Nombre: Gerardo Alejandro portilla tuesta

Nombre: Gerardo Alejandro portilla tuesta
PROBLEMA
Solución:
La secuencia del proceso será la siguiente:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
El sensor de presencia se encuentra activo (cuerpo metálico en la base)
Se activa el pulsador
Pistón A desciende
Pistón A sube
Pistón B avanza hacia adelante
Pistón B retrocede
Se desactiva el sensor ya que no hay objeto
1) LÓGICA ELÉCTRICA :
Análisis:
Sp representa el sensor de presencia el cual está conectado en serie, lo que significa que si no
hay objeto no puede funcionar el sistema aun pulsando el pulsador P, por lo que la secuencia es
la siguiente:
1) Se coloca el objeto y el sensor de presencia (Sp) cierra el circuito
2) Se presiona el pulsador (P) , cerrando completamente el circuito activando el actuado A
3) Al activarse el actuador A se activa el contacto A cerrando el circuito y a la vez se
desactiva el pulsador.
4) El pistón llega a final de su recorrido y activa el final de carrera RA1 abriendo el circuito
por lo que se desactiva el actuador A y el contacto A haciendo retroceder al pistón.
5) Al abrirse RA1 en el circuito de la izquierda se cierra en el circuito de la derecha ya que
en este caso sería un contacto normalmente abierto activando el actuador B.
6) Al activar el actuador B se activa el contacto B permaneciendo cerrado el circuito aun
cuando RA1 se abra.
7) Al finalizar su carrera el pistón se activa el final de carrera de B que es RB1 abriendo el
circuito y desactivando el actuador B y a la vez el contacto B por lo que el actuador B
retrocede.
8) A su vez el sensor al no detectar ningún objeto abre todo el circuito, y solo cerrará y se
introduce otro objeto, y se presionará el pulsador para reiniciar el ciclo.
2) LENGUAJE LADDER
Análisis:
Sp representa el sensor de presencia el cual está conectado en serie, lo que significa que si no
hay objeto no puede funcionar el sistema aun pulsando el pulsador P, por lo que la secuencia es
la siguiente:
1) Se coloca el objeto y el sensor de presencia (Sp) cierra el circuito
2) Se presiona el pulsador (P) , cerrando completamente el circuito activando el actuado A
3) Al activarse el actuador A se activa el contacto A cerrando el circuito y a la vez se
desactiva el pulsador (P).
4) El pistón llega a final de su recorrido y activa el final de carrera RA1 abriendo el circuito
por lo que se desactiva el actuador A y el contacto A haciendo retroceder al pistón.
5) Al abrirse RA1 en el circuito de la izquierda se cierra en el circuito de abajo ya que en
este caso sería un contacto normalmente abierto (la inversa) activando el actuador B.
6) Al activar el actuador B se activa el contacto B permaneciendo cerrado el circuito aun
cuando RA1 se abra.
7) Al finalizar su carrera el pistón se activa el final de carrera de B que es RB1 abriendo el
circuito y desactivando el actuador B y a la vez el contacto B por lo que el actuador B
retrocede.
A su vez el sensor al no detectar ningún objeto abre todo el circuito, y solo cerrará y se
introduce otro objeto, y se presionará el pulsador para reiniciar el ciclo
3) LENGUAJE LÓGICO
RESULTADO DE ECUACIONES:
𝐴 = 𝑅𝐴1 𝑋 𝑆 (𝑃 + 𝐴)
̅̅̅̅̅̅ + 𝐵)
𝐵 = 𝑅𝐵1(𝑅𝐴1
CÁLCULO:
TABLA N°1
ENTRADAS
SALIDAS
TIEMPO Sp P
RA1 RB1 A
B
1
1
0
1
1
0
0
2
1
1
1
1
1
0
3
1
0
1
1
1
0
4
5
6
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
0
7
0
0
1
1
0
0
DESCRIPIÓN
ESTADO INCIAL SIN ACTIVAR EL PULSADOR
SE ACTIVA EL PULSADOR Y SE ACTIVA EL ACTUADOR A
SE DESACTIVA EL PULSADOR Y EL ACTUADOR A SIGUE ACTIVO
SE ACCIONA EL FINAL DE CARRERA RA1 Y SE DESACTIVA EL ACTUADOR A Y SE
ACTIVA EL ACTUADOR B
SE DESACTIVA EL FINAL DE CARRERA RA1 Y SEGUE ACTIVO EL ACTUADOR B
SE ACTIVA EL FINAL DE CARRERA RB1 Y SE DESACTIVA EL ACTUADOR B
FINALMENTE SE DESACTIVA EL SENSOR DE PRESCENCIA Y EL FINAL DE
CARRERA
GRÁFICO DE LA TABLA 1
En la tabla n° 1 se realiza el cálculo binario de las ecuaciones halladas en el circuito lógico
y en el gráfico se puede ver mejor el proceso de secuencia de ambos pistones.