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Anexo D Anexo D: MANUAL DEL SISTEMA LÁSER Montaje del Armónico Montaje de la óptica Arranque del láser Arranque del posicionador Arranque del PC Arranque del sistema de visión Programa de control Mensaje inicial Menú de adquisición de los parámetros del mecanizado Menú de inicio del mecanizado Tipos de parámetros y sus mecanizados Mantenimiento del sistema Índice de figuras: Figura 1: Multiplicador de frecuencia del láser correspondiente al cuarto armónico Figura 2: Visión de la parte frontal y posterior del armónico Figura 3: Último armónico montado con la pieza que genera intereferencia Figura 4: Portalentes montado sobre un microposicionador XZ Figura 5: Sistema de refrigeración del láser Figura 6: mando de control del láser Figura 7: Controlador del posicionador Figura 8: Botones de control de un eje Figura 9: Elementos del sistema de visión Figura 10: Programa de captura de video Figura 11: Programa µeye Demo Figura 12: Botón para terminar el envio de información desde la cámara Figura 13: Relajación de los parámetros de captura de imagen Figura 14: Como capturar un video Figura 15: Introducir nombre del video y seleccionar grabar Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Figura 16: Menú Inicial Figura 17: Menú de captura de parámetros del mecanizado Figura 18: Menú de captura de parámetros en el que no se selecciona un valor de orientación Figura 19: Menú de obtención de parámetros con un número negativo de pasadas introducido Figura 20: Menú de inicio de mecanizado Figura 21: Menú después de realizar el mecanizado Índice de tablas: Tabla 1: Armónicos necesarios para cada montaje Tabla 2: distancias focales de las lentes biconvexas Tabla 3: Cambios de agua destilada Tabla 4: Cambios de filtro de deionización Anexo D: Manual del sistema láser Página 2 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Anexo D: MANUAL DEL SISTEMA LÁSER El siguiente anexo pretende permitir que un técnico con unos conocimientos mínimos de informáticos y de los procedimientos básicos del laboratorio, pueda utilizar sin ninguna dificultad la aplicación software de mecanizado. Además de la explicación del programa, existe una serie de conocimientos sobre los equipos que el técnico deberá conocer y que pasamos a enumerar ahora: • Montaje del armónico. • Montaje de la óptica. • Arranque del láser. • Arranque del posicionador. • Arranque del PC. • Arranque del sistema de visión. • Programa de mecanizado. • Tipos de mecanizados y sus parámetros. • Mantenimiento del sistema. Montaje del Armónico Partimos de que el armónico fundamental se encuentra anclado a la mesa. El armónico fundamental solo posee un orificio de salida de luz, a diferencia de los multiplicadores de frecuencia que tienen dos, una por donde sale el armónico correspondiente a la frecuencia que deseamos obtener y otro por donde sale la luz correspondiente a las frecuencias inferiores y al cual habrá que acoplar una pantalla para que se genere una interferencia en esta luz. Para realizar el montaje de un armónico concreto, hay que tener en cuenta que partimos del oscilador fundamental y que habrá que añadir una serie de módulos para conseguir cada frecuencia. El grupo de Anexo D: Manual del sistema láser Página 3 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla microsistemas de la Universidad de Sevilla tiene los multiplicadores correspondientes al segundo, tercer y cuarto armónico, aunque indicaré todas las posibilidades, y los montajes serían del tipo: Armónico Primer Segundo Tercer Cuarto Quinto deseado modulo modulo modulo modulo modulo Segundo SI SI NO NO NO Tercero SI SI SI NO NO Cuarto SI SI NO SI NO Quinto SI SI NO SI SI Tabla 1: Armónicos necesarios para cada montaje Para realizar el acople de un módulo con el oscilador o con otro módulo, lo que se tendrá que hacer es lo siguiente: • Retirar la chapa que cubre la electrónica del módulo. Para ello, hay cuatro tornillo, dos a cada lado del modulo, que se retirarán usando el juego de llaves Allen que tenemos en el laboratorio. Figura 1: Multiplicador de frecuencia del láser correspondiente al cuarto armónico Anexo D: Manual del sistema láser Página 4 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla • Una vez quitados los tornillos, se colocará el módulo con el anterior, teniendo en cuenta que tienen que conectarse los conectores de alimentación y de control de un módulo con el siguiente. Hay una varilla que sirve de guía en la parte superior del módulo. Figura 2: Visión de la parte frontal y posterior del armónico Posteriormente, cuatro tornillos más grandes que los anteriores, se usarán para atornillar un módulo con el anterior y dejarlos fijos. • Ahora volvemos a colocar la tapa y atornillamos la chapa de protección al módulo. Figura 3: Último armónico montado con la pieza que genera intereferencia Anexo D: Manual del sistema láser Página 5 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Este proceso se repetirá tantas veces como módulos se deseen añadir al armónico fundamental. En el último módulo es donde se colocará la pieza que debe de generar al interferencia en las longitudes de onda superiores a la de trabajo, que se puede observar en la figura 3. Por último, indicar que en el mando de control, hay una opción que debemos de activar cuando instalemos el cuarto armónico del sistema. Esta opción se encuentra dentro del menú system info del mando de control y tiene el nombre “option HG” 3/4w. Habrá que activar esta opción en el caso de estar utilizando el cuarto armónico. Montaje de la óptica En el laboratorio encontramos dos juegos de lentes concentradoras, unas biconvexas y otras que son lentes objetivos UV. De la primera clase tenemos dos lentes, una para las longitudes de onda de primer y segundo armónico del láser de Nd:YAG (1064 y 532nm de longitud de onda) y otra para el tercer y cuarto armónico (correspondientes a 355 y 266 nm de longitud de onda). Lo primero que se debe de comprobar es si la lente que está colocada sobre el porta lentes es la que se corresponde con el armónico del láser instalado. Las distancias focales dependiendo de la longitud de onda de las lentes biconvexas son: Longitud de onda Distancia focal 1064 nm. 171.7 mm. 532 nm. 167.9 mm. 355 nm. 162.2 mm. 266 nm. 154.8 mm. Tabla 2: distancias focales de las lentes biconvexas Anexo D: Manual del sistema láser Página 6 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla El radio de curvatura de estas lentes es de 154.0 mm y tienen un diámetro de 25.4 mm. Para el montaje y desmontaje de la lente en el porta lentes utilizaremos unos guantes blancos especiales que hay en la estantería donde se encuentran los elementos relacionados con la óptica en el laboratorio. El soporte del porta lentes tiene dos pestañas en un anillo que es el que sujeta la lente. Para quitarla deberemos desenroscar dicho anillo y cambiar de lente cuando lo necesitemos y volver a enroscar la nueva lente. En la figura 4 se ve el porta lentes colocado sobre un microposicionador de dos ejes. Figura 4: Portalentes montado sobre un microposicionador XZ Para las lentes de tipo objetivo UV, tenemos también dos de ellas, una que se puede usar a las longitudes de onda de 248 nm, y 355 nm, y la otra que se utilizará para las longitudes de onda de 355 nm. y 532 nm. Anexo D: Manual del sistema láser Página 7 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Ambas lentes tienen una distancia focal de 10.3 mm. y una distancia de trabajo de 6.3 mm. Por lo que estas lentes solo podrán usarse en el segundo y tercer armónico. Arranque del láser Para arrancar el láser tenemos que girar en sentido horario la llave de contacto que permite abrir o cerrar la alimentación del sistema. Figura 5: Sistema de refrigeración del láser Se tiene que comprobar que la pestaña del obturador del primer armónico se encuentra abierta. Habrá que dejar calentar el sistema en torno a unos 20 minutos, antes de empezar a trabajar con el mismo. Ahora realizaré una descripción básica del mando de control y de los menús que despliegan: Luces: • Power: se enciende en el momento en que arrancamos el sistema girando la llave. • Interlock: esta luz parpadeará hasta el momento en que el sistema haya alcanzado una temperatura suficiente como para que las lámparas puedan funcionar correctamente (32ºC de temperatura). Anexo D: Manual del sistema láser Página 8 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Además cada botón de las lámparas y del sistema Q-swtich tiene una luz para indicar que está en funcionamiento la operación asignada a dicho botón. Para que el sistema Q-switch funcione necesitamos de una temperatura del sistema de 35º C por lo que si intentamos disparar antes de alcanzar esta temperatura, el display grande mostrará un mensaje que nos indica que no es posible. Además el sistema tiene un tiempo hasta alcanzar el régimen permanente de arranque del sistema Q-switch de 80 disparos (8 segundos) antes de los cuales el sistema no puede disparar. Figura 6: mando de control del láser Botones: • Parada de emergencia: es el botón con forma de seta, se utilizará para desconectar el sistema de manera brusca. • Menús: o Arriba y abajo: estos botones nos sirven para movernos dentro de los menús y submenús que se nos muestran en el mando de control en la pantalla. o Más y menos: estos controles nos sirven para aumentar, disminuir o conmutar valores de ciertos parámetros del sistema. o • Intro: Esta tecla sirve para entrar o salir de un determinado menú o sub-menú. Flashlamp: Anexo D: Manual del sistema láser Página 9 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla o Ready: este botón sirve para comprobar que el sistema tiene la temperatura adecuada para que las lámparas del sistema de bombeo pueden funcionar correctamente. o Start: este botón es el que activa el funcionamiento del bombeo de las lámparas. o Stop: con este botón apagamos las lámparas y se corta el mecanismo de bombeo que consigue la inversión de población en el medio amplificador óptico. • Q-switch: o Single shot: con este botón, cada vez que lo pulsamos, el sistema Q-switch realiza un solo disparo. o Start: al pulsar este botón, el sistema Q-switch activa el modo de disparo continuo a una frecuencia de 10 disparos por segundos. o Stop: desactiva el modo de disparo continuo. Arranque del posicionador El posicionador consta de dos partes diferenciadas que son el sistema controlador y los sistemas de tornillo sin fin que mueven la pieza. El sistema de control tiene un botón en la parte posterior que es el que permite la alimentación del sistema. Además tiene otro botón de color rojo que permite que el sistema se quede en stand by. Figura 7: Controlador del posicionador De los tres controles que hay, solo dos se encuentran activados porque solo hay dos ejes instalados en el laboratorio. El de la derecha se corresponde con el eje X y el del centro con el eje Y, por lo que el eje por el que viaje el haz láser se denominará como eje Z del sistema. Para arrancar el sistema solo será necesario encender el botón de la parte trasera y posteriormente el del frontal. Anexo D: Manual del sistema láser Página 10 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Es importante que cuando se apague el sistema, ambos botones queden en apagado, debido a que si el sistema se deja alguna vez en stand by puede ocurrir que al día siguiente el eje X contabilice correctamente el movimiento en el sentido negativo del eje aunque funcione correctamente. Está comprobado que el posicionador era capaz de moverse en los dos sentidos del eje, pero en uno de ellos no decrementaba la posición (por lo que no podríamos comprobar errores en la posición). Para que los tornillos sin fin funcionen correctamente deberán estar los buses de control conectados desde el controlador a los motores del sistema. Figura 8: Botones de control de un eje El control manual del dispositivo resulta bastante intuitivo. Existe un botón con el nombre “Clear” que nos permite resetear el display que hay en el control del eje. Para usar el posicionador manualmente tendremos que conmutar el boton “local” y posteriormente con la terna de botones usamos los dos de los extremos para aumentar o disminuir la posición, usando el de en medio si queremos que este movimiento sea más rápido. Luego hay otro botón que habrá que conmutar para que la velocidad sea más baja, se trata del botón “low speed”. Por último, el botón “Homming” realizará a la velocidad a la que este configurada el posicionador un movimiento en el sentido positivo de ese eje. Anexo D: Manual del sistema láser Página 11 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Arranque del PC El PC que controla el sistema de posicionador y el láser posee un sistema operativo windows XP. Las aplicaciones que se están utilizando en el laboratorio son programas diseñados en lenguaje C/C++ y la aplicación se encuentra en el escritorio con el nombre “Programa_de_mecanizado.exe” Arranque del sistema de visión El sistema de visión está formado por los siguientes elementos que aparecen en la figura 9. • Base y brazo de sujeción: permiten la colocación fija del sistema de visión. Estos elementos se corresponden con la foto1. • Soporte de sujeción de la óptica. Este elemento, foto2, es el que se conecta con el brazo articulado del sistema y que permite fijar la lente y moverla con una ajuste grueso y otro fijo para que la pieza a observar entre dentro de la distancia focal de la lente. • Lente y cámara de video. En la imagen 3 podemos ver la lente, se trata del módulo VZM 1000i del Edmund Optics. Tiene una magnificación entre 2.5X y 10X, mientras que la distancia focal de la lente está entre los 3 y 4 cms. En la imagen 4 podemos ver la cámara usb 2.0 que se acopla en la parte final de la lente y que llevará la imagen hasta el PC. • Sistema de iluminación. Por último, en las imágenes 5 y 6 podemos ver dos de los elementos del sistema de iluminación, además de estos se requiere de un adaptador entre la fibra y la fuente. La fuente proporciona luz blanca al anillo que se coloca alrededor de la lente. La fuente posee un regulador de potencia y un obturador. Foto 1 Anexo D: Manual del sistema láser Foto 3 Foto 2 Página 12 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Foto 4 Foto 5 Foto 6 Figura 9: Elementos del sistema de visión El sistema requiere conectar la cámara usb 2.0 a un usb que funcione a esa velocidad, ya que aunque un usb 1.1 reconoce la cámara, no es capaz de hacerla funcionar debido a que la tasa de transferencia es superior a la que el dispositivo puede usar. Figura 10: Programa de captura de video Una vez encendido el PC, dentro del programa “µEye Demo” hay que utilizar la opción Live video. Con ello se abre el programa que nos permite ver la imagen la que se captura por la cámara. Anexo D: Manual del sistema láser Página 13 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Figura 11: Programa µeye Demo Para ver la imagen deberemos pulsar el botón de play. Al pulsar este botón aparecerá en la pantalla la imagen a una determinada escala. Figura 12: Botón para terminar el envio de información desde la cámara Podremos elegir entre aumentar la imagen al doble de tamaño y reducirlo a la mitad o a la cuarta parte. Reducir la imagen a la mitad parece la opción más acertada. Para finalizar la visualización de las imágenes deberemos de pulsar el botón de expulsión. Anexo D: Manual del sistema láser Página 14 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Figura 13: Relajación de los parámetros de captura de imagen Dentro del menú µEye aparece una opción “Properties” en el cual se nos permitirá cambiar una serie de parámetros para que la imagen tenga más o menos tasa de imágenes por segundo y para cambiar el tiempo de exposición. El sistema al arrancar funciona al máximo de sus capacidades pero si le pulsamos la opción Default, se puede observar un mejor funcionamiento del ordenador que controla el sistema sin perder calidad apreciable. Para cuando deseamos realizar un video de un mecanizado porque estemos interesados en exponerlo posteriormente, lo que debemos hacer es seleccionar el apartado “File” de la barra y pulsar la opción “Record Video Secuence”. Tras esto se abrirá una ventana nueva. Figura 14: Como capturar un video En esta nueva ventana se pulsa la opción crear y aparece otra nueva ventana en la que le asignamos el nombre al video que vamos a crear. Una vez que el video tiene nombre, se activan los botones que aparecían antes deshabilitados para elegir las propiedades de la imagen al almacenarla. Cuando estás estén seleccionadas podremos pulsar el botón “Record” y empezará a grabarse el video. Si pulsamos ese Anexo D: Manual del sistema láser Página 15 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla mismo botón, ahora con el nombre “Stop” se parará de grabar. Cuando se le da al botón “Exit” se saldrá de la grabación del video y podremos acceder al video en la carpeta que se selecciono para almacenar el video. Figura 15: Introducir nombre del video y seleccionar grabar Programa de control El programa se encuentra en el escritorio con el nombre “Programa_de_mecanizado.exe”. Antes de comentar el entorno del programa se realiza un inciso en que para el funcionamiento correcto del programa, tendrá que estar activada la opción de control remoto a través del puerto RS-232 en el mando de control. Mensaje inicial Al ejecutar la aplicación nos aparecerá en pantalla el siguiente menú que se muestra en la figura 16. Se tiene que seleccionar uno de los tipos de mecanizados que aparecerán al hacer clic sobre el desplegable del menú. Una vez seleccionado habrá que pulsar el botón “Continuar” para seguir con el mecanizado. Si se desea salir del programa bastará con pulsar el botón de “Salir de la Aplicación”. Figura 16: Menú Inicial Anexo D: Manual del sistema láser Página 16 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Cada mecanizado requerirá de unos parámetros genéricos y unos específicos. Por ello, nos aparecerá un nuevo menú que será el específico del tipo de mecanizado. Dicho menú se encargará de obtener los parámetros del mecanizado. Menú de adquisición de los parámetros del mecanizado En la figura 17 se muestra un ejemplo de cómo es el menú correspondiente a un mecanizado concreto. Dicho menú tendrá unas barras de desplazamiento que nos permitirán introducir los valores de una serie de parámetros que tienen que estar acotados. Además habrá una serie de campo que permitirán introducirles valores numéricos al programa. Existirán menús, como el de la figura 18, que además tendrán un campo de selección que obligará a seleccionar al menos uno de los valores que se encuentran dentro del marco. Se incluye además una imagen del modelo del mecanizado. En dicha imagen aparecerán una serie de indicaciones para que el técnico de laboratorio pueda diferenciar los valores de los parámetros a introducir al mecanizado. Figura 17: Menú de captura de parámetros del mecanizado En la forma existen dos botones, uno con el mensaje “Continuar” y otro con el mensaje “Volver Atrás”. El segundo botón tiene como función volver al menú anterior. Esto permitirá al técnico seleccionar un Anexo D: Manual del sistema láser Página 17 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla mecanizado diferente si se ha equivocado al seleccionar el mecanizado que deseaba realizar y desea volver a la forma de selección de mecanizado. El primer botón se utiliza para chequear que todos los parámetros han sido introducidos y que tienen el formato correcto. Si no cumpliera las condiciones programadas del mecanizado se mostraría un mensaje en la forma que alertara al técnico de laboratorio como muestra la siguiente figura 18. Figura 18: Menú de captura de parámetros en el que no se selecciona un valor de orientación Para dar un ejemplo que aclare lo que se considera como condición que deben cumplir los parámetros podremos decir que aunque se pueda introducir por teclado un valor negativo de distancia, este no tiene sentido, por lo que el programa indicaría por pantalla que se ha introducido un valor erróneo de un parámetro. En la figura 19 se muestra un ejemplo de esto mismo, donde se introduce un valor negativo de pasadas sobre el material. Anexo D: Manual del sistema láser Página 18 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Figura 19: Menú de obtención de parámetros con un número negativo de pasadas introducido Una vez introducidos los parámetros con un valor correcto y volviendo a pulsar continuar pasaremos al siguiente menú. Menú de inicio del mecanizado En la figura 20, podemos observar el menú que sustituye al menú de obtención de parámetros. Se muestran los parámetros que se le han facilitado al programa. Dichos parámetros son los genéricos y específicos. Además se realiza una estimación del tiempo en el que se ejecutará el mecanizado. Inicialmente se muestran dos botones, uno con el mensaje “Empezar Mecanizado” y otro con el mensaje “Cambiar parámetros del Mecanizado”. El primero se pulsará en el caso de que el técnico no se haya equivocado al introducir los parámetros y entonces empezará toda la fase de realización del mecanizado. En caso de que detecte que se ha equivocado al introducir los valores, podrá pulsar el botón de “Cambiar parámetros del Mecanizado” y volverá al menú anterior, para cambiar el o los parámetros que no haya introducido correctamente. También aparecerá en pantalla una estimación del tiempo de ejecución del mecanizado que permitirá que el técnico pueda realizar tareas paralelas mediante la realización del mecanizado Anexo D: Manual del sistema láser Página 19 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Figura 20: Menú de inicio de mecanizado Posteriormente a la finalización del mecanizado, aparecerán dos nuevos botones que se encontraban ocultos y se ocultarán los que antes estaban a la vista como se puede observar en la figura 21. Figura 21: Menú después de realizar el mecanizado Estos nuevos botones, con los mensajes “Nuevo Mecanizado” y “Fin de mecanizado”. El primero nos devolverá al menú inicial, mientras que el segundo nos hará salir de la aplicación. Anexo D: Manual del sistema láser Página 20 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Tipos de parámetros y sus mecanizados En este apartado tenemos un pequeño resumen de todos los mecanizados que incluye el software de control y los parámetros específicos de cada mecanizado. En la tabla se pueden observar los diferentes mecanizados y sus parámetros específicos, que se enumerarán más abajo. Canal Aspa Cantilevers Rectángulo Marco hacia el interior Marco hacia el exterior Anexo D: Manual del sistema láser Página 21 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Membrana suspendida Disparo repetitivo controlable Matriz de disparo Ataque de área rectangular • Canal: potencia, velocidad del posicionador, número de pasadas, eje y longitud del canal. • Aspa: potencia, velocidad del posicionador, número de pasadas y longitud del aspa. • Cantilevers: potencia, velocidad del posicionador, número de pasadas, número de cantilevers, orientación, longitud y ancho de los cantilevers. • Rectángulo: potencia, velocidad del posicionador, número de pasadas, tamaño de la base y de la altura. • Marco hacia el interior: potencia, velocidad del posicionador, número de pasadas, base y altura exterior, anchura del marco interior, separación entre pasadas del láser (precisión). • Marco hacia el exterior: potencia, velocidad del posicionador, número de pasadas, base y altura interior, anchura del marco exterior, separación entre pasadas del láser (precisión). • Acelerómetro: potencia, velocidad del posicionador, número de pasadas, longitud de la masa, altura del trapecio y anchura de los soportes. • Disparo controlado: potencia y número de disparos. Anexo D: Manual del sistema láser Página 22 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla • Matriz de disparo: potencia, velocidad del posicionador, número de disparos por punto, número de filas y de columnas y separación entre filas (dY) y entre columnas (dX). • Ataque de área rectangular: potencia, velocidad del posicionador, base, altura y precisión. Mantenimiento del sistema El sistema tiene un mantenimiento relativamente sencillo, ya que solo tiene que cambiar el agua destilada del sistema de refrigeración cada seis meses y un filtro de deionización cada año. Primera recomendación, es desconectar de alimentación el sistema. Además, hay una conexión en la parte de atrás que aísla el sistema y también es recomendable desconectar. Para el cambio del agua, el sistema tiene un conducto que permite vaciar el tanque, que tiene unos tres litros de volumen. Para rellenarlo, en la parte superior del tanque tiene un tapón con rosca por donde introducir el agua. El tanque posee unas indicaciones de nivel máximo y mínimo de agua, aunque hay que tener en cuenta que el sistema de refrigeración lleva el agua a través de la manguera que sube al armónico fundamental del láser, por lo que puede ser que si no se llena demasiado el tanque, posteriormente salte una alarma debido a un nivel bajo de agua. Para el cambio del filtro, lo primero que hay que indicar es que el tanque de agua debe de estar vacío, ya que el filtro forma parte del sistema de refrigeración, a través del que pasa el agua, por lo que si intentamos cambiarlo sin vaciar el tanque pondremos todo chorreando (y hay electrónica cerca). Una vez vaciado el tanque, procedemos a quitar las presillas de los conductos de entrada y salida del filtro que se encontraba instalado. Retiramos el filtro usado y colocamos el nuevo. Volvemos a colocar las presillas sobre los conductos de goma para que no haya fugas de agua. Por último rellenamos el tanque de agua destilada. Los últimos cambios de agua y del filtro se han realizado en las siguientes fechas: Cambio del agua destilada: Fecha del cambio Anexo D: Manual del sistema láser Persona que lo ha realizado Página 23 de 24 Diseño de una aplicación de control para el desarrollo de una herramienta de micromecanizado por láser Escuela Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Abril 2010 Diego Medina Medina Noviembre 2010 Innova Scientific Marzo de 2011 Diego Medina Medina Tabla 3: Cambios de agua destilada Cambio del filtro de deionización: Fecha del cambio Persona que lo ha realizado Abril 2010 Diego Medina Medina Noviembre 2010 Innova Scientific Tabla 4: Cambios de filtro de deionización Anexo D: Manual del sistema láser Página 24 de 24
