VII. OPERADORES NO ACOTADOS EN ESPACIOS DE HILBERT La teorı́a de operadores no acotados surge como necesidad de establecer los fundamentos matemáticos de la Mecánica Cuántica y fue desarrollada en los años 1920-1930 por von Neumann y Stone. Sus principales aplicaciones, aparte de la Mecánica Cuántica, se dirigen al estudio de las ecuaciones diferenciales. Sirva este capı́tulo para mostrar las propiedades fundamentales de los operadores no acotados, destacando las diferencias y nuevas dificultades que aparecen al eliminar la condición de acotación en los operadores, en especial el problema de extensión que aquı́ aparece. SECCIONES 1. Introducción. Operadores simétricos y autoadjuntos. 2. Propiedades espectrales de operadores simétricos y autoadjuntos. 3. Teorema espectral de operadores unitarios. 4. Teorema espectral de operadores autoadjuntos no acotados. 5. Ejercicios. 289 1. INTRODUCCIÓN. OPERADORES SIMÉTRICOS Y AUTOADJUNTOS. Los dos ejemplos básicos de operadores no acotados son el operador multiplid cación M f (x) = x · f (x) y el operador derivación Df (x) = dx f (x), definidos 2 en L (R), operadores para los que se cumple la relación de conmutación DM − M D = I, fórmula en la que se basa el principio de incertidumbre de la Mecánica Cuántica. Se puede probar además que la relación anterior no se da en ninguna pareja de operadores acotados (ver los ejercicios al final del capı́tulo) y los operadores que la cumplen se pueden identificar con los anteriores. El primer resultado que enunciamos es uno de los primeros teoremas del Análisis Funcional (1910) y sugiere que el dominio de un operador y el problema de extensión del mismo juegan un importante papel en la cuestión de su acotación. 1.1.- Teorema (Hellinger-Toeplitz). Sea H un espacio de Hilbert y supongamos que T : H → H es un operador lineal definido en todo H y simétrico, es decir tal que hT x, yi = hx, T yi, ∀x, y ∈ H. Entonces T es acotado. En particular, como el operador multiplicación verifica Z hM f, gi = xf (x) g(x)dx = hf, M gi R y no es acotado, no puede estar definido en todo el espacio. Demostración. Supongamos por el contrario que existe una sucesión de Cauchy (yn )n∈N en H con kyn k = 1 y kT yn k → ∞. Definimos la sucesión (fn )n∈N de funcionales lineales en H por fn (x) = hT x, yn i = hx, T yn i, ∀n. Por la desigualdad de Schwarz, |fn (x)| = |hx, T yn i| ≤ kT yn k · kxk, de modo que cada fn está acotado. Además, de |fn (x)| = |hT x, yn i| ≤ kT xk de deduce que (fn (x))n∈N es una sucesión acotada. Por el principio de acotación uniforme (capı́tulo IV, teorema 4.2), (kfn k)n∈N está acotada, por lo que kfn k ≤ k, ∀n. Ası́ |fn (x)| ≤ kfn k · kxk ≤ kkxk. En particular, para x = T yn resulta que kT yn k2 = hT yn , T yn i = |fn (T yn )| ≤ kkT yn k =⇒ kT yn k ≤ k lo que es absurdo. ♦ Observaciones. 1) El teorema anterior sugiere plantear el problema de determinar dominios de operadores y obtener extensiones de los mismos. 290 Utilizaremos la notación S ⊂ T para indicar que T es extensión de S, es decir D(S) ⊂ D(T ) y T |D(S) = S. Es claro que S ⊂ T si y sólo si G(S) ⊂ G(T ), donde G representa el grafo del operador. 2) Si un operador lineal es acotado, es decir ∃k > 0 : kT xk ≤ kkxk, ∀x ∈ D(T ), puede extenderse a D(T ) por continuidad. Si D(T ) no fuera denso en H, se puede extender T más allá de D(T ), haciendo por ejemplo T x = 0, ∀x ∈ D(T )⊥ , y por linealidad definirlo en todo H. Dicha extensión estará también acotada y tendrá la misma norma de T . Esto sugiere suponer que los operadores lineales acotados están siempre definidos en todo H, de modo que en lo sucesivo adoptaremos dicho convenio. A continuación vamos a generalizar el concepto de operador adjunto en el caso de operadores no acotados. 1.2.- Definición. Dado un operador lineal T con dominio D(T ) ⊂ H, se define D(T ∗ ) = {x0 ∈ H : ∃y 0 , hT x, x0 i = hx, y 0 i, ∀x ∈ D(T )} y se llama adjunto de T al operador T ∗ definido por ∀x0 ∈ D(T ∗ ) : T ∗ x0 = y 0 . 1.3.- Proposición. T ∗ está bien definida (es decir y 0 es único) si y sólo si D(T ) es denso en H. Demostración. Si D(T ) 6= H, existe y1 ∈ H con y1 6= 0 tal que y1 ⊥D(T ). Ası́ hx, y 0 i = hx, y 0 i + hx, y1 i. Recı́procamente, si D(T ) = H e y1 = T ∗ x, y2 = T ∗ x, entonces hy1 , zi = hy2 , zi, ∀z ∈ D(T ) =⇒ y1 − y2 ⊥D(T ) =⇒ y1 − y2 ⊥H =⇒ y1 = y2 . Observaciones. De la definición se deducen también las propiedades correspondientes al caso en que los operadores son acotados. En particular: 1) ∀x ∈ D(T ), x0 ∈ D(T ∗ ) : hT x, x0 i = hx, T ∗ x0 i. 2) Si T ∈ L(H), entonces T ∗ ∈ L(H) y kT ∗ k = kT k. 3) Si T ∈ L(H), entonces T ∗∗ = T . 4) Si S, T ∈ L(H), T ∗ S ∗ = (ST )∗ . 5) Si α ∈ C y T tiene dominio denso en H, entonces (αT )∗ = αT ∗ . Sin embargo, para operadores no acotados se presentan ciertas diferencias como se muestra a continuación. 291 1.4.- Proposición. Sean S y T dos operadores lineales con dominio denso en el mismo espacio de Hilbert H. a) Si S ⊂ T , entonces T ∗ ⊂ S ∗ . b) T ∗ + S ∗ ⊂ (T + S)∗ . c) Si ST tiene dominio denso en H, entonces T ∗ S ∗ ⊂ (ST )∗ . Si además S ∈ L(H), entonces T ∗ S ∗ = (ST )∗ . Demostración. a) Si x ∈ D(T ∗ ), entonces existe y ∈ H tal que hx, T zi = hy, zi, ∀z ∈ D(T ). Como S ⊂ T , hy, zi = hx, T zi = hx, Szi, ∀z ∈ D(S). Esto implica que x ∈ D(S ∗ ) y S ∗ x = y, o bien que T ∗ ⊂ S ∗ . b) Si x ∈ D(T ∗ + S ∗ ), entonces x ∈ D(T ∗ ) y x ∈ D(S ∗ ). Por tanto, ∃y1 , y2 ∈ H : h x, T zi = hy1 , zi, ∀z ∈ D(T ) h x, Szi = hy2 , zi, ∀z ∈ D(S) =⇒ h x, (T + S)zi = hy1 + y2 , zi, ∀z ∈ D(T ) ∩ D(S) = D(T + S). Esto implica que x ∈ D(T + S)∗ y (T + S)∗ x = y1 + y2 = (T ∗ + S ∗ )x. c) Si x ∈ D(T ∗ S ∗ ) =⇒ x ∈ D(S ∗ ), S ∗ x ∈ D(T ∗ ). Por tanto, ∃y1 ∈ H : hx, Szi = hy1 , zi, ∀z ∈ D(S), ∃y2 ∈ H : hS ∗ x, T ui = hy2 , ui, ∀u ∈ D(T ), Ahora bien, si u ∈ D(ST ), entonces u ∈ D(T ) y z = T u ∈ D(S). Teniendo en cuenta que y1 = S ∗ x, tenemos: hx, ST ui = hx, Szi = hy1 , zi = hS ∗ x, T ui = hy2 , ui lo que implica que x ∈ D((ST )∗ ) y (ST )∗ x = y2 = T ∗ S ∗ x. Por último, si S ∈ L(H), veamos que D((ST )∗ ) ⊂ D(T ∗ S ∗ ). Sea pues x ∈ D((ST )∗ ). Entonces ∃y ∈ H : hx, (ST )zi = hy, zi, ∀z ∈ D(ST ). En particular hx, (ST )zi = hy, zi, ∀z ∈ D(T ). Como S ∈ L(H), S ∗ ∈ L(H) y hx, (ST )zi = hS ∗ x, T zi, lo que implica que S ∗ x ∈ D(T ∗ ). Como además D(S ∗ ) = H, también x ∈ D(S ∗ ); por tanto x ∈ D(T ∗ S ∗ ). ♦ Una generalización del concepto de operadores simétricos para operadores no acotados es la siguiente: 1.5.- Definición. Un operador T : D(T ) ⊂ H → H es simétrico si hT x, yi = hx, T yi, ∀x, y ∈ D(T ). Un operador simétrico es maximal si no tiene extensiones simétricas propias. 292 Observación. A veces se exige que un operador simétrico tenga dominio denso y, en caso de no cumplir esta condición, recibe el nombre de operador hermı́tico. Las siguientes caracterizaciones de los operadores simétricos son útiles. 1.6.- Proposición. Si D(T ) = H, son equivalentes: i) T es simétrico. ii) T ⊂ T ∗ . iii) hT x, xi ∈ R, ∀x ∈ D(T ). Demostración. i) =⇒ ii). Sea x ∈ D(T ). Existe entonces y = T x tal que hT z, xi = hz, yi, para todo z ∈ D(T ). Esto implica que x ∈ D(T ∗ ) y que T ∗ x = y = T x. ii) =⇒ iii). Si x ∈ D(T ), hT x, xi = hT ∗ x, xi = hx, T xi = hT x, xi. Esto implica que hT x, xi ∈ R. iii) =⇒ i). Sea α ∈ C. Entonces hT (x + αy), x + αyi = hT x, xi + αhT y, xi + αhT x, yi + α αhT y, yi hx + αy, T (x + αy)i = hx, T xi + αhy, T xi + αhx, T yi + α αhy, T yi. Teniendo en cuenta que hT (x + αy), x + αyi = hx + αy, T (x + αy)i, resulta: Para α = 1, hx, T yi+hT x, yi = hT x, yi+hx, T yi =⇒ ImhT x, yi = Imhx, T yi. Para α = i, hx, T yi+hx, T yi = hT x, yi+hT x, yi =⇒ Rehx, T yi = RehT x, yi. De las dos igualdades se deduce que hT x, yi = hx, T yi. ♦ 1.7.- Definición. Un operador T : D(T ) ⊂ H → H con dominio denso en H es autoadjunto si T = T ∗ . Es evidente entonces que todo operador autoadjunto es simétrico y si D(T ) = H, el recı́proco también es cierto. De la definición se deduce también que todo operador simétrico T que verifica D(T ) = D(T ∗ ) es autoadjunto. d el operador definido en el Ejemplos. 1) Sea H = L2 (R) y D = i · dx conjunto de funciones que tienen lı́mite cero en los infinitos (que es denso en H). Entonces D es simétrico. 2) Sea H = L2 [0, 1] y se define Tk f = i · f 0 , (k = 1, 2, 3), con D(T1 ) = {f ∈ H : f absolutamente continua y f 0 ∈ H}, D(T2 ) = {f ∈ D(T1 ) : f (0) = f (1)} ⊂ D(T1 ), D(T3 ) = {f ∈ D(T2 ) : f (0) = f (1) = 0} ⊂ D(T2 ), 293 dominios que definen varios aspectos del problema de la cuerda vibrante. Se observa en primer lugar que T3 ⊂ T2 ⊂ T1 . Tenemos además que T1∗ = T3 , T2∗ = T2 , T3∗ = T1 . Resulta pues que T2 es extensión autoadjunta del operador simétrico T3 y T1 es una extensión no simétrica de T2 . Esto indica en particular que los conceptos de operador simétrico y autoadjunto no coinciden en el caso de operadores no acotados. Observemos además que el cálculo del operador adjunto depende del dominio del operador y no basta la definición formal del mismo. En un espacio de Hilbert arbitrario H, la aplicación U : H × H → H × H, definida por U (x, y) = i(y, −x), llamado operador de conjugación, es un operador unitario tal que U 2 = I; además tenemos lo siguiente: 1.8.- Proposición. Sea T : D(T ) ⊂ H → H un operador lineal con D(T ) = H. a) Si G(T ) = {(x, T x) : x ∈ D(T )} es el grafo de T , entonces U (G(T ))⊥ = G(T ∗ ). b) Si T admite una clausura, entonces su adjunto T ∗ tiene dominio denso en H y U (G(T ∗ ))⊥ = G(T ∗∗ ). Demostración. a) Supongamos que (x, y) ∈ U (G(T ))⊥ . Entonces, ∀(u, v) ∈ U (G(T )), h(x, y), (u, v)i = 0. Como (u, v) = U (a, T a) = (iT a, −ia) para algún a ∈ D(T ), resulta: 0 = h(x, y), (u, v)i = hx, ui + hy, vi = hx, iT ai + hy, −iai = −ihx, T ai + ihy, ai =⇒ hx, T ai = hy, ai. Esto implica que x ∈ D(T ∗ ) y que y = T ∗ x. Recı́procamente, si (x, y) ∈ G(T ∗ ), x ∈ D(T ∗ ), y = T ∗ x. Por tanto, para todo a ∈ D(T ), h(x, y), (iT a, −ia)i = −ihx, T ai + ihy, ai = −ihT ∗ x, ai + ihy, ai = 0. b) Supongamos que D(T ∗ ) 6= H, es decir ∃y0 6= 0 : y0 ⊥D(T ∗ ). Entonces hy0 , xi = 0, ∀x ∈ D(T ∗ ), de donde h(y0 , 0), (x, T ∗ x)i = 0, ∀x ∈ D(T ∗ ) =⇒ (y0 , 0) ∈ G(T ∗ )⊥ . Debido al apartado (a), G(T ∗ )⊥ = U (G(T ))⊥⊥ = U (G(T )). 294 Por tanto, ∃(xn )n∈N ⊂ D(T ) tal que (y0 , 0) = lı́mn U (xn , T xn ), de donde y0 = lı́m iT xn , 0 = lı́m −ixn . n n Por ser T clausurable, si lı́mn ixn = 0, lı́mn iT xn = y0 , entonces y0 = 0, lo que contradice la suposición inicial. La segunda parte se obtiene de (a) sustituyendo T por T ∗ . ♦ La importancia de este teorema queda patente en la variedad de consecuencias que de él se derivan. 1.9.- Corolario. Sea T : D(T ) ⊂ H → H un operador lineal con dominio denso en H. 1) T ∗ es cerrado. En particular los operadores autoadjuntos son cerrados. 2) Si D(T ∗ ) es también denso en H, T ⊂ T ∗∗ . 3) Si T es clausurable, entonces ( T )∗ = T ∗ , T = T ∗∗ . En particular, si T es cerrado, T = T ∗∗ . 4) N (T ∗ ) = R(T )⊥ y, si T es cerrado, N (T ) = R(T ∗ )⊥ . 5) Si T es simétrico, es clausurable y T es también simétrico. 6) H × H = G(T ∗ ) ⊕ U G(T ). −T x + y = a siempre tiene solución (x, y) ∈ 7) Si T es cerrado, el sistema x + T ∗y = b D(T ) × D(T ∗ ). 8) Si T es inyectiva y R(T ) es denso en H, entonces T ∗ es inyectiva y ∗ (T ∗ )−1 = (T −1 ) . Demostración. 1) G(T ∗ ) es cerrado por ser el complemento ortogonal de un subespacio de H × H. 2) Como U (G(T ))⊥ = G(T ∗ ), resulta U (G(T )) = G(T ∗ )⊥ =⇒ U (G(T )) ⊂ G(T ∗ )⊥ =⇒ G(T ) ⊂ U (G(T ∗ )⊥ ) = G(T ∗∗ ) =⇒ T ⊂ T ∗∗ . 3) Si T es la clausura de T , G( T ) = G(T ). Entonces ∗ U (G( T )) = U (G(T )) =⇒ G(T ∗ ) = U (G(T ))⊥ = U (G( T ))⊥ = G( T ). Por otra parte, de G(T ∗ ) = U (G(T ))⊥ deducimos que G(T ∗ )⊥ = U (G(T ))⊥⊥ = U ( G(T )) = U (G( T )) 295 y de aquı́, G(T ∗∗ ) = U (G(T ∗ ))⊥ = U (G(T ∗ )⊥ ) = U 2 (G( T )) = G( T ). Esto prueba que T ∗∗ = T . 4) De lo anterior se deduce x ∈ N (T ∗ ) ⇐⇒ (x, 0) ∈ G(T ∗ ) ⇐⇒ h(x, 0), (u, v)i = 0, ∀(u, v) ∈ U (G(T )) ⇐⇒ h(x, 0), (iT a, −ia)i = 0, ∀a ∈ D(T ) ⇐⇒ hx, T ai = 0, ∀a ∈ D(T ) ⇐⇒ x ∈ R(T )⊥ . 5) Si T es simétrico, T ∗ es extensión de T y T ∗ es cerrado. Además, ∀x, y ∈ D( T ), ∃(xn )n∈N , (ym )m∈N ⊂ D(T ) tales que xn → x, T xn → T x, ym → y, T ym → T y. Ası́ pues, h T x, yi = lı́mhT xn , ym i = lı́mhxn , T ym i = hx, T yi. n,m n,m 6) Es evidente pues G(T ∗ )⊥ = U (G(T )). 7) Sea (a, b) ∈ H × H arbitrario. Tenemos: (a, b) = f + g, f ∈ G(T ∗ ), g ∈ U (G(T )) = U (G(T )) (a, b) = (y, T ∗ y) + U (x0 , T x0 ), y ∈ D(T ∗ ), x0 ∈ D(T ) =⇒ (a, b) = (y, T ∗ y) + i(T x0 , −x0 ) = (y, T ∗ y) + (−T x, x), y ∈ D(T ∗ ), x ∈ D(T ). ⊥ 8) Por el apartado (4), N (T ∗ ) = R(T )⊥ = R(T ) = {0}. Teniendo en cuenta ahora la proposición 1.4, como D(T ) y D(T −1 ) = R(T ) son densos en H, entonces (T −1 )∗ T ∗ ⊂ (T T −1 )∗ = I =⇒ (T −1 )∗ = (T ∗ )−1 . ♦ Observación. Debido al apartado 5) se puede suponer siempre que un operador simétrico es cerrado. La siguiente propiedad será también útil en el estudio de los operadores autoadjuntos. 1.10.- Proposición. Sea T un operador simétrico con dominio denso en H. Entonces: a) D(T ) = H =⇒ T = T ∗ y T ∈ L(H). 296 b) T = T ∗ y T inyectivo =⇒ R(T ) = H y T −1 = (T −1 )∗ . c) R(T ) = H =⇒ T inyectivo. d) R(T ) = H =⇒ T = T ∗ y T −1 ∈ L(H). Demostración. a) Por ser T simétrico, T ⊂ T ∗ . Como D(T ) = H, T = T ∗ . Por el teorema del gráfico cerrado, como T es cerrado y D(T ) = H, T es acotado. (Como se observa, esto constituye otra prueba del teorema de Hellinger-Toeplitz.) b) Debido al apartado 4 del corolario anterior, N (T ) = R(T )⊥ , de modo que, si N (T ) = 0, entonces R(T ) = H. La segunda parte se obtiene ahora aplicando el apartado 8 del corolario citado. c) Sea v ∈ D(T ) tal que T v = 0. Entonces: hT v, xi = 0, ∀x ∈ D(T ) =⇒ hv, T xi = 0, ∀x ∈ D(T ) =⇒ v ∈ R(T )⊥ =⇒ v = 0. d) Si R(T ) = H, T es inyectiva y existe S = T −1 con D(S) = R(T ) = H. Dados f, h ∈ R(T ), f = T g, h = T k, entonces hSf, hi = hg, T ki = hT g, ki = hf, ki = hf, Shi, es decir S es simétrico. Por el apartado a), S = S ∗ ∈ L(H) y, por el apartado b), T = S −1 es autoadjunto. ♦ Estudiaremos a continuación el problema de las extensiones de operadores simétricos. Sabemos que, si T es un operador simétrico y S es una extensión simétrica de T , entonces T ⊂ S ⊂ S ∗ ⊂ T ∗ , es decir toda extensión simétrica de T es restricción de T ∗ . 1.11.- Proposición. a) Todo operador simétrico tiene alguna extensión simétrica maximal. b) Toda extensión simétrica maximal de un operador simétrico es cerrada. c) Todo operador autoadjunto es simétrico maximal. El apartado a) es una simple aplicación del lema de Zorn y los otros dos son consecuencia de los resultados anteriores. 1.12.- Teorema. Sean T un operador simétrico y λ = a + ib con a, b ∈ R. Entonces: a) k(T − λI)xk2 = b2 kxk2 + k(T − aI)xk2 , ∀x ∈ D(T ). 297 b) Si b 6= 0, N (T − λI) = {0}, es decir T − λI es inyectivo. c) Si b 6= 0 y T es cerrado, entonces R(T − λI) es cerrado. d) Si además R(T − λI) = H, T es simétrico maximal. Demostración. Observamos en primer lugar que k(T −λI)xk2 = k(T −aI)x−ibxk2 = k(T −aI)xk2 +b2 kxk2 +2 Re ih(T −aI)x, bxi donde h(T − aI)x, bxi = bhT x, xi − abkxk2 ∈ R. Esto demuestra el apartado a). De aquı́ también se deduce que (T − λI)x = 0 =⇒ b2 kxk2 = 0 =⇒ x = 0, lo que prueba el apartado b). Para probar c) elegimos una sucesión (xn )n∈N ⊂ D(T ) tal que (T − λI)xn → y. Entonces (xn )n∈N es de Cauchy porque b2 kxn −xm k2 ≤ k(T −aI)(xn −xm )k2 +b2 kxn −xm k2 = k(T −λI)(xn −xm )k2 → 0. Por ser H de Hilbert, existe x = lı́mn xn . De este modo, por ser T − λI cerrado, debe ser x ∈ D(T − λI) y (T − λI)x = y, es decir y ∈ R(T − λI). Por último, para probar d) suponemos que existe un operador simétrico S tal que T ⊂ S. Entonces H = R(T − λI) ⊂ R(S − λI). Si consideramos un elemento u ∈ D(S) \ D(T ), aplicando el resultado de b) al operador S, tenemos: ∃u0 ∈ D(T ) : (S − λI)u = (T − λI)u0 = (S − λI)u0 =⇒ u = u0 lo que es absurdo a no ser que T = S. ♦ El siguiente resultado permite asociar a todo operador cerrado un operador positivo acotado y sirve de base para dar una prueba del teorema espectral de operadores autoadjuntos no acotados. 1.13.- Teorema. Sea T cerrado con dominio denso; se define Q = I + T ∗ T . Entonces: a) Q : D(Q) → H es biyectivo y existen B, C ∈ L(H), con kBk ≤ 1, kCk ≤ 1, tales que C = T B y BQ ⊂ QB = I. Además B ≥ 0 y T ∗ T es autoadjunto. b) Sea T 0 = T |D(T ∗ T ) ; entonces G(T 0 ) es denso en G(T ). Demostración. Por el apartado 6 del corolario 1.9 y teniendo en cuenta que T es cerrado, H × H = G(T ∗ ) ⊕ U G(T ). Entonces, ∀h ∈ H, existen x ∈ D(T ), y ∈ D(T ∗ ) tales que: (0, h) = (y, T ∗ y) + U (x, T x) = (y + iT x, T ∗ y − ix). 298 Quedan definidos ası́ los operadores Bh = −ix, Ch = y, que tienen dominio H y son lineales. Además, debido a que la suma anterior es ortogonal, por la definición de norma en H × H, tenemos: khk2 = kChk2 + kT ∗ Chk2 + kT Bhk2 + kBhk2 ≥ kChk2 + kBhk2 . Entonces kChk ≤ khk y kBhk ≤ khk, con lo que kBk ≤ 1 y kCk ≤ 1. Además, 0 = Ch − T Bh =⇒ T B = C h = T ∗ Ch + Bh = Bh + T ∗ T Bh = (I + T ∗ T )Bh =⇒ QB = I. En particular, ∀y ∈ D(Q), ∃h ∈ H tal que y = Bh; por tanto, Qy = QBh = h y BQy = Bh = y, de donde BQ ⊂ I. La aplicación Q es biyectiva pues, por ser QB = I, Q es sobre y, por ser BQ ⊂ I, Q es inyectiva. Además, Q es un operador positivo pues, ∀x ∈ D(Q), hQx, xi = hx, xi + hT ∗ T x, xi = kxk2 + kT xk2 ≥ 0. Veamos, como consecuencia de lo anterior, que B ≥ 0: Dado cualquier h ∈ H, sea x ∈ D(Q) tal que h = Qx; entonces hBh, hi = hBQx, Qxi = hx, Qxi ≥ 0. Como B ∈ L(H), B es autoadjunto. De 1.10(b) se deduce que Q es también autoadjunto, con lo que evidentemente Q − I = T ∗ T es autoadjunto. Para probar b), consideremos un elemento (x, T x) ortogonal a G(T 0 ). Entonces ∀y ∈ D(T ∗ T ) = D(Q) : 0 = h(x, T x), (y, T y)i = hx, yi+hT x, T yi = hx, (I+T ∗ T )yi = hx, Qyi =⇒ x⊥R(Q). Como R(Q) = H, x = 0. ♦ TT∗ T ∗∗ T ∗ Observación. Teniendo en cuenta que = (pues T es cerrado) ∗ y T es cerrado, el resultado anterior también se aplica al operador T T ∗ . Además, de la proposición 1.10 se deduce que los operadores (I + T ∗ T )−1 y (I + T T ∗ )−1 son acotados. Veremos en los ejercicios al final del capı́tulo algunas aplicaciones de este teorema. 299 2. PROPIEDADES ESPECTRALES DE OPERADORES SIMÉTRICOS Y AUTOADJUNTOS. Muchas de las propiedades espectrales de operadores autoadjuntos acotados se conservan en el caso de operadores no acotados. Algunas de dichas propiedades se generalizan en esta sección. Observemos en primer lugar que, si T : D(T ) ⊂ H → H es un operador lineal cerrado con dominio denso, entonces T − λI : D(T ) → R(T ) es biyectiva si y sólo si λ no es autovalor de T . Ası́ pues, los autovalores son aquellos para los que, o bien T − λI no tiene inverso, o bien (T − λI)−1 no es un operador acotado definido en todo H. Si T es además un operador simétrico, sus autovalores son reales (teorema 1.12.b). Esto da lugar al siguiente resultado. 2.1.- Proposición. Sea T un operador autoadjunto. La condición necesaria y suficiente para que λ sea autovalor de T es que R(T − λI) 6= H. Demostración. Si λ es autovalor, existe x 6= 0 tal que T x = λx. Entonces: hx, (T − λI)yi = h(T − λI)x, yi = 0, ∀y ∈ D(T ). Esto implica que x⊥R(T − λI) con lo que R(T − λI) 6= H. Recı́procamente, si R(T − λI) 6= H, entonces ∃x 6= 0 tal que x⊥R(T − λI). Luego hx, (T − λI)yi = 0, ∀y ∈ D(T ) =⇒ hx, T yi = hx, λyi, ∀y ∈ D(T ) =⇒ x ∈ D(T ∗ ), T ∗ x = λx. Como T es autoadjunto y λ ∈ R, entonces T x = λx. ♦ 2.2.- Corolario. Si T es autoadjunto, el autoespacio correspondiente a un autovalor λ es R(T − λI)⊥ . El siguiente resultado es también similar al correspondiente en el caso de operadores acotados. 2.3.- Teorema. Sea T : D(T ) ⊂ H → H un operador autoadjunto con dominio denso en H. Entonces λ ∈ ρ(T ) ⇐⇒ ∃c > 0 : k(T − λI)xk ≥ ckxk, ∀x ∈ D(T ). Los tres lemas siguientes serán útiles en la determinación del espectro de los operadores simétricos. 2.4.- Lema. Sea T un operador simétrico cerrado y λ = a + ib un complejo, con b 6= 0. Si µ ∈ C es tal que |λ − µ| < |b|, entonces N (T ∗ − µI) ∩ N (T ∗ − λI)⊥ = {0}. 300 Demostración. Supongamos por el contrario que ∃f ∈ N (T ∗ − µI) ∩ N (T ∗ − λI)⊥ y kf k = 1. Como R(T − λI) es cerrado, N (T ∗ − λI)⊥ = R(T − λI), de modo que existe g ∈ H tal que (T − λI)g = f . Ası́ pues, como f ∈ N (T ∗ − µI), 0 = h(T ∗ − µI)f, gi = hf, (T − µI)gi = hf, (T − λI)gi + (λ − µ)hf, gi = kf k2 + (λ − µ)hf, gi. Entonces 1 = kf k2 = |λ − µ| · |hf, gi| ≤ |λ − µ| · kgk =⇒ 1 ≤ |λ − µ| · |b|−1 , 1 = kf k = k(T − λI)gk ≥ |b| · kgk lo que contradice la hipótesis. ♦ 2.5.- Lema. Sean M y N subespacios cerrados de un espacio de Hilbert H, tales que M ∩ N ⊥ = {0}. Entonces dim M ≤ dim N . Demostración. Llamamos P : H → H a la proyección ortogonal sobre N y T : M → N a la restricción de P a M , T f = P f , ∀f ∈ M . Es evidente que T es inyectiva. Por tanto, si L ⊂ M es un subespacio arbitrario con dim L = k, entonces dim T L = k ≤ dim N , lo que implica que dim M ≤ dim N . ♦ 2.6.- Lema. Si T es un operador simétrico cerrado, entonces dim N (T ∗ −λI) es constante para cualquier λ con Im λ > 0. Demostración. De los lemas anteriores, haciendo λ = a + ib, con b > 0, se deduce que dim N (T ∗ − µI) ≤ dim N (T ∗ − λI) si |λ − µ| < b. Tomando |λ − µ| < b/2, también |λ − µ| < Im µ, de modo que la desigualdad contraria también es cierta. Se prueba ası́ que la función λ 7→ dim N (T ∗ − λI) es localmente constante. Cubriendo el semiplano superior con bolas donde se cumpla lo anterior, se obtiene la tesis. ♦ 2.7.- Teorema. Si T es un operador simétrico cerrado, entonces una y sólo una de las siguientes posibilidades es cierta: i) σ(T ) = C. ii) σ(T ) = {λ ∈ C : Im λ ≥ 0}. iii) σ(T ) = {λ ∈ C : Im λ ≤ 0}. iv) σ(T ) ⊂ R. Demostración. Sea H± = {λ ∈ C : ± Im λ > 0}. Por la proposición 1.12, si λ ∈ H± , T − λI es inyectiva y tiene rango cerrado. Tenemos dos posibilidades: 301 - Si T − λI no es sobre, entonces λ ∈ σ(T ). - Si T − λI es sobre, por la proposición 1.10(d), λ ∈ ρ(T ). Como N (T ∗ − λI) = R(T − λI)⊥ , del lema anterior resultan las siguientes opciones (observando además que σ(T ) es cerrado, lo que se prueba como en el caso de operadores acotados): i) H+ ⊂ σ(T ), H− ⊂ σ(T ) =⇒ σ(T ) = C. ii) H+ ⊂ σ(T ), H− ∩ σ(T ) = ∅ =⇒ σ(T ) = H+ = {λ ∈ C : Im λ ≥ 0}. iii) H+ ∩σ(T ) = ∅, H− ⊂ σ(T ) =⇒ σ(T ) = H− = {λ ∈ C : Im λ ≤ 0}. iv) H+ ∩ σ(T ) = ∅, H− ∩ σ(T ) = ∅ =⇒ σ(T ) ⊂ R. ♦ 2.8.- Proposición. Si T es un operador simétrico cerrado, son equivalentes: i) T es autoadjunto. ii) σ(T ) ⊂ R. iii) N (T ∗ − iI) = N (T ∗ + iI) = {0}. Demostración. Por ser T simétrico, sus autovalores son reales. i) =⇒ ii): Sea T autoadjunto y tomemos λ ∈ C \ R. Teniendo en cuenta los apartados b) y c) del teorema 1.12, {0} = N (T − λI) = N (T ∗ − λI) = [R(T − λI)]⊥ =⇒ R(T − λI) = H y, por el teorema anterior (repitiendo el argumento para λ), se deduce que el espectro de T es real. ii) =⇒ iii): Como ±i ∈ ρ(T ), N (T ∗ ± iI) = [R(T ∓ iI)]⊥ = H ⊥ = {0}. iii) =⇒ i): Por hipótesis, R(T − iI) = R(T + iI) = H. Veamos que además T ± iI son inyectivas: Sea x ∈ D(T ) tal que (T ± iI)x = 0. Por ser T ∗ extensión de T , ∀z ∈ H resulta: hx, zi = hx, (T ∓iI)yi = h(T ∗ ±iI)x, yi = h(T ±iI)x, yi = h0, yi = 0 =⇒ x = 0. Esto quiere decir que existe (T ± iI)−1 ∈ L(H). Como [(T ± iI)−1 ]∗ = (T ∗ ∓ iI)−1 , también (T ∗ ∓ iI)−1 ∈ L(H). Sea h ∈ D(T ∗ ). Entonces existe f ∈ D(T ) tal que (T + iI)f = (T ∗ + iI)h. Pero (T + iI)f = (T ∗ + iI)f , de modo que f = h y T = T ∗ . ♦ 302 3. TEOREMA ESPECTRAL DE OPERADORES UNITARIOS. A fin de lograr una representación espectral de operadores autoadjuntos, utilizaremos la transformada de Cayley y la representación espectral de operadores unitarios, que son acotados. En esta sección se deduce dicha representación espectral. Utilizaremos el enfoque clásico, inigualable en su alcance al enfoque actual vı́a la teorı́a de álgebras de Banach, transformada de Gelfand y teorema de Gelfand-Naimark, pero más próximo a quienes estén orientados a las aplicaciones. En primer lugar se prueba que el espectro de un operador unitario está en la circunferencia unidad. 3.1.- Teorema. Sea U : H → H un operador unitario en un espacio de Hilbert complejo H; entonces |λ| = 1, ∀λ ∈ σ(U ). Demostración. Basta observar que, si |λ| < 1, k(U − λI)xk ≥ kU xk − |λ| · kxk = (1 − |λ|)kxk, si |λ| > 1, k(U − λI)xk ≥ |λ| · kxk − kU xk = (|λ| − 1)kxk, y, en ambos casos, ∃(U − λI)−1 ∈ L(H). ♦ Hay varias formas de obtener el teorema espectral de operadores unitarios, desde la de Wintner (1929) y pasando por las de von Neumann (1930), Stone (1932), Wecken (1935), Friedrichs (1935) y Riesz-Nagy (1955). En el caso finito-dimensional sabemos que si H es un espacio de Hilbert con dim H = n y U es un operador unitario en H, entonces existe una base ortonormal {v1 , . . . , vn } de H formada por vectores propios de U , con U vj = λj vj , j = 1, . . . , n y |λj | = 1. Si llamamos Ej al subespacio propio asociado a λj , Ej = {v ∈ H : U v = λj v}, y Pj a la proyección ortogonal de H sobre Ej (j = 1, . . . , m con m ≤ n), el teorema espectral dice que i) H = E1 ⊕ · · · ⊕ Em ; ii) I = P1 + . . . Pm ; iii) U = λ1 P1 + · · · + λm Pm . Una posible generalización en dimensión R infinita puede producir la descomP posición U = ∞ λ P o bien U = λdP , siendo T = {λ ∈ C : |λ| = 1} k k k=1 T (pues los autovalores están en la circunferencia unidad). 303 Para que tenga sentido dicha integral necesitamos definir una correspondencia entre la σ-álgebra Ω de subconjuntos de Borel en T y el espacio L(H) de los operadores lineales y acotados en H que tenga las propiedades de una medida. De ahı́ que debamos introducir la siguiente definición. 3.2.- Definición. Sean X un conjunto arbitrario, Ω una σ-álgebra de subconjuntos de X y H un espacio de Hilbert. Una medida espectral u ortogonal en (X, Ω, H) es una correspondencia E : Ω → L(H) con las propiedades i) E(∆) es una proyección ortogonal, ∀∆ ∈ Ω. ii) E(X) = I, E(∅) = 0. iii) Si {A Sn }n∈N ⊂ ΩPson disjuntos dos a dos y x ∈ H arbitrario, entonces E( An )x = E(An )x. n∈N n∈N iv) E(A ∩ B) = E(A)E(B), ∀A, B ∈ Ω. De la definición se deduce inmediatamente el siguiente resultado. 3.3.- Lema. Si E es una medida espectral en (X, Ω, H) y x, y ∈ H, entonces la función de conjuntos Ex,y : Ω → C definida por Ex,y (∆) = hE(∆)x, yi es una medida numerablemente aditiva en Ω con variación total kEx,y k ≤ kxk · kyk. El siguiente resultado da sentido al concepto de integral respecto a una medida espectral. 3.4.- Proposición. Si E es una medida espectral en (X, Ω, H) y φ : X → C una función Ω-medible acotada, existe un único operador A ∈ L(H) tal que para cualesquiera ε > 0 y {∆1 , . . . , ∆n } Ω-partición de X con sup{|φ(x) − φ(x0 )| : x, x0 ∈ ∆k } < ε (1 ≤ k ≤ n), entonces n X φ(xk )E(∆k ) < ε, ∀xk ∈ ∆k . A − k=1 RDicho operador se llama integral de φ respecto a E y se R denota por A = X φdE. Del resultado anterior se deduce que hAx, yi = X φdEx,y . Pn Demostración. PnA cada función simple s = k=1 αk χ∆k le asociamos el operador As = k=1 αk E(∆k ). Como cada E(∆k ) es autoadjunto, entonces A∗s = n X αk E(∆k ) = A s . k=1 304 Si t = Pm j=1 βj χ∆0j As At = X es otra función simple, entonces αk βj E(∆k )E(∆0j ) = k,j X αk βj E(∆k ∩ ∆0j ) = Ast . k,j De estas igualdades se deduce que A∗s As = A s As = A ss = A|s|2 . Si tomamos x, y ∈ H arbitrarios, obtenemos: hAs x, yi = n X αk hE(∆k )x, yi = k=1 n X Z sdEx,y , αk Ex,y (∆k ) = k=1 X de modo que 2 kAs xk = hA∗s As x, xi Z = hA|s|2 x, xi = |s|2 dEx,x ≤ ksk2∞ kEx,x k ≤ ksk2∞ ·kxk2 , X es decir kAs xk ≤ ksk∞ · kxk. Por otra parte, es claro que, si x ∈ R(E(∆i )), entonces As x = αi E(∆i )x = αi x; de esta igualdad y eligiendo i de manera que |αi | = ksk∞ , resulta que (∗) kAs k = ksk∞ . Sea ahora φ : X → C una función Ω-medible y acotada y (s(i) )i∈N una sucesión de funciones simples medibles que converge a φ. De la fórmula (∗) deducimos que la sucesión (As(i) )i∈N es de Cauchy en L(H); por tanto, converge a un operador A ∈ L(H). Dicho operador no depende de la elección de la sucesión (s(i) )i∈N . Ası́ pues, dados ε > 0 y {∆1 , . . . , ∆n } con las condiciones indicadas en el enunciado, la tesis se sigue de la convergencia de la sucesión (As(i) )i∈N al operador A. ♦ Con esta notación, si consideramos la σ-álgebra Ω = {∆ ⊂ T : ∆ de Borel en T}, el teorema espectral se enuncia entonces de la siguiente forma: 3.5.- Teorema. Si U ∈ L(H) es unitario, R nentonces existe una única medida n espectral E en (T, Ω, H) tal que U = T z dE(z), ∀n ∈ Z. Observación. Debido a que todo punto z ∈ T puede representarse como R 2π z = eit , con t ∈ [0, 2π), podemos escribir U n = 0 eint dE(t). Demostración. El proceso será el siguiente: 305 1) Buscaremos una familia de medidas {µx , x ∈ H} tal que Z hU n x, xi = z n dµx (z), ∀n ∈ Z. T Fijado x ∈ H, consideramos la sucesión numérica {cn (x)}n∈Z , definida por cn (x) = hU n x, xi. De la definición es claro que c−n = cn . R Como la medida espectral debe verificar que U n = T z n dE(z), ∀n ∈ Z y, en R particular, hU n x, xi = T z n dhE(z)x, xi, ∀x ∈ H, la medida escalar R n positiva µx definida por µx (∆) = hE(∆)x, xi debe verificar cn (x) = T z dµx (z), ∀n ∈ Z. La existencia de tal medida corresponde al llamado problema trigonométrico de momentos; la respuesta a dicho problema la proporciona el teorema de representación de Herglotz: Dicha medida µ existe (y es única) si y sólo si la sucesión {cn }n∈Z es definida positiva, es decir N X cj−k λj λk ≥ 0, ∀N ∈ N, ∀λ1 , . . . , λN ∈ C. j,k=1 En este caso la sucesión {hU n x, xi}n∈Z es definida positiva, pues N X cj−k (x)λj λk = j,k=1 N X hU j−k x, xiλj λk j,k=1 = N X N X 2 hλj U x, λk U xi = λj U j x ≥ 0. j k j=1 j,k=1 2) A continuación queremos encontrar una familia de medidas µx,y (∆) para R n n las que hU x, yi = T z dµx,y (z), ∀n ∈ Z. Para ello utilizamos la identidad de polarización hU n x, yi = 1 [hU n (x + y), x + yi − hU n (x − y), x − yi] 4 i + [hU n (x + iy), x + iyi − hU n (x − iy), x − iyi] , 4 por lo que basta definir 1 1 i i µx,y (∆) = µx+y (∆) − µx−y (∆) + µx+iy (∆) − µx−iy (∆). 4 4 4 4 3) Fijado ∆ de Borel en T, la función β(∆) : H × H → C definida por 306 β(∆)(x, y) = µx,y (∆) es una forma sesquilineal: Z z n dµαx1 +x2 ,y (z), Z Z n n n αhU x1 , yi + hU x2 , yi = α z dµx1 ,y (z) + z n dµx2 ,y (z) T Z T z n d[αµx1 ,y (z) + µx2 ,y (z)], = n hU (αx1 + x2 ), yi = T T de modo que Z Z f (z)d[αµx1 ,y (z) + µx2 ,y (z)], f (z)dµαx1 +x2 ,y (z) = T T ∀f exponencial trigonométrica. Por linealidad, también es cierta para polinomios trigonométricos y, por el teorema de aproximación de Weierstrass, también para toda función continua o continua a trozos. En particular, Z Z χ∆ (z)dµαx1 +x2 ,y (z) = T χ∆ (z)d[αµx1 ,y (z) + µx2 ,y (z)], T o bien µαx1 +x2 ,y (∆) = αµx1 ,y (∆) + µx2 ,y (∆). Análogamente, debido a la igualdad n x, yi = z −n dµx,y (z) Z T hU n y, xi = z −n d µy,x (z), ∀n ∈ Z, hx, U yi = hU = Z −n T y razonando como en el caso anterior, se deduce que µx,y (∆) = µy,x (∆). 4) Veremos a continuación que F : C(T) → L(H), definida por F (g) = g(U ), es una representación de C(T) (espacio de las funciones continuas en T con la norma del supremo), es decir es un homomorfismo de álgebras que cumple F (g ∗ ) = F (g)∗ , donde definimos g ∗ (x) = g(x). Definimos en primer lugar F : P P → L(H) por F (p) = p(U ), donde denotan 2 mos por P = {p : T → C : p(z) = N n=N1 an z } al espacio de los polinomios trigonométricos con la norma del supremo. Resultan de la definición las siguientes propiedades: i) F es lineal, F (α1 p1 + α2 p2 ) = α1 F (p1 ) + α2 F (p2 ). ii) F es multiplicativa, F (p1 p2 ) = F (p1 )F (p2 ). R iii) hp(U )x, yi = T p(z)dµx,y (z), ∀x, y ∈ H. 307 iv) p(U ) = p(U )∗ : Z ∗ Z hx, p(U ) yi = hp(U )x, yi = p(z)dµx,y (z) = p(z)d µx,y (z) T T Z = p(z)dµy,x (z) = h p(U )y, xi = hx, p(U )yi. T v) Si p(z) ≥ 0, ∀z, entonces p(U ) ≥ 0: Por el teorema de Fejér-Riesz, si p ∈ P es positivo, ∃q ∈ P : p = |q|2 . Entonces hp(U )x, xi = h( qq)(U )x, xi = h q(U )q(U )x, xi = hq(U )∗ q(U )x, xi = kq(U )xk2 ≥ 0. vi) kF k = 1: kp(U )xk2 = hp(U )x, p(U )xi = hp(U )∗ p(U )x, xi ≤ kpk2∞ · kxk2 ⇐⇒ h[kpk2∞ I − p(U )∗ p(U )]x, xi ≥ 0. Como kpk2∞ I − p(U )∗ p(U ) = F (q) con q(z) = kpk2∞ − |p(z)|2 ≥ 0, la desigualdad anterior se deduce de v). En definitiva, kp(U )xk ≤ kpk∞ · kxk =⇒ kp(U )k ≤ kpk∞ =⇒ kF k ≤ 1. Por otra parte, tomando p(z) = 1, ∀z, entonces p(U ) = I de modo que kF k ≥ kp(U )k/kpk∞ = 1 =⇒ kF k = 1. Como F es acotada y L(H) es completo, F se extiende a P que es el espacio C(T) de las funciones continuas con la norma del supremo, donde se mantienen las propiedades anteriores; en particular, Z (∗) hF (g)x, yi = hg(U )x, yi = g(z)dµx,y (z), ∀g ∈ C(T). T 5) Debido a la equivalencia entre el dual de C(T) y el espacio de las medidas R de Borel finitas en T, dada por µ 7→ l ∈ C(T)0 , con l(f ) = T f dµ, ∀f ∈ C(T), podemos probar la acotación de µx,y como sigue: Z kµx,y k = sup f dµx,y : f ∈ C(T), kf k∞ ≤ 1 T = sup{|hf (U )x, yi| : f ∈ C(T), kf k∞ ≤ 1} ≤ sup{kf (U )k · kxk · kyk : f ∈ C(T), kf k ≤ 1} ≤ kxk · kyk. 6) El siguiente paso es extender la representación F a la C ∗ -álgebra B(T) de las funciones medibles Borel y acotadas en T. 308 R Fijamos ahora g ∈ B(T) y definimos βg (x, y) = T g(z)dµx,y (z). Debido a que βg es un forma sesquilineal acotada con kβg k ≤ kgk∞ , por el teorema de representación de Riesz para formas sesquilineales (capı́tulo III, teorema 6.5), existe un único operador Ag ∈ L(H) tal que βg (x, y) = hAg x, yi y kAg k ≤ kgk∞ . La nueva aplicación F : B(T) → L(H) definida por F (g) = Ag está bien definida, kF (g)k ≤ kgk∞ y Z (∗∗) hF (g)x, yi = g(z)dµx,y (z), ∀x, y ∈ H. T Debemos probar a continuación que F es una representación de B(T) que extiende a la correspondiente representación de C(T). i) Es inmediato de (∗) y (∗∗) que se trata de una extensión. ii) Es también evidente que F es lineal y tiene norma 1. iii) F ( g) = F (g)∗ pues, ∀x, y ∈ H: ∗ hF (g) x, yi = hA∗g x, yi Z = hAg y, xi = g(z)dµy,x (z) T Z g(z)dµx,y (z) = hA g x, yi = hF ( g)x, yi. = T iv) F es multiplicativa; para ello veamos en primer lugar que F (f g) = F (f )F (g) con f ∈ C(T) y g ∈ B(T), pero debido a las equivalencias F (f g) = F (f )F (g) ⇐⇒ hF (f g)x, yi = hF (f )F (g)x, yi = hF (g)x, F (f )∗ yi Z Z ⇐⇒ (f g)(z)dµx,y (z) = g(z)dµx,F (f )∗ y (z), T T la igualdad anterior será R R cierta si y sólo si f dµx,y = dµx,F (f )∗ y , ∀f ∈ C(T), o bien T ϕf dµx,y = T ϕdµx,F (f )∗ y , ∀ϕ ∈ C(T), lo que equivale a la multiplicatividad de F en C(T) que ya fue probada. R R Queda ası́ probado que T f (z)(g(z)dµx,y (z)) = T f (z)dµx,g(U )∗ y (z), ∀f ∈ C(T), g ∈ B(T), de donde gdµx,y = dµx,g(U )∗ y . Sean ahora g, g1 ∈ B(T); entonces Z Z hF (gg1 )x, yi = (gg1 )(z)dµx,y (z) = g1 (z)dµx,g(U )∗ y (z) T T = hg1 (U )x, g(U )∗ yi = hg(U )g1 (U )x, yi = hF (g)F (g1 )x, yi. 7) Definimos ahora, para cada ∆ de Borel en T el operador E(∆) = F (χ∆ ) ∈ L(H). De la definición se deduce directamente que hE(∆)x, yi = µx,y (∆). Veamos que E es una medida espectral en T. 309 i) E(∆) es un proyector ortogonal: E(∆)2 = F (χ∆ ) · F (χ∆ ) = F (χ∆ · χ∆ ) = F (χ∆ ) = E(∆); E(∆)∗ = F (χ∆ )∗ = F ( χ∆ ) = F (χ∆ ) = E(∆). ii) E(T) = F (χT ) = F (1) = I, E(∅) = F (χ∅ ) = F (0) = 0. iii) Si ∆1 , ∆2 ∈ Ω, E(∆1 ∩∆2 ) = F (χ∆1 ∩∆2 ) = F (χ∆1 χ∆2 ) = F (χ∆1 )F (χ∆2 ) = E(∆1 )E(∆2 ). iv) Si {∆j }j∈N ⊂ Ω son disjuntos S dos a dos, es fácil probar la aditividad finita. Si llamamos Hn = k>n ∆k , para todo x ∈ H tenemos: m [ 2 X ∆j )x − E(∆j )x = E(Hm )x, E(Hm )x E( j∈N j=1 E(Hm )x, x = F (χHm )x, x Z X = χHm (z)dµx,x (z) = µx,x (∆j ), = T j>m expresión que tiende a cero si m → ∞. R 8) Por último veamos que F (g) = T g(z)dE(z), ∀g ∈ C(T): Dado ε > 0, sea {∆1 , . . . , ∆n } una partición de T mediante elementos de Ω tal que sup{|g(x) − g(x0 )| : x, x0 ∈ ∆k } < ε, (1 ≤ k ≤ n). P Entonces, para cualquierPelección xk ∈ ∆k , kg − nk=1 g(xk )χ∆k k∞ < ε. Como kF k = 1, kF (g) − nk=1 g(xk )E(∆k )k < ε, lo que implica que F (g) = R g(z)dE(z), ∀g ∈ C(T). T R En particular, si g(z) = z n , entonces F (g) = U n , de donde U n = T z n dE(z), lo que completa la demostración. ♦ La medida espectral encontrada tiene la siguiente propiedad adicional. 3.6.- Proposición. Si U ∈ L(H) es un operador unitario y A ∈ L(H) es un operador que conmuta con U , entonces A conmuta con E(∆), para todo ∆ de Borel en T. Además µx,A∗ y = µAx,y . Demostración. En primer lugar se comprueba que Ap(U ) = p(U )A, para cualquier polinomio trigonométrico p. A continuación, si aproximamos toda función continua f ∈ C(T) mediante polinomios trigonométricos (aplicando el teorema de Stone-Weierstrass), se prueba que Af (U ) = f (U )A. Por último, si ∆ ∈ Ω, consideremos la sucesión creciente {gn }n∈N de funciones 310 continuas tal que gn → χ∆ . Por el teorema de la convergencia monótona, ∀x, y ∈ H se tiene: hAE(∆)x, yi = hE(∆)x, A∗ yi = µx,A∗ y (∆) Z Z = χ∆ (z)dµx,A∗ y (z) = lı́m gn (z)dµx,A∗ y (z) = lı́mhgn (U )x, A∗ yi n T T n = lı́mhAgn (U )x, yi = lı́mhgn (U )Ax, yi = hE(∆)Ax, yi. n n Para la segunda parte, de AU = U A se deduce que: hE(∆)Ax, yi = hAE(∆)x, yi = hE(∆)x, A∗ yi =⇒ µx,A∗ y = µAx,y . ♦ 4. TEOREMA ESPECTRAL DE OPERADORES AUTOADJUNTOS NO ACOTADOS. Es natural preguntarse si existe una descomposición espectral de todo operador simétrico análoga a la que existe en el caso de operadores acotados. Trabajos importantes, especialmente de Carleman relativos a ecuaciones integrales singulares, mostraron la imposibilidad de obtener una completa analogı́a. Fue E. Schmidt quien observó que es necesario restringirse a operadores autoadjuntos si se quiere obtener una descomposición análoga. El teorema espectral para operadores autoadjuntos fue probado de diferentes maneras por von Neumann, Stone, Riesz y otros y constituyó el punto de partida de la nueva teorı́a de operadores lineales en espacios de Hilbert. En esta sección ilustramos una demostración de von Neumann que hace uso de la transformada de Cayley y, por tanto, se basa en la descomposición espectral de operadores unitarios (acotados). Otras demostraciones pueden verse en los distintos textos de Análisis Funcional (ver por ejemplo [BN], [RN], [Fu], [Ru]). Si uno considera los operadores, acotados o no, en espacios de Hilbert como generalizaciones de los números complejos, se encuentra que muchos resultados sencillos en relación a los números complejos tienen análogos no triviales en el contexto de operadores. Uno de ellos se refiere a la transformada de Möbius. Si en el espacio C definimos el conjunto T = {z ∈ C : |z| = 1}, la transformación de Möbius w = z−i z+i es una aplicación biyectiva de R en T \ {1} cuya inversa es z = i(1+w) 1−w . Una adaptación de esta transformación al caso de operadores permitirá aplicar operadores autoadjuntos no 311 acotados sobre operadores unitarios acotados y operadores simétricos sobre isométricos. Esto permitirá establecer una analogı́a entre operadores lineales y números complejos. Mediante esta analogı́a los operadores autoadjuntos jugarán el papel de números reales, los operadores positivos corresponderán a los reales no negativos y los operadores unitarios a los complejos de módulo 1. Esto viene sugerido por el hecho de que el espectro de un operador autoadjunto es real y el de un operador unitario está contenido en T. El paralelismo es más acusado si tenemos en cuenta que T es autoadjunto en un espacio complejo si y sólo si hT x, xi ∈ R, ∀x. El siguiente ejemplo muestra que lo anterior no es cierto si el espacio es real: En el espacio X = R2 definimos el operador T (x1 , x2 ) = (x1 + 2x2 , x2 ). Entonces hT x, xi = 2|x2 | ∈ R pero T ∗ (x1 , x2 ) = (x1 , 2x1 + x2 ). La relación entre operadores autoadjuntos y unitarios viene dada por el siguiente resultado. 4.1.- Proposición. Sea T un operador autoadjunto en H. Entonces los operadores T ± iI tienen inversas acotadas definidas en todo H y el operador U = (T − iI)(T + iI)−1 es un operador unitario en H, llamado transformada de Cayley de T . Demostración. La primera parte se deduce de los teoremas 1.10 y 1.12 y de las igualdades N (T ± iI) = R(T ∓ iI)⊥ . Para ver que U es unitario, sea x ∈ H y llamamos y = (T + iI)−1 x. Entonces: kU xk2 = h(T − iI)y, (T − iI)yi = hT y, T yi − ihy, T yi + ihT y, yi + hy, yi = hT y, T yi − ihT y, yi + ihy, T yi + hy, yi = h(T + iI)y, (T + iI)yi = kxk2 . ♦ Recı́procamente, conocida la transformada de Cayley de un operador autoadjunto, se puede extraer este como sigue. 4.2.- Proposición. Si U es la transformada de Cayley de un operador autoadjunto T en H, entonces I − U es inyectiva y T = i(I + U )(I − U )−1 . Demostración. Si (I − U )x = 0 y llamamos y = (T + iI)−1 x, tenemos: x = U x =⇒ x = (T − iI)y =⇒ (T + iI)y = (T − iI)y =⇒ y = 0 =⇒ x = 0. La segunda parte se obtiene por cálculo directo. ♦ 4.3.- Corolario. Sea U la transformada de Cayley de un operador autoadjunto T . Entonces 1 no es autovalor de U . Además 1 está en la resolvente de U si y sólo si T es acotado. 312 El recı́proco del resultado anterior también es cierto: si 1 no es autovalor de un operador unitario U , entonces U es la transformada de Cayley de algún operador autoadjunto. Los dos últimos teoremas, con los que concluimos el capı́tulo y el curso, permiten establecer una correspondencia biunı́voca entre las medidas espectrales en R y los operadores autoadjuntos. 4.4.- Teorema (espectral de operadores autoadjuntos.) Sea T : D(T ) → H un operador autoadjunto con dominio R denso en H. Entonces existe una medida espectral P en R tal que T = R λdP (λ). Demostración. Sea U = (T − iI)(T + iI)−1 la transformada de Cayley de T ; como ya se ha probado, U es unitario, I − U es inyectivo y T = i(I + U )(I − U )−1 con D(T ) = (I − U )(H). Por el teorema espectral de operadores unitarios, existe E medida espectral R en T tal que U = T zdE(z). Por ser I − U inyectivo, 1 no es valor propio de U . De aquı́ se deduce que E({1}) = 0. En efecto, supongamos por el contrario que H0 = E({1})H 6= {0}. Entonces existe x 6= 0 tal que x = E({1})x de donde U x = U E({1})x. Como E({1}) es el operador asociado a la función caracterı́stica χ{1} , tenemos: Z λ · χ{1} (λ)dE(λ)x = 1 · E({1})x = x, U x = U E({1})x = T lo cual contradice que I − U es inyectivo. 1+z Como la función ϕ : T \ {1} → R definida por ϕ(z) = i · 1−z es biyectiva, la −1 función P (∆) = E(ϕ (∆)), ∀∆ de Borel en R, es una medida espectral en R (como E({1}) = 0, E(T) = E(T \ {1}) = I). Debido a la fórmula de la transformada de Cayley, procediendo formalmente, obtenemos: Z Z 1+z T = i(I + U )(I − U )−1 = i · dE(z) = ϕ(z)dE(z); 1−z T T si hacemos el cambio λ = ϕ(z), resulta Z ∞ T = λdE(ϕ−1 (λ)) = −∞ Z ∞ λdP (λ). ♦ −∞ R∞ Veamos el sentido de la expresión −∞ f (λ)dP (λ), con f : R → R función medible, no necesariamente acotada. 313 4.5.- Teorema. Sea P una medida espectral en R y f : R → R una función medible. Existe entonces un único operador autoadjunto T con dominio Z f 2 (λ)dhP (λ)x, xi < ∞} D(T ) = {x ∈ H : R tal que T = R R f (λ)dP (λ) y kT xk2 = R R f 2 (λ)dhP (λ)x, xi, ∀x ∈ D(T ). Demostración. Haremos la demostración en dos pasos. R∞ 1) Si f es acotada, −∞ f (λ)dP (λ) es un operador acotado simétrico: R∞ En efecto, la aplicación β(x, y) = −∞ f (λ)dhP (λ)x, yi es un funcional sesquilineal acotado pues Z ∞ d|hP (λ)x, yi| ≤ kf k∞ · kxk · kyk. |β(x, y)| ≤ kf k∞ −∞ Por tanto, existe un operador T ∈ L(H) tal que β(x, y) = hT x, yi, ∀x, y ∈ H. Además T es autoadjunto pues Z ∞ hx, T yi = hT y, xi = β(y, x) = f (λ)d hP (λ)y, xi −∞ Z ∞ = f (λ)dhP (λ)x, yi = β(x, y) = hT x, yi. −∞ Escribiremos en este caso T = R∞ −∞ f (λ)dP (λ). 2) Si S f es medible, llamamos ∆n = f −1 [n, n + 1), ∀n ∈ Z; por definición, R = n∈Z ∆n y la unión es disjunta. Si llamamos ahora ϕn = χ∆n , Pn = P P L P (∆n ) y Hn = Pn H, entonces 1 = n∈Z ϕn , I = n∈Z Pn , H = n∈Z Hn (donde la suma es ortogonal por ser {Pn }n∈Z una familia ortogonal de proyecciones). Como ahora f (λ)ϕn (λ) son funciones acotadas para todo n, existen, según el apartado anterior, Tn0 operadores simétricos y acotados tales que Z ∞ 0 Tn = f (λ)ϕn (λ)dP (λ). −∞ Veamos ahora que Tn0 H ⊂ Hn , para lo cual basta probar que Pn Tn0 = Tn0 : R Como Tn0 = ∆n f (λ)dP (λ), podemos aproximarlo por sumas de Riemann P del tipo Tn0 ∼ kj=1 f (λj )P (Fj ), siendo {F1 , . . . , Fk } una partición de ∆n y λj ∈ Fj (j = 1, . . . , k). Entonces Pn Tn0 ∼ k X j=1 f (λj )P (∆n )P (Fj ) = k X f (λj )P (∆n ∩ Fj ) = j=1 314 k X j=1 f (λj )P (Fj ). Como ambas sumas de Riemann coinciden, Tn0 = Pn Tn0 y, en consecuencia, R(Tn0 ) ⊂ Hn . Lo anterior permite definir los operadores Z ∞ Tn = f (λ)ϕn (λ)dP (λ)|Hn : Hn → Hn −∞ y probaremos a continuación que existe un único operador autoadjunto T en H tal que T |Hn = Tn (teorema de Riesz-Lorch): P Definimos pues T x = n∈Z Tn Pn x cuyo dominio es D = {x ∈ H : X kTn Pn xk2 < ∞} n∈Z (ver teorema 4.7, capı́tulo III). Ası́ x ∈ D si y sólo si converge cuando k → ∞. P n∈[−k,k] Tn Pn x Ası́ definido se cumplen las siguientes propiedades: i) D ⊃ Hn , ∀n ∈ Z. ii) T está bien definido pues, si x ∈ D, X X X Pn x = T (Pn x) = Tn Pn x. Tx = T n∈Z n∈Z n∈Z iii) D es denso en H. En efecto, por i), Hn ⊂ D =⇒ h [ Hn i ⊂ D =⇒ h n∈Z iv) D = {x ∈ H : kTn Pn xk 2 Hn i ⊂ D =⇒ H = n∈Z R∞ −∞ f Z 2 (λ)dhP (λ)x, xi f −∞ X 2 M Hn ⊂ D. n∈Z < ∞} pues ∞ = =⇒ [ (λ)ϕ2n (λ)dhP (λ)x, xi Z = f 2 (λ)dhP (λ)x, xi ∆n 2 Z ∞ f 2 (λ)dhP (λ)x, xi. kTn Pn xk = −∞ n∈Z v) T es simétrico pues, ∀x, x0 ∈ H, X X hT x, x0 i = hTn Pn x, x0 i = hTn Pn x, Pn x0 i n∈Z = X n∈Z hPn x, Tn Pn x0 i = n∈Z X n∈Z 315 hx, Tn Pn x0 i = hx, T x0 i. vi) T es autoadjunto, para lo cual basta probar que D(T ∗ ) ⊂ D(T ). Sea y ∈ D(T ∗ ); entonces existe y ∗ tal que hT x, yi = hx, y ∗ i, ∀x ∈ D. Veamos que Pn y ∗ = Tn Pn y: hTn Pn y, xi = hTn Pn y, Pn xi = hPn y, Tn Pn xi = hy, Tn Pn xi = hy, T Pn xi = hy ∗ , Pn xi = hPn y ∗ , xi, ∀x ∈ H. P P Entonces n∈Z kTn Pn yk2 = n∈Z kPn y ∗ k2 = ky ∗ k2 < ∞ =⇒ y ∈ D. vii) T es único. Para ello, supongamos que existe un operador autoadjunto S tal que S|Hn = Tn , ∀n ∈ N. Veamos que S = T . Si x ∈ D(T ), debido a que X X kTn Pn xk2 < ∞, kSPn xk2 = n∈N n∈N P se deduce que n∈N SPn x converge. P Por otro lado, como las sumas parciales de n∈N Pn x (que están en D(S)) convergen a x y S es cerrado, x ∈ D(S) y además X X Sx = SPn x = Tn Pn x = T x. n∈N n∈N Esto implica que T ⊂ S. Recı́procamente, por ser S autoadjunto, de la proposición 1.4 deducimos que S = S ∗ ⊂ T ∗ = T , de donde S = T . ♦ Observaciones. 1) La forma que adopta la descomposición espectral de un operador autoadjunto no acotado es similar a la correspondiente del caso acotado. Sin embargo aquı́ los lı́mites de integración en la representación no son finitos debido a que el espectro de un operador autoadjunto no acotado, aun siendo real, no es acotado. 2) De la descomposición espectral de un operador autoadjunto T se puede obtener también una fórmula para la resolvente Rz = (T −zI)−1 (ver propiedades de la misma en los ejercicios al final del capı́tulo). Más precisamente, si P es la medida espectral de T , Z 1 Rz = dP (λ) λ − z R para cualquier valor de z donde tengan sentido dichas expresiones. Esta fórmula se puede generalizar a operadores simétricos arbitrarios y proporcionar ası́ diversas aplicaciones de la teorı́a de operadores. 3) Algunas notas históricas con respecto al teorema espectral pueden consultarse en las obras de Steen [Ste], Dunford-Schwartz [DS] y Halmos [Ha1]. 316 EJERCICIOS. 1. a) Probar que los operadores M f (x) = xf (x), Df (x) = f 0 (x) definidos en L2 (R) son operadores simétricos no acotados y verifican la relación de conmutación DM − M D = I . b) Probar que no existe ningún par de operadores acotados A, B que cumplan la relación AB − BA = I . Resp.: a) En diversos lugares se ha probado ya que dichos operadores son simétricos no acotados. Además DM f (x) = D(xf (x)) = xf 0 (x) + f (x) = (I + M D)f (x), es decir DM − M D = I (en esta fórmula se basa el principio de incertidumbre en Mecánica Cuántica). b) Supongamos que existen A, B ∈ L(H) tales que AB − BA = I. Entonces, multiplicando a izquierda y derecha por A, obtenemos: A2 B − ABA = A y ABA − BA2 = A. Al sumar miembro a miembro, resulta que A2 B − BA2 = 2A. Repitiendo el proceso, se llega a la igualdad general An B − BAn = nAn−1 . Entonces nkAn−1 k ≤ kAn Bk + kBAn k ≤ kAn−1 k · kABk + kBAk · kAn−1 k. Si suponemos que A 6= 0, entonces kAn−1 k = 6 0, ∀n, y de lo anterior se deduce que n ≤ kABk + kBAk ≤ 2kAk · kBk, lo cual contradice el hecho de que A y B son operadores acotados. 2. Sean T1 , T2 , T3 tres operadores arbitrarios. a) Probar que (T1 T2 )T3 = T1 (T2 T3 ). b) Probar que T1 ⊂ T2 =⇒ T3 T1 ⊂ T3 T2 y T1 T3 ⊂ T2 T3 . Resp.: a) Veamos en primer lugar que D((T1 T2 )T3 ) = D(T1 (T2 T3 )). 317 En efecto, x ∈ D((T1 T2 )T3 ) ⇐⇒ x ∈ D(T3 ), T3 x ∈ D(T1 T2 ) ⇐⇒ x ∈ D(T3 ), T3 x ∈ D(T2 ), T2 T3 x ∈ D(T1 ) ⇐⇒ x ∈ D(T2 T3 ), T2 T3 x ∈ D(T1 ) ⇐⇒ x ∈ D(T1 (T2 T3 )). Por otra parte, es evidente que, si x ∈ D((T1 T2 )T3 ), entonces (T1 T2 )T3 x = T1 (T2 T3 )x. b) Como, por hipótesis, T1 ⊂ T2 , entonces D(T1 ) ⊂ D(T2 ) y T1 x = T2 x, ∀x ∈ D(T1 ). Resulta ası́: x ∈ D(T3 T1 ) =⇒ x ∈ D(T1 ), T1 x ∈ D(T3 ) =⇒ x ∈ D(T2 ), T2 x ∈ D(T3 ) =⇒ x ∈ D(T3 T2 ). Además, ∀x ∈ D(T3 T1 ): (T3 T1 )x = T3 (T1 x) = T3 (T2 x) = (T3 T2 )x, lo que prueba que T3 T1 ⊂ T3 T2 . Con el otro caso se procede de la misma forma. 3. Sea H = L2 (R) y llamamos D = {f ∈ L2 (R) : x · f (x) ∈ L2 (R)}. Probar que el operador T : H → H definido por T f (x) = xf (x) con dominio D es autoadjunto. [Este es el llamado operador posición en Mecánica Cuántica.] Resp.: Veamos que D es denso en L2 (R). Para ello, basta observar que D contiene al conjunto de las funciones con soporte compacto y que este conjunto es denso en L2 (R). Veamos a continuación que T es simétrico: Z Z hT f, gi = xf (x) g(x)dx = f (x) · xg(x)dx = hf, T gi, ∀f, g ∈ D. R R Esto implica que T ⊂ T ∗ (ver proposición 1.6). Por último, comprobaremos que D(T ∗ ) ⊂ D(T ): Sea g ∈ D(T ∗ ) y llamemos g ∗ = T ∗ g. Por definición de adjunto, Z Z f (x) g ∗ (x)dx. ∀f ∈ D(T ), xf (x) g(x)dx = R R 318 Si tomamos f (x) = χ[α,x0 ] , la igualdad anterior queda Z x0 Z x0 g ∗ (x)dx x g(x)dx = α α y, derivando, x0 g(x0 ) = g ∗ (x0 ) para casi todo x0 . Esto implica que g ∈ D y T ∗ g(x) = xg(x). De lo anterior se deduce que T es autoadjunto. 4. Sea H = L2 (R) y D = {f ∈ L2 (R) : f es absolutamente continua en todo intervalo finito y f 0 ∈ L2 (R)}. Probar que el operador T : H → H definido en D por T f (x) = −if 0 (x) es autoadjunto. [Este es el operador momento en Mecánica Cuántica.] Resp.: Definimos para cada n la función continua si x ∈ [α, x0 ] 1 fn (x) = 0 si x ≤ α − 1/n ó x ≥ x0 + 1/n recta en el resto. Las combinaciones lineales de funciones de la forma de fn con diferentes valores de α, x0 y n son densas en L2 (R). Por tanto, D es denso en H. Para probar que T es simétrico, sea g ∈ D. Entonces, ∀f ∈ D, integrando por partes obtenemos: Z a b b −if (x) g(x)dx = −if (x) g(x)a + 0 Z b f (x)[ −ig 0 (x)]dx. a Como f (x) g(x) es integrable en R, se deduce que lı́m a→−∞,b→∞ b f (x) g(x)a = 0y Z hT f, gi = Z 0 −if (x) g(x)dx = f (x)[ −ig 0 (x)]dx = hf, T gi. R R Esto implica que g ∈ D(T ∗ ) y T ∗ g(x) = −ig 0 (x), es decir T ⊂ T ∗ . Sólo falta comprobar, al igual que en el ejercicio anterior, que D(T ∗ ) ⊂ D. Sea para ello g ∈ D(T ∗ ) y llamemos g ∗ = T ∗ g. Como sabemos, Z Z 0 −if (x) g(x)dx = f (x) g ∗ (x)dx, ∀f ∈ D. R R 319 Eligiendo las funciones fn anteriores, la igualdad anterior se escribe como: Z α Z x0 +1/n Z −i g(x)dx − n n −i g(x)dx = fn (x) g ∗ (x)dx. α−1/n x0 R Haciendo n → ∞, obtenemos: Z x0 g ∗ (x)dx para casi todos α y x0 . −i g(α) − g(x0 ) = α Por la desigualdad de Schwarz, se deduce que g ∗ es integrable sobre cualquier intervalo finito. Entonces g(x0 ) es absolutamente continua en x0 sobre cualquier intervalo finito y, por tanto, −ig 0 (x0 ) = g ∗ (x0 ) para casi todo x0 . Esto implica que g ∈ D y T ∗ g(x) = −ig 0 (x). 5. Probar que el operador T1 f (x) = if 0 (x) es simétrico en D(T1 ) = {f ∈ L2 [0, 1] : f es absolutamente continua, f (0) = f (1) = 0, f 0 ∈ L2 [0, 1]} pero no es autoadjunto. Resp.: Veamos que T1∗ = T2 donde T2 f (x) = if 0 (x) tiene dominio D(T2 ) = {f ∈ L2 [0, 1] : f es absolutamente continua y f 0 ∈ L2 [0, 1]}. Debido a que D(T1 ) = L2 [0, 1], existe el adjunto T1∗ . Si g ∈ D(T1∗ ) y llamamos g ∗ = T1∗ g, entonces Z 1 Z 1 ∀f ∈ D(T1 ) : if 0 (x) g(x)dx = f (x) g ∗ (x)dx. 0 0 R1 Si integramos por partes, 0 f (x) g ∗ (x)dx = − R x G∗ (x) = 0 g ∗ (s)ds. R1 Como f (1) = 0 f 0 (x)dx = 0, entonces 1 Z R1 0 f 0 (x) G∗ (x)dx, donde f 0 (x)[ G∗ (x) + i g(x) + c]dx = 0, ∀f ∈ D(T1 ), ∀c. 0 Rx R1 Por otra parte, ∀h ∈ L2 [0, 1], la función H(x) = 0 h(s)ds−x 0 h(s)ds está en D(T1 ). Para esta función se tiene: Z 1n Z 1 o h(x) − h(s)ds G∗ (x) + i g(x) + c dx = 0. 0 0 Eligiendo c de modo que R1 0 [G∗ (x)−ig(x)+c]dx = 0, resulta la igualdad 320 R1 ∗ (x) + i g(x) + c dx = 0. Al ser h arbitrario, G∗ (x) = G h(x) R0x ∗ ∗ 0 g (s)ds = ig(x) − c. Por tanto, g ∈ D(T2 ) y T2 g = g , lo que ∗ prueba que T1 ⊂ T2 . Es claro también, integrando por partes, que T2 ⊂ T1∗ , lo que completa la prueba. 6. Sea T : D(T ) ⊂ H → H un operador lineal con dominio denso en H . Probar la siguiente equivalencia: i) T es clausurable ii) D(T ∗ ) = H . Resp.: La implicación i) =⇒ ii) corresponde a la proposición 1.8.b). El recı́proco se deduce del apartado 2 del corolario 1.9 (basta observar que T ⊂ T ∗∗ y que T ∗∗ es cerrado). 7. A la ecuación diferencial f 00 − f = g , siendo g ∈ L2 [0, 1] una función conocida, se le asocian los tres problemas de contorno siguientes: a) f (0) = f (1) = 0. b) f 0 (0) = f 0 (1) = 0. c) f (0) = f (1) y f 0 (0) = f 0 (1). Mostrar que los tres problemas tienen solución única f tal que f 0 es absolutamente continua y f 00 ∈ L2 [0, 1]. Resp.: En el espacio de Hilbert H = L2 [0, 1] definimos los operadores Tk f = if 0 (k = 1, 2, 3), con dominios D(T1 ) = {f ∈ H : f es absolutamente continua y f 0 ∈ H} D(T2 ) = {f ∈ D(T1 ) : f (0) = f (1)} ⊂ D(T1 ) D(T3 ) = {f ∈ D(T2 ) : f (0) = f (1) = 0} ⊂ D(T2 ). Entonces T3 ⊂ T2 ⊂ T1 y además T1∗ = T3 , T2∗ = T2 y T3∗ = T1 (como observábamos en el ejemplo de la página 322). 321 a) Sea f ∈ D(T3∗ T3 ); entonces (I + T3∗ T3 )f = f + T1 T3 f = f − f 00 . Como T3 es cerrado (pues T3 = T1∗ ), y D(T3 ) = H, entonces I +T3∗ T3 : D(T3∗ T3 ) → H es biyectivo (teorema 1.13). Ası́ pues, ∀g ∈ H, existe un único f ∈ D(T3∗ T3 ) tal que (I + T3∗ T3 )f = −g, es decir f 00 − f = g. Ahora bien, por ser f ∈ D(T3∗ T3 ), f ∈ D(T3 ) y T3 f ∈ D(T3∗ ), es decir f (0) = f (1) = 0, f 0 es absolutamente continua y f 00 ∈ H, lo que resuelve el problema a). b) Sea ahora f ∈ D(T1∗ T1 ); nuevamente, (I + T1∗ T1 )f = f + T3 T1 f = f − f 00 . El teorema 1.13 prueba también que el operador I + T1∗ T1 : D(T1∗ T1 ) → H es biyectivo. Ası́ pues, ∀g ∈ H, existe un único f ∈ D(T1∗ T1 ) tal que (I + T1∗ T1 )f = −g, es decir f 00 − f = g. Dicha solución verifica ahora que f ∈ D(T1 ) y T1 f ∈ D(T1∗ ), lo que corresponde a las condiciones f 0 (0) = f 0 (1) = 0, f 0 absolutamente continua y f 00 ∈ L2 [0, 1]. c) Consideramos en este caso f ∈ D(T2∗ T2 ). Repitiendo el proceso seguido en los dos casos anteriores se prueba la existencia de solución para este problema. 8. Dada g ∈ L2 (R), probar que la ecuación diferencial f 00 − f = g tiene solución única f ∈ L2 (R) tal que f 0 , f 00 ∈ L2 (R) y f, f 0 son absolutamente continuas. Mediante cálculo directo, encontrar la fórmula Z Z 1 x t−x 1 ∞ x−t f (x) = − e g(t)dt − e g(t)dt 2 −∞ 2 x para determinar la solución de la ecuación. Resp.: Consideramos el operador T f = if 0 con dominio el conjunto de funciones absolutamente continuas en un intervalo cerrado de R y cuya derivada está en L2 (R). Como dicho dominio es denso en L2 (R) y T es autoadjunto, el teorema 1.13 prueba que I + T 2 : D(T 2 ) → L2 (R) es biyectivo. Ası́ pues, dado g ∈ L2 (R), existe un único f ∈ D(T 2 ) tal que (I + T 2 )f = −g, es decir f 00 − f = g. Como f ∈ D(T ) y f 0 ∈ D(T ), la solución f es absolutamente continua y f 0 ∈ L2 (R), ası́ como también f 0 es absolutamente continua y f 00 ∈ L2 (R). Para resolver explı́citamente la ecuación f 00 − f = g, buscamos en primer lugar la solución general de la ecuación homogénea asociada 322 f 00 − f = 0, lo que da el conjunto y = C1 ex + C2 e−x , con C1 , C2 constantes arbitrarias. A continuación aplicamos el método de variación de constantes para resolver la ecuación no homogénea, es decir resolvemos el sistema C10 (x)ex + C20 (x)e−x = 0 C10 (x)ex − C20 (x)e−x = g(x) el cual tiene como solución C10 (x) = (1/2)g(x)e−x , C20 (x) = −(1/2)g(x)ex . La solución general de la ecuación queda pues de la forma indicada en el enunciado. 9. Sea E una medida espectral arbitraria (ver definición 3.2). Probar que |Ex,y (∆)|2 ≤ Ex,x (∆)Ey,y (∆), ∀x, y ∈ H . Resp.: Teniendo en cuenta que E(∆) es una proyección ortogonal, por la desigualdad de Cauchy-Schwarz, obtenemos: |hE(∆)x, yi|2 = |hE(∆)x, E(∆)yi|2 ≤ kE(∆)xk2 · kE(∆)yk2 = hE(∆)x, E(∆)xi · hE(∆)y, E(∆)yi = hE(∆)x, xi · hE(∆)y, yi. 10. Sea T un operador simétrico con dominio denso. Probar que el operador U : R(T + iI) → R(T − iI) definido por U = (T − iI)(T + iI)−1 (llamado también transformada de Cayley de T ) es isométrico. Resp.: Veamos en primer lugar que existe (T + iI)−1 y es acotado (como operador definido en R(T + iI)). Para ello basta observar la siguiente desigualdad, que es consecuencia de la proposición 1.12: k(T + iI)xk2 = kT xk2 + kxk2 ≥ kxk2 , ∀x ∈ D(T ). Para probar que U es isométrico, sean x, y ∈ D(U ). Entonces ∃f, g ∈ D(T ) tales que x = (T + iI)f , y = (T + iI)g. Ası́ pues, hU x, U yi = h(T − iI)f, (T − iI)gi = hT f, T gi + hT f, −igi + h−if, T gi + h−if, −igi = hT f, T gi + ihf, T gi − ihT f, gi + hif, igi = hT f, T g + igi + hif, T g + igi = hT f + if, T g + igi = hx, yi. 323 11. En el espacio `2 se define el operador V por V (α1 , α2 , . . . ) = (0, α1 , α2 , . . . ). Probar que V es la transformada de Cayley de un operador simétrico T con ı́ndices de defecto 0 y 1, donde, por definición, los ı́ndices de defecto de un operador simétrico T son las dimensiones de R(T + iI)⊥ y R(T − iI)⊥ . Hallar una expresión de T . Resp.: (•) Veamos en primer lugar que V es isometrı́a: X X |αn |2 = kαk22 . |αn |2 y kV αk22 = ∀α ∈ `2 : kαk22 = n∈N n∈N Sin embargo, V no es unitario pues el elemento α = (1/n)n∈N está en `2 pero no está en el rango de V . (•) Probaremos a continuación que I − V es inyectiva. En efecto, si α ∈ N (I − V ), entonces α = V α, es decir α1 = 0, αn+1 = αn , ∀n ∈ N, de donde α = 0. (•) De las condiciones anteriores se deduce la existencia de un operador simétrico T cuya transformada de Cayley es V , T = i(I +V )(I −V )−1 , y D(T ) = R(I − V ). (•) Calcularemos a continuación los ı́ndices de defecto de T : Como D(V ) = `2 , R(T + iI) = `2 de donde dim R(T + iI)⊥ = 0. P 2 Por otra parte, como R(V ) = {(0, α1 , α2 , . . . ) : n∈N |αn | < ∞}, ⊥ entonces R(V ) está generado por el elemento (1, 0, 0, . . . ). Teniendo en cuenta que R(V ) = R(T − iI), es evidente que dim R(T − iI)⊥ = 1. (•) Para obtener una expresión explı́cita de T , observemos que (I − V )(α1 , α2 , . . . ) = (α1 , α2 − α1 , . . . ). Por tanto, −1 (I − V ) (α1 , α2 , . . . ) = (α1 , α1 + α2 , . . . , n X αk , . . . ) k=1 (I + V )(α1 , α2 , . . . ) = (α1 , α1 + α2 , . . . , αn−1 + αn , . . . ) =⇒ T (α1 , α2 , . . . ) = i(I + V )(I − V )−1 (α1 , α2 , . . . ) n−1 X = i(α1 , α2 + 2α1 , . . . , αn + 2 αk , . . . ), k=1 con D(T ) = {(αn )n∈N : |α1 |2 +|α1 +α2 |2 +· · ·+| 324 Pn 2 k=1 αk | +. . . < ∞}. 12. Sea T un operador autoadjunto con dominio denso en H y Rz = (T − zI)−1 el operador resolvente definido en el conjunto de valores {z ∈ C : ∃(T − zI)−1 , R(T − zI) = H}. Probar: a) kRz xk ≤ (1/|β|)kxk si β = Im z 6= 0. b) Rz2 − Rz1 = (z2 − z1 )Rz2 Rz1 , ∀z1 , z2 ∈ ρ(T ). c) (Rz )∗ = R z . Resp.: a) A partir de la igualdad k(T − zI)xk2 = β 2 kxk2 + k(T − αI)xk2 , ∀x ∈ D(T ), z = α + iβ, si hacemos y = (T − zI)x, resulta kyk2 ≥ β 2 k(T − zI)−1 yk2 . b) Es evidente que R z2 − R z1 = Rz2 (T − z1 I)Rz1 − Rz2 (T − z2 I)Rz1 = Rz2 [(T − z1 I) − (T − z2 I)]Rz1 = (z2 − z1 )Rz2 Rz1 . De esta relación se deduce la conmutatividad Rz1 Rz2 = Rz2 Rz1 , ∀z1 , z2 ∈ ρ(T ). c) Como D(Rz ) = H, existe (Rz )∗ . Además, ∀x ∈ D(Rz ), y ∈ D(R z ): hRz x, yi = hRz x, (T − zI)R z yi = h(T − zI)Rz x, R z yi = hx, R z yi =⇒ R z = (Rz )∗ . TEMAS COMPLEMENTARIOS. 1. Operadores de multiplicación y derivación ([AG], [Kr]). 2. Semigrupos de operadores ([Ru]). 3. Operadores no acotados en Mecánica Cuántica ([Kr]). 4. Operadores cerrados y clausurables. Teorema de la aplicación abierta para operadores no acotados ([CC]). 325