduce que este tipo de válvula depende para su
funcionamiento de que haya mayor presión a la entrada que a la salida y que si se
invierte esta situación entonces la válvula abre sin que el solenoide pueda
controlarla.
Este tipo de válvulas se utilizan muy comúnmente en lavadoras, lavaplatos, riegos
y otros usos similares.
Un caso especialmente interesante del uso de estas válvulas es en los calentadores
de agua de depósito. En los calentadores de agua de demanda, el agua se calienta
según va pasando por el calentador en el momento del consumo y es la propia
presión del agua la que abre la válvula del gas pero en los calentadores de
depósito esto no es posible ya que el agua se calienta mientras está almacenada en
un depósito y no hay circulación. Para evitar la necesidad de suministrar energía
eléctrica la válvula del gas es una válvula de este tipo con la válvula piloto
22
controlada por un diminuto solenoide al que suministra energía un termopar
bimetálico que saca energía del calor del agua.
Las electroválvulas también se usan mucho en la industria para controlar el flujo
de todo tipo de fluidos.
2.2.5 AUTOMATIZACION
El término automatización también se ha utilizado para describir sistemas no
destinados a la fabricación en los que dispositivos programados o automáticos
pueden funcionar de forma independiente o semiindependiente del control
humano.
En comunicaciones y aviación dispositivos como los equipos automáticos de
conmutación telefónica, los pilotos automáticos y los sistemas automatizados de
guía y control se utilizan para efectuar diversas tareas con más rapidez o mejor de
lo que podría hacerlo un ser humano en el mismo tiempo.
Muchas industrias están muy automatizadas, o bien utilizan tecnología de
automatización en alguna etapa de sus actividades. En las comunicaciones, y
sobre todo en el sector telefónico, la marcación, la transmisión y la facturación se
realizan automáticamente.
La automatización ha contribuido en gran medida al incremento del tiempo libre y
de los salarios reales de la mayoría de los trabajadores de los países
industrializados. También ha permitido incrementar la producción y reducir los
costos, poniendo coches, refrigeradores, televisiones, teléfonos y otros productos
al alcance de más gente.
Hay quienes sostienen que la automatización genera más puestos de trabajo de los
que elimina. Señalan que aunque algunos trabajadores pueden quedar en el paro,
la industria que produce la maquinaria automatizada genera más trabajos que los
eliminados. Para sostener este argumento suele citarse como ejemplo la industria
informática. Los ejecutivos de las empresas suelen coincidir en que aunque las
computadoras han sustituido a muchos trabajadores, el propio sector ha generado
23
más empleos en fabricación, venta y mantenimiento de ordenadores que los que
ha eliminado el dispositivo.
La fabricación automatizada surgió de la íntima relación entre fuerzas económicas
e innovaciones técnicas como la división del trabajo, la transferencia de energía y
la mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia y
sistemas de realimentación, como se explica a continuación.
La división del trabajo (esto es, la reducción de un proceso de fabricación o de
prestación de servicios a sus fases independientes más pequeñas) se desarrolló en
la segunda mitad del siglo XVIII, y fue analizada por primera vez por el
economista británico Adam Smith en su libro Investigación sobre la naturaleza y
causas de la riqueza de las naciones (1776). En la fabricación, la división del
trabajo permitió incrementar la producción y reducir el nivel de especialización de
los obreros.
La mecanización fue la siguiente etapa necesaria para la evolución hacia la
automatización.
La simplificación del trabajo permitida por la división del
trabajo también posibilitó el diseño y construcción de máquinas que reproducían
los movimientos del trabajador. A medida que evolucionó la tecnología de
transferencia de energía, estas máquinas especializadas se motorizaron,
aumentando así su eficacia productiva. El desarrollo de la tecnología energética
también dio lugar al surgimiento del sistema fabril de producción, ya que todos
los trabajadores y máquinas debían estar situados junto a la fuente de energía.
La máquina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover la pieza que se
está trabajando desde una máquina herramienta especializada hasta otra,
colocándola de forma adecuada para la siguiente operación de maquinado. Los
robots industriales, diseñados en un principio para realizar tareas sencillas en
entornos peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente hábiles y se
utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando así
todas las funciones de una máquina de transferencia. En realidad, se trata de varias
máquinas separadas que están integradas en lo que a simple vista podría
considerarse una sola.
24
(Automatización; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de
sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos
industriales sustituyendo a operadores humanos.
El alcance va más allá que la simple mecanización de los procesos ya que ésta
provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos físicos
del trabajo, la automatización reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental
del humano. La automatización como una disciplina de la ingeniería es más
amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que
incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y
supervisión, los sistema de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones
de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.
Las primeras máquinas simples sustituían una forma de esfuerzo en otra forma
que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con
sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las máquinas fueron capaces
de sustituir formas naturales de energía renovable, tales como el viento, mareas, o
un flujo de agua por energía humana.
Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todavía después, algunas
formas de automatización fueron controladas por mecanismos de relojería o
dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales algún resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples
y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creación de música, o juegos.
La parte más visible de la automatización actual puede ser la robótica industrial.
Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad más estrecho, mayor
eficiencia, integración con sistemas empresariales, incremento de productividad y
reducción de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital,
decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del
mantenimiento y reparación.
25
La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es
relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. En este caso el
equipo de producción es diseñado para adaptarse a la variaciones de configuración
del producto; ésta adaptación se realiza por medio de un programa (Software).
Por su parte la automatización flexible es más adecuada para un rango de
producción medio. Estos sistemas flexibles poseen características de la
automatización fija y de la automatización programada. Los sistemas flexibles
suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas
entre sí por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales,
controlados en su conjunto por una computadora.
Otra forma de automatización que involucra computadoras es la prueba de
automatización, donde las computadoras controlan un equipo de prueba
automático que es programado para simular seres humanos que prueban
manualmente una aplicación. Esto es acompañado por lo general de herramientas
automáticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de
computadora) que direccionan al equipo automático en prueba en la dirección
exacta para terminar las pruebas.
La automatización es un sistema donde se transfieren tareas de producción,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos, es decir, es hacer que un grupo de máquinas produzca lo mismo que
lo que hacen los operarios. Se conoce como autómata al robot de computa tales
procesos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
 Parte de Mando
 Parte Operativa
a. La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son
los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas
como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos.
26
b. La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología
programada),
aunque
hasta
hace
bien
poco
se
utilizaba
tecnología
electromagnética, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología
cableada). En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable
esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.
 Tipos de automatización
Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se
deberá analizar cada situación a fin de decidir correctamente el esquema más
adecuado.
Los tipos de automatización son:
Control Automático de Procesos
El Procesamiento Electrónico de Datos
La Automatización Fija
El Control Numérico Computarizado
La Automatización Flexible.
El Control Automático de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos
caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente químicos y físicos); un
ejemplo de esto lo podría ser el proceso de refinación de petróleo.
El Proceso Electrónico de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas
de información, centros de cómputo, etc. Sin embargo en la actualidad también se
considera dentro de esto la obtención, análisis y registros de datos a través de
interfaces y computadores.
La Automatización Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lógicos tales
como: los sistemas de relevadores y compuertas lógicas; sin embargo estos
sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de
27
programación como en el caso de los (PLC’S) O Controladores Lógicos
Programables.
 Objetivos de la automatización
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la
producción y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar
las
operaciones
imposibles
de
controlar
intelectual
o
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos
para
la
manipulación
del
proceso
productivo.
Integrar la gestión y producción.
2.2.6 SISTEMAS DE LAZO ABIERTO/CERRADO
Un sistema que mantiene una relación establecida entre la salida y la entrada de
referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control, se
denomina sistema de control realimentado o de lazo cerrado. También existen los
sistemas de lazo abierto en los cuales la salida no afecta la acción de control. En
esta sección veremos las características de cada uno y también sus diferencias.
 SISTEMAS EN LAZO CERRADO:
a.- Definición y características
Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control
de lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo
cerrado se usan indistintamente.
28
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de
error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de
realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal
de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida
del sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre
implica el uso de una acción de control realimentando para reducir el error del
sistema.
El sistema de lazo cerrado ayuda a comparar toda la información dada en el cual
el elemento mide la señal controlada y la transforma en una señal que puedan
entender los demás componentes del sistema del controlador. Los tipos más
habituales de señales empleadas suelen ser neumáticas o eléctricas.
Las señales neumáticas empleadas suelen ser señales variables que oscilan
linealmente entre 0,2 y 1 kg/cm2.
Las señales eléctricas que se utilizan suelen tomar valores comprendidos entre 4
y 20 mA, o entre 1 y 5 V en corriente continua.
La señal de referencia con la señal controlada determina cual es la diferencia
existente entre ambas. El controlador debe actuar de manera que la variable
controlada siga las variaciones de la variable de referencia o corrija los efectos de
las perturbaciones con la máxima rapidez, la máxima exactitud y el mínimo de
oscilaciones posibles. En este elemento se deben ajustar óptimamente una serie de
parámetros para obtener una respuesta deseada. Por ello, este elemento se
considera el núcleo del sistema controlador. A la salida del controlador se obtiene
la variable, o señal manipulada o señal correctora, precisa para conseguir un
control óptimo del sistema.
 SISTEMAS EN LAZO ABIERTO:
a.- Definición y Características
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un
sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con
la entrada.
29
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la
entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una
condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la
calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo
abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo se
utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de
control realimentado.
b.- Elementos Básicos
1. Elemento de control: Este elemento determina qué acción se va a tomar dada
una entrada al sistema de control.
2. Elemento de corrección: Este elemento responde a la entrada que viene del
elemento de control e inicia la acción para producir el cambio en la variable
controlada al valor requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la
variable.
 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO CONTRA LOS
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO:
Las ventajas de tener una trayectoria de realimentación y, por lo tanto, un sistema
en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:
Más exacto en la igualación de los valores real y requerido para la
variable.
Menos sensible a las perturbaciones.
Menos sensible a cambios en las características de los componentes.
La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda
es mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema
responderá.
30
Pero hay algunas desventajas:
Hay una pérdida en la ganancia en cuanto a que la función de transferencia
de un sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por una
trayectoria de realimentación con una función de transferencia H.
Existe una gran posibilidad de inestabilidad.
El sistema es más complejo y, por lo tanto, no sólo más caro, sino más
propenso a descomposturas.
2.2.7 SISTEMA CABLEADO
Es todo circuito eléctrico o electrónico que exige el montaje de distintos módulos
unidos (cableados) entre sí, para realizar un determinado proceso o secuencia
lógica, que por lo general servirá para controlar un sistema de potencia. Este tipo
de sistemas es empleado normalmente en el diseño de automatismos, la estructura
de un sistema cableado suele ser rígida y por lo tanto difícilmente modificable.
La principal ventaja de emplear un sistema de este tipo suele ser su costo de
fabricación
en
aquellos
sistemas
sin
demasiada
complejidad
o
para
funcionalidades muy concretas. Esta es la principal causa para la elección entre un
sistema cableado o uno programado. En la actualidad tres tecnologías permiten
realizar diferentes sistemas cableados:
Relés electromagnéticos.
Módulos lógicos neumáticos.
Tarjetas o módulos electrónicos.
En determinados casos, un sistema cableado puede tener un tiempo de reacción
(tiempo de retardo) ante una señal de entrada muy bajo (del orden de
nanosegundos), debido a que el retardo viene impuesto por el propio retardo físico
de los componentes electrónicos. Esto lo hace la única solución factible para
sistemas con un tiempo crítico de reacción.
2.2.8 SISTEMA PROGRAMADO
Un sistema programado
es un circuito electrónico
que contiene un
microprocesador o un microcontrolador integrado en el mismo. Mediante un
31
programa informático almacenado en una memoria interna, se realiza el control y
la gestión del sistema.
Este tipo de circuitos son, funcionalmente, idénticos a un sistema cableado, con la
diferencia fundamental de que en un sistema programado, modificar su
funcionamiento lógico se reduce a un simple cambio del programa (software) del
circuito microprogramado, con la reducción de costo. Realizar un cambio de un
sistema cableado requiere un cambio parcial o completo de su estructura física
(cables o componentes que contiene).
Un sistema programado es menos costoso de reutilizar que aquellos que están
constituidos por un sistema cableado.
Las desventajas principales de este tipo de sistemas son:
Velocidad
Costo
En la actualidad, el costo es cada vez un problema menor debido a la disminución
de los costos de producción como consecuencia de la gran demanda de la
electrónica digital en el mundo. Sin embargo, para sistemas muy simples, con una
funcionalidad muy concreta, puede resultar más caro emplear un sistema
programado.
PLCS
Uno de los sistemas cableados son los PLCS o autómata programable que son el
núcleo de cualquier sistema automatizado llevando a cabo tareas más
especializadas que el simple control lógico y su utilización son para cualquier tipo
de máquina.
Existen 3 familias de PLC:
Grandes más de 640 E/S
Figura 2.2. PLC de gran capacidad
(http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial)
32
Medios hasta 640 E/S
Figura 2.3 PLC de mediana capacidad
(http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industria)
Pequeños hasta 128 E/S
Figura 2.4. PLC de pequeña capacidad
(http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial)
El elemento de control (plc) reacciona en base a la información recibida por los
captadores (sensores) y el programa lógico interno, actuando sobre los
accionadores de la instalación.
Los principales factores que favorecen la aparición y evolución de los procesos
automáticos son básicamente:
 Económicos
 Calidad
 Seguridad Laboral
Por lo tanto, las funciones básicas de la automatización de una máquina o de una
instalación son:
 Aumentar la producción
 Disminuir costos
 Mejorar la calidad del producto acabado
33
 Evitar Tareas peligrosas al ser humano
 Información en tiempo real del proceso
Señales Analógicas y digitales
Las señales digitales o discretas como los interruptores, son simplemente una
señal de On/Off (1 ó 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Los botones e
interruptores son ejemplos de dispositivos que proporcionan una señal discreta.
Las señales discretas son enviadas usando la tensión o la intensidad, donde un
rango especifico corresponderá al On y otro rango al Off. Un PLC puede utilizar
24V de voltaje continuo en la E/S donde valores superiores a 22V representan un
On, y valores inferiores a 2V representan Off. Inicialmente los PLC solo tenían
E/S discretas.
Las señales analógicas son como controles de volúmenes, con un rango de valores
entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado con valores enteros
por el PLC, con varios rangos de precisión dependiendo del dispositivo o del
número de bits disponibles para almacenar los datos. Presión, temperatura, flujo, y
peso son normalmente representados por señales analógicas. Las señales
analógicas pueden usar tensión o intensidad con una magnitud proporcional al
valor de la señal que procesamos.
Las entradas de intensidad son menos sensibles al ruido eléctrico (como por
ejemplo el arranque de un motor eléctrico) que las entradas de tensión.
Microcontroladores
Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable capaz de realizar
diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y del
control y comunicación digital de diferentes dispositivos. Los microcontroladores
se programan y cada microcontrolador varía su conjunto de instrucciones de
acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al número de instrucciones que el
microcontrolador maneja se le denomina de arquitectura RISC (reducido) o CISC
(complejo).
34
Los microcontroladores poseen varias características que hacen a los
microcontrolador un dispositivo muy versátil, eficiente y práctico para ser
emplead.
Algunas de estas características se muestran a continuación:
 Soportan modo de comunicación serial.
 Poseen amplia memoria para datos y programa.
 Memoria reprogramable porque se la puede programar con nueva
información.
Figura 2.5 Microcontroladores. (http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador)
Ordenadores o Pc.
Los Pc son dispositivo electrónico capaz de recibir un conjunto de instrucciones y
ejecutarlas realizando cálculos sobre los datos numéricos, o bien compilando y
correlacionando otros tipos de información.
En la actualidad se utilizan dos tipos principales de ordenadores: analógicos y
digitales. Sin embargo, el término ordenador o computadora suele utilizarse para
referirse exclusivamente al tipo digital. Los ordenadores analógicos aprovechan la
similitud matemática entre las interrelaciones físicas de determinados problemas y
emplean circuitos electrónicos o hidráulicos para simular el problema físico. Los
ordenadores digitales resuelven los problemas realizando cálculos y tratando cada
número dígito por dígito.
35
Las instalaciones que contienen elementos de ordenadores digitales y analógicos
se denominan ordenadores híbridos. Por lo general se utilizan para problemas en
los que hay que calcular grandes cantidades de ecuaciones complejas, conocidas
como integrales de tiempo. En un ordenador digital también pueden introducirse
datos en forma analógica mediante un convertidor analógico digital, y viceversa
(convertidor digital a analógico).
2.2.9 CONTROLADORES
En controles industriales es muy común encontrar los siguientes 5 tipos de
reguladores:
Dos posiciones (ON-OFF).
Proporcional (P).
Proporcional-Integral (PI).
Proporcional-Derivativo (PD).
Proporcional Integral Derivativo (PID).
Es un mecanismo de control por realimentación que se utiliza en sistemas de
control industriales. Un controlador PID corrige el error entre un valor medido y
el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora
que puede ajustar al proceso acorde. El algoritmo de cálculo del control PID se da
en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo.
El valor Proporcional determina la reacción del error actual. El Integral genera
una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando
un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El
Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. La
suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de
control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un
calentador.
Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee
este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado también PI, PD, P
36
o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son
particularmente comunes, ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido, y
la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado
debido a la acción de control.
Proporcional
La parte proporcional consiste en el producto entre la señal de error y la constante
proporcional como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi
nulo, pero en la mayoría de los casos, estos valores solo serán óptimos en una
determinada porción del rango total de control, siendo distintos los valores
óptimos para cada porción del rango. Sin embargo, existe también un valor límite
en la constante proporcional a partir del cual, en algunos casos, el sistema alcanza
valores superiores a los deseados. Este fenómeno se llama sobreoscilación y, por
razones de seguridad, no debe sobrepasar el 30%.
Hay una relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la
posición del elemento final de control
Integral
El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en
estado estacionario, provocado por el modo proporcional. El control integral actúa
cuando hay una desviación entre la variable y el punto de consigna, integrando
esta desviación en el tiempo y sumándola a la acción proporcional.
El modo integral presenta un desfasamiento en la respuesta de 90º que sumados a
los 180º de la retroalimentación ( negativa ) acercan al proceso a tener un retraso
de 270º, luego entonces solo será necesario que el tiempo muerto contribuya con
90º de retardo para provocar la oscilación del proceso.
El control integral se utiliza para obviar el inconveniente del offset (desviación
permanente de la variable con respeto al punto de consigna) de la banda
proporcional.
37
Derivativo
La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del
error; (si el error es constante, solamente actúan los modos proporcional e
integral).
El error es la desviación existente entre el punto de medida y el valor consigna.
La función de la acción derivativa es mantener el error al mínimo corrigiéndolo
proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de esta manera evita
que el error se incremente.
El tiempo óptimo de acción derivativa es el que retorna la variable al punto de
consigna con las mínimas oscilaciones.
2.3.10 TRANSISTORES
Los transistores son unos elementos que han facilitado, en gran medida, el diseño
de circuitos electrónicos de reducido tamaño, gran versatilidad y facilidad de
control.
Vienen a sustituir a las antiguas válvulas termoiónicas de hace unas décadas.
Gracias a ellos fue posible la construcción de receptores de radio portátiles
llamados comúnmente "transistores", televisores que se encendían en un par de
segundos, televisores en color... Antes de aparecer los transistores, los aparatos a
válvulas tenían que trabajar con tensiones bastante altas, tardaban más de 30
segundos en empezar a funcionar, y en ningún caso podían funcionar a pilas,
debido al gran consumo que tenían.
Los transistores tienen multitud de aplicaciones, entre las que se encuentran:
Amplificación de todo tipo (radio, televisión, instrumentación)
Generación de señal (osciladores, generadores de ondas, emisión de
radiofrecuencia)
Conmutación, actuando de interruptores (control de relés, fuentes de
alimentación conmutadas, control de lámparas, modulación por anchura de
impulsos PWM)
Detección de radiación luminosa (fototransistores)
38
Los transistores de unión (uno de los tipos más básicos) tienen 3 terminales
llamados Base, Colector y Emisor, que dependiendo del encapsulado que tenga el
transistor pueden estar distribuidos de varias formas.
Figura 2.6. Transistores (http://www.angelfire.com/on/eletron/rele.html)
2.2.11 CONTACTOR
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer
o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito
de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores
instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo,
cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable,
cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM seguidas
de un número de orden.
a.- Conmutación "on - off"
La función conmutación todo o nada establece e interrumpe la alimentación de los
receptores. Esta suele ser la función de los contactores electromagnéticos. En la
mayoría de los casos, el control a distancia resulta imprescindible para facilitar la
utilización así como la tarea del operario, que suele estar alejado de los mandos de
control de potencia. Como norma general, dicho control ofrece información sobre
la acción desarrollada que se puede visualizar a través de los pilotos luminosos o
de un segundo dispositivo. Estos circuitos eléctricos complementarios llamados
39
“circuitos de esclavización y de señalización” se realizan mediante contactos
auxiliares que se incorporan a los contactores, a los contactores auxiliares o a los
relés de automatismo, o que ya están incluidos en los bloques aditivos que se
montan en los contactores y los contactores auxiliares. La conmutación todo o
nada también puede realizarse con relés y contactores estáticos. Del mismo modo,
puede integrarse en aparatos de funciones múltiples, como los disyuntores
motores o los contactores disyuntores.
b.- Partes
Carcasa
Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el
calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al
contactor además es la presentación visual del contactor.
Electroimán
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los
más importantes son el circuito magnético y la bobina; su finalidad es transformar
la energía eléctrica en magnetismo, generando así un campo magnético muy
intenso, que provocará un movimiento mecánico.
Bobina
Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran número de
espiras, que al aplicársele tensión genera un campo magnético. Éste a su vez
produce un campo electromagnético, superior al par resistente de los muelles, que
a modo de resortes, se separan la armadura del núcleo, de manera que estas dos
partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con
corriente alterna la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de
llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la
resistencia del conductor.
40
Esta corriente elevada genera un campo magnético intenso, de manera que el
núcleo puede atraer a la armadura y a la resistencia mecánica del resorte o muelle
que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito
magnético se cierra, al juntarse el núcleo con la armadura, aumenta la impedancia
de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo así
una corriente de mantenimiento o de trabajo más baja. Se hace referencia a las
bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.
Núcleo
Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de E,
que va fijo en la carcasa.Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético
que genera la bobina (colocada en la columna central del núcleo), para atraer con
mayor eficiencia la armadura.
Armadura
Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin espiras de
sombra. Su función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina,
ya que debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle. Este espacio de
separación se denomina cota de llamada.
Las características del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del
circuito magnético, se realicen de forma muy rápida, alrededor de unos 10
milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par
electromagnético, el núcleo no logrará atraer a la armadura o lo hará con mucha
dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado débil, la
separación de la armadura no se producirá con la rapidez necesaria.
Contactos
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso
de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto esta compuesto por
tres conjuntos de elementos:
41
Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte móvil colocada en la
armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las
partes fijas. El contacto móvil lleva el mencionado resorte que garantiza la
presión y por consiguiente la unión de las tres partes.
Contactos principales: su función es establecer o interrumpir el circuito
principal, consiguiendo así que la corriente se transporte desde la red a la
carga. Simbología: se referencian con una sola cifra del 1 al 16.
Contactos auxiliares: son contactos cuya función específica es permitir o
interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los
elementos de señalización, por lo cual están dimensionados únicamente
para intensidades muy pequeñas. Los tipos más comunes son:
Instantáneos: actúan tan pronto se energiza la bobina del contactor,
se encargan de abrir y cerrar el circuito.
Temporizados: actúan transcurrido un tiempo determinado desde
que se energiza la bobina (temporizados a la conexión) o desde que
se desenergiza la bobina (temporizados a la desconexión).
De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto
móvil es igual al de la armadura.
De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden
coincidir cerrados en ningún momento.
En su simbología aparecen con dos cifras donde la unidad indica:
1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección.
Por su parte, la cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto en
el contactor. En un lado se indica a qué contactor pertenece.
42
Relé térmico
El relé térmico es un elemento de protección que se ubica en el circuito de
potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la
deformación de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura,
para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que
desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de
señalización.
El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación y
unidos firmemente entre sí, regularmente mediante soldadura de punto. El calor
necesario para curvar o reflexionar la lámina bimetálica es producida por una
resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que está cubierto con asbesto, a través
de la cual circula la corriente que va de la red al motor.
Resorte
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de reposo una vez
que cesa el campo magnético de la bobina.
c.- Funcionamiento
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar.
Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y según el
número de vías de paso de corriente podrá ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc.
realizándose las maniobras simultáneamente en todas las vías.
Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos
forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones ,
los mandos, enclavamientos de contactos y señalizaciones en los equipos de
automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la corriente,
esta mueve el núcleo en su interior y arrastra los contactos principales y
43
auxiliares, estableciendo a través de los polos, el circuito entre la red y el receptor.
Este arrastre o desplazamiento puede ser:
Por rotación, pivote sobre su eje.
Por traslación, deslizándose paralelamente a las partes fijas.
Combinación de movimientos, rotación y traslación.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte
de presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil.Si se debe
gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en
paralelo y el de parada en serie.
d.- Criterios para la elección de un contactor
Debemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes:
El tipo de corriente, la tensión de alimentación de la bobina y la
frecuencia.
La potencia nominal de la carga.
Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos
auxiliares que necesita.
Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es
recomendable el uso de contactores estáticos o de estado sólido.
e.- Ventajas de los contactores
Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos, por los que
se recomienda su utilización: automatización en el arranque y paro de motores,
posibilidad de controlar completamente una máquina, desde varios puntos de
maniobra o estaciones, se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy
altas, mediante corrientes muy pequeñas, seguridad para personal técnico, dado
que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor u otro tipo de
44
carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan con los aparatos de mando
son o pueden ser pequeños, control y automatización de equipos y máquinas con
procesos complejos, mediante la ayuda de aparatos auxiliares(como interruptores
de posición, detectores inductivos, presostatos, temporizadores, etc.), y un ahorro
de tiempo a la hora de realizar algunas maniobras.
A estas características hay que añadir que el contactor:
es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados.
se adapta con rapidez y facilidad a la tensión de alimentación del circuito
de control (cambio de bobina).
facilita la distribución de los puestos de paro de emergencia y de los
puestos esclavos, impidiendo que la máquina se ponga en marcha sin que
se hayan tomado todas las precauciones necesarias.
protege el receptor contra las caídas de tensión importantes (apertura
instantánea por debajo de una tensión mínima).
funciona tanto en servicio intermitente como en continuo.
2.3 Categorías fundamentales
VD
VI
Prensado
Desarrollo
Energía
Procesos industriales
Fuerza de compactación
Reciclaje
Prensas industriales
Tiempo de
procesamiento
Prensa
automatizada
45
2.4 Hipótesis
La implementación de un sistema automatizado para prensar latas de aluminio
permite contribuir en el reciclaje de este material.
2.5 Señalamiento de Variables
2.5.1 Variable Dependiente
Prensado automatizado y reciclaje
2.5.2 Variable Independiente
latas de aluminio provenientes del desecho
46
CAPITULO III
METODOLOGÍA
3.1 Enfoque
Este proyecto va a presentar datos cuantitativos ya que se utilizaran variables
continuas para lo cual se medirá parámetros indispensables para utilizar
adecuadamente la prensa automatizada para latas de aluminio.
3.2 Modalidad básica de la investigación
La presente investigación será de modalidad bibliográfica ya que se obtendrá
información en libros, folletos e Internet, indispensable para realizar un buen
trabajo.
3.3 Nivel o tipo de investigación
En esta investigación se va a utilizar un método descriptivo, pues se realizan
estudios descriptivos que permitan establecer los métodos necesarios.
3.4 Población y Muestra
3.4.1 Población
Se analizará una población de latas de aluminio recolectado por un periodo
considerado de un día de trabajo que será de ocho horas de proceso, el cual
permitirá establecer si hay mejoras.
3.4.2 Muestra
Puesto que la población de estudio es representativa evaluaremos un 10% del total
que reflejara los resultados obtenidos.
3.5 Operacionalización de variables
47
3.5.1 Variable Independiente
Cuadro 3.1 latas de aluminio provenientes del desecho.
Conceptualización
Dimensiones Indicadores
Ítems
Técnicas
instrumentos
Proceso de diseñar y Componentes Materiales
¿Cómo se evalúan Observación
elegir
los
componentes mecánicos
mecánicos
y
neumáticos
ingenio
para
y
adecuados?
registro
con
especifico
criterio
armar
dispositivo
materiales directa.-
un Componentes Manguera
que neumáticos
¿Las
mangueras Observación
neumáticas son el Directa.-
comprima
mejor
método registro
uniformemente latas
para
producir especifico
de aluminio.
presión?
Observación
Presión
¿Debe
generada
constante
presión
48
la registro
en
la especifico
recamara
de
compactado
de
latas?
3.5.2 Variable Independiente
ser directa.-
e
Cuadro 3.2 Prensado y Automatizado
Conceptualización
Dimensiones
Indicadores
Ítems
Técnicas
instrumentos
Se refiere a
la Proceso
automatización del
proceso
Latas
aluminio
de
de ¿Los
diferentes Observación
tipos de latas de directa.aluminio
deben Registro
prensado de latas
estar
de aluminio para
antes
su reciclaje.
prensados
Tiempo
de ¿Cuánto
proceso
será
limpios específico
de
ser
tiempo Observación
necesario directa.-
para obtener el Registro
prensado de las específico
latas de aluminio?
Prensado
Presión
¿Qué presión
será
necesaria
para Observación
realizar el proceso directa.de prensado?
Registro
específico
3.6 Técnicas de recolección de información
49
e
Las técnicas de investigación serán, observación directa utilizaremos un cuaderno
de notas con una metodología estructurada, recolección de información de libros e
internet.
3.7 Plan de procesamiento de la información.
Revisión critica de la información recogida.
Selección de la información más importante y puntual.
Tabulación de la información según las variables de la hipótesis.
Estudio estadístico de datos para presentación de resultados.
Analizar e interpretar los resultados relacionándolos con las diferentes
partes de la investigación, especialmente con los objetivos y la hipótesis
3.8 Análisis e interpretación de resultados.
Análisis de los resultados estadísticos, destacando tendencia o relaciones
fundamentales de acuerdo con los objetivos e hipótesis.
Interpretación de los resultados, con apoyo del marco teórico, en el
aspecto pertinente.
Comprobación de hipótesis.
Establecimiento de conclusiones y recomendaciones.
50
CAPITULO IV
ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
4.1 Análisis e interpretación.
De la investigación realizada en el capitulo dos, podemos decir que:
El proyecto va a ser realizado para prensar automáticamente latas de aluminio, en
vista de contamos con la maquina nos enfocaremos solo en la parte de
automatización, para lo cual, vamos a utilizar algunos microcontroladores, para
controlar el sistema de prensado.
Se utilizó latas obtenidas de la recolección proveniente del desecho, se tomaran
datos para ver qué presión que se necesita para comprimir una lata de aluminio.
La prensa ya construido tiene una capacidad de llenado de seis latas, las cuales
son prensadas de una en una, además la maquina cuenta con un buster neumático.
Para los análisis se observó la presión mínima requerida para prensar una lata de
aluminio.
El circuito electrónico para el trabajo es de laso cerrado que consta de un
controladores, el cual se utilizo el microcontrolador PIC 16F628A el posee una
memoria interna que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que
corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es decir, los datos que el
usuario maneja, así como registros especiales para el control de las diferentes
funciones del microcontroladores.
Para los controladores tenemos algunas variedades de las cuales unas de las
mejores elecciones era la utilización de PLCS ó microcontroladores.
51
Teniendo presente la información de cada uno de los mencionados y hablados en
el capitulo dos (sistemas programados) como los Plc`s. o autómata programable
Teniendo presente la información obtenida de los microcontroladores podemos
decir que es una de las alternativas que se puede ajustar a nuestro sistema ya que
sus ventajas mencionadas son muy buenas para el trabajo deseado.
Los microcontroladores son bien utilizadas ya que poseen una memoria interna
que almacena datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se
ejecuta, y los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, así como
registros especiales para el control de las diferentes funciones del micro
controlador.
La prensa con la que contamos es de tipo neumático horizontal la cual es una de
la mejores en el mercado
La utilización de mangueras también es importante, debido a que ellas van a
conducir el aire comprimido desde la electroválvula al pistón que es el encargado
del prensado, las mangueras que salen del pistón son de ¼” de diámetro y de la
electroválvula de ½” diámetro para realizar los acoples del sistema que sean
necesarios para lo cual necesitaremos.
a. Análisis.
Para el análisis de la presión requerida para prensar una lata de aluminio, se lo
realizad experimentalmente con una cantidad de ocho latas de aluminio, la cuales
son prensadas a diferente presiones hasta encontrar la presión mínima para su
adecuado proceso de prensado.
52
Tabla 4.1 análisis de presión
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA
ENSAYO Nº 01
PRENSADO DE LATAS
DATOS INÍCIALES:
Lugar: Huachi Grande
Cantidad: 8 latas
Proceso: prensado
Hora: 9h00
Número
Presión
De
(libras)
prueba
prensado
SI
Observaciones
NO
1
20
NO satisface
2
40
NO satisface
3
60
NO satisface
4
80
NO satisface
5
90
NO satisface
6
100
Satisface
7
110
Satisface
8
150
Satisface
Como se puede observar en la tabla 4.1 la práctica se empezó con una presión de
20 libras, pero no obtuvimos los resultados deseados, se procedió entonces a
aumentar la presión hasta encontrar una presión que realice correctamente el
prensado, la cual nos da en 100 libras mínimo claro que esta puede ser mayor
53
Tabla 4.2 análisis de tiempo
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA
ENSAYO Nº 02
PRENSADO DE LATAS
DATOS INÍCIALES:
Lugar: Huachi Grande
Cantidad: 8 latas
Proceso: prensado
Hora: 9h30
Número
Presión
De
(libras)
prueba
prensa
Tiempo
SI
NO
(segundos)
1
20
NO satisface
2
40
NO satisface
3
60
NO satisface
4
80
NO satisface
5
90
NO satisface
6
100
3
Satisface
7
110
2.6
Satisface
8
150
2.4
Satisface
En la tabla 4.2 se puede observar que el tiempo que se emplea con una presión de
100 libras es de 3 segundos aproximadamente para realizar el prensado de una lata
de aluminio y al aumentar la presión es tiempo puede disminuir.
Al realizar el prensado con una presión menor a la de 100 libras no tomamos en
cuenta el tiempo ya que no obtenemos resultados deseados.
54
4.2 Interpretación De Los Datos
Una vez realizado el análisis de resultados y teniendo presente los instrumentos a
utilizar se obtuvieron parámetros que ayudan a que el sistema pueda funcionar de
mejor manera.
La utilización de este circuito electrónico y el sistema construido se logró realizar
el objetivo deseado de automatizar el prensado de latas de aluminio
sin la
necesidad que el operario o trabajador tenga que accionar una y otra vez la válvula
de paso de aire, con lo cual solo se necesita programar al circuito con el tiempo
deseado de trabajo.
El circuito consta con un tiempo máximo para realizar el accionamiento del
compresor y por ende el movimiento del Pistón.
De acuerdo a este tiempo máximo que posee el circuito, el operario tiene la
decisión de programar el horario de trabajo sin exceder el tiempo de programación
de circuito electrónico.
El sistema de prensado automatizado consta de un pistón, el cual esta de trabaja
de forma horizontal comprimiendo de una en una las latas de aluminio.
El vástago del pistón es accionado por medio de una electroválvula la cual es
controlado por el circuito electrónico cuya función es permitir el paso de aire en la
una salida y después en la otra cada una con un tiempo.
4.3 Verificación de hipótesis
4.3.1 Hipótesis.
La implementación de un sistema automatizado para prensar latas de aluminio
permite contribuir en el reciclaje de este material.
4.3.2 Comprobación de hipótesis.
Mediante el estudio de un sistema automatizado para prensar latas de aluminio,
genera grandes ventaja, como optimizar el tiempo empleado por proceso lo que
representa un incremento de producción, disminución de riesgos para el personal
ayudando también al operario de la maquina, y además contribuye a disminuir la
contaminación por este material.
55
CAPITULO V
5
Por
medio
de
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
la
información recolectada,
funcionamiento y las pruebas presentadas
principalmente durante su
se ha obtenido las siguientes
conclusiones:
5.3 Conclusiones
Como se pudo observar en el ensayo realizado con varias latas de
aluminio, nos damos cuenta que la presión mínima para comprimir un lata
a su mínimo es de 100 libras.
Con el proceso de prensado automatizado de latas de aluminio podemos
contribuir al reciclaje de este material proveniente del desecho.
Los elementos seleccionados para el diseño del circuito fueron los
adecuados.
El
circuito electrónico funciona adecuadamente para el sistema de
prensado de las latas de aluminio.
Los experimentos realizados permitieron alcanzar los objetivos propuestos
y la verificación de la hipótesis.
56
5.4 Recomendaciones.
Es importante tener en cuenta el nivel de automatización a ser utilizada,
como por ejemplo tipo de producción, si esta va a ser de baja, mediana, o
gran escala.
Se debe tomar muy en cuenta el lugar donde van ser ubicados los
elementos de control, ya que estos deben ser accesibles para su
mantenimiento o reparación.
Seleccionar adecuadamente los elementos que van a ser utilizados en la
automatización de la prensa.
Considerar si el equipo se diseña para una solo función o este puede variar
con el tiempo, no permitiendo adaptar cambios en su producto final.
Se debe recomienda verificar que no exista fugas de aire periódicamente.
57
CAPITULO VI
PROPUESTA
6.1 DATOS INFORMATIVOS
Los datos necesarios para realizar el proceso automatizado de una prensa de latas
aluminio fueron realizar investigación sobre los tipos de
automatización
programable capaz de realizar el trabajo requerido para obtener os resultados
deseados.
Contamos con una prensa que fue construida anteriormente cuyas dimensiones
son 70cm de largo, 60cm de alto y de ancho 30cm la prensa es de tipo horizontal
y consta con un pistón cuyas especificaciones son desconocidas.
La característica principal de la prensa es comprimir una lata por vez que se
activa el pistón controlado por una electroválvula para lo cual se requiere:
Presión del compresor superior a las 100 libras, estos valores pueden variar de
acuerdo al diseño de la prensa.
La electroválvula por dificultad de adquisición y por su costo elevado fue
adquirida de una lavadora de ropa.
La automatización de este proceso se lo realizo en la parroquia Huachi Grande en
el taller de electrónica del Ing. José Amable López. Quien cuenta con los
conocimientos necesarios para este servicio y su mejoramiento.
Para la realización de este trabajo se fijo una fecha que comprende hasta el mes de
mayo del año en curso para ser presentado y calificado por nuestros tutores.
6.2 Antecedentes de la propuesta
Para la implementación de un prensado automatizado de latas de aluminio, se
cuenta con una presa manual que fue elaborada anteriormente la cual trabaja con
un máximo de seis latas de aluminio, las cuales deben ser insertada en una tolva y
después se debía accionar manualmente la máquina (figura 6.1)
58
Figura 6.1 prensa manual de aluminio (tomada por el investigador)
El prensado se lo realizaba manualmente mediante una válvula de paso de aire que
se encuentra en la parte superior de la maquina la cual debe ser accionada
manualmente por el operario.
Fig. 6.2 Válvula de aire manual (tomada por el investigador)
Luego procedemos hacer un análisis para posteriormente proceder a realizar el
acople de la electroválvula teniendo en cuenta la entrada y salidas de aire para
que no existan fugas que pueda afectar el desempeño de la maquina.
Fig. 6.3 vista frontal de maquina (tomada por el investigador)
59
La electroválvula con la que se acoplo es circuito fue adquirida de una lavadora de
ropa por lo que se verifico su funcionamiento para su uso.
Fig. 6.4 electroválvula (tomada por el investigador)
Luego procedemos con la conexión del circuito de mando y de la electroválvula
el cual debe estar en un lugar accesible, para efecto de control y mantenimiento.
Fig 6.5 Conexión del circuito y de la electroválvula (tomada por el investigador)
La tarjeta de control es muy importante para que el sistema funcione bien
Fig 6.6 Tarjeta de control (tomada por el investigador)
60
6.3 Justificación
Debido a que el aluminio es un material 100% reciclable este estudio se lo realiza
con la finalidad de ayudar al operario en este tipo de trabajo, así mejorar su
productividad y eficiencia.
Con la implementación del sistema automatizado se pretende ayudar al reciclaje
de este material, también evitar accidentes o daños a la salud del operario debido a
los riegos que este trabajo conlleva.
6.4 Objetivos
Seleccionar los elementos adecuados para la automatización de la prensa de
latas de aluminio.
Verificar el funcionamiento adecuado del circuito para realizar en prensado
de latas de aluminio.
6.5 Análisis de factibilidad
La construcción del sistema de prensado automatizado de latas de aluminio es
posible hacerlo y de gran importancia para los requerimientos deseados, tomando
en cuenta modelos y otros mecanismos determinantes que ayudaron a realizar esta
investigación.
Inicialmente comenzamos conociendo el funcionamiento básico de maquina ya
existente, materiales y sus partes fundamentales, con lo cual logramos comprender
las partes básicas que conforman el interior de la misma teniendo una idea clara
del movimiento que realiza durante su trabajo, los implementos necesarios para su
buen funcionamiento y como pueden ser adaptadas y acopladas nuevas piezas de
trabajo.
Este proyecto se lo realiza utilizando materiales existentes en nuestros mercados,
sin tener la necesidad de obtenerlos por medio de pedidos o a un precio muy
elevado.
61
Algunos otros factores que ayudaron para la realización del proyecto fue la
investigación.
6.6 Fundamentación
6.6.1 Diseño electronico
En el diseño electrònico
se necesita un fuente de alimentacion que esta
conformado por una fuente de voltaje que transforma de 110 voltios de la red
electrica a 5voltios con lo que funcionan los dispositivos, un regulador de
voltaje 7805 de 5voltios como medio de proteccion para el circuito.
Ademas necesitamos un pic16f628A que nos sirve para realizar los controles
respectivos para el funcionamiento del circuito, esto lo realizamos programando
las condicones que luego se ingresan en el pic.
Las funciones programadas en el pic nos entrega voltajes similares a los voltajes
de 5 voltios de alimentacion.
Necesitamos activar la electrovalvula que funciona con 110 voltios de corriente
alterna para ello utilizamos un moc 3010 que es un octoacoplador en su interior
contiene un diodo led y un diac, eldiac conduce mientras incide luz proveniente
del led que se activa de acuerdo a la programacion del pic.
Tambien necesitamos un Triac que se activa mientras el diac esta activado
entonces el triac permite el paso de corriente alterna.
Se utilizo 3 triacs y 3 octoacopladores moc3010 que permitieron la activacion de
2 electrovalvulas y un timbre.
En el pic16f628a se utilizaron los puertos B0, B1, B2 para activar la
electrovalvula 1,electrovalvula 2 y un timbre respectivamente.
La electrovalvula se mantiene activado durante 3 segundos y luego se activa la
electrovalvula 2 durante 3 segundos, dentro del pic se programo un contador que
permite la activacion de las electrovalvulas durante 6 veces consecutivas y luego
62
de lo cual el circuito no realiza nada durante 2 minuto y realiza el bucle
repetitivo nuevamente.
INICIO
Iniciar el
contador
NO
Contado
r <=6
SI
Activar la
electroválvula
1
Activar el
timbre
Tiempo de
activación 3 s.
Activar la
electroválvula
2
Tiempo de
activación 3 s.
INICIO
Fig. 6.4 Diagrama de flujo (tomada por el investigador)
63
Para la realización también fue necesario el diseño de control y el de potencia que
son indispensable para el buen funcionamiento del sistema, el cual fue realizado
con la ayuda de un software de computada.
Fig. 6.4 Diagrama de control (fuente propia)
64
Fig. 6.4 Diagrama de Potencia (fuente propia)
65
6.6.1 El optoacoplador
Es un componente electrónico que combina en el mismo empaque le LED y el
fotodetector. Su principio de funcionamiento es el siguiente: El LED emite un
rayo de luz cuando es excitado por una corriente que proviene de un circuito de
control. Este es recibido por el detector, el cual a su vez es activado por dicho
estimulo, haciendo que el circuito de salida o de potencia en que esta conectado
entre el funcionamiento. La principal ventaja de un optoacoplador es el
asilamiento eléctrico entre los circuitos de entrada y salida ya que el único
contacto es un rayo de luz. Adicionalmente, existen diferentes clases de
optoacpolador algunos de ellos tienen salida por fototransistor, por fotodarlington,
por fototriac, etc... Este es un optoacoplador MOC3010, el cual tiene salida por
fototriac y es especial para manejar circuitos con triacs de potencia.
6.6.2 PIC 16F628A
La electrónica ha evolucionado mucho. Casi todo lo que hasta hace unos años se
hacía mediante un grupo (a veces muy numeroso) de circuitos integrados
conectados entre si, hoy se puede realizar utilizando un microcontrolador y unos
pocos componentes adicionales.
De todos los fabricantes de microcontroladores que existen, los más elegidos por
los hobbystas suelen ser los modelos de Microchip, en gran parte debido a la
excelente documentación gratuita que proporciona la empresa para cada modelo.
El lenguaje nativo de estos microcontroladores es el ASM, y en el caso de la
familia “16F” solo posee 35 instrucciones. Pero el ASM es un lenguaje que esta
mucho más cerca del hardware que del programador, y gracias a la
miniaturización que permite incorporar cada vez más memoria dentro de un
microcontrolador sin aumentar prácticamente su costo, han surgido compiladores
de lenguajes de alto nivel.
Lo más interesante de trabajar con microcontroladores es que se necesitan
conocimientos tanto de electrónica (hardware) como de programación (software)
66
así que a lo largo de estos tutoriales iremos viendo temas de ambas disciplinas, ya
que íntimamente vinculadas.
Un microcontrolador es como un ordenador en pequeño: dispone de una memoria
donde se guardan los programas, una memoria para almacenar datos, dispone de
puertos de entrada y salida, etc. A menudo se incluyen puertos seriales (RS-232),
conversores analógico/digital, generadores de pulsos PWM para el control de
motores, bus I2C, y muchas cosas más. Por supuesto, no tienen ni teclado ni
monitor, aunque podemos ver el estado de teclas individuales o utilizar pantallas
LCD o LED para mostrar información.
Los microcontroladores poseen principalmente una ALU (Unidad Lógico
Aritmética), memoria del programa, memoria de registros, y pines I/O (entrada
y/0 salida).
La ALU es la encargada de procesar los datos dependiendo de las instrucciones
que se ejecuten (ADD, OR, AND), mientras que los pines son los que se encargan
de comunicar al microcontrolador con el medio externo; la función de los pines
puede ser de transmisión de datos, alimentación de corriente para el
funcionamiento de este o pines de control especifico.
De estos la mejor alternativa fue la utilización de los microcontroladores y para
ellos utilizamos los PIC 16F628A ya que es un dispositivo programable capaz de
realizar diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales
y del control y comunicación digital de diferentes dispositivos.
El PIC 16F628A. Este microcontrolador es fabricado por MicroChip familia a la
cual se le denomina PIC. El modelo posee varias características que hacen a este
microcontrolador un dispositivo muy versátil, eficiente y práctico para ser
empleado en la aplicación que se desee.
Algunas de las características que poseen estos microcontroladores son:
Soporta modo de comunicación serial, y posee dos pines para ello.
Lleva una amplia memoria para datos.
67
Su memoria es reprogramable: La memoria en este PIC es la que se
denomina FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrónicamente
(esto corresponde a la "F" en el modelo).
Set de instrucciones reducidas, pero con las instrucciones necesarias para
facilitar su manejo.
.
Uno de los microcontroladores más famosos de todos los tiempos ha sido, sin
duda, el 16F84A, que ya es considerado obsoleto. Un buen reemplazo es el
16F628A, y es el que utilizamos. La disposición de sus pines es la siguiente:
Fig. 6.6 Función de los pines del 16F628A
(http://canalhanoi.iespana.es/hardware/microprocesadores.htm)
Como podemos ver, los pines 1, 2, 3, 4, 15, 16, 17 y 18 tienen el nombre de RAx.
Esos pines conforman el puerto A, “PORTA” de ahora en más. Los pines 6 al 13
forman parte del puerto B (“PORTB”). El pin 5 es el que se conectara al negativo
de la fuente de alimentación. El 14 irá conectado a 5V.
Ahora bien ¿Cómo colocamos el programa dentro del PIC? Para ello necesitamos
algunas herramientas. Por un lado, es necesario un “quemador” de PICs. Hay uno
68
que funciona conectado al puerto USB es muy veloz. Además, necesitaremos un
software que envíe el programa al PIC.
6.6.3 Reguladores de voltaje 7805
La familia 78xx y 79xx son una gama de integrados dedicados a la regulación de
voltaje, hay muchas variables: regulables, fijos, de tensión positiva o negativa...
Pero el más común y el que mayormente usaremos en el mundo de los PICs es el
famoso 7805 que es un regulador de tensión positiva de 5 Volts a 1A, la tensión
justa y mucho más corriente de la que necitan nuestros PICs para funcionar, se
sabe que el buen funcionamiento del firmware que grabemos en el PIC está sujeto
no sólo a la buena programación que hayamos hecho a la hora de diseñarlo sino
que también a una alimentación fija, constante y regulada a la hora de ejecutarlo,
entonces la manera más segura, económica y sencilla de obtener ese voltaje, es la
utilización de un integrado regulador de voltaje, y el 7805 es uno de los mas
indicados ya que mantendrá fija la tensión en 5V siempre y cuando en su entrada
reciba al menos 6V. Por lo tanto a la entrada podremos despreocuparnos de la
alimentación
superando
por
mucho
el
voltaje
de
trabajo
del
PIC.
Para trabajar con baterías sólo basta con conectar la entrada del IC (PIN 1) al
terminal positivo de la misma y el común (PIN 2) al negativo, a la salida tenemos
5V que es la tensión de trabajo del microcontrolador, podremos añadir un
capacitor entre GND y la salida, como se aprecia en la Figura siguiente, para
eliminar cualquier fluctuación de voltaje que pueda ocurrir, pero esto es siempre
recomendable hacerlo con el microcontrolador independientemente del origen que
tenga la alimentación.
Atención: cuando trabaje con transformadores de tensión debe tener especial
cuidado por riesgo de electrocución, ya que se está trabajando con 220V y debe
utilizar el respectivo fusible de protección.
Los condensadores no tienen necesariamente que ser de 35V. Los venden
con otro voltaje (15, 20V) y esos son también útiles. Lo único que hay que
69
considerar es que lo que se señala corresponde al voltaje máximo de
entrada que admitiría el condensador.
Hay otros circuitos integrados, como el 7805 y el 7807 que proporcionan 5
y 7 V respectivamente que pueden usarse. Sin embargo, el de 5 voltios
puede causar el agotamiento de las pilas. Puedes usar con estos circuitos
los mismos condensadores.
El uso de la alimentación de corriente te va a permitir ahorrar pilas cuando
trabajas en casa con el ordenador o usas el encendedor del coche.
Sabrás que la fuente de alimentación es funcional, porque hará desaparecer
la escala de carga de las pilas de la página de estado de los Garmins (esa
que tiene una F y una E, para Full y Empty).
6.6.4 INTERRUPTOR ELÉCTRICO
Un interruptor eléctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el
curso de una corriente eléctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son
innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciente un bombillo,
hasta un complicado selector de transferencia automático de múltiples capas
controlado por computadora.
Su expresión más sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el
actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen para permitir que la
corriente circule. El actuante es la parte móvil que en una de sus posiciones hace
presión sobre los contactos para mantenerlos unidos.
a.- Materiales
De la calidad de los materiales empleados para hacer los contactos dependerá la
vida útil del interruptor. Para la mayoría de los interruptores domésticos se emplea
una aleación de latón (60% cobre, 40% zinc). Esta aleación es muy resistente a la
corrosión y es un conductor eléctrico apropiado. El aluminio es también buen
conductor y es muy resistente a la corrosión.
70
En los casos donde se requiera una pérdida mínima se utiliza cobre puro por su
excelente conductividad eléctrica. El cobre bajo condiciones de condensación
puede formar óxido de cobre en la superficie interrumpiendo el contacto.
Para interruptores donde se requiera la máxima confiabilidad se utilizan contactos
de cobre pero se aplica un baño con un metal más resistente al óxido como lo son
el estaño, aleaciones de estaño/plomo, níquel, oro o plata. La plata es de hecho
mejor conductora que el cobre y además el óxido de plata conduce electricidad. El
oro aunque no conduce mejor que la plata también es usado por su inmejorable
resistencia al óxido.
Fig.6.7 tipos de interruptor (http://www.angelfire.com/on/eletron/rele.html)
6.7.- METODOLOGÍA
La presente propuesta se basa en la información obtenida y presentada en el marco
teórico, donde se muestran el reciclaje del aluminio así como la maquinaria que
se utilizan al igual que el sistema electrónico.
71
6.7.1 Circuito Electrónico:
Tabla 6.6.0 Materiales Para El Circuito
Material
Cantidad
PIC 16F628A
1
MOC3010
1
Tic 226D
1
Resistencias 200
3
Resistencias 180
3
vaquelita
1
Regulador de voltaje 7805
1
Interruptor con lámpara
piloto
1
timbre
1
El circuito electrónico para el trabajo es de laso cerrado que consta de
controladores los cuales se utilizo los microcontroladores PIC 16F628A y el que
posee una memoria interna que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que
corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es decir, los datos que el
usuario maneja, así como registros especiales para el control de las diferentes
funciones del microcontrolador.
Figura 6.8.Microcontrolador ( http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador)
72
Las características que se debe tomar en cuenta para circuito son el voltaje y el
amperaje con el que operan. De acuerdo a estos factores el controlador debe tener
valores de amperaje y voltaje adecuados para que puedan trabajar normalmente.
6.8.- Administración
6.8.1.- Planeación
Para alcanzar una vida más extensa del equipo debemos tomar en cuenta los
siguientes puntos:
·
Seguir las recomendaciones de seguridad.
·
Seguir las instrucciones dadas en el manual para prensar.
·
Dar limpieza continua al Equipo.
·
Encender el equipo solo cuando se vaya a prensar.
·
Siempre verificar que este apagado el equipo cuando termine su trabajo.
·
Proteger al equipo de las condiciones ambientales dañinas, como polvo, agua
y fuego.
6.8.2.- Organización
Se debe instruir al personal que va a operar el equipo, para que sea organizado en
la producción
y se pueda optimizar el uso de la prensa, evitar daños y
paralizaciones innecesarios.
6.8.3 Análisis de costos
Los costos no se pueden pronosticar con absoluta certeza, de manera que nos dan
una información confiable y de base útil para la planeación control y toma de
decisiones administrativas.
a.- Costos Directos
Los costos directos son los valores cancelados para cubrir actividades
indispensables para generar un progreso operativo; y son aquellos rubros, en
nuestro caso de materiales utilizados para la automatización de la prensa.
73
b.- Costo de materiales
A continuación se presentan los costos de materiales que se utilizaron para la
automatización de la prensa de latas de aluminio.
Tabla 6.8.1. Materiales Para La Forma Del Cajón De La Incubadora.
CAJÓN DE CONTROL
ÍTEM
DESCRIPCIÓN
COSTO
1
Bisagras con pernos
0.60
2
Pintura, azul lacada
6.5
3
Lija gruesa y fina
1.5
4
Corte de Tol
5.00
TOTAL
13.60
10% Imprevistos
1.3
COSTO TOTAL
14.90
Tabla 6.8.2. Materiales Para El Mecanismo.
MECANISMO
ÍTEM
DESCRIPCIÓN
COSTO
1
Acople electroválvula
14
2
Neplos
4
3
Acople rápido entrada de aire
3
4
Mangueras
4
TOTAL
25
10% Imprevistos
2.50
COSTO TOTAL
27.50
74
Tabla 6.8.3. Materiales Electrónicos.
SISTEMA ELECTRÓNICO
ÍTEM
DESCRIPCIÓN
COSTO
1
PIC 16F628A
4.90
2
MOC3010
2.70
3
Tic 226D
3.60
4
Resistencias 200
1.50
5
Resistencias 180
1.50
6
1.40
Vaquelita
7
Regulador de voltaje 7805
0.60
8
Interruptor con lámpara piloto
0.60
9
timbre
1.60
10
borneras
1.00
10
Programación
35
TOTAL
54.40
10% Imprevistos
5.44
COSTO TOTAL
59.84
Tabla 6.8.4. Mano de obra.
MANO DE OBRA
ÍTEM
DESCRIPCIÓN
COSTO
1
Mecánica
20
TOTAL
75
20
Tabla 6.8.5. Costo Final Del Mecanismo.
SISTEMA DE VOLTEO AUTOMÁTICO
ÍTEM
DESCRIPCIÓN
COSTO
1
Cajón de Control
14.90
2
Mecanismo
27.50
3
Sistema Electrónico
59.84
4
Mano de Obra
20
TOTAL
122.21
6.9 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Alimentación:
110 V ~ 50Hz
Potencia aproximada:
120 libras
Capacidad:
6 latas
Dimensiones:
33 (ancho) x 65 (alto) x 60 (prof.) cm
Peso:
10 Kg. aprox.
6.9.1 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Normas De Seguridad
Emplee siempre gafas de protección para trabajar o realizar mantenimiento
sobre la herramienta.
Protección auditiva es también recomendable.
Antes de usar la prensa, asegúrese que haya algún dispositivo en la línea
de suministro que sea accesible y que permita cerrar rápidamente el
suministro de aire en caso de emergencia.
Revise periódicamente el desgaste de la manguera.
Utilice solo piezas homologadas para mantenimiento o reparaciones.
No use accesorios con rebabas, grietas o deterioro.
Ensamble la línea de suministro de aire de forma segura.
Manténgase alejado de las partes móviles.
76
Nunca lleve colgantes o ropa muy holgada o nada que pudiera quedar
atrapado entre las partes giratorias.
Si la prensa se presta a un nuevo usuario, asegúrese que las instrucciones
sean entendidas.
No modifique la prensa en ninguna manera, de otra manera que para sus
propósitos destinados.
a.- Cuidado:
No deje caer agua sobre la prensa para no causar daños o deterioros en los
materiales eléctricos.
Evite introducir las manos en la tolva de alimentación de la prensa.
No almacene ningún artículo en la prensa durante la operación.
Tenga cuidado al manipular el compresor.
Mantenga lejos de la prensa a niños cuando esta se halle operando.
No intente ocupar el aparato para otro uso.
Nunca deje caer o introduzca objetos por las aberturas.
Asegúrese de que las mangueras estén bien conectadas y que no exista
fugas por ninguna de ellas.
6.9.2 Manual para utilizar la prensa de aluminio.
 Asegúrese de que todas las mangueras es bien conectadas.
 Introduzca seis latas de aluminio en la tolva de alimentación.
 Encienda el compresor y el sistema de alimentación.
 Espere unos minutos hasta que es compresor este totalmente cargado.
 Active el botón de encendido para que la prensa empiece a trabajar.
 La prensa trabaja con un buster controlado por una electro válvula con un
ciclo de cuatro segundos para entrada y salida
 Se repite este ciclo seis veces y,
 Escucha el timbre y el operario tiene un minuto para cargar nuevamente la
tolva con seis latas.
77
 Terminado el trabajo apague el compresor.
6.10 REVISIÓN DE LA EVALUACIÓN.
6.10.1 Prueba de funcionamiento.
 La prueba de funcionamiento del equipo sirve para verificar que todas las
conexiones estén bien y para realizar el prensado de latas de aluminio.
 Al comenzar a operar con la prensa debemos asegurarnos que la tolva de
alimentación este llena,
 Luego procedemos a encender el compresor el cual debe estar calibrado
por arriba de las 100 libras, que es la presión que necesitamos.
 Durante el proceso el operador debe llenar la tolva cada vez que escuche el
timbre, para lo cual cuenta con un tiempo de un minuto, en el cual el
operario debe introducir rápidamente las lats para que no se produzca
atascamientos.
 Una vez terminado la jornada de trabajo el operario debe asegurase de
apagar todo el equipo.
Tabla 6.5. Prueba de funcionamiento.
Hora de inicio: 10h00
Fecha: ABRIL 20 del 2010
Hora de término: 10h14
Componente
Funcionamiento
Funciona
buster
Si
Electroválvula
Si
compresor
Si
Circuito de control
SI
78
No funciona
6.10.2 Análisis de la prueba de funcionamiento.
Luego de realizar las pruebas requeridas se observo que el equipo y el sistema
funcionan bien y los resultados obtenidos son buenos por lo que se acepta su
puesta en funcionamiento.
Fig. 6.9 Foto del producto prensado en la maquina (fuente propia)
79
C.- MATERIALES DE REFERENCIA
BIBLIOGRAFIA
1. ANGULO, J y otros. Microcontroladores PIC: la solución en un chip.
c
Barcelona: Paraninfo, 1997. pp. 204.
2. BOYLESTAD, R y Nashelsky, L.
México:
3. REYES
2ª.ed.
c
Prentice Hall Hispanoamericana, 1998. pp . 99 - 129.
A, Carlos.
c
Electrónica: teoría de circuitos.
Micontroladores PIC: programación en BASIC.
Quito: Rispergraf, 2006. pp. 211
4. TOCCI R, Widmer. Sistemas Digitales: principios y aplicaciones. 8 va.ed.
... ...........México: Prentice Hall, 2003. pp. 673-674
INTERNET
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http://www.angelfire.com/on/eletron/rele.html
http://academic.uprm.edu/lrosario/page/4055_clases/automatico.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica
http://www.sapiensman.com/neumatica/
http://www.euskalnet.net/j.m.f.b./neunatica.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Microprocesador
http://www.duiops.net/hardware/micros/micros.htm
http://canalhanoi.iespana.es/hardware/microprocesadores.htm
http://usuarios.multimania.es/automatica/temas/tema2/pags/la_lc/lalc.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_programado
http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador
80
Anexos
81
ANEXO 1. Modelos de Prensas existentes
82