INGENIERIA ELECTRONICA PROYECTO FINAL UNIVERSIDAD

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA
INGENIERIA ELECTRONICA
PROYECTO FINAL
TITULO: Informe Preliminar
PROYECTO: Inverter Trifasico Control de Motores (Modelo modular de aprendizaje)
PROFESOR:
ING. EDGARDO A. DE FINA
JTP:
ING. MARIO D´INDIO
ALUMNOS: Esteban Cistac, Daniel Jauregui, Juan Klimunda, Daniel Pablos, Hernan Tevez.
ESPECIALIDAD: ELECTRONICA
FECHA DE ENTREGA: 20/05/2013
VISTO BUENO:
CURSO: 6to. 11º
INVERTER TRIFASICO
CONTROL DE MOTORES
MODELO MODULAR DE APRENDIZAJE
Proyecto Final Ingeniería Electrónica UTN - FRA
Año 2013
Grupo: Cistac Esteban, Jauregui Marcelo, Klimunda Juan, Pablos Daniel, Tevez Hernan.
UTN – FRA PROYECTO FINAL
2013
Anteproyecto
Objetivo propuesto:
En el marco de la realización del proyecto final para la carrera de Ingeniería Electrónica
proponemos la construcción de un modelo de inverter trifásico para controlar un motor de
inducción de corriente alterna, con orientación educativa.
El equipo tendrá un carácter modular, de manera de poder acceder a cada uno de los
bloques elementales que constituyen este tipo de dispositivos.
Esto permitirá a los alumnos reconocer fisicamente cada parte del diagrama en bloques
teórico y poder hacer mediciones de las formas de onda y magnitudes eléctricas
características de entrada y salida a cada uno de estos bloques.
Desarrollaremos el equipo acompañado de una guía de T.P. para orientar al alumno sobre
el funcionamiento del dispositivo y las distintas mediciones que se podrán realizar.
Vinculación con Ing Eléctrica:
En principio el equipo esta orientado para ser utilizado por las cátedras de la carrera de
Ing. Eléctrica que requieran afianzar los conocimientos sobre el control de motores de
CA por inverters. Aunque obviamente quedara a disponibilidad de los alumnos de
cualquier especialidad.
Según lo conversado con el Jefe de departamento de Ing. Eléctrica, Ing. Valentini nos ha
asignado como profesor de contacto al Ing. Abbate, titular de la cátedra “Construcción de
Maquinas Eléctricas”, el proyecto estará destinado al laboratorio de esta cátedra por lo
que coordinaremos con él el diseño del proyecto y la guía de trabajos prácticos asociada.
Inverter Trifásico C.M. M.M.A.
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UTN – FRA PROYECTO FINAL
2013
Diagrama en Bloques del Sistema
R
S
(+)
U
Puente
Trifásico
IGBT
2 Niveles
Rectificador
Trifásico
T
V
3~
W
(-)
Fuente 15V
Drivers
Fuente 5V
Control
Teclado
Display
Control
y
SPWM
Opto
acoplamiento
Drivers
Breve descripción del sistema
El equipo será diseñado para alimentarse con tensión trifásica 3x380V 50Hz, típica de las
instalaciones electromecánicas. Los componentes se dimensionaran para poder alimentar
un motor de inducción de corriente alterna de 3/4HP.
El Rectificador Trifásico proporciona la tensión de continua para alimentar el Puente
Trifásico el cual es controlado por la Lógica de Control a través de un conjunto de
Drivers.
La lógica de control estará implementada a través de un microcontrolador PIC que posee
6 salidas de modulación de ancho de pulso PWM. La variación de velocidad se logra
modificando la frecuencia del PWM.
El sistema mantendrá el torque constante, esto se logra manteniendo la relación
Tensión/Frecuencia constante.
Inverter Trifásico C.M. M.M.A.
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UTN – FRA PROYECTO FINAL
2013
Formato de Presentación
Se dispondrán sobre un soporte plano (policarbonato, acrílico, etc..), de dimensiones
adecuadas, las placas de los circuitos impresos que representan cada uno de los elementos
del diagrama en bloques. En particular los bloques del rectificador de entrada y el
puente trifásico contaran con borneras robustas, para alimentación y salida de potencia
respectivamente. En todos las placas se dispondrá una zona con bornes o pines para las
mediciones propuestas dentro de la guía de TP adjunta al equipo.
Dentro de las posibilidades está en la idea del proyecto entregar junto con el inverter el
motor de CA trifásico para realizar las pruebas y mediciones.
Zona de Medición
Zona de Medición
U
R
S
Rectificador
Trifásico
Fuentes
T
Control
y
SPWM
Zona de Medición
Puente
Trifásico
IGBT
2 Niveles
V
3~
W
Drivers
Zona de Medición
Mediciones Propuestas para el Trabajo Practico
-
Relación Tensión/Frec. constante (torque constante).
Relación RPM/Frec..
Tensión y forma de onda a la salida del rectificador.
Señales entregadas por el control PWM.
Secuencia de encendido de los IGBT.
Distorsión armónica.
Inverter Trifásico C.M. M.M.A.
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PROYECTO FINAL: CONTROL DE MOTOR A.C.
Id Nombre de tarea
'13
abr '13
may '13
jun '13
jul '13
ago '13
sep '13
oct '13
nov '13
dic '13
10 17 24 31 07 14 21 28 05 12 19 26 02 09 16 23 30 07 14 21 28 04 11 18 25 01 08 15 22 29 06 13 20 27 03 10 17 24 01 08
1 CRONOGRAMA PROYECTO
2
Eleccion de proyecto y factibilidad
3
Presentacion preinforme
4
Planificacion y diseño
5
Adquisicion de materiales
6
Fabricacion
7
Ajustes y pruebas
8
Confeccion de informes y T.P.
9
Presentacion
06/05
18/11
10
Presentacion en la catedra
11
Entrega de equipo al dto de Ing. Electrica
25/11
Tarea
Hito
Tareas externas
División
Resumen
Hito exteTarea
Progreso
Resumen del proyecto
División
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