Análisis computarizado de la cinemática del tren superior y tronco en la modalidad de arranque en Halterofilia: un estudio de caso Ft. Jorge Enrique Correa Bautista* RESUMEN: CORREA, J. E. análisis computarizado de la cinemática del tren superior y tronco en la modalidad de arranque en halterofilia: un estudio de caso en un deportista colombiano. Propósito: caracterizar el comportamiento de las variables cinemáticas en el gesto deportivo de la Halterofilia en la modalidad de arranque. Métodos: Se utilizó como medio de análisis el sistema APAS (Ariel Performance Analysis System) para medir las variables cinemáticas a estudiar. Se contó con un levantador olímpico de género masculino (N=1), quien presentaba 10 años de experiencia en el entrenamiento del gesto técnico de esta practica deportiva; la edad del sujeto es de 22 años y la categoría deportiva es de 112 Kg para arranque. Las imágenes fueron capturadas a través de 5 cámaras de video, los datos obtenidos fueron analizados a través de un programa denominado Visual Basic. Resultados: se presentan por medio de tablas y graficas de interfase en términos de incertidumbre relativa. Conclusiones: Esta investigación aporta al desarrollo en el conocimiento de protocolos de observación y valoración de la cinemática del tren superior y tronco en el gesto deportivo de la halterofilia. PALABRAS CLAVE: Cinemática, análisis computarizado, gesto deportivo, halterofilia. INTRODUCCIÓN Los profesionales de las ciencias de la salud y del deporte se han interesado por mejorar la capacidad de ejecu* Fisioterapeuta, Especialista en Docencia Universitaria, Especialista en gerencia de las organizaciones de salud, Candidato a Magíster en Fisiología. Profesor de carrera, Miembro del grupo de Investigación en Ejercicio Físico y Desarrollo Humano. Universidad Colegio Mayor de Nuestra Señora del Rosario. Facultad de Rehabilitación y Desarrollo Humano. Bogotá. Colombia. Correspondencia: Universidad del Rosario. Facultad de Rehabilitación y Desarrollo Humano. Cra 24 63c 69. Bogotá. Colombia. E-mail: [email protected] 58 ción técnico táctica en la práctica de la halterofilia, para ello, es importante conocer el fenómeno de desplazamiento corporal, tanto en espacio como en tiempo, apoyándose en procesos exactos de medición y de evaluación. Es aquí, donde la cinemática, toma relevancia, puesto que mediante ésta es posible describir el movimiento corporal humano centrándose en el análisis de las variables tal como se presentan como el desplazamiento articular, la posición de los segmentos en el espacio entre otros dentro de cualquier actividad particular, en este caso, un gesto deportivo. (1) (2) (3) (11). La halterofilia, considerada como deporte que consiste en levantar la mayor cantidad de carga de manera individual Revista ASCOFI, Vol. 50, Año 2005 se desarrolla en dos modalidades (arranque y envión), en cuyos gestos deportivos se sigue una reglamentación estricta (4) (9). Al describir el arranque como una de las dos modalidades en la halterofilia se identifica su amplio componente cinematico puesto que durante éste, la barra se eleva sobre la cabeza en un solo movimiento continuo. Generalmente esta dividido en fases, las cuales se encuentran descritas en la tabla 1. Se puede afirmar entonces, que la halterofilia posee un componente rico en exigencias mecánicas, ya que busca siempre la máxima posibilidad del atleta en el momento de la realización de su gesto y de esto depende el éxito deportivo y competitivo.(7) (13) (14). En Colombia, el uso de protocolos de análisis computarizado de movimiento aplicados al deporte han sido incipientes, ya que los profesionales de las ciencias de la salud y de las ciencias aplicadas al deporte no tienen acceso a este tipo de tecnología, por lo tanto su desarrollo no ha sido amplio. En este sentido existen esfuerzos importantes de algunas instituciones públicas y privadas relacionadas con la salud y el deporte como Coldeportes, el Instituto de Ortopedia Infantil Franklin Delano Roosevelt, la Universidad de los Andes con su grupo de investigación en biomecánica, la Universidad del Rosario con su grupo de investigación en Ejercicio Físico y Desarrollo Humano y la Red Nacional de Investigación en Biomecánica, por implementar el uso y el análisis de movimiento a través de este recurso tecnológico. De esta manera, las propiedades biomecánicas del movimiento y la relación con el rendimiento deportivo se pueden estudiar, por medio de métodos observacionales y descriptivos apoyados en la tecnología de la informática, los cuales permiten obtener un análisis cuantitativo de este (5) (6) (8) (9) (10) (12). Tabla 1. Fases del arranque en la Halterofilia. FASE DESCRIPCIÓN Despegue La barra está posicionada horizontalmente sobre la plataforma, el sujeto se encuentra en cuclillas, los pies del levantador se encuentran paralelos, con una separación similar al ancho de la cadera. Aceleración preliminar La barra se desplaza en sentido vertical alcanzando su altura a la cadera, el atleta debe descender rápidamente debajo de esta produciéndose así la inversión del movimiento. Acompañada de una aceleración de la barra. Aceleración final Comprende un halón de los miembros superiores y la extensión de las rodillas acompañado de lantiflexion de los pies para impulsar la barra por encima de la cabeza. Cuchillas sin soporte Comprende la inclinación del deportista por debajo de la barra. Comprende la inclinación del deportista por debajo de la barra, mejorando la ventaja mecánica Cuchillas del os miembros superiores para completar la excon soporte tensión de los brazos y el desplazamiento final de la barra por encima de la cabeza. Tabla 2. Relación de las variables cinemáticas a observar. Técnica Arranque Variables cinemática Unidades Duración Desplazamiento segundos grados Segmentos articulares Hombro Codo Muñeca Tronco MATERIALES Y MÉTODOS Sujeto: Para llevar a cabo este trabajo se seleccionó un deportista masculino de alto rendimiento de la liga de levantamiento de pesas de Bogotá, quien presentaba 10 años de experiencia en el entrenamiento del gesto técnico de esta practica deportiva; la edad del sujeto es de (22 años) y la categoría deportiva de 112 Kg para arranque. Procedimiento: El análisis de las variables cinemáticas del gesto de la halterofilia se realizó a través del sistema de análisis de movimiento APAS (Ariel Performance Analysis System), el cual es un sistema computarizado para el estudio biomecánico que mediante la digitalización del movimiento por captura en video, analiza de forma automática el movimiento dimensional del gesto deportivo. Previamente se seleccionaron las variables a medir en términos de duración y desplazamiento articular para hombro codo y muñeca y el desplazamiento en el plano sagital y transverso del tronco en términos de inclinación frontal y lateral tabla 2. Dichas variables se determinaron teniendo en cuenta los planos frontal, sagital y transverso y la descripción de movimiento realizado descartando el análisis de los movimientos de rotación y aducción y abducción. Revista ASCOFI, Vol. 50, Año 2005 Para obtener los datos de desplazamiento articular fue necesario identificar 32 puntos estratégicos en el cuerpo del atleta, Figura 1, marcados por medio de señales reflectivas que permiten observar y grabar los cambios de posición de cada una de las variables a estudiar en video. Se realizaron tres tomas diferentes; para que el deportista que se acomodara a trabajar en las condiciones del laboratorio, para que la toma escogida sea lo más cercana posible al movimiento natural; La frecuencia de filmación fue de 60 cuadros por segundo. Figura 2. Una vez seleccionadas las tomas, se realiza el proceso de edición de videos, iniciando en el momento en el que el atleta hace contacto con la barra y finalizando en el momento que se separa de esta, los cuales indican respectivamente el inicio y fin del gesto deportivo. El paso siguiente es la digitalización del movimiento, cuadro por cuadro y para cada una de las 5 cámaras, la ubicación en pantalla de cada marcador. Con esta información, el APAS realiza triangulaciones de las posiciones de los marcadores, para así construir una representación gráfica de cada variable cinemática. Posteriormente, el archivo de texto es leído por el programa de cálculo de variables cinemáticas desarrollado en 59 Figura 1. Conjunto de marcadores. Tomado de PERDOMO FORERO, Andrés. Desarrollo de un procedimiento computacional para el análisis cinemático del levantamiento de pesas. Universidad de Los Andes. Bogotá, 2002. Figura 2. Halterofilista ejecutando la molidad de arranque en el laboratorio de análisis de movimiento del Instituto Franklin Delano Roosevelt. el proyecto de Ingeniería mecánica de la Universidad de los Andes, el cual se encarga de transformar la información del archivo de texto en una matriz de Visual Basic, a partir de la cual se efectúan los cálculos de las variables del modelo cinemático. El programa de cálculo de variables muestra sus resultados por medio de gráficos en los cuales se puede apreciar el comportamiento de cada variable en determinado instante de tiempo, la fase del levantamiento en la que se encuentra. (5)(6). RESULTADOS Los resultados se obtienen gracias al programa elaborado en Visual Basic que realiza el cálculo de las variables 60 cinemáticas. Los datos recolectados se presentan a través de una interfaz interactiva que permite observar el comportamiento de cada articulación seleccionada en el tiempo de manera comparativa. graficas. Posteriormente se presenta el comportamiento de cada segmento corporal describiendo el desplazamiento en cada una de las articulaciones, así como el tiempo de duración de cada movimiento y en que fase del arranque se encuentra. Al analizar el desplazamiento articular del segmento distal de hombro tabla 3, se evidencia que la posición inicial, de la articulación de hombro, en la primera fase del gesto parte de 50º de flexión para ambos hemicuerpos. Estos grados de flexión se presentan gracias a que en el gesto, el deportista se encuentra en cuclillas inclinado y los brazos se encuentran dirigidos anteriormente sosteniendo la barra. Durante la fase de aceleración preliminar, se aumenta la flexión del hombro comenzando con (52º±2°) bilateral. El deportista continúa con la misma postura del tronco; en esta fase cambia la posición de los miembros inferiores MMII que se extienden para elevar el peso.Posteriormente en la Tabla 3. Variables cinemáticas medidas en el hombro. DESPLAZAMIENTO ARTICULAR DEL COMPLEJO DEL HOMBRO Despegue Aceleración preliminar Aceleración final Cuclillas sin soporte Cuclillas con Soporte Subida Bajada Duración (Sg) Izquierdo (grados) Derecho (grados) 0.6±0.05 0.72±0.05 9.15±0.13 1.08±0.01 1.11±0.01 2.07±0.95 3.88±0.835 52.5±0.5 55.5±1.5 59.5±0.5 68±25 151±34 195.5±0.5 110.5±81.5 50.5±0.5 53.5±1.5 59±1 72±26 154±35 201.5±0.5 113±82 Revista ASCOFI, Vol. 50, Año 2005 aceleración final se presenta una disminución en la flexión de hombro bilateral, debido a que el tronco deja de estar inclinado anteriormente; este comienza a adoptar extensión y los hombros se encuentran en el mismo plano vertical de la barra. Se denota un incremento de (3°) iniciales antes de la siguiente fase. Ya que presenta mayor transferencia de fuerza de los (MMSS) a la pesa y estos se comienzan a elevar. Al iniciar la fase de cuclillas sin soporte el hombro se encuentra con una flexión de (43º±3); esto se da porque aquí se eleva el peso y el deportista se posiciona bajo la pesa, mientras que el hombro se comporta como un eje fijo, debido al movimiento de balance que ejerce el tronco y cadera para llevar la barra hasta el nivel de pecho. En la fase de cuclillas con soporte hay un aumento en la flexión de hombro debido a que se empieza a estabilizar el peso y la tracción ejercida por la altera se disminuye, lo cual hace que el hombro se desplace un poco hacia atrás. En la fase de subida hay una diferencia de inicio en flexión de (10°±) entre los hemicuerpos y al terminar la fase la articulación presenta (190°±10), lo cual sucede cuando el deportista lleva totalmente la barra sobre su cabeza y la mantiene. En la ultima fase que es la de bajada, se inicia con una disminución en la flexión de hombro; llegando hasta los (27°±2) de flexión, debido a la relación existente entre la flexión de la rodilla y la bajada de la barra. Esto se da ya que el peso desciende hasta contactar nuevamente el piso acompañado del descenso de los MMSS, Figura 3. Figura 3. Gráfica comparativa del desplazamiento articular del hombro. FLEXION HOMBRO FLEXIÓN DE HOMBRO 250 Grados 200 150 100 Tabla 4. Variables cinemáticas medidas en codo. DESPLAZAMIENTO ARTICULAR DEL CODO Despegue Aceleración preliminar Aceleración final Cuclillas sin soporte Cuclillas con Soporte Subida Bajada Duración Izquierdo Derecho 0.23 - 0.45 0.67 - 0.77 0.78 - 1.15 1.17 - 1.1 1.1 - 1.12 1.12 - 3.03 2.95- 4.22 7a5 5a7 8 a 30 30 a 65 65 a 0 0a5 6 a 57 7a9 9 a 13 13 a 30 30 a 57 57 a 0 0a7 9 a 56 bro y codos principalmente. Durante la fase de cuclillas sin soporte, se presenta una gran diferencia en la posición de los codos. Sin embargo, esta flexión se produce porque en el transcurso de esta fase, el pesista se comienza a agachar bajo la barra, manteniendo esta a una altura constante, pero la diferencia se debe básicamente al agarre del pesista y la tracción inadecuada del peso hacia el pecho haciendo que se incline mas de un lado la barra por lo tanto, se encuentran los resultados ya mencionados. En la siguiente fase de cuclillas con soporte, la flexión de codo comienza a decrecer hasta llegar al momento donde se encuentra casi en extensión completa. Esto se da cuando el pesista estando en cuclillas adquiere gran estabilidad sobre la barra pudiendo dominar el peso y extendiendo completamente los MMSS en preparación para la fase de subida. Durante la subida los grados de flexión de codo persisten sin llegar a neutro, manteniéndose la flexión en (12°±2), esto se produce por la necesidad del pesista para fijar la barra, por lo cual hace una ligera flexión de codos durante toda la excursión del movimiento. En la bajada se mantiene una leve flexión de codo para que así se logre descender la barra, para lo cual le imprime fuerza con el fin de desacelerarla. Posteriormente, en esta misma fase se va disminuyendo progresivamente la flexión hasta terminar en 5º aproximadamente. figura 4. Figura 4. Gráfica comparativa del desplazamiento articular del codo. 50 0 1 2 3 4 FLEXION CODO FLEXIÓN DE CODO Tiempo (Segundos) Flex_Hombro_Der 70 Flex_Hombro_Izq 60 Revista ASCOFI, Vol. 50, Año 2005 Grados 50 FLEXIÓN DE CODO. Durante la fase de despegue los codos parten casi extendidos ya que los brazos están estirados en contacto con la barra. En la siguiente fase que es la de aceleración preliminar, se produce un aumento en la flexión de codos, finalizando con una angulación de (16°±3) bilateral. Tabla 4. Estas mínimas variaciones están dadas ya que en esta fase tanto el hombro como el codo están en el mismo plano vertical de la barra. El movimiento se da es en los MMII que al extenderse hacen que se traccione la barra y se extiendan por gravedad. En el transcurso de la fase de aceleración final, se da un aumento en la flexión de codo, logrando (33°±1) tanto en codo derecho como en el codo izquierdo. Esto se da gracias a que durante esta fase el pesista le imparte fuerza a la barra para que esta alcance la mayor velocidad posible; esto lo realiza flexionando hom- 40 30 20 10 0 1 2 3 4 Tiempo (Segundos) Codo_Der Codo_Izq EXTENSIÓN DE MUÑECA En la fase de despegue la muñeca izquierda se encuentra a (7.5°±) de extensión y la derecha a (9º±1). Esta condición de la muñeca es la posición inicial del gesto, ya que el sujeto se encuentra en cuclillas con los brazos extendidos, proyectando posteriormente las muñecas para obtener un buen agarre de la barra. Posterior- 61 mente, en la fase de aceleración preliminar, se observa que hay (9.5°±2.5) de extensión de muñeca izquierda y (12º±1) en muñeca derecha tabla 5. Se Observa que hay un aumento en esta fase debido a que se debe generar una contracción mayor por parte de los extensores de muñeca para producir fuerza explosiva para elevar la barra. En la fase de aceleración final, se mantiene la extensión de muñecas. La excursión total del movimiento es de (15.5º±1). .Durante la fase de cuclillas sin soporte, inicialmente se trata de mantener la posición descrita anteriormente, con una posterior disminución de los grados de extensión. Este aumento se presenta ya que en esta fase se sostiene la barra en una altura mientras el pesista se agacha bajo esta hasta lograr alineación de la barra sobre cabeza. En esta fase, el deportista se encuentra soportando la barra sobre su cabeza con los brazos extendidos, por lo tanto, el peso ejercido realiza una acción pasiva sobre la muñeca llevando a un aumento en la extensión. En la subida se sigue aumentando esta extensión hasta lograr la máxima de todo el gesto. Posteriormente hay una disminución llegando a (37.5º±5) de extensión en muñeca derecha y 32.5º±2.5 en muñeca izquierda; esto se da gracias a la estabilidad y al control que logra el pesista sobre la barra y la postura final. Durante la bajada se comienza a disminuir la extensión de muñeca gradualmente hasta llegar a neutro de la muñeca. Esto se da por la desaceleración que el deportista le tiene que imprimir a la barra cuando la lleva hacia el piso nuevamente. Figura 5. Tabla 5. Variables cinemáticas medidas en el complejo de la muñeca. DESPLAZAMIENTO ARTICULAR DEL COMPLEJO DE MUÑECA Fase del arranque Despegue Aceleración preliminar Aceleración final Cuclillas sin soporte Cuclillas con Soporte Subida Bajada Duración (Sg) Izquierdo (grados) Derecho (grados) 0.6±0.05 0.72±0.05 0.91±0.13 1.08±0.01 1.11±0.01 2.07±0.95 3.88±0.835 9.5±0.5 11.05±0.5 12.5±1.5 13.5±2.5 30±6 24±13 38.5±1.5 13±2 11.5±0.5 12.5±1.5 6.5±2.5 17.5±1.5 24±11 34.5±5.5 Figura 5. Gráfica comparativa del desplazamiento articular del complejo de muñeca. EXTENSION MUÑECA EXTENSIÓN DE MUÑECA INCLINACIÓN DE TRONCO En la fase de despegue en el plano frontal el tronco realiza un ángulo de inclinación anterior con respecto al piso de (47°±7). A nivel transversal se evidencia una inclinación de ( -3°). Esto se da ya que al iniciar el gesto, el deportista se encuentra en cuclillas con el tronco semiflexionado para poder realizar un agarre adecuado a la barra, pero su lado dominante se hace evidente para realizar un buen control de la barra y mantener estable el tronco respecto a la posición. Durante la fase de aceleración preliminar esta inclinación anterior en el plano frontal disminuye (11°±3) debido a que el pesista al elevar la barra comienza a realizar extensión tanto de los MMII como del tronco, con lo cual se vence la fuerza que ejerce la gravedad sobre la pesa y esta toma mayor velocidad para subir. Persiste la inclinación de tronco en el plano tranverso ( -3°) en el pesista. En el transcurso de la fase de aceleración final inicia con un descenso de (1°) en el plano frontal, debido al balance realizado por el tronco y pelvis en regular el centro de gravedad del pesista logrando al final de esta un ángulo de (93.5°±7.) Con respecto al piso tabla 6. Disminuye la inclinación del plano transverso hasta ( -1°), lo que quiere decir que la estabilidad sé esta logrando por la posición bípeda y distensión pasiva de las estructuras contráctiles del tronco, mientras que el aumento del plano frontal esta dado porque el deportista durante esta fase adopta la posición bípeda y comienza a inclinarse levemente hacia atrás con el fin de poder elevar el peso imprimiéndole mayor velocidad. Durante la fase de cuclillas sin soporte, hay un incremento de la flexión en el plano frontal. El cuerpo se inclina hacia delante al mismo tiempo que el deportista se agacha bajo la barra. Hasta esta fase no se evidencian cambios de inclinación lateral. En la fase de cuclillas con soporte sé continua con esta inclinación anterior del tronco que se obtuvo desde la fase anterior de (105°); en esta fase el deportista esta totalmente agachado bajo la barra y tiene que compensar el peso de esta con una leve inclinación anterior del tronco para no caerse hacia atrás. En la subida se da una disminución gradual del ángulo que forma el tronco con respecto al piso en el plano frontal se produce una aumento de los grados con respecto a la fase anterior, lo que conlleva como resultado a una semejanza entre los valores en grados de flexión, los cuales alcanzan (70°±3) de flexión en el plano frontal. Esto se debe a que el deportista esta en bípedo sosteniendo la pesa en su máxima altura, y ya se encuentra estabilizando el peso de la barra. En la ultima fase que es la de bajada, se da un aumento inicial en el ángulo . en tronco en inclinación transversal. Tabla 6. Variables cinemáticas medidas 120 Grados 100 Tronco inclinación transversal 80 Tiempo Eje transversal Eje frontal 0.6±0.05 0.72±0.05 9.15±0.13 1.08±0.01 1.11±0.01 2.07±0.95 3.88±0.835 *(-) 3 a (-) 3 *(-) 3 a (-) 3 (-) 3 a (-) 1 0 0a1 (-)1 a (-)2 3 a (-)6 53±1 44.5±4.5 61.5±22.5 102±3 82.5±16.5 63.5±3.5 75 a (-)7 60 40 20 0 1 2 3 4 Tiempo (Segundos) FlexMuñeDer Despegue Aceleración preliminar Aceleración final Cuclillas sin soporte Cuclillas con Soporte Subida Bajada FlexMuñeIzq * Los signos negativos demuestran un movimiento de rotación que acompaña la inclinación. 62 Revista ASCOFI, Vol. 50, Año 2005 formado por el tronco con el piso llegando hasta (81.5°±6.5) evidenciando mayor desplazamiento posterior, lo que indica que el deportista al comenzar a bajar la pesa esta totalmente erguido; sin embargo, posteriormente, se comienza a disminuir ese ángulo gradualmente hasta llegar a 0º aproximadamente, lo que indica que al bajar la barra llega un momento en el cual el pesista tiene su tronco ligeramente paralelo con respecto al piso. Al finalizar esta fase el tronco va hacia posterior.Figura 6. Este tipo de estudios permite la formalización de protocolos de medición de variables cinemáticas dentro del ámbito deportivo, logrando de este modo un análisis de movimiento exacto para cada uno de los deportes, que se practican en el país para así obtener intervenciones directas y efectivas; llegando a potencializar las habilidades y destrezas motoras de los deportistas colombianos. AGRADECIMIENTOS Figura 6. Gráfica comparativa del desplazamiento articular del tronco. INCLINACION TRONCO INCLINACIÓN DE TRONCO 100 80 Grados 60 40 20 0 -20 1 2 3 4 -40 Tiempo (Segundos) I_Front I_Trans El autor agradece la colaboración de la Universidad del Rosario, particularmente a la Facultad de Rehabilitación y Desarrollo Humano por la financiación del estudio. El autor también agradece la colaboración del ingeniero Hugo Quintero y Andrés Perdomo por facilitar el uso del diseño del sistema Visual Basic para la interpretación de los datos. Al Laboratorio de análisis de movimiento del Instituto de Ortopedia Infantil Roosevelt por permitir el uso de sus instalaciones a las estudiantes asistentes Nubia Rozo, Paola Falla, Diego Carrero, Paola Millán por el apoyo en la búsqueda de información, aplicación del protocolo de medición y la preparación de deportista para su filmación y digitalización de las imágenes. DISCUSIÓN REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Durante el arranque se identifico en el deportista una marcada inclinación de todo el gesto hacia el lado derecho, esto se evidencia con efectividad al observar las variables de desplazamiento articular de ambos hemicuerpos, Junto con las inclinaciones de tronco que en condiciones normales no mostrarían variaciones. La interfaz gráfica permite observar el comportamiento de cada variable cinemática a lo largo del tiempo, indicándole para un instante específico el valor numérico así como la fase del movimiento en la que se encuentra, o cual es útil en el análisis del desplazamiento articular en el espacio de manera comparativa. Este sistema computarizado denominado APAS permite el análisis de movimiento de los miembros superiores y tronco en los halterofilicos, siendo una herramienta valiosa para el desarrollo de la medición científica y la valoración de las capacidades cinemáticas de los deportistas; sin embargo es necesario que los profesionales en Fisioterapia, entrenadores, metodologos, tengan mayor conocimiento y dominio en la interpretación y uso de los resultados de este programa de análisis de movimiento, lo cual puede generar un alto impacto en el área de la biomecánica aplicada y en las mejoras del rendimiento deportivo. Al realizar una aproximación al uso del software para análisis de movimiento en Levantadores olímpicos colombianos, se proporcionan elementos para la profundización en el manejo de este tipo de herramientas, y su extrapolación a otros deportes; así como la experticia en la detección de deficiencias cinemática en los deportistas y la optimización en los procesos de entrenamiento y rehabilitación. 1. Allred, W.G.; Marras, W,S.; Parnianpour, M. trunk kinematics of one-handed lifting, and the effects of asymmetry and load weight. Ergonomics. 1996 Feb.; 39(2): 322. Revista ASCOFI, Vol. 50, Año 2005 2. Barbero y Álvarez J. C. El entrenamiento de los deportes de equipo basado en estudios biomecánicos y fisiológicos de la competición. Departamento de Educación Física y Deportiva Universidad de Granada. Revista Digital. Octubre 1998. Nº 11. Buenos Aires. Argentina. 3. Canesteros, I.; Espinosa, H.; Gamboa Gómez, S.; Prieto Rodríguez, A. 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