Resumen del Proyecto Automatizacion Industrial

Con este proyecto queremos incorporar el hardware libre y muchísimos más barato, a las
exigencias que puede tener una planta industrial.
En este caso hemos utilizado el esquema de una planta de tratamiento de fluidos pero dada la
versatilidad del sistema, y la compatibilidad del mismo con estándares ya existentes en este
campo, podríamos usarlo para muchísimas más aplicaciones.
Antes de empezar a explicar el proyecto, quiero hacer hincapié en que todo ha sido
desarrollado por mí desde los tanques de agua hasta los circuitos necesarios para la
complementación del hardware usado, no vais a encontrar nada ni siquiera parecido que se
haya hecho ya.
El proyecto lo he basado en el control y monitorización de un proceso, que podría darse en
cualquier planta industrial con cuatro tanques.
Para su implementación he usado como base el hardware libre Arduino, convirtiendo este es
casi un PLC, con capacidad para comunicarse con elementos ya existentes en la industria,
como podrían ser electroválvulas, sensores ultrasónicos, termopares, variadores de
frecuencia…
Los elementos usados han sido:
Arduino mega, variadores de frecuencia omron 3g3jv, electroválvulas, termopares, sensores
de ultrasonido, transductor de presión danfos, contador de caudal volumétrico, resistencias
sumergibles.
Los tanques han sido fabricados en fibra de vidrio por su resistencia a la temperatura, dado
que vamos a calentar el fluido en parte del proceso.
La comunicación entre los elementos de control y monitorización se va a establecer mediante
un protocolo de comunicación estándar industrial, como es el MODBUS TCP.
Los Arduinos serán en este caso esclavos en el sistema, solo mandando información por
modbus, el sistema de control y monitorización, lo he basado en EJS un simulador java
desarrollado en la universidad de Murcia que es capad de leer y escribir por modbus, además
de crear el sinóptico de la planta.
El funcionamiento resumido del sistema es el siguiente:
Cada arduino controlara una parte del proceso, funcionando automáticamente, solamente
escribiendo en modbus lo que esta aciendo, para visualizar datos, en principio toda
comunicación entre el sistema se hará en modbus, pero como medida de seguridad si cae la
red de comunicación la comunicación entre estos arduinos se establecerá por RF.
En el sistema de visualización y control creado con EJS, vamos a monitorizar todo el proceso,
pudiendo también cambiar consignas, y pasar a modo manual, en el cual el proceso se para
por donde este y seremos nosotros desde el sistema quienes controlemos todo lo que pasa,
desde abrir una válvula a cambiar la consigna de velocidad de uno de los variadores.
Funcionamiento sistema:
Lo que vamos a realizar a grandes rasgos es llenar un tanque con agua, trasvasar a este mezcla,
(en este caso vamos a utilizar un tinte simplemente de color), agitar para mezclar el agua con
el tinte, pasamos parte del contenido al primer reactor, calentamos la mezcla hasta un punto,
pasamos el contenido al siguiente reactor y la volvemos a calentar, mientras se vuelve a llenar
el primero, y trasvasamos el contenido a un tanque donde aremos mediciones del resultado.
Constamos de cuatro tanques: tanque principal, tanque contenedor de la mezcla, y dos
tanques que vamos a utilizar como reactores.
El fin que busco con este proyecto es demostrar que aunque en este país por desgracia hay
que cumplir siempre unos estándares que a veces son tan ridículos como que la caja
contenedora del sistema tiene que ser de una forma específica o contener unos materiales,
solo para obtener un sello que te permita instalarlo y distribuirlo, hay otras formas
infinitamente más baratas y útiles para hacer lo mismo igual o mejor integrando sistemas que
ya existen en este sector.