Serie MHF2

Pinza neumática de perfil plano
Serie MHF2
Nueva pinza neumática de perfil plano para un mayor ahorro de espacio.
2-77
Pinza neumática de perfil plano
Serie MHF2
La altura equivale aproximadamente al
tercio de la altura de la serie MHZ2.
(mm)
MHZ2-20D3
42
Diámetro
8
12
16
20
Altura
19
25
33
41
72.8
MHF2-12D
25
52
50
El diseño de perfil plano
ahorra espacio y reduce
los momentos de flexión.
Mayor precisión y
funcionamiento uniforme
Diseño de
perfil plano
Reducción del momento de
flexión y de las vibraciones
Selección de carrera disponible.
3 longitudes de carrera estándar disponibles para cada diámetro.
Posibilidad de seleccionar la carrera que mejor se adecúa a la pieza
de trabajo.
ø8
2-78
ø12
ø16
ø20
Corta
8
12
16
20
mm
mm
mm
mm
Media
16
24
32
40
mm
mm
mm
mm
Larga
32
48
64
80
mm
mm
mm
mm
Repetibilidad para el montaje mejorada
Con orificios de posicionamiento
Posibilidad de montar detectores
magnéticos en ambos lados.
Conexionado disponible en 2 direcciones
La guía lineal ofrece:
La posición del conexionado puede especificarse mediante
la referencia.
Alta precisión y rigidez con
acero inoxidable martensítico
Cableado y conexionado centralizado posible.
Conexionado axial
Conexionado lateral
Fácil posicionado de los
adaptadores de montaje
Con orificios de posicionamiento
Gran flexibilidad de montaje
Gran fuerza de amarre
Dado que no se requieren accesorios de
montaje, la altura de montaje puede
minimizarse.
La construcción de émbolo doble logra un diseño
compacto con gran fuerza de amarre.
q
r
Montaje posible
en 4 sentidos.
e
w
q
w
w
e
r
Modelo
Diámetro
Fuerza de amarre (N)
MHF2-8D
MHZ2-10D
8
10
19
11
MHF2-12D
MHZ2-20D
12
20
48
42
MHF2-16D
MHZ2-25D
16
25
90
65
MHF2-20D
MHZ2-32D
20
32
141
158
2-79
Serie MHF2
Selección del modelo
Selección del modelo
Procedimiento de selección
Confirmación del
Paso 2 punto de prensión
Confirmación de
Paso 1 la fuerza de amarre
Paso 1
Confirmación de la fuerza externa
Paso 3 sobre los dedos
Confirmación de la fuerza de amarre
Condiciones de trabajo
Selección del modelo según gráfico
de fuerza de amarre
Cálculo de la fuerza de amarre
MHF2-12D
Criterios de selección respecto a la masa de la pieza a sujetar
Ejemplo Masa de la pieza: 0.15kg
70
A pesar de las diferencias que dependen de factores como la
forma y el coeficiente de fricción entre los adaptadores y las
piezas de trabajo, seleccione un modelo que desarrolle una
fuerza de amarre de 10 a 20 veces la masa de la pieza de
trabajo.
(Nota 1) Véase el dibujo de selección del modelo para más
información.
Además, en aquellos casos en los que se prevean fuertes
aceleraciones o impactos, es necesario permitir un margen de
seguridad aún mayor.
0.6MPa
50
0.5MPa
38 40
Ejemplo
Si se desea establecer una fuerza de amarre mínima de 20 veces la masa de la pieza.
Fuerza de amarre requerida = 0.15 kg x 20 x 9.8 m/s2 = Aprox. 29.4N como mínimo.
Fuerza de amarre N
Método de amarre: Amarre externo
Presión 0.7MPa
60
0.4MPa
30
0.3MPa
0.2MPa
20
10
0
20 30 40
60
Selección de MHF2-12D
La fuerza de amarre se obtiene a
partir del punto de intesección de la
distancia del punto de prensión
L=30mm y una presión de 0.4MPa.
Fuerza de amarre N=38N
Una fuerza de amarre de 38N
satisface
la fuerza de amarre
requerida de 29.4N. Por consiguiente,
la selección de MHF2-12D es
apropiada.
Longitud del punto de prensión: 30mm
Presión de trabajo: 0.4MPa
Dibujo de selección del modelo
F
Si se sujeta una pieza como se indica en
la figura adjunta y de acuerdo con las
siguientes definiciones,
F : Fuerza de amarre (N)
µ : Coeficiente de fricción entre
adaptadores y la pieza
m: Masa de la pieza de trabajo (kg)
g : Aceleración gravitacional (= 9.8m/s2)
mg: Masa de la pieza (N)
F
µF
mg
µF
las condiciones bajo las cuales la pieza
no se cae son
Fuerza de amarre mínima de 10 a 20 veces la masa de la pieza
La recomendación de SMC de elegir una fuerza de 10 a 20 veces la masa de
la pieza de trabajo se calcula con un margen de seguridad a = 4, y tiene
como objeto soportar los impactos que surgen durante el transporte, etc.
Si µ = 0.2
F=
mg
2 x 0.2
Si µ = 0.1
x4
= 10 x mg
10 x masa de la pieza
F=
mg
2 x 0.1
x4
= 20 x mg
20 x masa de la pieza
2µF 쏜 mg
Número de dedos
y en consecuencia
mg
F쏜
2xµ
Como "a" representa el margen de
seguridad, F se determina de la
siguiente manera:
mg
F=
xa
2xµ
(Nota) ⋅ Incluso si el coeficiente de fricción es superior a µ = 0.2, por razones de seguridad, SMC recomienda seleccionar una fuerza de amarre
mínima de 10 a 20 veces la masa de la pieza.
⋅ Es fuera necesario, permitir un margen de seguridad mayor cuando existan aceleraciones elevadas y fuertes impactos, etc.
2-80
80
Punto de prensión L mm
MHF2
Serie
Fuerza de amarre efectiva: Serie MHF2
Prensión externa
Prensión interna
L
La fuerza de amarre efectiva
mostrada en las tablas está
especificada cuando los dedos están en contacto con la
pieza como se muestra en la
figura a continuación.
L
Paso 1
F
F
MHF2-8D MHF2-12D 70
Presión 0.7MPa
30
60
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
Presión 0.7MPa
0.6MPa
20
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
10
0.6MPa
50
0.5MPa
40
0.4MPa
30
0.3MPa
20
0.2MPa
0.2MPa
10
0
10
20
30
40
20
0
Punto de prensión L mm
40
60
80
Punto de prensión L mm
MHF2-16D MHF2-20D 140
210
Presión 0.7MPa
Presión 0.7MPa
120
180
0.6MPa
100
0.5MPa
80
0.4MPa
60
0.3MPa
40
0.2MPa
20
0
Fuerza de amarre N
Fuerza de amarre N
0.6MPa
150
0.5MPa
120
0.4MPa
90
0.3MPa
60
0.2MPa
30
20
40
60
80
Punto de prensión L mm
100
0
20
40
60
80
100
Punto de prensión L mm
2-81
Serie
MHF2
Selección de modelo
Etapa 2
Fuerza de amarre efectiva: Serie MHF2
Prensión externa
Prensión interna
La pinza neumática debería funcionar de
modo que la distancia de voladizo "H"
permanezca en el rango indicado en los
gráficos siguientes.
Si el punto de prensión de la pieza excede
dicho rango, se reducirá la vida útil de la
pinza.
L
L
Punto de
prensión
H
H
Punto de
prensión
MHF2-12D MHF2-8D 80
50
si
ón
0.5MPa
0.
30
P
0.7MPa
a
re
0.5MPa
si
ón
0.
0.6MPa
2M
0.
40
P
0.7MPa
a
P
0.
a
4M
Pa
3M
3M
a
Pa
P
4M
20
P
60
0.6MPa
2M
0.
0.
Voladizo Hmm
re
Voladizo Hmm
P
40
20
10
0
20
10
30
40
20
0
50
40
80
60
Punto de prensión L mm
Punto de prensión L mm
MHF2-16D MHF2-20D 100
0.5MPa
P
100
re
re
si
P
Voladizo Hmm
Pa
Voladizo Hmm
a
a
4M
2-82
60
0.
4M
3M
P
0.7MPa
a
P
P
0.7MPa
0.
P
2M
0.6MPa
20
0
2M
80
0.
3M
0.
40
0.
ón
0.
60
0.6MPa
ón
0.5MPa
si
80
P
a
a
40
20
20
40
60
80
Punto de prensión
L mm
100
0
20
40
60
80
Punto de prensión L mm
100
Serie
Confirmación de fuerza externa sobre los dedos: Serie MHF2
L
L
Mp
Fv
Mr
My
L
Paso 3
MHF2
L: Distancia al punto de prensión (mm)
Momento máximo admisible
Carga vertical admisible
Fv (N)
Modelo
Momento flector
Mp (N⋅m)
Momento torsor
My(N⋅m)
Momento flector
transversal
Mr (N⋅m)
MHF2-8D
58
0.26
0.26
0.53
MHF2-12D
98
0.68
0.68
1.4
MHF2-16D
176
1.4
1.4
2.8
MHF2-20D
294
2
2
4
Note) Los valores para carga y momentos de la tabla son valores estáticos.
Cálculo de la fuerza externa admisible
(cuando la carga aplicada es un momento)
Carga admisible F(N) =
M(Momento máximo admisible)(N⋅m)
L x 10-3
∗
(∗Constante para convertir L de mm a m)
Ejemplo de cálculo
Si una carga = 10N está aplicada con una
distancia, lo cual aplica un momento flector al
punto L = 30 mm desde el extremo del dedo
MHF2-12D:
0.68
Peso de carga admisible F =
30 x 10-3
= 22.7 (N)
Carga f = 10 (N) 쏝 22.7 (N)
Por lo tanto, la carga resulta válida.
2-83
Pinza neumática de perfil plano
Serie
MHF2
Forma de pedido
MHF 2
12 D
M9B
Número de
detectores magnéticos
Número de dedos
2
S
2 dedos
2 uns.
1 un.
Diámetro (mm)
8
12
16
20
Detector magnético
8
12
16
20
Sin detector magnético (imán integrado)
-
Opciones cuerpo
- : Conexionado axial
Funcionamiento
R: Conexionado lateral
D Doble efecto
Carrera
1
2
Carrera corta
Carrera media
Carrera larga
Conexión
Conexión
Detectores magnéticos aplicables
Voltaje de carga Detector magnético Longitud de cable (m) ∗
Detector de estado sólido
Función
Modelo
especial
Entrada Indicador Cableado
eléctrica
(Salida)
Ҁ
Nota 1)
Indicación
diagnóstico
(Indicador
2 colores)
Salida
directa
a cable
Sí
DC
AC
Entrada eléctrica
Perpendicular En línea
3 hilos (NPN)
M9NV
M9N
3 hilos (PNP)
M9PV
M9P
2 hilos
3 hilos (NPN)
24V 12V
Ҁ
M9BV
M9B
M9NWV
M9NW
3 hilos (PNP)
M9PWV
M9PW
2 hilos
M9BWV
M9BW
0.5
(- )
3
(L)
5
(Z)
Nota 2)
Cable
flexible Cargas
(-61) aplicables
∗Símbolo long. cable:
Relé
PLC
Nota 2) Para pedir el cable flexible, escriba 61 al
0.5m ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ -- (Ejemplo) M9N
final de la referencia.
3m⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅L (Ejemplo) M9NL
Ejemplo: Cuando se pide una cuña neumática.
5m⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Z (Ejemplo) M9NWZ
∗Los detectores magnéticos marcados con un"O" se fabrican bajo demanda.
MHF2-12D-M9NVS - 61
Nota 1) Tenga cuidado con la histéresis en los modelos con indicador de
Cable flexible
2 colores.
Véase la "Histéresis de los detectores magnéticos" en la pág. 2-101.
Cuando pida solamente un detector magnético
⋅
D-M9PL - 61
⋅Cable flexible
2-84
Modelo aplicable
Diámetro (mm)
8
12
16
20
Pinza neumática de perfil plano
Serie
MHF2
Características técnicas
Fluido
Presión de trabajo
Temperatura ambiente y de fluido
Repetitividad
Frecuencia
de trabajo
máxima
Carrera corta
Carrera media
Carrera larga
Lubricación
Funcionamiento
Detector magnético (Opcional)
Aire
ø8: 0.15 a 0.7MPa
ø12 a 20: 0.1 a 0.7MPa
Ҁ10 a 60폶C (sin congelación)
앐0.05mm Nota 1)
120c.p.m.
120c.p.m.
60c.p.m.
No necesaria
Doble efecto
Detector de estado sólido (3 hilos, 2 hilos)
Nota 1) Valor cuando no se aplica ninguna carga excéntrica en el dedo.
Si se aplica una carga excéntrica en el dedo, el valor máximo es 앐0.15 mm debido a
la influencia del juego del piñón y la cremallera.
Modelo
Nota 1)
Fuerza de amarre
Funcionamiento
Símbolo
Doble efecto
Doble
efecto
Modelo
MHF2-8D
MHF2-8D1
MHF2-8D2
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D2
MHF2-16D
MHF2-16D1
MHF2-16D2
MHF2-20D
MHF2-20D1
MHF2-20D2
Diám.
cilíndro
(mm)
Carrera de
apertura
Fuerza efectiva
/cierrre
de prensión
por dedo N (Ambos lados)
mm
8
19
12
48
16
90
20
141
8
16
32
12
24
48
16
32
64
20
40
80
Nota 2)
Peso
g
65
85
120
155
190
275
350
445
650
645
850
1,225
Sin obstruir
capacidad
de caudal (cm3)
Dedos Dedos
abiertos cerrados
0.7
1.1
2.0
1.9
3.3
6.1
4.9
8.2
14.9
8.7
15.1
28.0
0.6
1.0
1.9
1.6
3.0
5.8
4.1
7.4
14.0
7.3
13.7
26.6
Nota 1) A una presión de 0.5MPa y una distancia de voladizo de 20mm.
Nota 2) Salvo el peso del detector magnético
2-85
Serie
MHF2
Construcción
MHF2-8D, MHF2-8D1
t
!5
r
e
q
w
u
!3
!8
!4
!7
!1
@0
MHF2-8D2
!0
!2
@1
o
y
i
!6
Lista de componentes
Nº
!9
Lista de componentes
Descripción
Material
Nota
Nº
Descripción
Material
Anodizado duro
11
Amortiguador posterior
Uretano
1
Cuerpo
Aleación de aluminio
2
Émbolo
Acero inoxidable
12
Clip
3
Unión
Acero inoxidable
Tratamiento térmico
13
Cremallera
4
Tornillo de fijación
Acero inoxidable
Tratamiento térmico
14
Imán
5
Dedo
Acero inoxidable
Tratamiento térmico
15
Bolas de acero
Acero al cromo extraduro
6
Tope del rodillo
Acero inoxidable
16
Anillo guía
Resina sintética
7
Piñón
Acero al carbono
Nitruración
17
Rodillo
Acero al cromo extraduro
8
Tapa A
Aleación de aluminio
Anodizado blanco
18
Rodillo en aguja
Acero al cromo extraduro
9
Tapa B
Aleación de aluminio
Anodizado blanco
19
Pasador cilíndrico
Acero inoxidable
10
Tapa C
Aleación de aluminio
Anodizado blanco
20
Junta del émbolo
NBR
21
Junta de estanqueidad
NBR
Lista de repuestos
Descripción
Contenido
MHF2-8D1
MHF2-8D2
Juego de juntas MHF8-PS
MHF8-PS
MHF8-PS-2
12, 20, 21
Conjunto dedos
MHF-A0802-1
MHF-A0802-2
3, 4, 5, 6, 15, 17, 19 Tornillo de montaje
2-86
MHF-A0802
Alambre de acero inox
Acero inoxidable
Nitruración
Imán especial
Niquelado
Tornillos para montaje con agujeros pasantes
Referencia
MHF2-8D
Nota
Ref.
MHF-B08
Número de piezas
MHF2-8D
2 piezas/unidad
MHF2-8D1
2 piezas/unidad
MHF2-8D2
4 piezas/unidad
∗Los tornillos para montaje con agujeros pasantes
se suministran con el producto. También pueden
ser pedidos con la referencia anterior.
Pinza neumática de perfil plano Serie
MHF2
Construcción
MHF2-12D a 20D
i
t
!4
r
@2
w
@1
!2
e
!3
!6
u
q
!5
@0
!7
Lista de componentes
Nº
!1
!9
y
!0
o
Lista de componentes
Descripción
Material
Nota
Anodizado duro
Nº
1
Cuerpo
Aleación de aluminio
2
Émbolo
Aleación de aluminio
Anodizado blanco
3
Unión
Acero inoxidable
Tratamiento térmico
4
Tornillo de fijación
Acero inoxidable
Tratamiento térmico
5
Dedo
Acero inoxidable
Tratamiento térmico
6
Tope del rodillo
Acero inoxidable
7
Piñón
Acero al carbono
Nitruración
8
Tapa A
Aleación de aluminio
Anodizado blanco
Descripción
13 Imán
Resina sintética
15 Anillo guía
Acero al cromo extraduro
ø12: Rodillo
Acero inoxidable
ø16 a 20: Pasador cilíndrico
Acero al cromo extraduro
17 Rodillo en aguja
18
Nota
Niquelado
Acero al cromo extraduro
14 Bolas de acero
16
Material
Imán especial
ø12: Anillo de cierre R
ø16 a 20: arandela de seguridad C
Acero al carbono
9
Tapa B
Aleación de aluminio
Anodizado blanco
19 Pasador cilíndrico
Acero inoxidable
10
Tapa C
Aleación de aluminio
Anodizado blanco
20 Junta del émbolo
NBR
11
Amortiguador posterior
21 Junta de estanqueidad
NBR
12
Cremallera
22 Junta de estanqueidad
NBR
Uretano
Acero inoxidable
Nitruración
Referencia
Contenido
MHF2-12D1
MHF2-12D2
Juego de juntas MHF12-PS
MHF12-PS
MHF12-PS
20, 21, 22
Conjunto dedos
MHF-A1202
MHF-A1202-1
MHF-A1202-2
3, 4, 5, 6, 14, 16, 19 Tornillo de montaje
MHF2-16D
Referencia
MHF2-16D1
MHF2-16D2
Juego de juntas
MHF16-PS
MHF16-PS
MHF16-PS
20, 21, 22
Conjunto dedos
MHF-A1602
MHF-A1602-1
MHF-A1602-2
3, 4, 5, 6, 14, 16, 19 Tornillo de montaje
Descripción
Descripción
MHF2-12D
Referencia
MHF2-20D
Juego de juntas MHF20-PS
Conjunto dedos
MHF-A2002
Niquelado
Tornillos para montaje con agujeros pasantes
Lista de repuestos
Descripción
!8
Contenido
Ref.
MHF-B12
Número de piezas
MHF2-12D
2 piezas/unidad
MHF2-12D1
2 piezas/unidad
MHF2-12D2
4 piezas/unidad
∗Los tornillos para montaje con agujeros pasantes
se suministran con el producto. También pueden
ser pedidos con la referencia anterior.
∗Al montar MHF2-16D o MHF2-20D con los
agujeros pasantes, utilice tornillos Allen
disponibles en el mercado.
Contenido
MHF2-20D1
MHF2-20D2
MHF20-PS
MHF20-PS
20, 21, 22
MHF-A2002-1
MHF-A2002-2
3, 4, 5, 6, 14, 16, 19 Tornillo de montaje
2-87
MHF2
Serie
Dimensiones
MHF2-8D
Escala: 80%
2-M3 prof. de rosca 4
11
Rosca para montaje
22
4-M3 prof. de rosca 4
14
4-M2.5 prof. de rosca 3
Rosca de montaje de fijaciones
M2.5 x 0.45
26
12
ø4
Rosca para montaje
15
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
6
6
2-ø2H9
+0.025
0
prof. 2
10
36
32
2-M3 prof. rosca 4
15.8
5.9
22
Rosca para montaje
14
11
11
E
E
2-ø2.6 pasante (Orificio de montaje )∗
12
M3
Conexión apertura dedos
12
0
17 -0.1
19
10
M3
Conexión cierre dedos
2-ø4.5
0.8
E-E
Cerrado: 0
Abierto: 8앐1
prof. 2.5
ø4
3
16
+0.025
0
1.3
2.5H9 +0.025
prof. 2.5
0
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
ø2.5H9
Ranuras para montaje de detectores
+0.1
0
3
0.8
Ranuras para montaje
de detectores
2-M3 prof. rosca 7
Rosca para montaje
3
2-88
28.3
3.4
Serie
Pinza neumática de perfil plano
MHF2
Dimensiones
MHF2-8D1
2-M3 prof. rosca 4
Escala: 80%
11
Rosca para montaje
34
4-M3 prof. rosca 4
26
4-M2.5 prof. rosca 3
Rosca de montaje de fijaciones
M2.5 x 0.45
26
12
ø4
Rosca para montaje
15
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
7
2-ø2H9
7
11
+0.025
0
prof. 2
11
48
32
2-M3 prof. rosca 4
Rosca para montaje
15.8
14
11
11
E
E
2-ø2.6 pasante (Orif. de montaje)∗
14
M3
0
17 -0.1
14
19
5.9
34
Conexión cierre dedos
M3
2-ø4.5
0.8
0.8
E-E
Conexión apertura dedos
Cerrado: 0+0.1
0
Ranuras para montaje de detectores
3
3
prof. 2.5
ø4
2.5H9
+0.025
0
+0.025
0
28
ø2.5H9
1.3
prof. 2.5
Abierto: 16앐1
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
Ranuras para montaje
de detectores
2-M3 prof. rosca 7
Rosca para montaje
3
40.3
3.4
2-89
Serie
MHF2
Dimensiones
MHF2-8D2
Escala: 80%
2-M3 prof. de rosca 4
11
Rosca para montaje
58
8-M2.5 prof. de rosca 3
Rosca de montaje de fijaciones
50
M2.5 x 0.45
26
12
ø4
15
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
2-ø2H9
5
5
8
72
+0.025
0
prof. 2
2-M3 prof. de rosca 4
Rosca para montaje
58
32
15.8
14
11
11
E
E
18
0.8
0.8
4-ø4.5
E-E
Conexión apertura dedos
Abierto: 32앐1
17
17
prof. 2.5
2.5H9
1.3
ø4
3
17
prof. 2.5
Ranuras para montaje de detectores
+0.025
0
+0.025
0
M3
Conexión cierre dedos
M3
+0.1
0
Cerrado: 0
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
ø2.5H9
0
17 -0.1
18
3
4-ø2.6 pasante
(Orificio de montaje)∗
19
8
5.9
4-M3 prof. de rosca 4
Rosca para montaje
Ranuras para montaje
de detectores
3
64.3
3.4
4-M3 prof. de rosca 7
Rosca para montaje
2-90
Pinza neumática de perfil plano
Serie
MHF2
Dimensiones
MHF2-12D
Escala: 65%
2-M4 prof. rosca 5
15
Rosca para montaje
38
4-M3 prof. rosca 4
28
4-M4 prof. rosca 5
Rosca para montaje
Rosca de montaje de fijaciones
33
15
ø5
M3
2-ø2.5H9
9
9
+0.025
0
prof. 2.5
14
40
52
2-M4 X 0.7 prof. rosca 5
38
20
19
15
14.8
E
7.7
Rosca para montaje
E
2-ø3.4 pasante
(Orificio de montaje)∗
2-ø5.5
25
14
20
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
0
20 -0.1
18
18
1
M5
Conexión apertura dedos
1
E-E
M5
Conexión cierre dedos
+0.1
Cerrado: 0 0
ø4
prof. 3
3.3
3
prof. 3
26
+0.025
0
+0.030
0
1.7
3H9
ø3H9
Ranuras para montaje de detectores
Abierto: 12앐1
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
Ranuras para montaje
de detectores
2-M4 prof. rosca 10
Rosca para montaje
4
42
4
2-91
Serie
MHF2
Dimensiones
MHF2-12D1
Escala: 65%
15
2-M4 prof. rosca 5
Rosca para montaje
54
4-M4 prof. rosca 5
Rosca para montaje
4-M3 prof. rosca 4
44
M3
33
15
Ø5
Rosca de montaje de fijaciones
20
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
4.5
4.5
2-Ø2.5H9
12
+0.025
0
prof. 2.5
40
68
2-M4 X 0.7 prof. rosca 5
54
19
15
14.8
7.7
Rosca para montaje
E
E
20
2-ø3.4 pasante
(Orificio de montaje)∗
2-Ø5.5
21
1
1
21
Cerrado:
E-E
+0.1
0 0
Abierto: 24앐1
M5
Conexión apertura dedos
1.7
prof. 3
42
4
Ø
3.3
3
+0.025
0
prof. 3
3H9
+0.030
0
0
-0.1
Ranuras para montaje de detectores
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
Ø3H9
M5
Conexión cierre
dedos
20
25
12
Ranuras para montaje
de detectores
2-M4 prof. rosca 10
4
2-92
58
4
Rosca para montaje
Pinza neumática de perfil plano
Serie
MHF2
Dimensiones
MHF2-12D2
Escala: 65%
2-M4 prof. rosca 5
15
Rosca para montaje
90
4-M4 prof. rosca 5
Rosca para montaje
8-M3 prof. rosca 4
Rosca de montaje de fijaciones
M3
15
33
ø5
80
20
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
18
4.5
4.5
2-ø2.5H9
18
prof. 2.5
M5
Conexión cierre dedos
40
2-M4 prof. rosca 5
Rosca para montaje
104
+0.025
0
90
20
7.7
19
25
15
14.8
E
E
0
4-ø3.4 pasante
(orificio de montaje)∗
4-ø5.5
27
1
1
20 -0.1
27
M5
+0.1
Cerrado: 0 0
E-E
Conexión apertura dedos
Abierto: 48앐1
+0.025
0
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
prof. 3
26
26
3H9
+0.025
0
26
prof. 3
ø3H9
Ranuras para montaje de detectores
1.7
ø4
4-M4 prof. rosca 10
3.3
94
4
Rosca para montaje
3
4
Ranuras para montaje
de detectores
2-93
Serie
MHF2
Dimensiones
MHF2-16D
Escala: 50%
20
2-M5 prof. rosca 5.5
Rosca para montaje
52
4-M5 prof. rosca 5.5
Rosca para montaje
36
8-M4 prof. rosca 4
43
20
Rosca de montaje de fijaciones
2-ø3H9
15
5 5
+0.025
0
prof. 3
15
M5
72
2-M5 prof. rosca 5.5
Rosca para montaje
E
2-ø7.5
25
25
1.2
1.2
E-E
Cerrado: 0
33
24
20
20
E
26
10.6
52
2-ø4.3 pasante (Orificio de montaje)
Conexión cierre dedos
50
0
27-0.1
M5 x 0.8
Conexión apertura dedos
+0.1
0
Ranuras para montaje de detectores
Abierto: 16앐1
3
+0.030
0
prof. 3
4H9
+0.030
0
4.6
38
ø4H9
ø4
prof. 3
2.2
Ranuras para montaje
de detectores
2-M5 prof. rosca 12
Rosca para montaje
6
2-94
57.5
5
Pinza neumática de perfil plano
Serie
MHF2
Dimensiones
MHF2-16D1
Escala: 50%
2-M5 prof. rosca 5.5
20
Rosca para montaje
74
58
8-M4 prof. rosca 4
Rosca de montaje de fijaciones
43
20
2-ø3H9
18
5.5
5.5
+0.025
0
prof. 3
18
2-M5 prof. rosca 5.5
94
M5
50
Rosca para montaje
Conexión cierre dedos
26
10.6
74
24
20
20
E
33
4-M5 prof. rosca 5.5
Rosca para montaje
E
2-ø4.3 pasante
(Orificio de montaje)
2-ø7.5
E-E
0
29
1.2
1.2
27 -0.1
29
M5
Cerrado: 0 +0.1
0
Conexión apertura dedos
Abierto: 32앐1
60
prof. 3
2.2
ø4
4.6
2-M5 prof. rosca 12
3
+0.030
0
+0.030
0
4H9
ø4H9
prof. 3
Ranuras para montaje de detectores
Ranuras para montaje
de detectores
Rosca para montaje
6
79.5
5
2-95
Serie
MHF2
Dimensiones
MHF2-16D2
Escala: 50%
2-M5 prof. rosca 5.5
20
Rosca para montaje
122
8-M4 prof. rosca 4
106
4-M5 prof. rosca 5.5
Rosca de montaje de fijaciones
43
20
Rosca para montaje
2-ø3H9
5.5
5.5
prof. 3
26
M5
Conexión cierre dedos
50
142
2-M5 prof. rosca 5.5
122
26
10.6
26
+0.025
0
Rosca para montaje
24
33
20
20
E
E
4-ø4.3 pasante
(Orificio de montaje)
4-ø7.5
0
37
1.2
1.2
Cerrado
E-E
M5
Conexión apertura dedos
+0.1
0 0
Abierto: 64앐1
36
36
2.2
+0.030
0
prof. 3
3
ø4
4.6
4H9
+0.030
0
Ranuras para montaje de detectores
prof. 3
36
ø4H9
27 -0.1
37
Ranuras para montaje
de detectores
6
127.5
5
4-M5 prof. rosca 12
Rosca para montaje
2-96
Pinza neumática de perfil plano
Serie
MHF2
Dimensiones
MHF2-20D
Escala: 50%
2-M6 prof. de rosca 6
25
Rosca para montaje
56
4-M6 prof. de rosca 6
40
8-M4 prof. de rosca 4
Rosca para montaje
52
24
Rosca de montaje de fijaciones
2-ø3H9
16
+0.025
0
prof. 3
16
7.5
7.5
86
62
2-M6 prof. de rosca 6
56
33
M5
Conexión cierre dedos
Rosca para montaje
41
30
25
25
13
E
E
2-ø5.2 pasante
(Orificio de montaje)
2-ø10
31
31
1.2
1.2
E-E
Close: 0
32
0
-0.1
M5
Conexión apertura dedos
+0.1
0
Ranuras para montaje de detectores
Abierto: 20앐1
6
3
prof. 4
+0.030
0
+0.030
0
5H9
ø5H9
prof. 4
38
ø4
2.3
Ranuras para montaje
de detectores
2-M6 prof. de rosca 15
Rosca para montaje
6
71
6
2-97
Serie
MHF2
Dimensiones
MHF2-20D1
Escala: 50%
2-M6 prof. de rosca 6
25
Rosca para montaje
84
4-M6 prof. de rosca 6
8-M4 prof. de rosca 4
68
Rosca de montaje de fijaciones
52
24
Rosca para montaje
2-ø3H9
20
8
8
+0.025
0
prof. 3
20
M5
Conexión cierre dedos
2-M6 prof. de rosca 6
Rosca para montaje
114
62
84
33
30
41
25
25
13
E
E
0
2-ø5.2 pasante
(Orificio de montaje)
2-ø10
36
1.2
1.2
32 -0.1
36
M5
Conexión apertura dedos
+0.1
Cerrado: 0 0
E-E
Abierto: 40앐1
Ranuras para montaje de detectores
ø4
4
6
4
3
+0.030
prof.
0
5H9
ø5H9
2.3
+0.030
prof.
0
66
Ranuras para montaje
de detectores
6
2-98
99
6
2-M6 prof. de rosca 15
Rosca para montaje
Pinza neumática de perfil plano
Serie
MHF2
Dimensiones
MHF2-20D2
Escala: 50%
25
2-M6 prof. de rosca 6
Rosca para montaje
144
8-M4 prof. de rosca 4
Rosca de montaje de fijaciones
128
24
52
4-M6 prof. de rosca 6
Rosca para montaje
2-ø3H9
30
8
8
30
+0.025
0
prof. 3
2-M6 prof. de rosca 6
Rosca para montaje
174
62
144
33
30
E
4-ø5.2 pasante
(Orificio de montaje)
0
32 -0.1
46
1.2
1.2
4-ø10
Cerrado:
E-E
46
M5
M5
Conexión apertura dedos Conexión cierre dedos
+0.1
00
Ranuras para montaje de detectores
Abierto: 80앐1
prof. 4
6
ø4
2.3
42
5H9
3
42
+0.030
0
42
prof. 4
+0.030
ø5H9 0
41
25
25
13
E
Ranuras para montaje
de detectores
6
159
6
4-M6 prof. de rosca 15
Rosca para montaje
2-99
Serie MHF2
Opción de cuerpo: Conexión lateral
MHF2-DR
Tabla de opciones de cuerpo
B
A
Modelo
A
C
5.5
D
(∗Conexión cierre dedos)
(∗Conexión apertura dedos)
7
90
MHF2-16DR
54
MHF2-16D1R
9
MHF2-20D1R
11
M3
14.8
M5
76
19
M5
23
M5
124
66
MHF2-20DR
MHF2-20D2R
2-100
54
MHF2-12D2R
MHF2-16D2R
∗Para las dimensiones que no se especifican, véase la tabla de
dimensiones en las páginas de 2-88 a 2-99.
37
38
MHF2-12DR
D
Unidad:mm
D
61
MHF2-8D2R
MHF2-12D1R
C
25
MHF2-8DR
MHF2-8D1R
B
10
94
154
Pinza neumática de perfil plano
Serie
MHF2
Histéresis del detector magnético
Desplazamiento del detector respecto al cuerpo
Los detectores magnéticos tienen histéresis similar a los
microdetectores. Utilice la tabla inferior como guía al ajustar
las posiciones de los detectores.
En la tabla inferior se indica la zona del detector que sobresale del
cuerpo de la pinza.
Utilice esta tabla como norma estándar cuando efectúe el montaje, etc.
Desplazamiento del detector magnético
Cable
Entrada en línea
Entrada perpendicular
Dibujo
Posición de trabajo del detector OFF
s
do
de
or
n
ct
ió
te
sic
De
Po
Histéresis
Posición de trabajo del detector ON
Modelo
Histéresis
MHF2-8D
D-M9(V)
D-M9W(V)
Rojo ON
Verde ON
MHF2-8D
MHF2-12D
0,5
0,5
1
0,5
0,5
1
MHF2-16D
MHF2-20D
0,5
0,5
1
0,5
0,5
1
MHF2-8D1
MHF2-8D2
MHF2-12D
MHF2-12D1
Montaje del detector
MHF2-12D2
Inserte el detector magnético en la ranura de montaje en el
sentido indicado a continuación y, después de ajustar la
posición de montaje, apriete el tornillo de montaje del
detector con un destornillador.
Destornillador de
relojero
MHF2-16D
MHF2-16D1
MHF2-16D2
MHF2-20D
Ø5 a Ø6
Tornillo de montaje
del detector
M2.5 x 4l
MHF2-20D1
MHF2-20D2
Detector
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
L
L
D-M9
D-M9W
6.5
6.5
6.5
6.5
0.5
0.5
3
3
1
1
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
6.5
6.5
6.5
6.5
0.5
0.5
3
3
1
1
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
D-M9V D-M9WV
4.5
4.5
4.5
4.5
Ҁ
Ҁ
1
1
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
4.5
4.5
4.5
4.5
Ҁ
Ҁ
1
1
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Ҁ
Nota) Desplazamiento inexistente cuando no se indica ningún valor.
Nota) El destornillador a utilizar deberá tener un diámetro de empuñadura
de 5 a 6mm. El par de apriete tiene que ser de 0,05 a 0,1 Nm. Este
par se alcanzará en un giro aproximado de 90° tras haber notado
una resistencia sólida.
mín. 2mm
Precaución
Al usar un detector
magnético en el lado de la
placa de montaje, el
detector sobresaldrá desde
la extremidad como indica
el dibujo. Se recomienda
prever un espacio de al
menos 2mm en la placa de
montaje.
"Espacio"
2-101
Serie MHF2
Instalación y ajuste del detector
Los detectores pueden ser instalados de varias formas dependiendo del nº de detectores y de la posición a detectar.
1) Detección de pieza (Prensión externa)
Ejemplo de
detección
Posición a
detectar
q Confirmación de posición
w Confirmación del
de reiniciación de los dedos
punto de prensión
Dedos
completamente
abiertos
Detector activado en la posición de
Combinación
de detección
Funcionamiento reiniciación de los dedos
del detector (LED en posición ON)
Un
detector
magnético
Dos
detectores
magnéticos
Posición de
montaje de detector
/ procedimiento
de ajuste
∗Conecte un
detector
aplicando poca
o ninguna
tensión y siga
los
procedimientos
de ajuste.
Posición de
prensión de
la pieza
Dedos
completamente
cerrados
Detector activado en la posición de
prensión de la pieza
(LED en posición ON)
En la posición de prensión de la pieza [Func. normal]
: Detector desactivado (LED en posición OFF)
Condición de desenganche de la pieza [Fun. anormal]
: Detector activado (LED en posición ON)
Procedimiento
1)
Abrir
completamente
los dedos.
e Confirmación de pieza
desenganchada
Procedimiento 1)
Localizar los
dedos en la
posición de
prensión de la
pieza.
Procedimiento 1)
Localizar los
dedos en la
posición
completamente
cerrada.
Procedimiento 2)
Insertar en la ranura de montaje del detector en
el sentido que muestra la figura.
Procedimiento 3) Deslice el
detector en el sentido de la flecha
hasta que el led indicador se
encienda.
Procedimiento 4) Deslice el
detector más lejos en el sentido de
la flecha hasta que el led indicador
se apague.
Procedimiento 5) Desplace el
detector en el sentido contrario como
muestra la flecha, a una distancia de
0.3 a 0.5mm y proceda al ajuste.
Procedimiento 3) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el
led indicador se encienda.
Desplace el detector de 0.3 a 0.5mm más lejos en el sentido de la flecha y
realice el ajuste.
Posición iluminada del indicador
0.3 a 0.5mm
Posición del racor
0.3 a 0.5mm
Nota) Se recomienda que la pieza esté sujeta en el centro de la carrera del dedo.
Si la carga se sujeta en el extremo de la carrera de abertura de los dedos, la combinación de detección puede estar limitada debido a la histéresis
ON/OFF de los detectores magnéticos.
2-102
Serie MHF2
Instalación y ajuste del detector
Los detectores pueden ser instalados de varias formas dependiendo del nº de detectores y de la posición a detectar.
1) Detección de pieza (Prensión interna)
Ejemplo de
detección
Posición a
detectar
q Confirmación de posición
de reiniciación de los dedos
Posición de
prensión de
la pieza
Dedos
completamente
abiertos
Detector activado en la posición de
Detector activado en la posición de
prensión de la pieza
(LED en posición ON)
En la posición de prensión de la pieza [Func. normal]
: Detector desactivado (LED en posición OFF)
Condición de desenganche de la pieza [Fun. anormal]
: Detector activado (LED en posición ON)
Combinación
de detección
Un
detector
magnético
Dos
detectores
magnéticos
∗Conecte un
detector
aplicando poca
o ninguna
tensión y siga
los
procedimientos
de ajuste.
e Confirmación de pieza
desenganchada
Dedos
completamente
cerrados
Funcionamiento reiniciación de los dedos
del detector (LED en posición ON)
Posición de
montaje de detector
/ procedimiento
de ajuste
w Confirmación del
punto de prensión
Procedimiento
1)
Cerrar
completamente
los dedos.
Procedimiento 1)
Localizar los
dedos en la
posición de
prensión de la
pieza.
Procedimiento 1)
Localizar los
dedos en la
posición
completamente
abierta.
Procedimiento 2)
Insertar en la ranura de montaje del detector en
el sentido que muestra la figura.
Procedimiento 3) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el
Procedimiento 3) Deslice el
led indicador se encienda.
detector en el sentido de la flecha
hasta que el led indicador se
encienda.
Desplace el detector de 0.3 a 0.5mm
más lejos en el sentido de la flecha y
realice el ajuste.
Posición iluminada del indicador
Procedimiento 4) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el
led indicador se apague.
0.3 a0.5mm
Procedimiento 5) Deslice el detector en la dirección opuesta, como indica la
flecha, una distancia de 0.3 a 0.5 mm y ajuste.
Posición iluminada del indicador
0.3 a 0.5mm
Posición del racor
Nota) Se recomienda que la pieza esté sujeta en el centro de la carrera del dedo.
Si la carga se sujeta en el extremo de la carrera de abertura de los dedos, la combinación de detección puede estar limitada debido a la histéresis
ON/OFF de los detectores magnéticos.
2-103