Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) CAPÍTULO 1 OSCILOSCOPIO DE RAYOS CATÓDICOS 1.- Introducción: Un osciloscopio es un graficador x, y que permite representar sobre una pantalla luminiscente y en coordenadas cartesianas la relación existente entre dos tensiones eléctricas aplicadas a su par de bornes de entrada. FDV Y (V/div) En la aplicación más común el eje horizontal se transforma en eje de tiempos mediante un circuito interno que por su función se denomina “Base de tiempo”; de esta manera es posible visualizar la forma de señal en funFBT X (seg/div) ción del tiempo, y si la señal es periódica por persistencia se obtiene una imagen estable en la pantalla. Podemos encontrar traductores para medir l, p, t, densidad, desplazamiento, deformación, etc. El eje vertical está calibrado siendo el alcance de la misma ajustable mediante el FDV (factor de deflexión vertical) El eje horizontal posee el FBT (factor base de tiempo) nombre dado a la calibración del mismo. Valores típicos: FDV 10µV/div 5mV/div 10mV/div *10 V/div *Este osciloscopio es especial AB 10 MHz 250 MHz 500 MHz 2000 MHz Ze 1MO 1MO 50O 100O Si bien un voltímetro debe tener una impedancia de entrada alta 50O en 500 MHz, significan mucho más debido a su capacidad distribuida. Todos estos datos son para ORC de “tiempo real”, entendiéndose por tal, a la posibili- 2 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) dad de visualizar un transitorio (no en forma permanente, pero si en forma instantánea). Existe otra familia de osciloscopios que llegan a 14 GHz, estos son los de “Tiempo equivalente”. Estos ORC llegan a frecuencias elevadas con un FDV de 2mV/div con una Ze de 50O, pero permiten visualizar solamente señales periódicas. Para todos los casos aquí expuestos la exactitud es de un 2% a un 3% en el FDV. Medidas Eléctricas y Electrónicas b) En este caso la base de tiempo está inactiva hasta que llega la señal y la dispara. En el primer caso tenemos un trazo en la pantalla, en este, de no ser por circuitos agregados con ese fin, en ausencia de señal en la pantalla no se vería nada. c) Sirve para visualizar detalles pequeños de una señal compleja, expandiéndolos a toda la pantalla. d) Han sido desarrollados para medir fenómenos periódicos de muy alta frecuencia. Según as características de los ORC a) Tubos monoaceleradores (sólo preaceleración) b) TRC con postaceleración: para frecuencias moderadas y para frecuencias de un rango mayor a 100 MHz. c) tubos con retención de imagen. En todos los casos el AB es desde continua hasta la frecuencia indicada. La exactitud del FBT es también de un 2% a un 3% dependiendo al igual que el FDV de la linealidad que se exija, se puede extender una base de 10ns/div a 500ps/div. Los ORC de base de tiempo equivalente poseen un FBT de 10ps/div. Todo sucede como si la velocidad del haz fuera mayor que la de la luz. Los primeros son incluidos en los ORC recurrente (económicos), (b) y (c) son más caros y obligatorios cuanto más alta es la frecuencia, (c) es un tubo especial que permite visualizar transitorios (con una vmáx ). a) b) c) d) e) f) 2.- Clasificación: Como todas es arbitraria así que haremos varias. De acuerdo a las posibilidades de aplicación: a) ORC cualitativos: permiten ver la forma de la señal pero no poseen ejes calibrados. b) ORC cuantitativos: poseen los ejes calibrados. Según el tipo de construcción: convencional portátil con canal vertical modular con canal vertical y horizontal modular con módulo completo con submódulos en el canal vertical. 3.- Tubos de Rayos Catódicos Los TRC monoaceleradores se estudiarán más adelante. Según el tipo de base de tiempo: Cañón electrónico: Tiene como objeto generar un haz de electrones que converja sobre la pantalla luminiscente. a) 1ª Generación: Base de tiempo recurrente b) 2ª Generación: Base de tiempo disparada c) 3ª Generación: Base de tiempo demorada d) 4ª Generación: Base de tiempo equivalente (ORC de muestreo). a) La BT funciona permanentemente exista o no señal, corresponde a los ORC cualitativos. Federico Gabriel Hernández Pintos Teórico (1ª Parte) 3 4 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) A1 (200V) Medidas Eléctricas y Electrónicas A3 (2KV) Ie (1) Fluorescencia 0 ≤ Tc ≤ 90% (2) Fosforescencia 1 ≤ Td ≤ 90% (1) → (2) Luminiscencia Filamento c (1V) cilindro de Wehnelt 0,5 V Teórico (1ª Parte) A2 (400V) Sistema de deflexión Controles Asociados. Luminosidad o brillo: modifica la tensión del cilindro de Wehnelt. Enfoque: modifica la tensión del cilindro A3 (analogía con la membrana elástica). El tiempo de persistencia permite clasificar cuantitativa-mente distintos tipos de fósforo. t Ip 90% 1% Pantalla luminiscente: hacer mención al proceso por el cual se emite luz. En algunos casos, la búsqueda de fósforo de alta persistencia es para visualizar fenómenos lentos. La frecuencia mínima que podrá verse depende de la persistencia. Luminosidad Relativa: depende del tipo de fósforo, del electrón da su velocidad (o sea de su potencial acelerador). Se ensayan distintos tipos de fósforos y se mide la luminosidad con un medidor del tipo biológico (que corresponda a la curva del ojo humano). Tx Emisión espectral: se refiere al color de la radiación luminosa, dado que el P no está en estado gaseoso el espectro es continuo. Resistencia relativa al quemado: el fósforo es un conversor de energía, pues convierte la energía cinética de los electrones en energía luminosa con un rendimiento aproximado del 10%, el resto se transforma en calor, se sobreeleva la temperatura del fósforo y puede llegar a perder sus propiedades. Los fósforos se pueden dividir en tres grupos, de acuerdo con su resistencia relativa al quemado. Estos son: Media, alta y muy Alta. Las primeras son muy fáciles de quemar, tener precaución. Las altas poseen una resistencia de 10 a 100 veces más grande que las primeras, y por último las muy altas se encuentran entre 100 y 1000 veces más que las medias. El P está caracterizado por una curva como la que se muestra; pudiendo ser otra curva con más de un máximo. CuanXM Dx do se habla de color de radiación en general se habla del que corresponde al λmáx . Se prefiere que dicho color esté en la gama del verde, pues ahí es máxima la sensibilidad del ojo humano. (λmáx =555·10-9 m). Velocidad de inscripción fotográfica relativa: Se refiere al problema de fotografiar transitorios, si es muy rápido, no llega a impresionar la película. Se normaliza el tipo de óptica a usar y la sensibilidad de la película. Para medir esta velocidad lo más conveniente es una sinusoide amortiguada, la cual se puede lograr excitando al TRC con un pulso. La máxima velocidad se encuentra en los flancos de subida y bajada, dependiendo de la frecuencia y amplitud de la onda. Persistencia: Supongamos excitar al filamento con un pulso cuadrado de corriente. Sabiendo que Tc está comprendido entre el 0 y el 90% y que el Td lo está entre el 90 y el 1%, nos interesa saber como es la intensidad luminosa en el tiempo. Federico Gabriel Hernández Pintos 5 6 Federico Gabriel Hernández Pintos Tc (1) Td (2) t Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) La parte central del comienzo no se impresiona debido a la alta velocidad de las partículas que al aumentar el tiempo y al ir disminuyendo la amplitud logra inscribir el trazo medio. Una vez determinado el primer punto donde el trazo es continuo, la velocidad de inscripción fotográfica (VIF) viene dada por: [VIF] = cm / seg VIF = π· f · A Mediante esta fórmula se obtiene un resultado cualitativo que sirve para clasificar los fósforos (P31 es el más usado). Sistemas de V Deflexión: Si la tensión Vd es nula, el +++++++++ haz de electrones Vy y converge en el centro Vd de la pantalla. Si la V2 tensión Vd corresa V ponde a un potencial --------continuo, la trayectodistancia hasta la pantalla ria hasta antes de las l L placas será igual que la anterior. Entre las placas el haz es sometido a la acción de campos eléctricos adoptando al salir de las placas una trayectoria tangencial a la parábola descripta en el interior de estas últimas. Medidas Eléctricas y Electrónicas La mencionada fuerza, que es de dirección normal a la trayectoria original de la partícula, provoca una aceleración instantánea de valor: a= q·VD d ·m (6) La aceleración existe mientras existe la acción de fuerza, y esto sucede en todo el recorrido dentro de las placas. Llamaremos t1 a ese lapso, luego, la velocidad media será: Vy = 12 a·t1 = 1 2 VD ·q·t1 d ·m Vy = por lo tanto: pantalla D 0 r a= r f m Vd f = d q Federico Gabriel Hernández Pintos (1) r r f E= q (4) V f =q D d El t1, puede ser expresado mediante: t1 = 1 2 VD ·q·l d ·m·Vz y2 = Vy·t1 = Vy l 1 VD ·q·l 2 =2 Vz d ·m·Vz2 en donde V 2 es la velocidad que impulsa al electrón, y que es igual a: W potencial + Wcinética = 0 q·V0 = 12 m·Vz ⇒ Vz2 = 2 1 2 q·V0 m VD ·q·l 2 V ·l2 ⇒ Yz = 14 D 2q·V0 d ·V0 d ·m· m Notar que esta última posee la forma Y =K·x2 en donde K= (2) V E= D d l Vz La desviación al salir de las placas viene dada por: Luego: Yz = El electrón sale del CE con una aceleración debida al potencial V0. Cuando el electrón entra en las placas se encuentra con una fuerza ejercida sobre él, que puede ser calculada de la siguiente manera: Teórico (1ª Parte) (3) 1 4 VD d ·V0 y x≡l Es decir, que durante el paso entre las placas, el electrón describe un arco de parábola, análogo al del tiro en el vacío. (5) Cuando el electrón sale del borde de las placas, abandona su trayectoria parabólica, para moverse en forma rectilínea sobre la pendiente de la derivada. 7 8 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Medidas Eléctricas y Electrónicas Consecuentemente, la desviación será mayor, cuando aumenta L, distancia hasta la pantalla. La señal es aplicada al canal vertical: Y = SV ·δ (2) La señal a aplicar al canal horizontal es: δ BT = Kt (3) d ·Yz V Y V ≡ tan α = 12 D l ⇒ tan α = ⇒ Y = tan α·L ⇒ Y = 12 D l·L d ·l d ·V0 L d ·V0 Sabemos ahora que la altura es proporcional al potencial aplicado a las placas deflectoras. Sensibilidad vertical: SV = Y l·L = 12 Vd d ·V0 div Volt En la pantalla obtendremos un dibujo: Y = ϕ( x) (4) dado que De aquí se desprende que cuanto mayor es V 0, menor es la sensibilidad, más duro es el tubo. Vd 2 d ·V0 Factor de Deflexión Vertical: FDV = = Y L·l x = S H ·δ BT (5) podemos despejar “t” x = S H ·Kt ⇒ t = Volt div Si la señal varía en el tiempo, la relación (FDV) sigue siendo válida siempre que se cumpla que: Tt <T, en donde T es el período de la señal y Tt es el tiempo de tránsito entre las placas. Formación de la imagen x FDHx = SH ·K K Tomando la ecuación (2) Y = SV · f (t ) Reemplazando “t” de (6) en (7) resulta: (6) (7) FDH Y = SV · f x K (8) El Gráfico que aparece es una réplica de la señal. Las escalas pueden obtenerse a partir de: la ecuación (2) para el vertical Como Graficador X ; Y En el canal horizontal excitamos con una señal de período doble a la aplicada en el vertical. La imagen en la pantalla es la composición de las dos señales. FDV = δ 1 = Y SV V div (9) la ecuación (6) para el eje horizontal FGT ≈ La imagen en la pantalla corresponde a las figuras de Lissajous. Como Osciloscopio rampa. Al utilizarse como tal, se pretende visualizar la forma de señal en función del tiempo. t FDH = K K (10) Las modificaciones del FBT se logran cambiando la pendiente de la La rampa no dura todo el período. v = f (t ) Federico Gabriel Hernández Pintos Teórico (1ª Parte) Horizontalmente el haz avanza en forma lineal. El período de la base del tiempo debe ser múltiplo de la señal de visualización para que esta aparezca definida en la pantalla. (1)Forma de señal 9 10 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Cada ciclo de la base de tiempo lo denominaremos barrido. Para que la imagen sea estable debe haber correspondencia entre los barridos sucesivos, de lo contrario sucede lo que se muestra en la figura: Medidas Eléctricas y Electrónicas la imagen camina en la pantalla Teórico (1ª Parte) Billo Generador Base de Sincronismo Tiempo Diferenciador AB Al CW Para evitar este efecto, se presenta como problema a resolver a) Correspondencia entre barridos sucesivos b) Eliminar el trazo de retorno ORC Disparado Vδ Sincromism o ORC Recurrente s Borrado ORC Disparados PDV t Disparo Desbloqueo DISPARO DISPARO Estos son dos tipos de ORC que cubren este problema. t PDH V El gráfico siguiente muestra las formas típicas de Señal para este tipo de ORC. El generador de la base de tiempo trabaja en sincronismo con la señal a visualizar en frecuencias. Cuando no hay señal, la base de tiempo sigue trabajando a la frecuencia natural. La tensión de borrado es una tensión que se aplica al cilindro de Wehnelt, la Vbt a las PDH, pudiéndose obtener la primera mediante un circuito diferenciador, cuya señal de entrada es la Vbt, con el agregado de una señal continua. Federico Gabriel Hernández Pintos Vδ t PDV V. Borrado t Brillo GAT CW A pesar que el punto de disparo pasa varias veces por el barrido hay circuitos que impiden que se vuelva a disparar hasta que la base de tiempo haya concluido su función generadora. CORTE PDH sincronismo t En este caso si no hay señal, la BT no oscila, TRC bloqueado. Cuando a señal pasa por cierto punto, el circuito de disparo actúa sobre la base de tiempo y es totalmente independiente de la señal, dependiendo únicamente de los componentes propios de la BT. CW corte 11 De esto último podemos destacar una de las ventajas del ORC Disparado frente al recurrente, eso es, la capacidad de poder ver con seguridad transitorios en el disparado y no en el recurrente, esto se debe a que la señal podría aparecer durante el retorno con lo cual perdería la posibilidad de visualizarla. Es de importancia destacar que en el recurrente la pendiente la fija la señal, mientras que en el disparado el operador. 12 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Distorsión pues tensiones opuestas no producen iguales deflexiones opuestas. Astigmatismo La solución a ese problema se consigue elevando la línea de cero volt al centro de las placas. Este problema se debe a las imperfecciones geométricas del TRC. V/2 El problema reside en que mientras se ajusta el foco según un eje se desajusta según otro perpendicular. Este efecto se corrige ajustando las tensiones de los ánodos aceleradores. El efecto empeora cuando se usan BT rápidas. Ej.: Medición de tiempos de establecimientos, al ser los tiempos muy rápidos disminuye la luminosidad, cuando se aumenta el brillo para contrarrestar el efecto hay más electrones por unidad de tiempo lo cual hace que el foco no sea nítido. Distorsión trapezoidal ULTIMO ÁNODO ACELERADOR Debido a la diferencia de potencial que existe entre las placas deflectoras y el HAZ último ánodo acelerador, se suele unir a ambos mediante una conexión a masa, lo cual permite poder excitar las placas con unión eléctrica la tensión proveniente de canal horizontal. Estudiaremos ahora el campo E resultante de excitar las placas como se 0V V/2 V indica. 0V (1) V/2 La velocidad en (1) es la misma con la que salió del cañón, pues el potencial en esa zona es la misma. V0 Circuitalmente el hecho de ubicar la línea de cero volt en el centro de las placas se logra mediante un amplificador de salida simétrica. Desenfoque geométrico PD El electrón se ve acelerado más pues atraviesa líneas de mayor potencial. El desenfoy’ que geométrico se yy debe a la curvatura de la pantalla. Si enfocamos bien en el centro, en los bordes de la pantalla la calidad de enfoque no será la misma. Esto se suele ajustar a ojo, además si el tubo es de radio grande la diferencia es pequeña. V Si la tensión aplicada es como se indica ahora el campo resultante y la distribución de las líneas equipotenciales hacen que el electrón se frene. 0V Lo importante es que al cambiar de polaridad las PDV, los electrones se frenan con tensiones negativas y se aceleran con V positivas, esto da como resultado una linead, Federico Gabriel Hernández Pintos -V -V/2 -V V0 13 14 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) 4.- ORC con base de tiempo recurrente Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) brados, ajustables mediante el control (6) que permite medir señales de amplitud elevada sin saturar el amplificador. Diagrama Funcional El amplificador posee un ajuste continuo de la ganancia (5) no calibrado y un control de posición vertical (3) que modifica el valor de la componente de continua en alguna de las etapas del amplificador vertical. En el atenuador discreto al relación de atenuación entre pasos es conocida aunque el FDV total resulta no calibrado debido a la presencia del ajuste continuo antes mencionado. Normalmente, las posiciones son diez, cada una en un décimo de la anterior. Para la utilización del ORC como graficador X; Y el amplificador horizontal puede excitarse mediante una señal externa aplicada en los bornes EH. El amplificador horizontal incluye los controles de ganancia continua (7) y de posición horizontal (4) similares a los del amplificador vertical. la salida del amplificador horizontal igual que la del vertical es simétrica para evitar la distorsión trapezoidal. En los modelos económicos generalmente no se incluye un atenuador por pasos, siendo la sensibilidad del canal horizontal normalmente inferior a la del vertical. Para la utilización como osciloscopio, mediante el selector (8) se aplica a la entrada del amplificador horizontal la señal diente de sierra producida por el generador BT. Para otras aplicaciones también puede seleccionarse con el mismo selector una señal senoidal de 50 Hz, como se verá más adelante. Descripción de funciones y controles Alimentación del TRC La fuente de poder del TRC incluye los controles de LUMINOSIDAD (1) que actúan modificando la tensión del cilindro de Wehnelt, y del FOCO (2) que ajusta la tensión del ánodo de enfoque, ambos controles son accesibles desde el panel frontal. En estos ORC el control de astigmatismo normalmente es externo para ser ajustado cuando se calibra el aparato. Es independiente del resto de las etapas del ORC. Canal Vertical Incluye el amplificador vertical que posibilita la visualización de señales de pequeña amplitud, procedido de un atenuador en pasos discretos cali- Federico Gabriel Hernández Pintos 15 Base de tiempo Se trata de un generador diente de sierra con sus controles de ajuste de frecuencia discreta (8) (el mismo selector para la señal que envía el canal horizontal) y continua (9). La salida del GBT es diferenciada y amplificada en el amplificador de borrado (AB) que excita el CW con la señal de borrado. A los efectos de lograr la adecuada correspondencia entre el diente de sierra y la señal a visualizar, el GBT puede sincronizarse con la señal que se aplique a su entrada de sincronismo. Es decir, que en la operación normal cuando se tiene una imagen estable en la pantalla, el GBT no está oscilando a su frecuencia natural, sino a una frecuencia relacionada con la que presenta la señal aplicada a su entrada de sincronismo. Dentro de ciertos límites y para pequeñas variaciones el generador diente de sierra tiene la habilidad de mantener la señal de sincronismo. 16 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) La fuente de sincronismo puede seleccionarse entre varias alternativas. Selector de sincronismo Pude elegirse entre: a) sincronismo b) sincronismo externo Sincronizando el generador con una señal aplicada a los bornes SE. La amplitud de la señal puede atenuarse en el selector mediante el control (11) a los efectos de adecuar a los requerimientos de entrada del GBT. Se entiende que la señal externa de sincronismo debe presentar una amplitud mínima a los efectos de lograr el objetivo buscado. Una aplicación del sincronismo externo es ver la envolvente de una señal modulada en amplitud con pequeño índice de modulación. En este caso la señal de sincronismo externo sería siempre la señal modulante. Medidas Eléctricas y Electrónicas Eje Z En el panel posterior del ORC se tiene una entrada que permite comandar el flujo de electrones del TRC, variando la tensión del CW. Una posibilidad es inyectar en el eje Z una señal de frecuencia conocida. Señal de calibración En osciloscopios de este tipo, económicos, la señal de calibración normalmente senoidal de 1 Vpp se obtiene de un secundario del transformador de alimentación, a través de un divisor resistivo. Se entiende que la exactitud de esta señal depende de la estabilidad de la tensión de alimentación y de la exactitud de los componentes, siendo en general muy poco confiables. Federico Gabriel Hernández Pintos 17 y2 L y α Vista del panel frontal 1 ENCENDIDO 2 FOCO 3 POSICION HORIZONTAL 4 Y VERTICAL c) Sincronismo Interno con frecuencia de línea La señal de sincronismo se obtiene de un secundario del transformador de alimentación, y es útil para visualizar señales que corresponden a fenómenos relacionados con la frecuencia de línea, por ejemplo el zumbido de fuente. Circuito desfasador Para algunas aplicaciones con generadores de barrido económicos, el canal horizontal debe excitarse con una señal senoidal con frecuencia de línea. Para tener una imagen adecuada, es necesario variar la fase de esa señal con respecto a una referencia (como puede ser la V de alimentación). Con este objeto se agrega el circuito desfasador que toma la señal de un secundario del transformador de alimentación y la desfasa mediante el control (10) con un circuito R-C antes de aplicarla al amplificador horizontal. Teórico (1ª Parte) 5 7 9 6 8 10 11 EV SE 12 Vpp EH Mediciones Básicas No requieren calibración ni el canal vertical ni el horizontal. Se puede usar un ORC recurrente. Comparación de frecuencias Mediante figuras de Lisajouss En este caso, el ORC se utiliza como graficador X, Y aplicándose las señales senoidales cuyas frecuencias se desean comparar a ambos canales. 18 Federico Gabriel Hernández Pintos fV EV EH fH Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Si la relación de frecuencias fv es un número racional, aparecen sobre la pantalla una figura estable. La relación de frecuencias se obtiene de dos formas: Teórico (1ª Parte) Elevando al cuadrado, luego de despejar x e y, y hacer la suma al final: y SV ·VVM 2 x + S H ·VHM 2 = sen 2 (ωt ) + cos 2 (ωt ) = 1 ecuación de la elipse Para el caso particular en que SV·V VM = SH·V NM nos quedaría la ecuación de la circunferencia. x 2 + y 2 = SV2 ·VVM2 fV Nº de interaccio nes con recta horizontal = fH Nº de interaccio nes con recta vertical Para lograr el barrido circular partimos de un único generador para que las frecuencias sean sincrónicas. Un método es usar un circuito R-C desfasador, y tomar tensiones sobre C, y sobre R. fV Nº de tangencia s con recta horizontal = fH Nº de tangencia s con recta vertical En la realidad, la figura rota a la pantalla, ya que es muy difícil que coincidan las fases, formando distintas imágenes, como si caminara la pantalla. Por no ser los valores constantes, las fases se van modificando. gente. Medidas Eléctricas y Electrónicas En este último caso, los puntos de retroceso se consideran media tan- El método está limitado, no es fácil determinar relaciones grandes (ejemplo 10:1). En lugar de una R y una C, en la práctica se usa C VC una caja de resistores y otra de capacitares, y se V H GENERADOR R VR ajusta al relación para lograr los 90º lo mejor posible. El barrido circular nos traza una línea de referencia circular, luego le superpondremos otra señal. a) Aplicando la señal de GENERADOR frecuencia mayor al canal verf tical En alta frecuencia habrá que poner un transformador de aislamiento (se C VC usa en la práctica) debido a GENERADOR V H f R que las masas no son comunes. VR A Con barrido circular (elíptico) Si queremos barrido circular, deben ser frecuencias iguales y desfasadas 90º. lo que queremos es VV = VVM sen(ωt ) (3) determinar la ecuación X, Y VH = VHM cos (ωt ) (4) Y = SV ·VV X = S H ·VH reemplazando (5) (6) y = SV ·VVH sen (ωt ) x = SH ·V HM cos(ωt ) Federico Gabriel Hernández Pintos B Cualquier señal, en nuestro caso la sinusoide, se inscribirá en la circunferencia. (8) ecuación paramétrica (9) fA Nº de máximos = fB Nº de vueltas 19 20 Federico Gabriel Hernández Pintos (picos positivos ) Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Teórico (1ª Parte) (14) (15) OA = VVM · SV sen ϕ b) Aplicando una señal de frecuencia mayor al eje Z Al eje Z conviene aplicar una señal rectangular de suficiente amplitud. En este método el alcance en relación de frecuencia es mayor. Medidas Eléctricas y Electrónicas OC = SV ·VVM GENERADOR fA GENERADOR fB C VR R V (16 ) AB (17 ) CD Para determinar CD , es cómodo reducir a cero la ganancia horizontal, y entonces aparece la recta CD . H Medición del índice de modulación A V = Vp ·[1 + m cos(ωmt )]·cos(ωp t ) (18) p: portadora y m: modulante rectangular TA OA OB senϕ = por simetría eje Z VC sen ϕ = C Vmáx 0 D B fA Nº de trazos luminosos = fB Nº de vueltas Vmáx = V pm (1 + m ) Vmin = Vpm (1 − m ) 16 1 Vmáx (1 + m ) = Vmin (1 − m ) (19) cuando cos(ωmt ) = 1 (20) cuando cos (ωmt ) = −1 ⇒ m= Vmáx − Vmin Vmáx + Vmin (21) Presentación temporal senoidal GRF mod. ORC El ORC como osciloscopio: Medición de desfasajes entre señales de igual frecuencia 0 A = SV Vmáx Ambas señales deben ser senoidales. Vmáx = Supongamos que deseamos medir ϕ en las siguientes señales: VV = VVM ·sen( ωt + ϕ) VH = VHM ·sen (ωt ) (12) y en la pantalla se tie- A ne: y = SV ·VV corta al eje de Ordenadas en VH =0 lo que x 0C SV (23) (25 ) Reemplazando en (22) m= calibración del osciloscopio. D’ 21 SE V (24 ) B D Federico Gabriel Hernández Pintos S y· V yM 0 implica que ωt =0 V min = C C’ 0A SV 22 sincronismo externo modulante Federico Gabriel Hernández Pintos 0 A − 0C 0 A + 0C (26) de donde no hace falta conocer la Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Como fórmula de aplicación puede utilizarse: m = AB − CD AB + CD Teórico (1ª Parte) (27) Método De barrido circular Método del trapecio En este caso el ORC se usa como graficador X, Y, enviando la señal modulada en amplitud al canal vertical, y la señal modulante al canal horizontal. Generador de RF Medidas Eléctricas y Electrónicas Si la señal no está modulada aparece una circunferencia. Si se modula el 100% no hay corona, hay un círculo. Para otra modulación cualquiera dada resulta: Generador de RF C V R ORC MODULADOR B Vv A V C 0 t C H D B D VH 0 A GENERADOR DE MODULANTE Si se modula al 100% aparece un triángulo t Si la señal en el horizontal no está en fase con Vy, la figura de Lissajous es una elipse. pero en ambos casos se aplica la (27). A C D B Federico Gabriel Hernández Pintos 23 24 Federico Gabriel Hernández Pintos ORC MODULADOR H Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) 6.- Osciloscopio con base de tiempo disparada Introducción Supongamos que deseamos visualizar la señal de la figura siguiente. Se ha representado un pulso rectangular repetitivo, de pequeño ciclo de actividad. V En la figura b) se anaτ liza la acción del sina) δ= τ cronismo en una base T de tiempo recurrente, T t en la que existe Libre aproximadamente un V período de oscilación b) libre igual al de la sesincronizado ñal a visualizar. t Se observa que Libre sincronizado en la presentación soV bre la pantalla del c) TRC la parte activa del pulso, que es t aquella que contiene V la información que se d) desea analizar, ocupa una fracción muy ret ducida de la pantalla, lo que impide su adeV cuado estudio, si se e) desea ampliar la fracción de la pantalla t abarcada por la parte activa del pulso, se puede aumentar la frecuencia de recurrencia de la base de tiempo, para que la pendiente del flanco activo del diente de sierra sea mayor, en ese caso aparecen trazos horizontales que perturban la interpretación de la imagen tal como puede verse en la figura c). S BT BT BT BT Al mismo tiempo se presentan dificultades en el proceso de sincronismo, con lo cual se producen eventuales desenganches de la base de tiempo con su correspondiente salto de la imagen en la pantalla. Federico Gabriel Hernández Pintos 25 Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Estos problemas no se presentan cuando se utiliza una base de tiempo disparada, ya que como se ve en la figura d) y e) puede variarse a voluntad la pendiente del flanco activo y por lo tanto la velocidad de barrido, sin que se produzcan flancos activos hasta la aparición del próximo ciclo de actividad de la señal a visualizar. En las figuras siguientes se muestra en la a) al mismo pulso de la página anterior, en la figura b) lo que ocurriría si ese pulso presentara al denominado “Jitter” (bailoteo o variación aleatoria en el tiempo), la visualización de una señal de esa naturaleza con un ORC recurrente incrementaría notablemente las dificultades ya enunciadas y en la figura c) puede observarse un ORC disparado en el cual puede operar en forma totalmente satisfactoria con una señal de este tipo, ya que la acción de disparo enclava en el tiempo de iniciación del flanco activo, con la iniciación del ciclo de actividad de la señal. Nótese además que no VS es necesario en este caso vaτ a) riar en forma continua la pendiente de la rampa, y puesto que su amplitud perT t manece invariable, pueden VS calibrarse las distintas posiciones de la perilla de control b) de velocidad de barrido, en los valores de fBT corresponT t dientes. En el caso de la base VBT de tiempo recurrente para que c) pueda efectuarse la acción de sincronismo, es necesario t aproximar todo lo que se pueda la frecuencia libre de recurrencia a la frecuencia de la señal a visualizar, lo que obliga a incluir un ajuste continuo de la frecuencia de recurrencia, en consecuencia no resulta realizable en forma práctica la calibración de una base de tiempo recurrente. Los ORC disparados, al tener calibrado su canal horizontal en función del tiempo, hace que se justifique perfeccionar al canal vertical, haciéndolo también calibrado, en consecuencia al pasar de los ORC recurrentes cualitativos (1ª generación) a los disparados (2ª generación), entramos en el terreno de los ORC cuantitativos. Veamos el diagrama funcional de un ORC de barrido disparado tal como se ve en la figura siguiente: 26 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) ATENUADOR Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) t Nótese que la línea de demora es necesaria para que la señal del vertical tarde en llegar a las placas deflectoras un tiempo suficientemente grande como para compensar la demora propia del asignamiento de la base de tiempo, pues de no existir la línea de demora no sería posible visualizar los primeros detalles de la señal del canal vertical, tales como por ejemplo el flanco de entrada de un impulso. t N OCIONES SOBRE BASE DE TIEMPO DE TENSIÓN PRE AV V V V t CIRCUITO DE DISPARO Introducción Según estudiamos en el comienzo de este tema, para utilizar el ORC como graficador de señales y = f(t) se requiere una tensión que varía de la siguiente manera: Vd BT V Tb TBT t Tb ∼150 ns t BASE DE TIEMPO LÍNEA DE RETARDO V BT(t) V t V t V Xpp AV AH V V T d ∼250 ns t t Tb Tr Ti VXpp debe ser de suficiente amplitud como para permitir el desplazamiento del haz en sentido horizontal, de un extremo a otro de la pantalla. Los tiempos indicados son: Tb: tiempo de barrido o tiempo de duración del flanco activo del diente de sierra. Tr: tiempo de retorno del haz. Ti: tiempo de inactividad de la base de tiempo (para base de tiempo recurrente resulta obvio que Ti =0) t TRC cilindro de Wehnelt Se advierte que el estudio puede separarse en dos grandes grupos: a) Canal vertical Constituido por el atenuador, preamplificador vertical, que normalmente se encuentran en el módulo enchufable para el caso de construcción modular. La línea de demora y el amplificador vertical (AV) que en general se encuentra en el bastidor principal. Diagramas funcionales fundamentales de las bases de tiempo recurrentes y disparadas: Recurrente: Vs(t) b) El canal horizontal I: Constituido por el circuito de disparo, la base de tiempo y el amplificador horizontal (AH). Federico Gabriel Hernández Pintos 27 MULTIBIBRADOR ASTABLE ASIMÉTRICO Nos interesa Vs(t): tensión de sincronismo 28 Federico Gabriel Hernández Pintos INTEGRADOR VBT(t) t t Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) que el flanco activo del diente de sierra sea lo más lineal posible, mientras que el flanco de retorno no nos interesa, sino la rápida caída de la tensión. Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) básicos de bases de tiempo a) Integración aproximada Disparada: Vd(t) MULTIBIBRADOR MONOESTABLE INTEGRADOR VB T(t) K Tb Tb t t Tb Ti BT t Vd(t): tensión de disparo El esquema de la BT disparada está excesivamente simplificado, de manera que al estudiar con más detalles los requerimientos que de ella debo satisfacer, se encontrará la necesidad de agregar un lazo de realimentación capaz de producir inhibición de ciertos pulsos de disparo. Principios elementales de la integración La integración puede ser aproximada o exacta. Para la primera se trata de cargar y descargar un capacitor a través de resistores de muy distinto valor. llave operada electrónicamente = Rd Vc(t) C t Rd<<R llave operada electrónicamente Vc(t) m= = C Esquemas Federico Gabriel Hernández Pintos I C Vxz V(t) Vc(t) y El primer caso nos conduce al circuito conocido como integrador de Millar y el segundo caso el “BOOSTRAP” (tirapié). τd =Rd·C Rd 1 t I Vc(t ) = ∫ τδt = t C0 C V (t ) = Vc(t ) ∴Vxz = 0 V 1 t 1 tV i (t ) = cte = ∴Vc = ∫ i (t )δt = ∫ δt R C0 C0R V Vc(t ) = t RC i(t) Surgen dos casos posibles a) Si el punto z es tomado como tierra b) Si el punto y es tomado como tierra Para la integración exacta: Vc(t) x b) Integración exacta. V(t): generador ficticio de tensión V que debe cumplir que en todo instante: Vc V R Vc(t) Debido a R’ el eleVxy mento amplificador t se encuentra norR R’ malmente en saturaC’ A ción, cuando llega V (t) tensión de saturación un pulso negativo a C su entrada, el ampli- Vc(t) IR Vxy ficador A pasa el Z t corte y el capacitor comienza a cargarse con una pendiente τ = R·C, tendiendo al valor Vxy, al anularse el pulso de entrada el elemento amplificador pasa nuevamente a saturación y el capacitor se descarga rápidamente. Si el pulso de entrada lo provee, un multivibrador astable, se tiene una base de tiempo recurrente; en caso contrario, si el multivibrador es monoestable, se tendrá una BT disparada. Para el primer caso: t 29 Integrador de Miller 30 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) VC (t ) − V (t ) = Ve(t ) = 0 VC(t) x y iC(t) i(t) V Medidas Eléctricas y Electrónicas SELECTOR DE ENTRADA El punto x por lo tanto es una tierra V(t) Z como LÍNEA DE DEMORA + AL CIRCUITO DE DISPARO debe ser A → ∞ . Ve (t ) = 0 ⇒ ie = 0∴ iC (t ) = i(t ) = V R MÓDULO ENCHUFABLE 1 V iC (t )δt = t ∫ C0 R·C En realidad esto es un amplificador operacional actuando como integrador: El atenuador estará calibrado en V/div, y será variable por pasos. Para posicionar el haz moviéndolo verticalmente, se inyecta una señal ajustable en alguna etapa del PAV mediante el control de posición. Es fundamental que la muestra de señal para disparar la BT se extraiga en el canal vertical antes de la línea de demora. En cambio puede tomarse antes del control de posición, del variable y aún de la llave inversora. A=- Para el segundo caso: Boostrap (tirapié) (si existe) Hay algunas mediciones (por ejemplo las de tiempo de establecimiento) para las cuales es conveniente ajustar la amplitud de la señal visualizada a un número entero de divisiones sin interesar la calibración del canal vertical. Para eso se incluye un control ajustable en forma continua o calibrado que modifica la ganancia de alguno de los amplificadores. En una posición extrema la ganancia tendrá un valor definido y valdrá la calibración del atenuador por pasos. t V ( t) = VC (t ) = PAV 2 POSICIÓN VARIABLE V/div Si imponemos además que la impedancia de entrada del amplificador sea infinita R Las especificaciones importantes para un canal vertical son: Necesitamos que Vxz = 0 V ( t) = VC( t) La tensión V(t) se suma a E hasta un cierto límite, y la exponencial sube. Factor de Deflexión Vertical FDV 5 mV/div ; 20 mV/div C por lo tanto agreguemos un amplificador de E A=1 y Z0A=∞. Impedancia de Entrada V(t) V BT(t)=V(t) C Su diagrama funcional puede ser el de la figura siguiente 31 Z0=1 MO // 18 pF además interesa la respuesta en frecuencia. Normalmente, los ORC con BT disparada responden hasta continua. Esto significa que todos los amplificadores tienen acoplamiento directo, lo cual permite medir el nivel de continua de una señal. La frecuencia máxima del canal vertical viene especificada por la fre- Canal Vertical Federico Gabriel Hernández Pintos LLAVE INVERSORA PAV1 virtual, para que V ( t ) = Vc(t ) ≠ 0 ie= 0 Z eA → ∞ ATENUADOR Teórico (1ª Parte) 32 Federico Gabriel Hernández Pintos Av dB 0 -3 Fci Fcs t Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) cuencia de corte superior, que es el punto en que la respuesta cae 3 db respecto de la respuesta en frecuencias medias (ver figura siguiente), entonces si con un ORC de hasta 50 MHz se miden señales senoidales de 50 MHz se comete un error de aproximadamente 30%. Si quiero medir por ejemplo, zumbido en una fuente tendré una pequeña componente alterna sobre una componente continua mucho mayor. Para poder ver la componente alterna con detalle, deberé bloquear la componente continua. Para esto se puede intercalar un capacitor, que es lo que realiza el selector de entrada. a) J1 Medidas Eléctricas y Electrónicas Vemos que podemos elegir varias fuentes de disparo: Interna: a través del extractor de muestra de señal se saca una muestra de la señal del vertical. El extractor de muestra de señal es un amplificador separador que permite sacar la muestra del canal vertical sin cargarlo. Línea: se toma la señal para producir el disparo, de un secundario del transformador de alimentación. Exterior: Disparamos con una señal aplicada a un conector dispuesto en el frente del panel. Esto puede ser útil para ver la envolvente de una señal modulada en amplitud para lo cual habrá que disparar con la señal de modulación. Esto para un pequeño m (índice de modulación). Para alguna otra aplicación puede recurrirse a otras fuentes de disparo. R=1M Ω 0 C=0,1 µF 0 AC b) C0 GND ATENUADOR GND DC SELECTOR DE ENTRADA Circuito de acoplamiento AC DC ATENUADOR SELECTOR DE ENTRADA Y que además tiene una posición de más que permite fijar el nivel de cero. El uso del acoplamiento de alterna deteriora la respuesta en frecuencia y se tendrá una frecuencia de corte inferior, también para -3db. El acoplamiento directo es útil cuando se quiere medir la flecha, pues no agrega a ésta ninguna componente, que distorsionaría la medición, como sucede en el caso de tener acoplamiento de alterna. El selector de la figura a) tiene algún inconveniente, por ejemplo si medimos zumbidos el capacitor se carga, si pasamos a DC mantiene su carga, y si luego pasamos a CA para medir por ejemplo zumbido de una fuente de polaridad opuesta, el capacitor se descargará a través del atenuador. Esto se soluciona usando el circuito de la figura b) en donde la posición GND está en el centro. Circuito de disparo DEL AV 220V/50Hz EXTRACTOR DE MUESTRA DE SEÑAL INT EXT CIRCUITO DE ACOPLAMIENTO + PAV2 + - CONFORMADOR DE PULSOS J2 FUENTE Federico Gabriel Hernández Pintos ACOPLAMIENTO PENDIENTE NIVEL DE DISPARO AL GENERADOR BT La misión del circuito de disparo es reconocer a la señal aplicada a su entrada en un punto. Su esquema funcional puede ser el de la figura: LÍNEA Teórico (1ª Parte) El acoplamiento puede ser directo, con lo cual la respuesta será desde CC, es decir en esa posición todo el canal tiene acoplamiento directo, tal como se muestra en la siguiente figura: Ad En algunos casos se usa acoplamiento de alterna, siendo el circuito que se muestra el utilizado. Cd Rd 1 10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M f(Hz) Acoplamiento directo Acoplamiento de alterna Acoplamiento de alterna con rechazo de baja frecuencia Acoplamiento de alterna con rechazo de alta frecuencia Si Cd es bajo, rechazará también las frecuencias bajas, lo cual es útil si tenemos una señal con zumbido superpuesto, pues nos permitirá eliminar este último. Por otra parte con algún capacitor en paralelo, podemos tener rechazo de AF. Esto sirve para eliminar parte del ruido superpuesto que tenga la señal. El amplificador de disparo tiene por misión dar una amplitud adecuada a la señal para excitar el módulo siguiente. Es un amplificador de acoplamiento directo. Su salida es simétrica, y permite seleccionar una u otra polaridad de señal para excitar el conformador de pulsos. Este control que permite elegir una salida o la complementaria respecto a la fase, es el control de pendiente. El conformador de pulsos, entregará un pulso en un instante determinado para disparar la BT. Es desde el punto de vista de su entrada, un circuito tipo disparador SCHMITT. A fin de obtener pulsos, este estará seguido de un diferenciador. El circui- 33 34 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Medidas Eléctricas y Electrónicas to puede no ser un Schmitt (por ejemplo con un diodo túnel), pero su comportamiento conceptual debe ser idéntico. El amplificador da a la señal la amplitud necesaria, pero además debe tener un cierto nivel de CC. Independientemente del nivel de CC de la señal que entra al circuito de disparo, se puede modificar el nivel de CC de la señal que sale del amplificador de disparo, variando la polarización de algunas etapas, mediante un control que puede ser ajustable desde el panel y que se denomina nivel de disparo. Ve SE DISPARA Ve por lo tanto el nivel de disparo. Hay TRC que con una llave permiten tomar antes o después de dicho control de posición. Si la llave inversora del vertical está después de la toma de disparo, al invertir, se invierte la pendiente con que se dispara. Si está antes, no se cambia la pendiente al invertir la imagen, porque se invierte tanto la señal al vertical como la que entra al circuito de disparo. Si se pone por ejemplo la llave de acoplamiento en AC LF REJ, puede cambiar el punto de disparo por el desfasaje que introduce el acoplamiento. Lo normal es usar acoplamiento de alterna, el disparo se usa si se quiere ver como ejemplo una señal de muy pequeña amplitud y frecuencia. Es mucho más cómodo usar acoplamiento de alterna, porque nos evitamos los problemas que pueden aparecer al variar la posición vertical o en gene- SE DISPARA V1 H V2 nivel de continua V1 V2 H nivel de continua t Vs Vs Vd t Vd t t En la figura anterior, suponiendo por comodidad una entrada senoidal, vemos la acción del circuito de disparo. Supuesta la entrada en acoplamiento directo, el nivel de CC. de la señal es la suma del agregado más el que tenía la señal. Si modificamos el nivel e disparo, vemos que el disparo se produce siempre con pendiente negativa pero con un valor de la componente de alterna menor que cero, es decir se cambió la fase de la señal para la cual se produce el disparo. La imagen inicia su recorrido en la pantalla a partir e distintos niveles de tensión. Entonces con este control se elige el nivel de tensión del punto inicial de la imagen. Si el control del nivel de disparo está muy desajustado, puede no producirse el disparo. Si con la llave selectora de pendiente elegimos la otra salida del amplificador de disparo, la señal de entrada al conformador estará desfasada 180º respecto de la que viaja por el canal vertical, por lo que aunque el conformador se sigue disparando con la pendiente negativa de la señal que entra al canal de disparo, esta pendiente negativa, por el desfasaje indicado, se corresponde con la pendiente positiva de la señal que viaja por el vertical, que es la que queremos visualizar. ral el nivel de continua de la señal. Normalmente estos controles se hallan agrupados en el panel, tal como lo muestra la figura de la página siguiente. En las tres figuras anteriores, se supone que se visualiza una señal senoidal sin componente continua. Si la señal de disparo se toma luego del control de posición, esto modifica la componente continua de la señal, y Federico Gabriel Hernández Pintos 35 Teórico (1ª Parte) 36 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Base de Tiempo Requerimientos: Sabemos que la BT debe entregarnos una tensión que crezca linealmente con el tiempo, y luego vuelva a su nivel original. VS Una vez disparada la rampa, su pendiente es independiente de la señal. Si deseo ver varios ciclos de la señal en la pantalla, mientras la rampa está creciendo vendrán varios pulsos de disparo Vd que deben ser ignorados. Esto puede conseguirse mediante un monoestable. a) t b) t VBT Si mientras está la VBT volviendo al valor original, se admiten pulsos de disparo, la imagen arrancará en distintos puntos de la pantalla. Por lo tanto un requerimiento será: c) t VBT V BTM d) 1) que la BT no acepte pulsos de disparo hasta que después de un ciclo (barrido) vuelva al esTBT TR t tado estacionario. 2) que la amplitud pico a pido de la VBT sea constante, independientemente del FBT. Diagrama funcional de Operación disparada En la figura siguiente se pretende mostrar el diagrama funcional de una base de tiempo. VB Tensión de Desbloqueo (Al CW) Bloqueador catódico Nivel de estabilidad V eMCB Multivibrador Compuerta de Barrido VSMCB Nivel de estabilidad (al AH + VR Federico Gabriel Hernández Pintos VBT INTEGRADOR Circuito de Retención VLB Teórico (1ª Parte) El multivibrador controla al integrador, es un biestable con las características de un disparador de Schmitt. La entrada del biestable está caracterizada por los dos límites de histéresis. en el estado normal la salida del multivibrador es tal que el integrador no integra, y el TRC está bloqueado. Del circuito de disparo vienen pulsos, los cuales activarán el sistema; para disparar el biestable necesitamos cumplir con dos requerimientos: amplitud de la señal y el nivel de continua (este último se logra con el nivel de estabilidad). El diodo recorta los pulsos positivos o negativos, en general los positivos, el pulso luego dispara el HCR y comienza la integración. Es necesario realimentar a la entrada, una parte de la señal de salida por medio del circuito de retención y este es el que impide o bloquea la BT hasta que se llega al estado estacionario. Cada ciclo de la señal a visualizar produce un ciclo de disparo, lo cual se ve en la figura. Vd t VSMCB Si el nivel de continua a la entrada del MCB (nivel de estabilidad) es el adecuado, y la baVBT se de tiempo está en estado estaV =cte cionario, el pulso cambia de estado al MCB y se inicia el proceso VtB de integración (tener presente que la pendiente de la rama depende exclusivamente de las características del integrador). VR Una fracción de la rampa se realimenta al circuito de retención a través del control de longitud de barrido (VLB). La saLímite superior MCB lida del circuito de retención, con VR cierta demora, realimenta la rampa que s le inyecta a su entrada, a la entrada del MCB, entonces esta Límite inferior MCB última tensión comienza a crecer hasta que se alcanza el límite superior de histéresis, instante en el cual el MCB cambia nuevamente de estado y cesa el proceso de integración. n1 T R: es el tiempo durante el cual a BT está retenida (inhibida) para que un pulso que llegara no altere la forma del barrido. Del circuito de disparo Medidas Eléctricas y Electrónicas Longitud de barrido - 37 La salida del integrador tiende a su nivel estacionario, más o menos rápidamente, pudiendo incluir oscilaciones, pero la tensión realimentada a la entrada del MCB decrece mucho más lentamente de manera tal que si durante el tiempo que dura el transitorio de retorno del integrador, aparece un nuevo pulso de disparo, este no puede superar el límite inferior de histéresis, y en consecuencia, no inicia una nueva 38 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) rampa. Los pulsos de disparo solamente producirán efecto, cuando se halla superado el transitorio de retorno del integrador. En las figuras siguientes se puede ver un ejemplo de circuito de retención, y abajo las formas de señal correspondientes. a la entrada del MCB +100V del generador BT +100V VLB V3 Nivel de estabilidad Longitud de barrido VR V1 V2 -150 V vE V MCB CR RR -150 V Seguidor catódico. Nivel de estabilidad -150 V Circuito de retención Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) En el estado estacionario de la BT las polarizaciones del circuito son tales que las válvulas V2 y V3 se encuentran cortadas, en consecuencia el nivel de continua a la entrada del MCB está gobernado por el nivel de estabilidad a través del seguidor catódico V1, en estado activo cuando llega el pulso de disparo, el MCB cambia de estado y se inicia el proceso de integración. A la entrada de V3 se tiene entonces una fracción de la rampa generadora por el integrador cuando el valor de tensión en reja alcanza el nivel adecuado, V3 comienza a conducir reproduciendo en su cátodo la tensión rampa aplicada en su reja. El capacitor CR (capacitor de retención) se carga con tensión creciente linealmente, a través de la baja impedancia del seguidor V3 y otra vez cuando V2 alcanza un nivel de tensión adecuado saca a V2 del corte reproduciendo en su cátodo, que es la entrada del MCB, la rampa realimentada. Como los seguidores V1 y V2 tienen una resistencia de cátodo común, cuando V2 entra a conducir, se corta V1, el proceso continúa así hasta que la tensión de entada en el MCB alcanza el límite superior de histéresis, instante en el cual el MCB cambia de estado y cesa el proceso de integración. La salida del integrador tiende rápidamente a su estado estacionario y se corta entonces el seguidor V3, pero la tensión VB no se no se puede disminuir tan rápidamente, debido a que se tiene un capacitor (C R) que debe descargarse a través de RR con una constante de tiempo elevada. La tensión a la entrada del seguidor V2 decrece entonces exponencialmente arrastrando a su cátodo, y lo mismo sucede con la tensión de entrada al MCB. Cuando esta última llega al nivel de tensión fijado por el control de estabilidad, vuelve a retomar el comando el seguidor V1 que fija el nivel de continua dejando la BT preparada para admitir un nuevo pulso de disparo. Operación recurrente Si no hay pulso de disparo, la BT permanece inactiva, a los efectos de desplazar un línea horizontal sobr4e la pantalla (sin señal aplicada), puede girar se al control de estabilidad en sentido horario que corresponde a disminuir el nivel de tensión continua de estabilidad por debajo del límite inferior de histéresis, provocando así la iniciación de una rampa. Cuando cesa la integración por un proceso ya visto, la tensión a la entrada del MCB cae exponencialmente, buscando un nivel de continua que está por debajo del límite Límites de inferior de histéVH histéresis del MCB resis. Cuando alcanza dicho límite inferior, se inicia una nueva VLB rampa reiterándose el proceso El operador gira el control de estabilidad en el sentido horario en forma recurrente, lo cual se muestra en la figura. VMCB VB VH Límites de histéresis del MCB VR VLB VLB: Tensión de entrada al circuito de retención. Si con el control de nivel de estabilidad en la posición que corresponde a barrido recurrente se inyecta señal al canal vertical y aparecen pulsos de disparo, la base Federico Gabriel Hernández Pintos 39 40 Federico Gabriel Hernández Pintos Teórico (1ª Parte) Medidas Eléctricas y Electrónicas Este proceso puede visualizarse mejor en la figura, donde se encuentran superpuestos los pulsos de disparo. 1) girar los controles de nivel de estabilidad y nivel de VBT disparo totalmente en sentido horario, para poner la BT en operación recurrente y evitar que lleguen a la BT pulsos de disparo que interfieran en su operación. 2) girar el control de estabili- VMCB dad en sentido antihorario, hasta que desaparezca n la imagen. Con ello estamos seguros que el nivel VH de tensión continua de estabilidad está justo por encima del límite inferior de histéresis, y que no se observa ninguna imagen V LB porque en el paso anterior se asegura que no exista pulso de disparo, estoes, con la posición adoptada del control de nivel de disparo. 3) se gira el control de nivel de disparo en sentido antihorario, hasta que aparezca la imagen sobre la pantalla. α=8 cm de tiempo en general se disparará alternativamente, debido a dichos pulsos y se autodisparará cuando el flanco descendente corta el límite inferior de histéresis, no obteniéndose una imagen estable sino una figura que se desplaza a lo largo de la pantalla. Teórico (1ª Parte) LSH VH LIH VLB El operador gira el control de estabilidad en el sentido horario Operación Bloqueada Si el control de nivel de estabilidad se gira totalmente en sentido antihorario, el nivel de tensión continua de estabilidad se ubica en las proximidades del límite superior de histéresis, y aunque existen pulsos de disparo, no actúa la BT tal como lo ilustra la figura. LSH VH LIH α=10 cm Medidas Eléctricas y Electrónicas Ajuste del control de estabilidad Normalmente los ORC presentan coaxialmente dos controles, el nivel de disparo y el nivel de estabilidad. En el de estabilidad se pueden ubicar tres zonas diferentes: recurrente, disparado y bloqueado, como se puede ver en esta figura. El control del nivel de disparo, selecciona el nivel de tensión a partir del cual se inicia el disparo. Aunque estos dos controles se hallan juntos, actúan en partes diferentes del circuito de disparo uno, y de la BT el otro respectivamente. Ajuste de la longitud de barrido El control de longitud de barrido, es el nexo de realimentación entre la rampa utilizada para producir la deflexión horizontal, y la entrada del MCB. Debe recordarse que cuando dicha rampa realimentada, alcanza el límite superior de histéresis del MCB, cesa la integración. Supongamos que dicho control está ajustado de manera tal que la amplitud total alcanzada por la rampa durante el tiempo de integración será el suficiente para producir un barrido que desplace 8 cm. de la pantalla, tal como se muestra en la primera de las figuras siguientes. Si en estas condiciones se reajusta el control de longitud de barrido, disminuyendo la realimentación, suceden dos cosas: Una buena secuencia de operaciones es: Federico Gabriel Hernández Pintos 1) el nivel de continua de la entrada del circuito de retención es menor que en el caso anterior. (es más negativo). 2) la pendiente de la rampa realimentada, es menor a la que tenía anteriormente. 41 42 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Así las cosas, la rampa realimentada tal como se ilustra en la segunda parte de la figura, tarda más tiempo en alcanzar el límite superior de histéresis, y en consecuencia la rampa de la BT puede alcanzar el valor necesario para desplazar los 10 cm. de la pantalla del ORC. Debemos observar que el control de longitud de barrido no altera la calibración del FBT ya que no modifica la pendiente de la rampa que se va a aplicar a las placas deflectoras horizontales, la que sigue gobernada por las constantes del integrador. Asimismo la tensión rectangular de desbloqueo para el cilindro de Whennel del TRC, se obtiene de una de las salidas del MCB y en todos los casos su duración coincide con la de la rampa. Además debe tenerse presente que cualquiera fuere la pendiente de la rampa generada por el integrador, siempre que el nivel de tensión de esta última alcance al valor que corresponde a la deflexión máxima en sentido horizontal, la rampa realimentada alcanza el límite superior de histéresis, interrumpiendo la integración. Controles asociados a la base de tiempo. Además del control de nivel de estabilidad, ya visto, se tiene el selector de factor de base de tiempo (FBT) ajustable en forma discreta en pasos calibrados normalmente con secuencia 1, 2, 5. Generalmente concéntrico con él se tiene un control del FBT ajustable en forma continua no calibrado con una posición de detención para la cual son válidas las calibraciones del control discreto. En algunos ORC cuando está actuando el control continuo, se enciende una lámpara para indicar que las calibraciones del control discreto no son válidas, según se ve en el modelo. Para las señales comunes (senoidal, rectangular, triangular, etc.) el control de nivel de estabilidad presenta en la mayoría de los casos una posición de detención que fija el nivel de continua de estabilidad en la posición adecuada para la operación disparada, haciendo innecesario su ajuste, dicha posición se llama PRESET y para compensar los envejecimientos de los distintos dispositivos, el nivel de continua que le corresponde suele ser ajustable con un control en el frente del panel, accionable con un destornillador. Modelo de disparo automático Para facilidad de operación del instrumento, se pretende como ideal, que si no existe señal, la BT se autodispare desplazando una línea horizontal, pero cuando aparece la señal sin intervención del operador, la BT pase a operar como disparada. Federico Gabriel Hernández Pintos 43 Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Actuando en el circuito de disparo La idea, en este caso es que sin señal aplicada, el circuito de disparo genere pulsos que activan la base de tiempo que está operando en operación disparada; para ello el multivibrador monoestable conformador de pulsos del circuito de disparo se realimenta, transformándolo en astable, operando a una frecuencia relativamente baja, entre 20 y 40 Hz. Debe recordarse que el conformador de pulsos, es un binario tipo Schmitt con límites de histéresis definidos en su entrada; el agregado de una realimentación adicional que incluye capacitares, provoca que la tensión a la entrada de este binario esté variando, debido a los procesos de carga y descarga del capacitor de realimentación, cuando esta tensión variable alcanza los límites inferior y superior de histéresis, cambia el LSH estado el multivibrador, se genera un pulso que dispara la BT y se invierte el proceso de carga o descarga del capacitor; lo que sucede sin señal aplicada a la entrada del binario real LIH como astable, está en la ilustración. Cuando se inyecta señal a la entrada del circuito de disparo, en el binario realimentado como estable, se tendrá la superposición de la señal como la cual se desea producir el disparo, y la tensión variable por efectos de carga y descarga del capacitor. MODE Si suponemos que la señal es de LSH mayor frecuencia que la de recuAUTO STABILITY rrencia del astable, y su amplitud es adecuada, los disparos o mejor dicho, los cambios de estado del conformador de pulsos serán pro- LIH TRIG vocados por la señal, y los efectos de carga y descarga del capacitor, solo se manifestarán en el hecho de que la señal no está montada sobre una continua, sino sobre una quebrada, como se muestra. Formalmente cuando se utiliza el modo de disparo automático, se elimina de los circuitos correspondientes, las acciones de los controles de nivel de disparo y nivel de estabilidad, acoplándose el circuito de disparo en alterna, el modo automático fija la tensión de estabilidad en el valor adecuado para operación disparada y el nivel de disparo en 0V, con pendiente seleccionable. El sistema sólo opera correctamente, cuando la frecuencia de la señal es relativamente elevada y por esta razón los osciloscopios, generalmente, mantienen la posibilidad de la operación disparada convencional, seleccionándose el modo de operación con una llave en el frente del panel. 44 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Actuando sobre la base de tiempo La idea de este principio es fijar el nivel de tensión continua de estabilidad en operación recurrente, si es que no existe señal en la entrada del circuito de disparo, y mediante un circuito adicional que reconozca la presencia de una señal de disparo, modificar el nivel de tensión de estabilidad a la zona de operación disparada. Si ahora desaparece la señal de disparo el circuito de reconocimiento, con una cierta demora de tiempo (constante), vuelve a llevar a la BT a la operación recurrente; tampoco es apto este sistema para visualizar señales de muy baja frecuencia, ya que si el período de la señal es muy grande, el circuito de reconocimiento la desconoce y lleva a la BT a la operación recurrente. Debido a esto, igual que en el caso anterior, es posible seleccionar mediante una llave los modos de operación: automático, o disparo convencional. En este sistema que actúa sobre la base de tiempo, se mantiene para la operación automática el efecto del control del nivel de disparo, y también es posible seleccionar acoplamiento directo. Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) se arma la BT. En estas condiciones el primer pulso de disparo que arribe, inicia una rampa. La tensión rampa realimentada a la entrada el MCB provoca el cambio de estado del biestable “bloqueo de disparo”, cuando el valor de la tensión alcanza el que corresponde al de estado “0” de dicho biestable. El proceso sigue y finaliza el barrido cuando la rampa realimentada alcanza el límite superior de histéresis, pero ahora la tensión a la entrada del MCB disminuye, estableciéndose el nivel de continua que corresponde al estado “1” del biestable bloqueo de disparo, permaneciendo la BT bloqueada hasta que vuelva a ser armada, provocando un nuevo cambio de estado en el biestable. Se entiende que para esta operación, debe seleccionarse e modo de operación disparada, ya que los modos automáticos dispararán la BT. Además el control del nivel de estabilidad, si es que existe, debe estar en la zona de operación disparada, y se comprende que si se encuentra en la zona de operación recurrente, la BT se dispara en el instante en que el operador acciona la palanca de armado. Para esta operación la condición de BT armada está indicada al operador por una lámpara encendida. Disparo único Algunas veces de desea NSH que la base de tiempo se dispare una sola vez, y luego ésta permanezca bloqueada hasta que el 0 operador la desbloquee. Esto es útil para fotografiar transitorios. NIH ¿Cómo se fotografía? Se deja la máquina con el obturador abierVL B to, cuando aparece el transitorio se impresiona la película porque el operador previamente activa la BT con una perilla para este efecto. Si viniesen pulsos posteriores, el ORC no se vuelve a disparar, y por lo tanto no se superponen las imágenes. En este modo de operación, cuando se selecciona la función de disparo único, el seguidor catódico nivel de estabilidad, se acopla con otra válvula para constituir un biestable denominado bloqueo de disparo; la tensión de salida de este biestable fija el nivel de continua en la entrada del MCB, y si el biestable está en el estado “T”, la tensión es tal que se encuentra en la zona no disparada, mientras que si el biestable está en el estado “0”, la tensión está comandada por el control de nivel de estabilidad. Amplificador horizontal (Magnificador) El operador acciona la palanca de armado El AH está fuertemente realimentado para tener linealidad, y tiene salida simétrica para evitar la distorsión trapezoidal. En la operación normal, la amplitud de la tensión de salida del AH combinada con la amplitud de la rampa generada por la BT, es la adecuada para desplazar el haz los 10 cm. de pantalla como se ilustra en la figura b) de la siguiente página. Si se disminuye la realimentación negativa, se aumenta la amplificación en el amplificador horizontal, teniendo como resultado la ampliación de la resolución en tiempo. La sección particular de la forma de señal que se desee observar, debe posicionarse dentro de la pantalla luminiscente con el control de posición horizontal, ya V que la amplitud de la tensión a) aplicada a las placas deflectoras verdaderamente es ahora T t mayor que la requerida para V reflexionar los 10 cm. de panb) talla. La figura que a contiV 10 cm P nuación se intercala muestra T t los controles asociados al AH y se tiene presente que el FBT V está dado por la fórmula: BT BT H1 H1n BT Supongamos que el biestable se halla en el estado “1”; en esas condiciones, aunque lleguen pulsos de disparo, no actúa la BT, como se ilustra en la parte izquierda de la figura. Para cambiar de estado al biestable, hay que aplicar un pulso de amplitud adecuada, el cual puede provenir de otra sección del ORC, o aplicándole el operador al accionar la palanca de armado (RESET), que hace descargar un capacitor interno a través de un circuito diferenciador. Cuando se produce este proceso de cambio de estado del biestable, y el estado “0” corresponde a la zona de operación disparada, se dice que Federico Gabriel Hernández Pintos 45 H1 V H1Mn =2VV H1n c) PH TBT FBT = α=20 cm t Posición Horizontal 46 Federico Gabriel Hernández Pintos FDH K Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) control de posición horizontal VH1 Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) De manera tal que los ORC económicos que no tienen un calibrador tan elaborado, de todas maneras suministra una señal rectangular de baja frecuencia (orden del KHz.) para el ajuste de puntas de prueba. AH VB T VH2 Canales verticales de trazo múltiple realimentación negativa Modificar el FDH implica alterar la calibración del eje de tiempo; a este nuevo FBT lo llamamos FBT magnificado, y el control que gobierna la realimentación, MAGNIFICADOR. El FBT M es el indicado por el selector de la BT, y la magnificación por el control de magnificador. Cuando se usa el magnificador una lámpara encendida indica al operador que hay que corregir la indicación del selector de BT, de acuerdo con la magnificación usada. Debe tenerse presente que al disminuir la realimentación negativa se pierde linealidad en el AH, y esto se traduce en una exactitud de la BT M del orden del 5%, contra 2 o 3% de la BT sin magnificar. Un método para ver dos señales es tener un TRC con dos pares de placas deflectoras verticales y con un canal vertical asociado a cada par de placas, ese particular TRC se denomina de DOBLE HAZ. Nuestra pretensión es visualizar dos o más señales simultáneamente, disponiendo de un TRC con un solo par de placas deflectoras. Introducción Si queremos visualizar con un tubo convencional dos señales tenemos que compartir el tiempo de utilización de ese único par de placas entre las dos señales. Controles asociados al TRC Son análogos a los del ORC de primera generación. Son los de: a) Intensidad luminosa: que controla el nivel de continua del cilindro de Wehnnelt sobre el cual se monta la tensión de desbloqueo. b) Foco: controla la tensión continua del ánodo de enfoque. c) Astigmatismo: en muchos ORC de segunda generación se encuentra en el frente del panel, y permite obtener una imagen circular y no elíptica de un punto luminoso. d) Iluminación del retículo. Hay instrumentos que permiten VS1 visualizar hasta 4 señales. La elaboración de la señal se realiza en el canal vertical, de acuerdo a la idea que preVS2 senta la figura. Vt 1 PAV1 1 AV VV 2 Vt2 PAV2 Es decir, se dispone de dos atenuadores y dos preamplificadotes verticales, a los cuales se inyecten las señales a visualizar y cuyas salidas se conmuten alternativamente, para alimentar al amplificador vertical final. La idea es conmutar las dos señales de alguna manera particular, para excitar el único par de placas deflectoras. Calibrador A los efectos de calibrar la amplificación de los amplificadores verticales, los osciloscopios incluyen un generador de tensión rectangular con amplitud estabilizada y conocida; en los más elaborados la amplitud punto a punto puede ajustarse en pasos calibrados con secuencia 1, 2, 5 entre 200µV y 100V, la exactitud es del orden del 1% al 2%. La frecuencia del calibrador es del orden de 1 KHz., en algunos casos sin especificar exactitud. En los diseños más modernos también se especifica la exactitud de la frecuencia en el orden del 1%. Además de estas tensiones, muchos calibradores entregan una corriente rectangular de 5mA punto a punto, para calibrar puntas de prueba de corriente. Una aplicación fundamental del calibrador es permitir ajustar las puntas de prueba de tensión compensadas. Federico Gabriel Hernández Pintos Muchas veces se desea visualizar dos señales correlacionadas, que aparecen en varios puntos de un equipo (entrada y salida de un amplificador, en el astable como divisor de frecuencia, para verificar su funcionamiento correcto). 47 Diagrama funcional de un canal vertical de doble trazo. En la figura puede apreciarse un osciloscopio del tipo en estudio. 48 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) + POSICIÓN 1 S1 At1 PAV11 - LLAVE INVERSORA 1 Por razones que serán evidentes más adelante, es necesario disponer de una fuente de disparo que está ubicada antes de la compuerta. Como el extractor de señal normal se encuentra en el AV, después de las compuertas, se agrega un extractor de muestra de señal en canal 1, en el PAV 11, ubicación indicada en la figura. (Algunos canales de doble traza, incluyen extractores en ambos canales). COMPUERTA 1 PAV12 VS1 VC1 EXTRACTOR DE MUESTRA DE SEÑAL C1 MULTIVIBRADOR MONOESTABLE DE BORRADO DISPARO C1 ADC 1 C1 (+) C (As) S (+-) A (Bt) C2 (-) Teórico (1ª Parte) borrado. La utilidad de la señal esclava para BT alternada se verá más adelante. + VARIABLE V/div 1 Medidas Eléctricas y Electrónicas AL TRC C PULSO DE CONMUTACIÓN DE LA BT MULTIVIBRADOR INTERRUPTOR A Si se quiere utilizar este canal vertical para ver una sola señal, se selecciona el modo de operación denominado canal 1 o canal 2, según se desee, y para estas funciones el multivibrador interruptor no funcionará como tal, sino que aplica tensiones constantes que corresponden a un 1 lógico para la compuerta del canal que se está utilizando, y un 0 lógico para la otra. AV1 VC A SEÑAL ESCLAVA P BT ALTERNADA VC2 S2 At2 PAV21 LLAVE INVERSORA 2 + VS2 PAV22 COMPUERTA 2 + VARIABLE V/div 2 - Modo de operación alternado POSICIÓN 2 - Se ve en un comienzo dos canales verticales, que incluyen el atenuador, un primer preamplificador, la llave inversora, y un segundo preamplificador con sus controles: de posición y de factor de deflexión ajustable en forma continua. Las salidas de estos dos canales verticales, de ahora en más CANAL 1 y CANAL 2, se aplican cada uno a sendas compuertas que son circuitos que transmiten la señal, o la bloquean, de acuerdo al valor lógico de la tensión de control V C1 y V C2. Si la tensión de control tiene un valor que corresponde a un 1 lógico, la compuerta está habilitada, mientras que si se trata de un 0 lógico, la compuerta está bloqueada, y no transmite la señal. Las salidas de las compuertas se suman en la entrada del AV principal al cual seguirá las líneas de demora y el amplificador final de excitación de las placas deflectoras verticales. El estado de las compuertas se gobierna mediante un módulo que denominamos multi-interruptor que entrega las señales VC1 y VC2. De acuerdo con el modo de operación, el multivibrador puede estar comandado por pulsos provenientes de la BT señalados con V C (posición 1). En otras formas de operación (llave C) el multivibrador accionará al multivibrador monoestable de Federico Gabriel Hernández Pintos 49 En este modo de operación el multivibrador interruptor opera como biestable estando comandado por sus cambios de estado por una señal proveniente de la BT que provoca la conmutación cuando finaliza un barrido (llave A operada). Supongamos que se desean visualizar dos señales, una triangular y otra senoidal, por el momento superpuestas sincrónicas, de frecuencias con relación 1 a 2, como se ve en la figura siguiente. Si en un comienzo el estado del interruptor es tal que la señal de comando de la compuerta de canal 1 es un 1 lógico, la señal que llega al amplificador vertical es la señal triangular de canal 1 y si admitimos que la muestra de señal para el circuito de disparo, se extrae de ese amplificador vertical (después de las compuertas), cuando dicha señal pasa por el punto establecido por los controles de disparo, se iniciará una rampa y sobre la pantalla se desplazará la imagen completa que corresponde a la señal del canal 1 con la posición que le imponga su propia componente continua, más la que agrega el control de posición del canal, como se ve en la última de las figuras detalladas. 50 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Al finalizar el barrido, al multivit brador interruptor llega un pulso que lo VS2 cambia de estado, colocando un 1 lógico t en la compuerta del canal 2 y consecuenV BT temente un 0 lógico en la del canal 1; en t estas condiciones la señal que llega a las Vc placas deflectoras vert ticales, y al circuito de V C1 disparo, es la inyecta1 da en el canal 2; 0 cuando esta nueva set ñal atraviese el nivel VV que fijen los controles de disparo, iniciará un nuevo barrido. La POSICIÓN 1 t imagen desplazada en POSICIÓN 2 la pantalla es la que corresponde a la señal del canal 2, con la posición que fija en sentido vertical su propia componente continua y el control de posición del canal correspondiente. Al finalizar este barrido, llega la información al biestable a través del pulso V C, el multivibrador cambia de estado y se reinicia el proceso. VS1 En síntesis, en el modo de operación alternado, durante cada barrido de la BT se desplaza una imagen completa correspondiente a uno de los dos canales, y si suponemos la fuente de disparo “normal”, es decir extrayendo la señal de disparo del amplificador vertical, ubicado después de las compuertas, cada señal a su turno dispara la BT. En estas condiciones la presentación en la pantalla pierde la relación de fase existente entre las señales; sin embargo si suponemos las señales sincrónicas puede utilizarse como fuente de disparo una de ellas, tomada entes de las compuertas y en ese caso también se tendrá una imagen estacionaria pero con la relación de fase correcta; si el ORC no tiene facilidades para tomar una muestra de señal antes de las compuertas, puede recurrirse a fuentes de disparo externa. Se mantenga o no la relación de fases depende de la fuente de disparo y no del modo de operación. (Para los ORC Federico Gabriel Hernández Pintos 51 Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Tectronick 547 y 549 se puede seleccionar fuente de disparo del canal 1 en la posición interna del módulo enchufable – INT - mientras que la posición interna normal INT NORM toma la señal de disparo compuesta del amplificador vertical después de las compuertas). Observación: Si las señales son sincrónicas, pero de distinta frecuencia, debe dispararse la BT con la de menor frecuencia; debe observarse que utilizando la fuente de disparo normal, es posible visualizar dos señales asincrónicas de frecuencias próximas. La imitación de frecuencias próximas se debe a que si son de frecuencias muy distintas, por utilizar un único factor de BT una de ellas se verá adecuadamente, y la otra muy expandida o muy comprimida, según se dispare la BT con una o con otra. Modo de operación conmutado (Chopper) En este modo de operación el multivibrador interruptor funciona como astable, a una frecuencia de repetición fijada por sus constantes internas (normalmente entre 100 KHz y 1 KHz). Si suponemos que la BT no dispara con la señal de canal 1 cuando V dicha señal pase por el nivel que fijan los controles t del circuito de disparo, se iniciará una rampa de la V BT; esto se puede ver en t las figuras que se ilustran a continuación. S1 S2 VBT Durante un barrido la señal que llega a las placas deflectoras verticales es una señal compuesta por tramos de la que corresponde a uno de los canales y tramos complementarios del otro canal, es decir que se dibujan simultáneamente las dos señales, pero por trazos, en el barrido siguiente y con la condición que la señal 52 Federico Gabriel Hernández Pintos t VC1 1 0 t Vb t VV POSICIÓN 1 t POSICIÓN 2 Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) de conmutación con las señales a visualizar sean asincrónicas, se producirá el mismo proceso pero siendo trazos distintos de las señales que en el barrido anterior, de tal manera que a través de sucesivos barridos y debido a la persistencia del fósforo, se observan las imágenes completas. Dado que la señal que permanentemente maneja el amplificador vertical, es la señal compuesta que se ve en el último gráfico de la figura, es muy difícil producir un disparo estable con la misma, y por ello en este modo de operación se elige como fuente de disparo una de las señales antes de la compuerta, lo cual limita la aplicación del modo conmutable a señales asincrónicas. Como se desea que la señal de conmutación sea de transición rápida, éste normalmente presenta sobre impulsos que al visualizar una señal, se ponen en evidencia como una aureola que rodea a la traza principal. Para eliminar este efecto se incluye en el diagrama funcional de la figura del ORC de doble trazo, al multivibrador monoestable de borrado, que cada vez que se produce una transición del multivibrador interruptor, genera un pulso de amplitud adecuada y duración definida, que aplicado al cátodo del TRC lo bloquea durante los lapsos de conmutación. Si se quieren visualizar dos señales que corresponden a un fenómeno transitorio debe usarse el modo de operación conmutado (chapeado) limitándose su aplicación a transitorios relativamente lentos, ya que si no se verían las dos imágenes dibujadas por trazos, por tratarse de un único barrido. Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Osciloscopio de Rayos Catódicos con Base de Tiempo Demorada. Introducción Muchas veces en una señal compuesta se desean visualizar detalles de la misma y ya que había visto que un método para ello era utilizar el magnificador, con los inconvenientes que surgían de tener una BT con menor exactitud. Lo ideal sería generar un pulso de disparo precisamente antes que ocurra el detalle que queremos ver, y con ese pulso de disparo, disparar una BT suficientemente rápida para apreciar ese detalle solamente. En consecuencia, lo que se busca es producir un pulso de disparo demorado con respecto a la iniciación de la BT, con una demora ajustable por el operador de acuerdo con las necesidades de la búsqueda de detalles en la señal a visualizar. Un método para producir el pulso de disparo demorado, es comparar la tensión de la BT lenta (a partir de este momento, BT demorada, que está indicada por “B” como subíndice en las figuras) con una tensión continua ajustable por el operador, de una manera tal que cuando se igualan los niveles de la rama y esa tensión continua, se obtenga un pulso que permite disparar una BT más rápida (BT demorada), que está denominada con subíndice “A” en las figuras e ilustrado en los siguientes gráficos. Modo de operación sumado VS En este modo de operación el multivibrador interruptor se desactiva como tal y pone permanentemente un 1 lógico en la entrada de control de cada una de las compuertas. En estas condiciones a las placas deflectoras verticales llega la señal suma de las inyectadas a cada uno de los canales verticales. Una posible aplicación de esta facilidad de operación es invertir una de las dos señales y utilizar el canal vertical de doble trazo como amplificador diferencial. VDIV t t VBBT t TB Federico Gabriel Hernández Pintos 53 54 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) TM Vde B VdiB Circuito de disparo “B” 1 BT “B” (disparadora) 2 t1 t2 V diA t TB t0 tB tB t0 Sumador nivel de continua V BTA + t Td multiplicador de demora Comparación de tensiones t0 tB Td TRC - t V de A TA t1 dispara con el pulso demorado se arma con el pulso demorado t Biestable de bloqueo de disparo AH Diagrama funcional de la sección de un ORC con BT demorada. Las ideas del aparato anterior, se implementan en el diagrama funcional que se muestra a continuación. t1 VdiA Circuito de disparo “A” BT “A” (demorada) t2 t0 tB 3 4 En un primer momento se emitirá la presencia del biestable de bloqueo y se supondrá que el pulso demorado dispara la BT. Se entiende que cualquiera sea el factor de BT, la amplitud de la rampa generadora tiene el mismo valor de manera tal que en todos los casos, el nivel de continua ajustable por el operador, que se aplica al comparador, tiene valores mínimos y máximos perfectamente definidos. El potenciómetro que controla ese nivel de continua, es normalmente de 10 vueltas, correspondiendo cada vuelta a una división de la pantalla, estando a su vez en 100 divisiones, lo que permite una discriminación equivalente a un centésimo de división, en la selección del instante que se produce el pulso demorado. Federico Gabriel Hernández Pintos 55 56 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) biestable se superó dicho límite inferior, y se inició una rampa tal como se ve en la figura. Modo B intensificado por A. En este modo de operación están cerradas las llaves 1, 2 y 4 de la figura de la página anterior, y se envía a las placas deflectoras horizontales la rampa correspondiente a la BT demorada y al cilindro de Wehnelt una tensión de desbloqueo que es la suma de las tensiones de desbloqueo correspondientes a las dos BT. El resultado, es que se obtiene una imagen que corresponde al uso de una BT lenta, con una zona intensificada que corresponde al lapso durante el cual actúa la BT más rápida. Si se modifica el potenciómetro multiplicador de demora, se observa que la zona intensificada se desplaza a lo largo de la imagen. La rampa realimentada provoca un nuevo cambio de estado del biestable, que mantendrá la BTA bloqueada hasta que llegue el próximo pulso demorado y se repite el proceso. VS t VdiB t Modo A demorado por B V BTB En este modo de operación están cerradas las llaves 3 y 4 de la figura, y se envía a las placas deflectoras horizontales la rampa generada por la BT demorada y al CW, la tensión de desbloqueo asociado a la rampa anterior. La imagen que se observa es la parte de la señal que en el modo anterior, estaba intensificada, desplazada todo el ancho de la pantalla. Si se ajusta el potenciómetro multiplicador de demora se ve desfilar por la pantalla toda la señal por tramo. t TB Vde B t Va A VdiA Td R R t VM1 Formas de señal para la operación disparada con el pulso demorado. 1 El nivel de continua de estabilidad de la BT está determinado por el estado del multivibrador biestable bloqueo de disparo, que tiene una función análoga al multivibrador del mismo nombre utilizado en la operación de disparo único. 0 V BTA Vde A Normalmente dicho biestable se encuentra en el estado 1, que fija el nivel de estabilidad en la zona correspondiente a la operación bloqueada, de manera tal que aunque arriben pulsos de disparo, éstos no pueden iniciar una rampa. Vde C En este modo de operación el estado demorado del biestable fija el nivel de estabilidad en la zona de operación recurrente, es decir por debajo del límite inferior de histéresis. El pulso demorado provoca el cambio de estado del biestable por las condiciones antes mencionadas. El nivel de estabilidad por debajo del límite inferior de histéresis, implica que en el cambio de estado del Federico Gabriel Hernández Pintos 57 TA t t t 58 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Formas de señal para la operación de armado con el pulso demorado. En este modo de operación el biestable bloqueo de disparo arma el nivel continuo de estabilidad cuando se encuentra en el estado cero, no en la zona de operación recurrente, sino en la zona de operación disparada. De esta manera el pulso demorado arma la BT demorada, como se ve en la siguiente figura, y recién se va a disparar con el primer pulso de disparo que arribe con posterioridad al pulso demorado. Medidas Eléctricas y Electrónicas Este modo de operación permite visualizar una imagen estacionaria aún en los casos en que el detalle de la señal que se quiere expandir presenta fluctuaciones con relación al pulso de disparo de la BT demorada. Se entiende que con cualquiera de los modos de operación, B intensificado por A (A demorado por B) se puede usar la operación disparada con el pulso demorado, o la demorada con el pulso demorado. La forma de selección de estas operaciones (disparada o demorada), depende de cada osciloscopio en particular, y será necesario recurrir al manual de operaciones. VS t VdiB t VBTB t TB Vde B t Va A VdiA Td R R t VM1 1 0 VBTA Vde A Vde C TA t t t Federico Gabriel Hernández Pintos 59 Teórico (1ª Parte) 60 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Controles asociados con la BT demoradora En la BT demoradora además del selector de factor de BT se encuentra el multiplicador de demora, calibrado en divisiones con la convención que cada vuelta es la división de la pantalla, el tiempo de demora se calcula como sigue: [s ] f D = FBT s div MD [div] MD: 1 vuelta→λ división (cuadrícula) de pantalla (Multiplicador de demora) c/vuelta→ 100 divisiones (menores) sobre el potenciómetro. Resolución: 10-3 longitud de la pantalla Exactitud: 1% indicación + 2 divisiones La exactitud es superior a la que corresponde a la BT pera desplazar el haz en la pantalla (normalmente entre 2 y 3%), ya que la comparación se realiza entre una señal continua y la rampa generada por la BT, no incluyendo en consecuencia las alinealidades del AH y del propio TRC, tal como se ve en la figura del diagrama funcional. El 1% de la especificación se debe fundamentalmente al error promedio de la pendiente de la rampa, y las dos divisiones a la alinealidad del potenciómetro multiplicador de demora. Las consideraciones anteriores permiten medir el período de una señal con mayor exactitud que la determinación directa, por ejemplo, si se quieBint A re medir el período de la señal (1) (2) siguiente: En el modo B intensificado por AdemB A y operación disparado con el pulso demorado, se intensifica un flanco definido de la señal, por ejemplo el (1) (para ello la BT debe ser suficientemente rápida). Para ubicar con mayor precisión el flaco seleccionado, se puede pasar al modo A demorado por B, y ajustar el multiplicador de demora hasta que la transición aparezca por ejemplo en el centro de la pantalla y se toma la primer lectura del multiplicador de demora MD1, se reajusta el multiplicador de demora para reFederico Gabriel Hernández Pintos 61 Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) petir la operación anterior con el flanco homónimo del ciclo siguiente de la s eñal y se registra la segunda lectura MD2 del multiplicador de demora, el período de la señal está dado por: T =(MD2-MD1)FBT”B” con la exactitud del 1% +2div Ventajas de la BT demorada, frente al magnificador 1º) Permite una expansión efectiva mayor de la señal, fácilmente hasta x1000, mientras que los magnificadores sólo en raras ocasiones lo hacen hasta 100. Las limitaciones para una expansión mayor con BT demorada son: a) la relación entre los factores de BT demorada y demorada b) la fluctuación temporal aleatoria del pulso demorado (una especificación típica es: 1 en 20.000) c) la señal expandida se presenta con mayor exactitud (2 o 3% frente al 5% del magnificador). d) permite medir señales con fluctuación temporal aleatoria (mediante la operación armado con el pulso demorado) e) permite medir tiempos en una señal con mayor exactitud. Alternación de las bases de tiempo Ya que se dispone de dos BT, es posible, con un esquema similar al vertical de doble traza, alternar las mismas entre un barrido y otro, y con esto pueden conseguirse los siguientes tipos de visualización: a) Visualizar una única señal con dos FBT distintas. b) Visualizar dos señales con un canal vertical de doble traza operando en el modo alternado, con FBT independientes; en estas condiciones las señales pueden ser: asincrónicas y de frecuencias muy distintas entre sí. c) Visualizar simultáneamente con una señal los modos de operación A demorado por B y B intensificado A, en este caso lo que se conmuta no son las BT entre barrido y barrido, sino los esquemas de operación de la figura de la página 54. En los casos a) y c) por tratarse de una única señal, si no se agrega nada, aparecerían las imágenes superpuestas, por esto se agrega un control de separación de trazos que superpone distintos niveles de continua a la señal del canal vertical para cada uno de los ciclos (barridos). Para el caso b) a los efectos 62 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) de asegurar que la señal inyectada en el canal uno se desplace siempre por una de las bases de tiempo, por ejemplo la A, se envía una señal esclava al multivibrador interruptor del canal vertical de doble traza que asegura que siempre que esté actuando la BT “A” esté habilitada la compuerta del canal uno, la llave selectora de la función puede tener distintas conformaciones. Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Puntas de Prueba La punta de prueba es el nexo entre la fuente de señal a visualizar y la entrada del osciloscopio, y sus características pueden afectar a la señal que está midiendo. El objeto de las puntas de prueba es transferir la información del generador al osciloscopio. Las condiciones que debe cumplir, es que la transferencia se haga con facilidad y con un factor de transferencia conocido (que pueda mantenerse la calibración del ORC). Los factores a tener en cuenta en el diseño y selección de una punta de prueba son: tiempo de respuesta, niveles de energía que se manejan, niveles de impedancia y consideraciones mecánicas. Con respecto al último punto, toda punta de prueba incluye un conductor coaxial para llevar la señal protegida, del generador al osciloscopio, la cual conviene que su impedancia sea la característica, que es conveniente que sea alta, o igual a la del osciloscopio. La Z0 de un coaxial, depende de la relación de diámetros, y se demuestra que para tener un coaxial de Z0=3000O, el diámetro D (exterior) debería ser igual a una distancia equivalente a 50 años luz, y el diámetro d (interior) del tamaño de un electrón, esto para dieléctricos normales. 100O. Como conclusión práctica y teórica la Z0 de los coaxiales es próxima a Especificaciones del canal vertical a) FDV: 5 mV/div a 30 v/div secuencia 1-2-5. Estos son valores típicos; al vertical exactitud ± 3% ó 2%. b) Z0 impedancia de entrada del ORC, norR=1M Ω C malmente se presentan según el esquema. R C=20pF Esta es la misma para cualquier FDV, es 0 0 0 0 decir es constante con la frecuencia. c) Ancho de banda y/Vi y V i transferencia del ORC Fcs f que da el ancho de banda R0 C0 Vi Federico Gabriel Hernández Pintos 63 64 Federico Gabriel Hernández Pintos generador ideal, R=0 T de esta manera puede lograrse la respuesta exclusiva del ORC Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) VV =cte. con la frecuencia pero V i(f) (frec) varía con la frecuencia. Idealmente se mide con: La transferencia será: T= R0 C0 VV Vi Teórico (1ª Parte) Por lo tanto cuando se especifica Teo = 7 nseg. es lo mismo que Fce =50 MHz. Si el generador es real, RT es finita, entonces: RT Medidas Eléctricas y Electrónicas Vi = VV AV 1 10% R=0 T Teg=0 RT 1 + + (ω·R0 · RT )2 R 0 como R0 >> RT V 1 T= i = 2 VV 1 + (ω·R · R ) -3db T AV O sea que la transferencia depende de la constante de tiempo C0RT. El efecto total en AF se obtiene sumando caídas (de ambas respuestas) expresadas en dB. C 0 R=cte T RT RT t Teo esto es lo que se observa sobre la pantalla y que corresponde al Teo del ORC Si el generador es tal que sigue cumpliendo con Teg =0 pero RT? 0 Representando Vi VV R0 v(t) i 2 0 V 90% Esto es bueno en señales senoidales (régimen permanente), pero si trabajamos con pulsos, podemos determinar el tiempo de establecimiento, la respuesta en frecuencia y la temporal están relacionadas por la transformada de Furier de tal manera que: Teo·Fcs =0,35 v(t) g v g ( t) = V m ·µ ( t) v(t) i R0 Por Thevenin ω siendo Teo el tiempo de establecimiento del osciloscopio y Fcs la frecuencia de corte superior. Este valor es válido para circuitos RC solamente. R1 v(t) T v(t) i R1 = Vemos entonces que disminuyó la amplitud del generador ideal. Vemos que en la entrada del ORC ya que Vm R0 tenemos una señal con un tiempo de R0+ RT establecimiento finito R0 ·RT R0 + RT v(t) g t vT TeC ( debido a C0 ) 0 t − vi (t ) = VTm 1 − e τ µ(t ) TeC = 2,2τ ∴ τ = R1C0 Como los ORC están diseñados para que no fabriquen por si solos sobre impulsos, entonces se adopta 0,35. 0 R0 ≅ 1MΩ y 66 t v(t) i vTm 90% RT ≅ 50Ω C0: capacidad de entrada 65 R0 R0 + RT Vm Para otras circunstancias se acepta el 0,35 siempre que el sobreimpulso sea menor que el 5%. Federico Gabriel Hernández Pintos ∴ vT = Vm Federico Gabriel Hernández Pintos 10% τ= C0 R1 t Medidas Eléctricas y Electrónicas Como R0>>RT , R1≅RT y nos queda TeC =2,2 RTC0 0 2 TCi = Teg2 + TeC + Te2 0 0 Teórico (1ª Parte) Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) VTm =V gm el efecto del generador será: 2º) Medición del T0 de un dispositivo correcta para dispositivos de res- puesta Gaussiana. Gen Teg Luego, en la práctica se acepta también para dispositivos en que el SE <5%. Si Tei real el = T +T 2 eg 2 eC0 generador tiene tiempo de Tei { establecimiento finito: lo vemosen la pantalla +T 2 e0 547 Gen R·50 Ω T ORC 1MΩ 20pF Coaxial Adaptador de 50Ω 50Ω para adaptar la impedancia de la línea con la impedancia del ORC. Tei = Teg2 + Tec2 + TeC2 0 + Teo2 Tec ≅ 50 a 100ps para l = 1m 1 C=50---100 pF/m C capacidad del cable t entonces si estamos midiendo Te>1ns el Tec es despreciable. Debe cuidarse que los coaxiales usados deben poseer TR<0,1ns + Tex2 + despreciable, para un coaxial de l =1m es de 100 ps. Z=50 Ω 0 Zc=50Ω Tec2 { 2 despreciable, para un coaxial de l=1m es de100 ps. + TeC2 + Teo2 { { 2 Tec2 RT = 25 Ω C0 ≠ C e = C0 // CC 67 68 Federico Gabriel Hernández Pintos ORC R=1M Ω 0 C0=20pF 0 2 , 2 RT C0 dato Alineales pasabanda monitoras → idem inyectoras incorporadas P.B pasivas C.P.B corriente P.B Lineales pasabajos activas C.P.B inyectorasintercambiables P.B pasivas C.P.B ´tensión P.B activas C.P.B PB: pasabajos CPB: cuasipasabajos TeC0 = 2,2 RT C0 Federico Gabriel Hernández Pintos Tec1 547 Clasificación de las puntas de prueba. Teg Si se conecta el coaxial directamente, se observa en el osciloscopio una señal con sobreimpulso. Además, el Teg dado, sólo es válido para una carga de 50O en el generador. dato Tec2 { dispositivo a medir de la expresión se despeja Tex Mediciones de tiempos de establecimiento 1º) Medición del tiempo de establecimiento del ORC. = Teg2 + { 1 R·50 Ω T Teo Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Las más usuales son las lineales, pasabajos, monitores e intercambiables. Una alineal es por ejemplo, una punta detectora 270pF V t 120KΩ 220KΩ Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) ¿Que sucede si en un sistema que sea un cable coaxial sin pérdidas, aplicamos un escalón con tiempo de establecimiento nulo? A la salida se tiene TRZ =50Ω. V0 50Ω 1NB4A Vg Línea sin pérdidas cuyo esquema equivalente es: Pasivas x1 Porque sólo tienen elementos pasivos y × l pues no atenúan. Vemos que el coaxial distorsiona la señal, ya que le agrega un tiempo de establecimiento y la deforma. R0 Ventajas: a) mantiene la sensibilidad del ORC pues no atenúa. b) mantiene la resistencia estática o sea la resistencia a la continua Inconvenientes: a) En frecuencias relativamente bajas resulta l < como capacitiva (el coaxial está abierto) λ , por lo tanto se refleja 4 pF Cp = C 1 p[cm] para 1p ≅ 1m por lo tanto Cp ≅ 28 pF cm f = 30 MHz ⇒ λ = 10m Ce = C p + C0 ≅ 48 pF esto juega en los 2,2 RC cuando se miden tiempos de es- tablecimiento. Con estas puntas los fabricantes especifican hasta fmax =35MHz (ancho de banda del ORC) b) tiene tiempo de establecimiento? 0 Teg=0 RT= 0 Lo que se le exigía a las puntas de prueba era fidelidad. Como lo que nos molesta son las oscilaciones, estas hay que eliminarlas. El sistema (la línea) vemos que es resonante y de alto Q, por lo tanto se debe bajar el Q de la línea (amortiguar) colocando una resistencia en serie de aproximadamente 300O, pero en general, para amortiguar, en vez de utilizar un resistor concentrado se usa uno distribuido, esto se logra utilizando líneas con pérdidas, en las cuales el conductor central es de alta resistencia (material: Bario - Níquel). Su resistencia unitaria es de 350O/m. El sobreimpulso que aparece al utilizar líneas sin pérdidas solo se podrá visualizar cuando el osciloscopio presenta un gran ancho de banda, mayor a 30 MHz. la capacidad de entrada cuando está cargado: Federico Gabriel Hernández Pintos R0 t Puntas de prueba de tensión Falta ver por qué esa diferencia con el T0 de un coaxial, si básicamente estas puntas de prueba son un cable coaxial. Vs Las líneas con pérdidas llamadas líneas R0 se caracterizan por el siguiente circuito: En un coaxial con pérdidas de tiempo de establecimiento, porque las celdas distribuidas ahora son RC y no LC como en una sin pérdidas. 90% La impedancia característica es en general para línea con pérdidas: ppx1 10% Tep: 10 a 20 mseg. Tep 69 70 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Z0 = r + jωL jωC 14243 z = y = Teórico (1ª Parte) Medidas Eléctricas y Electrónicas L r + C jωC Teórico (1ª Parte) La amplitud V0 está dada por el divisor resistivo, y la constante de tiempo τ será: Ve V em se desprecia el efecto de la conductancia paralela unitaria Vemos que Z 0 depende de la frecuencia. Para frecuencias altas, en estas líneas con pérdidas: Z 0 ≈ 170 a 200Ω τ = 48·10−12 ·105 = 48·10−6 = 48µs V0 Vem R0 R0 + R p Comparando con los coaxiales de 50O tenemos una impedancia característica más alta, esto se logra ya que la capacitancia por metro es menor. para coaxial sin pérdidas: Z 0 = L C En un coaxial normal RG 58 c/u (sin pérdidas), con una longitud de un metro, la capacitancia distribuida será de 100 pF, mientras que en un coaxial con pérdidas, para la misma longitud la capacidad distribuida será de Cp = 28pF, ya que C =0,28 pF, la capacidad de la punta se suma a la de la entrada del ORC para tener la C de entrada total. τ = (C0 + CC ) t esto es un escalón. t Recordar que para considerar que el transitorio ya terminó, se debe considerar 4τ. R0 ·R p R0 + R p Debemos considerar puntas que sean independientes de la frecuencia, por lo tanto debemos pensar en atenuadores cuya función sea V e independiente de la frecuencia. Por ejemplo: AR = ve R0 + R p = vs R0 Rp R0 Vs (1) Esto teóricamente es perfecto, pero prácticamente no, porque se deben considerar las capacidades distribuidas. Otro atenuador teóricamente independiente de la frecuencia es el capacitivo: Pasivas x10 Estas atenúan 10 veces la señal. En continua haremos: Resistencia distribuída Ve Rp Cp C0 Vs AC = ve C 0 + C p = vs Cp (2) AV C0 V 0 Ve rá: Este en la práctica no se puede utilizar porque se debe considerar la resistencia de fuga. Lo que se hace es utilizar a ambos en forma conjunta: Para atenuar por 10 agregamos el resistor R0. El circuito equivalente s e- Ve Rp R0 V0 C0 +C c para que esto funcione, las atenuaciones de los dos atenuadores, en forma independiente deben ser idénticas, para que esto se cumpla se debe verificar que: R p C p = R0C0 (3) las dos constantes de tiempo deben ser iguales, en este caso se dice que el atenuador es compensado en frefrecuencia. AR = AC ∴ Si aplicamos un escalón, tendremos: Federico Gabriel Hernández Pintos 71 72 Federico Gabriel Hernández Pintos Rp R0 +1 = Cp C0 +1 Cp Ve Vs Rp R0 C0 Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Medidas Eléctricas y Electrónicas Cada cual manda en su zona de influencia. En estas puntas Analizamos el sistema bajo la excitación de un escalón: Ze (s ) = ve = Vemµ(t ) vs = Vem R0 R0 + R p R p C p − R0C0 − t (4) e τ µ (t ) 1 + R0 (C0 + C p ) ( Si la punta está compensada: CpRp =C0R0=τ se cumple ) Ze (s ) = R p R0 sada. R0 + R p Supondremos R0C0>RpCp R p + R0 1 + sτ valor de la impedancia de entrada sólo para la punta compen- Podemos expresar también: En t → ∞ (pasado el transitorio) gobierna el atenuador resistivo, mientras que en el instante inicial manda el atenuador capacitivo. En el tercer gráfico de la figura vemos R0C0<RpCp Ve Ve m Hay que agregar algún elemento ajustable, por ejemplo Cp, VS ya que no se puede lograr una RP Vem R0 + R p punta que esté permanentemente τ compensada, porque C0 cambia CP Vem con el osciloscopio. Para comC0 + C p t pensar la punta (realizar el ajuste), VS lo hacemos con una señal rectanCP Vem τ gular, que es una sucesión de esC0 + C p calones, y se varía Cp hasta lograr RP Vem los flancos bien definidos de la R0 + R p t señal. La frecuencia de esta señal Vs rectangular no puede ser muy alR0 Vem ta, ya que lo que se desea observar R0 + Rp es el transitorio, por lo tanto el semiperíodo de la señal deberá ser t mayor que 4 constantes de tiempo (aproximadamente 200 µs), por esta razón se usa una señal de prueba de 1KHz t cuyo YC ( s) = 73 1 CR 1 C +s 0 0 = +s 0 R p + R0 R p + R0 R p + R0 A En base a esto último, el esquema equivalente se muestra en la siguiente página. Modelo que representa la Ze(s) para cualquier freC 0 cuencia de la punta compensada. Ze(s) R0+ R p A Los atenuadores de los osciloscopios, son también compensados, por esa razón sus impedancias de entrada, son independientes de la frecuencia. Tendremos entonces que la punta será: Cp Rp Cd CC R0 C0 Ventajas de la punta pasiva x 10 a) Mayor resistencia de entrada (10 MO) b) Menor capacitancia de entrada Ce ≈ 10 pF c) Aumenta el alcance del osciloscopio por 10 (200 v/div) (limitación de vmáx ) T = 500 µs . 2 Federico Gabriel Hernández Pintos Rp 1 1 R0 + = + 1 1 1 + sC p R p 1 + sC0 R0 + sC p + sC 0 Rp R0 vs contiene toda l información La constante de tiempo será: τ = C0 + C p Teórico (1ª Parte) 74 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Otra especificación a tener en cuenta al usar las puntas de prueba, es la capacidad máxima de tensión en valor eficaz y para señal senoidal, respondiendo a una curva del siguiente tipo: Bajar el tiempo de establecimiento de la señal. Inconvenientes V En continua la tensión máxima está dada por el aislamiento en el extremo de la punta. a) Disminuye por 10 la sensibilidad del osciloscopio. b) Agrega el tiempo de establecimiento de la punta, que vale entre 0,7 a 7ns. 10MHz f Vemos el siguiente caso (usando un coaxial de 50O) Z=50 Ω 0 Algunas puntas tienen la siguiente configuración: 50 Ω 50 Ω AV C0 =20pF C0 T eg =0 T ec es despreciable vg Tei = Teo2 + TeC2 R0 0 Te 0 = 2,13ns TeC = 2,2· Rt C0 = 2, 2·25Ω·2·10 −11 F = 1,1ns 0 Tei = 2,132 + 1,12 = 2,4ns C no juega porque está compensado, por lo tanto sólo 0 se debe tener en cuenta Ce. 50 Ω Por lo tanto en alta Cp frecuencia la ten350Ω sión máxima está dada por la máxima Rp Rd potencia que puede disipar Rd. Si no está presente Rd, las limitaciones están dadas por las especificaciones del coaxial, o de los elementos de terminación en el osciloscopio. Punta x10 50 Ω AV Tei = Te20 + TeC2 + Tep2 vg e C=2,5pF a C0 C=20pF 0 Tep=0,7ns Te0=2,13ns R0 TeC = 2,2 Rt Ce = 2, 2·25Ω·9,5·10 −12 F = 0,52 ns e Tei = 2,13 2 + 0,52 2 + 0, 72 = 2,3ns Esto es para una punta cuyo tiempo de establecimiento es 0,7 ns, en general, en las puntas comerciales este será mayor, y por lo tanto Tei será mayor. Las puntas de prueba para frecuencias mayores, además del atenuador compensado visto, posee en el extremo que se conecta al osciloscopio, circuitos de compensación L, C y R para extender el alcance en frecuencia. Federico Gabriel Hernández Pintos 75 76 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Cp R=99M Ω p R0 C0 No se usa este esquema por la dificultad que existe en conseguir un resistor estable de 99MO Lo que se ocurre hacer, es bajar el valor de R0 para poder trabajar con una Rp menor. R=99M Ω p R’ 111KΩ Cp La punta incluye entonces un resistor en paralelo, por lo tanto: Teórico (1ª Parte) 10 usa cable coaxial sin pérdidas y de 50O, según el esquema: Pasivas por 100 Uno puede pensar en una punta de este tipo, siguiendo la idea de la punta x10. Medidas Eléctricas y Electrónicas R0 C0 Cp no existe, y no es más que la capacidad distribuida de Rp, Cp será entonces distribuida, pero esta capacitancia también podrá modificarse para obtener la mejor respuesta de la punta ante un escalón. Este ajuste se logra modificando la posición de Rp con respecto a la envoltura. Si la punta es x10, Rp =450O, para una del mismo tipo, pero x100 es Rp =4950O. La resistencia de entrada estática vale: para puntas x10, Re =500O, y para puntas x100, Re =5KO. Las capacitancias de entrada son del orden de 0,6 pF (distribuidas). El tiempo de establecimiento de las puntas es mucho menor, del orden de 0,1 ns, ya que el coaxial es sin pérdidas. Activas Una punta de prueba activa contiene etapas amplificadoras en la entrada, para lograr una alta Re, bajo valor de Ce y para lograr, o mejor dicho no perder, sensibilidad ante señales débiles. Z=93 Ω 0 R' // R0 = 111KΩ // 0,1MΩ = 100 KΩ , en este caso también R0 =10MO. Nominalmente parece que aumentaría el alcance, pero esto no es así, porque las limitaciones físicas de la punta son las mismas que para la de x10. Se disminuye la capacitancia de entrada (ventaja más importante), para este tipo de puntas Ce ≅ 2 pF , teniendo en cuenta que es dad. TEF R=10M Ω e C=5,5pF e Tep=1,5ns + INT + compensación de corrimiento - térmico Re = 10MΩ Ce ≈ 5,5 pF para una punta por 1 se puede lograr un Tep =1,5 ns. Los inconvenientes que posee son: p R=99M Ω p componente de continua EXT CAJA EXISTENTE AL ORC Normalmente los amplificadores contienen FET para lograr esa alta impedancia de entrada, las puntas antiguas contenían un seguidor, pero eran muy voluminosas. Sus valores típicos son: Hasta ahora vimos puntas de prueba para osciloscopios de resistencia de entrada de 1 MO, hay osciloscopios (especialmente los de muestreo) que tienen una impedancia de entrada R0 =50O, o sea resistiva; el objetivo de estos ORC es poder realizar mediciones en frecuencias muy elevadas, del orden de los GHz. Entonces la impedancia que presenta el osciloscopio, es una buena terminación para un sistema de C 50O. Para un osciloscopio con R0 <50O, la punta de prueba pasiva x AL ORC As C0 , pero el precio que se paga es perder sensibiliA Pasivas terminadas en su impedancia característica. Federico Gabriel Hernández Pintos SEC a) Alimentación del elemento activo b) Elementos activos Z=50 Ω e R0 77 78 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Es decir, habrá que utilizar fuentes independientes o un ORC especialmente diseñado para tal fin, con alimentación normalizada. Otro inconveniente, es el rango dinámico de la punta, es decir el rango para el cual los amplificadores no deforman la señal, este es aproximadamente ±0,5V, recordemos que estos osciloscopios se usan para medir señales débiles. Si la señal es de mayor amplitud, no se pueden medir. Para poder medir señales con componentes continuas superpuestas, las puntas de prueba activas pueden compensar dicha componente continua, ya que puede darse el caso de una señal de alterna cuya amplitud pico a pico cumple los requisitos, pero estos superpuestos a una continua muy grande. Para po1V der medir señal +1V es hasta 1 Vpp esto puede con componen1V medirse 0 te continua su(1V con valor medio t nulo, más grande perpuesta, las 1V deforma) PP activas com- -1V pensan la componente continua a través de un amplificador diferencial, mediante una tensión continua interna en oposición (off-set) ya que para tensiones mayores el amplificador satura. pp pp pp pp Además de esto las puntas poseen cabezas atenuadoras en el extremo de la punta y que pueden ser x10 y x100. Por lo tanto, extienden el rango dinámico y de compensación continua, pero deterioran la sensibilidad. Medidas Eléctricas y Electrónicas 500O, 5kO Tipo de punta 0,1 ns De aquí surgen los criterios para seleccionar una punta de acuerdo a la medición a efectuar. En general se utilizan hasta 600 V. Puntas para alta tensión En las puntas pasivas por 10 y por 100, la tensión eficaz máxima que se podía medir era del orden de 600 V, en la frecuencia estaba limitada por la aislamiento en el extremo de las puntas. Para medir alta tensión, es necesario pues, puntas de elevada aislamiento. Un método es usar divisores resistivos (que son del tipo de las compensadas x10 y x100) normalmente atenuadores x1000, tienen una resistencia estática de 100 MO, la capacitancia de entrada Ce es relativamente pequeña (2,4 pF), y su tiempo de establecimiento propio del orden de 4 ns. Tiene una capacidad de medición de 40 KV pico máximo, siempre que no se superen los valores del V máx eficaz =20 KV. Este primer valor se debe a la limitación por disipación. En estas puntas, sí se utiliza un resistor de 99 MO pero esto no permite llevar un capacitor en paralelo, el resistor es de aproximadamente 5 pulgadas (13 cm.) de largo, y lo que se puede variar es la capacidad distribuida. Otra posibilidad es usar divisores capacitivos. C1 Ve C2 Esto no funciona en continua, sino desde 50 Hz hasta 20 MHz. En 50 Hz puede llegar a medir hasta 25 KV eficaces, y en 20 MHz hasta 7 KV eficaces, presentando una capacidad de entrada C0=15 pF. Puntas de prueba de corriente. Sensibilidad Re Ce Tep Pasiva x1 1 Pasiva x10 2 Pasiva x100 3 Activa 1 (2) 1MO (1) 10MO (1) 10MO (1) 10MO (3) (5) 50pF (4) 7-12 pF (2) 2 pF (3) 5,5 pF (1) (4) 10ns y 20ns (2 y 3) 0,7 ns y 7ns (3) 2 y 7 ns (2) 1,5 ns (1) Pasiva terminada en Z0 0,6 pF Los números caracterizan la eficiencia. Además tienen una cabeza de acoplamiento capacitivo. Cuadro comparativo Teórico (1ª Parte) 2 (x10), 3(x100) Federico Gabriel Hernández Pintos Long. cable 3 costo 3 2 3 2 2 1 1 4 3 79 El método más simple es intercalar un resistor de valor I conocido y medir V R con una punta de tensión, la respuesta en R frecuencia de este esquema va desde continua, hasta la freVR cuencia de corte superior dada por R, con el ORC o por las puntas de tensión. Este es un método, y no una punta de prueba. Las puntas de prueba de corriente se pueden clasificar en pasivas y activas. 80 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Las pasivas son siempre cuasipasabajos, es decir, no llegan a continua, en cambio las activas pueden ser pasabajos o cuasipasabajos. Desde el punto de vista de su uso: a) Núcleo cerrado: en estas el conductor cuya corriente se desea medir, debe pasar a través de un orificio de la punta. b) Núcleo partido: con estos no es necesario interrumpir el circuito, ya que abre el núcleo cerrándolo luego sobre el conductor. Puntas de corriente pasivas Teórico (1ª Parte) Y se especifica como T = 5 mV ; la exactitud mA i de esta transformación depende de la exactitud de los resistores. 0 Hay otros datos, como ser la constante de tiempo: τ=5µs y Si medimos una corriente rectangular, en la pantalla se observa la segunda figura. L R L = τ· R = 5·10 −6 s·25Ω 0 t τ=5 µs t τ= El esquema eléctrico es un transformador de banda ancha. L = 125 ·10 Hy L = 125 µHy N2 v0 La punta de prueba sobre el circuito que estamos midiendo, hace que el circuito vea una inductancia en paralelo con una resistencia, que son las reflejadas por la punta. 50Ω I 50Ω ORC La relación de vueltas es característica de cada punta. Considerando que las puntas se comportan como un transformador ideal de corriente: I IS = Esta es la inductancia del secundario. −6 Is 1:5 I Medidas Eléctricas y Electrónicas I N2 25 Ω = 1Ω N2 125 µHy LC = = 5µHy N2 RC = Rc C=1pF Lc Por lo tanto la tensión aplicada al ORC es: Esto será importante o no, de acuerdo a las características del circuito. Para p.p. en particular el tiempo de establecimiento es Tep =350 ps. v0 = I S ·25Ω I v0 = ·25 Ω N2 La transferencia será: T= Si la señal a medir tiene corriente continua superpuesta, supongamos que la transferencia con C.C. nula sea: v0 25Ω = = 5Ω I 5vueltas T= v0 I I cc=0 I cc Federico Gabriel Hernández Pintos 81 0 82 Federico Gabriel Hernández Pintos Si se le agrega una corriente continua, varía la inductancia incremental del transformador (permeabilidad), y se empeora la respuesta en bajas frecuencias. Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Puntas de corriente activas Para solucionar esto se debe eliminar la componente continua del flujo, para lo cual se debe hacer pasar por la punta otro conductor, circulado por una corriente continua de igual magnitud, pero que circula a través de la punta en sentido contrario, con lo cual los flujos continuos opuestos entre sí se compensan, y anulan. este es un método diferencial, ya que medimos la diferencia entre una corriente continua externa a la señal, y una continua superpuesta a una pulsante. Otro dato para estas puntas, es la corriente eficaz máxima, limitada por la disipación en la resistencia interna de la punta, cables con sus pérdidas, etc. Valor típico: 500 mA eficaz máximo. Para corriente pulsante, admite como máximo 100 A, siempre que el producto ampere – segundo no supere el valor 1. Primero nos referimos a las cuasipasabajos, es decir no responden a continua. La punta activa será en bloques: En general la punta es de núcleo partido. A∼ Las limitaciones de estos transformadores de banda ancha, para puntas de prueba, es en baja frecuencia, por lo tanto lo que se pretende es mejorar su característica de baja. Lo primero que se I debe tratar de lograr, es aumentar τ = (1) y = Ymáxe 1 0 1µs t − t τ (2) y = Ymáx 1 − t por desarrollo en series τ y La (2) es válida hasta que t =0,2τ, entonces la caída es prácticamente lineal y cae Vmáx un quinto, esto también se suele especificar 2 como que la flecha es prácticamente lineal y saturación del núcleo cae 1% cada 50 ns. Esto es el efecto normal 0 t de una punta cuasipasabajos. Si ahora el pulso a medir es de la misma amplitud, pero su tiempo de duración es mayor 3 db, sucederá lo graficado en la de debajo de las figuras, la brusca caída se debe a la saturación del núcleo. Cuando no satura el núcleo la inductancia cae, es como si se pusiera un corto en el secundario. L ya que un mayor τ hace que la flecha R sea menor y mejora la respuesta en bajas. Entonces se puede: a) aumentar L: es normal aumentar el valor de N 2 a 125. b) disminuir R: haciendo que ésta sea menor a 25 Ω por lo menos en baja frecuencia. i 1A ORC Transformador de banda ancha Se usa como impedancia de carga del coaxial o sea la entrada del amplificador. R1 R Si R disminuye, disminuye la transferencia T = , o sea N2 R2 igual corriente, menor tensión de salida, y eso se compensa haciendo que el amplificador no tenga respuesta lineal en bajas, sino del siguiente tipo: T Con esto se tiene puntas de prueba que llegan a medir de 50 Hz a 30 MHz. Normalmente el amplificador empeora la respuesta en alta, por lo tanto las puntas activas permiten dos posibilidades: usar el transformador con f el amplificador para frecuencias bajas, o el mente (usado como p.p.transformador pasiva) para señales solamente de alta (usado frecuencia, comoenp.p. estepasiva) último caso hay que acordarse de adaptar impedancias. Puntas de corriente activas con respuesta hasta continua. Federico Gabriel Hernández Pintos 83 84 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Hasta ahora siempre fueron cuasipasabajos. De todas maneras la punta de prueba se va a basar en un transformador de corriente que verifica: NpIp =N sIs o sea las fuerzas magnetomotrices de primario y secundario, deben ser iguales, esto no se cumple en continua, ya que no hay variación de flujo. Por lo tanto, se debe buscar un artificio que haga cumplir eso en bajas frecuencias, y hasta en continua. Recordemos el efecto Hall: Medidas Eléctricas y Electrónicas Respuesta: Continua→50MHz Respuesta total T TT 1 Cruce forzado J d f θ Tubos de rayos catódicos con post-aceleración VH Sea una señal de este tipo de la cual deseamos medir su tiempo de establecimiento (Te). τ v H = R H ·d· J · B·senθ T para todos los parámetros constantes, vH es función de B, aunque B sea variable o constante en el tiemp0, vH siempre es proporcional al valor de B. Aprovechando esto, podemos hacer (lo importante es que esto funcione en continua) lo que se muestra en la siguiente página: t T 90% Se usará por lo tanto una base de tiempo Si el FBT =10 ms/div TB =FBT x10div = 100 ns A AF Atenuador δ= siendo τ =1 µs y T =1 ms, es decir una señal con ciclo de actividad pequeño. rápida. Efecto Hall mA A → 10 div div TH B Sea una pastilla semiconductora sumergida en un campo magnético de inducción B, y que se le inyecta una corriente de intensidad J, por lo tanto en las caras opuestas a la inyección de corriente, aparece una tensión dada por: 10% I 50Ω vT 50Ω J vH vT ApB 50Ω vH’ La pastilla y el ApB se comportan de manera tal que hacen verificar que: N pIp =N sIs. Federico Gabriel Hernández Pintos Teórico (1ª Parte) 85 El haz por lo tanto recorre la pantalla durante 100 ns, excitando al fósforo y luego tarda Te mucho tiempo en volver a recorrer las mismas zonas (100 ns). La luminosidad promedio de este caso es muy baja, esto sucede siempre que se desean observar detalles de una señal muy rápida. Si el TRC no está especialmente desarrollado, puede no verse la imagen en la pantalla. Para tener una imagen visible, la energía de los electrones incidentes, debe aumentarse. Para lograr esto pensando al electrón como un proyectil, se puede: a) Aumentar la cantidad de electrones por unidad de tiempo que lleguen a la pantalla b) Aumentar la velocidad de cada electrón, con lo cual aumenta su energía, ya que esta es 12 m·vC2 (cinética). 86 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) La (a) significa aumentar la corriente que porta dicho haz de electrones, el caso (b) significa aumentar el potencial acelerador. No se pueden aumentar los dos ilimitadamente, veamos: Si la densidad electrónica es muy grande, puede ocurrir efecto de repulsión de electrones en su viaje a la pantalla, no pudiendo así lograr un buen enfoque. Medidas Eléctricas y Electrónicas Limitaciones debidas al tiempo de tránsito. Condiciones frente a pulsos. vs PDV vs C Supongamos ahora que la corriente electrónica es la máxima permisible, si aumentamos mucho V 0 (potencial acelerador), se pierde sensibilidad, ya que esta es S = 1 2 Hay distintos métodos y esquemas de post-aceleración, los más simples pierden algo de sensibilidad. Los esquemas más modernos inclusive ganan sensibilidad. V 0’ V 0” B y t Te A B Te =0,8Tt τ t Tt Lo que interesa conocer, es la imagen que se obtendrá en la pantalla. Veamos que sucede con 3 electrones A, B y C que se encuentran en las posiciones indicadas, en el instante en que se aplica el escalón. Suponiendo condiciones ideales, sin campos dispersos, el electrón A y todos los anteriores, no recibieron desviación vertical porque el tubo se encontraba bloqueado, este tarda un cierto tiempo τ en llegar a la pantalla, el C, sólo esta bajo la deflexión máxima. El electrón B recibe la mitad de deflexión, por estar un tiempo igual a ½ del Tt, sometido al potencial de deflexión. Vemos que esto limita entonces la respuesta en frecuencia. Para el electrón C, en cambio, vemos que llega a la pantalla luego de un tiempo de deflexión igual al tiempo de tránsito (Tt) a través de las placas, el cual es constante. Las especificaciones del TRC son generalmente: 1) Dimensiones de la pantalla 2) tensión aceleradora total V 0 =(V0’+V 0”) ∼10 KV ----20 – 24 KV 3) tipo de fósforo. TRC para frecuencias muy elevadas. Para saber cual es el Tt que conviene, hay que analizar lo que pasa con el electrón que entra y que sale de las PDV en el instante en que se aplica el escalón. La respuesta en frecuencia del canal vertical está limitada por el amplificador y por el TRC. En este análisis suponemos que excitamos las PDV con un generador ideal. En el TRC lo que limita la respuesta es el tiempo de tránsito en las placas deflectoras verticales. Federico Gabriel Hernández Pintos A C generador ideal l· p esto repercute en que se necesita un amplificador que end·b tregue mayor tensión de salida y de mucha ganancia, y además de banda ancha para poder medir Te pequeños. Para no complicar las especificaciones del amplificador, se busca reflectar electrones lentos, y luego acelerarlos, esto origina los TRC con post-aceleración. Teórico (1ª Parte) 87 88 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Condiciones frente a señales senoidales. S (ω) sen( 12 ωTt ) = 1 S (0) ωTt 2 π 2π 3π ωTt = nπ (2πf )Tt = nπ ∴ f ·Tt = n Tt = nT 1 2 para n entero a) placas más cortas, con lo cual se pierde sensibilidad. b) Aumentar V 0, con lo cual se pierde sensibilidad. Estas son las condiciones de sensibilidad nula. O sea que el electrón al entrar a las placas deflectoras y recorrerlas, no se reflecta: vs ye. TRC de onda progresiva con constantes concentradas. El Tt de las estructuras normales, es de 1 a 10 ns, a esto hay que sumarle el Tt del amplificador, para tener las especificaciones del canal vertical. Para disminuir el Tt en estructuras normales, podemos hacer: La sensibilidad se hace nula cuando: PDV La limitación total se debe a dos factores: Tt y conexionado, y su influencia se encuentra comprendida dentro de la especificación de tiempo de establecimiento del canal vertical, salvo casos muy particulares, que permiten el acceso directo a las PDV en los cuales se especificará por separado las características del tubo. 1/2 ωt Las sensibilidades son siempre positivas, no tiene sentido hablar de sensibilidades negativas. 1 2 Teórico (1ª Parte) Limitaciones Totales de las estructuras normales de PDV. Si el generador ideal es senoidal, de amplitud constante y frecuencia creciente se puede demostrar que: S(ω ) S(0) Medidas Eléctricas y Electrónicas Debemos buscar una estructura que permita disminuir el Tt sin perder sensibilidad. Si la frecuencia aumenta, el período disminu- V 2 1R 2 0 γR0 t V 2 Limitaciones debidas a las conexiones En el caso real, el generador tendrá cierta resistencia de salida, y habrá además inductancias de conexión y una capacitancia debido a la PDV. vs R L VPDV C Además del Tt hay que considerar todos estos elementos de conexión. 89 1 R 2 0 V0 Todo el sistema se comporta como una línea de transmisión, en la cual la señal se propaga con una cierta velocidad que depende de los valores de L y C. L C Federico Gabriel Hernández Pintos 1R 2 0 90 Si aplicamos un escalón, este se propagará con una cierta velocidad por la línea. La idea básica, es que la velocidad de propagación de la señal y la velocidad de avance de los electrones sea la misma. Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Reseña histórica del principio de funcionamiento. C C A A Con relación al Tt se obtiene el que corresponde a un solo par de PDV, y con respecto a la sensibilidad, se obtiene la suma de la sensibilidad de cada par de placas. L →Tt L= Teórico (1ª Parte) ORC de muestreo Analicemos lo que sucede con un solo par de placas. Si los movimientos son sincrónicos, los electrones en las segundas placas aparecerán, cuando aparezca el escalón de tensión. Li Medidas Eléctricas y Electrónicas ∑L i → Los ORC de muestreo son nuevos, pero su principio de funcionamiento o. En 1849 Lenz, y en 1880 Joubert, determinaron formas de onda por muestreo, y en el año 1893 ORC electromagnético de Blondet. Para reconstruir una señal con un instrumento de continua, la idea es: el instrumento a usar es un voltímetro electrostático y está compuesto de dos placas que se separan en forma proporcional a la señal aplicada, y si la señal aplicada, es variable con el tiempo responde al valor eficaz de la misma. como queremos reconstruir la señal punto por punto, se utiliza un disco que girará en forma sincrónica con la señal. El disco es aislante y con una pequeña zona conductora. V(t) M Tt 5 Cada vez que la zona VE conductora cierra el circuito, v(t) el VE comienza a cargarse (ya que en general se comporta 2π como un capacitor con pocas α ωt pérdidas) y el proceso de carga se efectúa cada vez que se cieα rra el circuito. Una vez que se ω carga, permanece cargado, y como el VE es sincrónico con la señal, se obtiene el valor de la señal en un instante dado. o sea que es un verdadero muestreador. 0 Muchos ORC modernos usan estas estructuras segmentadas, y las inductancias pueden estar en el interior o exterior del TRC. TRC de onda progresiva con constantes distribuidas. El límite superior de la estructura anterior de constantes concentradas, es de 0,07 ns. Para trabajar en frecuencias más altas, hay que utilizar constantes distribuidas, donde el sistema de deflexión es una línea de transmisión, en la que interactúan los electrones y el campo eléctrico. Se logran TEtrc =150 ps o sea, hasta frecuencias de 2 GHz. Para otro instante de la señal (eficaz), se repite el procedimiento, y por lo tanto se puede reproducir la señal con una verdadera técnica de muestreo. El principio solo sirve para señales periódicas. El tiempo, que se va a tardar en reconstruir la señal, es mayor cuanto mayor sea le Nº de muestras, a pesar de que aumenta la resolución. Reconstrucción de señales repetitivas por técnicas de muestreo. En estos casos, se entra directamente al TRC con sensibilidad de 5 a 10 V/div y z0 = 100 Ω. Existe un circuito de disparo que envía pulsos de disparo para una fase determinada de la señal, que será siempre la misma. Ahora se deben tomar muestras de la señal. Aparece un pulso de interrogación, que muestreará la señal en distintas fases, tomando como referencia un punto fijo, que será el pulso de disparo. Federico Gabriel Hernández Pintos 91 92 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) Existirá un circuito que tomará una muestra de la señal cada vez que aparece un pulso de interrogación, en ese instante se almacena en una memoria el valor de tensión de señal, en realidad es un capacitor que se carga a ese valor de tensión constante, hasta que aparezca el próximo pulso de interrogación. Si la señal es de muy alta frecuencia, la señal que se obtiene de muestra es de baja frecuencia; ya que la muestra se debe tomar ciclo por ciclo, o cada 2, 3 o más ciclos. Para cada valor muestreado, corresponde una fase, por lo tanto la tensión que hay que aplicar al horizontal para poder visualizar las muestras, no será una rampa, sino una escalera. Para cada valor muestreado que va al vertical, el haz debe pegar un salto en forma horizontal, o sea que a los canales vertical y horizontal se envían señales continuas. Si se desea mucha resolución, o sea muchos puntos de la señal, aparece el problema de parpadeo de la imagen. Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) V(t) y V(t) d señal de entrada V(t) i tensión de disparo VM(t) pulso de interrogación señal muestreada Ejemplos de compuerta para canal vertical de un ORC de muestreo. Para señales de muy alta frecuencia no se utilizará nada o casi nada, entre el generador y la memoria (capacitor), tal como se ilustra en la siguiente página. Vy M(t) g(t) R→0 g(t) compuerta vC( t ) t v(t) y V(t) R C ∞ ∞ vyM(t) ta tM ta Lo que limitará ta (tiempo de establecimiento propio), que deberá ser lo más pequeño posible, es el conexionado descrito, y su duración limita el tiempo de establecimiento propio del ORC, si este es de 25 ps, por lo tanto tardará menor o igual a eso. Se deben usar elementos de alta velocidad de conmutación. (Diodos en general de arseniuro de galio). En general se utilizará un coaxial, y un sistema de adaptador especial (2 resistencias de 100 Ω en paralelo), con la idea de minimizar la energía reincidente, o sea eliminar las reflexiones. Luego viene la compuerta, que posee 4 diodos polarizados en inversa por una fuente de continua, entonces, la señal t Federico Gabriel Hernández Pintos 93 94 Federico Gabriel Hernández Pintos Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) está presente sobre el terminal de 50 Ω, pero no progresa porque la compuerta está abierta. Después viene el capacitor de almacenamiento. La compuerta se cerrará por un pulso que polariza en directa a los diodos, el cual proviene del generador de pulsos de interrogación, y por lo tanto el capacitor se cargará al valor de tensión de la señal, en el instante en que se cerró la compuerta. Se puede definir entonces una eficiencia de muestreo, la cual es la relación entre la tensión que adquiera la señal, y el valor de tensión de la señal en el instante de cierre de la compuerta. v(t) y z0∼50Ω vM vC ⇒ 10 a 25% vs CM COMPUERTA DE MUESTREO línea de demora Cm Ax1 AV + 100Ω COMPUERTA DE MEMORIA x4 - R3 BALANCE vp R1 TCM=30ns 50 ps A PLA CAS DEFLECTORAS VERTIC ALES η= R2 2 CONMUTACIONES POR MUESTRA sección de conmutación CHOQUES + - A continuación se ven en la figura los gráficos comparativos de los tiempos de operación de distintas compuertas de muestreo. Canal horizontal para un ORC de muestreo secuencial Planteo del esquema El muestreador es el sistema visto anteriormente. Como en un ORC convencional, MUESTREADOR AL AV debe haber un circuito de disparo, con el cual se acciona el GPI, el cual cierra la compuerta. Este circuito de disparo inCIRCUITO GENERADOR DE DE PULSOS DE sume un cierto tiempo de procesamienDISPARO INTERROGACIÒN to, y por lo tanto aparecen problemas al igual que en un ORC tradicional, ya que se pierde el flanco de entrada de la señal. Entonces se utiliza una línea de demora, como lo ilustra la siguiente figura. LÍNEA DE DEMORA MUESTREADOR AL AV 200 ps salida de muestras Se agrega un sistema con realimentación positiva y unitaria, + 0 ps que hace que el capacitor se siga 0 1 CONMUTACIÓN cargando hasta el valor correcto, POR MUESTRA aunque se haya abierto (no conduce) la compuerta. este sistema es el llamado compuerta de memoria, y la misma aplicará la realimentación durante un tiempo constante, es decir invariable, de manera que haga que el capacitor adquiera su valor total en forma independiente de esta. Esto no limita la respuesta en frecuencia. Veremos después, como se ajusta la ganancia del lazo para que el capacitor se cargue al valor exacto de la señal en ese instante de muestreo. - ORC. CIRCUITO DE DISPARO GENERADOR DE PULSOS DE INTERROGACIÒN como se ve a continuación. 95 De esta forma se podrá visualizar dicho flanco. Pero con este circuito estamos interrogando a la señal siempre en la misma fase, porque hay una relación fija entre el pulso de disparo, y el de interrogación. Este inconveniente se soluciona utilizando una demora ajustable, LÍNEA DE DEMORA MUESTREADOR AL AV CIRCUITO DE DISPARO La ganancia del lazo, es ajustable por el operador desde el frente del Federico Gabriel Hernández Pintos Teórico (1ª Parte) v a través de la juntura 0 CONFORMADOR DE PULSOS DE INTERROGACIÓN Medidas Eléctricas y Electrónicas 96 Federico Gabriel Hernández Pintos DEMORA AJUSTABLE GENERADOR DE PULSOS DE INTERROGACIÒN Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) La idea para producir esa demora ajustable, está dada en la figura que a continuación se muestra: SEÑAL DE DISPARO GENERADOR DE RAMPA RÁPIDA COMPARADOR PULSO DEMORADO Medidas Eléctricas y Electrónicas vY(t) Vemos que esta es análoga a la utilizada en un ORC con BT demorada. Teórico (1ª Parte) LR MUESTREADOR GENERADOR DE RAMPA RÀPIDA CIRCUITO DE DISPARO AV GENERADOR DE PULSOS DE INTERROGACIÓN COMPARADOR TRC E GENERADOR ESCALERA Formas de señal A continuación se muestran las formas de señal, de entrada y las que se presentan en los distintos puntos del osciloscopio de rayos catódicos de muestre o 1 vy(t) 2 secue nvd cial .Dia vRR gra ma fun cio- vpi nal vyM(t) 1 2 ve AH RETARDO VARIABLE Tiempo real y tiempo equivalente ORC 2 2 1 tE tR 1 tE tR = tiempo real o físico que transcurre entre una muestra y otra. tE = tiempo equivalente. En la pantalla aparecen la muestra 1 y la 2 separadas por un tiempo tE, por lo tanto la BT la calibramos en tiempo equivalente. El haz no varía con una velocidad dada por el tE, sino que hay que considerar que el haz estuvo estático durante un corto lapso de tiempo. vz Trataremos de determinar el factor de BT equivalente. F .B.T .E. = tE ·N [ segundos división Federico Gabriel Hernández Pintos 97 98 ] = [segundos][ 1 división ] Federico Gabriel Hernández Pintos siendo N el número de muestras por división Medidas Eléctricas y Electrónicas Teórico (1ª Parte) tE TR MUESTRA 1 N= MUESTRA K Hay otro tipo de ORC de muestreo que son los de muestreo aleatorio, desarrollado en la actualidad a nivel comercial, y que posee algunas ventajas y desventajas con respecto al anterior. Una de las ventajas es que no utiliza lí8nea de demora, por lo tanto se disminuye considerablemente el tiempo de establecimiento. FDH VE FBTE = Teórico (1ª Parte) Entonces la ganancia del lazo será unitaria si al modificar el número de muestras por división, no se modifica la forma de señal visualizada. vE V V s k = T s E VE TE = k V 1 FDH = V E [V ]· N div div vE Medidas Eléctricas y Electrónicas FDH k A continuación se ve como se forma la imagen en uno de estos osciloscopios: El FBTE se modifica, variando k, es independiente de N y de V E (amplitud de la escalera). vyM(t) N se puede modificar variando VE, o sea que la amplitud de la escalera es variable, y modificar el número de muestras por división; FDH es constante. 1 4 7 2 6 3 Influencia de la ganancia del lazo 5 t Veamos la figura siguiente: v(t) x Supongamos una ganancia del lazo igual a 0,5. Si tomamos pocas muestras por división, resultará que el capacitor se cargará siempre a la mitad del salto o diferencia. G=0,5 t Vimos que el efecto de la ganancia es deteriorar el tiempo de establecimiento de la señal, es decir la deformó. Como el observador no posee las dos formas de señal al mismo tiempo, no puede saber si hay una deformación o no. t Si tomamos el doble de muestras por división, vemos que aumenta la resolución y la forma de la señal cambia. Si aumentamos nuevamente, entonces observamos que vuelve a cambiar la señal visualizada, tendiendo a la forma verdadera de la misma, aunque la ganancia sea 0,5. Federico Gabriel Hernández Pintos 99 100Federico Gabriel Hernández Pintos