Serie MHC2/MHCA2/MHCM2

Pinza neumática angular
Pinza neumática angular Serie MHC ahora disponible en tamaño ø6.
Serie MHCM2 diseñada para una mayor miniaturización.
Serie MHC2/MHCA2/MHCM2
2-224
Pinza neumática angular
Serie MHC2/MHCA2/MHCM2
MHC2-6 Opciones para el cuerpo
(sólo para MHCA2-6)
Posibilidad de montaje
de detectores
48mm x 20mm x 10mm 22g
Conexión
Con. lateral
(apertura total)
Conexión
MHCA2-6 Con conexión
instantánea
ø4
Cuerpo corto.
41mm x 20mm x 10mm 19g
Conexión
Con conector
de manguera
ø4
(apertura total)
Conexión
MHCM2-7S
El tamaño más pequeño
y ligero de la Serie MHC.
Con conexión
M3
23mm x 15mm x 10mm 9.5g
(apertura total)
Variaciones
Modelo
Diámetro cilindro
Funcionamiento
Ángulo de apertura y cierre (ambos lados)
Par de apriete (a 0.5 MPa)
Ripetibilidad
Máxima frecuencia de trabajo
Peso
Detector magnético
Opciones cuerpo
MHC2-6
MHCA2-6
MHCM2-7S
ø6
ø6
ø7
Doble efecto
Simple efecto (normalmente abierto)
30 a 10
0.038N⋅m (doble efecto )
0.024N⋅m (simple efecto)
0.02mm
180c.p.m
19g
22g Nota)
Detector de estado sólido
(2 hilos, 3 hilos)
Con muñón posterior de centrado
Simple efecto (normalmente abierto)
20° a 7°
0.017N⋅m
9.5g
Nota) No incluye el peso del detector.
2-225
Serie
MHC2/MHCA2/MHCM2
Selección del modelo
Selección del modelo
Procedimiento de selección
Paso 1 Confirmación de
la fuerza de amarre
de la fuerza de amarre
Condiciones de trabajo
Selección del modelo según grafico de fuerza de amarre
Cálculo de la fuerza de amarre
Ejemplo Masa de la pieza: 0.01kg
MHC2-6D/MHCA2-6D
Criterios de selección respecto
a la masa de la pieza a sujetar
Presión 0.6MPa
A pesar de las diferencias que se pueden crear
dependiendo de factores como la forma y el coeficiente de
fricción entre los adaptadores y las piezas de trabajo,
seleccione un modelo que desarrolle una fuerza de amarre
de 10 a 20 veces (Nota 1) la masa de la pieza de trabajo.
(Nota 1) Véase el método de selección del modelo para
más información.
Además, en aquellos casos en los que se prevean
fuertes aceleraciones o impactos, es necesario prever
un margen de seguridad aún mayor.
Ejemplo: Si se desea una fuerza de amarre mínima de
10 veces la masa de la pieza.
Fuerza de amarre requerida = 0.01kg x 10 x 9.8m/s2
= Aprox. 0.98N o más
Método de amarre: externo
Fuerza de amarre N
Paso 1 Confirmación
Paso 2 Confimación de la fuerza de inercia del adaptador
4
0.5
3
0.4
2
0.3
1.25
1
0
10
20
30
Punto de prensión L mm
Selección de MHC2-6D.
La fuerza de amarre 1.25N se
obtiene a partir del punto de
intersección de la distancia del
punto de prensión L = 25mm y una
presión de 0.4MPa.
La fuerza de amarre es 12,7 veces
superior a la masa de la pieza y por
lo tanto, satisface el requerimiento
de una fuerza de amarre de 10
veces superior o más.
Longitud del punto de prensión: 25mm
Presión de trabajo: 0.4MPa
Método de selección
F
Si se sujeta una pieza como se indica en
la figura adjunta y de acuerdo con las
siguientes definiciones,
F: Fuerza de amarre (N)
µ: Coeficiente de fricción entre
adaptadores y la pieza
m: Masa de la pieza de trabajo (kg)
g: Aceleración gravitacional (= 9.8m/s2)
mg: Masa de la pieza (N)
F
µF
µF
las condiciones bajo las cuales la pieza
no se cae son
mg
2 x µ F mg
Fuerza de amarre mínima de 10 a20 veces la masa de la pieza
La recomendación de SMC de elegir una fuerza de 10 a 20 veces la masa de
la pieza de trabajo se calcula con un margen de seguridad a=4, y tiene como
objeto soportar los impactos que surgen durante el transporte, etc
Si µ = 0.2
F=
mg
2 x 0.2
Si µ = 0.1
x4
F=
mg
2 x 0.1
x4
= 10 x mg
= 20 x mg
10 x masa de la pieza
20 x masa de la pieza
Número de dedos
y en consecuencia,
mg
F
2xµ
Como "a" representa el margen de
seguridad, F se determina de la siguiente
manera:
mg
F=
xa
2xµ
(Nota) Incluso si el coeficiente de fricción es superior a µ = 0.2, por razones de seguridad SMC recomienda una fuerza de amarre
mínima de 10 a 20 veces la masa de la pieza.
Si fuera necesario considerar un margen de seguridad mayor para aceleraciones elevadas y fuertes impactos, etc.
2-226
Selección del modelo
Paso 1
Serie
MHC2/MHCA2/MHCM2
Fuerza de amarre efectiva: Serie MHC2 Fuerza externa de amarre
Definición de la fuerza efectiva de amarre
La fuerza efectiva de amarre mostrada en las
tablas está especificada cuando los dedos están
en contacto con la pieza como se muestra en la
figura a continuación.
Prensión externa
MHC2, MHCA2, MHCM2
F
L
F
MHC2-6D/MHCA2-6D
MHC2-6S/MHCA2-6S
MHCM2-7S
Presión 0.6MPa
4
3
0.4
2
0.3
0.2
1
0
Presión 0.6MPa
3
0.5
2
0.4
1
10
20
30
Punto de amarre L mm
2
0
Presión 0.6MPa
Fuerza de amarre N
0.5
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
4
0.5
1
0.4
0.3
10
20
30
Punto de amarre L mm
0
10
20
30
Punto de amarre L mm
2-227
Serie
Paso 2
MHC2/MHCA2/MHCM2
Confirmación del momento de inercia del accesorio
Confirme el momento de inercia de uno de los
dos adaptadores.
Por ejemplo, calculando el momento de inercia
del adaptador en la imagen a la derecha,
divida en dos paralelepípedos rectangulares,
parte A y parte B.
Procedimiento
z.Considere las condiciones de
trabajo y las dimensiones del
accesorio.
Parte A
Fórmula
Ejemplo
Parte A
a
b
Parte B
c
Parte B e
Equipamiento de trabajo: MHC2-6D
a = 20 (mm)
b = 3 (mm)
c = 4 (mm)
d = 4 (mm)
e = 5 (mm)
f = 6 (mm)
f
d
x.Calcule el momento de inercia
del accesorio.
z
Parte A
El material del accesorio es una aleación de
aluminio (densidad relativa=2.7),
f1
z1
Calculo del peso
m1 = a x b x c x Densidad relativa
Momento de inercia alrededor del eje Z1
IZ1 = {m1 (a2 + b2) / 12} x 10-6
∗
Momento de inercia alrededor del eje Z
IA =IZ1 + m1r12 x 10-6
∗
z
Parte B f2
z2
Calculo del peso
m2 = d x e x f x Densidad relativa
r1= 16.4 (mm).
m1 = 20 x 3 x 4 x 2.7 x 10-6
= 6.48 x 10-4 (kg)
IZ1
IA
r2
= {6.48 x 10-4 x (202 + 32)/12} x 10-6
= 2.21 x 10-8 (kg.m2)
= 2.21 x 10-8 + 6.48 x 10-4 x 16.42 x 10-6
= 0.20 x 10-6 (kg.m2)
= 23.5(mm)
m2 = 4 x 5 + 6 x 2.7 x 10-6
= 3.24 x 10-4 (kg)
Momento de inercia alrededor del eje Z2
IZ2 = {m2 (d2 x e2) / 12} x 10-6
∗ del eje Z
Momento de inercia alrededor
IB = IZ2 x m2r22 x 10-6
∗
Por lo tanto, el momento de inercia total es I = IA x B
(∗: Constante de conversión de unidades)
c.Verifique en base a la tabla que
el momento de inercia de un
accesorio se encuentra dentro
del rango admitido.
MHC2-6D/MHCA2-6D
Velocidad de apertura
Momento de inercia
y cierre de los dedos admisible del adaptador
Sin regulador de caudal
0.5 x 10-6 Kg⋅m2
Con regulador de caudal
3/4 a 1 y 1/2 rotación en
1.5 x 10-6 Kg⋅m2
sentido inverso desde la
condición totalmente cerrada
Momento de inercia del adaptador > Momento de inercia admisible
2-228
IZ2
IB
I
= {3.24 x 10-4 x (42 + 52) / 12} x 10-6
= 1.11 x 10-9 (kg.m2)
= 1.11 x 10-9 + 3.24 x 10-4 x 23.52 x 10-6
= 0.18 x 10-6 (kg.m2)
= 0.20 x 10-6 + 0.18x 10-6
= 0.38 x 10-6 (kg.m2)
Momento de inercia del adaptador 0.38 x 10-6 (kg.m2)
< Momento de inercia admisible sin regulador
de caudal 0.5 x 10-6 (kg.m2)
El adaptador puede ser, por lo tanto, utilizado
sin regulador de caudal.
Selección del modelo
Serie
MHC2/MHCA2/MHCM2
Símbolo
Símbolo
Definición
Unidad
Z
Eje central de la rotación del dedo
Z1
Eje de giro que pasa por el centro de gravedad de la parte A del adaptador y es paralelo a Z
Z2
Eje de giro que pasa por el centro de gravedad de la parte B del adaptador y es paralelo a Z
I
Momento de inercia total del adaptador
kg⋅m2
IZ1
Momento de inercia eje Z1 Parte A del adaptador
kg⋅m2
IZ2
Momento de inercia eje Z2 Parte B del adaptador
kg⋅m2
IA
Momento de inercia eje Z Parte A del adaptador
kg⋅m2
IB
Momento de inercia eje Z Parte B del adaptador
kg⋅m2
m1
m2
r1
r2
Peso de la parte A del adaptador
kg
Peso de la parte B del adaptador
kg
Distancia entre ejes Z y Z1
mm
Distancia entre ejes Z y Z2
mm
Límites del momento de inercia del adaptador
MHC2-6D/MHCA2-6D
Velocidad de apertura y cierre de los dedos
Sin regulador de caudal Nota)
Con regulador de caudal
3/4 a 1 y 1/2 rotación en sentido inverso desde la
condición totalmente cerrada
Momento de inercia admisible del adaptador
0.5 x 10-6 kg⋅m2
2g o menos
Peso (guía)
1.5 x 10-6 kg⋅m2
3.5g o menos
MHC2-6S/MHCA2-6S
Velocidad de apertura y cierre de los dedos Momento de inercia admisible del adaptador
0.5 x 10-6 kg⋅m2
Sin regulador de caudal Nota)
Con regulador de caudal
3/4 a 1 y 1/2 rotación en sentido inverso
desde la condición de totalmente cerrada
1.5 x 10-6 kg⋅m2
Peso (guía)
2g o menos
3.5g o menos
MHCM2-7S
Velocidad de apertura y cierre de los dedos Momento de inercia admisible del adaptador Peso (guía)
Sin regulador de caudal Nota)
0.3 x 10-6 kg⋅m2
2g o menos
Con regulador de caudal
1.0 x 10-6 kg⋅m2
3.3g o menos
1/2 a 1 y 3/4 rotación en sentido inverso desde la
condición totalmente cerrada
Conexión directa de la pinza neumática AS1211F-M3
∗Regulador de caudal aplicable
Utilizar un modelo con regulación en entrada.
Nota) Para el modelo MHCM2-7S, prever un espacio mayor
porque el regulador de caudal sobresale desde la
superficie superior del cuerpo de 0,6 mm.
Nota) A veces la pieza puede agarrotarse precisamente por causa de la velocidad excesiva en la
apertura y cierre de los dedos. Por eso, use un regulador de velocidad en las entradas
para regular la velocidad de apertura y cierre de los dedos.
2-229
Pinza neumática angular
MHC2-6/MHCA2-6
Serie
Forma de pedido
2
6 D
MHC A 2
6 D
MHC
F9PV
Cuerpo corto
(No hay posibilidad de montaje
del detector magnético)
Número de detectores magnéticos
Número de dedos
2 dedos
2
S
2 uns.
1 un.
Diámetro (mm)
6
Detector magnético
6
Sin detector magnético (Imán Integrado)
∗ Seleccione un modelo de detector aplicable de la
siguiente tabla.
Funcionamiento
D Doble efecto
S Efecto simple (Norm. abierta)
Opciones cuerpo (Con muñón posterior de centrado)
MHC2
K: Conexión axial
con conexiones
instantáneas
(simple efecto)
E: Conexión lateral
(doble efecto/
simple efecto)
- : Básico
MHCA2
H: Conexión axial
con conector de
manguera de ø4
(simple efecto)
M: Rosca M3 axial
(simple efecto)
Conexión
Conexión
Conexión
Conexión
Conexión
Detectores magnéticos compatibles
Detector
de
estado
sólido
Modelo
Función
especial
Entrada
eléctrica
Conexión
Indicador eléctrica
(Salida )
Voltaje de carga
DC
AC
3 hilos (NPN)
Salida
directa
3 hilos (PNP) 24V 12V
Sí
a cable
2 hilos
∗Símbolo long. cable: 0.5m - (Ejemplo) F9N
3m L (Ejemplo) F9NL
5m Z (Ejemplo) F9NZ
∗Los detectores magnéticos marcados con un "O" se fabrican bajo demanda.
Nota 1) Para la característica de cable flexible, escriba 61 al final de la referencia.
(Ejemplo)
Cuando se pida con una pinza neumática
MHC2-6D-F9NVS- 61
Cable flexible
2-230
∗
Nota 1)
Detector magnético Longitud de cable (m)
Cable
Entrada eléctrica
3
5
0.5
(L)
(Z) flexible (-61)
Perpendicular En línea (- )
F9NV
F9PV
F9BV
F9N
F9P
F9B
Cargas
aplicables
Relé
PLC
Estos detectores magnéticos han sido cambiados
Contacte con SMC o vea www.smcworld.com
F9N M9N
F9P M9P
F9B M9B
Cuando pida solamente un detector magnético
D-F9PL- 61
Cable flexible
F9NV M9NV
F9PV M9PV
F9BV M9BV
Serie
Pinza neumática angular
MHC2-6/MHCA2-6
Características técnicas
Aire
Fluido
0. 15 a 0.6MPa
Dirección Doble efecto
trabajo Pinzas de efecto simple, norm. abierto
0.3 a 0.6MPa
Temperatura ambiente y de fluido
10 a 60C
Repetibilidad
0.02mm
Máx. frecuencia de trabajo
180c.p.m
Lubricación
Sin lubricación
Doble efecto, simple efecto (Normalmente abierta)
Funcionamiento
Detector magnético (Opcional) Nota)
Detector de estado sólido (3 hilos, 2 hilos)
MHC2-6
MHCA2-6
Modelo
MHCA2-6
Conexión axial
(Con conector de manguera)
Modelo
Funcionamiento
Cilindro
diám.
(mm)
MHC2-6D
MHCA2-6D
Simple efecto MHC2-6S
(Normalmente abierta) MHCA2-6S
Doble efecto
Nota)
Par de retención
(Valor efectivo) N⋅m
6
6
6
6
Nota 2)
Apertura/cierre
Peso
de giro (Ambos lados)
g
0.038
30 a 10
0.024
30 a 10
22
19
22
19
Nota 1) A una presión de 0.5 MPa
Nota 2) Salvo el peso del detector magnético
Opciones
Símbolo
Doble efecto
Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado
Símbolo Posición de la conexión
Efecto simple
E
K
H
M
Estándar
Conexión lateral
Conexión axial
Tipo de conexión
Modelo aplicable
MHCA2-6
Doble efecto Simple efecto
M3
M3
Con conexión instantánea ø4
Con conector de manguera de ø4
M3
2-231
Serie
MHC2-6/MHCA2-6
Construcción
MHC2-6
Doble efecto/con dedos abiertos
r !0
o !8 i
e
q
y
w
!6
t
!9
u
!1
!7
!2
Doble efecto/con dedos cerrados
!3
!5
Lista de componentes
Nº
Simple efecto
!4
Lista de componentes
Descripción
Material
Observaciones
Nº
Descripción
Material
Aleación de aluminio
Anodizado duro
11
Rodillo en aguja
Acero al cromo extraduro
Tratamiento térmico
12
Imán
13
Muelle
14
15
1
Cuerpo
2
Dedo
Acero inoxidable
3
Émbolo
Acero inoxidable
4
Eje pivote
Acero inoxidable
5
Soporte de imán
Acero inoxidable
6
Tapa posterior
7
Clip
8
Amort. elástico
9
Soporte
10
Enclav. soporte
Nitrurado
Aleación de aluminio
Anodizado duro
Imán especial
Niquelado
Alambre de acero
Cincado cromado
Restricción de escape
Latón
Niquelado electrolítico
Silencioso de escape
Resina
16
Junta del vástago
NBR
Acero inoxidable
17
Junta del émbolo
NBR
Uretano
18
Junta de estanqueidad
NBR
19
Junta de estanqueidad
NBR
Niquelado electrolítico
Latón
Observaciones
Acero inoxidable
Lista de repuestos
Descripción
Ref. juego
Componentes
Juego de juntas
MHC6-PS
16, 17, 18, 19
Observaciones
MHCA2-6 (Cuerpo corto)
Doble efecto/con dedos cerrados
Doble efecto/con dedos abiertos
w
o
i !6 e
q
!0
r
!4
!7 y
u !5
!1
t
!3
Lista de componentes
Nº
!2
Lista de componentes
Descripción
Material
Observaciones
Nº
Descripción
Material
Aleación de aluminio
Anodizado duro
10
Rodillo en aguja
Acero al cromo extraduro
Tratamiento térmico
11
Muelle
Alambre de acero
Cincado cromado
12
Restricción de escape
Latón
Niquelado electrolítico
1
Cuerpo
2
Dedo
Acero inoxidable
3
Émbolo
Acero inoxidable
4
Eje pivote
5
Tapa posterior
6
Clip
7
Amort. elástico
8
Soporte
9
Enclav. soporte
Acero inoxidable
Nitrurado
13
Silencioso de escape
Resina
Aleación de aluminio
Anodizado duro
14
Junta del vástago
NBR
Acero inoxidable
15
Junta del émbolo
NBR
Uretano
16
Junta de estanqueidad
NBR
17
Junta de estanqueidad
NBR
Latón
Niquelado electrolítico
Acero inoxidable
Lista de repuestos
Descripción
Ref. juego
Componentes
Juego de juntas
MHCA6-PS
14, 15, 16, 17
2-232
Efecto simple
Observaciones
Observaciones
Pinza neumática angular
MHC2-6/MHCA2-6
Serie
Dimensiones
MHC2-6
1.6
0.005
4 0.025
M3
∗Conexión apertura
de dedos
7
M3
Conexión cierre de dedos
18
∗En el caso de MHC2-6S, la conexión de apertura
de los dedos es un orificio de alivio.
Rang
o de
mon
16
taje d
el ad
apta
dor
11
2 x M3 pasante
Diam. del agujero preparado
2.6 pasante
2.5
5
Ranura de montaje de los detectores
magnéticos
10 0.05
4
12
14
Cerrado 10
Abierto 30
20
ø4
2.5
2
2
4.8
6
36
ø7H8 +0.022
prof. 1.5
0
(48)
4 x M2 pasante
(Agujeros para fijación
de adaptadores)
2-233
Serie
MHC2-6/MHCA2-6
Dimensiones
MHCA2-6 (Cuerpo corto)
1.3
0.8
-0.005
4 -0.025
M3
∗(Conexión apertura
de dedos)
M3
Conexión cierre
de dedos
5.5
14.3
∗En el caso de MHCA2-6S, la conexión de apertura de los
dedos es un orificio de alivio.
Rang
o de
mont
16
aje d
el ad
aptad
or
11
2 x M3 pasante
Diam. del orificio preparado
2.6 pasante
2.5
2 x M2 prof. 6
(Rosca para montaje)
2
5
10 0.05
ø7H8
+0.022
0
4
prof. 1.5
12
14
Cerrado 10
Abierto 30
20
13.6
2
4
6
29
(41)
2 x M2 prof. 4
(Rosca para montaje)
5
4 x M2 pasante
(Rosca de montaje
de fijaciones)
10
2-234
Pinza neumática angular
Serie
MHC2-6/MHCA2-6
Montaje del detector magnético
Histéresis del detector magnético
Destornillador
de relojero
ø5 a ø6
Tornillo de montaje
del detector
M2.5 x 4
His
Detector
magnético
tére
sis
Posición del detector magnético (ON)
Posición de retorno del detector
magnético (OFF)
Histéresis
Nota) Use un destornillador de un diámetro de empuñadura de 5-6 mm.
El par de apriete tiene que ser de 0.05 a 0.1N.⋅Este par se
alcanzará en un giro aproximado de 90, tras haber notado una
resistencia sólida.˚
D-F9(V)
Modelo
MHC2-6
4
Parte del detector que sobresale del cuerpo de la pinza
El desplazamiento del detector magnético del cuerpo se muestra en la siguiente tabla.
Úsela como estándar para el montaje, etc.
Tipo de cable
Entrada en línea
Entrada perpendicular
Ilustración
De
Po
te
si
Modelo
MHC2-6
ct
ci
ón
or
L
m
ag
de
L
né
ld
tic
ed
o
o
Abrir
Cerrar
D-F9
D-F9V
6.5
9
4.5
7
2-235
Serie
MHCA2
Opciones cuerpo:
Muñón posterior de centrado
Modelo aplicable
Modelo aplicable
Doble efecto Simple efecto
Símbolo
Posición de la conexión
Tipo de conexión
E
H
K
M
Conexión lateral
M3
Con conector de manguera de ø4
Con conexión istantánea ø4
M3
Conexión axial
Conexión lateral [E]
MHCA2-6E
ø8f8 0.013
0.035
20
ø7.8
Culata anterior
completa
4
5
10
33
12
∗Las características y las dimensiones no indicadas,
son las mismas que en el tipo estándar.
Conexión axial (con conector de manguera) [H]
MHCA2-6SH
ø7.8
Racor recto con tuerca
Tubo aplicable ø4
33
12
5
7
ø8f8 0.013
0.035
4
10
ø6.5
ø2.4
20
Culata anterior
completa
8.5
∗Las características y las dimensiones no indicadas,
son las mismas que en el tipo estándar.
Tubo aplicable
Descripción/Modelo
Características técnicas
Diámetro exterior mm
Máx. presión de trabajo MPa
Radio mín. de flexión mm
Temperatura de trabajo C
Material
2-236
Tubo de nilón
T0425
4
1.0
13
20 a 60
Nylon 12
Tubo de nilón flexible
TS0425
4
0.8
12
20 a 60
Nylon 12
Tubo de poliuretano
TU0425
4
0.5
10
20 a 60
Poliuretano
Tubo espiral de poliuretano
TCU0425B-1
4
0.5
20 a 60
Poliuretano
Pinza neumática angular
Serie
MHC2-6/MHCA2-6
Conexión axial (con conexiones instantáneas ) [K]
ø7.8
Tubo aplicable ø4
20
Culata anterior
completa
ø8f8 0.013
0.035
MHCA2-6SK
4
10
33
5
MAX.6.7
12
∗Las características y las dimensiones no indicadas,
son las mismas que en el tipo estándar.
Tubo aplicable
Descripción, modelo
Características técnicas
Diámetro exterior mm
Máx. presión de trabajo MPa
Radio mín. de flexión mm
Temperatura de trabajo C
Material
Tubo de nilón
T0425
4
1.0
13
20 a 60
Nylon12
Tubo de nilón flexible Tubo de poliuretano Tubo espiral de poliuretano
TS0425
TU0425
TCU0425B-1
4
4
4
0.8
0.5
0.5
12
10
20 a 60
20 a 60
20 a 60
Nylon12
Poliuretano
Poliuretano
Conexión axial (con conexión M3) [M]
MHCA2-6SM
M3
Conexionado
4
10
33
5
ø8f8 –0.013
–0.035
20
ø7.8
Conjunto culata
12
∗Las características y las dimensiones no indicadas, son
las mismas que en el tipo estándar.
Tabla de pesos
Unidad: g
Con muñón posterior de centrado (símbolo)
Modelo
MHCA2-6
E
H
K
M
23
23
23
23
2-237
Pinza
neumática
angular
Tipo compacto
MHCM2-7S
Forma de pedido
MHC M 2
7 S
Modelo compacto
Número de dedos
2
Funcionamiento
2 dedos
S Simple efecto (Normalmente abierta)
Diámetro (mm)
7
7
Características técnicas
Símbolo
Aire
0.4 a 0.6MPa
10 a 60C
0.02mm
180c.p.m.
Sin lubricación
Simple efecto (Normalmente abierta)
Fluido
Presión de trabajo
Temperatura ambiente y de fluido
Repetibilidad
Máx. frecuencia de trabajo
Lubricación
Funcionamiento
Modelo
Funcionamiento
Simple efecto
(Norm. abierta)
Modelo
MHCM2-7S
Nota) A una presión de 0.5 MPa
2-238
ø del cilindro
(mm)
7
Par de apriete Nota) Apertura/cierre Peso
(Valor efectivo) N⋅m de giro (ambos lados)
g
0.017
20 a 7
9.5
Pinza neumática angular
Serie
MHCM2-7S
Construcción/MHCM2-7S (Modelo compacto)
Pinzas de simple efecto/abiertas
y
w
Cerradas
t
r
q
u
e
Lista de componentes
Nº
1
Descripción
Cuerpo
Material
Nota
Aleación de aluminio
Anodizado duro
2
3
Dedo
Acero inoxidable
Tratamiento térmico
Émbolo
Acero inoxidable
Tratamiento térmico
4
Empujador
Acero inoxidable
5
Muelle
Alambre de acero
6
Rodillo en aguja
Acero al cromo extraduro
7
Junta del émbolo
NBR
Referencia de las piezas de repuesto
Cincado cromado
MYN-4
Dimensiones
MHCM2-7S
M3
(Conexión cierre
de dedos)
0
4 0.03
4.5
2 x M2 pasante
(Agujeros para fijación de
adaptadores)
3
8.3
100.05
6
1.8
10
2.5
2 x M2 pasante
(Rosca para montaje)
2
Cerrado 7
Abierto 20
15
11
6
1.5
5.2
2 x M2 prof. 4
(Rosca para montaje)
7.7
16.5
(23)
2-239
Serie
MHC2
Características comunes de los detectores
Características técnicas comunes de los detectores magnéticos
Modelo
Detector de estado sólido
Tiempo de respuesta
1ms o menos
Resistencia a los impactos
1.000m/s
Resistencia del aislamiento
50MΩ o más a 500VDC (entre la caja y el cable)
Resistencia dieléctrica
1000VAC para 1min.
(entre la caja y el cable)
Temperatura ambiente
10 a 60C
Protección
IEC529 estándar IP67,
Resistente al agua JISC0920
2
Longitud de cable
Cambios de colores del cableado
Los colores de los hilos de los detectores de SMC se han modificado con
el fin de cumplir la norma IEC947-5-2 para las series fabricadas a partir
de septiembre de 1996.
Se deben tomar precauciones debido a la polaridad de los hilos,
mientras coexisten la antigua y la nueva gama de colores.
Indicación longitud de cable
(Ejemplo)
D-F9P L
2 hilos
Longitud
L
Z
de cable
0.5m
3m
5m
Nota 1) Símbolo long. cable Z: detector aplicable de 5m
Estado sólido: Todos los modelos se fabrican bajo demanda
(estándar).
Nota 2) Para la característica de cable flexible, escriba 61 al final de la
referencia.
(Ejemplo)
D-F9PL- 61
Características
del cable flexible
2-240
3 hilos
Antiguo
Nuevo
Salida (+) Rojo
Marrón
Salida () Negro
Azul
Antiguo
Nuevo
Alimentación
Rojo
Marrón
Tierra
Negro
Azul
Salida
Blanco
Negro