Instrucciones de instalación Movimiento integrado 842E

Instrucciones de instalación
Movimiento integrado 842E-CM en EtherNet/IP™
Encoder absoluto EtherNet/IP™ (con sincronización de reloj de precisión 1588)
IMPORTANTE: GUARDE ESTAS INSTRUCCIONES PARA USO FUTURO.
Descripción
Especificaciones
El 842E-CM es un encoder de resolución ultraalta que incorpora
una interface EtherNet/IP con sincronización de tiempo para
control de movimiento. Estos encoders proporcionan resolución
de una sola vuelta de 18 bits y resolución de múltiples vueltas
de 30 bits. El encoder EtherNet/IP está diseñado para brindar alto
rendimiento y confiabilidad en entornos industriales hostiles.
El encoder incluye un conmutador EtherNet/IP incorporado para
conectar productos con capacidad E/IP adicional en serie y/o
aceptar un anillo a nivel de dispositivos (DLR) para redundancia
de cableado para Ethernet.
Características
• EtherNet/IP con sincronización de reloj de precisión
1588 IEEE
• Conmutador incorporado
• Ajuste de dirección IP de hardware/software
• Resolución de hasta 30 bits
• Grado de protección hasta IP67
• Configuración sencilla y rápida
• Anillo a nivel de dispositivos (DLR)
• Opciones de eje macizo y hueco ciego
Aplicaciones típicas
•
•
•
•
Máquinas de empaquetado
Robots
Máquinas de impresión
Control de movimiento por EtherNet/IP
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Publicación 10000481742 Ver 01
Marzo de 2013
Certificaciones
Marca CE para todas las directivas aplicables
Marca NRTL (cTUVus) para UL 508
CAN/CSA C22.2.14-10
Especificaciones eléctricas
Conexión de bus
EtherNet/IP IEC 61784-1
CIP Sync
IEEE 1588 (IEC 61588, sincronización con reloj de precisión)
Tasa de transmisión
10/100 Mbps
Medio de transmisión
Cable Cat-5e
Tipo de código
Binario
Rango de voltajes de funcionamiento
10…30 V
Consumo de potencia
3.0 W
Resolución
262,144 (18 bits)
Núm. máx. de revoluciones
4,096 (12 bits)
Límites de error
±0.03°
Repetibilidad
±0.002°
Corriente máx. de operación, sin carga;
Suministro de 10…30 V
200 mA
Especificaciones mecánicas
Momento de inercia
6.2 gcm2 (eje macizo) del rotor
35 gcm2 (eje hueco ciego) del rotor
Velocidad de funcionamiento
9,000 RPM (eje macizo), máx.
6,000 RPM (eje hueco ciego), máx.
Carga de eje
Radial: 80 N máx. (eje macizo)
Axial: 40 N máx. (eje macizo)
Movimiento de eje permitido
Radial (estático/dinámico): ±0.3/±0.05 mm [del elemento
de variador (eje hueco ciego)]
Axial (estático/dinámico): ±0.5/±0.1 mm [del elemento de
variador (eje hueco ciego)]
Vida útil del cojinete
3 x 109 revoluciones
Aceleración angular
5 x 105 rad/s², máx.
Par de funcionamiento
0.3 Ncm (eje macizo) a 20 °C
0.6 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C
Par de arranque
0.5 Ncm (eje macizo) a 20 °C
0.8 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C
Especificaciones ambientales
Material del envolvente
Aluminio
Material del eje
Acero inoxidable
Temperatura de funcionamiento [C (F)]
-30… +85° (-22… +185°)
Temperatura de almacenamiento [C (F)]  -40… +100° (-40… +212°)
Humedad relativa 
90%
Choque 
100 g/6 ms
Vibración 
20 g/10…2,000 Hz
Grados de protección de envolvente, eje
IP65
Grados de protección de envolvente,
carcasa 
IP67
Peso
0.2 kg (0.44 lb)
Estándares
EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 EMC





Sin embalaje.
Condensación no permitida.
Según DIN EN 60068-2-27.
Según DIN EN 60068-2-6.
Con conector de acoplamiento insertado.
Selección de productos
842E-CM
–
S
a
IP
Accesorios
10
b
a
Número de vueltas
Código
Descripción
S
Una sola vuelta (1 vuelta)
M
Múltiples vueltas (4096 vueltas)
B
c
A
d
Descripción
Nota
Acoplamientos flexibles
Placas de montaje
Para obtener información acerca de estos productos,
consulte
www.ab.com/en/epub/catalogs
Cableado para Ethernet
Cables con un conector y cables con dos conectores
Cables de apareamiento sugeridos
Descripción
b
Nº de cat.
Cable con dos conectores M12 a RJ45, 2 m
1585D-M4TBJM-2
Cable con dos conectores M12 código D,
macho/macho, 2 m
1585D-M4TBDM-2
Interface mecánica
Código
Descripción
1
Eje macizo de 3/8 pulg.
2
Eje macizo de 3/8 pulg. con plano
3
Eje macizo de 10 mm
4
Eje macizo de 10 mm con plano
5
Eje hueco de 1/4 pulg.
6
Eje hueco de 8 mm
7
Eje hueco de 3/8 pulg.
8
Eje hueco de 10 mm
9
Eje hueco de 12 mm
10
Eje hueco de 1/2 pulg.
11
Eje hueco de 14 mm
12
Eje hueco de 15 mm
c
Conector
Código
Descripción
B
Conector M12
d
Resolución
Código
Descripción
A
262,144 (18 bits) pasos por revolución
2 – Publicación 10000481742 Ver 02
Cable con un conector Micro de CC, 4 pines, 2 m
889D-F4AC-2
Acoplamientos de eje flexibles
Ángulo
Offset
paralelo
ATENCIÓN
El acoplar de manera rígida el eje del
encoder al eje de la máquina causará
un fallo en los cojinetes del encoder o
en los cojinetes del eje de la máquina.
Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
Eje hueco ciego
68.8 (2.7)
9.4
(0.37)
72 (2.83)
10.3
(0.41)
3.4
(0.13)
3.2
(0.13)
diám.
M12x1
60
(2.36)
M12X1 diám.
ØX F7
20°
20 (0.79)
47 (1.85)
68 (2.68)
71.5 (2.8)
63 (2.48) diám.
15 (0.59) mín.
40 (1.57)
máx.
Eje macizo
10
(0.39)
62.3 (2.45)
10.3 (0.41)
M4 (3X)
6 (0.24) prof.
120°
(3X)
M12X1
36 (1.41)
diám. F8
60
(2.36) diám.
ØX F7
48
(1.89) diám.
M12X1
19 (0.75)
61.5 (2.42)
65 (2.56)
25°±2°
18
(0.71)
9
(0.35)
Par de apriete de la cabeza del tornillo: 7 pulg.-lb (0.8 Nm)
3 – Publicación 10000481742 Ver 02
Cabeza de tornillo
Configuración de pines y código de colores
Configuración de pines EtherNet/IP
Configuración de pines de fuente de alimentación
eléctrica
ATENCIÓN
2
2
1
1
No usar
4
3
3
Pin
Nombre de la señal
Código de color
1
TXD+
Blanco anaranjado
3
TXD-
Anaranjado
2
RXD+
Blanco verde
Pin
Nombre de la señal
Código de colores
Asignación de pares
Par 1
1
Vs
Marrón
Voltaje de suministro
10…32 VCC
2
—
Blanco
No usar 
3
GND
Azul
0 VCC (tierra)
4
—
Negro
No usar 
Par 2
4
RXD-
4
Asignación de pares
Verde
Conectar la alimentación eléctrica a los pines 2 y 4 dañará el encoder.
Estado de LED
ATENCIÓN
XS
NET
MOD
LINK 2
No usar (1)
LINK 1
x10
x100
x1
LED MOD
Descripción
LED XS (AXIS)
Descripción
Apagado
Sin alimentación eléctrica
Apagado
Sin alimentación eléctrica
Verde
En funcionamiento
Verde
En funcionamiento
Verde parpadeante
En espera
Verde parpadeante
En espera
Rojo
Fallo mayor
Rojo parpadeante
Fallo menor o actualización de firmware
Rojo parpadeante
Fallo menor
Ámbar
Fallo mayor
Verde/rojo parpadeante
Autoprueba
Ámbar parpadeante
Autoprueba al momento del encendido
LED NET
Descripción
Indicadores LED LINK 1 y LINK 2
Descripción
Apagado
Sin alimentación eléctrica/conexión IP
Apagado
Sin alimentación eléctrica/dirección IP
Verde
Conectado
Verde
LINK
Verde parpadeante
Sin conexión
Verde parpadeante
Actividad en puerto
Rojo
Fallo mayor
Ámbar
Puerto inhabilitado
Rojo parpadeante
Fallo menor/dirección IP duplicada
Ámbar parpadeante
Colisión
842E-IN002A-ES-P
10000481742 Ver 02 – Junio de 2013
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