Análisis Dinámico: Ecuaciones diferenciales

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Introducción
Observaciones sobre las soluciones de una EDO
Ecuaciones diferenciales
EDO de primer orden y de variables separables
EDO de primer orden y lineales
Aplicaciones económicas
Análisis Dinámico: Ecuaciones diferenciales
Jesús Getán y Eva Boj
Facultat d’Economia i Empresa
Universitat de Barcelona
Marzo de 2014
Jesús Getán y Eva Boj
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Observaciones sobre las soluciones de una EDO
Ecuaciones diferenciales
EDO de primer orden y de variables separables
EDO de primer orden y lineales
Aplicaciones económicas
Introducción
Observaciones sobre las soluciones de una EDO
Ecuaciones diferenciales
EDO de primer orden y de variables separables
Solución genérica
Ejemplos
EDO de primer orden y lineales
Solución de la ecuación homogénea
Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
Aplicaciones económicas
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Introducción
Con objeto de establecer un marco de trabajo adecuado a nuestro
estudio, primero haremos las siguientes definiciones
Definición
Una ecuación diferencial es aquella que relaciona una o varias
variables independientes, una función suya (incógnita) y sus
derivadas hasta un cierto orden y la denotaremos
F x, y , y 0 , y 00 , y 000 , . . . , y n) = 0.
i.e. la ecuación 2x + 3y + 5y 0 − 2y 00 = 0.
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EDO de primer orden y de variables separables
EDO de primer orden y lineales
Aplicaciones económicas
Cuando la función incógnita depende de varias variables tenemos
una ecuación diferencial en derivadas parciales y la
denotaremos
∂y
∂y
F x1 , . . . , xn , y (x1 , . . . , xn ) ,
,...,
, . . . = 0.
∂x1
∂xn
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Cuando la función incógnita depende de una variable real se dice
que la ecuación diferencial es ordinaria y la denotaremos
F x, y , y 0 , y 00 , y 000 , . . . , y n) = 0.
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Llamamos orden de una ecuación diferencial al de la derivada más
elevada que en ella aparece.
i.e. la ecuación 2x + 3y + 5y 0 − 2y 00 = 0 tiene orden 2.
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La expresión normal de una ecuación diferencial es
y n) = F x, y , y 0 , y 00 , y 000 , . . . , y n−1) .
i.e. la ecuación y 0 + yx = 0 la forma normal es y 0 = −yx
i.e. la ecuación y 00 = 2x + 3y + 5y 0 − 2 viene dada en forma
normal.
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En lo que sigue estudiaremos ecuaciones diferenciales ordinarias
(en corto EDO) de orden 1
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Observaciones sobre las soluciones de una EDO
Dada una ecuación del tipo F x, y , y 0 , y 00 , y 000 , . . . , y n) = 0, en
general resulta fácil comprobar si una función y = y (x) es solución
de dicha ecuación, basta con sustituir en dicha ecuación la función
y las derivadas de ella hasta el orden de la ecuación.
Comprobar si la ecuación y 00 − 5y 0 + 6y = 0 tiene a la función
y = e 2x como solución.
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Efectivamente, si calculamos hasta la derivada segunda y
sustituimos en la ecuación obtenemos

y = e 2x 
y 0 = 2e 2x
luego, sustituyendo en la ecuación obtenemos

00
2x
y = 4e
4e 2x − 5 2e 2x + 6e 2x = (4 − 10 + 6) e 2x = 0e 2x = 0,
para todo valor x dado que la función exponencial es siempre
positiva.
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Por otra parte, la función y = e 3x también es solución de la
ecuación, como veremos a continuación:

y = e 3x 
y 0 = 3e 3x
luego, sustituyendo en la ecuación obtenemos

00
3x
y = 9e
9e 3x − 5 3e 3x + 6e 3x = (9 − 15 + 6) e 3x = 0e 3x = 0.
para todo valor x dado que la función exponencial es siempre
positiva.
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Además podemos decir que la combinación lineal de las dos
y = C1 e 2x + C2 e 3x también es solución de la ecuación.
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La ecuación diferencial más simple es
dy
= f (x) ,
dx
que, recordando lo estudiado en integración, se resuelve
Z
Z x
y = f (x) dx + c o bien y =
f (t) dt,
x0
donde t es una variable auxiliar y x0 es un valor inicial. En un caso
existen infinitas soluciones o integrales y en otro sólo una. Por
tanto podemos distinguir
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Solución general de una ecuación diferencial es el conjunto de
todas sus soluciones.
Solución particular de una ecuación diferencial es cualquiera de
sus soluciones.
En general, la solución general depende de unos parámetros cuya
determinación a partir de unas condiciones iniciales da lugar a una
solución particular.
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Solución genérica
Ejemplos
EDO de primer orden y de variables separables
En general, es muy difı́cil resolver las ecuaciones diferenciales de
primer orden. Incluso la ecuación y 0 = f (x, y ), que aparentemente
es simple, no puede resolverse por un procedimiento general ya que
no existen fórmulas para todos los casos.
Estudiemos un tipo de ecuación que sı́ tiene solución.
Resolver xy 0 − 2y = 0
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dy
2y
=
.
dx
x
Podemos escribir
Separando variables
Resolviendo
Solución genérica
Ejemplos
dy
dx
=2 ,
y
x
R dy
R dx
=2
,
y
x
ln |y | = 2 ln |x| + C .
2
Al despejar resulta: y = e 2 ln|x|+C = e C e ln x = Cx 2 .
La solución general es: y = Cx 2 .
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Solución genérica
Ejemplos
Veamos el método genérico:
Sea la EDO de primer orden y 0 = F (x, y ) , y hacemos
y 0 = F (x, y )
⇒
= f (x) g (y ) ⇒
dy
dx
al integrar
y 0 = f (x) g (y ) ,
dy
(y ) = fR (x) dx,
R gdy
⇒
f (x) dx.
g (y ) =
Resultando un procedimento general.
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Solución genérica
Ejemplos
Ejemplos
Resolver
y 0 y + x = 0.
dy
dx y
R
+x =0
R
ydy = − xdx
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⇒
⇒
ydy = −xdx,
2
= − x2 + C ,
y2 + x2 = C .
y2
2
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Resolver
Solución genérica
Ejemplos
y 0 = ky donde k ∈ R.
R
dy
dx = Rky
dy
kdx
y =
⇒
⇒
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dy
y
= kdx,
ln |y | = kx + C ,
y = e kx+C = e kx e C ,
y = Ce kx .
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Solución genérica
Ejemplos
(Sydsaeter) Sea C = C (t) el saldo de una cuenta corriente que
evoluciona con el tiempo y r = r (t) una tasa de interés continuo y
Co el saldo en el tiempo t = 0.
El modelo es C 0 = r (t) C (t) , que se resuelve por separación de
variables.
dC
RdtdC= r R(t) C (t)
r (t) dt
C =
ln |C | = R (t) + K
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dC
⇒
C = rR (t) dt,
⇒ ln |C | = r (t) dt,
⇒
C = e R(t)+K ,
C = Ke R(t) .
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Solución genérica
Ejemplos
En el tiempo t = 0 tenemos que Co el saldo inicial, por tanto
Co = Ke R(0) ⇒ K = Co e −R(0)
y al sustituir en la solución general resulta
C = Co e R(t) e −R(0) = Co e R(t)−R(0) .
Rt
Recordando que R (t) − R (0) = 0 r (s) ds donde s es una variable
auxiliar, obtenemos
C (t) = Co e
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Rt
0
r (s)ds
.
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Resolver
Solución genérica
Ejemplos
y 0 = x 3 − x.
dy
dx
= x3 − x
⇒ dy = x 3 − x dx,
4
2
y = x4 − x2 + C .
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Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
EDO de primer orden y lineales
Las EDO de primer orden son de la forma
y 0 + P (x) y = Q (x) ,
(1)
donde P (x) , Q (x) son funciones reales continuas.
Si Q (x) = 0 a la ecuación (1) se le llama lineal homogénea.
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Solución de la ecuación homogénea
Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
Las soluciones de la ecuación lineal homogénea forman un espacio
vectorial de dimensión uno.
Las soluciones de la ecuación lineal se obtienen sumando a una
solución particular de la misma, la solución general de la lineal
homogénea asociada.
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Solución de la ecuación homogénea
Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
Solución de la ecuación homogénea
La EDO lineal homogénea es de la forma
y 0 + P (x) y = 0.
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Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
Para encontrar la solución teórica haremos la siguiente prueba
tentativa:
Consideramos u (x) = y (x) · v (x) en corto u = yv .
Al derivar se obtiene u 0 = y 0 v + yv 0 .
Si u 0 = 0 entonces u = C donde C es una constante.
Por tanto tenemos que 0 = y 0 v + yv 0 al reorganizar, obtenemos
y0 +
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v0
y = 0.
v
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Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
Comparando con la EDO lineal homogénea, resultando
v0
= P (x)
v
y seguidamente integramos la ecuación
Z
R
ln v = P (x) dx ⇒ v = e P(x)dx
por tanto, de C = yv
C = ye
R
P(x)dx
que al reorganizar resulta
y = Ce −
R
P(x)dx
.
Que es la solución general de la EDO lineal homogénea.
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Ejemplos
Búsqueda de la solución particular
El método que utilizaremos es el de variación de constantes. Dada
y 0 + P (x) y = Q (x) ,
con la solución de la homogénea asosiada
y = Ce −
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R
P(x)dx
.
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Solución general
Ejemplos
Ensayamos una solución particular de la forma
y = C (x) e −
R
P(x)dx
,
observando que
C = C (x) ,
es decir la constante la convertimos en una función de x, de ahı́ el
nombre del método.
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Solución general
Ejemplos
Derivamos,
y 0 = C 0 (x) e −
R
P(x)dx
+ C (x) e −
R
P(x)dx
(−P (x))
y sustituimos en la ecuación completa, resultando
C 0 (x) e −
R
P(x)dx
+ C (x) e −
P (x) C (x) e −
R
R
P(x)dx
P(x)dx
(−P (x)) +
= Q (x) ,
que al simplificar resulta
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Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
C 0 (x) = Q (x) e
R
P(x)dx ,
de donde, al integrar
C (x) =
R
Q (x) e
R
P(x)dx dx.
Por tanto, la solución particular será
y=
R
Q (x) e
R
P(x)dx dx
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· e−
R
P(x)dx .
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Solución general
Ejemplos
Solución general
Siguiendo la nota inicial, la solución general será la suma de la
solución de la ecuación homogénea asociada y la solución
particular encontrada, resultando
y = Ce −
R
P(x)dx
+
R
Q (x) e
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R
P(x)dx dx
· e−
R
P(x)dx .
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Solución de la ecuación homogénea
Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
Ejemplos
Resolver
y 0 − y = ex .
La ecuación homogénea asociada es
La solución de la homogénea es
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y 0 − y = 0.
y = Ce −
R
−dx
= Ce x .
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Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
Proponemos como solución particular
y = C (x) e x .
Derivamos y obtenemos
y 0 = C 0 (x) e x + C (x) e x .
Sustituimos y e y 0 en la ecuación completa
C 0 (x) e x + C (x) e x − C (x) e x = e x ,
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Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
Simplificamos y resolvemos la ecuación diferencial resultante
C 0 (x) e x = e x ⇒ C 0 (x) = 1 ⇒ C (x) = x.
Por tanto, la solución particular es
y = xe x .
La solución completa es
y = Ce x + xe x .
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Solución de la ecuación homogénea
Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
2
Resolver
y 0 + 2xy = 2xe −x .
Solución de la homogénea:
y 0 + 2xy = 0.
dy
+ 2xy = 0
dx
R dy
R
= − 2xdx
y
⇒
⇒ ln |y | = −x 2 + C
⇒
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dy
= −2xdx,
y
2
y = Ce −x .
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Solución de la ecuación homogénea
Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
2
Solución particular y = C (x) e −x ,
2
derivando y 0 = C 0 (x) e −x − 2xC (x) e −x
2
y sustituyendo en la ecuación resulta:
2
2
2
2
C 0 (x) e −x − 2xC (x) e −x + 2xC (x) e −x = 2xe −x ,
que al simplificar, queda C 0 (x) = 2x.
Resolviendo C 0 (x) = 2x tenemos que C (x) = x 2 ,
2
por tanto, la solución particular es: y = x 2 e −x .
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Solución de la ecuación homogénea
Búsqueda de la solución particular
Solución general
Ejemplos
La solución general es
2
2
2
y = Ce −x + x 2 e −x = x 2 + C e −x .
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Ejercicio 1: (Sydsaeter) Sea C = C (t) el saldo de una cuenta
corriente que evoluciona con el tiempo y r = una tasa de interés
constante y Co el saldo en el tiempo t = 0.
El modelo es C 0 = rC (t) , que se resuelve por separación de
variables.
dC
R dtdC= rC R(t)
dt
C =r
ln |C | = rt + K
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dC
⇒
C = rdt,
R
⇒ ln |C | = r dt,
⇒
C = e rt+K ,
C = Ke rt .
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En el tiempo t = 0 tenemos que Co el saldo inicial, por tanto
Co = Ke 0 ⇒ K = Co
y al sustituir en la solución general resulta
C = Co e rt .
Sustituyendo y simplificando obtenemos la fórmula general
C = Co e r (t−to ) .
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Ejercicio 2: El ingreso marginal de una empresa es proporcional a
su gasto, con constante de proporcionalidad 5. Su gasto marginal
es constante e igual a 4. Determinar el beneficio de la empresa en
función de la cantidad producida si inicialmente no hay ingresos ni
gastos.
El problema se modeliza mediante la ecuación B(q) = I (q) − G (q).
dG
= 4 con G (0) = 0 ⇒ G (q) = 4q.
Calculamos el gasto:
dq
dI
Calculamos el ingreso:
= 20q con I (0) = 0 ⇒ I (q) = 10q 2 .
dq
Por tanto B(q) = 10q 2 − 4q.
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Ejercicio 3: Determinar la función de demanda de un bien
Q = f (p) si sabemos que la elasticidad puntual de la demanda
3p 2 + 2p
respecto del precio es −
y que cuando el precio es de 2
Q
um la demanda asciende a 100 um.
dQ p
Recordamos la fórmula de la elasticidad ε =
.
dp Q
3p 2 + 2p
3p 2 + 2p
dQ p
=−
⇒ dQ = −
dp.
Por tanto,
dp Q
Q
p
3
La solución es Q = − p 2 − 2p + C y con Q (2) = 100
2
3
tenemos que Q = − p 2 − 2p + 110.
2
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Ejercicio 4: El coste marginal de un producto en función de la
cantidad producida viene dada por la función q 3 + 2q. Determı́nese
la función de coste del producto, sabiendo que cuenta con un coste
fijo de 5 euros.
1
dC
= q 3 + 2q ⇒ C = q 4 + q 2 + k.
dq
4
Con C (0) = 5 ⇒ k = 5
por tanto
1
C = q 4 + q 2 + 5.
4
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Ecuaciones diferenciales
EDO de primer orden y de variables separables
EDO de primer orden y lineales
Aplicaciones económicas
Ejercicio 5: La evolución de las ventas de cierto producto en el
tiempo es proporcional a la función f (t) = e 2t−100 . Si la constante
de proporcionalidad es 1/3, estudiar la trayectoria de la función de
ventas.
1
dV
= e 2t−100 ⇒
dt
3
1
V = e 2t−100 + C .
6
Las ventas crecerán a medida que el tiempo pase.
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Ejercicio 6: Dadas las funciones de oferta y demanda S = −5 + p
y D = 10 − 3p en un mercado en competencia, calcular la
expresión temporal del precio, sabiendo que el ritmo de variación
del precio en el tiempo es proporcional al exceso de demanda sobre
la oferta, siendo la constante de proporcionalidad 1/2 y el precio
inicial 20 euros.
Tenemos que S = −5 + p y D = 10 − 3p.
1
15 − Ce −2t
dp
= ((10 − 3p) − (−5 + p)) ⇒ p =
.
dt
2
4
15 − Ce 0
⇒ C = −65. Luego
Si p (0) = 20 ⇒ 20 =
4
15 + 65e −2t
15 + 65e −2t
15
p=
y pe = limt→∞
= .
4
4
4
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Ejercicio 7: La tasa de nacimientos en una ciudad es de 3.5%
anual y la tasa de mortandad es de 2% anual. También existe un
movimiento neto de población que se va de la ciudad a una razón
constante de 3.000 personas por año.Escribir la ecuación
diferencial del modelo y dar una solución para una población actual
de 100.000 de habitantes.
La ecuación que modeliza la situación es
P 0 = (0.035 − 0.02) P − 3000.
Tenemos que P 0 − 0.015P = −3000 ⇒
Solución de la homogénea P = ke 0.15t .
Solución particular P = 200.000.
Solución general P = ke 0.05t + 200.000, la particula para
P(0) = 100.000 es P = −100.000e 0.05t + 200.000.
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Solución general P = ke 0.05t + 200.000,
la particular para P(0) = 100.000 es
P = −100.000e 0.05t + 200.000.
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Ejercicio 8: Una cuenta bancaria tiene 20.000 euros ganando 5%
de interés compuesto continuamente. Un pensionista utiliza la
cuenta para pagarse a sı́ mismo una anualidad de 2.000 euros
¿cuánto tiempo hará falta para que el saldo de la cuenta sea cero?
La ecuación diferencial que modeliza la situeción es
c 0 = 0.05c − 2000.
Tenemos que c 0 − 0.05c = −2000 ⇒
Solución de la homogénea c = ke 0.05t .
Solución particular c = 40.000.
Solución general c = ke 0.05t + 40.000, la particula para
c(0) = 20.000 es c = −20.000e 0.05t + 40.000.
Por consiguiente si c = 0 tenemos
0 = −20.000e 0.05t + 40.000 ⇒ t = 13, 863 años.
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Ejercicio 9: Suponer que una vez que una planta de girasol ha
empezado a crecer, la razón de crecimiento en cualquier tiempo es
proporcional al producto de su altura con la diferencia de su altura
en la madurez menos su altura actual. Dar una ecuación diferencial
que h(t), la altura al tiempo, la satisfaga.
El modelo es
dh
= kh(H − h)
dt
con k > 0 y H la altura en la madurez.
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dV
1
V
Ejercicio 10: Sea
=−
un modelo que describe las
dp
2 p+3
relaciones entre el precio y las ventas semanales de cierto
producto, donde V el el volumen de ventas y p el precio del
producto. Encontrar el volumen de ventas en función del tiempo si
sabemos que la semana anterior se tuvo un volumen de ventas de
7.000.000 de euros
y elprecio de venta fue de 6 euros.
V
dV
1
Sea
=−
. Por tanto
dp
2 p+3
−1
V0
1 dp
=−
⇒ V = C (p + 3) 2 .
V
2p+3
−1
Como V (6) = 7 ⇒ C = 21, por tanto V = 21(p + 3) 2 .
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Ejercicio 11: Determinar la tendencia del beneficio de una
empresa sabiendo que la tasa instantánea de variación de los
ingresos es proporcional al beneficio inicial, y la de los gastos
proporcional al beneficio existente en cada momento. Los ingresos
y los gastos iniciales son 5 y 1 millones de euros y las constantes
de proporcionalidad de 1/2 y 2.
1
1
dI
= (Io − Go ) = (5 − 1) ⇒ I = 2t + C .
dt
2
2
Como I (0) = 5 ⇒ C = 5. Por tanto, I = 2t + 5.
dG
= 2 (2t + 5 − G ) ⇒ G 0 + 2G = 4t + 10 ⇒ G = Ce −2t + 2t + 4.
dt
Como G (0) = 15 ⇒ C = −3. Por tanto, G = −3e −2t + 2t + 4.
El beneficio se puede expresar como
B(t) = 2t + 5 − −3e −2t + 2t + 4 .
Observa que limt→∞ B(t) = 1.
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