PROYECTO DE INVESTIGACION por Universidad Nacional del Callao se encuentra bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú. Permisos que vayan más allá de lo cubierto por esta licencia pueden encontrarse en DIRECCION CDCITRA Universidad Nacional del Callao | Teléfono: +01 4651822. UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Título: “PROGRAMACIÓN GRÁFICA DE LOS MICROCONTROLADORES PIC-AVR Y SU APLICACIÓN PRÁCTICA EN EL ÁMBITO DE LA INGENIERÍA ELÉCTRICA” Autor: Edgar del Aguila Vela Resolución: R.R. N°1180-2011-R, del 23-11-2011 Periodo de ejecución: 01-11-2011 al 31-10-2012 CALLAO, OCTUBRE DEL 2012 PERÚ PROYECTO DE INVESTIGACION por Universidad Nacional del Callao se encuentra bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú. Permisos que vayan más allá de lo cubierto por esta licencia pueden encontrarse en DIRECCION CDCITRA Universidad Nacional del Callao | Teléfono: +01 4651822. INDICE I.-RESUMEN II.-INTRODUCCIÓN III.-ANTECEDENTES 3.1.-HISTÓRICO Y FILOSÓFICO 3.2.-OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 3.2.1.-GENERALES 3.2.2.-ESPECÍFICOS 3.3.-ALCANCES DE LA INVESTIGACIÓN 3.4.-PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3.5.-HIPÓTESIS 3.6.-OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES 4 6 8 8 10 10 10 10 12 16 16 IV.-MARCO TEÓRICO 17 4.1.-CONCEPTOS GENERALES (FV) 4.1.1.-PROTOCOLOS 4.1.2.-ABREVIATURAS 4.1.3.-ARQUITECTURA DE MICROCONTROLADORES 4.1.3.1.-MICROCONTROLADOR PIC 4.1.3.2.-MICROCONTROLADOR AVR 4.1.4.-CONTROLADOR Y MICROCONTROLADOR 4.1.5.-DIFERENCIA ENTRE MICROPROCESADOR Y MICROCONTROLADOR 4.1.6.-RECURSO COMUNES A TODOS LOS MICROCONTROLADORES 4.1.7.-DESARROLLO DEL SOFTWARE 4.1.8.-SISTEMAS SECUENCIALES 4.1.9.-MIGRACIÓN DE LÓGICA CABLEADA A LÓGICA PROGRAMADA 4.2.-CONCEPTOS ESPECÍFICOS (DV) 4.2.1.-CONSTRUCTOS 4.2.1.1.-MODELAMIENTO DE LA PROGRAMACIÓN GRÁFICA A.-REQUERIMIENTOS PARA LA PROGRAMACIÓN GRÁFICA DEL MICROCONTROLADOR. B.-ENSAYOS PARA LA APLICACIÓN DE LOS PROCEDIMIENTOS DE PROGRAMACIÓN GRÁFICA. C.-PROGRAMACIÓN GRÁFICA POR LADDER Y DESEMPEÑO DEL MICROCONTROLADOR PROGRAMADO. 4.2.1.2.-TERMINOLOGÍAS V.-MATERIALES Y MÉTODOS 5.1.-MATERIALES Y EQUIPOS 5.2.-METODOLOGÍA PARA CONTRASTACIÓN Y DEMOSTRACIÓN DE LA HIPÓTESIS VI.-RESULTADOS 6.1.-PROGRAMACIÓN GRÁFICA DEL MICRONTROLADOR PIC16F628A Y AVR ATMEGA8. VII.-DISCUSIÓN 7.1.-CONCLUSIONES 7.2.-OBSERVACIONES VIII.-REFERENCIALES IX.-APÉNDICE : APÉNDICE 1: ASIGNACIÓN DE PATAS: PIC16F628A APÉNDICE 2: ASIGNACIÓN DE PATAS: ATMEGA8 APÉNDICE 3: ARCHIVO EN HEXADECIMAL : VALORACIÓNPIC.HEX. APÉNDICE 4: ARCHIVO EN HEXADECIMAL : VALORACIÓNAVR.HEX. APÉNDICE 5: ARCHIVO EN HEXADECIMAL : ARRANQUE E-TPIC.HEX. 17 17 18 18 18 20 21 22 23 24 25 25 30 31 31 32 40 42 51 55 55 55 59 59 62 63 63 64 65 66 67 68 69 70 2 “ APÉNDICE 6: ARCHIVO EN HEXADECIMAL : ARRANQUE E-TAVR.HEX. 71 APÉNDICE 7 : DIAGRAMA LADDER EN LDMICRO DEL SISTEMA DE ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO, PARA PIC16F628A. APÉNDICE 8 : DIAGRAMA LADDER EN LDMICRO DEL SISTEMA DE ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO, PARA ATMEGA8. APÉNDICE 9 : USO DEL BURNER EN EL GRABADO DE LA PROGRAMACIÓN HACIA EL MICROCONTROLADOR. APÉNDICE 10:IMPLEMENTACIÓN CIRCUITAL DEL APLICATIVO 72 X.-ANEXOS ANEXO 1: INTERCONEXIÓN TÍPICA DE UN REGULADOR AUTOMÁTICO DE TENSIÓN “AVR” ANEXO 2: ESTADO DE LA TÉCNICA DE LÓGICA CABLEADA POR CONTACTORES.{12}.CASOS TÍPICOS DE SISTEMAS DE ARRANQUE DE MOTORES TRIFÁSICO CON ROTOR JAULA DE ARDILLA ANEXO 3: ESTADO DE LA TÉCNICA DE LÓGICA CABLEADA POR CONTACTORES.{12}. SISTEMA DE ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR BOBINADO ANEXO 4: ESTADO DE LA TÉCNICA DE LÓGICA CABLEADA POR CONTACTORES.{12}.FRENADO DE MOTORES ANEXO 5: ESTADO DE LA TÉCNICA DE LÓGICA PROGRAMADA POR CONTROLADORES LÓGICO “PLC”.{10}. 77 78 73 74 76 79 85 88 89 3 “ I.-RESUMEN El presente informe corresponde a los procesos y resultados que han devenido del proyecto de investigación titulado “PROGRAMACIÓN GRÁFICA DE LOS MICROCONTROLADORES PIC-AVR Y SU APLICACIÓN PRÁCTICA EN EL ÁMBITO DE LA INGENIERÍA ELÉCTRICA”. Siendo el objetivo principal Implementar procedimientos para obtener la Programación Gráfica de los Microcontroladores, aplicados al campo de la ingeniería eléctrica. Esto implica desarrollar procedimientos de Programación Gráfica de los Microcontroladores PIC y AVR, Programar en forma Gráfica a los Microcontroladores PIC y AVR, relacionados con los procesos de control, mando y fuerza en el ámbito de la Ingeniería Eléctrica, con lo que se estaría beneficiando directamente a los ingenieros electricistas de planta, y operadores de control quienes realizan tareas relacionadas con los procesos de control, mando y fuerza de los sistemas eléctricos, a nivel de generación, transmisión, distribución y utilización de la energía.