Ampliación de Análisis Matemático Modelos para el crecimiento de poblaciones: Modelos predador-presa Diplomatura en Estadı́stica http://euler.us.es/~renato R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Curso 2009/2010 R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec El modelo logı́stico discreto Este modelo tiene una versión discreta muy interesante determinada por la ecuación u(t + 1) = ru(t)(1 − u(t)), r > 0, y donde se asume que u0 ∈ (0, 1). R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec El modelo logı́stico discreto Este modelo tiene una versión discreta muy interesante determinada por la ecuación u(t + 1) = ru(t)(1 − u(t)), r > 0, y donde se asume que u0 ∈ (0, 1). r =2 u 0.5 u r = 3,01 0.7 0.48 0.65 0.6 0.46 0.55 0.44 0.5 0.42 0.45 50 100 150 200 250 300 t R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla t 500 1000 1500 2000 2500 3000 Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec El modelo logı́stico discreto Este modelo tiene una versión discreta muy interesante determinada por la ecuación u(t + 1) = ru(t)(1 − u(t)), r > 0, y donde se asume que u0 ∈ (0, 1). u r = 3,46 0.8 u 0.9 r = 3,56 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 t 500 1000 1500 2000 2500 3000 R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla t 500 1000 1500 2000 2500 3000 Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec El modelo logı́stico discreto Este modelo tiene una versión discreta muy interesante determinada por la ecuación u(t + 1) = ru(t)(1 − u(t)), r > 0, y donde se asume que u0 ∈ (0, 1). r = 3,6 u 0.9 0.8 r = 3,9 u 0 -0.5 0.7 -1 0.6 -1.5 0.5 -2 0.4 2000 4000 6000 t 8000 10000 R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla 2000 4000 6000 t 8000 10000 Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec El modelo logı́stico discreto Este modelo tiene una versión discreta muy interesante determinada por la ecuación u(t + 1) = ru(t)(1 − u(t)), r > 0, y donde se asume que u0 ∈ (0, 1). bifurcaciones y caos R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Otros modelos Los modelos discretos de poblaciones tienen la forma ut+1 = f (u(t)) = u(t)F (u(t)), donde f es una función no lineal. R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Otros modelos Los modelos discretos de poblaciones tienen la forma ut+1 = f (u(t)) = u(t)F (u(t)), donde f es una función no lineal. Fenómeno de Jillson. R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Otros modelos Los modelos discretos de poblaciones tienen la forma ut+1 = f (u(t)) = u(t)F (u(t)), donde f es una función no lineal. Fenómeno de Jillson. N(t) N(t + 1) = rN(t) 1 − , r > 0, , K (t) > 0. K (t) con K (t) = K (1 − a(−1)t ), a ∈ (0, 1) R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Otros modelos Los modelos discretos de poblaciones tienen la forma ut+1 = f (u(t)) = u(t)F (u(t)), donde f es una función no lineal. Fenómeno de Jillson. N(t) N(t + 1) = rN(t) 1 − , r > 0, , K (t) > 0. K (t) con K (t) = K (1 − a(−1)t ), a ∈ (0, 1) Otra opción es usar la ecuación de Beverton-Holt N(t + 1) = µK (t)N(t) , K (t) + (µ − 1)N(t) R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla K (t) > 0. Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Otros modelos Los modelos discretos de poblaciones tienen la forma ut+1 = f (u(t)) = u(t)F (u(t)), donde f es una función no lineal. Fenómeno de Jillson. N(t) N(t + 1) = rN(t) 1 − , r > 0, , K (t) > 0. K (t) con K (t) = K (1 − a(−1)t ), a ∈ (0, 1) Otra opción es usar la ecuación de Beverton-Holt N(t + 1) = µK (t)N(t) , K (t) + (µ − 1)N(t) K (t) > 0. En general N(t + 1) = [F (t, x(t)) + T (t, x(t))]x(t) R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos matemáticos para el crecimiento de poblaciones Vamos ahora a considerar el modelo de Lotka-Volterra para el crecimiento de dos poblaciones siendo una la depredadora de la otra. R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos matemáticos para el crecimiento de poblaciones Vamos ahora a considerar el modelo de Lotka-Volterra para el crecimiento de dos poblaciones siendo una la depredadora de la otra. R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Sea N la población de la presa y P la del depredador: dN = aN − bNP, dt dP = cPN − dP, dt donde a, b, c, d son números positivos. R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Sea N la población de la presa y P la del depredador: dN = aN − bNP, dt dP = cPN − dP, dt donde a, b, c, d son números positivos. ◮ La población de las presas, si no hay depredador (b = 0), crece exponencialmente. R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Sea N la población de la presa y P la del depredador: dN = aN − bNP, dt dP = cPN − dP, dt donde a, b, c, d son números positivos. ◮ La población de las presas, si no hay depredador (b = 0), crece exponencialmente. ◮ El depredador corrige esta tendencia con el término −bPN. R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Sea N la población de la presa y P la del depredador: dN = aN − bNP, dt dP = cPN − dP, dt donde a, b, c, d son números positivos. ◮ La población de las presas, si no hay depredador (b = 0), crece exponencialmente. ◮ El depredador corrige esta tendencia con el término −bPN. ◮ Si no hay presas (c = 0) la población del depredador disminuye exponencialmente. R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Sea N la población de la presa y P la del depredador: dN = aN − bNP, dt dP = cPN − dP, dt donde a, b, c, d son números positivos. ◮ La población de las presas, si no hay depredador (b = 0), crece exponencialmente. ◮ El depredador corrige esta tendencia con el término −bPN. ◮ Si no hay presas (c = 0) la población del depredador disminuye exponencialmente. ◮ Las presas corrigen esta tendencia con el término +cPN. R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Hagamos el cambio u= c N, d v= b P, a τ = at, α= d a ⇛ du = u(1 − v ), dτ dv = αv (u − 1). dτ R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Hagamos el cambio u= c N, d v= b P, a τ = at, α= d a ⇛ du = u(1 − v ), dτ dv = αv (u − 1). dτ De lo anterior se sigue que du v (u − 1) =α dv u(1 − v ) R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Hagamos el cambio u= c N, d v= b P, a τ = at, α= d a ⇛ du = u(1 − v ), dτ dv = αv (u − 1). dτ De lo anterior se sigue que du v (u − 1) =α dv u(1 − v ) Cuya solución es: αu + v − log u α v = const. R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Si H > 1 + α (que es el mı́nimo de H que se alcanza para u = v = 1), entonces las trayectorias definidas por αu + v − log u α v = const. son cerradas lo que implica que u y v son funciones periódicas. 6 H1=1.6 H2=2.0 H3=2.3 H4=2.5 H5=3.0 H6=3.5 5 v 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 u R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Si H > 1 + α (que es el mı́nimo de H que se alcanza para u = v = 1), entonces las trayectorias definidas por αu + v − log u α v = const. son cerradas lo que implica que u y v son funciones periódicas. 4 u v 3.5 3 u,v 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 5 10 15 20 25 t R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Nótese que de las EDOs du = u(1 − v ), dτ dv = αv (u − 1). dt se sigue que u = v = 0 y u = v = 1 son soluciones estacionarias. R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra Nótese que de las EDOs du = u(1 − v ), dτ dv = αv (u − 1). dt se sigue que u = v = 0 y u = v = 1 son soluciones estacionarias. Se puede probar que en el primer caso la solución estacionaria es inestable mientras que en el segundo es estable. Para ello notemos que si escojemos una solución muy cercana a u = v = 0 entonces du = u(1 − v ) ≈ u, dτ ⇛ dv = αv (u − 1) ≈ −αv . dτ R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla u v ′ = 1 0 0 −α u v Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra La solución es u 1 0 t −αt = c1 e + c2 e v 0 1 R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra La solución es u 1 0 t→∞ t −αt = c1 e + c2 e → ∞ v 0 1 R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra La solución es u 1 0 t→∞ t −αt = c1 e + c2 e → ∞ v 0 1 Escojamos ahora una solución muy cercana a u = 1 y v = 1, i.e., u = 1 + x y v = 1 + y . Entonces dx du = u(1 − v ) = −y (1 + x) dτ dτ ⇛ dv dy = αv (u − 1) = αx(1 + y ) dτ dτ que es aproximadamente igual al sistema ′ 0 1 x x = ⇛ −α 0 y y √ √ sin( αt) x cos( αt) √ √ √ + c2 √ = c1 − α sin( αt) α cos( αt) y R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec Modelos de Lotka-Volterra La solución es u 1 0 t→∞ t −αt = c1 e + c2 e → ∞ v 0 1 Escojamos ahora una solución muy cercana a u = 1 y v = 1, i.e., u = 1 + x y v = 1 + y . Entonces dx du = u(1 − v ) = −y (1 + x) dτ dτ ⇛ dv dy = αv (u − 1) = αx(1 + y ) dτ dτ que es aproximadamente igual al sistema ′ 0 1 x x = ⇛ −α 0 y y √ √ sin( αt) x cos( αt) t→∞ √ √ √ 9 ∞ + c2 √ = c1 − α sin( αt) α cos( αt) y R. Álvarez-Nodarse Universidad de Sevilla Ampliación de Análisis Matemático [4mm] Modelos para el crec