PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 1.-Columna en tracción. Se debe diseñar una viga de sección cuadrada “t”, sometida a una tracción tal, que su alargamiento δ sea menor que la elástica y que sea ligera (masa mínima). Datos: F: a la cual está sometida. L: longitud. Requisitos de diseño: ≤ (elástica) Masa mínima La Ley de Hooke, nos dice, que en el dominio elástico: Por otro lado, sabemos que: TENSION Esta podía ser la condición de un tirante. La “t” también puede ser variable, al igual que la densidad ρ, pero esta última es conocida; acero; aluminio, etc. el E el FUERZA SUPERFICIE F el 2 t L el Y además: Ln(1 e) e L L Luego: Combinado ecuaciones, tenemos: el E el F el 2 t L el Ln(1 e) e L L donde es la flecha, en este caso elástica el el F FL el E 2 E el 2 L L t Et Por otro lado la masa de la viga: M V t 2 L Combinamos las dos ecuaciones donde la variable es “t”, y como queremos que la flecha sea menor que la elástica: FL el 2 Et el M V t 2 L FL2 1 M E FL t E M t2 L 2 FL2 1 M FL FL2 M M E L E E FL2 Tér min o fijo 1 Tér min o var iable (depende de las propeidades del material ) E E 1 M min E max min 2.-Viga en voladizo. Datos: F a la que está sometida. L: Longitud de la viga. δ: del material seleccionado. t: variable. Requisitos de diseño: ≤ (elástica) Masa mínima Analizamos la viga en dos dimensiones recordando: Condiciones de equilibrio: F 0 M 0 Las condiciones de equilibrio, según el eje Y, pues en X no hay esfuerzos, son: FY 0 RY F , pues en x no hay esfuerzos M X 0 M F ( L x) (Momento generado por la resistencia en el apoyo de la pared) La ecuación de la elástica es: ( EI ) y'' M ( EI ) y'' F ( L x) Integrando F ( L x)2 ( EI ) y' C1 2 Para calcular la constante de integración recurrimos a las constantes iniciales: 2 2 x 0; y' 0 0 FL FL C1 C1 2 2 F ( L x) 2 FL2 ( EI ) y' 2 2 F ( L x)3 FL2 x ( EI ) y C2 6 2 FL3 FL3 x 0; y 0 0 C2 C 2 6 6 Integrando de nuevo: F ( L x)3 FL2 x FL3 ( EI ) y 6 2 6 O sea, que la ecuación final de la elástica es: b3t b4 I b t 12 12 Vamos ahora a considerar el momento de inercia para la sección en cuestión: Aplicamos esta ecuación en el lugar donde la δ elástica sea la máxima, es decir, en x=L ya que tenemos que considerar δ≤ δel en el límite más desfavorable: FL3 FL3 FL3 FL3 t 4 4 FL3 4 FL3 ( EI ) I el ,max 2 6 3 3EI 12 Et 4 Et 4 4 FL 4 FL 4 FL3 4 t t 4 E el E el E el 3 3 1 4 el M V t 2 L 4 FL3 M L E el 1 2 4 FL t E el 3 t2 FL5 2 el Término fijo 1 2 1 E Término variable M L M min 1 4 4 FL t E el 3 2 t2 1 2 M L E 1 E max min M 4 FL L E el 3 1 2 4 FL M L E el 3 1 2 3.-Placa uniformemente cargada. Tenemos una fuerza F repartida uniformemente en el área L.b, donde la presión sobre la superficie es lógicamente P=F/(L.b) Datos: F a la que está sometida. Dimensiones: L y b (¿t?) Requisitos de diseño: ≤ (elástica) Masa mínima Estudiamos el problema en dos dimensiones, donde hay simetría respecto al eje de la placa. Tomamos un sólido libre. Condiciones de equilibrio: F 0 M 0 Las condiciones de equilibrio, según el eje Y, pues en X no hay esfuerzos, son: FY 0 RY F MX La ecuación de la elástica es: Fx Fx 2 0 MT 2 2L Fx Fx 2 ( EI ) y'' M ( EI ) y'' 2 2L Integrando: Fx 2 Fx3 ( EI ) y' C1 4 6L Para calcular la constante de integración, observando la geometría de la figura vemos que y’ es nula en el máximo, esto es, en x=L/2. L FL2 FL3 FL2 x ; y' 0 0 C1 C1 2 16 48L 24 Fx 2 Fx3 FL2 ( EI ) y' 4 6L 24 Fx 2 Fx3 FL2 ( EI ) y' 4 6L 24 Volviendo a integrar, obtenemos: Fx3 Fx 4 FL2 x ( EI ) y C2 12 24 L 24 Mediante las condiciones iniciales, determinamos la nueva constante de integración: ( EI ) y 3 4 2 Fx Fx FL x 12 24 L 24 x 0, y 0 C2 0 Se puede observar que, dada la sencilla geometría de la placa, la flecha máxima se alcanza en su centro, luego: y , x ( EI ) max L ymax el ,max 2 FL3 FL4 FL2 L FL3 1 1 5 FL3 1 5FL3 1 ( EI ) max max 12 x8 24 x16 L 24 x 2 48 2 8 8 48 EI 384 Sustituimos el momento de inercia de la sección que estamos considerando: bt 3 I 12 max 1 5 FL3 EI 384 1 5 FL3 5 FL3 3 bt 384 32 Ebt 3 E 12 max 3 3 5 FL 5 FL 3 t 32 Eb max 32 Ebt 3 5 FL3 t 32 Eb max 1 3 el 5FL3 t 32 Eb max M V btL 1 3 1 3 5FL M bL 32 Eb max 3 1 3 5FL M bL 32 Eb max 3 M bL Dividimos la expresión en parámetros que dependen de la elección del material dado, -término variable-, y los parámetros que no dependen del mismo, -término fijo-. t 1 3 5FL M bL 32 Eb max 3 1 3 5FL b M 32 max 6 2 Término fijo 3 1 E M min Término variable 1 3 E 1 E 3 max min MODELO DE RESISTENCIA ESPECÍFICA. Ahora se persigue que no haya deformación plástica, manteniendo el objetivo simultáneo de minimización de peso. 1.-Columna en tracción. Datos: F: Fuerza a la cual está sometida. L: Longitud de la columna. Requisitos de diseño: Que no deforme plasticamente max≤ y Peso mínimo de la pieza considerada Y la masa por: El requisito que tiene que cumplir es: max r max F F A t2 M V t 2 L r La tensión aplicada a la viga, fruto de la tracción, responde a la ecuación: F t2 Tomando las ecuaciones deducidas anteriormente; despejando “t” en una y sustituyéndola en la otra, -en el mismo esquema de operación que venimos realizando-, nos quedará: F F 2 F F 2 t max max 2 t M F F r t2 M L M FL r t L r r r M 2 t2 M V t L 1 M FL FL r r Término Término fijo variable L M min 1 r r max min 2.- Viga empotrada Datos: F: Fuerza a la cual está sometida. L: Longitud de la viga. y t variables, aunque escogidas a partir del material Requisitos de diseño: Que no deforme plasticamente max≤ y Peso mínimo de la pieza considerada Tomamos la viga en dos dimensiones, recordando lo dicho anteriormente respecto al criterio de tensiones y momentos: Donde: M y Consideremos la Ley de Navier: y: distancia a la fibra neutra. I I: momento de inercia. m V t 2 L Y la masa por: σmax viene dada por: Mmax=FL M max y t 2 FL max (b t ) I max 3 4 bt t 12 12 t3 6FL r 3 r t 2 6 FL r FL t M max 6 FL y 4 2 3 I t t 12 t 3 6 FL r M t L M V t L 6 FL M L r 2 3 6 FL t r 1 L 6 FL 3 r 2 2 3 L 6 FL Término fijo 2 3 1 2 r 3 Término variable 1 1 3 M L 2 M min 1 2 3 r 1 2 6 FL r 1 3 M 6 FL L r 23 r max min 2 3 6 FL M L r 2 3 2.-Placa uniformemente cargada Requisitos de diseño: Que no deforme plasticamente max≤ y Peso mínimo de la pieza considerada Datos: F: Fuerza a la cual está sometida. L y b: Longitud y ancho de la placa, respectivamente Para la resistencia a deformación plástica siempre hay que emplear la Ley de Navier, donde el momento M, genérico en cualquier posición x, es igual que el calculado en el caso de “modelo de rigidez”. Consideremos la Ley de Navier: m V Lbt Y la masa por: Fx Fx 2 FL FL2 FL FL FL L MT M max x M max M max 2 2 2L 4 8L 4 8 8 3 FL 3 FL 3 FL t2 t t 4 b r 4 b r 4 b r M t Lb 3 FL max r r 4 bt 2 M V Lbt 3FL M Lb 4b r 1 2 3FL3b 4 1 2 1 r 1 2 3FL3b 4 Término fijo 1 2 1 1 r 2 Término variable 1 M max y I max Donde: M y y: distancia a la fibra neutra. I I: momento de inercia. σmax viene dada por Mmax, que esta en x =L/2 max M max y I t 8 2 3 FL 4 bt 2 bt 3 12 FL 2 3 FL M Lb 4 b r M min 1 1 2 r 1 2 3 FL M Lb 4 b r 12 r max min 1 2 P1.-Diseñar un tubo de radio R y espesor t (t<<R) por el que circula un fluido a presión P1 sin que el material deforme plásticamente y encontrar de entre los materiales que se proponen: (a).- Aquel material candidato que permite minimizar la masa. (b).- Aquel material candidato que permite minimizar el coste específico. MATERIAL Hormigón armado Acero bonificado Acero dulce Aleación de aluminio CFRP σr(MPa) 200 1000 220 400 600 ρ (t/m3) 2,5 7,8 7,8 2,7 1,5 Cp($/t) 300 1000 500 2500 200000 La ecuación básica para la tensión longitudinal σ1 y la circunferencial σ2 , en un recipiente de espesor e, radio de curvatura longitudinal r1 y radio de curvatura circunferencial r2, que está sometido a la presión p, es 1 r1 2 r2 p e Con esta ecuación se deducen las tensiones en las paredes de revolución, igualando la carga total de la presión con las fuerzas longitudinales que actúan en una sección trasversal del recipiente. The stress in the wall of a thin-walled spherical pressure vessel of radius R (Figure) is La variable es “t”, pero podría haber sido el radio. Tomamos el recipiente esférico considerando un plano ecuatorial en el cual vemos la tensiones, todas circunferenciales, como se ve en el elemento diferencial (no hay longitudinales. Vemos cuánto valen las fuerzas de unión y las de separación. La tensión circunferencial en la esfera es igual a la tensión menor en el cilindro, es decir las longitudinales del cilindro. De ahí que estos recipientes sean más adecuados desde el punto de vista de la resistencia. Depósito cilíndrico a presión 2 Lt P 2 RL 2 z Luego usaremos σθ puesto que hemos de ponernos en el peor de los casos de los materiales. (a).- Tenemos que minimizar la masa: Masa M r22 r12 L r2 r1 r2 r1 L 2 Requisitos: Masa (M) mínima σtrab≤σr Datos fijos: no pueden variar V, L, PL, P, R Negociable: datos variables: t pR pR r t t r M 2 rtL t MATERIAL Hormigón armado Acero bonificado Acero dulce Aleación de aluminio CFRP 2 rtL pR r t pR r M 2 rtL M 2 pLR 2 r2 r1 tL 2 1 r M min M 2 rL 1 r pR r (r R), M 2 pLR 2 r M min max σr(MPa) ρ (t/m3) Cp($/t) 200 2,5 300 1000 7,8 1000 220 7,8 500 400 2,7 2500 600 1,5 200000 σr/ρ (σr/ρ)max/(σr/ρ)i 80,00 5,00 128,21 3,12 28,21 14,18 148,15 2,70 400,00 1,00 1 M 2 pLR 2 r r (b).- Tenemos que minimizar el coste: C MC p M 2 pLR 2 C MC p 1 r C 2 pLR CP 2 1 r C= coste del material CP= coste específico del material. 2 pLR 2 r 1 Cmin CP 1 Cmin r C r P max C P Donde el denominador es el coeficiente específico de coste. Para minimizar el coste, el coeficiente específico de coste debe ser máximo. Simultáneamente estamos maximizando la resistencia a deformación plástica y minimizando la masa. Conclusión: 1.-Máxima resistencia a deformación y minimizando el peso: a.-CFRP b.-Acero templado+revenido. c. –Aleaciones de aluminio (b y c son opciones parecidas). 2.- Minimizar coste y maximizar la resistencia a la deformación. a.-Hormigón armado. b.-Acero bonificado. c.-Acero dulce y aluminio. MATERIAL σr(MPa) ρ (t/m3) Cp($/t) σr/ρ (σr/ρ)max/(σr/ρ)i (σr/ρCp)x103 Qmax/Qi Hormigón armado 200 2,5 300 80 5 266,67 1,00 Acero bonificado Acero dulce 1000 220 7,8 7,8 1000 500 128,21 28,21 3,12 14,18 128,21 56,41 2,08 4,73 Aleación de aluminio CFRP 400 600 2,7 1,5 2500 200000 148,15 400 2,7 1 59,26 2,00 4,50 133,33 De ahí el uso del hormigón armado en canalizaciones de agua a presión. El consumo de hormigón armado mundial es mayor de 1 t por habitante y año. (La producción anual del mundo es 10 veces la del acero). P2.-El código ASME impone que los recipientes a presión deben de "golear" antes de romperse. Es decir, si una grieta atraviesa la pared, el recipiente no debería reventar catastróficamente antes de que se produjese el "goteo" y proceder a su despresurización. En la construcción de un recipiente a presión de diámetro D, y presión interna P prefijados, ¿cual de los materiales abajo citados resultaría más idóneo: (a) en resistencia, (b) en coste; si todos ellos trabajasen con el mismo coeficiente de seguridad S=2. MATERIAL Acero 18/8 Duroaluminio Aleación Ti6Al4V A533(soldable) Re(MPa) KIC (Mpa.m1/2) ρ (t/m3) CP (€/t) 340 405 850 450 200 26 60 120 7800 2700 4500 7800 1500 2400 36000 750 Coeficiente de seguridad S f trab Tensión máxima Tensión de trabajo ; si S 2 se tiene : f 2 trab The stress in the wall of a thin-walled spherical pressure vessel of radius R (Figure) is In pressure vessel design, the wall thickness, t, is chosen so that, at the working pressure p, this stress is less than the yield strength σf of the wall. A small pressure vessel can be examined ultrasonically, or by X-ray methods, or proof tested, to establish that it contains no crack or flaw of diameter greater than 2a*c; then the stress required to make the crack propagate is: K IC (Cte) a pR (1) 2t CK IC ac* where C is a constant near unity (1 para grietas internas y 1.12 para externas) and KIC is the plane-strain fracture toughness Safety can be achieved by ensuring that the working stress is less than the stress require to the crack propagate, giving CK IC pR 2t ac* 2t K IC 2t de donde : p C R a* R c 1 ac* K IC The largest pressure (for a given R, t and a*c) is carried by the material with the greatest value of M1 K IC But this design is not fail-safe. If the inspection is faulty, or if, for some other reason a crack of length greater than ac appears, catastrophe follows. Greater security is obtained by requiring that the crack will not propagate even if the stress reaches the general yield stress—for then the vessel will deform stably in a way that can be detected. This condition is expressed by setting σ equal to the yield stress σf giving CK IC ac* f ; f S f 2 1 2 K IC * ac C f 2 4 2 K IC * ; ac C f 2 The tolerable crack size, and thus the integrity of the vessel, is maximized by choosing a material with the largest value of M2 K IC f Large pressure vessels cannot always be X-rayed or sonically tested; and proof testing them may be impractical. Further, cracks can grow slowly because of corrosion or cyclic loading, so that a single examination at the beginning of service life is not sufficient. Then safety can be ensured by arranging that a crack just large enough to penetrate both the inner and the outer surface of the vessel is still stable, because the leak caused by the crack can be detected. This is achieved if the stress is always less than or equal to To ensure leak-before-break what condition should be met by the critical crack size (Condiciones de goteo del depósito) 2ac* ac* t t 2 CK IC t 2 The wall thickness t of the pressure vessel was, of course, designed to contain the pressure p without yielding. From equation this means that t pR 2t pR 2 f Substituting this into the equation (σ = σf) gives f t CK IC t 2 pR 2 f f CK IC pR 4 f 2 f 2 C 2 K IC pR 4 f f 2 4C 2 K IC R p 2 4C 2 K IC p R f The maximum pressure is carried most safely by the material with the greatest value of M3 2 K IC f Both M1 and M2 could be made large by making the yield strength of the wall, σf, very small: lead, for instance, has high values of both, but you would not choose it for a pressure vessel. That is because the vessel wall must also be as thin as possible, both for economy of material, and to keep it light. The thinnest wall, from equation M1 K IC M2 K IC f Thus we wish also to maximize t pR 2 f M4 is that with the largest yield strength, σf. f narrowing further the choice of material. En un diseño que prime la resistencia al goteo, tendremos que buscar el máximo valor de Re(MPa) KIC (Mpa.m1/2) Acero 18/8 340 200 7800 1500 117,65 1,00 Duroaluminio 405 26 2700 2400 1,67 70,48 Aleación Ti6Al4V A533(soldable) 850 450 60 120 4500 7800 36000 750 4,24 32,00 27,78 3,68 MATERIAL ρ (kg/m3) CP (€/t) P=KIC2/Re M V ( D 2 ) t 2 2C 2 2 K IC t ; t 2C 2 M V ( D 2 ) t ( D 2 ) 2 K IC 2 2C 2 Pmax/Pi 2 K IC 2 M3 2 2 2 8C K IC D 2f K 2 2 Coste C MCP 8C D CP IC f 2 C min K CP IC f 2 K IC f 2 2 K IC 8C D 12 f 2 min Re(MPa) KIC (Mpa.m1/2) Acero 18/8 340 200 7800 1500 117,65 1,00 4048442,91 0,0000002470 151,59 Duroaluminio 405 26 2700 2400 1,67 70,48 26706,17 0,0000374445 1,00 Aleación Ti6Al4V A533(soldable) 850 450 60 120 4500 7800 36000 750 4,24 32,00 27,78 3,68 807197,23 416000,00 0,0000012389 0,0000024038 30,23 15,58 MATERIAL ρ (kg/m3) CP (€/t) P=KIC2/Re Pmax/Pi Q=CPρ(KIC/Re)2 R=1/Q Qmax/Qi 2 P3.-Un recipiente esférico, que almacena GLP de radio fijo (r) y espesor variable (t), esta sometido a una presión interna P. El recipiente no puede entrar en plasticidad (tensión de trabajo σ inferior a Re). Entre los materiales estructurales abajo indicados, elegir el que proporcione: (a).- Mínimo peso (b).- Mínimo coste del recipiente MATERIAL Re(MPa) ρ (kg/m3) CP ($/t) Hormigón armado Al-4 %Cu GFRP 200 400 200 2500 2700 1800 290 2200 2420 pR 2t Re Re pR pR t 2t 2 Re M (4 R 2 t) (4 R 2 ) pR 1 2 R3 p Re 2 Re Término fijo M V (4 R t) 2 M min 1 R e Re max min Término variable Por lo tanto elegimos como solución de este apartado el Al-4%Cu b.- Criterio económico Coste C MCP (4 R 2 t)CP (4 R 2 )CP pR 1 2 R 3 p Re 2 Re Cmin CP 1 R e C P Re C P max min Re(MPa) ρ (t/m3) CP ($/t) P=Re/ρ Pmax/Pi Q=Re/ρCP Qmax/Qi Hormigón armado 200 2,5 290 80,00 1,85 0,2759 1,00 Al-4 %Cu GFRP 400 200 2,7 1,8 2200 2420 148,15 111,11 1,00 1,33 0,0673 0,0459 4,10 6,01 MATERIAL De modo que elegiremos el hormigón armado como mínimo coste de recipiente al obtener mayor valor de (Re/CP.ρ)max EXAMEN DICIEMBRE 2004. P4.- Un recipiente cilíndrico para la industria química de diámetro igual a 2000 mm está soportando una presión interna de 20 bares. Si se impone la condición de que el recipiente debe gotear antes de romperse (Leak Befote Break), se pide: (a). - Seleccionar el material más adecuado, de entre los que más abajo se relacionan, que verifique dicha condición. (b). - ¿Cuál sería el de peso más bajo?. ¿Y el de coste menor? Nota: 1 bar = 0.1 Mpa; 1 atm = 1.01325 bares = 0.101325 MPa MATERIAL Acero soldable Aleación Ti6Al4V CFRP 2 K IC r 2 K IC r σr(MPa) 280 825 670 KIC (Mpa.m1/2) ρ (t/m3) 170 7,85 75 4,43 45 1,60 Cp(Libras/t) 250 29000 20000 (Cte) 2 pR (Cte) 2 pR x1.122 x (2 0.101325) x1 7.482 MN(*) /m MATERIAL σr(MPa) KIC (Mpa.m1/2) ρ (t/m3) Cp(Libras/t) KIC2/σr Q=KIC2/ρCp Qmax/Qi Acero soldable 280 140 7,85 250 70,00 9,99 1 Aleación Ti6Al4V CFRP 825 670 75 45 4,43 1,6 29000 20000 6,82 3,02 0,04 0,06 228,1 157,82 Los valores de 6.82 y 3.02 no valen, puesto que no se acomodan dentro de la exigencia de (*). El mejor, y único, es el acero soldable para LBB Diseño de recipientes a presión con solicitación de tenacidad. (a).- Que deforme antes de la rotura: YBB; “Yield before break” (b).- Que fugue antes de la rotura; LBB; “Leak before break” a.-Yield befote break (YBB): Debe cumplir ciertas condiciones: 1.- Que sea tenaz: K IC (Cte) trab 2ac a Se propone un recipiente cilíndrico: 2.- Que no deforme: pR r (en el límite) t K IC (Cte) trab a r pR r (en el límite) t 2 2 2 K IC (Cte) trab a 2 K IC 2 (Cte) 2 trab ac trab pR t Separamos las variables que dependen del material en un miembro y en otro todas las demás: K IC r 2 (Cte) 2 ac TÉRMINO VARIABLE El término VARIABLE depende del material A mayor valor del cociente (KIC/σr) mayor seguridad. Para esto hay que coger el material con el mayor valor del coeficiente de KIC/σr. El tamaño de grieta ac depende del proceso de elaboración, por ejemplo una mala desulfuración en los aceros produce MnS en forma de inclusiones. Por tanto, elaboraciones esmeradas dan lugar a valores de ac bajos; elaboraciones no esmeradas dan, por el contrario, valores altos de ac. PROCESO DE ELABORACIÓN. -Metalurgia: inclusiones de (MnS, Al2O3,….). -Conformado. -Tratamientos térmicos ΔT= αEΔT (cuando no son estos, son los cambios alotrópicos asociados a la variación de volumen). -Soldadura. b. “Leak Before Break” (LBB). Deben cumplirse las condiciones: 1.- Que sea tenaz: 2 K IC trab 2 (Cte) 2 trab ac pR t 2.-Debe cumplir LBB: ac t ( grieta externa ) 2ac 2ac t ( grieta int erior ) El criterio más exigente es el grieta externa, es el más difícil de superar, KIC con aCt es más exigente que KIC con aC(t/2). 2 K IC (Cte) 3.-Que no deforme plásticamente: 2 p2 R2 t 2 t 2 K IC 2 2 (Cte) 2 p R t (Cte) 2 pR r pR r Agrupemos en un miembro las partes variables: 2 K IC r PROPIEDADES MATERIAL (Cte) 2 pR Cte = 1.12 GRIETAS EXTERIORES CAPACIDAD DEL DEPOSITO Luego diseñar por este nuevo criterio, el material más apto para goteo antes de rotura catastrófica viene dado por aquel de KIC2 máxima. K IC (Cte) trab a (b). - ¿Cuál sería el de peso más bajo?. ¿Y el de coste menor? M V (2 RtL) 2 K IC (Cte) 2 M V (2 RtL) Eliminamos t y sustituimos: p2 R2 t 2 t M (2 RL)(Cte) 2 t p R 2 2 2 K IC M (Cte) 2 (Cte) 2 2 Lp R 1 2 2 2 3 M ( Cte ) 2 Lp R 2 2 K IC K IC TÉRMINO 2 p2 R2 2 K IC 2 3 FIJO M min 2 K IC max TÉRMINO VARIABLE Coste = C = CpM C (Cte) 2 Lp R MATERIAL 2 2 1 2 3 2 K IC Cmin C p σr(MPa) KIC (Mpa.m1/2) ρ (t/m3) 2 K IC C p max Cp(Libras/t) KIC2/σr KIC2/ρ Q=KIC2/ρCp Qmax/Qi Acero soldable 280 140 7,85 250 70,00 2496,82 9,99 1 Aleación Ti6Al4V CFRP 825 670 75 45 4,43 1,6 29000 20000 6,82 3,02 1269,75 1265,63 0,04 0,06 228,1 157,82 Luego en todos los caso gana el acero. EXAMEN FEBRERO 2005 P5.- Un recipiente esférico para la industria química de diámetro igual a 2000 mm está soportando una presión interna de 20 bares. Si se impone la condición de que el recipiente debe de "gotear" o "fugar" antes de romperse de modo inestable (criterio Leak Before Break o LBB), se pide: (a).- Seleccionar el material más adecuado —de entre los que más abajo se relacionan—, que verifique dicha condición. (b).- ¿Cuál sería el de peso más bajo?¿Y el de coste menor? (c).- Realizar un análisis atributivo para elegir el material más apto, en el que se conceda un importancia ponderal idéntica al coste Cp y al factor específico derivado de la condición LBB del apartado (a). MATERIAL Acero T+R. 150M19 Acero HSLA Al-Tenaz 1XXX-3XXX Acero Maraging Aleación Ti6Al4V σy(MPa) 570 600 400 1400 825 E (Gpa) KIC (Mpa.m1/2) ρ (t/m3) 210 186 7,85 210 150 7,85 70 35 2,71 180 145 8,37 110 75 4,43 CP(₤/t) 380 575 1585 9500 29000 “Leak Before Break” (LBB). 1.- Que sea tenaz: 2 K IC 2.-Debe cumplir LBB: Debe cumplirse : (Cte) 2 y2 ac ac t ( grieta externa ) 2ac t ( grieta int erior ) El criterio más exigente es el grieta externa, es el más difícil de superar, KIC con aCt es más exigente que KIC con aC(t/2). 2 K IC y (Cte) 2 MATERIAL (Cte) 2 y2 t 2 K IC (Cte) 2 y2 2 K IC (Cte) 2 2 K IC y 3.-Que no deforme plásticamente: y 2 K IC (Cte) 2 PROPIEDADES MATERIAL pR pR y t 2t 2 y pR 2 y pR y 2 pR 2 Cte = 1.12 GRIETAS EXTERIORES CAPACIDAD DEL DEPOSITO 2 K IC pR (2 0.1) x1 (1.12) 2 3.74 MPa 2 y 2 σy(MPa) E (Gpa) KIC (Mpa.m1/2) ρ (t/m3) CP(₤/t) KIC2/σy Acero T+R. 150M19 570 210 186 7,85 380 60,695 Acero HSLA 600 210 150 7,85 575 37,500 Al-Tenaz 1XXX-3XXX 400 70 35 2,71 1585 3,063 Acero Maraging Aleación Ti6Al4V 1400 825 180 110 145 75 8,37 4,43 9500 29000 15,018 6,818 To ensure leak-before-break what K IC C ' f condition should be met by the * 2 a t c critical crack size (Condiciones de goteo del depósito) t ac* a f CK IC t 2 2 The wall thickness t of the pressure vessel was, of course, designed to contain the pressure p without yielding. From equation f CK IC pR 4 f 2 f f 2 4 f C 2 K IC pR MATERIAL pR 2t 2 f 2 IC 4C K pR f t pR 2 4 f 2 2 K2 4C 2 K IC p pmax IC f R f 2 K IC 4C p R f σy(MPa) E (Gpa) KIC (Mpa.m1/2) ρ (t/m3) CP(₤/t) Q=KIC2/σy Acero T+R. 150M19 570 210 186 7,85 380 60,695 Acero HSLA 600 210 150 7,85 575 37,500 Al-Tenaz 1XXX-3XXX 400 70 35 2,71 1585 3,063 Acero Maraging Aleación Ti6Al4V 1400 825 180 110 145 75 8,37 4,43 9500 29000 15,018 6,818 max (b). - ¿Cuál sería el de peso más bajo?. ¿Y el de coste menor? 2 2 t p R t 2 4t M V (4 R 2t ) 2 K IC (Cte) 2 M (4 R )(Cte) 2 2 Coste = C = CpM MATERIAL Acero T+R. 150M19 Acero HSLA p2 R2 2 4 K IC Eliminamos t y sustituimos: M (Cte) C (Cte) 2 2 2 Lp 2 R3 2 2 p2 R4 2 K IC 2 K IC TÉRMINO FIJO C p Cmin (Cte) p2 R2 2 4 K IC M (4 R 2t ) M (Cte) 2 2 p 2 R 4 1 2 1 2 K IC M min 2 K IC max TÉRMINO VARIABLE 2 K IC C p max σy(MPa) E (Gpa) KIC (Mpa.m1/2) ρ (t/m3) CP(₤/t) KIC2/σy P=KIC2/ρ Pmax/Pi Q=KIC2/ρCp Qmax/Qi 570 210 186 7,85 380 60,695 4407,13 1,00 11,60 1,00 600 210 150 7,85 575 37,500 2866,24 1,54 4,98 2,33 Al-Tenaz 1XXX-3XXX 400 70 35 2,71 1585 3,063 452,03 9,75 0,29 40,67 Acero Maraging Aleación Ti6Al4V 1400 825 180 110 145 75 8,37 4,43 9500 29000 15,018 2511,95 6,818 1269,75 1,75 3,47 0,26 0,04 43,86 264,88 Luego en todos los caso gana el acero. (c).- Realizar un análisis atributivo para elegir el material más apto, en el que se conceda un importancia ponderal idéntica al coste Cp y al factor específico derivado de la condición LBB del apartado (a). 2 K IC y 50 C p min 50 M 2 100 C p 100 K IC y max MATERIAL σy(MPa) E (Gpa) KIC (Mpa.m1/2) ρ (t/m3) CP(₤/t) KIC2/σy P=KIC2/ρ Pmax/Pi Q=KIC2/ρCp Qmax/Qi M Acero T+R. 150M19 570 210 186 7,85 380 60,695 4407,13 1,00 11,60 1,00 1,000 Acero HSLA 600 210 150 7,85 575 37,500 2866,24 1,54 4,98 2,33 0,639 Al-Tenaz 1XXX-3XXX 400 70 35 2,71 1585 3,063 452,03 9,75 0,29 40,67 0,145 Acero Maraging Aleación Ti6Al4V 1400 825 180 110 145 75 8,37 4,43 9500 15,018 2511,95 29000 6,818 1269,75 1,75 3,47 0,26 0,04 43,86 264,88 0,144 0,063 EXAMEN SETIEMBRE 2004. P6.- Seleccionar el material más adecuado para la fabricación de depósitos esféricos de radio r y débil espesor de pared t (r>>t), variable en el que se almacena un gas a la presión p, verificando las siguientes conclusiones. (a).- Minimizar el peso del recipiente y maximizar su rigidez (δ≤ δel) (b).- Que posea mínimo peso y a la par, la máxima resistencia a la deformación. (c).- Que tenga mínimo peso y mínimo riesgo de fractura inestable. MATERIAL Acero T+R. 150M19 Acero HSLA Al-Tenaz 1XXX-3XXX Acero Maraging Aleación Ti6Al4V σr(MPa) E (Gpa) 570 210 600 210 400 70 1400 180 825 110 KIC (Mpa.m1/2) 186 150 35 145 75 ρ (t/m3) 7,85 7,85 2,71 8,37 4,43 (a).- Minimizar el peso del recipiente y maximizar su rigidez (δ≤ δel) el La Ley de Hooke, nos dice, que en el dominio elástico: Queremos que σθ ≤ σel (primera condición expuesta por el sistema). el E el el E el ELn R el E R el PR el PR PR 2 el E ; E caso extremo t 2t R 2t R 2 E el R PR 2t La segunda ecuación es: M V (4 R t) 2 PR 2 t 2 E el P GDeposito Rigidez del depósito el PR 2 2 R 4 P 1 1 M (4 R ) GDeposito x 2 R 4 E 2 E el el E 2 TÉRMINO TÉRMINO FIJO VARIABLE M min E 1 E max min (b).- Que posea mínimo peso y a la par, la máxima resistencia a la deformación. Primera ecuación: PR 2t r Segunda ecuación: (para que no se deforme plásticamente) M V (4 R 2 t) Tercera ecuación: PR PR r t 2t 2 r M V (4 R t) PR 1 M (4 R ) 2 R3 P r 2 r 2 2 TÉRMINO FIJO TÉRMINO VARIABLE M min 1 r r max min (c).- Que tenga mínimo peso y mínimo riesgo de fractura inestable (Ciriterio YBB). 1ª ecuación K IC (Cte) trab ac PR 2ª ecuación trab 2t 3ª ecuación M V (4 R 2 t) PR ac 2t PR t (Cte) ac 2 K IC K IC (Cte) M min MATERIAL Acero T+R. 150M19 Acero HSLA Al-Tenaz 1XXX-3XXX Acero Maraging Aleación Ti6Al4V σr(MPa) E (Gpa) 570 600 400 1400 825 210 210 70 180 110 TÉRMINO FIJO ρ (t/m3) P=E/ρ 7,85 7,85 2,71 8,37 4,43 26,75 26,75 25,83 21,51 24,83 Pmax/Pi Q=σr/ρ Qmax/Qi 1,00 1,00 1,04 1,24 1,08 1 K IC TÉRMINO VARIABLE Condiciones de fabricación y operación (agresividad del contenido). A veces para ahorrar no se toman aceros placados con cubierta inoxidable, fabricados por técnicas de explosión. 1 K IC K IC max min KIC (Mpa.m1/2) 186 150 35 145 75 M (Cte)(2 R3 P) ac 72,61 76,43 147,60 167,26 186,23 2,56 2,44 1,26 1,11 1,00 R=KIC/ρ 23,69 19,11 12,92 17,32 16,93 Rmax/Ri 1,00 1,24 1,83 1,37 1,40 Por rigidez son muy parecidos, por lo que sería necesario evaluar el coste El T+R es más caro, pues hay que laminar, templar y revenir en presencia de MO, Cr, V, Ti (todos ellos muy caros), luego en principio es mejor usar el HSLA Acero T+R = Acero HSLA ≈ Al > Ti > Acero maraging EXAMEN JUNIO 2004. P7.- Una viga empotrada, de longitud L, canto t y ancho variable b, se encuentra sometida a una carga de valor F uniformemente distribuida por su cara superior. Se pide: seleccionar el material con mayor rigidez ( la flecha mínima δmáx no superará el mayor valor dado por la ecuación aproximada de la elástica) y que minimice (a) el peso; (b) el coste específico; (c) efectúese un análisis atributivo con un factor del 50% asignado al coste de producto, y otro 50 a su rigidez específica. ¿Qué consecuencias deduce cuando los materiales elegidos son hormigón armado, acero de construcción, aluminio y material compuesto de matriz epoxídica reforzada con fibra de carbono? MATERIAL Hormigón armado Acero construcción Aluminio 2014-T6 CFRP E (GPa) 50 210 72 140 ρ (t/m3) 2,40 7,85 2,80 1,50 CP (euros/t) 200 520 3057 20000 Viga en voladizo con carga uniformemente distribuida, F. MX F ( L x) F ( L x)2 0 M F 'd b( L x) bL 2 L 2 Fuerza en nuevo centro de gravedad Distancia del par La ecuación de la elástica es: Volviendo a integrar: F ( L x)2 F ( L x )3 ( EI ) y'' M ( EI ) y'' ( EI ) y' C1 L 2 L 6 F ( L )3 FL2 x 0 y' 0 0 C1 C1 L 6 6 F ( L x)3 FL2 luego : ( EI ) y' L 6 6 F ( L x)3 FL2 F ( L x) 4 FL2 ( EI ) y' ( EI ) y x C2 L 6 6 L 24 6 F ( L) 4 FL3 x 0 y 00 C2 C2 L 24 24 F ( L x) 4 FL2 FL3 Luego : ( EI ) y x L 24 6 24 La flecha máxima se presenta en el extremo, x=L, es decir: ( EI ) max FL3 FL3 3FL3 FL3 FL3 bt 3 3FL3 max I 6 24 24 8 8 EI 12 2 Ebt 3 3 3FL max 2 Ebt 3 M V bLt 3FL3 b 2 E t 3 M bLt 3FL3 3FL4 1 M bLt Lt 3 2 E t 2 t 2 E M min b.-Disminuir el coste total del producto. Coste = C = MCP Sustituyendo en (1) 3FL4 1 C 2 t 2 E CP Cmin E 1 E max min 1 E CP Término fijo (1) Término variable E CP max min MATERIAL E (Gpa) ρ (t/m3) CP (euros/t) Q=E/ρ Qmax/Qi P=E/ρCP Pmax/Pi Hormigón armado 50 2,4 200 20,83 4,48 0,10417 1,00 Acero construcción Aluminio-2014T6 CFRP 210 72 140 7,85 2,8 1,5 520 3057 20000 26,75 25,71 93,33 3,49 3,63 1,00 0,05145 0,00841 0,00467 2,02 12,38 22,32 Rigidez minimizando masa: CFRP>Acero de construcción >Al>HA Lo mismo minimizando coste: HA>Acero >>>Aleación de aluminio > CFRP Si en lugar de ancho variable y el canto “t” fijo hubiésemos tomado el canto variable y el ancho “b” fijo, procederíamos: Hasta la ecuación de la elástica se procede igual, obteniendo un sistema de ecuaciones como sigue: En lugar de “b”, despejamos la “t” que es variable: 1/3 max 3FL3 2 Ebt 3 3FL3 M bLt Lb 2 E b 3 1/3 3FL 3FL t t 2 E b 2 E b 3 3 M bLt M V bLt M min Y para el coste 1/3 3FL3 C MCP bLtCP LbCP 2 E b MATERIAL Hormigón armado Acero construcción Aluminio-2014T6 CFRP E (Gpa) 50 210 72 140 ρ (t/m3) 2,4 7,85 2,8 1,5 1/3 2 2 3Fb L 2 E CP (euros/t) 200 520 3057 20000 Q=E/ρ 20,83 26,75 25,71 93,33 1 1 E 3 E 13 min 1 E1/3 Qmax/Qi 4,48 3,49 3,63 1,00 CP P=E/ρCP 0,10417 0,05145 0,00841 0,00467 Cmin Pmax/Pi 1,00 2,02 12,38 22,32 1/3 2 3 Fb L2 2 E max 1 1 E 3 CP Término fijo E 13 CP min 1 E1/3 Término variable max R=E1/3/ρ Rmax/Ri S=E1/3/ρCP Smax/Si 1,535 2,255 0,00768 1,000 0,757 4,572 0,00146 5,271 1,486 2,330 0,00049 15,792 3,462 1,000 0,00017 44,343 (c).- Que le demos un 50 % al coste (no especifico) y 50 % a la rigidez específica M (nuevo parámetro) pondera al 50 % a cada uno 50 K min 50 Ri M 100 K 100 Rmax MINIMIZAR MAXIMIZAR Análisis atributivo y tabla comparativa EXAMEN FEBRERO 2004 P8.- En una viga simplemente apoyada, de longitud L y ancho b, con canto variable d, sometida a una carga F centrada, se pide seleccionar el material con rigidez suficiente (en el que no se supere la flecha δmáx determinada por la ecuación aproximada de la elástica) y que minimice : (a) el peso; (b) el coste, entre los materiales compuestos abajo indicados, sabiendo que la dirección de aplicación de la fuerza F resulta perpendicular a las fibras en los siguientes materiales. Datos: MATERIAL E (Gpa) ρ (t/m3) Vf(%) CP (euros/t) 60 CFRP Epoxy 3 1,2 200000 60 CFRP C 390 1,81 200000 60 GFRP Poliéster 4 1,2 3000 60 GFFRP vidrio 72 2,58 3000 2 Hormigón armado 45 2,4 200 2 Hormigón armado con acero corrugado 210 7.75 200 El momento flector máximo se presentara en el punto medio de la viga (obsérvese que se trata de un máximo absoluto y, por tanto, la primera derivada no es nula). Su valor se obtendrá haciendo x= l/2 en las dos ecuaciones anteriores Pl M 4 La ecuación de la elástica es: Volviendo a integrar: F Fx 2 ( EI ) y'' M ( EI ) y'' x ( EI ) y' C1 2 4 F L2 FL2 x L / 2 y' 0 0 C1 C1 4 4 16 Fx 2 FL2 luego : ( EI ) y' 4 16 Fx 2 FL2 Fx3 FL2 ( EI ) y' ( EI ) y x C2 4 16 12 16 x 0 y 0 0 0 C2 C 2 0 Fx3 FL2 x Luego : ( EI ) y 12 16 La flecha máxima se presenta en el centro, x=L/2, es decir: ( EI ) max FL3 FL3 2 FL3 FL3 FL3 bd 3 FL3 max I 96 32 96 48 48 EI 12 4 Ebd 3 Determinación del módulo de Young de materiales compuestos Ect E2 Ecl Ef Vf EmVm Ef Vf E m 1 Vf Ef E m Ef E m 1 E mVf Ef 1 Vf E mVf Ef Vm Vm Vf E m Ef Si la tensión σ es perpendicular a la dirección de las fibras E2 CFRP V m Em 1 Vf Ef 1 0.4 0.6 3 390 7.41 GPa E2 GFRP V m Em 1 Vf Ef 1 0.4 0.6 4 72 9.23 GPa Luego: E(HA) > E(GFRP) > E(CFRP) Densidad c CFRP f Vf mVm 1.2x 0.4 1.81x 0.6 1.566 c f Vf mVm c GFRP f Vf mVm 1.2x 0.4 2.58x 0.6 2.028 c HA f Vf mVm 2.4 x 0.98 7.85x 0.02 2.509 E2 HA V m Em 1 Vf Ef 1 0.98 0.02 45 210 45.72 GPa c.- Optimización de rigidez específica y coste especifico Rigidez específica FL3 max 4 Ebd 3 M V bLd 1/3 F M bLd bLL 4 E b 1/3 FL3 F 3 d d L 4 E b 4 E b M bLd Término fijo M min b.-Disminuir el coste total del producto. Coste = C = MCP Sustituyendo en (1) 1/3 2 2 Fb C MCP L 4 1 1/3 E 1/3 2 2 Fb L 4 Cmin CP 1 1/3 E C P E1/3 C P max min CFRP ρ (t/m3) 1,566 CP (euros/t) Q=E1/3/ρ Qmax/Qi R=E1/3/ρCP Rmax/Ri 200000 1,244938 1,1448 6,2247E-06 1144,776 GFRP 9,23 2,028 3000 1,034346 1,3779 0,00034478 20,66776 Hormigón armado 45,72 2,509 200 1,425175 0,00712587 1 En ambos casos el mejor es el hormigón armado. El CFRP es inviable económicamente E1/3 Término variable E1/3 1 1/3 E max min E (Gpa) 7,41 MATERIAL (1) 1 1 EXAMEN SEPTIEMBRE 2003. P9.- Sea una viga simplemente apoyada, de longitud 3a y sección variable t2, sometida a dos cargas P, situadas, -respectivamente a distancia “a” de los apoyos. Se desea seleccionar el material con rigidez suficiente (que nos supere una flecha δmáx conocida) y que minimice: a) el peso; b) el coste; entre los abajo indicados. MATERIAL Hormigón armado Acero de construcción GFRP Al – 12 %Si E (Gpa) ρ (t/m3) 50 2,4 210 7,9 220 1,6 71 2,7 CP (euros/t) 130 350 20000 1100 Una viga se encuentra sometida a Flexión Pura cuando el momento Flector es la única fuerza al interior de la sección. Ejemplo: Una viga simplemente apoyada de luz “L” y solicitada por dos cargas “P”, ubicadas a una distancia “a” de cada uno de los apoyos. Una viga se encuentra en Flexión Compuesta, cuando el Momento Flector está acompañado por un esfuerzo Normal, para producir una fuerza al interior de la sección. Resolvemos este problema hasta el centro, pues tiene simetría Esfuerzos Internos: a 0≤x≤a Equilibrio FY 0 QY ( x) P M X 0 M Px a ≤ x ≤ 1.5a Equilibrio FY 0 QY ( x) P P 0 M X 0 M Px P(x a) Pa a ≤ x ≤ 1.5a a x 1.5a ( EI ) y 2'' M ( EI ) y 2'' Pa 0 xa ( EI ) y1'' M ( EI ) y1'' Px ( EI ) y1' ( EI ) y 2' Pax C '1 2 Px C1 2 x 1.5a; y 2' 0 0 1.5 Pa 2 C '1 C '1 1.5 Pa 2 Tangente por la derecha=tangente por la izquierda (y’1= y’2) ( EI ) y 2' Pax 1.5 Pa 2 2 Pa 2 2 3Pa ( EI ) y1' ( EI ) y 2' de donde : x a C1 Pa C1 Pa 2 2 2 2 Px 2 ( EI ) y1' Pa 2 Px3 ( EI ) y1 Pa 2 x C2 6 x 0, y 0 C2 0 ( EI ) y 2 ' Pax 1.5Pa 2 Pax 2 ( EI ) y 2 1.5 Pa 2 x C '2 2 Px3 ( EI ) y1 Pa 2 x 6 La flecha por un lado y por otro coinciden (x=a; y1=y2) Px3 ( EI ) y1 Pa 2 x; 6 Pa3 Pa3 3Pa3 Pa3 3 ( EI ) y1 ( x a) ( EI ) y 2 ( x a) Pa C '2 C '2 6 2 2 6 Pax 2 Pa3 2 ( EI ) y 2 1.5Pa x 2 6 La única ecuación válida, en realidad, es la del tramo de la derecha, puesto que lo que queremos es la flecha elástica máxima, la cual es el centro de la viga [x=(3/2)a]. ( EI ) max 2 Pa 3a 3Pa 2 3a Pa3 23Pa3 wb3 t 4 23Pa3 max I 2 2 2 2 6 24 EI 12 12 2 Et 4 max 3 23Pa 23Pa 23Pa 4 2 23Pa t t 4 4 2 E 2 E 2 Et 2 Et 3 3 3 1 2 23Pa3 M L 2 E 1 (1) M V Lt 2 M min Coste = C = MCP Sustituyendo en (1) 23Pa C MCP 9a 2 2 3 MATERIAL 1 2 1 E 2 23Pa3 3a 2 1 E Cmin CP E (Gpa) ρ (t/m3) CP (euros/t) P=E1/2/ρ Pmax/Pi 1 2 1 E1/2 23Pa3 2 9a 2 Término fijo E max min 1 E C P S=E1/2/ρCP E CP min Smax/Si Hormigón armado 50 2,4 130 2,95 3,15 0,02266 1,00 Acero de construcción GFRP Al – 12 %Si 210 220 71 7,9 1,6 2,7 350 20000 1100 1,83 9,27 3,12 5,05 1,00 2,97 0,00524 0,00046 0,00284 4,32 48,90 7,99 max 1 2 1 E Término variable P10.-Para una viga en voladizo de longitud horizontal L constante y de sección cuadrada variable (espesor t) sometida a una carga puntual F en un extremo, seleccionar el material con rigidez ( que no supere una flecha 8 dada) y mínimo peso entre los abajo indicados. MATERIAL ρ (kg/m3) KIC (Mpa.m1/2) E(GPa) Re(MPa) Al-12 %Si 71 145 2660 Hormigón armado 50 400 2400 Acero construcción 210 290 7850 10 Ecuación de Navier: d2y M ( EI ) y'' M 2 EI dx M X 0 M F ( L x) E = Módulo de Young o de elasticidad I = Momento de inercia M = Momento flector (Momento generado por la resistencia en el apoyo de la pared) Integrando F ( L x)2 ( EI ) y' C1 2 FL2 FL2 x 0; y' 0 0 C1 C1 2 2 F ( L x) 2 FL2 ( EI ) y' 2 2 F ( L x)3 FL2 x Integrando de nuevo: ( EI ) y C2 6 2 FL3 FL3 x 0; y 0 0 C2 C 2 6 6 Vamos ahora a considerar el momento de inercia para la sección en cuestión: F ( L x)3 FL2 x FL3 ( EI ) y 6 2 6 b3t t4 I b t 12 12 Aplicamos esta ecuación en el lugar donde la δ elástica sea la máxima, es decir, en x=L ya que tenemos que considerar δ≤ δel en el límite más desfavorable: FL3 FL3 FL3 FL3 t 4 4 FL3 4 FL3 ( EI ) I el ,max 2 6 3 3EI 12 Et 4 Et 4 1 1 t4 4 FL 4 FL 4 FL t 4 E el E el E el 3 3 M V t 2 L 3 1 4 el 4 FL t E el t2 3 1 4 M L 3 2 4 FL t E el t2 1 2 M L M 4 FL3 L E el 4 FL M L E el 2 3 4 FL3 M L E el 1 2 FL 2 el 5 Término fijo M min E 1 E max min MATERIAL Al-12 %Si E(GPa) Re(MPa) ρ (kg/m3) 71 145 2660 KIC (Mpa.m1/2) 10 P=E1/2/ρ 0,0031677 1 2 1 E 2 Término variable Pmax/Pi 1 Hormigón armado 50 400 2400 0,0029463 1,07516 Acero construcción 210 290 7850 0,001846 1,71596 P11.-Para una placa (forjado, escalera mecánica, suelo) apoyada en sus extremos de longitud L, ancho b y espesor (canto) t variable, sometida a una carga F uniformemente repartida, seleccionar el material con rigidez que no supere una fecha dada () y tenga mínimo peso entre los siguientes materiales. E(GPa) Re(MPa) ρ (kg/m3) Al-12 %Si 71 145 2660 Hormigón armado 50 400 2400 Acero construcción 210 290 7850 MATERIAL 3.-Placa uniformemente cargada. Tenemos una fuerza F repartida uniformemente en el área L.b, donde la presión sobre la superficie es lógicamente P=F/(L.b) Datos: F a la que está sometida. Dimensiones: L y b (¿t?) Requisitos de diseño: ≤ (elástica) Masa mínima Estudiamos el problema en dos dimensiones, donde hay simetría respecto al eje de la placa. Tomamos un sólido libre. Condiciones de equilibrio: F 0 M 0 Las condiciones de equilibrio, según el eje Y, pues en X no hay esfuerzos, son: FY 0 RY F MX La ecuación de la elástica es: Fx Fx 2 0 MT 2 2L Fx Fx 2 ( EI ) y'' M ( EI ) y'' 2 2L Integrando: Fx 2 Fx3 ( EI ) y' C1 4 6L Para calcular la constante de integración, observando la geometría de la figura vemos que y’ es nula en el máximo, esto es, en x=L/2. L FL2 FL3 FL2 x ; y' 0 0 C1 C1 2 16 48L 24 Fx 2 Fx3 FL2 ( EI ) y' 4 6L 24 Fx 2 Fx3 FL2 ( EI ) y' 4 6L 24 Volviendo a integrar, obtenemos: Fx3 Fx 4 FL2 x ( EI ) y C2 12 24 L 24 Mediante las condiciones iniciales, determinamos la nueva constante de integración: ( EI ) y 3 4 2 Fx Fx FL x 12 24 L 24 x 0, y 0 C2 0 Se puede observar que, dada la sencilla geometría de la placa, la flecha máxima se alcanza en su centro, luego: y , x ( EI ) max L ymax el ,max 2 FL3 FL4 FL2 L FL3 1 1 5 FL3 1 5FL3 1 ( EI ) max max 12 x8 24 x16 L 24 x 2 48 2 8 8 48 EI 384 Sustituimos el momento de inercia de la sección que estamos considerando: bt 3 I 12 max 1 5 FL3 EI 384 1 5 FL3 5 FL3 3 bt 384 32 Ebt 3 E 12 1 3 5 FL3 5 FL3 5 FL3 3 max t t 3 32 Eb 32 Ebt max 32 Eb max M V btL el t 5 FL3 t 32 Eb max 1 3 1 3 5FL M bL 32 Eb max 3 M bL 1 3 5FL M bL 32 Eb max 3 Dividimos la expresión en parámetros que dependen de la elección del material dado, -término variable-, y los parámetros que no dependen del mismo, -término fijo-. 1 3 5FL M bL 32 Eb max 3 Término fijo MATERIAL 1 3 5FL b M 32 max 6 2 3 1 E M min 1 3 E 1 E 3 max min Término variable E(GPa) Re(MPa) ρ (kg/m3) KIC (Mpa.m1/2) P=E1/3/ρ 10 0,001557 Pmax/Pi Al-12 %Si 71 145 2660 1 Hormigón armado 50 400 2400 0,001535 1,0141 Acero construcción 210 290 7850 0,000757 2,0559 P12.- Un tirante cilíndrico de longitud L y sección variable A, está sometido al esfuerzo F a tracción. A la vista de la relación de materiales y propiedades que se relacionan en modo tabular, se pide encontrar el material más adecuado que permita simultáneamente: (a) Maximizar la rigidez y minimizar su peso; maximizar su resistencia a deformación permanente y minimizar su peso; minimizar el riesgo de rotura inestable y minimizar su peso. (b) Maximizar la rigidez y minimizar coste; maximizar la resistencia a deformación plástica y que minimice su coste; maximizar su respuesta tenaz y minimizar su coste. (c) Realizar un análisis atributivo que pondere al 50 % el coste, y al 50 % los criterios recogidos en el apartado a) -a partes iguales-, para índices de mérito mecánicos relativos al peso. (d) ¿Qué conclusiones prácticas deduce? Acero dulce 210 σy(MPa) 280 Aleación de aluminio 70 50 MATERIAL E(GPa) ρ (kg/m3) KIC (Mpa.m1/2) CP ($/t) 7850 140 500 2710 35 2500 a.1) Maximizar la rigidez y minimizar su peso (Requisitos de diseño: ≤el, masa mínima) el E el La Ley de Hooke, nos dice, que en el dominio elástico: Por otro lado, sabemos que: Y además: TENSION FUERZA SUPERFICIE L el Ln(1 e) e L L el F 2 t donde es la flecha, en este caso elástica Combinado ecuaciones, tenemos: el E el ; el F 2 t L el Ln(1 e) e L L FL el 2 Et M V t 2 L el el F FL el E 2 E el 2 L L t Et FL FL 2 el 2 t E Et M 2 t L Datos: F y L FL2 1 M FL FL2 M M E L E E Término Término fijo variable M min E 1 E max min a.2) Maximizar su resistencia a deformación permanente y minimizar su peso Fel y A M V LA A Fel M L y Fel y M LFel y Término fijo M LA K IC (Cte) el a K IC M LA MATERIAL A (Cte) M min 1 y y max min Término variable a.3) Minimizar el riesgo de rotura inestable y minimizar su peso F (Cte) el a A 1 1 Fel a M (Cte) LFel a K IC K IC Término fijo M LA E(GPa) σy(MPa) ρ (kg/m3) KIC (Mpa.m1/2) CP ($/t) P=E/ρ Término variable M min 1 K IC K IC max min Pmax/Pi Q=σy/ρ Qmax/Qi R=KIC/ρ Rmax/Ri Acero dulce 210 280 7850 140 500 0,0268 1,00 0,0357 1,00 0,0178 1,00 Aleación de aluminio 70 50 2710 35 2500 0,0258 1,04 0,0185 1,93 0,0129 1,38 El cociente de índices de mérito indica el nº de veces que es mejor el máximo valor respecto del valor i-ésimo. El análisis es favorable al acero en todas las instancias. Realmente son prácticamente iguales en el análisis frente a rigidez. b.1) Maximizar la rigidez y minimizar coste FL el 2 Et C MCP LACP FL 1 C E C P 2 Cmin 1 E CP E C P max min Término Término fijo variable b.2) Maximizar su resistencia a deformación permanente y minimizar coste Fel y A C MCP LACP C CP L Fel y C LFel Término fijo y 1 CP Término variable Cmin 1 y CP y CP max min b.2) Minimizar el riesgo de rotura inestable y minimizar coste K IC (Cte) el a K IC (Cte) C MCP LACP MATERIAL Tabla I Tabla II Fel a A C (Cte) LFel a Término fijo 1 K IC Cmin CP Término variable E(GPa) σy(MPa) ρ (kg/m3) KIC (Mpa.m1/2) CP ($/t) 1 K IC CP P=E/ρ K IC CP max min Pmax/Pi Q=σy/ρ Qmax/Qi R=KIC/ρ Rmax/Ri Acero dulce 210 280 7850 140 500 0,0268 1,00 0,0357 1,00 0,0178 1,00 Aleación de aluminio 70 50 2710 35 2500 0,0258 1,04 0,0185 1,93 0,0129 1,38 MATERIAL E(GPa) σy(MPa) ρ (kg/m3) KIC (Mpa.m1/2) CP ($/t) P=E/ρCP Pmax/Pi Q=σy/ρCP Qmax/Qi R=KIC/ρCP Rmax/Ri Acero dulce 210 280 7850 140 500 0,0000535 1,00 0,0000713 1,00 0,0000357 1,00 Aleación de aluminio 70 50 2710 35 2500 0,0000103 5,18 0,0000074 9,67 0,0000052 6,90 -Cuando el coste entra en liza, también el acero es el material óptimo –y de forma más marcada que en el caso anterior-, por lo que éste –el acero- posterga definitivamente el uso del aluminio en aplicaciones estáticas. Conclusiones finales y Reflexión (“unificando” Tablas I y II): -El análisis mecánico con peso y con coste resulta SIEMPRE favorable al acero. -Sin embargo, cuando por otros condicionantes se da la circunstancia en la que es preciso mover por personas barras (p.ej.: de andamio) hasta su emplazamiento definitivo (posición específica en la estructura del andamiaje), entonces otras variables aparecen en la ecuación de selección (peso propio sin solicitación que incide su dificultad de transporte, izado, ensamblado, etc.…), y por ello pueden verse aplicaciones en Al a pesar de lo constatado en las Tablas I y II. Otro condicionante que podría inclinar la balanza hacia al Aluminio pudiera ser la exposición de las barras a la intemperie (oxidación) y la degradación frente al acero galvanizado. c) Análisis atributivo MATERIAL E(GPa) σy(MPa) ρ (kg/m3) KIC (Mpa.m1/2) CP ($/t) P=E/ρ Q=σy/ρ R=KIC/ρ Qi Qi/Qmax Acero dulce 210 280 7850 140 500 26,75 35,67 17,83 100 1 Aleación de aluminio 70 50 2710 35 2500 25,83 18,45 12,92 46,78 2,14 El acero dulce sigue siendo el mejor candidato en las condiciones expuestas en el último apartado del enunciado. P13.- Se pide adaptar el diseño del casco de un sumergible esférico de pared delgada, apto para efectuar inmersiones de profundidad igual 10 Km en el océano. La esfera, que debe tener un radio de 1 m y un espesor uniforme t, debe soportar una presión de 200 MPa (presión de diseño). El casco del sumergible ha de presentar rigidez suficiente para evitar el colapso por pandeo y resistir el fallo frente deformación por compresión. Se pide: (a).- Comprobar que la presión de diseño se adecua a las condiciones de inmersión en agua: ¿Cuál es el coeficiente de seguridad? (b).- Derivar los índices de mérito que permiten minimizar la masa y simultáneamente conseguir la máxima, resistencia al pandeo, y de otro lado, minimizar la masa optimizando simultáneamente la resistencia al fallo (c).- Seleccionar el material óptimo para el casco del sumergible de entre los materiales que se detallan en la tabla adjunta (d).- Determinar cuál es el mecanismo de fallo a que es mas proclive cada material. Dato: Expresión para la presión de pandeo pb de una esfera, pb=0.3E(t/r)2. MATERIAL Alúmina Vidrio Acero aleado Aleación de titanio Aleación de aluminio σf(MPa) E (Gpa) ρ (kg/m3) P=E/ρ Pmax/Pi Q=σr/ρ Qmax/Qi 5000 2000 2000 1200 500 390 70 210 120 70 3900 2600 7800 4700 2700 R=KIC/ρ Rmax/Ri P14.- P15.- EXAMEN JULIO 2012 P16.- Un recipiente esférico para la industria química de diámetro D, igual a 2000 mm, y pequeño espesor t igual a 20 mm, soporta una presión interna de valor igual a 20 bares siendo la presión externa al recipiente la atmosférica. En la inspección mediante ensayos no destructivos se han podido detectar la existencia de una grieta de borde en la parte interior de dicho depósito, originada por acción de la corrosión del fluido interior con el material que compone el depósito, con una orientación según el espesor. Si se impone como condición de "diseño seguro" que el recipiente debe de "gotear" o "fugar" antes de romperse de modo inestable (criterio Leak Before Break o "LBB"), se pide: (a).- Indique cuál es la expresión del índice de mérito a que llega haciendo intervenir los parámetros de material KIC y σy. Y razone sobre si dicho índice debe ser maximizado o minimizado, y cómo conseguirlo. (b).- Clasificar y seleccionar el material más adecuado de entre los que más abajo se relacionan en modo tabular, que satisfaga la condición del apartado anterior a). (c).- Satisfaciendo el criterio LBB, y suponiendo en su razonamiento que el espesor del equipo t fuese variable en el diseño, ¿cuál sería el material que permite un peso menor de depósito? Y ¿cuál el que comporta un menor coste del equipo atendiendo al coste individual del material únicamente? (d).- Realizar un análisis atributivo para elegir el material más apto, en el que se conceda un importancia ponderal idéntica al coste unitario Cp y al factor específico derivado de la condición LBB del apartado (a). Ver problema P5 Tabla.- Materiales candidatos ordenados por coste Cp. MATERIAL Acero T+R. 150M19 σy(MPa) 570 Acero HSLA Al-Tenaz 1XXX-3XXX Acero Maraging Aleación Ti6Al4V 600 400 1400 825 E (Gpa) KIC (Mpa.m1/2) ρ (t/m3) 210 186 7,85 210 70 180 110 150 35 145 75 7,85 2,71 8,37 4,43 CP(₤/t) 380 575 1585 9500 29000 P17.- Una columna de longitud L, ancho b y espesor variable t (b =t) se somete a la acción de una fuerza de compresión F. Encontrar el material más adecuado de forma que: (a).- Se maximice la resistencia a pandeo elástico y se minimice el peso (b).- Se minimice el riesgo de rotura por fatiga y se minimice el peso (c).- Se maximice la resistencia a pandeo elástico y se minimice el coste (d).- Se minimice el riesgo de rotura por fatiga y se minimice el coste MATERIAL Acero medio bonificado Acero estructural FP Duraluminio Cu trefilado y recristalizado Fundición gris σe(MPa) E (Gpa) ρ (t/m3) 400 210 7,85 220 185 95 70 210 72,4 118 145 7,85 2,8 8,94 7,3 CP(€/t) 670 350 2050 1300 125 (a).- Se maximice la resistencia a pandeo elástico y se minimice el peso KEI L2 bt 3 t4 I b t 12 12 Fb KE t 4 Fb 2 L 12 2 2 KE t 4 KE t 4 4 12 FL 2 12 FL F 2 t t F Fb 2 12 KE KE L 12 L M L t 2 M L t 2 1/2 2 1/2 12 FL M L KE M min 1 1/2 E 1/2 2 12 F L K 1/2 E min 1 E1/2 max (b).- Se minimice el riesgo de rotura por fatiga y se minimice el peso c F t2 c y M L t 2 F F c y y 2 t2 y t M L M L t 2 M min F y 1 y LF 1 y y max min (c).- Se maximice la resistencia a pandeo elástico y se minimice el coste Coste = C = MCp 1/2 12 FL2 C L KE 1/2 12 F C p L2 K 1 E1/2 Cmin C p 1 1/2 E C p E1/2 max C p min (d).- Se minimice el riesgo de rotura por fatiga y se minimice el coste C L F y C p LF MATERIAL y 1 Cmin C p 1 y C p y max C p min σy(MPa) E (Gpa) ρ (t/m3) CP(€/t) R=E1/2/ρ Rmax/Ri S=E1/2/ρCP Smax/Si Q=σy/ρ Qmax/Qi P=σy/ρCP Pmax/Pi Acero medio bonificado 400 210 7,85 670 1,846 1,6462 0,00276 4,7895 50,955 1,2967 0,07605 1,0529 Acero estructural FP 220 210 7,85 350 1,846 1,6462 0,00527 2,502 28,025 2,3575 0,08007 1 Duraluminio Cu trefilado y recristalizado 185 95 72,4 118 2,8 8,94 2050 1300 3,0389 1,2151 1 2,501 0,00148 0,00093 8,9021 14,119 66,071 10,626 1 6,2177 0,03223 0,00817 2,4844 9,7959 Fundición gris 70 145 7,3 125 1,6495 1,8423 0,0132 1 9,589 6,8903 0,07671 1,0438 P18.- (a).- Un material compuesto está constituido por fibras paralelas con módulo de Young Ef en una matriz con módulo de Young Em. La fracción en volumen de fibras es Vf. Obtener una expresión para Ec, el módulo de Young del material compuesto a lo largo de la dirección de las fibras en función de Ef, Em y Vf. Obtener una expresión análoga para la densidad del material, ρc. Utilizando los parámetros del material detallados más abajo, calcular ρc y Ec, para los siguientes materiales compuestos: (i).- resina epoxi-fibras de carbono (Vf= 0.5) (ii).- resina de poliéster-fibras de vidrio (Vf= 0.5) (iii).- acero-hormigón (Vf= 0.02). (b).- Seleccione un material para el cuadro de una bicicleta —el más ligero para una rigidez dada. Suponga que los tubos con que se fabrica el cuadro son vigas en voladizo (de longitud L) y que el desplazamiento por flexión elástica de uno de los extremos sometido a la fuerza F (el otro extremo está sujeto rígidamente) es: FL3 3 Er 3t 2r es el diámetro del tubo (fijado por el diseñador) y t es el grosor de la pared del tubo, que se puede variar (t es mucho más pequeño que r). Encuentre la combinación de propiedades del material que determine la masa del tubo para una rigidez dada y seleccione el material empleando los datos suministrados en las tablas. Inténtelo con acero, aluminio, aleaciones de aluminio, madera, GFRP y CFRP. (c).- ¿Cuál de los siguientes materiales da lugar al cuadro de bicicleta más barato para una rigidez determinada: acero suave, aleación de aluminio, aleación de titanio, GFRP, CFRP o madera dura? MATERIAL Acero Aluminio Aleaciones de Al Aleaciones de Ti Madera dura GFRP CFRP E (GN/m2) ρ (t/m3) CP($/t) 200 7,85 100 69 79 130 1 37,5 197 2,7 2,8 5 0,8 1,85 1,53 300 400 10000 250 1000 20000 A partir de una LÁMINA UNIDIRECCIONAL, se toma un elemento de volumen representativo (RVE) (la parte más pequeña del material que representa al material en su conjunto), que consiste en la fibra rodeada por la matriz. Este elemento de volumen representativo (RVE) puede ser visto como bloques rectangulares. La fibra, la matriz, y el material compuesto se supone que son del mismo ancho, h, pero de espesores de tf, tm, y tc, respectivamente. Af htf Vf Lc Af Lc Ac Am htm htf htc Ac htc tf tc tf Lc Am tm tc tf Vm 1 1 Vf Lc Ac tc tc tc Se realizan las siguientes suposiciones en el MODELO DE ENFOQUE DE RESISTENCIA DE LOS MATERIALES: • La unión entre las fibras y la matriz es perfecta. • Los módulos elásticos, los diámetros y el espacio entre las fibras son uniformes. • Las fibras son continuas y paralelas. • Las fibras y la matriz siguen la ley de Hooke (linealmente elásticas). • Las fibras poseen una resistencia uniforme. • El material compuesto está libre de huecos. 3 DOS DIRECCIONES PRINCIPALES → MÓDULO DE ELASTICIDAD EN 1-2 - MÓDULO LONGITUDINAL (E1) - MÓDULO TRANSVERSAL (E2) L, T Fiber coordinate system MATERIALES COMPUESTOS MÓDULO DE ELASTICIDAD LONGITUDINAL, E 1 (σ1) Dos formas de trabajo (La fibra va a soportar más fuerza) • La deformación en la fibra es la que restringe la deformación en la matriz Ecl Ef Af A Em m Ef Vf EmVm Ef Vf Em 1 Vf E11 E1 EII Ac Ac (Regla de las mezclas) Si existe más de un tipo de fibras, la ecuación se transforma en: E11 E1 EII Ecl EmVm Ef 1Vf 1 Ef 2Vf 2 ............ MÓDULO TRANSVERSAL tf tf tm t m tc t m tf MÓDULO TRANSVERSAL, E2 tc t m tf Dividiendo por el espesor inicial, tc, se obtiene la deformación en la dirección transversal: tm tf tc t m t m tf tf ct m f o bien ct tc tc tc t m tc tf tc v f tf v t Vf Vm m m y como VT tC VT tC resulta ct m tm t f f mVm f Vf tc tc Usando la ley de Hooke, se puede escribir: ct m Vm f Vf Ef Ect E2 Em Simplificando f m ct 1 1 1 Vm Vf Ect E 22 E 2 E m Ef Ef E m Ef E m Ect E2 E22 EmVf Ef 1 Vf E mVf Ef Vm ct Ect E2 ct Em Vm y operando Ect E2 1 Em Em V V Em f m Ef ct Ef Vf Variación del módulo de elasticidad longitudinal Ed y transversal Ect con la fracción de volumen de las fibras, Vf. c f Vf m 1 Vf c epoxy C 1.90x 0.5 1.15x 1 0.5 1.525 c poliester vidrio 2.55x 0.5 1.15x 1 0.5 1.85 c hormigón acero 7.90x 0.02 2.40x 1 0.02 2.51 Ecl Ef Vf E m 1 Vf Ec epoxy C 390x 0.5 3x 1 0.5 196.5 Ec poliester vidrio 72x 0.5 3x 1 0.5 37.5 Ec hormigónacero 200x 0.02 45x 1 0.02 48.1 a.1) Maximizar la rigidez y minimizar su peso (Requisitos de diseño: ≤el, masa mínima) FL3 el 3 Etr 3 M V 2 rtL FL3 FL3 el t 3 3 Etr 3 Er 3 M V 2 rtL 3 4 FL 2 FL 1 M 2 rL M 3 3 Er 3 r 2 E Término fijo MATERIAL Acero Aluminio Aleaciones de Al Aleaciones de Ti Madera dura GFRP CFRP Término variable E (GN/m2) ρ (t/m3) 200 7,85 69 79 130 1 37,5 197 M min E 1 E max min 2,7 2,8 5 0,8 1,85 1,53 CP($/t) R=E/ρ Rmax/Ri S=E/ρCP Smax/Si 100 25,478 5,0538 0,2548 1 300 400 10000 250 1000 20000 25,556 28,214 26 1,25 20,27 128,76 5,0384 4,5636 4,9522 103,01 6,3521 1 0,0852 0,0705 0,0026 0,005 0,0203 0,0064 2,9909 3,612 97,991 50,955 12,569 39,575 Maximizar la rigidez y minimizar su coste Coste = C = MCp 2 FL4 1 C MC p C 3 r 2 E C p Término fijo MATERIAL Acero Aluminio Aleaciones de Al Aleaciones de Ti Madera dura GFRP CFRP Cmin 1 E C p E C p min max Término variable E (GN/m2) ρ (t/m3) 200 7,85 69 79 130 1 37,5 197 2,7 2,8 5 0,8 1,85 1,53 CP($/t) R=E/ρ Rmax/Ri S=E/ρCP Smax/Si 100 25,478 5,0538 0,2548 1 300 400 10000 250 1000 20000 25,556 28,214 26 1,25 20,27 128,76 5,0384 4,5636 4,9522 103,01 6,3521 1 0,0852 0,0705 0,0026 0,005 0,0203 0,0064 2,9909 3,612 97,991 50,955 12,569 39,575 P19.- Se le encarga que prepare un esbozo del diseño del casco de un vehículo sumergible capaz de descender al fondo de la fosa Mariana, en el océano Pacífico. La presión exterior a esa, profundidad es aproximadamente 100 MN.m-2 y la presión de diseño se torna corno 200 MN. m-2, Fl casco debe tener la forma de una esfera de pared delgada de radio r, establecido en 1 m, y espesor uniforme t. La esfera puede fallar por 2 colapso a la presión externa pb dada por t pb 0.3E r donde E es el módulo de Young. El criterio de diseño básico es que el casco tenga la mínima masa posible compatible con la presión de diseño. Eliminando t de las ecuaciones, demuestre que la masa mínima del casco viene dada por M b 22.9r 3 pb0.5 E De aquí, obtenga el índice del material que permita obtener los requisitos de diseño para ese mecanismo de fallo. (Puede suponer que el área de la superficie de la esfera es 4r2.