Trabajo de: Juan C. Hidalgo ANÁLISIS DE FIRMA DE VIBRACIÓN La vibración tiene tres parámetros importantes que pueden medirse: Frecuencia: determina cuantas veces vibra la estructura o ME por minuto o segundo Amplitud: determina la magnitud de la vibración por pulgada o pulg/seg o g/s Fase: ¿Cómo está vibrando el elemento en relación a un punto de referencia? La mayor desventaja de los programas de mantenimiento predictivo es la habilidad para diagnosticar los problemas mecánicos y eléctricos en la ME. Se han desarrollado entonces guías para que los analistas puedan diagnosticar la falla. Estas guías son prácticas y fueron realizadas por la experiencia a través de los años en el análisis de firma de vibración. Debemos respondernos a las siguientes preguntas: 1. ¿Qué frecuencias están presentes en el espectro y cómo se relacionan con la velocidad operativa de la máquina (o sea, son los picos presentes iguales a 1 X, 2X, 3X, 5.78X RPM o qué)? 2. ¿Cuáles son las amplitudes de cada pico? 3. ¿Cómo se relacionan los picos de frecuencia entre ellos? (por ej. 2X RPM es mucho más alto que 1 X RPM"; hay un gran pico en 7 .43X RPM"; hay un gran número de armónicas de la velocidad operativa presentes"; "hay bandas laterales de alta amplitud alrededor de la frecuencia de engrane"; "hay bandas laterales de 7200 CPM alrededor de un gran pico en las 46X RPM", etc.). 4. Finalmente, si hay picos de amplitud significativos, cuál exactamente su origen ("es 7.43X RPM una frecuencia de rodamiento defectuoso"; "es el pico de 46X RPM igual al número de RPM de barras de rotor"?, etc.). ESPECTRO TÍPICO: La amplitud revela la magnitud de la vibración. La frecuencia expresa cuántos ciclos ocurren por unidad de tiempo, mientras que la relación de fase completa el análisis mostrando como está vibrando la máquina. La fase es una poderosa herramienta para diferenciar cuál de las numerosas fuentes de problemas es la dominante. Por ejemplo: Un gran número de problemas generan vibración en 1x y 2x rpm. Usando la fase, uno aprende cómo está vibrando la máquina, y en el proceso, ayuda a descubrir en cuál problema está presente. FIRMA: frecuencias de vibración en condiciones normales de funcionamiento del dispositivo. Se cortaron las vigas y el problema desapareció. El personal de mantenimiento debe estar atento a la diferencia entre fallas mecánicas y magnéticas. Al procedimiento de desenergizar la máquina para determinar si la vibración desaparece le precede como método observar si hay batidos en las vibraciones detectadas. Un batido se identifica como una amplitud de vibración oscilatoria, debido a componentes de frecuencia cercanas que alternativamente se refuerzan y se cancelan entre sí a medida que su fase relativa varía. La presencia de batidos “puede” indicar que hay una falla mecánica y magnética simultáneamente y su ausencia que es solo mecánica. Por ejemplo, en la figura siguiente un espectro de ancho de banda constante muestra un solo pico alrededor de los 100 Hz, pero el "zoom” cerca de esta componente identifica que en realidad hay dos componentes, una a 99,6 Hz, y otra a 100 Hz. El espectro dado proviene de un compresor de tornillo impulsado por un motor de inducción bipolar, y los dos picos en cuestión son 2x RPM y 2x componentes de frecuencia de línea respectivamente. Dos motores de inducción trifásicos nominalmente idénticos (A y B) con distintas cantidades de excentricidad en el entrehierro fueron seleccionados para un exámen comparativo. Las especificaciones del motor son las siguientes: trifásico, PAM, 50 Hz, 11 kV, 1,2 MW, 12/14 polos. Se sabe que la ovalidad de la parte central del estator estaba presente en el motor B. Todos los exámenes fueron conducidos en una operación sin carga (las condiciones de operación dadas en el momento de la prueba) y los componentes de frecuencia previstos en la corriente y el espectro de la vibración de la estructura se presentan en las tablas siguientes. Componentes de la frecuencia previstos en la señal de vibración de la estructura El espectro de corriente para los motores A y B se presenta en la Figura: El examen del espectro demuestra que la diferencia de magnitud entre las armónicas principales en la ranura es solo 2,1 dB pero los componentes de la excentricidad dinámica en el motor B son 7-13 más alto que los correspondientes para el motor A. Ya se habían obtenido resultados similares en laboratorio. Es importante destacar que los exámenes fueron llevados a cabo a diferentes horas del día con las correspondientes frecuencias diferentes de suministro. Esto se refleja en los cambios en el espectro medido. Por ejemplo, una de las componentes dinámicas del motor A era de 969,5 Hz, mientras que con el motor b la componente correspondiente apareció en los 977 Hz. Esto significa que una estrategia de monitoreo online debe determinar precisamente la frecuencia de suministro como parte del proceso de la señal para predecir las componentes de frecuencia esperadas que son funciones de la excentricidad. Vibración de la estructura La vibración fue percibida en numerosas posIciones sobre la estructura de la cubierta exterior y sobre el bastidor cojinete. Se encontró que una posición óptima de percepción para detectar las componentes de frecuencia causadas por la excentricidad del entrehierro estaba alineada con un plato de soporte de la carcaza frente a una de las barras del núcleo. El espectro de vibración se presenta en la Figura. Los resultados muestran que la armónica principal de ranura en el motor B es 10dB más alta que en el motor A. lo que sugiere una excentricidad estática más alta. Además, el componente dinámico de 941 Hz es 6,4 dB más alto en el motor B. Por lo tanto los resultados demuestran que la excentricidad del entrehierro puede identificarse en el ambiente industrial. Los motores testeados en el laboratorio y en las centrales eléctricas tenían distinto número de polos. ranuras en el motor y operaban con cargas distintas; sin embargo, en cada caso los componentes de frecuencia previstos fueron identtficados. Para que el industrial pueda tomar decisiones sobre las condiciones de marcha del motor, el grado de severidad de la excentricidad debe ser cuanttficado.