Manual-DSX9-XP9303-PCM9XII[1]

Esperamos que sea de gran ayuda y gracia a Lino.
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Manual de emisora XP9303/DSX9/PCM9X//
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Cortesía de LINO
XP9303/DSX9/PCM9X II
9-CHANNEL COMPUTER RADIO SYSTEM
CONTENIDO-GENERALES
Sección 1: Uso de este manual
Sección 2: Características
Receptor R770
Receptor R900
Sección 3: Especificaciones de los componentes
Carga de Batería
Descripción del Transmisor DSX9/9303/PCM9X II(Frontal)
Descripción del Transmisor DSX9/9303/PCM9X II(Trasera)
Descripción del Transmisor DSX9/9303/PCM9X II(Interior)
Blinding (protocolo de enlace emisora a receptor 2.4 ghz)
Ajustes de la tensión de las palancas de mando
Trims Digitales Avanzados
Longitud de las palancas de mando
Diagrama de conexiones del receptor R900S
Control Directo de los Servos(DSC-Direct Servo Control)
Fijación de la Correa
Notas sobre las frecuencias/Frecuencias
exclusivas para Aeromodelos
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Requerimientos de instalación
Precauciones de los Servos
Memoria Flash
Aviso de Baterías y Pantalla
Modo System-Funciones comunes modelos Glider,
ACRO y Heli
Sección/Copia de Modelo(Model Select/Copy)
Nombre del Modelo(Model Name)
Selección de Tipo de Modelo(Type Select)
Reset de Modelo(Model Reset)
Modulación
Transfer-Transferencia del modelo a otro transmisor o
Al DataSafe
Transferencia de un modelo desde el PCM9XII-(Transfer
Funcion)
Modo Mandos
Dirección de Palancas
Modo Fuction-Funciones comunes modelos Glider,
ACRO y Heli
Parada de Motor y Selección de Trim
Trainer-Sistema Entrenador
Emisora usado como Maestro (instructor)(Sistema Entrenador)
Emisora usado como Esclavo(Alumno)(Sistema Entrenador)
Fair Safe
Dual Rates y Curvas Exponenciales
Uso del Sub Trim y Brazo de Palanca
Notas generales
Normas desviación
Comprobaciones prevuelo diarias
Información de garantía
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3 Generales
Sección I: Uso de este Manual
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Este Manual esta dividido en tres secciones
especificas :Avión,Velero y Helicóptero.
un
En este manual se presentan las especificaCiones de la radio y sus múltiples componentes y accesorios,Además,se han incluido
directrices para su instalación.
Las instrucciones para configurar todas las
funciones y programas se presentan en
tres secciones del manual:Avión,Velero y
Helicóptero.Estas prestaciones se tratan en
el mismo orden se abordaría normalmente para configurar un avión típico,
velero de 6 servos en las alas y un Helicóptero respectivamente. Se proporciona
una explicación del uso y propósito de
cada prestación, seguida de la ilustración
De su pantalla correspondiente. Se ha
proporcionado una ficha de datos vacía.
Registre en esta ficha los datos de programación una vez introducidos para un
modelo particular.
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Generales
Sección 2:Características
La caja del transmisor de diseño ergonómimico optimizado por ordenador ,asegura
entre sus manos un manejo confortafle.Introduce nuestra exclusica”barra de desplazamiento” en la parte frontal del transmisor
para un desplazamiento más rápido y cómodo para las secuencias de programación.
Las palancas de control ultra-precisas proporcionan una tensión y longitud ajustables.
El mando de motor ofrece un ratchet en
configuración de avión para un recorrido
suave.
Una memoria para 30 modelos permite la
programación de todas las caracteristiscas de 30 helicópteros,aviones y veleros
por separado;se puede programar más
De una configuración para cada modelo,
permitiendo cambiar instantáneamente
Las características del vuelo.
Receptor R770
R770(Sistemas Básicos de Avión y Velero)
El R700 es un receptor 7 canales de altas
prestaciones PCM de simple conversión
con circuiteria 10Khz de super estrecha banda ABC&W.
Un filtro cerámico de banda estrecha para
Gran selectividad de señal refuerza la
discriminación de modulaciones cruzadas
procedentes de otras emisiones de radiofrecencia,como otros transmisoresRC,todo
ello con un consumo muy bajo.
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Este receptor proporciona el Control Directo de Servo(DSC) para control de superficies sin emisión de radiofrecuencia.
El formato tarjeta del R900 permite su
ubicación en la mayor parte de las aplicaciones de aeromodelos.
Generales
Sección 3: Especificaciones de los Componentes
Especificaciones de los Componentes
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Generales
Carga de la Batería
Nota:Es imperativo cargar por completo tanto el trasmisor como los packs de baterías
antes del primer vuelo del día .Para la carga inicial, dejar cargando 20 a 24 horas con
objeto de cargar completamente los packs de baterías hasta su limite de capacidad .Para
cargas posteriores, dejar cargando las baterías una noche(16 horas aproximadamente).
El cargador proporcionado con el equipo esta diseñado para cargar la bateria del
receptor a 1500mA y 65mA para el pack de batería de transmisor.
Sólo Transmisor
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El contacto central en todos los equipos de radio control JR es negativo. Por ello, el
contacto central de todos cargadores JR es negativo, no positivo .Esta disposición es
diferente de la de otros fabricantes de cargadores y equipos de radio. Cuidado con
conexiones incorrectas basadas en el ” código de colores ”de los cables, porque no
aplican en este caso. Debe estarse de que el contacto central del transmisor JR esta
siempre conectado al voltaje negativo para una correcta polaridad de carga.
Importante :Anotar que la polaridad de carga del transmisor y el receptor son diferentes.
Cargador
Las luces piloto deben estar siempre encendidas durante el proceso de carga. Si no lo
están, comprobar que se han apagado tanto el transmisor como el receptor.
No utilizar cargadores para otros equipos que los JR. En la polaridad del conector de
carga puede no ser la misma y el equipo por tanto resultar dañado.
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No utilizar accesorios de otros fabricantes paralelos que aunque conecten con la toma
de carga del transmisor .Haciéndolo, cualquier daño que resulte quedará fuera de
cobertura de la garantía. No estando seguro de la compatibilidad con la radio ,buscar
asesoramiento contrastado antes de hacer nada para evitar posibles daños.
Durante el proceso de carga, el cargador se calienta ligeramente; Esto es normal.
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Generales
Descripción del Trasmisor DSX9/9303/PCM9XII(frontal)
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Generales
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Descripción del Trasmisor DSX9/9303/PCM9XII(trasera)
Atención: El conector tiene forma para que solo pueda enchufarse en un
sentido. No forzar la conexión.
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Generales
Descripción del Transmisor(interior)
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BLINDING
El receptor R921 ha de ser enlazado con la emisora para que funcione.
BLINDING es el proceso en el cual el receptor aprende el código específico de la
emisora, con lo que se conectará con esa emisora específica. Una vez enlazado el
receptor, éste sólo conectará con la emisora y modelo con la que se enlazó. Si en la
emisora se ha seleccionado otro modelo, no conectará. Pudiendo enlazar otros
receptores en otros modelos en la misma emisora.
Nota: Si tienes varios aviones programados en la emisora, pero un solo receptor tendrás
que realizar el procedimiento blinding cuando cambies el receptor a otro avión.
A esta característica se le llama Model Match y previene volar utilizando el modelo
equivocado en la emisora.
1. El receptor R921 se suministra un conector blinding. Con el sistema conectado como
se muestra continuación , insertar el conector de Blinding en el conector de carga o
directamente al receptor.
2. Encienda el receptor .Las luces del receptor parpadearan, indicando que esta listo
para ser utilizado.
3. Establezca las posiciones deseadas en la emisora: normalmente Thottle bajo y
controles neutros.
4.Con la emisora apagada presionar y sostener el botón Bind en la parte posterior del
transmisor y sin soltar el botón encender la emisora.
El receptor en ese momento empezaran a cambiar el estado de las luces del receptor,
para finalmente quedarse todas las luces encendidas y fijas.
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5. Cuando todas las luces del receptor están encendidas y fijas es el momento de soltar
el botón Bind en la parte posterior del transmisor. Es importante no soltar el botón de
enlace de la parte posterior del transmisor hasta el momento que todas las luces del
receptor están encendidas y fijas.
5. Quitar la conexión blinding del receptor.
6.Después de programar el modelo, es importante re-enlazar el sistema para que las
verdaderas posiciones neutrales y del motor sean establecidas como se han
programado. El proceso blinding ha finalizado y el receptor ha sido enlazado pon su
emisora.
En caso de que después de seguir este procedimiento blinding , las luces del receptor
no quedaran encendidas y fijas repetir el procedimiento.
Testando el rango del R921
Con el modelo en tierra, a unos 30 pasos(aproximadamente 90 pies)del modelo, de frente
al modelo con el transmisor en tu posición de vuelo normal y presionar y sostener el
botón del enlace en la parte posterior del transmisor.
Esto causa una salida de energía reducida del transmisor.
Usted debe tener control total del modelo con el botón presionado en 30 pasos(90`pies).
Si existen fallas de control, tendrá que repetir la conexión Tx Rx (Binding)
Ajuste de la Tensión de las Palancas de Mando
Desmontar la batería Ni-Cd y los seis tornillos de fijación como se muestra en la pagina
anterior .Retírese la parte trasera del transmisor teniendo cuidado de no dañar
componentes internos.
Ajústese cada tornillo para obtener la tensión deseada (sentido antihorario para aflojar el
mando; horario para apretar):Cuando se ajusta la tensión del trinquete del mando motor,
asegurarse de que el tornillo de ajuste no toca la placa de circuito impreso una vez
completado el ajuste.
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Generales
Trims Digitales Avanzados
Los Trims digitales del PCM9XII incorporan la función pantalla de Acceso Directo.
Estando en pantalla normal, si se mueve una palanca del trim la pantalla cambia
automáticamente para presentar el valor numérico así como la representación gráfica del
trim que se ajusta.
Los mandos de Alerones, profundidad y dirección(también el motor en el modo
velero)del PCM9X II cuentan con una señal audible al alcanzar en centrado del trim. Esto
es útil para determinar el punto neutro del trim en vuelo.
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Utilizando la función Paso de Trim(Trim Sted)situada en el modo Sistema, el movimiento
de los trims digitales puede ajustarse finamente para alcanzar las necesidades de una
aplicación especifica.
Anótese que a diferencia de los sistemas de trim mecánicos convencionales, cuando el
X-378 está desconectado, ningún cambio accidental puede aplicarse a los valores de
trim durante el transporte.
Ajuste de la Longitud de Palancas
Para ajustar la longitud de la palanca de control, utilizar una llave allen de 2mm para
aflojar el tornillo de bloqueo situado al fondo de al palanca. Para ello, girando en sentido
antihorario.
Girar entonces el extremo de la sección roscada de la palanca para ajustar su longitud.
En sentido antihorario alargará la palanca y en sentido horario la acortará.
Después de ajustar la longitud de la(s) palanca(s) de control a gusto del piloto deben
apretarse los tornillos de bloqueo.
En caso de necesitarlo, JR ofrece una palanca más larga(JRPA047),unos 25mm más
larga que la original.
Diagrama de conexiones Receptor R900S
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Generales
Control Directo de Servo(DSC)
Para una adecuada conexión y operación del DSC
1. Mantener el transmisor apagado. El transmisor no transmitirá radiofrecuencia
(RF)alguna en esta situación.
2. Conectar el Cable DSC(JRPA132)en el puerto DSC en la parte trasera del
transmisor
3. La parte de codificación del transmisor estará ahora operativa y la pantalla LCD
encendida.
4. Conectar el otro extremo del Cable DSC en el conector de carga de reopción.
Conectar el Interruptor del aeromodelo.(Para que la función DSC funcione debe
usarse un cable interruptor de tres conductores, como el Deluxe JRPA001,o el
JRPA004).Poner el interruptor en posición de Marcha.
Nota: Durante la instalación del conector de carga opcional(JRPA025),asegurarse de
que el receptáculo del conector de carga retiene de forma fiable el conector del
interruptor.
Porqué utilizar el DSC
1. El DSC permite comprobar las superficies de control del aeromodelo sin utilizar
los 200mAh de carga que consume el transmisor de su batería en funcionamiento
normal.
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El uso de la función DSC consumirá solo 70mAh.
2. La función DSC permite realizar ajustes finales del avión o helicóptero sin
transmisión de señales de radio.
Así, es posible ajustar el aeromodelo sin provocar interferencias a otro piloto que
estuviese volando en la misma frecuencia.
Es también una buena herramienta para uso durante la configuración inicial del
modelo en el taller .Por consumir menor corriente, la disponibilidad del equipo entre
cargas será mayor.
Nota: En ningún caso debe intentarse volar el aeromodelo con el cable DSC
conectado.
Esta funcionalidad es válida únicamente para pruebas.
Fijación de la correa
Hay una argolla en la parte frontal del transmisor PCM9X II para enganchar la correa
opcional (JRPA023).
Esta argolla está situada en la posición precisa para proporcionar el equilibrio perfecto
del transmisor cuando se utiliza la correa.
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Generales
Notas sobre las Frecuencias/Frecuencias Reservadas
Aeronaves
El Transmisor PCM9X II utiliza un módulo RF Externo. El Transmisor puede transmitir
tanto en Modulación por Codificación de Pulsos(SPCM o ZPCM) o por Modulación por
Posición de Pulsos(PPM, normalmente llamado FM)
Deben observarse las siguientes directrices:
Nunca encender el Transmisor mientras otro transmisor esté utilizando la misma
frecuencia, sea cual sea el sistema de modulación que use ese segundo transmisor
PCM, PP (FM) o AM.
Nunca se pueden usar dos transmisores en la misma frecuencia sin interferirse
mutuamente.
Frecuencias exclusivas para Aeronaves
JR proporciona Transmisores y Receptores en frecuencias de 35Mhz,aptas para uso en
Aeromodelos en España. La operación de estas frecuencias no requiere ninguna licencia
de las autoridades de Telecomunicaciones.
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Tabla de Frecuencias
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Generales
Requerimientos de Instalación
Es vital que el equipo de radio esté correctamente instalado en el modelo. A
continuación se describen algunas sugerencias para la instalación del equipo JR:
1. Envolver el receptor y la batería de este en espuma de al menos 6 mm de
espesor. Fijar la espuma con gomas.
Esta medida protegerá el receptor en caso de estrellarse o de aterrizaje duro.
2. Los servos deben instalarse utilizando las arandelas de caucho y los ojetes de
latón proporcionados para aislarlos de las vibraciones. No apretar demasiado los
tornillos de montaje, esto anularía la absorción de vibraciones de las arandelas
de caucho. El diagrama adjunto ayudará a instalar el servo convenientemente.
Los ojetes de latón deben enfilarse en las arandelas de caucho abajo-arriba. Cuando los
tornillos de montaje están apropiadamente apretados, proporcionan tanto firmeza como
protección contra vibraciones.
3. Todos los servos deben tener libertad de movimiento en todo su recorrido.
Asegurarse de que las transmisiones de los mandos no impiden el recorrido del
servo.
Un servo bloqueado puede vaciar la batería en unos minutos. Antes de acoplar los
brazos de salida, asegurarse de que el servo se encuentra en posición de neutro.
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4. En el caso de aviones con motor de explosión, instalar el interruptor en el lado
opuesto al del escape para proteger el interruptor de los residuos de escape.
Asegurarse de que el interruptor puede operar libremente y puede desplazarse
en todo su recorrido.
5. Fijar la antena firmemente para asegurarse de que no se enredará en las
superficies de control o la hélice.
Precauciones con los Servos
No lubricar el motor ni los engranajes de servos.
No sobrecargar los servos en sus extremos de recorrido. Asegurarse de que pueden
alcanzar hasta el final su recorrido. En el caso de llegar antes el tope mecánico del
mando, el servo consumirá excesiva corriente.
Asegurarse de que todos los servos se mueven libremente en su rotación y ninguna
varilla tiene puntos duros o flexa. Una varilla que flexa provoca un excesivo consumo de
servo. Un servo bloqueado puede consumir un pack de baterías en cuestión de minutos.
Corregir cualquier ruido o vibración (flutter) de superficie de mando tan pronto como
aparezca en vuelo, ya que esas condiciones pueden destruir el potenciómetro de
posición del servo. Es muy peligroso ignorar este tipo de vibraciones en vuelo.
Deben usarse las arandelas de caucho y los ojetes de latón proporcionados para instalar
los serbos. No deben apretarse en exceso los tornillos de fijación puesto que eliminarían
el efecto amortiguador de las arandelas de goma.
Asegurarse de que el brazo de servo está firmemente sujeto al servo. Usar únicamente
los tornillos para brazo de servo JR proporcionados. Las dimensiones son diferentes de
las de otros fabricantes.
Desechar cualquier brazo de servo que se decolore o amarillee. Estos son síntomas de
que el plástico se vuelve mas quebradizo, pudiendo romperse en cualquier momento
provocando en muchos casos la destrucción del modelo.
Comprobar con frecuencia todos los tornillos de montaje y varillaje. El modelo siempre
vibra, pudiendo provocar que las roscas se aflojen.
Memoria Flash
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Todos los datos de programación se almacenan en una memoria Flash, permaneciendo a
salvo de cualquier fallo o ausencia de batería
Aviso de Batería y Pantalla
Cuando la tensión de la batería baja de los 9.0Volt DC, la pantalla hace parpadear el
mensaje ”BATT LOW” y suena una alarma. Si se está volando en esta situación, debe
aterrizarse el modelo inmediatamente.
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Generales
Modo SYSTEM
Funciones comunes en los tipos de modelo
Glider,ACRO y Heli
El Modo System contiene la programación fundamental. - que incluye el nombre del
modelo, reset del modelo, modulación, transferencia de datos, etc.-funciones que se
configuran de una vez por todas y a partir de ahí se retocan si fuese necesario. Esta
sección describe las funciones de Sistema que son comunes en los 3 tipos de modelo.
Las funciones System específicas de cada tipo de modelo se describirán en las
secciones correspondientes.
Para entrar en Modo System
Pulsar ENT y soltar mientras se enciende el transmisor. Debe presentarse la
pantalla siguiente.
Nota:En modo Heli,la función Tipo de Ala se sustituye por la Función Tipo de
Plato Oscilante.
En modo System contiene las siguientes pantallas:
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Generales
Selección/Copia de Modelo
La selección de Modelo permite gestionar hasta 30 modelos diferentes.
Nota: Cuando se configura un nuevo modelo, se recomienda seleccionar una memoria
no usada. Si se utiliza una memoria en uso, se recomienda resetearla antes de introducir
los parámetros del nuevo modelo. Ver el Reset d un modelo en página 20.
Selección de modelo
1. En el Menu System , selecciona Model Sel utilizando el Selector.
2. Seleccionar a continuación el modelo elegido.
3. Volver al Menu System pulsando List
Función Copia
Seleccionar y confirmar Model Sel en el Menu System. Seleccionar y confirma Selet para
obtener la pantalla Copy. La pantalla muestra el modelo seleccionado en su parte
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superior con una flecha-abajo indicando la posición de memoria donde se copiará en la
parte inferior.
Para cambiar la posición de memoria a la que se copiará el modelo actual, selecciona y
confirma la posición de memoria en la parte inferior. Desplazarse entonces en la lista
hasta encontrar una posición de memoria vacía u ocupada con un modelo desechable y
seleccionarla.
Comprobar que el modelo de la parte superior de pantalla es el que se quiere copiar y el
de la parte inferior esta vació o puede borrarse. Si todo es correcto, pulsa la tecla CLR de
la parte izquierda, próximo al COPY. El contenido integro del modelo seleccionado se ha
copiado a la memoria indicada en la parte inferior, resultando por tanto una copia de
seguridad del modelo seleccionado. Las memorias en pantalla superior e inferior
describen el mismo nombre, ya que son idénticas en todos los aspectos.
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Generales
Nombre de Modelo
La pantalla nombre de modelo permite asignar un nombre de ocho dígitos o un número a
cada uno. Esta es recomendable para identificar un modelo o un número de memoria al
que se ha asignado el modelo. El nombre podrá leerse en la esquina superior derecha de
la pantalla de información general.
1. En el menú SYSTEM, selecciona y confirma con el selector MDL Name.
2. El cursor (indicando dónde se aplicará en la siguiente carácter)se sitúa al
principio de la línea. Pulsar el selector para obtener una lista de caracteres
disponibles.
3. Seleccionar y confirmar los caracteres deseados para formar el nombre. Después
de seleccionar un carácter, girar el selector hasta la posición del cursor donde se
quiera insertar otro y pulsar el selector para obtener la lista otra vez. Repetir la
secuencia hasta completar el nombre.
4. Volver al menú System pulsando el botón List.
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Selección de Tipo
La selección de Tipo permite definir el tipo de modelo que de que se trate, ya sea velero,
avión o helicóptero, Nota: Cuando se cambia de tipo de modelo, se asignan a estés los
parámetros por defecto, fábrica, perdiendo así cualquier programación previa.
1. En el menú SYSTEM, seleccionar y confirmar con el selector MDL Name.
2. Seleccionar y confirmar el tipo de modelo deseado utilizando el selector.
3. Volver al menú System pulsando el botón LIST.
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Generales
Reset de Modelo
El Reste del modelo se utiliza para devolver los parámetros de programación a los
valores por defecto.
En el menú System, selecciona y confirma con el selector MDL Reset.
Pulsar la tecla CLR al lado de la indicación RES de pantalla.
Pulsar la tecla correspondiente al Yes de pantalla para confirmar la reiniciación del
modelo.
Volver al menú System pulsando el botón List.
Modulación
Sistema PCM9X II opera con 3 tipos de modulación PCM,SPCM Y PPM(FM).Debe
seleccionarse el tipo de modulación en función del receptor instalado en el modelo.
En el menú System, selecciona y confirma con el selector Modulat.
Seleccionar y confirmar entre ZPCM,SPCM o PPM de acuerdo al receptor instalado en el
modelo correspondiente.
Volver al menú System pulsando el botón List.
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Generales
Transferencia-Transmisión de un modelo a otro
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Transmisor o al DataSafe
_______________________________________________
La función Transfer(transferencia) se encuentra en el menú System y se usa para copiar
el contenido de una memoria de modelo a otro transmisor DSX9 o a un dispositivo
DataSAfe en un PC.Se usa también para recibir datos de un modelo, ya sea desde otro
transmisor DSX9 o desde una unidad DataSafe.
Transferencia de un modelo desde el DSX9(Función
______________________________________________
Transferencia)
Pulsar la techa ENT mientras se conecta el cable entrenador en la parte trasera del
transmisor, apareciendo así el menú System.
Conectar el otro extremo del cable al otro transmisor DSX9 mientras se mantiene
pulsada la techa ENT, y preparar este transmisor para recibir como se describe a
continuación. O conectar el otro extremo del cable a la unidad DataSafe y preparar esta
para recibir.
Seleccionar y confirmar Transfer en el menú System para ver la pantalla de
transferencia.
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El modelo que se transfiera será el modelo actual del transmisor. Si el modelo a
transferir es otro, ver Modelo Sel en el menú System para seleccionarlo.
Cuando el dispositivo receptor esté listo, pulsar la tecla CLR, enfrente del rótulo Star en
el lado izquierdo de la pantalla.
Los datos para el modelo actual seleccionado se transfieren al dispositivo receptor.
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Generales
Transferencia de un modelo al DSX9(Función
______________________________________________
Transferencia)
Pulsar la techa ENT mientras se conecta el cable entrenador en la parte trasera del
transmisor, apareciendo así el menú System.
Conectar el otro extremo del cable al otro transmisor DSX9 mientras se mantiene
pulsada la techa ENT, y preparar este transmisor para recibir como se describe a
continuación. O conectar el otro extremo del cable a la unidad DataSafe y preparar esta
para recibir.
Seleccionar y confirmar Transfer en el menú System para ver la pantalla de
transferencia.
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Si se presenta RECEIBER, continuar con el siguiente paso. Si se presenta TRANSMIT seleccionarlo para cambiarlo a RECEIVE.
Seleccionar la memoria de modelo a la que se volcarán los datos. Tener cuidado de
seleccionar una memoria vacía o prescindible porque los datos de esta memoria serán
sustituidos permanentemente por aquellos que se reciben.
Pulsar la tecla CLR enfrente del rotulo STARD en el lado izquierdo de la pantalla.
Aparecerá Stand-by(esperar) en la parte inferior de la pantalla indicando que el DSX9
está listo para recibir los datos. Pulsar Stara en el dispositivo Transmisor para indicar la
descarga.
21 Generales
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Modo de Mandos
El modo de mandos puede configurarse con esta función. Se pueden seleccionar los
mandos 1, 2, 3, 4.El transmisor dispone por defecto el modo 1,que es el más frecuente en
Australia. Si se configuran el Modo 2 o el Modo 4, será necesario desmontar la tapa
trasera del transmisor e intercambiar el trinquete del mando con el muelle del mando de
profundidad.
1. Desde el Menu System, seleccionar y Stick Mod usando el selector.
2. Aparecerá una lista con los modos disponibles seleccionar y confirmar el modo
deseado.
22 Generales
Dirección de Palancas
Esta función establece la dirección del mando de motor para el Valentín. Por defecto, el
transmisor fija el relentí del motor con la palanca abajo.
1. En el menú System, seleccionar y confirmar Stick Dir utilizando el selector.
2. Seleccionar Direction y pulsar el selector para invertir la posición del relenti.
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23 Generales
Modo Function
Funciones comunes a los tipos de modelo Glider,ACRO
Y Heli
Los parámetros que se encuentran en el modo FUNCTION se usan con mas frecuencia.
Estos no solo se usan durante la configuración inicial del modelo, sino que muchos de
ellos se ajustan en el campo para cambiar/optimizar las características de vuelo y la
respuesta del modelo.
Para entrar en los modos de funciones, encender el transmisor y pulsar la techa END.
Para entrar en el modo listado de funciones, pulsar la tecla LIST después de que el modo
FUNCTION haya sido seleccionado.
Tres tipo de modelo, por ejemplo las de entrenador y Fail Safe, las funciones de apagado
de motor y selección de trim comunes a los tipos Heli y Acro. Las funciones específicas
de cada tipo de modelo se describen en cada una de las secciones correspondientes.
Parada de motor y selección de trim
El DSX9 proporciona un mando inteligente así como una función de parada de motor.
Puede activarse uno u otro en cada momento, La función parada de motor transforma en
conmutador de entrenador en un corta-motor.
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La selección de Trim permite recordar una determinada posición al trim de motor.
Cuando se consigue con el trim un relanti idóneo, activar la memoria de trim. Esto
permite parar el motor con el trim de motor, pero un clic hacia arriba del trim devolverá el
trim digital a la posición predeterminada de ralentí.
24 Generales
Entrenador-Sistema de Entrenamiento
La DSX9 dispone de un sistema de entrenador que permite a un instructor transferir
algunos o todos los mandos primarios(motor, alerones, profundidad y dirección) al
alumno. Proporciona además una indicación de cual de los transmisores (TX) es el
maestro (controlado por el instructor) y cal es el esclavo (controlado por el alumno).El
botón snap roll reutiliza para transmitir el control al alumno cuando el DFSX9 se utiliza
con transmisor maestro del instructor.
Todas las configuraciones de Dual Rate y Exponencial del TX maestro se adopta por el
TX esclavo. La batería del transmisor esclavo debe estar cargada.
1. Conectar el cable entrenador entre los transmisiones maestro y esclavo.
Encender el transmisor maestro (el esclavo permanecerá apagado.
2. Asegúrese de que el transmisor está en modo de PPM/FM(caso de PCM9XII).Ver
MODULAT en el menú System si el TX esclavo es PCM9XII,o al manual de usuario
del transmisor si no lo es.
3. Seleccionar y confirmar Trainer en la FUNC. LIST para ver la pantalla entrenador.
PCM9X utilizado como maestro (instructor)-(Sistema
entrenador)
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Si el PCM9CII se está usando como TX maestro (el TX operado por el instructor),
seleccionar los canales a los que accederá el alumno cuando el conmutador de
entrenador no esté pulsado.
Cuando todos los selectores de canales estén en la posición MAST, aparecerá NORMAL
en la pantalla indicando que el control de los 4 canales se transfiere al alumno cuando el
conmutador de entrenador no esté pulsado.
Si solo algunos canales deben ser transferidos al alumno, seleccionar y pulsar el
selector sobre aquellos canales a transferir para que conmuten en pantalla a SLAV.
Cuando menos que todos los canales se configuren en SLAV,la pantalla indicará
PROGRAM T, indicando que l sistema entrenador ha sido programado para transferir
sólo alguno de los canales.
El PXM9XII está ahora listo para usarse como MASTER oTX de instructor. Soltar el botón
Snap Roll para transferir el control al alumno. El control permanecerá transferido
mientras no se actué sobre el botón Snap Roll.
25 Generales
PCM9X utilizado como Esclavo(alumno)-(Sistema
Entrenador)
1. Si el PCM9XII se usa como el TX esclavo (TX del alumno), asegurarse de que está
en modo de modulación PPM (ver MODULAT en el menú System si el TX esclavo
es un PCM9XII ,a al manual de usuario del transmisor si no lo es).
2. Seleccionar MASTER en pantalla y pulsando el selector conmutará a SLAVE.
Aparecerá un mensaje solicitando se conecte el cable DSC y se apague el
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transmisor. Asegúrese de que l interruptor está en la posición OFF, los dos
extremos del cable están conectados.
El PCM9XII está ahora listo para utilizarse como esclavo o TX alumno.
26 Generales
Fail Safe
El Fail Safe estará disponible sólo cuando se selecciones SPCM como tipo de
modulación en el menú System. El receptor debe ser de tipo PCM, por que el Fail Safe no
funciona en modo PPM/FM.
Cuando se produce una interferencia en la frecuencia de funcionamiento, los receptores
PCM no la transmiten a los servos. En su lugar, el receptor mantiene los servos en su
última posición correcta(HOLD) o los sitúa en una posición predeterminada(FAIL SAFE).
Ambas opciones existen para cada canal y su configuración es programable en la
función Fail Safe.
Muchos pilotos experimentados configuran todos los canales en HOLD, excepto para el
motor que se configura para asumir la posición Fail Safe correspondiente al ralenti. De
esta manera, el modelo continúa haciendo lo que estuviese haciendo pero con el motor a
ralenti. Los servos seguirán manteniendo su última posición y el de motor seguirá al
ralentí hasta que la interferencia cese, momento en que se devuelve la operación normal.
En la mayor parte de los casos el piloto no se dará cuenta de que el sistema ha entrado
en Fail Safe si no es por oír al motor bajar de vueltas. Esta es también una configuración
adecuada en cuanto a que si la interferencia o apagado del transmisor se produce
estando el modelo en el suelo, se evitara con el relentí que salga volando sin control. En
el caso de que la interferencia persista y el sistema permanezca en Fail Safe, es mejor
que el modelo se estrelle con el motor a ralenti que a pleno régimen.
1. Arrancar el motor y poner el mando y trim de forma que el motor lleve un ralenti
fiable.-puede que uno o dos clicks sobre el relenti bajo. Dejar el mando y el trim
en estas posiciones.
2. Acceder a la función Fail Safe seleccionando esta en el menú FUNC.LIST.
3. Seleccionar THR y conmutar su indicador de la posición HOLD a la F.S.(Fail Safe)
pulsando el selector. Esto determina que la función mueva el servo de motor a
una posición predeterminada cuando el receptor detecte una interferencia.
4. Pulsar la tecla CLR al lado de la indicación MEMO a la izquierda de la pantalla.
Esto memoriza la posición actual de todos los canales que están configurados en
F.S. en este caso el de motor que deberá quedarse al ralentí. Cuando el receptor
detecte una interferncia, moverá el mando de motor a ralenti. El resto de los
servos guardarán su última posición.
SmartSafe Fail Safe
El R921 el sitema de recuperación (Fail Safe) SmartSafe TM.
SmartSafe
Previene que un motor eléctrico responda por error al encender.
Elimina la posibilidad de sobrecargar los servo al encender.
Establece Throttle al mínimo en caso de pérdida de señal.
Mantiene la última posición de las superficies de control en caso de pérdia de señal.
Mantiene la última posición de las superficies de control en caso de pérdida de señal.
Nota:Las posiciones de Fail-Safe se establecen como las posiciones de los sticks de la
emisora cuando se realiza el Blinding.
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27 Generales
Dual Rates y Curvas Exponenciales
Los Dual Rates y Exponenciales pueden resultar muy efectivos a la hora de configurar al
gusto la respuesta de un modelo a la hora de realizar determinadas maniobras, Se puede
modificar esencialmente la personalidad del modelo solo con desplazar un conmutador,
consiguiendo comportamientos que hacen más sencillas determinadas maniobras. En
los momentos en que se quiere un modelo muy nervioso ,como cuando se realiza
acrobacia 3-D y a continuación necesitando raciones mas suaves para enlazar rizos o
realizar amplios giros e incluso después, necesitando gran maniobrabilidad pero sin
tendencia la sobremando para realizar SnapRolls. Las curvas de Dual Rates y
Exponenciales pueden combinarse para producir estos comportamientos en la mayoría
de los modelos. Cuando se programa una curva de Dual Rate y Exponencial, debe
pensarse siempre en cual será el tipo de maniobra o estilo de vuelo al que se aplicará.
Los Dual-Rates (D/R) limitan el recorrido de una superficie de control. Sin los dual rates
la superficie de control se reflecta hasta su recorrido máximo, el recorrido previamente
establecido con la función TRVL ADJ y el varillaje de mando. Cuando se programa un
D/R, esta limita la cantidad de deflexión que se produce cuando el mando se lleva al
extremo .Por ejemplo, si se establece el D/R de profundidad al 75% o ¾ de su recorrido
total ;si se establece en 50% este se limitará a la mitad de su recorrido máximo. Un D/R
de 100% resultará por tanto sin efecto.
Un ejemplo de aplicación del D/R para alerones puede ser la configuración de un avión
para realizar toneles consecutivos, configurando el D/R de alerones al 25% (el valor real
puede variar).Así ,moviendo la palanca de alerones al tope izquierdo o derecho se
consigue un régimen de 1 tonel por segundo. Esto permite actuar todo o nada con el
mando de alerones y concentrarse en los mandos de profundidad y dirección. La serie
de toneles se hace más fácil.
El EXPONENCIAL EXP no limita la deflexión total del servo/superficie de mando. La
superficie sigue moviéndose 100% de su recorrido. Lo hace, aunque determinara la
forma en que la superficie llega al final del recorrido, o como la superficie se mueve
respecto a la palanca de mando. Cuando no se usa el exponencial, la respuesta del servo
se dice lineal. Esto es, cada movimiento de la palanca generará el mismo movimiento en
el servo.-si la palanca recorre 20%,el servo se mueve un 20% también y la superficie de
control sigue así el movimiento de la palanca en todo su recorrido. Cuando representa
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en un grafico donde el eje X( izquierda-derecha)=movimiento de palanca y el eje Y
(arriba-abajo)=movimiento del servo, el resultado es una línea recta a 45º.
Cuando se usa exponencial, un valor positivo (+) en porcentaje hace que el servo se
mueva menos cuando la palanca se mueve cerca del neutro, y desplazarse mas a medida
que llega a los extremos. Por ejemplo, la palanca se desplaza del neutro a 30% mientras
que el servo se movería del neutro al 10%.Cuando la palanca se aleja más del neutro (de
30% a 50%,el servo se mueve más rápidamente /de 10% a 35%).Cuando mas se aleja la
palanca del neutro mayor es el régimen de desplazamiento del servo. Cuando mayor es
el porcentaje positivó (+) de Exponencial , mas habrá que desplazar la palanca desde el
neutro para aumentar el régimen de desplazamiento del servo, y mayor será la velocidad
de desplazamiento. Cuando se representa en un gráfico el recorrido de la palanca(
izquierda -derecha)con el movimiento del servo(arriba-abajo),el resultado es una curva.
La curva permanece cerca del eje X en el centro (pequeños desplazamientos del servo) y
se aleja cada vez mas ( mas movimiento de sevo ) cuando la palanca se mueve más
alejada de su posición central.
El Exponencial se usa para reducir la sensibilidad o cierto efecto rebote alrededor de la
posición central de la palanca sin por ello sacrificar recorrido de servo. Esto proporciona
al piloto un control suave y preciso del modelo sin perjudicar la maniobrabilidad. Se
hace mas fácil realizar suaves y precisas correcciones in que se note.
Si se utiliza exponencial negativo, obtenemos el efecto contrario. El recorrido del servo
se amplía alrededor del neutro y se reduce en los extremos del recorrido. Debe tenerse
cuidado con el exponencial negativo porque como modelo hipersensible, puede volverse
incontrolable. Puede mostrarse útil sin embargo para pilotar modelos tipo 3D.
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Uso del Sub Trim y Brazo de Palanca
Sub Trim
Los Sub Trim se utilizan para ajustes mínimos del varillaje mecánico en los mandos y no
para ajustes mayores del modelo. El abuso del SubTrim puede generar perdida de
resolución en el servo, cuando el servo se encuentra en sus límites de recorrido y puede
llegar a tope mecánico antes de que lo haga el mando.
El diagrama superior ilustra un varillaje ideal mando/servo cuando el servo está en
posición neutra.( sin SubTrim y el Trim digital centrado). Nótese que l brazo de servo
describe 90º, es perpendicular al servo. Nótese también que el brazo del timón describe
90º respecto a la superficie y la varilla de mando. Esta instalación resulta en que ambas
direcciones disponen del mismo recorrido. (O recorrido diferencial). Si el servo no puede
montarse paralelo a la verilla del mando bastará con cerciorarse de que esta describe 90º
con el brazo de servo cuando este está en neutro.
Brazo de Palanca
El brazo de palanca es un concepto muy importante cuando se trata de modelos
grandes. Se refiere a la fuerza que l servo puede aplicar sobre la superficie de control.
Siendo las superficies de mando bastante grandes, es muy importante para el servo
disponer de suficiente brazo de palanca para controlarlos, independientemente del par
del que es capaz. Un par importante no sirve de mucho si no se aplica con suficiente
brazo de palanca. Descuidar este concepto puede acarrear problemas de flutter en las
superficies de control(catastrófico por lo general) y bloqueo del mando cuando la
presión del aire en contra a altas velocidades.
Hay dos maneras de aumentar el brazo de palanca del servo. Una es estar seguro de que
el brazo de mando de la superficie es suficientemente largo sea cual sea su forma. Este
brazo es el transmisor que el sevo utiliza para controlar la superficie. Cuanto mas largo
es este mas par transmite el servo. Es como soltar los tornillos de la rueda del cochecuando no se puede soltar, se alarga el mango o se prolonga este con un tubo. Esto da
mas brazo de palanca lo que facilita soltar el tornillo. Este es el mismo caso la llave es la
superficie de control y uno es el servo tratando de moverla. Como norma general,
intentar fijar la varilla de mando a unos 2 cm de la superficie, cuanto mas largo, mejor.
La segunda manera de aumentar la efectividad del servo es fijar la varilla de mando al
servo tan cerca del eje de giro (tornillo de fijación del brazo de servo) como sea posible.
Se trata una vez mas de una cuestión brazo de palanca, pero esta vez se trata de cargar
lo menos posible el servo en beneficio de la amplitud de su recorrido. Se exige al servo
menos par, obteniendo el desplazamiento necesario de la superficie de mando mediante
el uso de todo el recorrido del servo.
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Asegúrese de que el punto de fijación mantiene la misma distancia en el brazo de mando
para las superficies a ambos lados ( alerones, elevones o timones de profundidad en dos
mitades ). Si los puntos de fijación no son simétricos, se producirá un desplazamiento
distinto y resultará más difícil sincronizar las superficies para una deflexión igual. Esto
es especialmente crítico para un timón de dirección actuado por dos servos a la vez, un
desplazamiento distinto hará que los servos peleen entre si para obtener su posición
resultando un consumo excesivo de batería e incluso, en casos severos, daños para los
servos.
Intentar siempre utilizar el máximo de recorrido (100%) que la radio pueda proporcionar.
Si es demasiado recorrido, mejor que reducir su porcentaje desde el transmisor,
desplazar la conexión hacia el exterior en la superficie de mando o acercarla al eje de
giro en el brazo de servo o ambos. Usando altos porcentajes de recorrido, se mantiene la
resolución ( los pequeños movimientos de la palanca resultan en pequeños movimientos
del servo ). Cuando se reduce el porcentaje de recorrido, se pierde resolución.
29 Generales
Notas Generales
El aeromodelismo es fuente de infinitas satisfacciones. Por desgracia también puede
provocar cierto peligro si no se utiliza con responsabilidad y se mantiene
adecuadamente.
Es imperativo instalar el sistema de radio adecuadamente. Además, debe disponerse del
suficiente nivel de pilotaje para garantizar el control del modelo bajo cualquier
condición. En caso de ser recién llegado al vuelo de modelos por radiocontrol, debe
pedirse asistencia a un aeromodelista experto o a la tienda.
Normas básicas de Seguridad para pilotos
Asegurarse de que las baterías están correctamente cargadas antes del primer
vuelo.
Llevar la cuenta del tiempo que está encendido el sistema para saber cuanto
mas se puede utilizar con seguridad.
Realizar una prueba de alcance antes del primer vuelo del día. Ver la sección
comprobaciones prevuelo diarias para referencia.
Comprobar todas las superficies de control antes de cada despegue.
Utilizar banderines de frecuencia.
Nunca volar el modelo cerca de espectadores, zonas de aparcamiento u otro tipo
de área en la que puedan causarse daños a personas o bienes.
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No volar con condiciones atmosféricas adversa. Una visibilidad insuficiente
puede causar desorientación y pérdida de control del modelo. El fuerte viento
puede provocar además pérdida de control.
No volar mientras la frecuencia no esté libre.
Cuidado: Cada frecuencia puede utilizarse por un solo transmisor a la vez. Si se
enciende un transmisor mientras alguien mas está operando un modelo en la
misma frecuencia, ambos pilotos perderán el control de sus aparatos. Solo un
transmisor puede utilizar una frecuencia. No importa si es en AM, FM, O PCM, solo una a la vez-.
No apuntar la antena del transmisor hacia el modelo, La propagación de la
radiación es inherente baja en la punta de la antena.
No te la juegues. Si en cualquier momento durante el vuelo se observa un
comportamiento errático o anormal, aterrizar inmediatamente .No volver a
despegar mientras la causa de ese comportamiento no sea localizada y
corregida.
Normas de Aviación
1. Propósito
Estas líneas describen los estándares en seguridad para la operación de aeromodelos.
Animaros a cumplir estas normas por el bien común.
2. Contexto
Se ha desestimado el incremento de la práctica del aeromodelismo. Existe una
necesidad de aumentar el cuidado durante la operación de modelos de vuelo libre y
radio controlados para evitar problemas de ruido o peligros potenciales para los aviones
reales, personas y/o bienes en superficie.
3. Estándares de Operación
Los aeromodelistas generalmente tenemos en cuenta la seguridad y el buen juicio
volando aeromodelos. Sin embargo, por unos cielos mas seguros, animamos a los
aeromodelistas a seguir las siguientes instrucciones:
a. Comprobar la presencia de aviones reales de forma que no pueda producirse una
colisión.
b. Elegir el campo de vuelo a suficiente distancia de toda población o zona habitada
para no originar molestias por ruido o peligro potencial.
c. No volar a más de 100 metros de altura.
d. Operar siempre a mas de tres kilómetros de un aeropuerto a menos de disponer
del permiso para operar mas cerca por parte de la correspondiente autoridad de
tráfico aéreo para aeropuertos con zona de control asignada o por el director del
aeropuerto en otros casos.
e. No dudar en solicitar asesoría para cumplir estas directrices en la torre de
control o centro de control de tráfico aéreo mas cercano al campo de vuelo.
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PARTE II
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Contenidos-Sección Avión (ACRO)
Avión-Modo ACRO
Introducción
ACRO- menú System Basico-Primer contacto
ACRO-menu System-Funciones basicas
Modos de Vuelo
Activación de los Modos de Vuelo
Trim:Com(modos de vuelo)
Asignación de Conmutadores
Trim de Flap activo/inactivo(On/Off)
Activación/Inhibición de conmutadores
Tipo de Ala
Parámetros de Ala-(Tipo de Ala)
Cola en V (tipo de ala)
Doble canal(tipo de ala)
Doble E (tipo de ala)
Paso de Trim
ACRO-LISTA DE FUNCIONES
REV.SW-inversión de servo
Sub Trim
TRVL ADJ-Ajuste de recorrido
D/R & Exp- Dual Rate y Exponencial
THRO CURV- Curva de motor
THRO CURV-Cuerva de motor(continuación)
FLAP SYS- Sistema de Flaps
AUTO LAND-Auto aterrizaje (Sistema de Flaps)
ELEV- Comprensación de profundidad (Sistema de Flaps)
FLAP-(Sistema de Flaps)
FMO-FM2 (Sistema de Flaps)
Retardo (Sistema de Flaps)
ELE-FLP M-Mezcla profundidad con Flap
AIL-RUD M- Mezcla alerones con dirección
AIL DIFF-Diferencial de alerones
AIL DIFF-Diferencial de alerones (continuación)
SRC.SPEED-Velocidad de servo
Snap Roll
GYRO SYS-Sistema de Giróscopo
Conexiones Giróscopo (Sistema de Giróscopo)
Ganancia fija de giróscopo (Sistema de Giróscopo)
Control de ganancia mediante el mando(Sistema de Giróscopo)
PROG MIX-Mezclas programables
Mezcla programable estándar- Ejemplo: Profundidad hacia
abajo con ralentí
Mezcla Multi-punto-Ejemplo: Eliminación del acoplamiento
en cabeceo
Timer-Temporizador del sistema
Monitor
Avión-Sección ACRO
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INTRODUCCION
El modo ACRO del transmisor DSX9 se ha concebido para controlar aeromodelos de ala
fija. Proporciona una batería de funciones avanzadas fáciles de configurar y usar
diseñadas para que el piloto extraiga todo el potencial de su modelo. Entre estas
funciones pueden mencionarse las siguientes:
- Asignación de conmutadores
- Modos de vuelo (3)
- Dual Rates/Exponenciales(2 o 3 juegos para alerones, profundidad y
dirección)
- Tipos de ala (normal, flaperon, delta)
- Diferencial en alerones
- Cola en V
- Canales duales para todas las superficies de control principales y flaps
- Control de motor dual (con trims y curvas de motor independientes)
- Pasos de trim ajustables (pasos de 10 a 100)
- Mezcla incorporada de profundidad con flan
- Mezcla incorporada de alerones con dirección
- Curvas de motor (2)
- Sistema de flaps (con trim de profundidad, auto-aterrizaje ,retardo de
profundidad/flaps )
- Sistema de SnapRoll (4 direcciones/velocidades asignados a os mandos
de vuelo)
- Sistema de giróscopo (Selección de ganancia en vuelo de 3 ganancias
para hasta 2 giróscopos)
- Velocidad de servos(independiente en ambas direcciones. Eliminación de
secuenciadotes de trampillas)
- 6 Mezclas programables(incluyen 2 mezclas multipunto)
- Fail Safe (Hola o posiciones predeterminadas)
- Sistema entrenador(canales asignados al alumno seleccionables)
- Temporizadores (Cronómetro, cuenta atrás, integrado)
- Monitor de servos ( Renombra los canales automáticamente de acuerdo
con la asignación)
Además de las numerosas funciones listadas, el DSX9 proporciona la posibilidad de
combinar estas durante el vuelo, utilizando un simple conmutador de modo de vuelo.
Esta capacidad reduce notablemente la carga de trabajo del piloto, permitiéndole
concentrarse en pilotar el avión y no en la operación del transmisor (TX).
PROGRAMACION ACRO-LEASE POR FAVOR
Para quienes se ven sueltos en la programación y quieren sumergirse en esta tarea con
las mínimas explicaciones. Para quienes no estén en este caso, les animamos a
continuar leyendo esta parte del manual de forma que adquieran una compresión de la
filosofía de programación básica del DSX9.así como sus funciones y técnicas.
Los menús y funciones del DSX9 se presentan a continuación en el orden en que se
abordarían al configurar un nuevo modelo. Empieza entrando en el menú System,
seleccionando un modelo y activando el modo ACRO y progresando a través de las
opciones individuales. Las descripciones son generales y proporcionan suficiente
información para identificar el propósito de una función, decidir si usará o no y qué tipo
de selecciones y configuraciones adoptar.
Quienes tengan alguna experiencia con radios programables serán capaces muy
probablemente de configurar su avión a la vez que lean esta sección, puesto que las
funciones individuales son simples por naturaleza y el DSX9 es un sistema muy intuitivo.
Para aquellos puntos en los que desee/necesite mas información para determinada
función ACRO, se incluyen descripciones detalladas de cada una de ellas al final de la
sección ACRO.
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ACRO
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Aco-Menu System basico-Primer contacto
El primer contacto siempre empieza con el acceso al menú SYSTEM. Este es en el que se
seleccionan los modelos, donde se define el modo ,el tipo de modulación y en el que se
recogen otras muchas informaciones básicas sobre el modelo. Se usa también para
activar algunas de las mas avanzadas prestaciones de programación como los Modos de
Vuelo, Asignación de conmutadores, tipo de ala e información de doble control. Esta
sección describe las funciones del sistema específicas de modo ACRO. Las funciones
del sistema comunes con los 3tipos de modelo se describen en la parte común de este
manual, y deben utilizarse para configurar una memoria de modelo, activar el modo
ACRO, dar al modelo un nombre y seleccionar el tipo de modulación más adecuado.
ACRO-Menu System-Funciones avanzadas
Existen dos funciones en el menú System que controlan algunas de las más avanzadas
prestaciones del sistema DSX9.Estas on las funciones Devide SEL y Wind Type (tipo de
ala).
La función Devide Sel se utiliza para activar/inhibir los modos de vuelo; cambiar la
asignación de conmutadores; activar / inhibir conmutadores /canales; y para activar el
mando de FLAP TRIM situado cerca del conmutador de FLAP.
La función Tipo de ala se usa para indicar el tipo de mandos a controlar (Normales,
Flaperones, Delta); Para indicar si el avión tiene configuración de Cola en V; y para
identificar cualquier canal doble para controles primarios (ELEV, AILE, RUDD,
FLAP).También proporciona un 2º canal de motor, completo con trim y curvas de motor
independientes para acoger aviones bi-motores.
Cada una de las opciones de estad dos funciones se describen con la extensión
suficiente como para determinar si deben usarse para determinado modelo.
Modo de vuelo
¿Qué es un modo vuelo? un modo de vuelo representa una configuración de avión (Dual
Rate/Exp, mezclas programables, diferencial de alerones, sistema de flaps, sistema de
giróscopo ,etc…)diseñada y optimizada para ayudar al piloto y el avión a realizar
determinado tipo de maniobra.
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El objetivo de la programación de modos de vuelo es reconfigurar el transmisor en toda
una colección de ajustes óptimos para determinada maniobra solo con actuar un
conmutador. Un avión acrobático por ejemplo, puede configurarse en la posición 1 del
conmutador de modo de vuelo para vuelo normal de precisión, con el conmutador en
posición 2,la configuración podría ser de conmutador en posición 3 el avión dispondría
de los ajustes óptimos para toneles consecutivos, lentos y lazos. Los 3 modos de vuelo
podrían representarse de forma tan simple como las configuraciones de despegue, vuelo
y aterrizaje de un jet de turbina. La cuestión es que los modos de vuelo pueden facilita
mucho la tarea al piloto configurando el avión para distintos usos con un solo click de
conmutador.
Por ejemplo, considérese un jet y cómo los modos de vuelo pueden configurarse para
facilitar la tarea al piloto. El jet utiliza 3 modos de vuelo 1 para despegues,1 para
maniobras en vuelo y 1 para aterrizajes.
Durante los despegues se necesita la deflexión total de los mandos con un poco de
exponencial para ayudar durante giros y control del avión a la velocidad de despegue.
La rueda de morro debería tener mucho exponencial para evitar sobre-giros en las
correcciones durante la carreta de despegue. Así que para el primer modo de vuelo
(FMO), las curvas de Dual Rata y Exponencial se configuran de forma que alerones y
timón de profundidad proporcionen el control suficiente a la velocidad de despegue,
mientras que el timón de dirección/rueda de morro tendrán mucho exponencial para
evitar sobre giros durante el despegue. Si el avión dispone de 3 posiciones de flaps
(recogidos, posición de despegue, posición de aterrizaje),la posición de despegue podrá
asignarse al primer modo de vuelo para asistir el despegue. Puede incluso haber un
giróscopo conectado al mando de dirección/rueda de morro, con la ganancia conectable
y asociada con el modo de despegue para ayudar a mantener la carrera de despegue
totalmente recta.
ACRO
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Para vuelo normal a altas velocidades, el segundo modo de vuelo (FM) debería
configurarse para disponer de un poco de exponencial y probablemente mando reducido
en todas las superficies de control porque a altas velocidades una menor deflexión es
suficiente. La posición de vuelo y la ganancia del giróscopo podrá reducirse o
desconectarse.
Para el aterrizaje, se configura el tercer modo de vuelo (FN) para utilizar el máximo de
mando con un frado de exponencial entre alto y moderado para controlar
adecuadamente el avión a velocidad de aterrizaje y nuevamente, disponer de mucho
exponencial en el mando de dirección/rueda de morro para evitar sobregiros. Podrán
configurarse un par de mezclas programables y así proporcionar cierto mando hacía
arriba para mantener cierto ángulo de ataque positivo y reflectar los aerofrenos. Ambas
mezclas pueden asignarse solo al tener modo de vuelo de aterrizaje y la ganancia del
giróscopo puede conectarse nuevamente para ayudar a mantener el eje durante la toma.
La mayor parte de las funciones seleccionables mediante conmutador del
DMX*(incluidas las mezclas programables) pueden asignarse a uno o más modos de
vuelo.
Esto proporciona la posibilidad de tener tres configuraciones de a ción completamente
diferentes seleccionables con solo actuar un conmutador-controlar un avión complejo
nunca fue tan fácil.
El DSX9 dispone de tres modos de vuelo. Cuando los modos de vuelo están activados,
se seleccionan en vuelo usando uno de los dos conmutadores de tres posiciones
(Conmutadores FLAP o AUX2).El piloto decide qué conmutador se usará cuando estén
activados los modos de vuelo en la función Device Sel del menú SYSTEM. Una vez los
modos de vuelo están activados, el piloto puede actuar sobre el conmutador de modos
de vuelo para seleccionar hasta tres configuraciones de Dual Rate individuales. Sin
embargo, utilizando los conmutadores para cada uno de los controles primarios porque
estos son conmutadores de dos posiciones. Cualquiera de las otras activables desde un
conmutador pueden asignarse a uno o varios de los modo es de vuelo cuando estos
están activados.
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Esperamos que sea de gran ayuda y gracia a Lino.
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Decide si los modos de vuelo deben activarse. Si se necesita tres juegos se Dual Rate y
Exponencial para profundidad, alerones y dirección en lugar de disponer sólo de dos,
continúa con este capitulo para activar los modos de vuelo.
Si es necesario agrupar múltiples funciones para conseguir determinada configuración
del avión, continúa con este capitulo para activar los modos de vuelo.
Si finalmente los modos de vuelo no resultan necesarios. referirse directamente al
capitulo ASIGNACION DE COONMUTADORES.
7
Activación de los modos de Vuelo
1. Desde el MENU SYSTEM, seleccionar DEVIDE SEL usando el Selector.
2. Usando EL selector, seleccione INH bajo FLIGHT MODE .Cuando esté
seleccionado, aparecerán dos opciones: AUX2 SW y FLAP SW. Elegir entontes el
conmutador que quiera utilizarse para elegir el modo de vuelo durante el vuelo.
El ejemplo siguiente representa al conmutador. FLAP como el elegido para esta
función.
Una vez que se selecciona uno de los conmutadores de tres posiciones, el modo
de vuelo O(FMO) seá el activo con el conmutador en la posición superior, el
modo de vuelo uno(FM) en la posición media y el modo de vuelo dos (FM2) estará
activado en la posición abajo del conmutador.
Una vez han sido activados los modos de vuelo, aparecen dos nuevos
parámetros en pantalla: TRIM:COM y D/R:SW
ACRO
8
TRIM:COM (modos de vuelo)
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El parámetro TRIM:COM puede conmutarse entre COM y FM pulsando el selector cuando
COM y FM están seleccionados. Si se deja en modo COM, los trims digitales de
profundidad, alerones y dirección son comunes o compartidos para los tres modos de
vuelo.
Si se selecciona FM, el DSX9 guarda la situación de los trims independientemente para
cada uno de los modos de vuelo, o lo que es lo mismo, el piloto puede trimar el avión
con el trim digital en cada modo de vuelo.
Esta es una función muy útil si conmutando entre modos de vuelo cambia el trimado del
avión, como cuando se genera un ligero alabeo al desplegar los flaps en alguno de los
modos de vuelo. En este caso, basta con que el piloto actué sobre el trim de alerones
para eliminar esa tendencia en ese modo de vuelo concreto. La selección de otro modo
de vuelo ofrece otra colección de ajustes de trim, asegurando que el avión permanece
correctamente trimado cualquiera que sea el modo de vuelo.
1. Si los modos de vuelo se van a usar únicamente para conmutar entre tres ajustes
de Dual Rates/Exponencial, se puede dejar parámetro TRIM en COM.Si los modos
de vuelo van a controlar otras funciones con tendencia a cambiar el trimado del
avión, conviene seleccionar FM para el parámetro TRIM .El ejemplo siguiente
muestra FM seleccionado, de forma que cada modo de vuelo tiene sus propios
ajustes de trim. Esta configuración puede cambiarse en cualquier momento a
esta pantalla.
Nota: Cuando los trims se configuran en FM ,debe prestarse especial cuidado durante el
primer vuelo y recordar que l avión deberá ser trimado para alerones, profundidad y
dirección para cada modo de vuelo independiente. Si el avión necesita mucho trimado, si
se va mucho, es probable que necesite la corrección para modo de vuelo. Si esta
situación es realmente exagerada, será recomendable aterrizar tras trimar el primer
modo de vuelo. Podrán entonces anotarse los calores de trim, conmutar a los otros dos
modos de vuelo y copiar los valores de trim, conmutar a los otros dos modos de vuelo y
copiar los valores de trim recogidos antes de despegar. En este caso, conviene además
comprobar la geometría del avión y las mezclas implicadas.
D/R:SW (Modos de Vuelo)
2. El parámetro D/R:SW puede conmutarse ntre SW y FM pulsando el selector
cuando están seleccionados SW o FM. Si se deja en modo SW, los Dual Rates y
exponenciales de profundidad, alerones y dirección se actúan mediante sus
correspondientes conmutadores. De esta forma, se dispone únicamente de dos
ajustes de D/R y exponencial para cada mando.
Si se selecciona Fm, el conmutador de modos de vuelo seleccionará a su vez la
configuración de Dual Rate y Exponenciales de cada uno de los tres mandos
(profundidad, dirección y aleros) para ese modo de vuelo. Así, existirán tres
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configuraciones de Dual Rate y exponencial para cada control correspondientes a cada
uno de los tres modos de vuelo.
3. Si basta con dos configuraciones de Dual Rate y Exponenciales por control,
asociadas a cada uno de sus conmutadores (forma tradicional), deberá
seleccionarse SW para este parámetro. Si se necesitan tres configuraciones de
Dual Rate y Exponenciales para alguno de los mandos, o si se prefiere activar
cada una de las configuraciones en bloque, deberá seleccionarse FM para este
parámetro. Este puede modificarse en cualquier momento volviendo a esta
pantalla.
ACRO
9
Asignación de Conmutadoes
El DSX9 proporciona la capacidad de cambiar las asignaciones de interruptor estándar
predeterminado para GEAR, FLAP, AUX2, Aux3, y Aux4. Esta prestación será útil para
atender las preferencias del piloto e incluso para superar una discapacidad en una
mano. En cualquier caso, las asignaciones de interruptor estándar puede ser cambiado
en la función de Devic.SEL figura en el menú Sistema. Para cambiar cualquiera de estos
conmutadores, seguir la siguiente secuencia:
1. Desde dentro de la función Devic.SEL, use el selector para resaltar y seleccionar el
GEAR, FLAP, AUX2, Aux3, o Aux4 en la parte superior de la pantalla.
2. Una vez que el interruptor está seleccionado, se desplegará una lista de conmutadores
disponibles. Realce y seleccione el botón deseado con el selector.
3. Repita la operación para cada conmutador a cambiar.
Trim de Flap Activo/Inactivo (ON/OFF)
El mando de FLAP TRIM está situado al lado del interruptor FLAP. Puede ser activada o
desactivada en la función Devic.SEL pulsando el selector una vez designado ese campo,
para conmutar entre ON y OFF
Normalmente este parámetro debe estar apagado, incluso si el avión dispone de Flaps o
Flaperones .El sistema dispone de otros medios de control de los flaps y desactivar esta
opción ayudará a prevenir un mal trimado extremo si se usan los flaperones y el mando
de trim se actua accidentalmente.. No activar este mando a en menos que exista una
necesidad específica para hacerlo.
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Activación/Inhibición de Conmutadores
El DSX9 ofrece la posibilidad de inhibir o desactivar una serie de las palancas e
interruptores en el transmisor - GEAR, FLAP, AUX2, Aux3, y Aux4.
Esto es muy útil cuando los canales auxiliares como duplicados de controles primarios
de vuelo, como el uso de 2 canales / servo para 2 mitades de timón de profundidad y / o
cuando se usa un canal/servo para cada uno de los alerones. En este caso, los canales
auxiliares no se operan mediante su conmutador correspondiente sino por las palancas
de mando de profundidad y alerones.
Nota: Si cualquiera de los canales mencionados anteriormente son para ser utilizado
como un 2 º canal de principal d (AILE, ELEV, Rudd, FLAP), asegúrese de inhibir (INH)
los conmutadores correspondientes a estas funciones o no estará disponible para esa
aplicación.
1. Si GEAR, FLAP, AUX2, Aux3, o Aux4 deben utilizarse como 2 º control primario de
vuelo primario, se inhibe el interruptor correspondiente, para ello, designar ACT, SYS. o
GYRO a lo largo de la línea inferior de la pantalla y pulsar el selector hasta ver aparecer
INH bajo el conmutador en cuestión. El siguiente ejemplo muestra todos los
interruptores como INH o siendo desactivados.
Nota: Cuando SYS aparece bajo FLAP, es porque la función FLAP SYSTEM estará
disponible en la FUNC.LIST (descrito más adelante). Si el avión está equipado con flaps,
o equipados con flaperones que realmente vayan a ser usado como flaps, el SYS deberá
verse bajo FLAP.
Nota: Cuando aparece GYRO bajo AUX2 o Aux3, la función de Gyro aparecerá en la
FUNC.LIST (descrito más adelante). Si el avión está equipado con 1 giroscopio, deberá
leerse GYRO bajo AUX2 o Aux3. Si está equipado con 2 giroscopios, deberá leerse
GYRO bajo AUX2 y Aux3. El conector de ganancia de(l/los) giroscopio (s) se conectará a
las tomas AUX2 y / o Aux3 del receptor.
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ACRO
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TIPO DE ALA
La función del tipo ala (Wing Type) proporciona soporte para 3 tipos diferentes de ala
(NORMAL, FLAPERON y DELTA). Tipo de ala normal se usa cuando el canal de alerón es
el único canal que se utiliza para controlar los alerones, ya sea con 1 servo, o múltiples
servos conectados a través de un cable Y para el canal alerón. También se utiliza cuando
el avión está equipado con flaps separados de los alerones. FLAPERON se utiliza
cuando los alerones se controlan por servos distintos conectados a distintos canales.
La configuración DELTA se utiliza cuando los alerones funcionan como alerones y
timones de profundidad (elevones) en un avión con este tipo de ala.
La función del tipo ala proporciona igualmente soporte para aviones que tienen una
configuración de cola V en la que los 2 timones de cola hacen las funciones de
profundidad y dirección. También se usa para indicar al transmisor que se está usando
un 2 ª canal para control primarios (AILE, ELEV, Rudd, FLAP). Por último, la función
Wing Type contiene la característica bimotor (Twin E.), que permite la creación de un 2 º
canal del gas para un segundo motor, completo con su propio trim y curva de motor- una
excelente función para aviones bimotor!
Esta es una función muy importante, porque un gran número de aviones sport y aviones
acrobáticos usan 2 servos y 2 canales para operar los alerones, proporcionando la
oportunidad de utilizar diferencial de alerón para hacer toneles más en el eje y para
acoplar los Flaps con la profundidad para loopines muy cerrados y vuelo 3D. Cuando el
avión no tiene flaps separados, debe usarse el ala tipo FLAPERON , se dispone
igualmente de las funciones diferencial de alerones y mezcla profundidad con flaps en la
mezcla FUNC.LIST (descrito más adelante).
Si el avión tiene flaps que separados de los alerones , utilizar el tipo de ala normal y
activar el 2 º canal alerón si se desean utilizar esta prestación.
ACRO
12
Parámetro de ala (Tipo de Ala)
1. Utilizando el selector seleccione Wing Type en el menú SYSTEM.
2. Si se quiere controlar los alerones con el canal de alerones, ya sea con un servo o con
2 servos conectados entre sí a través de un cable "Y", dejar el parámetro Wing en el
valor predeterminado por defecto NORMAL y conecte el servo de alerón en el canal de
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alerón ( CH2), del RX. Utilizar igualmente el valor NORMAL en las alas con flaps
separados de los alerones.
3. Si se van a utilizar 2 canales para controlar los alerones y el avión no tiene flaps
separados, entrar en Wing y seleccionar en tipo de ala FLAPERON. Conectar el servo
del alerón derecho en el canal de alerones (Ch2) y conecte el servo de alerón
izquierdo en l el canal FLAP o AUX1 del RX. Continuar con la cola en V a
continuación. conjunto de parámetros a los valores predeterminados de la
normalidad y conecte el servo de alerón en el canal de alerón (Ch2) de la RX.
Continuar con cola en V.
Nota: Si los alerones no van a ser utilizados como flaps, inhiben el interruptor FLAP y el
mando FLAP TRIM en la función Devic.SEL en el menú SYSTEM. Esto eliminará posibles
disimetrías severas si el conmutador de FLAP TRIM se actúa accidentalmente.
4. Si el avión tiene una configuración de ala delta, seleccionar el valor DELTA para
el parámetro Wing mediante el selector. Conecte el servo del alerón derecho en
el canal de alerón (Ch2) y conecte servo del alerón izquierdo en el canal de
profundidad (CH3) del RX. Continuar con la cola en V.
Cola en V (Tipo de Ala)
Si el avión tiene una configuración de cola V, designar INH de V-tail en función Wing
TYPE y pulse el Selector para ver ACT. Conecte el servo de timón de profundidad
derecho en el canal de profundidad (CH3) y el izquierda en el canal de dirección (CH4).
Pulsando el selector cambia el parámetro entre elACT y INH. Si el avión tiene una cola
normal, asegúrese de que este parámetro está en INH y conecte los servos de
profundidad dirección a sus canales respectivos (CH3 y CH4, respectivamente).
Continúe con canales dobles mas abajo.
ACRO
13
Dobles Canales (Tipo de Ala)
1. Para asignar un 2 º canal para Alerones, profundidad, dirección o flaps, seleccionar
INH bajo el canal deseado en la línea de Mate de la pantalla WING TYPE y se desplegara
una lista de los canales disponibles.
Nota: Los canales / conmutadores debe ser inhibida (INH) en la función Devic. SEL para
que aparezcan en la lista como una opción para ser utilizado como doble canal.
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2. Seleccione el canal que va a ser el Mate (esclavo) para el canal de mando
representado encima. Conectar el serbo de la segunda superficie de control al canal
seleccionado como el Mate.
3. Si FLAPS o Aux3 es seleccionado como MATE, aparecerá INH en la línea de trim de la
pantalla, justo debajo del canal seleccionado. Esto significa que el conmutador digital
correspondiente (FLAP TRIM o AUX TRIM) situado cerca de los conmutadores FLAPS y
AUX2 puede ser activados para utilizarse como trims adicionales.
Sin embargo, los trims adicionales no funcionan de la misma manera que los trims
normales. En su lugar, ajuste los controles de tal manera que ambos se mueven en el
mismo sentido - como reflectando ambos alerones o en el caso de mitades de timon de
profundidad, los trims se mueverían en direcciones opuestas. De esta forma, estos trims
deben permanecer inhibidos a menos que haya una necesidad especial para que no lo
estén. Si se cambia a ACT, el conmutador de trim correspondiente (FLAP o Aux3) se hará
activo. Si se configura como INH estos mandos de trim permanecerán inactivos. Los
TRIM normales siguen funcionando independientemente de la configuración.
ACRO
14
Doble E (Tipo de Ala)
Si el avión está equipado con dos motores, la característica bimotor (Twin E.) debe
usarse para disponer de un 2 º canal de motor con un trim digital separado opcional. El
canal FLAP o Aux3 debe ser seleccionado como Mate para poder disponer del trim
adicional. Si se usa otro canal como mate, el 2 º canal del motor podrá trimarse con el
trim normal del motor junto con el canal de motor.
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1. Designar y seleccione la INH cerca de Mate bajo TWIN E. Se desplegará una lista de
canales disponibles. Seleccione el canal FLAP o Aux3 si se requiere un trim aparte para
el 2º canal del motor. Seleccione un canal diferente si este trim independiente no se
desea. El trim normal de motor puede trimar ambos canales al mismo tiempo. Conecte el
servo motor izquierdo al canal seleccionado como Mate. Conecte el servo motor derecho
al canal de motor (Ch 1).
2. Si el segundo canal del gas debe trimarse usando ya sea el mando de trim o un mando
de trim independiente, seleccione INH enfrente de Trim bajo Twin E. para conmutar a
ACT. Al pulsar el selector cambia entre el INH y el ACT. Cuando este parámetro está en
ACT, el 2 º servo del acelerador puede trimarse ya sea con el trim normal de motor o con
un trim separado si se han seleccionado FLAP o Aux3 como 2º canal de motor.
3. Si se ha sido seleccionado FLAP o Aux3 como Mate y debe usarse un trim separado
para el 2º canal de motor, seleccione INH enfrente AUXT. esto cambia el ajuste a ACT,
esto activara el trim digital corresponde al canal seleccionado. Los mandos de trim
digitales son los cercanos a los conmutadores de FLAP y AUX2 del transmisor.
ACRO
15
PASO de TRIM
La función Trim Paso permite ajustar la sensibilidad de los mandos de Trin del DSX9 . Es
útil durante y después del trimado del avión, para un trimado inicial del avión, para un
trimado muy rápido durante los primeros vuelos y un trimado muy fino y preciso mas
adelante. Los trims digital tienen una configuración comprendida de 0-10, siendo el 10 el
ajuste más enérgico. Cuando el valor se establece en 10, se dispone sólo de 10
incrementos de trim del centro a cada extremo. Cuando se pone a 5, hay 20 incrementos
de trim del centro a cada extremo. Cuando se configura en 4 son 25 incrementos.
Cuando se establece en 3 hay 34 incrementos, cuando se establece en 1 hay
incrementos de 100 Trim! Cuando se pone a 0 los trims dejan de funcionar y ya no se
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tiene efecto sobre la función trim.
Cuando se configuran los trim digital (AILE, ELEV, Rudd, FLAP, AUXT), el recorrido total
del trim no cambia, sólo el número de incrementos (beesps) varían, lo que repercute en
un ajuste más fino o más enérgico. Cuando se ajusta el trim analógico de motor sin
embargo, el recorrido total del trim se reduce realmente cuando se configura menos de
100%.
Utilice una configuración enérgica de 4-6, durante los vuelos de prueba de un avión, para
poder realizar trimados rápidos y luego usar una configuración mas fina de 3-1 para un
trimado final de precisión.
1. Designar y seleccione TRIM STEP en la pantalla Devic. SEL del menú SYSTEM para
acceder a la pantalla de TRIM STEP.
2. Designar y seleccione el trim que debe configurar y usar el selector para asignarle un
valor de 1-10 (1 = fino, 10 = enérgico).
3. Repetir la secuencia en los trims que se quiere.
4. Seleccionar el tipo de trim. Con el trim normal, el trimado afecta los límites de
recorrido. Con el trim normal, el trimado afecta los límites de recorrido. Con el trim L.S.T.
(Limit Stroke Trim).Los límites de recorrido no se ven afectados por el trimado, evitando
así dañar el servo.
Esto concluye la porción del menú System del modo de Acro. Continuar con FUNC.LIST
mas abajo para completar la configuración del avión.
ACRO
16
ACRO-Lista de Funciones
Una vez que se ha definido en el menú System la configuración básica del avión, se usa
la Lista de Funciones [FUNC.LIST] para completar la configuración y por tanto definir
como volará este. Las funciones se presentan en el orden en que deben abordarse al
configurar un nuevo avión. Nótese que las funciones parada de motor y Trim, Fail Safe y
entrenadores se han descrito en la sección General, en la primera parte de este manual.
Las descripciones son generales y están destinadas a proporcionar suficiente
información para decidir si debe o no utilizarse una función, y qué tipo de selecciones y
configuraciones realizar.
Pulse el botón LIST después de encender el transmisor para obtener la FUNC.LIS.
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Nota: El sistema de flaps está accesible en FUNC.LIST sólo si está seleccionado SYS. en
la línea OUT bajo FLAP en la función Device Sel del menú SYSTEM.
Para que aparezca en FUNC.LIST el sistema de giróscopo (GYRO),los canales AUX2 y/o
el AUX3 deben estar en GYRO en la línea OUT de la pantalla Device Sel.
El diferencial de alerones está disponible en FUN.LIST sólo si se ha seleccionado
FLAPERON en la función tipo de ala en el menú SYSTEM, o si se ha asignado un doble
canal a los alerones en la función WING TYPE.
La función Fail Safe está disponible únicamente cuando se ha seleccionado el tipo de
modulación SPCM en el menu sistema.
REV.SW-Inversión de Servo
Una vez que todos los servos se han conectado a los canales adecuados en el receptor,
lo primero que debe comprobare es el sentido de su movimiento. Mueva todos las
palancas de mando y conmutadores / mandos observando la reacción de cada uno de
los mandos involucrados.
. Tome nota de los canales que no están girando en la dirección correcta y utilizar la
función REV.SW para invertir su sentido de recorrido.
1. Designar y seleccione REV.SW en el FUNC.LIST para obtener la pantalla de inversión
de servo.
2. Utilice el selector para designar y seleccionar sobre los canales que deben ser
invertidos. Pulsando el selector se conmuta el recorrido entre sentido Normal e
invertido.
ACRO
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Sub Trim
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Los SubTrims están previstos para ajustes relativamente menores del varillaje de
mandos de servo y no para el trimado principal del avión. Uso excesivo de Sub Trim
puede causar una pérdida de resolución del servo cuando este llega al final del
recorrido y que se detenga antes de que la palanca de mando se lleve al tope. Para
obtener más información sobre el Sub Trim y configuraciones del varillaje, consulte el
uso de Trim Sub y brazo de palanca en la parte general de este manual.
Usar los Sub Trims para ajuste fino del alineamiento de los brazos de los servos.
Instalación los brazos de los servos de forma que en neutro formen 90 ˚ con la caja del
Servo / varilla de mando.
Girar, cambiar y reinstalar los brazos o si es necesario para dejarlos lo mas próximos a
90 ˚ como sea posible. No es inusual que los brazos queden ligeramente fuera de este
ángulo. Ahora usa la función Sub Trim para afinar los brazos para formar esos 90 ˚
1. Seleccione la Sub Trim en el FUNC.LIST para obtener la pantalla de Trim Sub.
2. Designar y seleccionar cada canal cada canal y ajustar el recorrido en cada dirección
girando el selector, La dirección se cambia moviendo la palanca de mando/conmutador
en un sentido u otro.
TRVL ADJ.-Ajuste de Recorrido
Ajuste de recorrido, a veces denominado ATV, se utiliza para configurar hasta donde
girará el brazo de servo en cada sentido. Después de haber instalado las varillas de
mando, se ajusta la cantidad de recorrido del servo en cada dirección sin que llegue
nunca al tope mecánico del mando.
Para obtener más información sobre el recorrido del servo y brazo de palanca ,
consulte Uso de Trim Sub y brazo de palanca en la parte general de este manual.
1. Seleccione TRVL ADJ. en la FUNC.LIST para obtener la pantalla de ajuste de recorrido.
2. Utilice el selector para designar y seleccionar cada canal y ajuste el recorrido en cada
dirección girando el selector. La dirección de recorrido se cambia al mover la palanca de
mando / conmutador en un sentido u otro.
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D/R & EXP-Dual Rate y Exponencial
Las curvas de Dual Rate y exponenciales pueden ser muy eficaces en la configuración
de un avión para conseguir "tacto" cuando se ejecutan distintos tipos de maniobras.
Simplemente apretar un interruptor se puede cambiar la personalidad del avión,
provocando que sean mas fáciles ciertas maniobras el piloto. A veces el avión deberá
ser muy nervioso, cuando se realizan ciertas acrobacias, y luego ser mas dócil para
otras maniobras como el aterrizaje y giros amplios. Las curvas de Dual Rate
exponenciales pueden combinarse para producir estos efectos en casi cualquier avión.
Cuando se programa una curva de Dual Rate y exponencial, pensar en qué tipo de
maniobra se va a realizar y la respuesta que se desea obtener del avión. Para una
descripción en profundidad de D / R y exponencial, refiérase al articulo sobre las curvas
correspondientes en la sección general.
1. Seleccione D / R & EXP en la FUNC.LIST para obtener la pantallael D / R & EXP. Si los
modos de vuelo fueron activados a previamente en la función Devic.SEL y los D / R
configurados en FM , se presentarán 3 valores para cada canal. De lo contrario, sólo
habrá 2 juegos de Dual Rate y exponenciales para cada canal, uno por cada posición de
conmutador correspondiente.
2. Utilice el selector para cambiar entre alerón, profundidad y dirección, designando y
seleccionando AILE. Seleccionar y configurar los valores de Dual rate y exponencial. Si
el exponencial nunca se ha utilizado antes, pruebe un valor positivo bajo como +10.
Después de un tiempo aumentarla gradualmente hasta que se obtiene el efecto deseada.
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Nota: Utilice sólo valores positivo (+) a menos que exista una necesidad especifica para
lo contrario.
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THRO CURV-Curva de Motor
La respuesta ideal de un mando de motor debe ser lineal por naturaleza:1/4 demando
resulta en 1/4 de mando resulta un 1/4 RPM,1/2 recorrido de mando resulta en la mitad de
las RPM max, etc. Sin embardo, muchos de los motores de explosión actuales utilizan
carburadores cebados con bomba que no producen una respuesta lineal. Al contrario,
hacen que el motor suba de vueltas muy rápido de ralenti hasta medio gas y a partir de
ahí muy poco a poco hasta el máximo régimen. Con el carburador medio abierto, el
motor puede estar girando a 75-90% de su régimen máximo. Esto no es lo ideal
obviamente.
Se puede conseguir una respuesta lineal con la función THRO CURV haciendo que el
servo mande de forma exponencial..En otras palabras, el servo se moverá muy poco a
poco para el primer 1/4 o 1/2 recorrido de la palanca de mando, y a partir de ahí mas
rápidamente. Cuando esté correctamente configurada, la función THRO CURV
proporcionará una respuesta lineal del mando de motor, con una variación audible en
cada click del recorrido.
TROCURV puede usarse además para configurar una respuesta especifica del motor,
consiguiendo que este suba de vueltas muy rápidamente hasta cierto calor de RPM, a
partir de ahí progrese muy lentamente para un control preciso de las RPM en
determinado margen antes de continuar subiendo muy rápidamente. Esta curva sería
muy interesante para maniobras 3D por ejemplo en las que le avión se "colgaría" de la
hélice a determinado régimen, requiriendo un control preciso del motor en este régimen.
Si la función Twin E ha sido activada para un avión bimotor, se dispone de curvas de
motor independientes par cada motor para poder eliminar cualquier diferencia en su
respuestas al mando.
Si el avión está equipado con un motor con respuesta no lineal, seguir las instrucciones
a continuación.
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1.Designar THRO CURV EN LA func.list. Se pueden definir dos curvas distintas que se
nombran PosO y Pos1,a las que aludiremos.
2.Si hay una necesidad de tener 2 curvas de motor (por ej. una normal y otra para Torque
roll),usar el selector para designar SW SELET y aparecerá una lista de Modos de Vuelo y
conmutadores. Seleccionar los modos de vuelo(FM0, FM1 o FM2) y/o conmutador(es)
que utilizarán cada una de las 2 curvas. El conmutador se usará para elegir entre la curva
Pos0 y la curva Pos1.Designar y seleccionar Pos0 para conmutar entre Pos0 y Post1 y
para poder visualizar y configurar ambas curvas.
THRO CURV-Curva de Motor(continuación)
Nota: Si se ha activado Twin E para un avión trimotor, habrá una Pos0 y Pos1 para
ambos motores, proporcionando un total de 4 curvas de motor.
Sin embargo, en lugar de nombrarse Pos0 y Pos1,se nombrarán RTH.0, RTH.1,LTH.0 y
LTH.1.Estás representan Pos0 & Pos1 para el motor derecho y Pos0& Pos1 para el motor
izquierdo respectivamente.
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3.Desplazarse al OFF bajo EXP y seleccionarlo para activar el Exponencial. Esto
resultará en una curva suavizada.
4.Desplazarse al Pont 3 y seleccionarlo. Aplicar en valor 25%.Esto proporcionará una
curva preliminar, una buena base para ajustes posteriores.
Los ajustes siguientes deben hacerse con el motor en marcha y el avión sujeto.
5.Calentar el motor hasta su temperatura normal de funcionamiento. Situar la palanca de
mando al relenti y desplazarla lentamente de uno en un clicks. Debe notarse un cambio
de RPM para cada movimiento de la palanca. Si moviendo la palanca parece que el
régimen debería ser mayor o menor para determinar posición, seleccionar el punto mas
próximo a la línea vertical (cursor) y aumentar en valor si el motor gira lento o reducir el
valor si el motor va demasiado revolucionado para esa posición del mando.
Repetir el procedimiento hasta obtener la respuesta deseada.
ACRO
21
FLAP SYS.-Sistema de Flaps
El DSX9 proporciona un Sistema de flaps de tres posiciones con compensación de
profundidad, retardo programable y función Auto Aterrizaje .Su propósito es permitir que
los flaps se desplieguen en dos configuraciones además de la de totalmente recogidos.
Se accede a sistema de flaps mediante la FUNC.LIST. sólo el SYS. está seleccionado en
la línea OUT bajo FLAP en la función Device Sel en el menú SYSTEM.
Porque el despliegue de flaps siempre modifica la actitud de avión en cabecero( Trim de
profundidad), el sistema de flaps proporciona los medios de aplicar una corrección de
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mando al timón de profundidad y eso para cada posición de flpas. Esto se denomina
corrección de profundidad. También se puede aplicar un retardo programable de hasta 2
segundos en incrementos de 0.1 segundo .El retardo determina el tiempo que les llevará
a flaps y timón de profundidad alcanzar sus posiciones. El DSX9 asegura que flaps y
timón de profundidad alcanzan su nueva situación al mismo tiempo, lo que junto al
retardo garantiza una transición suave.
La función Auto aterrizaje recoge los flaps y anula la compensación de profundidad
cuando el mando de motor se lleva por encima de un determinado valor. Esto puede ser
particularmente útil durante una aproximación fallida cuando se requiere un nuevo
circuito. El sistema de flaps permite la deflexión de los flaps utilizando los conmutadores
de flaps, de modos de vuelo o una combinación de ambos.
Seleccionar FLAPS SYS. en la FUNC.LIST. para entrar en la pantalla de sistema de flaps
si el avión dispone de flaps o flaperones que se usen también como flaps.
ACRO
22
AUTO LAND-Auto aterrizaje (Sistema de Flaps)
La función auto aterrizaje retrae automáticamente los flaps y la compensación de
profundidad cuando el mando de motor se leva por encima de una determinada posición.
1.Para habilitar Auto aterrizaje, desplazarse hasta INH bajo AUTO LAND y seleccionarlo
con el selector. INH conmutará a ACT. Este parámetro conmuta entre INH y ACT cada vez
que se pulse el selector estando designado.
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2.Desplazar el cursos hacia abajo hasta THRO y pulsar el selector para mostrar el
porcentaje de mando motor. Girar el selector hasta el porcentaje de motor (0100%)deseado para la retracción de flaps y corrección de profundidad.
Se recomienda configurar este valor de mando de motor bastante alto en principio (entre
90 y 99%) para que el avión pueda acumular velocidad antes de que los flaps se
retraigan. Cuando los flaps se retraen, la sustentación decae y la velocidad de pérdida
del avión aumenta, pudiendo provocar que se estrelle si la velocidad es demasiado bajo.
Cuando se aborta una aproximación, aumentar motor progresivamente hasta el 90% y
esperar a acumular algo de velocidad antes de dar máxima potencia y hacer que se
retraigan los flaps.
ACRO
23
Elev-Compensación de profundidad(sistema de flaps)
Los valores ELV representan la deflexión del timón de profundidad que se aplicará
cuando se reflecten los flaps a sus respectivas posiciones. Serán necesarias algunas
pruevas para llegar a los valores adecuados, pero una vez configurados, el avión sumirá
la actitud adecuada para la posición de flaps en vigor.
1.Asegurarse de que el valor NORM cerca de ELEV está en 0% como debe ser en caso
de flaps recogidos. Si no fuese así designar NORM próximo a ELEV, seleccionarlo, y
aplicarle el calor 0%.
2.Desplazarse hasta el parámetro Mid al lado de ELEV y seleccionarlo. Introducir el valor
U(Up/Arriba) o D(Down/Abajo) para el sentido de corrección de profundidad para la
posición intermedia de flaps. En caso de no estar seguro del sentido, debe saberse que
un avión normalmente levanta el morro al aplicar flaps, por lo que suele necesitar
profundidad abajo para compensar. Usar un valor pequeño como 3-5% al principio e ir
ajustando según los resultados de las pruebas hasta conseguir un vuelo nivelado con
ligero morro abajo, con los flaps en posición Mid (intermedia)
3.Desplazar el cursos hasta el parámetro Land al lado de ELEV en la pantalla y pulsar el
selector para seleccionarlo. Introducir el valor U (up/arriba) o D (down/abajo) para
introducir un pequeño valor (5-10% de corrección de profundidad arriba o abajo,de la
misma manera que se hizo para la posición Mid.
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FLAP –(sistema de flaps)
Los valores FLAP representan el grado de deflexión de los flaps en las posiciones
NORM,MID y Lande. La posición NORM representa la configuración de vuelo normal en
la que los flaps están totalmente recogidos. La posición Mid se usa normalmente para
despegues cortos y la posición Land se usa para el aterrizaje. Referirse a las
especificaciones del avión para obtener las deflexiones recomendadas.
1.Poner el conmutador de flan en su posición superior (normal)(sin flpas).Desplazar el
cursor al parámetro Norm cerca de FLAP en la pantalla. Debe estar en U100%.Si no lo
está, seleccionarlo con el selector y dejarlo en 100% o el valor que sitúe los flaps arriba
en su posición recogida, su posición normal de vuelo, con el conmutador de flaps en su
posición alta.
2.Poner el conmutador de flaps en su posición Mid (media).Desplazar el cursor al
parámetro Mid cerca de FLAP en pantalla y seleccionarlo, Aplicar un valor D(abajo)para
reflectar los flaps hacia abajo en el valor deseado. El ejemplo muestra un valor de
25%,pero deben seguirse las instrucciones facilitadas con el avión para aplicar el valor
correcto de flaps al despegue.
3.Poner el conmutador de flaps en la posición inferior o de aterrizaje. Desplazar el cursor
al parámetro Land cerca de FLAPS en pantalla y seleccionarlo. Aplicar un valor D (abajo)
para deflectar los flaps hacia abajo en el valor deseado para el aterrizaje. El ejemplo
muestra un valor de 80%,pero deben seguirse las instrucciones facilitadas con el avión
para aplicar el valor máximo de flaps.
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FM0-FM2(Sistema de Flaps)
Si se han activado los modos de vuelo en la función Device.SEL del menú SYSTEM,
FMO, FM1 y FM2 aparecerán en el margen derecho de la pantalla Flap System para
representar los 3 modos de vuelo. cada uno de los modos de vuelo se le puede asignar
uno de los valores de flaps (NORM, Mid o Land), de forma que cuando se seleccione un
modo de vuelo, os flaps se desplieguen a la posición determinada. W es igualmente una
opción. Cuando se selecciona SW para un modo de vuelo, la operación de los flaps se
controla desde el conmutador de flaps para ese modo de vuelo.
Esta parte sólo es útil si se han activado los modos de vuelo.
1.Para cada modo de vuelo, esignar y seleccionar FM0-FM2 y asignar la posición de flaps
(NORM, MID, LAND),que deberá adoptar el modo de vuelo o seleccionar SW para un
control de los flaps desde el conmutador de flaps en ese modo de vuelo.
El ejemplo siguiente muestra la asignación de SW al modo de vuelo 0 (FM0, de forma que
en este modo el control de los flaps se hará desde su conmutador propio. FM1 se ha
asignado Mid, e forma que los flaps se desplegarán en el valor Mid cuando se adopte el
modo de vuelo 1, y FM2 tiene el valor Land, de forma que los flaps adoptarán su
configuración de aterrizaje (máxima deflexión)cuando se seleccione modo de vuelo 2.
DELAY-Retardo(Sistema de flaps)
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El parámetro DELAY(Retardo) determina el tiempo que tardarán los flaps y la corrección
de profundidad en alcanzar sus posiciones. l DSX9 temporiza automáticamente flaps y la
corrección de profundidad de forma que alcancen sus posiciones al mismo tiempo,
reultando una transición suave entre configuraciones de flaps. El retardo es configurable
entre 0,1 y 2.0 segundos.
1.Designar y seleccionar Delay en la pantalla de Flap System usando el selector. Girar
este para presentar el valor deseado entre 0.1 y 2.0 segundos.
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26
ELE-FLP , -Mezcla profundidad con Flaps
El DSX9 incorpora una mezcla integrada profundidad con flaps. La mezcla hace que los
flaps (o flaperones) se muevan cuando lo hagan los timones de profundidad, resultando
unas maniobras mas cerradas, o para proporcionar reflex de alerones para determinadas
maniobras 3D como harriers. Por lo general los flaps se configuran para que bajen
cuando el timón de profundidad suba. El sentido de desplazamiento de los flaps
respecto de profundidad pueden modificarse usando valores positivos o negativos.
Si se requiere la mezcla de profundidad con flaps para el avión, seguir los pasos
descritos a continuación.
1.Designar y seleccionar ELE-FLP M en la FUNC.LIST para obtener la pantalla mezcla
profundidad con flaps.
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2.Hay 2 juegos de mezclas disponibles Pos0 o Pos1.Si los valores de Pos0 se dejan en
0%,la mezcla podrá activarse o desactivarse-Pos0 estará desactivado y Pos1 estará
activo.(esto podrá invertirse dejando a 0 Pos1 y dando valores a Pos0).Designar y
seleccionar DN cerca de Pos1 y asignar el valor para configurar el recorrido de flan
deseado en dirección abajo cuando todo el amando de profundidad sea aplicado hacia
arriba.
3.Designar y seleccionar UP cerca de Pos1 y asignar el valor para configurar el recorrido
de flan deseado en dirección arriba cuando todo el mando de profundidad sea aplicado
hacia abajo.
4.Bajo el cursor a la línea inferior de la pantalla para seleccionar el (los) modo(s) de
vuelo y/o conmutador(es) que se usaran para activar/desactivar la mezcla. El mando de
motor puede usarse también para función seleccionando la opción THO STK e
introduciendo el porcentaje de mando motor que activará/desactivará la mezcla.
Nota:Pos1 siempre tiene prioridad sobre Pos0.En otras palabras, si varios conmutadores
son asignados al control de esta mezcla y uno de ellos la tiene activada en Pos1,al
alcanzar esta posición se ignorará el resto de conmutadores.
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AIL-RUID M –Mezcla alerones con dirección
El DSX9 incorpora también una mezcla alerones con dirección. La mezcla hace que el
timón de dirección gire cuando se actué sobre los alerones para conseguir giros
coordinados. Esta es una función útil para aviones de ala alta con perfil plano-convexo
porque en esta configuración los alerones suelen ser muy poco efectivos y la acción del
timón de dirección mejora ostensiblemente la calidad del giro. El timón deberá hacerse
girar en el mismo sentido que el alabeo generado por los alerones, aunque podrá
hacerse girar en cualquier sentido usando valores positivos o negativos.
Si el avión necesita mezcla de alerones con dirección seguir los siguientes pasos:
1.Designar y seleccionar AIL-RUD M en la FUNC.LIST para obtener la pantalla mezcla
alerones con dirección.
2.Hay 2 juegos de mezclas disponibles-Pos0 o Pos1.Si los valores de Pos0 se dejan en
0%, la mezcla podrá activarse o desactivarse-Pos0 estará desactivado y Pos1 estará
activado.(esto podrá invertirse dejando a 0 Pos1 y dando valores a Pos0).Designar y
seleccionar I. cerca de Pos1 y asignar el valor para configurar el recorrido timón deseado
en dirección izquierda cuando todo el mando de alerones sea aplicado hacia la izquierda.
Un valor negativo invertirá en sentido de giro.
3.Designar y seleccionar R cerca de Pos1 y asignar el valor para configurar el recorrido
de timón deseado en dirección derecha cuando todo el mando de alerones sea aplicado
hacia la derecha. Un valor negativo invertirá en sentido de giro.
4.Bajar el cursor a la línea inferior de la pantalla para seleccionar el (los)modo(s) de
vuelo y/o conmutador(es) que se usarán para activar/desactivar la mezcla. El ejemplo
descrito muestra el modo de vuelo 2 configurado en Pos1, activando la mezcla alerones
con dirección. El mando de motor puede usarse también para esta función
seleccionando la opción THO STK e introduciendo el porcentaje de mando que
activará/desactivará la mezcla.
Nota: Pueden asignarse valores a Pos0 diferentes de cero, con lo que se consigue otro
grado de acción de la mezcla al mandar alerones. Uno o mas conmutadores pueden
seleccionarse para conmutar entre ambos valores. De esta manera, siempre habrá alfo
de mezcla, la configurada para Posa0 y Pos1 y no podrá desactivarse.
Nota: Pos1 siempre tiene prioridad sobre Pos0.En otras palabras, si varios
conmutadores son asignados al control de esta mezcla y uno de ellos la tiene activada
en Pos1, al alcanzar esta posición se ignorará el resto de conmutadores.
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AIL DIFF.-Diferencial de alerones
Cuando los alerones se reflectan, el que lo hace hacia abajo presenta mas resistencia
que el que lo hace hacia arriba. Si es esta diferencia de resistencia es suficientemente
grande, generará un movimiento de guiñada en dirección al alerón que baja. Por ejemplo,
un alabeo a la derecha generará una guiñada hacia la izquierda porque el alerón
izquierdo, generando mas resistencia que el derecho, arrastrará su ala hacia atrás. Esta
es una tendencia no seseada, por supuesto, que puede llegar a la pérdida de control.
ElDSX9 proporciona una función diferencial de alerones que permite limitar la deflexión
de alerón que baja sin afectar el recorrido del que sube. De esa manera se elimina el
efecto de guiñada inversa. Esto se llama diferencial negativo y resulta útil s un avión
guiña en la misma dirección que el mando de alerones.
El diferencial de alerones está disponible en FUNC.LIST sólo si está seleccionado
FLAPERON EN Wing Type del menú System o se ha seleccionado un canal doble a los
alerones en la función Wing Type.
La función diferencial de alerones proporciona 2 configuraciones de diferencial
seleccionables mediante conmutador o modos de vuelo Pos0 y Pos1.Estas dos
configuraciones pueden combinarse de formas diferentes para tener siempre activa una
de ellas, o disponer de una configuración activa y otra sin efecto (diferencial nulo),dos
cantidades distintas de diferencial – una para vuelo normal y otra para giros planos por
ejemplo.
Para utilizar la función diferencial de alerones, seleccionar AIL.Diff en FUNC.LIST para
obtener la pantalla diferencial de alerones.
1.Si no hay una configuración básica de diferencial de alerones activa permanentemente,
seleccionar Pos0 e introducir una pequeña cantidad de diferencial. Un valor positivo
hace que el alerón que baja tenga menos recorrido mientras que un valor negativo
provoca que l que se deflecte menos se al alerón que baja tenga menos recorrido
mientras que un valor negativo provocar que el que se deflecte menos sea el alerón que
sube (diferencial negativo).Probar el avión en vuelo y volver a esta función para realizar
los ajustes necesarios hasta que la guiñada inversa desaparezca. Esto es todo lo que se
necesita para aplicar un diferencial de alerones básico siempre activo.
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AIL DIFF.-Diferencial de alerones (continuación)
2.Aquí vamos asumir que se adoptarán 2 valores de diferencial de alerones. Si uno de
esos calores se fija en cero, el diferencial de alerones podrá desactivarse seleccionando
la posición que utiliza estos valores 0. Seleccionar Pos0 y aplicar un pequeño porcentaje
de diferencial o dejarlo en cero(0) si se quiere una desactivación de diferencial.
Seleccionar Pos1 e introducir los valores en porcentajes de diferencial. Un valor positivo
hace que el alerón que baja tenga menos recorrido mientras que un valor negativo
provoca que el que se deflecte menos sea el alerón que sube (diferencial negativo):El
ejemplo siguiente muestra un porcentaje positivo en Pos0 para vuelo de precisión y un
diferencial negativo para Pos1 para giros planos, seleccionable con Flight Mode 2(FM).
3.Bajar el cursor e la última línea de la pantalla para seleccionar el modo de vuelo y/o
conmutador(es) que se usarán para seleccionar la configuración de diferencial.
El mando de motor puede utilizarse igualmente como conmutador entre configuraciones
de diferencial seleccionado THO STK e introduciendo el porcentaje de mando motor en
el que se realizará el cambio. Probar el avión y volver a esta función para realizar los
ajustes necesarios hasta que la guiñada inversa desaparezca.
Nota: Pos1 siempre tiene prioridad sobre Pos0.En otras palabras, cualquiera que sea la
situación de conmutadores/modos de vuelo, con que uno de ellos active la configuración
Pos1 bastará para que el resto sean ignorados y el avión adopte la configuración Pos1.
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SRV.SPEED-Velocidad de servo
El sistema DSX9 proporciona la posibilidad de ajustar la velocidad de los sevos en cada
canal en ambas direcciones. la velocidad puede rebajarse de la suya normal de
operación pero no hará que funcione por encima de sus prestaciones(mas rápido)Así,
cada servo podrá tener 2 juegos de velocidades en ambas direcciones siendo estas
seleccionables vía modo de vuelo o conmutador.
La función velocidad de servo es muy útil para maquetas con tren retráctil con
trampillas, porque en muchos casos dejan de ser necesarios secuenciadotes para las
trampillas. Si los sevos de las tramillas actúan a velocidad normal y los servos de tren se
mueven mas lentamente, las trampillas tendrán tiempo para abrirse antes de que el tren
empiece a bajar. En el sentido opuesto, si los servos de las trampillas se mueven
despacio y los del ten lo hacen a su velocidad normal, el tren tiene tiempo de plegarse
antes de que las trampillas se cierren.
La velocidad se servo puede ser mas útil igualmente en el canal de motor. El servo de
motor puede hacerse mas lento para conseguir cambios de régimen progresivos que
eviten una parada de motor.
Para configurar la velocidad de servo, seleccionar SRV.Seep en FUNC.LIST.
1.Si debe aplicarse una única configuración efectiva todo el tiempo, asegurarse de que la
pantalla muestra Pos0.Si no fuese el caso, seleccionar Pos1 y cambiar a Pos0.
Seleccionar el canal y dirección para cada servo a tratar. La velocidad de servo puede
ajustarse en los recorridos desde 176 segundos por 60 grados de giro a un máximo de
15 segundos para 60 grados de giro. El ejemplo siguiente muestra el servo de motor
ralentizado de forma que gire 60 grados el 1.25 segundos en ambas direcciones. Esto es
todo lo que se requiere cuando hay solo una configuración de velocidad de servo.
2.Aquí vamos sumir que se adoptarán 2 valores de velocidad de sevos seleccionables
mediante conmutadores o modo de vuelo. Si uno de esos valores se fija en NORM para
todos los canales, la ralentización de los servos pueden desactivarse seleccionando la
posición (Pos0 o Pos1) que tiene los valores NORM. Seleccionar Pos0 y cambiarlo a
Pos1 y así seleccionar el canal y dirección para cada servo que deberá ajustarse. Una
vez esté seleccionada la dirección para un servo, la velocidad del servo puede
establecerse para su recorrido desde 176 segundos por 60 grados de giro a un máximo
de 15 segundos para 60 grados de giro. Ajustar la velocidad de cada servo hasta obtener
la velocidad deseada. Seleccionar Pos0 y después, seleccionar el canal y dirección para
cada servo a configurar. Conmutar entre Pos0 y Post1 para comprobar los 2 ajustes.
Nota: Pos1 siempre tiene prioridad sobre Pos0. E otras palabras, cualquiera que ea la
situación de conmutadores /modos de vuelo, con que uno de ellos active la
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configuración Pos1 bastará para que el resto sean ignorados y el avión adopte la
configuración Pos1.
3.Desplazar el cursor hasta SW SELECT para designar el modo de vuelo y/o
conmutador(es) que se utilizarán para seleccionar entre ambos juegos de velocidades de
servo. El mando de motor puede utilizarse igualmente como conmutador entre
configuraciones seleccionando THRO STK e introduciendo el porcentaje de mando
motor en el que se realizará el cambio.
ACRO
31
Snap Roll
El DSX9 dispone de un sistema de Snap Roll formado por un conmutador Snap Roll que
se usa en conjunto con los modos de vuelo para seleccionar una dirección
(derecha/arriba, derecha/abajo, izquierda/arriba e izquierda/abajo) y deflexiones de
alerones, profundidad y dirección. Pueden programarse hasta 4 direcciones y sus
correspondientes regimenes y puede asignarse una combinación de dirección /régimen
a 1 o mas de los 3 modos de vuelo. Actuando sobre el conmutador de Snap Roll el avión
ejecutará esta maniobra en la dirección y al régimen asignados-uno por cada modo de
vuelo.
Si los modos de vuelo no se han activado, sólo una de las direcciones/regimenes estará
activo y deberá configurarse y seleccionarse en la función Snap Roll. La función Snap
Roll. L función Snap Roll está inhibida por el defecto y debe activarse para poder usarla.
Si se va a utilizar esta, seleccionar Snap Roll en FUNC.LIST y pulsar sobre INH para
activarla.
1.Si los modos de vuelo están activados en la función Device SEL , FMO, FM1 y FM2
aparecerán en la parte inferior izquierda de la pantalla. Seleccionar cada uno de ellos y
asignarles una dirección (RIGHT- Derecha, DOWN-abajo. LEFT –izquierda. UP- arriba) de
la lista para cada uno de los 3 modos de vuelo.
Si los modos de vuelo no están activados, sólo se presenta una dirección a la izquierda
de la pantalla.
Seleccionar una de las opciones disponibles.
2.Desplazarse al parámetro AILE, deflexión de la primera dirección 8R-D) y darle un
porcentaje algo alto. Desplazarse al parámetro ELEV, deflexión en profundidad para la
misma dirección y darle un valor algo mas modesto, pongamos 40% para evitar que se
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hunda el modelo por exceso de profundidad. Ahora desplazarse a RUDD y darle un valor
igualmente modesto, como el de profundidad.
3.Repetir el paso 2 para las otras 3 direcciones.
ACRO
32
GYRO SY.-Sistema de giróscopo
El DSX9 incorpora un sofisticado sistema de sensibilidad de ganancia de giróscopo que
permite la selección en vuelo de 3 ganancias de giróscopo independiente para 2
giróscopos distintos. Pilota tanto valores fijos de ganacia como ganancias progresivas,
en las que la ganancia de giróscopo se reduce progresivamente a medida que el mando
se desplaza del neutro. La ganancia progresiva es fundamental para controlar
giróscopos en un avión de acrobacia.
Nota: Para que el sistema de giróscopo (GYRO System) aparezca en FUN.LIST, los
canales AUX2 y /o AUX3 deben configurarse como GYRO en la línea OUT de la pantalla
Device SEL. Si ninguno de ellos están configurados en GYRO, la función GYRO System
no aparecerá en FUNC.LIST.
Hasta 2 giróscopos pueden usarse para controlar dos de los 3 controles primarios del
avión ( profundidad, alerones, dirección ). Las aplicaciones típicas incluyen el giróscopo
en dirección y/o profundidad. Pueden usarse los conmutadores FLAP y/o AUX2 cara
conmutar entre las 3 ganancias distintas para cada giróscopo. Las ganancias de
giróscopo pueden controlarse igualmente mediante los modos de vuelo. Las ganancias
pueden ser fijas o variables usando la capacidad de ganancia progresiva. Si una de las
ganancias para giróscopo se configura en cero, el efecto es idéntico a deshabilitar el
giróscopo en vuelo.
Nota:
Esta función está diseñada para usarse sólo con giróscopos provistos de capacidad de
ajuste proporcional de ganancia en vuelo. Los giróscopos con ganancia simple o doble
en los que se utiliza un potenciómetro para ajustar la ganancia no funcionarán bien con
esta función.
Conexiones del giróscopo (sistema de giróscopo)
Conectar el conector de ganancia de un giróscopo al puerto AUX2 del receptor. Conectar
el conector de ganancia del otro giróscopo (si lo hay) al puerto AUX3 del receptor. Si
solo se utiliza un giróscopo, conectar su ganancia a cualquier de los dos puertos AUX2 o
AUX3.
Nota: La línea OUT al final de la función Device Sel. Debe configurarse en GYRO para
AUX2 y/o AUX3 si estos se van a usar controlar giróscopos.
ACRO
33
Ganancia fija giróscopo (sistema de giróscopo)
Los giróscopos de ganancia fija no usan las características de ganancia progresiva.
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Cualquier de las 3 ganancias seleccionadas permanecerá activa y la actuación sobre los
mandos no modificará esta.
1.Para acceder al sistema de giróscopo, seleccionar GYRO SYS en FUNC.LIST.
La configuración de ganancia para AUX2 aparecerá en la parte superior izquierda de la
pantalla mientras las de AUX3 aparecen en la mitad inferior. Aparecerán sólo si AUX2
y/o AUX3 han sido establecidos en GYRO para la línea OUT de la función Device Sel.
2.Decidir qué conmutador se usará para controlar la ganancia de giróscopo. El
conmutador Flap y el AUX2 son los únicos conmutadores de 3 posiciones que se
pueden utilizar con el sistema giróscopo. Un conmutador puede usarse para controlar
las ganancias de ambos giróscopos, o se pueden asignar un conmutador a cada
giróscopo . Por lo general se suele adoptar la configuración de 1 conmutador para
ambos giróscopos.
Seleccionar AX2 SW o FLP SW cerca de AUX2 y AUX3 hasta presentar el conmutador
deseado. El ejemplo siguiente muestra el conmutador AUX2 seleccionado para ambos
giróscopos.
3.Cada giróscopo dispone de hasta 3 configuraciones posibles de ganancia. Estas se
denominan 0, 1 y 2 cerca de CEN en pantalla, con un porcentaje correspondiente (CEN
representa la ganancia del giróscopo cuando el mando está en neutro-sin deflexión del
mando). Corresponden a las posiciones de un conmutador de 3 posiciones en el que 0
representala posición superior del conmutador 1 la central 2 la inferior. Se recomienda
que la posición 0(posición inferior) corresponda a valores nulos de ganancia (0%)
permitiendo inhabilitar el giróscopo de vuelo (muy útil en el caso de que el giróscopo se
vuelva hiper-sensible de repente).
4.Usar el selector para la posición 0 de cada giróscopo y asignarle 0% si no está en ese
valor.
5.Seleccionar la ganancia 1 de cada giróscopo y asignar un valor modelado, El ejemplo
representa un valor de 50% asignado a ambos giróscopos.
6.Seleccionar la ganancia 2 de cada giróscopo y asignarle un valor relativamente alto. El
ejemplo representa un valor de 85% asignado a ambos giróscopos.
7.Si los modos de vuelo no están activados, ir directamente al siguiente paso.
Si se han activado los modos de vuelo en la función Devide SEL, se representa una lista
de modos de vuelo 8FM0, FM1 y FM2) para cada giroscopio activo. La asignación por
defecto para cada modo de vuelo en S, indicando que en este modo de vuelo el
conmutador de 3 posiciones de giróscopo controlará las ganancias. La S puede
sustituirse por 0, 1 o 2 para asignarles los valores de ganancia correspondientes. Por
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ejemplo, s a FM1 se le asigna la posición 0 , cuando se aplique el modo de vuelo 1 , la
ganancia será de 0% la correspondiente al conmutador de ganancia de 3 posiciones alta.
Si a FM1 se le asigna 1, la ganancia en este modo de vuelo será de 50% y si a FM1 se le
asigna 2, la ganancia aplicada será de 85% en el modo de vuelo1.
Seleccionar cada parámetro FM y aplicarle S, 0 ,1 o 2 para indicarle si el conmutador de
giróscopo controlará la ganancia de este o se asignará un valor a cada modo de vuelo. El
ejemplo de la figura muestra todos los modos de vuelo, refiriendo el control de ganancia
de giróscopo al conmutador de ganancia de giróscopo, en este caso el AUX2.
8.Con esto termina la configuración de giróscopos con ganancia fija. En el ejemplo, el
conmutador AUX2 se usa para seleccionar la ganancia de ambos giróscopos
simultáneamente, la posición superior esencialmente inhibiendo los giróscopos. Las
ganancias seleccionadas no variarán con el mando.
ACRO
34
Control de ganancia mediante el mando(sistema de
Giróscopo
La ganancia progresiva de giróscopo es muy popular entre los pilotos de acrobacia,
porque permite al piloto prescindir del giróscopo moviendo la palanca de mando. La
ganancia de giróscopo decrece a medida que la palanca se desplaza de su posición
central y se configura por lo general para que la ganancia sea cero en el extremo del
recorrido del mano. Cuando la palanca se suelta y se permite su vuelta al neutro, la
ganancia se restaura instantáneamente. En otras palabras, el piloto asume el control del
canal al giróscopo soltándola. Esto ayuda en la ejecución de excelentes caídas de ala,
cuando el giróscopo se anula por el mando de dirección al realizar la maniobra, pero al
instante corrige cualquier oscilación en la caída posterior al soltar el piloto este mano.
La ganancia progresiva es idéntica a la ganancia fija de giróscopo en todos los aspectos
excepto en que la palanca de mando progresivamente reduce la ganancia seleccionada a
medida que se aleja del neutro. Como se ha mencionado antes, se suele configurar de
forma que con la palanca en el extremo de su recorrido, la ganancia sea nula.
1.Para acceder a la característica de ganancia progresiva, seleccionar GYRO SYS, en la
FUNC.LIST.
2.Completar todos los pasos descritos para la ganancia fija, mas arriba
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Esperamos que sea de gran ayuda y gracia a Lino.
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3.Desplazar el cursor hasta seleccionar STICK para cada giróscopo y seleccionar el
mando controlado por este. Por ejemplo, si AUX2 está controlado la ganancia de un
giróscopo aplicado al mando de dirección, seleccionar RUDD como mando para AUX2.
Si AUX3 está controlando la profundidad, seleccionar ELEV como mando para AUX3.
4.Una vez los mandos han sido seleccionados, un nuevo juego de porcentajes finales
(END) aparece en pantallas todos con un valor de 50%. Estos nuevos valores indican la
ganancia cuando el mando se encuentra en el extremo de su recorrido. Si se configuran
a 0% la ganancia se reducirá progresivamente a medida que el mando se aleje del
neutro hasta alcanzar 0% en el tope del mando.
Se recomienda que los porcentajes de END sean de 0% a menos que una aplicación
especifica exija otro valor. Su valor por defecto es 50%. Usar el selector para navegar por
la pantalla y modificar estos valores a 0%.
ACRO
35
PROG MIX-Mezclas programables
El sistema DSX9 proporciona 4 mezclas programables estándar (PROG.MIX3PROG.MIX6) y 2 mezclas programables multi-punto (PRO.MIX1 & PROG.MIX2). Las
mezclas programables se usan en cualquier caso en que el piloto necesite que un canal
reaccione o actué como resultado de una entrada a otro canal, o simplemente para
conseguir que un canal actué moviendo un conmutador. Por lo general se usan para
compensar deficiencias en el diseño/configuración del avión, como eliminar el
acoplamiento de cabeceo y cola durante el vuelo en cuchillo, y para activar funciones
especiales como sistema de humo, aerofrenos, suelta de bombas, etc…
La mezcla multi-punto proporciona la facultad de definir una curva del recorrido que
seguirá el canal esclavo según el del canal maestro. Es diferente de la mezcla normal en
el sentido de que la mezcla normal proporciona una respuesta lineal del canal esclavo
respecto al maestro. Con la mezcla multi-punto se dispone de 7 puntos (incluyendo los
extremos) a lo largo del recorrido del canal maestro para definir la reacción del canal
esclavo (mas o menos recorrido en la misma/opuesta dirección) pudiendo así desviarse
de una reacción de mezcla lineal.
El canal que recibe la entrada original del piloto se denomina canal maestro, mientras
que el canal que reacciona al maestro se denomina canal esclavo. La mezcla se produce
cuando el piloto proporciona una entrada al canal maestro desplazando una palanca de
mando, conmutador o potenciómetro. El transmisor genera automáticamente una
entrada en el canal esclavo según la orden del piloto y los parámetros de programación
de la mezcla.
Las mezclas son programables, permitiendo a cualquiera de los 9 canales ser maestro,
esclavo o ambos. Los parámetros de la mezcla definen la programación de esta, e
incluyen la dirección del recorrido del canal esclavo, la cantidad de recorrido, la posición
del neutro (Offset) y los conmutadores/palancas que se usarán para activar o no la
mezcla.
Algunos ejemplos de cómo se pueden usarse las mezclas programables incluyen pero
no pueden limitarse a :
-Eliminar el acoplamiento en alabeo generado por el mando de dirección. La mezcla hace
que los alerones se desplacen un poco en sentido opuesto al mando de dirección para
evitar que el avión alabee, al aplicar dirección durante el vuelo en cuchillo. Esta mezcla
estándar designaría la dirección como canal maestro y alerones como canal esclavo.
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-Eliminación de cabeceo en picados cuando el avión tiene tendencia a encabritar cuando
cae en picado al ralenti. El mezclador genera un poco de profundidad abajo cuando el
mando de motor se pone al mínimo, consiguiendo que el avión trace una trayectoria
recta al motor como canal esclavo y debería activarse con un conmutador de forma que
no se produzca la corrección de profundidad durante el aterrizaje.
-Control de un sistema de humo en el que se usa un conmutador para activar el sistema
de humo y una vez activado, el sistema de humo actúa a partir de cierto punto en el
recorrido del mando de motor. Esta mezcla estándar designaría al mando de motor como
canal maestro y un canal auxiliar como esclavo, siendo activada mediante un
conmutador.
-Corrección del ralenti, en el que un conmutador subirá de vueltas ligeramente el motor
para incrementar el régimen de ralenti, protegiendo de paradas en vuelo al motor, para
volver al ralenti normal durante el aterrizaje. Esta mezcla estándar designaría un canal
auxiliar como el maestro y el canal de motor como esclavo. También se utilizará un
conmutador para activarlo.
Las posibilidades son infinitas y limitadas únicamente por la imaginación.
ACRO
36
Mezcla programable estándar-ejemplo: profundidad
con ralenti.
La mejor manera de describir una mezcla programable es sin duda mediante un ejemplo.
El ejemplo siguiente demuestra una mezcla programable para un avión que levanta el
morro durante un picado a la vertical al ralenti. Si se crea una mezcla para dar un par de
grados de timón de profundidad al ralenti, el avión trazará una línea recta sin
correcciones del piloto. Una vez el mano de motor por encima de cierto valor. la mezcla
se desactiva y deja de aplicarse la corrección en profundidad. La mezcla puede
inhabilitarse de forma que no se aplique la corrección de profundidad durante el
aterrizaje.
La mezcla utiliza el mando de motor como canal maestro y el de profundidad como
esclavo. La mezcla se activa y desactiva con el conmutador GEAR combinado con la
posición del mando de motor -ON al ralenti y OFF mas alta del ralentí con el conmutador
GEAR activado. Cuando el conmutador GEAR está OFF, la mezcla se desactiva
independientemente de la posición del mando de motor.
Los parámetros de la mezcla serán seleccionados y configurados en el siguiente orden:
Número de programa de mezcla, maestro . esclavo ,conmutador, recorrido/dirección y
neutro. Esta es por lo general la mejor secuencia a seguir para configurar una mezcla
programable.
1.Número de programa de mezcla. Seleccionar una de las mezclas programables
estándar (PROG.MIX3- PROG.MIX6) para obtener la primera pantalla de programación de
mezcla. Pulsar ACT cerca de CLR o seleccionar INH para obtener la pantalla principal de
mezcla. El ejemplo utiliza PROG.MIX3
2.Selección de maestro. Todas las mezclas programables tienen por defecto al canal de
motor como maestro y esclavo (THRO-THRO).El primer THRO es el maestro y el 2º THRO
representa el canal esclavo.
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Seleccionar el primer THRO a la izquierda de la flecha para ver presentarse una lista de
canales que pueden usarse como el maestro. Seleccionar el canal THR como el maestro,
saltando cualquier configuración de curva. Esto hará que la posición de la palanca de
motor controle la mezcla.
3.Seleccionar el canal esclavo. Seleccionar el segundo THRO a la izquierda de la flecha
para ver presentarse una lista de canales que pueden usarse como el esclavo.
Seleccionar el ELEV como canal esclavo.
4.Seleccionar conmutador. Desplazar el cursor y seleccionar GER como conmutador
para activar la mezcla. El indicador GER como conmutador para activar la mezcla. El
indicador GER debería estar ahora en la posición superior o Pos1 en la parte inferior de
la pantalla. Cualquiera de los conmutadores presentados en la parte baja de la pantalla
puede usarse, así como los conmutadores múltiples. El ejemplo utiliza únicamente el
conmutador GEAR.
5.Seleccionar la posición de conmutador. Mover el conmutador GEAR de una posición a
otra observando el número a la derecha del nombre de programa de mezcla en la parte
superior izquierda de la pantalla. Este numero cambiará entre 0 y 1 . Cuando el número
es 0, el mezclador está buscando los valores Pos0 (no programados aún) y cuando es un
1, está buscando los valores Pos1 (tampoco programados aún).
Poner el conmutador en la posición que activará la mezcla. Leer el número a la derecha
del nombre de programa de mezcla. Si este es 0, seleccionar Pos0 en la pantalla. Si es 1,
seleccionar Pos1. El ejemplo muestra Pos0 como la posición que activa la mezcla.
ACRO
37
Mezcla programable STD-Ej: profundidad abajo con
ralanti.
6.Recorrido y dirección. Con el conmutador todavía en la posición ON, mover la palanca
de motor a la posición inferior y el valor mas bajo cerca de la posición elegida debería
estar seleccionada. Fijar el parámetro de la posición inferior a un valor bajo y positivo
como +3%.Esta es la cantidad de deflexión del timón de profundidad (canal Esclavo) que
se obtendrá cuando la mezcla se active y el motor se baje al ralenti, o justo lo necesario
para obtener una pequeña deflexión.
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El timón de profundidad debe desplazarse un poco hacia abajo cuando se pone el motor
al ralenti. Si este se reflecta hacia arriba, cambiar el +3 por un -3 para invertir el sentido
de desplazamiento. Se consigue una mayor deflexión aumentando el porcentaje y una
menor disminuyéndolo (en un sentido o en otro). Después de probar un vuelo el avión,
ajustar el porcentaje y una menor disminuyéndolo ( en sentido o en otro). Después de
probar en vuelo el avión, ajustar el porcentaje según sea necesario. Dejar el valor
superior de la posición seleccionada en 0% porque no debería haber mando de
profundidad mas allá de ralenti.
7.Neutro (Offset). Seleccionar OFFSET y aplicarle el valor de -140 a -160. Esto representa
una posición del mando de motor de unos 2-3 clicks por encima del tope inferior. Este es
también el punto en el que la mezcla hace reflectarse el timón de profundidad +3%
configurando en la posición inferior. Por encima de esta posición no hay deflexión de
profundidad y este timón vuelve a su comportamiento normal.
8.Comprobar la operación. Seleccionar la posición que contiene el valor +3% usando el
selector, desplazar el conmutador Gear a la posición ON y mover la palanca de motor
desde el ralenti observando los calores de posición. Cuando la palanca de motor se lleva
a ralenti, los valores de la posición Pos0 se resaltan indicando la deflexión debajo de
profundidad (+3%). Comprobar que el timón de profundidad se reflecta un poco hacia
abajo. Cuando la palanca de motor se adelanta más allá del ralenti, el valor alto se
resalta (0%) y el timón de profundidad vuelve a su posición normal (sin mezcla) . Ahora
poner el conmutador Gear en su posición OF y anotar que el número cercano al nombre
de programa de mezcla ha cambiado, indicando que la mezcla está buscando los valores
en la otra posición están a 0% no hay deflexión de profundidad.- La mezcla está
desactivada independientemente de la posición del mando de motor. Comprobar que el
timón de profundidad no se mueve cuando se actúa sobre el mando de motor.
Nota: Para desactivar o inhabilitar una mezcla, seleccionar el maestro o el esclavo y
pulsar el botón CLR.
ACRO
38
Mezcla multi-punto - Ejemplo: Eliminación del
Acoplamiento en cabeceo
El ejemplo siguiente demuestra una mezcla programada multi-punto para un avión que
cabecea hacia el tren cuando actúa el timón de dirección durante el vuelo en cuchillo –
Comúnmente conocido como acoplamiento en cabeceo. Si se configura una mezcla para
proporcionar cierto grado de profundidad para distintos valores de timón de dirección, el
avión volará derecho sin cabecear hacia el tren mientras se mantiene el vuelo en cuchillo
apoyado en el timón de dirección.
Esta mezcla multi-punto utiliza la dirección como maestro y profundidad como esclavo.
La mezcla se activa mediante el conmutador GEAR.
Los parámetros de la mezcla se asignan de la siguiente forma: Número de programa de
mezcla, maestro, esclavo, conmutador, puntos, recorrido/dirección, y neutro. Esta es por
lo general la secuencia mas recomendable para configurar este tipo de mezcla.
1.Número de programa de mezcla. Seleccionar una de las mezclas programables multipunto (PROG.MIX1-PROG.MIX2) para obtener la primera pantalla de programación de
mezcla. Pulsar ACT cerca de CLR o seleccionar INH para obtener la pantalla principal
de mezcla. El ejemplo utiliza PROG.MIX1.
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2.Selección de maestro. Todas las mezclas programables tienen por defecto al canal de
motor como maestro y esclavo (THRO-THRO). El primer THRO es el maestro y el 2º
THRO representa el canal esclavo.
Seleccionar el primer THRO a la izquierda de la flecha para ver presentarse una lista de
canales que pueden usarse como el maestro y seleccionar el canal RUDD como el
maestro.
3.Seleccionar el canal esclavo. Seleccionar el segundo THRO a la izquierda de la flecha
para ver presentarse una lista de canales que pueden usarse como el esclavo.
Seleccionar el ELEV como canal esclavo.
4.Seleccionar conmutador. Desplazar el cursor y seleccionar SW SELECT para obtener
una lista de conmutadores y seleccionar GER como conmutador para activar la mezcla.
El indicador GER debería estar ahora en la posición superior o Pos1 en la parte inferior
de la pantalla. Pueden usarse cualquiera de los conmutadores presentados en la parte
baja de la pantalla, así como los conmutadores múltiples. El ejemplo utiliza únicamente
el conmutador GEAR.
ACRO
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Mezcla multi-punto – Ejemplo: Eliminación del
Acoplamiento en cabeceo
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5.Puntos para recorrido y sentido. Existen 7 puntos a lo largo del trayecto del timón (la
línea interceptada por la línea vertical que se mueve a derecha e izquierda con la palanca
de dirección). Debe definirse una deflexión del timón de profundidad a cada punto. Un
punto fijado en 0% representa nula deflexión de profundidad en ese punto. Un valor
negativo creará una deflexión de este hacia abajo. Un punto en INH adopta el valor de la
curva/línea entre 2 puntos adyacentes. El sentido del recorrido puede invertirse (timón
arriba vs. Timón abajo) cambiando los valores de los puntos arriba y abajo de la línea de
0%).
Punto en que el avión pica con la aplicación de timón tanto a derecha como a izquierda,
la deflexión de profundidad será nula en el centro (punto-3)(sin mezcla) y tanto los
puntos a la derecha como aquellos a la izquierda del punto-3 serán negativos, resultando
un movimiento hacia arriba del timón de profundidad. Cuanto mas negativo sea el valor
en un punto, más deflexión hacia arriba de profundidad. Inicialmente deberán adoptarse
los siguientes valores.
Punto-0
-10%(al tope de la palanca de dirección, el timón de profundidad subirá un 10%)
Punto-1
INH(adopta el valor de la curva entre Punto-0 &Punto-2)
Punto-2
-3%(el timón de profundidad se reflecta 3% con la palanca de dirección en el Punto-2)
Punto-3
0%(sin mezcla-Nula deflexión en profundidad con la palanca de dirección en el neutro)
Punto-4
-3% (el timón de profundidad se reflecta 3% con la palanca de dirección en el Punto-2)
Punto-5
INH (adopta el valor de la curva entre Punto-0& Punto-2)
Punto-6
-10%(al tope de la palanca de dirección, el timón de profundidad subirá un 10%)
6.Neutro. Punto-3 representa la posición del neutro que corresponde a la palanca de
dirección en posición media. Es importante dejar el punto-3 en 0% para estar seguro de
que no hay mezcla y por tanto no hay deflexión de profundidad cuando el timón de
dirección está en neutro.
7.Comprobar la operación. Encender el transmisor y activar mediante el conmutador
GEAR. Mover la palanca de dirección de un lado a otro. El timón de profundidad debe
reflectarse hacia arriba cuando el de dirección gira en cualquiera de las dos direcciones.
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Si se mueve hacia abajo, cambiar los porcentajes de (-) a(+) en cada punto. Si el timón de
profundidad paree moverse demasiado, reducir los valores en los puntos (menos
negativos). Si por el contrario actúa demasiado poco, aumentar los valores en los puntos
(más negativos). Ahora desplazar el conmutador GEAR a OF y comprobar que el timón
de profundidad no actúa.
Durante las pruebas en vuelo del avión, tomar nota del comportamiento de la mezcla y
comprobar la corrección es la adecuada para evitar el cabeceo en un sentido o en otro
durante los vuelos en cuchillo. Anotar igualmente la posición aproximada de la palanca
de dirección en la que ocurre el cabeceo. Aterrizar el avión y corregir los puntos de la
mezcla mas cercanos a la posición de la palanca en la que se produce el cabeceo para
dar mas o menos deflexión de profundidad. Repetir el proceso hasta obtener una
corrección adecuada: Mas negativo genera mas profundidad arriba y menos negativo
genera menos profundidad arriba. Los Puntos 1 y 5 pueden activarse y sus valores
modificarse si fuese necesario para ajustar la mezcla.
Nota:Para desactivar o inhabilitar una mezcla, seleccionar el maestro o el esclavo y
pulsar el botón CLR.
ACRO
40
TIMER-Temporizador de sistema
El DSX9 dispone de un sistema temporizador que incorpora dos temporizadores en los
modos ACRO y HELI, Uno de ellos es un temporizador integrado que registra el tiempo
toral que está encendido el receptor del modelo presentado en la pantalla principal. El
otro temporizador puede configurarse como temporizador de cuenta atrás o como
cronómetro. Estos temporizadores aparecen también en pantalla cuando están activos y
pueden ser iniciados, detenidos y puestos a cero desde la pantalla principal.
1.Para reiniciar el temporizador integrado, seleccionar el tiempo bajo INTEG-T y
PUSH(CLR)=0:00 que aparecen en pantalla. Pulsar el botón CLR a la izquierda de la
pantalla para poner a cero el temporizador integrado.
2.Para configurar el temporizador como cuenta atrás seleccionar Timer en FUNCTION
LIST para entrar en la pantalla temporizador. Seleccionar INH bajo TIMER y entonces
seleccionar DOWN-T. Utilizar el selector para establecer el tiempo de inicio.
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3.Una vez el temporizador programado, TIM aparecerá en la pantalla principal en la
esquina inferior izquierda. Pulsando el botón cercano a TIM en la pantalla principal se
inicia y detiene el temporizador mientras que el botón cercano a CLR reinicia el
temporizador al valor programado. El temporizador puede también iniciarse y detenerse
utilizando el conmutador de entrenador.
ACRO
41
MONITOR
La función monitor presenta cada canal y muestra el movimiento de los canales cuando
se actúa sobre palancas, conmutadores y potenciómetros. Renombra los canales de
acuerdo a asignaciones especiales para ayudar a identificar cual se está moviendo, Por
ejemplo, cuando el tipo de ala sea la de flaperones, el monitor presentará RAIL para el
alerón derecho y LAIL para el alerón izquierdo en vez de presentar canal 2 y canal 6. Es
una manera cómoda de determinar qué canales están mezclados con otros y comprobar
la programación cuando el avión no se encuentra a mano. La función monitor presenta
también el valor de cada uno de los trims.
1.Para acceder a la función monitor, seleccionar MONITOR en FUNC.LIST para obtener la
pantalla monitos.
2.La pantalla por defecto muestra los valores de todos los trims digitales. Para ver la
representación monitor de todos los canales, seleccionar MONI. Observar la pantalla
mientras se actúa sobre las palancas, conmutadores y potenciómetros para comprobar
el comportamiento de los canales.
3.Si los modos de vuelo han sido activados, se presentarán los ajustes de trim para cada
modo de vuelo mostrado.
ACRO
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PARTE III
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CONTENIDOS - SELECCIÓN HELI
Contenido Sección Heli
Helicóptero-Modo HELI
Introducción
Programación HELI- Léase por favor
HELI – MENU SYSTEM BASICO-Primer contacto
HELO-MENU SYSTEM-Funciones avanzadas
Modos de vuelo adicionales 3 y 4
RUD TRIM:COM- (Opciones de trim en modo de vuelo)
Asignación de conmutadores
Activación/inhibición de conmutadores
Activación programa Governor
SWASH TYP-Tipo de plato oscilante
Trim Step
MODO FUNCTION
HELI- LISTA DE FUNCIONES
D/R & EXP-Dual rate y exponenciales
REV.SW-INVERSIÓN DE SERVO
Sub trim
TRVL ADJ.-Ajuste de recorrido
Mezcla de platoo Oscilante-Mezcla CCPM SWASHPLATE
CCPM Wxponencial
THRO HOLD –Autorrotación
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Stick Auto-Auto Cut Setting
Retardo desde autorrotación
THRO CURV- Curvas de motor
Función mando de trim motor
Conmutador Preaceleración
Curva motor exponencial
PIT.CURV-Funcción de paso
REVO.MIX-Función mezcla de cola: Solo giróscopo sin bloqueo de cola
GYRO SENS-Función ganancia de giróscopo
Conexiones ajuste remoto de la ganancia giróscopo: JR G500T & otros
Mezcla THRO mezcla cíclico con motor
Mezcla cola con motor
Mezcla alerones con motor y profundidad con motor
GOVERNOR-Función Governor
HELI
3
PROG ,IX 1-6 – Mezclas `rpgramables 1 a 6
Compensación de plato oscilante ejemplos de mezclas
Profundidad con alerones (corrección de tracking vertical)
Compensación de plato oscilante: alabeo a profundidad
MEZCLAS PROGR, ESTANDAT- Ej: alabeo de dcha con cabeceo arriba
MEZCLAS PROGR, ESTANDAT- Ej: Right Aileron with positive pitch
MEZCLAS-Multipunto- Ej; Mezcla FMOD a Trem (retracción y otras)
MONITOR-Monitorización servos
HELI
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HELICÓPTERO-MODO HELI
INTRODUCCIÓN
El modo HELI del sistema DSX9 se ha ideado para utilizarse en modelos Helicóptero con
todo tipo de modelos de plato oscilante. Integra un conjunto de funciones avanzadas
fáciles de configurar y usar. Estas funciones se han diseñado para ayudar eal piloto a
desarrollar todo el potencial del helicóptero. Estas prestaciones incluyen pero no se
limitan a:
-Asignación de conmutadores par canales/funciones específicos.
-Modos de vuelo (hasta 6)
-Dual rates(exponenciales (hasta 3 configuraciones cada para alerones, profundidad y
dirección)
-Tipo de plato oscilante (normal, 120, 140, y 90 CCPM)
-Trim Rates ajustables(pasos de trim 10-100)
-Mezcla Cíclico a motor integrada para alerones, profundidad y dirección.
-Mezcla pre-programada especial Governor.
-Curvas de motor (hasta5) con hasta 7 puntos.
-Curvas de paso (hasta 5) con hasta 7 puntos.
-Sistema de giróscopo (selección de ganancia en vuelo de hasta 3 valores)
-6 Mezclas programables (incluyen 2 multi-punto y 4 estándar).
-Fail Safe (Hola o posiciones predeterminadas)
-Sistema entrenador (canales asignados al alumno seleccionables)
-Temporizadores (cronómetros, cuenta atrás, integrado)
-Monitor de servos (renombra los canales automáticamente de acuerdo con la
asignación)
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Además de las numerosas funciones listadas, el DSX9 proporciona la posibilidad de
combinar estas durante el vuelo, utilizando un simple conmutador de modo de vuelo.
Esta capacidad reduce notablemente la carga de trabajo de piloto, permitiéndole
concentrarse en el pilotaje del helicóptero.
HELI
5
PROGRAMACIÓN HELICOPTERO Léase por favor
Animamos a continuar leyendo esta parte del manual incluso a quienes se sienten
confiados en programación de forma que adquieran una comprensión de la filosofía de
programación básica del DSX9, así como sus funciones y técnicas.
Los menús y funciones del DSX9 se presentan a continuación en el orden en que se
abordarían al configurar un nuevo modelo. Empieza entrando en el menú System,
seleccionando un modelo y activando el modo HELI y progresando a través de las
opciones individuales. Las descripciones son generales y proporcionan suficiente
información para identificar el propósito de una función, decidir si usará o no y qué tipo
de selecciones y configuraciones adoptar.
Quienes tengan alguna experiencia con radios programables serán capaces muy
probablemente de configurar su avión a la vez que lean esta sección, puesto que las
funciones individuales son simples por naturaleza y el DSX9 es un sistema muy intuitivo.
HELI- INICIO- NOCIONES SOBRE MENU SYSTEM
El primer contacto siempre empieza con el acceso al menú SYSTEM. Este es en el que se
seleccionan los modelos, donde se define el modo, el tipo de modulación y en el que se
recogen otras muchas informaciones básicas sobre el modelo. Se usa también para
activar algunas de las mas avanzadas prestaciones de programación como los Modos de
Vuelo, Asignación de conmutadores, tipo de plato oscilante e información de doble
control. Esta sección describe las funciones del sistema específicas de modo HELI. Las
funciones del sistema comunes con los 3tipos de modelo se describen en la parte
común de este manual, y deben utilizarse para configurar una memoria de modelo,
activar el modo HELI, dar al modelo un nombre y seleccionar el tipo de modulación más
adecuado.
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HELI-MENU SYSTEM-Funciones avanzadas
Existen dos funciones en el menú System que controlan algunas de las más avanzadas
prestaciones del sistema DSX9.Estas son las funciones Devide SEL y Swash Type (tipo
de plato oscilante).
La función Devide Sel se utiliza para activar/inhibir los modos de vuelo; cambiar la
asignación de conmutadores; activar / inhibir conmutadores /canales; y para activar el
mando de estacionario, los mandos de paso estacionario y para activar/desactivar la
función Gobernar.
La función Swash tipe se usa para indicar el tipo de plato oscilante a controlar (Normal i
servo).CCPM 180, 120, 140 y tanto 3 como 4 servos a 90º)
Cada una de las opciones de estas dos funciones se describen con la extensión
suficiente como para determinar si deben usarse para determinado modelo.
Modos de vuelo adicionales 3 y 4)
El DSX9 es capaza de gestionar hasta 6 modos de vuelo independientes. El DSX9 está
preconfigurado para proporcionar 4 modos de vuelo separados (N, 1, 2, H ).Existen 2
modos adicionales, numerados 3 y 4,que pueden activarse mediante la función Device
Select.
Si se necesitan los dos modos adicionales, síganse las instrucciones siguientes.
1.Desde el menú SYSTEM seleccionar Devic.Sel mediante el Selector.
2.Seleccionar F.MOD extra usando el selector. Cuando esté seleccionado, aparecen
cinco opciones: AIL D/R, ELE D/R, RUD D/R, HOLD SW y GEAR SW. Seleccionar entre
estos el conmutador que se utilizará para acceder a los modos de vuelo. El ejemplo
muestra el conmutador GEAR como el elegido.
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Una vez los modos de vuelo han sido activados, aparecerán en la función modo dos
juegos adicionales de curvas de motor y paso, numeradas 3 y 4.
HELI
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RUD TRIM: COM-(Opciones modo de vuelo)
La función Rud Trim se ha diseñado para permitir que el piloto asigne uno entre un juego
de ajustes de cola a todos los modos de vuelo (COM) o un conjunto de ajustes de trim
diferentes para cada uno de los modos de vuelo (FM).
El parámetro RUD TRIM: COM puede conmutarse entre COM y FM pulsando el selector
cuando este seleccionado. Si se deja en el modo COM, el trim digital de cola será común
o compartido para los 3 modos de vuelo. Si se selecciona FM, el DSX9 mantiene trims
independientes para cada modo de vuelo, con lo que el piloto debe trimar el canal de
cola para cada modo de vuelo.
Asignación de conmutadores
El DSX9 proporciona la capacidad de cambiar las asignaciones por defecto de los
conmutadores THRO Hold, PIT Trim, GEAR, AUX2, Aux3, y Aux4. Esta prestación será
útil para atender las preferencias del piloto e incluso para superar una discapacidad en
una mano. En cualquier caso, las asignaciones de interruptor estándar puede ser
cambiado en la función de Devic.SEL figura en el menú Sistema. Para cambiar cualquiera
de estos conmutadores, seguir la siguiente secuencia:
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Club cierzo
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1. Desde dentro de la función Devic.SEL, use el selector para resaltar y seleccionar el
GEAR, FLAP, AUX2, Aux3, o Aux4 en la parte superior de la pantalla.
2. Una vez que el interruptor está seleccionado, se desplegará una lista de conmutadores
disponibles. Realce y seleccione el botón deseado con el selector.
3. Repita la operación para cada conmutador a cambiar.
HELI
8
Activación/Inhibición de Conmutadores
El DSX9 ofrece la posibilidad de inhibir o desactivar una serie de las palancas e
interruptores en el transmisor - GEAR, FLAP, AUX2, Aux3, y Aux4.
Esto es muy útil cuando los canales auxiliares como duplicados de controles primarios
de vuelo, como el uso de 2 canales / servo para 2 mitades de timón de profundidad y / o
cuando se usa un canal/servo para cada uno de los alerones. En este caso, los canales
auxiliares no se operan mediante su conmutador correspondiente sino por las mezclas
seleccionadas o por las palancas de mando del transmisor.
1. Si PIT Trim,GEAR, FLAP, AUX2, Aux3, o Aux4 deben utilizarse como 2 º control
primario de vuelo primario, se inhibe el interruptor correspondiente, para ello, designar
ACT, SYS. o GYRO a lo largo de la línea inferior de la pantalla y pulsar el selector hasta
ver aparecer INH bajo el conmutador en cuestión. El siguiente ejemplo muestra todos los
interruptores como INH de forma que todos están disponibles para su uso como
segundo control.
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Activación Programa Governor
El DSX9 incorpora un nuevo programa Governor que puede activarse desde la pantalla
Devive Select.
El programa Governor se ha concebido para usarse con la mayor parte de los sistemas
Governor,y permite configurar distintas rpm para cada uno de los modos de vuelo
activos.
1.Desde la función Devic,Sel, utilizar el selector para seleccionar OUT: ACT situado en la
parte baja de la columna GEAR en la línea inferior de la pantalla.
2.Pulsar el selector hasta que la palabra GOV aparezca en pantalla. Esto indica que la
función Governor está activa. El programa Governor estará ahora visible en la función
Mode List.
HELI
9
SWASH TYP – Tipo de plato oscilante
La función mezcla oscilante permite al sistema DSX9 operar con varios tipos de sistema
de control de plato oscilante, incluyendo 5 versiones distintas de CCPM.
Las opciones de Plato Oscilante son:
1 Servo
No-CCPM, mezcla tipo estándar
2 Servos/180º
CCPM
3 Servos/120º
CCPM (Tipo JR, el mas popular)
3Servos/140º
CCPM (JR Vigor CS)
3Servos/90º
CCPM
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4Servos/90º
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CCPM
Acceso a la función Tipo de Plato Oscilante
1.Mientras se presiona la tecla ENT, encender el transmisor para entrar en el modo
System.
2.Girando el selector se designa SWASH TYP, al que se accede con una pulsación del
selector.
3.Pulsar otra vez el selector, y la pantalla mostrará los tipos de palto oscilante
disponibles. Girar el selector para designar el tipo deseado y pulsar el selector una vez
mas.
4.Pulsando la tecla CLR se reinicia el tipo de plato oscilante al valor por defecto
(Normal).
5.Para salir de la función tipo de plato oscilante, girar el selector hasta designar LIST, y
pulsar.
Esto concluye la porción modo Heli del Menu SYSTEM. Continuar con la función LIST
mas abajo para completar la configuración del Helicóptero.
HELI
10
PASO DE TRIM
La función Trim Paso permite ajustar la sensibilidad de los mandos de Trin del DSX9 . Es
útil durante y después del trimado del avión, para un trimado inicial del avión, para un
trimado muy rápido durante los primeros vuelos y un trimado muy fino y preciso mas
adelante. Los trims digital tienen una configuración comprendida de 0-10, siendo el 10 el
ajuste mas enérgico. Cuando el valor se establece en 10, se dispone sólo de 10
incrementos de trim del centro a cada extremo. Cuando se pone a 5, hay 20 incrementos
de trim del centro a cada extremo. Cuando se configura en 4 son 25 incrementos.
Cuando se establece en 3 hay 34 incrementos, cuando se establece en 1 hay
incrementos de 100 Trim! Cuando se pone a 0 los trims dejan de funcionar y ya no se
tiene efecto sobre la función trim.
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Cuando se configuran los trim digital (THRO,AILE, ELEV, Rudd, HOVT, HOVP), el
recorrido total del trim no cambia, sólo el número de incrementos (beesps) varían, lo que
repercute en un ajuste más fino o más enérgico. Cuando se ajusta el trim analógico de
motor sin embargo, el recorrido total del trim se reduce realmente cuando se configura
menos de 100%.
Utilice una configuración enérgica de 4-6, durante los vuelos de prueba de un avión, para
poder realizar trimados rápidos y luego usar una configuración mas fina de 3-1 para un
trimado final de precisión.
1. Designar y seleccione TRIM STEP en la pantalla Devic. SEL del menú SYSTEM para
acceder a la pantalla de TRIM STEP.
2. Designar y seleccione el trim que debe configurar y usar el selector para asignarle un
valor de 1-10 (1 = fino, 10 = enérgico).
3. Repetir la secuencia en los trims que se quiere.
4. Seleccionar el tipo de trim. Con el trim normal, el trimado afecta los límites de
recorrido. Con el trim normal, el trimado afecta los límites de recorrido. Con el trim L.S.T.
(Limit Stroke Trim).Los límites de recorrido no se ven afectados por el trimado, evitando
así dañar el servo.
Esto concluye la porción del menú System del modo de Acro. Continuar con FUNC.LIST
mas abajo para completar la configuración del avión.
HELI
11
HELI- Function LIST
Una vez que se ha definido en el menú System la configuración básica del avión, se usa
la Lista de Funciones [FUNC.LIST] para completar la configuración y por tanto definir
como volará este. Las funciones se presentan en el orden en que deben abordarse al
configurar un nuevo avión. Nótese que las funciones parada de motor y Trim, Fail Safe y
entrenadores se han descrito en la sección General, en la primera parte de este manual.
Las descripciones son generales y están destinadas a proporcionar suficiente
información para decidir si debe o no utilizarse una función, y qué tipo de selecciones y
configuraciones realizar.
Pulse el botón LIST después de encender el transmisor para obtener la FUNC.LIS.
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Nota: La función GOVERNOR se lista/muestra en Funcion Mode únicamente si antes se
ha activado/seleccionado en la función Select de System Mode.
La función SWASH MIX de mezcla CCPM de plato oscilante se presenta sólo cuando se
seleccionan los tipos de Plato oscilante 2s 180. 3s 120, 3s 140, 3s 90 o 4s 90 en la
selección Modo System.
La función Fail Safe está disponible únicamente cuando se h seleccionado SPCM como
tipo de modulación en el Menu System.
HELI
12
D/R & EXP-Dual Rate y Exponencial
Las curvas de Dual Rate y exponenciales pueden ser muy eficaces en la configuración
de un avión para conseguir "tacto" cuando se ejecutan distintos tipos de maniobras.
Simplemente apretar un interruptor se puede cambiar la personalidad del avión,
provocando que sean mas fáciles ciertas maniobras el piloto. A veces el avión deberá
ser muy nervioso, cuando se realizan ciertas acrobacias, y luego ser más dócil para
otras maniobras como el aterrizaje y giros amplios. Las curvas de Dual Rate
exponenciales pueden combinarse para producir estos efectos en casi cualquier avión.
Cuando se programa una curva de Dual Rate y exponencial, pensar en qué tipo de
maniobra se va a realizar y la respuesta que se desea obtener del avión. Para una
descripción en profundidad de D / R y exponencial, refiérase al articulo sobre las curvas
correspondientes en la sección general.
1. Seleccione D / R & EXP en la FUNC.LIST para obtener la pantalla el D / R & EXP. Se
presentarán 3 valores para cada canal. De lo contrario, sólo habrá 2 juegos de Dual Rate
y exponenciales para cada canal, uno por cada posición de conmutador
correspondiente.
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2. Utilice el selector para cambiar entre alerón, profundidad y cola. Seleccionar y
configurar los valores de Dual rate y exponencial. Si el exponencial nunca se ha utilizado
antes, pruebe un valor positivo bajo como +20. Después de un tiempo aumentarla
gradualmente hasta que se obtiene el efecto deseada.
Nota: Utilice sólo valores positivo (+) a menos que exista una necesidad especifica para
lo contrario.
Auto DualRate
La función Dual Rate automático permite cambiar los calores del Dual Rate y el
Exponencial de alabeo, profundidad y cola cambiando de modo de vuelo o mediante el
conmutador de autorrotación.
Esta prestación simplifica la operación de varios conmutadores durante el vuelo.
Para acceder a la función Auto D/R, girar el selector a la derecha hasta que el gráfico de
D/R Expo sea sustituido por la lista de modos de vuelo auto D/R.
Seleccionar el modo de vuelo que se quiera en auto D/R, pulsar el selector para tomar la
configuración D/R a utilizar en este modo de vuelo. Repetir esta operación para cada
modo de vuelo, según se desee.
HELI
13
REV.SW-Inversión de Servo
Una vez que todos los servos se han conectado a los canales adecuados en el receptor,
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lo primero que debe comprobare es el sentido de su movimiento. Mueva todos las
palancas de mando y conmutadores / mandos observando la reacción de cada uno de
los mandos involucrados.
. Tome nota de los canales que no están girando en la dirección correcta y utilizar la
función REV.SW para invertir su sentido de recorrido.
1. Designar y seleccione REV.SW en el FUNC.LIST para obtener la pantalla de inversión
de servo.
2. Utilice el selector para designar y seleccionar sobre los canales que deben ser
invertidos. Pulsando el selector se conmuta el recorrido entre sentido Normal e
invertido.
Nota: Si se ha seleccionado cualquiera de las versiones de CCPM, los 3 canales CCPM
se re-nombrarán a CH2, CH3 Y CH6, etc. En la pantalla.
HELI
14
Sub Trim
Los SubTrims están previstos para ajustes relativamente menores del varillaje de
mandos de servo y no para el trimado principal del avión. Uso excesivo de Sub Trim
puede causar una pérdida de resolución del servo cuando este llega al final del
recorrido y que se detenga antes de que la palanca de mando se lleve al tope. Para
obtener más información sobre el Sub Trim y configuraciones del varillaje, consulte el
uso de Trim Sub y brazo de palanca en la parte general de este manual.
Usar los Sub Trims para ajuste fino del alineamiento de los brazos de los servos.
Instalación los brazos de los servos de forma que en neutro formen 90 ˚ con la caja del
Servo / varilla de mando.
Girar, cambiar y reinstalar los brazos o si es necesario para dejarlos lo mas próximos a
90 ˚ como sea posible. No es inusual que los brazos queden ligeramente fuera de este
ángulo. Ahora usa la función Sub Trim para afinar los brazos para formar esos 90 ˚
1. Seleccione la Sub Trim en el FUNC.LIST para obtener la pantalla de Trim Sub.
2. Designar y seleccionar cada canal cada canal y ajustar el recorrido en cada dirección
girando el selector, La dirección se cambia moviendo la palanca de mando/conmutador
en un sentido u otro.
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Nota: Si se ha seleccionado cualquiera de las versiones de CCPM, los 3 canales CCPM
se re-nombrarán a CH2, CH3 Y CH6, etc. En la pantalla.
HELI
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TRVL ADJ.-Ajuste de Recorrido
Ajuste de recorrido, a veces denominado ATV, se utiliza para configurar hasta donde
girará el brazo de servo en cada sentido. Después de haber instalado las varillas de
mando, se ajusta la cantidad de recorrido del servo en cada dirección sin que llegue
nunca al tope mecánico del mando.
Para obtener más información sobre el recorrido del servo y brazo de palanca ,
consulte Uso de Trim Sub y brazo de palanca en la parte general de este manual.
1. Seleccione TRVL ADJ. en la FUNC.LIST para obtener la pantalla de ajuste de recorrido.
2. Utilice el selector para designar y seleccionar cada canal y ajuste el recorrido en cada
dirección girando el selector. La dirección de recorrido se cambia al mover la palanca de
mando / conmutador en un sentido u otro.
Nota: Si se ha seleccionado cualquiera de las versiones de CCPM, los 3 canales CCPM
se re-nombrarán a CH2, CH3 Y CH6, etc. En la pantalla.
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SWASH MIX- Mezcla de plato oscilante CCPM
Esta sección es para quienes activen la mezcla de plato oscilante CCPM. Si la mezcla
CCPM no se ha activado, saltar a los siguientes capítulos (autorrotación/curvas de
motor).
Nota: La pantalla de mezcla de plato oscilante CCPM solo apareces si se ha
seleccionado previamente uno de los tipos CCPM en System menú.
La función mezcla CCPM (Cyclic Collective Pitch Mixing) del DSX9 se ha diseñado para
permitir el control de helicópteros equipados con plato oscilante de 2 servos (180º), 3
servos (120º), 3 servos (140º), 3 servos (90º) y 4 servos (90º).
El tipo de plato oscilante debe seleccionarse antes en el System Menu, Selección de
plato oscilante.
Variantes de la mezcla CCPM
1-Normal (Mezcla mecánica estándar)
Esta es la norma mas frecuente de mezcla de plato oscilante, y utiliza cada uno de los
tres servos para mover el plato oscilante individualmente hacia cambios en cabeceo,
alabeo y paso. Si uno de los servos (norm) se selecciona en el Modo System (valor por
defecto, la función tipo de plato oscilante no aparecerá en la pantalla de esta sección.
2-2Servos a 180 grados
2 servos se usan para mover el plato oscilante, y se colocan a 180º uno de otro. Esta no
es una configuración frecuente.
3-3 servos a 120 grados
Se usan 3 servos situados a 120º unos de otros para mover el plato oscilante. Esta es
una configuración mas frecuente de CCPM, y es la adoptada por JR y otras marcas de
Helicópteros.
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4-3servos a 140 grados
Se utilizan 3 servos separados 140 grados para mover el plato oscilante. Esta es una
configuración especial de CCPM, que se utiliza en el modo CCPM JR Vigor CS.
5-3 Servos a 90 grados
Se utilizan 3 servos separados 90 grados para mover el plato oscilante. Esta es también
una configuración CCPM muy común.
6-4 servos a 90 grados
Se utilizan 4 servos separados 90 grados para mover el plato oscilante. Esta es también
una configuración de control muy común utilizada sobre todo en modelos a escala de
Vario, Graupner, etc.
HELI
17
CCPM Exponencial
El propósito de este exponencial es eliminar la respuesta no lineal del plato oscilante
debido al diferencial mecánico introducido por el brazo de servo.
Esta es una ayuda para transformar el movimiento circular del servo a un movimiento
lineal uniforme. La función Exponencial puede activarse y desactivarse designando la
función EXP con el selector y pulsando este para conmutar entre INH (inhabilitado) y
ACT (activado).
Acceso a la función mezcla de plato oscilante
1.Encender el transmisor.
2.Acceder el modo function pulsando la techa List.
3.Girar el selector para designar Swash Mix. Pulsar el selector para acceder a la función.
4.Girar el selector hasta que ele canal a justar esté designado.
5.Pulsar el selector y girar este a izquierda y derecha para incrementar o reducir el valor
de recorrido CCPM según se necesite.
6.Seguir el mismo procedimiento para el resto de los canales.
7.Para salir de la función tipo de plato oscilante, girar el selector hasta designar LIST y
pulsar este.
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THRO HOLD – Autorrotación
La función Autorrotación (Trottle Hold) se ha creado para mantener el servo de motor en
una determinada posición durante la autorrotación. El conmutador autorrotación se
situa en la esquina trasera superior izquierda del transmisor (a menos que se seleccione
otro en la sección Device Sel del modo system). En la posición delantera, la
autorrotación está activada; en la posición trasera está desactivada.
El valor adecuado de autorrotación debe proporcionar el régimen de ralenti adecuado al
motor. El rango de ajuste es (-20% +50%). Una vez se establece el trimado adecuado del
ralentí del motor, se puede utilizar este valor igualmente. Para apagar el motor para la
autorrotación, debe introducirse un valor negativo o nulo.
Acceso a la función autorrotación
1.Situar el conmutador del transmisor en la posición ON.
2.Pulsar la techa List, y girar entonces el selector hasta presentar THRO HOLD. Pulsar el
selector para acceder.
3.Pulsando el selector se activa (ACT) o inhibe (INH) la función autorrotación.
4.Una vez se ha activado la función autorrotación, la pantalla presentará el valor de la
función en vigor.
5.Desplazar el selector para destacar HOLD Pos, y pulsar. Girar el selector para aumentar
o reducir el valor de ralenti en autorrotación al régimen deseado.
6.Para salir de la función autorrotación, girar el selector para iluminar LIST y pulsar.
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STICK AUTO- Configuración de auto parada
La configuración auto parada debería ser más fácil de entender como un punto
automático de parada de motor puesto que esta es la función que proporciona.
Esta prestación permite seleccionar la posición del mando de motor a partir de la cual la
función se puede activar en el modo autorrotación. Aunque el conmutador de
autorrotación se active, cuando se utiliza esta función el motor seguirá respondiendo a
los mandos hasta que el mando de motor sea desplazado por debajo de la posición
seleccionada.
Para activar la función Stick auto, designar el campo Stick auto en pantalla con el
selector y pulsar para acceder.
Después, girar el selector para incrementar/reducir el punto de corte.
Hold DELAY- Temporizado de talentí
La función temporizado de ralenti permite que los movimientos de los servos de motor
se ralenticen cuando se conmuta de autorrotación a modo de vuelo previo. Esta
prestación es muy útil cuando se practican autorrotaciones. Si la maniobra de
autorrotación debe abordarse por surgir algún problema, cuando el conmutador de
autorrotación se atrasa para desactivar esta función, el motor se acelerará más
progresivamente, eliminando el par aplicado bruscamente que pueda dañar los
mecanismos del modelo.
El rango de temporización ajustable es de 1/10 de segundo a 2 segundos enteros.
Para activar esta función, designar el campo Hola Delay en pantalla con el selector y
pulsar para acceder.
Después, girar el selector para conseguir el valor deseado y pulsar para guardar el
valor. Un buen valor inicial es 75(3/4) de segundo.
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HRO CURV – Curvas de motor
Nota: Cuando está activada la aurorrotación y el conmutador correspondiente está
activado, se presentará en pantalla la indicación HLD justo debajo de la barra de
indicación del nivel de batería.
El DSX9 ofrece hasta cinco curvas de motor distintas con hasta siete puntos ajustables
de curva. Esta función permite ajustar las curvas de motor y de paso conjuntamente para
maximizar las prestaciones del motor en un valor determinado de paso. Una vez las
curvas se han establecido, cada una puede ser activada en vuelo usando el conmutador
de modos de vuelo de 3 posiciones. Si los 2 modos de vuelo adicionales (números 3 y 4 )
han sido activados en Device Select del modo System, puede utilizarse otro conmutador
adicional para activar estos.
El conmutador de modo de vuelo proporciona la selección de tres ajustes:
N=Normal, 1=Preaceleración 1 y 2= Preaceleración 2 Opcional: 3=Preaceleración 3 y
4=Preaceleración 4
La posición N (Normal) puede utilizarse como la curva de motor de estacionario.
Las posiciones 1 y 2 (Preaceleración 1 y Preaceleración 2) pueden utilizarse para
maniobras acrobáticas y vuelo hacia atrás. Los modos de vuelo opcionales 3 y 4 se han
diseñado también para maniobras acrobáticas y vuelo hacia atrás.
Nota: Los mandos de trim de motor y estacionario se pueden operar únicamente cuando
el conmutador de modos de vuelo esté en posición normal. Sin embargo, en las
posiciones 1 y 2 estas dos funciones no tienen efecto alguno. Además, al actuar sobre
los mandos de trim de motor y estacionario n o se incide sobre los valores de las curvas
de motor.
Cada uno de lo cinco puntos de la curva d motor son ajustables independientes de 0 a
100%.Estos cinco puntos corresponden a la posición del mando de motor.
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Figura 1: Curva de motor normal
Figura 2: Curva de motor preaceleración 1
El transmisor está configurado por defecto con una curva de motor en línea recta como
la indicada en la figura.
Pueden activarse puntos intermedios y su valor aumentados o reducidos para adaptarse
a las necesidades específicas.
La posición del mando de trim motor afectará al punto menor de la curva como se
muestra en la curva de motor de modo normal.
HELI
21
Acceso a la función curva de motor
1.Encender el transmisor.
2.Pulsar el botón List simultáneamente para entrar a la Función Mode.
3.Girar el selector para designar la función THRO CURV, y pulsar para acceder a ella.
Nota: Las letras/números inmediatamente a la derecha de THRO CURV en el extremo
superior izquierdo de la pantalla presentan el modo de vuelo actual o la posición del
conmutador de autorrotación.
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Usar NORM para estacionarios y las curvas 1, 2, 3 y 4 (3 y 4 opcional) para las de
preaceleración. Nos concentraremos en la curva de estacionario durante el ejemplo
siguiente.
4.Girando el selector, desplazar el cursor hasta el punto de la curva que se quiera
ajustar. Pulsar el selector para abrir el valor del punto y entonces, girar el selector para
aumentar o disminuir el valor del punto.
5.Para configurar curvas para la posición 1 del conmutador de modos de vuelo, destacar
NORM con el selector, pulsar, y seleccionar ST-1 desde la lista de selección. Repetir los
pasos 4 y 5.
6.Para configurar curvas para las posiciones 2 a 5 del conmutador de modos de vuelo,
repetir los pasos 4 y 5, seleccionando ST-2 y sucesivos.
Para salir de la función, seleccionar LIST y pulsar.
Curva de motor, preaceleración 1
Nota: En cada curva, la configuración de fábrica indica INH para los puntos 1, 2, 4 y
5.Estos valores son 16.5%, 33%, 66.5% y 83.5% respectivamente si no se realizan
cambios para ninguno de los otros puntos. Si se cambia alguno de los otros puntos se
cambian mientras estos están inhibidos, los puntos inhibidos se moverán también para
formar una curva.
Si se quiere evitar esto, seleccionar cada punto y pulsar el selector dos veces para
activar cada uno de los puntos. Repetir el proceso lo necesario. Los valores para cada
uno de estos puntos pueden configurarse con el selector. Para inhibir los puntos pueden
configurarse con el selector. Para inhibir los puntos, seleccionar el punto en cuestión
con el selector, pulsar este para abrir el valor correspondiente y pulsar entonces la tecla
CLR.
HELI
22
Función mando de trim de motor
El mando de trim de motor está activo cuando está seleccionada la posición normal del
conmutador de modo de vuelo. El trim de motor se usa para aumentar o reducir la
potencia de motor cuando el conmutador de modo de vuelo está en modo normal. Este
mando no tiene efecto en los modos de vuelo 1, 2, 3 y 4 o en el de autorrotación.
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Nora: La actuación sobre el mando de Trim de motor no tiene efecto sobre ninguno de
los puntos de la curva de motor; Sólo realiza ajustes sobre la posición de ralenti del
motor.
Mando de motor en estacionario
El mando de motor en estacionaro aumenta o disminuye las vueltas de motor para los 3
puntos medios de la curva de motor. Como se muestra en la figura siguiente, usando el
mando de motor en estacionario desplaza la curva arriba o abajo paralelamente a la
misma curva. Sin embargo, con este mando no se modificara la configuración original de
la curva de motor. El Trim de motor afectará a la curva de motor como se muestra. El
rango ajustable de salida usando el mando de motor en estacionario de
aproximadamente de +/- 15 puntos como se muestra en el diagrama de abajo.
Nota: El motor en estacionario no tiene efecto sobre las posiciones 1 y 2 del conmutador
de modo de vuelo.
Exponencial de la curva de motor
Con el sistema DSX9, puede elegirse individualmente que las curvas de motor sean
rectas (lineales) o curvas (exponenciales). Con la función exponencial activada (on), se
nota que cada ángulo de la curva de motor se volverá más redondeado o progresivo,
generando un recorrido más homogéneo del servo en todo su recorrido de la curva.
Acceso a la función exponencial de la curva de motor.
1.Desde la función curva de motor, pulsar la tecla Channel mientras aparece en pantalla
EXP
2.Con el selector, designar EXP OFF. Pulsar este para conmutar en pantalla entre los
valores OFF a ON.
3.Para salir de la función curva de motor, desplazar el cursor para designar LIST y pulsar
el selector.
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PIT.CURV-Función curvas de paso
La configuración de la curva de paso es muy similar a la de la curva de motor descrita en
la sección anterior. Una buena comprensión de la sección correspondiente a la curva de
motor hará mas fácil la configuración de la curva de paso. Existen hasta seos tipos de
curva de paso disponibles: normal, preaceleración-1, preaceleración-2, preaceleración-3,
y preaceleración-4 (las preaceleraciones 3 y 4 son opcionales) y autorrotación. Cada
curva de paso contiene hasta siete puntos configurables: L, 1, 2, 2, 4, 5 y H.
Nota: la curva de paso para la función autorrotación y para las preaceleraciones 3 y 4
pueden configurarse únicamente si estas funciones se han activado previamente en el
modo System.
Acceso a la función curva de paso
1.Encender el transmisor
2.Pulsar la tecla LIST para entrar en la función Mode.
3.Usar el selector para designar la función PIT.CURV, y pulsar este para acceder a la
función.
Nota: Las letras/números inmediatamente a la derecha de PIT.CURV en el extremo
superior derecho de la pantalla presenta el modo de vuelo actual (N, 1, 2, 3, 4, o H).
Usar Normal para curvas de estacionario y 1 a 4 (3 y 4 opcionales) para curvas con
preaceleración. Para el siguiente ejemplo nos concentraremos en la curva de
estacionado.
4.Girando el selector, desplazar el cursor hasta el punto de la curva que se quiera
ajustar. Pulsar el selector para abrir el valor del punto y entonces, girar el selector para
aumentar o disminuir el valor del punto,
5.Para configurar curvas para la posición 1 del conmutador de modos de vuelo, destacar
NORM con el selector, pulsar y seleccionar ST_1 desde la lista de selección. Repetir los
pasos 4 y 5.
6.Para configurar curvas para las posiciones 2ª 5 del conmutador de modos de vuelo
repetir los pasos 4 y 5 , seleccionando ST-2 y sucesivos.
Para salir de la función, seleccionar LIST y pulsar.
Nota: En cada curva, la configuración de fábrica indica INH para los puntos 1, 2, 4 y
5.Estos valores son 16.5%, 33%, 66.5% y 83.5% respectivamente si no se realizan
cambios para ninguno de los otros puntos. Si se cambia alguno de los otros puntos se
cambian mientras estos están inhibidos, los puntos inhibidos se moverán también para
formar una curva.
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Si se quiere evitar esto, seleccionar cada punto y pulsar el selector dos veces para
activar cada uno de los puntos. Repetir el proceso lo necesario. Los valores para cada
uno de estos puntos pueden configurarse con el selector. Para inhibir los puntos pueden
configurarse con el selector. Para inhibir los puntos, seleccionar el punto en cuestión
con el selector, pulsar este para abrir el valor correspondiente y pulsar entonces la tecla
CLR.
HELI
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Mando de paso en estacionario
El mando de paso en estacionario actúa de la misma forma que el correspondiente a
motor en estacionario.
Está operativo únicamente mientras en conmutador de modos de vuelo está en la
posición N (normal) y su función es la de desplazar la porción media de la curva hacia
arriba o abajo.
EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN DE CURVAS DE
MOTOR Y DE PASO
A continuación se describe un ejemplo de configuración de curvas de motor y de paso
para acrobacia en forma de gráficos. Los detalles de las curvas pueden ser distintos en
función de las especificaciones del helicóptero. En estos ejemplos, los tiempos de
apertura y cierre de motor y el de autorrotación se configuran en 0 a 100 para facilitar la
comprensión de otras curvas.
Nota: Las líneas de puntos indican los recorridos de las curvas de motor y de paso
cuando se utilizan los mandos de motor y paso en estacionario.
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RECO.MIX- Función de Cola: Solo Giróscopos sin
bloqueo de cola
La Mezcla de cola se utiliza con Giróscopos convencionales únicamente, y mezcla el
mando de cola con las curvas de motor y paso para contrarrestar el par procedente del
rotor principal. Cuando está correctamente configurada, el helicóptero debe trepar y
descender sin tendencia a girar sobre si mismo. Puesto que el par varia con la potencia
aplicada, es necesario variar el paso del rotor de cola a la vez.
La DSX9 proporciona dos programas de mezcla distintos para cola, con distintas mezcla
para arriba y abajo cada uno- Uno para modo de vuelo N y el otro para las
preaceleraciones 1 y 2. La mezclaU (up-alto)ajusta la compensación del rotor par alos
recorridos medio a máximo del mando de motor y la mezcla D, o Down-bajo, ajusta la
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compensación del rotor de cola para los recorridos medio a mínimo del mando de motor.
Así, moviendo el mando de motor del ralentí a potencia máxima, el servo de cola pasará
del rango D, pasando por el medio o estacionario hasta el rango de mezclas U.
Nota: En la parte superior de la pantalla parecerá una letra d+a la derecha de REVO:MIX
indicando el rango de mezcla activo (U para alto y D para bajo).
Acceso a la función mezcla de cola
1.Encender el transmisor.
2.Pulsar la techa List para entrar en la función Mode.
3.Usar el selector para designar la función REVO.MIX, y pulsar este para acceder a la
función.
4.Girando el Selector, desplazar el cursor hasta el valor de la mezcla que se quiera
ajustar. Pulsar el selector para abrir el valor y entonces, girar el selector para aumentar o
disminuir el valor, a gusto.
5.Para salir de la función, seleccionar List y pulsar.
CONFIGURACIÓN DE LA MEZCLA DE COLA
Configurar el helicóptero como para poder mantener un estacionario con el trim de cola
centrado. Situar el helicóptero en un estacionario estable y aumentar motor/paso
enérgicamente para iniciar una trepada. El helicóptero girará en sentido opuesto al de
giro del rotor principal. Aumentar el valor U, i alto, de forma que esa tendencia
desaparezca.
Desde una altura de seguridad suficiente, quitar motor, el helicóptero descenderá
girando en el sentido de giro del rotor principal. Aumentar el valor D, o Bajo, de la mezcla
hasta que el helicóptero descienda sin tendencia a girar. Los movimientos del mando de
motor deben ser lentos y las oscilaciones debidas a las aceleraciones y deceleraciones
iniciales serán ignoradas.
Cuando el motor está en situación de autorrotación las mezclas de cola y de aceleración
se desactivan. La mezcla de aceleración compensa el par en aceleración (y
deceleración). La magnitud y duración de la señal al rotor de cola dependen del régimen
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de variación de motor. Las variaciones de motor más enérgicas exigirán mayores
compensaciones.
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GYRO SENS- Función ganancia de horóscopo
El DSX9 ofrece dos tipos de ajustes de ganancia de sensibilidad de giróscopo diferentes:
manual o automático. Esta prestación proporciona al usuario la posibilidad de elegir la
sensibilidad del giróscopo desde el conmutador de Dual-Rate de cola (AUX-2) o
automáticamente mediante el conmutador de modo de vuelo. La función ganancia de
giróscopo permite disponer de 2 configuraciones distintas en modo manual (RUDD
D/R),y 3 ganancias distintas en modo AUTO.
Si se selecciona el modo manual (RUDD D/R),la ganancia aplicada se selecciona
manualmente mediante el conmutador Rudder D/R.
Si se selecciona el modo Auto, se adopta automáticamente la ganancia asignada a cada
modo de vuelo al seleccionar este mediante su conmutador.
Si no se necesita utilizar esta función, se recomienda dejar inhabilitada esta función
(INH).
Acceso a la función ganancia de giróscopo
1.Encender el transmisor.
2.Pulsar la tela LIST para entrar en la función Mode.
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3.Usar el selector para designar la función GYRO SENS, y pulsar este para acceder a la
función.
4.Girando el selector, desplazar el cursor hasta el valor de situación (INH por defecto).
Pulsar el selector para abrir la lista de selección y entonces, girar el selector para
seleccionar el nuevo valor. Una vez seleccionado el funcionamiento manual(RUDD D/R) o
AUTO, pulsar de nuevo para almacenado.
5.Girar el selector para designar la función a ajustar.
6.Pulsar el selector para entrar en la posición de ganancia a ajustar y girando el selector
asignar el valor deseado.
7.Si se ha seleccionado AUTO, una vez estén configurados los valores para las
posiciones 0, 1 y 2, girar el selector para designar las posiciones de modo( NORM, ST-1,
ST-2 y HOLD) o (ST-3 y ST-4 opcionales), y seleccionar la posición de ganancia (valor)
para cada modo.
8.Para salir de la función, seleccionar LIST y pulsar.
Modos de vuelo/posiciones de ganancia de giróscopo
recomendadas
Normal:
Preaceleración 1:
Preaceleración 2:
Autorrotación:
0
1
2
1
HELI 27
Conexiones de giróscopo para control remoto de
ganancia: JR G500 & Otros
Conectar el conector blanco del G500T al canal AUX2 del receptor, y conector negro al
del canal de cola.
Nota: Esta función se ha concebido para usarse únicamente con giróscopos con
capacidad de ajuste proporcional de ganancia en vuelo. Los giróscopos con sensibilidad
simple o dual, que usan un potenciómetro para ajustar su(s) ganancias(s) no pueden
utilizarse esta función.
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MIX – THRO Mezcla cíclico- motor
La función mezcla cíclico-motor del DSX9 se ha diseñado para corregir cualquier
alteración del régimen de giro del motor cuando se actúa sobre los mandos de alerones,
profundidad o cola.
La aplicación más común de la mezcla cíclico-motor es en los modos con
preaceleración, permitiendo el mantenimiento de una RPM consistentes durante
maniobras acrobáticas y 3D. No es necesario utilizar la mezcla cíclico-motor en el modo
de estacionario (Normal) puesto que las actuaciones sobre los mandos van a ser
generalmente pequeñas y mucho menos agresivas.
Nota: Si se utiliza un Governor para controlar las rpm, no será necesario utilizar la
mezcla cíclico-motor, y todos los valores se dejarán en 0% (valores por defecto).
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Mezcla cola- motor
Durante giros en pérdida 540 y piruetas rápidas, el rotor de cola absorbe potencia y las
rpm del rotor principal decaen. Esto puede compensarse con la mezcla cola-motor.
Añadiendo un valor de motor a esta mezcla, cuando se aplica mando de cola, el mando
de motor avanza o retrocede dependiendo del cambio de rpms deseado.
Un valor adecuado para empezar podría ser +15% para R (mezcla a derecha) y -10% para
L (mezcla a izquierda).
Un ajuste fino tendrá que realizarse en base a pruebas en vuelo. Un valor + incrementa el
régimen motor mientras que un valor – lo reduce.
HELI
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Mezclas alerones- motor y profundidad-motor
Cuando se realiza un tonel, un rizo, o cualquier otra maniobra con gran solicitación de
cíclico, las rpm del rotor principal pueden caer debido al incremento de cargas sobre
este. Esto puede compensarse utilizando las mezclas AILE- THRO (alerones-motor) y
ELEV-THRO (profundidad –motor). Añadiendo un punto de motor a esas mezclas,
cuando se aplique cíclico de alerones o profundidad, se aplicará un punto de motor para
compensar el incremento de cargas sobre este. Un valor inicial adecuado estaría entre
10%-30% en ambas direcciones para alerones como para profundidad. Tendrá que
realizarse un ajuste fino en base a pruebas en vuelo. Un valor + incrementa el régimen
motor mientras que un valor – lo reduce.
Acceso a la función mezcla cíclico-motor
1.Encender el transmisor
2.Pulsar la tecla LIST para entrar en la función mode.
3.Usar el selector para designar la función MIX-THRO, y pulsar este para acceder a la
función.
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4.Girando el selector, desplazar el cursor hasta el valor a modificar y pulsar el selector
para abrir la caja de opciones. Girar el selector para introducir el nuevo valor y pulsar
para almacenarlo.
5.Girar el selector designado el SW SEL, para cada uno de los modos de vuelo que se
van a utilizar.
6.Pulsar el selector para abrir la caja de opciones del modo de vuelo. Designar el modo
que se quiera configurar (NRM, ST1, ST2, ST3, ST4, GER), y pulsar el selector para
activar o desactivar cada uno de los modos de vuelo activos.
7.Para salir de la función, seleccionar LIST y pulsar.
Configuración de los modos de vuelo con la mezcla cíclicomotor
El DSX9 permite seleccionar los modos de vuelo específicos en los que la mezcla cíclicomotor estará activa. El valor por defecto de fábrica es ON para todos los modos de
vuelo, lo cuál no es ideal en algunos casos. Como se ha mencionado mas arriba, la
mezcla cíclico-motor se usa por lo general solo para modos de vuelo con preaceleración,
así que será necesario seleccionar la mezcla cíclico-motor para los modos de vuelo
determinados.
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GOVERNOR- Función Governor
Nota: La función GOVERNOR se muestra en el modo functión únicamente si antes se ha
activado/seleccionado en la función Device Selet.
La función Governor del DSX9 se ha diseñado para usarse con la mayor parte de los
Governors del mercado. La función Governor permite fijar el valor de rpm del governor
para cada uno de los modos de vuelo activos, y modificará estos valores
automáticamente según sean seleccionados los modos de vuelo mediante su
conmutador. El rango de valores de la función Governor es +/-0% 125%, y sus valores
siguen exactamente los ajustes de recorrido. En otras palabras, un valor determinado de
+55% en el ajuste de recorrido se traducirá en +55% en la función Governor.
Cuando se activa el programa Governor en el modo System, funciona a través del canal
GEAR (canal 5) del DSX9 por lo que la señal mantenida desde el governor deberá
conectarse a este canal del receptor.
Para Governors como el modelo Avionics THROTTLE JOCKEY, deberá dejarse el ajuste
de recorrido a +/-100% y configurar los valores de rpm desde el calculador de rpm de la
función Governor.
Para Governors de otras marcas, se puede dejar también el ajuste de recorrido a +/-100%
para el canal GEAR(CH5). Pueden entonces incrementarse los valores en la función
governor de +/-100% hasta +/-125% para incrementar las rpm de forma remota desde el
valor de rpm referencia programado para el Governor.
Nota: Para desactivar la función Governor para el ajuste de motor, etc. Puede ser
necesario devolver a c ero el valor para el modo de vuelo concreto. Rrecordar ese valor
para poder reintroducirlo después del ajuste.
Acceso a la función Governor
1.Encender el transmisor
2.Pulsar la tecla LIST para entrar en la función mode.
3.Usar el selector para designar la función GOVERNOR, y pulsar este para acceder a la
función.
4.Girando el selector, desplazar el cursor hasta el valor a modificar y pulsar el selector
para abrir la caja de opciones. Girar el selector para introducir el nuevo valor y pulsar
para almacenarlo.
5.Para salir de la función, seleccionar LIST y pulsar.
Nota: Los modos de vuelo ST-3 y ST-4 se mostrarán únicamente si se han activado
previamente en modo System.
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PROG MIX 1-6 Mezclas programables 1 a 6
El sistema DSX9 proporciona 4 mezclas programables estándar (PROG.MIX3PROG.MIX6) y 2 mezclas programables multi-punto (PRO.MIX1 & PROG.MIX2). Las
mezclas programables se usan en cualquier caso en que el piloto necesite que un canal
reaccione o actué como resultado de una entrada a otro canal, o simplemente para
conseguir que un canal actué moviendo un conmutador. Por lo general se usan para
compensar deficiencias en el diseño/configuración del helicóptero, como eliminar el
acoplamiento de un cabeceo al aplicar mando lateral, o una cierta caída al aplicar mando
de profundidad, añadiendo algo de paso colectivo. Se usan también para activar
funciones especiales como la retracción del tren, luces de aterrizaje, etc…
La mezcla multi-punto proporciona la facultad de definir una curva del recorrido que
seguirá el canal esclavo según el del canal maestro. Es diferente de la mezcla normal en
el sentido de que la mezcla normal proporciona una respuesta lineal del canal esclavo
respecto al maestro. Con la mezcla multi-punto se dispone de 7 puntos (incluyendo los
extremos) a lo largo del recorrido del canal maestro para definir la reacción del canal
esclavo (mas o menos recorrido en la misma/opuesta dirección) pudiendo así desviarse
de una reacción de mezcla lineal.
El canal que recibe la entrada original del piloto se denomina canal maestro, mientras
que el canal que reacciona al maestro se denomina canal esclavo. La mezcla se produce
cuando el piloto proporciona una entrada al canal maestro desplazando una palanca de
mando, conmutador o potenciómetro. El transmisor genera automáticamente una
entrada en el canal esclavo según la orden del piloto y los parámetros de programación
de la mezcla.
Las mezclas son programables, permitiendo a cualquiera de los 9 canales ser maestro,
esclavo o ambos. Los parámetros de la mezcla definen la programación de esta, e
incluyen la dirección del recorrido del canal esclavo, la cantidad de de este, el Offset y
los conmutadores/palancas que se usarán para activar o no la mezcla. Todos esos
elementos son seleccionables y ajustables en mezclas programable.
Se describen a continuación algunos ejemplos de cómo pueden utilizarse las mezclas
programables:
Compensación de plato oscilante: Mejora del trazado de los giros y maniobras verticales
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Esto se da cuando el helicóptero no gira correctamente sobres u eje, o se va a derecha
o izquierda durante maniobras verticales (rizos, caídas de cola, etc…)
La mayor parte de los helicópteros necesitan y pueden beneficiarse de este tipo de
mezcla para mejorar sus prestaciones generales de vuelo. Los profesionales utilizan
estas prácticas mezclas para conseguir que sus modelos vuelen con mas seguridad y
por tanto, mas fácilmente.
Se requieren 2 mezclas distintas:
Mezcla1: Profundidad con alerones (Corrección de la trayectoria vertical)
Usando un programa de mezcla de profundidad con alerones para corregir una
tendencia vertical, la mezcla permitirá que el servo de alerones se mueva un poco en
dirección opuesta a la tendencia de forma que el helicóptero deje de salirse de la
trayectoria a derecha o izquierda durante las maniobras verticales. Esta mezcla estándar
designará el canal de profundidad como maestro y el de alerones como esclavo.
Mezcla 2: Alerones con profundidad (Corrección de giros)
Para añadir un temporizado para maniobras de giro, deberá crearse una mezcla similar
de alerones (maestro) con profundidad (esclavo). Para estos tipos de mezclas, se
utilizarán mezcla programables estándar, números 3 a 6.
Eliminación de los cambios de trim de paso con colectivo (solo para no CCPM)
Esta es una situación en la que el helicóptero gira a derecha o izquierda, o cabecea hacia
delante o atrás cuando se produce un mando de colectivo. Esto se produce por lo
general por un problema geométrico de la mecánica, en el diseño de los reenvios de
servos o en el de los mezcladores. Usando una mezcla programable de paso con
alerones para corregir un cambio de trim de alerones, la mezcla permitirá el servo de
alerones moverse un poco en dirección opuesta a la tendencia para evitar que el
helicóptero gire cuando se aplica o reduce paso colectivo.
Este mezclador estándar designará el paso (colectivo) como maestro y los alerones
como esclavo. Para este tipo de mezcla se utilizará una mezcla programable estándar de
3 a 6.
Activación del tren retráctil vía conmutador de modos de vuelo.
Este tipo de mezcla permite activar el tren retráctil vía conmutador de modos de vuelo.
Puede configurarse de forma que en modo normal (estacionario), y en autorrotación, el
tren esté extendido (abajo), y cuando se activen los modos de vuelo 1 o 2, el tren se
recoja automáticamente. Este tipo de mezcla reduce la carga de trabajo de piloto,
permitiéndole concentrarse en volar el modelo. Esta mezcla podria implementarse con
una mezcla programable multi-punto 1 o 2, y designaría al conmutador de modos de
vuelo como maestro y el canal GEAR(tren) o cualquier otro canal auxiliar como escalvo.
Las posibilidades son infinitas y sólo limitadas por la imaginación.
HELI
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Ejemplos de mezclas de compensación en plato
oscilante: Profundidad – alerones (Corrección de la
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trayectoria vertical)
Probablemente la mejor manera de describir una mezcla programable es mediante un
ejemplo. El ejemplo siguiente demuestra un programa de mezcla para un helicóptero que
sube hacia la izquierda cuando se tira de la palanca de cíclico durante una maniobra
como un rizo. Si se implementa una mezcla para añadir un toque de mando lateral hacia
la derecha cuando se manda hacia atrás, el aparato trepará verticalmente sin cambios
laterales en su trayectoria.
Esta mezcla usa la profundidad como maestro y los alerones (mando lateral) como
esclavo. La mezcla puede activarse vía conmutador de modos de vuelo, de forma que se
funcione solo en los modos de vuelo en los que ese defecto se hace aparente,
mayormente en los modos de vuelo 1 a 4. Los parámetros de mezcla se seleccionarán y
fijarán en el siguiente orden: Número de mezcla programable (3-6). Canales maestro y
esclavo, posición de mezcla y modo de vuelo. Esta es por lo general la secuencia
correcta para programar la mezcla. En estas condiciones, el valor de Offset quedará en
0% (1/2 recorrido de mando).
Número de mezcla programable. Seleccionar una de ellas (PROG.MIX3-PROG.MIX6) para
entrar en la primera pantalla de mezclas programables. Pulsar entonces ACT cerca de
CLR o seleccionar INH para obtener la pantalla principal de mezclas.
El ejemplo utiliza PRO.MIX3.
1. Seleccionar maestro. Todas las mezclas programables aparecen por defecto con
motor como maestro y como esclavo a la ver (THRO-THRO). El primer THRO se refiere al
maestro y el segundo al esclavo. Como en este ejemplo necesitamos como maestro al
canal de profundidad, debe seleccionarse con el selector el primero y elegir ELEV para la
izquierda de la flecha.
2. Seleccionar esclavo. Seleccionar el THRO de la derecha de la flecha para ver
desplegada la lista de canales disponibles y seleccionar AILE.
3. Seleccionar posición de mezcla y modo de vuelo: Girar el selector para desplazar el
cursor entre los modos de vuelo activos (NRM, ST1, ST22, ST3, ST4, HLD, GER), y
seleccionar en cada caso la posición de la mezcla (0 o 1) que utilizará. Como vamos a
fijar la mezcla en posición POS1, los modos de vuelo en los que la mezcla no será
utilizada se dejarán en POSO (se dejará en 0%). Nótese que HLD aparece únicamente si
autorrotación está activo.
El número cambiará de 0 a 1 según el conmutador se mueva de la posición delantera a la
trasera. Cuando el número sea 0, la mezcla buscará los valores de la Pos0 (no
programados aún) y cuando está en 1, se buscarán los valores de la posición 1 (tampoco
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se han introducido aún). En este ejemplo se asume que la mezcla se usará sólo en los
modos con preaceleración 1 y 2.
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33
Mezclas de compensación en plato oscilante (continuación)
5. Recorrido y dirección: Seleccionar con el selector POS1 para acceder a la edición
de valores. Desplazar la palanca de profundidad al extremo atrás y el valor interior de
Pos1 se destacará. Introducir un valor bajo para este parámetro (comprobar el
sentido del movimiento) que podrá fijarse entre 3% y 5%. Este es el valor de
deflexión de alerones (canal Esclavo) que se producirá cuando se active la mezcla y
el mando de profundidad mande arriba.
Ejemplo: Si el modelo se va la izquierda durante un rizo, deberá fijarse un valor de forma
que cuando se mande arriba, la mezcla aplique un ligero mando de alerones a la derecha
para corregir la tendencia.
Si se necesita una mezcla profundidad – alerones también para el mando hacia abajo,
desplazar el mando de profundidad al extremo adelante. El valor superior de POS1 se
designará y podrá modificarse a voluntad.
5. Offset: Dejar este valor en 0% para esta mezcla, asi, la mezcla quedará sin efecto con
la palanca al medio.
6. Comprobar el funcionamiento correcto de la mezcla: Desplazar el conmutador de
modos de vuelo a las posiciones preaceleración 1 o 2, y mover la palanca de mando de
profundidad hacia atrás (mando arriba) y hacia delante. Si la mezcla se activa y funciona
correctamente, deberá comprobarse que un ligero movimiento del servo de alerones
mientras se mueve la palanca.
Comprobar que el servo se mueve en la dirección correcta fijándose en el plato
oscilante. A continuación, actuar sobre el conmutador de modos de vuelo solicitando el
modo normal o el de autorrotación (mezcla no activa en este ejemplo) y comprobar que
efectivamente, el mando de profundidad ya no tiene efecto sobre el servo de alerones.
COMPENSACIÓN DE PLATO OSCIALANTE :
ALERONES- PROFUNDIDAD (CORRECCIÓN DE
TONELES)
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Esta mezcla se configura exactamente como hemos visto mas arriba con la profundidadalerones, y permite que el helicóptero voltee mas axial sobre el tubo de cola añadiendo
una pequeña cantidad de mando de profundidad en cada sentido del mando de alerones.
Nota: La mayor parte de los helicópteros que tienen rotor de Giro en sentido horario
requieren un ligero mando arriba de profundidad para toneles a derecha, mientras que la
corrección debería ser hacia abajo para toneles a izquierda.
Seleccionar una de las mezclas estándar programables (PROG.MIX3 - PROG.MIX6) para
entrar en la primera pantalla de mezclas programables. Pulsar entonces ACT cerca de
CLR o seleccionar INH para obtener la pantalla principal de mezclas. El ejemplo utiliza
PROG.MIX3
COMPENSACIÓN DE PLATO OSCILANTE: Aleronesprofundidad (continuación)
__________________________________________________________________________
1.Seleccionar maestro. Todos las mezclas programables aparecen por defecto con motor
como maestro y como esclavo a la vez (THRO-THRO). El primer THRO se refiere al
maestro y el segundo esclavo. Como en este ejemplo necesitamos como maestro al
canal de profundidad, debe seleccionarse con el selector el primero y elegir AILE para la
izquierda de la flecha.
2.Seleccionar esclavo. Seleccionar el THRO de la derecha de la flecha para ver
desplegada la lista de canales disponibles y seleccionar ELEV.
3.Seleccionar posición de mezcla y modo de vuelo: Girar el selector para desplazar el
cursor entre los modos de vuelo activos (NRM, ST1, ST2, ST3, ST4, HLD,GER),y
seleccionar en cada cado la posición de la mezcla (0 o 1) que se utilizará. Como vamos a
fijar la mezcla en posición POS1, y los modos de vuelo en los que la mezcla no será
utilizada se dejarán en POS0, (se dejará en 0%). Nótese que HLD aparece únicamente si
autorrotación está activo.
El número cambiará de 0 a 1 según el conmutador se mueva de la posición delantera a la
trasera. Cuando el número será 0,la mezcla buscará los valores de la Pos0(no
programados aún) y cuando está en 1. se buscarán los valores de la posición 1 (tampoco
se han introducido aún). En este ejemplo se asume que la mezcla se usará sólo en los
modos con preaceleración 1 y 2.
4.Recorrido y dirección: Seleccionar con el selector POS1 para acceder a la edición de
valores. Desplazar la palanca de alerones (cíclico lateral) al extremo derecho y el valor
inferior de Pos1 se designará. Introducir un valor bajo para este parámetro (comprobar el
sentido del movimiento) que podrá fijarse entre 3% y 5%.Este es el valor de deflexión de
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profundidad (canal esclavo) que se producirá cuando se active la mezcla y el mando de
lateral mande a la derecha.
Ejemplo: Si el modelo termina un giro a derecha con el morro alto, deberá fijarse un valor
de forma que cuando se mande a la derecha, la mezcla aplique un ligero mando de
profundidad hacia adelante para corregir la tendencia.
Si el modelo termina un giro a izquierda con el morro bajo, deberá fijarse un valor de
forma que cuando se mande a la izquierda, la mezcla aplicará un ligero mando de
profundidad hacia atrás para corregir la tendencia. El valor superior de POS1 se
designará y podrá modificarse a voluntad.
5.Offst: Dejar este valor en 0% para esta mezcla, así, la mezcla quedará sin efecto con la
palanca al medio.
6.Comprobar el funcionamiento correcto de la mezcla: Desplazar el conmutador de
modos de vuelo a las posiciones preaceleración 1 o 2 , y mover la palanca de mando
lateral al tope derecho y al tope izquierdo. Si la mezcla se activa y funciona
correctamente, deberá comprobarse que un ligero movimiento del servo de profundidad
mientras se mueve la palanca. Comprobar que el servo se mueve en la dirección correcta
fijándose en el plato oscilante. A continuación, actuar sobre el conmutador de modos de
vuelo solicitando el modo normal o el autorrotación (mezcla no activa en este ejemplo) y
comprobar que efectivamente, el mando de profundidad ya no tiene efecto sobre el servo
de alerones.
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35
Mezclas programables
Ejemplo: Alerones a derecha con paso positivo
Probablemente la mejor manera de describir una mezcla programables es mediante un
ejemplo. El ejemplo siguiente describe un programa de mezcla para un helicóptero que
sube hacia la izquierda cuando se aplica colectivo. Si se implementa una mezcla para
añadir un par de grados de mando de alerones hacia la derecha cuando se aplica paso
colectivo, el aparato trepará verticalmente sin cambios laterales en su trayectoria. Una
vez el mando de motor se lleve mas allá de medio recorrido, la mezcla no afectará al
trimado de alerones a menos que el trimado en esa dirección sea necesario y se añada a
la mezcla.
Esta mezcla utiliza el paso como maestro y los alerones como esclavo. Los parámetros
de mezcla se seleccionarán y fijarán en el siguiente orden: Números de mezcla
programable (3-6). Canales maestro y esclavo, posición de mezcla y modo de vuelo. Esta
es por lo general la secuencia correcta para programar la mezcla. En estas condiciones,
el valor de Offset quedará en 0% (1/2 recorrido de mando).
1.Número de mezcla programable. Seleccionar una de ellas (PROG.MIX3-PROG.MIX6)
para entrar en la primera pantalla de mezclas programables. Pulsar entonces ACT cerca
de CLR o seleccionar INH para obtener la pantalla principal de mezclas.
El ejemplo utiliza PRO.MIX3.
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36
Mezclas programables
Ejemplo: Alerones a derecha con paso
Positivo
(continuación)
2.Selección de maestro. Todas las mezclas programables tienen por defecto al canal de
motor como maestro y esclavo (THRO-THRO). El primer THRO es el maestro y el 2º
THRO representa el canal esclavo.
Como en este ejemplo necesitamos como maestro al canal de profundidad, debe
seleccionarse con el selector el primero y elige PITT para la izquierda de la flecha.
3.Seleccionar el canal esclavo. Seleccionar el THRO de la derecha de la flecha para ver
presentarse una lista de canales que pueden usarse seleccionar AILE.
4.Seleccionar posición de mezcla y modo de vuelo: Girar el selector para desplazar el
cursor entre los modos de vuelo activos( NRM, ST1, ST2, ST3, ST4, HLD, GER), y
seleccionar en cada caso la posición de la mezcla (0 o 1) que se utilizará. Como vamos a
fijar la mezcla en posición POSO, y los modos de vuelo en los que la mezcla no será
utilizada se dejarán en POS1 (se dejará en 0%).
El número cambiará de 0 a 1 según el conmutador se mueva de la posición delantera a la
trasera. Cuando el número sea 0, la mezcla buscará los valores de la Pos0 (no
programados aún) y cuando está en 1, se buscarán los valores de la posición 1 (tampoco
se han introducido aún). En este ejemplo se asume que la mezcla se usará sólo en los
modos con preaceleración 1 y 2.
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Esperamos que sea de gran ayuda y gracia a Lino.
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5.Recorrido y dirección: Con el selector seleccionar POSO para acceder a la edición de
valores. Desplazar la palanca de motor/paso al extremo arriba y el valor superior de Pos0
se designará. Introducir un valor bajo negativo o positivo para este parámetro (
comprobar el sentido del movimiento) que podrá fijarse entre 3% y 5%. Este es el valor
de deflexión de alerones (canal esclavo) que se producirá cuando se active la mezcla y el
mando de motor/paso mande arriba.
Si se necesita un valor de mezcla también para el mando hacia abajo, desplazar el
mando de paso al extremo abajo. El valor inferior de POSO se signará y podrá
modificarse a voluntad.
6.Offset: Dejar este valor en 0% para esta mezcla, así, la mezcla quedará sin efecto con la
palanca al medio.
7.Comprobar el funcionamiento correcto de la mezcla: Desplazar el conmutador de
modos de vuelo a las posiciones preaceleración 1 o 2 , y mover la palanca de mando de
motor/paso hacia máxima y hacia el mínimo. Si la mezcla se activa y funciona
correctamente, deberá comprobarse que un ligero movimiento del servo de alerones
mientras se mueve la palanca. Comprobar que el servo se mueve en la dirección correcta
fijándose en el plato oscilante. A continuación, actuar sobre el conmutador de modos de
vuelo solicitando el modo normal o el autorrotación (mezcla no activa en este ejemplo) y
comprobar que efectivamente, el mando de profundidad ya no tiene efecto sobre el servo
de alerones.
HELI
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MEZCLAS MULTI-PUNTO
Ejemplo: Modo de vuelo (FMOD) con tren retráctil
(Plegado y otras funciones)
El siguiente ejemplo presenta un programa de mezcla Multi-punto para acoplar la función
de tren retráctil al conmutador de modos de vuelo de forma que el tren se pliegue y baje
según el modo de vuelo que se utilice.
Esta mezcla multi-punto (mezclas 1 y 2) usarán el conmutador de modos de vuelo
(FMOD) como maestro y el GEAR (o cualquier otro canal auxiliar disponible) como
esclavo. La mezcla debe activarse con el conmutador de modos de vuelo.
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Los parámetros de mezcla se seleccionarán y fijarán en el siguiente orden: Número de
mezcla programable (1-2), canales maestro y esclavo, conmutador de selección,
recorrido y dirección en los puntos, y Exponencial. Esta es por lo general la secuencia
correcta para programar una mezcla multi-punto.
1.Número de mezcla programable. Seleccionar una de las mezclas multi-punto
(PROG.MIX1 o PROG.MIX2) para entrar en la primera pantalla de mezcla multi-punto.
Pulsar entonces ACT cerca de CLR o seleccionar INH para obtener la pantalla principal
de mezclas.
El ejemplo utiliza PROG.MIX1
Conmutador de modos de vuelo en posición normal
2.Seleccionar maestro. Todas las mezclas programables aparecen por defecto con motor
como maestro y como esclavo a la vez (THRO-THRO). El primer THRO se refiere al
maestro y el segundo al esclavo. Seleccionar y pulsar sobre el primer THRO a la
izquierda de la flecha para obtener una lista de canales y seleccionar FMOD como
maestro.
3.Seleccionar esclavo. Seleccionar y pulsar sobre el THRO de la derecha para ver
desplegada la lista de canales que podrán usarse como esclavo. Seleccionar GEAR
como esclavo. Ahora, si se actúa sobre el conmutador de modos de vuelo o el de
autorrotación, aparece en pantalla un cursor vertical que se desplaza por cada uno de
los 7 puntos para cada modo de vuelo. El punto 1 corresponde a normal, el punto 2 a
preaceleración 1, el punto 3 a preaceleración 2 y el punto 6 corresponde a autorrotación.
HELI
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MEZCLAS MULTI-PUNTO
Ejemplo: Modo de vuelo (FMOD) con tren retráctil
(CONTINUACIÓN)
4.Seleccionar conmutador. Bajar el cursor hasta SW SELECT y pulsar. La caja de
selección se abrirá para presentar los modos de vuelo activos. Girar el selector para
designar cada uno de los modos de vuelo, y pulsar para seleccionar ON u OFF en cada
uno de ellos. Para este ejemplo, la mezcla se configurará en On (activo) para los modos
de vuelo NRM, ST1, ST2 y HLD (autorrotación).
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Conmutador de modos de vuelo en posición ST1
Conmutador de modos de vuelo en posición ST2
Conmutador de modos de vuelo en posición autorrotación
HELI
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MEZCLAS MULTI-PUNTO
Ejemplo: Modo de vuelo (FMOD) con tren retráctil
(CONTINUACIÓN)
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5. Establecer recorrido y dirección de los puntos: Se dispone de 7 puntos configurables.
Un valor negativo en un punto suele indicar un movimiento de recoger el tren en ese
punto y un valor positivo dará lugar por tanto a la extensión del mismo. La dirección del
recorrido puede invertirse (tren arriba vs. Tren abajo) cambiando los valores de
negativos (-) a positivos (+)(desplazando los valores de los puntos de encima a debajo
de la línea de 0%).
Como inicio configurar los puntos en los valores siguientes:
Punto-0
0%
Punto-1 +80% (modo normal, tren abajo)
Punto-2 - 80% (preaceleración1, tren arriba)
Punto-3 - 80% (preaceleración2, tren arriba)
Punto-4
INH (preaceleración3, si activado)
Punto-5
INH (preaceleración4, si activado)
Punto-6 +80% (autorrotación, tren abajo)
7.EXP(exponencial) Con este ejemplo de mezcla no es necesario activar la opción
Exponencial.
8.Comprobar la operación: Encender el receptor, asegurándose de que antes se ha
suspendido el helicóptero, por si el tren funcionase en dirección opuesta a la esperada.
Desplazar los conmutadores de los modos de vuelo y autorrotación y comprobar la
posición (arriba o abajo) del tren en cada caso. Si el tren funciona en la dirección
opuesta a la deseada, entrar de nuevo en la mezcla y cambiar el valor de un + a un - , o
de un – a un + .Volver a comprobarlo.
MONITOR.Monitorización de servos
La función monitorización de servos representa en pantalla cada canal y muestra el
movimiento de los canales cuando las palancas de mando y conmutadores son
actuados. Renombra los canales de acuerdo con las asignaciones especiales para
ayudar a identificar lo que se está moviendo. Por ejemplo, cuando se selecciona un plato
oscilante CCPM de 120º, el monitor de servos presentará CH-2, CH-3 y CH-6. Esta es una
manera muy árida de determinar qué canales están mezclados con qué otros y para
comprobar la programación cuando el helicóptero no está a mano. La función monitor
presenta igualmente los valores de trim en vigor.
1.Para acceder a la función monitor, seleccionar MONITOR en FINCION LIST para
obtener la pantalla correspondiente.
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2.La pantalla por defecto (MONI) presenta los valores de todos los trims digitales. Para
ver todos los canales en la pantalla monitor, designar y seleccionar MONI. Observar la
pantalla mientras se mueven las palancas de mando, conmutadores y mandos para
comprobar los movimientos de los canales.
3.Para ver los valores de los trims digitales y el paso de estacionario (HOV P) y motor de
estacionario (HOV T) de los mandos laterales, seleccionar MONI con el selector y pulsar.
La palabra MONI cambiará a trim para mostrar los valores de trim para esos mandos.
Para volver a la pantalla de los canales, pulsar trim para que este campo conmute a Moni
otra vez con la presentación correspondiente de recorridos y salidas.
Nota: Si está seleccionada alguna variante de mezcla CCPM, los nombres de los canales
pueden variar.
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