CONTROL DE NIVEL DE UN DEPÓSITO
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CONTROL DE NIVEL DE UN DEPÓSITO Dado el esquema de control de nivel de un depósito que se pide: qb(t) Bomba q(t) h(t) Vc(t) Reg ho V(t) M Captador de nivel 1) Diagrama de bloques: Se tomará como referencia un nivel constante (tensión de referencia h0) y como salida el nivel del depósito h(t). El caudal entrante q(t) se considerará como perturbación. 2) Utilizando MATLAB-SIMULINK implementar el modelo de control 3) Realizar y probar diversos reguladores (P,PI,PD ideales, redes de adelanto y atraso de fase). 4) Se añade un ordenador como elemento adicional de control. Determinar el tiempo de muestreo. 5) Diseñar el nuevo regulador mediante discretización del PID hallado en el apartado 2. Especificaciones adicionales • • • • • • La sección del depósito A tiene 2m2 La bomba extrae caudal de agua proporcional a la velocidad de giro, con una 40l / s tasa 500r. p.m El motor acciona la bomba y depende la tensión v(t) aplicada. La función de transferencia (de primer orden) tiene una ganancia estática de 1000rpm/200v y una constante de tiempo de 5 segundos. Captador de nivel del depósito: FDT constante 1V/cm. Tiene como entrada el nivel h(t) y como salida la tensión Vc(t). 1 FDT Depósito: h '(t ) = (q(t ) − qb (t )) A El compensador proporciona la tensión al motor V(t) a partir de la diferencia entre V y h0 (h0 es realmente una tensión de referencia).
