ASIGNATURA: ALUMNO: GRUPO: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL EMMANUEL DIAZ RUIZ 1701 PARCIAL No. 2 TIPO ORDINARIO INDICE INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………2 DESARROLLO……………………………………………………………………………2 TIPOS DE MOTORES…………………………………………………………………..2 MOTORES DE PISTONES……………………………………………………………..2 MOTORES DE PISTONES AXIALES…………………………………………………..2 MOTORES DE PISTONES RADIALES………………………………………………..2 MOTORES DE EMBOLO AXIAL……………………………………………………….3 ENGRANAJES Y MOTORES DE PALETAS…………………………………………3 FRENADO…………………………………………………………………………………3 MOTORES DE PISTONES……………………………………………………………..4 MOTORES NEUMATICOS DE PISTONES……………………………………………4 SELECCIÓN………………………………………………………………………………5 ALIMENTACIÓN………………………………………………………………………….5 REGULACIÓN Y MANDO DEL SENTIDO DEL ROTOR……………………………6 FUNCIONAMIENTO……………………………………………………………………..6 CONCLUSIÓN……………………………………………………………………………7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS……………………………………………………7 1 INTRODUCCIÓN Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos. Los motores hidráulicos rotatorios a desarrollar fue la construida por Armstrong por su puente giratorio sobre el río Tyne. Se proporcionan dos motores, para la fiabilidad. Cada uno era un motor oscilante simple efecto de tres cilindros. Armstrong desarrollado una amplia gama de motores hidráulicos, lineales y giratorios, que se utilizaron para una amplia gama de tareas de ingeniería industrial y civil, en particular para los muelles y los puentes móviles. DESARROLLO El motor hidráulico es la contraparte de rotación del cilindro hidráulico. Conceptualmente, un motor hidráulico debe ser intercambiable con una bomba hidráulica, ya que realiza la función opuesta - tanto como el motor eléctrico de CC conceptual es intercambiable con un generador eléctrico DC. Sin embargo, la mayoría de las bombas hidráulicas no pueden ser utilizadas como motores hidráulicos, ya que no pueden ser backdriven. Además, un motor hidráulico está diseñado generalmente para la presión de trabajo a ambos lados del motor. TIPOS DE MOTORES Motores de pistones Son los más empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajando a altas presiones. En función de la posición de los pistones con respecto al eje podemos encontrar: Motores de pistones axiales: Los pistones van dispuestos en la dirección del eje del motor. El líquido entra por la base del pistón y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistón tiene forma de rodillo y apoya sobre una superfice inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se descompone según la dirección normal y según la dirección tangencial a la superficie. Esta última componente la obligará a girar, y con ella 2 solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinación de la placa o el bascula miento entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con ella el par y la potencia. MOTORES DE ÉMBOLO AXIAL Para una calidad de los sistemas de motores de accionamiento de alta rotación del émbolo se utilizan generalmente. Considerando que la velocidad de las bombas hidráulicas rangos de 1200 a 1800 rpm, la maquinaria para ser accionado por el motor a menudo requiere una velocidad mucho más baja. Esto significa que cuando se utiliza un motor de pistón axial, generalmente se necesita una caja de cambios. Para una cilindrada de ajuste continuo, se utilizan motores de pistones axiales. TIPO PISTÓN -. Igual que las bombas de pistón, el diseño más común del tipo de pistón del motor es la axial. Este tipo de motor es el más comúnmente utilizado en sistemas hidráulicos. ENGRANAJES Y MOTORES DE PALETAS Motores de engranajes y paletas se utilizan en los sistemas de rotación simples. Sus ventajas son el bajo coste inicial y altas revoluciones. Un motor de engranajes consta de dos cursos, el engranaje conducido y el engranaje intermedio. Aceite de alta presión es portado en un lado de los engranajes, en el que fluye alrededor de la periferia de las ruedas dentadas, entre las puntas de engranajes y las carcasas de pared en la que reside, a la lumbrera de salida. Los engranajes a continuación, malla, no permitiendo que el aceite desde el lado de salida fluya de vuelta al lado de entrada. Para la lubricación, el motor de engranajes se utiliza una pequeña cantidad de aceite a presión desde el lado de los engranajes, sangra esto a través de los cojinetes hidrodinámicos, y evita que el mismo aceite ya sea al lado de baja presión de los engranajes, o a través de un puerto de drenaje dedicado en la carcasa del motor. Un atributo especialmente positivo del motor del engranaje es que la ruptura catastrófica es mucho menos común que en la mayoría de los otros tipos de motores hidráulicos. Esto se debe a que los engranajes se desgastan gradualmente la carcasa y/o principal bujes, la reducción de la eficiencia volumétrica del motor gradualmente hasta que es casi inútil. Esto suele ocurrir mucho antes de que el desgaste hace que la unidad de apoderarse o romperse. 3 FRENADO Los motores hidráulicos por lo general tienen una conexión de drenaje para la fuga interna, lo que significa que cuando la unidad de potencia se apaga el motor hidráulico en el sistema de accionamiento se moverá si una carga externa está actuando sobre el mismo, tal como una grúa o cabrestante con carga suspendida. En estos casos siempre hay una necesidad de un freno o un dispositivo de bloqueo. MOTORES DE PISTONES RADIALES Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje del motor. El principio de funcionamiento es análogo al de los axiales pero aquí el par se consigue debido a la excentricidad, que hace que la componente transversal de la fuerza que el pistón ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos posiciones diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante no nula que origina el par de giro. Motores de pistones radiales están disponibles en dos tipos básicos. Tipo del cigüeñal con un solo árbol de levas y pistones que empujan hacia el interior. Este tipo de motor es básicamente un diseño antiguo, pero es uno que tiene características extremadamente altas par de arranque. Están disponibles en los desplazamientos de 40cc/Rev. hasta unos 50 litros/vuelta, pero a veces pueden estar limitadas en potencia. Tipo cigüeñal motores de pistones radiales son capaces de funcionar a velocidades "Creep" y algunos pueden ejecutar sin problemas hasta 1.500 rpm, mientras que ofrece prácticamente constantes características par de salida. Esto hace que sean aún el diseño más versátil. Multilobar tipo anillo de leva tiene un anillo de levas con múltiples lóbulos y los rodillos de pistones empujan hacia fuera contra el anillo de leva. Esto produce una salida muy suave con alto par de arranque, pero son a menudo limitadas en la gama de velocidad superior. MOTORES NEUMÁTICOS DE PISTONES Un motor neumático o motor de aire comprimido es un tipo de motor que realiza un trabajo mecánico por expansión de aire comprimido. Los motores neumáticos generalmente convierten el aire comprimido en trabajo mecánico a través de un movimiento lineal o principalmente rotativo. En este último caso el gas entra en una cámara del motor sellada y al expandirse ejerce presión contra las palas de un rotor. 4 Los motores neumáticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la influencia de la presión encerrada en cada cilindro. Trabajan a revoluciones más bajas que los motores de paletas. Tienen un par de arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas. Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente. SELECCIÓN Las características de par, potencia y consumo, figuran en las hojas técnicas. -Determinar la velocidad máxima necesaria y el par máximo absorbido en esta velocidad. Si el motor debe girar en los dos sentidos, utilizar los valores más elevados. -Seleccionar el motor que tenga las características de par y velocidad con una presión de aire 30% inferior a la disponible. Es un factor de seguridad recomendable. -Si dos tipos de motor pueden convenir, uno sin reductor, y el otro con reductor, escoja el moto-reductor, si conviene que la velocidad debe quedar lo más estable posible en relación a la variación de par del eje conducido. A las velocidades superiores a las indicadas como "velocidades económicas" el consumo de aire se acrecienta cuando la potencia disponible disminuye es recomendable que se vigile no utilizar el motor a las máximas velocidades. ALIMENTACIÓN La duración de los motores neumáticos F.U.R. correctamente escogidos depende esencialmente de la limpieza y buena lubricación del aire. Prevenir en la instalación como 5 mínimo un filtro y un lubrificado situados antes de los "rangos" desmontable. (Filtro provisto si es posible de un purgador automático). Vigilar no se introduzca durante el montaje de la instalación, polvo o cuerpos extraños Un regulador puede instalarse entre el filtro y el lubricador para regular la presión del aire al mínimo necesario para economizar energía. Las tuberías/'rangos" etc., deben tener un diámetro interior al menos igual a los tubos normalizados correspondientes a los agujeros del motor: 8 mn. para 1/4" 12 m-n. para 3/8" 15 m. para 1/2" 21 m. para 3/4" 26 mm. para 1" 33 m. para 1"-1/4" REGULACIÓN Y MANDO DEL SENTIDO DE ROTACION. La regulación de la velocidad se obtiene por la reducción del caudal en la tubería con una simple válvula. La inversión del sentido de rotación se obtiene por inversión en la llegada de aire al motor con la ayuda de un distribuidor a 4 vias. Los pares por bloques y de arranque sí son importantes, así como las inversiones en marcha del motor sobrecargan de forma importante los mecanismos. Tenerlo muy en cuenta en los estudios de lección. FUNCIONAMIENTO El aire comprimido (u otro gas no agresivo) es admitido por un lado en la línea de contacto de las ruedas dentadas y escapa por el otro después de provocar su rotación. Una rueda se acopla solidaria de su eje y la otra montada sobre rodamientos gira "loca" sobre su eje. La transmisión del par se realiza por el flanco de los dientes y por lo tanto el desgaste, muy reducido, no tiene influencia sobre la estanqueidad. El motor neumático FU.R. debe ser alimentado a una presión máxima de 7 bars con aire limpio y lubrificado. Los pares disponibles en las bajas velocidades y el buen 6 rendimiento en bajas presiones permiten una utilización en las mejores condiciones con el aire a 4 o 5 bar generalmente disponibles en todas las fábricas. CONCLUSIÓN Un motor neumático pesa menos que un motor eléctrico de la misma potencia y tiene un volumen más pequeño. Los motores neumáticos desarrollan más potencia con relación a su tamaño que la mayoría de los otros tipos de motores. Los motores neumáticos no se dañan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa el tiempo que estén bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve a funcionar correctamente. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS -http://www.pneumatic-service.com.ar/motores.htm. -http://ebapivitoria.blogspot.mx/2010/05/tipos-de-motores-neumaticos-motoresde_11.html. 7