Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica IE 0502 Proyecto Eléctrico Sistemas de Transmisión de Televisión Digital Propuesta para Costa Rica Por: Luis Diego Castro Murillo IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica ii Sistemas de Transmisión de Televisión Digital Propuesta para Costa Rica Por: Luis Diego Castro Murillo Sometido a la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Aprobado por el Tribunal: Ing. Víctor Hugo Chacón Prendas Profesor Guía Ing. Guillermo Rivero González Profesor Lector Ing. Francisco Rojas Fonseca Profesor Lector Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica iii DEDICATORIA A mis padres y a mi familia: Gracias por la paciencia y la guía Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica iv RECONOCIMIENTOS Agradezco la valiosa colaboración y ayuda otorgada por los ingenieros Guillermo Rivero González y Francisco Rojas Fonseca durante la elaboración de esta investigación. Asimismo deseo destacar el soporte y la guía esencial brindada por el ingeniero Víctor Hugo Chacón Prendas. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica v ÍNDICE GENERAL ÍNDICE DE FIGURAS .........................................................................................vii ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................ix NOMENCLATURA ................................................................................................ x RESUMEN ............................................................................................................xvi CAPÍTULO 1: Introducción .................................................................................. 1 1.1 Objetivos ......................................................................................................................... 2 1.1.1 Objetivo general ...................................................................................................... 2 1.1.2 Objetivos específicos .............................................................................................. 2 1.2 Metodología .................................................................................................................... 2 CAPÍTULO 2: Desarrollo teórico.......................................................................... 5 2.1 Principios de percepción y representación de imágenes ................................................. 5 Luz y Color ............................................................................................................. 6 Percepción humana del color .................................................................................. 7 Señal Analógica de Video............................................................................................... 9 2.2.1 Escaneo progresivo y entrelazado........................................................................... 9 2.2.2 Caracterización de una señal de barrido de video................................................. 11 Sistemas de televisión a color analógicos ..................................................................... 15 2.3.1 Resolución temporal y espacial............................................................................. 17 2.3.2 Coordenadas de color............................................................................................ 18 2.3.3 Ancho de banda de la señal................................................................................... 21 2.3.4 Multiplexación de luminancia, crominancia y audio ............................................ 22 Video digital.................................................................................................................. 25 2.4.1 Terminología y notación ....................................................................................... 25 2.4.2 El formato de video digital ITU-R BT.601........................................................... 28 2.4.3 Medida de calidad del video digital ...................................................................... 33 Estándares de compresión de video digital ................................................................... 34 2.5.1 Transformada Discreta de Coseno ........................................................................ 35 2.5.2 Compensación de movimiento.............................................................................. 36 2.5.3 MPEG-1 ................................................................................................................ 37 2.5.4 MPEG-2 ................................................................................................................ 37 Televisión digital de alta definición - HDTV ............................................................... 41 2.6.1 Características generales de los sistemas HDTV .................................................. 43 2.6.2 Técnicas de modulación en sistemas DTV ........................................................... 46 2.1.1 2.1.2 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica vi CAPÍTULO 3: Formatos de Televisión Digital .................................................. 59 3.1 3.2 3.3 3.4 Aspectos generales del estándar A/53 de la ATSC....................................................... 59 Aspectos generales del estándar EN 300 744 de la ETSI ............................................. 61 Aspectos generales del estándar ISDB-T...................................................................... 66 Servicios de valor agregado en los estándares de televisión digital.............................. 70 3.4.1 Simulcasting.......................................................................................................... 70 3.4.2 Multicasting........................................................................................................... 71 3.4.3 Datacasting............................................................................................................ 72 3.4.4 Televisión Interactiva ITV .................................................................................... 73 3.5 Resumen de características de los formatos de DTV.................................................... 76 CAPÍTULO 4: Uso del espectro electromagnético y costos de implementación de DTV.................................................................................................................... 78 4.1 4.2 4.3 4.4 Espectro electromagnético y radioeléctrico .................................................................. 78 Asignación de canales analógicos y digitales de televisión .......................................... 81 Equipos necesarios para DTV....................................................................................... 89 Consideraciones finales para la implementación de DTV ............................................ 92 CAPÍTULO 5: Conclusiones y recomendaciones............................................... 95 BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................... 98 APÉNDICES ........................................................................................................ 102 A1. Mapa mundial de los países que han asumido un formato de DTV..................................... 102 A2. Ejemplo detallado de equipos para estación teledifusora DTV ........................................... 104 ANEXOS............................................................................................................... 118 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica vii ÍNDICE DE FIGURAS Figura 2.1 Escaneo progresivo (a) y entrelazado (b) ................................................................ 10 Figura 2.2 Forma de onda típica de una señal de barrido entrelazado...................................... 13 Figura 2.3 Espectro de una señal de barrido entrelazado.......................................................... 14 Figura 2.4 Sistemas de televisión analógicos: producción de video, transmisión y recepción. 16 Figura 2.5 Intercalado entre las armónicas de luminancia y crominancia ................................ 23 Figura 2.6 Composición espectral de la señal compuesta de NTSC......................................... 24 Figura 2.7 Formatos de video en BT.601.................................................................................. 29 Figura 2.8 Formatos de crominancia y luminancia en BT.601 ................................................. 31 Figura 2.9 Posición e interacción tradicional entre imágenes I, B y P..................................... 39 Figura 2.10 Componentes de un Grupo de Imágenes en MPEG-2 .......................................... 40 Figura 2.11 Transmisión simultanea de señales HDTV digital con NTSC analógico............. 46 Figura 2.12 Modulación QPSK para ángulos de ± /4,±3 /4 ................................................... 48 Figura 2.13 Constelaciones de señal 16 QAM y 64 QAM para un = 1 ................................ 50 Figura 2.14 Constelaciones de señal 16 QAM y 64 QAM para un = 2 ................................ 51 Figura 2.15 Constelaciones de señal 16 QAM y 64 QAM para un = 4 ................................ 52 Figura 2.16 Constelaciones de señal 8-VSB y 64 QAM.......................................................... 55 Figura 2.17 Subdivisión de un canal de ancho de banda W en subcanales de banda angosta con igual ancho f ..................................................................................................................... 56 Figura 2.18 Diagrama de bloques de un sistema digital de comunicaciones por multiportadoras OFDM ............................................................................................................. 58 Figura 3.1 Ejemplos de transmisión de servicios en ISDB-T ................................................... 68 Figura 3.2 Sistema de DTV preparado para ofrecer servicios de ITV...................................... 75 Figura 4.1 Espectro electromagnético....................................................................................... 79 Figura 4.2 Espectro radioeléctrico ............................................................................................ 80 Figura A2.1 Diagrama de circuito básico de un transmisor de televisión UHF de 10 kW ..... 104 Figura A2.2 Transmisor de estado sólido UHF para DTV-A/53 modelo ............................... 105 Figura A2.3 Transmisor de estado sólido UHF para DTV-EN 300-744 ............................... 106 Figura A2.4 Modulador 8-VSB modelo VSB-ENC-200 de K-Tech Telecommunications... 107 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica viii Figura A2.5 Modulador 8-VSB / 16-VSB modelo DTVMODV30 de Zenith Electronics Corporation ............................................................................................................................. 107 Figura A2.6 Decodificador para MPEG-2 en formato SDTV Figura A2.7 Codificador MPEG-2 en formato SDTV A/53 de............................... 109 A/53 de Sony Electronics Inc........ 109 Figura A2.8 Multiplexor de transporte en formato SDTV A/53 de Sony Electronics Inc.. 109 Figura A2.9 Adaptador para manejo de datos MPEG-2 sobre redes ATM en formato SDTV A/53 de Sony Electronics Inc.................................................................................................. 110 Figura A2.10 Cámara tipo HDVS para uso en interiores. Modelo HDC-900 en formato A/53 de Sony Electronics Inc........................................................................................................... 111 Figura A2.11 Camcorder de registro magnético en DV-HDCAM. Modelo HDWF-950 en formato A/53 de Sony Electronics Inc. ................................................................................... 112 Figura A2.12 VTR en formato DVCPRO modelo AJ-HD1700 de Matsushita Electric Corp. ................................................................................................................................................. 112 Figura A2.13 VTR móvil en DVCPRO modelo AJ-HD1200A de Matsushita Electric Corp. ................................................................................................................................................. 113 Figura A2.14 Controlador para DTV modelo HD 3060 de Snell & Wilcox Corp. ............... 114 Figura A2.15 Monitor de trabajo con IAR 16:9/HDTV. BVM-F24U de Sony Electronics.. 115 Figura A2.16 Sistema creador de contenido en HDTV modelo DMW-S02NL de Sony Electronics Inc......................................................................................................................... 115 Figura A2.17 Sistema de monitoreo integral DTV Monitor Plus ProTM de Harris Corp....... 117 Figura A2.18 Enrutador/selector de tasa de bits variable HDS-X58000 Sony Electronics ... 117 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica ix ÍNDICE DE TABLAS Tabla 2.1 Parámetros básicos de los sistemas analógicos de televisión a color ....................... 17 Tabla 2.2 Formatos de video digital para diferentes aplicaciones ........................................... 32 Tabla 2.3 Valores de los puntos de constelación QAM según .............................................. 49 Tabla 3.1 Estructura de calidad jerárquica para video digital ................................................... 59 Tabla 3.2 Formatos de Televisión Digital en el estándar de la ATSC ..................................... 61 Tabla 3.3 Parámetros de transmisión de Televisión Digital en el estándar de la ATSC........... 61 Tabla 3.4 Formatos de Televisión Digital en el estándar DVB-T............................................. 65 Tabla 3.5 Parámetros de transmisión de Televisión Digital en el estándar DVB-T ................. 65 Tabla 3.6 Parámetros de transmisión de Televisión Digital en el estándar ISDB-T................. 69 Tabla 3.7 Propuesta de Multicasting en el estándar de la ATSC ............................................. 72 Tabla 3.8 Comparación de los formatos existentes de DTV.................................................... 77 Tabla 4.1 Asignación de canales de televisión de difusión aérea en Costa Rica ...................... 83 Tabla 4.1 (Cont.) Asignación de canales de televisión de difusión aérea en Costa Rica.......... 84 Tabla 4.2 Asignación de canales de televisión en Los Angeles Estados Unidos................... 85 Tabla 4.3 Propuesta en etapas para la asignación de canales de televisión en GAM ............... 87 Tabla 4.4 Propuesta con uso de frecuencias compartidas para la asignación de canales de televisión en GAM .................................................................................................................... 87 Tabla 4.5 Costo estimado de instalación de una estación emisora digital ............................... 91 Tabla 4.6 Costo estimado de equipos para espectador de emisiones de DTV ......................... 92 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica x NOMENCLATURA ACATS: (Advisory Committee for Advanced Television Systems). Comité asesor para sistemas de televisión avanzada ATSC: (Advanced Television Systems Committee). Comité para sistemas de televisión avanzada BST-OFDM: (Band Segmented Transmission OFDM). Transmisión en banda segmentada OFDM BW: (Band Width). Ancho de banda CATV: (Community Antenna Television). Servicios de televisión pagada por antena comunitaria CCD: (Charge Coupled Devices). Dispositivos de carga acoplada CIE: (Commission Intenationale de L´Eclariage). Comisión Internacional de Iluminación CIF: (Common Image Format). Formato común de imagen CMY: (Cyan, Magenta, Yellow primary). Primario de colores cyan, magenta y amarillo DAVIC: (Digital Audio and Video Council). Concilio para audio y video digital DCT: (Discrete Cosine Transform). Transformada discreta de coseno DECT: (Digitally Enhanced Cordless Telephony). Redes inalámbricas de telefonía digitalmente mejoradas Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica xi DQPSK: (Differential QPSK). Modulación diferencial QPSK DSM-CC: (Digital Storage Media Command and Control). Comando y control del medio de almacenamiento digital DTV: (Digital Television). Televisión digital DVB: (Digital Video Broadcasting). Teledifusión de video digital DVD: (Digital Versatile Disc). Disco digital versátil EDTV: (Enhanced Definition Television). Televisión de definición mejorada EHF: (Extra High Frecuency). Frecuencia extra alta ETSI: (European Telecommunications Standards Institute). Instituto Europeo de estándares en telecomunicaciones FCC: (Federal Communications Commission). Comisión Federal de comunicaciones FDM: (Frecuency Division Multiplexing). Multiplexación por división de frecuencia GA: (Grand Alliance). Gran alianza GAM: Gran Área Metropolitana GOP: (Group Of Pictures). Grupo de imágenes HD-MAC: (High Definition Multiplex Analogue Component). Alta definición por componente analógico multiplexado HDTV: (High Definition Television). Televisión de alta definición HF: (High Frecuency). Alta frecuencia IAR: (Image Aspect Ratio). Tasa de aspecto de imagen Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica IC: xii (Independent protocol return Channel for CATV). Canal de retorno para sistemas CATV ID: (Independent protocol return channel for DECT). Canal de retorno para redes DECT IF: (Intermediate Frecuency). Frecuencia intermedia IM: (Independent protocol return channel for LMDS). Canal de retorno para sistemas LMDS IP: (Independent protocol return channel for PSTN & ISDN). Canal de retorno para redes PSTN e ISDN IPG: (Interactive Program Guide). Guías interactivas de programación ISDB: (Integrated Services Digital Broadcasting). Sistema de difusión de servicios digitales integrados ISDN: (Integrated Services Digital Network). Red de servicios digitales integrados ISO: (International Standard Organization). Organización Internacional de Estándares ITU-R: (International Telecommunications Union Radio Sector). Unión Internacional de Telecomunicaciones, sector de Radio ITV: (Interactive Television). Televisión interactiva JPEG: (Joint Picture Experts Group). Grupo conjunto de expertos en imágenes LDTV: (Limited Definition Television). Televisión de definición limitada LF: (Low Frecuency). Baja frecuencia Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica LMDS: xiii (Local Multipoint Distribution Service). Servicio de distribución local multipunto MB: Macro Bloques MF: (Medium Frecuency). Frecuencia media MPEG: (Motion Picture Experts Group). Grupo de Expertos en Imágenes Móviles MSE: (Mean Square Error). Error cuadrado promedio MUSE: (Multiple Subnyquist Sampling Encoding). Codificación por múltiples coeficientes subnyquist NAB: (National Association of Broadcasters). Asociación Nacional de Teledifusoras de Estados Unidos NHK: (Nippon Hoso Kyokai). Corporación Teledifusora de Japón NIP: (Network Independent Protocol). Protocolo de red independiente NTSC: (National Television Standards Committee). Comité de estándares para televisión nacional OCR: Oficina de Control de Radio OFDM: (Orthogonal Frecuency Division and Multiplexing). Multiplexación por división de frecuencia ortogonal PAL: (Phase Alternation Line). Línea de fase alternada PAM: (Pulse Amplitude Modulation). Modulación por amplitud de pulso PAR: (Pixel Aspect Ratio). Razón de aspecto de píxel PPP: (Point to Point Protocol). Protocolo de punto a punto PSNR: (Peak Signal to Noise Ratio). Razón pico de señal respecto al ruido Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica PSTN: xiv (Public Switched Telephone Networks). Redes telefónicas conmutadas públicas QAM: (Quadrature Amplitude Modulation). Modulación de amplitud en cuadratura QPSK: (Quadrature Phase Shift Keying). Modulación por corrimiento de fase en cuadratura RBG: (Red, Blue, Green primary). Primario de colores rojo, azul y verde RCC: (Return Channel for Cable). Canal de retorno por cable coaxial SCID: (Service Channel Identification). Identificador de canal de servicio SDTV: (Standard Definition Television). Televisión de definición estándar SECAM: (Séquences de Couleurs Avec Mémorie). Secuencia de colores con memoria SER: (Segment Error Rate). Tasa de error de segmento SFN: (Single Frecuency Networks). Redes en una sola frecuencia SHF: (Super High Frecuency). Frecuencia súper alta SIF: (Source Input Format). Formato de fuente de entrada SQAM: (Staggered QAM). Modulación de amplitud en cuadratura vacilante STB: (Set Top Box). Terminal casero SVGA: (Super Video Graphics Array). Arreglo gráfico de super video TMCC: (Transmission and Multiplexing Configuration Control). Control de configuración de multiplexación y transmisión UHF: (Ultra High Frecuency). Frecuencia ultra alta Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica VHF: (Very High Frecuency). Frecuencia muy alta VHS: (Video Home System). Sistema de video casero VLC: (Variable Longitude Codes). Códigos de longitud variable VLF: (Very Low Frecuency). Frecuencia muy baja VOD: (Video On Demand). Video en demanda VSB: (Vestigial Side Band). Banda lateral vestigial VTR: (Video Tape Recorder). Grabadora de video cinta xv Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica xvi RESUMEN En esta investigación se estudian los diferentes formatos de televisión digital que existen en el mundo, haciendo especial énfasis en aquellos de emisión atmosférica, comúnmente llamados emisiones terrestres. Esto con el fin de sugerir un estándar para Costa Rica, además de proponer un uso adecuado del espectro radioeléctrico y de estimar los costos involucrados en el establecimiento de una estación de televisión digital en el país. La televisión digital terrestre ofrece además servicios de valor agregado, que permitirán a los usuarios establecer parámetros personalizados en la programación que reciben, con la ventaja de integrar varias tecnologías telemáticas en un solo medio de alta calidad y penetración. Entre los resultados más importantes destaca el hecho de que más de un 65 % de los países del mundo ya han asumido, o están en vías de hacerlo, un estándar de televisión digital terrestre. Algunos de estos estados tienen más de una década de experiencia en emisiones de este tipo y por lo tanto en el manejo y aprovechamiento del espectro radioeléctrico que esto implica. Se establecieron las claras ventajas de definición y calidad que estos formatos poseen. Además se calculó la inversión mínima, de alrededor de cuatro millones de dólares, que se requerirán para establecer una estación digital. Basado en costos, desarrollo técnico, y ubicación histórica y geográfica de Costa Rica, la principal conclusión de este estudio es la sugerencia de asumir el estándar A/53 del Comité para sistemas de televisión avanzada, ATSC. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 1 CAPÍTULO 1: Introducción La televisión representa una técnica al servicio de la comunicación. Es de carácter documental, formativa, artística, educativa, y recreativa. En otras palabras, la televisión cumple múltiples funciones en la sociedad actual. La revolución audiovisual se inicia en la década de los años cincuenta con la introducción de la televisión monocromática, que constituye una nueva forma de apreciar un mensaje. En la década de los sesenta aparece la televisión a color, con la cual se mejora notablemente la experiencia visual. Actualmente los esfuerzos se enfocan en un nuevo y mejorado formato de televisión, llamado Televisión Digital. En Costa Rica, al igual que en la mayoría de los países latinoamericanos, no existe aún una clara definición sobre el formato digital que sustituirá al actual ya agotado. Para ello, es importante considerar el adecuado uso de la porción del espectro electromagnético asignado para las transmisiones de televisión. Aspectos como la asignación actual y futura de este valioso recurso por parte de las autoridades gubernamentales correspondientes, son de interés para este estudio. Adicionalmente es importante realizar una estimación realista, apegada a las condiciones locales en Costa Rica, de la inversión económica que puede representar para una empresa especializada el re - equipar y adecuar sus instalaciones actuales para convertirlas en centros de producción y transmisión listos para la Televisión Digital. Igualmente la exploración de servicios complementarios, como la transmisión simultánea de varios canales digitales o las opciones interactivas de un canal digital dado, son importantes dentro del desarrollo de este tema. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 1.1 Objetivos 1.1.1 Objetivo general 2 Definir cuál es la opción, dentro de los sistemas de Televisión Digital (DTV) existentes, más conveniente para el mercado costarricense. 1.1.2 Objetivos específicos Estudiar cuáles formatos de transmisión digital de televisión existen, explorar sus ventajas y desventajas. Analizar las opciones de valor agregado que pueden ofrecer los servicios de DTV. Explorar las experiencias de otros países con los sistemas de DTV y exponer la situación actual de estos mercados. Estudiar el uso adecuado, a nivel local, del espectro electromagnético en las bandas de frecuencia muy alta, VHF y de frecuencia ultra alta, UHF. Analizar qué medidas están tomando los entes estatales, encargados de regular el uso del espectro electromagnético, sobre un posible formato de DTV. Estimar el costo de implementación de un centro de transmisión de DTV en Costa Rica. 1.2 Metodología Los aspectos metodológicos seguidos en el análisis de la investigación fueron los siguientes: Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 3 Recopilación de información bibliográfica acerca de los aspectos generales y específicos de los formatos de televisión digital. Esta búsqueda se hace a través de libros, artículos de revistas especializadas y artículos estudiados en Internet. Redacción de los fundamentos teóricos sobre la televisión digital. Recopilación de información relativa a la situación actual de los sistemas de televisión digital en diferentes países donde ya se implementó algún formato. Recopilación de datos sobre la asignación actual y futura, contemplando la televisión digital, del espectro electromagnético en Costa Rica. Para ello se espera entrevistar al personal especializado de la Oficina de Control de Radio, ente adjunto al Ministerio de Gobernación, Policía y Seguridad Pública; el cual se encarga actualmente de velar por el uso correcto del espectro. Redacción de los aspectos relacionados con el uso de la televisión digital en otros países y de su asignación dentro del espectro electromagnético. Recopilación de información referente a los costos de implementación general que pueden implicar el montaje de un centro de transmisión de televisión digital en Costa Rica. Redacción de los aspectos relacionados con los servicios de valor agregado y costos de montaje que implican los sistemas de televisión digital. Elaboración de cuadros comparativos que definen ventajas y exponen problemas de los formatos específicos y permiten justificar el uso de alguno de estos formatos para Costa Rica. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 4 Elaboración final del documento que ordena toda la información teórica y práctica, con base sustancial para definir condiciones, requerimientos y posibilidades que deberían considerarse al implementar un sistema de televisión digital en el país. Elaboración de las conclusiones y recomendaciones. Elaboración del informe escrito con todas sus partes. Elaboración de la presentación para la defensa pública del proyecto. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 5 CAPÍTULO 2: Desarrollo teórico En el año 1990 la compañía General Instruments, ubicada en la ciudad de San Diego, California, en los Estados Unidos, hace público el desarrollo de una técnica de transmisión de televisión, con estructura digital y de manera eficiente. La misma es capaz de enviar por un canal de televisión analógica convencional de 6 MHz de ancho de banda, una imagen de televisión de alta definición, HDTV (High Difinition Television). Esto implica obtener imágenes con unos 2 millones de píxeles de resolución, con una relación de aspecto de imagen de 16:9, en forma de paquetes de datos digitales comprimidos. Con esto se inicia el final de la televisión analógica conocida hasta el día de hoy y se abre el camino hacía la nueva era de la televisión avanzada totalmente digital. A continuación se describen los fundamentos teóricos necesarios para comprender cómo trabajan los formatos existentes de DTV. 2.1 Principios de percepción y representación de imágenes Una señal de video es una secuencia bidimensional de imágenes provenientes de una escena dinámica tridimensional, la cual es proyectada en el llamado plano de imagen de una cámara de video. El valor del color en cualquier punto de un cuadro de video, representa la luz emitida o reflejada por ese punto particular en ese momento de la escena observada. Para entender qué significa el término Valor de Color, a continuación se describen algunos atributos que caracterizan a la luz y su color. También se detallan algunos aspectos sobre la percepción humana del color. Diciembre del 2004 IE-0502 2.1.1 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 6 Luz y Color La luz tradicional está formada por ondas electromagnéticas con longitudes de onda correspondientes al rango entre 380 y 780 nanómetros. El ojo humano es sensitivo a estas ondas, cuya energía se denomina Flujo Luminoso y se mide ya sea en watts o en lúmenes. El color percibido de la luz depende de su contenido espectral, o sea de la composición de su forma de onda. Por ejemplo la luz con energía concentrada alrededor de los 700 m aparecerá como roja. Una fuente de luz con iguales proporciones de energía a lo largo de toda la banda visible, aparecerá como luz blanca. En general, aquella luz que posee un estrecho ancho de onda se puede definir como un Color Espectral. En sentido contrario, a la luz blanca se le puede llamar acromática. Existen dos tipos de fuentes de luz: las fuentes radiantes, las cuales emiten ondas electromagnéticas; y las fuentes reflectoras, las cuales solo reflejan las ondas incidentes. Algunas fuentes radiantes incluyen al Sol, a las bombillas eléctricas o los monitores de televisión. El color percibido de una fuente radiante depende del rango de longitud de onda en el cual emite energía. Las fuentes radiantes cumplen la llamada regla de adicción: el color percibido proveniente de varias fuentes radiantes juntas, depende de la suma del espectro total de cada fuente. Por ejemplo, combinar fuentes con espectros dominantes en rojo, verde y azul en las proporciones adecuadas, genera un color percibido como blanco. Por otro lado, cuando un haz de luz golpea un objeto, la energía en un cierto rango de longitud de onda es absorbida, mientras que el resto es reflejada. El color de la luz reflejada depende del contenido espectral de la luz incidente original y del rango de longitud de onda de la luz absorbida. Las fuentes reflectoras más tradicionales son las superficies pintadas o teñidas artificialmente. Estas fuentes se apegan a la ley de substracción: Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 7 el color percibido proveniente de varias fuentes reflectoras de luz juntas, depende de las longitudes de onda remanentes no absorbidas. Por ejemplo, si la luz incidente sobre una superficie es blanca, al aplicar un tinte que absorbe la energía cercana a la longitud de onda de los 700 m, color rojo, se obtiene una luz reflejada de color cyan. En este sentido se dice que el cyan es complemento del rojo, y por lo tanto se define como blanco menos rojo. Sobre esto se puede decir que los colores magenta y amarillo son complementos del verde y del azul respectivamente. Finalmente el mezclar tintes en cyan, magenta y amarillo produce el negro, el cual absorbe el espectro visible completamente. 2.1.2 Percepción humana del color La percepción de la luz por parte de los seres humanos se inicia con los llamados foto receptores localizados en la retina. La retina es una capa compleja compuesta sobre todo por células nerviosas. Las células foto receptoras sensibles a la luz se encuentran en su superficie exterior detrás de una capa de tejido pigmentado. Estas células tienen la forma de conos y bastones y están ordenadas como fósforos en una caja. Los conos funcionan recibiendo luz brillante y pueden percibir cambios de tono en el color. Los bastones trabajan con poca luz ambiente y pueden extraer únicamente información sobre la luminosidad. Hay tres variedades de células tipo cono, las cuales trabajan para picos del espectro ubicados a los 570 m, cerca del rojo; 535 m, cerca del verde y en 445 m para el azul. La respuesta de estos foto receptores a la incidencia de una fuente distribuida de luz, representada como C( ), se describe en la siguiente ecuación Ci C ( )ai ( )d , i = r, g, b (2.1.2-1) Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 8 en donde ar( ), ag( ) y ab( ) son referidos como las respuestas de frecuencia de las células tipo cono a los estímulos de los colores rojo, verde y azul. La combinación del comportamiento de estos receptores permite al ser humano percibir cualquier color, e implica que la recepción de color depende sólo de tres factores, Cr, Cg y Cb, más aún que del componente total del espectro C( ). Este hecho se conoce como la teoría de recepción triple de la visión en color, desarrollada originalmente por Thomas Young en 1802 [8] . Existen dos atributos que describen la sensación de color en la visión humana, conocidos como luminancia y crominancia. La luminancia se refiere al brillo percibido, el cual es proporcional al total de energía en la banda visible. La crominancia define el tono percibido del color en la luz, el cual depende de la composición de la longitud de onda de la luz. La crominancia a la vez es caracterizada por dos atributos más: el tinte y la saturación. El tinte especifica claramente el tono propio del color, la saturación describe cuán puro es el color. Un descubrimiento muy importante en la física de los colores, realizada por James C. Maxwell en 1855, es la llamada Teoría Tri-cromática de la mezcla de colores. La misma define que la mayoría de los colores pueden producirse por la mezcla adecuada de ciertos colores primarios. El conjunto de colores primarios más común para las fuentes radiantes contiene los colores rojo, verde y azul, y se le conoce como el primario RGB. Por otro lado, el conjunto más común para las fuentes reflectoras posee los colores cyan, magenta y amarillo, y se le conoce como el primario CMY. Para estandarizar la descripción y especificación del color, varios conjuntos de primarios de color han sido establecidos, entre los más importantes los de la Comisión Internacional en Iluminación, la CIE (Commission Intenationale de L´Eclariage), la cual representa a un cuerpo internacional de científicos especialistas en aspectos del color. El sistema primario de la CIE RBG, consiste de los colores R=700 Ro, G=546.1 Go y B=435.8 Bo; Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica todos en nanómetros. 9 Ro, Go y Bo representan los valores normalizados de los espectros correspondientes referidos al color blanco, con igual cantidad de energía a lo largo de todo el espectro visible. Dado que en varias aplicaciones es deseable describir el color en términos de su contenido de luminancia y crominancia de manera separada, se han desarrollado varios grupos de primarios para lograr esta separación. Entre ellos el primario CIE XYZ, donde Y refleja directamente la intensidad de luminancia, se presenta a continuación X Y Z 2.365 0.897 0.468 0.515 1.426 0.089 0.005 R 0.014 G 1.009 B (2.1.2-2) siendo R, G y B los valores antes definidos del primario CIE-RGB. 2.2 Señal Analógica de Video 2.2.1 Escaneo progresivo y entrelazado La televisión tradicional utiliza un proceso de escaneo por barrido para la captura y despliegue de imágenes. En este tipo de escaneo, una cámara captura una secuencia de video realizando un muestreo en dos direcciones: temporal y vertical. La señal resultante es almacenada en una forma de onda unidimensional continua, o sea analógica. Tal como se muestra en la figura 2.1 (a), el haz óptico o electrónico de una cámara de video analógica escanea continuamente la imagen de arriba abajo, regresando de nuevo a la parte superior. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica Campo 1 (a) 10 Campo 2 (b) Figura 2.1 Escaneo progresivo (a) y entrelazado (b) La señal resultante consiste en una serie de cuadros separados por un intervalo regular de cuadro, Dt, además cada cuadro está constituido por un conjunto de líneas horizontales separadas por un espacio regular vertical. Cada línea de escaneo está ligeramente atrasada con respecto a la anterior. De hecho la última línea está escaneada cerca de un intervalo completo de cuadro después que la primera línea de ese cuadro. Sin embargo, para propósitos de análisis, comúnmente se considera que todas las líneas se barren al mismo tiempo, además de que las mismas son perfectamente horizontales. Los valores de intensidad capturados a lo largo de las líneas de escaneo consecutivas, para cuadros consecutivos, forman la onda analógica unidimensional conocida como señal de Barrido, o Raster Scan en inglés. Para cámaras de color, tres señales de barrido unidimensionales se convierten en una señal compuesta conocida como Barrido de Color, o Color Raster . Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 11 El formato de barrido antes descrito es conocido como escaneo progresivo, o bien escaneo secuencial o no entrelazado, en el cual las líneas horizontales se escanean sucesivamente y corresponde a la parte (a) de la Figura 2.1. En el escaneo entrelazado, cada cuadro es escaneado en dos campos, cada uno conteniendo la mitad de la totalidad de las líneas del cuadro. El intervalo de tiempo entre cada campo, se conoce como intervalo de campo y es la mitad del intervalo de cuadro, mientras que el espacio entre las líneas del campo es el doble del deseado para el cuadro completo. Usualmente se identifica al campo que contiene la primera línea, y las sucesivas impares alternadas, como campo superior. Consecuentemente al campo que contiene la segunda línea, y las sucesivas pares alternadas, se conoce como campo inferior. En algunos formatos se barre primero el campo superior y luego el inferior, en otros es al contrario. Lo importante es el reconocer que dos líneas adyacentes en un cuadro están separadas en el tiempo por un intervalo completo de campo. La motivación tras el uso del escaneo entrelazado, es el sacrificio de la resolución horizontal a cambio de una mejoría en la resolución temporal, dado el número total de líneas que pueden ser registradas en un determinado momento. Este método de escaneo entrelazado es llamado más precisamente entrelazado 2:1. En general, se puede dividir un cuadro en K 2 campos, cada uno separado por un intervalo de tiempo de Dt / K segundos. Esto se conoce como entrelazado K:1 y K se define como el orden de entrelazado. 2.2.2 Caracterización de una señal de barrido de video Un barrido es descrito por dos parámetros básicos: la tasa de cuadros, denotada como cst y medida en cuadros por segundo o simplemente en Hertz; y por el número de línea, denotado como lsy y medido en líneas por cuadro o líneas por altura de pantalla. Estos dos parámetros Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 12 definen las tasas de muestreo temporal y vertical del escaneo. De estos parámetros se puede derivar un tercero de interés, llamado la tasa de líneas, expresado como ll y definido como ll c st l sy (2.2.2-1) También se pueden deducir el intervalo de cuadro, Dt; el intervalo de muestreo vertical o espacio de línea, Dy y el intervalo de línea Tl, como sigue 1 Dt (2.2.2-2) c st Altura de pantalla l sy Dy 1 Tl ll Dt (2.2.2-3) (2.2.2-4) c st Este último representa el tiempo utilizado para escanear una sola línea. Note que el intervalo de línea Tl incluye el tiempo del que dispone el sensor para moverse del final de una línea al inicio de la siguiente, el cual se conoce como tiempo de re - trazado horizontal Th. Por lo tanto el verdadero tiempo de escaneo de una línea es Tl * Tl Th (2.2.2-5) De manera semejante, el intervalo de cuadro Dt incluye el tiempo que le toma al sensor en moverse del final de la última línea de un cuadro, al inicio de la línea superior del siguiente cuadro. Este lapso se conoce como el tiempo de re - trazado vertical Tv. El número de líneas que realmente son escaneadas en un cuadro, conocido como número de líneas activas, es Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica l sy* Dt Tv Tl l sy Tv Tl 13 (2.2.2-6) Normalmente Tv se escoge como un múltiplo de Tl. Una forma de onda típica de una señal de barrido entrelazado, se muestra en la Figura 2.2. Figura 2.2 Forma de onda típica de una señal de barrido entrelazado Note que existen porciones de la señal, durante el período de re trazado horizontal y vertical, que son sostenidas a un nivel constante por encima del nivel correspondiente al negro. Estas son llamadas señales de sincronía. Los dispositivos de despliegue de imagen inician el proceso de re trazado al detectar estas señales. En la Figura 2.3 se muestra el espectro de una típica señal de barrido entrelazado. Se aprecia que el espectro contiene picos a una tasa de líneas, ll y a sus armónicas. Esto se debe a que las líneas escaneadas adyacentes son muy similares, por lo que la señal es casi periódica, con un período de Tl. El ancho de banda de cada lóbulo armónico es determinado por la máxima frecuencia vertical en un cuadro. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 14 Figura 2.3 Espectro de una señal de barrido entrelazado El ancho de banda completo de la señal es definido por la máxima frecuencia espacial horizontal. La tasa de cuadros cst es uno de los parámetros más importantes al definir la calidad del barrido de video. Por ejemplo, la industria de televisión tradicional utiliza un barrido entrelazado con una tasa de cuadros de 25 a 30 Hz y con una tasa temporal de refrescamiento efectiva de 50 a 60 Hz. La industria cinematográfica utiliza una tasa de cuadro de 24 Hz y los sistemas de cómputo utilizan como estándar de facto 72 Hz. El número de líneas utilizado en el barrido, lsy, también es un factor clave que afecta la calidad de imagen. En televisión analógica el número de línea está aproximadamente entre 500 y 600 líneas, mientras que en los sistemas de despliegue de datos para computadoras, un número de línea mucho mayor se utiliza (para el arreglo gráfico de súper video, SVGA este número es de hasta 1025 líneas). Altos valores de cst y de lsy son necesarios en los sistemas de cómputo para compensar la significantemente menor distancia de observación Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 15 del usuario, además para poder manejar adecuadamente la frecuencia del contenido del material desplegado, ya sean gráficos de líneas o textos. Finalmente es importante considerar la relación ancho por alto de un cuadro de video, conocida como aspecto de imagen, IAR (image aspect ratio). Por ejemplo, para la televisión estándar o los monitores de cómputo, el IAR utilizado es de 4:3 o bien 1.33:1, mientras que el utilizado para pantallas anchas de cine puede alcanzar valores de hasta 2.40:1. Para todos los formatos de televisión digital de alta definición propuestos, el IAR es de 16:9 que equivale a 1.78:1, esto con el fin de lograr una sensación visual más dramática para el espectador. 2.3 Sistemas de televisión a color analógicos A continuación se describen los sistemas tradicionales de televisión a color, los cuales proveen varios ejemplos de los conceptos teóricos antes tratados. Una seria restricción en el diseño de los sistemas de televisión a color existentes, es que deben ser compatibles con el sistema monocromático en blanco y negro previamente establecido. Primero el ancho de banda total de la señal de televisión a color debe ajustarse dentro del espacio inicialmente definido para la señal de televisión monocromática, que en el caso de Costa Rica es de 6 MHz. Además todas las señales de color deben multiplexarse en una única señal compuesta, de tal forma que un receptor monocromático pueda extraer únicamente la información necesaria de luminancia para su correcto funcionamiento. El diseño exitoso del sistema de televisión a color que satisface los requerimientos antes mencionados, es considerado una de las grandes innovaciones tecnológicas del siglo pasado. La Figura 2.4 ilustra los principales procesos involucrados en la producción, transmisión y recepción de las señales de televisión a color. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 16 Figura 2.4 Sistemas de televisión analógicos: producción de video, transmisión y recepción Existen tres sistemas de televisión a color diferentes a nivel mundial: NTSC (National Television Standards Committee): Desarrollado en los Estados Unidos de América y actualmente utilizado en casi todo el continente, incluido Costa Rica, al igual que en Japón, Filipinas y Taiwán. PAL (Phase Alternation Line): Desarrollado en la entonces Alemania Occidental y utilizado en algunos países de América, de África, en casi toda Europa Occidental, China y en algunas naciones del Medio Este. SECAM (Séquences de Couleurs Avec Mémorie): Desarrollado en Francia y utilizado en la mayoría de los países de la antigua Unión Soviética, en algunos países africanos y del Medio Oriente. Los parámetros de estos sistemas están resumidos en la siguiente tabla Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 17 Tabla 2.1 Parámetros básicos de los sistemas analógicos de televisión a color [6] Parámetros Tasa de campos Número de líneas por campo Tasa de líneas (líneas por seg.) Aspecto de imagen Coordinada de color Ancho de banda de luminancia (MHz) Ancho de banda de crominancia (MHz) Subportadora de color (MHz) Modulación de color Subportadora de audio (MHz) Ancho de banda de señal compuesta (MHz) NTSC PAL SECAM 59.94 50 50 525 625 625 15,750 15,625 15,625 4:3 4:3 4:3 YIQ YUV YDbDr 4.2 5.0 , 5.5 6.0 1.5 ( I ), 0.5 ( Q ) 1.3 ( U, V ) 1.0 ( U, V ) 4.25 (Db) , 4.41 (Dr) 3.58 4.43 QAM QAM FM 4.5 5.5 , 6.0 6.5 6.0 8.0 , 8.5 8.0 A continuación se realiza una comparación de estos sistemas en términos de sus resoluciones espaciales y temporales, sus coordenadas de color y los mecanismos de multiplexación. 2.3.1 Resolución temporal y espacial Los tres sistemas de televisión a color mencionados utilizan un mecanismo de barrido entrelazado 2:1, tanto para la captura como para el despliegue de imágenes. El sistema NTSC utiliza una tasa de campo de 59.94 Hz y un número de línea de 525 líneas por cuadro. El sistema PAL al igual que el SECAM utiliza una tasa de campo de 50 Hz con un número de línea de 625 líneas por cuadro. Estos valores fueron escogidos en ambos casos para no interferir con los estándares de los sistemas de potencia eléctrica de los países involucrados, también resultaron buenas elecciones pues son compatibles, al límite, con llamada frecuencia crítica de percepción de parpadeo, que posee sistema visual humano. Además todos utilizan un IAR de 4:3. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 18 Para el sistema utilizado en Costa Rica, NTSC, aplicando la ecuación (2.2.2-4) se obtiene un intervalo de línea Tl = 63.5 seg. Pero considerando que el tiempo de re-trazado horizontal toma un Th = 10 seg, se obtiene usando la ecuación (2.2.2-5) que el tiempo real de escaneo de cada línea es de Tl * = 53.5 seg. El re-trazado vertical entre campos adyacentes toma Tv = 1333 seg, el cual equivale al tiempo en que se escanean 21 líneas por campo. Por ello, aplicando la ecuación (2.2.2-6) se obtiene para todo el cuadro que l sy* = 525 42 = 483 líneas por cuadro. Actualmente el verdadero tiempo de re-trazado vertical toma únicamente un valor equivalente al barrido de 9 líneas horizontales. El tiempo restante, correspondiente a 12 líneas, se aprovecha por las teledifusoras para transmitir datos adicionales dentro de la señal de televisión; como por ejemplo la subtitulación para las personas con problemas de audición, los servicios de teletexto, etc. 2.3.2 Coordenadas de color Las coordenadas de color utilizadas por cada sistema son diferentes, sin embargo para efectos de captura y despliegue de imagen, los tres sistemas utilizan variaciones del primario RGB. Para la transmisión de la señal de video, en orden de reducir el requerimiento de ancho de banda y cumplir con los criterios de compatibilidad con sistemas monocromáticos, una coordenada de luminancia y crominancia es utilizada. En los sistemas PAL y SECAM esta coordenada es llamada YUV, y se origina del primario XYZ. Utilizando la relación entre los primarios XYZ y RGB, descritos en la ecuación (2.1.2-2), se puede determinar el valor de Y a partir de los valores de RGB. La Y representa la componente de luminancia de la señal. Los dos Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 19 componentes de crominancia U y V son proporcionales a las diferencias de color B-Y y R-Y respectivamente. Específicamente la coordenada YUV se define como __ Y U V 0.299 0.147 0.615 0.587 0.289 0.515 0.114 0.436 R __ G (2.3.2-1) __ 0.100 B y además __ R 1.000 G 1.000 B 1.000 __ __ __ __ 0.000 0.395 2.032 1.140 Y 0.581 U 0.001 (2.3.2-2) V __ donde R , G y B son los valores normalizados, con corrección del llamado efecto gamma, tal __ __ __ que ( R , G , B ) = (1, 1, 1) correspondiente a la referencia del color blanco en los sistemas PAL y SECAM. El sistema NTSC utiliza una coordenada llamada YIQ, en donde los componentes I y Q son en realidad versiones rotadas vectorialmente 33 de las componentes U y V antes mencionadas para PAL SECAM. Esta rotación permite que la componente I coincida con el rango de colores ubicados entre el naranja y el cyan, mientras que la componente Q se ubicará entre el rango de colores del verde al púrpura. Dado que el ojo humano es menos sensible a las variaciones de color entre los tonos verde y púrpura que entre los tonos naranja y cyan, esto permite que la componente Q sea transmitida ocupando un menor ancho de banda que el componente I. Los valores YIQ relacionados con el primario normalizado RGB son Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 20 __ Y 0.299 0.587 I 0.596 0.275 Q 0.212 0.523 0.114 R __ 0.321 G (2.3.2-3) __ 0.311 B 0.620 Y y además __ R 1.000 G 1.000 0.272 B 1.000 1.108 __ __ 0.956 0.647 1.700 I (2.3.2-4) Q Con la coordenada YIQ, la tan-1(Q / I) aproxima el tinte y (I2 + Q2)½ / Y refleja la saturación. En una señal compuesta NTSC, los componentes I y Q son multiplexados en una sola señal correspondiente a la crominancia, tal que la fase de nuevo es la tan-1(Q / I) y la magnitud es (I2 + Q2)½ / Y. Dado que en las emisiones televisivas los errores de transmisión comúnmente afectan más a la magnitud que a la fase, la información de los cambios de tonalidad se retiene más eficientemente que la saturación. Esto es deseable pues el ojo humano es más sensible a estos cambios que a los problemas relacionados con la saturación. Los nombres I y Q se derivan del hecho de que la señal I esta en fase (In Phase) con la frecuencia de modulación del color, mientras que la componente Q esta en cuadratura, a 90 , con esta misma frecuencia. Note que dado que el primario RGB y que la referencia del color blanco utilizados en NTSC son diferentes a los utilizados en PAL y SECAM, un mismo trío de valores RBG corresponderá a colores ligeramente diferentes en estos sistemas. De hecho SECAM utiliza una coordenada linealmente proporcional a YUV denominada YDbDr donde Db y Dr corresponden a Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica Db 2.3.3 3.059 U Dr 2.169 V 21 (2.3.2-5) Ancho de banda de la señal El ancho de banda de una señal de barrido de video, puede estimarse a partir de su tasa de línea. Antes debe considerarse que la máxima frecuencia vertical se obtiene cuando hay líneas blancas y líneas negras que se alternan en el barrido de un mismo cuadro. Esta frecuencia corresponde a l sy* / 2 ciclos por altura de pantalla, donde l sy* representa el número de líneas activas. La máxima frecuencia que puede rendir apropiadamente un sistema, es usualmente menor que su límite teórico. En este caso también existe un factor de atenuación, conocido como el factor Kell, el cual depende de las funciones de apertura de las cámaras y las pantallas. Típicamente las cámaras de televisión posee un factor Kell de K=0.7. Así la máxima frecuencia vertical que puede obtenerse está definida por fv max K f sy* 2 ciclos por altura de pantalla (2.3.2-6) Si se asume que la máxima frecuencia horizontal es idéntica a la máxima frecuencia vertical para la misma distancia espacial, entonces fhmax fv max IAR en ciclos por ancho de pantalla. Pero considerando que cada línea es escaneada en Tl * segundos, la máxima frecuencia para la señal de barrido unidimensional de video es f max fhmax Tl * IAR K l sy* 2Tl* Hz (2.3.2-7) Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 22 Para el formato NTSC se tiene que l sy* = 483 y que Tl * = 53.5 seg. Consecuentemente la máxima frecuencia de la componente de luminancia es de 4.2 MHz. Aunque potencialmente el ancho de banda de la señal de crominancia podría ser igual de alta, usualmente es significativamente menor al de la luminancia. Más aún, se ha determinado que el sistema de visión humano posee un límite mucho más bajo de observación en lo que a cambios de color se refiere. Por ello típicamente las dos señales de crominancia son limitadas en ancho de banda a un rango mucho más estrecho. Anteriormente se mencionó que el ojo humano es más sensitivo a variaciones espaciales en el rango de tonos del color naranja al cyan, representada por el componente I, que al cambio entre los colores verde a púrpura, representados por Q. Por ello el componente I es limitado en su ancho de banda a unos 1.5 MHz y el componente Q a 0.5 MHz. Esto también se detalla en la Tabla 2.1. 2.3.4 Multiplexación de luminancia, crominancia y audio En razón de lograr que la señal de televisión a color sea compatible con el sistema monocromático, los tres formatos analógicos estudiados utilizan un formato de video compuesto, en donde los tres componentes de color, además del componente de audio, son multiplexados en una sola señal. A continuación se analiza el mecanismo utilizado para el formato local NTSC. Inicialmente las dos componentes de crominancia I(t) y Q(t) con combinadas en una señal simple S(t), utilizando modulación de amplitud en cuadratura, o QAM. La frecuencia de la subportadora fc es escogida como un múltiplo impar de la mitad de la tasa de línea. Así si fc = 455 entonces ll / 2 = 3.58 MHz. Esta frecuencia de la subportadora se escoge de manera que cumpla con los siguientes criterios: Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 23 Debe ser lo suficientemente alta para ubicarse donde el componente de luminancia tenga poca energía. Debe ubicarse de manera intermedia entre los armónicos de la tasa de líneas, donde el componente de luminancia sea fuerte. Debe estar ubicada lo suficientemente lejos de la subportadora de audio, estacionada a 4.5 MHz, al igual que en las transmisiones monocromáticas. La Figura 2.5 muestra como los picos de las armónicas de estas señales se intercalan entre si Figura 2.5 Intercalado entre las armónicas de luminancia y crominancia Finalmente la señal de audio es modulada en frecuencia utilizando una frecuencia subportadora de audio fa = 4.5 MHz, y es adicionada a la señal de video compuesta, para formar la señal final multiplexada. Debido a que el componente I tiene un ancho de banda de 1.5 MHz, la señal modulada de crominancia tiene una frecuencia máxima de 5.08 MHz. En razón de evitar la Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 24 interferencia con la señal de audio, la señal I es limitada en su segunda mitad de banda a tan solo 0.5 MHz. Note que la mitad inferior de la banda de I está presente junto con la parte superior de Y. Por esta razón, algunas veces la señal I es limitada en banda a 0.5 MHz a cada lado de la subportadora de color; al igual que la componente Q que ya se mencionó. Finalmente la señal compuesta total, con un ancho de banda del alrededor de 4.75 MHz, es modulada utilizando una frecuencia portadora de imagen, fp. Para ello se recurre a una técnica llamada modulación por banda lateral vestigial, VSB (Vestigial Sideband Modulation), de manera que la parte inferior de la banda se extienda solo 1.25 MHz por debajo de fp y además cumpliendo el que la señal completa ocupe sólo los 6 MHz definidos. La portadora de imagen fp depende de la frecuencia asignada al canal emitido en las bandas VHF o UHF. La Figura 2.6 ilustra la composición espectral de la señal compuesta de NTSC. Figura 2.6 Composición espectral de la señal compuesta de NTSC [9] Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 25 En el receptor de televisión, la señal compuesta primero debe ser demodulada a la llamada banda base, luego los componentes de audio y video deben ser demultiplexados. Para separa las señales de audio y video se utiliza un filtro pasa bajo; este proceso es igual al seguido en los sistemas de televisión monocromática. Para separar lo mejor posible, de manera ideal, las señales de luminancia y crominancia, se debe utilizar un filtro de peine. Esto para tomar ventaja del intercalado que existe entre las armónicas de frecuencia de las dos señales. La mayoría de los televisores modernos incorporan un filtro de peine digital con frecuencias nulas a las armónicas correspondientes de la componente de crominancia, esto permite realizar mejor la separación. Unidades más modestas utilizan un sencillo circuito RC para realizar un filtrado paso bajo con frecuencia de corte a unos 3 MHz, lo cual retiene parte del no deseado componente I en la señal extraída de luminancia y viceversa. Esto genera defectos en la imagen final conocidos como color cruzado o luminancia cruzada. El color cruzado se refiere a los colores espuria creados por la alta frecuencia de la señal de luminancia cercana a la subportadora de color. La luminancia cruzada se debe a los patrones falsos de imagen a alta frecuencia causados por la información modulada de crominancia. Luego de extraer la señal de color, un método demodulador de color por identificación del mismo, es utilizado para separar los valores de I y Q de la crominancia. Finalmente los tres componentes se convierten a las coordenadas RGB correspondientes. 2.4 Video digital 2.4.1 Terminología y notación El video digital se puede obtener, ya sea del muestreo de una señal de barrido analógica o con el uso de una cámara digital. Actualmente todas las cámaras digitales utilizan sensores Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 26 llamados dispositivos de carga acoplada, CCD (Charge Coupled Devices). Al igual que las cámaras analógicas, las digitales muestrean las imágenes en cuadros discretos separados. Cada cuadro consiste en los valores de salida del arreglo CCD, en cual por naturaleza es discreto en sentido horizontal y vertical. El video digital es definido por su tasa de cuadros cst, por su número de líneas lsy y por el número de muestras por línea lsx. De estos se puede obtener el intervalo temporal de muestreo Dt, el intervalo vertical de muestreo Dy y el intervalo horizontal de muestreo Dx; los cuales se muestra a continuación Dt 1 c st (2.4.1-1) Dy Altura de Pantalla l sy (2.4.1-2) Dx Ancho de pantalla l sx (2.4.1-3) En este trabajo se utiliza la notación V(m,n,k) para representar una señal de video digital, en donde los índices enteros m y n representan las columnas y filas respectivamente, y k es el número de cuadro. Las verdaderas posiciones espaciales y temporales correspondientes a cada entero son x = mDx y = nDy y t = kDt. Otro parámetro importante es el número de bits utilizado para representar el valor de un píxel, ya sea únicamente luminancia o valores triples de color. Este se denomina Nb. Tradicionalmente tanto la luminancia como los tres valores de color, se especifican con valores de 8 bits o 256 niveles. Por lo tanto Nb = 8 para el video monocromático y Nb =24 para el video a color. La tasa de datos de una señal de video digital, R, se determina con Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica R c st l sx l sy N b 27 (2.4.1-4) R se mide en bits por segundo o bps, usualmente en Kbps o Mbps. En general las tasas de muestreo temporal y espacial pueden diferir para los componentes de luminancia y crominancia en una señal de video digital. En este caso Nb debe reflejar el número equivalente de bits utilizados para cada píxel en la resolución del muestreo de luminancia. Por ejemplo, si las tasas de muestreo horizontal y vertical de cada componente de crominancia son ambas la mitad del correspondiente a la luminancia, entonces hay 2 muestras de crominancia por cada 4 de luminancia. Si cada muestra es representada con 8 bits, el número equivalente de bits por muestra en la resolución de Y es de (4·8 + 2·8) / 4 = 12 bits. Cuando se despliega video digital en un monitor, cada píxel es representado como una región rectangular del color constante especificado para ese píxel. La razón o tasa de ancho a alto de esta área rectangular se conoce como razón de aspecto de píxel, o PAR (pixel aspect ratio). Este se relaciona con el tradicional IAR del área de despliegue de la imagen total como PAR IAR l sy l sx (2.4.1-5) Para el correcto despliegue de la señal digitalizada de video, se debe especificar ya sea el PAR o el IAR junto con las lsy y lsx. El dispositivo de despliegue de imagen debe cumplir con el PAR especificado para esta señal o con el derivado del IAR. De lo contrario la forma de un objeto se observará distorsionada. Por ejemplo, la imagen de una persona parecerá más baja y ancha si le PAR desplegado es mayor que el especificado originalmente. Diciembre del 2004 IE-0502 2.4.2 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 28 El formato de video digital ITU-R BT.601 2.4.2.1 Resolución espacial de una señal BT.601 En un intento por estandarizar los formatos digitales utilizados para representar diferentes señales analógicas de televisión, con una calidad comparable a las teledifusiones profesionales, la Unión Internacional de Telecomunicaciones, sector de Radio, ITU-R, desarrollo las recomendaciones llamadas BT.601. Para convertir una señal analógica de barrido de video a una señal de video digital, sólo se necesita muestrear la forma de onda. Si un número total de muestras lsx es tomado por línea, la tasa equivalente de muestreo será fm = lsx · lsy · cst = lsx · ll muestras por segundo. En el estándar BT.601 la tasa de muestreo fm debe satisfacer dos condiciones: La resolución de muestreo horizontal debe ser tan semejante como sea posible a la resolución del muestreo vertical. O sea que Dx Dy. La misma tasa de muestreo debe utilizarse para NTSC, PAL y SECAM, y debe ser un múltiplo de las respectivas tasas de líneas de cada sistema. La primera condición establece que lsx IAR · lsy, o bien que fm IAR · lsy2 · cst. Los patrones que más se aproximan a lo anterior y que cumplen la segunda condición son fm 858 ll (NTSC) 864 l l (PAL / SECAM) 13.5 Mhz (2.4.2.1-1) Por lo tanto los píxeles por línea son 858 y 864 para NTSC y PAL/SECAM respectivamente. Estos formatos digitales se conocen como señales 525 / 60 y 625 / 50 y se ilustran en la Figura 2.7. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 29 Figura 2.7 Formatos de video en BT.601 2.4.2.2 Coordenadas de color y submuestreo de crominancia Junto con la resolución de la imagen, la norma BT.601 también define una coordenada digital de color, conocida como YCbCr. Los componentes Y, Cb y Cr son versiones escaladas y desplazadas de los componentes analógicos tradicionales Y, U y V; donde las operaciones de escalamiento y desplazamiento son realizadas de manera que los componentes resultantes tomen valores dentro del rango de 0 a 255. A continuación se presentan las matrices de transformación para derivar estas coordenadas a partir de las correspondientes coordenadas digitales RGB. Asumiendo que los valores de RGB están dentro del rango de 0 a 255, los valores relacionados serán Y Cb Cr 0.257 0.148 0.439 0.504 0.291 0.368 0.098 R 16 0.439 G 128 0.071 B 128 (2.4.2.2-1) Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 30 La relación inversa es R 1.164 G 1.164 B 1.164 __ 0.000 0.392 2.017 __ 1.596 Y 16 0.813 C b 128 0.000 Cr (2.4.2.2-2) 128 __ En estas relaciones R = 255 R , G = 255 G , B = 255 B son los equivalentes digitales a los valores normalizados RGB y son validos tanto para NTSC como para PAL/SECAM. En la coordenada YCbCr, la Y refleja la luminancia y es escalada para tener un rango entre 16 y 235; Cb y Cr son versiones escaladas de las diferencias de color B-Y y R-Y respectivamente. Las funciones de escalado y desplazado se diseñan de manera que estas coordenadas alcancen valores entre 16 y 240. El máximo valor de Cr corresponde al color rojo, con Cr = 240, o bien R=255, G=B=0. Mientras que el mínimo valor representa al color cyan, con Cr = 16, o bien R=0, G=B=255. De manera similar los valores máximos y mínimos de Cb corresponden al azul (Cb=240 o R=G=0, B=255) y al amarillo (Cb=16 o R=G=255, B=0) respectivamente. La tasa de muestreo espacial fm previamente discutida, se refiere al componente de luminancia Y. Para los componentes de crominancia Cb y Cr usualmente sólo la mitad de la tasa de muestreo se utiliza. Es decir fmc = fm / 2. Esto lleva a la mitad del número de píxeles en cada línea, pero con igual número de líneas por cuadro. Esto se conoce como un formato 4:2:2, implicando que existen 2 muestras de Cb y 2 de Cr por cada 4 muestras de Y. Para reducir aún más la tasa de datos requerida, el estándar BT.601 también define el formato 4:1:1, en donde los componentes de crominancia son submuestreados a lo largo de cada línea en un factor de cuatro, y así hay 1 muestra de Cb y otra de Cr por cada 4 muestras de Y. Este método de muestreo ofrece sin Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 31 embargo resoluciones asimétricas en las direcciones horizontal y vertical. Otro formato de muestreo fue desarrollado en donde se submuestrea las componentes de Cb y Cr a la mitad pero en ambas direcciones. También hay una muestra de Cb y de Cr por cada 4 de Y, pero de manera simétrica. Con el fin de evitar confusiones con el formato 4:1:1, a este formato se le denota como 4:2:0. Para aplicaciones que requieran resoluciones muy altas se utiliza el formato 4:4:4, donde los componentes de luminancia y crominancia se muestrean exactamente con igual resolución. Las relativas posiciones de estos muestreos se aprecian en la figura 2.8. Note que las líneas adyacentes en cualquiera de los componentes de esta figura, pertenecen a campos distintos. La tasa neta de datos de una señal en BT.601 depende del factor de submuestreo del color. Figura 2.8 Formatos de crominancia y luminancia en BT.601 Con el formato más común 4:2:2 hay 2 muestras de crominancia por cada dos de luminancia, cada una representada por 8 bits. Por ello la tasa de bits equivalente para cada muestra es Nb = 16 bits, y la tasa neta de datos es fm · Nb = 216 Mbps. La tasa de datos correspondiente al área activa Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 32 es cst · l sy* · l sx* · Nb = 166 Mbps. De manera semejante para el formato 4:2:0 el Nb = 12 bits, la tasa neta de datos es de 162 Mbps y 124 Mbps para el área activa. Las resoluciones y las tasas de datos para los formatos BT.601 y para otros se resumen en la tabla 2.2. Los estándares del BT.601 son utilizados en aplicaciones de video de alta calidad, con el uso de 4:4:4 y 4:2:2 típicamente en labores de video producción y edición; y con formatos como el 4:2:0 para video distribución, por ejemplo en el disco digital versátil video DVD, o en servicios de video en demanda VOD. Tabla 2.2 Formatos de video digital para diferentes aplicaciones Tamaño de Muestreo Tasa de Datos netos Formato de video Componente de color Cuadros (Mbps) Y HDTV aéreo, por satélite o CATV. Compresión MPEG* -2, 20-45 Mbps 24p / 30p / 265 / 332 / SMPTE 296 M 1280 X 720 4:2:0 60p 664 24p / 30p / 597 / 746 / SMPTE 295 M 1920 X 1080 4:2:0 60i 746 Video producción. Compresión MPEG-2, 15-50 Mbps BT.601 720 X 480/576 4:4:4 60i / 50i 249 BT.601 720 X 480/576 4:2:2 60i / 50i 166 Distribución de video de buena calidad (DVD SDTV). Compresión MPEG-2, 4-8 Mbps BT.601 720 X 480/576 4:2:0 60i / 50i 124 Distribución de video de calidad media (www VCD). Compresión MPEG-1, 1.5 Mbps SIF 352 X 240/288 4:2:0 30p / 25p 30 Videoconferencia remota vía Internet. Formato H.261 / H.263, 128-384 Kbps CIF 352 X 288 4:2:0 30p 37 Videotelefonía por modem alámbrico o inalámbrico. Formato H.263, 20-64 Kbps QCIF 176 X 144 4:2:0 30p 9.1 * Representa el Grupo de Expertos en Imágenes Móviles Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 33 El estándar de compresión de video llamado MPEG-2 fue desarrollado fundamentalmente para comprimir señales 4:2:0 de BT.601, sin embargo también puede manejar señales de video digital con mayores o menores resoluciones. Con esta técnica una señal típica 4:2:0, con una tasa neta de datos activos de 124 Mbps, puede ser comprimida a un rango de entre 4 y 8 Mbps. En el apartado 2.5 se desarrollan los principios básicos de los sistemas de compresión de señal MPEG. 2.4.3 Medida de calidad del video digital Al realizar procesamiento de video digital, es necesario definir un criterio objetivo que permita estimar la diferencia entre la señal original y la señal procesada. Esto es especialmente importante, por ejemplo en aplicaciones de codificación de video, donde se requiere medir la distorsión causada por la compresión. Idealmente la medición debe guardar relación con la diferencia percibida entre dos secuencias de video, sin embargo determinar esta medición es bastante difícil. Aunque varios métodos han sido propuestos, aquellos que relacionan bien la percepción visual son muy complicados de calcular. La mayoría de los sistemas de proceso actuales se diseñan para reducir el error cuadrado promedio, o MSE (Mean Square Error), entre dos secuencias de video V1 y V2 definida como MSE 2 1 n V1 m, n, k k V2 m, n, k 2 (2.4.3-1) m ,n Donde n es el número total de píxeles en cualquiera de las secuencias. Para una imagen a color, el MSE se calcula separadamente para cada componente de color. Para video codificado, en lugar de medir el MSE se utiliza comúnmente la razón pico de señal respecto al ruido, o PSNR (Peak Signal to Noise Ratio), en decibeles. PSNR se define como Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica PSNR 10 log10 2 Vmax 2 34 (2.4.3-2) donde Vmax es el valor pico máximo de intensidad de la señal de video. Para el video tradicional con 8 bits por color, Vmax = 255. Para el valor pico, el PSNR es totalmente definido a partir del MSE. Como regla tradicional se utiliza PSNR > 40 dB. Excelente calidad de imagen, muy cercana a la imagen original. PSNR entre 40 y 30 dB. Buena calidad de imagen, con distorsión visible pero aceptable. PSNR entre 30 y 20 dB. Mala calidad de imagen. PSNR < 20 dB. Imagen inaceptable. Es importante distinguir que para calcular el PSNR entre dos secuencias, lo correcto es calcular el MSE entre los cuadros correspondientes, promediar los MSE resultantes entre todos los cuadros y finalmente convertir el valor MSE al PSNR. No se debe calcular el PSNR independiente de cada cuadro. 2.5 Estándares de compresión de video digital Aunque existen varios métodos de compresión de video digital, los más utilizados se derivan del las investigaciones realizadas por la Organización Internacional de Estándares ISO, por medio de el llamado Grupo de Expertos en Imágenes Móviles, MPEG. La finalidad es la de estandarizar representaciones codificadas de audio y video listas para el almacenamiento digital y la transmisión por diferentes medios. El objetivo del grupo ha sido el desarrollar un estándar de codificación genérico que pueda ser utilizado en diferentes implementaciones de video digital. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 35 Actualmente el grupo ha desarrollado dos estándares, conocidos tradicionalmente como MPEG-1 y MPEG-2. Además continúan desarrollando métodos y aplicaciones para futuros estándares, como el MPEG-4. A continuación se describen varias de las herramientas de compresión que forman el marco teórico de los formatos MPEG. Luego se tratan los formatos propiamente dichos. 2.5.1 Transformada Discreta de Coseno La energía, en términos de espectro, de una imagen de vídeo tiene una frecuencia espacial bastante baja y que varía lentamente con el tiempo. Por lo tanto una función matemática puede ayudar a concentrar la energía en muy pocos paquetes de información útil, comúnmente llamados coeficientes. Para implementar esta función matemática, o transformada, la imagen actual se divide en bloques con el fin de reducir su complejidad. Todos los bloques son transformados de acuerdo con la función llamada Transformada Discreta de Coseno, o DCT. A cada coeficiente se le asocia una función específica de frecuencias horizontales y verticales, y su valor, después de la transformación, indica la contribución de estas frecuencias al bloque total de la imagen. Sin embargo, la DCT no reduce el número de bits que se requieren para la representación del bloque. Esta reducción se hace después de comprobar que la distribución de los coeficientes no sea uniforme. La transformada concentra la mayor parte de la energía de la señal de video en las frecuencias bajas, provocando que la mayoría de los coeficientes sean cero o casi cero. Se consigue la compresión saltándose todos los coeficientes que están cerca de cero y cuantificando los restantes. Nótese que se cuantifican los coeficientes con un número finito de bits, pudiendo producirse pérdidas o errores de compresión. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 36 Las ventajas de la DCT son la gran compactación de coeficientes, además se utilizan algoritmos de cálculo rápido y también se trata de una transformada en tiempo real. Las desventajas son la introducción de un ruido granular (provocado al cuantificar los coeficientes), la pérdida de resolución y la aparición del efecto bloque, esto debido a aplicar la DCT sobre bloques del cuadro y no sobre la imagen global, por lo que se independizan los bloques entre sí y se hace evidente la separación que existe entre ellos. 2.5.2 Compensación de movimiento Esta técnica tiene como objetivo principal el eliminar la redundancia temporal entre las imágenes que componen una secuencia, esto con el fin de aumentar la compresión. Para eliminar dicha redundancia, la idea inicial es transmitir la diferencia entre un píxel en una posición de un fotograma o imagen, y el píxel situado en la misma posición pero en el fotograma siguiente. Esto es eficiente cuando las imágenes son estáticas. Pero lo normal es tener imágenes dinámicas y por tanto no podemos implementar lo anterior tal cual, sino que previamente habrá que estimar el movimiento que ha sufrido un píxel de un objeto de un fotograma al siguiente. Por lo tanto de debe calcular el vector de movimiento asociado a cada píxel de la imagen. Al decodificador se le transmite la diferencia y los vectores de movimiento calculados. Si los vectores están bien calculados la diferencia entre una imagen y la siguiente compensada debe ser muy pequeña, ya que la escena no cambia bruscamente en un corto intervalo de tiempo. Por lo tanto se ha ganado en compresión. Diciembre del 2004 IE-0502 2.5.3 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 37 MPEG-1 Este es un estándar internacional para la representación codificada de video digital y su audio asociado. Su nombre oficial es ISO/IEC 11172 [38] y posee tasas de bits óptimas de hasta 1.5 Mbps, aún así permite un alto tráfico de hasta 100 Mbps. Sin embargo durante el desarrollo del algoritmo, la codificación de imagen con óptima calidad se obtiene a una tasa de 1.1 Mbps, utilizando imágenes a color en formato progresivo. Dos formatos de fuente de entrada, llamados SIF (Source Input Format), fueron utilizados para la optimización. Uno corresponde a NTSC con 352 píxeles, 240 líneas y 29.97 cuadros por segundo. El otro para PAL y SECAM con 352 píxeles, 288 líneas y 25 cuadros por segundo. Los SIF utilizan un submuestreo de crominancia 2:1 en ambas direcciones, al igual que el formato 4:2:0. Este método de codificación emplea las imágenes I, P y B descritas más adelante para MPEG-2. La calidad de imagen que se consigue con este estándar es similar a la de un vídeo analógico en el formato del sistema de video casero, VHS. Este nivel de calidad generalmente no es aceptable para la teledifusión comercial, sin embargo tiene otras aplicaciones muy útiles como se aprecia en la tabla 2.2. La compresión global que se consigue es aproximadamente de 6:1. 2.5.4 MPEG-2 Originalmente MPEG-2, o bien ISO/IEC 13818-2 [38] , fue diseñado para codificar video entrelazado en BT.601, esto para un gran número de aplicaciones comerciales. Una diferencia importante entre MPEG-1 y MPEG-2 es que este último maneja eficientemente una señal entrelazada. Además dado que la resolución de BT.601 es alrededor de cuatro veces la de los SIF Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 38 de MPEG-1, la tasa de bits óptima para MPEG-2 fue de 4 Mbps, aunque el estándar en si puede manejar tasas de hasta 429 Gbps. Una secuencia de vídeo tiene tres tipos de redundancia que un esquema de codificación necesita explotar en orden de conseguir una buena compresión: Espacial Temporal Psicovisual Las redundancias espaciales y temporales ocurren porque los valores de los píxeles no son completamente independientes, si no que están correlacionados con los valores de los píxeles vecinos, tanto en espacio como en tiempo. Es decir, dentro de una misma trama de datos o con las tramas anterior y/o posterior. Por ello se dice que sus valores pueden ser predichos en cierta medida. Por otra parte, la redundancia psicovisual tiene que ver con las limitaciones físicas del ojo humano, que tiene una limitada respuesta para percibir detalles espaciales y es menos sensitivo al distinguir detalles en las esquinas o en los cambios rápidos de imagen. Por tanto, el proceso de codificación puede ser capaz de minimizar la tasa de bits, mientras se mantiene constante la calidad a la que el ojo humano ve la imagen decodificada. El estándar MPEG-2, al igual que MPEG-1, utiliza la DCT para transformar un bloque de píxeles en códigos de longitud variable o VLC. Los bloques son la mínima unidad de codificación en el algoritmo MPEG. Están compuestos de píxeles de 8x8 y pueden ser de tres tipos: Y, Cr y Cb. Los codificadores MPEG-2 producen tres tipos de imágenes llamadas Intra-frame, o imágenes I; Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 39 inter-frame causales, o imágenes P e inter-frame bidireccionales, o imágenes B. La relación entre estos tres tipos de tramas se puede ver en la Figura 2.9 Figura 2.9 Posición e interacción tradicional entre imágenes I, B y P De aquí se debe mencionar que: Las imágenes I se codifican como si fuesen imágenes fijas utilizando un estándar anterior denominado JPEG; por tanto, para decodificar una imagen de este tipo no hacen falta otras imágenes de la secuencia, sino sólo ella misma. No se considera la redundancia temporal. Se consigue una moderada compresión explotando únicamente la redundancia espacial. Una imagen I siempre es un punto de acceso en el flujo de bits de vídeo. Son las imágenes más grandes. Las imágenes P están codificadas como predicción de la imagen I ó P anterior usando un mecanismo de compensación de movimiento. Para decodificar una imagen de este tipo se necesita, además de ella misma, la I ó P anterior. El proceso de codificación aquí explota tanto la redundancia espacial como la temporal. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 40 Las imágenes B se codifican utilizando la I ó P anterior y la I ó P siguiente como referencia para la compensación y la estimación del movimiento. Para decodificarlas hacen falta, además de ellas mismas, la I ó P anterior y la I ó P siguiente. Estas imágenes consiguen los niveles de compresión más elevados y por tanto son las más pequeñas. El conjunto desde una imagen I hasta la siguiente imagen I se denomina como un Grupo de Imágenes, o GOP. Los componentes de un GOP están dibujados en la Figura 2.10. Las imágenes son generadas por el codificador MPEG-2 formando en primer lugar los bloques 8x8, de luminancia o crominancia. Los bloques de luminancia se combinan en grupos de cuatro, los cuales, cuando se combinan con la información asociada de crominancia para la correspondiente región de la imagen, forman estructuras llamadas macro-bloques o MB, que son de 16x16 píxeles. Los MB adyacentes son agrupados en una estructura llamada porción. Figura 2.10 Componentes de un Grupo de Imágenes en MPEG-2 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 41 Una imagen está compuesta por un número determinado de porciones precedidas por una cabecera de imagen. De igual forma, la porción está compuesta de un número de MB precedidos de una cabecera de porción. Cada macro-bloque también comienza con una cabecera, que contiene la información de su ubicación, el llamado MB Address, y vectores de movimiento utilizados en predicción con compensación de movimiento. En el primer MB de cada porción, el MB Address y el vector de movimiento son codificados absolutamente. En cada uno de los restantes macro-bloques de la porción, estos parámetros son codificados diferencialmente con respecto a los correspondientes valores del MB inmediatamente anterior. 2.6 Televisión digital de alta definición - HDTV Mundialmente, durante los últimos 20 años, se han realizado esfuerzos para obtener de manera práctica sistemas de televisión de alta definición. Un sumario rápido de los progresos en este sentido se muestra a continuación HDTV en Japón: o En 1970 la Corporación Teledifusora de Japón, NHK (Nippon Hoso Kyokai), inicia las investigaciones en sistemas de alta definición. Otras compañías japonesas trabajan en infraestructura. o En 1980 es desarrollado el sistema analógico llamado muestreo y codificación por múltiples coeficientes subnyquist, MUSE (Multiple Subnyquist Sampling Encoding), de 1125 líneas a 60 cuadros y entrelazado 2:1. El mismo cumple con los requerimientos en ancho de banda de 27 MHz por transpondedor para la transmisión vía satélite. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 42 o A finales de los años 1980, los servicios de HDTV-MUSE satelital comienzan a operar, el formato de NHK se perfila para asumirse como estándar internacional. o En 1991 un sistema MUSE de banda angosta se propone a la Comisión Federal de Comunicaciones, o FCC, en los Estados Unidos. o A mediados de los años 1990, el futuro del sistema MUSE es incierto, dado su poco eficiente uso del espectro radioeléctrico. Se piensa en variar a un sistema completamente digital. o En 1995 la NHK propone una variación de su sistema MUSE, llamado sistema de difusión de servicios digitales integrados, ISDB (Integrated Services Digital Broadcasting). El mismo, completamente digital, inicia utilizando las mismas frecuencias de transmisión satelital asignadas al sistema MUSE. HDTV en Europa: o En 1986 teledifusoras y fabricantes inician el desarrollo del formato de alta definición por componente analógico multiplexado, HD-MAC (High Definition Multiplex Analogue Componet). o A finales de los años 1980 se hacen evidentes los problemas de compatibilidad del formato HD-MAC con los sistemas tradicionales de NTSC, PAL y SECAM; al igual que con los sistemas de transmisión satelital. o A inicios de los años 1990, el sistema HD-MAC se declara obsoleto. Se busca un nuevo sistema digital de comprobación y modulación. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 43 o En 1992 la compañía francesa filial de Thomson Consumer Electronics, en cooperación con la universidad alemana de Wuppertal, realizan las primeras pruebas del sistema de transmisión terrestre de teledifusión de video digital, DVB-T (Digital Video Broadcasting Terrestrial). Para ello utilizan un canal de 8 MHz de ancho de banda en UHF en el formato PAL / SECAM G/B. o En 1993 el Instituto Europeo de Estándares en Telecomunicaciones, ETSI (European Telecommunications Standards Institute), entra a apoyar el DVB HDTV en Estados Unidos: o En 1987 las empresas teledifusoras solicitan al FCC atender el asunto de la HDTV, esto desemboca en la formación del Comité Asesor para los Sistemas de Televisión Avanzada, conocido inicialmente como ACATS y actualmente como ATSC. o La ATSC realiza a inicios de los años 1990 pruebas de equipos de hasta veintitrés sistemas diferentes propuestos. Cinco de ellos son aprobados. o Para 1993 sólo cuatro sistemas completamente digitales continúan. Se forma entonces la organización de empresas investigadoras llamada la Gran Alianza, o GA. 2.6.1 Características generales de los sistemas HDTV Los sistemas de HDTV actualmente evolucionan a partir de varias propuestas realizadas por diferentes organizaciones en diversos países. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 44 A pesar de que no hay un acuerdo absoluto, se coinciden en ciertos aspectos. El HDTV deseado se caracteriza por Una resolución incrementada espacial y temporalmente Un mayor IAR, específicamente por una imagen más ancha Contar con un sonido digital envolvente multicanal, con calidad de audio comparable al tradicional disco compacto por canal. Con sistemas de reducción de defectos, comparados con la tradicional televisión compuesta. Utilizar compresión de ancho de banda y codificación de canal para hacer mejor uso del espectro terrestre. Estructura completamente digital, para proporcionar mejor interoperabilidad con las tecnologías en evolución de telecomunicaciones y telemática. El principal objetivo detrás de la HDTV es ofrecer mejor calidad de imagen y sonido al consumidor masivo. Para ello se espera incrementar la resolución espacial en un factor de más de dos, tanto en dimensiones vertical como horizontal. Además se quiere obtiene una imagen con más de 1000 líneas escaneadas por cuadro y con más de 1000 píxeles por línea. Es deseable que HDTV maneje preferiblemente un barrido progresivo a 60 cuadros por segundo, para permitir compatibilidad con sistemas de cómputo y eliminar los defectos tradicionales del barrido entrelazado. Todo esto representa que el número activo de píxeles en una señal de HDTV aumente en un factor de cinco veces las especificaciones anteriores de los sistemas análogos. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 45 Desafortunadamente incrementar la resolución temporal y espacial de la señal de HDTV y adicionar una componente de sonido multicanal, aumenta considerablemente el ancho de banda que ocupará la señal final resultante. Por ello todos los formatos propuestos utilizan compresión digital que permite reducir la tasa de bits hasta valores de 20 Mbps. Así es posible acomodar los nuevos canales de HDTV a los tradicionales de 6 MHz en NTSC o de 8 MHz en PAL/SECAM. La señal digital es compatible con la señal analógica tradicional y requiere de un decodificador en el receptor. En el caso de las transmisiones terrestres, es necesario reducir la interferencia hacia y desde otras emisiones, incluidas las analógicas. Por ello los sistemas DTV modulan los paquetes de audio y video en una señal de mucha menor potencia que las emisiones tradicionales analógicas y no poseen portadoras de alta potencia. Se utilizan las transmisiones simultáneas de señales HDTV con señales analógicas tradicionales con igual contenido, tal como se muestra en la figura 2.11. Una señal DTV digital modulada de baja potencia es transmitida en un canal tradicionalmente no utilizado, también conocido como canal taboo. Estas frecuencias normalmente no se utilizan con la finalidad de evitar la interferencia entre canales adyacentes en el espectro. Por ejemplo en Costa Rica, para el gran área metropolitana, se puede hablar de los canales 3, 5, 8, 10 y 12 en VHF como canales taboo. Sin embargo, en casi todos los formatos propuestos, la intención es utilizar buena parte del espectro radioeléctrico en la banda de UHF para estos canales digitales. Conforme se realiza la migración de los formatos analógicos a los digitales, se puede mejorar la eficacia en el uso del espectro electromagnético con nuevos canales y servicios digitales. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 46 Figura 2.11 Transmisión simultanea de señales HDTV digital con NTSC analógico 2.6.2 Técnicas de modulación en sistemas DTV Dado que en el próximo capítulo se hace común referencia a las técnicas de modulación digital empleadas en los sistemas de DTV, a continuación se hace un repaso teórico de las mismas. 2.6.2.1 Modulación en cuadratura por corrimiento de fase QPSK Esta técnica consiste en variar la fase de la portadora senoidal mediante las variaciones del estado lógico de la señal digital modulante. La frecuencia de la portadora no es alterada y la información digital es transmitida en la fase de esta portadora. Inicialmente la señal manipulada por corrimiento de fase puede describirse como Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica f c (t ) T cos wc t 2 t T 47 2 (2.6.2.1-1) Siendo wc la frecuencia de la portadora y T el período de la señal digital. Para optimizar el uso del espectro de frecuencia en sistemas digitales, es adoptada una modulación multi-nivel, donde cada símbolo es representado por un número N de bits que será igual a N log 2 M M 2N (2.6.2.1-2) Así se acostumbra llamar a M el índice de modulación y a N el número de bits de la modulación. Estas señales multi-nivel, o multi-símbolos, se denominan como señales M-arias. En QPSK N es 2, por lo que se combinan dos pulsos binarios sucesivos que como resultado ofrecen el conjunto de pares binarios 11, 10, 01 y 00. Cada uno de esos grupos se denominan también como DIBIT. Estos se utilizan para emitir una onda senoidal de alta frecuencia con cuatro posibles fases, una para cada DIBIT. La i-ésima señal, de las cuatro posibilidades, se describe como S i (t ) cos( wc t i ) (2.6.2.1-3) Las elecciones más comunes de fases angulares son i i 0, 4 2 , , (2.6.2.1-4) 3 4 (2.6.2.1-5) Por desarrollo trigonométrico de la ecuación (2.6.2.1-3) se llega a representar como S i (t ) ai cos wc t bi sin wc t (2.6.2.1-6) Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 48 Para el caso de (2.6.2.1-5), se tiene que el par correspondiente (ai ,bi) toma los valores ( 2ai , 2bi ) (1,1), ( 1,1), ( 1, 1), (1, 1) (2.6.2.1-7) Este es precisamente el tipo de modulación QPSK utilizado por algunos sistemas de DTV. Además es útil representar las señales descritas por (2.6.2.1-6) en un diagrama bidimensional donde se ubican los puntos (ai ,bi). En este el eje horizontal correspondiente a la posición de ai, y se denomina eje en fase, o I. El eje vertical, correspondiente a bi, se llama eje en cuadratura, o Q. La representación general de estas señales, incluyendo el diagrama bidimensional comúnmente llamado la constelación de la señal, se resume en la figura 2.12 Figura 2.12 Modulación QPSK para ángulos de ± /4,±3 /4 [20] 2.6.2.2 Modulación de amplitud en cuadratura Al permitir que los índices ai y bi vistos en el apartado anterior, tomen diferentes valores, se pueden generar otros esquemas multisímbolos más complejos. Esta variación representa varios Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 49 niveles de modulación en amplitud aplicados individualmente a cada una de las portadoras en cuadratura. Las señales resultantes se denominan señales con modulación de amplitud en cuadratura, o QAM. Las mismas se pueden representar por la siguiente expresión S i (t ) con amplitud Ai y fase angular i. De Ai cos( wc t i ) (2.6.2.2-1) aquí se obtienen las correspondientes combinaciones de ai y bi, Los sistemas ISDB y DVB utilizan modulación QAM jerárquica con 16 y 64 niveles, las cuales introducen un coeficiente denotado con . Este se denomina como el radio de constelación, y define las proporciones exactas del tipo de constelación QAM a utilizar. Puede tomar valores de 1, 2 o 4, y dependiendo del mismo, los pares (ai ,bi) toman los valores indicados en la tabla 2.3 Tabla 2.3 Valores de los puntos de constelación QAM según =1 ai bi 16 QAM =2 =4 -3, -1, 1, 3 -4, -2, 2, 4 -6, -4, 4, 6 =1 -7, -5, -3, -1, 1, 3, 5, 7 64 QAM =2 -8, -6, -4, -2, 2, 4, 6, 8 =4 -10, -8, -6, -4, 4, 6, 8, 10 Como es evidente de esta tabla, estos sistemas utilizan hasta 6 tipos de constelaciones en QAM para transmitir señales. Las mismas es muestran de la figura 2.13 a la 2.15 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica Figura 2.13 Constelaciones de señal 16 QAM y 64 QAM para un 50 =1 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica Figura 2.14 Constelaciones de señal 16 QAM y 64 QAM para un 51 =2 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica Figura 2.15 Constelaciones de señal 16 QAM y 64 QAM para un 52 =4 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 53 2.6.2.3 Modulación de banda lateral vestigial en 8 niveles La técnica de modulación VSB es responsable de colocar la señal digital del formato ATSC dentro de una banda asignada de 6 MHz. El formato establece dos tipos de modulación, la 8VSB y la 16-VSB. Se pueden acomodar en 6 MHz hasta 19,28 Mbps mediante 8-VSB para las transmisiones terrestres y hasta 38,56 Mbps utilizando 16-VSB para medios controlados de transmisión. Los principios teóricos de la modulación VSB son complejos; se le define usualmente como una modalidad especial de la modulación QAM llamada SQAM, o modulación de amplitud en cuadratura vacilante (Staggered QAM). Tiene por finalidad el poder eliminar la redundancia espectral de una señal modulada por amplitud de pulso, o PAM. Es conocido que el modular una secuencia real de datos utilizando una portadora cosenoidal, produce un espectro simétrico tipo pasa-banda doble. Esta simetría implica que una de las bandas laterales es redundante. Por lo tanto el remover una de estas bandas utilizando por ejemplo un filtro pasoalto, puede permitir que se realice un correcto y más eficiente proceso de demodulación. Sin embargo, ya que no existen filtros físicos que eliminen completamente esta banda redundante, siempre queda un vestigio de la misma. De aquí el nombre de esta modulación. El tipo de filtros usualmente utilizados son de la familia de Nyquist, más específicamente los filtros de coseno elevado. La representación más simple, en el dominio del tiempo de las señales VSB es la siguiente S i (t ) Ai x(t ) cos wc t 2 y (t ) sin wc t (2.6.2.3-1) Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 54 Es importante considerar que y(t) depende a la vez de dos funciones de x(t) independientes. Estas generalmente se expresan utilizando Transformada de Hilbert la cual, entre otras propiedades, cumple con el que la transformada de una señal es ortogonal a si misma. El modulador VSB recibe desde el filtro una señal de 6 MHz de ancho de banda y en el caso de 8-VSB es modulada en ocho estados de amplitud. De aquí se obtiene una señal de frecuencia intermedia IF (Intermediate Frequency) para el equipo de teledifusión. El formato de la ATSC trabaja con una frecuencia piloto en 310 KHz para una mejor adquisición en recepción en condiciones de ruido. Este tipo de modulación permite obtener una relación señal ruido de 14,9 dB, lo cual determina una tasa de error de segmento, o SER (Segment Error Rate) de 1,93x10-4. Esto equivale a 2,5 segmentos errados por segundo, lo que representa el umbral subjetivo de visibilidad de errores del formato [18] . Para representar la señal 8-VSB en un diagrama bidimensional, o constelación, se debe considerar que la información digital se concentra, en este caso, en la amplitud de la señal y no en la fase de la portadora. Generalmente se dice que la fase de la portadora se consume en el proceso de supresión de la banda lateral redundante. Esto permite que solo sea necesario monitorear la componente en fase; es decir en el eje I de la señal. Una comparación simple con 64 QAM se puede ver en la figura 2.16. La recuperación de los 8 niveles de la señal, y por lo tanto de los datos, se hace únicamente muestreando el eje I. Los ligeros trazos circulares en la constelación 8-VSB indican la amplitud y fase de la portadora relativa en estado de constante variación. Al eliminar cualquier dependencia de la información contenida en el eje Q, se pueden diseñar receptores más sencillos, con menos procesadores digitales en ciertas etapas y por lo tanto más económicos que los equivalentes para los formatos DVB o ISDB. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 55 Figura 2.16 Constelaciones de señal 8-VSB y 64 QAM 2.6.2.4 Modulación de múltiples portadoras y OFDM La interferencia entre símbolos es un problema que comúnmente padecen la gran mayoría de transmisiones digitales. Aparece cuando el recíproco de la tasa de datos del sistema es significativamente menor que la dispersión temporal, o sea que el tiempo de respuesta de un impulso. Esto en el caso de un canal no ideal. La distorsión provocada es compensada por un ecualizador de canal, ubicado normalmente en los receptores. Sin embargo, la totalidad de la información útil se transmite en una sola portadora. Este hecho siempre provoca, a pesar de utilizar la ecualización adecuada, una degradación perceptible en la señal recibida. Una alternativa para lograr un mejor desempeño es la subdivisión del ancho de banda total del canal disponible en un número dado de subcanales, todos con igual ancho. De esta manera el ancho de cada canal será lo suficientemente angosto como para que las características, en respuesta de Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 56 frecuencia de cada uno, sean casi ideales. Una subdivisión ideal de este tipo se observa en la figura 2.17 Figura 2.17 Subdivisión de un canal de ancho de banda W en subcanales de banda angosta con igual ancho f Así se crea K = W/ f subcanales, en los cuales se pueden transmitir de manera simultánea distintos símbolos de información. Por lo tanto los datos se transmiten en multiplexación por división de frecuencia, o FDM. A cada canal se el asocia una portadora, la cual cumple S k (t ) sin(2 f k t ) k 0,1,.....K 1 (2.6.2.4-1) donde fk es la frecuencia central en el k-esimo subcanal. Al seleccionar la tasa de símbolo para cada subcanal con un valor igual a la separación f de las subportadoras adyacentes, se logra que las subportadoras sean ortogonales entre sí durante el intervalo de símbolo. Esto Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 57 independientemente de la relación de fase que pueda existir entre la portadoras, como se expresa en la siguiente relación T 0 sin( 2 f k t k ) sin( 2 f j t donde T es el intervalo de símbolo y fk - fj = n/T, n = 1 ,2, de las fases k y j. j )dt 0 (2.6.2.4-2) ., independientemente de los valores En este caso se obtiene multiplexación por división de frecuencia ortogonal, OFDM (Orthogonal Frecuency Division and Multiplexing). En un sistema OFDM de K subcanales, la tasa de símbolo de cada subportadora es reducida por un factor de K relativo a la tasa de símbolo de un sistema de portadora única, el cual emplea todo el ancho de banda W y que transmite datos a la misma tasa que el sistema OFDM. Así el intervalo de símbolo del sistema OFDM es T = KTs, donde Ts es el intervalo de símbolo del sistema de portadora única. Al seleccionar K lo suficientemente grande, puede obtenerse un intervalo T bastante mayor a la duración temporal de la dispersión del canal. De esta manera la interferencia entre símbolos puede hacerse arbitrariamente pequeña, gracias a la selección de K. OFDM permite transmitir diferentes números de bits por símbolo en cada subportadora, siempre y cuando se mantenga la apropiada sincronización entre éstas. De esta manera las subportadoras que poseen una mayor relación señal ruido, dada una baja atenuación, pueden modularse para portar mayores bits por símbolo, a comparación con los subcanales que sufren de mayor atenuación. Por esta razón se utiliza QPSK o QAM con diferentes constelaciones en algunos de los sistemas DTV. La figura 2.18 resume, en un diagrama de bloques, el proceso de la señal en un sistema de portadoras múltiples OFDM. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 58 Figura 2.18 Diagrama de bloques de un sistema digital de comunicaciones por multiportadoras OFDM Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 59 CAPÍTULO 3: Formatos de Televisión Digital El 10 de febrero del 2000 la Unión Internacional de Telecomunicaciones aprobó la revisión de la resolución ITU-R BR.1306. En la misma se reconoce la viabilidad de los tres estándares de televisión digital actualmente registrados en el mundo. Los mismos son Estándar A/53 del Comité para Sistemas de Televisión Avanzada, ATSC. Estándar EN 300 744 del Instituto Europeo de Estándares en Telecomunicaciones, ETSI. Estándar ISDB-T de la Corporación Teledifusora de Japón, NHK. Estos formatos tienen la capacidad de manejar señales de todo tipo dentro de las siguientes especificaciones Tabla 3.1 Estructura de calidad jerárquica para video digital Clasificación HDTV EDTV SDTV LDTV de calidad Alta Definición Definición Mejorada Definición Estándar Definición Limitada 2 X BT.601 BT.601 NTSC-PAL-SECAM VHS Hasta 11 Mbps 4.5 Mbps 1.5 Mbps (MPEG-1) Comparable a Tasa de datos * * Hasta 30 Mbps Valor aproximado luego de la codificación de la programación fuente. La ITU recomienda a los países miembros que adopten el estándar que mejor satisfaga sus particulares necesidades. A continuación se analizan estos formatos. 3.1 Aspectos generales del estándar A/53 de la ATSC Un esfuerzo de concertación y de apego a las estrategias locales, se presenta en los Estados Unidos en 1990. La FCC propone a los principales fabricantes e investigadores, que trabajaban independientemente en propuestas para un formato de televisión digital, que unan Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 60 esfuerzos en una Gran Alianza para proponer un solo sistema de televisión de alta definición digital. El mismo incluiría lo mejor en cuanto a tecnologías de cada uno de los participantes. Entre estos se incluyen a AT&T o Lucent, el Instituto Tecnológico de Massachusetts, General Instruments, Zenith Electronics Corporation, North American Philips, David Sarnoff Research Center - RCA y Thompson Consumer Electronics. El sistema HDTV propuesto tendría dos modalidades principales: 1,080 líneas activas con 1,920 píxeles cuadrados por línea, con barridos entrelazados de 59.94 y 60 cuadros por segundo y 720 líneas activas, con 1,280 píxeles por línea, con barridos progresivos de 59.94 y 60 cuadros por segundo. Ambos formatos operarían igualmente con barridos progresivos de 30 y 24 cuadros por segundo, para la transmisión de programas originalmente filmados en medios no electrónicos. El sistema de la Gran Alianza emplea compresión de vídeo y sistemas de transporte en MPEG-2, un formato de audio en el estándar Dolby Digital y la técnica de modulación en banda lateral vestigial 8-VSB. Con ello se desarrolló un sistema de pantalla ancha, con un IAR de 16:9, con cinco veces más calidad de imagen que la televisión de definición estándar de 483 líneas activas. Todo ello comprimido en un canal estrecho de televisión de 6 MHz de ancho de banda. Adicionalmente la FCC solicitó en 1995 que se incluyeran en el estándar digital varios formatos menores de definición estándar o SDTV, de 480 líneas con barridos progresivos y entrelazados. Todos los formatos vigentes, agrupados en el estándar A/53 de la ATSC, se resumen en la Tabla 3.1. Aparte de los Estados Unidos de América, actualmente el formato ha sido implementado por Canadá y Corea del Sur, y se ha asumido en Méjico y Argentina, los cuales preparan su pronta implementación. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 61 Tabla 3.2 Formatos de Televisión Digital en el estándar de la ATSC Resolución Resolución Píxeles Aspecto Cuadros por Vertical Horizontal Cuadrados de imagen Segundo Hz 1080 (HDTV) 1920 Sí 16:9 720 (EDTV) 1280 Sí 16:9 704 No 4:3 , 16:9 640 Sí 4:3 480 (SDTV) Tipo de Barrido 24 / 30 Progresivo 30 Entrelazado 24 / 30 / 60 Progresivo 24 / 30 / 60 Progresivo 30 Entrelazado 24 / 30 / 60 Progresivo 30 Entrelazado Tipo de Muestreo 4:2:0 Tabla 3.3 Parámetros de transmisión de Televisión Digital en el estándar de la ATSC [33] Parámetro Modo Terrestre Modo Alta Tasa de Datos Máxima tasa de datos efectivos 19.3 Mbps 38.6 Mbps Rechazo de canal NTSC adyacente Filtro de rechazo NTSC instalado en el receptor No se requiere Bits por símbolo 3 4 3.2 Ancho de banda de canal 6 MHz Longitud de segmento 836 símbolos Sincronía de segmento 4 símbolos por segmento Cuadro de sincronía 1 por cada 313 segmentos Aspectos generales del estándar EN 300 744 de la ETSI Desde 1993 diferentes organizaciones del sector público y privado en Europa, amparados por la ETSI, desarrollan el llamado Proyecto DVB de teledifusión de video digital. La variación Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 62 de este formato asumido para las emisiones terrestres es identificada como DVB-T, y su reglamentación la establece el ETSI el 29 de diciembre del 2000 para los países miembros. Al igual que el formato de la ATSC, utiliza técnicas de compresión de datos en MPEG-2. Al inicio del procesamiento de la señal de entrada, se utilizan varios niveles de codificación; algo que comúnmente permite el formato MPEG. Estos se identifican como nivel bajo, nivel principal, nivel alto 1440 y nivel alto. Estos niveles difieren en términos de calidad y cada uno tiene su propio rango de tasa de bits de la fuente emisora. Estos van desde los 1.5 Mbps para las emisiones LDTV, hasta los casi 30 Mbps para HDTV. Además y como resultado del proceso de codificación, el estándar MPEG permite diferentes perfiles, los cuales se caracterizan por el conjunto de herramientas de compresión utilizadas. Existen cinco perfiles llamados perfil simple, perfil principal, perfil escalable en relación señal ruido, perfil escalable espacialmente y perfil alto. Cada uno de estos perfiles es más perfeccionado que el anterior y adiciona mejores herramientas de compresión. De las posibles veinte combinaciones de niveles y perfiles, el estándar DVB-T sólo acepta las once combinaciones de mejor calidad, además define para las transmisiones de mejor desempeño lo siguiente: Uso de combinaciones sólo a partir del nivel principal y del perfil principal. Tasa de cuadros de 25 Hz. IAR variable de 4:3 y 16:9 El encabezado de la secuencia de video y de cuadro será independiente de las secuencias previamente codificadas al menos cada 500 ms. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 63 Poco después de la codificación, la información que se va a transmitir es multiplexada en un solo flujo de datos o bitstream . Al mismo se el aplican procesos de corrección de errores con base en codificación Reed Solomon y códigos convolucionales; además de utilizar intervalos de guardia para reducir el efecto negativo de las reflexiones de señal. El formato DVB-T emplea un tipo de modulación muy diferente a la 8-VSB empleada en el estándar A/53. Como se explico en el capítulo anterior, la modulación con multiplexación por división de frecuencia ortogonal, OFDM, utiliza múltiples subportadoras para transmitir la señal. De manera simple, los datos son divididos en un gran número de portadoras. En un ambiente hostil a la difusión de señales digitales, algunas de las portadoras lograran alcanzar al receptor con un alto grado de confiabilidad en su exactitud. Otras lo harán con un menor grado de confiabilidad y otras no lo lograran del todo. Las imágenes se reconstruyen a partir de las portadoras más confiables, incluyendo los sistemas de corrección de errores. En áreas poco conflictivas menos de dos mil portadoras son suficientes para obtener la señal. A esta forma de transmisión se le conoce como el modo 2K. Las zonas particularmente difíciles, como regiones montañosas o ciudades con altos edificios que representan potenciales superficies de reflexión de señal, requieren cerca de ocho mil portadoras. Esta emisión se conoce como modo 8K y provee una señal más robusta. Además las subportadoras son a la vez moduladas utilizando QPSK o QAM, de acuerdo a la tasa de datos final deseada. Gracias a la existencia de esta variedad de parámetros seleccionables, el teledifusor en DVB-T puede intercambiar robustez de señal por tasa de datos final. Esto permite programar cada transmisor con su propio grupo de especificaciones óptimas para el área de cobertura dado. Además pequeños transmisores alternativos se pueden adicionar en las zonas especialmente difíciles de cubrir, sin producir ningún tipo de interferencia con la emisión de los Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 64 transmisores principales. Gracias a ello, las señales en DVB-T se pueden recibir exitosamente en vehículos en movimiento o en centros de recepción ubicados en zonas urbanas densamente pobladas. Las especificaciones del de estándar EN 300 744 de la ETSI definen aplicaciones para SDTV y HDTV. Originalmente sólo se contemplaban detalles para tasas de cuadro de 25 Hz y anchos de banda por canal de 8 MHz, pero en la versión número 1.4.1 de enero del 2001 se establece la normativa para sistemas con anchos de banda por canal de 6 MHz y 7 MHz; con lo que el sistema prácticamente tiene aplicación universal. Los decodificadores receptores utilizados para acceder la señal deben cumplir con las siguientes características: Capacidad de manejar tasas de cuadros de 25 Hz o 30 Hz, dependiendo de cual formato de video tradicional se utiliza. Resoluciones mínimas de SDTV y HDTV. Las capacidades de un receptor para procesar correctamente señal en SDTV serán una subfunción de los receptores que puedan manejar HDTV. Es decir, todo receptor de HDTV debe tener capacidad de manejo pleno de SDTV. Una característica interesante del formato DVB-T es que una misma señal continua puede contener material de un programa diseñado para más de un tipo de decodificador-receptor. Esto permite la emisión simultánea de programación en SDTV y HDTV, sin ningún problema de recepción para el usuario de cualquier tipo de receptor. El estándar DVB-T establece los siguientes límites máximos y especificaciones para estos formatos Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 65 Tabla 3.4 Formatos de Televisión Digital en el estándar DVB-T SDTV HDTV Líneas por cuadro Píxeles por línea Píxeles por segundo Líneas por cuadro* Píxeles por línea Píxeles por segundo 576 720 10,368000 1152 1920 62,668800 * La ITU restringió esta capacidad por razones de uniformidad internacional del formato común de imagen, CIF. Actualmente se reconoce una especificación de 1080 líneas por cuadro. Tabla 3.5 Parámetros de transmisión de Televisión Digital en el estándar DVB-T [34] Parámetro Modo 8K Modo 2K Número de portadoras activas K 6817 1705 Duración temporal de la parte útil del símbolo transmitido Tu 1195 seg 299 seg Espaciamiento entre portadoras 1/ Tu 0.837054 KHz 3.348214 KHz Espaciamiento entre portadoras Kmin y Kmax 5.71 MHz 5.71 MHz En cuanto a penetración, el DVB-T es el estándar más exitoso hasta el momento. Su presencia se incluye en España, Reino Unido, Italia, Alemania, Suecia, Finlandia, Holanda, Austria, Suiza y Australia. En estos países ya hay transmisiones avanzadas de DTV. Se ha asumido en casi todo el resto de Europa, con la excepción de Bielorrusia. Naciones como China, Sudáfrica, Ucrania, Azerbaiján, Taiwán, Vietnam, Tailandia, Malasia y Singapur, ya han iniciado transmisiones de prueba. Buena parte del Medio Oriente y del norte de África han expresado interés en asumir el estándar. Diciembre del 2004 IE-0502 3.3 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 66 Aspectos generales del estándar ISDB-T En 1982 la NHK inició el desarrollo teórico del sistema de difusión de servicios digitales integrados, ISDB. Esta idea, ocasionalmente comparada a la tradicional red de servicios digitales integrados, o ISDN, era totalmente nueva en cuanto a la emisión de servicios, incluyendo sonido, texto e imágenes fijas y móviles; todos convertidos a una señal digital emitida por un solo canal radioeléctrico. La propuesta de este formato respondía a un objetivo común para diferentes medios de difusión como el terrestre, el satelital o los servicios de televisión pagada por antena comunitaria CATV (Conmunity Antenna Television). El diseño del estándar tiene por objetivos: Contar con la capacidad óptima de ofrecer una variedad de servicios compuestos de video, audio y datos. Poseer la suficiente robustez para manejar interferencias por reflexiones, desvanecimientos y otros, lo cual permita la recepción de la señal de manera portátil y móvil. Disponer de receptores dedicados de televisión, sonido y datos, respectivamente, así como de receptores completos integrados. Aceptar de manera flexible diferentes configuraciones de servicios y asegurar un uso dinámico de la capacidad de transmisión. Posibilidades de evolución de los servicios, esto con el fin de permitir a los difusores y a los usuarios el acceso a nuevas tecnologías. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 67 Ser capaz de manejar redes en una sola frecuencia, SFN (Single Frecuency Networks). Esto con el fin de lograr un uso eficiente del espectro radioeléctrico. Utilizar frecuencias vacantes de manera efectiva en las zonas del espectro altamente congestionadas. Ser compatible con los servicios analógicos existentes. Inicialmente sólo se realizaron transmisiones vía satélite, utilizando los canales ya existentes del anterior sistema MUSE-HDTV analógico. La modalidad de este formato para la transmisión terrestre, llamado ISDB-T entra en operación hasta el 1 de diciembre del 2000 en la zona urbana central de Tokio. Actualmente el sistema es utilizado sólo en Japón. Al igual que los anteriores estándares, se utiliza compresión en MPEG-2 básicamente en los llamados nivel alto y nivel alto 1440, siempre con perfil alto. Además utiliza un formato 4:2:2 para la distribución de la información de crominancia y luminancia. La técnica de codificación y modulación final es una variación del método utilizado por DVB-T, llamado transmisión en banda segmentada por multiplexación y división de frecuencia ortogonal, BST-OFDM (Band Segmented Transmission OFDM). Este método permite asignar el uso de ciertas subportadoras transmitidas como portadoras de control de la configuración de multiplexación y transmisión, TMCC (Transmission and Multiplexing Configuration Control). Estas subportadoras transmiten la información del código de modulación de las otras subportadoras y de la tasa de datos de cada segmento BST. El estándar ofrece servicios en HDTV o SDTV multicanal, incluyendo audio y datos de alta calidad; siempre dentro de un canal terrestre de 6 MHz. Una representación simple de estos servicios se muestra a continuación Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 68 Figura 3.1 Ejemplos de transmisión de servicios en ISDB-T [13] Tres tipos de receptores han sido desarrollados para ISDB-T Receptor integrado con demodulador decodificador de OFDM a capacidad plena de 6 MHz. Apto para recibir señal en HDVT además de todo tipo de servicio adicional transmitido. Diseñado para uso habitacional. Receptor móvil ligero, con demodulador OFDM a 6 MHz y capacidad de despliegue de imagen en calidad SDTV. Diseñado para el mercado automotriz y para facilitar su desplazamiento y uso en diferentes locaciones. Receptor portátil de bolsillo con demodulador OFDM de hasta 500 KHz. Diseñado para recibir servicios de audio y de datos. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 69 Sobre el último tipo de receptor, ISDB-T puede utilizar hasta cinco de los segmentos centrales de un canal de 6 MHz para ubicar información sólo de audio o datos, esto con la finalidad de ofrecer productos portátiles altamente confiables y versátiles en sus funciones. Un resumen de las especificaciones del formato se puede ve a continuación Tabla 3.6 Parámetros de transmisión de Televisión Digital en el estándar ISDB-T [14] * Parámetro Modo 1 Modo 2 Modo 3 Espaciamiento entre los segmentos de OFDM 4 KHz 2 KHz 1 KHz Duración efectiva de símbolo 252 seg 504 seg 1008 seg Longitud del intervalo de guarda 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 de la duración de símbolo Técnicas de modulación de las subportadoras QPSK, DQPSK, 16 QAM, 64 QAM Ancho de banda del segmento OFDM 1/14 del BW* de canal (430 KHz para canal de 6 MHz) BW representa Ancho de Banda A pesar del excelente desarrollo técnico del ISDB, este sigue siendo considerado como un formato propietario. Quizá en parte por la falta de interés de los investigadores y de las empresas japonesas en propiciar su salida del archipiélago. Es sin embargo interesante destacar que el mercado más importante de Latinoamérica, Brasil, ha estado realizando, por parte de inversionistas privados, pruebas sobre la viabilidad de este estándar en ese país. Aún no hay decisión oficial al respecto. El apéndice de este trabajo incluye un mapa completo de la situación actual para todos los estándares. Diciembre del 2004 IE-0502 3.4 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 70 Servicios de valor agregado en los estándares de televisión digital Hasta el momento, la televisión tradicional ofrece patrones técnicos con baja resolución de imagen, programación lineal de carácter unidireccional, opciones limitadas y mínima personalización. El uso de la tecnología digital en la televisión puede mejorar la calidad de las imágenes y sonidos, además de acercarse a la convergencia entre televisión e Internet, entre otros servicios, teniendo en vista el desarrollo de programas interactivos. La tecnología de la interactividad permite el surgimiento de nuevas formas de negociaciones colectivas que modificarán el papel tradicional de la televisión. Entre los principales servicios adicionales que pueden brindar todos los sistemas estudiados de DTV se tienen Transmisiones simultáneas de televisión en diferentes formatos, conocido como Simulcasting . Transmisiones simultáneas de diferentes programas de televisión por un mismo canal digital, conocido como Multicasting . Transmisiones simultáneas de datos en diferentes formatos, conocido como Datacasting . Televisión Interactiva, ITV. 3.4.1 Simulcasting Como se analizó en los apartados 3.2 y 3.3, la técnica de modulación OFDM presenta una importante ventaja sobre la modulación 8-VSB. Es posible transmitir información simultánea en formatos HDTV y SDTV. Esto sin la necesidad de que los receptores deban incluir complejos Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 71 circuitos de conversión para transformar, lo que comúnmente se llama downgrading , de HDTV a cualquiera de los formatos de inferior calidad. Esta posibilidad permite que los equipos de recepción para los estándares ISDB-T y DVB-T sean más accesibles para el usuario. Los promotores del formato de la ATSC indican que este costo será ínfimo al final de la conversión de análogo a digital, pues la cantidad de equipos ya fabricados en ese momento disminuirá considerablemente el costo de incluir los microprocesadores encargados de realizar las conversiones. Sin embargo el multicasting presenta otra ventaja importante para el sistema europeo y el japonés, como es el de promover más eficientemente el mercado receptores móviles o portátiles, otra importante ventaja que el estándar A/53 ni siquiera considera en sus especificaciones. 3.4.2 Multicasting Como se analiza en los apartados anteriores, todos los estándares permiten subdividir sus canales digitales para la transmisión de programación simultánea en formatos de menor calidad, como el EDTV o SDTV. Sin embargo, en este aspecto el estándar A/53 está más adelantado, pues define de manera precisa cuantos canales y de qué tipo se pueden emitir por una frecuencia dada. Esto se aprecia en al tabla 3.7. Para cualquiera de los estándares será necesario tomar decisiones acerca de la calidad de la imagen que se transmitirá al usuario. Es decir, se le enviará determinados programas en definición estándar en modo SDTV multicasting , o se le enviará programación con la máxima calidad disponible HDTV para así ser más competitivo. La transmisión en HDTV es el medio preferido para eventos especiales y programación en horario Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 72 estelar en los Estados Unidos y en Europa. En Japón se utiliza casi de manera permanente el simulcasting para todas las emisiones. Tabla 3.7 Propuesta de Multicasting en el estándar de la ATSC Canal completo. Resolución Modo de Multicasting 1 Modo de Multicasting 2 Vertical HDTV Resoluciones verticales Resoluciones verticales Datacasting 720 p 1080 i/p* * 480 i/p 480 i 480 i 480 i 480 i La i o p denotan barrido entrelazado o progresivo respectivamente. 3.4.3 Datacasting Las características de transmisión de datos en todos los estándares incluyen la adición simultánea de enlaces directos a Internet. Los mismos son relacionados con la programación difundida por el canal principal o por los subcanales, además ofrecen el despliegue directo de las páginas Web de manera paralela a la programación televisiva. El acceso a estadísticas deportivas, datos financieros, telemercadeo, detalles de eventos, condiciones meteorológicas, correos electrónicos, y hasta juegos, son posibilidades que permite explotar el Datacasting . El ISDB-T ya ofrece un servicio de teletexto de alta calidad, además de un programa de acceso a información detallada de la programación. Para ello utiliza el intervalo de blanqueo vertical de la señal de televisión, cuyo equivalente en formatos analógicos se utiliza para servicios de subtitulación simultánea Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 73 para personas con problemas auditivos, como ya se mencionó en el apartado 2.3.1. Dentro de la transmisión de datos deben incluirse las guías interactivas de programación, IPG (Interactive Program Guide), las cuales ya se están utilizando en sistemas inclusive analógicos. Las IPG correlacionan los números de canales con los datos transmitidos en HDTV o SDTV. Para ello utilizan un identificador de canal de servicio, o SCID (Service Channel Identification) y los llamados bits - bandera que llevan las emisiones de cada canal. El receptor de DTV debe identificar esta información y desplegarla en el formato de una guía comprensible y útil al usuario, la cual puede incluir publicidad en forma de imágenes fijas de los canales recibidos. La IPG permite sintonizar directamente los canales recibidos, acceder detalles actuales y futuros sobre la programación y manejar compras de eventos televisivos especiales en los llamados servicios de pago por evento. En Costa Rica operadores de servicios de televisión pagada como Amnet, Cable Tica y Directv; ya están ofreciendo algunas de estas características en sistemas de transmisión digital no homogenizados. 3.4.4 Televisión Interactiva ITV La tecnología digital es la llave para el espectador que le permitirá realizar el salto de tradicionalmente ver la televisión a usar la televisión. El aspecto más importante de la ITV es la habilidad del usuario a ejercer un control no solo general sino también específico de los contenidos de programación que observa. La televisión analógica tradicional únicamente permite al usuario escoger entre un número dado de canales, los cuales emiten un programación predefinida para una gran audiencia. Esta programación sigue una secuencia definida de inicio a fin y no puede ser modificada de modo alguno por el usuario individual. En ITV el espectador Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 74 puede controlar directamente el contenido de la programación. Haciendo uso de interfases adecuadas, como un teclado o un control remoto inteligente, se puede acceder a información de datos, imágenes o video independiente relacionado con la programación principal observada. Opciones como ángulos de cámara o audio complementario son disponibles simultáneamente para el usuario. Los programas interactivos generalmente consisten en una colección de elementos multimedia junto a un software que controla el flujo del programa en respuesta a las entradas provistas por el usuario, y que además crea la presentación final. Cada espectador de aplicación interactiva es totalmente independiente, esto requiere que una instancia separada de una aplicación sea ejecutada por el sistema interactivo para cada usuario, aunque los elementos multimedia almacenados y sintetizados son de uso compartido por todos los usuarios. Cuatro componentes básicos se reconocen en un sistema de ITV: Terminal casero de interacción, comúnmente llamado STB (Set Top Box). Para al caso de DTV la idea es que el STB esté integrado al receptor digital final. Acceso a una red interactiva, ya sea inalámbrica o no. Equipo o servidor que provee los servicios interactivos en la red. El mismo estará ubicado del lado de la difusión de la señal final. Interfase amigable con el usuario. La mayoría de los estándares analizados pretenden integrar servicios interactivos con uso del nuevo MPEG-4 dentro de sus emisiones. La arquitectura general de un sistema de este tipo, propuesto por la ATSC, se muestra en la figura 3.2. En el caso del estándar DVB, los promotores del formato trabajan con una organización llamada concilio para audio y video digital, DAVIC Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 75 (Digital Audio and Video Council); esto con el fin de desarrollar un conjunto práctico y coherente de especificaciones que satisfagan las necesidades comerciales de los usuarios. Figura 3.2 Sistema de DTV preparado para ofrecer servicios de ITV Además, los métodos desarrollados deben ajustarse a las exigencias técnicas de DVB y a las características individuales de cada medio. Entre estas especificaciones ya se incluyen: DVB-NIP: Protocolos de red independiente. El DVB-NIP permite el control de sesión y establece el protocolo de encauzamiento de los paquetes de datos del flujo MPEG-2. Entre estos protocolos destaca el llamado comando y control del medio de almacenamiento digital, DSM-CC (Digital Storage Media Command and Control). Esta compleja especificación asegura que la interactividad del sistema será compatible con los Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 76 estándares ya establecidos internacionalmente, además permitirá la flexibilidad necesaria que requiere el formato para futuras aplicaciones interactivas. DVB-IP: Canal de retorno para ISDN y PSTN. Esta especificación permite que los sistemas interactivos en DVB operen correctamente utilizando redes telefónicas públicas, PSTN (Public Switched Telephone Networks), o redes de servicios digitales integrados, ISDN. De esta forma los usuarios puede escoger el canal de retorno interactivo que mejor se adapte a sus condiciones y presupuesto. DVB-IC: Canal de retorno para sistemas CATV. Permite el acceso transparente a características interactivas en sistemas CATV o para otros sistemas de televisión pagada. Para ello se implementa un cable modem en el formato DAVIC-1, permitiendo un canal de retorno con tasas de datos de hasta 3.088 Mbps. DVB-ID: Canal de retorno para redes DECT. El módulo técnico de estudio del estándar DVB ha completado un conjunto de especificaciones aptas para interactuar con redes inalámbricas de telefonía digitalmente mejoradas, DECT (Digitally Enhanced Cordless Telephony). Se han mejorado los anteriores protocolos para interactuar con redes DECT, adicionando un protocolo de punto a punto para perfiles de servicios de datos, PPP (Point to Point Protocol). Este trabaja perfectamente con el DVB-NIP. 3.5 Resumen de características de los formatos de DTV Antes de justificar apropiadamente la escogencia de uno de estos estándares, es importante realizar un resumen que permita analizar las ventajas y deficiencias de cada formato. De esa forme se tiene: Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 77 Tabla 3.8 Comparación de los formatos existentes de DTV Características ATSC A / 53 ETSI EN 300 744 NHK ISDB Capacidad de Transmisión Terrestre Ancho de Banda Utilizable 6 MHz Tipo de Compresión MPEG-2 / MPEG-4 Técnica de Modulación 8-VSB OFDM BST OFDM Tasa de datos máxima neta en Tx Terrestre 19.3 Mbps No disponible 21.47 Mbps Simulcasting Receptor debe convertir HDTV a SDTV 8 MHz (nativo) 6 MHz MPEG-2 (HDVT SDTV) Datacasting Multicasting Televisión Interactiva (EDTV SDTV) (SDTV SDTV) (SDTV SDTV) No disponible Full MPEG-4 Tipo de recepción recomendada Fija / Interiores Fija / Interiores - Móvil o Portátil Máxima resolución HDTV 1080 Entrelazado 1080 Entrelazado / Progresivo Aspecto de Imagen IAR Técnica de muestreo de Crominancia Variable de 4:3 hasta 16:9 4:2:0 4:2:2 Aplicaciones a otros canales de emisión CATV En desarrollo Satelital Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 78 CAPÍTULO 4: Uso del espectro electromagnético y costos de implementación de DTV Antes de analizar el uso adecuado del espectro para DTV, se realizará un rápido resumen teórico sobre el mismo. 4.1 Espectro electromagnético y radioeléctrico El espectro electromagnético puede ser descrito en términos de un flujo de fotones, cada uno viajando en un patrón en forma de onda, moviéndose a la velocidad de la luz y cargando algún grado de energía. De hecho la única diferencia formal entre los diferentes componentes del espectro son los niveles de energía de sus respectivos fotones. Estos niveles de energía provocan que en algunos momentos los fotones se comporten más como ondas y en otros más como partículas. Esto es conocido como la teoría de la dualidad onda - partícula de la luz. Fotones de baja energía, como los de la región de radio, se comportan más como ondas. Los de alta energía, como los rayos x, se comportan más como partículas. Por ello los físicos utilizan dos expresiones matemáticas para describir el espectro electromagnético, una en base a la longitud de onda, muy utilizada para los fotones que se comportan como ondas, y otra en base a la energía que se utiliza para los fotones que actúan más como partículas. De esta forma se tiene v f c f (4.1-1) Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica Esta expresión define la longitud de onda 79 como la velocidad v, entre la frecuencia f. Para la mayoría de las aplicaciones se acepta a v como la velocidad de la luz, c. Además E h f (4.1-2) que define la energía de la partícula como la constante de Plank h, por la frecuencia f. La velocidad de la luz y la constante de Plank son valores fijos universales. La velocidad de la luz equivale a 3 108 metros cada segundo, mientras que la constante de Plank es igual a 6.626 10-27 ergios por segundo. Posiblemente la parte más familiar del espectro electromagnético es el espectro de luz visible. La luz con la cual usted esta leyendo esta página es, en realidad, radiación específica del espectro electromagnético. En la siguiente figura se muestra una representación simple del espectro electromagnético completo. Figura 4.1 Espectro electromagnético La longitud de onda puede expresarse en Angstroms, micrómetros, centímetros y metros, y se define como la distancia entre cresta y cresta de una onda periódica regular. Por otro lado la frecuencia es el número de crestas de onda que entran a un instrumento de detección, como la Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 80 retina humana, en una unidad de tiempo dada, como un segundo por ejemplo. Un desglose más detallado de la región de ondas de radio, considerando la relación definida por la ecuación (4.11), puede verse en la siguiente figura Figura 4.2 Espectro radioeléctrico en donde se define VLF: frecuencia muy baja LF: frecuencia baja MF: frecuencia media HF: frecuencia alta VHF: frecuencia muy alta UHF: frecuencia ultra alta SHF: frecuencia súper alta EHF: frecuencia extremadamente alta Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 81 Las regiones de VHF y UHF son de particular interés, pues aquí se ubican las transmisiones aéreas o terrestres de señales de televisión. El espectro electromagnético exhibe algunas propiedades de lo que los economistas llaman Bien Común. Es sin embargo un bien común inusual pues, al contrario del hierro, el petróleo o el carbón, su uso no lo destruye. Sin embargo el uso desperdiciado de este recurso puede fácilmente resultar en la proliferación de interferencias, lo cual evita una operación satisfactoria y niega el acceso a nuevos usuarios. Cuando alguien deja de utilizar una porción del espectro, la misma puede ser re - utilizada sin ningún problema por otra persona. A pesar de esto el espectro es escaso, por que el uso de una porción del mismo en determinado momento y lugar impide la utilización de esa porción por parte de cualquier otra persona. Mundialmente el uso del radio espectro es regulado, el acceso controlado y se utilizan reglas para prevenir la aparición de interferencias ante un uso no coordinado. 4.2 Asignación de canales analógicos y digitales de televisión Las comunicaciones inalámbricas a través del radio espectro juegan un papel vital permitiendo a los ciudadanos del mundo comunicarse eficientemente, además de ofrecer información, entretenimiento y educación entre otros beneficios. Servicios de este tipo también promueven la competencia en el mercado, ofreciendo mayores opciones por menor costo a los usuarios. También estos servicios a través del espectro presentan un tipo de desafío regulatorio único en el mundo, sobre todo en países en desarrollo. En Costa Rica el Ministerio de Gobernación, Policía y Seguridad Pública a través de la Oficina de Control de Radio, OCR, tiene más de 40 años de experiencia en la asignación, uso y Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 82 regulación del espectro. Mientras que las necesidades de otros países en el uso del espectro pueden variar a las encontradas localmente, los siguientes principios fundamentales tienen amplia aplicación en el manejo efectivo del espectro radio eléctrico: Maximizar el uso eficiente del espectro. Asegurar que el espectro sea disponible para nuevas tecnologías y servicios Preservar la flexibilidad del espectro para adaptarse a las necesidades de nuevos mercados. Desarrollar un proceso de asignación de licencias justo, eficiente y transparente. Realizar la asignación y otorgamiento de licencias o concesiones basándose en las demandas del mercado. Promover la competencia. Asegurar la disponibilidad del espectro a importantes beneficios públicos como la salud y la seguridad. Costa Rica sigue la norma NTSC-M, la cual define canales en VHF UHF de 6 MHz de ancho de banda para las transmisiones terrestres. Para analizar cuán problemático puede ser una posible re-asignación de canales analógicos a frecuencias de uso digital, a continuación se presenta la actual posición de canales analógicos en el radio espectro en Costa Rica y sólo para el Gran Área Metropolitana, GAM Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 83 Tabla 4.1 Asignación de canales de televisión de difusión aérea en Costa Rica Canal VHF bajo 2 3 4 5 6 VHF alto 7 8 9 10 11 12 13 Actualmente asignado Ancho de Banda (MHz) Portadora de imagen (MHz) Portadora de color (MHz) Portadora de audio (MHz) X 54-60 60-66 66-72 76-82 82-88 55.25 61.25 67.25 77.25 83.25 58.83 64.83 70.83 80.83 86.83 59.75 65.75 71.75 81.75 87.75 174-180 180-186 186-192 192-198 198-204 204-210 210-216 175.25 181.25 187.25 193.25 199.25 205.25 211.25 178.83 184.83 190.83 196.83 202.83 208.83 214.83 179.75 185.75 191.75 197.75 203.75 209.75 215.75 470-476 476-482 482-488 488-494 494-500 500-506 506-512 512-518 518-524 524-530 530-536 536-542 542-548 548-554 554-560 560-566 566-572 572-578 578-584 584-590 590-596 596-602 602-608 608-614 614-620 620-626 626-632 632-638 638-644 471.25 477.25 483.25 489.25 495.25 501.25 507.25 513.25 519.25 525.25 531.25 537.25 543.25 549.25 555.25 561.25 567.25 573.25 579.25 585.25 591.25 597.25 603.25 609.25 615.25 621.25 627.25 633.25 639.25 474.83 480.83 486.83 492.83 498.83 504.83 510.83 516.83 522.83 528.83 534.83 540.83 546.83 552.83 558.83 564.83 570.83 576.83 582.83 588.83 594.83 600.83 606.83 612.83 618.83 624.83 630.83 636.83 642.83 475.75 481.75 487.75 493.75 499.75 505.75 511.75 517.75 523.75 529.75 535.75 541.75 547.75 553.75 559.75 565.75 571.75 577.75 583.75 589.75 595.75 601.75 607.75 613 75 619.75 625.75 631.75 637.75 643.75 X X X X X X UHF 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 X X X X X X X X X X X X X Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 84 Tabla 4.1 (Cont.) Asignación de canales de televisión de difusión aérea en Costa Rica Canal Actualmente asignado Ancho de Banda (MHz) Portadora de imagen (MHz) Portadora de color (MHz) Portadora de audio (MHz) 644-650 650-656 656-662 662-668 668-674 674-680 680-686 686-692 692-698 698-704 704-710 710-716 716-722 722-728 728-734 734-740 740-746 746-752 752-758 758-764 764-770 770-776 776-782 782-788 788-794 794-800 800-806 806-812 812-818 818-824 824-830 830-836 836-842 842-848 848-854 854-860 860-866 866-872 872-878 878-884 884-890 645.25 651.25 657.25 663.25 669.25 675.25 681.25 687.25 693.25 699.25 705.25 711.25 717.25 723.25 729.25 735.25 741.25 747.25 753.25 759.25 765.25 771.25 777.25 783.25 789.25 795.25 801.25 807.25 813.25 819.25 825.25 831.25 837.25 843.25 849.25 855.25 861.25 867.25 873.25 879.25 885.25 648.83 654.83 660.83 666.83 672.83 678.83 684.83 690.83 696.83 702.83 708.83 714.83 720.83 726.83 732.83 738.83 744.83 750.83 756.83 762.83 768.83 774.83 780.83 786.83 792.83 798.83 804.83 810.83 816.83 822.83 828.83 834.83 840.83 846.83 852.83 858.83 864.83 870.83 876.83 882.83 888.83 649.75 655.75 661.75 667.75 673.75 679.75 685.75 691.75 697.75 703.75 709.75 715.75 721.75 727.75 733.75 739.75 745.75 751.75 757.75 763.75 769.75 775.75 781.75 787.75 793.75 799.75 805.75 811.75 817.75 823.75 829.75 835.75 841.75 847.75 853.75 859.75 865.75 871.75 877.75 883.75 889.75 UHF 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 X X X X X X X X X X X X X X X X Como es evidente de la tabla anterior, existe un número importante de frecuencias asignadas en las bandas VHF-UHF. De hecho algunas de las asignaciones pueden cuestionarse desde el punto Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 85 de vista práctico y teórico, considerando la saturación de zonas y la proximidad de canales posteriores al canal 46 de UHF. La utilización de cualquiera de los estándares DTV implica la asignación temporal de un canal, preferiblemente en UHF, por cada canal analógico actual. Esto por el tiempo necesario en un previsto cronograma de transición de análogo a digital. Como referencia se puede estudiar una propuesta de este tipo, actualmente en operación. En la tabla 4.2 se presenta a la asignación de frecuencias para el caso específico de la ciudad de Los Angeles, California en los Estados Unidos Tabla 4.2 Asignación de canales de televisión en Los Angeles NTSC Análogo Estados Unidos [37] DTV en transición Identificación de Canal Canal analógico Canal Digital Potencia de Transmisor (KW) Área (KM2) Población (miles) Área (KM2) Población (miles) KCBS KNBC KTLA KABC KCAL KTTV KCOP KWHY KCET KMEX KLCS KPCT 2 4 5 7 9 11 13 22 28 34 58 68 48 32 33 53 47 59 21 60 27 35 41 36 1122.2 1413.0 1453.5 662.7 621.0 825.2 802.0 194.0 192.4 134.1 167.3 173.8 48,789 47,533 48,131 34,943 25,075 34,940 34,365 16,452 24,117 21,202 22,184 22,859 14,301 14,263 14,411 13,573 12,901 13,524 13,489 12,102 12,559 12,358 12,203 12,321 41,312 41,465 41,775 32,569 23,999 33,588 35,865 16,783 25,295 22,175 23,955 24,406 13,721 13,842 13,825 13,256 12,726 13,244 13,638 12,197 12,905 12,599 12,780 12,723 Porcentaje de cobertura igualado por DTV vs Análogo 82.5 83.5 86.8 92.6 94.2 94.5 99.7 99.7 99.9 99.9 100.0 100.0 Para Costa Rica, de la tabla 4.1 se pueden obtener los siguientes datos: Total de frecuencias asignadas: 36 (7 en VHF, 29 en UHF). Frecuencias disponibles: 46 (5 en VHF, 41 en UHF). Sin embargo es importante considerar un aspecto práctico inherente a todos los formatos DTV existentes. En Estados Unidos la FCC, al igual que varias autoridades competentes en diferentes Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 86 países Europeos, han recomendado la no utilización de las frecuencias en UHF superiores a los 806 MHz. De hecho las mismas han sido asignadas a las comunicaciones móviles terrestres, más específicamente a la telefonía celular. Esto corresponde al canal 70 en adelante, por ello no es conveniente considerar esas frecuencias para este estudio. Adicionalmente no se fabrica ningún tipo de receptor comercial o profesional en ninguno de los 3 formatos digitales que utilice estas frecuencias. Se deben reducir entonces los canales disponibles a 32, con tan sólo 27 en UHF. Aún así, considerando los elevados costos derivados de la instalación de una emisora completamente digital, la OCR prevé que en nuestro país es posible realizar una transición por etapas, que comprenda inicialmente a menos de un tercio de las estaciones. Esto permitirá contar posteriormente con frecuencias disponibles para la asignación de los concesionarios de frecuencias faltantes. Una primera propuesta, siguiendo este planteamiento y tomando en consideración factores de interferencia, de errores entre símbolos, y siguiendo las recomendaciones de la ATSC y la ETSI, es la planteada en la tabla 4.3. Otra propuesta, que puede ser más interesante desde el punto de vista empresarial, es la de compartir costos y frecuencias por parte de los teledifusores con más problemas para realizar la transición completa a digital. Para ello es posible utilizar las ventajas del Multicasting , vistas en el capítulo anterior, y emitir hasta tres canales de SDTV por una sola frecuencia digital. Con esto emisoras no interesadas en invertir grandes cantidades de dinero en equipo digital, como se analizará en el siguiente apartado, o bien que no tiene planeado a mediano plazo ofrecer EDTV o HDTV, pueden operar sin ningún problema. De esta forma se presenta una segunda propuesta en la tabla 4.4 que no utiliza etapas, pero sí frecuencias compartidas. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 87 Tabla 4.3 Propuesta en etapas para la asignación de canales de televisión en GAM I Etapa II Etapa III Etapa Canal analógico actual (VHF-UHF) Canal digital propuesto (UHF) Canal analógico actual (VHF-UHF) Canal digital propuesto (UHF) Canal analógico actual (VHF-UHF) Canal digital propuesto (UHF) 2 4 6 7 11 13 15 23 33 35 42 14 21 24 26 28 30 32 34 36 37 39 9 17 19 25 27 29 38 47 49 58 64 16 18 20 41 43 45 51 53 55 57 59 31 40 44 46 48 50 52 54 56 60 65 66 67 68 22 15 23 33 35 42 17 19 25 27 29 38 47 49 Tabla 4.4 Propuesta con uso de frecuencias compartidas para la asignación de canales de televisión en GAM Canal analógico actual (VHF-UHF) Canal digital propuesto (UHF) Canal analógico actual (VHF-UHF) Canal digital propuesto (UHF)* Canal analógico actual (VHF-UHF) Canal digital propuesto (UHF)* 2 4 6 7 11 13 15 23 33 35 42 14 21 24 26 28 30 32 34 36 37 39 9 17 19 25 27 29 38 47 49 58 64 16.1 51 43.1 43.2 43.3 16.2 16.3 45.1 45.2 53 55 31 40 44 46 48 50 52 54 56 60 65 66 67 68 41.1 41.2 18.1 41.3 22.1 22.2 22.3 18.2 18.3 45.3 20.1 20.2 20.3 59 * Las fracciones .1, .2 y .3 denotan un subcanal en SDTV correspondiente a la numeración principal Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 88 En ambas propuestas se han considerado dos factores importantes: Tanto la FCC como la ETSI han solicitado a los países que asumirán los estándares A/53 y el EN 300 744 que no realicen asignaciones de canales por encima de los 746 MHz y 742 MHz respectivamente. Esto corresponde a los canales del 60 en adelante en la norma NTSC. El principal impedimento práctico en este aspecto es que los fabricantes de equipos digitales para teledifusión ya acatan esta recomendación, y no están ofreciendo transmisores ni moduladores para frecuencias superiores a las mencionadas. En Costa Rica algunas empresas teledifusoras poseen más de una concesión de frecuencias, tanto en VHF como en UHF. Algunas inclusive ofrecen servicios de televisión pagada con codificación analógica de señal. La distribución de canales y subcanales digitales de las tablas 4.3 y 4.4 toma en cuenta este hecho. Adicionalmente, en el período de implementación, se deben considerar factores como la interferencia entre canales adyacentes, las áreas de cobertura y replica digital y otros, definidos claramente en los protocolos de cada estándar. Es deseable que para las transmisiones de DTV-T se cuente con las mismas ventajas que ofrecen las transmisiones analógicas. Por ejemplo, para acceder a la señal el usuario sólo debería necesitar un aparato receptor, ya sea televisor y sintonizador digital integrado o separado, y con una antena. Diciembre del 2004 IE-0502 4.3 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 89 Equipos necesarios para DTV Antes de analizar cuáles equipos serán necesarios para realizar la migración de transmisiones análogas a digitales y qué costo tendrán los mismos, es importante considerar los componentes fundamentales de una estación teledifusora. De manera resumida se pueden enumerar Equipos fuente de señal. Procesos de producción, registro y almacenamiento de información en DTV. Equipos de codificación. Proceso de compresión y preparación del flujo de datos, o bitstream , final. Sistemas de transmisión. Incluye modulación, mezclado y estaciones de emisión. Existe una extensa literatura, principalmente en los países en donde ya se ha iniciado la transición a sistemas digitales, que claramente indica que el proceso de cambio es muy costoso; inclusive para países desarrollados. Por ejemplo el Senado de Australia indicó, en su presupuesto de 1998 en el apartado para la Conversión Digital de los Servicios Estatales de Teledifusión, que el costo estimado para la transformación de la Corporación Teledifusora Australiana, ABC (Australian Broadcasting Corporation), sería cercano a los 150 millones de dólares distribuidos en un período de 5 años [25]. Esta cifra supera inclusive el presupuesto estatal anual de varios de los países latinoamericanos. Es importante considerar sin embargo que las áreas de cobertura y las concentraciones de población en países pequeños, como en el caso Costa Rica, son mucho más favorables a la implementación de DTV. También es importante notar que conforme se Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 90 establecen los sistemas digitales en regiones desarrolladas y aumenta la demanda de equipos para cualquiera de los formatos dominantes, los precios de los sistemas más costosos tienden a disminuir. Finalmente es importante destacar que varios de los equipos actualmente utilizados en las áreas de producción, registro y almacenamiento, trabaja ya en ambiente digital y son adaptables a las emisiones al menos dentro del estándar de SDTV. Una cifra más real ubica estos costos alrededor de los 6 millones de dólares para una estación regular con una potencia promedio de 22 kW1, posiblemente adecuada para dar servicio a una región como la GAM. Inclusive los costos iniciales, en algunas instalaciones llevadas a cabo en otros países, rondan los 1.7 millones de dólares2. Como resumen se puede hacer una rápida estimación de costos, tal como se aprecia en la tabla 4.5. Esto está dentro de las valoraciones tradicionales de organizaciones como la NAB, e indica que los costos totales son altos, inclusive sin considerar en este estudio aspectos como unidades móviles de transmisión, instrumentos de medición y reparación de equipo, adaptación de torres de transmisión, estaciones repetidoras; etc. También es importante considerar el costo que implicará, para el usuario final, el cambio a un sistema de televisión digital terrestre. Como mínimo el consumidor deberá considerar tres componentes fundamentales para recibir la señal: Equipo de despliegue de imagen Receptor 1 2 decodificador integrado Bloomfield, L., Mendrala, J. DTV Tech Notes , 1999. http://www.tech-notes.tv/Archive/tech_notes_026.htm Ibídem Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 91 Antena de recepción. La tabla 4.6 indican los costos aproximados para estos equipos, según el formato de televisión utilizado. Tabla 4.5 Costo estimado de instalación de una estación emisora digital Equipo de Transmisión* Cantidad Recomendada Transmisor de UHF-Estado Sólido Modulador de OFDM o VSB 2 (1 de respaldo) 2 (1 de respaldo) Valor Neto Unitario ($) 750000 28500 2 (1 de respaldo) 41000 2 (1 de respaldo) 8500 2 (1 de respaldo) 30000 2 (1 de respaldo) 10000 3 4 105000 89000 4 (1 de respaldo) 62500 5 (1 de respaldo) 2 (1 portátil) 8 (2 portátiles) 21000 75000 35000 2 6500 2 (1 respaldo) 6000 Variable (ver Apéndice 1) 750000 3 (1 portátil) 100000 Equipos de Codificación* Codificador MPEG-2 Decodificador receptor integrado para MPEG2 Multiplexores de transporte de datos MPEG-2 Adaptador para manejo de datos en MPEG sobre redes Equipos Fuente de Señal Cámaras Digital de planta Cámaras Digitales portátil Grabadoras de video cinta / VTR de planta / sala de edición Grabadoras de video cinta / VTR portátil Mezcladores y controladores de imagen Monitores de trabajo Paquetes informáticos de edición lineal y no lineal Plataforma de audio multicanal completa Enrutadores, selectores, servidores y equipo de transito Bibliotecas digitales de almacenamiento Total Estimado 4267000 * Equipo de transmisión y codificación presentado en formato A/53 de la ATSC Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 92 Tabla 4.6 Costo estimado de equipos para espectador de emisiones de DTV Equipo Unidad de despliegue de imagen Receptor/decodificador integrado Antena para exteriores Costo para sistema en Formato ATSC ($) Costo para sistema en Formato ETSI ($) 2400 4200 250 -* 80 60 * La mayoría de los televisores ya incluyen un sintonizador en DVB-T 4.4 Consideraciones finales para la implementación de DTV Antes de presentar las conclusiones de este estudio, es importante considerar los puntos más relevantes que resumen la labor de búsqueda e implementación de un sistema de televisión digital en un país como Costa Rica. Puntualmente se tiene que Identificar la necesidad de contar con un estándar que facilite el mejor aprovechamiento del espectro radioeléctrico. Que además permita elevar la calidad de las transmisiones que recibe la población y favorezca el desarrollo de nuevos servicios que resulten de la convergencia con otras tecnologías en las telecomunicaciones. Definir la necesidad de transmitir simultáneamente señales de televisión analógicas y digitales. Esto con el fin de garantizar a la sociedad la continuidad del servicio de televisión terrestre. Los órganos estatales pertinentes deben determinar el plazo durante el cual deberán realizarse estas transmisiones simultáneas, además deben establecer las distribuciones de frecuencias de manera semejante a como se propone en el apartado 4.2 de este estudio. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 93 Reconocer que cada país ha definido sus líneas de acción conforme a sus condiciones particulares y de acuerdo con la evolución de sus respectivos mercados. Estos procesos son a largo plazo en el caso de Costa Rica, sin embargo lo más importante al inicio es definir un sólo estándar para las transmisiones de televisión digital terrestre. Considerar que el formato a escoger debe contar con la capacidad de lograr transmisiones confiables de Alta Definición en canales de 6 MHz, dado que este es el mismo ancho de banda con el que actualmente se llevan a cabo las transmisiones analógicas. Además la eficiencia en la transmisión de las señales debe permitir maximizar la cobertura de la población con la menor potencia posible, esto con el fin de replicar con tecnología digital la actual cobertura analógica al menor costo. La disponibilidad de aparatos de recepción en condiciones favorables de calidad, diversidad y precio, es otro factor importante. Asimismo debe considerarse el potencial de desarrollo de nuevos servicios y aplicaciones, como las móviles o portátiles. Estudiar los recursos económicos con que cuenten las estaciones de televisión analógica tradicional. Esto para estimar si soportarán los costos operativos, financieros y de programación que, además de la operación actual, generará la transición tecnológica a la televisión digital. Con el objeto de establecer claramente los derechos y obligaciones de los operadores de televisión respecto de la transición a un medio digital, es recomendable ajustar las condiciones de las concesiones de frecuencias a aquellas teledifusoras que Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 94 verdaderamente manifiesten su compromiso con la transición a la televisión digital terrestre. Finalmente lo más importante en el arranque de un proceso de transición como el descrito, es la elaboración de un calendario claro el cual debe contar con los siguientes puntos: Establecer metas mínimas con base en la densidad de población. Definir períodos de desarrollo verificables dentro de este proceso, considerando que se trata de una nueva tecnología y de que los montos de inversión requeridos deberán realizarse de acuerdo con la evolución propia de la transición. Durante el período de instalación de las estaciones de televisión digital terrestre, debe existir flexibilidad y gradualidad, iniciando con presencia en las actuales coberturas analógicas para posteriormente, en la medida de lo posible, reproducirlas completamente con señal digital. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 95 CAPÍTULO 5: Conclusiones y recomendaciones Luego del análisis de los formatos existentes de televisión digital a nivel mundial y de estudiar el caso particular de Costa Rica, se pueden realizar las siguientes conclusiones La televisión digital terrestre es una nueva tecnología que comprende la codificación multiplexación, modulación y transmisión de señales de audio, video y datos, por medio del espectro radioeléctrico atribuido al servicio regular de teledifusión. DTV debe operar en función de las necesidades de la sociedad, para lo cual es necesario impulsar la interacción entre el Gobierno, la población, los concesionarios, los promotores de un estándar, los productores de contenidos y las instituciones educativas. Para garantizar la continuidad del servicio de televisión analógica y el desarrollo del proceso de transición a DTV, resulta necesario definir un método de actualización. Ya sea utilizando temporalmente un canal adicional digital por cada canal analógico, o bien con una agenda de transición debidamente planificada por etapas. Para el inicio de las transmisiones digitales cada canal deberá contar, como mínimo, con calidad de definición estándar, o SDTV. Luego de un período claramente establecido en un cronograma, más de un 51 % de las transmisiones digitales deberán ser de alta definición, HDTV, o de definición mejorada EDTV. Con objeto de mantener una planificación adecuada del espectro radioeléctrico y de favorecer la optimización futura del mismo, se tenderá a que la mayoría de los nuevos canales digitales se concentren en la porción de las bandas ubicada del canal 14 al 60, procurando evitar la asignación futura de canales analógicos superiores al canal 60 de Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 96 UHF. Posterior a la réplica digital adecuada de las emisiones analógicas tradicionales, se podrá hacer uso de las frecuencias de la porción ubicada del canal 2 al 13 de VHF. Como se analizó en el apartado 4.3, uno de los problemas más relevantes para el establecimiento de una plataforma en DTV va a ser el costo involucrado. Esto debe considerarse a mediano plazo, junto con la evolución de otros medios de acceso a televisión digital que pueden resultar más convenientes e inmediatos al usuario. Entre ellos destacan los servicios de banda ancha en Internet y los sistemas de televisión digital pagada en CATV, los cuales ofrecen señal en formatos propietarios no estandarizados, pero con niveles de calidad y conveniencia importantes tanto para el teledifusor como para el usuario. La penetración de estas opciones y la aceptación popular pueden determinar el establecimiento de un formato de facto, como tantas veces ha sucedido con las tecnologías involucradas en el campo de la telemática. Es recomendable por lo tanto estudiar a fondo estas opciones, en el marco de un análisis costo oportunidad, para el caso específico de Costa Rica; labor que puede ser interesante asumir en un nuevo proyecto de investigación a nivel de Bachillerato. La recomendación más importante de este estudio es la de asumir uno de los estándares existentes de televisión digital terrestre. El análisis define que, desde el punto de vista técnico y teórico, el formato ISDB-T es el más completo, seguido por el DVB-T y posteriormente por el estándar de la ATSC. Sin embargo es importante analizar los aspectos de costos, situación geopolítica, alianzas estratégicas, tratados de libre comercio; entre otros. Desde este punto de vista, curiosamente el orden se invierte en 180°. Es más conveniente asumir el formato de la ATSC, con menores costos de equipos, mayor proximidad geográfica, cultural y comercial, perfecto ajuste al uso de 6 MHz de ancho de banda por canal en el país, y ya con naciones Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 97 latinoamericanas que han asumido este estándar. Posteriormente se puede considerar el DVB-T, con mayor cantidad de países afiliados a nivel mundial, pero de seguro con costos más altos de operación y con difícil adaptación técnica local. En último llega al ISDB-T, con excelente diseño, variedad de servicios y posibilidades de aplicación; pero con un solo país en el mundo que lo desarrolla, claramente indicando los problemas de compatibilidad universal que esto representa a futuro. Es por estas razones, además de las expuestas a lo largo de la investigación, que este estudio sugiere asumir el formato A/53 de la ATSC para la transmisión de señales digitales de televisión a nivel terrestre para Costa Rica. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 98 BIBLIOGRAFÍA Artículos de revistas: 1. Griffin, A. HDTV at large , Sound & Vision, Estados Unidos de América, Vol 67, N° 5, 2002. 2. Josifovska, S. MPEG-2 Vía para la transmisión multicanal , TV & Video, Colombia, Vol 5, N° 2, 1999. 3. Pohlmann, C. The next wave , Video Magazine, Estados Unidos de América, Vol 22, N° 8, 1998. 4. Urdaneta, F. 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ISO Standards , http://www.iso.org Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 102 APÉNDICES A1 Mapa mundial de los países que han asumido un formato de DTV A2 Ejemplo detallado de equipos para estación teledifusora DTV .103 ....104 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 103 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 104 A2. Ejemplo detallado de equipos para estación teledifusora DTV A continuación se realiza un análisis de los componentes detallados a inicios del apartado 4.3. Empezando con los transmisores, posiblemente una de la inversiones más altas a realizar por parte de una teledifusora. Para UHF los transmisores deben cumplir con la estructura descrita el la figura A2.1. Figura A2.1 Diagrama de circuito básico de un transmisor de televisión UHF de 10 kW [5] Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 105 Estos equipos son los más económicos, a pesar de que normalmente cuentan con una vida útil más baja a comparación con los tradicionales transmisores terrestre de tubos tipo Klystron, Tetrodio o de salida inductiva IOT. Compañías especializadas, como la transnacional Harris Corporation con sede en Florida, Estados Unidos, se han beneficiado con la transición a DTV. Solo Harris, por ejemplo, ha instalado aproximadamente un 60% de los transmisores DTV actualmente en uso en el mercado. Los costos de un sistema integral de transmisores en UHF de estado sólido para DTV en el formato A/53 de la ATSC, como el Diamond CDTM mostrado en la figura A2.2, alcanza hasta los $ 650000. Figura A2.2 Transmisor de estado sólido UHF para DTV-A/53 modelo Diamond CDTM de Harris Corporation Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 106 Este tipo de unidades incluyen las etapas de los excitadores y de las fuentes de poder. En el caso de transmisores para DVB, se pueden mencionar sistemas como el DTBU 500 para UHF DVB-T de la Serie DTB de la empresa Elettronica Telecomunicazioni S.p.A., mostrado en la figura A2.3. Estos equipos alcanzan precios superiores a los $ 750000. Su mayor costo generalmente se atribuye a la complejidad de los circuitos para manejar OFDM y también al hecho de que, a pesar que DVB-T es norma en más países del mundo, los equipos en el formato A/53 de la ATSC se consumen con mayor celeridad, dado el creciente mercado estadounidense. Figura A2.3 Transmisor de estado sólido UHF para DTV-EN 300-744 modelo DTBU-500 de Elettronica Telecomunicazioni Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 107 También en esta etapa se deben utilizar los equipos de modulación en 8-VSB o de OFDM, según sea el caso. Entre los más económicos se encuentran el modelo VSB-ENC-200, de la empresa KTech Telecommunications Inc. Con un costo cercano a los $ 25000, se muestra en la figura A2.4. Unidades un poco más elaboradas, inclusive con capacidad de manejo de múltiples modalidades de modulación, como la 16-VSB para medios controlados de transmisión, tienen un costo mayor. En la figura A2.5 se muestra el modelo DTVMODV30 de Zenith Electronics Corporation. Este modulador tiene un precio de $28500 Figura A2.4 Modulador 8-VSB modelo VSB-ENC-200 de K-Tech Telecommunications Figura A2.5 Modulador 8-VSB / 16-VSB modelo DTVMODV30 de Zenith Electronics Corporation Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 108 Entre los equipos de codificación, proceso y compresión se tienen diferentes opciones. El manejo básico de la señal DTV requiere al menos de cuatro unidades elementales: Decodificador receptor integrado para MPEG-2 Codificador MPEG-2 de múltiples niveles de definición Multiplexores de transporte de flujo de datos MPEG-2 Adaptador para manejo de datos en MPEG sobre redes Como ejemplo se considera el paquete completo de estas unidades ofrecido por el fabricante Sony Electronics Inc., el cual tiene la ventaja de contar con una integración total entre componentes. Esto es importante, sobre todo en esta etapa de producción. Otra ventaja es que la adquisición de un paquete completo como este reduce los costos. En este caso se tiene: Decodificador BDXD-1000. Precio: $ 8300. Mostrado en la figura A2.6 Codificador BDXE-1000. Precio: $ 40800. Figura A2.7 Multiplexor BDXM-1000. Precio $ 30000. Figura A2.8 Adaptador BDXN-1000. $ 9600. Figura A2.9 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica Figura A2.6 Decodificador para MPEG-2 en formato SDTV 109 A/53 de Sony Electronics Inc. Figura A2.7 Codificador MPEG-2 en formato SDTV Figura A2.8 Multiplexor de transporte en formato SDTV A/53 de Sony Electronics Inc. A/53 de Sony Electronics Inc. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 110 Figura A2.9 Adaptador para manejo de datos MPEG-2 sobre redes ATM en formato SDTV A/53 de Sony Electronics Inc. Es importante destacar que los modelos presentados tienen capacidad máxima de resolución SDTV. Equipos aptos para HDTV pueden costar hasta el doble de los montos mostrados. En el caso de los equipos fuente de señal, los mismos incluyen una gran cantidad de unidades, entre los más destacados están: Cámaras digitales de planta y portátiles Grabadoras de video cinta, o VTR (Video Tape Recorder), lineales y no lineales; ya sea de registro magnético, óptico o en discos duros Mezcladores y controladores de imagen Monitores de trabajo Paquetes informáticos de edición lineal y no lineal Plataforma de audio multicanal completa Enrutadores, selectores, servidores y equipo de transito Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 111 Es importante indicar que la gran mayoría de estos equipos son compatibles con cualquiera de los formatos de DTV analizados, dado que es en las etapas de post-producción, ya vistas anteriormente, en donde se define el formato de la transmisión final. Empezando por las cámaras, una unidad para planta o interiores que cumpla con las especificaciones HDTV tiene un costo de $105000, mientras que una cámara portátil, normalmente llamada camcorder, alcanza valores de alrededor de $ 88600. Ese es el caso de las cámaras HDC-900 y HDWF-950 de la compañía Sony, mostradas en las figuras A2.10 y A2.11. Una ventaja importante de las camcorders es que a la vez pueden trabajar como VTR, ya sea en formatos profesionales como el DV-HDCAM o el HDPRO. Figura A2.10 Cámara tipo HDVS para uso en interiores. Modelo HDC-900 en formato A/53 de Sony Electronics Inc. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 112 Figura A2.11 Camcorder de registro magnético en DV-HDCAM. Modelo HDWF-950 en formato A/53 de Sony Electronics Inc. De los VTR más utilizados para DTV están los modelos semejantes al AJ-HD1700 de Panasonic, mostrado en la figura A2.12. Además es importante contar con equipos móviles para trabajo de campo como el AJ-HD1200A, visto en la figura A2.13. Figura A2.12 VTR en formato DVCPRO modelo AJ-HD1700 de Matsushita Electric Corp. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 113 Figura A2.13 VTR móvil en DVCPRO modelo AJ-HD1200A de Matsushita Electric Corp. El costo de cada uno de estos equipos es de $ 62500 y $ 21000 respectivamente. Una estación digital debe contar al menos con cuatro equipos fijos y tres móviles, según recomiendan entidades como la Asociación Nacional de Teledifusoras de Estados Unidos, NAB (National Association of Broadcasters) [4]. Los mezcladores y controladores de imagen son particularmente importantes, pues diseñan mucha de la señal final que envía la emisora. Modelos como el HD 3060 de Snell & Wilcox Corp., con un costo de $ 75000, cumplen todos los requerimientos de una estación digital básica. El mismo se aprecia en la figura A2.14 Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 114 Figura A2.14 Controlador para DTV modelo HD 3060 de Snell & Wilcox Corp. Usualmente la casa de máquinas de una estación requiere al menos de unos 15 monitores de trabajo. Entre este tipo de unidades para HDTV se tienen el modelo BVM-F24U CineAltaTM de Sony. Con un costo de $ 35000, se muestra en la figura A2.15. Los sistemas de edición no lineal en software generalmente incluyen el hardware especializado para la función. Aplicaciones aceptables con los estándares DTV incluyen al Avid Xpress Studio con un precio cercano a los $ 6500. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 115 Figura A2.15 Monitor de trabajo con IAR 16:9/HDTV. BVM-F24U de Sony Electronics Como medio de almacenamiento no lineal es recomendable contar con equipos como el DMWS02NL, un sistema de creación de contenido de alta definición de Sony. Su costo alcanza $ 100000, trabaja en plataforma Windows XP y posee dos discos duros de 300 Gb cada uno. Se muestra en la figura A2.16 Figura A2.16 Sistema creador de contenido en HDTV modelo DMW-S02NL de Sony Electronics Inc. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 116 Las plataformas de audio digital multicanal deben incluir al menos una unidad codificadora / decodificadora del formato utilizado. Estos equipos generalmente se venden de manera individual. Los estándares estudiados de DTV utilizan la norma implementada por los Laboratorios Dolby, usualmente conocida como AC-3. Más recientemente sin embargo se está utilizando una variedad llamada Dolby E que es considerada más eficiente que las anteriores. Directamente Dolby distribuye el codificador DP571 y el decodificador DP572, con un costo de $ 3000 por unidad. Finalmente los equipos de distribución, como enrutadores, selectores, equipo de monitoreo y otros, deben ser especializados para las aplicaciones en DTV. Harris Corp. ofrece soluciones integrales como el Monitor Plus ProTM, con un precio cercano a los $ 250000. Se muestra en la figura A2.17. También se puede optar por equipos individuales, como los de la serie HDSX-300 de Sony. Sin embargo estos normalmente no poseen monitores de forma de onda ni selectores de imagen, por lo que deben adquirirse por aparte. Su costo total es apenas superior a los $ 100000. La figura A2.18 corresponde a una de estas unidades. Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 117 Figura A2.17 Sistema de monitoreo integral DTV Monitor Plus ProTM de Harris Corp. Figura A2.18 Enrutador/selector de tasa de bits variable HDS-X58000 Sony Electronics Diciembre del 2004 IE-0502 Sistemas de Transmisión de Televisión Digital: Propuesta para Costa Rica 118 ANEXOS AX1 Estructura de la presentación oral . . .119 Diciembre del 2004 This document was created with Win2PDF available at http://www.daneprairie.com. The unregistered version of Win2PDF is for evaluation or non-commercial use only.