índice - CANO PINA

ÍNDICE
1 ELEMENTOS DE UN PROCESO INDUSTRIAL
1.1 El proceso industrial ..............................................................................................9
1.2 El sensor digital .....................................................................................................9
1.3 El sensor analógico ...............................................................................................11
1.4 El relé en general ..................................................................................................12
1.5 El relé Reed...........................................................................................................12
1.6 El contactor 13.......................................................................................................13
1.7 El cilindro neumático .............................................................................................13
1.8 La electro válvula ..................................................................................................14
1.9 Motores trifásicos ..................................................................................................15
2 SISTEMAS DE NUMERACIÓN
2.1 Sistema de numeración decimal ...........................................................................17
2.2 Sistema de numeración binario.............................................................................19
2.3 Bit o Binit ...............................................................................................................20
2.4 Sistema de numeración octal ................................................................................21
2.5 Sistema de numeración hexadecimal ...................................................................22
2.6 Paso del sistema binario a octal y viceversa ........................................................24
2.7 Paso del sistema binario a hexadecimal y viceversa............................................25
2.8 Código BCD ..........................................................................................................26
3 CLASES DE REGISTROS
3.1 Biestables ..............................................................................................................29
3.2 Registros ...............................................................................................................29
3.2.1 Bit ..................................................................................................................29
3.2.2 Nibble ............................................................................................................30
3.2.3 Byte ...............................................................................................................30
3.2.4 Word..............................................................................................................31
3.2.5 Double Word .................................................................................................32
3.2.6 Long Word.....................................................................................................32
4 OPERACIONES LÓGICAS
4.1 Introducción al álgebra de Boole...........................................................................33
4.2 Operaciones AND, OR y NOT...............................................................................34
4.3 Operaciones NAND, NOR, XOR y XNOR.............................................................35
4.4 El Bit y la variable lógica del álgebra de Boole .....................................................36
4.5 Las operaciones AND, OR y NOT aplicadas a registros ......................................37
5 LOS AUTÓMATAS CQM1
5.1 Partes de un autómata CQM1...............................................................................39
5.2 La memoria ROM ..................................................................................................39
5.3 El ALU ...................................................................................................................39
5.4 La unidad de control..............................................................................................40
5.5 Módulo de memoria externa..................................................................................40
5.6 Canal de periféricos ..............................................................................................40
5.7 Canal serie ............................................................................................................40
5.8 Módulos digitales...................................................................................................41
5.9 Módulos analógicos...............................................................................................44
5.10 Otros módulos .....................................................................................................44
5.11 La memoria RAM ................................................................................................45
5.12 Funcionamiento general de un autómata............................................................48
6 INSTRUCCIONES LÓGICAS CON BITS
6.1 La instrucción END................................................................................................51
6.2 La instrucción LD...................................................................................................51
6.3 La instrucción LD NOT ..........................................................................................52
6.4 Las instrucciones AND y AND NOT......................................................................53
6.5 Las instrucciones OR y OR NOT ..........................................................................53
6.6 Las instrucciones OUT y OUT NOT......................................................................54
6.7 La instrucción SET ................................................................................................54
6.8 La instrucción RSET..............................................................................................55
6.9 La instrucción KEEP..............................................................................................55
6.10 Las instrucciones AND LD y OR LD ...................................................................55
6.11 Los Bits TR ..........................................................................................................60
7 CX-PROGRAMMER
7.1 El programa CX-Programmer................................................................................65
7.2 Arranque del programa CX-Programmer ..............................................................66
8 GRAFCET
8.1 Procesos industriales combinacionales y secuenciales .......................................71
8.2 Diagrama de flujo y Grafcet...................................................................................73
8.3 Concepto de etapa en Grafcet ..............................................................................73
8.4 Etapa cero (0)........................................................................................................78
8.5 Reglas de evolución de Grafcet ............................................................................79
8.6 Traducción a lenguaje nemónico de una etapa Grafcet .......................................80
8.7 Instrucción NOP ....................................................................................................82
8.8 Instrucción JMP #<N> ...........................................................................................83
8.9 Un ejemplo completo.............................................................................................84
8.10 Representación de procesos combinacionales ..................................................107
9 TEMPORIZADORES Y CONTADORES
9.1 Qué es un temporizador........................................................................................111
9.2 Cómo se representan los temporizadores ............................................................111
9.3 Cómo funcionan los temporizadores.....................................................................113
9.4 Cómo se representan en Grafcet los temporizadores ..........................................115
9.5 Contadores ............................................................................................................122
10 INSTRUCCIONES DIFU, DIFD Y DIFERENCIADAS
10.1 Instrucción DIFU <Bit> ........................................................................................129
10.2 Instrucción DIFD <Bit> ........................................................................................129
10.3 Bit independiente.................................................................................................130
10.4 Instrucciones diferenciadas.................................................................................133
11 JUEGO DE INSTRUCCIONES
11.1 Mover-MOV .........................................................................................................135
11.2 Transferir bloque-XFER ......................................................................................136
11.3 Rellenar bloque-BSET.........................................................................................137
11.4 Comparar-CMP ...................................................................................................137
11.5 Comparar tabla-TCMP ........................................................................................139
11.6 Comparar tablas-MCMP......................................................................................140
11.7 Convertir BCD a binario-BIN ...............................................................................141
11.8 Convertir de binario a BCD-BCD ........................................................................141
11.9 Conversión de BCD a binario con dos (2) registros de dieciséis (16)
Bits-BINL .....................................................................................................................142
11.10 Conversión de binario a BCD con dos (2) registros de dieciséis (16)
Bits-BCDL....................................................................................................................143
11.11 Bit de acarreo a “1”-STC ...................................................................................144
11.12 Bit de acarreo a “0”-CLC ...................................................................................144
11.13 Suma BCD-ADD................................................................................................145
11.14 Resta BCD-SUB................................................................................................146
11.15 Multiplicación BCD-MUL ...................................................................................147
11.16 División BCD-DIV ..............................................................................................148
11.17 Suma binaria-ADB.............................................................................................149
11.18 Resta binaria-SBB.............................................................................................150
11.19 Multiplicación binaria-MLB ................................................................................151
11.20 División binaria-DVB .........................................................................................152
11.21 Buscar máximo-MAX.........................................................................................152
11.22 Buscar mínimo-MIN...........................................................................................153
11.23 Complemento-COM ..........................................................................................154
11.24 Producto lógico-ANDW .....................................................................................155
11.25 Suma lógica exclusiva-XORW ..........................................................................155
11.26 Incrementar en BCD-INC ..................................................................................156
11.27 Decrementar en BCD-DEC ...............................................................................157
12 PROCESOS EN PARALELO
12.1 Qué se entiende por procesos en paralelo .........................................................159
12.2 Representación Grafcet de un proceso en paralelo ...........................................160
12.3 Máquinas transfer................................................................................................161
13 SUBRUTINAS Y MACROS
13.1 Las subrutinas .....................................................................................................165
13.2 Estructura de una llamada a subrutina ...............................................................166
13.3 Empleo y representación de las instrucciones SBS, SBN y RET .......................168
13.4 Macro-MCRO ......................................................................................................172
14 PLANTILLAS
14.1 Introducción.........................................................................................................175
14.2 ¿Por dónde empezamos? ...................................................................................175
14.3 Tomando contacto con el proceso ......................................................................176
14.4 La tabla de E/S....................................................................................................177
14.5 Planteamiento del Grafcet...................................................................................178
14.6 Presentación de un primer modelo de plantilla ...................................................179
14.7 Perfeccionamiento del modelo de plantilla anterior ............................................180
14.7.1 Poner a CERO memoria autómata .............................................................181
14.7.2 Inicializar el proceso....................................................................................182
14.7.3 Esperar un tiempo.......................................................................................182
14.7.4 SBS 0, SBS 1, SBS 2, …, SBS N ...............................................................183
14.7.5 Subrutina principal ......................................................................................185
14.7.6 Plantilla de un programa secuencial ...........................................................186
14.7.7 Plantilla de un programa combinacional .....................................................188
14.8 Ejemplo................................................................................................................189
15 CAJÓN DE SASTRE
15.1 Las magnitudes analógicas.................................................................................209
15.2 Los conversores A/D ...........................................................................................210
15.3 Los conversores D/A ...........................................................................................218
15.4 Contadores de impulsos de alta velocidad .........................................................220
15.4.1 Métodos de resetear el contador de alta velocidad .........................................223
15.4.2 Formas de contar del contador de alta velocidad ............................................225
15.4.3 Ejemplo de contador de alta velocidad ............................................................227
APÉNDICE A
Proyecto didáctico .......................................................................................................233
APÉNDICE B
Operandos e instrucciones de CQM1 .........................................................................290