Congreso Internacional de Investigación Tijuana. Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada. ISSN 2007-9478, Vol. 4, Núm. 7. Año 2015. PLATAFORMA DIGITAL BASADA EN UN FPGA PARA LA MEDICIÓN DE LAS CURVAS DE DISTORSIÓN AM-AM Y AM-PM EN AMPLIFICADORES DE POTENCIA DE RF Resumen—: Este trabajo presenta una propuesta útil para realizar mediciones de las curvas de distorsión AM-AM y AM-PM en amplificadores de potencia de RF, con bajo costo de implementación usando un dispositivo FPGA a través de la herramienta DSP Builder usando una tarjeta de desarrollo Stratix III de Altera. El trabajo presenta el estado del arte actual sobre mediciones de las curvas de distorsión AM-AM y AM-PM. La principal contribución es el control digital completo del comportamiento del amplificador basado en la teoría de conversión de fase a amplitud, el sistema es simulado totalmente en Matlab-Simulink. El sistema permite recalcular mediciones de AM-AM y AM-PM guardadas como tablas de búsqueda LUT en una tarjeta de desarrollo pero también puede usarse para medir un amplificador real. Palabras claves— amplificador de potencia, curvas de distorsión, FPGA, RF. KATHERINE MONTOYA VILLEGAS Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital [email protected] JOSÉ RICARDO CÁRDENAS VALDEZ Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital [email protected] J. APOLINAR REYNOSO HERNÁNDEZ Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE) [email protected] JOSÉ RAÚL LOO-YAU Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV) y Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital [email protected] JOSÉ CRUZ NÚÑEZ PÉREZ Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV) y Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital [email protected] 1. INTRODUCCIÓN Los sistemas modernos de comunicación demandan transmisiones a mayor tasa de datos, para técnicas de modulación eficientes. El amplificador de potencia (PA acrónimo del inglés Power Amplifier) es clave en las transmisiones impulsando el compromiso entre la linealidad y la eficiencia de energía de RF. Los efectos cruciales de la distorsión no lineal a altas potencias en un PA son las distorsiones de amplitud y fase, o curva de distorsión amplitud a amplitud (AM-AM) y curva de distorsión amplitud a fase (AM-PM). Siendo entonces fundamental para el funcionamiento eficiente de los sistemas de comunicaciones inalámbricas la calibración y medición de las curvas de distorsión AM-AM y AM-PM. Existen numerosas técnicas en la literatura sobre modelado de tipo comportamiento de amplificadores de potencia y sus efectos de las curvas de distorsión AMAM y AM-PM. Los cuales van desde modelos basados en polinomios sencillos sin memoria a complejos con memoria como las Series de Volterra, y truncaciones de este como el modelo polinomial con memoria (MPM acrónimo del inglés Memory Polynomial Model), Wiener y Hammerstein. En Ref. [1] se muestra una investigación reportada que desarrolla una técnica de medición AMAM y AM-PM de bajo costo empleando únicamente ondas sinusoidales como señales de prueba, reduciendo el costo comparado con la investigación para obtener las curvas de distorsión [2-3]. Uno de los objetivos futuros de este proyecto es el diseño de plataformas de medición de bajo costo para la extracción de las curvas de distorsión AM-AM y AMPM.. Para la cual se propone el uso de la emulación del analizador de redes vectorial (VNA acrónimo del inglés Vectorial Network Analyzer) por medio de una tarjeta de desarrollo de Arreglo Lógico de Compuertas Programables (FPGA acrónimo del inglés Field Programmable Gate Array) y una computadora. La ventaja de usar este sistema de simulación y emulación es que los algoritmos pueden ser usados para etapas de linealización adicionales mejorando el rendimiento del PA y minimizando su consumo de potencia, teniendo así amplificadores de potencia con alta linealidad y alta eficiencia de energía. Este artículo es organizado de la siguiente manera: En la sección 2 se discute las curvas de distorsión AM-AM y AM-PM que representan el comportamiento del PA, 18 al 20 de febrero 2015. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería. UABC. Copyright 2015. Tijuana, Baja California, México. 32 Congreso Internacional de Investigación Tijuana. Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada. también se presenta la teoría de transformación de amplitud a fase así como del modelado de tipo comportamiento de amplificadores de potencia. La sección 3 los resultados obtenidos. Y finalmente, en la sección 4 las conclusiones. = 2Asin(∅/2)sin(ωt + ∅/2) 𝑌𝑃𝐵 (𝑛) = 𝑔(𝑟(𝑛))𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑛 + 𝜑(𝑛) + ƒ(𝑟(𝑛))) (1) Donde g(r(n)) es la amplitud no lineal o distorsión AMAM. f(r(n)) es la fase no lineal o distorsión AM-PM. La relación AM-AM es definida como el cambio en ganancia por dB incrementado de la potencia de entrada y caracterizado por dB/dB. La distorsión AM-PM es similar y los cambios son expresados por dB contra grados. Tres diferentes técnicas de medición de las curvas de distorsión AM-AM y AM-PM se mencionan en la literatura. Una es la técnica tradicional basada en el VNA [4], la otra técnica es con un simple y confiable banco de pruebas [5-6], y la otra es una técnica de bajo costo basada en el uso de una computadora como DSP [1]. En Ref. [4] se describe las mediciones lineales y no lineales de componentes de alta potencia y como usar un analizador de redes. Esto cubre las limitaciones de potencia de un analizador de redes, y configuraciones especiales de un analizador de redes para mediciones en alta potencia. Esto es para las mediciones de reflexión y transmisión, en otras palabras los parámetros de dispersión o parámetros S (S11, S12, S21 y S22). Los pasos básicos para esta medición son: Vdiff = Asin(ωt) − Asin(ωt + ∅) = −2Asin(∅/2)cos(ωt + ∅/2) 2. 3. Calibración del VNA para la configuración de las mediciones. Polarización del PA. Medición de los parámetros S en magnitud y fase; donde en magnitud el parámetro S21 es la ganancia versus la potencia de entrada, y en fase es el parámetro S21 es el cambio de fase versus la potencia de entrada. |Vdiff | = 2Asin(∅/2) Distorsióndefase = AM/PM = 𝜙 = sin−1 ( 𝑉𝑑𝑖𝑓𝑓 2𝐴 ) (5) La Figura 1 muestra el diagrama de bloques de la configuración de la medición AM-AM y AM-PM con un comportamiento del PA digitalizado [1]. 2.2 Modelado de Amplificadores de Potencia El MPM es un subconjunto de la serie de Volterra [7]. El MPM consiste de varias funciones de retardo y estática no lineal; y representa una truncación de la serie de Volterra general pero considerando únicamente los términos de la diagonal en los núcleos Volterra. Por lo tanto, el número de parámetros es significativamente reducido comparado a la serie original. El MPM considera los efectos de memoria y no linealidades, dados por la Ec. (6). Figura 1. Diagrama a bloques de la configuración de las mediciones AM-AM y AM-PM usando conversión de amplitud a fase. Pout=AG(A)cos(wt+ (A)) Pin=Acos(wt) AG’(A)cos(wt+ (A)) Mixer A/D Converter PA Wilkinson Power Divider Fixed Attenuator DUT AG’(A)cos(wB t+ (A)) Signal Generator Local Oscillator DOWN Band Pass Filter Mixer A/D Converter Matlab/Simulink Equalize Amplitude G = Vout / Vin Volts to dBm Converter _ S2 Vdiff = Acos(ωt) − Acos(ωt + ∅) (4) Las señales que son comparadas deben tener la misma amplitud para garantizar que |Vdiff| está completamente asociado al cambio de fase (distorsión AM-PM). 2.1 Teoría de transformación de amplitud a fase Si dos ondas sinusoidales de frecuencia ω, amplitud A y es considerada como la diferencia en fase entre las dos formas de onda, asumiendo que ambas son ondas cosenoidales, puede ser obtenida. (3) Y Vdiff puede ser reescrito por la siguiente ecuación: UP 1. (2) La ecuación (2) muestra una relación directa entre la señal original y el cambio de fase obtenido por el comportamiento del PA. A puede ser definida como onda sinusoidal de la siguiente manera: 2. MEDICIÓN DE CURVAS DE DISTORSIÓN AMAM Y AM-PM La curva de distorsión AM-AM para un sistema no lineal es la relación entre la amplitud de salida y entrada del sistema. La curva AM-PM representa la relación entre los cambios de fase de la salida comparado con la pase de la entrada. Normalmente este sistema se representa como: ISSN 2007-9478, Vol. 4, Núm. 7. Año 2015. AM/AM + S1 + Phase to Amplitude Conversion Vdiff = S1 - S2 Vdiff = Acos(wt+ (A)) - Acos(wt) = sin-1|Vdiff / 2A| AM/PM Fuente: Realización propia 𝑄 𝐾 𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑠) = ∑ ∑ 𝑎̃𝑘𝑞 𝑉𝑖𝑛 (𝑠 − 𝑞)|𝑉𝑖𝑛 (𝑠 − 𝑞)|𝑘−1 (6) 𝑞=0 𝑘=1 18 al 20 de febrero 2015. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería. UABC. Copyright 2015. Tijuana, Baja California, México. 33 Congreso Internacional de Investigación Tijuana. Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada. Donde 𝑎̃𝑘𝑞 son los coeficientes complejos del polinomio con memoria que son estimados por un método simple de mínimos cuadrados, k = 1, 3,…, K es el orden del polinomio y es un entero, Vin(s) y Vout(s) son las señales discretas de entrada y salida de envolvente compleja de la s-enésima muestra y q = 0, 1,…, Q es el intervalo de memoria y es igual al intervalo de muestreo. Las cantidades Q y K son el orden máximo de memoria y del polinomio respectivamente. Se debe tener en cuenta que la Ec. (6) solo contiene los términos de orden impar, porque las señales obtenidas de términos par están lejos de la frecuencia portadora. La Figura 2 muestra un diagrama a bloques del MPM dado por la Ec. (6) [7-10]. Figura 2. MPM usando el modelo del comportamiento del PA. ISSN 2007-9478, Vol. 4, Núm. 7. Año 2015. Como etapa entre la simulación y emulación de hardware es necesario el desarrollo de una estructura de DSP Builder para enlazar, sintetizar e implementar en hadware los archivos del modelo a VHDL (acrónimo del inglés Verilog Hardware Description Language). La Figura 5 representa el diseño de una LUT (acrónimo del inglés Look-Up Table) para enviar las variables almacenadas en el espacio de trabajo de Matlab, también los dos convertidores digital a analógico (DACs) en HSMC con una resolución máxima de 14 bits. En el segundo canal el atenuador con un factor ajustable que es calculado en base a la ganancia del PA. Figura 4. Medición de los parámetros S en (a) magnitud y (b) fase. Vin(s) F0 Z -1 Vin(s-1) F1 Vout(s) Z + -1 Vin(s-2) F2 Z -1 Vin(s-Q) FQ Fuente: Realización propia 3. RESULTADOS El procedimiento de medición de las curvas de distorsión AM-AM y AM-PM inició con la calibración del PNA-X Network Analyzer N5245A de Agilent Technologies usando SOLT (acrónimo del inglés Short Open Load Thru) con los estándares 3.5 mm mostrados en la Figura 3 encerrados en un círculo, la calibración es a una frecuencia de 1 GHz con un barrido de potencia de -30 a 10 dBm. (a) Figura 3. Configuracion típica utilizando el PNA-X Agilent Technologies N5245A. (b) Fuente: Realización propia Fuente: Realización propia Las mediciones fueron realizadas para el PA MAR-1+ de 2.5 dBm con un voltaje de polarización de 11 V, en la Figura 4a se tiene la medición de los sus parámetros S medidos en magnitud, y en la Figura 4b en fase. La etapa inicial es la señal de entrada generada en base a los requerimientos del PA, los bloques de Simulink permiten introducir una onda sinusoidal y señal AM obedeciendo el rango de voltaje de entrada para cualquier medición del PA, la señal de entrada es enviada al modelo del PA basado en el MPM, diseñado con un orden de no linealidad K=5 y profundidad de memoria Q=0 para el caso del PA MAR-1+ de 2.5 dBm. 18 al 20 de febrero 2015. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería. UABC. Copyright 2015. Tijuana, Baja California, México. 34 Congreso Internacional de Investigación Tijuana. Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada. Figura 5. Estructura diseñada en DSP Builder aplicada para la emulación de hardware. ISSN 2007-9478, Vol. 4, Núm. 7. Año 2015. Figura 6. Emulación en FPGA del desfase del PA MAR-1+ de 2.5 dBm 20 ns Signal Tap II Logic Analyzer Clock Signal Compiler Testbench On Stratix III 3SL150 FPGA Developmen Board TestBench d(13:0) (8:0) q(8:0) Increment q(13:0) XOR 00000000000000 q(13:0) Offset LUT Signal Tap II DAC Fuente: Realización propia Z-1 yout Delay Signal To Workspace D2A1_HSMC_A d(13:0) (8:0) q(8:0) Increment q(13:0) XOR 00000000000000 q(13:0) Figura 7. Emulación en FPGA del desfase del PA 7W Doherty @ 2.11 GHz. Offset LUT Signal Tap II Z-1 DAC Delay También se simuló y emuló de igual forma el PA 7W Doherty @ 2.11 GHz, como se muestra en la Figura 7 con un desfase en el punto máximo de aproximadamente 36.56°. PA D2A2_HSMC_A DUT yout1 Signal To Workspace Attenuator Fuente: Realización propia Como etapa final es desarrollado un sistema basado en la teoria basica de la transformacion de fase a amplitud capaz de calcular la distorsion de fase que representa la curva AM-PM del DUT, el sistema completo permite control total de las variables haciendo un sistema con precisión aceptable que toma ventaja de los beneficios proporcionados por la tarjeta de desarrollo. El PA-RF usado es el MAR-1+ de 2.5 dBm donde sus datos son proporcionados en la Tabla 1, igual que el PA 7W Doherty @ 2.11 GHz. Con la simulación y emulación del PA MAR-1+ de 2.5 dBm para la obtención de su curva de distorsión AM-PM, la señal de entrada y salida se igualaron en amplitud para la aplicación de la Ec. (5) por medio de código en Matlab. Como se observa en la Figura 6 el desfase máximo entre estas dos señales es de aproximadamente 29.53°. Fuente: Realización propia Con lo anterior se obtuvieron las curvas de distorsion AM-AM y AM-PM, para ambos PAs, en la Figura 8 se muestran las curvas del PA 2.5 dBm MAR-1+ @ 0.5 GHz y en la Figura 9 las del PA 7W Doherty @ 2.11 GHz. En ambos casos se tienen las curvas medidas tradicionalmente con el VNA y las medidas con la tecnica del sistema propuesto. Figura 8. Curvas de distorsión del PA 2.5 dBm MAR-1+ @ 0.5 GHz (a) AM-AM y (b) AM-PM. Tabla 1. Especificaciones de los PA-RF Power Amplifier Gain P1dB Polarization Bandwidth 7W Doherty @ 2.11 GHz 14.5 dB @ 2.11 GHz 38.5 dBm VDS = 31V, VGS = -2V 2110 - 2170 MHz 2.5 dBm MAR1+ @ 0.5 GHz 17.8 dB @ 0.1 GHz 2.5 dBm @ 0.5 GHz (a) 7 - 15 V DC - 1 GHz Fuente: Realización propia 18 al 20 de febrero 2015. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería. UABC. Copyright 2015. Tijuana, Baja California, México. 35 Congreso Internacional de Investigación Tijuana. Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada. ISSN 2007-9478, Vol. 4, Núm. 7. Año 2015. 5. REFERENCIAS (b) Fuente: Realización propia Figura 9. Curvas de distorsión del PA 7W Doherty @ 2.11 GHz (a) AM-AM y (b) AM-PM. (a) [1] S. Sen et al., “Phase Distortion to Amplitude Conversion-Based Low-Cost Measurement of AM-AM and AM-PM Effects in RF Power Amplifiers”, IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) System, vol. 20, no. 9, pp. 1602-1614, 2012. [2] E. Acar and S. Ozev, “Low cost MIMO testing for RF integrated circuits”, IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, vol. 18, no. 9, pp. 1348–1356, Sep. 2010. [3] J.C. Núñez et al., “Flexible testbed for the behavioural modelling of power amplifiers”, The International journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering (COMPEL). vol. 33, no. 1/2, pp.355–375, 2014. [4] Agilent Technologies, “Using a network analyzer to characterize high-power component," Application note 1287-6, 1998. [Online]. 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CONCLUSIONES En este artículo es presentado un sistema propuesto para la medición de las curvas de distorsión AM-AM y AMPM a través de simulación, usando las mediciones previas de un modelo digitalizado del comportamiento del PA MAR-1+ de 2.5 dBm y del PA 7W Doherty @ 2.11 GHz, este trabajo entra en la categoría de medicion de bajo costo del comportamiento de un PA-RF. El articulo presenta la teoría de soporte, la simulación y los resultados experimentales para demostrar el concepto teórico de conversión de amplitud a fase manteniendo la idea de técnica de bajo costo pero mejorado con la flexibilidad de interpretar el comportamiento digitalizado de un PA o considerando un PA como dispositivo bajo prueba, a través de una tarjeta de desarrollo FPGA. José Ricardo Cárdenas-Valdez: Nació en Tijuana, Baja California, México, el 1ro de Octubre de 1982. Recibió su grado de Ingeniero en el Instituto Tecnológico de Tijuana (ITT) en Baja California, México, en 2006, y su grado de Maestría en Ciencias en Sistemas Digitales en el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (CITEDIIPN) en Tijuana, México, en 2008. Actualmente trabaja en su tesis doctoral para alcanzar el grado de Doctor en Ciencias en Sistemas Digitales en CITEDI-IPN. Su interés de investigación incluye el diseño y modelado de dispositivos analógicos y digitales, principalmente amplificadores de potencia, dispositivos de alta frecuencia y diseño en FPGAs. J. Apolinar Reynoso Hernández: Recibió el grado de Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones por el ESIME-IPN, México, el grado de Maestro en Ciencias en física del estado sólido por el CINVESTAVIPN, México y el grado de Doctor en Electrónica por Université Paul Sabatier-LAAS du CNRS, Toulouse, Francia, en 1980, 1985, y 1989, respectivamente. Su tesis doctoral fue en MESFET y HEMTs de ruido a baja frecuencia. Desde 1990, fue investigador en el Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones de CICESE, Ensenada, Baja California, México. Sus áreas de investigación incluyen mediciones en obleas a altas frecuencias, modelado de dispositivos de altas frecuencias, linear, modelado no lineal y ruido, y conmutación de 18 al 20 de febrero 2015. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería. UABC. Copyright 2015. Tijuana, Baja California, México. 36 Congreso Internacional de Investigación Tijuana. Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada. ISSN 2007-9478, Vol. 4, Núm. 7. Año 2015. amplificadores de potencia. Él fue beneficiario al premio del mejor poster en ARFTG’s en 2001 y 2012. José Raúl Loo-Yau: (S’03–A’06–M’13) recibió el grado de B.S.E.E. por la Universidad Autónoma de Guadalajara en Guadalajara, Jalisco, México, en 1998, y los grados de Maestría. y Doctorado en electrónica y telecomunicaciones por CICESE, Baja California, Ensenada, México, en 2000 y 2006, respectivamente. En 2007, se unió al CINVESTAV de Guadalajara, Jalisco, México, como un Profesor Asociado y se convirtió en Profesor en 2012. José Cruz Núñez Pérez: Recibió el grado del Maestro en Ciencias en Ingeniería Electrónica por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET), en Cuernavaca Morelos, México, en el 2003, y el grado de Doctor por el Institut National des Sciences Apliquées de Lyon (INSA-Lyon), en Francia, en Diciembre 2007. Desde Agosto 2008 se desempeña como Profesor Investigador en el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (CITEDI) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), en Tijuana, México, en el departamento de Telecomunicaciones. Actualmente tiene la distinción de Nivel I en el Sistema Nacional de Investigadores (SNI). 18 al 20 de febrero 2015. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería. UABC. Copyright 2015. Tijuana, Baja California, México. 37