ES 2 532 523 A1 - Universidad Politécnica de Madrid

OFICINA ESPAÑOLA DE
PATENTES Y MARCAS
19
ESPAÑA
Número de publicación:
21
Número de solicitud: 201431446
51
Int. CI.:
A61B 6/12
A61B 18/20
A61B 17/34
A61B 10/00
Fecha de presentación:
71
01.10.2014
43
(2006.01)
(2006.01)
(2006.01)
(2006.01)
SOLICITUD DE PATENTE
12
22
2 532 523
11
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
(100.0%)
Ramiro de Maeztu, Nº 7
28040 Madrid ES
Fecha de publicación de la solicitud:
27.03.2015
Solicitantes:
72
Inventor/es:
GARCÍA CENA, Cecilia Elisabet;
AL-HADITHI, Basil Mohammed y
MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio
74
Agente/Representante:
CARVAJAL Y URQUIJO, Isabel
ES 2 532 523 A1
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Título: Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
57 Resumen:
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones
no palpables en mamografías.
El mecanismo incluye un puntero señalador láser (1)
desplazable linealmente sobre la correspondiente
región a estudio de la mama de la paciente,
deteniéndose en un punto correspondiente a unas
coordenadas (x,y) previamente determinadas, en
función del punto exacto de la lesión a localizar, de
manera que una vez localizada la lesión en el plano,
el mecanismo o dispositivo volverá a la posición (0’0).
Básicamente el mecanismo comprende una base (2)
con dos guías lineales (3) y un puente (4) desplazable
sobre esas guías y portador de otra guía y del puntero
señalador láser (1), de manera que mediante dos
servomotores (16) y (17) podrán realizarse los
desplazamientos en cualquier sentido, controlados
por una unidad de control (14), conectada a una
estación de visualización (11) de imagen digital, que
con una pantalla (12) y el correspondiente PC (13)
recibirán las coordenadas exactas mediante una
aplicación informática. La imagen que muestra la
lesión es proporcionada por un mamógrafo digital (6).
A1
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MECANISMO ELECTROMECÁNICO LOCALIZADOR DE LESIONES NO PALPABLES EN
MAMOGRAFÍAS
DESCRIPCIÓN
5
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un mecanismo localizador de lesiones no palpables en
10
mamografía. El objeto de la invención es establecer una correlación de una lesión obtenida
mediante una imagen digital de una mamografía con la propia región a examinar, mediante
un mecanismo capaz de desplazarse a un punto previamente determinado de interés, de
forma automática, el marcaje de dicho punto se realizará con un indicador señalador; una
vez localizado el punto se realizará el procedimiento radiológico correspondiente y el
15
mecanismo volverá a la posición de partida, a la posición (0,0). El efecto final de la
invención está desarrollado para servir como instrumento de posicionamiento.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
20
En tareas de mecanismos localizadores de este tipo para aplicaciones médicas existen
diversos dispositivos, unos de utilización directa y otros constituidos por dos componentes.
La evolución de patentes de mecanismos constituidos por dos componentes es la siguiente:
25
La primera patente registrada de un mecanismo posicionador y plato de compresión
fenestrado data de marzo de 1981, la cual es registrada con número de patente conjunta
US4259585. La segunda de Junio de 1994 para el posicionador con número
US005320111A, y para el plato de compresión de junio de 2003, con número
30
US6507748B2, y una patente posterior también de plato de compresión de Diciembre de
2013 con numero US8611491B2. Con respecto a los dispositivos de utilización directa la
primera patente registrada data de septiembre de 1987, con número de patente
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US4691333, compresor de multiorificios adaptable al sistema de obtención de imagen
mediante rejilla y cincho
y la segunda de Julio de 1990, plato de compresión con
multiorificios adaptable a cuerpo de mamógrafo, con número de patente US4943986.
Posteriormente en 2010 se han desarrollado compresores de multirejilla radiotransparente
5
en disposición de raqueta de tenis.
La patente US4259585 presenta un mecanismo localizador constituido por dos
componentes. El localizador propiamente dicho, ubicado a la salida del haz de rayos X
mediante un anclaje mecánico, consta de un sistema de corredera con dos grados de
10
libertad pudiéndose mover en el
plano (x,y). Mediante su accionamiento manual, la
corredera desplaza desde sus extremos, dos varillas metálicas coincidentes 90º, que bajo la
luz del colimador del propio mamógrafo, nos marcan en forma de ejes coordenados el punto
sobre la lesión a señalar. Este punto queda proyectado a través de la ventana del
compresor fenestrado. En dicho compresor están grabados caracteres alfanuméricos sobre
15
el borde de la ventana del mismo para facilitar la localización. Este dispositivo ha sido
utilizado para aplicaciones en mamografía analógica convencional, hasta a aparición de los
mamógrafos digitales directos.
Las patentes US005320111A y US006507748B2 describen un mecanismo localizador
20
también constituido por dos componentes, localizador y compresor fenestrado con
caracteres alfanuméricos, ubicado igualmente a la salida del haz de rayos X, mediante un
anclaje mecánico, consta de un sistema de engranajes planos, para desplazar en ambos
ejes coordenados una cabeza portadora de un dispositivo laser, dicho dispositivo es
alimentado desde el propio mecanismo. El accionamiento del mecanismo para su
25
desplazamiento a través del plano (x,y) se realiza de forma manual al igual que el
accionamiento del laser, el cual una vez posicionado en el punto que nos interesa, este
queda proyectado a través de la ventana del compresor fenestrado. Este tipo de mecanismo
algo más sofisticado que el anterior, está adaptado para mamógrafos digitales es utilizado
actualmente pero dadas sus características no interactúa con las aplicaciones que nos
30
brindan los equipos de mamografía digital.
La patente US4691333 describe un dispositivo de utilización directa, su característica
principal es que a la hora de realizar la técnica radiológica de localización, solo necesitamos
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un componente, se trata de una rejilla multiperforadora radiopaca, adaptable a un sistema
porta-chasis utilizados en su día en mamógrafos analógicos, en los que el procesado de la
imagen se obtenía por procedimientos químicos y más recientemente mediante tecnología
digital CR (Computer Radiography), la paciente era colocada sobre la rejilla multiperforadora
5
y a su vez sobre el porta-chasis, a través de los orificios de dicho compresor se localiza el
punto de interés, pudiendo de esta forma realizar el procedimiento radiológico de
localización de la lesión.
La patente US4943986 describe otro dispositivo de utilización directa con compresor de
10
multiorificios, mejorado, y su ubicación es sobre el cuerpo del mamógrafo como el resto de
compresores. La localización de la lesión se realiza de forma análoga al anterior, haciendo
coincidir la lesión entre alguno de los orificios del mismo, este puede ser utilizado tanto en
mamógrafos analógicos como en digitales, la desventaja de este tipo de dispositivos está en
la dificultad en hacer coincidir la lesión entre un agujero y no entre el vano del mismo y
15
sobre todo cuando el abordaje es por vía posterior, el procedimiento de localización resulta
laborioso.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
20
El mecanismo electromecánico localizador, de dos grados de libertad de lesiones no
palpables en una mamografía de la invención está previsto para ser utilizado en un
mamógrafo digital. Dicho mecanismo se colocaría a la salida del haz de rayos del equipo
mediante un anclaje mecánico de fácil montaje-desmontaje ya que sólo lo utilizaremos para
señalizar la lesión. El mecanismo se podrá adaptar a cualquier mamógrafo a través de la
25
ranura de una visera de protección, situada a ambos lados de la ventana del colimador, o
mediante un adaptador sobre la misma.
El mecanismo está constituido por una base, sobre la cual irán fijadas dos guías lineales de
precisión para aplicaciones médicas, sobre su cara lateral y de un puente en él que irá
30
fijada otra guía de similares características portadora del indicador señalador, ambas se
desplazarán de forma automática en cualquier dirección del plano, mediante el
accionamiento de dos servomotores de corriente continua, controlados por una unidad de
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control esta se conectará a una estación de visualización de imagen digital, a un ordenador
desde donde se enviarán las coordenadas exactas, por lo que esto se realizaría a través de
una aplicación informática. Los componentes de accionamiento, los servomotores, se
ubicaran en el propio mecanismo, la unidad de control y la alimentación en las proximidades
5
del mismo, ambos adoptaran un especial diagrama general de conexión.
El mecanismo electromecánico localizador, va acompañado para la realización del
procedimiento radiológico de un plato de compresión fenestrado, como el descrito
anteriormente, no objeto de la invención ya que puede utilizarse cualquiera de los existentes
10
ya patentados, con la salvedad que deberá colocarse sobre el borde externo de la ventana
del mismo, una marca indicará que el punto para la calibración del mecanismo
electromecánico localizador. La calibración del localizador consistirá en desplazar el puntero
localizador a la posición (0,0) del plato de compresión fenestrado.
15
Un aspecto a tener en cuenta con respecto a la calibración, es el grado de compresión de la
mama, ya que esta es variable según las características de la misma, por lo que una vez
que la mama está comprimida, el objeto en este caso la ventana del plato de compresión
fenestrado se amplía en la razón FD/FO, (FD distancia foco detector) y (FO distancia foco
objeto), desplazando a (+X ó –X) y a (+Y ó –Y) el punto de inicio (0,0) del localizador en la
20
imagen, con respecto al (0,0) de la mama de la paciente. Esto tiene su importancia en la
propia calibración y por tanto en la precisión del mecanismo a la hora de localizar la lesión
en la imagen y su correlación con la propia región a examinar.
El accionamiento automático de este mecanismo, en la localización del punto de la lesión
25
que nos interesa presenta una serie de ventajas con respecto a sus predecesores. Una de
ellas es que el posicionamiento de las coordenadas del punto de la lesión, se realiza desde
la aplicación en la estación de visualización y no desde el lado del paciente, se puede elegir
o modificar la posición de dicho punto de forma rápida y una vez decidido, enviar la orden al
localizador. Podrá ser guardado en la aplicación en el fichero de la paciente y estar
30
disponible para verlo en el momento que se desee, no siendo necesario retirar el
mecanismo hasta la finalización del procedimiento, gracias a su diseño.
La principal aplicación de este mecanismo sirve de ayuda en los siguientes procedimientos
5
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radiológicos: Localización Prequirúrgica para Biopsia de lesión no palpable con sistema
aguja-arpón y plato de compresión fenestrado; con el mecanismo localizador, se
determinarán las coordenadas del punto elegido por el radiólogo dónde se colocará el arpón
en el punto de la lesión. Otra aplicación será la localización de lesiones no palpables, para
5
su marcaje mediante clip marcador previo a tratamiento posterior. En la localización y
marcaje de la radiografía de la pieza quirúrgica secundaria a la cirugía de las lesiones
incluidas en la misma mediante una aguja para facilitar su identificación por el patólogo en
el estudio macroscópico. En piezas quirúrgicas a lo largo del estudio anatomopatológico, en
el caso de que el patólogo no identifique la lesión en el estudio macro y/o microscópico,
10
mediante la localización y marcado de la lesión mediante una aguja. En este caso las
piezas son radiografiadas tras su fijación en formol. Dada la dificultad de la localización de
la lesión/ lesiones, en este caso, con el mecanismo localizador se realizaría de inmediato.
Otra aplicación destinada para este dispositivo, es la localización de lesiones en la imagen
15
de la mamografía y su correlación con la propia región a examinar que nos servirán como
ayuda para realizar la localización de dichas lesiones en otros equipos estereotáxicos para
la realización de biopsias por procedimientos estereotáxicos, ya que se puede realizar la
mamografía y marcar sobre la paciente el punto exacto que interese una vez determinado
con el localizador, facilitando de esta forma la localización de lesiones de interés en los
20
casos más complejos.
El localizador descrito está diseñado para su utilización en mamógrafos digitales y sirve
como instrumento de posicionamiento, haciendo corresponder la correlación entre una
lesión obtenida en mamografía y la propia mama de la paciente, de forma precisa, mediante
25
la interconexión de los elementos correspondientes a una aplicación informática, a una
unidad de control, a un actuador lineal y a dos servo-motores de corriente continua.
El mecanismo electromecánico localizador puede ser montado en cualquier mamógrafo
30
digital, sobre la ranura de la visera de protección o mediante un pequeño adaptador sobre la
base del mismo. Dada las características del diseño preliminar (dimensiones, tamaño,
características físicas) se trata de un mecanismo sencillo, de fácil montaje/desmontaje y de
sencilla calibración.
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DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar
5
a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha
descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha
representado lo siguiente:
10
Figura-1. Muestra una vista en perspectiva del mecanismo electromecánico localizador, en
el que se muestra la salida del haz de rayos X, y todos los componentes del mecanismo.
Figura-2 Muestra una vista en perspectiva de la ubicación del mecanismo electromecánico
15
localizador, sobre un mamógrafo digital genérico, con sus elementos principales
ensamblados.
Figura-3 Muestra una vista explosionada de los componentes del mecanismo.
20
Figura-4. Muestra una vista en perspectiva del mecanismo electromecánico localizador y del
plato de compresión fenestrado.
Figura-5. Muestra el diagrama general de conexión del mecanismo electromecánico
localizador, los componentes que lo integran y la interrelación entre ellos.
25
Figura-6. Muestra el diagrama de flujo de la aplicación informática instalada en la estación
de visualización, donde partimos de un archivo en el que se encuentra la misma.
Figura-7. Muestra la estación de visualización, una vez dentro de la aplicación de
30
localización.
Figura-8. Muestra la aplicación de localización, en la que podemos ver el punto de
calibración (14) impreso sobre la mamografía en las dos proyecciones igualmente.
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Figura-9. Muestra una mama comprimida apoyada sobre un detector de un mamógrafo con
un plato de compresión fenestrado.
5
Figura-10. Muestra un diagrama de flujo de interconexión de la aplicación, donde interviene
el mecanismo localizador, con otros equipos estereotáxicos.
Figura-11. Muestra el aspecto de un servomotor de corriente continua.
10
Figura-12. Muestra el aspecto de la unidad de control.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En base a las figuras comentadas se va a realizar una descripción de la forma de
15
realización preferente del mecanismo electrónico localizador, que según la figura 1,
comprende una base (2) del conjunto del mecanismo, en la que están establecidas dos
guías lineales a ambos lados, es decir en cada uno de los laterales longitudinales,
correspondiendo dichas guías a la referencia (3) de esa figura 1.
20
Sobre esas guías lineales (3) se mueven, según un desplazamiento lineal en el eje X, un
puente (4) con su guía lineal correspondiente (5), y sobre cuyo puente (4) va asimismo
montado el puntero señalador láser (1), sirviendo éste para marcar el punto de la lesión que
interese.
25
En la figura 2 se muestra el mecanismo electromecánico localizador sobre un mamógrafo
digital genérico (6), con sus elementos principales ensamblados. Sobre dicho cuerpo del
mamógrafo digital (6) se dispone un plato de compresión fenestrado (7), el cual es
desplazable en sentido ascendente/descendente a lo largo de dicho mamógrafo (6).
30
Sobre la ranura de la visera de protección (8), a la salida del haz de rayos X (9), se coloca el
mecanismo electromecánico localizador para realizar el procedimiento radiológico.
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En la figura 3 se muestran en explosión los distintos componentes de cada mecanismo, las
guías lineales y longitudinales (3), con las oportunas guías (3’) en esas guías longitudinales
(3), el puente (4) así como la guía (5) y el puntero señalador láser (1).
5
En la figura 4 se muestra una vista en perspectiva del mismo mecanismo electromecánico
localizador con los componentes ya descritos, así, como el plato de compresión fenestrado
(7) mostrado en la figura 2, correspondiendo el punto (10) el correspondiente al punto de
calibración del mecanismo con respecto al plato de compresión fenestrado (7), permitiendo
10
así obtener el punto de partida a la hora de hacer la correlación de la lesión vista en la
imagen, con el punto exacto donde se encuentra en la mama a estudiar, de manera que el
punto de calibración (10) comentado, estará ubicado en el borde superior derecho de la
ventana (11) correspondiente al plato de compresión fenestrado (7), tal y como a parece en
esa figura 4.
15
En la figura 5 se muestra el diagrama general de conexión del mecanismo electromecánico
localizador que se está describiendo, con los componentes que lo integren y la interrelación
entre ellos, incluyendo lo que puede considerarse una estación de visualización (11), con
monitor (12) y PC (13) viéndose la unidad de control (14), el actuador de lineal (15),
20
alimentado a través de tensión de control de corriente alterna (16) y mostrando igualmente
los bloques correspondientes a los servomotores (16) y (17), todo ello relacionado con el
considerado mecanismo electromecánico localizador representado, en esta figura 5, por el
bloque (18).
25
Es decir, para poner en funcionamiento el mecanismo localizador descrito y de forma
automática, se hará a partir de la estación de visualización (11) comentada con la aplicación
informática instalada y responsable de llevar el localizador al punto deseado, siendo la
unidad de control (14) la responsable del accionamiento de los servomotores (16) y (17),
que permitirán desplazamiento de las guías (3), y como última finalidad llevar el puntero
30
señalador (1) al punto deseado.
Lógicamente el conjunto referido tendrá una tensión de alimentación controlada por la
unidad de control (14) y por la propia aplicación.
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En la figura 6 se muestra un diagrama de flujo de la aplicación informática instalada en la
estación de visualización (11), partiendo de un archivo (19) en el que se encuentra esa
estación de visualización (11). Previamente se habrá colocado el mecanismo en el
5
mamógrafo, sobre la correspondiente ranura de la visera de protección (8) mostrada en la
figura 2.
En esta figura 6, puede verse el bloque correspondiente a la aplicación (20), el bloque
correspondiente a la calibración (21), el bloque (22) correspondiente al puntero en posición
10
(0’0) el bloque de sincronización (23) del mecanismo, el bloque de información (24) al
localizador, así como el bloque de localización de la lesión (25) y el bloque correspondiente
al comienzo del examen (26).
De esta manera, una vez colocado el mecanismo en el mamógrafo según lo dicho con
15
anterioridad, se continua con la calibración del localizador, consistente en desplazar el
puntero localizador a la posición (0’0) del plato de compresión (7), siendo esta información
enviada al localizador vía WIFI, comenzado a continuación el examen y realizándose la
localización guiada de la lesión, mediante una rejilla que corresponde al bloque (27) de esa
figura 6, rejilla (27) que está grabada en la aplicación, enviándose al localizador la posición
20
deseada, a través del bloque (28), continuándose con los procedimientos radiológicos,
según el bloque (29), desplazándose con la última mamografía (30) para que el localizador
quede fuera del campo de radiación, según el bloque (31), finalizando, mediante el bloque
(32), lo que es el procedimiento realizado.
25
En la figura 7 se muestra la estación de visualización que había sido referenciada con (11)
en la figura 5, una vez dentro de la aplicación de localización, viéndose en el fondo de la
pantalla, la rejilla de localización (32) que corresponden lógicamente al bloque (27)
correspondiente al diagrama de la figura 6. Sobre esa rejilla de localización (32) se realizará
la mamografía de la mama (33), comprimida con el plato de compresión fenestrado (7).
30
En la figura 7 comentada, se ha querido representar la lesión (33) quedando dentro del
mismo, en las dos proyecciones distintas CC (cráneo-caudal) y ML (medio-lateral) de la
mamografía, de manera que haciendo un clic con el ratón sobre la lesión (33), se fijaran las
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coordenadas de dicha lesión sobre la imagen digital de la mama (33), para poder ser
enviada al mecanismo localizador y determinar el punto exacto al que corresponde en la
mama (33) de la paciente.
5
En la figura 8 se muestra la aplicación de localización, en la que se puede ver el punto de
calibración (34) impreso sobre la mamografía, en las dos proyecciones igualmente.
En la figura 9, se muestra una mama (35) comprimida, apoyada sobre un detector (36) de
un mamógrafo digital, con el plato de compresión fenestrado (7). En esta figura se puede
10
ver el punto focal F, la distancia entre F y D entre dicho punto focal F y el detector, y la
distancia FO entre el punto focal F y el objeto, así como el punto de inicio (0’0) del
localizador.
La ventana (11) del plato de compresión fenestrado (7), se amplia en la razón FD/FO,
15
factor importante en la calibración y en la precisión del mecanismo a la hora de localizar la
lesión.
En la figura 10 se muestra el diagrama de flujo de interconexión de la aplicación, donde
termina el mecanismo de flujo localizador con los equipos estereotáxicos, de manera que la
20
localización y el marcado de una lesión, con el mecanismo localizador, facilitará la tarea a la
hora de realizar otros procedimientos radiológicos como biopsias por estereotáxia en los
caso más complejos.
En este diagrama de bloques de la figura 10 se muestra el bloque, el equipo de estereotáxia
25
(39), el monitor (12) con el PC (13) ya referidos en la figura 6, la estación de estereotáxia
(40) la estación (41) del mamógrafo, el bloque de información (42), el localizador de lesión
(43) y el correspondiente marcador (44), y el servomotor de corriente continua y la unidad
de control que corresponden a las referencias (17) y (14) respectivamente de la figura 5.
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REIVINDICACIONES
1ª.- Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías,
previsto para su utilización en mamógrafos digitales para servir como instrumento de
5
posicionamiento y para hacer corresponder la correlación entre una lesión obtenida en una
mamografía y la propia mama de la paciente, se caracteriza porque incluye una aplicación
informática (20), una unidad de control (14), un actuador lineal y unos servomotores (16) y
(17) de corriente continua, comprendiendo estructuralmente una base (2), con guías
laterales y longitudinales (3) para desplazamiento en ambos sentidos, de un puente (4) con
10
una guía (5) y un puntero señalador láser (1), con la particularidad de que dichas guías
longitudinales (3), son de precisión y van fijadas sobre la base (2) y sobre el propio puente
(4), formando un conjunto para facilitar el desplazamiento del puntero señalador láser (1),
tanto en el eje X como en el eje Y.
15
2ª.- Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el conjunto que constituye el mecanismo
electromecánico localizador propiamente dicho, va montado sobre un mamógrafo digital
genérico (6), dotado de un plato de compresión fenestrado (7), desplazable en sentido
ascendente y descendente, sobre la ranura de la visera de protección (8) a la salida del
20
haz del Rayos X (9).
3ª.- Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías,
según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el puntero señalador (1) se
25
posiciona sobre el plato de compresión fenestrado (7).
4ª.- Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías,
según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la aplicación informática (20)
incluye medios de sincronización tanto el mecanismo en su conjunto, como de la calibración
30
y preparación del mismo para comenzar el examen o procedimiento radiológico
correspondiente.
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OFICINA ESPAÑOLA
DE PATENTES Y MARCAS
21 N.º solicitud: 201431446
ESPAÑA
22 Fecha de presentación de la solicitud: 01.10.2014
32 Fecha de prioridad:
INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
Ver Hoja Adicional
51 Int. Cl. :
DOCUMENTOS RELEVANTES
Categoría
56
Documentos citados
Reivindicaciones
afectadas
X
US 5320111 A (LIVINGSTON TROY W) 14.06.1994,
todo el documento.
1-4
X
WO 0044281 A1 (ULTRATOUCH CORP et al.) 03.08.2000,
descripción; figuras.
1-4
X
US 4259585 A (NOVAK ROBERT et al.) 31.03.1981,
todo el documento.
1-3
A
US 2009299218 A1 (HOLLER WOLFGANG et al.) 03.12.2009,
descripción; figuras.
1-4
A
JP H0880295 A (TOSHIBA CORP) 26.03.1996,
BASE DE DATOS PAJ en EPOQUE, resumen; figuras.
1-4
A
Categoría de los documentos citados
X: de particular relevancia
Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la
misma categoría
A: refleja el estado de la técnica
4
O: referido a divulgación no escrita
P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación
de la solicitud
E: documento anterior, pero publicado después de la fecha
de presentación de la solicitud
El presente informe ha sido realizado
 para todas las reivindicaciones
Fecha de realización del informe
20.03.2015
 para las reivindicaciones nº:
Examinador
M. P. López Sabater
Página
1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
Nº de solicitud: 201431446
CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD
A61B6/12 (2006.01)
A61B18/20 (2006.01)
A61B17/34 (2006.01)
A61B10/00 (2006.01)
Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
A61B
Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
búsqueda utilizados)
INVENES, EPODOC
Informe del Estado de la Técnica
Página 2/4
OPINIÓN ESCRITA
Nº de solicitud: 201431446
Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 20.03.2015
Declaración
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones
Reivindicaciones 1-4
SI
NO
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
Reivindicaciones
Reivindicaciones 1-4
SI
NO
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de
examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
Base de la Opinión.La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
Informe del Estado de la Técnica
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OPINIÓN ESCRITA
Nº de solicitud: 201431446
1. Documentos considerados.A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la
realización de esta opinión.
Documento
D01
Número Publicación o Identificación
US 5320111 A (LIVINGSTON TROY W)
Fecha Publicación
14.06.1994
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de
marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
Reivindicación 1:
El documento del estado de la técnica anterior considerado más cercano a esta reivindicación independiente es D01. En
este documento se divulga un mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías, previsto
para su utilización en mamógrafos digitales, que sirve como instrumento de posicionamiento y para hacer corresponder la
correlación entre una lesión obtenida en una mamografía y la propia mama de la paciente. El mecanismo incluye una
aplicación informática y una unidad de control (descripción, columna 16, líneas 51 a 55), un actuador lineal y unos
servomotores. Además, está formado por una base (30a), con guías laterales y longitudinales (48, 50) para desplazamiento
en ambos sentidos. Consta asimismo de un puente (30) con una guía (32) y un puntero señalador láser (46). El puente y las
guías forman un conjunto para facilitar el desplazamiento del puntero señalador láser (46) tanto en el eje X como en el eje Y.
A la vista de lo anterior, D01 anula la novedad de esta primera reivindicación según el artículo 6 de la Ley de Patentes
11/86.
Reivindicación 2:
El mecanismo electromecánico localizador de lesiones en mamografías descrito en D01 va montado en un mamógrafo
genérico, como puede leerse en la descripción de este documento, columna 7, líneas 35 a 38. Dicho mamógrafo cuenta con
un plato de compresión fenestrado desplazable en sentido ascendente y descendente. (Figura 2 y descripción de D01,
columna 8, líneas 7 a 10)
Por lo tanto, esta reivindicación dependiente tampoco es nueva.
Reivindicación 3:
Según se ilustra en la figura 5 de D01, el puntero señalador del aparato que describe también va montado sobre el plato de
compresión fenestrado. Así pues, D01 también anula la novedad de esta reivindicación dependiente 3.
Reivindicación 4:
En la descripción de D01, columna 5, líneas 52 a 60, se explica el método de calibración del aparato. También son
interesantes a este respecto las líneas 51 a 55 de la columna 16 del documento y las líneas 12 a 16 de su columna 3.
Según puede verse, D01 también anula la novedad de esta última reivindicación dependiente.
Informe del Estado de la Técnica
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