UNIVERSIDAD DON BOSCO ESCUELA DE INGENIERà A ELECTRà NICA SISTEMAS ELECTRà NICOS DE PERCEPCIà N à PTICA Tarea de SEPO San Salvador 08 de Febrero de 2002 1. INTRODUCCION En el presente documento se abordan tres dispositivos relacionados con el hardware de visión artificial. Los dispositivos considerados son los siguientes: • Cámaras Digitales • Scanners • Frame Grabers La oferta en lo que se refiere a dichos dispositivos es cada dÃ−a mayor, esto unido a la diversidad de fabricantes hace que el mercado ofrezca una gran variedad de productos que el usuario se puede perder a la hora de elegir uno que se ajuste a sus necesidades. Tanta variedad de fabricantes y de productos están provocando una situación insólita que tiene aspectos negativos y positivos. La gran cantidad de productos que se están comercializando es tan variada que produce cierta confusión en lo referente a caracterÃ−sticas que se deben tomar en cuenta antes de su adquisición. Por el contrario los aspectos positivos vienen precisamente de la afluencia a este mercado de fabricantes de sectores diferentes. Ello y la falta de sistemas estándar está generando una serie de productos y soluciones realmente imaginativas y abiertas. Por ejemplo, poseer una cámara que produjese imágenes panorámicas suponÃ−a en la fotográfica tradicional una serie de problemas que ahora no se dan en foto digital, obtener anotaciones de voz junto a las imágenes, anotaciones escritas en cada fotograma, intervenir en la imagen desde el mismo momento de la toma etc. suponen innovaciones realmente interesantes. En ese sentido, este documento servirá como una guÃ−a para el usuario que desee adquirir uno de estos dispositivos. Para cada uno de ellos se brinda una descripción técnica que comprende: su funcionamiento, las distintas tecnologÃ−as que se emplean actualmente en su fabricación, y se finaliza presentando los distintos parámetros que orientarán a posibles compradores. Estudio comparativo de tecnologÃ−as y modelos de scanners  PodrÃ−amos comenzar haciéndonos una pregunta como la siguiente: ¿Qué es el Scanner?  El escáner es un periférico de entrada de la PC, que sirve para digitalizar imágenes, es decir, transformar algo analógico, algo fÃ−sico, como se una foto, un texto, un dibujo, etc. en algo digital (ceros y unos) y convertirla de este modo a un formato que podamos almacenar y editar luego con la PC. 1  Al comprender un poco el apartado anterior nos podrÃ−amos preguntar: ¿Cómo funciona?  Se ilumina la imagen con un foco de luz, se transfiere mediante espejos la luz reflejada hacia un dispositivo denominado CCD que transforma la luz en señales eléctricas, luego transforma dichas señales eléctricas en formato digital con un DAC (conversor analógico-digital) y se transmite los bits obtenidos a la PC.  El CCD (Charge Coupled Device - dispositivo acoplado por carga) es un componente imprescindible del scanner. Consiste en un componente electrónico que reacciona ante la luz, transmitiendo más o menos electricidad según sea la intensidad y el color de la luz que recibe.  Este es, a grandes rasgos, el funcionamiento del scanner. Sin embargo, necesitamos conocer más conceptos, por ejemplo, la resolución. Cuando se habla de una resolución óptica de 600 ppp (puntos por pulgada) o dpi en ingles (dot per inch), estamos indicando que su dispositivo CCD posee 600 elementos. Cuanta mayor sea la resolución, más calidad tendrá el resultado, lo mÃ−nimo serian 300 ppp, aunque 600 ppp es una resolución más conveniente si vamos a digitalizar fotos. Sin embargo, la mayorÃ−a de scanner's pueden alcanzar mayor resolución, mediante la interpolación, se trata de un algoritmo por el cual el scanner calcula el valor situado entre dos pÃ−xeles digitalizados, a partir del valor de estos. Debido a esto, hay que saber diferenciar entre la resolución óptica (real) y la interpolada.  Profundidad de color  Este parámetro, expresado en bits, indica el número de tonalidades de color que un pÃ−xel puede adoptar, lo normal seria un valor de 24 bits por pÃ−xel. Aunque los scanner's blanco y negro, tonos de grises o 256 colores eran muy populares, lo cierto es que los 24 bits de color se han convertido en un estándar, lógico si se tiene en cuenta que en la actualidad cualquier placa de video es capaz de mostrar esta cantidad de colores.  Sin embargo, hay scanner's capaces de utilizar 30 o incluso 36 bits de color, pero la mayorÃ−a lo hacen a nivel interno, para disminuir el intervalo entre una tonalidad y la siguiente, posteriormente, lo que envÃ−an a la PC son únicamente 24 bits. Por otra parte, muy pocos programas pueden gestionar esos bits adicionales de color. ¿Qué es el TWAIN?  Se necesita un software que actúe de intermediario entre el scanner y la aplicación que tratará el archivo digitalizado. Se ha logrado establecer un estándar, denominado TWAIN (Technology Without An Interesting Name - TecnologÃ−a Sin Nombre Interesante) (aunque no lo crea) hasta el punto de que no se crea un scanner que no incluya su correspondiente driver TWAIN. Se trata de un controlador que puede ser utilizado por cualquier aplicación que cumpla con dicho estándar, su diseño permite que podamos digitalizar una imagen desde la aplicación con la que acabaremos editándola, evitando pasos intermedios. 2  En este punto es importante tener en cuenta un detalle: es recomendable que el driver TWAIN del scanner a adquirir sea lo más potente y flexible posible, no basta con que nos permita elegir resolución, tamaño y tipo, etc. de la imagen o documento, sino que también posea controles para ajustar los parámetros que influyen en el proceso de digitalización: niveles de contraste, colores, etc.   Â Comparación con respecto a los precios de los equipos de Scanner:  Plustek USA OpticPro 9636P Plustek USA OpticPro 9636P+ Tamarack ArtiScan 9600 Pro Umax Astra 1220S Umax Astra 1220U Visioneer PaperPort OneTouch Price Scan mode Interface (color) TWAIN Max. resolution Max. resolution compliant (optical) (interpolated) US$109 36-bit parallel yes 600 x 1200 9600 x 9600 US$134 36-bit parallel yes 600 x 1200 9600 x 9600 US$129 30-bit parallel yes 600 x 1200 9600 x 9600 US$229 US$149 36-bit 36-bit SCSI-2 USB yes yes 600 x 1200 600 x 1200 9600 x 9600 9600 x 9600 US$199 36-bit parallel yes 600 x 1200 2400 x 2400  Comparación de scanners modelos canon: Modelo: CanoScan N1220U Tipo De cama plana Elemento de escaneo CIS (Sensor de contacto de Imágenes Fuente de luz LED de tres colores Resolución óptica 1200 x 2400 dpi Interfase USB 1.0 Gradación de escaneo Color: 14 bits de entrada/8 bits de salida para cada color (RGB). Escala de grises: 14 bits de entrada/8 bits de salida. Velocidad de escaneo Color: 112" (A4/600dpi), Escala de grises: 20"(A4/300dpi). 3 Velocidad de vista previa 15" (A4/75dpi) Resolución selectiva 25-9600 dpi Tamaño máximo de papel A4 / Carta, 216 x 297mm. Compatibilidad Windows 95 o superior, Windows NT4 con SP5 o superior, Windows 2000, Windows Millenium. Mac OS 8.5 o superior con soporte USB. Software incluido Windows: CanoCraft CS-U, ScanGear Toolbox CS, ArcSoft PhotoStudio 2000, ArcSoft PhotoBase, Adobe Photoshop 5.0 LE, Caere OmniPage Pro 9.0. Macintosh: Plug-in Module CS-U, CanoScan Toolbox CS, ArcSoft PhotoStudio 2000, ArcSoft PHotoBase, Caere OmniPage SE, Adobe Photoshop 5.0 LE. Fuente de energÃ−a <% Interfase USB (no requiere adaptador AC). Consumo Máx. 8W Temperatura de operación 5 - 35°, 10 - 90% RH. Dimensiones 256 x 372.5 x 39mm (ancho x profundidad x alto). Peso Approx. 1.5kg *comentario: escáner ultra compacto de 1200 x 2400 dpi existente en el mundo: el Canon CanoScan N1220U, contando tambien con interfase USB, 42 bits de profundiad de color y otras tecnologias de avanzada figura a.1 scaner N1220U Modelo: CanoScan N256 U Tipo De cama plana Elemento de escaneo CIS (Sensor de contacto de Imágenes Fuente de luz LED de tres colores Resolución óptica 600 x 1200 dpi Interfase USB Gradación de escaneo Color: 14 bits de entrada/8 bits de salida para cada color (RGB). Escala de grises: 14 bits de entrada/8 bits de salida. Velocidad de escaneo Color: 112" (A4/600dpi), Escala de grises: 20"(A4/300dpi). Velocidad de vista previa 15" (A4/75dpi) Resolución selectiva 25-9600 dpi Tamaño máximo de papel A4 / Carta, 216 x 297mm. Compatibilidad Windows 95 o superior, Windows NT4 con SP5 o superior, Windows 2000, Windows 4 Millenium. Mac OS 8.5 o superior con soporte USB. Software incluido Windows: CanoCraft CS-U, ScanGear Toolbox CS, ArcSoft PhotoStudio 2000, ArcSoft PhotoBase, Adobe Photoshop 5.0 LE, Caere OmniPage Pro 9.0. Macintosh: Plug-in Module CS-U, CanoScan Toolbox CS, ArcSoft PhotoStudio 2000, ArcSoft PHotoBase, Caere OmniPage SE. Fuente de energÃ−a Via USB (no requiere adaptador AC). Consumo Máx. 2.5W Temperatura de operación 5 - 35°, 10 - 90% RH. Dimensiones 256 x 372.5 x 39mm (ancho x profundidad x alto). Peso Aprox.1.4kg *comentario: Un producto repleto de escelentes caracteristicas. Una nÃ−tida resolución optica de 600 x 1200 dpi, cubierta ajustable "Z-lid" que simplifica el escaneo de libros, y compatibilidad con Windows y Macintosh. Y gracias al bajo consumo del equipo, no requiere nigun tipo de fuente de alimentación, alcanza con solo conectarlo al USB. figura a.2: scanner N256U Modelo: CanoScan N340P Tipo De cama plana Elemento de escaneo CIS (Sensor de contacto de Imágenes Fuente de luz LED de tres colores Resolución óptica 300 x 600 dpi Interfase Paralela (IEEE 1284/ECP) Gradación de escaneo Color: 14 bits de entrada/8 bits de salida para cada color (RGB). Escala de grises: 14 bits de entrada/8 bits de salida. Velocidad de escaneo Color: 60" (A4/300dpi), Escala de grises: 20"(A4/300dpi). Velocidad de vista previa 15" (A4/75dpi) Resolución selectiva 25-9600 dpi Tamaño máximo de papel A4 / Carta, 216 x 297mm. Compatibilidad Windows 95 o superior, Windows NT4 con SP5 o superior, Windows 2000, Windows Millenium. Software incluido CanoCraft CS-P, ScanGear Toolbox CS, ArcSoft PhotoStudio 2000, Caere OmniPage Pro 9.0 5 Fuente de energÃ−a Adaptador CA Consumo Máx. 8W Temperatura de operación 5 - 35°, 10 - 90% RH. Dimensiones 256 x 372.5 x 39mm (ancho x profundidad x alto). Peso Approx. 1.5kg *Comentario: Para una forma elegante y económica de obtener imágenes en su PC, no busque más allá del CanoScan N340P. Su dinámico diseño y la tecnlogÃ−a LIDE patentada de Canon, producen preciosos originales para cualquier aplicación. Además, gracias a su fácil funcionamiento, es de muy simple utilización figura a.3: scanner N340P Modelo: CanoScan N640PEX Tipo De cama plana Elemento de escaneo CIS (Sensor de contacto de Imágenes) Fuente de luz LED de tres colores Resolución óptica 600 x 1200 dpi Interfase: Paralela (IEEE 1284/ECP) Gradación de escaneo Color: 14 bits de entrada/8 bits de salida para cada color (RGB). Escala de grises: 14 bits de entrada/8 bits de salida Velocidad de escaneo Color: 60" (A4/300dpi), Escala de grises: 20"(A4/300dpi). Velocidad de vista previa 15" (A4/75dpi) Resolución selectiva 25-9600 dpi Tamaño máximo de papel A4 / Carta, 216 x 297mm. Compatibilidad Windows 95 o superior, Windows NT4 con SP5 o superior, Windows 2000, Windows Millenium Software incluido CanoCraft CS-P, ScanGear Toolbox CS, ArcSoft PhotoStudio 2000, Caere OmniPage Pro 9.0, Adobe Acrobat Reader. Fuente de energÃ−a Adaptador CA Consumo Máx. 8W Temperatura de operación 5 - 35°, 10 - 90% RH. 6 Dimensiones 256 x 372.5 x 39mm (ancho x profundidad x alto). Peso Aprox. 1.5kg *comentario: El CanoScan N640Pex combina un tamaño extremadamente compacto con un gran valor operativo, incluyendo aplicaciones útiles y fáciles de usar. Basado en la tecnologÃ−a LIDE de exposición indirecta, exclusiva de Canon, obtiene imágenes a 42-bit, con una alta fidelidad en los colores, degradaciones difuminadas con una amplia gama de brillos y sombras. Figura a.4: Scanner N640PEX Modelo: CanoScan DS646U Tipo Cama Plana Resolución à ptica 600x1200 dpi Resolución interpolada 9600x9600 dpi Resolución disponible Entre 25 dpi a 9600 dpi Elemento de escaneo CCD Fuente de luz Lampara fluorescente con cátodo frio Interfaz USB 1.1 Profundidad de escaneo Color: entrada de 42 bit, salida de 24 bit.Escala de grises: entrada de 14 bits, salida de 8 bit. Tamaño de escaneo 216 x 297 mm / A4 Velocidad de escaneo (sin tiempo de transferencia) Color: 187 seg.Escala de grises: 44 seg. Velocidad de preescaneo 15 seg. Sistemas operativos soportados Windows 98, 2000 Profesional, Millennium Edition, Macintosh OS 8.5 o superior Aplicaciones Windows: ScanGear CS-U 6.0 / ScanGear Toolbox 2.2 / ArcSoft PhotoStudio 2000 / OmniPage Pro 9.0Macintosh: ScanExpert CS-U 4.0 / CanoScan Toolbox 1.3 / ArcSoft PhotoStudio 2000 / OmniPage Pro 9.0 Consumo de poder 14W máximo (Operando), 4W máximo (Standby) Fuente de poder Adaptador AC (100 - 240V) Dimensiones (AxPxL) 257.4 x 431.1 x 61 mm Peso 2 Kg Otras carácteristicas Cubierta de documentos Z-lid 7 Figura a.5: DS646U Estudio comparativo de tecnologÃ−as y modelos de cámaras digitales Cámaras digitales con tecnologÃ−a CCD Los dispositivos CCD(Charge Coupled Device) han ido constituyendo la tecnologÃ−a dominante y hoy en dÃ−a se les puede encontrar en escanners, fax, cámaras de video, las cámaras astronómicas o en los sensores de imagen en los satélites. Los CCD son chips capaces de transformar la luz en señales eléctricas. La superficie es una especie de rejilla muy fina compuesta de cientos de miles o incluso millones de elementos fotosensible como puntos de muestra. En la actualidad los fotosensores más utilizados son los fotodiodos y los sensores MOS (fotoMOS). Cuanto más celdas CCD haya, más alta será la resolución y la calidad de la imagen. Cuando el disparador abre el diafragma, la luz impacta las celdas CCD y genera electricidad. Esta rejilla o celda, como se muestra en la figura 1, divide la superficie en pÃ−xeles (que corresponden a los "puntos" de color, igual que los conos en nuestra retina). En este sentido, actúa como sustituto del rollo de pelÃ−cula en una cámara tradicional al lograr que la imagen se capture en pÃ−xeles o elementos pictóricos. Figura 1: Elementos básicos de una cámara digital [1] Cada punto fotosensible está conectado a dos polos encargados de medir el voltaje. Para producir el color, la imagen es pasada a través de un emparedado de filtros rojo azul y verde. La luz luego cae en los pÃ−xeles de la CCD, los cuales son sensitivos al rojo, al verde o al azul. El compuesto comprende una imagen a color. Posteriormente, dichos estados eléctricos deben ser promediados y traducidos en ceros y unos (binario) a través de un Convertidor Análogo a Digital (ADC). Las cámaras digitales tienen un circuito ADC incluido, que hace posible la conversión al instante en que se captura la imagen. El código binario se envÃ−a a un procesador de señal digital (DSP _ Digital Signal Processor) que ajusta el contraste y el detalle y comprime la imagen antes de almacenarla en la memoria de la cámara. Dependiendo de la cámara, el nivel de compresión y el tipo de medio de almacenaje, hacer la conversión ADC y guardar la imagen toma cerca de cinco segundos. Hay que esperar unos cuantos segundos más para que la recargue su flash interconstruido (si lo tiene), y usted esté listo para disparar otro cuadro. Cámaras digitales con tecnologÃ−a APS La tecnologÃ−a APS es una tecnologÃ−a joven aparecida en 1992 como resultado de las investigaciones de la NASA debido a la necesidad de desarrollar sistemas de digitalización de imágenes ligeros y que se adaptaran a las exploraciones espaciales. Lo que ha dado en llamarse la segunda generación de sensores de estado sólido. 8 La figura 2 muestra un integrado semiconductor complementario de oxido metálico (CMOS) que contiene todos los circuitos electrónicos de una cámara digital basada en tecnologÃ−a APS (Active Pixel Sensor). Hasta el momento, las cámaras basadas en tecnologÃ−a CCD son las más difuminadas comercialmente, debido a que esta tecnologÃ−a apareció en la década de los 70s y por ende está bien establecida. Sin embargo, los chips CCD mantienen en módulos separados el Convertidor Análogo Digital (DAC), la unidad de temporización, la unidad de control y las funciones de interfaces; con el consiguiente problema de que cada unidad incrementa el espacio, el costo y el consumo de potencia en la cámara. El chip de la figura 2 ha sido desarrollado como un prototipo para muchas aplicaciones dentro del programa espacial de la NASA. También ha encontrado una gran demanda de un mercado potencial para la fabricación de cámaras digitales de muy baja potencia y relativamente baratas A diferencia de los chip CCD, el chip APS incluye internamente un convertidor análogo-digital (ADC), señales de control y temporización completas, y un circuito de interfaz. Todas los voltajes análogos de referencia para digitalización son generados por un convertidor digital-análogo (DACs) que va incluido dentro del chip. De tal manera, que la cámara contiene una interfaz digital completa. Figura 2: Chip semiconductor APS El principio del APS, como se muestra en la figura 3, consiste en asociar al detector fotosensible en cada célula pÃ−xel (fotodiodo o fotoMOS) varios transistores activos para proporcionar una ampliación y una selección de la señal que proviene de las cargas fotogeneradas. La señal de voltaje es entonces transferida hasta la salida a través de un column-bus, como en una célula de memoria. Con este principio ya no se necesitan, como en los CCD, las numerosas transferencias de carga de pÃ−xel a pÃ−xel hacia la salida del CCD, con las limitaciones que acarrea. El concepto APS presenta las ventajas siguientes: • Utilización de una tecnologÃ−a estándar CMOS (la misma que los microprocesadores y las memorias), que ofrece las ventajas de una amplia difusión y bajos costos de volumen. • Acceso aleatorio a pÃ−xeles y sistemas de ventanas. Posibilidad de alta velocidad de lectura. • Posibilidad de integrar el control y las funciones de procesamiento en el mismo chip. • Bajo consumo de energÃ−a (20-50 mW) y valor estándar de voltaje (5V, 3,3V,…). • Posibilidad de aprovechar las mejoras regulares en la reducción de tamaños para realizar pÃ−xeles de dimensiones reducidas y una mayor superficie de matrices de sensor. Aspectos a tener en cuenta al comparar una cámara digital. El poder del bitio La resolución de una cámara digital se refiere al número de bitios en su sensor electrónico de imaging: más bitios detalle más grande malo y la habilidad de hacer las impresiones más grandes antes de ver los cuadrados de blocky. La mayorÃ−a de los sensores comparten las mismas resoluciones 9 como despliegues de computadora, tal como 640 X 480, 1,024 X 768 etcétera. Antes que describir la resolución como estas dos figuras, los fabricantes digitales de cámara en lugar los multiplica, tener como resultado el número total de bitios en el sensor -tan 1,024 X 768 resolución se sabe como 786,432 bitios o 0.7 megapixels. En la práctica, esto significa que una 1.3 caracterÃ−sticas de cámara de megapixel 1,280 X 1,024 bitios, una 2.1 cámara de megapixel tiene 1,600 X 1,200 bitios, y la cima actual de la distancia 3.3 deporte de modelos de megapixel 2,048 X 1,536 bitios. Durante la segunda mitad de 2001, debemos ver 5.2 sensores de megapixel, jactándose no menos que 2,560 X 1,920 bitios. Pero vale recordar que el más alto la resolución, el más alto el costo es probable de ser, y ser también un desaguadero en su fuente del poder. ¿Quién necesita la resolución alta? ¿Tan por qué querrÃ−a usted más bitios? La respuesta depende de cuán grande usted quiere que sus impresiones sean. Cuando usted amplia un retrato digital, usted comenzará a ver que cada bitio individual como un coloró poco el cuadrado. La solución deberá tener los bitios más pequeños y más de ellos, permitirlo hacer las impresiones más grandes sin ver los bitios y perder la calidad percibida. En PC Dirige prueba hemos encontrado que la mayorÃ−a de las impresoras de inkjet son felices de ser alimentado con alrededor de 200 bitios por pulgada impresa para producir una foto buena que mira. Usando esta orden, las cámaras con 1.3, 2.1, 3.3 y 5.2 resoluciones de megapixel deben hacer inkjet bueno de color que mira imprime a 6 X 4 en, 8 X 6 en, 10 X 8 en y 13 X 10 en respectivamente. Eso es todo hay a: cámaras más altas de resolución usan más bitios para capturarle más detalle, que en cambio permite usted hacer las impresiones más grandes esa mirada tranquila buena. Si usted está contento con una 6 X 4 en impresión, entonces un 1.3 o 2.1 cámara de megapixel deben ser suficientes, pero si usted quiere ir más allá de A4, entonces usted debe estar mirando 3.3 megapixels o más alto. Los retratos en la Red Si usted es saca fotografÃ−a para anunciar las resoluciones en lÃ−nea y más bajas serán suficientes, cuando la imagen se considerará casi exclusivamente en un monitor de PC. Estos corre tÃ−picamente en 1,024 X 768 bitios. Consecuentemente una 1,024 X 768 imagen del bitio de una 0.7 cámara de megapixel llenará la pantalla, mientras una 640 X 480 imagen ocupará la mitad de lo. Una cámara digital modesta será suficiente para aplicaciones exclusivamente en lÃ−nea. Las ilusiones Opticas Puede haber un sensor electrónico al final de una cámara digital, pero al final de tranquilo necesita un lente para reunir la luz y enfocar la imagen en lo. Como cámaras convencionales de pelÃ−cula, los lentes para modelos digitales pueden ser anchos capturar un paisaje extenso, o largo escoger detalle en un sujeto distante. Este campo del panorama es definido por el lente' la longitud focal, medido en milÃ−metros. Un lente normal o uniforme se diseña para emparejar la ampliación del ojo humano, y en el caso de una 35 Mm cámara de la pelÃ−cula, tiene como resultado una 50 Mm longitud focal. Algo más pequeño, tal como 35 Mm o 28 Mm, apretarán en un campo más ancho del panorama. Algo más largo produce una ampliación más grande, y campo más pequeño del panorama. Para la conveniencia, un va zumbando lente puede operar entre, para decir, 35 Mm y 105 y Mm, ofreciendo 10 una distancia de longitudes focales de lejos a largo. Un 50 Mm lente hace no, sin embargo, produce un 'normal' la ampliación si usted puso nada de otra manera que 35 Mm filma atrás lo. La ampliación o el campo del panorama son afectados también por el tamaño verdadero del marco de la pelÃ−cula o sensor electrónico él mismo. Los sensores digitales de la cámara son mucho más pequeño que 35 Mm marcos, y requieren consecuentemente muchos lentes focales más cortos de la longitud a emparejar el mismo campo del panorama. Una cámara digital tÃ−pica puede emplear un va zumbando lente con una longitud focal de apenas 7 Mm a 21 Mm. Tal lente puede, sin embargo, empareja la ampliación y el campo del panorama de un 35 Mm a 105 Mm lente en una 35 Mm cámara. La mayorÃ−a de los consumidores son más familiarizadas con estas figuras, asÃ− que usted verá normalmente 'el equivalente a 35 Mm cámara' las longitudes focales citadas. Ir zumbando en digital Muchas cámaras digitales ofrecen un digital va zumbando la facilidad. A diferencia de un genuino óptico va zumbando, que usa lentes para aumentar el tamaño de sujetos pequeños, un digital va zumbando simplemente cosechas y amplia la porción central de la imagen. Ciertamente el sujeto aparecerá más grande, pero tendrá menos bitios, y hará, por lo tanto, es la calidad más baja. Deberá incapacitar mejor el digital va zumbando y sabe sinceramente lo que usted obtiene con un óptico va zumbando -usted puede siempre cosecha la imagen luego en software y obtiene el mismo resultado. El primer plano Hay una orden sencilla en la fotografÃ−a: si usted quiere que algo aparezca más grande en el retrato, obtiene simplemente más cerca a. Hay, sin embargo, un lÃ−mite de cómo cerrar un lente puede enfocar, que limita claramente cuán grande usted puede hacer un sujeto pequeño aparece en el retrato. Agradecidamente, casi todas cámaras digitales tienen un primer plano especial que pone, o el modo de macro, pero no todos modos de macro se crean iguales. Muchos hacen sólo permitió que usted obtuviera como fin como 200 Mm. Nikon CoolPix 990 y el deporte del disparo DSC-F505 de Sony Cyber el macros más cercano de todas cámaras digitales actuales -ellos pueden enfocar en 20 Mm. In Focus Enfocar de manual no es siempre práctico en una cámara digital porque muchos modelos emplea viewfinders separado que no muestra precisamente lo que el lente principal se enfoca en. El color LCD selecciona en una exposición digital de cámara sólo un número muy limitado de bitios, previniéndolo de enfocar exactamente. Muchas cámaras digitales hacen, sin embargo, le dice la distancia en que ellos son enfocados manualmente, tal como 1m o 3m, que pueden ayudar le a posicionar sus sujetos. Si enfocar óptico preciso es esencial para su trabajo, entonces considera una sola cámara del reflejo (SLR) de lente tal como el Olympus E10 o Canon D30. Estos permiten usted componer por el lente principal y ver exactamente lo que se enfoca en. Ellos son costosos en £1,300, pero eso es el precio que usted paga por caracterÃ−sticas profesionales. Bien compuesto 11 La composición es el proceso de encuadrar su retrato, y de la mayorÃ−a de los deporte digitales de cámara dos técnicas: un viewfinder óptico convencional, o una pantalla del color LCD en la espalda, cada con sus pros y contra. Una pantalla da una impresión buena de cómo su exposición resultará, y dará una indicación áspera del foco también. Eliminará también el efecto de parallax que pestes no SLR viewfinders óptico, donde primer plano relativos necesitan para ser repositioned. En el hacia abajo lado, la mayorÃ−a de las pantallas llegan a ser virtualmente invisibles en la luz directa del sol, y en ellos todo consume la vida de baterÃ−a. Algunos seleccionan puede ser echado al aire fuera y girado (tal como Canon PowerShot G1), que puede ser magnÃ−fico para componer un retrato de bajo hacia abajo, o encima de cabezas de gente. El panorama perfecto En no SLR cámaras digitales, el viewfinder óptico da una representación justa de su composición. Puede sufrir del parallax para sujetos más cerca, pero por lo menos consume el poder de cero y se puede usar en la luz del dÃ−a. Algunas cámaras digitales aparecen del exterior para ser los diseños de SLR, pero de hecho emplea pantallas estilo camcorder diminutas en su viewfinders. Tal viewfinders electrónico (usado en el Fujifilm FinePix 4900 en pro de) puede ser capaz de demostrar la misma información como una pantalla de trasero, con la ventaja de operador en la luz directa del sol, pero ellos consumen el poder y no están a todos prueba. La exposición que controla Señalar y disparar son todo muy bien, pero la mayorÃ−a de los fotógrafos en algún punto anhelan para más control. Quizás el retrato mirarÃ−a mejor un pedacito más oscuro, o quizá enturbiarÃ−a levemente dar la impresión del movimiento. Esto es donde algún nivel del control manual de la exposición es esencial El ajuste de la abertura El ajuste de la abertura hace un iris en el encogimiento de cámara o crece, dejar para entrar menos o más luz respectivamente. Mientras ajustando la exposición, la abertura controla también la profundidad de campo, o las cosas literalmente cuántas son enfocadas en el retrato. Un número F pequeño (ve El 'F' el factor) tiene como resultado una profundidad pequeña de campo con sólo el sujeto principal enfocado, mientras un número F más grande produce una profundidad más grande de campo con más de la primera plana y fondo enfocados. Claramente, para controlar la profundidad de campo, usted necesita controlar la abertura. La nota que mientras muchas cámaras ofrecen abertura el control, ellos pueden sólo tiene dos colocaciones para escoger de -idealmente usted querrá más. El postigo apresura La velocidad del postigo se refiere a la cantidad de tiempo para lo cual el sensor es expuesto, es medido generalmente en fracciones de un segundo. Junto con el control de la cantidad de la luz que es dejada para entrar, una velocidad más larga del postigo se puede usar para enturbiar el movimiento, mientras un rápido uno podrÃ−a congelar la acción. Las exposiciones más rápidas ofrecieron por la mayorÃ−a de las cámaras digitales están entre 1/500 y 1/1000 de un segundo, que es rápido suficiente en congelar algo pero una bala veloz. 12 Cuándo escoger una cámara digital, mira la distancia del postigo apresura en la oferta, y si usted manualmente los puede poner para el último control. Si usted quiere los faros clásicos de coche que arrastran o el retrato de contorno de ciudad de noche, entonces usted necesitará idealmente una exposición de por lo menos cuatro segundos. La nota que las velocidades más largas del postigo en cámaras diferentes pueden variar de la mitad un segundo hasta 16 segundos, asÃ− que escoge su modelo por consiguiente. sensibilidad Las cámaras convencionales se pueden cargar con la pelÃ−cula de variar la sensibilidad, medido en ASA (la Asociación Americana de Estándares) las unidades. El sensor en la mayorÃ−a de las cámaras digitales se valora en 100 ASA, pero puede ser amplificado para operar en 200 o 400 ASA. Estos sensibilidades más altas pueden permitir que los retratos para ser tomados bajo condiciones más oscuras, pero ellos sufren del azar aumentado el ruido electrónico en la imagen como resultado. Este ruido llega a ser también más aparente en exposiciones más largas que unos pocos segundos. Algunas cámaras, tal como Canon PowerShot G1, puede reducir la sensibilidad de su sensor a 50 ASA. Esto requiere dos veces más mucha luz (o duplica la exposición) de 100 ASA, pero las ayudas reducen el ruido en la imagen y productos mejores retratos de la calidad. La compensación de la exposición Todas cámaras digitales tienen un auto que pone, que hará una adivinación en lo que ellos piensan es la exposición ideal. Si usted no conviene y lo quiere un pedacito más brillante o más oscuro, simplemente compensación de exposición de uso para obtener el efecto que usted es después. Se ofrece normalmente en una distancia de +/-2EV en pasos 1/3 -esto permite que usted haga una exposición hasta dos veces más oscuro o brillante como se recomienda por el auto de cámara que pone. La compensación de la exposición se ofrece en cada cámara digital nosotros hemos probado y somos controlados generalmente por una opción de menú o por una esfera en el cuerpo de cámara El destello que obtiene Muchas cámaras digitales representan los destellos incorporados que son efectivos sobre unos pocos metros. La mayorÃ−a de las ofertas un modo de ojo rojo de reducción, que despide generalmente lejos un de destello pre encogerse sus alumnos del sujeto, con lo cual reduciendo el efecto de ojo rojo. Es difÃ−cil de eliminar de ojo rojo aunque, particularmente cuando el destello es cerca del lente. Los profesionales emplean normalmente un fusil separado del destello en el fin de un paréntesis, y esto es posible en cámaras digitales que representan un puerto externo de sync de destello. Accionar arriba Las baterÃ−as para cámaras digitales caen en dos categorÃ−as: AAs uniforme y las mochilas propietarias de ion de lithium. AAs es más barato y prontamente disponible, pero rechargeables puede tomar a 12 horas de refrescar. Por contraste, una baterÃ−a de ion de lithium puede recharge en 90 minutos, mientras es durar que AAs más pequeño y más largo. En el hacia abajo lado, una baterÃ−a sobrante de ion de lithium podrÃ−a costar sobre £50 y poder sólo está disponible de comerciantes de especialista. Si usted viaja y quiere llevar el gran cantidad de prontamente disponible reserva, entonces una cámara que usa AAs es la mejor elección. Las cámaras que usan baterÃ−as de ion de lithium de rechargeable son de otro modo últimamente preferibles en términos de lifespan largo y tiempo rápido de recharge. 13 almacenamiento Todo pero las cámaras digitales más baratas almacenan sus retratos en tarjetas movibles de memoria. Estos están disponibles en hasta 256Mb cada, pero la mayorÃ−a de las cámaras se suministran con 8Mb o tarjetas 16Mb. Mientras usted puede volver a emplear tarjetas de memoria, usted necesitará algo copiar sus retratos en primero, tal como un PC o cuaderno cercanos. Hay tres formatos comunes de tarjeta, todo emplear la tecnologÃ−a semejante de la memoria del Destello, y costar alrededor de £125 para 64Mb. No hay mucho en escoger entre ellos, menos que IBM produce una miniatura Comprime el Destello disco duro con hasta la capacidad 1Gb. Esto es ideal para cualquiera falto tomar el gran cantidad de fotos sin quedar sin la memoria, pero usted necesitarán una cámara con una ranura Compacta del Destello -también nota que no todas cámaras Compactas de Destello son compatible con esto duro maneja. Los otros dos formatos de la tarjeta de la memoria son el SmartMedia delgado y el Palo de la Memoria de Sony. La distancia de Sony de cámaras de Mavica almacena sus imágenes en uniforme 1.4Mb discos flexibles o 3 en discos compactos de recordable, permitiendo que los retratos para siendo compartidos fácilmente en todo PCs. Las consideraciones de la compresión Las imágenes de Uncompressed de 2.1 y 3.3 megapixel cámaras digitales miden 6Mb y 9Mb respectivamente, que limita el número de los retratos que se pueden apretar en uniforme 8Mb y tarjetas de memoria 16Mb. Consecuentemente, todas cámaras digitales emplean la compresión de JPEG para reducir los tamaño de archivos. La mayorÃ−a de las cámaras ofrecen varias colocaciones de JPEG, la calidad que comercÃ−a contra almacenamiento. A pesar de comenzar con el mismo tamaño de la imagen de uncompressed, sin embargo, un ramo de, dice, 3.3 cámaras de megapixel no producirán el mismo JPEG, aún cuando el conjunto a mejor calidad. En nuestras pruebas nosotros hemos visto los archivos tan pequeño como 800Kb y tan grande como 2.5Mb de diferentes 3.3 cámaras de megapixel. Los archivos comprimidos más altos sufrieron de la calidad levemente más baja de la imagen, pero con el beneficio de almacenar más retratos. Los retratos transferibles Las cámaras digitales tempranas conectadas a puertos de serie de nueve alfileres, pero cuando las resoluciones aumentadas, asÃ− que transfirió tiempo. USB es uniforme en todas cámaras digitales nuevas, tiempo de transferencia de imagen de JPEG que reducen a apenas una pareja de segundos cada. Virtualmente cada cámara digital representa también una salida videa compuesta, que puede llenar su pantalla de la TELEVISION con sus retratos -magnÃ−fico para un slideshow instantáneo. El 'F' el factor La razón focal, o 'F' el número, de una cámara digital es técnicamente la razón entre la longitud focal y abertura máxima de un lente. La última lÃ−nea es que lentes más grandes con razones focales más pequeñas capturarán más luz, permitirlos trabajar mejor en condiciones débiles, o en donde exposiciones rápidas son deseable. Está como usar la pelÃ−cula más rápida y más sensible, tal como 400 ASA, menos ese usar un lente más brillante permite que usted atasque a la mejor calidad 100 ASA que pone. Un lente con un f2.0 la razón focal captura dos veces más mucha luz como uno en f2.8. 14 Semejantemente un lente f2.8 captura dos veces más mucha luz como un lente f4.0. Los números F más pequeños son más deseables, pero tienen como resultado lentes más grande y más costosos. Las pelÃ−culas que hacen Muchas cámaras digitales ofrecen pelÃ−cula los modos, capturando entre 15 y 60 segundos de modesto video, tal como 320 X 240 en 15fps. Usted puede replay el archivo en un jugador de medios en su PC, o directamente en una TELEVISION que usa la salida videa de cámara. La nota que no cada cámara digital captura el sonido con sus pelÃ−culas. Esos que hace, normalmente permitió también que usted registre que clipes cortos de audiofrecuencia acompañen una imagen -magnÃ−fico cuando usted está en un acontecimiento y la necesidad de recordar los nombres de gente. Usted no paga tÃ−picamente más para una cámara que puede registrar el sonido, asÃ− que vale ir para un modelo que incluye el sonido como un exceso incorporado. Comparación: A continuación se presenta dos tablas comparativas de las caracterÃ−stica principales a considerar cuando se desee comprar una cámara digital. Calidad de Max. imagen resolución dentro/fuera Viewfinder Flash 2.4/2.6 480 x 240 LCD si 4.4/5 512 x 480 óptica si 4.4/5.4 640 x 480 LCD si $399 4.4/4.8 640 x 480 LCD , óptica no Windows 3.1, 95 24 me. $599 4.4/4.8 640 x 480 óptica, LCD no Windows 3.1, 95 24 me. 6/5 768 x 576 óptica, LCD si Windows 95, NT; Mac OS 12 me. $499 4.2/6 768 x 576 óptica, LCD no Windows 95 12 me. $399 6/5.4 640 x 480 LCD si $499 5.8/4.6 640 x 480 LCD no Sony DSC-F1 $499 5.6/5.4 640 x 480 LCD si $699 4.0/4.9 640 x 480 LCD yes Est. precio Minolta $395 Dimage-Pic Nikon Coolpix $399 100 Nikon Coolpix $550 300 Panasonic CoolShot KXL-600A Panasonic CoolShot KXL-601A Ricoh RDC-2 $799 Ricoh RDC-2E Ricoh RDC-300 Sharp VE-LC1U Sony Digital Mavica Plataformas soportadas Windows 95; Mac OS Windows 3.1, 95; Mac OS Windows 95, 97, NT; Mac OS Windows 95, NT Windows 3.1, 95; Mac OS Windows 3.1, 95; Mac OS Windows 3.1, 95, NT 4.0; GarantÃ−a 12 me. 12 me. 12 me. 12 me. 12 me. 12 me. 3 me. 15 MVC-FD7 Toshiba $499 3.6/5.4 640 x 480 PDR-2 Umax $399 4/4 1000 x 800 MDX-8000 Yashica KC $499 5.4/6.6 640 x 480 600 Digital cameras product guide Camera (issue Vital statistics reviewed) 640 x 480 resolution, 2Mb Agfa ePhoto CL18 fixed Flash, JPEG (January 2001) compression, £85 2.1 megapixels, USB, Compact Canon Digital IXUS Flash, focus 10cm to infinity, (January 2001) £450 Canon PowerShot Zoom 2x/4x, 16Mb Compact S20 (September Flash, closest focus 120mm, 2000) £549 plus VAT Epson PhotoPC 3.3 megapixels, 16Mb 3000Z (September Compact Flash, £679 plus 2000) VAT Kodak DC3400 2.3 megapixel CCD, JPEG (January 2001) compression £339.57 Video clip or moving images, Kodak EZ200 640 x 480 resolution, ArcSoft (February 2001) Photo Impression, £99.99 Closest focus 20mm, 1.8in Nikon CoolPix 990 TFT, 40-second video (September 2000) recording Sony Cyber-shot 8Mb memory stick, Info DSC-S70 (September Lithium batteries 2000) Mac OS óptica no Windows 95 12 me. óptica si Windows 95 12 me. Windows 3.1, 95; Mac OS 12 me. óptica, LCD si Summary Supplier contacts The CL18 just missed out on a Best Buy Award, instead scooping a well-deserved Commendation. Agfa The feature-packed IXUS scooped Canon a coveted Best Buy award. Canon The first 3.3 megapixel camera on the market, the S20 is compact, but fully-featured. Canon A squat 3.3 megapixel camera with built-in TFT. Epson The DC3400 goes beyond the features offered by most digital cameras. Five out of six for the EZ200 and it's easy to see why -- the camera's a real all-rounder and at a competitive price. Expensive, but extensive feature set makes it a good buy for professionals. Kodak Kodak Nikon Best Buy -- Cyber-shot's quality and the features coupled with an Sony industry-leading battery made it hard to beat. Estudio comparativo de modelos de frame grabbers Introducción 16 Figure F-1 muestra la estructura básica de un grabber de marco. Ante todo la separación de sync (llamó también sync stripper) separa los pulsos de synchronization de la señal videa entrante. El sync horizontal (Sync H) indica el comenzar de una lÃ−nea nueva y el sync vertical (Sync V) el comenzar de un campo o el marco nuevos (ve las notas técnicas a la sección de la cámara). Después que estableció una conexión entre la señal videa y el grabber, el tiempo que lo toma para asir tres marcos se requieren hasta que el grabber corra en un estado fijo. Esto puede causar los problemas si usted piensa para cambiar entre una fuente videa y otro. Para prevenir esta fase larga de la inicialización, las fuentes videas se pueden sincronizar externamente para que el Syncs H y Syncs V de todas las cámaras estén en el synchronization. Este mecanismo llamado de genlock se explica en las notas técnicas a la sección de la cámara. Agradecidamente algún grabbers se equipa con un generador de sync que se usa para producir las señales de sync para el genlocking. Es, sin embargo, importante darse cuenta que estas señales de sync no están el nivel activadas de TTL y en el nivel de los pulsos uniformes videos. AsÃ− las fuentes videas tienen que ser capaces de trabajar con entradas de sync de TTL. Note también que ese usar el generador de sync de grabber no significa que la separación de sync es desconectada o directamente controlado por el generador de sync. Además la separación de sync y el trabajo de generador de sync independientemente del uno al otro son trabados indirectamente a la fuente videa. Una vez que un synchronization fijo de las lÃ−neas y marcos se ha logrado, la próxima parte del proceso de adquirir una imagen concierne la generación de los bitios sÃ− mismos. En la conformidad a los estándares videos, la unidad de la muestra y el asidero toma 767 bitios por la lÃ−nea para cámaras de CCIR y 647 bitios por la lÃ−nea en caso de EIA al digitize ellos. Como discutido en las notas técnicas a la sección de la cámara que esto dirige a una frecuencia del reloj del bitio de 14.75 MHz para CCIR y 12.3 MHz para EIA. En el grabbers de la práctica puede diferir un pedacito pequeño de estos valores sin cualquier pérdida de la certeza. Además una cartografÃ−a exacta de los bitios de la astilla de CCD a la memoria del grabber o la computadora es sólo posible si el grabber usa el reloj del bitio de la cámara. Los bitios de digitized se reúnen en una memoria intermedia de la imagen o la memoria intermedia de FIFO. Las tiendas de la memoria intermedia de la imagen por lo menos un marco completo y se usa si la anchura de banda del autobús es demasiado pequeña transportar el digitized la corriente videa de datos sin la pérdida. Los sistemas modernos del autobús aprecian que el autobús de PCI sea tan rápido que sólo un FIFO pequeño de unos pocos kbytes es necesario a irregularidades de memoria intermedia del flujo de datos. AsÃ− es posible reunir el digitized la corriente videa de datos directamente en la memoria principal de la computadora y/o para pasarlo directamente a la tarjeta de la gráfica para considerarlo en verdadero verdadero El tiempo. La figura F-1: Esto es la estructura básica de un grabber de marco. Ante todo la separación de sync (llamó también sync stripper) separa los pulsos de synchronization de la señal videa entrante. En la conformidad a los estándares videos, la unidad de la muestra y el asidero toma 767 bitios por la lÃ−nea para cámaras de CCIR y 647 bitios por la lÃ−nea en caso de EIA al digitize ellos. En el grabbers de la práctica puede diferir un pedacito pequeño de estos valores sin cualquier pérdida de la certeza. Además una cartografÃ−a 17 exacta de los bitios de la astilla de CCD a la memoria del grabber o la computadora es sólo posible si el grabber usa el reloj del bitio de la cámara. Los bitios de digitized se reúnen en una memoria intermedia de la imagen o la memoria intermedia de FIFO. Las tiendas de la memoria intermedia de la imagen por lo menos un marco completo y se usa si la anchura de banda del autobús es demasiado pequeña transportar el digitized la corriente videa de datos sin la pérdida. Los sistemas modernos del autobús aprecian que el autobús de PCI sea tan rápido que sólo un FIFO pequeño de unos pocos kbytes es necesario a irregularidades de memoria intermedia del flujo de datos. AsÃ− es posible reunir el digitized la corriente videa de datos directamente en la memoria principal de la computadora y/o para pasarlo directamente a la tarjeta de la gráfica para considerarlo vive. Multimedia contra. la visión de máquina A primera vista, grabbers de marco para el multimedia y propósitos de visión de máquina puede parecer ser semejante: ambos adquiere y las imágenes de digitize para ser procesadas por una computadora. Ellos son, sin embargo, muy diferente. Grabbers de Multimedia se diseña para adquirir las imágenes para la redacción de video y audiofrecuencia. Las corrientes enormes de datos que ellos producen se tienen que demostrar eficientemente, almacenados y transmitidos. Con esto en la mente, es innecesario decir que la cantidad de los datos que se tiene que procesar debe ser mantenida a un mÃ−nimo absoluto. Las medidas tÃ−picas son el uso de imágenes bajas de resolución y técnicas de compresión. Como resultado la calidad de imagen es pobre. Por otro lado, las imágenes que se usan como una base para la visión de máquina tiene que representar los objetos del mundo que ellos representan tan precisamente como sea posible. A fin de cuentas, es bastante posible que una necesidades de la aplicación para decir al usuario información precisa tal como diámetro `the del hoyo del taladro es 6.25mm'. Del punto del panorama de software de conductor la caracterÃ−stica que se distingue de multimedia es la existencia del estándar comunica como MCI (el Control de Multimedia Comunica) y TWAIN. En el campo de la visión de máquina grabbers sencillo se accesa vÃ−a sus registros o siguiente un concepto más moderno ellos acompañado de las bibliotecas de conductor que cubre la estructura de registro del grabbers pero no obstante el acceso directo de la oferta a recursos de hardware. Sin embargo no hay los estándares. Cada fabricante tiene su propia estrategia. Esto refleja la falta de estándares de hardware de visión de máquina para caracterÃ−sticas especiales como mecanismos de disparador (ve las notas técnicas a la sección de la cámara información adicional acerca de mecanismos de disparador). El comunica entre conductores y aplicaciones son standardizados extensamente. Por contraste aplicaciones de visión de máquina difieren extremadamente. AsÃ− software de aplicación es a menudo está hecho a la medida. La adquisición no estándar Cuando es también verdad para cámaras de visión de máquina, el grabbers correspondiente de marco ofrece varias caracterÃ−sticas especiales fuera de los estándares videos. Los párrafos siguientes describen tres clases tÃ−picas de grabbers no estándar: La resolución máxima de la imagen definida por los estándares videos es suficiente para la mayorÃ−a de las aplicaciones. AsÃ− una clase de grabbers no estándar refina el estándar video con caracterÃ−sticas como reloj de bitio, mecanismos de disparador y progresivo escudriña. Encuadre grabbers que se ha diseñado para trabajar con cámaras de RGB puede ser usado generalmente adquirir hasta tres señales de video de monochrome sÃ−ncronamente (estos tres canales no tienen que representar necesariamente las señales usuales, rojas, verdes y azules). Usando este enfoque, un sistema estéreo de la visión se puede dar cuenta. Además alguna oferta especial de cámaras dos salidas videas duplicar su escudriña la tasa y puede ser conectado al grabbers de RGB. Una segunda clase de grabbers no estándar no respeta los estándares videos lo que tan jamás. Ellos son adaptables a casi alguna cámara no estándar como la lÃ−nea escudriña cámaras, cámaras y cámaras 18 digitales que ofrecen una resolución más allá de que del estándar video. Tal un nivel alto de la flexibilidad es sólo posible si el grabber que él mismo puede ser reconfigured por el usuario. Por lo tanto esta clase de grabbers se embarca generalmente con los programas especiales de configuración que engendran un archivo de la descripción de cámara. Este archivo es usado por el software de conductor de grabber para configurar el grabber. Aunque el desempeño de PCs actual sea alto, especialmente para el procesamiento de sucesiones de imagen, es insuficiente. AsÃ− poder de computar de exceso se necesita. Para este propósito alto finaliza grabbers de marco se equipa con uno o con más procesadores de la señal que hacen la unidad de procesamiento central la imagen intensiva de procesamiento pre. Obviamente la aplicación exitosa de tal grabber requiere mucha experiencia. Además la complejidad del grabber verdadero, el ambiente del desarrollo para los procesadores de la señal hace las demandas altas. El resumen Grabber de marco y cámaras deben correr en la armonÃ−a con el uno al otro. Eche una mirada al resumen de la cámara notas introductorias. Grabbers de marco diseñado para la visión de máquina y esos diseñado para el multimedia son muy diferentes en la construcción como ellos cumplen las tareas muy diferentes. Cuándo el grabber de marco es conectado a la computadora con un autobús lento (ISA por ejemplo), requiere onboard suplementario de memoria, pero cuando conectó con el autobús más moderno y más rápido de PCI, el grabber de marco requiere sólo un FIFO a la memoria intermedia unos pocas lÃ−neas. Después que la señal videa ha entrado el grabber, requiere hasta 3 imágenes a inicializarse. La conmutación rápida entre fuentes videas requiere que las cámaras se sincronizan (genlock). Cuando grabbers de RGB tiene acceso a tres UN/los convertidores D, ellos son acomodados idealmente a la visión estérea y a cámaras que entregan una corriente alta de datos. Comparación Vision Processors Matrox Genesis Family of Products Matrox Matrox Matrox Main Processor Matrox Corona Meteor-II Pulsar Genesis-LC BoardBoard • on-board display • on-board • on-board n/a • use in • on-board conjunction monochrome up to 1600 x 1200 display up display up with the display up to with true-color to 1600 x to 1600 x capabilities 1200 with 1200 with Matrox line 1600 x 1200 of graphics • single or dual • single or dual true-color true-color screen mode screen mode capabilities capabilities boards for high quality • pseudo-color • true-color non- • single or • single or display non- destructive destructive dual dual screen overlay overlay screen mode mode • • pseudo- pseudo-color color non- non- Frame Grabbers Display 19 On-Board processing no Memory • 2 MB WRAM image display • 4 MB buffer acquisition • 2 MB WRAM frame buffer overlay display buffer Additional Features • acquires video directly into system or display memory in real-time6 • optional MJPEG compression and decompression module no destructive destructive overlay overlay one processing node with: • TI's one or two no no TMS320C80processing nodes DSP • Matrox NOA ASIC • 6 MB WRAM • 6 MB image • up to 4 MB WRAM display WRAM image image buffer display buffer display • 64 or 128 MB • 2 MB • up to 4 MB buffer SDRAM WRAM WRAM overlay • 2 MB processing overlay display buffer WRAM display memory • 2 MB WRAM overlay buffer acquisition frame display • 64 MB buffer buffer SDRAM processing memory • acquires video directly into system and display memory in real-time • optional video encoder for outputting images to external standard video devices • acquires video directly into system and display memory in real-time • provides scalable performance • up to 6 Processor Boards in a system . DFG/1394-1 • Converts standard video to IEEE-1394 uncompressed • Inputs: 2x composite (cinch), 1x Y/C (S-VHS) • Ports: 2x IEEE 1394-1995/1394a, 6-pin, 400 Mb/s • Real-time display even on Laptops • Real-time mirroring • Comes with a WDM Stream Class Driver • Comes with the Capture SDK • Pentium 300 MHz or higher • Windows 2000/SP2 or higher, DirectX 8 or higher 20 Video formats Max video resolution Analog inputs 1394 interface Connectors (input) Connectors (output) On-board settings On-board processing Available color formats A/D conversion Square pixels Pixel jitter Noise Included software Operating system requirements Supply voltage Current consumption Dimensions PAL/NTSC, RS-170/CCIR 768x576 at 50Hz (PAL/CCIR), 640x480 at 60Hz (NTSC/RS170) 2x composite, 1x Y/C (multiplexed inputs) Compliant with IEEE 1394-1995 and IEEE 1394a 2x female RCA (Cinch), 1x 4 pin S-VHS 2x IEEE 1394 6-pin ports (equiv to Molex 53462) Hue, saturation, brightness, contrast, AGC etc. Mirroring YUV 4:2:2, 4:1:1 RGB 32, RGB 24, RGB 8 CCIR: 14.75 MHz, NTSC: 12.27 MHz Yes <1ns for regular sampling scheme 1 LSB RMS WDM Stream Class Driver and Capture SDK Windows 2000/SP2 or higher, DirectX 8 8 to 30 VDC approx 120 mA (at 12 VDC, idle), approx 140 mA (at 12VDC, during 400 Mbps transfer) H:32 mm W:58 mm L:95 mm see also approx 100g Mass Max. temperature -5°C to 45°C (operation) Max. temperature (storage) -20°C to 60°C Max. humidity (operation) 90% non-condensing Please note: Subject to change without notice The Imaging Source DFG/VPP • Captures NTSC/PAL/SECAM • S-Video, composite, 2x video inputs • DLL-based SDK, Grab&View Light Video formats Max video resolution Analog inputs Connectors PAL/NTSC, RS-170/CCIR, composite (CVBS), Y/C (S-VHS) 768x576 at 50Hz (PAL/CCIR), 640x480 at 60Hz (NTSC/RS170) 2x composite or 1x Y/C (multiplexed inputs) 2x female RCA (Cinch) or 1x 4 pin S-VHS or 1x female RCA (Cinch) 21 On-board settings Color, saturation, brightness, contrast etc. On-board procedures Color conversion Y/C to RGB in real-time, real-time x/y scaler System bus Up to 8 MB/s (dependent upon system capacity). PCMCIA 2.1 Color sampling RGB24, Y8 (gray value) A/D conversion CCIR: 17.73 MHz, NTSC: 14.32 MHz Square pixels yes Noise 1 LSB RMS Power requirements Typical: 1.1W, maximum: 1.5W Video cable length 1.5m Included software DLL-based SDK for Windows 95/98/NT, Grab&View Light Available software Grab&View, Ad Oculos, LEADTOOLS Recommended compilers MS Visual Basic, MS Visual Studio, Borland Delphi Please note: Subject to change without notice The Imaging Source DFG/LC1 • Inputs: 2x composite, 1x Y/C (S-VHS) • Overlay function with Direct Draw • Real-time x/y scaler • EEPROM to save data (can be used as dongle) • Grab&View Light for image acquisition • DLL and ActiveX-based SDKs • VfW and WDM drivers • Capture filter • Codec Video formats Max video resolution Analog inputs Connectors On-board EEPROM On-board settings PAL/NTSC/SECAM, RS-170/CCIR, composite (CVBS), Y/C (S-VHS) 768x576 at 50Hz (PAL/CCIR), 640x480 at 60Hz (NTSC/RS170) 2x composite, 1x Y/C (multiplexed inputs) 2x female RCA (Cinch), 1x 4 pin S-VHS 64 bytes usable as hardware dongle Hue, saturation, brightness, contrast, AGC etc. Color conversion Y/C to RGB in real-time, real-time x/y scaler, On-board procedures interpolation Non-destructive overlay of graphics in live video with low CPU load. Acquisition to graphics card Graphics card with BackBuffer mode required. Sync level 75mV or 125mV: suitable for sync with VCR On-board RAM FIFO for transfer to system memory 22 System bus Transfer Color sampling Sampling rate A/D conversion Square pixels Pixel jitter Noise Included software Up to 132 MB/s (dependent upon system capacity). PCI 2.1, 32 bit Burst DMA RGB32, RGB24, RGB16, RGB15, YUV2-YCRCB 4:2:2, BTYUV-YCRCB, 4:1:1, Y8 (gray value), 8 bit, dithered, YCRCB 4:2:2 planar, YUV12 planar, YCRCB 4:1:1 planar, YUV9 planar 40 MHz for luminance and chrominance CCIR: 14.75 MHz, NTSC: 12.27 MHz, SECAM: 14.75 MHz Yes <6ns 1 LSB RMS Grab&View Light, ActiveX-based SDK, DLL-based SDK, VfW and WDM drivers, Capture filter, Codec Grab&View, Ad Oculos, LEADTOOLS, ActivVisionTools, HALCON MS Visual Basic, MS Visual Studio, Borland Delphi Available software Recommended compilers Please note: Subject to change without notice The Imaging Source DFG/LC2 • Captures NTSC/PAL/SECAM • S-Video, composite, 4x video inputs • Trigger, HD/VD, 12V output, DIG I/O • Grab&View Light for image acquisition • DLL and ActiveX-based SDKs • VfW and WDM drivers • Capture filter • Codec Video formats Max video resolution Analog inputs Connectors On-board EEPROM On-board settings PAL/NTSC/SECAM, RS-170/CCIR, composite (CVBS), Y/C (S-VHS) 768x576 at 50Hz (PAL/CCIR), 640x480 at 60Hz (NTSC/RS170) 4x composite, 4x Y/C (S-VHS) 4x 12 pin female Hirose, 1x 6 pin female Hirose 64 bytes usable as hardware dongle Hue, saturation, brightness, contrast, gamma, AGC etc. Color conversion Y/C to RGB in real-time, real-time x/y scaler, On-board procedures interpolation Non-destructive overlay of graphics in live video with low CPU load. Acquisition to graphics card Graphics card with BackBuffer mode required. Sync output 4x HD/VD TTL, 50 Hz / 60 Hz Sync level 75mV or 125mV: suitable for sync with VCR Trigger input 1x TTL 23 Digital I/O Power supply from board Sync level On-board RAM System bus Transfer Color sampling Sampling rate A/D conversion Square pixels Pixel jitter Noise Included software 1x in, 1x out (TTL) 4x 12V to power cameras 75mV or 125mV: suitable for sync with VCR FIFO for transfer to system memory Up to 132 MB/s (dependent upon system capacity). PCI 2.1, 32 bit Burst DMA RGB32, RGB24, RGB16, RGB15, YUV2-YCRCB 4:2:2, BTYUV-YCRCB, 4:1:1, Y8 (gray value), 8 bit, dithered, YCRCB 4:2:2 planar, YUV12 planar, YCRCB 4:1:1 planar, YUV9 planar 40 MHz for luminance and chrominance CCIR: 14.75 MHz, NTSC: 12.27 MHz, SECAM: 14.75 MHz Yes <6ns 1 LSB RMS Grab&View Light, ActiveX-based SDK, DLL-based SDK, VfW and WDM drivers, Capture filter Codec Grab&View, Ad Oculos, LEADTOOLS, HALCON MS Visual Basic, MS Visual Studio, Borland Delphi Available software Recommended compilers Please note: Subject to change without notice The Imaging Source DFG/LC4 Under development • Captures NTSC/PAL/SECAM • 4x composite inputs • Fast multiplexer • Grab&View Light for image acquisition • DLL and ActiveX-based SDKs • VfW and WDM drivers • Capture filter • Codec Video formats Max video resolution Analog inputs Connectors On-board EEPROM On-board settings PAL/NTSC/SECAM, RS-170/CCIR, composite (CVBS) 768x576 at 50Hz (PAL/CCIR), 640x480 at 60Hz (NTSC/RS170) 4x composite (multiplexed inputs) 4x BNC 64 bytes usable as hardware dongle Hue, saturation, brightness, contrast, gamma, AGC etc. 24 Color conversion Y/C to RGB in real-time, real-time x/y scaler, interpolation Non-destructive overlay of graphics in live video with low CPU load. Acquisition to graphics card Graphics card with BackBuffer mode required. Sync level 75mV or 125mV: suitable for sync with VCR On-board RAM FIFO for transfer to system memory System bus Up to 132 MB/s (dependent upon system capacity). PCI 2.1, 32 bit Transfer Burst DMA RGB32, RGB24, RGB16, RGB15, YUV2-YCRCB 4:2:2, Color sampling BTYUV-YCRCB, 4:1:1, Y8 (gray value), 8 bit, dithered, YCRCB 4:2:2 planar, YUV12 planar, YCRCB 4:1:1 planar, YUV9 planar Sampling rate 40 MHz for luminance and chrominance A/D conversion CCIR: 14.75 MHz, NTSC: 12.27 MHz, SECAM: 14.75 MHz Square pixels Yes Pixel jitter <6ns Noise 1 LSB RMS Grab&View Light, ActiveX-based SDK, DLL-based SDK, VfW and WDM Included software drivers, Capture filter, Codec Available software Grab&View, Ad Oculos, LEADTOOLS, HALCON Recommended compilers MS Visual Basic, MS Visual Studio, Borland Delphi Please note: Subject to change without notice On-board procedures 25