Projecte Reconstrucció Premsa 350 t Titulació: Enginyeria Tècnica Industrial en Electricitat Autor: Josep Mª Mendez Ferre Director: José Antonio Barrado Rodrigo Data Presentació: Abril de 2006 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 1- MEMORIA DESCRIPTIVA 1 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 INDICE DE LA MEMORIA DESCRIPTIVA 1- OBJETO…………………………………………………………………………….6 2- PETICIONARIO 3- EMPLAZAMIENTO 4- ALCANCE DEL PROYECTO 5- COMPOSICION 6- CLASIFICACION DE LA INSTALACION…………………………………8 7- POSIBLES SOLUCIONES Y SOLUCION ADOPTADA………….…….9 7.1- Conducciones hidráulicas (sección, longitud, cambios de dirección) 7.2- Elementos de control hidráulico (proximidad, respuesta, ajuste) 7.3- Elementos generadores de energía hidráulica 7.4- Acumuladores hidráulicos (tiempo ciclo, control de caudal) 7.5- Control eléctrico 7.6- Motores 8- DESCRIPCIÓN GENERAL DEL EQUIPO………………………………..12 8.1- Introducción 8.2- Descripción de las prensas hidráulicas 8.2.1- Elementos constructivos 8.2.2- Principio de funcionamiento 8.2.3- Características funcionales 8.2.4- Empleo 8.2.5- Ventajas e inconvenientes prensas hidráulicas 8.3- Descripción de la prensa proyectada 8.3.1- Mecánica 8.3.2- Cilindros circuito hidráulico 8.3.3- Bombas hidráulicas 8.3.4- Cilindros de accionamiento neumático 8.3.5- Circuito eléctrico 9- PRESCRIPCIONES TÉCNICAS……………………………………………21 9.1- Características generales equipo 9.2- Parte Hidráulica 9.2.1- Especificaciones del fluido hidráulico 2 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.2.2- Características bomba principal 9.2.3- Función de los elementos hidráulicos 9.2.4- Juntas tóricas 9.2.5- Filtrado de partículas no solubles 9.2.6- Conducciones hidráulicas 9.2.7- Depósito de aceite 9.2.8- Circuito hidráulico pisador 9.2.9- Circuito hidráulico expulsión 9.2.10- Circuito hidráulico mesa 9.2.11- Circuito hidráulico noio 9.2.12- Circuito hidráulico servo-cilindro cargador 9.2.13- Circuito hidráulico cuñas fijación portamatriz 9.2.14- Circuito hidráulico pilotaje 9.2.15- Circuito hidráulico de refrigeración y filtraje 9.3- Parte Eléctrica 9.3.1- Control 9.3.1.1- Regulaciones 9.3.1.1.1- Regulación pisador 9.3.1.1.2- Regulación expulsión 9.3.1.1.3- Regulación altura mesa 9.3.1.1.4- Regulación doble efecto mesa 9.3.1.1.5- Regulación subida noio 9.3.1.1.6- Regulación bajada noio 9.3.1.2- Listado de entradas, descripción y función 9.3.1.3- Listado de salidas, descripción y función 9.3.1.4- El autómata 9.3.2- Potencia 9.3.2.1- Potencia a instalar 9.3.2.2- Conductores y canalizaciones 9.3.2.3- Cuadros de distribución 9.3.2.4- Compensación del factor de potencia 9.3.2.5- Protección y arranque motores 9.3.2.6- Alimentación equipos auxiliares 9.4- Parte Neumática 9.4.1- Suministro 9.4.2-Composición 9.4.2.1-Conjunto tratamiento de aire 9.4.2.2- Pinzas cargador 9.4.2.3- Servicios auxiliares 9.4.2.4- Desplazamiento conjunto cargador 9.4.2.5- Servicios periféricos 9.4.2.6- Bandeja salida piezas 3 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 10- DESCRIPCIÓN GENERAL PROGRAMA VISUALIZACION PC………………………………………………………………………………..…112 10.1- Instrucciones secuencia de montaje 10.2- Instrucciones secuencia de desmontaje 10.3- Panel de control 10.4-Visualización pantalla 10.4.1- Pantalla menú principal 10.4.2- Pantalla menú movimientos manuales 10.4.3- Pantalla menú regulación topes mecánicos 10.4.4- Pantalla menú ayuda montaje / desmontaje 10.4.5- Pantalla menú validaciones varias 10.4.6- Pantalla menú guardar / leer pieza 10.4.7- Pantalla menú gestor de alarmas 10.4.8- Pantalla menú reset contadores 10.4.9- Pantalla menú movimientos pisador 10.4.10- Pantalla menú movimientos cargador 10.4.11- Pantalla menú presiones 10.4.12- Pantalla menú ciclo automático 10.4.13- Pantalla menú ayuda programación 11- MANTENIMIENTO………………………………………………………...…130 11.1- Programa de mantenimiento preventivo 11.2- Libro registro de averías 12- GRAFCET DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO……………..…135 12.1- Listado de macro-etapas principales 12.2- Listado de macro-etapas auxiliares 12.3- Descripción de alarmas 12.4- descripción de memorias internas 12.5- Descripción de temporizadores 12.6- Desarrollo 12.6.1- Control ciclo 12.6.2- Señalización ciclo 12.6.3- Seguridad salida piezas 12.6.4- Marcha-paro cinta salida piezas 12.6.5- Marcha-paro bomba recuperación aceite fosado 12.6.6- Control bombas hidráulicas 12.6.7- Control bombas refrigeración y filtraje 12.6.8- Control polvo tolvas 12.6.9- Pisador subir a cota reposo 12.6.10- Pisador bajar a presión 12.6.11- Pisador bajar sensitivo 12.6.12- Pisador bajar sensitivo montaje prensa 12.6.13- Pisador descompresión 12.6.14- Carga acomulador subida pisador 4 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.15- Expulsión subir velocidad rápida 12.6.16- Expulsión subir velocidad regulada 12.6.17- Expulsión bajar 12.6.18- Sandwich expulsión rápida 12.6.19- Sandwich expulsión regulada 12.6.20- Mesa subir a presión 12.6.21- Mesa bajar a presión 12.6.22- Noio subir a detección 12.6.23- Noio subir a detección 12.6.24- Noio bajar a presión 12.6.25- Noio bajar a detección 12.6.26- Cuñas fijación portamatriz abrir 12.6.27- Cuñas fijación portamatriz cerrar 12.6.28- Bloqueo portamatriz abrir 12.6.29- Bloqueo portamatriz cerrar 12.6.30- Pinzas cargador subir-bajar 12.6.31- Pinzas cargador abrir-cerrar 12.6.32- Pinzas cargador girar-contragirar 12.6.33- Conjunto cargador subir-bajar 12.6.34- Cargador 12.6.35- Regulación topes pisador 12.6.36- Regulación tope expulsión 12.6.37- Regulación topes altura mesa 12.6.38- Regulación topes doble efecto mesa 12.6.39- Regulación tope subida noio 12.6.40- Regulación tope bajada noio 12.6.41- Bandeja salida piezas avance-retroceso 12.6.42- Auxiliar hidráulico 1 presión 12.6.43- Auxiliar hidráulico 1 descompresión 12.6.44- Auxiliar hidráulico 2 presión 12.6.45- Auxiliar hidráulico 2 descompresión 12.6.46- Auxiliar hidráulico 3 presión 12.6.47- Auxiliar hidráulico 3 descompresión 12.6.48- Auxiliar hidráulico 4 presión 12.6.49- Auxiliar hidráulico 4 descompresión 12.6.50- Auxiliar neumático 1 presión A-B, B-A. 12.6.51- Auxiliar neumático 2 presión A-B, B-A. 12.6.52- Auxiliar neumático 3 presión A-B, B-A. 12.6.53- Auxiliar neumático 4 presión A-B, B-A. 12.6.54- Auxiliar neumático 5 presión A-B, B-A. 13- REGLAMENTOS I NORMAS……………………………………………...318 14- BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………..319 15- RESUMEN DE PRESUPUESTO……………………………………..……320 5 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 1- OBJETO Proyecto propuesto a la Escuela de Ingeniería Técnica Industrial de Tarragona para la obtención del Título de Ingeniero Técnico, consiste en la reconstrucción del sistema eléctrico, neumático e hidráulico del equipo para adaptarlo a hidráulica moderna, mejorando su productividad, es decir: la producción en piezas/hora y mejorando su calidad de compactado, es decir: fiabilidad y mejora de las tolerancias de compactación dentro de unos márgenes exigidos por el mercado de las piezas sinterizadas. - RECONSTRUCCION ELECTRO-HIDRAULICA DE UNA PRENSA DE COMPACTAR DE 350 t. - Fuerza de trabajo nominal 350 t. 2- PETICIONARIO El peticionario es la empresa SINTERIZADOS MONTBLANC, con N.I.F nº: A43018951 y domicilio social Crta Laurea miro nº 388 S. Feliu de Llobregat (BCN). 3- EMPLAZAMIENTO La prensa hidráulica esta ubicada en el interior de la nave de producción situada en la Crta de Montblanc a Igualada s/n cuya actividad desarrollada es la fabricación de piezas sinterizadas. 4- ALCANCE DEL PROYECTO El alcance del presente proyecto es reconstrucción del equipo desde el punto de vista eléctrico, hidráulico y neumático comprendido desde el propio equipo hasta la línea de enlace con el cuadro general de baja tensión existente en las instalaciones de la nave, llegando hasta cada uno de los receptores eléctricos, hidráulicos y neumáticos instalados en el equipo. 5- COMPOSICION Se ha previsto un suministro de energía eléctrica que será efectuado por la CIA suministradora, a una tensión de servició de 25 [kV] y una frecuencia de 50 [Hz]. Este se realizará a un centro de abonado, y de este se alimentará al Cuadro de Distribución general de Baja Tensión a una tensión de 400/230 V. El centro de transformación esta formado por dos transformadores (Trafo I y Trafo II), preparados para funcionar de forma independiente, los cuales alimentan al CGBT de manera independiente. No obstante existe un sistema de enclavamiento mecánico que mediante un seccionador colocado en el embarrado de CGBT, permitirá en caso necesario que los transformadores entren a funcionar en modo de apoyo, para que de esta manera quede garantizada la alimentación a todos los circuitos y líneas, especialmente a la prensa hidráulica mejorada en este proyecto. Cabe mencionar que el sistema de alimentación existente y descrito en esta introducción fue sobredimensionado en su día previniendo una serié de cargas para su posterior uso. 6 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 En el CGBT se ha previsto la instalación de las protecciones de la línea de alimentación hacía el equipo, el sistema de bandejas permite el paso de los nuevos conductores de alimentación, de esta manera se aprovecha parte del recorrido de la línea de bandejas portadoras de cable eléctrico. Todas las protecciones y la alimentación de los circuitos del equipo, esta ubicada dentro del CAF-P350 t, El cuadro de alimentación y fuerza de la prensa P-350 t dispone de cuatro desviaciones a sub-cuadros situados en la periferia del equipo. 7 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 6- CLASIFICACION DE LA INSTALACION Según el reglamento electrotécnico para baja tensión, Instrucciones Complementarias, y sus hojas de Interpretación, la instalación eléctrica de suministro al equipo no se encuentra clasificada según MIEBT 028 (Instalaciones en locales de pública concurrencia). Dicha instalación no se ve afectada por la clasificación según MIEBT 029 como instalación en locales de riego de incendio o explosión. 8 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 7- POSIBLES SOLUCIONES Y SOLUCION ADOPTADA 7.1- Conducciones hidráulicas (sección, longitud, cambios de dirección) Para la realización de la red de tuberías hidráulicas que interconectan los elementos del sistema hidráulico se han diseñado para trabajar dentro de los márgenes que en cuanto a velocidad de fluido nos permite el sistema laminar, se ha optado por fijar una velocidad máxima en conductos de impulsión de 6 [m/seg] y de 4 [m/seg] en conductos de aspiración a bombas, no se ha optado por trabajar a velocidades menores en conductos de impulsión ya que debe de tenerse en cuenta que un sobre-dimensionado de conductos a la postre nos aumenta el caudal residual de conductos y el efecto de la compresión del aceite, el aceite se comprime a altas presiones y esto nos origina una retracción de los cilindros cuando se esta trabajando a contrapresión, puede observarse el capitulo 5.1.9- Cálculo compresibilidad trabajo sandwich de la presente memoria de cálculo para razonar esta advertencia. Para la implantación del sistema de conductos se ha optado en instalar tubos de acero sin soldadura para altas presiones 'tubería hidráulica' según DIN 1629, esto nos garantiza una superficie interior de conducto con una rugosidad muy baja que a la postre nos determina una pérdida de carga mínima en el paso de fluido hidráulico, los espesores de pared son suficientes para asegurar una correcta estanqueidad y resistencia de rotura, ya que a nivel dinámico debemos de asegurar la temible influencia de la vibración en este tipo de instalaciones. Las longitudes de conducto se han tenido en cuenta para minimizar el efecto pérdida de carga, dotando de una implantación desde la generación de la energía en la bomba hasta la transformación del movimiento en los cilindros, se han tenido en cuenta cual era la mejor implantación de los diferentes elementos hidráulicos que conforman el sistema para que las distancias no nos minimizarán el efecto respuesta. Los cambios de dirección son los mínimos, a la postre se ha optado por trabajar en curvas de un cierto radio (Norma 5), esto nos permite minimizar el efecto pérdida de carga y a la vez disminuir la alta carga dinámica producida en los apoyos de dicha curvas, por lo que permite desarrollar un sistema de sujeción de más utilidad y menor sobre-dimensionado. 7.2- Elementos de control hidráulico (proximidad, respuesta, ajuste) Para mejorar la respuesta hidráulica y obtener un mayor control se han instalado las detecciones (transductores de presión, reguladoras de presión proporcional, reguladoras de caudal proporcional, transductor de temperatura, transductores de posición) lo más cerca posible de los elementos o magnitudes a controlar, de esta manera la lectura es lo más real posible, se han tenido muy en cuenta la distancia de los elementos de maniobra (distribuidores) hasta sus actuadores, de esta manera obtenemos un a respuesta más precisa y rápida. El avance del cilindro cargador es vital para asegurar la calidad del producto acabado, cabe recordar los problemas originados en la prensa antes de su modificación en el momento de arranque del equipo, el aceite al estar a una temperatura 'fría' nos originaba una respuesta totalmente diferente a la deseada cuando la maquina estaba a temperatura de trabajo, este sistema estaba controlado por dos detectores inductivos para acotar el recorrido de dicho 9 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 cilindro, eso hacia que la respuesta variara ya que no incidíamos a disminuir el caudal de avance cuando nos aproximábamos al entorno de la consigna. Ahora a través del transductor de posición sabemos con exactitud donde se encuentras dicho cilindro y a través del distribuidor de caudal proporcional podemos trabajar con rampas de aceleración y frenada cuando nos aproximamos a la consigna y a la postre la fluidez del aceite variada por el efecto temperatura tiene una incidencia muy baja en el desarrollo de este cilindro. Es muy importante a tener en cuenta una puesta en marcha y ajuste de las cartas de control de estos elementos. 7.3- Elementos generadores de energía hidráulica Las bombas, apartado muy importante en la elección que nos ofrece el mercado, se han tenido en cuenta básicamente el caudal necesario para un trabajo que nos garantice el tiempo de ciclo, con presiones por encima de las nominales de trabajo, harán que el rendimiento de la bomba sea el aconsejable para garantizar un rendimiento total bueno, esto se traduce en trabajar en una curva de la bomba donde ha esa presión el caudal de la bomba en salida no se nos caiga. Todas las bombas menos la principal pisador-expulsión son de caudal fijo, la bomba principal se ha escogido de caudal variable no solo por su rapidez en la regulación del cambio de cubicaje, sino que a la postre nos permite controlar muy bien la presión final del cilindro pisador al reducir drásticamente su caudal cuando nos aproximamos en el entorno de la consigna, el transductor de presión nos dará la señal de presión real coincide con presión de consigna, no nos olvidemos que la respuesta de los elementos hidráulicos esta muy por debajo de la de transmisiones meramente eléctricas. Esta disminución de caudal deseada en el cilindro principal en su trabajo final de compactación también se hubiera podido realizar a través del control de velocidad del motor de accionamiento, o sea intercalando un variador de frecuencia en la alimentación del motor principal, pero la respuesta no hubiera sido lo rápido que deseamos debido a las inercias. 7.4- Acumuladores hidráulicos (tiempo ciclo, control de caudal) Los acumuladores se han proyectado para dar solución a dos tipos de problemática: - Mejorar el tiempo de ciclo al disponer de una reserva de aceite durante los tiempos muertos que las bombas descargan a tanque y aprovecha por acumular energía hidráulica para otros instantes del ciclo. - Asegurar una presión constante durante la puntual demanda de energía hidráulica, que por otra parte representa un ahorro económico-energético en la implantación de bombas de más caudal que a la postre trabajan en un determinado espacio de tiempo del ciclo de trabajo (evitar sobre-dimensionar bombas). 10 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 7.5- Control eléctrico Implantación sistema de control de ultima generación con una velocidad de procesamiento alta. Implantación de un sistema de seguridad de movimientos sobre-dimensionado pero lógico, al tratarse de una maquina entendida como peligrosa en cuanto a severidad en temas de seguridad industrial. Implantación de un PC con un programa de regulación para el usuario que no deja de ser útil a pesa de su complejidad, esto permite familiarizar al operario sobre las prestaciones y programación de la prensa. 7.6- Motores Todos los motores descritos en la instalación son trifásicos de rotor en cortocircuito y completamente estancos, se optado por este tipo de motores por su fiabilidad y precio. Los motores carecen de regulación velocidad por variadores de frecuencia por que no estaba justificado ni económicamente ni funcionalmente. Permitan-me puntualizar que en el único caso que era factible la colocación de uno de estos equipos era para el control, de las bombas de refrigeración y filtraje, auque debido a la gran capacidad del depósito principal no se ha creído conveniente ya que las variaciones de temperatura del fluido hidráulico al disponer de tanta masa lo harán con incrementosdecrementos estabilizados y de poca ganancia. 11 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 8-DESCRIPCIÓN GENERAL DEL EQUIPO 8.1- Introducción Las prensas hidráulicas se pueden incluir dentro del conjunto de máquinas herramientas destinadas a realizar procesos de conformación del material sin arranque de viruta, el proceso de compactación de la prensa hidráulica se basa el principio físico de Pascal, de esta manera mediante el llenado de una cámara con un volumen de polvo metálico y aditivos y mediante la compactación, se produce la fabricación de un producto acabado con la suficiente consistencia para pasar a su fase posterior, el sinterizado en un horno con condiciones especiales de temperatura, atmósfera y con un enfriado controlado. 8.2- Descripción de las prensas hidráulicas 8.2.1- Elementos constructivos Están formadas básicamente por: - Una estructura metálica o armadura, en cuya construcción se emplean acero fundido o perfiles y chapas soldadas. El armazón debe ser robusto y rígido para poder soportar las grandes fuerzas que se desarrollan durante el trabajo sin ningún tipo de deformación. - Un elemento que transforme la presión del aceite del circuito en fuerza de trabajo, el cilindro hidráulico. - Un circuito hidráulico compuesto básicamente por un sistema de bombeo que proporciona un caudal de aceite a presión al circuito, elementos de control del fluido y tuberías de conducción. - Una plato fijo de construcción robusta en la que se colocan las piezas o utillajes propios al diseño del productor. - Una mesa móvil que está unida al los cilindros de trabajo y sobre las que se colocan los utillajes necesarios para el trabajo a realizar. - Una armario de maniobra eléctrico que reúne todos los dispositivos eléctricos que interrelacionan y controlan los elementos del sistema. - Un tablero de control donde se disponen todos los mandos que regulan el funcionamiento de la prensa. 8.2.2- Principio de funcionamiento Una prensa hidráulica es una máquina que en su funcionamiento emplea el principio de Pascal, según el cual la presión en un punto del fluido en reposo es igual en todas las direcciones; así pues, si ejercemos una presión en cualquier punto del fluido será trasmitida por él a todos los puntos del fluido con la misma magnitud. Aplicando este razonamiento podemos hacer que la presión suministrada por una bomba hidráulica al fluido sea trasmitida por éste a todo el circuito hidráulico; la presión en el interior del cilindro de trabajo actúa sobre la superficie del émbolo haciendo que se mueva y que potencialmente pueda realizar una fuerza de compresión igual al producto de la presión que actúa por el área según la ecuación: F= Presión x Área acción ; 12 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 A mayor área del émbolo o mayor presión, mayor fuerza se puede conseguir, por lo que una prensa sería un multiplicador de fuerza que permite obtener fácilmente esfuerzos rectilíneos (verticales, horizontales e inclinados) de magnitudes que van desde las 10 t o menos, hasta las grandes prensas de 600.000 t. 8.2.3- Características funcionales El trabajo de deformación se produce por la fuerza de compresión que desarrolla el cilindro hidráulico sobre la pieza que se coloca sobre la mesa fija, y que viene limitada por un sistema de seguridad, con el fin de no sobrepasar la fuerza máxima de trabajo para la cual ha sido dimensionada la máquina; de este modo no hay peligro de roturas o deformaciones permanentes que inutilicen la prensa. 8.2.4- Empleo Las prensas hidráulicas se emplean principalmente para trabajos de: - Estampación en frío (sobretodo para piezas de gran tamaño o de elevada complejidad). - Punzonado o corte (troquelado). - Doblado - Curvado - Embutición - Estirado. - Enderezado -Compresión de polvos, carbón, metal duro, ferritas duras. Fabricación de baldosas. Sinterizado de metales - Para la extrusión de perfiles de aluminio, inyección de materiales plásticos, trefilado. - Para la comprobación y puesta a punto de moldes y matrices para materias plásticas, caucho, etc. - Para moldeado por compresión de composites y termoestables. - Para calar y decalar casquillos, ruedas, rodamientos... - Para pruebas hidrostáticas de tuberías - Para empaquetar chatarra y desperdicios. 8.2.5- Ventajas e inconvenientes de las prensas hidráulicas - La carrera de trabajo puede ser regulado a voluntad del operador. - El orden de trabajo de los diferentes cilindros y circuitos puede ser programado con independencia. - La velocidad de descenso del vástago puede ser cambiada variando el paso del fluido, pudiendo hacerlo así de manera rápida, hasta que toma contacto con el polvo de la cámara de llenado. - Puede reducirse el caudal en su tramo final, de esta manera disminuimos la velocidad de compactación que a la postre nos presenta un benefició en el control de la presión máxima. - La presión es completamente constante en toda la carrera. - La potencia de las prensas no tiene prácticamente límite, y a igualdad de potencia son menos pesadas que las prensas mecánicas excéntricas. - Su velocidad de trabajo es inferior a la de las prensas mecánicas excéntricas. - Son de construcción más cara y delicada que las prensas mecánicas excéntricas. 13 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 8.3- Descripción de la prensa proyectada 8.3.1- Mecánica Prensa vertical de accionamiento óleo-hidráulico de múltiples efectos, de una fuerza máxima de 350 [t] con una potencia total instalada de 337,8 [kW]. Esta formada por distintos cuerpos de chapa soldada acoplados mediante el sistema de columnas pre-tensadas. Tiene una anchura entre montantes de 0,8 [m] y una altura total de 8 [m], con un peso aproximado de 45 [t]. Está equipada con un sistema de porta útiles intercambiable, formado por dos conjuntos (porta-matrices) y un mecanismo de cambio rápido. Mientras un portamatriz está en servició, el segundo se halla en preparación en un puesto de trabajo anexo a la prensa equipado con un mecanismo simulador para facilitar el montaje de los nuevos útiles. - Plato portamatriz Este efecto está formado por el conjunto portamatriz desmontable, en el pueden distinguirse cuatro partes: -Plato superior, soporte del punzón superior. -Plato móvil, soporte de la matriz. -Plato expulsor, soporte del conjunto portamatriz. -Plato fijo, soporte del conjunto portamatriz. Cada una de estas partes excepto el plato fijo, dispone de movimientos generados por los distintos efectos, el plato de expulsión por el efecto expulsor, el plato superior por el pisador, y el soporte de noyos por el efecto del noyo, todos ellos están sujetos a estos efectos por medio de anclajes de montaje rápido. El plato móvil tiene la posibilidad de movimiento vertical, impulsado por cuatro cilindros de doble efecto conectados en serie y unidos dos a dos, tienen un diámetro de 50 [mm] y 35[mm] de vástago, con un recorrido de 100 [mm]. Recorrido efectivo del efecto 70 [mm]. - Descripción del portamatriz -Plato fijo: Es el plato que una vez montado en su alojamiento de la maquina es retenido por el efecto de las cuñas portamatriz, las cuales impiden que el portamatriz pueda moverse de su posición durante el trabajo. Este soporta las columnas guía de los platos de expulsión y móvil, y las regulaciones de la altura de la mesa y el doble efecto, además recibe los esfuerzos de compresión de los efectos mesa móvil, pisador y expulsión. En su interior tiene el tope regulable del apoyo del noyo, el cual limita la bajada del noyo, en el momento de la compresión. El tope dispone de un mecanismo para la conexión manual de la regulación al exterior frontal y se acciona mediante una manivela. -Plato de expulsión: Este en su punto de reposo se halla apoyado en la parte superior del plato fijo y en el se montan los soportes y punzones inferiores. 14 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Esta formado por cuatro columnas que atravesando el plato fijo, se unen a otra pieza situado por debajo de este, denominada yunque de conexión de la expulsión. Este yunque que tiene una ranura en forma de ‘T’ hembra, se introduce en el montaje del portamatriz en una ‘T’ macho fijada en el extremo del vástago del cilindro expulsor. -Plato móvil o portamatriz Es el plato donde montamos las matrices mediante bridas. Este esta situado encima del plato de expulsión, dispone de cuatro columnas que sobresalen por debajo atravesándolo, lo guían con el plato fijo. En el momento de descenso del plato móvil, llega a efectuar contacto con los cuatro topes regulables inferiores, los cuales limitan su descenso denominados doble efecto. Cuando el plato es impulsado hacia su posición superior de carga, otros topes también regulables situados por debajo del plato fijo, limitan su posición determinando la cámara y la altura del plato. Ambos juegos de topes descritos (cuatro para cada posición), están engranados a una corona y reductor que permite regularlos simultáneamente y sincronizadamente. -Plato superior En el se montan los punzones superiores, va guiado por cuatro columnas unidas al plato móvil y de el salen cuatro topes regulables que se apoyan sobre el limitando la entrada del punzón superior con la matriz. Estos topes junto con los que limitan la bajada del plato cierran el conjunto de presión transmitiendo el esfuerzo al plato fijo, y determinando la altura de la pieza que se este fabricando. Estos como los de bajada y altura del plato están engranados con una corona y reductor para la regulación simultanea de los cuatro, en la parte superior lleva dos guías en forma de ‘T’ para anclaje con el pisador. - Fijación del noyo En el extremo del vástago del noyo se dispone de un mecanismo de anclaje de este con la barra de noyos, al efectuar presión con la barra de noyos sobre el fondo del anclaje, este se hunde cediendo el muelle inferior hasta que las bolas del mecanismo coinciden con la regata de la barra en cuyo momento el anillo exterior queda liberado. Empujado por el muelle superior se desplaza hasta su posición máxima evitando la retirada de estas, quedando por consiguiente sujeta la barra. Para soltarla, es necesario desplazar el anillo exterior de 19 [mm], para que las bolas puedan retirar hacia el interior de la regata del anillo, y el muelle inferior desplace hacia arriba la barra de noyos soltando-la. Para efectuar estas operaciones es necesaria la ayuda manual de un operario. 8.3.2- Cilindros de accionamiento hidráulico La prensa dispone de diez cilindros hidráulicos de doble efecto, los cuales impulsan los efectos principales siguientes: 1- Pisador, un cilindro 2- Expulsión, un cilindro 3- Noyo, un cilindro 4- Plato portamatriz, cuatro cilindros 15 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 5 - Cuñas de fijación portamatriz, dos cilindros 6- Cargador, un cilindro 8.3.3- Bombas hidráulicas La prensa dispone de los siguientes bombas hidráulicas: 1- Bomba principal pisador-expulsión 2- Bomba secundaria pisador-expulsión 3- Bomba mesa 4- Bomba noio 5- Bomba cuñas fijación portamatriz-pilotaje 6- Bomba cargador 7- Bomba principal refrigeración y filtraje 8- Bomba secundaria refrigeración y filtraje 9- Bomba recuperación aceite fosado 8.3.4- Cilindros de accionamiento neumático Además de los efectos accionados por cilindros hidráulicos, dispone de los efectos auxiliares neumáticos siguientes: 7- Pinzas cargador, cerrar/abrir, un cilindro 8- Pinzas cargador, subir/bajar, un cilindro 9- Pinzas cargador, girar/contragirar, dos cilindros. 10- Cinco salidas auxiliares neumáticos 11- Bandeja salida piezas, avance/retroceso, un cilindro. 12- Desplazamiento conjunto cargador, subir/bajar/contrapresión, dos cilindros sin vástago. 13-Alimentación periféricos, 3 salidas. 8.3.5- Circuito eléctrico El esquema eléctrico de la prensa esta formado por los siguientes circuitos: -Acometida de alimentación Es el enlace entre el cuadro de alumbrado y fuerza de la prensa ‘CAF-P350 t’ con el centro general de baja tensión ‘CGBT’, esta acometida de 200 [m] de longitud transcurre por sistema de bandejas ya existente lo suficientemente sobredimensionada para soportar los conductores de alimentación, estos serán unifilares de características descritas en la memoria de cálculo en el apartado 2-Previsión de cargas eléctricas. -Circuito CO Este circuito suministra la tensión a los trafos de control del sistema, se alimenta a 400 V bifásico y alimenta los siguientes sub-circuitos: 16 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 -C0.1, Línea de alimentación alumbrado de seguridad (24 VAC) Este circuito soporta las cargas generadas por el alumbrado local instalado en el equipo, y se distribuye en dos líneas, una para el alumbrado de seguridad local de la mesa portamatriz (C0.1.1) comprendido por cuatro luminarias incandescentes de 24 V 25 W y (C0.1.2) alumbrado local del foso con un 10 de luminarias como las descritas anteriormente repartidas a lo largo del fosado y la escalera de acceso. -C0.2, Línea alimentación PLc (230 VAC) Este circuito soporta las cargas generadas por la alimentación a la unidad de control del sistema PLc. -C0.3, Línea de alimentación output PLc (230 VAC). Este circuito soporta las cargas generadas por los actuadores de la unidad de control a una tensión de 230 VAC, tales como: - Reserva -C0.4, Línea de alimentación output 230V (230 VAC). Este circuito soporta las cargas generadas por los actuadores de la unidad de control a una tensión de 230 VAC, tales como: -Relé ventilación CAF-P350 t. -Reles de potencia motor principal pisador-expulsión. -Reles de potencia motor secundario pisador-expulsión. -Reles de potencia motor mesa-noyo. -Reles de potencia motor cuñas-pilotaje-cargador. -Reles de potencia motor principal refrigeración y filtraje. -Reles de potencia motor secundario refrigeración y filtraje. -C0.5, Línea fuente de alimentación 1 (Input PLc) (24VDC) Este circuito soporta las cargas generadas a la salida de la fuente de alimentación de 12 A por los detectores de la unidad de control a una tensión de 24 VDC, tales como: -Pulsadores marcha. -Confirmación marcha motores. -Entradas reles térmicos. -Barreras foto-células. -Seguridades. -Polvo cargador. -Portamatriz. -Conjunto cargador. -Cambio de paso ciclo automático. -Seguridades auxiliares inicio movimientos. -Detección seguridad. -Conjunto embrague portamatriz. 17 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 -Regulaciones topes mecánicos. -Presostatos. -Detectores expulsión. -Encoders absolutos -Transductor de temperatura. -Transductor de posición cargador. -C0.6, Línea fuente de alimentación 2 (Alimentación válvulas proporcionales) (24 VDC) Este circuito soporta las cargas generadas a la salida de la fuente de alimentación de 12 A por las válvulas hidráulicas de control a una tensión de 24 VDC, tales como: - Reguladora de presión cámara ascenso expulsión. - Reguladora de presión cámara ascenso mesa. - Reguladora de presión cámara ascenso noio. - Válvulas de caudal proporcional cargador. -C0.7, Línea fuente de alimentación 3 (Alimentación output Plc y pilotos señalización 24 VDC) Este circuito soporta las cargas generadas a la salida de la fuente de alimentación de 63 A por las válvulas hidráulicas de potencia a una tensión de 24 VDC, tales como: - Pilotos señalización arranque motores. - Output plc. -C1, Línea alimentación motor accionamiento bomba principal pisador-expulsión. Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 1 de accionamiento de la bomba principal pisador-expulsión -C2, Línea alimentación motor accionamiento bomba secundaria pisador-expulsión. Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 2 de accionamiento de la bomba secundaria pisador-expulsión -C3, Línea alimentación motor accionamiento bombas mesa-noio. Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 3 de accionamiento de las bombas mesa y noyo. -C4, Línea alimentación motor accionamiento bombas pilotaje-cuñas portamatriz y cargador. Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 4 de accionamiento de la bomba pilotajes y cuñas fijación portamatriz y la bomba del cargador. -C5, Línea alimentación motor accionamiento bomba principal refrigeración y filtraje. Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 5 de accionamiento de la bomba principal de refrigeración y filtraje del aceite hidráulico. -C6, Línea alimentación motor accionamiento bomba secundaria refrigeración y filtraje. 18 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 6 de accionamiento de las bomba secundaria de refrigeración y filtraje del aceite hidráulico. -C7, Línea alimentación motor accionamiento bomba recuperación aceite fosado. Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 7 de accionamiento de la bomba de recuperación del aceite fosado. -C8, Línea alimentación motor accionamiento cinta salida. Este circuito soporta la carga generada al alimentar el motor trifásico nº 8 de accionamiento de la cinta salida piezas del equipo. -C9, Línea alimentación motores regulaciones topes mecánicos. Este circuito soporta la carga generada al alimentar los motores trifásicos de accionamiento de las regulaciones de los topes mecánicos tales como: M nº 9.1-Motor regulación topes pisador. M nº 9.2- Motor regulación tope expulsión. M nº 9.3-Motor regulación topes altura mesa. M nº 9.4-Motor regulación topes doble efecto mesa. M nº 9.5-Motor regulación tope subida noio. M nº 9.6-Motor regulación tope bajada noio -C10, Línea alimentación motores auxiliares hidráulicos. Este circuito soporta la carga generada al alimentar los motores trifásicos de accionamiento de las unidades hidráulicas exteriores al equipo, se han previsto un máximo de cuatro unidades con una potencia máxima absorbida por unidad de 5 [kW]. -C11, Línea alimentación periféricos 1 (Robot). Este circuito soporta la carga generada al alimentar el robot de embalaje externo al equipo, se ha previsto una potencia de 1 [kW] a una tensión monofásica de 230V. -C12, Línea alimentación periféricos 2 (Pulmón). Este circuito soporta la carga generada al alimentar el pulmón de embalaje externo al equipo, se ha previsto una potencia de 2 [kW] a una tensión monofásica de 230V. -C13, Línea alimentación periféricos 3 (Cepilladora). Este circuito soporta la carga generada al alimentar la cepilladora de piezas externa al equipo, se ha previsto una potencia de 2 [kW] a una tensión monofásica de 230V. -C14, Línea alimentación toma exterior 1 (trifásica). 19 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Este circuito soporta la carga generada para posibles aplicaciones externas al equipo de tres circuitos independientes trifásicos a 400 V de 2,5 [kW] cada uno, con una carga total de 7,5 [kW]. -C15, Línea alimentación toma exterior 2 (Monofásica). Este circuito soporta la carga generada para posibles aplicaciones externas al equipo de dos circuitos independientes Monofásicos a 230V de 2 [kW] cada uno, con una carga total de 4 [kW]. -C16, Línea alimentación resistencia calefactora. Este circuito soporta la carga generada al alimentar la resistencia calefactora monofásica a 230V del cuadro de alimentación y control del equipo CAF-P350 t. 20 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9- PRESCRICCIONES TECNICAS 9.1- Características generales equipo Denominación: Prensa de prensar piezas sinterizadas 350 t Nº maquina: 001 Fecha realización: Marzo 2006 Cliente: SIMO SA Características: Cilindro pisador Fuerza de compresión máx. (trabajo) Presión de compresión (mín.-máx.) Caudal de compresión (mín.-máx.) Sección cilindro pisador (trabajo) Velocidad descenso trabajo compresión (mín., máx.) Velocidad descenso caída libre Fuerza de retroceso (mín.-máx.) Presión de retroceso (mín.-máx.) Caudal de retroceso (mín.-máx.) Velocidad retroceso Sección cilindro pisador (retroceso) Carrera cilindro pisador Cilindro expulsor Fuerza de expulsión máx. (trabajo) Presión de expulsión (mín.-máx.) Caudal de expulsión (mín.-máx.) Sección cilindro expulsión (trabajo) Velocidad de expulsión (trabajo) Fuerza de expulsión (retroceso) Presión de expulsión (retroceso) Sección cilindro expulsión (retroceso) Velocidad de expulsión (retroceso) Carrera cilindro expulsión 350 t (22-275) [kg/cm2] (36-360) [l/mto] 1256’63 [cm2] (4’9-49) [mm/s] 198’9 [mm/s] (11-24’5) [t] (90-200) [kg/cm2] (75-180) [l/mto] 245’9 [mm/s] 122’52 [cm2] 300 [mm] 148’9[t] (22-275) [kg/cm2] (36-360) [l/mto] 541’73 [cm2] (11’17-111’7) [mm/s] 9’11 [Tn] 100 [kg/cm2] 91’1 [cm2] (65’79-657’9) [mm/s] 200 [mm] Fuerza de llenado máx. mesa portamatriz (subida) Fuerza de sustentación mesa portamatriz (contrapresión) Presión de sustentación mesa portamatriz (mín.-máx.) Fuerza máx. de retroceso mesa portamatriz (bajada) Presión de llenado mesa portamatriz (mín.-máx.) Caudal de llenado mesa portamatriz Sección cilindros mesa portamatriz (subida) Sección cilindros mesa portamatriz (bajada) Velocidad llenado mesa portamatriz (subida) Velocidad retroceso mesa portamatriz taula (bajada Carrera cilindros mesa Fuerza máxima sobre topes mesa (asiento mecánico) 21 15’708 [t] 19’635 [t] (22-250) [kg/cm2] 8 [Tn] (22-200) [kg/cm2] 72’5 [l/mto] 78’54 [cm2] 40 [cm2] 153’8 [mm/s] 303 [mm/s] 100 [mm] 350 [t] Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Fuerza de llenado máximo noio (subida) Fuerza de sustentación noio (contrapresión) Presión de sustentación noio (mín-máx) Fuerza máx de retroceso noio (bajada) Presión de llenado noio (mín-máx) Caudal de llenado noio Sección cilindro noio (subida) Sección cilindro noio (bajada) Velocidad llenado noio (subida) Velocidad retroceso noio (bajada) Carrera cilindro noio Fuerza máx sobre cuña noio (asiento mecánico) Fuerza avance cargador Fuerza retroceso cargador Presión cilindro cargador Caudal circuito cargador Sección cilindro cargador (avance) Sección cilindro cargador (retroceso) Velocidad de avance cargador Velocidad de retroceso cargador Carrera cilindro cargador 7’696 [t] 9’62 [t] (22-250) [kg/cm2] 3’77 [t] (22-200) [kg/cm2] 57’5 [l/mto] 38’48 [cm2] 18’85 [cm2] 246’9 [mm/s] 479’6 [mm/s] 200 [mm] 175 [t] 981 [kg] 673 [kg] 50 [kg/cm2] 115 [l/mto] 19’635 [cm2] 13’477 [cm2] 978’79 [mm/s] 1225’18 [mm/s] 600 [mm] Fuerza cuñas fijación portamatriz (fijar) Fuerza cuñas fijación portamatriz (abrir) Presión circuito fijación cuñas portamatriz Caudal circuito fijación portamatriz Sección cilindros fijación cuñas portamatriz (cerrar) Sección cilindros cuñas fijación portamatriz (abrir) Velocidad cuñas fijación portamatriz (cerrar) Velocidad cuñas fijación portamatriz (abrir) Carrera cilindros cuñas fijación portamatriz 22 7’6 [t] 6’3 [t] 40 [kg/cm2] 15 [l/mto] 190 [cm2] 158’3[cm2] 13’7 [mm/s] 15’7 [mm/s] 125 [mm] Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.2- Parte hidráulica 9.2.1- Especificaciones del fluido hidráulico. Calidad, limpieza y viscosidad de servicio del medio hidráulico son decisivas para la seguridad de servicio, economía y duración del equipo. Las hojas de datos para los distintos componentes hidráulicos contienen prescripciones relativas al rango de viscosidad y medios adecuados. En resumen: el fluido debe elegirse cuidadosamente según los siguientes puntos principales, en lo posible, cuando se procede al dimensionado del equipo, a fin de garantizar seguridad y economía de servicio. Es imposible cumplir con todos los requisitos en forma pareja – muchas veces por razones de costes; por tal motivo es recomendable realizar una consideración bien definida. - Transmisión de fuerzas: Todos los aceites minerales (también aquellos con aire disuelto) transmiten fuerzas, o bien, presiones (mediante alta velocidad de sonido (a) y al mismo tiempo amortiguadas por un factor de comprensibilidad conveniente (B)). Fluidos de baja viscosidad, ya sean por naturaleza o condicionada por calentamiento, poseen un factor de comprensibilidad más alto, el sistema se ablanda. Grandes volúmenes flexibles (mangueras), gases no disueltos (acumulador) disminuyen aún más la rigidez del sistema. La pregunta acerca de que si es conveniente emplear medios duros, con fidelidad de transmisión, de grandes exigencias para los materiales o utilizar medios blandos, no tan agresivos, eventualmente con tendencia a oscilar, depende en muy bajo grado de los datos físicos del aceite mineral (con excepción de la capacidad de separación del aire). Tener en cuenta la comprensibilidad y si resulta necesario influir sobre ella mediante medidas adecuadas. - Propagación del movimiento. La viscosidad (1), o bien, el comportamiento viscosidad-temperatura (c) (comportamiento VT) son de importancia primaria pero cabe tener en cuenta también el comportamiento viscosidad presión (d), la densidad (2) y el Pourpoint (punto de solidificación). Mayor viscosidad, es decir, aceite más espeso, produce mayores resistencias de rozamiento. Algunas consecuencias negativas son. En caso de bajo nivel de presión los intersticios entre rodamientos no se llenan (bombas), lo que se produce un mayor desgaste, en la alimentación se producen pérdidas de llenado, que traen aparejados daños por cavitación (daños por implosión). En conductos de baja y alta presión de producen pérdidas de energía con producción de calor por rozamiento. 23 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Esto conduce a un bajo rendimiento mecánico-hidráulico. Para ello las pérdidas por fugas son menores. Una viscosidad demasiado baja favorece elevadas pérdidas de fuga y, a causa de una película de aceite demasiado fina, una mayor tendencia al desgaste de los rodamientos. Contrariamente al agua, el comportamiento VT de los aceites minerales se caracteriza por una marcada caída de la viscosidad con aumento de temperatura (identificado con VI= índice de viscosidad) (c) lo que dificulta la selección. Se suman criterios específicos de cada instalación: Tipo de construcción de las hidro-bombas: Además de los aditivos EP de uso común hoy en día, las unidades instaladas permiten una viscosidad de servicio excepcionalmente baja. -Tipo y datos de servicio del equipo. Pérdidas por rozamiento en las tuberías, evacuación natural de calor y refrigeración adicional tiene influencia recíproca con los datos de servicio. La viscosidad siempre se mide con presión normal (presión atmosférica). El comportamiento de la viscosidad es función de la presión, en el rango de alta presión se produce un incremento de viscosidad (con 400 bar se duplica) lo que debe tenerse muy en cuenta. Para un breve tiempo de arranque se requiere una viscosidad inicial suficientemente baja con un mínimo de influencia sobre el funcionamiento. (v arranque <=1000 mm2/ seg). Para el rango de servicio debe garantizarse una viscosidad de servicio con plena capacidad de funcionamiento para 100% de trabajo relativo (ED). (v servicio = 100 – 16 mm2 /seg). El rango de viscosidad óptimo finalmente que garantiza el máximo rendimiento y economía es: (v optimo = 36 – 16 mm2 / seg). Para ello equipos con elevadas presiones de servicio requieren mayor viscosidad. Equipos con elevados caudales, menor viscosidad. En este caso la elección deberá hacerse en base a una carga colectiva. Para facilitar la elección se han creado diversas clases de viscosidad, el número de referencia corresponde a la viscosidad media en mm2 /seg a 40º C en nuestro caso deberá ser: VG 46 (S: para condiciones veraniegas en Europa central o recintos cerrados) dado la ubicación del equipo. La elección de la clase de viscosidad surge de la viscosidad inicial con temperatura ambiente (posiblemente observando el Pourpoint) y la viscosidad óptima según el equipo y 24 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 los datos de servicio, (carga colectiva en nuestro caso con temperatura máxima de trabajo de 65º C. - Protección contra el desgaste (disminución). Con presiones hidrostáticas elevadas los pares de rodamientos trabajan en estado de rodamiento límite. Aditivos EP o aditivos contra desgaste inmunizan la superficie del metal y disminuye de este modo el desgaste abrasivo, por ejemplo agarrotamiento (soldadura). Ensayos de desgaste (7) con estos tipos de fluidos intentar cumplir con los tres requisitos fundamentales: 1- Simulación de la práctica. 2- Calidad de repetición. 3- Costes aceptables. La definición de rangos de presión se realiza conforme a las presiones nominales según DIN (8). Rango de presión 0 Presión nominal 80 – 125 bar Nivel de fuerza de daños <5 Rango de presión 1 Presión nominal 120-200 bar Nivel de fuerza de daños 5-6 Rango de presión 2 Presión nominal 200-250 bar Nivel de fuerza de daños 7-9 Rango de presión 3 Presión nominal 250-300 bar Nivel de fuerza de daños > = 10 En nuestro equipo está catalogado con un rango de presión 3. -Evacuación del color e impurezas. -Calor. La evacuación del calor hacia el intercambiador de calor o recipiente (e) en su mismo punto de producción, es de suma importancia. Una viscosidad demasiado elevada conduce tanto en resquicios (corrosión, agarrotamiento) como en tuberías a una menor pérdida de calor, lo que implica grandes equipos antieconómicos de refrigeración y filtraje. Especialmente en mandos remotos con conductos muy largos se observan fuertes efectos de reflexión, una viscosidad óptima implica el dimensionamiento más económico del refrigerador. 25 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 -Aire. Al poner en marcha el circuito, a pesar de los tornillos de purgado, debe evacuarse el aire de los espacios ciegos. Además, de acuerdo con la presión, el líquido está saturado de aire (g). En el rango de depresión el aire es liberado o absorbido de nuevo en posibles puntos de fuga. Las consecuencias son cavitación (implosión de las burbujas) en el rango de baja presión, pérdidas por compresión ( y explosión de la mezcla de vapores aire-aceite = efecto diesel) en el rango de alta presión con erosión del material. El diseño adecuado del recipiente con válvulas limitadoras de presión como “desgasificador” puede restringir lentamente la circulación de aire. Una condición para ello es una buena capacidad de liberación de aire (LAV). Aditivos antiespumantes evitan la formación de espuma superficial, pero empeoran la liberación de aire a causa de la formación de pequeñas burbujas. - Corrosión. Aditivos anticorrosivos cumplen la función de protección de los componentes (11) contra el agua de condensación o agua de fuga del refrigerador durante el almacenamiento y el servicio. Las uniones ácidas, producto de procesos de oxidación (efecto diesel) aumentan la corrosión. Aceites minerales, sin estos inhibidores de corrosión no ofrecen suficiente protección. En el caso de nuestro equipo cuyo llenado está poco controlado, resulta conveniente el empleo de aceites emulsionadores, como se obtienen por la presencia de aditivos. - Estado de empleo, duración del empleo. Especialmente a causa del efecto Diesel, éste produce un aumento de nivel de ácido (índice de neutralización) (14) y de la polimeración (rensificación (15), obstrucción de filtros y estranguladores): El estado exacto de empleo puede determinarse mediante la comparación del índice de neutralización, la viscosidad y el índice de color. Otra posibilidad es la determinación de la reserva de aditivos (aditivos EP). Una buena base inicial está dada por u óptimo refinamiento del aceite básico. Igualmente resulta necesario el agregado de inhibidores de oxidación del aceite. Temperaturas de servicio superiores a 80º C ocasionan por 10º C de aumento de temperatura de servicio una disminución del 50% de la vida útil, por lo que quedaran evitadas en el caso de nuestro equipo. Para nuestro equipo con una buena relación de circulación y un buen llenado y purgado se considerará una vida útil de 4000-8000 horas referido a una presión máxima de 275 bar y teniendo en cuenta la utilización de una bomba de pistones axiales como bomba principal. El primer cambio, sin embargo, deberá realizarse después de las 300-500 horas. 26 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 - Selección del tipo de fluido hidráulico. Todos los tipos de fluidos en base al aceite mineral son más o menos adecuados. El empleo de los mismos surge de lo antedicho en base a su comportamiento desgaste, presión viscosidad, teniendo en cuenta la protección contra la oxidación y corrosión, la compatibilidad de materiales, LAV (capacidad de liberación de aire) y WAV (capacidad de liberación del agua). La viscosidad de servicio más conveniente se encuentra en el rango de 16 a 36 mm2 /s, siendo allí su rendimiento óptimo. En el rango superior, de 25 a 36 mm2 /seg, existen para los rodamientos buenas condiciones de lubricación. Esto implica una larga vida útil, a título de ejemplo la vida útil de un rodamiento con lubricación a una viscosidad de v = 36 mm2 /seg frente a una viscosidad de v =10mm2 /seg. De 2 a 3 veces mayor vida útil. -Gráfico de viscosidad de servicio. El tipo de fluido hidráulico para el equipo es del tipo Vg 46. En resumen de todo lo expuesto el aceite que más se adapta a las características requeridas por el fabricante de elementos óleo-hidráulicos y al mismo tiempo a las exigencias económicas es de la marca. La densidad del fluido hidráulico utilizado es de: d: 0’85 [kg/l] Correspondiente a la marca HM-68 27 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.2.2- Características bomba principal Denominación: Bomba variable A4VSG Serie 1 circuito cerrado Sistema de pistones axiales y plato inclinado Tamaño nominal (cubicaje máximo): 250 [cm3] Presión nominal: 350 [bar]. Presión máxima: 400 [bar]. Presión máxima requerida para el equipo: 270 [bar] La bomba de caudal variable a pistones axiales A4VSG, sistema de plato inclinado, esta concebida para accionamientos hidrostáticos de circuito cerrado. El caudal suministrado es proporcional a la velocidad de rotación del eje de accionamiento y a la cilindrada de la bomba. Mediante el ajuste de la inclinación del plato puede variarse el caudal en forma continua. Para obtener un ajuste del caudal necesario para cada aplicación no se variara la velocidad de rotación del eje ya que el motor eléctrico de accionamiento de esta bomba no tendrá regulación de frecuencia y su velocidad de rotación será constante (sin tener en cuenta el deslizamiento originado por una demanda de par de arrastre) sino que actuaremos sobre la inclinación del plato, es una regulación que exige un tiempo de transición menor. La bomba principal será la que suministrara la presión y el caudal necesarios para los circuitos del pisador y expulsión. Otras características propias de esta bomba son: Bajo nivel de ruido Larga vida útil Capacidad de carga axial y radial en el eje motriz Reducida relación peso-potencia Sistema de construcción modular Tiempos de regulación cortos posibilidad de acoplar bombas Indicación de plato inclinado Cualquier posición de montaje Presión del fluido de fugas: La presión máxima y la admisible del fluido de fugas (presión de carcasa) es función de los retenes utilizados, la presión admisible depende además de la velocidad de rotación. 28 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 - Dibujo en corte bomba de pistones axiales y plato inclinado - Esquema en corte bomba de pistones axiales y plato inclinado 29 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.2.3- Función de los elementos hidráulicos Nº del elemento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Función que realiza Depósito de aceite con capacidad para 2400 [l] Filtro de aire del depósito que permite la entrada de aire i salida en función del nivel de aceite que contenga el depósito en cada instante, evitando la entrada al depósito de las impurezas que contenga el aire inspirado. Filtro de aceite del depósito que permite el llenado del tanque cuando el nivel lo permita, de aceite evitando la entrada al depósito de impurezas que puedan ser contenidas por el aceite. Indicador analógico de temperatura del aceite del carter que permite una lectura a tiempo real de la magnitud temperatura cuya función será la detección de baja temperatura cuya orden permitirá el cierre de las bombas principal y secundaria de alimentación al circuito de refrigeración y filtraje, así evitaremos la refrigeración del aceite del carter, así como la orden de paro del equipo cuando la temperatura del aceite del carter sobrepase los 65º. Grifo de la bomba principal nº 12, que permite el cierre de la alimentación del aceite para dicho circuito. Motor eléctrico trifásico para el accionamiento de la bomba auxiliar de paletas nº 7. Bomba auxiliar de paletas de alimentación de la bomba principal nº 12, que permite suministrar el caudal y la presión necesarias para el buen funcionamiento de la bomba principal. (Q=360 [l/mto], P= 20 [bar]) Reguladora de presión de seguridad de la bomba auxiliar de alimentación que permite el desalojo del aceite a tanque en caso de superar una presión de 30 kg/cm2, este fenómeno puede producirse cuando el caudal desalojado por la bomba principal es menor que el suministrado por la bomba de alimentación. Filtro de aspiración de aceite de la bomba principal nº 12. Motor eléctrico trifásico para el accionamiento de la bomba principal de pistones axiales y plato inclinado nº 12. Acoplamiento entre el motor de accionamiento nº 10 y la bomba principal nº 12. Bomba principal de caudal variable Rexroth A4VSG de pistones axiales y plato inclinado, que suministra el caudal y la presión necesaria, para el accionamiento de los cilindros pisador y expulsión. (Qmax=360 [l/mto], P= 280 [bar]) Regulación eléctrica con electroimán proporcional EP. La regulación eléctrica permite, un ajuste continuo y programable de la cilindrada de la bomba. EL reglaje se realiza en forma proporcional a la fuerza magnética o a la intensidad de corriente. Conjunto impulsión circuito principal de pisador y expulsión, formado por motor, acoplamiento, bomba i regulación eléctrica con electro-imán proporcional EP. 30 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Distribuidor bajada pisador, estando en reposo permite el paso de aceite hacia el distribuidor nº 35, y excitándolo permite el paso de aceite hacia la cámara de descenso del cilindro pisador. Distribuidor llenado acumulador subida cilindro pisador, estando en reposo permite el paso de aceite, creando la sobre-presión necesaria para el llenado del acumulador. Válvula anti-retorno del circuito de llenado del acumulador de subida cilindro pisador, permite el libre paso del aceite durante la carga de dicho acumulador y garantiza la presión de llenado del acumulador con independencia de la maniobra que se esté efectuando en el distribuidor nº 17. Presostato de carga acumulador subida pisador de máxima y mínima, éste actuará sobre el distribuidor nº 16 cuando la presión en el acumulador sea inferior a la mínima (175 [bar]) para crear sobre-presión suficiente que permite la carga y lo des-excitará cuando la presión de carga sea superior a la máxima (200 [bar]). Distribuidor subida pisador, estando en reposo no permite el paso de aceite del acumulador subida pisador hacia la cámara de ascenso del cilindro pisador y excitándolo permite el vaciado del aceite del acumulador para realizar la maniobra de retroceso del cilindro principal. Válvula anti-retorno pilotada de seguridad para que no se caiga el cilindro principal, esta válvula está abierta al excitarse el distribuidor nº 26. La válvula va montada en la camisa del cilindro en la cámara de retroceso. Reguladora de presión caída pisador de seguridad de la cámara de retroceso del cilindro principal, esta reguladora pondrá el aceite a descarga en caso de no se abriese la válvula anti-retorno pilotada nº 20. Bloque de distribución manifold de seguridad para que no caiga el cilindro principal; su distribución corresponde al esquema gráfico indicado en el plano del conjunto del esquema hidráulico. Cilindro principal pisador de doble efecto de recorrido 300 mm y diámetro 400 mm, vástago con diámetro 380 mm. Válvula de pre-llenado del cilindro principal, estando en reposo asegura la estanqueidad de la cámara de descenso del cilindro pisador y al ser excitada a través del distribuidor nº 25 permite el libre paso de aceite durante la aproximación y retroceso de dicho cilindro. Distribuidor válvula anti-retorno sustentación pisador, al excitarse permite el paso de aceite para el pilotaje de la válvula de pre-llenado nº 24 cerrándola. Distribuidor pilotaje válvula anti-retorno sustentación pisador, al excitarse permite el paso de aceite para el pilotaje de la válvula anti-retorno nº 20 Presostato de seguridad cámara descenso cilindro pisador, dará señal de paro de maniobra al sobrepasar la presión tarada que corresponde a la máxima del circuito (285 [bar]). Transductor pisador, convertidor de presión en señal eléctrica analógica de la cámara de descenso del pisador. Grifo de presión para la protección del manómetro de presión de la cámara de descenso del cilindro pisador. Manómetro de presión dejada pisador, realiza la lectura de la magnitud presión en la cámara de descenso del pisador. 31 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Distribuidor sandwich que al excitarse permite el paso de aceite desalojado en la cámara de descenso de cilindro pisador a través de la reguladora de presión nº 32. Reguladora contrapresión sandwich, permite la retención del aceite de la cámara de descenso del cilindro pisador para realizar el efecto sandwich. Distribuidor, caída sensitiva cilindro pisador, al excitarse permite el paso de aceite de la cámara de descenso del pisador a través del grifo de presión nº 34. Grifo de presión que permite el calibraje de la caída sensitiva del pisador, retiene el caudal de desalojo de la cámara de descenso del cilindro pisador. Reguladora de presión proporcional bajada pisador, permite regular la presión deseada en la cámara de descenso del cilindro pisador. Válvula anti-retorno pilotada sustentación cilindro pisador, al ser pilotada a través del distribuidor nº 37 permite el desalojo rápido del aceite de la cámara de ascenso del cilindro pisador durante su descenso rápido (aproximación). Distribuidor pilotaje válvula anti-retorno sustentación pisador, al excitarse permite ele paso de aceite del circuito del pilotaje hacia la válvula antiretorno pilotada nº 36. Acumulador de caudal subida cilindro pisador, permite la reserva de aceite necesaria para el retroceso del cilindro pisador. Indicador de nivel tanque, crea señal de alarma digital cuando el nivel de aceite en ele tanque es inferior al límite requerido. Llave para el vaciado del depósito de aceite. Reguladora de presión máxima protección bomba principal, pondrá en descarga el aceite en caso de producirse una sobre-presión en el circuito de la bomba principal. Distribuidor carga acumulador subida pisador, al excitarse permite el paso de aceite hacia el acumulador nº 38 a través de la válvula anti-retorno nº 17. Reguladora de presión máxima carga protección acumulador subida pisador, pondrá a descarga el aceite en caso de producirse una sobre presión en el circuito de carga del acumulador nº 38. Presostato seguridad bajada expulsión, dará señal de paro de maniobra bajar expulsión al sobrepasar la presión tarada que corresponde a la máxima del circuito (105 [bar]). Reguladora de presión máxima protección cámara descenso cilindro expulsión, pondrá en descarga el aceite en caso de producirse una sobrepresión en la maniobra bajar expulsión. Reguladora de presión máxima protección cámara ascenso cilindro expulsión, pondrá en descarga el aceite en caso de producirse una sobrepresión en la maniobra subir expulsión. Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindro expulsión, al ser pilotada a través del distribuidor nº 35 permite el desalojo rápido del aceite de la cámara de ascenso del cilindro expulsión durante su descenso rápido (bajar expulsión). Reguladora de presión proporcional cámara ascenso expulsión, pondrá a descarga el aceite de la cámara de ascenso del cilindro expulsión en caso de producirse una presión mayor que la de consigna. 32 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 49 50 51 52 53 54 55 56 57 60 61 62 63 64 65 66 67 68 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Distribuidor mando mecánico puesta a baja presión subida expulsión, al excitarse físicamente por el cilindro expulsión en su final recorrido de descenso permitirá el paso de aceite hacia la reguladora de presión nº 51. Presostato protección tramo baja presión subida expulsión, dará señal de paro de maniobra bajar expulsión al sobrepasar la presión tarada (35bar) que corresponde a la máxima de la maniobra en su tramo baja presión. Reguladora de presión máxima tramo baja presión subida expulsión, pondrá en descarga el aceite de la cámara de ascenso en caso de producirse una sobre-presión en la maniobra subir expulsión tramo baja presión. Transductor de presión circuito subida expulsión, indica la presión de la cámara de ascenso del cilindro expulsión durante su maniobra. Grifo de presión protección manómetro pisador, permite el paso de aceite hacia el manómetro nº 54 Manómetro presión expulsión, indica la presión de la cámara de ascenso del cilindro expulsión en su maniobra. Cilindro expulsión, permite las maniobras de subir expulsión, bajar expulsión y descomprimir expulsión. Llave de paso circuito mesa y noio, permite la alimentación a las aspiraciones de las bombas nº 60 y nº 70 Filtro circuito mesa y noio, filtro de aspiración que alimenta a las bombas nº 60 y nº 70. Bomba de engranajes alimentación circuito mesa. (Q=72’5 [l/mto], P= 200 [bar]) Reguladora de presión máxima protección bomba mesa, pondrá a descarga el aceite del circuito mesa en caso de producirse una sobrepresión superior a 200 [bar]. Distribuidor mesa, estando en reposo permite el libre retorno a tanque del aceite provinente de la bomba nº 60, excitándolo en a permite el paso de aceite hacia la cámara de ascenso de los cilindros mesa, excitándolo en b permite el paso de aceite hacia la cámara de descenso de los cilindros mesa. Reguladora de presión proporcional cámara ascenso mesa, pondrá a descarga el aceite de la cámara de ascenso del cilindro mesa en caso de producirse una presión mayor que la de consigna. Transductor de presión cámara ascenso mesa, indica la presión de la cámara de ascenso de los cilindros de la mesa durante su maniobra de llenado y contrapresión. Grifo de presión protección manómetro cámara ascenso circuito mesa, permite el paso de aceite hacia el manómetro nº 66 Manómetro presión cámara ascenso circuito mesa, indica la presión de la cámara de ascenso de los cilindros en su maniobra de llenado y contrapresión. Cilindros mesa, permiten las maniobras de subir mesa, descompresión y bajar mesa. Presostato seguridad cámara descenso cilindro mesa, dará paro de maniobra bajar mesa cuando sobrepase la presión de 205 [bar] 33 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindros mesa, al ser pilotada a través del distribuidor nº 62 b permite el desalojo rápido del aceite de la cámara de ascenso de los cilindros mesa durante su descenso rápido (bajar mesa). Bomba de engranajes alimentación circuito noio. (Q=57’5 [l/mto], P= 200 [bar]) Distribuidor noio, estando en reposo permite el libre retorno a tanque del aceite provinente de la bomba nº 70, excitándolo en a permite el paso de aceite hacia la cámara de ascenso del cilindro noio, excitándolo en b permite el paso de aceite hacia la cámara de descenso del cilindro noio. Reguladora de presión proporcional cámara ascenso cilindro noio, pondrá a descarga el aceite de la cámara de ascenso del cilindro noio en caso de producirse una presión mayor que la de consigna. Transductor de presión cámara ascenso cilindro noio, indica la presión de la cámara de ascenso del cilindro noio durante su maniobra de llenado y contrapresión. Grifo de presión protección manómetro cámara ascenso circuito noio, permite el paso de aceite hacia el manómetro nº 75. Manómetro presión cámara ascenso circuito noio, indica la presión de la cámara de ascenso del cilindro noio en su maniobra de llenado y contrapresión. Bomba de engranajes alimentación circuito cargador. (Q=57’5 [l/mto], P= 50 [bar]) Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindro noio, al ser pilotada a través del distribuidor nº 71 b permite el desalojo rápido del aceite de la cámara de ascenso del cilindro noio durante su descenso rápido (bajar noio). Presostato seguridad cámara descenso cilindro noio, dará paro de maniobra bajar noio cuando sobrepase la presión de 205 [bar] Reguladora de presión máxima protección cámara de ascenso cilindro noio, pondrá a descarga el aceite de la cámara de ascenso del cilindro noio en caso de producirse una sobre-presión superior a 250 [bar]. Reguladora de presión máxima protección bomba noio, pondrá a descarga el aceite del circuito noio en caso de producirse una sobre-presión superior a 200 [bar]. Reguladora de presión estabilizadora circuito cargador, pondrá a descarga el aceite del circuito cargador por encima de presiones superiores a 50 [bar]. Filtro de presión circuito cargador, alimenta al distribuidor proporcional nº 85. Válvula antirretorno pilotada acomulador circuito cargador, al ser pilotada a través del distribuidor nº 87 permite el llenado del acomulador nº 84. Acomulador circuito cargador, permite la reserva de aceite necesaria para efectuar la maniobra del cilindro cargador. Distribuidor proporcional actuación cilindro cargador, excitándolo en a permite el paso de aceite hacia la cámara de avance del cilindro nº 87, estando en reposo cierra las cámaras del cilindro nº 87 inmovilizándolo, excitándolo en b permite el paso de aceite hacia la cámara de retroceso del cilindro nº 87, Siendo el caudal a través del distribuidor regulable. 34 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 106 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Cilindro cargador, permite las maniobras de avance y retroceso de la tolva de carga. Distribuidor pilotaje antirretorno carga acomulador cargador, excitándolo permite el paso de aceite hacia la antirretorno pilotada nº 83. Válvula antirretorno alimentación circuito pilotaje, permite el libre paso del aceite durante la carga del acumulador nº 89 y garantiza la presión de llenado del acumulador con independencia de la maniobra que se esté efectuando en el circuito de fijación cuñas. Acomulador estabilizador presión circuito de pilotaje, permite la reserva de aceite optima para el circuito de pilotaje cuando existe suministro al circuito compartido fijación cuñas portamatriz. Presostato de protección circuito de pilotaje, dará paro de maniobra al equipo bajar mesa cuando la presión del circuito de pilotaje este por debajo de 15 [bar] y dará paro de maniobra al equipo cuando la presión del circuito de pilotaje este por encima de 50 [bar] Grifo de presión protección manómetro circuito pilotaje, permite el paso de aceite hacia el manómetro nº 92. Manómetro presión circuito pilotaje, indica la presión del circuito de pilotaje. Filtro de presión circuito pilotaje, alimenta al circuito de pilotaje a trabes de la antirretorno nº 88. Filtro de aspiración circuitos pilotaje, cuñas y cargador, alimenta a la bomba nº 103 y nº 76. Reguladora de presión estabilizadora circuito pilotaje y cuñas, pondrá a descarga el aceite provinente de la bomba nº 103 por encima de presiones superiores a 40 [bar]. Reguladora de caudal alimentación circuito cuñas portamatriz, regula el caudal de alimentación a 15 [l/mto] al distribuidor nº 97 Distribuidor actuación cilindros cuñas portamatriz, estando en reposo retiene el aceite provinente de la bomba nº 103, excitándolo en a permite el paso de aceite hacia las cámaras de cerrado de los cilindros cuñas portamatriz, excitándolo en b permite el paso de aceite hacia las cámaras de apertura de dichos cilindros. Presostato de seguridad cuñas cerrar, dará orden de maniobra en estado b al distribuidor nº 97 en caso de que la presión de las cámaras de cerrado de los cilindros nº 101 tengan un valor inferior a 30 [bar] Grifo de presión protección manómetro circuito cuñas, permite el paso de aceite hacia el manómetro nº 100. Manómetro presión circuito cuñas portamatriz, indica la presión de las cámaras de cerrado de los cilindros nº 101. Cilindros fijación cuñas portamatriz, permite las maniobras de cerrado, bloqueo y obertura de las cuñas fijación portamatriz Presostato cuñas abrir, dará orden de continuidad a la maniobra de apertura de las cuñas portamatriz al distribuidor nº 97 en su estado b, la presión mínima de alimentación a los cilindros nº 101 debe de ser de 30 [bar]. Bomba de engranajes alimentación circuitos fijación cuñas portamatriz y pilotaje. (Q=28’9 [l/mto], P= 40 [bar]) Llave de paso circuitos pilotaje, cuñas portamatriz y cargador, permite la alimentación a las aspiraciones de las bombas nº 76 y nº 103. 35 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 107 108 110 111 113 114 115 116 117 118 119 120 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Llave de paso circuito refrigeración y filtraje, permite la alimentación a las aspiraciones de las bombas nº 108 y nº 111. Bomba de engranajes alimentación principal circuito refrigeración y filtraje. (Q=57’5 [l/mto], P= 25 [bar]) Reguladora de presión protección bombas nº 108 y nº 111 circuito refrigeración y filtraje Bomba de engranajes alimentación secundaria circuito refrigeración y filtraje. (Q=144’5 [l/mto], P= 25 [bar]) Intercambiador de calor agua-aceite, permite evacuar el calor generado en el sistema hidráulico. Filtro en línea primario circuito refrigeración y filtraje, permite retener las partículas sólidas superiores a 125 [micras] que hay en el sistema hidráulico. Filtro en línea secundario circuito refrigeración y filtraje, permite retener las partículas sólidas superiores a 25 [micras] que hay en el sistema hidráulico. Llave de paso impulsión circuito refrigeración y filtraje, permite la alimentación al tanque principal nº 001. Grifo de presión protección manómetro filtro secundario circuito refrigeración y filtraje, permite el paso de aceite hacia el manómetro nº 118. Manómetro presión de suciedad filtro secundario circuito refrigeración y filtraje, indica la perdida de carga del filtro nº 115. Grifo de presión protección manómetro filtro primario circuito refrigeración y filtraje, permite el paso de aceite hacia el manómetro nº 120. Manómetro presión de suciedad filtro primario circuito refrigeración y filtraje, indica la perdida de carga del filtro nº 115 y nº 114. 9.2.4- Juntas tóricas Deben reducirse a un mínimo las variaciones de dureza y volumen, mediante la selección del fluido y del elastómero, en la construcción deberá dejarse lugar suficiente para juntas tóricas elásticas. A consecuencia de la temperatura máxima de trabajo que será inferior a 65º C no se recomienda el empleo de juntas de Vitón. deberá tenerse en cuenta la compatibilidad del elastómero. 9.2.5- Filtrado de partículas no solubles -Cuerpos sólidos En relación al contenido de elementos no solubles medidas primarias como limpieza parcial: filtros de purgado y de aireación, no evitan las impurezas, dado que por el desgaste abrasivo a causa del rozamiento límite en los intersticios, erosión y fatiga de los rodamientos se producen nuevas partículas de suciedad. 36 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Para evitar una reacción en cadena estas partículas deben ser transportadas lo más rápidamente a un filtro convenientemente dispuesto. Mediante una viscosidad de servicio óptima y una unidad de filtración menor, promete mayor vida útil del equipo. -Disposición de los filtros y ubicación Circuito de refrigeración y filtraje Dispone de dos filtros en línea conectados en serie entre ellos, con una capacidad de filtrado para el nº 114 de 125 [ µm ] y el nº 115 de 25 [ µm ] , estos filtros serán los que participen de la regeneración constante del aceite del deposito hidráulico. Circuito pisador y expulsión Estos circuitos comparten una misma unidad de filtrado, denominado filtro de línea nº 9, alimentación bomba principal con capacidad de filtrado de 25 [ µm ] , necesarias para una protección eficaz de la bomba principal, así como los demás elementos hidráulicos de los dos circuitos. Circuitos mesa y noio Estos circuitos comparten una misma unidad de filtrado, denominado filtro de aspiración nº 57, alimentación bombas mesa y noio con capacidad de filtrado de 25 [ µm ] , necesarias para una protección eficaz de la bomba de engranajes nº 60 y nº 70, así como los demás elementos hidráulicos de los dos circuitos. Circuitos cuñas portamatriz, pilotaje y cargador Estos tres circuitos comparten una unidad de filtrado, denominado filtro de aspiración nº 94, alimentación bomba nº 103 y alimentación bomba nº 76, con una capacidad de filtrado de 125 [ µm ]. . Filtro circuito cargador, denominado filtro de presión nº 82, necesario para una protección eficaz del distribuidor proporcional nº 85, con una capacidad de filtrado de 25 [ µm ]. . Filtro circuito pilotaje, denominado filtro de presión nº 93, necesario para una protección eficaz para los elementos hidráulicos del circuito de pilotaje, con una capacidad de filtrado de 25 [ µm ]. 37 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.2.6- Conducciones hidráulicas - Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse como norma que la velocidad del fluido no supere los 4 [m/s] para que mas tarde en el cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello la red de tuberías del circuito principal o pisador se desglosara en tramos, para ello se tendrá en cuenta el caudal máximo de la bomba principal,(al tratarse de una bomba de caudal variable en función de las necesidades idóneas para el buen funcionamiento del equipo), no obstante cualquier valor de caudal menor para el dimensionamiento del cálculo quedara justificado. - Para el cálculo de las secciones de las líneas de aspiración de las bombas deberá aplicarse como norma que la velocidad del fluido no supere los 2 [m/s], para no menguar el poder de aspiración de la bomba da que así lo aconsejan los fabricantes en función del tipo de bomba. - La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 'Esquema hidráulico' - El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente factor de sobre-dimensionamiento o seguridad. - Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se elegirá entre conductos sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes. - Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su diámetro nominal exterior en [pulgadas] i [mm] i su espesor [mm], según normativa DIN 1626. - Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones ‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629. 9.2.7- Depósito de aceite - El tamaño del depósito de aceite es deseable que sea tan grande como sea posible para facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes. Como mínimo, el tanque debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para que no surja el efecto torbellino en las líneas de aspiración de las bombas. Si esto ocurre, entrará aire en el sistema. - La dilatación del fluido debido al calor, las variaciones de nivel debidas al funcionamiento del sistema, la superficie interna del tanque expuesta a la condensación del vapor de agua, y la cantidad de calor generada en el sistema, son factores que hay que tener en cuenta. 38 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 - Para la determinación de la capacidad del depósito expresada en la memoria de cálculo se ha tenido en cuenta la siguiente regla: - El tamaño del tanque será como mínimo el doble del caudal de las diferentes bombas instaladas en [l/mto] y corresponde a 1556’8 [l]. - El tamaño del deposito adoptado es de 2400 [l]. 9.2.8- Circuito hidráulico pisador El pisador tiene tres efectos, subir, bajar y descomprimir, y cinco secuencias de operativa, subir, bajar, bajada sensitiva, descomprimir y cargar acomulador. - Secuencia bajar pisador El pisador desciende primero a velocidad rápida (cae a gravedad), y a partir de cierto momento, antes de tocar el polvo para prensar, desciende a velocidad de compresión (Bomba principal) y momentos antes de llegar a la presión de consigna desciende a velocidad de aproximación (Bomba principal a caudal regulado). - Velocidad rápida La velocidad rápida se efectúa por gravedad, el pisador cae 189’9 [mm/seg] por su propio peso, quedando retenido por el dimensionado de la tubería de la válvula (24) a 1395 [l/mto]. 1-Se excita el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición (a),el aceite provinente del circuito de pilotaje, excita la válvula de pre-llenado (24) que se desplaza, permitiendo la entrada de aceite provinente del tanque (1) a la cámara de bajada del cilindro pisador (23). 2-Se excita el pilotaje del distribuidor (15) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite proveniente de la bomba principal (12) es conducido hasta la cámara de bajada del cilindro pisador (23) que no aumenta de presión ya que el aceite puede circular libremente hacia el tanque (1) a través de la válvula (24). 3-Se excita el distribuidor (26) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente del circuito de pilotaje, excita la antirretorno pilotada nº 20 que se desplaza, permitiendo la salida de aceite proveniente de la cámara de subida del cilindro pisador (23) pasa a través del distribuidor (15), que al estar en posición (a), permite circular libremente el aceite al tanque (1). 4-Se excita el distribuidor (37) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente del circuito de pilotaje, excita la antirretorno pilotada nº 36 que se desplaza, permitiendo la salida de aceite proveniente de la cámara de subida del cilindro pisador (23) a través de la antirretorno pilotada (36), que permite circular libremente el aceite al tanque (1). 39 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 5-Se excita el distribuidor (33) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite proveniente de la cámara de subida cilindro pisador (23) es conducido hasta el tanque principal (1) a través del grifo calibrado (34) que permite ajustar el caudal circulante. - Velocidad de compresión La consigna de cambio de velocidad rápida a compresión se programa. El pisador lleva incorporado un transductor lineal ‘EncPis’ (WX41) y el programa visualiza su posición respecto al origen (retroceso máximo) en [mm]. El inicio de la secuencia de cambio de velocidad rápida a compresión es el desarrollado en la macro-etapa auxiliar nº 107 consecuencia de la comparación entre valor de consigna programado (M11) cota aproximación pisador y lectura real de transductor lineal ‘encoder pisador’ (WX41). La velocidad de compresión se efectúa por el caudal máximo originado por la bomba principal (24), el pisador cae a una velocidad de 49 [mm/s], quedando retenido por un caudal de 360 [l/mto]. 5-Se deja de excitar el distribuidor (37) y al desplazar su corredera en la posición reposo, el aceite proveniente del circuito de pilotaje, deja de excitar la antirretorno pilotada nº 36 que se vuelve a su posición de origen, no permitiendo la salida de aceite proveniente de la cámara de subida del cilindro pisador (23), para evitar en la medida de lo posible el golpe de ariete, este es atenuado a través del distribuidor (33) y del distribuidor (15). 6-Se deja de excitar el distribuidor (33) y al desplazar su corredera en la posición de reposo, no permite la salida de aceite proveniente de la cámara de subida cilindro pisador (23). 7-Se deja de excitar el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición reposo, el aceite provinente del circuito de pilotaje, deja de excitar la válvula de pre-llenado (24) que se desplaza, no permitiendo la entrada ni salida del aceite de la cámara de bajada del cilindro pisador (23). 8-Ahora, que el aceite proveniente de la bomba principal (12) que es conducido hasta la cámara de bajada del cilindro pisador (23) aumenta de presión ya que el aceite no puede circular libremente hacia el tanque (1) a través de la válvula (24) que está en posición de reposo. La presión del circuito está controlada a través del transductor de presión (28). El presostato (27) dará orden de paro de secuencia en caso de producirse una sobre-presión superior a 285 [bar]. La reguladora (41) protege a las bomba principal (12), se laminara el aceite hacia el tanque (1) en caso de producirse una sobre-presión superior a 280 [bar]. A través del grifo (29) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro (30), este nos dará una lectura en [bar] de la cámara de bajada del cilindro pisador (23). 9-El aceite de la cámara de subida del cilindro pisador (23) no aumenta de presión, ya que es conducido a tanque a través del distribuidor (15). 40 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 - Velocidad de aproximación La consigna de cambio de velocidad de compresión a aproximación se programa. El pisador lleva incorporado un transductor de presión (28) y el programa visualiza su presión relativa en [bar]. El inicio de la secuencia de cambio de velocidad de compresión a aproximación es consecuencia de la comparación entre valor de consigna programado (M10) ‘memoria interna presión previa cambio velocidad pisador y lectura real de transductor de presión ( WX41). La presión de aproximación programada es levemente inferior a la máxima necesaria para acabar el ciclo, de esta manera nos anticipamos para reducir el caudal de alimentación de la bomba principal regulable (12) y así aumentar la precisión de la presión máxima del ciclo, al obtener una velocidad de bajada del cilindro pisador (23) menor. La consigna de caudal regulable de la bomba principal (12) se programa entre el 10% y 100% del caudal nominal. La velocidad de aproximación se efectúa por el caudal regulado originado por la bomba principal (24), el pisador cae a una velocidad de 4’9 a 49 [mm/s], quedando retenido por un caudal de 36 a 360 [l/mto]. 10- A partir de la presión que inicia la consigna de velocidad de aproximación, Ahora el aceite proveniente de la bomba principal (12) que es conducido hasta la cámara de bajada del cilindro pisador (23) lo hace a caudal reducido, el conjunto bomba principal (13) reduce el caudal de alimentación del circuito hasta los valores programados, el transitorio se realiza mediante una rampa pre-programada para evitar golpes de ariete. 11-Una vez el transductor de presión (28) ha detectado la presión de consigna finaliza el ciclo, entonces se deja de alimentar el distribuidor (26) el aceite provinente del circuito de pilotaje deja de excitar la válvula antirretorno pilotada (20) y el cilindro pisador queda retenido por el aceite de la cámara de ascenso cilindro pisador (23), ya que este queda retenido. - Secuencia de descompresión El tiempo de descompresión de la cámara de bajada cilindro pisador (23) se programa en seg, y los valores aconsejados de entre 0’1 y 0’4 [bar], dependiendo de la consigna de presión máxima. 11- Cuando a través del transductor de presión (28) se ha obtenido la lectura de la presión de consigna, entonces se ha finalizado la secuencia de bajar pisador y pasamos a la secuencia de descompresión, antes de desplazar la corredera del distribuidor (35) en su posición de reposo, Se excita el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición (a),el aceite provinente del circuito de pilotaje, excita la válvula de pre-llenado (24) que se desplaza, permitiendo la descompresión del aceite provinente de la cámara de bajada del cilindro pisador(23), esto se hace para evitar el golpe de ariete en el distribuidor (15), el tiempo de descompresión será función de la presión máxima que se programe para la secuencia bajar pisador, y sus valores oscilan entre 0.1 y 0.5 [seg]. 41 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (15) y al desplazar su corredera en la posición de reposo, el aceite proveniente de la bomba principal (12) es conducido libremente hacia el tanque (1). - Secuencia bajada sensitiva Para realizarla secuencia de bajada sensitiva aprovechamos el peso del pisador, lo dejamos caer a gravedad, controlando el caudal de aceite provinente de la cámara de ascenso cilindro pisador y así haciéndolo sobre su velocidad. - Velocidad sensitiva La velocidad sensitiva se efectúa por gravedad, el pisador cae a 4’07 [mm/seg] por su propio peso, quedando retenido por el dimensionado de la reguladora de caudal (34) a 3 [l/mto]. 1- Se excita el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición (a),el aceite provinente del circuito de pilotaje, excita la válvula de pre-llenado (24) que se desplaza, permitiendo la entrada de aceite provinente del tanque (1) a la cámara de bajada del cilindro pisador (23). 2- Se excita el distribuidor (33) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite retenido en la cámara de ascenso de dicho cilindro se lamina a tanque (1) a través del grifo de presión (34), que está calibrado para realizar la secuencia a una velocidad controlada. 3- Una vez se ha producido el desplazamiento del cilindro pisador hasta la cota deseada por el usuario, dejamos de excitar el distribuidor (33) y al desplazar su corredera hasta la posición de reposo, el aceite proveniente de la cámara de ascenso del cilindro pisador (23) queda retenido, quedando el cilindro pisador (23) también retenido. 4- Se deja de excitar el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición reposo, el aceite provinente del circuito de pilotaje, deja de excitar la válvula de pre-llenado (24) que se desplaza, no permitiendo la entrada ni salida del aceite de la cámara de bajada del cilindro pisador (23). - Secuencia subir pisador El pisador asciende a velocidad constante de retroceso, hasta la cota programada en pantalla 'cota reposo trabajo' y se controla a través del transductor lineal pisador, esta cota de retroceso pisador se programa. La velocidad de retroceso se efectúa a 245’9 [mm/seg], quedando retenido por el caudal controlado del acomulador subida pisador (38) a 180 [l/mto]. 1- Se excita el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite provinente del circuito de pilotaje, excita la válvula de pre-llenado (24) que se desplaza, permitiendo la salida de aceite provinente de la cámara de bajada del cilindro pisador (23) al tanque (1). 42 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 2- Se excita el distribuidor proporcional (19) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite provinente del acomulador subida pisador (38), pasa a través de la válvula antirretorno (20) hasta llegar a la cámara de subida pisador (22), desplazando el cilindro hasta la cota de retroceso. 3- Cuando la lectura del transductor lineal pisador coincide con el valor programado se deja de excitar el distribuidor proporcional (19) y al desplazar su corredera en la posición de reposo, el aceite provinente del acomulador subida pisador (38) deja de alimentar la cámara de subida del cilindro pisador (23). 4- Se deja de excitar el distribuidor (25) y al desplazar su corredera en la posición reposo, el aceite provinente del circuito de pilotaje, deja de excitar la válvula de pre-llenado (24) que se desplaza, no permitiendo la entrada ni salida del aceite de la cámara de bajada del cilindro pisador (23). Secuencia cargar acomulador pisador Para un mejor aprovechamiento de la bomba principal (12), y para poder realizar la secuencia de subir pisador al mismo tiempo que sube la expulsión, la secuencia de subir pisador no utiliza el aceite de la bomba principal (12) directamente, sino que se almacena previamente en el acomulador subida pisador (38) el aceite necesario para realizar dicha secuencia, la carga del acomulador (38) se hace durante los tiempos muertos que no utilizamos la bomba principal (12). 1-A través del presostato de doble estado (18) y al detectar una presión en el acomulador subida pisador (38) menor de 150 [bar], este da señal de actuación excitando el distribuidor (42), que permite el paso de aceite proveniente de la bomba principal (12) a través de la válvula antirretorno (17) hacia el acomulador subida pisador (38). Al mismo tiempo se ha excitado el distribuidor (16) y al desplazar su corredera en posición (a) obstruye el paso de aceite proveniente de la bomba principal (12) hacia el tanque principal (1), ahora el caudal suministrado por la bomba principal (12) aumenta de presión cargando el acomulador (38). La reguladora de presión (41) actúa como protección del circuito, y pondrá el aceite a descarga a tanque (1) cuando supere los 205 (bar). 2- A través del presostato de doble estado (18) y al detectar una presión en el acomulador subida pisador (18) superior a 200 [bar], este da señal de actuación des-excitando el distribuidor (16), y al desplazar su corredera en posición reposo, el aceite proveniente de la bomba principal (12) circula libremente a tanque (1). El aceite del acomulador (38) queda retenido en la válvula Antirretorno (17), que obstruye el paso de aceite de este elemento. 3- Se deja de excitar el distribuidor de carga acomulador (42), no permitiendo la entrada de aceite proveniente de la bomba (12). Si no realizáramos el cierre del circuito, durante la secuencia bajar pisador, al existir presiones superiores a la de carga del acomulador subida pisador (38), el aceite circularía a través de la válvula Antirretorno (17) creando sobrepresión en el acomulador subida pisador (38) que se traduciría en una descarga en la reguladora de presión (41), que permitiría el paso de aceite al tanque principal (1). 43 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Condiciones de operativa Si por algún motivo de avería el acomulador pisador (38) no pudiera hacer la aportación de aceite necesario a la cámara de subida del cilindro pisador (23) para realizar la secuencia de subir pisador, estado de mínima (50[bar]) del presostato de doble estado (18), la secuencia de carga acomulador tendría preferencia sobre la de subir expulsión. La llave de paso (106) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la alimentación del circuito del pisador. 9.2.9- Circuito hidráulico expulsión El cilindro expulsión tiene dos efectos, subir y bajar, y tres secuencias de operativa, expulsión, expulsión en sandwich y bajar expulsión. La subida de la expulsión se hace a través del cilindro de doble efecto expulsión (55) que con una presión máxima de 275 [bar] hace una fuerza de 149 [t]. La recuperación o bajada de expulsión se hace a través del mismo cilindro con una presión máxima de 100 [bar] desarrollando una fuerza de 9 [t]. El cilindro expulsor lleva incorporado un encoder, de esta manera podemos determinar la posición exacta del cilindro expulsor (55). - Secuencia subir expulsión. La velocidad máxima de subida expulsión queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba principal (12), el cilindro expulsor sube a 117’73 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 360 [l/mto]. La velocidad de subida es programable por el usuario, de esta manera regulamos el caudal de la bomba de alimentación (12) de 36 a 360 [l/mto]. 1-Se excita el pilotaje del distribuidor (35) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite proveniente de la bomba principal (12) es conducido hasta la cámara de subida del cilindro expulsión (55) provocando un desplazamiento de subida en este. El aceite provinente de la cámara de bajada del circuito expulsión (55) no aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor (35) hacia el tanque principal (1). La reguladora de presión (46) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 280 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. La presión de la cámara de ascenso del cilindro expulsión (55) es programable entre 22 y 275 [bar], la reguladora de presión proporcional (48) pondrá el aceite a descarga a tanque (1) en caso de existir una sobre presión superior a la programada por el usuario. En el final de recorrido del movimiento del cilindro expulsión (10 [mm]) debemos reducir la presión de la cámara de subida del cilindro expulsión (55), esto se hace para no producir 44 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 sobreesfuerzos en la sufridera de final de recorrido, además de que la fuerza necesaria para expulsar la pieza es casi nula. 3- Se excita mecánicamente el distribuidor mando mecánico (49) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite provinente de la cámara de subida del cilindro expulsor (55) es conducido hasta la reguladora de presión (51), que pondrá el aceite a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión superior a 30 [bar]. El presostato (50) dará señal de paro de secuencia en caso de producirse una sobre presión en el circuito superior a 35 [bar] La presión de circuito estará controlada por el transductor de presión (52). A través del grifo de presión (53) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro (54), este nos dará una lectura en [bar] de la cámara de subida del cilindro expulsión (55). A través de la señal del detector final de recorrido subida expulsión se dará señal de fin de ciclo subida expulsión. 4- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (35) y al desplazarse su corredera en posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso del cilindro expulsión (55) queda retenido, quedando también retenido el cilindro expulsión (55) y el aceite provinente de la bomba principal (12) es conducido a tanque (1). - Secuencia bajar expulsión La velocidad máxima de bajada expulsión queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba principal (12), el cilindro expulsor baja a 657’9 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 360 [l/mto]. 5- Se excita el pilotaje del distribuidor (35) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente de la bomba principal (12) es conducido hasta la cámara de bajada del cilindro expulsión (55) provocando un desplazamiento de bajada en este. El aceite provinente de la cámara de bajada del circuito expulsión (55) no aumenta de presión ya que es conducido mayoritariamente (1780 [l/mto]) a través de la válvula de vaciado rápido (47) hacía tanque (1), el resto del caudal (360 [l/mto]) son conducidos a tanque (1) a través del distribuidor (35). La válvula de vaciado rápido (47) es autopilotada a través de la presión de carga de la cámara de descenso del cilindro expulsor (55). 6- Al superar los 10 [mm] iniciales del movimiento de bajada dejamos de excitar el distribuidor de mando mecánico (49), desplazando su corredera en posición de reposo (o) y no permitiendo el paso de aceite provinente de la cámara de ascenso del cilindro expulsor (55) en su movimiento de bajada a la reguladora de presión (49). La reguladora de presión (45) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 100 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. 45 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 El presostato (44) dará señal de paro de secuencia en caso de producirse una sobre presión en el circuito superior a 35 [bar]. A 10 [mm] del final de su recorrido y a través del encoder expulsión se dará señal de secuencia a baja velocidad. 7- El caudal de la bomba principal se regulara a 36 [l/mto], de esta manera reduciremos la velocidad del cilindro expulsión en su final de recorrido, esto se hace para evitar fatiga mecánica en la sufridera de final de recorrido bajar expulsión. A través de la señal del detector final de recorrido bajada expulsión se dará señal de fin de ciclo bajada expulsión. 8- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (35) y al desplazarse su corredera en posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso del cilindro expulsión (55) queda retenido, quedando también retenido el cilindro expulsión (55) y el aceite provinente de la bomba principal (12) es conducido a tanque (1). - Secuencia subir expulsión en sandwich. En la secuencia de subir expulsión en sándwich, el cilindro pisador queda encima de la pieza después de su compactación, y el cilindro expulsor en su movimiento de subida arrastra la pieza y con está el cilindro pisador que ejerce una contrapresión, de esta manera se realiza la extracción de la pieza. La velocidad máxima de subida expulsión en sándwich queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba principal (12), el cilindro expulsor sube a 117’73 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 360 [l/mto]. La velocidad de subida es programable por el usuario, de esta manera regulamos el caudal de la bomba de alimentación (12) de 36 a 360 [l/mto]. Además de las operaciones que realizara el circuito de expulsión detalladas anteriormente en la secuencia de subir expulsión, pasos ( 1 → 3 ), en el circuito del cilindro pisador la secuencia se realizara de la siguiente manera: 1- Se excitara el distribuidor (31), y al desplazar su corredera a la posición (a), el aceite provinente de la cámara de descenso del cilindro pisador (23) en su movimiento de subida quedara retenido por la reguladora de presión (32), que pondrá a descarga a tanque (1) el excedente de aceite que origine una sobre presión por encima de los 30 [bar]. Durante el movimiento de ascenso del cilindro pisador, en la cámara de ascenso del cilindro pisador (23) se crea una depresión, el aceite es recogido del tanque (1) a través de la antirretorno (36) y la antirretorno (20), de esta manera permitimos el llenado de aceite de dicha cámara. A través de la señal del detector final de recorrido subida expulsión se dará señal de fin de ciclo subida expulsión con sandwich. 46 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Además de la operación que realizara el circuito de expulsión detallada anteriormente el la secuencia de subir expulsión, paso (4), en el circuito del cilindro pisador la secuencia se realizara de la siguiente manera: 2- Se dejara de excitar el distribuidor (31), y al desplazar su corredera a la posición de reposo (0), el aceite provinente de la cámara de descenso del cilindro pisador (23) quedara retenido y no podrá circular hasta la reguladora (32). La llave de paso (005) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la alimentación del circuito expulsión. 9.2.10- Circuito hidráulico mesa Los cilindros mesa tienen dos efectos, subir y bajar, y tres secuencias de operativa, subir mesa (llenado), sustentación a contrapresión y bajar mesa. La subida de la mesa se hace a través de los cilindros de doble efecto mesa (67) que con una presión máxima de 200 [bar] hace una fuerza de 15’7 [t]. La recuperación o bajada de los cilindros mesa se hace a través del mismo cilindro con una presión máxima de 200 [bar] desarrollando una fuerza de 8 [t]. La mesa lleva incorporado un encoder, de esta manera podemos determinar la posición exacta del plato portamatriz (67). - Secuencia subir mesa (llenado). La velocidad máxima de subida mesa queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba mesa (60), el plato portamatriz sube a 153.8 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 72’5 [l/mto]. La velocidad de subida no es programable por el usuario. 1-Se excita el pilotaje del distribuidor (62) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite proveniente de la bomba mesa (60) es conducido hasta la cámara de subida de los cilindros mesa (67) provocando un desplazamiento de subida en este. El aceite provinente de la cámara de bajada de los cilindros mesa (67) no aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor (62) hacia el tanque principal (1). La reguladora de presión (81) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 200 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. La presión de la cámara de ascenso de los cilindros mesa (67) es programable entre 22 y 200 [bar], la reguladora de presión proporcional (63) pondrá el aceite a descarga a tanque (1) en caso de existir una sobre presión superior a la programada por el usuario. La presión de circuito estará controlada por el transductor de presión (64). 47 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 A través del grifo de presión (65) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro (66), este nos dará una lectura en [bar] de la presión de las cámaras de subida de los cilindros mesa (67). A través de la señal del detector final de recorrido subida mesa se dará señal de fin de ciclo subida mesa si se ha llegado a la presión de consigna programada por el usuario. 2- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (62) y al desplazarse su corredera en posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso de los cilindros mesa (67) queda retenido, quedando también retenidos los cilindros mesa (67) y el aceite provinente de la bomba mesa (60) es conducido a tanque (1). - Secuencia contrapresión mesa La velocidad máxima de bajada mesa en la secuencia de contrapresión queda determinada por la velocidad de bajada del cilindro pisador (23) en su movimiento de bajada. Durante esta secuencia el plato portamatriz es arrastrado en sentido descendente debido a la fuerza que ejerce el cilindro pisador (23) que tras realizar la compactación de la pieza arrastra el plato portamatriz hasta su asiento mecánico de final de recorrido. 1- El aceite que originariamente ocupa la cámara de ascenso de los cilindros mesa (67) en aumentar de presión es laminado por la reguladora de presión proporcional (63) hasta el tanque principal (1). La contrapresión ejercida en dichos cilindros es programable por el usuario de 22 a 250 [bar]. La reguladora (81) actúa como protección del circuito, pondrá el aceite a descarga a tanque principal (1) en caso de producirse una sobre-presión superior a 250 [bar]. La contrapresión de circuito estará controlada por el transductor de presión (64). A través del grifo de presión (65) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro (66), este nos dará una lectura en [bar] de la contrapresión de las cámaras de subida de los cilindros mesa (67). - Secuencia bajar mesa La velocidad máxima de bajada mesa queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba mesa (60), los cilindros mesa bajan a 303 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 72’5 [l/mto]. 1- Se excita el pilotaje del distribuidor (62) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente de la bomba mesa (12) es conducido hasta la cámara de bajada de los cilindro mesa (67) provocando un desplazamiento de bajada en este. El aceite provinente de la cámara de bajada del circuito mesa (67) no aumenta de presión ya que es conducido mayoritariamente (68’1 [l/mto]) a través de la válvula de vaciado rápido (69) hacía tanque (1), el resto del caudal (37 [l/mto]) son conducidos a tanque (1) a través del distribuidor (62). 48 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 La válvula de vaciado rápido (69) es autopilotada a través de la presión de carga de la cámara de descenso de los cilindros mesa (67). La reguladora de presión (61) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 200 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. El presostato (68) dará señal de paro de secuencia en caso de producirse una sobre presión en el circuito superior a 200 [bar]. A través de la señal del detector final de recorrido bajada mesa portamatriz se dará señal de fin de ciclo bajada mesa. 2- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (62) y al desplazarse su corredera en posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso de los cilindros mesa (67) queda retenido, quedando también retenido los cilindros mesa (67) y el aceite provinente de la bomba mesa (60) es conducido a tanque (1). La llave de paso (056) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la alimentación del circuito mesa portamatriz. 9.2.11- Circuito hidráulico noio El cilindro noio tienen dos efectos, subir y bajar, y tres secuencias de operativa, subir noio (llenado), sustentación a contrapresión y bajar noio. La subida del noio se hace a través del cilindro de doble efecto noio (123) que con una presión máxima de 200 [bar] hace una fuerza de 7’696 [t]. La recuperación o bajada de los cilindros mesa se hace a través del mismo cilindro con una presión máxima de 200 [bar] desarrollando una fuerza de 3’77 [t]. - Secuencia subir noio (llenado). La velocidad máxima de subida noio queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba noio (70), el noio sube a 246’9 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 57’5 [l/mto]. La velocidad de subida no es programable por el usuario. 1-Se excita el pilotaje del distribuidor (71) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite proveniente de la bomba noio (70) es conducido hasta la cámara de subida del cilindro noio (123) provocando un desplazamiento de subida en este. El aceite provinente de la cámara de bajada del cilindro noio (123) no aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor (123) hacia el tanque principal (1). 49 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 La reguladora de presión (80) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 200 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. La presión de la cámara de ascenso del cilindro noio (123) es programable entre 22 y 200 [bar], la reguladora de presión proporcional (72) pondrá el aceite a descarga a tanque (1) en caso de existir una sobre presión superior a la programada por el usuario. La presión de circuito estará controlada por el transductor de presión (73). A través del grifo de presión (74) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro (75), este nos dará una lectura en [bar] de la presión de las cámaras de subida del cilindro noio (123). A través de la señal del detector final de recorrido subida noio (X210) se dará señal de fin de ciclo subida noio si así se programa, sino se dará señal de paro si se ha llegado a la presión de consigna programada por el usuario. 2- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (71) y al desplazarse su corredera en posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso del cilindro noio (123) queda retenido, quedando también retenido el cilindro noio (123) y el aceite provinente de la bomba noio (70) es conducido a tanque (1). - Secuencia contrapresión noio La velocidad máxima de bajada noio en la secuencia de contrapresión queda determinada por la velocidad de bajada del cilindro pisador (23) en su movimiento de bajada. Durante esta secuencia el cilindro noio (123) es arrastrado en sentido descendente debido a la fuerza que ejerce el cilindro pisador (23) que tras realizar la compactación de la pieza arrastra el noio hasta su asiento mecánico de final de recorrido. 1- El aceite que originariamente ocupa la cámara de ascenso del cilindro noio (123) en aumentar de presión es laminado por la reguladora de presión proporcional (72) hasta el tanque principal (1). La contrapresión ejercida en dicho cilindro es programable por el usuario de 22 a 250 [bar]. La reguladora (79) actúa como protección del circuito, pondrá el aceite a descarga a tanque principal (1) en caso de producirse una sobre-presión superior a 250 [bar]. La contrapresión de circuito estará controlada por el transductor de presión (72). A través del grifo de presión (74) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro (75), este nos dará una lectura en [bar] de la contrapresión de la cámara de subida del cilindro noio (123). 50 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 - Secuencia bajar noio La velocidad máxima de bajada noio queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba noio (70), el cilindro noio baja a 479’6 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 57’5 [l/mto]. 1- Se excita el pilotaje del distribuidor (71) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente de la bomba noio (70) es conducido hasta la cámara de bajada del cilindro noio (123) provocando un desplazamiento de bajada en este. El aceite provinente de la cámara de bajada del circuito noio (123) no aumenta de presión ya que es conducido mayoritariamente (59’88 [l/mto]) a través de la válvula de vaciado rápido (77) hacía tanque (1), el resto del caudal (20’34 [l/mto]) son conducidos a tanque (1) a través del distribuidor (71). La válvula de vaciado rápido (77) es autopilotada a través de la presión de carga de la cámara de descenso del cilindro noio (123). La reguladora de presión (79) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 200 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. El presostato (78) dará señal de paro de secuencia en caso de producirse una sobre presión en el circuito superior a 200 [bar]. A través de la señal del detector final de recorrido bajada noio (X211) se dará señal de fin de ciclo bajada cilindro noio. 2- Se deja de excitar el pilotaje del distribuidor (71) y al desplazarse su corredera en posición de reposo (0) el aceite de la cámara de ascenso del cilindro noio (123) queda retenido, quedando también retenido el cilindro noio (123) y el aceite provinente de la bomba noio (70) es conducido a tanque (1). La llave de paso (056) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la alimentación del circuito del noio. 9.2.12- Circuito hidráulico servo-cilindro cargador El cilindro cargador tienen dos efectos, avance y retroceso, y cuatro secuencias de operativa: avance llenado cargador, avance extracción pieza cargador, retroceso trabajo cargador y vaivén sobre-llenado cargador. El avance del cargador se hace a través del cilindro de doble cargador (86) que con una presión máxima de 50 [bar] hace una fuerza de 981 [kg]. El retroceso del cilindro cargador se hace a través del mismo cilindro con una presión máxima de 50 [bar] desarrollando una fuerza de 673 [kg]. 51 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 El cargador lleva incorporado un encoder, de esta manera podemos determinar la posición exacta del cilindro cargador (085). - Secuencia avance llenado cargador. La velocidad máxima de avance llenado cargador queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba cargador (076) y la aportación extra que obtenemos del acomulador del circuito cargador (084), el cargador avanza a 978’79 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 78’98 [l/mto]. La velocidad de avance llenado cargador es constante salvo en la arrancada y la aproximación, en estos instantes de la secuencia la velocidad tiene un comportamiento tipo rampa, de esta manera conseguimos una mayor precisión en la parada y una mayor suavidad en el arranque. 1-Se excita el pilotaje del distribuidor proporcional (085) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite proveniente de la bomba cargador (076) y del acomulador circuito cargador (084) es conducido hasta la cámara de avance del cilindro cargador (086)) provocando un desplazamiento de avance en este. El aceite provinente de la cámara de bajada del cilindro cargador (086) no aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor proporcional (085) hacia el tanque principal (1). La reguladora de presión (081) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 50 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. El cargador avanzara hasta la cota de consigna avance llenado cargador, esta consigna será determinada por el usuario, y corresponderá al avance máximo del cilindro cargador. A través de la señal del encoder cargador se dará señal de reducción de caudal de alimentación cuando la posición del cilindro cargador se aproxime a la consigna, de esta manera se actuara sobre la alimentación proporcional del distribuidor (085). Una vez se ha llegado a la cota de consigna: 2- Se deja de excitar el distribuidor (085) y al desplazarse su corredera en posición de reposo (0), el aceite de las cámara del cilindro cargador (086) queda retenido, quedando también retenido el cilindro cargador (086) y el aceite provinente de la bomba cargador (076) es conducido a tanque (1) a través de la reguladora de presión (081) al superar los 50 [bar]. La válvula antirretorno pilotada (083) no permite que el aceite de la bomba cargador (076) llene el acomulador circuito cargador (084). - Secuencia avance extracción pieza cargador La velocidad máxima de avance llenado extracción pieza cargador queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba cargador (076) y la aportación extra que obtenemos del acomulador del circuito cargador (084), el cargador avanza a 978’79 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 78’98 [l/mto]. 52 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 La velocidad de avance extracción pieza cargador es constante salvo en la arrancada y la aproximación, en estos instantes de la secuencia la velocidad tiene un comportamiento tipo rampa, de esta manera conseguimos una mayor precisión en la parada y una mayor suavidad en el arranque. 1-Se excita el pilotaje del distribuidor proporcional (085) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite proveniente de la bomba cargador (076) y del acomulador circuito cargador (084) es conducido hasta la cámara de avance del cilindro cargador (086)) provocando un desplazamiento de avance en este. El aceite provinente de la cámara de bajada del cilindro cargador (086) no aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor proporcional (085) hacia el tanque principal (1). La reguladora de presión (081) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 50 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. El cargador avanzara hasta la cota de consigna avance extracción pieza cargador, esta consigna será determinada por el usuario, y corresponderá a un avance intermedio del cilindro cargador. A través de la señal del encoder cargador se dará señal de reducción de caudal de alimentación cuando la posición del cilindro cargador se aproxime a la consigna, de esta manera se actuara sobre la alimentación proporcional del distribuidor (085). Una vez se ha llegado a la cota de consigna: 2- Se deja de excitar el distribuidor (085) y al desplazarse su corredera en posición de reposo (0), el aceite de las cámara del cilindro cargador (086) queda retenido, quedando también retenido el cilindro cargador (086) y el aceite provinente de la bomba cargador (076) es conducido a tanque (1) a través de la reguladora de presión (081) al superar los 50 [bar]. 2- La válvula antirretorno pilotada (083) no permite que el aceite de la bomba cargador (076) llene el acomulador circuito cargador (084). - Secuencia retroceso trabajo cargador La velocidad máxima de retroceso trabajo cargador queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba cargador (076) y la aportación extra que obtenemos del acomulador del circuito cargador (084), el cargador retrocede a 1225’18 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 78’98 [l/mto]. La velocidad de retroceso cargador es constante salvo en la arrancada y la aproximación, en estos instantes de la secuencia la velocidad tiene un comportamiento tipo rampa, de esta manera conseguimos una mayor precisión en la parada y una mayor suavidad en el arranque. 1-Se excita el pilotaje del distribuidor proporcional (085) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente de la bomba cargador (076) y del acomulador circuito 53 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 cargador (084) es conducido hasta la cámara de retroceso del cilindro cargador (086)) provocando un desplazamiento de retroceso en este. El aceite provinente de la cámara de avance del cilindro cargador (086) no aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor proporcional (085) hacia el tanque principal (1). La reguladora de presión (081) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 50 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. El cargador retrocede hasta la cota de consigna retroceso cargador, esta consigna será determinada por el usuario, y corresponderá a un retroceso del cilindro cargador. A través de la señal del encoder cargador se dará señal de reducción de caudal de alimentación cuando la posición del cilindro cargador se aproxime a la consigna, de esta manera se actuara sobre la alimentación proporcional del distribuidor (085). Una vez se ha llegado a la cota de consigna: 2- Se deja de excitar el distribuidor (085) y al desplazarse su corredera en posición de reposo (0), el aceite de las cámara del cilindro cargador (086) queda retenido, quedando también retenido el cilindro cargador (086) y el aceite provinente de la bomba cargador (076) es conducido a tanque (1) a través de la reguladora de presión (081) al superar los 50 [bar]. 2- Se excita el distribuidor de pilotaje (087) y al desplazar su corredera en la posición (b) el aceite provinente del circuito de pilotaje actúa sobre la válvula antirretorno pilotada (083) permitiendo que el aceite de la bomba cargador (076) llene el acomulador circuito cargador (084), para su posterior uso. - Secuencia vaivén sobre-llenado cargador La secuencia de vaivén cargador es programable por el usuario, donde tras programar el número de vaivén, el cargador realizará alternativamente retrocesos y avances entre las cotas de avance llenado cargador y avance extracción pieza cargador. La velocidad máxima de avance llenado cargador queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba cargador (076) y la aportación extra que obtenemos del acomulador del circuito cargador (084), el cargador avanza a 978’79 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 78’98 [l/mto]. La velocidad de avance llenado cargador es constante salvo en la arrancada y la aproximación, en estos instantes de la secuencia la velocidad tiene un comportamiento tipo rampa, de esta manera conseguimos una mayor precisión en la parada y una mayor suavidad en el arranque. La velocidad máxima de retroceso vaivén cargador queda determinada por el caudal máximo de alimentación de la bomba cargador (076) y la aportación extra que obtenemos del acomulador del circuito cargador (084), el cargador retrocede a 1225’18 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 78’98 [l/mto]. 54 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 La velocidad de retroceso vaivén cargador es constante salvo en la arrancada y la aproximación, en estos instantes de la secuencia la velocidad tiene un comportamiento tipo rampa, de esta manera conseguimos una mayor precisión en la parada y una mayor suavidad en el arranque. 1-Se excita el pilotaje del distribuidor proporcional (085) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite proveniente de la bomba cargador (076) y del acomulador circuito cargador (084) es conducido hasta la cámara de avance del cilindro cargador (086)) provocando un desplazamiento de avance en este. El aceite provinente de la cámara de bajada del cilindro cargador (086) no aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor proporcional (085) hacia el tanque principal (1). La reguladora de presión (081) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 50 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. El cargador avanzara hasta la cota de consigna avance llenado cargador, esta consigna será determinada por el usuario, y corresponderá al avance máximo del cilindro cargador. A través de la señal del encoder cargador se dará señal de reducción de caudal de alimentación cuando la posición del cilindro cargador se aproxime a la consigna, de esta manera se actuara sobre la alimentación proporcional del distribuidor (085). Una vez se ha llegado a la cota de consigna: 2-Se excita el pilotaje del distribuidor proporcional (085) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente de la bomba cargador (076) y del acomulador circuito cargador (084) es conducido hasta la cámara de retroceso del cilindro cargador (086)) provocando un desplazamiento de retroceso en este. El aceite provinente de la cámara de avance del cilindro cargador (086) no aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor proporcional (085) hacia el tanque principal (1). La reguladora de presión (081) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 50 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. El cargador retrocede hasta la cota de consigna avance extracción pieza cargador, esta consigna será determinada por el usuario, y corresponderá a un retroceso intermedio del cilindro cargador. A través de la señal del encoder cargador se dará señal de reducción de caudal de alimentación cuando la posición del cilindro cargador se aproxime a la consigna, de esta manera se actuara sobre la alimentación proporcional del distribuidor (085). Una vez realizado los ciclos programados por el usuario realizara la secuencia de retroceso trabajo cargador. El aceite provinente de la bomba cargador (076) es tratado en el filtro de presión circuito cargador (082), de esta manera protegemos el circuito. 55 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 La llave de paso (106) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la alimentación del circuito cargador.. 9.2.13- Circuito hidráulico cuñas fijación portamatriz Los cilindros fijación cuñas portamatriz tienen dos efectos, abrir y cerrar, y dos secuencias de operativa, abrir cuñas portamatriz (liberar) y cerrar cuñas portamatriz (bloquear). La obertura de las cuñas de fijación portamatriz se hace a través de los cilindros de doble efecto cuñas portamatriz (101) que con una presión máxima de 40 [bar] hace una fuerza de 6’3 [t]. El cerrado de los cilindros cuñas portamatriz se hace a través del mismo cilindro con una presión máxima de 40 [bar] desarrollando una fuerza de 7’6 [t]. La mesa lleva incorporado dos detectores de posición, de esta manera podemos determinar si las cuñas portamatriz están abiertas o cerradas. - Secuencia abrir cuñas portamatriz (liberar). La velocidad máxima de obertura de los cilindros cuñas portamatriz queda determinada por el caudal máximo de alimentación a través de la válvula reguladora de caudal (096), las cuñas fijación portamatriz abren a 190 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 15 [l/mto]. 1-Se excita el distribuidor (097) y al desplazar su corredera en la posición (a), el aceite proveniente de la bomba pilotaje-cuñas portamatriz (103), después de pasar por la reguladora de caudal (096) es conducido hasta la cámara de obertura de los cilindros cuñas fijación portamatriz (101) provocando un desplazamiento de obertura en este. El aceite provinente de la cámara de cerrado de los cilindros cuñas fijación portamatriz (101) no aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor (097) hacia el tanque principal (1). La reguladora de presión (095) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 40 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. La presión máxima del circuito estará controlada por el presostato (102), que dará señal de paro de ciclo en caso de sobrepasar la presión tarada (40) [bar]. A través de la señal del detector final de recorrido obertura cuñas fijación portamatriz se dará señal de fin de ciclo obertura cuñas fijación portamatriz (101). 2- Se deja de excitar el distribuidor (097) y al desplazarse su corredera en posición de reposo (0) el aceite de las cámaras de obertura y cerrado de las cuñas fijación portamatriz (101) queda retenido, quedando también retenidos los cilindros fijación cuñas portamatriz (101) y el aceite provinente de la bomba pilotaje-cuñas portamatriz (103) es conducido a tanque (1) a través de la reguladora de presión (095) al sobrepasar la presión de 40 [bar]. 56 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 - Secuencia cerrar cuñas fijación portamatriz La velocidad máxima de cerrado de los cilindros cuñas portamatriz queda determinada por el caudal máximo de alimentación a través de la válvula reguladora de caudal (096), las cuñas fijación portamatriz cierran a 158’3 [mm/seg], quedando retenido por un caudal de alimentación de 15 [l/mto]. 1-Se excita el distribuidor (097) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente de la bomba pilotaje-cuñas portamatriz (103), después de pasar por la reguladora de caudal (096) es conducido hasta la cámara de cerrado de los cilindros cuñas fijación portamatriz (101) provocando un desplazamiento de cerrado en este. El aceite provinente de la cámara de obertura de los cilindros cuñas fijación portamatriz (101) no aumenta de presión ya que es conducido a través del distribuidor (097) hacia el tanque principal (1). La reguladora de presión (095) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 40 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. El presostato (098) dará señal de inició de secuencia de cerrado nuevamente en caso de producirse una falta de presión en el circuito inferior a 40 [bar]. A través del grifo de presión (099) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro (100), este nos dará una lectura en [bar] de la presión de las cámaras de cerrado de l os cilindros cuñas fijación portamatriz (101). A través de la señal del detector final de recorrido cerrado cuñas fijación portamatriz se dará señal de fin de ciclo cerrado cuñas fijación portamatriz (101) si el presostato (098) tiene una lectura superior a los 30 [bar]. 2- Se deja de excitar el distribuidor (097) y al desplazarse su corredera en posición de reposo (0) el aceite de las cámaras de obertura y cerrado de las cuñas fijación portamatriz (101) queda retenido, quedando también retenidos los cilindros fijación cuñas portamatriz (101) y el aceite provinente de la bomba pilotaje-cuñas portamatriz (103) es conducido a tanque (1) a través de la reguladora de presión (095) al sobrepasar la presión de 40 [bar]. Mientras el usuario no de una orden de obertura de los cilindros fijación cuñas portamatriz, las cuñas mantendrán siempre una presión superior a 30 [bar] en la cámara de cerrado de los cilindros fijación cuñas portamatriz (101). El aceite provinente de la bomba pilotaje-cuñas portamatriz (103) es tratado en el filtro de aspiración circuito pilotaje-cuñas fijación portamatriz (094), de esta manera protegemos el circuito. La llave de paso (106) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la alimentación del circuito cuñas fijación portamatriz. 57 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.2.14- Circuito hidráulico de pilotaje Este circuito es el encargado de suministrar potencia hidráulica de control a todos los demás circuitos del sistema. Su presión se mantendrá constante a 40 [bar], todo exceso de presión será laminado a través de la reguladora de presión (095). El aceite provinente de la bomba de alimentación circuito pilotaje-cuñas portamatriz (103), después de ser tratado en el filtro de aspiración (094), se introduce en el sistema a través de un filtrado superior, el filtro de presión (093) realiza un filtraje de 25 [micras] antes de suministrar el aceite a través de la antirretorno (088). La antirretorno (088) tiene como función conservar la presión dentro del circuito en caso de haber un fallo de alimentación, por culpa de una demanda en el circuito de fijación cuñas portamatriz (101). El aceite provinente de la antirretorno (088) es almacenado en el acomulador (089), este se encargara de suministrar el caudal necesario en caso de existir una sobre-demanda puntual, al mismo tiempo realiza la función de estabilizador de presión. El presostato de doble estado tiene dos funciones: La consigna del presostato de alta dará orden de paro de ciclo al equipo en caso de producirse una sobre-presión en el circuito de 40 [bar]. La consigna del presostato de baja dará orden de paro de ciclo al equipo en caso de producirse una presión inferior en el circuito de 35 [bar]. A través del grifo de presión (091) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro (092), este nos dará una lectura en [bar] de la presión del circuito de pilotaje. Si se excita el distribuidor (025) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente de la bomba del circuito pilotaje-cuñas portamatriz (0103) y del acomulador circuito pilotaje (089) es conducido hasta la válvula de pre-llenado circuito pisador (024) provocando un desplazamiento de obertura en esta. Si se excita el distribuidor (026) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente de la bomba del circuito pilotaje-cuñas portamatriz (103) y del acomulador circuito pilotaje (089) es conducido hasta la válvula de antirretorno seguridad sustentación cilindro pisador (020) provocando un desplazamiento de obertura en esta. Si se excita el distribuidor (037) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente de la bomba del circuito pilotaje-cuñas portamatriz (103) y del acomulador circuito pilotaje (089) es conducido hasta la válvula de antirretorno sustentación cilindro pisador (036) provocando un desplazamiento de obertura en esta. Si se excita el distribuidor (087) y al desplazar su corredera en la posición (b), el aceite proveniente de la bomba del circuito pilotaje-cuñas portamatriz (103) y del acomulador 58 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 circuito pilotaje (089) es conducido hasta la válvula de antirretorno acomulador circuito cargador (083) provocando un desplazamiento de obertura en esta. El circuito alimenta los pilotajes de los distribuidores: - Distribuidor pilotado (015) bajada pisador Distribuidor pilotado (016) subida pisador Distribuidor pilotado (035) expulsión Distribuidor pilotado (062) bajada pisador Distribuidor pilotado (071) noio. La llave de paso (106) permite el paso de aceite del tanque principal (001) a la alimentación del circuito de pilotaje. 9.2.15- Circuito hidráulico de refrigeración y filtraje Este circuito es el encargado del filtraje de las partículas sólidas disueltas en el fluido hidráulico y del control de la temperatura del fluido hidráulico. El circuito de refrigeración y filtraje dispone de dos unidades de producción de energía hidráulica, el funcionamiento de las unidades es función de la temperatura del deposito principal (001), ya que con ello debe de ser-lo el caudal de recirculación a través del intercambiador de calor (124). El transductor de temperatura (125) indica el grado de excitación térmica del sistema. La operativa de control de las bombas es la siguiente: - Temperatura de deposito entre 35 [ºC] y 40 [ºC] Se da orden de arranque a la bomba principal circuito refrigeración y filtraje (008) con una aportación de 57’5 [l/mto]. - Temperatura de deposito entre 40 [ºC] y 45 [ºC] Se da orden de arranque a la bomba secundaria circuito refrigeración y filtraje (111) y se da orden de paro a la bomba principal circuito refrigeración y filtraje (108) con una aportación de 144’5 [l/mto]. - Temperatura de deposito entre 45 [ºC] y 50 [ºC] Se da orden de arranque a la bomba principal circuito refrigeración y filtraje (108) y se mantiene la orden de arranque a la bomba secundaria circuito refrigeración y filtraje (111) con una aportación de 202 [l/mto]. Si la temperatura del fluido hidráulico superara los 60 [ºC], el transductor de temperatura (125) daría orden de fin de ciclo, el equipo acabaría el ciclo y pararía en el inició generando la alarma 95 ‘Paro ciclo automático, exceso de temperatura grupo hidráulico (M87=1)’, a continuación es aconsejable parar todas las bombas hidráulicas a excepción 59 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 de la bomba principal circuito refrigeración y filtraje (108) y bomba secundaria circuito refrigeración y filtraje (111). El fluido hidráulico es conducido a través de la llave de paso aspiración circuito refrigeración y filtraje (107) hasta la aspiración de la bomba principal circuito refrigeración i filtraje (108) y bomba secundaria circuito refrigeración y filtraje (111), este es impulsado hasta la entrada del intercambiador de calor circuito refrigeración y filtraje (124). A la salida del intercambiador de calor circuito refrigeración y filtraje (124) el aceite es conducido hasta las unidades de filtrado, primero a través del filtro de línea primario circuito refrigeración y filtraje (114), con capacidad de filtrado de 40 [micras], para completar el proceso de filtrado se hace pasar el fluido hidráulico a través del filtro de línea secundario circuito refrigeración y filtraje (115), con una capacidad de filtrado de 25 [micras]. El aceite es conducido a tanque (001) a través de la llave de paso impulsión circuito refrigeración y filtraje (116). La reguladora de presión (80) actúa como protección del circuito, su presión estará tarada a 200 [bar] y pondrá el aceite del circuito a descarga a tanque (1) en caso de producirse una sobre presión. La presión del máxima del circuito de refrigeración y filtraje no debe ser superior a 25 [bar], la reguladora de presión (110) pondrá el aceite a descarga a tanque (001) en caso de existir una sobre presión superior, esto seria indicio de taponamiento de las unidades de filtrado. A través del grifo de presión (117) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro (118), este nos dará una lectura en [bar] de la caída de presión producida en el filtro secundario circuito refrigeración y filtraje (115). A través del grifo de presión (119) podemos permitir el paso de aceite hacia el manómetro (120), este nos dará una lectura en [bar] de la caída de presión producida en el filtro secundario circuito refrigeración y filtraje (115) mas la producida en el filtro primario circuito refrigeración y filtraje (114). 60 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.3- Parte eléctrica 9.3.1- Control 9.3.1.1- Regulaciones 9.3.1.1.1- Regulación pisador La regulación pisador delimita la entrada del punzón superior dentro de la matriz, esta regulación es la más importante por lo que es la que se optará por dar-le más precisión que a las restantes: Longitud regulación: 60 [mm] Precisión deseada: 0.01 [mm] La regulación cuenta con topes roscados acoplados mediante correas dentadas, los cuatro topes están sincronizados mecánicamente y para impedir que se desacoplen cuentan con dos detecciones en sus transmisiones para comparar que el nº de impulsos de las correas es el mismo (Detectan rotura correas). Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre (0 y 60) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la presente memoria descriptiva. Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-9, consultar plano ‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia de 0.5 [CV]. Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación pisador consultar apartado ‘6.1- Regulación pisador’ de la memoria de cálculo. 9.3.1.1.2- Regulación expulsión La regulación expulsión delimita el recorrido del cilindro expulsor, tiene como función sacar la pieza del interior de la matriz una vez compactada, el recorrido debe de ser superior a la cámara originada en la matriz en el momento de carga de polvo, el cilindro expulsor esta ligado mecánicamente al bloque inferior del conjunto portamatriz, este esta solidario al punzón inferior de la matriceria: Longitud regulación: 180 [mm] Precisión deseada: 0.05 [mm] La regulación cuenta con un tope roscado. Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre (0 y 180) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la presente memoria descriptiva. 61 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-10, consultar plano ‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia de 0.5 [CV]. Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación expulsión consultar apartado ‘6.2- Regulación expulsión’ de la memoria de cálculo. 9.3.1.1.3- Regulación altura mesa La regulación altura mesa delimita el recorrido de los cilindros de la mesa en su movimiento positivo, tiene como función regular la cámara o altura relativa entre el punzón inferior (fijo) y la matriz en el momento de llenado de polvo: Longitud regulación: 80 [mm] Precisión deseada: 0.015 [mm] La regulación cuenta con cuatro topes roscados unidos mediante una corona central dentada por lo que no existe riesgo mecánico de des-sincronización de los topes . Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre (0 y80) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la presente memoria descriptiva. Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-11, consultar plano ‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia de 0.5 [CV]. Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación altura mesa consultar apartado ‘6.3- Regulación altura mesa’ de la memoria de cálculo. 9.3.1.1.4- Regulación doble efecto mesa La regulación doble efecto mesa delimita el recorrido de los cilindros de la mesa en su movimiento negativo, tiene como función delimitar la altura entre el punzón inferior (fijo) y la matriz no pasante en el momento de compactado de polvo: Longitud regulación: 80 [mm] Precisión deseada: 0.015 [mm] La regulación cuenta con cuatro topes roscados unidos mediante una corona central dentada por lo que no existe riesgo mecánico de des-sincronización de los topes . Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre (0 y80) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la presente memoria descriptiva. Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-12, consultar plano ‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia de 0.5 [CV]. 62 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación doble efecto mesa consultar apartado ‘6.4- Regulación doble efecto mesa’ de la memoria de cálculo. 9.3.1.1.5- Regulación subida noio La regulación subida noio delimita el recorrido del cilindro noio en su movimiento positivo, tiene como función delimitar la altura relativa entre el punzón inferior (fijo) y la matriz en el momento de llenado de polvo: Longitud regulación: 180 [mm] Precisión deseada: 0.02 [mm] La regulación cuenta con un tope roscado. Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre (0 y 180) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la presente memoria descriptiva. Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-13, consultar plano ‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia de 0.5 [CV]. Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación subida noio consultar apartado ‘6.5- Regulación subida noio’ de la memoria de cálculo. 9.3.1.1.6- Regulación bajada noio La regulación bajada noio delimita el recorrido del cilindro noio en su movimiento negativo, tiene como función delimitar la altura relativa entre el punzón inferior y el noio en el momento en que la expulsión esta en su movimiento máximo positivo una vez se ha prensado el polvo y la pieza esta en extracción: Longitud regulación: 180 [mm] Precisión deseada: 0.02 [mm] La regulación cuenta con un tope roscado. Esta regulación es programable por el usuario a través de la pantalla de visualización entre (0 y 180) [mm], consultar apartado ‘10.4.3- Pantalla regulaciones mecánicas’ de la presente memoria descriptiva. Para realizar el movimiento contamos con un grupo motor-reductor MT-14, consultar plano ‘007 Alimentación a motores y circuito de control’, el motor cuenta con una potencia de 0.5 [CV]. Para más información sobre cálculos y diseño de la regulación bajada noio consultar apartado ‘6.6- Regulación bajada noio’ de la memoria de cálculo. 63 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.3.1.2- Listado de entradas, descripción y función - SLOT 0 [Registro DX 0 (WX 00)] Input X000 Símbolo RL Hilo Situación Descripción CAF-P350 Línea de alimentación al t PLC (Relé auxiliar (RL). Función 38 X001 PEmer 31 Varios Serie pulsadores emergencia. X002 PQM 40 Pantalla de control Marcha ciclo manual. X003 PQA 41 Pantalla de control Marcha ciclo automático a un ciclo. X004 PQC 42 Pantalla de control Marcha ciclo automático continuo. X005 MI 43 Mando de control Marcha maneta izquierda. X006 MD 44 Mando de control Marcha maneta derecha. X007 MPC 45 Pantalla de control Marcha Pc. Paro forzado de cualquier ciclo y acción de la prensa. Da orden de ciclo manual para poder realizar los movimientos manuales de los diferentes cilindros de la prensa. Realiza un ciclo automático y se para en inició ciclo. Realiza ciclos automáticos repetidamente. Si se activa al mismo tiempo que el pulsador de maneta derecha, dará orden de arranque en automático. Si se activa al mismo tiempo que el pulsador de maneta izquierda, dará orden de arranque en automático. Da orden de arranque al movimiento manual o orden de regulación a lo seleccionado en la pantalla del Pc. 64 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva X008 PPC 46 Pantalla de control X009 PIQ 47 Pantalla de control X010 PAL 48 Pantalla de control X011 PQP 49 Caja posterior X012 MSC 50 Caja posterior X013 MBC 51 Caja posterior X014 MAC 52 Caja posterior Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Paro Pc. Da orden de arranque al movimiento manual o orden de regulación a lo seleccionado en la pantalla del Pc. Pulsador retorno a inicio Se saltará todas las ciclo. secuencias del programa y se parara en la primera secuencia del programa. Pulsador confirmación Da orden de alarma. confirmación de enterado de alarma de paro. Pulsador mover pisador En la maniobra de sensitivamente desde carro montaje del cambio de utillajes. portamatriz, desplazara el pisador hasta tocar con la parte superior del carro portamatriz para facilitar su entrada en la prensa. Pulsador subir conjunto En la maniobra de cargador. desmontaje del portamatriz, da orden al conjunto cargador para su desplazamiento hacia la parte superior de la prensa. Pulsador bajar conjunto En la maniobra de cargador. montaje del portamatriz, da orden al conjunto cargador para su desplazamiento hasta ensamblarse con el portamatriz de la prensa. Pulsador avance cargador En la maniobra de montaje del portamatriz da orden de avance al cargador hasta su posición de trabajo en retroceso. 65 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva X015 MRC 53 Caja posterior Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Pulsador retroceso cargador En la maniobra de desmontaje del portamatriz da orden de retroceso al cargador hasta su posición de desmontaje. - SLOT 0 [Registro DX 0 (WX 01) Hilo Input X016 Símbolo MPGH Situación Pantalla de control Denominación Pulsador marcha-paro bombas hidráulicas. 54 X017 PQS 55 Pantalla de control Pulsador marcha-paro ciclo automático sensitivo. X018 MPBF 56 Pantalla de control Pulsador marcha-paro bombas refrigeración y filtraje. X019 MPBR 57 Pantalla de control Pulsador marcha/paro bomba recuperación aceite fosado. X020 MPCS 58 Pantalla de control Pulsador marcha cinta salida piezas. X021 X022 Mcon 60 Pantalla de control Pulsador marcha confirmación acción menú 66 Al accionarse dará orden de arranque/ paro a los motores de las bombas hidráulicas mt-1, mt2, mt-3, mt-4. Al accionarse dará orden ciclo automático sensitivo activado / desactivado. Al accionarse permite el orden de arranque/paro a las bombas mt-5, mt-6, siempre y cuando el transductor de presión TP-52 active la señal. Al accionarse dará orden de arranque/paro a la bomba mt-7. Al accionarse dará orden de arranque/paro al motor de accionamiento mt-8. Al accionarse dará orden de ejecución de 1 columna de marcha al movimiento seleccionado en menú Pc Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva X023 Pcon 61 X024 K1M 62 X025 K2M 63 X026 K3M 64 X027 K4M 65 X028 K5M 66 X029 K6M 67 X030 K7M 68 X031 K8M 69 Pantalla de control Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Pulsador paro confirmación acción menú Al accionarse dará orden de ejecución de 2 columna de marcha al movimiento seleccionado en menú Pc Confirmación de Confirmación marcha Cuadro alimentación del CAF-P350 bomba principal pisadorcontactor circuito de expulsión. t potencia mt-1. Confirmación de Confirmación marcha Cuadro CAF-P350 bomba secundaria pisador- alimentación del contactor circuito de expulsión. t potencia mt-2. Confirmación marcha Confirmación de Cuadro alimentación del CAF-P350 bomba mesa-noio. contactor circuito de t potencia mt-3. Cuadro Confirmación marcha Confirmación de CAF-P350 bomba cargador-pilotajealimentación del t cuñas portamatriz. contactor circuito de potencia mt-4. Cuadro Confirmación marcha Confirmación de CAF-P350 bomba principal alimentación del t refrigeración y filtraje. contactor circuito de potencia mt-5. Cuadro Confirmación marcha Confirmación de CAF-P350 bomba secundaria alimentación del t refrigeración y filtraje. contactor circuito de potencia mt-6. Cuadro Confirmación marcha Confirmación de CAF-P350 bomba recuperación aceite alimentación del t fosado. contactor circuito de potencia mt-7. Cuadro Confirmación marcha Confirmación de CAF-P350 cinta salida piezas. alimentación del t contactor circuito de potencia mt-8. - SLOT 1 [Registro DX 10 (WX 10)] Input X100 Símbolo CEF-1 Hilo 71 Situación Cuadro CAF-P350 t Denominación Arrancador motor bomba principal pisadorexpulsión. 67 Función Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por fallo de alimentación al motor de la bomba mt-1. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 X101 RT2 RD2 73 460 Relé térmico-diferencial Cuadro CAF-P350 motor bomba secundaria pisador-expulsión. t X102 RT3 RD3 75 461 Reles térmico y Cuadro CAF-P350 diferencial motor bomba mesa-noio. t X103 RT4 RD4 77 462 Reles térmico y Cuadro CAF-P350 diferencial motor bomba cargador-pilotaje-cuñas t portamatriz. X104 RT5 RD5 79 463 Cuadro Reles térmico y CAF-P350 diferencial motor bomba t principal refrigeración y filtraje. X105 RT6 RD6 81 464 Cuadro Reles térmico y CAF-P350 diferencial motor bomba t secundaria refrigeración y filtraje X106 RT7 RD7 83 465 Cuadro Reles térmico y CAF-P350 diferencial motor bomba t recuperación aceite fosado. X107 RT8 RD8 85 466 Cuadro Reles térmico y CAF-P350 diferencial motor cinta t salida. X108 RT9RT14 37 Cuadro Serie térmicos motores CAF-P350 regulaciones. t 68 Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por fallo de alimentación al motor de la bomba mt-2. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por fallo de alimentación al motor de la bomba mt-3. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por fallo de alimentación al motor de la bomba mt-4. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por fallo de alimentación al motor de la bomba mt-5. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por fallo de alimentación al motor de la bomba mt-6. Al activarse dará orden de alarma de aviso al equipo por fallo de alimentación al motor de la bomba mt-7. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por fallo de alimentación al motor mt-8. Al activarse dará orden de alarma de aviso al equipo por fallo de alimentación a alguno de los motores mt-9, mt-10, mt-11, mt-12, mt-13, mt-14. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 X109 RDL2 467 Relé diferencial línea Cuadro CAF-P350 alimentación motores regulaciones. t X110 DE1 87 Caja frontal Barrera fotocélula frontal 1. X111 DE2 88 Caja frontal Barrera fotocélula frontal 2. X112 DE3 89 Caja frontal Barrera fotocélula frontal 3. X113 TE1 90 Caja trasera Barrera fotocélula trasera izquierda. X114 TE2 91 Caja trasera Barrera fotocélula trasera derecha. Al activarse dará orden de alarma de aviso al equipo por fallo de alimentación a la línea L2 motores regulaciones. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por intrusión. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por intrusión. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por intrusión. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por intrusión. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por intrusión. X115 - SLOT 1 [Registro DX 10 (WX 11) Hilo Input X116 Símbolo WME 93 Situación Denominación Cuadro Selector manual CAF-P350 emergencia. t X117 SCS 94 Caja frontal Fallo en cinta salida. X118 DSC 95 Caja frontal Fallo en robot periférico. 69 Al activarse permitirá realizar diversa acciones no contempladas en funcionamiento normal. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo, al ser detectado algún mal funcionamiento en la cinta salida. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo, al ser detectado algún mal funcionamiento en el robot de embalaje automático. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva X119 X120 ST1 97 X121 ST2 98 X122 SPT1 99 X123 SST1 100 X124 SPT2 101 X125 SST2 102 X126 SDP X127 X128 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Caja trasera Selector de polvo tolva 1. Al activarse el equipo entenderá que se utiliza como materia prima la tolva 1. Caja Selector de polvo tolva 2. Al activarse el trasera equipo entenderá que se utiliza como materia prima la tolva 2. Al activarse dará Tolva Detector capacitivo orden de alarma de primaria 1 seguridad falta de polvo aviso por falta de en tolva primaria 1. polvo en tolva 1. Al activarse dará Detector capacitivo Tolva secundaria seguridad falta de polvo en orden de alarma de paro por falta de tolva secundaria 1. 1 polvo en tolva 1. Tolva Detector capacitivo Al activarse dará primaria 2 seguridad falta de polvo en orden de alarma de tolva primaria 2. aviso por falta de polvo en tolva 2. Tolva Detector capacitivo Al activarse dará secundaria seguridad falta de polvo en orden de alarma de 2 tolva secundaria 2. paro por falta de polvo en tolva 2. 103 Guía portamatri z Detector inductivo presencia de portamatriz delante prensa. SFP 104 Guía portamatri z Detector inductivo presencia de portamatriz entrando en maquina. 1SOFP 2SOFP 70 105 Cilindros cuñas fijación portamatri z Detector inductivo cuña fijación portamatriz izquierda abierta. Detector inductivo cuña fijación portamatriz derecha abierta. 70 Al activarse permitirá el avance de las cadenas transporta-matriz hacia su posición intermedia (entrando maquina). Al activarse permitirá la orden de aproximación del pisador si se activa el pulsador X011. Al activarse darán orden de confirmación de cuñas portamatriz abiertas. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva X129 1DCB 2DCB 72 106 Cilindros bloqueo portamatri z X130 1DAB 2DAB 74 107 Cilindros bloqueo portamatri z X131 2SFP 108 Guía portamatri z Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Detector inductivo bloqueo portamatriz izquierdo cerrado. Detector inductivo bloqueo portamatriz derecho cerrado. Detector inductivo bloqueo portamatriz izquierdo abierto. Detector inductivo bloqueo portamatriz derecho abierto. Detector inductivo presencia de portamatriz dentro de maquina. Al activarse darán orden de confirmación de bloqueo portamatriz cerrado. Al activarse darán orden de confirmación de bloqueo portamatriz abierto. Al activarse dará orden de confirmación de portamatriz en posición de trabajo. - SLOT 2 [Registro DX 20 (WX 20)] Input X200 Símbolo SDC Hilo X201 DSC X202 Situación Conjunto cargador Denominación Detector inductivo conjunto cargador en posición trabajo. 110 Cilindro conjunto cargador Detector inductivo conjunto cargador en posición elevada. RTMH1 111 X203 RTMH2 112 X204 RTMH3 113 X205 RTMH4 114 Auxiliar hidráulico 1. Auxiliar hidráulico 2. Auxiliar hidráulico 3. Auxiliar hidráulico 4. Relé térmico-diferencial bomba auxiliar hidráulico 1. Relé térmico-diferencial bomba auxiliar hidráulico 2. Relé térmico-diferencial bomba auxiliar hidráulico 3. Relé térmico-diferencial bomba auxiliar hidráulico 4. 109 X206 71 Al activarse dará orden de confirmación de conjunto cargador en posición de trabajo. Al activarse dará orden de confirmación de conjunto cargador en posición elevada para el montaje o desmontaje del portamatriz. Al desactivarse dará orden de paro por alarma. Al desactivarse dará orden de paro por alarma. Al desactivarse dará orden de paro por alarma. Al desactivarse dará orden de paro por alarma. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 X207 SXSE 116 Sufridera conjunto expulsión Detector inductivo seguridad subida máxima expulsión. X208 SXAC 117 Guía cargador Detector inductivo seguridad avance máximo cargador. X209 SXRC 118 Guía cargador Detector inductivo seguridad retroceso máximo cargador. X210 SXSN 119 Detector inductivo seguridad subida noio. X211 SXBN 120 Sufridera inferior conjunto noio Sufridera inferior conjunto noio X213 DBPP 122 Placa sufridera conjunto pisador Detector inductivo bajada sensitiva pisador a tocar portamatriz. X214 SBP 123 Cilindro pisador Detector mecánico seguridad bajada máxima pisador. X215 SSP 124 Cinta salida Detector inductivo seguridad salida piezas. Detector inductivo seguridad bajada noio. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por expulsión exceso subir. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por cargador exceso avance. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por cargador exceso retroceso. Al activarse dará confirmación de finalización secuencia subir noio. Al activarse dará confirmación de finalización secuencia bajar noio. X212 72 Al activarse dará confirmación de finalización secuencia bajar pisador a encontrar portamatriz, (ensamblaje). Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por pisador exceso bajar. Al activarse dará confirmación de secuencia salida piezas. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 - SLOT 2[Registro DX 20 (WX 21) Input X216 Símbolo PFP Hilo X217 PPFP X218 Situación Pantalla de control Denominación Pulsador bloqueo portamatriz. 126 Pantalla de control Pulsador desbloqueo portamatriz. PA 127 Conjunto tratamiento de aire Presostato presión aire. X219 SBP1 128 Tanque principal Detector de nivel seguridad nivel tanque principal aviso. X220 SBP2 129 Tanque principal Detector de nivel seguridad tanque principal paro. X221 SNF 130 Cubeta fosado Detector de nivel seguridad cubeta fosado vacía. 131 Válvulas proporciona les Serie overload válvulas proporcionales X222 125 X223 SPF 132 Mecanismo puerta fosado Detector inductivo seguridad puerta fosado abierta. X224 STAM 133 Mecanismo embrague portamatriz Detector inductivo seguridad acoplamiento embrague regulación altura mesa. 73 Función Al accionarse dará orden de cerrado cilindros bloqueo portamatriz. Al accionarse dará orden de obertura cilindros bloqueo portamatriz. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por falta de presión el suministro de aire. Al activarse dará orden de alarma de aviso al equipo por falta de aceite en el depósito hidráulico. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por falta de aceite en el depósito hidráulico. Al activarse dará orden de paro a la bomba mt-7 por falta de aceite de recuperación en el fosado. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por overload válvulas proporcionales. Al activarse dará orden de alarma de aviso al equipo por puerta de fosado abierta. Al activarse dará confirmación de finalización secuencia acoplamiento embrague regulación subir mesa. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva X225 STBM 134 Mecanismo embrague portamatriz X226 SER 135 Mecanismo embrague portamatriz X227 X228 X229 X230 Mdes 142 Portamatriz X231 SRC 142 Guías cargador Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Al activarse dará confirmación de finalización secuencia acoplamiento embrague regulación bajar mesa. Al activarse dará Detector inductivo confirmación de seguridad conjunto embrague portamatriz en finalización secuencia conjunto reposo. embrague portamatriz en reposo. Detector inductivo seguridad acoplamiento embrague regulación doble efecto mesa. Detector inductivo mesa reposa en topes doble efecto. Detector inductivo seguridad retroceso cargador pisador bajar. Al activarse permitirá regular los topes de altura mesa. Al activarse dará confirmación de finalización secuencia retroceso cargador seguridad para bajar pisador. - SLOT 3 [Registro DX 30 (WX 30)] Situación Denominación Función X300 Símbol Hilo o SPTP 143 Transmisión primaria reg. pisador. Detector inductivo seguridad transmisión primaria regulación pisador. X301 SSTP 144 Mecanismo reg. bajada pisador. Detector inductivo seguridad transmisión secundaria regulación pisador. X302 eTP 145 Mecanismo reg. bajada pisador. impulsos motor regulación pisador. Al activarse dará impulsos de confirmación de transmisión primaria pisador en movimiento. Al activarse dará impulsos de confirmación de transmisión secundaria pisador en movimiento. Al activarse dará confirmación al encoder de impulsos regulación bajada pisador. Input 74 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 X303 e0TP 146 Mecanismo reg. bajada pisador. Marca puesta a cero encoder regulación pisador. X304 DSTP 147 Mecanismo reg. bajada pisador. X305 DBTP 148 Mecanismo reg. bajada pisador. X306 eSE 149 Mecanismo reg. subida expulsión. Detector inductivo, limite superior regulación subir, bajada pisador Detector inductivo, limite inferior regulación bajar, bajada pisador. Impulsos motor regulación subida expulsión. X307 e0SE 150 Mecanismo reg. subida expulsión. Marca puesta a cero encoder regulación subida expulsión. X308 DSSE 151 Mecanismo reg. subida expulsión Detector inductivo, limite superior regulación subir, subida expulsión. X309 DBSE 152 Mecanismo reg. subida expulsión Detector inductivo, limite inferior regulación bajar, subida expulsión. X310 eSN 153 Mecanismo reg. subida noio. Impulsos motor regulación subida noio. X311 e0SN 154 Mecanismo reg. subida noio. Marca puesta a cero encoder regulación subida noio. X312 DSSN 155 Mecanismo reg. subida noio. Detector inductivo, limite superior regulación subir, subida noio. 75 Al activarse dará referencia al encoder de impulsos regulación bajada pisador. Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación bajada pisador subir. Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación bajada pisador bajar. Al activarse dará confirmación al encoder de impulsos regulación subida expulsión. Al activarse dará referencia al encoder de impulsos regulación subida expulsión. Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación subida expulsión subir. Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación subida expulsión bajar. Al activarse dará confirmación al encoder de impulsos regulación subida noio. Al activarse dará referencia al encoder de impulsos regulación subida noio. Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación subida noio subir. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva X313 DBSN 156 Mecanismo reg. subida noio. X314 eBN 157 Mecanismo reg. bajada noio. X315 e0BN 158 Mecanismo reg. bajada noio. Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Detector inductivo, limite inferior regulación bajar, subida noio. Impulsos motor regulación bajada noio. Marca puesta a cero encoder regulación bajada noio. Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación subida noio bajar. Al activarse dará confirmación al encoder de impulsos regulación bajada noio. Al activarse dará referencia al encoder de impulsos regulación bajada noio. - SLOT 3[Registro DX 30 (WX 31) Input X316 Símbolo DSBN Hilo X317 DBBN 160 Mecanismo reg. bajada noio X318 P5 161 Circuito neumático. X319 P68 162 Circuito mesa. Presostato seguridad bajar mesa. X320 P78 163 Circuito noio. Presostato bajar noio. X321 P1 164 Circuito hidráulico auxiliar 1. Presostato auxiliar hidráulico 1. X322 P2 165 Circuito hidráulico auxiliar 2. Presostato auxiliar hidráulico 2. X323 P3 166 Circuito hidráulico auxiliar 3. Presostato auxiliar hidráulico 3. 159 Situación Mecanismo reg. bajada noio Denominación Detector inductivo, limite superior regulación subir, bajada noio. Detector inductivo, limite inferior regulación bajar, bajada noio. Presostato seguridad circuito neumático. 76 Función Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación bajada noio subir. Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación bajada noio bajar. Al desactivarse dará orden de paro por alarma. Al activarse dará confirmación de paro a la secuencia bajar mesa. Al activarse dará confirmación de paro a la secuencia bajar noio. Al activarse dará confirmación de paro a la secuencia presión auxiliar 1. Al activarse dará confirmación de paro a la secuencia presión auxiliar 2. Al activarse dará confirmación de paro a la secuencia presión auxiliar 3. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 X324 P4 167 Circuito hidráulico auxiliar 4. Presostato auxiliar hidráulico 4. X325 P27 168 Circuito pisador. Presostato seguridad pisador bajar. X326 P18A 169 Circuito pisador. Presostato pre-carga acomulador subida pisador. X327 P18B 170 Circuito pisador. Presostato seguridad acomulador subida pisador. X328 P44 171 X329 P50 172 Circuito expulsión Circuito expulsión X330 P90A 173 Circuito pilotaje. Presostato seguridad bajada expulsión. Presostato seguridad tramo baja presión circuito expulsión. Presostato seguridad falta de presión circuito pilotaje. X331 P90B 174 Circuito pilotaje Presostato seguridad exceso de presión circuito pilotaje. Al activarse dará confirmación de paro a la secuencia presión auxiliar 4. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por exceso de presión pisador. Al activarse dará orden de inicio a la secuencia cargar acomulador subida pisador Al activarse dará orden de paro a la secuencia cargar acomulador subida pisador. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por falta de presión circuito pilotaje. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por exceso de presión circuito pilotaje. - SLOT 4 [Registro DX 40 (WX 40)] Input X400 Símbolo P98 Hilo X401 P102 176 175 Situación Circuito cuñas portamatriz. Denominación Presostato seguridad cuñas portamatriz cerrar. Circuito cuñas portamatriz. Presostato seguridad cuñas portamatriz abrir. X402 77 Función Al activarse dará orden de inicio a la secuencia cerrar cuñas portamatriz (presión mínima). Al activarse dará orden de paro a la secuencia abrir cuñas portamatriz. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Al activarse dará orden de paro a la secuencia subir expulsión Detector inductivo Al activarse dará cambio a velocidad orden de inicio a la secuencia subida lenta cilindro expulsión a baja expulsión subir. velocidad. Detector inductivo Al activarse dará orden de paro a la límite inferior cilindro expulsión. secuencia bajada expulsión Detector inductivo Al activarse dará cambio a velocidad orden de inicio a la secuencia bajada lenta cilindro expulsión a baja expulsión bajar. velocidad. Detector inductivo limite subida cilindro expulsión X403 SSE 178 Mecanismo cilindro expulsión. X404 DSE 179 Mecanismo cilindro expulsión. X405 DBE 180 Mecanismo cilindro expulsión. X406 SXSM 181 Mecanismo cilindro expulsión. X407 X408 eSM 183 Mecanismo reg. altura mesa. Impulsos motor regulación subida mesa. X409 e0SM 184 Mecanismo reg. altura mesa. Marca puesta a cero encoder regulación subida mesa. X410 DSSM 185 Mecanismo reg. subida mesa. X411 DBSM 186 Mecanismo reg. subida mesa. X412 eDEM 187 Mecanismo reg. doble efecto mesa. Detector inductivo, limite superior regulación subir, subida mesa. Detector inductivo, limite inferior regulación bajar, subida mesa. Impulsos motor regulación doble efecto mesa. X413 e0SM 188 Mecanismo reg. doble efecto mesa. 78 Marca puesta a cero encoder regulación doble efecto mesa. Al activarse dará confirmación al encoder de impulsos regulación subida mesa. Al activarse dará referencia al encoder de impulsos regulación subida mesa. Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación subida mesa subir. Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación subida mesa bajar. Al activarse dará confirmación al encoder de impulsos regulación doble efecto mesa Al activarse dará referencia al encoder de impulsos regulación doble efecto mesa. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 X414 DSDEM 189 Mecanismo reg. doble efecto mesa. Detector inductivo, limite superior regulación subir, doble efecto mesa. X415 DBDEM 190 Mecanismo reg. doble efecto mesa. Detector inductivo, limite inferior regulación bajar, doble efecto mesa. Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación doble efecto mesa subir. Al activarse dará orden de paro a la secuencia regulación doble efecto mesa bajar. - SLOT 4[Registro DX 40 (WX 41) Input X416 X417 X418 X419 X420 X421 X422 X423 X424 X425 X426 X427 X428 X429 X430 X431 Símbolo 2^0 2^1 2^2 2^3 2^4 2^5 2^6 2^7 2^8 2^9 Hilo SSP 206 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 Situación Denominación Mecanismo ENCODER Cilindro ABSOLUTO pisador POSICION Función Determina posición del cilindro pisador PISADOR (EncPis) Mecanismo cilindro pisador Detector mecánico seguridad subida máxima pisador. Al activarse dará orden de alarma de paro al equipo por pisador exceso subida. Denominación Función - SLOT 5 [Registro DX 50 (WX 50)] Input X500 X501 X502 X503 X504 X505 X506 X507 X508 X509 Símbolo 2^0 2^1 2^2 2^3 2^4 2^5 2^6 2^7 2^8 2^9 Hilo 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 Situación Mecanismo ENCODER Cilindro ABSOLUTO expulsión POSICION EXPULSION (EncExp) 79 Determina posición del cilindro expulsión Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 X510 X511 X512 X513 X514 X515 - SLOT 5 [Registro DX 50 (WX 51) Input X516 X517 X518 X519 X520 X521 X522 X523 X524 X525 X526 X527 X528 X529 X530 X531 Símbolo 2^0 2^1 2^2 2^3 2^4 2^5 2^6 2^7 2^8 2^9 Hilo 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 Situación Denominación Mecanismo ENCODER Plato ABSOLUTO portamatriz POSICION Función Determina la posición del plato portamatriz. PLATO PORTAMATRIZ (EncMp) - SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 60)] Input -0 +0 Símbolo Hilo TP28 17 237 Situación Circuito pisador. Denominación Transductor de presión pisador bajar. Función Determina la presión de la cámara de bajada del cilindro pisador Denominación Transductor de presión expulsión subir. Función Determina la presión de la cámara de subida del cilindro expulsión - SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 61)] Input -1 +1 Símbolo Hilo TP52 17 238 Situación Circuito expulsión. 80 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 - SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 62)] Input -2 +2 Símbolo Hilo TP64 17 239 Situación Circuito mesa. Denominación Transductor de presión mesa subir. Función Determina la presión de la cámara de subida de los cilindros mesa Denominación Transductor de presión noio subir. Función Determina la presión de la cámara de subida del cilindro noio. Denominación Función Denominación Transductor de temperatura tanque hidráulico. Función Determina la temperatura del aceite del tanque principal. Denominación Función Denominación Transductor de posición circuito cargador. Función Determina la posición del cilindro cargador - SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 63)] Input -3 +3 Símbolo Hilo TP73 17 240 Situación Circuito noio. - SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 64)] Input -4 +4 Símbolo Hilo Situación - SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 65)] Input -5 +5 Símbolo Hilo TTE1 242 243 Situación Tanque principal. - SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 66)] Input -6 +6 Símbolo Hilo Situación - SLOT 6 [Registro DX 60 (WX 67)] Input -7 Símbolo Hilo 17 Situación Circuito cargador. 81 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.3.1.3- Listado de salidas, descripción y función - SLOT 0 [Registro DY 100 (WY 100)] Input Y1000 Símbolo RM1 Hilo Y1001 RMT1 Y1002 Situación Cuadro CAFP350 t Descripción Orden de arranque motor principal pisador-expulsión 249 Cuadro CAFP350 t RM2 250 Cuadro CAFP350 t Orden de cambio estrella-triangulo motor principal pisador-expulsión Orden de arranque motor secundario pisador-expulsión Y1003 RMT2 251 Cuadro CAFP350 t Y1004 RM3 252 Cuadro CAFP350 t Y1005 RMT3 253 Cuadro CAFP350 t Y1006 RM4 254 Cuadro CAFP350 t Y1007 RMT4 255 Cuadro CAFP350 t Y1008 RM5 256 Cuadro CAFP350 t Y1009 RMT5 257 Cuadro CAFP350 t Y1010 RM6 258 Cuadro CAFP350 t 248 Orden de cambio estrella-triangulo motor secundario pisador-expulsión Orden de arranque motor mesa-noio. Orden de cambio estrella-triangulo motor mesa-noio. Orden de arranque motor cuñas portamatriz-pilotajecargador. Orden de cambio estrella-triangulo motor cuñas portamatriz-pilotajecargador. Orden de arranque motor principal refrigeración y filtraje. Orden de cambio estrella-triangulo motor principal refrigeración y filtraje. Orden de arranque motor secundario refrigeración y filtraje. 82 Función Re-alimentación contactor de potencia K1M y K1Y. Cambio de alimentación de K1Y a K1D. Re-alimentación contactor de potencia K2M y K2Y. Cambio de alimentación de K2Y a K2D. Re-alimentación contactor de potencia K3M y K3Y. Cambio de alimentación de K3Y a K3D. Re-alimentación contactor de potencia K4M y K4Y. Cambio de alimentación de K4Y a K4D. Re-alimentación contactor de potencia K5M y K5Y. Cambio de alimentación de K5Y a K5D. Re-alimentación contactor de potencia K6M y K6Y. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Y1011 RMT6 259 Cuadro CAFP350 t Orden de cambio estrella-triangulo motor secundario refrigeración y filtraje. Orden de arranque motor bomba recuperación aceite fosado. Orden de arranque motor cinta salida. Y1012 K7M 260 Cuadro CAFP350 t Y1013 K8M 261 Cuadro CAFP350 t Y1014 K9S 262 Cuadro CAFP350 t Orden de arranque motor regulación pisador subir. Y1015 K9B 263 Cuadro CAFP350 t Orden de arranque a motor regulación pisador bajar. Cambio de alimentación de K6Y a K6D. Alimentación directa de potencia a motor MT-7. Alimentación directa de potencia a motor MT-8. Alimentación directa de potencia a motor MT-9 con giro horario Alimentación directa de potencia a motor MT-9 con giro contra-horario. - SLOT 0 [Registro DY 100 (WY 101) Hilo Input Y1016 Símbolo K10S 264 Situación Cuadro CAFP350 t Y1017 K10B 265 Cuadro CAFP350 t Y1018 K11S 266 Cuadro CAFP350 t Y1019 K11B 267 Cuadro CAFP350 t Y1020 K12S 268 Cuadro CAFP350 t Y1021 K12B 269 Cuadro CAFP350 t Denominación Orden de arranque motor regulación subida expulsión subir. Orden de arranque motor regulación subida expulsión bajar. Orden de arranque motor regulación altura plato portamatriz subir. Orden de arranque motor regulación altura plato portamatriz bajar. Orden de arranque motor regulación doble efecto subir. Orden de arranque motor regulación doble efecto bajar. 83 Alimentación directa de potencia a motor MT-10 con giro horario Alimentación directa de potencia a motor MT-10 con giro contra-horario. Alimentación directa de potencia a motor MT-11 con giro horario Alimentación directa de potencia a motor MT-11 con giro contra-horario. Alimentación directa de potencia a motor MT-12 con giro horario Alimentación directa de potencia a motor MT-12 con giro contra-horario. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Alimentación directa de potencia a motor MT-13 con giro horario Alimentación directa de potencia a motor MT-13 con giro contra-horario. Alimentación directa de potencia a motor MT-14 con giro horario Alimentación directa de potencia a motor MT-14 con giro contra-horario. Y1022 K13S 270 Cuadro CAFP350 t Orden de arranque motor regulación subida noio subir. Y1023 K13B 271 Cuadro CAFP350 t Orden de arranque motor regulación subida noio bajar. Y1024 K14S 272 Cuadro CAFP350 t Orden de arranque motor regulación bajada noio subir. Y1025 K14B 273 Cuadro CAFP350 t Orden de arranque motor regulación bajada noio bajar. Y1026 Y1027 RH 275 Cuadro CAFP350 t Test de prueba pilotos motores bombas hidráulicas y cinta salida. Re-alimentación pilotos señalización H1, H2, H3, H4, H5, H6, H7 Y H8. Y1028 Y1029 HA 277 Cuadro CAFP350 t Piloto señalización alarma. Parpadea cuando el equipo tiene algún tipo de alarma no reseteada. Situación Pantalla de control. Denominación Piloto señalización falta de polvo en tolva 1. Pantalla de control. Piloto señalización falta de polvo en tolva 2. Función Parpadea cuando falta polvo en tolva primaria y se mantiene encendido permanentemente cuando falta polvo en tolva secundaria. Parpadea cuando falta polvo en tolva primaria y se mantiene encendido permanentemente cuando falta polvo en tolva secundaria. Y1030 Y1031 - SLOT 1 [Registro DY 110 (WY 110)] Input Y1100 Símbolo HT-1 Hilo Y1101 HT-2 281 280 84 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Y1102 HQM 282 Pantalla de control. Piloto señalización marcha ciclo manual. Y1103 HQS 283 Pantalla de control. Piloto señalización marcha ciclo automático sensitivo. Y1104 HQA 284 Pantalla de control. Piloto señalización marcha ciclo automático. Y1105 HIQ 285 Pantalla de control. Piloto señalización inicio ciclo. Y1106 HCP 286 Pantalla de control. Piloto señalización cambio de paso. Y1107 HPD 287 Pantalla de control. Piloto señalización ciclo montajedesmontaje Y1108 Hem 288 Pantalla de control. Piloto señalización manual emergencia. Y1109 Y1110 RH15 290 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula bajada pisador. Y1111 RH16 291 Cuadro CAFP350 t Y1112 RH19 292 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula llenado acomulador subida pisador. Relé electro-válvula subida pisador. Y1113 RH31 293 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula sandwich. 85 Se mantiene encendido permanentemente cuando el equipo esta en función manual. Se mantiene encendido permanentemente cuando el equipo esta en función automática sensitiva. Se mantiene encendido permanentemente cuando el equipo esta en función automática. Se mantiene encendido permanentemente cuando el equipo esta en el inició del ciclo automático. Parpadea cuando se realiza un cambio de línea en el programa. Parpadea cuando el equipo esta en ciclo montajedesmontaje. Parpadea cuando el equipo esta en modo manual de emergencia. Re-alimentación electro-válvula E15. Re-alimentación electro-válvula E16. Re-alimentación electro-válvula E19. Re-alimentación electro-válvula E31. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Y1114 RH33 294 Cuadro CAFP350 t Y1115 RH25 295 Cuadro CAFP350 t Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Relé electro-válvula caída sensitiva pisador. Relé electro-válvula pilotaje válvula prellenado. Re-alimentación electro-válvula E33. Re-alimentación electro-válvula E25. - SLOT 1 [Registro DX 110 (WX 111) Hilo Input Y1116 Símbolo RH26 296 Situación Cuadro CAFP350 t Denominación Relé electro-válvula pilotaje válvula antirretorno sustentación pisador. Relé electro-válvula carga acomulador subida pisador. Relé electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara descenso pisador. Y1117 RH42 297 Cuadro CAFP350 t Y1118 RH37 298 Cuadro CAFP350 t Y1119 Y1120 Y1121 RH35A 301 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula subir expulsión. Y1122 RH35B 302 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula bajar expulsión Y1123 Y1124 RH62A 304 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula subir mesa. Y1125 RH62B 305 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula bajar mesa Y1126 Y1127 RH71A 307 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula subir noio. Y1128 RH71B 308 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula bajar noio. Y1129 86 Re-alimentación electro-válvula E26. Re-alimentación electro-válvula E42. Re-alimentación electro-válvula E37. Re-alimentación electro-válvula E35A. Re-alimentación electro-válvula E35B. Re-alimentación electro-válvula E62A. Re alimentación electro-válvula E62B. Re-alimentación electro-válvula E71A Re-alimentación electro-válvula E71B Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Y1130 R20 310 Cuadro CAFP350 t Marcha cargador. Y1131 RH87 311 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula carga acomulador subida pisador. Alimentación válvula proporcional cargador y puente overload válvula proporcional cargador. Re-alimentación electro-válvula E87 - SLOT 2 [Registro DY 120 (WY 120)] Input Y1200 Símbolo RH97A Hilo Y1201 RH97B 313 Cuadro CAFP350 t Y1202 Y1203 RH1A 315 Cuadro CAFP350 t Y1204 RH1B 316 Cuadro CAFP350 t Y1205 RH2A 317 Cuadro CAFP350 t Y1206 RH2B 318 Cuadro CAFP350 t Y1207 RH3A 319 Cuadro CAFP350 t Y1208 RH3B 320 Cuadro CAFP350 t Y1209 RH4A 321 Cuadro CAFP350 t Y1210 RH4B 322 Cuadro CAFP350 t 312 Situación Cuadro CAFP350 t Denominación Relé electro-válvula cuñas portamatriz cerrar. Relé electro-válvula cuñas portamatriz abrir. Función Re-alimentación electro-válvula E97A Re-alimentación electro-válvula E97B Relé electro-válvula grupo hidráulico exterior 1 presión. Relé electro-válvula grupo hidráulico exterior 1descompresión. Relé electro-válvula grupo hidráulico exterior 2 presión. Relé electro-válvula grupo hidráulico exterior 2 descompresión Relé electro-válvula grupo hidráulico exterior 3 presión. Relé electro-válvula grupo hidráulico exterior 3 descompresión. Relé electro-válvula grupo hidráulico exterior 4 presión. Relé electro-válvula grupo hidráulico exterior 4 descompresión. Re-alimentación electro-válvula E1A 87 Re-alimentación electro-válvula E1B Re-alimentación electro-válvula E2A Re-alimentación electro-válvula E2B Re-alimentación electro-válvula E3A Re-alimentación electro-válvula E3B Re-alimentación electro-válvula E4A Re-alimentación electro-válvula E4B Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Y1211 Y1212 RN10A 324 Cuadro CAFP350 t Y1213 RN10B 325 Cuadro CAFP350 t Y1214 RN13A 326 Cuadro CAFP350 t Y1215 RN13B 327 Cuadro CAFP350 t Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Relé electro-válvula pinzas cargador abrir. Re-alimentación electro-válvula EN10A Re-alimentación Relé electro-válvula electro-válvula pinzas cargador EN10B cerrar. Relé electro-válvula Re-alimentación pinzas cargador subir. electro-válvula EN13A Relé electro-válvula Re-alimentación pinzas cargador bajar. electro-válvula EN13B - SLOT 2[Registro DY 120 (WX 121) Hilo Input Y1216 Símbolo RN16A Situación Cuadro CAFP350 t Denominación Relé electro-válvula pinzas cargador girar. 328 Y1217 RN16B 329 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula pinzas cargador contragirar. Y1218 Y1219 RN19A 331 Cuadro CAFP350 t Y1220 RN19B 332 Cuadro CAFP350 t Y1221 RN23A 333 Cuadro CAFP350 t Y1222 RN23B 334 Cuadro CAFP350 t Y1223 RN27A 335 Cuadro CAFP350 t Y1224 RN27B 336 Cuadro CAFP350 t Relé electro-válvula servicio auxiliar neumático 1 presión AB. Relé electro-válvula servicio auxiliar neumático 1 presión BA. Relé electro-válvula servicio auxiliar neumático 2 presión AB. Relé electro-válvula servicio auxiliar neumático 2 presión BA. Relé electro-válvula servicio auxiliar neumático 3 presión AB. Relé electro-válvula servicio auxiliar neumático 3 presión BA. 88 Función Re-alimentación electro-válvula EN16A. Re-alimentación electro-válvula EN16B. Re-alimentación electro válvula EN9A Re-alimentación electro válvula EN19B Re-alimentación electro válvula EN23A Re-alimentación electro válvula EN23B Re-alimentación electro válvula EN27A Re-alimentación electro válvula EN27B Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Y1225 RN31A 337 Cuadro CAFP350 t Y1226 RN31B 338 Cuadro CAFP350 t Y1227 RN35A 339 Cuadro CAFP350 t Y1228 RN35B 340 Cuadro CAFP350 t Y1229 Y1230 RN39A 342 Cuadro CAFP350 t Y1231 RN39B 343 Cuadro CAFP350 t Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Relé electro-válvula servicio auxiliar neumático 4 presión AB. Relé electro-válvula servicio auxiliar neumático 4 presión BA. Relé electro-válvula servicio auxiliar neumático 5 presión AB. Relé electro-válvula servicio auxiliar neumático 5 presión BA. Re-alimentación electro válvula EN31A Re-alimentación electro válvula EN31B Re-alimentación electro válvula EN35A Re-alimentación electro válvula EN35B Relé electro-válvula conjunto cargador subir. Relé electro-válvula conjunto cargador bajar. Re-alimentación electro válvula EN39A Re-alimentación electro válvula EN39B Denominación Relé electro-válvula bandeja salida piezas avance. Relé electro-válvula bandeja salida piezas retroceso. Función Re-alimentación electro-válvula EN57A Re-alimentación electro-válvula EN57B Relé electro-válvula encoder portamatriz subir a tomar medida. Relé electro-válvula encoder portamatriz bajar a reposo. Re-alimentación electro-válvula EN61A Re-alimentación electro-válvula EN61B Relé control auxiliar eléctrico 1. Relé control auxiliar eléctrico 2. Relé control auxiliar eléctrico 3. Contacto de control 1 para periféricos. Contacto de control 2 para periféricos Contacto de control 3 para periféricos - SLOT 3 [Registro DX 130 (WY 130)] Input Y1300 Símbolo RN57A Hilo Y1301 RN57B 345 Cuadro CAFP350 t Y1302 Y1303 RN61A 347 Cuadro CAFP350 t Y1304 RN61B 348 Cuadro CAFP350 t Y1305 Y1306 RE1 350 Y1307 RE2 351 Y1308 RE3 352 Cuadro CAFP350 t Cuadro CAFP350 t Cuadro CAFP350 t 344 Situación Cuadro CAFP350 t 89 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Y1309 RE4 353 Y1310 RN65A 354 Y1311 RN65B 355 Cuadro CAFP350 t Cuadro CAFP350 t Cuadro CAFP350 t Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Relé control auxiliar eléctrico 4. Relé electro-válvula cerrar bloqueo portamatriz. Relé electro-válvula abrir bloqueo portamatriz. Contacto de control 4 para periféricos Re-alimentación electro-válvula EN65A. Re-alimentación electro-válvula EN65B. Denominación Función Y1312 Y1313 Y1314 Y1315 - SLOT 3[Registro DY 130 (WY 131) Input Símbo lo Hilo Situación Y1316 Y1317 Y1318 Y1319 Y1320 Y1321 Y1322 Y1323 Y1324 Y1325 Y1326 Y1327 Y1328 Y1329 Y1330 Y1331 Reserva periféricos Reserva Producción - SLOT 4 [Registro WY 140] Input -0 +0 Símbolo Hilo VP48 U40 V40 Situación Circuito expulsión. Denominación Válvula proporcional cámara ascenso expulsión. 90 Función Condiciona la presión de la cámara de subida del cilindro expulsión Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 - SLOT 4 [Registro WY 141] Input -1 +1 Símbolo Hilo VP63 U41 V41 Situación Circuito mesa. Denominación Válvula proporcional cámara ascenso mesa. Función Condiciona la presión de la cámara de subida de los cilindro mesa. Denominación Válvula proporcional cámara ascenso noio. Función Condiciona la presión de la cámara de subida del cilindro noio. Situación Circuito cargador. Denominación Distribuidor de caudal proporcional cargador. Función Condiciona la dirección y caudal al cilindro cargador. Situación Circuito pisador. Denominación Regulación caudal bomba principal. Función Condiciona el caudal de la bomba principal. - SLOT 4 [Registro WY 142] Input -2 +2 Símbolo Hilo VP72 U42 V42 Situación Circuito noio. - SLOT 4 [Registro WY 143] Input -3 +3 Símbolo Loop Control Hilo U245 V245 - SLOT 4 [Registro WY 144] Input -4 +4 Símbolo VP74 X2 Hilo U44 V44 91 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.3.1.4- El autómata Introducción Para el gobierno de la prensa se ha optado por una CPU de la marca OMROM, en concreto de la serié CJ1M, CPU 13, este tipo de autómata modular es el que mejor se adapta para el gobierno de la prensa, además al ser modular, nos permite crecer en el futuro, ya que dispone de una amplia gama de tarjetas de entrada/salida tanto de básicas (digitales), como de especiales (analógicas), el autómata admite 640 entradas/salidas. La velocidad de instrucción de la CPU es de alta velocidad (20 nSeg). Diseño compacto, las medidas son muy pequeñas, lo que nos permite realizar el montaje en un espacio mínimo. Admite el intercambio de datos y programación de alto rendimiento mediante sistemas de red (DeviceNet, Compobus/S, Profibus-dp, Ethernet y Controler Link. Necesidades 1.1-Tarjetas de entrada digitales Para la implantación de las señales de entrada necesitamos un total de 159 entradas digitales que corresponden a Pulsadores, detectores inductivos, detectores capacitativos, encoders de impulsos y encoders absolutos, para ello se implantaran un total de 6 tarjetas de entrada de 32 Bits (CJ1W-ID232) con una suma total de 192 entradas, por lo que se dejarán libres 33 entradas, las tarjetas de entrada funcionaran con 24 VDC. 1.2-Tarjetas de entrada analógicas Se necesitan 6 entradas analógicas que corresponden a los 4 transductores de presión, 1 transductor de temperatura y un transductor de posición, para ello se implantara una tarjeta de entrada analógica con 8 entradas (CJ1W-AD081-V1) por lo que se dejaran libres dos entradas analógicas, las entradas analógicas funcionaran por intensidad (0-20 mA). 1.3-Tarjetas de salida digital Para la implantación de las señales de salida necesitamos un total de 90 salidas digitales que corresponden a Reles y lámparas de señalización, para ello se implantarán un total de 4 tarjetas de salida de 32 bits (CJ1W-DA041) con una suma total de 128 salidas, por lo que se dejarán libres 38 salidas, las tarjetas de salida funcionaran a 24 VDC. 1.4-Tarjetas de salida analógicas Se necesitan 4 salidas analógicas que corresponden a las 3 válvulas proporcionales reguladoras de presión y 1 consigna de dirección para la válvula proporcional del cargador, para ello se implantarán dos tarjeta de salidas analógicas con un total de 8 salidas 2*(CJ1W-DA041) por lo que se dejarán libres cuatro salidas analógicas, las salidas analógicas funcionaran por intensidad (0-20 mA). 92 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.3.2- Potencia 9.3.2.1- Potencia a instalar El cálculo de potencia a instalar se encuentra detallado en el punto 2- Previsión de cargas, en la memoria de cálculo del presente proyecto con una carga total de alimentación al cuadro del equipo de 390 [kW]. 9.3.2.2- Conductores y canalizaciones Todos los conductores se dimensionaran para limitar su caída de tensión y según la intensidad de consumo de los receptores que alimenta. Las canalizaciones se instalarán de distintas formas, en caso de ser empotradas con tubo de plástico IP-XX3, si discurren por el falso techo con tubo de plástico IP-XX5 y si se encuentran con montaje superficial con tubo de plástico IP-XX7, cumpliendo con lo establecido en la MIEBT 019 y sus correspondientes hojas de interpretación 17 y 33. Las canalizaciones de alumbrado de emergencia deberán estar separadas de las demás canalizaciones a 5 cm como mínimo y también serán de plástico ARBL-XX3. La línea de alumbrado de seguridad será independiente de las demás líneas. -Alumbrado: Las canalizaciones serán realizadas a base de tubos de plástico IP-XX7. Los cables utilizados en el circuito de distribución de Alumbrado local serán de los tipos siguientes: En zonas donde las canalizaciones sean murales con tubo de plástico del tipo ferroplást y cajas de derivación y registro de los conductores serán de cobre, unipolares, de 750 V de tensión nominal.. En zonas que, de acuerdo con el R.E.B.T, U.N.E, y normas afines, puedan clasificarse como peligrosas, los cables serán armados con fleje de acero. -Red de distribución general de fuerza Desde el correspondiente interruptor situado en el CDBT y para alimentar el cuadro de fuerza del equipo CAF-P350 t partirá circuito trifásico con tierra y con neutro a 400/230 V. La línea estará formada por cables de cobre de diferentes secciones, según su longitud y carga que cada una de ellas atiende. El tipo de cable será RV 0,6/1 kV. Estos cables tripolares más neutro y tierra serán instalados en bandejas metálicas, realizadas a base de varillas de alambre de acero galvanizado, sujetas mediante una adecuada suportación a las estructuras de la obra civil y/o equipo. Los cables utilizados en el sistema de distribución de fuerza serán del tipo multiconductor marca PIRELLI, de 0,6/1 kV. Cuando estos cables abandonen las bandejas lo harás protegidos por tubo de PVC del tipo blindado, con sus correspondientes cajas de registro y derivación. 93 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 En zonas que, de acuerdo con el R.E.B.T, U.N.E, y normas afines, puedan clasificarse como peligrosas, los cables serán armados con fleje de acero. 9.3.2.3- Cuadros de distribución -CGBT La alimentación de este cuadro ya existente parte del secundario de los transformadores. La alimentación del cuadro de alimentación del equipo CAF-P350 t se realizará a la parte del cuadro correspondiente, que se dimensiono en su día. Las alimentaciones se realizarán con cables de cobre, aislados con polietileno reticulado, para una tensión de 0,6/1kV (RV 0,6/1 kV). La instalación de los cables se realizara con bandeja aérea. En el centro de Energía, se encuentra situado el Cuadro general de distribución de baja tensión denominado CDBT, que recibe el suministro de energía eléctrica de los transformadores mediante conductores de cobre. En el cuadro metálico, auto-soportante, construido de acuerdo en lo indicado en la especificación técnica correspondiente tendrá un armazón constituido por perfiles y chapas de acero laminado en frío de 2 [mm] de espesor, totalmente cerrado por el techo, fondo y laterales finales y accesible por la parte delantera. En el interior de este armazón se alojará el interruptor general de llegada de energía procedente del trafo de potencia. Su embarrado de 2000 [A] de intensidad nominal será de cobre electrolítico y estará diseñado para soportar, sin deformación alguna una 'I’ de 29 kA, durante 1 seg. Del embarrado mencionado en el apartado anterior partirá la alimentación al cuadro CAFP350 t en conformidad con el diagrama unifilar. - Cuadro CAF-P350 t Será de acceso y desmontaje frontal, estarán constituidos de chapa de acero o de doble aislamiento para montaje superficial, según los casos, y será el estándar en el mercado. Las alimentaciones se realizarán con cables de cobre, aislados con polietileno reticulado, para una tensión de 0,6/1kV (RV 0,6/1 kV). En el frente del cuadro irán instalados los mandos de los interruptores y los equipos de medida. El conjunto llevará sobrepuerta provista de llave, que cubrirá los mandos indicados. El cuadro dispondrá de ventilación y resistencias por mando termo-estático instalado en su interior. 94 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 El cuadro tendrá una protección mínima IP31. Desde los diferentes interruptores, partirán circuitos trifásicos a los cuadros secundarios a 400V para la alimentación a los motores de las bombas hidráulicas. Desde el consecuente interruptor, partirá circuito bifásico de alimentación a 400V a los transformadores de control. Los dos transformadores de control irán situados en el interior del cuadro. Estos a su vez darán alimentación a las tres fuentes de alimentación de VDC previstas para el circuito de control. Desde los diferentes interruptores, partirán circuitos trifásicos a los cuadros secundarios a 400 V para la alimentación a los motores de las regulaciones motorizadas. Desde el consecuente interruptor, partirán circuito monofásico de tensión reducida para la alimentación del alumbrado de seguridad del equipo. Los interruptores automáticos de protección cortarán también el neutro de sus circuitos y por tanto, no estará permitido el que dos circuitos distintos tengan un neutro común. Los interruptores diferenciales serán de 30 mA de sensibilidad. Todos los interruptores tendrán dos contactos, de 1 NA + 1 NC cada uno, para indicación de su estado y situación. - Cuadros secundarios (caja delantera, trasera, superior y fosado) Serán de acceso y desmontaje frontal, estarán constituidos de chapa de acero o de doble aislamiento para montaje empotrado o superficial, según los casos, y serán los estándar en el mercado. En el frente del cuadro irán instalados los mandos de los interruptores así como las diferentes tomas de potencia. El conjunto no llevará ninguna sobrepuerta. Estos cuadros alimentarán a los diferentes circuitos, también albergarán los cables de control para la alimentación de los diferentes actuadores y detectores. Las alimentaciones se realizarán con cables de cobre, aislados con polietileno reticulado, para una tensión de 0,6/1kV (RV 0,6/1 kV). El cuadro tendrá una protección mínima IP31. 95 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.3.2.4- Compensación del factor de potencia Con el fin de mejorar el factor de potencia de la instalación, se aprovecha la existencia de la batería de condensadores automática instalada anteriormente para tal fin el CDBT, de dos baterías, con entrada fija y escalonamiento de potencia y que será gobernada por detector de desfase al que se le fijará el factor de potencia alrededor del cual se quiera hacer fluctuar la instalación. Los condensadores son auto-cicatrizantes, con fusible interno de alto poder de corte y con protección contra defectos de baja intensidad. 9.3.2.5- Protección y arranque de motores Para este tipo de instalación y por la naturaleza de las cargas se ha optado la instalación de motores trifásicos con rotor de jaula de ardilla. Los dispositivos de arranque para los motores serán función de la potencia útil del motor, de tal manera que se opta por el arranque directo para motores menores de 4Kw tal como se indica en el Reglamento electrotécnico de baja tensión. Para minimizar las corrientes de arranque de los motores trifásicos de potencias superiores, se dispondrá de un sistema de contactores para la realización de los arranques estrellatriangulo, esto nos obliga a instalar motores con tensión nominal 380/660V. El motor principal estará protegido por fusibles adecuados a su potencia, teniendo en cuenta la intensidad absorbida en el arranque, además dispondrá de protección electrónica con las siguientes funciones: -Protección contra sobrecargas térmicas. -Protección contra fallo de fase y carga asimétrica. -Protección térmica a través de sondas CTP, estas irán en los arrollamientos del motor para la detección de focos de calor originados por un mal funcionamiento del motor. Además el sistema de protección depondrá de señalizaciones por fallo de: -Señalización del estado de funcionamiento. -Señalización de la naturaleza del disparo. -Señalización de la corriente de sobrecarga. El motor principal y los restantes circuitos del cuadro de alimentación CAF-P350 t estarán protegidos por corrientes diferenciales a través del diferencial de línea, este estará tarado a 300 mA. Los demás motores de arrastre de bombas hidráulicas estarán protegidos con su propio relé diferencial, estos estarán tarados a 30 mA, además dispondrán de un sistema de protección de guarda-motor, con protección térmica y magnética. Los motores de arrastre de las regulaciones compartirás la protección diferencial, todo y que dispondrán de un sistema de protección de guarda-motor individual, con protección térmica y magnética. 96 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Los restantes motores de arrastre estarán protegidos con su propio relé diferencial, estos estarán tarados a 30 mA, además dispondrán de un sistema de protección de guarda-motor, con protección térmica y magnética. Todas estas protecciones estarán representadas en el plano nº 4 'unifilar CAF-P350 t'. 9.3.2.6- Alimentación equipos auxiliares -Circuito C0 -alimentación equipos auxiliares El circuito C0 de alimentación de equipos auxiliares, alimenta el control de la prensa así como el alumbrado local de seguridad. El circuito esta compuesto por dos transformadores y estos a su vez en sub-circuitos. El transformador TR0 alimenta los siguientes circuitos: - Circuito C0.1 - Línea de alimentación alumbrado de seguridad (24VAC). Circuito C0.2 - Línea de alimentación PLc (230 VAC). Circuito C0.3 - Línea output PLc (230 VAC) reserva. Circuito C0.4 - Línea alimentación output (230 VAC). Circuito C0 5 - Línea fuente de alimentación 1: Input PLc (24VDC). Circuito C0.6 -Línea fuente de alimentación 2: Válvulas proporcionales (24VDC). El transformador TR1 alimenta el siguiente circuito: - Circuito C0.7 -Línea fuente de alimentación 3: Pilotos señalización y output PLc (24VDC). El circuito C0 está protegido por RTL3, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en los transformadores se anularía la alimentación, dejando los transformadores sin alimentación eléctrica. La potencia de los transformadores está calculada en la presente memoria de cálculo, en el apartado ‘3 -Previsión de cargas’. -Circuito C0.1 (línea de alimentación alumbrado de seguridad 24VAC) Por razones de seguridad este circuito es alimentado a 28V, esto nos protege en caso de contacto eléctrico. Este circuito esta protegido por RT-L3, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación de los dos circuitos que alimenta. Este circuito alimenta los dos circuitos de alumbrado de seguridad local: - Circuito C0.1.1 (alimentación alumbrado de seguridad mesa). - Circuito C0.1.2 (alimentación alumbrado de seguridad fosado). 97 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 -Circuito C0.1.1 (alimentación alumbrado de seguridad mesa 24VAC). Este circuito esta protegido por RT-L9, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación de las cuatro lámparas incandescentes de 24VAC. Estas están situadas en la parte superior del plato portamatriz y aseguran una correcta iluminación de la matriz. -Circuito C0.1.2 (alimentación alumbrado de seguridad fosado 24VAC). Este circuito esta protegido por RT-L10, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación de las diez lámparas incandescentes de 24VAC. Estas están situadas en el fosado del equipo y en la escalera de acceso, permitiendo una correcta iluminación del fosado y de las partes mecánicas instaladas. -Circuito C0.2 (línea de alimentación PLc 230 VAC). Este circuito esta protegido por RT-L5, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación del PLc del equipo y el Pc de control y visualización. Este circuito alimenta al PLc instalado dentro del cuadro CAF-P350 t y el Pc de la pantalla de control. -Circuito C0.3 (línea de alimentación output PLc 230 VAC) La tensión de alimentación de este circuito es de 230 VAC. Este circuito esta protegido por RT-L6, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación. Este circuito se deja en reserva. -Circuito C0.4 (línea de alimentación output 230 VAC) La tensión de alimentación de este circuito es de 230 VAC. Este circuito esta protegido por RT-L7, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación. Este circuito alimenta al las electro-válvulas de corriente alterna 230 VAC. -Circuito C0.5 (línea fuente de alimentación 1: Input PLc 24VDC). La tensión de alimentación de este circuito es de 24VAC. Este circuito esta protegido por RT-L11, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación. Este circuito alimenta la fuente de alimentación 1, la fuente de alimentación transforma la energía eléctrica a 24VDC para alimentar al circuito input PLc. 98 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Este circuito esta protegido por RT-L13, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación. -Circuito C0.6 (Línea fuente de alimentación 2: Válvulas proporcionales 24VDC). La tensión de alimentación de este circuito es de 24VAC. Este circuito esta protegido por RT-L15, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación. Este circuito alimenta la fuente de alimentación 2, la fuente de alimentación transforma la energía eléctrica a 24VDC para alimentar al circuito válvulas proporcionales. Este circuito esta protegido por RT-L17, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación. - Circuito C0.7 (Línea fuente de alimentación 3: Pilotos señalización y output PLc 24VDC). La tensión de alimentación de este circuito es de 24VAC. Este circuito esta protegido por RT-L20, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación. Este circuito alimenta la fuente de alimentación 3, la fuente de alimentación transforma la energía eléctrica a 24VDC para alimentar al circuito Pilotos señalización y output PLc. Este circuito esta protegido por RT-L22, esto nos garantiza una protección térmica y magnética, en caso de producirse un cortocircuito o una sobrecarga en la alimentación. 99 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.4- Parte neumática 9.4.1– Suministro El circuito neumático del equipo será alimentado a través de una acometida de ½’’, esta estará en conexión a la red de aire general de alimentación de maquinaria dispuesta anteriormente a la reconstrucción del equipo, la presión de alimentación oscila entre los 67 [bar], dependiendo de la demanda externa del conjunto de la maquinaria dispuesta a lo largo de la instalación de suministro. 9.4.2 – Composición El circuito neumático está compuesto por los siguientes bloques: - Conjunto tratamiento aire Pinzas cargador Servicios auxiliares Desplazamiento cargador Bandeja cinta salida piezas Pinzas cargador Alimentación periféricos Mecanismo accionamiento encoder portamatriz La alimentación de los diferentes bloques tendrá una sección de ½’’, la presión nominal será de 6 [bar]. 9.4.2.1- Conjunto tratamiento aire Función El aire que suministra la acometida de aire general está caliente, sucio, húmedo y en general se encuentra a una presión superior de la requerida por el equipo instalado, antes de que el aire sea utilizado en la instalación deberá ser tratado para eliminar los contaminantes, la presión deberá reducirse hasta los 6 [bar] y en muchos casos se le deberá añadir aceite para lubricar después del filtro. Composición El conjunto de tratamiento de aire consta de los siguientes elementos. - Válvula de cierre de accionamiento manual (001) Filtro de partículas (002) Regulador de presión (002) Lubrificador (002) Manómetro (003) Válvula de arranque progresivo (004) Presostato falta de aire alimentación (005) Acomulador alimentación (006) - Válvula de cierre de accionamiento manual (001) 100 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Tendrá la función de realizar corte de alimentación entre la acometida de aire y la unidad de tratamiento de aire, además pondrá a descarga la presión en el circuito neumático. - Filtro de partículas (002) Tendrá la función de elemento filtrante, eliminará partículas submicrónicas y convertirá el aceite y agua en liquida para ser eliminada a trabes de la purga. El tamaño de purga eliminado será de 0’01 [µm]. - Regulador de presión (002) Tendrá la función de regular la presión de suministro al circuito neumático, la presión después de este elemento será de 6 [bar]. - Lubrificador (002) Tendrá la función de lubricar el aire suministrado al circuito neumático, podrá regularse la cantidad de aceite por unidad de aire tratado, de esta manera aseguraremos la lubricación de los diferentes elementos que componen la instalación. - Manómetro (003) Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito neumático, su escala será de 0-10 [bar]. - Válvula de arranque progresivo (004) Tendrá la función de cortar el aire de alimentación al circuito neumático cuando la demanda sea superior a la normal, de está manera aislaremos la alimentación del circuito neumático en caso de rotura de conductos o mal funcionamiento de alguno de sus componentes. Presostato falta de aire alimentación Presostato falta de aire alimentación (005). Tendrá la función de señal de paro del equipo en caso de producirse una presión de alimentación del circuito neumático inferior a 4 [bar], de esta manera se detectaría posible fallo en acometida general de aire o en alguno de sus componentes. - Acomulador alimentación (006) Tendrá la función de actuar como estabilizador de la instalación, en caso de producirse sobre-demandas puntuales de aire, este aportaría parte del caudal instantáneo necesario, de esta manera también mantenemos constante la presión del circuito neumático. Su capacidad será de 35 [l]. 101 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 9.4.2.2- Pinzas cargador Función Para realizar la operativa de extracción de la pieza es necesario la combinación de tres mecanismos accionados por tres cilindros de doble efecto, las funciones son las siguientes: apretar la pieza o sostenerla, levantar-la y girarla o voltearla en función de las características del proyecto. Composición El conjunto de tratamiento de aire consta de los siguientes elementos. - Electro-válvula alimentación neumática cargador (007) Reguladora de presión circuito abrir-cerrar pinzas cargador (008) Manómetro presión circuito abrir-cerrar pinzas cargador (009) Electro-válvula alimentación abrir-cerrar pinzas cargador (010) Reguladora de presión circuito subir-bajar pinzas cargador (011) Manómetro presión circuito subir-bajar pinzas cargador (012) Electro-válvula alimentación subir -bajar pinzas cargador (013) Reguladora de presión circuito girar - contra-girar pinzas cargador (014) Manómetro presión circuito girar - contra-girar pinzas cargador (015) Electro-válvula alimentación girar – contra-girar pinzas cargador (016) - Electro-válvula alimentación neumática cargador (007) En el caso de ser excitada, tendrá la función de dar suministro de aire tratado a las electroválvulas de control de los mecanismos de abrir-cerrar pinzas, subir-bajar pinzas y girar – contra-girar pinzas, al dejar de excitarla descomprimirá el circuito pinzas cargador. - Reguladora de presión circuito abrir-cerrar pinzas cargador (008) Permite controlar la presión de alimentación al cilindro abrir-cerrar pinzas cargador. - Manómetro presión circuito abrir-cerrar pinzas cargador (009) Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del cilindro abrir-cerrar pinzas cargador, su escala será de 0-7 [bar]. - Electro-válvula alimentación abrir-cerrar pinzas cargador (010) En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de obertura en el cilindro abrir-cerrar pinzas cargador, si excitamos en b provocara un movimiento de cerrado en el cilindro subir-bajar pinzas cargador. - Reguladora de presión circuito subir-bajar pinzas cargador (011) Permite controlar la presión de alimentación al cilindro subir-bajar pinzas cargador. - Manómetro presión circuito subir-bajar pinzas cargador (012) 102 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del cilindro subir-bajar pinzas cargador, su escala será de 0-7 [bar]. - Electro-válvula alimentación subir -bajar pinzas cargador (013) En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de subida en el cilindro subirbajar pinzas cargador, si excitamos en b provocara un movimiento de bajada en el cilindro subir-bajar pinzas cargador. - Reguladora de presión circuito girar - contra-girar pinzas cargador (014) Permite controlar la presión de alimentación al cilindro girar – contra-girar pinzas cargador. - Manómetro presión circuito girar - contra-girar pinzas cargador (015) Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del cilindro girar – contra-girar pinzas cargador, su escala será de 0-7 [bar]. - Electro-válvula alimentación girar – contra-girar pinzas cargador (016) En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de giro en el cilindro girar – contra-girar pinzas cargador, si excitamos en b provocara un movimiento de contra-giro en el cilindro girar – contra-girar pinzas cargador. 9.4.2.3- Servicios auxiliares Función Este bloque tiene como función alimentar cinco servicios auxiliares para ser utilizados en la cinta salida o los diferentes periféricos que irán conexionados con el equipo, su programación depende del tipo de pieza que se este fabricando. Composición El conjunto de servicios auxiliares consta de los siguientes elementos. - Circuito auxiliar 1 - Circuito auxiliar 2 - Circuito auxiliar 3 - Circuito auxiliar 4 - Circuito auxiliar 5 Circuito auxiliar 1 El circuito auxiliar 1 consta de los siguientes elementos: - Reguladora de presión circuito auxiliar 1 (017) Manómetro presión circuito auxiliar 1 (018) Electro-válvula circuito auxiliar 1 (019) Enchufe rápido circuito auxiliar 1 (020) 103 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 - Reguladora de presión circuito auxiliar 1 (017) Permite controlar la presión de alimentación al circuito auxiliar 1. - Manómetro presión circuito auxiliar 1 (018) Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito auxiliar 1, su escala será de 0-7 [bar]. - Electro-válvula circuito auxiliar 1 (019) En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de avance en el cilindro conectado al circuito auxiliar 1, si excitamos en b provocara un movimiento de retroceso en el cilindro conectado al circuito auxiliar 1. - Enchufe rápido circuito auxiliar 1 (020) Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro del circuito auxiliar 1. Circuito auxiliar 2 El circuito auxiliar 2 consta de los siguientes elementos: - Reguladora de presión circuito auxiliar 2 (021) Manómetro presión circuito auxiliar 2 (022) Electro-válvula circuito auxiliar 2 (023) Enchufe rápido circuito auxiliar 2 (024) - Reguladora de presión circuito auxiliar 2 (021) Permite controlar la presión de alimentación al circuito auxiliar 2. - Manómetro presión circuito auxiliar 2 (022) Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito auxiliar 2, su escala será de 0-7 [bar]. - Electro-válvula circuito auxiliar 2 (023) En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de avance en el cilindro conectado al circuito auxiliar 2, si excitamos en b provocara un movimiento de retroceso en el cilindro conectado al circuito auxiliar 2. - Enchufe rápido circuito auxiliar 2 (024) Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro del circuito auxiliar 2. 104 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Circuito auxiliar 3 El circuito auxiliar 3 consta de los siguientes elementos: - Reguladora de presión circuito auxiliar 3 (025) Manómetro presión circuito auxiliar 3 (026) Electro-válvula circuito auxiliar 3 (027) Enchufe rápido circuito auxiliar 3 (028) - Reguladora de presión circuito auxiliar 3 (025) Permite controlar la presión de alimentación al circuito auxiliar 3. - Manómetro presión circuito auxiliar 3 (026) Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito auxiliar 3, su escala será de 0-7 [bar]. - Electro-válvula circuito auxiliar 3 (027) En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de avance en el cilindro conectado al circuito auxiliar 3, si excitamos en b provocara un movimiento de retroceso en el cilindro conectado al circuito auxiliar 3. - Enchufe rápido circuito auxiliar 3 (028) Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro del circuito auxiliar 3. Circuito auxiliar 4 El circuito auxiliar 4 consta de los siguientes elementos: - Reguladora de presión circuito auxiliar 4 (029) Manómetro presión circuito auxiliar 4 (030) Electro-válvula circuito auxiliar 4 (031) Enchufe rápido circuito auxiliar 4 (032) - Reguladora de presión circuito auxiliar 4 (029) Permite controlar la presión de alimentación al circuito auxiliar 4. - Manómetro presión circuito auxiliar 4 (030) Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito auxiliar 4, su escala será de 0-7 [bar]. - Electro-válvula circuito auxiliar 4 (031) 105 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de avance en el cilindro conectado al circuito auxiliar 4, si excitamos en b provocara un movimiento de retroceso en el cilindro conectado al circuito auxiliar 4. - Enchufe rápido circuito auxiliar 4 (032) Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro del circuito auxiliar 4. Circuito auxiliar 5 El circuito auxiliar 5 consta de los siguientes elementos: - Reguladora de presión circuito auxiliar 5 (033) Manómetro presión circuito auxiliar 5 (034) Electro-válvula circuito auxiliar 5 (035) Enchufe rápido circuito auxiliar 5 (036) - Reguladora de presión circuito auxiliar 5 (033) Permite controlar la presión de alimentación al circuito auxiliar 5. - Manómetro presión circuito auxiliar 5 (034) Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito auxiliar 5, su escala será de 0-7 [bar]. - Electro-válvula circuito auxiliar 5 (035) En el caso de ser excitada en a, provocara un desplazamiento de avance en el cilindro conectado al circuito auxiliar 5, si excitamos en b provocara un movimiento de retroceso en el cilindro conectado al circuito auxiliar 5. - Enchufe rápido circuito auxiliar 5 (036) Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro del circuito auxiliar 5. 9.4.2.4- Desplazamiento conjunto cargador Función Este bloque tiene como función desplazara el conjunto del mecanismo del cargador para realizar el cambio de utillajes en el proceso de montaje-desmontaje portamatriz, Una vez se ha realizado el cambio de utillajes su función es la de ejercer una cierta contrapresión del conjunto para asegurar la estanqueidad de la sufridera del cargador. Composición El mecanismo de desplazamiento del conjunto cargador consta de los siguientes elementos: 106 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva - Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Reguladora de caudal conjunto cargador subir (037). Reguladora de caudal conjunto cargador bajar (038). Electro-válvula circuito conjunto cargador (039). Válvula antirretorno cargador bajar (040). Reguladora de presión cargador bajar (041). Manómetro presión cargador bajar (042). Válvula antirretorno cargador subir (043). Reguladora de presión cargador subir (044). Manómetro presión cargador subir (045). Cilindro accionamiento conjunto cargador (046). - Reguladora de caudal conjunto cargador subir (037). En este elemento podemos regular el caudal de salida de los cilindros del mecanismo conjunto cargador (046) en su movimiento de subida. - Reguladora de caudal conjunto cargador bajar (038). En este elemento podemos regular el caudal de salida de los cilindros del mecanismo conjunto cargador (046) en su movimiento de bajada. - Electro-válvula circuito conjunto cargador (039). En el caso de ser excitada en a, provocara un movimiento de subida en el mecanismo conjunto cargador (046), si se excita en b provocará un movimiento de bajada en el mecanismo conjunto cargador (046). - Válvula antirretorno cargador bajar (040). Esta válvula unidireccional permite el vaciado rápido de la cámara de subida de los cilindros del mecanismo conjunto cargador (046) en su movimiento de bajada. - Reguladora de presión cargador bajar (041). Permite controlar la presión de alimentación a las cámaras de bajada del mecanismo conjunto cargador (046). - Manómetro presión cargador bajar (042). Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito conjunto cargador bajar, su escala será de 0-7 [bar]. - Válvula antirretorno cargador subir (043). Esta válvula unidireccional permite el vaciado rápido de la cámara de bajada de los cilindros del mecanismo conjunto cargador (046) en su movimiento de subida. - Reguladora de presión cargador subir (044). 107 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Permite controlar la presión de alimentación a las cámaras de subida del mecanismo conjunto cargador (046). - Manómetro presión cargador subir (045). Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del circuito conjunto cargador subir, su escala será de 0-7 [bar]. - Cilindro accionamiento conjunto cargador (046). El conjunto cargador dispone de dos cilindros sin vástago para realizar los movimientos de subida y bajada, de un diámetro de 50 [mm] y un recorrido de 2000 [mm]. 9.4.2.5- Servicios periféricos Función Este bloque tiene como función suministrar aire tratado a los diferentes periféricos del equipo (robot paletizador, volteador, etc…). Composición El conjunto de servicios auxiliares consta de los siguientes elementos. - Circuito auxiliar A - Circuito auxiliar B - Circuito auxiliar Principal Circuito servicio periférico auxiliar A El circuito servicio periférico auxiliar A consta de los siguientes elementos: - Enchufe rápido servicio periférico A (047) Facilita la conexión del conducto de alimentación al servicio periférico A. - Reguladora de presión servicio periférico A (048) Permite controlar la presión de alimentación del servició periférico A. - Manómetro presión servicio periférico A (049) Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del servició periférico A, su escala será de 0-7 [bar]. Circuito servicio periférico B El circuito servicio periférico B consta de los siguientes elementos: - Enchufe rápido servicio periférico B (050) 108 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Facilita la conexión del conducto de alimentación al servicio periférico B. - Reguladora de presión servicio periférico A (051) Permite controlar la presión de alimentación del servició periférico B. - Manómetro presión servicio periférico B (052) Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del servició periférico B, su escala será de 0-7 [bar]. Circuito servicio periférico principal El circuito servicio periférico principal consta de los siguientes elementos: - Enchufe rápido servicio periférico principal (053) Facilita la conexión del conducto de alimentación al servicio periférico principal. 9.4.2.6- Bandeja cinta salida Función Este bloque tiene como función alimentar el cilindro para accionar el mecanismo de transporte de las piezas desde el cargador a la cinta de salida piezas. Composición El conjunto de bandeja de salida consta de los siguientes elementos. - Reguladora de presión alimentación bandeja cinta salida piezas (054). Manómetro presión alimentación bandeja cinta de salida piezas (055). Reguladora de caudal retroceso bandeja salida piezas (056). Electro-válvula circuito bandeja cinta salida piezas (057). Enchufe rápido circuito bandeja cinta salida piezas (058). Reguladora de caudal avance bandeja cinta salida piezas (059). - Reguladora de presión alimentación bandeja cinta salida piezas (054). Permite controlar la presión de alimentación del cilindro de accionamiento de la bandeja cinta salida piezas. - Manómetro presión alimentación bandeja cinta salida piezas (055). Este elemento de medida será el encargado de medir la presión de alimentación del cilindro de accionamiento de la bandeja cinta salida piezas, su escala será de 0-7 [bar]. - Reguladora de caudal retroceso bandeja salida piezas (056). 109 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 En este elemento podemos regular el caudal de salida del cilindro del mecanismo bandeja cinta salida piezas, en su movimiento de retroceso. - Electro-válvula circuito bandeja cinta salida piezas (057). En el caso de ser excitada en a, provocara un movimiento de avance en el mecanismo bandeja salida piezas, si se excita en b provocará un movimiento de retroceso en el mecanismo cinta salida piezas. - Enchufe rápido circuito bandeja cinta salida piezas (058). Facilita la conexión de los conductos de alimentación al cilindro de accionamiento bandeja cinta salida piezas. - Reguladora de caudal avance bandeja cinta salida piezas (059). En este elemento podemos regular el caudal de salida del cilindro del mecanismo bandeja cinta salida piezas, en su movimiento de avance. 9.4.2.7- Mecanismo accionamiento encoder portamatriz Función Este bloque tiene como función provocar el desplazamiento del vástago del encoder de posición del plato portamatriz. Composición El conjunto del circuito accionamiento encoder plato portamatriz consta de los siguientes elementos: - Reguladora de presión circuito mecanismo encoder portamatriz (060). Electro-válvula circuito mecanismo encoder portamatriz (061). - Unidad rotativa mecanismo encoder portamatriz(062). Reguladora de caudal retroceso encoder portamatriz (063) Reguladora de caudal avance encoder portamatriz (064). - Reguladora de presión circuito mecanismo encoder portamatriz (060). Permite controlar la presión de alimentación a la unidad rotativa de paletas mecanismo encoder portamatriz. - Electro-válvula circuito mecanismo encoder portamatriz (061). En el caso de ser excitada en a, provocara un movimiento de avance en el mecanismo encoder portamatriz, si se excita en b provocará un movimiento de retroceso. - Unidad rotativa mecanismo encoder portamatriz (062). 110 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Provoca un momento de giro en el eje desplazando el vástago del encoder portamatriz a lo largo de su cremallera dentada. - Reguladora de caudal retroceso encoder portamatriz (063). En este elemento podemos regular el caudal de salida de la unidad rotativa del mecanismo encoder portamatriz, en su movimiento de retroceso. - Reguladora de caudal avance encoder portamatriz (064). En este elemento podemos regular el caudal de salida de la unidad rotativa del mecanismo encoder portamatriz, en su movimiento de avance. 111 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 10- DESCRIPCIÓN GENERAL PROGRAMA VISUALIZACION PC 10.1- Instrucciones secuencia de montaje Para realizar la operativa del cambio de utillajes se deben de seguir las siguientes instrucciones: -Situación trasera del equipo. 1- Avanzamos o retrocedimos el carro transporta-matriz hasta la posición deseada. 2-Subimos el pisador a la cota cero. 3-Avanzamos el portamatriz hasta la posición antes de entrar. -Situación delantera del equipo. 4-Bajamos el pisador en sensitivo hasta que coincida el ensamblaje de la parte superior del portamatriz. Situación trasera del equipo. 5-Seguimos avanzando el portamatriz con las cadenas hasta la posición de trabajo. 6-Retrocedimos las cadenas. 7-Retiramos el carro transporta utillajes. 7-Retiramos el tubo separador del portamatriz. 9-Colocamos el embudo de polvo trasero y el cubo de recogida. -Situación delantera del equipo 10-Fijamos el portamatriz. -Situación trasera del equipo 11-Bajamos el conjunto del cargador. 12-Conexionamos la manguera de aire de las pinzas del cargador. 13-Conexionamos las mangueras de polvo del cargador. 14-Giramos el pulsador de aire en posición on. 15-Avanzamos cargador a posición de retroceso trabajo. 16- Abrimos el paso de polvo a las mangueras. 17-Situamos el selector de la tolva que se conecte (1 o 2). 18-Conexionamos las mangueras hidráulicas de los auxiliares si hubieran. -Situación delantera del equipo. 19-Ensamblamos el noyo con la barra de la maquina dando presión. 20-Recuperamos el programa de la pieza a fabricar. 21-Bajamos la expulsión a la cota cero. 22-Regulamos el tope mecánico de la expulsión. 23-Regulamos el tope mecánico de la altura de la mesa. 24-Regulamos el tope mecánico del doble efecto de la mesa. 25-Regulamos el tope mecánico de la subida de noio. 26-Regulamos la cuña del noyo (manualmente). 27-Regulamos el tope mecánico de la bajada del noyo. 28-Regulamos el tope mecánico del pisador. 29-Bajamos el pisador en sensitivo hasta que el punzón superior entre dentro de la matriz (comprobación alineación montaje). 30-Colocamos el embudo de polvo delantero y el cubo de recogida. 112 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 10.2- Instrucciones secuencia desmontaje Para realizar la operativa del cambio de utillajes se deben de seguir las siguientes instrucciones: -Situación delantera del equipo 1-Con el equipo trabajando y verificando que las mangas de polvo estén cerradas, retiraremos el polvo restante. 2-Guardar el programa de la pieza para posibles montaje. 3-Parar y retirar cinta salida. 4-Parar y retirar pulmón. 5-Parar y retirar demás periféricos de salida 6-Limpiamos el porta-matriz y desmontaos el embudo delantero. -Situación trasera del equipo 7- Retiramos las mangas de polvo. 8-Cerramos la llave de paso de estas y las vaciamos en un recipiente apropiado para ello. 9-Abrimos las mangas para limpiarlas. 10-Mientras se vacía el polvo del interior de los tubos, cerramos el aire de las pinzas del cargador girando el selector. 11-Retrocedimos el cargador a la cota de desmontaje. 12-subimos el conjunto cargador a su posición de cambio de utillajes. -Situación delantera de la prensa 13-Realizamos las regulaciones dejándolas como en la entrada del portamatriz 14-Desclavamos las cuñas -Situación trasera del equipo 15-Avanzamos el carro trasportamatrices hasta la posición deseada 16-Ponemos el tope intermedio. 16-Avanzamos las cadenas a encontrar el portamatriz. 17-Sacamos el carro. 10.3- Panel de control El panel de control deberá contener los siguientes elementos: 1- Pantalla visualización Pc 2- Teclado Pc 3- Pilotos señalización Nº de piloto 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Denominación Señalización alarma (rojo) Falta de polvo tolva 1 (rojo) Falta de polvo tolva 2 (rojo) Marcha ciclo manual (rojo) Marcha ciclo sensitivo (azul) Marcha ciclo automático (verde) Posición inició (amarillo) cambio de paso (azul) 113 Símbolo HA HT1 HT2 HQM HQS HQA HIQ HCP Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Ciclo montaje-desmontaje (azul) Manual de emergencia (rojo) Orden de arranque motor principal pisador-expulsión (verde) Orden de arranque motor secundario pisador-expulsión (verde) Orden de arranque motor mesa-noyo (verde) Orden de arranque motor portamatriz-pilotaje-cargador (verde) Orden de arranque motor principal refrigeración y filtraje (verde) Orden de arranque motor secundario refrigeración y filtraje (verde) Orden de arranque motor recuperación aceite fosado (azul) Orden de arranque motor cinta salida (verde) HPD HEm H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 4- Selector accionamiento manual Nº de pulsador 4.1 Denominación Selector manual de emergencia con llave mecánica Símbolo WME 5- Pulsadores accionamiento manual Nº de pulsador 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 Denominación Marcha/paro ciclo manual (rojo) Marcha/paro ciclo automático a un ciclo (verde) Marcha/paro ciclo sensitivo (azul) Marcha Pc (verde) Paro Pc (rojo) Retorno a inicio ciclo (azul) Paro alarma (rojo) Marcha/paro bombas hidráulicas (verde) Marcha/paro bomba refrigeración y filtraje (verde) Marcha/paro bomba recuperación aceite fosado (verde) Marcha/paro cinta salida (verde) Pulsador emergencia panel de control (rojo) Marcha confirmación (verde) Paro confirmación (rojo) 114 Símbolo PQM PQA PQC MPC PPC PIQ PAL MGH MBF MBR MCS EPC Mcon Pcon Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 10.4- Visualización pantalla 10.4.1- Pantalla menú principal Función: Saltar al menú que decida el usuario: Selección F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 Función Movimientos manuales Regulaciones topes mecánicos Ayuda Montaje / Desmontaje Validaciones varias Guardar / Leer pieza Gestión alarmas Reset contadores Movimientos pisador Movimientos cargador Presiones Ciclo automático movimientos Selección: Mediante las teclas de función (F1 a F12) Función: Visualizar información Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico 10.4.2- Pantalla menú movimientos manuales Función: Forzar mediante el cursor los movimientos principales y auxiliares del equipo: Movimiento Pisador Pisador Expulsión rápida Expulsión regulada Cargador Cargador Acción 1 Subir a cota reposo Descomprimir Subir Subir Avance Avance medio 115 Acción 2 Bajar sensitivo Bajar a presión Bajar Bajar Retroceso Retroceso trabajo Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Noyo Noyo Fijar mesa Mesa Mesa Pinzas cargador Pinzas cargador Pinzas cargador Cuñas Portamatriz Conjunto cargador Cargador Bandeja salida piezas Auxiliar Hidráulico 1 Presión Auxiliar Hidráulico 1 Descompresión Auxiliar Hidráulico 2 Presión Auxiliar Hidráulico 2 Descompresión Auxiliar Hidráulico 3 Presión Auxiliar Hidráulico 3 Descompresión Auxiliar Hidráulico 4 Presión Auxiliar Hidráulico 4 Descompresión Auxiliar Neumático 1 Auxiliar Neumático 2 Auxiliar Neumático 3 Auxiliar Neumático 4 Auxiliar Neumático 5 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Subir a cota Subir a presión Cerrar Subir Bajar Cerrar Subir Girar Fijar Subir Avance (Retroceso trabajo) Avance Marcha Bajar Bajar Abrir Paro Paro Abrir Bajar Contragirar Soltar Bajar Retroceso desmontaje Retroceso Parada Marcha Parada Marcha Parada Marcha Parada Marcha Parada Marcha Parada Marcha Parada Marcha Parada Avance Avance Avance Avance Avance Retroceso Retroceso Retroceso Retroceso Retroceso Selección: Mediante las teclas del cursor (? y ?). Una vez seleccionado el movimiento tenemos dos opciones: 1- Accionar el pulsador marcha del panel de control (verde) y se ejecutara el movimiento indicado en color verde (1 columna). 2- Accionar el pulsador paro del panel de control (rojo) y se ejecutara el movimiento indicado en color rojo (2 columna). En todas las opciones menos en las detalladas a continuación, el movimiento tiene retenida, es decir, el movimiento accionado sigue ejecutarse al dejar de accionar el pulsador. -Pisador -Expulsión 116 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 -Cargador -Conjunto cargador Además en las casillas correspondientes a los actuadores detallados a continuación debe de visualizarse la siguiente información: Movimiento Pisador Presión actual Expulsión Presión actual Mesa Presión actual Cargador Posición máxima trabajo Visualización Presión máxima memorizada Presión máxima memorizada Presión máxima memorizada Posición mínima retroceso trabajo Posición actual Posición actual Posición actual Posición actual Función: Visualizar información en pantalla Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico Salida menú: Para volver a menú principal activar tecla Esc 10.4.3- Pantalla menú regulaciones topes mecánicos Función: Forzar manualmente la cota de cualquiera de los topes mecánicos detallados a continuación: Función Tope F1 F2 F3 F4 F5 F6 On Valor actual Bajada pisador Subida expulsión Altura mesa Doble efecto mesa Subida noio Bajada noio - Selección: Mediante las teclas de función (F1 a F-6). 117 Valor Consigna - Min- Max 0 - 300 0 - 160 0-100 0-100 0-200 0-200 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Una vez seleccionada la regulación, nos permite modificar la consigna de la posición, debemos de entrar la nueva posición por teclado i confirmar con el marcha del panel de control (verde), estando seleccionado el movimiento este se ejecutara a no ser que pulsemos el pulsador paro del panel de control (rojo). El piloto de señalización encendido nos indicara que la regulación esta en movimiento. Función: Visualizar información en pantalla Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico Salida menú: Para volver a menú principal activar tecla Esc 10.4.4- Pantalla menú ayuda montaje / desmontaje Función: Forzar manualmente la cota de los topes mecánicos para cumplir los condicionantes geométricos para el cambio de utillajes (montaje y desmontaje): Función Tope F1 F2 F4 F5 F6 On Valor actual Bajada pisador Subida expulsión Doble efecto mesa Subida noio Bajada noio - Valor Valor Consigna adecuado Min- Max 0 - 20 0-5 0-5 190-200 0-5 Selección: Mediante las teclas de función (F1 a F-6). Una vez seleccionada la regulación, nos permite modificar la consigna de la posición, debemos de entrar la nueva posición por teclado i confirmar con el marcha del panel de control (verde), estando seleccionado el movimiento este se ejecutara a no ser que pulsemos el pulsador paro del panel de control (rojo). El piloto de señalización encendido nos indicara que la regulación esta en movimiento. Función: Visualizar información en pantalla 118 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico Salida menú: Para volver a menú principal activar tecla Esc 10.4.5- Pantalla menú validaciones varias Función: Seleccionar las seguridades que se quieren validar y que el equipo deberá de tener en cuenta, detalladas a continuación: Función F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 Seguridad Polvo cargador Salida piezas Cinta salida periféricos 1 (Robot) periféricos 2 (Cepilladora) periféricos 3 (pulmón) Bajada pisador Subida expulsión Avance cargador Retroceso cargador Subida mesa Validado - No validado Selección: Mediante las teclas de función (F1 a F-11). Una vez seleccionada la función, validaremos la opción activando el pulsador marcha (verde) del panel de control, para desvalidar la opción activaremos el pulsador paro del panel de control (rojo). El piloto de señalización encendido en validado o no validado nos indicara el estado actual de la opción. Función: Visualizar información en pantalla Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto 119 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico Salida menú: Para volver a menú principal activar tecla Esc 10.4.6- Pantalla menú guardar / leer pieza Función: Mostrar el contenido de todos los proyectos que se han programado en la prensa para dejar que el usuario copie o guarde la programación del proyecto que interese en ese momento: Proyecto xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx Extensión Xx Xx Xx Xx Xx Xx Xx Xx Xx Xx xx Leer F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 Guardar F2 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F2 Selección: Mediante las teclas del cursor (? y ?). Una vez seleccionado el proyecto tenemos dos opciones: 1- Presionar F1 si deseamos leer el proyecto. 2- Presionar F2 si deseamos guardarlo. La función F1 asigna al proyecto en cuestión todas las cotas memorizadas que actualmente están asignadas en programa de usuario de prensa. La función F2 captura al proyecto en cuestión todas las cotas memorizadas el último día que fueron guardadas. El formato del nº de proyecto está formado por cuatro números enteros comprendidos entre el 0 y 9. El formato del nº de extensión está formado por dos números enteros comprendidos entre el 0 y 9. 120 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Función: Visualizar información en pantalla Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico Salida menú: Para volver a menú principal activar tecla Esc 10.4.7- Pantalla menú gestor de alarmas Función: Mostrar en pantalla un listado de las últimas cien alarmas activadas durante el funcionamiento del equipo, además de la hora que se ha producido la incidencia también deberá de quedar reflejada la hora en que el operario ha enterado la alarma, así como el mensaje de texto asignado: Activación HH:MM:SS Enterado HH:MM:SS Descripción alarma Mensaje de texto asignado Selección: Mediante las teclas del cursor (? y ?). El formato de la hora de activación y enterado de proyecto está formado por dos posiciones enteras de 0 a 9 separando con el carácter ‘:’ las horas, minutos y segundos. Función: Visualizar información en pantalla Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico 121 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Salida menú: Para volver a menú principal activar tecla Esc. 10.4.8- Pantalla menú reset contadores Función: Poner a cero el contador que el operario decida: Selección F1 F2 F3 F4 F5 F6 Esc Función Reset piezas serie Reset piezas turno Reset engrase equipo Reset horas revisión aceite Recuperar piezas serie Recuperar piezas turno Volver a menú principal Selección: Mediante las teclas de función (F1 a F6) Función: Visualizar información Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico 10.4.9- Pantalla menú movimientos pisador Función: Programar las cotas de trabajo del cilindro principal pisador: Cota posiciones movimientos Consigna Montaje Subida de trabajo cambio de velocidad Bajada sin tope (a cota) 122 Valores de consigna (0-máximo bajada (0-máximo bajada (0-máximo bajada (0-máximo bajada Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 cambio paso auxiliar 1 (0-máximo bajada (0-máximo bajada (0-máximo bajada (0-máximo bajada (0-máximo bajada (0-máximo bajada (0-10) (0-máximo bajada) (0 o 1) (0-5) cambio paso auxiliar 2 cambio paso auxiliar 3 cambio paso auxiliar 4 cambio a descompresión mesa Cambió a descompresión noio Tiempo de descompresión Final de sandwich Sacar pieza a mano Calidad compactación Selección: Mediante las teclas del cursor (? y ?) nos desplazamos hasta la cota de movimiento deseada. Mediante el teclado numérico cambiamos el valor de la cota de movimiento deseada y pulsamos la tecla enter del teclado. Función: Visualizar información Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico Posición actual del pisador Salida menú: Para volver a menú principal activar tecla Esc 123 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 10.4.10- Pantalla menú movimientos cargador Función: Programar las cotas de trabajo del cilindro cargador: Cota posiciones movimientos Consigna Retroceso desmontaje Retroceso trabajo Medio avance trabajo Retroceso vaivenes Avance trabajo y vaivenes Cambio paso auxiliar 1 Cambio de paso auxiliar 2 Nº de vaivenes Tiempo de paro en posición avance trabajo y vaivenes Valores de consigna (0-max) > Ret des > Med ret tra >Med avan tra >Ret vaivenes (0-max) (0-max) (0-10) (0-10) Selección: Mediante las teclas del cursor (? y ?) nos desplazamos hasta la cota de movimiento deseada. Mediante el teclado numérico cambiamos el valor de la cota de movimiento deseado y pulsamos la tecla ‘enter’ del teclado. Función: Visualizar información Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico Posición actual del cargador Salida menú: Para volver a menú principal activar tecla ‘Esc’. 124 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 10.4.11- Pantalla menú presiones Función: Programar las presiones principales de trabajo de los diferentes actuadores del equipo, así como las contrapresiones: 0pción F1 F2 F3 F4 Movimiento Pisador (bajar) Expulsión (subir) Noyo (subir) Mesa (subir) Valor actual Valor máxim o Valor consigna - - - Presión Intervalo consigna (22-275) (22-275) (22-200) (22-200) Contrapresión Valor consigna Intervalo consigna - (22-250) (22-259) Selección: Mediante las teclas de función (F1 a F4) Mediante las teclas del cursor (? y ? ) nos desplazamos hasta la cota de presión o contrapresión deseada. Mediante el teclado numérico cambiamos el valor de la cota de movimiento deseado y pulsamos la tecla ‘enter’ del teclado. La numeración es en [bar]. Función: Visualizar información Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico Salida menú: Para volver a menú principal activar tecla ‘Esc’. 125 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 10.4.12- Pantalla menú ciclo automático Función: Programar los cambios de ciclo de trabajo automático del equipo: Nº paso Tiempo Espera Linea1 LineaN +1 - Linea29 Linea30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Selección: Mediante las teclas del cursor (? y ?). Mediante las teclas del cursor (? y ? ). Una vez estemos encima de la casilla que nos interese modificar, podremos cambiar la consigna entrando el nuevo código con el teclado numérico y pulsar la tecla ‘Enter’. 126 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Se pueden programar hasta 30 movimientos por línea o cambios de paso. También se puede programar en la vertical de la casilla espera el tiempo que el equipo debe de estar en reposo antes de ejecutar la nueva línea. El tiempo que tarda el equipo en ejecutar cada línea queda memorizado en la casilla tiempo. Pulsando F10 aparecerá el menú de acuda, donde podremos encontrar todos los códigos de acciones y condiciones del equipo. Para insertar una línea pulsar la tecla ‘Alt’ + F5. Para borrar una línea pulsar la tecla ‘Alt’ + F6. Función: Visualizar información Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas Temperatura aceite hidráulico F10 acuda Salida menú: Para volver a menú principal activar tecla ‘Esc’. 127 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 10.4.13- Pantalla menú acuda programación Función acuda 1: Visualizar la lista de códigos a utilizar en la pantalla menú de programación del ciclo automático (acciones): Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Función Pisador ? Pisador ? Descomprimir pisador Sandwich ? Expulsión Rap. Sandwich ? Expulsión Reg. Anular Seg. Salida pieza Expulsión ? Velocidad Rap. Expulsión ? Velocidad Reg. Expulsión ? Cargador ? Avance. Cargador ? Medio. Cargador ? Retroceso. Noyo ? Presión. Noyo ? Mesa ? Presión. Mesa Descompresión. Mesa ? Presión. Pinzas cargador ? Pinzas cargador ? Pinzas cargador ? ? abrir. Pinzas cargador ? ? cerrar. Pinzas cargador girar. Pinzas cargador contragirar. Nº 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 Función: Visualizar información Visualización Nº de matriz actualmente en prensa Hora actual Velocidad deseada proyecto Velocidad: piezas/hora Piezas hechas serie Piezas hechas en turno Total piezas 128 Función Auxiliar 1 Hidráulico Presión Auxiliar 1 Hidráulico Descompresión. Auxiliar 2 Hidráulico Presión Auxiliar 2 Hidráulico Descompresión. Auxiliar 3 Hidráulico Presión Auxiliar 3 Hidráulico Descompresión. Auxiliar 4 Hidráulico Presión Auxiliar 4 Hidráulico Descompresión. Auxiliar 1 Neumático Presión Auxiliar 1 Neumático Descompresión. Auxiliar 2 Neumático Presión Auxiliar 2 Neumático Descompresión. Auxiliar 3 Neumático Presión Auxiliar 3 Neumático Descompresión. Auxiliar 4 Neumático Presión Auxiliar 4 Neumático Descompresión. Auxiliar 5 Neumático Presión Auxiliar 5 Neumático Descompresión. Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Temperatura aceite hidráulico F1 F10 acuda 2 acuda Salida menú: Para volver a menú principal activar tecla ‘Esc’. Función acuda 2: Visualizar la lista de códigos a utilizar en la pantalla menú de programación del ciclo automático (seguridades): Nº 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 Función Pisador Cota Trabajo ?. Pisador Cota Trabajo ? Pisador tiempo descompresión Pisador Cota auxiliar 1. Pisador Cota auxiliar 2. Pisador Cota auxiliar 3. Pisador Cota auxiliar 4. Expulsión Fin ?. Expulsión Fin ? Sandwich. Expulsión Fin ?. Cargador Cota ? Avance. Cargador Cota ? ? Medio. Cargador Cota ? Retroceso. Cargador Fin Vaivenes/Tiempo. Cargador cota auxiliar 1. Cargador cota auxiliar 2. Noyo Detector ?. Noyo Presión ?. Noyo Detector ?. Noyo Presión ?. Mesa Presión ?. Nº 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 129 Función Auxiliar 1 hidráulico Presión Auxiliar 2 hidráulico Presión Auxiliar 3 hidráulico Presión Auxiliar 4 hidráulico Presión Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 11- MANTENIMIENTO 11.1- Programa de mantenimiento preventivo El mantenimiento de un circuito hidráulico bien realizado lleva poco tiempo en comparación con el número de horas de funcionamiento que es capaz de asegurar. Un buen mantenimiento empieza siempre por la elección juiciosa del aceite que contiene el circuito, deberá utilizarse como fluido hidráulico el expresado en el apartado 9.2.1 de la siguiente memoria descriptiva, y en todo caso podrá ser substituido por otro que cumpla con garantía las características expresadas. Un fluido que convenga perfectamente para su aplicación, tiene por efecto proteger todo el material contra el desgaste, y en particular, las piezas en movimiento, de las bombas y demás elementos óleo-hidráulicos de la instalación. Estará establecido un programa de mantenimiento, y hacerlo objeto de un ficha, sea por circuito, sea por elemento. Sobre ella se anotará las mediciones preventivas ya tomadas, y en el curso de la vigilancia, las anomalías, con el fin de decidir sobre nuevos y eficaces trabajos de mantenimiento. Antes de empezar todo trabajo en un circuito se recomienda, asegurarse de que el circuito de alimentación de los motores eléctricos este cortado. En circuitos que haya acumuladores, aislarlos, y abrir las válvulas de purga de los acumuladores y comprobar con certeza de que no hay restos de presión en el circuito. Mantenimiento diario 1 2 3 4 5 6 Frecuencia: 24h - Verificar el nivel de aceite del depósito. - Verificar el aspecto del aceite; la presencia de espuma en la superficie indica que se ha producido una entrada de aire, sea en la bomba (juntas de paso del eje, juntas del fundo) o en la línea de aspiración o en los recordajes. Un aspecto turbio indica la presencia de agua. La presencia de espuma se acompaña generalmente de un funcionamiento ruidoso de la bomba e irregularidades de los receptores. - Si es necesario, añadir aceite para restablecer el nivel a un valor correcto; se recomienda emplear, con preferencia, un grupo de trasiego equipado con un filtro micrométrico de 10 micras de filtración total. - Anotar todo principio de fuga, sea en un elemento, o en un conducto. Durante el primer mes de servicio, una vigilancia particular en los recordajes permite eliminar fugas. - Verificar el atascamiento de los filtros no sumergidos, observando la posición de los indicadores de atascamiento. - Para los filtros montados en derivación, anotar las indicaciones de los manómetros de entrada y a la salida de los filtros. 130 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 7 - Anotar la temperatura del aceite; una variación importante de temperatura puede tener su origen en la obstrucción del haz de tubos del circuito de refrigeración y filtraje o del filtro de agua montado en la línea de alimentación del intercambiador de calor, o bien incluso en un defecto de la alimentación de la red o en un defecto de funcionamiento de la válvula termostática. 8 - Verificar la alimentación de las electro-válvulas. Esta tensión tiene que estar dentro de los valores nominales que recomienda el fabricante. 9 - Ajustar las presiones de funcionamiento de las válvulas reguladoras de seguridad y corregir todo taraje que no cumpla los valores nominales trabajo. 10 - Verificar, en las bombas previstas de drenaje, que no se manifieste ninguna elevación anormal de temperatura en la tubería de retorno a tanque; esto denota fugas internas excesivas Mantenimiento semanal 1 2 3 4 5 6 7 Frecuencia: 180h - Limpiar los filtros montados en la aspiración de las bombas. La limpieza de los filtros de aspiración se hace por inmersión en un disolvente, cepillando con un pincel no metálico y secando con aire seco. Para los filtros montados en la línea de retorno, los cartuchos son reemplazados después de un cierto numero de horas de funcionamiento, de acuerdo con las instrucciones que lleva sobre la ficha de mantenimiento (500h, 1000h, 1500h) y según la atmósfera en la que trabaje la instalación. - Reparar las fugas anotadas en la lista en el curso de los días precedentes, durante el periodo de funcionamiento. No intentar reparar una fuga apretando exageradamente los elementos de racordaje. Es preferible cambiar los elementos defectuosos, juntas, anillos mal engastados en el tubo, bridas. Para los racores con anillos engastados en el tubo, practicar una ranura oblicua en el anillo, para hacerlo saltar con la acuda de un destornillador; entonces reemplazarlo por un anillo nuevo. Si la parte hembra del racor que recibe el anillo presenta marcas, no dudar en reemplazarlo. Todo racor nuevo que se monte tendrá su fileteado macho revestido con cinta teflón. - Asegurarse del apriete de los elementos de fijación de los grupos moto-bomba, de los soportes de las válvulas, de las tuberías. - Verificar la buena fijación de los receptores, en particular para los cilindros verificar que los alineamientos son buenos. - Verificar los acoplamientos elásticos entre la bomba y el motor. - En los acumuladores que dispone la instalación, verificar la presión de nitrogeno, si conviene, verificar el llenado con la acuda de un equipo de llenado con manómetro, llave de aislamiento y llave de purga. - Hacer un examen de estanqueidad de todas las tuberías rígidas y flexibles no accesibles durante el funcionamiento, y en particular para las tuberías flexibles, toda señal de transpiración de aceite cerca de los extremos lleva consigo el cambio inmediato del elemento defectuoso. 131 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Mantenimiento mensual Frecuencia: 700h 1 2 - Sacar muestras de aceite a distintos niveles del depósito para analizar, el numero de horas de servicio del aceite será anotada en los frascos. - Se hará un control especial visual para controlar el envejecimiento del aceite; se depositara una gota del aceite aún caliente sobre un papel secante limpio, el aceite en buen estado produce un mancha amarilla clara, si en el centro de la mancha clara aparece otra mancha oscura, indica indicio de envejecimiento. El aceite nuevo no debe nunca mezclarse nunca con el nuevo, el aceite nuevo no mejora el viejo, sino, al contrario, el aceite viejo deteriora, la majaría de las veces al nuevo. Mantenimiento anual Frecuencia: 9000h Verificar el buen estado de todos los elementos oleó hidráulicos incorporados en la instalación. 1 - Para las bombas Bombas de paletas: Verificar el estado de las diferentes piezas en movimiento. Las piezas nuevas de recambio son limpiadas con un desengrasarte y luego untadas con el fluido utilizado antes de su colocación y montaje. Para el apriete de los tornillos de fijación de los diferentes elementos de la bomba se observan siempre los pares de apriete recomendados (ver tablas de apriete) suministradas por el fabricante. después de el apretado de los tornillos el eje de la bomba debe poder girar manualmente, verificando así su alineación. En el caso de que las piezas de desgaste no deban ser reemplazadas, se vuelve a montar la bomba utilizando juntas nuevas, y una precaución consiste en cambiar los cojinetes. Anotar la lista de las piezas reemplazadas en la ficha de mantenimiento. 2 3 Bombas de pistones axiales: Igualmente proceder al examen de las diferentes piezas en movimiento. - Para las válvulas distribuidoras después de desmontar y limpiar las piezas, verificar el buen estado de los asientos, clapetas, correderas. Todos los elementos que presenten marcas importantes, serán reemplazados. Unas señales muy ligeras sobre las correderas se pueden pulimentar con acuda de pasta de lapidar, eliminando después cuidadosamente todo residuo de la misma. Los cuerpos de las válvulas se verifican y las roscas de los orificios se limpian pasando un macho. Verificar el desgaste mecánico de las piezas en movimiento (electroimanes). - Para los manómetros Proceder a la verificación de la lectura y desviación así como visualmente si existe presencia de aceite en la pantalla de lectura. 132 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 4 5 6 7 8 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 - Para los depósitos Vaciar, limpiar las paredes y asegurarse que la pared superior no presente señales de oxidación. Cepillar toda señal de oxidación, volver a pintarlo si fuera necesario. Limpiar los cristales de los niveles de aceite y los elementos filtrantes del filtro de aire. Volver a montar las paredes de inspección, y tener precaución en cambiar las juntas. - Para los circuitos de alarma y control Asegurarse del funcionamiento correcto de las seguridades que controlan el nivel de aceite (transductor de posición), la ausencia de presión (presostatos), la elevación de la temperatura (transductor de temperatura), la presión (transductores de presión), la posición de los cilindros de expulsión, pisador, cargador (transductores de posición). - Para los cilindros Los cilindros se desmontaran y los pistones que presenten ligeras señales de rajadura serán rectificados o pulidos antes de volver a ser montados, incluso substituidos si su deterioro así lo aconseja. Así mismo, un cuerpo que presente ralladuras puede ser pulimentado dentro de los límites de las tolerancias permitidas para el buen funcionamiento de las juntas. Estos elementos se volverán a montar y para los cilindros se verificara su estanqueidad antes de colocarlos en su emplazamiento de trabajo, siempre que sea posible. - Para las tuberías Durante todas las operaciones de inspección de los elementos óleo hidráulicos es indispensable cerrar los orificios de las tuberías con acuda de tapones metálicos, con preferencia a otro tipo de medio. En ningún caso colocaremos trapos o otros materiales que presenten fibras que puedan quedar dentro de los conductos, obturándolos. Finalmente, todos los soportes de elementos y de tuberías deben volverse a montar y apretarse convenientemente. - Generalidades En las válvulas de seguridad fijas puede quedar pegado el cono o bola con el asiento, esto es debido a una resinificación del aceite. Por ello, es conveniente descomprimirlas y volverlas a regular. En caso de existir puntos de engrase en la instalación, debe efectuarse éste según las normas prescritas al efecto. No olvidar nunca registrar en el libro de mantenimiento todos los trabajos efectuados. 133 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 11.2- Libro registro de averías En las instalaciones bien proyectadas y dimensionadas, así mismo correctamente montadas, son de esperar largos periodos de servicio sin averías. Los motivos de averías son, la mayoría de las veces, una instalación sucia, un montaje falso, unas condiciones de trabajo desfavorables, o bien un volumen insuficiente de aceite. Desgraciadamente no es posible localizar, la mayoría de las veces inmediatamente. Los fallos que originan una avería. Para la localización de las averías es necesario acostumbrarse a actuar de forma sistemática, es decir, ir encerrando el fallo dentro de un circulo cada vez más reducido de posibilidades. Antes de iniciar la búsqueda de la avería es conveniente revisar el registro de los trabajos de manutención, como asimismo preguntar e informarse con los mecánicos y personal de servicio. Con estas indagaciones se consigue a menudo obtener un punto de partida para seguir con la localización de la avería. Para la búsqueda sistemática, lo mejor es empezar por la bomba, siguiendo hacia el resto de la instalación, o bien en sentido inverso, esto dependerá del tipo de localización de avería y de las ramificaciones del circuito donde se ha producido el fallo. Tener en cuenta que cada elemento de la instalación puede ser el motivo de avería. Pones en marcha la instalación y oscultar en distintos puntos con una aguja ententoscopica eventuales ruidos anormales y comprobar así mismo si las electro-válvulas trabajan correctamente. Determinar también por medio de mediciones si existen temperaturas anormales. Comprobar la presión en los distintos puntos claves de la instalación, conectando un manómetro en los puntos de acoplamiento previstos a tal efecto (tomas testigo). En el caso de que no se consiga localizar la avería con los medios y el personal propio, ponerse en contacto con el suministrador de la instalación, haciéndole saber los resultados obtenidos de acuerdo con las anteriores instrucciones las cuales, con toda seguridad, le servirán de gran acuda para colaborar en la localización y arreglo de la avería. En el libro registro de averías conviene anotar con toda exactitud las averías y las medidas adoptadas para la resolución de las mismas. En el caso de que estas anotaciones sean bien llevadas, permitirá a otras personas la fácil localización de averías en casos similares a los descritos, de forma rápida y sencilla. Ello se conseguirá ganar un tiempo nada despreciables. Así mismo se podrá suministrar a los fabricantes de equipos valiosas indicaciones para futuras modificaciones o mejoras. 134 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12- Grafcet de funcionamiento del equipo 12.1- Listado de macro-etapas principales Nº Función General 1 Control principal ciclo. 2 Señalización ciclo. 3 Seguridad salida piezas. 4 Marcha-paro cinta salida piezas. 5 Marcha paro bomba recuperación aceite fosado. 6 Control bombas hidráulicas. 7 Control bombas refrigeración y filtraje. 8 Control polvo tolvas Pisador 9 Pisador ? a cota reposo 10 Pisador ? a presión 11 Pisador ? sensitivo 12 Pisador ? sensitivo montaje prensa 13 Pisador descompresión 14 Carga acomulador subida pisador Expulsión 15 Expulsión ? Velocidad Rap. 16 Expulsión ? Velocidad Reg. 17 Expulsión ? 18 Sandwich ? Expulsión Rap. 19 Sandwich ? Expulsión Reg. Mesa portamatriz 20 Mesa subir ? Presión. 21 Mesa bajar ? Presión. Noio 22 Noyo ? Detección. 23 Noyo ? Presión. 24 Noyo ? Presión 25 Noyo ? Detección Cuñas fijación portamatriz 26 Cuñas fijación portamatriz abrir 27 Cuñas fijación portamatriz cerrar Bloqueo portamatriz 28 Bloqueo portamatriz abrir. 29 Bloqueo portamatriz cerrar. Cargador 30 Pinzas cargador (subir ?,? bajar) 31 Pinzas cargador (? ? abrir, ? ? cerrar). 32 Pinzas cargador (girar, contragirar). 33 Conjunto cargador (subir ? ,? bajar) 34 Cargador. Regulaciones 135 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Regulación topes pisador Regulación topes expulsión Regulación topes altura mesa. Regulación doble efecto mesa. Regulación tope subida noio Regulación tope bajada noio. Bandeja salida piezas Grafcet de funcionamiento bandeja salida piezas (avance, retroceso) Auxiliares hidráulicos Auxiliar Hidráulico 1 Presión Auxiliar Hidráulico 1 Descompresión. Auxiliar Hidráulico 2 Presión Auxiliar Hidráulico 2 Descompresión. Auxiliar Hidráulico 3 Presión Auxiliar Hidráulico 3 Descompresión. Auxiliar Hidráulico 4 Presión Auxiliar Hidráulico 4 Descompresión. Auxiliares neumáticos Auxiliar neumático 1 presión (A>B) , (B< A) Auxiliar neumático 2 presión (A>B) , (B< A) Auxiliar neumático 3 presión (A>B) , (B< A) Auxiliar neumático 4 presión (A>B) , (B< A) Auxiliar neumático 5 presión (A>B) , (B< A) 12.2- Listado de macro etapas auxiliares Nº 100 101 102 103 104 105 106 107 108 Descripción Regular válvula proporcional mesa a presión de consigna Regular válvula proporcional mesa a contrapresión de consigna Regular válvula proporcional noio a presión de consigna Regular válvula proporcional noio a contrapresión de consigna Comparar presión de lectura transductor presión cámara ascenso noio (WX63) ‹ Presión de consigna noio (M01), nos da como resultado la memoria interna M06. Comparar presión de lectura transductor presión cámara llenado mesa (WX62) ‹ Presión de consigna mesa (M03), nos da como resultado la memoria interna M07. Comparar cota de lectura encoder pisador (WX41) ‹ Cota de consigna reposo pisador (M05), nos da como resultado la memoria interna M08. Comparar cota de lectura encoder pisador (WX41) < Cota aproximación pisador (M11), nos da como resultado la memoria interna M13 Comparar presión de lectura transductor de presión pisador (WX60) < memoria interna consigna presión previa cambio de velocidad pisador (M10), nos da como resultado la memoria interna M14. 136 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Comparar presión de lectura transductor de presión cámara bajada pisador (WX60) < Presión de consigna pisador (M12), nos da como resultado la memoria interna (M15). Regular reduciendo caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria de reducción de caudal pisador (M16), nos da como resultado una reducción de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144). Regular aumentando el caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria constante de caudal máximo (M17=máximo), nos da como resultado un incremento de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144). Aplicar el tiempo de descompresión almacenado en la memoria interna M19 y aplicarlo en la orden de paro de la macro-etapa nº 5 Descompresión pisador. Comparar cota actual regulación pisador [mm] M21<M22 [mm] cota consigna regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna M24. Calcular diferencia cota actual regulación pisador [mm] M21 - M22 [mm] cota consigna regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna M25, (M29=1) marca fin grafcet. Comparar contador de impulsos regulación pisador (M26) <= (M25) Nº de impulsos regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna (M27), si la comparación se confirma (M27=1) sino (M27=0). Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna M26 en [mm] de la cota actual de pantalla [M21], (M31=1) marca fin grafcet Asignar a la cota actual regulación pisador (pantalla) [M21=60] el valor [mm] máximo de la regulación, (M30=1) marca fin grafcet. Asignar a la cota actual regulación pisador (pantalla) [M21=0] el valor [mm] mínimo de la regulación, (M32=1) marca fin grafcet. Comparar detector inductivo seguridad transmisión primaria regulación pisador (X300) con (X301) detector inductivo seguridad transmisión secundaria regulación pisador, nos da como resultado (M28), si [M28=1 ? transmisiones sincronizadas]. Comparar cota actual regulación expulsión [mm] M33<M34 [mm] cota consigna regulación expulsión, nos da como resultado la memoria interna (M36), regulación expulsión, signo regulación [+ ? 1,-? 0]. Calcular diferencia cota actual regulación expulsión [mm] (M33) – (M34) [mm] cota consigna regulación expulsión, nos da como resultado la memoria interna (M37) preselección regulación expulsión, nº de impulsos, (M40=1) marca fin grafcet. Comparar contador de impulsos regulación expulsión (M38) <= (M37) Nº de impulsos regulación expulsión, nos da como resultado la memoria interna (M39), si la comparación se confirma (M39=1) sino (M39=0). Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M38) contador de impulsos regulación expulsión a [mm] de la cota actual de pantalla [M33], (M41=1) marca fin grafcet Asignar a la cota actual regulación expulsión (pantalla) [M33=180] el valor [mm] máximo de la regulación, (M42=1) marca fin grafcet. Asignar a la cota actual regulación expulsión (pantalla) [M33=0] el valor [mm] mínimo de la regulación, (M43=1) marca fin grafcet. Comparar cota actual regulación altura mesa [mm] M44 < M45 [mm] cota consigna regulación altura mesa, nos da como resultado la memoria interna (M46) regulación subida mesa, signo regulación [+ ? 1,-? 0]. 137 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Calcular diferencia cota actual regulación altura mesa [mm] M44 – M45 [mm] cota consigna regulación altura mesa, nos da como resultado la memoria interna (M47) preselección regulación subida mesa, nº de impulsos, (M50=1) marca fin grafcet. Comparar contador de impulsos regulación altura mesa (M48) <= (M47) Nº de impulsos regulación altura mesa, nos da como resultado la memoria interna (M51), si la comparación se confirma (M51=1) sino (M51=0). Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M48) contador de impulsos regulación subida mesa a [mm] de la cota actual de pantalla [M44], (M52=1) marca fin grafcet Asignar a regulación subida mesa, cota actual (pantalla) [M44=80] el valor [mm] máximo de la regulación, (M53=1) marca fin grafcet. Asignar a regulación subida mesa, cota actual (pantalla) [M44=0] el valor [mm] mínimo de la regulación, (M54=1) marca fin grafcet. Comparar cota actual regulación doble efecto mesa [mm] M55 < M56 [mm] cota consigna regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la memoria interna (M57) regulación doble efecto mesa, signo regulación [+ ? 1,-? 0]. Calcular diferencia cota actual regulación doble efecto mesa [mm] M55 – M56 [mm] cota consigna regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la memoria interna (M58) preselección regulación subida mesa, nº de impulsos, (M61=1) marca fin grafcet. Comparar contador de impulsos regulación doble efecto mesa (M59) <= (M58) Nº de impulsos regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la memoria interna (M60), si la comparación se confirma (M60=1) sino (M60=0). Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M59) contador de impulsos regulación doble efecto mesa a [mm] de la cota actual de pantalla [M55], (M63=1) marca fin grafcet Asignar a regulación doble efecto mesa, cota actual (pantalla) [M55=80] el valor [mm] máximo de la regulación, (M64=1) marca fin grafcet. Asignar a regulación doble efecto mesa, cota actual (pantalla) [M55=0] el valor [mm] mínimo de la regulación, (M65=1) marca fin grafcet. Comparar cota actual regulación subida noio [mm] M66 < M67 [mm] cota consigna regulación subida noio, nos da como resultado la memoria interna (M68) regulación subida noio, signo regulación [+ ? 1,-? 0]. Calcular diferencia cota actual regulación subida noio [mm] M66 – M67 [mm] cota consigna regulación subida noio, nos da como resultado la memoria interna (M69) preselección regulación subida noio, nº de impulsos, (M72=1) marca fin grafcet. Comparar contador de impulsos regulación subida noio (M70) <= (M69) Nº de impulsos regulación subida noio, nos da como resultado la memoria interna (M71), si la comparación se confirma (M71=1) sino (M71=0). Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M70) contador de impulsos regulación subida noio a [mm] de la cota actual de pantalla [M66], (M74=1) marca fin grafcet Asignar a regulación subida noio, cota actual (pantalla) [M66=180] el valor [mm] máximo de la regulación, (M75=1) marca fin grafcet. Asignar a regulación subida noio, cota actual (pantalla) [M66=0] el valor [mm] mínimo de la regulación, (M76=1) marca fin grafcet. 138 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Comparar cota actual regulación bajada noio [mm] M77 < M78 [mm] cota consigna regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria interna (M79) regulación bajada noio, signo regulación [+ ? 1,-? 0]. Calcular diferencia cota actual regulación bajada noio [mm] M77 – M78 [mm] cota consigna regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria interna (M80) preselección regulación bajada noio, nº de impulsos, (M83=1) marca fin grafcet. Comparar contador de impulsos regulación bajada noio (M81) <= (M80) Nº de impulsos regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria interna (M82), si la comparación se confirma (M82=1) sino (M82=0). Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M81) contador de impulsos regulación bajada noio a [mm] de la cota actual de pantalla [M77], (M84=1) marca fin grafcet Asignar a regulación bajada noio, cota actual (pantalla) [M77=180] el valor [mm] máximo de la regulación, (M85=1) marca fin grafcet. Asignar a regulación bajada noio, cota actual (pantalla) [M77=0] el valor [mm] mínimo de la regulación, (M86=1) marca fin grafcet. Poner en servició las bombas de refrigeración y filtraje: (M40) Puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje y (M62) Puesta en servició bomba secundaria refrigeración y filtraje, en función de la temperatura del tanque principal (WX65). Sí [35º C< (WX62) <40º C] ? (M40=1) y (M62=0) Sí [40º C< (WX62) <45º C] ? (M62=1) y (M40=0) Sí [45º C< (WX62) <60º C] ? (M40=1) y (M62=0) Además si la temperatura es superior a 60º C parará el ciclo automático a través de la memoria interna (M23=1) Memoria interna relé exceso de temperatura aceite hidráulico generando la alarma (95): Paro ciclo automático, exceso de temperatura aceite hidráulico (M23=1). Tarar válvula proporcional cámara ascenso expulsión (WY140) a presión de consigna expulsión (M73) Si Transductor de presión cámara ascenso expulsión (WY140) > (M73) Memoria interna presión consigna expulsión entonces (M91=1). Regular reduciendo caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria de reducción de caudal expulsión (M92), nos da como resultado una reducción de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144). Regular reduciendo caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria de reducción de caudal expulsión bajar (M93), nos da como resultado una reducción de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144) a partir de la activación de la señal (X406=1) Detector inductivo cambio a velocidad lenta cilindro expulsión bajar. Macro-etapa auxiliar control cargador: Entradas: (WX67): Encoder cargador (M94): Cota retroceso cargador (introducido por usuario en pantalla programación). (M95): Cota medio trabajo cargador (introducido por usuario en pantalla programación). (M96): Cota avance trabajo cargador (introducido por usuario en pantalla programación). (M97): Cota vaivén cargador (introducido por usuario en pantalla 139 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 programación). (M98): Memoria interna, nº de vaivenes cargador (introducido por usuario en pantalla programación). (M99): Contador vaivén cargador. (M100): Memoria interna cota actual cargador. (M101): Memoria interna, tipo de rampa arranque-paro (introducido por usuario en pantalla de programación). Salidas: (M102): Orden avance cargador. (M103): Orden retroceso cargador. (M104): Confirmación fin macro-etapa nº 155, (cargador en posición). (WY143): Electro-válvula proporcional cargador. (VP85A ? Avance, VP85A ? Retroceso) 12.3- Descripción de alarmas Nº A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08 A09 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 AV23 A24 A25 A26 AV27 A28 A29 AV30 AV31 Descripción Exceso de tiempo subir mesa Detección barrera fotocélula frontal 1 activada Detección barrera fotocélula frontal 2 activada Detección barrera fotocélula frontal 3 activada Detección barrera fotocélula trasera izquierda Detección barrera fotocélula trasera derecha No Relé térmico y diferencial bomba mesa noio No confirmación marcha motor bomba mesa-noio No presencia de portamatriz dentro de prensa (X131=0) Seguridad puerta fosado abierta Detección pulsadores de emergencia No cuñas portamatriz cerradas Exceso de tiempo bajar mesa Exceso de tiempo subir noio Exceso de tiempo bajar noio Exceso de tiempo subir pisador Exceso de tiempo bajada pisador a presión Seguridad retroceso cargador bajada pisador No seguridad salida piezas Exceso de presión bajar pisador. Bajada máxima pisador Exceso de tiempo bajada sensitiva pisador Aviso: Limite acoplamiento pisador y plato superior portamatriz (X213=1) No presencia portamatriz entrando en maquina (X127=0) Cuñas portamatriz no abiertas (X130=0) Exceso de tiempo bajada sensitiva pisador montaje (T3/6/30seg) Fin descompresión pisador Exceso de tiempo descompresión pisador (T11/1/M19) Exceso de tiempo carga acomulador subida pisador Bajada pisador; paro secuencia carga acomulador subida pisador (Y1110=1) Bajada expulsión; paro secuencia carga acomulador subida pisador (Y1112=1) 140 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 A39 A40 A41 A42 A43 A44 A45 A46 A47 A48 A49 A50 A51 A52 A53 A54 A55 A56 A57 A58 A59 A60 A61 A62 A63 A64 A65 A66 A67 A68 A69 A70 A71 A72 A73 A74 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Exceso de tiempo cerrar cuñas fijación portamatriz (T14/ 3/10seg ) Bloqueo portamatriz no cerrado (X129=0) No relé térmico-diferencial bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz (X103=0) No confirmación marcha motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz (X027=0) Exceso de tiempo abrir cuñas fijación portamatriz (t15/3/10seg) Exceso de tiempo abrir bloqueo portamatriz (t16/2/5seg) Exceso de tiempo cerrar bloqueo portamatriz (t17/2/5seg) No relé térmico auxiliar 1 hidráulico (X202=0) No relé térmico auxiliar 2 hidráulico (X203=0) No relé térmico auxiliar 3 hidráulico (X204=0) No relé térmico auxiliar 4 hidráulico (X205=0) Regulación pisador no finalizada Regulación pisador, límite inferior (X304=1). Regulación pisador, límite superior (X305=1) Regulación pisador, puesta a cero (X303=1) Exceso de tiempo regulación pisador bajar (t18/ 9/120seg) Serie reles térmicos motores regulaciones desactivados (X108=0) Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado (X109=0) Exceso de tiempo regulación pisador subir (t19/ 32/120seg) Ciclo manual no activado Paro secuencia regulación pisador (X008=1) Fallo sincronización regulación pisador (M27=0) Paro secuencia regulación expulsión, cilindro expulsión no en límite inferior (X405=0)’. Regulación expulsión, límite inferior (X309=1). Regulación expulsión, límite superior (X308=1) Regulación expulsión, puesta a cero (X307=1) Exceso de tiempo regulación expulsión bajar (t20/9/6,5min) Exceso de tiempo regulación expulsión subir (t21/32/6,5min) Paro secuencia regulación expulsión (X008=1) Paro secuencia regulación altura mesa, portamatriz no reposa en topes doble efecto (X230=0). Regulación altura mesa, límite inferior (X411=1). Regulación altura mesa, límite superior (X410=1) Regulación altura mesa, puesta a cero (X409=1) Exceso de tiempo regulación altura mesa bajar (t22/32/120seg) Exceso de tiempo regulación altura mesa subir (t23/9/120seg) Paro secuencia regulación altura mesa (X008=1) Paro secuencia regulación doble efecto mesa, portamatriz reposa en topes doble efecto (X230=1) Regulación doble efecto mesa, límite inferior (X415=1). Regulación doble efecto mesa, límite superior (X414=1) Regulación doble efecto mesa, puesta a cero (X413=1) Exceso de tiempo regulación doble efecto mesa bajar (t24/32/120seg) Exceso de tiempo regulación doble efecto mesa subir (t25/9/120seg) Paro secuencia regulación doble efecto mesa (X008=1) 141 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva A75 A76 A77 A78 A79 A80 A81 A82 A83 A84 A85 A86 A87 A88 A89 A90 A91 A92 A93 A94 A95 A96 A97 A98 A99 A100 A101 A102 A103 A104 A105 A106 A107 A108 A109 AV110 AV111 A112 AV113 AV114 A115 A116 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Paro regulación subida noio, Noio no reposa en tope bajada de noio (X211=0) Regulación subida noio, límite inferior (X313=1). Regulación subida noio, límite superior (X312=1) Regulación subida noio, puesta a cero (X311=1) Exceso de tiempo regulación subida noio bajar (t26/32/240seg) Exceso de tiempo regulación subida noio subir (t27/9/240seg) Paro secuencia regulación subida noio (X008=1) Paro secuencia regulación bajada noio, Noio no reposa en tope subida noio (X210=1) Regulación bajada noio, límite inferior (X317=1). Regulación bajada noio, límite superior (X316=1) Regulación bajada noio, puesta a cero (X315=1) Exceso de tiempo regulación bajada noio bajar (t28/32/240seg) Exceso de tiempo regulación bajada noio subir (t29/9/240seg) Paro secuencia regulación bajada noio (X008=1) Seguridad pisador bajar, no salida piezas (M18=0) Arrancador bomba principal pisador-expulsión desactivado (X100=0) Relé térmico-diferencial bomba secundaria pisador-expulsión desactivado (X101=0). No confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=0). No confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=0). Paro secuencia arranque bombas hidráulicas (X016=1). Paro ciclo automático, exceso temperatura fluido hidráulico (M23=1). Relé térmico-diferencial bomba secundaria refrigeración y filtraje desactivado (X104=0). Relé térmico-diferencial bomba principal refrigeración y filtraje desactivado (X105=0). Paro secuencia arranque bombas refrigeración y filtraje (X018=0). Relé térmico-diferencial bomba recuperación aceite fosado desactivado (X106=0). Relé térmico-diferencial motor cinta salida piezas desactivado (X107=0). Exceso de tiempo subida expulsión (t39/5/20). Exceso de presión subida expulsión (M91=1). Paro secuencia subida expulsión, llenado acomulador subida pisador (Y1111=1). Exceso de tiempo subida expulsión sandwich (t40/11/25). Exceso de presión subida expulsión sandwich (M91=1). Exceso de presión bajada expulsión (X328=1). Exceso de tiempo bajada expulsión (t41/5/10). Conjunto cargador no fuera de posición trabajo (X200=0) Overload válvula proporcional cargador (Y1130=0) Aviso falta de polvo en tolva primaria 1 (X122=0). Aviso falta de polvo en tolva primaria 2 (X124=0). Paro ciclo automático, falta de polvo (X123=0 o X125=0) Aviso selección polvo tolvas 1 (X120=1). Aviso selección polvo tolvas 2 (X121=1). Ciclo manual activado (M20=1) Ciclo automático a un ciclo activado (M105=1) 142 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva A117 A118 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Ciclo automático continuo activado (M106=1) Ciclo automático sensitivo activado (M107=1) 12.4- Descripción de memorias internas Nº M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M22 M23 M24 M25 M26 M27 M28 M29 M30 M31 M32 M33 M34 M35 M36 Descripción Presión de consigna noio. Contrapresión de consigna noio. Presión de consigna mesa. Contrapresión de consigna mesa. Cota reposo pisador Resultado macro-etapa nº 104 comparación (WX63 ‹ M01) Resultado macro-etapa nº 105 comparación (WX62 ‹ M03) Resultado macro-etapa nº 106 comparación (WX41 ‹ M05) Resultado macro-etapa nº 44 seguridad salida piezas Presión previa cambio velocidad pisador Cota aproximación pisador. Presión de consigna pisador. Resultado macro-etapa nº 107 comparación (WX41 < M11) Resultado macro-etapa nº 108 comparación (WX60 < M10) Resultado macro-etapa nº 109 comparación (WX60 < M12) Memoria donde se almacena el valor de caudal reducido pisador introducido por usuario en pantalla programación (% del total) Memoria de valor constante y máximo del caudal de la bomba principal (360[l/mto]). Resultado macro-etapa nº 44 confirmación seguridad salida piezas. Memoria donde se almacena el tiempo de descompresión pisador introducido por usuario en pantalla de programación. Memoria interna ciclo manual activado (X002=1). Memoria interna regulación pisador, cota actual [mm]. Memoria interna regulación pisador, cota consigna [mm] introducido por usuario en pantalla programación. Memoria interna relé exceso temperatura aceite hidráulico Memoria interna regulación pisador, signo regulación [+ ? 1, - ? 0]. Memoria interna preselección regulación pisador, nº de impulsos. Contador impulsos regulación pisador. Resultado macro-etapa nº 115, comparación M26 <= M25. Resultado macro-etapa nº 119, sincronización regulación pisador [0 ? fallo sincronización]. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 114. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 117. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 116. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 118. Memoria interna regulación expulsión, cota actual [mm]. Memoria interna regulación expulsión, cota consigna [mm] introducido por usuario en pantalla programación. Marca inició programa Memoria interna regulación expulsión, signo regulación [+ ? 1, - ? 0]. 143 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 M37 M38 M39 M40 M41 M42 M43 M44 Memoria interna preselección regulación expulsión, nº de impulsos. Contador impulsos regulación expulsión. Resultado macro-etapa nº 122, comparación M38 <= M37. Puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 123. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 124. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 125. Memoria interna regulación subida mesa, cota actual [mm]. M45 Memoria interna regulación subida mesa, cota consigna [mm] introducido por usuario en pantalla programación. Memoria interna regulación subida mesa, signo regulación [+ ? 1, - ? 0]. Memoria interna preselección regulación subida mesa, nº de impulsos. Contador impulsos regulación subida mesa. Resultado macro-etapa nº 126, comparación M48 <= M47. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 127. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 128. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 129. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 130. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 131. Memoria interna regulación doble efecto mesa, cota actual [mm]. Memoria interna regulación doble efecto mesa, cota consigna [mm] introducido por usuario en pantalla programación. Memoria interna regulación doble efecto mesa, signo regulación [+ ? 1, - ? 0]. Memoria interna preselección regulación doble efecto mesa, nº de impulsos. Contador impulsos regulación doble efecto mesa. Resultado macro-etapa nº 134, comparación M59 <= M58. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 133. Puesta en servició bomba secundaria refrigeración y filtraje Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 135. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 136. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 137. Memoria interna regulación subida noio, cota actual [mm]. Memoria interna regulación subida noio, cota consigna [mm] introducido por usuario en pantalla programación. Memoria interna regulación subida noio, signo regulación [+ ? 1, - ? 0]. Memoria interna preselección regulación subida noio, nº de impulsos. Contador impulsos regulación subida noio. Resultado macro-etapa nº 140, comprar contador impulsos M70 <= M69. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 139. Circuito expulsión, presión consigna. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 141. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 142. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 143. Memoria interna regulación bajada noio, cota actual [mm]. Memoria interna regulación bajada noio, cota consigna [mm] introducido por usuario en pantalla programación. M46 M47 M48 M49 M50 M51 M52 M53 M54 M55 M56 M57 M58 M59 M60 M61 M62 M63 M64 M65 M66 M67 M68 M69 M70 M71 M72 M73 M74 M75 M76 M77 M78 144 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva M79 M80 M81 M82 M83 M84 M85 M86 M87 M88 M89 M90 M91 M92 M93 M94 M95 M96 M97 M98 M99 M100 M101 M102 M103 M104 M105 M106 M107 M108 M109 M110 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Memoria interna regulación bajada noio, signo regulación [+ ? 1, - ? 0]. Memoria interna preselección regulación bajada noio, nº de impulsos. Contador impulsos regulación bajada noio. Resultado macro-etapa nº 146, comparar contador impulsos M81 <= M80. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 145. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 147. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 148. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 149. Exceso de temperatura aceite hidráulico. Puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje. Puesta en servició bomba secundaria refrigeración y filtraje Temperatura aceite tanque principal, temperatura actual [ºC] Resultado macro-etapa auxiliar nº 152. Memoria donde se almacena el valor de caudal reducido expulsión introducido por usuario en pantalla programación (% del total) Caudal reducido bajar expulsión (introducido por usuario en pantalla programación) Programación cargador, cota retroceso trabajo (introducido por usuario en pantalla programación. Programación cargador, cota medio trabajo (introducido por usuario en pantalla programación) Programación cargador, cota avance trabajo (introducido por usuario en pantalla programación) Programación cargador, cota vaivén trabajo (introducido por usuario en pantalla programación) Nº de vaivén (introducido por usuario en pantalla programación) Contador vaivén cargador Cota actual pantalla programación (WX67) Programación cargador, tipo de rampa arranque-paro (introducido por usuario en pantalla programación. Orden avance cargador. Orden retroceso cargador. Confirmación macro-etapa auxiliar nº 155. Ciclo automático a un ciclo activado (X003). Ciclo automático continuo activado (X004). Ciclo automático sensitivo (X017). Falta de polvo si [(X120=1) y (X123=0) o (X121=1) y (X125=0)] ? M108=0 Ciclo montaje-desmontaje activado Alarma activada 145 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.5- Descripción de temporizadores Nº T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 T17 T18 T19 T20 T21 T22 T23 T24 T25 T26 T27 T28 T29 T30 T31 T32 T33 T34 T35 T36 T37 T38 T39 T40 T41 Descripción Tiempo máximo bajada pisador a presión [30seg] Tiempo máximo bajada pisador sensitivo [30seg] Tiempo máximo bajada pisador sensitivo montaje prensa [30seg] Tiempo máximo subir noio a presión [30seg] Tiempo máximo bajar noio a presión [30seg] Tiempo máximo subir mesa a presión [30seg] Tiempo máximo bajar mesa a presión [30seg] Tiempo máximo bajar noio a detección [30seg] Tiempo máximo subir noio a detección [30seg] Tiempo máximo subir pisador a cota reposo [30seg] Tiempo máximo descompresión pisador [10seg] Tiempo descompresión pisador (programado por usuario) Tiempo máximo carga acomulador subida pisador [5seg] Tiempo máximo cerrar fijación cuñas portamatriz [10seg] Tiempo máximo abrir cuñas fijación portamatriz [10seg] Tiempo máximo abrir bloqueo portamatriz [5seg] Tiempo máximo cerrar bloqueo portamatriz [5seg] Tiempo máximo regulación pisador bajar [120seg] Tiempo máximo regulación pisador subir [120seg] Tiempo máximo regulación expulsión bajar [6,5min] Tiempo máximo regulación expulsión subir [6,5min] Tiempo máximo regulación altura mesa bajar [120seg] Tiempo máximo regulación altura mesa subir [120seg] Tiempo máximo regulación doble efecto bajar [120seg] Tiempo máximo regulación doble efecto mesa subir [120seg] Tiempo máximo regulación subida noio bajar [240seg] Tiempo máximo regulación subida noio subir [240seg] Tiempo máximo regulación bajada noio bajar [240seg] Tiempo máximo regulación bajada noio subir [240seg] Tiempo retardo arranque bomba principal pisador-expulsión [10seg] Tiempo retardo arranque bomba mesa-noio [20seg] Tiempo retardo arranque bomba cuñas-pilotaje-portamatriz [30seg] Estrella-triangulo motor bomba secundaria pisador-expulsión [5seg] Estrella-triangulo motor bomba principal pisador-expulsión [5seg] Estrella-triangulo motor bomba mesa-noio [5seg] Estrella-triangulo motor bomba cuñas-pilotaje-cargador [5seg] Estrella-triangulo motor bomba principal refrigeración y filtraje [5seg] Estrella-triangulo motor bomba secundaria refrigeración y filtraje [5seg] Tiempo máximo expulsión subir [20seg] Tiempo máximo expulsión sandwich [25seg] Tiempo máximo bajada expulsión [10seg] 146 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6- Desarrollo 12.6.1- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 1: Control ciclo. Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X002 X003 X004 X010 X017 Salidas M20 M105 M106 M107 Símbolo PQM PQA PQC PAL PQS - Descripción Pulsador marcha-paro ciclo automático. Pulsador marcha-paro ciclo automático a un ciclo. Pulsador marcha-paro ciclo automático continuo. Enterado alarma. Pulsador marcha-paro ciclo automático sensitivo. Ciclo manual activado Ciclo automático a un ciclo Ciclo automático continuo Ciclo automático sensitivo Diagrama Consultar grafcet nº 1 Grafcet de funcionamiento control ciclo. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) sin condicionantes: Cuando la señal pulsador marcha-paro ciclo manual (X002=1) se activa, pasamos al estado1: (Estado 1): Memoria interna (M20=1) ciclo manual activada. Si después de la ejecución del estado 1 se acciona (X003=1) Pulsador marcha-paro ciclo automático a un ciclo, pasamos al estado 4: Si después de la ejecución del estado 1 se acciona (X004=1) Pulsador marcha-paro ciclo automático continuo, pasamos al estado 4: Si después de la ejecución del estado 1 se acciona (X017=1) Pulsador marcha-paro ciclo automático sensitivo, pasamos al estado 4: (Estado 4): Activación alarma 115 ‘Ciclo manual activado (M20=1)’, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 1. Si después de la ejecución del estado 1 se activa la señal (X002=1) Pulsador marcha-paro ciclo manual, pasamos al estado 3: (Estado 3): Memoria interna (M20=0) ciclo manual desactivado., y se confirma a través de la señal (M20=0), entonces pasamos al estado 13. Cuando la señal pulsador marcha-paro ciclo automático a un ciclo (X003=1) se activa, pasamos al estado4: 147 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 4): Memoria interna (M105=1) ciclo automático a un ciclo activada. Si después de la ejecución del estado 4 se acciona (X002=1) Pulsador marcha-paro ciclo manual, pasamos al estado 6: Si después de la ejecución del estado 4 se acciona (X004=1) Pulsador marcha-paro ciclo automático continuo, pasamos al estado 6: Si después de la ejecución del estado 4 se acciona (X017=1) Pulsador marcha-paro ciclo automático sensitivo, pasamos al estado 6: (Estado 6): Activación alarma 116 ‘Ciclo automático a un ciclo activado (M105=1)’, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4. Si después de la ejecución del estado 4 se activa la señal (X003=1) Pulsador marcha-paro ciclo automático a un ciclo, pasamos al estado 5: (Estado 5): Memoria interna (M105=0) ciclo automático a un ciclo desactivado., y se confirma a través de la señal (M105=0), entonces pasamos al estado 13. Cuando la señal pulsador marcha-paro ciclo automático continuo (X004=1) se activa, pasamos al estado7: (Estado 7): Memoria interna (M106=1) ciclo automático continuo activada. Si después de la ejecución del estado 7 se acciona (X003=1) Pulsador marcha-paro ciclo automático a un ciclo, pasamos al estado 9: Si después de la ejecución del estado 7 se acciona (X002=1) Pulsador marcha-paro ciclo manual, pasamos al estado 9: Si después de la ejecución del estado 7 se acciona (X017=1) Pulsador marcha-paro ciclo automático sensitivo, pasamos al estado 9: (Estado 9): Activación alarma 117 ‘Ciclo automático continuo activado (M106=1)’, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7. Si después de la ejecución del estado 7 se activa la señal (X004=1) Pulsador marcha-paro ciclo automático continuo, pasamos al estado 8: (Estado 8): Memoria interna (M106=0) ciclo automático continuo desactivado., y se confirma a través de la señal (M106=0), entonces pasamos al estado 13. Cuando la señal pulsador marcha-paro ciclo automático sensitivo (X017=1) se activa, pasamos al estado10: (Estado 10): Memoria interna (M107=1) ciclo automático sensitivo activada. 148 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si después de la ejecución del estado 10 se acciona (X003=1) Pulsador marcha-paro ciclo automático a un ciclo, pasamos al estado 12: Si después de la ejecución del estado 10 se acciona (X002=1) Pulsador marcha-paro ciclo manual, pasamos al estado 12: Si después de la ejecución del estado 10 se acciona (X004=1) Pulsador marcha-paro ciclo automático continuo, pasamos al estado 12: (Estado 12): Activación alarma 118 ‘Ciclo automático sensitivo activado (M107=1)’, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 10. Si después de la ejecución del estado 10 se activa la señal (X017=1) Pulsador marchaparo ciclo automático sensitivo, pasamos al estado 11: (Estado 11): Memoria interna (M107=0) ciclo automático sensitivo desactivado., y se confirma a través de la señal (M107=0), entonces pasamos al estado 13. (Estado 13): Finalización grafcet. 149 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.2- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 2: Señalización ciclo. Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X002 X003 X004 X010 X017 X122 Salidas Símbolo PQM PQA PQC PAL PQS SPT1 X124 SPT2 M20 M35 M105 M106 M107 M109 Y1100 HT-1 Y1101 HT-2 Y1029 Y1102 Y1103 HA HQM HQS Y1104 Y1105 Y1106 Y1107 HQA HIQ HCP HPD Descripción Pulsador marcha-paro ciclo automático. Pulsador marcha-paro ciclo automático a un ciclo. Pulsador marcha-paro ciclo automático continuo. Enterado alarma. Pulsador marcha-paro ciclo automático sensitivo. Detector capacitativo seguridad falta de polvo tolva primaria 1. Detector capacitativo seguridad falta de polvo tolva primaria 2. Ciclo manual activado Memoria interna marca inicio ciclo. Ciclo automático a un ciclo Ciclo automático continuo Ciclo automático sensitivo Ciclo montaje-desmontaje. Piloto señalización falta de polvo en tolva primaria 1. Piloto señalización falta de polvo en tolva primaria 2. Piloto señalización alarma. Piloto señalización ciclo manual. Piloto señalización marcha ciclo automático sensitivo. Piloto señalización ciclo automático a un ciclo. Piloto señalización inicio ciclo. Piloto señalización ciclo automático continuo. Piloto señalización ciclo montaje-desmontaje. Diagrama Consultar grafcet nº 2 Grafcet de funcionamiento señalización ciclo. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) sin condicionantes: Si se activa la memoria interna (M20=1) Ciclo manual, pasamos al estado 1 del grafcet: (Estado 1): Piloto señalización ciclo manual activado (Y1102=1), continuaremos en este estado hasta que se desactive la memoria interna (M20=0) Ciclo manual, entonces pasaremos al estado 10. Si se activa la memoria interna (M105=1) Ciclo automático a un ciclo, pasamos al estado 2 del grafcet: 150 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 2): Piloto señalización ciclo automático a un ciclo activado (Y1104=1), continuaremos en este estado hasta que se desactive la memoria interna (M105=0) Ciclo automático a un ciclo, entonces pasaremos al estado 10. Si se activa la memoria interna (M106=1) Ciclo automático a un continuo, pasamos al estado 3 del grafcet: (Estado 3): Piloto señalización ciclo automático continuo activado (Y1106=1), continuaremos en este estado hasta que se desactive la memoria interna (M106=0) Ciclo automático continuo, entonces pasaremos al estado 10. Si se activa la memoria interna (M107=1) Ciclo automático sensitivo, pasamos al estado 4 del grafcet: (Estado 4): Piloto señalización ciclo automático sensitivo activado (Y1103=1), continuaremos en este estado hasta que se desactive la memoria interna (M107=0) Ciclo automático sensitivo, entonces pasaremos al estado 10. Si se activa la memoria interna (M109=1) Ciclo montaje-desmontaje, pasamos al estado 5 del grafcet: (Estado 5): Piloto señalización ciclo montaje-desmontaje activado (Y1107=1), continuaremos en este estado hasta que se desactive la memoria interna (M109=0) Ciclo montaje-desmontaje, entonces pasaremos al estado 10. Si se activa la memoria interna (M35=1) Marca inicio ciclo, pasamos al estado 6 del grafcet: (Estado 6): Piloto señalización inicio ciclo activado (Y1105=1), continuaremos en este estado hasta que se desactive la memoria interna (M35=0) marca inicio ciclo, entonces pasaremos al estado 10. Si se activa la memoria interna (M110=1) Alarma activada, pasamos al estado 7 del grafcet: (Estado 7): Piloto señalización alarma activado (Y1029=1), continuaremos en este estado hasta que se desactive la memoria interna (M110=0) alarma, entonces pasaremos al estado 10. Si se desactiva la memoria interna (X122=0) Seguridad falta de polvo tolva primaria 1, pasamos al estado 8 del grafcet: (Estado 8): Piloto señalización falta de polvo tolva primaria 1 activado (Y1100=1), continuaremos en este estado hasta que se active la memoria interna (X122=1) Seguridad falta de polvo tolva primaria 1, entonces pasaremos al estado 10. Si se desactiva la memoria interna (X124=0) Seguridad falta de polvo tolva primaria 2, pasamos al estado 9 del grafcet: 151 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 9): Piloto señalización falta de polvo tolva primaria 2 activado (Y1101=1), continuaremos en este estado hasta que se active la memoria interna (X124=1) Seguridad falta de polvo tolva primaria 2, entonces pasaremos al estado 10. (Estado 10): Finalización grafcet. 12.6.3- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 3: Subir pisador a cota reposo Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas Y1110 X010 X215 M35 Salidas M18 Símbolo RH15 PAL SSP - Descripción Electro-válvula bajada pisador. Pulsador enterado alarma. Detector inductivo seguridad salida piezas. Memoria interna marca inicio programa Memoria interna confirmación seguridad salida piezas Diagrama Consultar grafcet nº 3 Grafcet de funcionamiento seguridad salida piezas. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) sin condicionantes: Cuando la señal marcha electro-válvula bajada pisador (Y1110=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado 1): Confirmación seguridad salida piezas se desactiva (M18=0) Si después de la ejecución del estado 1 se acciona la memoria interna marca inicio de programa (M35=1) pasamos al estado 3. (Estado 3): Generación de la alarma nº 89 ‘Seguridad pisador bajar, no salida piezas M18=0’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 2. Si después de la ejecución del estado 1 se acciona (X215=1) detector inductivo seguridad salida piezas pasamos al estado 2: (Estado 2): Confirmación seguridad salida piezas se activa (M18=1), y se confirma a través de la entrada (M18=1), entonces pasamos al estado 4. (Estado 4): Finalización grafcet. 152 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.4- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 4: Marcha-paro motor cinta salida piezas. Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X010 X020 X031 X107 M20 Salidas Y1113 Símbolo Pemer PAL MPCS K8M RT8-RD8 K8M Descripción Serie pulsadores de emergencia. Enterado alarma. Pulsador marcha-paro motor cinta salida piezas. Confirmación marcha motor cinta salida piezas. Relé térmico-diferencial motor cinta salida. Memoria interna ciclo manual activado. Orden de arranque motor cinta salida. Diagrama Consultar grafcet nº 4 Grafcet de funcionamiento marcha-paro motor cinta salida piezas. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores emergencia activado (X001=1). Ciclo manual activado (M20=1). Relé térmico-diferencial motor cinta salida piezas activado (X107=1). Cuando la señal pulsador marcha-paro motor cinta salida piezas (X020=1) se activa, pasamos al estado1: (Estado 1): Orden de arranque motor cinta salida piezas (Y1113=1) activada, y se mantendrá así hasta que Pulsador marcha-paro motor cinta salida se active (X020=1), entonces pasaremos al estado 2: Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 3: (Estado 3) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 2. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (M20=0) Memoria interna ciclo manual se pasa al estado 4: (Estado 4) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 51 ‘ciclo manual no activado (M20=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 2. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X107=0) Relé térmico-diferencia motor cinta salida piezas se pasa al estado 5: 153 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 5) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 100 ‘Relé térmico-diferencial motor cinta salida piezas desactivado (X107=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 2. (Estado 2) Orden de arranque motor cinta salida piezas (Y1113=0), y se confirma a través de la señal (X031=0) Confirmación marcha motor cinta salida piezas, entonces pasamos al estado 6. (Estado 6): Finalización grafcet 12.6.5- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 5: Marcha-paro bomba recuperación aceite fosado. Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X010 Salidas Símbolo Pemer PAL Descripción Serie pulsadores de emergencia. Enterado alarma. X019 MPBR X030 K7M X106 RT7-RD7 X221 M20 Y1112 SNF K7M Pulsador marcha-paro bomba recuperación aceite fosado. Confirmación marcha bomba recuperación aceite fosado. Relé térmico-diferencial bomba recuperación aceite fosado. Detector de nivel seguridad cubeta fosado vacía. Memoria interna ciclo manual activado. Orden de arranque bomba recuperación aceite fosado. Diagrama Consultar grafcet nº 5: Grafcet de funcionamiento marcha-paro bomba recuperación aceite fosado. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores emergencia activado (X001=1). Ciclo manual activado (M20=1). Detector de nivel seguridad cubeta fosado vacía desactivado (X221=0). Relé térmico-diferencial bomba recuperación aceite fosado activado (X106=1). Cuando la señal pulsador marcha-paro bombas recuperación aceite fosado (X019=1) se activa, pasamos al estado1: (Estado 1): Orden de arranque bomba recuperación aceite fosado (Y1112=1) activada, y se mantendrá así hasta que detector de nivel cubeta fosado vacía se desactive (X221=0) o se 154 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 accione la entrada (X119=1) Marcha-paro bomba recuperación aceite fosado, entonces pasaremos al estado 2: Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 3: (Estado 3) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 2. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (M20=0) Memoria interna ciclo manual se pasa al estado 4: (Estado 4) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 51 ‘ciclo manual no activado (M20=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 2. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X106=0) Relé térmico-diferencia motor bomba recuperación aceite fosado se pasa al estado 5: (Estado 5) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 99 ‘Relé térmico-diferencial bomba recuperación aceite fosado desactivado (X106=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 2. (Estado 2) Orden de arranque bomba recuperación aceite fosado (Y1112=0), y se confirma a través de la señal (X030=0) Confirmación marcha bomba recuperación aceite fosado, entonces pasamos al estado 6. (Estado 6): Finalización grafcet. 12.6.6- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Control bombas hidráulicas 12.6.6.A- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Arranque progresivo bombas hidráulicas Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X016 M20 Salidas T30 T31 T32 Símbolo Pemer MPGH (t30/1/10) (t31/2/20) (t32/3/30) Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha-paro bombas hidráulicas. Memoria interna ciclo manual. Temporizador retardo arranque bomba principal pisador-expulsión. Temporizador retardo arranque bomba mesa-noio Temporizador retardo arranque bomba cuñaspilotaje-cargador. 155 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Diagrama Consultar grafcet nº 6 Grafcet de funcionamiento control bombas hidráulicas. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores emergencia activado (X001=1) Ciclo manual activado (M20=1) Cuando la señal pulsador marcha-paro bombas hidráulicas (X016=1) se acciona, pasamos a la ejecución de los estados 1, 2 y 3: (Estado 1): Temporizador retardo arranque bomba principal pisador-expulsión (T30=10seg), y se confirma a través de la entrada (T30/1/10). (Estado 2): Temporizador retardo arranque bomba mesa-noio activado (T31=20seg), y se confirma a través de la entrada (T31/2/20). (Estado 3): Temporizador retardo arranque bomba cuñas portamatriz-pilotaje-cargador activado (T32=30seg), y se confirma a través de la entrada (T32/3/30). Si una vez finalizados los estados de temporización se acciona la señal pulsador marchaparo bombas hidráulicas (X016=1) se acciona, pasamos a la ejecución del estado 4: (Estado 4): Finalización grafcet. 12.6.6.B- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Marcha bomba secundaria pisador-expulsión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X010 X016 X025 Salidas Símbolo Pemer Pal MPGH K2M X101 RT2-RD2 M20 T33 (t33/1/5) Y1002 RM2 Y1003 RMT2 Descripción Serie pulsadores de emergencia. Pulsador enterado alarma. Marcha-paro bombas hidráulicas. Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión. Relé térmico-diferencial bomba secundaria pisador-expulsión Memoria interna ciclo manual. Temporizador estrella-triangulo motor secundario pisador-expulsión. Orden de arranque motor secundario pisadorexpulsión. Orden de cambio estrella-triangulo bomba secundaria pisador-expulsión. 156 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Diagrama Consultar grafcet nº 6 Grafcet de funcionamiento control bombas hidráulicas. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores emergencia activado (X001=1) Ciclo manual activado (M20=1) Relé térmico-diferencial bomba secundaria pisador-expulsión activado (X101=1) Cuando la señal pulsador marcha-paro bombas hidráulicas (X016=1) se acciona, pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2: (Estado 1): Orden de arranque bomba secundaria pisador-expulsión activado (Y1002=1), y se confirma a través de la entrada (X025=1) confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión. (Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba secundaria pisador-expulsión activado (T33=5seg). Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T33/1/5) temporizador estrella-triangulo bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 3 y 4. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 7: (Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X101=0) relé térmico-diferencial bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 8: (Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 91 ‘Relé térmicodiferencial bomba secundaria pisador-expulsión desactivado (X101=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa (X016=1) Pulsador marcha-paro bombas hidráulicas se pasa al estado 9: (Estado 9) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 94 ‘Paro secuencia arranque bombas hidráulicas (X016=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. (Estado 3): Orden de arranque bomba secundaria pisador-expulsión activado (X1002=1), y se confirma a través de la entrada (X025=1) confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión. 157 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba secundaria pisador expulsión activado (Y1003=1). Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X101=0) relé térmico-diferencial bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 11: (Estado 11) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 91 ‘Relé térmicodiferencial bomba secundaria pisador-expulsión desactivado (X101=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se acciona el pulsador marcha-paro bombas hidráulicas se pasa al estado 5 y 6: (Estado 5): Orden de arranque motor secundario pisador-expulsión desactivado (Y1002=0), y se confirma a través de la entrada (X025=0). (Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor secundario pisador-expulsión desactivado (Y1003=0) Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 12 (Estado 12): Finalización grafcet. 12.6.6.C- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Marcha bomba principal pisador-expulsión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X010 X016 X024 Símbolo Pemer Pal MPGH K1M X100 M20 (t30/0/10) CEF-1 - T34 (t34/1/5) Descripción Serie pulsadores de emergencia. Pulsador enterado alarma. Marcha-paro bombas hidráulicas. Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión. Arrancador bomba principal pisador-expulsión. Memoria interna ciclo manual. Temporizador retardo arranque bomba principal pisador-expulsión Temporizador estrella-triangulo motor principal pisador-expulsión. 158 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas Y1000 RM1 Y1001 RMT1 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Orden de arranque motor principal pisadorexpulsión. Orden de cambio estrella-triangulo bomba principal pisador-expulsión. Diagrama Consultar grafcet nº 6 Grafcet de funcionamiento control bombas hidráulicas. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores emergencia activado (X001=1) Ciclo manual activado (M20=1) Arrancador bomba principal pisador-expulsión activado (X100=1) Cuando la señal pulsador temporizador retardo orden arranque bomba principal pisadorexpulsión (t30/0/10=1) se acciona, pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2: (Estado 1): Orden de arranque bomba principal pisador-expulsión activado (Y1000=1), y se confirma a través de la entrada (X024=1) confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión. (Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba principal pisador-expulsión activado (T34=5seg). Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T34/1/5) temporizador estrella-triangulo bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 3 y 4. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 7: (Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X100=0) arrancador bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 8: (Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 90 ‘Arrancador bomba principal pisador-expulsión desactivado (X100=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa (X016=1) Pulsador marcha-paro bombas hidráulicas se pasa al estado 9: 159 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 9) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 94 ‘Paro secuencia arranque bombas hidráulicas (X016=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. (Estado 3): Orden de arranque bomba principal pisador-expulsión activado (X1000=1), y se confirma a través de la entrada (X024=1) confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión. (Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba principal pisador-expulsión activado (Y1001=1). Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X100=0) Arrancador bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 11: (Estado 11) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 90 ‘Arrancador bomba principal pisador-expulsión desactivado (X100=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se acciona el pulsador marcha-paro bombas hidráulicas se pasa al estado 5 y 6: (Estado 5): Orden de arranque motor principal pisador-expulsión desactivado (Y1000=0), y se confirma a través de la entrada (X024=0). (Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor principal pisador-expulsión desactivado (Y1001=0) Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 12 (Estado 12): Finalización grafcet. 12.6.6.D- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Marcha bomba mesa-noio Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X010 X016 X026 X102 M20 Símbolo Pemer Pal MPGH K3M RT3-RD3 - Descripción Serie pulsadores de emergencia. Pulsador enterado alarma. Marcha-paro bombas hidráulicas. Confirmación marcha bomba mesa-noio. Relé térmico-diferencial bomba mesa-noio. Memoria interna ciclo manual. 160 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas (t31/0/20) T35 (t35/1/5) Y1004 Y1005 RM1 RMT3 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Temporizador retardo arranque bomba mesa-noio Temporizador estrella-triangulo motor bomba mesa-noio. Orden de arranque bomba mesa-noio. Orden de cambio estrella-triangulo bomba mesanoio. Diagrama Consultar grafcet nº 6 Grafcet de funcionamiento control bombas hidráulicas. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores emergencia activado (X001=1) Ciclo manual activado (M20=1) Relé térmico-diferencia bomba mesa-noio activado (X102=1) Cuando la señal temporizador retardo arranque bomba mesa-noio (t31/0/20) se acciona, pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2: (Estado 1): Orden de arranque bomba mesa-noio activado (Y1004=1), y se confirma a través de la entrada (X026=1) confirmación marcha bomba mesa-noio. (Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba mesa-noio activado (T35=5seg). Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T35/1/5) temporizador estrella-triangulo bomba mesa-noio se pasa al estado 3 y 4. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 7: (Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X102=0) Relé térmico-diferencial bomba mesa-noio se pasa al estado 8: (Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 7 ‘Relé térmico-diferencial bomba mesa-noio desactivado (X102=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa (X016=1) Pulsador marcha-paro bombas hidráulicas se pasa al estado 9: (Estado 9) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 94 ‘Paro secuencia arranque bombas hidráulicas (X016=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. 161 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 3): Orden de arranque bomba mesa-noio activado (X1004=1), y se confirma a través de la entrada (X026=1) confirmación marcha bomba mesa-noio. (Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba mesa-noio activado (Y1005=1). Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X102=0) Relé térmico-diferencial bomba mesa-noio se pasa al estado 11: (Estado 11) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 7 ‘Relé térmicodiferencial bomba mesa-noio desactivado (X102=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se acciona el pulsador marcha-paro bombas hidráulicas se pasa al estado 5 y 6: (Estado 5): Orden de arranque motor mesa-noio desactivado (Y1004=0), y se confirma a través de la entrada (X026=0). (Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor bomba mesa-noio desactivado (Y1005=0) Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 12 (Estado 12): Finalización grafcet. 12.6.6.E- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 6: Marcha bomba cuñas-pilotajecargador Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X010 X016 X027 Símbolo Pemer Pal MPGH K4M X103 RT4-RD4 M20 (t32/0/30) - Descripción Serie pulsadores de emergencia. Pulsador enterado alarma. Marcha-paro bombas hidráulicas. Confirmación marcha bomba cuñas-pilotajecargador. Relé térmico-diferencial bomba cuñas-pilotajecargador. Memoria interna ciclo manual. Temporizador retardo arranque bomba cuñaspilotaje-cargador. 162 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas T36 (t36/1/5) Y1006 Y1007 RM4 RMT4 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Temporizador estrella-triangulo motor bomba cuñas-pilotaje-cargador. Orden de arranque bomba mesa-noio. Orden de cambio estrella-triangulo bomba cuñaspilotaje-cargador. Diagrama Consultar grafcet nº 6 Grafcet de funcionamiento control bombas hidráulicas. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores emergencia activado (X001=1) Ciclo manual activado (M20=1) Relé térmico-diferencia bomba cuñas-pilotaje-cargador activado (X103=1) Cuando la señal temporizador retardo arranque bomba cuñas-pilotaje-cargador (t32/0/20) se acciona, pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2: (Estado 1): Orden de arranque bomba cuñas-pilotaje-cargador activado (Y1006=1), y se confirma a través de la entrada (X027=1) confirmación marcha bomba cuñas-pilotajecargador. (Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba cuñas-pilotaje-cargador activado (T36=5seg). Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T36/1/5) temporizador estrella-triangulo bomba mesa-noio se pasa al estado 3 y 4. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 7: (Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X103=0) Relé térmico-diferencial bomba cuñas-pilotaje-cargador se pasa al estado 8: (Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 34 ‘Relé térmicodiferencial bomba cuñas-pilotaje-cargador desactivado (X103=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa (X016=1) Pulsador marcha-paro bombas hidráulicas se pasa al estado 9: 163 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 9) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 94 ‘Paro secuencia arranque bombas hidráulicas (X016=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. (Estado 3): Orden de arranque bomba cuñas-pilotaje-cargador activado (X1006=1), y se confirma a través de la entrada (X027=1) confirmación marcha bomba cuñas-pilotajecargador.. (Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba cuñas-pilotaje-cargador activado (Y1007=1). Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X103=0) Relé térmico-diferencial bomba cuñas-pilotaje-cargador se pasa al estado 11: (Estado 11) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 34 ‘Relé térmicodiferencial bomba cuñas-pilotaje-cargador desactivado (X103=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se acciona el pulsador marcha-paro bombas hidráulicas se pasa al estado 5 y 6: (Estado 5): Orden de arranque motor cuñas-pilotaje-cargador desactivado (Y1006=0), y se confirma a través de la entrada (X027=0). (Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor bomba cuñas-pilotaje-cargador desactivado (Y1007=0) Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 12 (Estado 12): Finalización grafcet. 164 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.7- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 7: Control bombas refrigeración y filtraje. 12.6.7.A- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 7: Arranque bombas refrigeración y filtraje. Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X010 X016 X018 Salidas Símbolo Pemer PAL MPGH MPBF M 150 - M20 WX65 M23 TTE1 - M40 - M62 - Descripción Serie pulsadores de emergencia. Enterado alarma. Marcha-paro bombas hidráulicas. Pulsador marcha-paro bombas refrigeración y filtraje. Macro-etapa auxiliar nº 150: Activa las salidas M23, M40 y M62 en función de la temperatura del aceite hidráulico (WX65). Memoria interna ciclo manual. Transductor de temperatura aceite hidráulico. Memoria interna Relé exceso de temperatura aceite hidráulico. Memoria interna puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje. Memoria interna puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje. Diagrama Consultar grafcet nº 7 Grafcet de funcionamiento control bombas refrigeración y filtraje. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores emergencia activado (X001=1). Ciclo manual activado (M20=1). Cuando la señal pulsador marcha-paro bombas refrigeración y filtraje (X018=1) se acciona, pasamos a la ejecución del estado1: (Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 150 activada, y seguirá así mientras la realimentación Pulsador paro-marcha bombas refrigeración y filtraje (X018=0) siga desactivada. Si durante la ejecución del estado 1 se activa la señal Pulsador paro-marcha bombas refrigeración y filtraje (X018=1), pasamos al estado 3: (Estado 3): Paro del estados 1 y generación de la alarma nº 98 ‘Paro secuencia arranque bombas refrigeración y filtraje (X018=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa a los estados 4, 5 y 6 simultáneamente 165 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.7.B- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 7: Marcha bomba secundaria refrigeración y filtraje Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X010 X029 Salidas Símbolo Pemer PAL K6M X105 RT6-RD6 M62 - T38 (t38/1/5) Y1010 RM6 Y1011 RMT6 Descripción Serie pulsadores de emergencia. Enterado alarma. Confirmación marcha bomba secundaria refrigeración y filtraje. Relé térmico-diferencial bomba secundaria refrigeración y filtraje. Memoria interna puesta en servició bomba secundaria refrigeración y filtraje. Temporizador cambio estrella-triangulo motor secundario refrigeración y filtraje. Orden de arranque motor secundario refrigeración y filtraje Cambio estrella-triangulo motor secundario refrigeración y filtraje. Diagrama Consultar grafcet nº 7 Grafcet de funcionamiento control bombas refrigeración y filtraje. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores emergencia activado (X001=1) Relé térmico-diferencial bomba secundaria refrigeración y filtraje activado (X105=1) Cuando la señal Puesta en servició bomba secundaria refrigeración y filtraje (M62=1) se acciona, pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2: (Estado 1): Orden de arranque bomba secundaria refrigeración y filtraje activado (Y1010=1), y se confirma a través de la entrada (X029=1) confirmación marcha bomba secundaria refrigeración y filtraje. (Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba secundaria refrigeración y filtraje activado (T38=5seg). Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T38/1/5) temporizador estrella-triangulo bomba secundaria refrigeración y filtraje se pasa a los estados 3 y 4 simultáneamente. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 7: 166 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X105=0) relé térmico-diferencial bomba secundaria refrigeración y filtraje se pasa al estado 8: (Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 97 ‘Relé térmicodiferencial bomba secundaria refrigeración y filtraje desactivado (X105=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (M62=0) Puesta en servició bomba secundaria refrigeración y filtraje se pasa a los estados 5 y 6: (Estado 3): Orden de arranque bomba secundaria pisador-expulsión activado (X1002=1), y se confirma a través de la entrada (X025=1) confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión. (Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba secundaria pisador expulsión activado (Y1003=1). Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 9: (Estado 9) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X105=0) relé térmico-diferencial bomba secundaria refrigeración y filtraje se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 97 ‘Relé térmicodiferencial bomba secundaria refrigeración y filtraje desactivado (X105=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se desactiva la memoria interna (M62=0) Puesta en servició bomba secundaria refrigeración y filtraje se pasa al estado 5 y 6: (Estado 5): Orden de arranque motor secundario refrigeración y filtraje desactivado (Y1010=0), y se confirma a través de la entrada (X029=0). (Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor secundario refrigeración y filtraje desactivado (Y1011=0) Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 11 (Estado 11): Finalización grafcet. 167 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 7: Marcha bomba principal refrigeración y filtraje. Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X010 X028 Salidas Símbolo Pemer PAL K5M X104 RT6-RD6 M40 - T37 (t37/1/5) Y1008 RM5 Y1009 RMT5 Descripción Serie pulsadores de emergencia. Enterado alarma. Confirmación marcha bomba principal refrigeración y filtraje. Relé térmico-diferencial bomba principal refrigeración y filtraje. Memoria interna puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje. Temporizador cambio estrella-triangulo motor secundario refrigeración y filtraje. Orden de arranque motor principal refrigeración y filtraje Cambio estrella-triangulo motor principal refrigeración y filtraje. Diagrama Consultar grafcet nº 7 Grafcet de funcionamiento control bombas refrigeración y filtraje. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (Estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores emergencia activado (X001=1) Relé térmico-diferencial bomba principal refrigeración y filtraje activado (X104=1) Cuando la señal Puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje (M40=1) se acciona, pasamos a la ejecución de los estados 1 y 2: (Estado 1): Orden de arranque bomba principal refrigeración y filtraje activado (Y1008=1), y se confirma a través de la entrada (X028=1) confirmación marcha bomba principal refrigeración y filtraje. (Estado 2): Temporizador estrella-triangulo bomba principal refrigeración y filtraje activado (T37=5seg). Si después de la ejecución del estado 1 y 2 se acciona la entrada (T37/1/5) temporizador estrella-triangulo bomba principal refrigeración y filtraje se pasa a los estados 3 y 4 simultáneamente. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 7: 168 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 7) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X104=0) relé térmico-diferencial bomba principal refrigeración y filtraje se pasa al estado 8: (Estado 8) Paro de los estados 1,2 y generación de la alarma nº 96 ‘Relé térmicodiferencial bomba principal refrigeración y filtraje desactivado (X104=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la entrada (M40=0) Puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje, se pasa a los estados 5 y 6: (Estado 3): Orden de arranque bomba principal pisador-expulsión activado (X1008=1), y se confirma a través de la entrada (X028=1) confirmación marcha bomba principal refrigeración y filtraje. (Estado 4): Orden cambio estrella-triangulo bomba principal refrigeración y filtraje activado (Y1009=1). Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 9: (Estado 9) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución de los estados 3 y 4 se desactiva (X105=0) relé térmico-diferencial bomba principal refrigeración y filtraje se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro de los estados 3 y 4 y generación de la alarma nº 96 ‘Relé térmicodiferencial bomba principal refrigeración y filtraje desactivado (X104=0)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve a los estados 5 y 6. Si durante la ejecución del estado 3 y 4 se desactiva la memoria interna (M40=0) Puesta en servició bomba principal refrigeración y filtraje se pasa al estado 5 y 6: (Estado 5): Orden de arranque motor principal refrigeración y filtraje desactivado (Y1008=0), y se confirma a través de la entrada (X028=0). (Estado 6): Orden cambio estrella-triangulo motor principal refrigeración y filtraje desactivado (Y1009=0) Una vez se han ejecutado los estados 5 y 6 se pasa al estado 11 (Estado 11): Finalización grafcet. 169 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.8- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 8: Control polvo tolvas Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X120 X121 X122 Salidas Símbolo ST1 ST2 SPT1 X123 SST1 X124 SPT2 X125 SST2 M108 - Descripción Selector polvo tolvas 1 Selector polvo tolvas 2 Detector capacitativo seguridad falta de polvo en tolva primaria 1. Detector capacitativo seguridad falta de polvo en tolva secundaria 1. Detector capacitativo seguridad falta de polvo en tolva primaria 2. Detector capacitativo seguridad falta de polvo en tolva secundaria 2. Memoria interna falta de polvo (M108=1) Diagrama Consultar grafcet nº 8 Grafcet de funcionamiento control polvo tolvas. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) sin condicionantes: Si se activa la entada (X120=1) Selector tolvas 1 pasamos al estado 1: (Estado 1): Alarma de aviso AV113 activada: ‘Atención selector polvo tolva 1’ Si se activa la entrada (X122=1) Detector capacitativo seguridad tolva primaria 1, pasamos al estado 3. Si se desactiva la entrada (X122=0) Detector capacitativo seguridad tolva primaria 1, pasamos al estado 4. (Estado 3): Memoria interna falta de polvo desactivada (M108=0). (Estado 4): Alarma de aviso AV110 activada: ‘Falta de polvo tolva primaria 1 (X122=0)’ Si se activa la entrada (X123=1) Detector capacitativo seguridad tolva secundaria 1, pasamos al estado 7. Si se desactiva la entrada (X123=0) Detector capacitativo seguridad tolva secundaria 1, pasamos al estado 8. (Estado 7): Memoria interna falta de polvo desactivada (M108=0). (Estado 8): Memoria interna falta de polvo activada (M108=1). Una vez ejecutado el estado 7 o 8 pasamos al estado 11. 170 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si se activa la entada (X121=1) Selector tolvas 2 pasamos al estado 2: (Estado 2): Alarma de aviso AV114 activada: ‘Atención selector polvo tolva 2’ Si se activa la entrada (X124=1) Detector capacitativo seguridad tolva primaria 2, pasamos al estado 5. Si se desactiva la entrada (X124=0) Detector capacitativo seguridad tolva primaria 2, pasamos al estado 6. (Estado 5): Memoria interna falta de polvo desactivada (M108=0). (Estado 6): Alarma de aviso AV111 activada: ‘Falta de polvo tolva primaria 2 (X124=0)’ Si se activa la entrada (X125=1) Detector capacitativo seguridad tolva secundaria 2, pasamos al estado 9. Si se desactiva la entrada (X125=0) Detector capacitativo seguridad tolva secundaria 2, pasamos al estado 10. (Estado 9): Memoria interna falta de polvo desactivada (M108=0). (Estado 10): Memoria interna falta de polvo activada (M108=1). Una vez ejecutado el estado 9 o 10 pasamos al estado 11. (Estado 11): Finalización grafcet. 12.6.9- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 9: Subir pisador a cota reposo Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X024 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K1M X025 K2M X100 X101 CEF-1 RT2 RD2 X110 X111 X112 X113 DE1 DE2 DE3 TE1 Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión. Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión. Arrancador bomba principal pisador-expulsión Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión. Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda 171 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas X114 X129 X131 X223 X326 M08 TE2 DCB SFP SPF P18A - Y1110 T10 Y1112 Y1115 RH15 T10/7/30seg RH19 RH25 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado fosado abierta Presostato pre-carga acomulador subida pisador. Memoria interna macro-etapa nº 106 (Cota de lectura transductor de posición pisador (WX41) < Memoria interna cota de reposo pisador (M05)) Electro-válvula bajada pisador Tiempo máximo subir pisador a cota reposo Electro-válvula subir pisador Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador. Diagrama Consultar grafcet nº 9 Grafcet de funcionamiento subir pisador a cota reposo. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1) Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1) Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1) Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1). Cuando la señal pulsador marcha subir pisador a cota reposo (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado 1): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se activa (Y1115=1) Mientras la señal del presostato pre-carga acumulador subida pisador (X326=0) no este activada se permanecerá en el estado 1 a través de la re-alimentación del estado 2. Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro subir pisador (X008=1), el estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Macro-etapa principal nº 008 (carga acomulador subida pisador) 172 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Cuando la señal del presostato pre-carga acomulador subida pisador (X326=1) se active se pasará al estado nº 3. (Estado 3): Se activa la electro-válvula subida pisador (Y1112=1) Mientras la memoria interna (M008=1) este activada se permanecerá en el estado 3 a través de la re-alimentación del estado 4. (Estado 4): Macro-etapa auxiliar nº 106 (Compara que la señal de entrada encoder absoluto pisador (WX41) < (M05) ‘memoria interna cota de consigna cota reposo subir pisador y nos da como resultado la memoria interna (M008) como confirmación. Cuando la memoria interna (M008=0) se pasa al estado 5. (Estado 5): Electro-válvula subida pisador se desactiva (Y1112=0). Cuando se ha confirmado esta maniobra (Y1112=0) se pasa al estado 6. (Estado 6): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se desactiva (Y1115=0). Cuando se ha confirmado esta maniobra (Y1115=0) se pasa al estado 22. (Estado 7): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 3, transcurridos treinta segundos desde el estado 3 si este todavía no ha acabado se genera el estado 8. (Estado 8) Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 16 ‘Exceso de tiempo subida pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 9: (Estado 9): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 10: (Estado 10): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 11: (Estado 11): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 173 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 12: (Estado 12): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva la entrada (X100=0) arrancador motor bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 14: (Estado 14): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 90 ‘Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión desactivado’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 15: (Estado 15): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 91 ‘Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión desactivado’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, y 4 se desactiva (X024=0) confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 16: (Estado 16): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, y 4 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 17: (Estado 17): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 18: 174 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 18): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 19: (Estado 19): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 20: (Estado 20): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3 y 4 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 21: (Estado 21): Paro del estado 3 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 3 se activa el pulsador de paro subir pisador (X008=1), el estado 3 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet. (Estado 22): Finalización del grafcet. 12.6.10- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 10: Bajar pisador a presión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 Símbolo Pemer MPC PPC PAL Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma X024 K1M X025 K2M X100 X101 CEF-1 RT2 RD2 X110 X111 DE1 DE2 Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión. Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión. Arrancador bomba principal pisador-expulsión Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión. Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 175 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas X112 X113 X114 X129 X131 X214 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SBP X223 X231 SPF SRC X325 X326 M10 P27 P18A - M11 M12 M13 - M14 - M15 - M16 - M17 - M18 - WX41 WX60 Y1112 T1 T1 T1 Y1110 Y1114 Y1115 EncPis TP28 RH19 T1/50/30seg T1/16/30seg T1/33/30seg RH15 RH33 RH25 Y1116 RH26 Y1118 RH37 WY144 - Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Detector mecánico seguridad bajada máxima pisador. Seguridad puerta fosado foso abierta Detector inductivo seguridad retroceso cargador pisador bajar. Presostato seguridad pisador bajar. Presostato pre-carga acomulador subida pisador. Memoria interna presión previa cambio de velocidad pisador Memoria interna cota aproximación pisador. Memoria interna presión consigna pisador. Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº 107, comparación (WX41<M11). Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº 108, comparación (WX60<M10). Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº 109, comparación (WX60<M12). Memoria interna caudal reducido bomba principal pisador-expulsión programable en pantalla de usuario. Memoria interna caudal máximo bomba principal pisador-expulsión. Memoria interna confirmación macro-etapa nº 44 seguridad salida piezas. Encoder pisador Transductor de presión pisador bajar Electro-válvula subir pisador. Tiempo máximo bajar pisador a presión [30seg] Tiempo máximo bajar pisador a presión [30seg] Tiempo máximo bajar pisador a presión [30seg] Electro-válvula bajar pisador. Electro-válvula caída sensitiva pisador. Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador (E25) Electro-válvula pilotaje válvula antirretorno sustentación pisador (E20). Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara ascenso pisador. Reguladora de caudal bomba principal pisadorexpulsión. 176 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Diagrama Consultar grafcet nº 10 Grafcet de funcionamiento bajar pisador a presión. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula subida pisador desactivada (Y1112=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1) Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1) Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1) Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1) Seguridad retroceso cargador pisador bajar activado (X231=1) Detector mecánico seguridad bajada máxima pisador desactivado (X214=0) Confirmación macro-etapa nº 44 seguridad salida piezas activado (M18=1) Cuando la señal pulsador marcha bajar pisador a presión (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1,2 3 4 y 5 simultáneamente mientras estemos realimentando por el estado nº 6: (Estado 1): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se activa (Y1115=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1115=1). (Estado 2): Electro-válvula bajada pisador se activa (Y1110=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1110=1). (Estado 3): Electro-válvula pilotaje válvula antirretorno pilotada nº 26 se activa (Y1116=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1116=1). (Estado 4): Electro-válvula caída sensitiva pisador se activa (Y1114=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1114=1). (Estado 5): Electro-válvula pilotaje antirretorno pilotado vaciado rápido cámara ascenso pisador se activa (Y1118=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1118=1). (Estado 6): Este estado conforma la re-alimentación de los estados 1,2,3,4 y 5, mientras la memoria interna de la macro-etapa nº 107 este activada (M13=1) se estará en el estado 6 que corresponde a la ejecución de la macro-etapa auxiliar nº 107, cuya función es la de comparar la cota de lectura encoder pisador (WX41) < (M11) Cota de consigna cambio de velocidad. 177 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 16): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 6, transcurridos treinta segundos desde el estado 6 si este todavía no ha acabado se genera el estado 17. (Estado 17) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 17 ‘Exceso de tiempo bajada pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 18: (Estado 18) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 19: (Estado 19) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 20: (Estado 20) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 21: (Estado 21) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 22: (Estado 22) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X100=0) arrancador motor principal pisador-expulsión se pasa al estado 23: 178 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 23) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 24: (Estado 24) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X024=0) confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 25: (Estado 25) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 26: (Estado 26) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 27: (Estado 27) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 28: (Estado 28) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 29: (Estado 29) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 179 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 30: (Estado 30) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X231=0) seguridad retroceso cargador pisador bajar se pasa al estado 31: (Estado 31) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 18 ‘Seguridad retroceso cargador pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se activa (X214=1) detector mecánico bajada máxima pisador se pasa al estado 32: (Estado 32) Paro del estado 6 y generación de la alarma nº 21 ‘bajada máxima pisador’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si se activara la señal de paro pisador bajar (X008) volveríamos al estado inicial del grafcet. Una vez se ha desactivado la memoria interna (M13=0) pasamos al estado 7 y 8 simultáneamente. (Estado 7): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador desactiva (Y1115=0), y se confirma a través de la entrada (Y115=0). (Estado8): Electro-válvula pilotaje antirretorno pilotada vaciado rápido cámara ascenso pisador desactivada (Y1118=0), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1118=0). Una vez se han cumplido las confirmaciones de los estados 7 y 8 se pasa al estado 9. (Estado 9): Electro-válvula caída sensitiva pisador desactiva (Y1114=0), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1114=0). (Estado 10): Este estado conforma la re-alimentación de los estados 7, 8 y 9, mientras la memoria interna resultado de la macro-etapa auxiliar nº 108 este activada (M14=1) se estará en el estado 10 que corresponde a la ejecución de la macro-etapa auxiliar nº 108, cuya función es la de comparar la presión de lectura del transductor de presión pisador (WX60) < (M10) presión de consigna previa cambio de velocidad. (Estado 33): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 10, transcurridos treinta segundos desde el estado 10 si este todavía no ha acabado se genera el estado 34. 180 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 34): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 17 ‘Exceso de tiempo bajada pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 35: (Estado 35): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 36: (Estado 36): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 37: (Estado 37): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 38: (Estado 38): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X115=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 39: (Estado 39): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X100=0) arrancador motor bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 40: (Estado 40): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 41: 181 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 41): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X024=0) confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 42: (Estado 42): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 43: (Estado 43): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 44: (Estado 44): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X223=0) puerta fosado abierta se pasa al estado 45: (Estado 45): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 46: (Estado 46): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X129=0) cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 47: (Estado 47): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 182 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se desactiva (X231=0) seguridad retroceso cargador bajar pisador se pasa al estado 48: (Estado 48): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 18 ‘Seguridad retroceso cargador pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se activa (X214=1) detector mecánico seguridad bajada máxima pisador se pasa al estado 49: (Estado 49): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 21 ‘bajada máxima pisador’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 7, 8. 9 y 10 se activa (X325=1) exceso de presión bajar pisador se pasa al estado 67: (Estado 67): Paro del estado 10 y generación de la alarma nº 20 ‘Exceso de presión pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si se activara la señal de paro pisador bajar (X008) volveríamos al estado inicial del grafcet Una vez se ha desactivado la memoria interna (M14=0) pasamos al estado 11. (Estado 11): Ejecución macro-etapa auxiliar nº 110, cuya función es la de reducir el caudal de la bomba principal pisador-expulsión (WY144) al caudal de consigna de la memoria interna M16. (Estado 12): Este estado conforma la re-alimentación del estado nº 11 y mientras la memoria interna resultado de la macro-etapa auxiliar 109 este activada (M15=1) se estará en el estado 12que corresponde a la ejecución de la macro-etapa auxiliar nº 109, cuya función es la de comparar la presión de lectura del transductor de presión pisador (WX60) < (M12) presión de consigna pisador. (Estado 50): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 12, transcurridos treinta segundos desde el estado 12 si este todavía no ha acabado se genera el estado 51. (Estado 51): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 17 ‘Exceso de tiempo bajada pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 52: (Estado 52): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 183 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 53: (Estado 53): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 54: (Estado 54): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 55: (Estado 55): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X115=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 56: (Estado 56): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X100=0) arrancador motor bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 57: (Estado 57): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 58: (Estado 58): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X024=0) confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 59: (Estado 59): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una 184 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 60: (Estado 60): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 61: (Estado 61): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X223=0) puerta fosado abierta se pasa al estado 62: (Estado 62): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 63: (Estado 63): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X129=0) cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 64: (Estado 64): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se desactiva (X231=0) seguridad retroceso cargador bajar pisador se pasa al estado 65: (Estado 65): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 18 ‘Seguridad retroceso cargador pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se activa (X214=1) detector mecánico seguridad bajada máxima pisador se pasa al estado 66: 185 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 66): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 21 ‘bajada máxima pisador’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 11 y 12 se activa (X325=1) exceso de presión bajar pisador se pasa al estado 68: (Estado 68): Paro del estado 12 y generación de la alarma nº 20 ‘Exceso de presión pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si se activara la señal de paro pisador bajar (X008) volveríamos al estado inicial del grafcet. Una vez se ha desactivado la memoria interna (M15=0) pasamos al estado 13, 14 y 15 simultáneamente. (Estado 13): Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0) y se confirma este estado a través de la entrada (Y1110=0). (Estado 14): Electro-válvula pilotaje antirretorno pilotada sustentación pisador desactiva (Y11116=0) y se confirma este estado a través de la entrada (Y1116=0). (Estado 15): Ejecución macro-etapa auxiliar nº 111, cuya función es la de aumentar el caudal de la bomba principal pisador-expulsión (WY144) al caudal de consigna máxima de la memoria interna M17. (Estado 69): Finalización del grafcet. 12.6.11- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 11: Bajar pisador sensitivo Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X024 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K1M X025 K2M X100 X101 CEF-1 RT2 RD2 X110 X111 X112 DE1 DE2 DE3 Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión. Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión. Arrancador bomba principal pisador-expulsión Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión. Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 186 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas X113 X114 X129 X131 X214 TE1 TE2 DCB SFP SBP X223 X231 SPF SRC Y1112 Y1110 T2 Y1114 Y1115 RH19 RH15 T2/5/30seg RH33 RH25 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Detector mecánico seguridad bajada máxima pisador Seguridad puerta fosado abierta Detector inductivo seguridad retroceso cargador pisador bajar. Electro-válvula subir pisador Electro-válvula bajada pisador Tiempo máximo pisador bajar sensitivo Electro-válvula caída sensitiva pisador Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador. Diagrama Consultar grafcet nº 11 Grafcet de funcionamiento bajar pisador sensitivo. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0) Electro-válvula subida pisador desactivada (Y1112=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1) Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1) Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1) Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1) Seguridad retroceso cargador pisador bajar activado (X231=1) Seguridad bajada máxima pisador desactivado (X214=0) Cuando la señal pulsador marcha bajar pisador sensitivo (X007=1) se acciona, se ejecutan los estados 1 y 2 consecutivamente: (Estado 1): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se activa (Y1115=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1115=1). (Estado 2): Electro-válvula caída sensitiva pisador se activa (Y1114=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1114=1). 187 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Mientras la señal del pulsador marcha pisador bajar sensitivamente (X007) esté activada se permanecerá en los estados 1 y 2 a través de la re-alimentación que ofrece esta entrada. (Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 1 y 2, transcurridos treinta segundos desde el estado 1 y 2, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 6. (Estado 6): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 22 ‘Exceso de tiempo bajada sensitiva pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 pasamos al estado 7. (Estado 7): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 pasamos al estado 8. (Estado 8): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 pasamos al estado 9: (Estado 9): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda pasamos al estado 10: (Estado 10): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha pasamos al estado 11: (Estado 11): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X100=0) arrancador bomba principal pisador-expulsión pasamos al estado 12: 188 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 12): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X101=0) relé térmicodiferencial bomba secundaria pisador-expulsión pasamos al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X024=0) confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión pasamos al estado 14: (Estado 14): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X025=0) confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (Estado 15): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X131=0) presencia de portamatriz dentro de prensa pasamos al estado 16: (Estado 16): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X223=0) seguridad puerta fosado abierta pasamos al estado 17: (Estado 17): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 18: (Estado 18): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 189 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X129=0) cuñas portamatriz cerradas pasamos al estado 19: (Estado 19): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X231=0) seguridad retroceso cargador pisador bajar pasamos al estado 20: (Estado 20): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 18 ‘Seguridad retroceso cargador pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa la señal (X214=1) seguridad bajada máxima pisador pasamos al estado 21: (Estado 21): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 21 ‘Seguridad bajada máxima pisador’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se activa el pulsador de paro bajar pisador (X008=1), el estado 1 y 2 dejan de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet. Si la señal del pulsador marcha pisador bajar sensitivamente (X007) se desactiva se pasa a los estados 3 y 4 que se realizan simultáneamente. (Estado 3): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador desactivada (Y1115=0), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1115=0). (Estado 4): Electro-válvula caída sensitiva pisador desactivada (Y1114=0), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1114=0). Cuando se confirma la finalización de los estados 3 y 4 se pasa a ejecutar el estado 22. (Estado 22): Finalización del grafcet. 12.6.12- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 12: Bajar pisador sensitivo (Montaje prensa) Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X024 X025 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K1M K2M Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión. Confirmación marcha bomba secundaria pisador190 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas X100 X101 CEF-1 RT2 RD2 X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X214 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SBP X223 X231 SPF SRC Y1112 Y1110 T3 RH19 RH15 T3/6/30seg Y1114 Y1115 RH33 RH25 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 expulsión. Arrancador bomba principal pisador-expulsión Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión. Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Detector mecánico seguridad bajada máxima pisador Seguridad puerta fosado abierta Detector inductivo seguridad retroceso cargador pisador bajar. Electro-válvula subir pisador Electro-válvula bajada pisador Tiempo máximo bajar pisador sensitivo montaje prensa Electro-válvula caída sensitiva pisador Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador. Diagrama Consultar grafcet nº 12 Grafcet de funcionamiento bajar pisador sensitivo. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0) Electro-válvula subida pisador desactivada (Y1112=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1) Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1) Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1) Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=0) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1) Seguridad retroceso cargador pisador bajar activado (X231=1) Seguridad bajada máxima pisador desactivado (X214=0) 191 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Cuando la señal pulsador marcha bajar pisador sensitivo (X007=1) se acciona, se ejecutan los estados 1 y 2 consecutivamente: (Estado 1): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se activa (Y1115=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1115=1). (Estado 2): Electro-válvula caída sensitiva pisador se activa (Y1114=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1114=1). Mientras la señal del pulsador marcha pisador bajar sensitivamente (X007) esté activada se permanecerá en los estados 1 y 2 a través de la re-alimentación que ofrece esta entrada. (Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1 y 2, transcurridos treinta segundos desde el estado 1 y 2 si estos todavía no ha acabado se genera el estado 6. (Estado 6): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 22 ‘Exceso de tiempo bajada sensitiva pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 pasamos al estado 7: (Estado 7): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 pasamos al estado 8: (Estado 8): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 pasamos al estado 9: (Estado 9): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X113=0) barrera fotocélula frontal 3 pasamos al estado 10: (Estado 10): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 192 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha pasamos al estado 11: (Estado 11): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X100=0) arrancador motor principal bomba pisador-expulsión pasamos al estado 12: (Estado 12): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 17 ‘No arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X101=0) relé térmicodiferencial bomba secundaria pisador-expulsión pasamos al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 18 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X024=0) confirmación marcha bomba principal pisador –expulsión pasamos al estado 14: (Estado 14): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 19 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X025=0) confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión pasamos al estado 15: (Estado 15): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 20 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X131=0) presencia de portamatriz en prensa pasamos al estado 16: (Estado 16): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X223=0) seguridad puerta fosado abierta pasamos al estado 17: 193 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 17): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 18: (Estado 18): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X129=0) cuñas portamatriz cerradas pasamos al estado 19 (Estado 19): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva la señal (X231=0) seguridad retroceso cargador bajar pisador pasamos al estado 20: (Estado 20): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 18 ‘Seguridad retroceso cargador pisador bajar’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 21): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 21 ‘Seguridad bajada máxima pisador’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro bajar pisador (X008=1), el estado 1 y 2 dejan de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet. Si la señal del pulsador marcha pisador bajar sensitivamente (X007) se desactiva se pasa a los estados 3 y 4 que se realizan simultáneamente. (Estado 3): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador desactivada (Y1115=0), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1115=0). (Estado 4): Electro-válvula caída sensitiva pisador desactivada (Y1114=0), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1114=0). Cuando se confirma la finalización de los estados 3 y 4 se pasa a ejecutar el estado 22. (Estado 22): Finalización del grafcet. 194 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.13- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 13: Descompresión pisador Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 Y1112 Salidas Símbolo Pemer MPC PPC PAL RH19 Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Electro-válvula subir pisador Y1110 T11 T12 RH15 T11/5/10seg T12/1/M19 Y1115 RH25 Electro-válvula bajada pisador Tiempo máximo descompresión pisador. Confirmación macro-etapa auxiliar nº 112, tiempo descompresión pisador programado por usuario (M19). Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador. Diagrama Consultar grafcet nº 13 Grafcet de funcionamiento descompresión pisador. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0) Electro-válvula subida pisador desactivada (Y1112=0) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuando la señal pulsador marcha descompresión pisador (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado 1): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador se activa (Y1115=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1115=1). Este estado sigue ejecutándose a través de la re-alimentación de la macro-etapa nº 112 (Estado 2): Macro etapa auxiliar nº 112, consiste en cargar el valor de tiempo de descompresión almacenado en memoria M19. (Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1 y 2, transcurridos diez segundos desde el estado 1 y 2 si estos todavía no ha acabado se genera el estado 6. (Estado 6): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 28 ‘Exceso de tiempo descompresión pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 195 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 7: (Estado 7): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro descompresión pisador (X008=1) volvemos al estado inicial del grafcet. Una vez se ha cumplido el tiempo de descompresión programado por usuario en M19, se confirma a través de T12/1/M19 activado para dar paso a los estados 3 y 4 simultáneamente. (Estado 3): Electro-válvula pilotaje válvula pre-llenado pisador desactivada (Y1115=0), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1115=0). (Estado 4): Alarma de aviso ‘Fin descompresión pisador’ Una vez se han finalizado los estados 3 y 4 se pasa al estado nº 8. (Estado 8): finalización grafcet. 12.6.14- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 14: Carga acomulador subida pisador Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X010 X024 Salidas Símbolo Pemer PAL K1M X025 K2M X100 X101 CEF-1 RT2 RD2 X326 X327 P18A P18B Y1110 Y1122 T13 Y1111 RH15 RH35b T13/5/5seg RH16 Y1117 RH42 Descripción Serie pulsadores de emergencia Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión. Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión. Arrancador bomba principal pisador-expulsión Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión. Presostato pre-carga acomulador subida pisador. Presostato seguridad carga acomulador subida pisador. Electro-válvula bajada pisador Electro-válvula bajada expulsión Tiempo máximo carga acomulador subida pisador Electro-válvula llenado acomulador subida pisador Electro-válvula carga acomulador subida pisador. 196 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Diagrama Consultar grafcet nº 14 Grafcet de funcionamiento carga acomulador subida pisador. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajada pisador desactivada (Y1110=0) Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0) Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1) Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1) Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1) Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuando la señal presostato pre-carga acomulador subida pisador (X326=1) se acciona, pasamos al estado 1 y 2 simultáneamente: (Estado 1): Electro-válvula carga acumulador subida pisador activada (Y1117=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1117=1). (Estado 2): Electro-válvula llenado acumulador subida pisador activado (Y1111=1), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1111=1). Mientras la señal del presostato seguridad subida pisador este desactivado (X327=0) se permanecerá en el estado 1 y 2 a través de esta re-alimentación. (Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1 y 2, transcurridos cinco segundos desde el estado 5 si este todavía no ha acabado se genera el estado 6. (Estado 6) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 29 ‘Exceso de tiempo carga acomulador subida pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva la señal (X100=0), arrancador motor bomba principal pisador-expulsión pasamos al estado 7: (Estado 7) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 17 ‘No arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva la señal (X101=0) relé térmico diferencial bomba secundaria pisador-expulsión pasamos al estado 8: (Estado 8) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 18 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por 197 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva la señal (X024=0) confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión pasamos al estado 9. (Estado 9) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 19 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva la señal (X025=0) confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión pasamos al estado 10: (Estado 10) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 20 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 11: (Estado 11) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se activa la señal (Y1110=1), electro-válvula bajar pisador pasamos al estado 12: (Estado 12): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma de aviso nº 30 ‘Bajada pisador, paro secuencia carga acomulador subida pisador’, este estado da orden de salto a fin de grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se activa la señal (Y1122=1), electro-válvula bajada expulsión pasamos al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma de aviso nº 31 ‘Bajada expulsión, paro secuencia carga acomulador subida pisador’, este estado da orden de salto a fin de grafcet. Cuando la señal del presostato seguridad subida pisador se active (X327=0) se pasara al estado 3 y 4 simultáneamente. (Estado 3): Electro-válvula carga acumulador subida pisador desactivada (Y1117=0), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1117=0). (Estado 2): Electro-válvula llenado acumulador subida pisador desactivado (Y1111=0), y se confirma este estado a través de la entrada (Y1111=0). Una vez han finalizado las confirmaciones de los estados 3 y 4 se pasa al estado 14. 198 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 14): Finalización grafcet. 12.6.15- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 15: Subida expulsión rápida Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X024 Salidas Símbolo Pemer MPC PPC PAL K1M X025 K2M X100 X101 CEF-1 RT2 RD2 X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X223 T39 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SPF (t39/5/29seg) M151 - M152 - WX61 M73 TP28 - M91 - Y1111 RH16 Y1122 T39 WY140 Y1121 WY140 RH35B T39/5/20seg VP48 RH35A - Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión. Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión. Arrancador bomba principal pisador-expulsión Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión. Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado foso abierta Temporizador nº 39: Tiempo máximo subir expulsión. Macro-etapa auxiliar 151: Tarar válvula proporcional cámara ascenso expulsión (WY140) a presión de consigna expulsión (M73) Macro-etapa auxiliar 152: Si Transductor de presión cámara ascenso expulsión (WY140) > (M73) Memoria interna presión consigna expulsión entonces (M91=1). Transductor de presión expulsión. Memoria interna expulsión, presión consigna [bar]. Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº 152. Electro-válvula llenado acomulador subida pisador. Electro-válvula bajada expulsión. Tiempo máximo subida expulsión [20seg] Válvula proporcional cámara ascenso expulsión. Electro-válvula subida expulsión Reguladora de presión cámara ascenso cilindro expulsión. 199 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Diagrama Consultar grafcet nº 15 Grafcet de funcionamiento subir expulsión rápida.. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0) Electro-válvula llenado acomulador subida pisador desactivado (Y1111=0) Detector inductivo seguridad subida máxima expulsión desactivado (X403=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1) Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1) Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1) Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1) Cuando la señal pulsador marcha subir expulsión rápido (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1,2 y 3 simultáneamente: (Estado 1): Electro-válvula subida expulsión activada (Y1121=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión. (Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 151: Tarar reguladora de presión proporcional cámara ascenso expulsión (WY140) a la presión de consigna expulsión (M73). (Estado 3): Macro-etapa auxiliar nº 152: Si transductor de presión cámara ascenso expulsión (WX61) > (M73) Memoria interna expulsión, presión consigna, entonces (M91=1). (Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, 20 segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 6. (Estado 6) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 101 ‘Exceso de tiempo subida expulsión’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 7: 200 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 7) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 8: (Estado 8) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 9: (Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 11: (Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X100=0) arrancador motor principal pisador-expulsión se pasa al estado 12: (Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X101=0) relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 13: (Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X024=0) confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 14: 201 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 15: (Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 16: (Estado 16) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 17: (Estado 17) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 18: (Estado 18) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 19: (Estado 19) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa (M91=1) resultado macro-etapa auxiliar 152, se pasa al estado 20: (Estado 20): Paro del estado 1 generación de la alarma nº 102 ‘Exceso de presión subida expulsión (M91=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa (Y1111=1) distribuidor llenado acomulador subida pisador, se pasa al estado 21: 202 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 21): Paro del estado 1 generación de la alarma nº 103 ‘Paro secuencia subida expulsión, llenado acomulador subida pisador (Y1111=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa (X403=1) detector inductivo límite subida expulsión o se activa (X008=1) Pulsador paro subida expulsión se pasa al estado 4 del grafcet. (Estado 4): Electro-válvula subida expulsión desactivada (Y1121=0), y se confirma a través de la señal (Y1121=0). (Estado 22): Finalización grafcet. 12.6.16- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 16: Subida expulsión regulada Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X024 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K1M X025 K2M X100 X101 CEF-1 RT2 RD2 X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X223 T39 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SPF (t39/5/20seg) M111 - M151 - Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión. Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión. Arrancador bomba principal pisador-expulsión Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión. Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado abierta Temporizador nº 39: Tiempo máximo subir expulsión. Regular aumentando el caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria constante de caudal máximo (M17=máximo), nos da como resultado un incremento de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144). Macro-etapa auxiliar 151: Tarar válvula proporcional cámara ascenso expulsión (WY140) a presión de consigna expulsión (M73) 203 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas M152 - M153 - WX61 M17 TP28 - M73 - M91 - M92 - Y1111 RH16 Y1122 T39 WY140 Y1121 WY140 RH35B T39/5/20seg VP48 RH35A VP48 WY144 - Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Macro-etapa auxiliar 152: Si Transductor de presión cámara ascenso expulsión (WY140) > (M73) Memoria interna presión consigna expulsión entonces (M91=1). Regular reduciendo caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria de reducción de caudal expulsión (M92), nos da como resultado una reducción de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144). Transductor de presión expulsión. Memoria interna caudal máximo bomba principal pisador-expulsión. Memoria interna expulsión, presión consigna [bar]. Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº 152. Memoria interna donde se almacena el valor de caudal reducido expulsión introducido por usuario en pantalla programación (% del total) Electro-válvula llenado acomulador subida pisador. Electro-válvula bajada expulsión. Tiempo máximo subida expulsión [20seg] Válvula proporcional cámara ascenso expulsión. Electro-válvula subida expulsión Reguladora de presión proporcional cámara ascenso cilindro expulsión Reguladora de caudal bomba principal pisadorexpulsión. Diagrama Consultar grafcet nº 16 Grafcet de funcionamiento subir expulsión regulada. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0) Electro-válvula llenado acomulador subida pisador desactivado (Y1111=0) Detector inductivo seguridad subida máxima expulsión desactivado (X403=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1) Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1) Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1) 204 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1) Cuando la señal pulsador marcha subir expulsión regulada (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1,2 3 y 4 simultáneamente: (Estado 1): Electro-válvula subida expulsión activada (Y1121=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión. (Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 151: Tarar reguladora de presión proporcional cámara ascenso expulsión (WY140) a la presión de consigna expulsión (M73). (Estado 3): Macro-etapa auxiliar nº 152: Si transductor de presión cámara ascenso expulsión (WX61) > (M73) Memoria interna expulsión, presión consigna, entonces (M91=1). (Estado 4): Macro-etapa auxiliar nº 153: Reducir el caudal de la bomba principal pisadorexpulsión (WY144) a caudal de consigna (M92). (Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, 20 segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 6. (Estado 6) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 101 ‘Exceso de tiempo subida expulsión’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 7: (Estado 7) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 8: (Estado 8) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 9: (Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. 205 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 11: (Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X100=0) arrancador motor principal pisador-expulsión se pasa al estado 12: (Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X101=0) relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 13: (Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X024=0) confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 14: (Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 15: (Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 16: 206 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 16) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 17: (Estado 17) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 18: (Estado 18) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 19: (Estado 19) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa (M91=1) resultado macro-etapa auxiliar 152, se pasa al estado 20: (Estado 20): Paro del estado 1 generación de la alarma nº 102 ‘Exceso de presión subida expulsión (M91=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa (Y1111=1) distribuidor llenado acomulador subida pisador, se pasa al estado 21: (Estado 21): Paro del estado 1 generación de la alarma nº 103 ‘Paro secuencia subida expulsión, llenado acomulador subida pisador (Y1111=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 22 y 23 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa (X403=1) detector inductivo límite subida expulsión o se activa (X008=1) Pulsador paro subida expulsión se pasa al estado 22 y 23 del grafcet. (Estado 22): Electro-válvula subida expulsión desactivada (Y1121=0), y se confirma a través de la señal (Y1121=0). (Estado 23): Macro-etapa auxiliar nº 111: Aumentar el caudal bomba principal pisadorexpulsión (WY144) a memoria interna caudal máximo (M17). 207 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 24): Finalización grafcet. 12.6.17- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 17: Expulsión bajar Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X024 Salidas Símbolo Pemer MPC PPC PAL K1M X025 K2M X100 X101 CEF-1 RT2 RD2 X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X223 X328 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SPF P44 X405 DBE X406 SXSM T41 (t41/5/10seg) M111 - M154 - M17 - M93 - Y1121 Y1122 RH35A RH35B Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión. Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión. Arrancador bomba principal pisador-expulsión Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión. Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado abierta Presostato seguridad cámara descenso cilindro expulsión. Detector inductivo límite inferior bajada expulsión. Detector inductivo cambio a velocidad lenta expulsión bajar. Temporizador nº 41: Tiempo máximo bajar expulsión. Macro-etapa auxiliar nº 111: Aumentar el caudal de la bomba principal pisador-expulsión (WY144) al caudal máximo (M17). Macro-etapa auxiliar nº 154: Reducción caudal bomba principal pisador-expulsión (WY144) a caudal reducido consigna expulsión bajar (M93) a partir de la cota (X406) Detector inductivo cambio a velocidad lenta expulsión bajar. Memoria interna caudal máximo bomba principal pisador-expulsión. Memoria interna caudal reducido expulsión bajar introducido por usuario en pantalla programación. Electro-válvula subida expulsión. Electro-válvula bajada expulsión. 208 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva WY144 Loop control Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Regulación caudal bomba principal pisadorexpulsión. Diagrama Consultar grafcet nº 17 Grafcet de funcionamiento bajar expulsión. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula subida expulsión desactivada (Y1121=0) Detector inductivo seguridad límite inferior bajada expulsión desactivado (X405=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1) Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1) Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1) Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1) Cuando la señal pulsador marcha bajar expulsión (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1 y 2 simultáneamente: (Estado 1): Electro-válvula bajada expulsión activada (Y1122=1), mientras no se active la señal (X405=1) Detector inductivo límite inferior bajada expulsión. (Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 154: Macro-etapa auxiliar nº 154: Reducción caudal bomba principal pisador-expulsión (WY144) a caudal reducido consigna expulsión bajar (M93) a partir de la cota (X406) Detector inductivo cambio a velocidad lenta expulsión bajar, mientras no se active la señal (X405=1) Detector inductivo límite inferior bajada expulsión. (Estado 5): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1 y 2, diez segundos desde el estado 1 y 2 si este todavía no ha acabado se genera el estado 6. (Estado 6) Paro de los estados 1 y 2 y generación de la alarma nº 107 ‘Exceso de tiempo bajada expulsión’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 7: 209 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 7): Paro de los estados 1 y 2 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 8: (Estado 8): Paro de los estados 1 y 2 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 9: (Estado 9): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 2 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 10: (Estado 10): Paro de los estados 1 y 2 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 11: (Estado 11): Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X100=0) arrancador motor principal pisador-expulsión se pasa al estado 12: (Estado 12) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X101=0) relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 13: (Estado 13) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X024=0) confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 14: 210 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 14) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 15: (Estado 15) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 16: (Estado 16) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 17: (Estado 17) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 18: (Estado 18) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 19: (Estado 19) Paro del estado 1 y 2 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se activa (X328=1) presostato seguridad expulsión bajar, se pasa al estado 20: (Estado 20): Paro del estado 1 y 2 generación de la alarma nº 106 ‘Exceso de presión bajada expulsión (X328=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 3 y 4 del grafcet. 211 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 1 y 2 se activa (X405=1) detector inductivo límite inferior bajada expulsión o se activa (X008=1) Pulsador paro bajada expulsión se pasa al estado 3 y 4 del grafcet. (Estado 3): Macro-etapa auxiliar nº 111: (Estado 4): Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0), y se confirma a través de la señal (Y1122=0). (Estado 21): Finalización grafcet. 12.6.18- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 18: Expulsión sandwich rápida Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X024 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K1M X025 K2M X100 X101 CEF-1 RT2 RD2 X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X223 T39 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SPF (t39/5/29seg) M151 - M152 - WX61 M73 TP28 - M91 - Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión. Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión. Arrancador bomba principal pisador-expulsión Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión. Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado foso abierta Temporizador nº 39: Tiempo máximo subir expulsión. Macro-etapa auxiliar 151: Tarar válvula proporcional cámara ascenso expulsión (WY140) a presión de consigna expulsión (M73) Macro-etapa auxiliar 152: Si Transductor de presión cámara ascenso expulsión (WY140) > (M73) Memoria interna presión consigna expulsión entonces (M91=1). Transductor de presión expulsión. Memoria interna expulsión, presión consigna [bar]. Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº 152. 212 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas Y1111 RH16 Y1122 T39 WY140 Y1113 Y1116 RH35B T39/5/20seg VP48 RH31 RH26 Y1118 RH37 Y1121 WY140 RH35A VP48 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Electro-válvula llenado acomulador subida pisador. Electro-válvula bajada expulsión. Tiempo máximo subida expulsión [20seg] Válvula proporcional cámara ascenso expulsión. Electro-válvula sandwich. Electro-válvula pilotaje antirretorno nº 20 sustentación pisador. Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara ascenso pisador Electro-válvula subida expulsión Reguladora de presión cámara ascenso expulsión. Diagrama Consultar grafcet nº 18 Grafcet de funcionamiento expulsión sandwich rápida. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0) Electro-válvula llenado acomulador subida pisador desactivado (Y1111=0) Detector inductivo seguridad subida máxima expulsión desactivado (X403=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1) Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1) Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1) Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1) Cuando la señal pulsador marcha expulsión sandwich rápido (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 simultáneamente: (Estado 1): Electro-válvula subida expulsión activada (Y1121=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión. (Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 151: Tarar reguladora de presión proporcional cámara ascenso expulsión (WY140) a la presión de consigna expulsión (M73). (Estado 3): Macro-etapa auxiliar nº 152: Si transductor de presión cámara ascenso expulsión (WX61) > (M73) Memoria interna expulsión, presión consigna, entonces (M91=1). 213 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 4): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara descenso pisador activada (Y1116=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión. (Estado 5): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara ascenso pisador activada (Y1118=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión. (Estado 6): Electro-válvula sandwich activada (Y1113=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión. (Estado 11): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6, 25 segundos desde el estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 si este todavía no ha acabado se genera el estado 12. (Estado 12) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 104 ‘Exceso de tiempo subida expulsión sandwich’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 13: (Estado 13): Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 14: (Estado 14) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 15: (Estado 15) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 16: (Estado 16) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. 214 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 17: (Estado 17) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X100=0) arrancador motor principal pisador-expulsión se pasa al estado 18: (Estado 18) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 19: (Estado 19) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X024=0) confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 20: (Estado 20) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 21: (Estado 21) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 22: (Estado 22) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 23: 215 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 23) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 24: (Estado 24) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 25: (Estado 25) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se activa (M91=1) resultado macro-etapa auxiliar 152, se pasa al estado 26: (Estado 26): Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 generación de la alarma nº 102 ‘Exceso de presión subida expulsión (M91=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se activa (Y1111=1) distribuidor llenado acomulador subida pisador, se pasa al estado 27: (Estado 27): Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 generación de la alarma nº 103 ‘Paro secuencia subida expulsión, llenado acomulador subida pisador (Y1111=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 y 6 se activa (X403=1) detector inductivo límite subida expulsión o se activa (X008=1) Pulsador paro subida expulsión se pasa al estado 7, 8, 9 y 10 del grafcet. (Estado 7): Electro-válvula sandwich desactivada (Y1113=0). (Estado 8): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara ascenso pisador desactivada (Y1118=0). (Estado 9): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara descenso pisador desactivada (Y1116=0). (Estado 10): Electro-válvula subida expulsión desactivada (Y1121=0), y se confirma a través de la señal (Y1121=0). (Estado 28): Finalización grafcet. 216 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.19- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 19: Expulsión sandwich regulada Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X024 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K1M X025 K2M X100 X101 CEF-1 RT2 RD2 X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X223 T39 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SPF (t39/5/29seg) M111 - M151 - M152 - M153 WX61 M73 TP28 - M91 - Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba principal pisadorexpulsión. Confirmación marcha bomba secundaria pisadorexpulsión. Arrancador bomba principal pisador-expulsión Relé térmico-diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión. Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado fos0 abierta Temporizador nº 39: Tiempo máximo subir expulsión. Regular aumentando el caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria constante de caudal máximo (M17=máximo), nos da como resultado un incremento de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144). Macro-etapa auxiliar 151: Tarar válvula proporcional cámara ascenso expulsión (WY140) a presión de consigna expulsión (M73) Macro-etapa auxiliar 152: Si Transductor de presión cámara ascenso expulsión (WY140) > (M73) Memoria interna presión consigna expulsión entonces (M91=1). Regular reduciendo caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria de reducción de caudal expulsión (M92), nos da como resultado una reducción de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144). Transductor de presión expulsión. Memoria interna expulsión, presión consigna [bar]. Memoria interna resultado macro-etapa auxiliar nº 152. 217 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas Y1111 RH16 Y1122 T39 RH35B T39/5/20seg Y1113 Y1116 RH31 RH26 Y1118 Y1121 WY140 WY144 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Electro-válvula llenado acomulador subida pisador. Electro-válvula bajada expulsión. Tiempo máximo subida expulsión [20seg] Electro-válvula sandwich. Electro-válvula pilotaje antirretorno nº 20 sustentación pisador. RH37 Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara ascenso pisador RH35A Electro-válvula subida expulsión VP48 Reguladora de presión proporcional cámara ascenso expulsión. Loop Control Regulador de caudal bomba principal pisadorexpulsión. Diagrama Consultar grafcet nº 19 Grafcet de funcionamiento expulsión sandwich regulada. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajada expulsión desactivada (Y1122=0) Electro-válvula llenado acomulador subida pisador desactivado (Y1111=0) Detector inductivo seguridad subida máxima expulsión desactivado (X403=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Arrancador motor bomba principal pisador-expulsión (X100=1) Relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión (X101=1) Confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión (X024=1) Confirmación marcha bomba secundaria pisador-expulsión (X025=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1) Cuando la señal pulsador marcha expulsión sandwich regulado (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 simultáneamente: (Estado 1): Electro-válvula subida expulsión activada (Y1121=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión. (Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 151: Tarar reguladora de presión proporcional cámara ascenso expulsión (WY140) a la presión de consigna expulsión (M73). 218 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 3): Macro-etapa auxiliar nº 152: Si transductor de presión cámara ascenso expulsión (WX61) > (M73) Memoria interna expulsión, presión consigna, entonces (M91=1). (Estado 4): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara descenso pisador activada (Y1116=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión. (Estado 5): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara ascenso pisador activada (Y1118=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión. (Estado 6): Electro-válvula sandwich activada (Y1113=1), mientras no se active la señal (X403=1) Detector inductivo límite subida expulsión. (Estado 28): Macro-etapa auxiliar nº 153: Regular reduciendo caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria de reducción de caudal expulsión (M92), nos da como resultado una reducción de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144). (Estado 11): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28, 25 segundos desde el estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 si este todavía no ha acabado se genera el estado 12. (Estado 12) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 104 ‘Exceso de tiempo subida expulsión sandwich’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 13: (Estado 13): Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 14: (Estado 14) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 15: (Estado 15) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha 219 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 16: (Estado 16) Paro de los estados 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 17: (Estado 17) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X100=0) arrancador motor principal pisador-expulsión se pasa al estado 18: (Estado 18) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 90 ‘No arrancador motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X101=0) relé térmicodiferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 19: (Estado 19) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 91 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X024=0) confirmación marcha bomba principal pisador-expulsión se pasa al estado 20: (Estado 20) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 92 ‘No confirmación marcha motor bomba principal pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X025=0) confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión se pasa al estado 21: (Estado 21) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 93 ‘No confirmación marcha motor bomba secundaria pisador-expulsión’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. 220 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 22: (Estado 22) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 23: (Estado 23) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 24: (Estado 24) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 25: (Estado 25) Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se activa (M91=1) resultado macroetapa auxiliar 152, se pasa al estado 26: (Estado 26): Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 generación de la alarma nº 102 ‘Exceso de presión subida expulsión (M91=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se activa (Y1111=1) distribuidor llenado acomulador subida pisador, se pasa al estado 27: (Estado 27): Paro del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 generación de la alarma nº 103 ‘Paro secuencia subida expulsión, llenado acomulador subida pisador (Y1111=1)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. 221 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 1, 2, 3, 4, 5 ,6 y 28 se activa (X403=1) detector inductivo límite subida expulsión o se activa (X008=1) Pulsador paro subida expulsión se pasa al estado 7, 8, 9 ,10 y 29 del grafcet. (Estado 7): Electro-válvula sandwich desactivada (Y1113=0). (Estado 8): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara ascenso pisador desactivada (Y1118=0). (Estado 9): Electro-válvula pilotaje antirretorno vaciado rápido cámara descenso pisador desactivada (Y1116=0). (Estado 10): Electro-válvula subida expulsión desactivada (Y1121=0), y se confirma a través de la señal (Y1121=0). (Estado 29): Macro-etapa auxiliar nº 111: Regular aumentando el caudal bomba principal al valor almacenado en la memoria constante de caudal máximo (M17=máximo), nos da como resultado un incremento de caudal en el registro de control de la bomba principal (WY144). (Estado 28): Finalización grafcet. 12.6.20- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 20: Subir mesa a presión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº X001 Entradas X007 X008 X010 X026 X102 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K3M RT3-RD3 X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X223 WX62 M03 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SPF TP64 - M04 - M07 Y1125 RH62A Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bombas mesa-noio Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado foso abierta Transductor de presión cámara ascenso mesa Memoria interna presión consigna cámara ascenso mesa. Memoria interna contrapresión consigna cámara ascenso mesa. Memoria interna resultado macro-etapa nº 105. Electro-válvula bajar mesa. 222 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas T6 Y1124 WY141 T6/3/30seg RH62A VP63 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Tiempo máximo subir mesa a presión Electro-válvula subir mesa. Reguladora de presión proporcional cámara ascenso mesa Diagrama Consultar grafcet nº 20 Grafcet de funcionamiento subir mesa a presión Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajar mesa desactivada (Y1125=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1) Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1). Cuando la señal pulsador marcha subir mesa (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado 1): Contactor distribuidor subida mesa activado (Y1124=1) y macro-etapa auxiliar nº 100 ‘Regulación válvula proporcional cámara subir mesa (WY141) a presión de consigna’ activada, mientras se cumpla la condición de la macro-etapa nº 105 continuaremos en estado 1 a través de la realimentación de la memoria interna M07. (Estado16): La Macro-etapa nº 105 compara que la presión de lectura del transductor de presión cámara ascenso mesa (WX62)) sea menor que la presión de consigna almacenada en la memoria interna nº (M03)) y nos da como resultado de confirmación la memoria interna M07. De esta manera los cilindros de la mesa irán subiendo arrastrando la parte móvil del portamatriz hasta alcanzar su posición de llenado, a la postre cuando los cilindros encuentren el tope mecánico de final de recorrido subir mesa, (cámara de llenado) la presión también subirá hasta alcanzar el valor de consigna almacenado en el registro presión subida mesa (M03) de la pantalla de programación. (Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 4. 223 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 1 ‘Exceso de tiempo subida mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 5: (Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 6: (Estado 6): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 7: (Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 8: (Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 9: (Estado 9): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X102=0) relé térmicodiferencial bomba mesa-noio se pasa al estado 10: (Estado 10): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X026=0) confirmación marcha bomba mesa-noio se pasa al estado 11 224 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 11): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 12: (Estado 12): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 14: (Estado 14): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 15: (Estado 15): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro subir mesa (X008=1), el estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet. Una vez se ha ejecutado el estado 1 y la presión de lectura del transductor de presión (WX62) es igual o superior a la de consigna (M03), se inicia el estado 2. (Estado 2): El contactor distribuidor subida mesa vuelve a su estado inicial (Y1124=0). (Estado 17): La reguladora de presión proporcional cámara ascenso mesa (WY141) se tara a la contrapresión de consigna de la memoria interna (M04) en la macro etapa auxiliar nº 101, una vez se activa la señal de reposo del distribuidor subida mesa (Y1124=0) pasamos al estado 18 de finalización del grafcet. (Estado 18): Finalización del grafcet 225 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.21- Grafcet de funcionamiento Macro-etapa 21: Bajar mesa a presión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X026 X102 Salidas X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X223 X319 Y1124 T7 Y1125 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K3M RT3-RD3 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SPF P68 RH62A T7/3/30seg RH62B Descripción Serie pulsadores emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba mesa-noio Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado abierta Presostato seguridad bajar mesa Electro-válvula subir mesa Tiempo máximo bajar mesa a presión Electro-válvula bajar mesa Diagrama: Consultar grafcet nº 21 Grafcet de funcionamiento bajar mesa. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula subir mesa desactivada (Y1124=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=0) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=0) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=0) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=0) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=0) Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1) Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=0) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1). Cuando la señal pulsador marcha bajar mesa (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: 226 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (estado1): contactor distribuidor bajada mesa activado (Y1125=1), mientras la presión de lectura del presostato seguridad bajada mesa no sea la programada en dicho elemento (X319=0) continuaremos en estado 1. De esta manera los cilindros de la mesa irán bajando arrastrando la parte móvil del portamatriz hasta alcanzar su posición de doble efecto, a la postre cuando los cilindros encuentren el tope mecánico de final de recorrido bajar mesa, (cámara de vaciado) la presión también subirá hasta alcanzar el valor de consigna almacenado en el presostato seguridad bajada mesa (X319=1). (Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 4. (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 13 ‘Exceso de tiempo bajada mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 5: (Estado 5) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 6: (Estado 6) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 7: (Estado 7) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 8: (Estado 8) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 9: 227 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X102=0) relé térmico-diferencial bomba mesa-noio se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X026=0) confirmación marcha bomba mesa-noio se pasa al estado 11 (Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 12: (Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 13: (Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 14: (Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 15: (Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro bajar mesa (X008), el estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet. 228 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Una vez se ha ejecutado el estado 1 y la presión de lectura del presostato de seguridad bajada mesa (X319=1), se inicia el estado 2. (Estado 2): El contactor distribuidor bajada mesa vuelve a su estado inicial (Y1125=0), una vez se activa la señal de reposo del distribuidor bajada mesa (Y1125=0) pasamos al estado 16. (Estado16): Finalización grafcet. 12.6.22- Grafcet de funcionamiento Macro etapa 22: Subir noio a detección Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X026 X102 Salidas Símbolo Pemer MPC PPC PAL K3M RT3-RD3 X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X223 X210 Y1128 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SPF SXSN RH71B T9 Y1127 t/3/30seg RH71A Descripción Serie pulsadores emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba mesa-noio Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado abierta Detector inductivo seguridad subida noio Confirmación electro-válvula bajar noio desactivada. Tiempo máximo subir noio a detección Electro-válvula subir noio Diagrama: Consultar grafcet nº 22 Grafcet de funcionamiento subir noio a detección. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajar noio desactivada (Y1128=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) 229 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1) Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1). Cuando la señal pulsador marcha subir noio (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado1): Contactor distribuidor subida noio activado (Y1127=1), mientras el noio no sube hasta tocar la regulación de subida noio y el detector inductivo de seguridad subida noio no se active (X210=0) continuaremos en estado 1. De esta manera el cilindro del noio irá subiendo hasta alcanzar su posición en la regulación de subida de noio. (Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 4. (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 14 ‘Exceso de tiempo subida noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 5: (Estado 5) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 6: (Estado 6) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 7: (Estado 7) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 8: 230 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 8) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 9: (Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X102=0) relé térmico-diferencial bomba mesa-noio se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X026=0) confirmación marcha bomba mesa-noio se pasa al estado 11 (Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 12: (Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 13: (Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 14: (Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 15: 231 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro subir noio (X008), el estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet. Una vez se ha ejecutado el estado 1 y se activa el detector inductivo de seguridad subida noio (X210=1), se inicia el estado 2. (Estado 2): El contactor distribuidor subida noio vuelve a su estado inicial (Y1127=0), una vez se activa la señal de reposo del distribuidor subida noio (Y1127=0) pasamos al estado 16. (Estado16): Finalización grafcet. 12.6.23- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 23: Subir noio a presión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X026 X102 Salidas Símbolo Pemer MPC PPC PAL K3M RT3-RD3 X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X223 WX63 M01 M02 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SPF TP73 - M06 Y1128 T4 Y1127 WY142 RH71B t4/3/30seg RH71A VP42 Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba mesa-noio Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado foso abierta Transductor de presión cámara ascenso noio Memoria presión consigna cámara ascenso noio Memoria contrapresión consigna cámara ascenso noio. Memoria interna resultado macro-etapa nº 104. Electro-válvula bajar noio. Tiempo máximo subir noio a presión Electro-válvula subir noio. Reguladora de presión proporcional cámara ascenso noio. 232 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Diagrama Consultar grafcet nº 23 Grafcet de funcionamiento subir noio a presión. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula bajada noio desactivada (Y1128=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1) Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1). Cuando la señal pulsador marcha subir noio (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado 1): Contactor distribuidor subida noio activado (Y1127=1) y macro-etapa auxiliar nº 102 ‘Regulación válvula proporcional cámara subir noio (WY142) a presión de consigna’ activada, mientras se cumpla la condición de la macro-etapa nº 104 continuaremos en estado 1 a través de la realimentación de la memoria interna M06. (Estado16): La Macro-etapa nº 104 compara que la presión de lectura del transductor de presión cámara ascenso noio (WX63)) sea menor que la presión de consigna almacenada en la memoria interna nº (M01)) y nos da como resultado de confirmación la memoria interna M06. De esta manera el cilindro del noio irá subiendo hasta alcanzar su posición de llenado, a la postre cuando el cilindro encuentre el tope mecánico de final de recorrido subir noio, (cámara de llenado) la presión también subirá hasta alcanzar el valor de consigna almacenado en el registro presión subida noio (M01) de la pantalla de programación. (Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 4. (Estado 4) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 14 ‘Exceso de tiempo subida noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 5: 233 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 5) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 6: (Estado 6) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 7: (Estado 7) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 8: (Estado 8) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 9: (Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X102=0) relé térmicodiferencial bomba mesa-noio se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X026=0) confirmación marcha bomba mesa-noio se pasa al estado 11 (Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 12: 234 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 13: (Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 14: (Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 y 16 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 15: (Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro subir mesa (X008=1), el estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet. Una vez se ha ejecutado el estado 1 y la presión de lectura del transductor de presión (WX63) es igual o superior a la de consigna (M01), se inicia el estado 2. (Estado 2): El contactor distribuidor subida noio vuelve a su estado inicial (Y1127=0) (Estado 17): La reguladora de presión proporcional cámara ascenso noio (WY142) se tara a la contrapresión de consigna de la memoria interna nº (M02) en la macro etapa auxiliar nº 103, una vez se activa la señal de reposo del distribuidor subida noio (Y1127=0) pasamos al estado 18 de finalización del grafcet. (Estado 18): Finalización del grafcet 235 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.24- Grafcet de funcionamiento Macro etapa 24: Bajar noio a presión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X026 X102 Salidas X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X223 X320 Y1127 T5 Y1128 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K3M RT3-RD3 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SPF P78 RH71A t5/3/30seg RH71B Descripción Serie pulsadores emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba mesa-noio Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado abierta Presostato seguridad bajar noio Electro-válvula subir noio Tiempo máximo bajar noio a presión Electro-válvula bajar noio Diagrama: Consultar grafcet nº 24 Grafcet de funcionamiento bajar noio a presión Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula subir noio desactivada (Y1127=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1) Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1). Cuando la señal pulsador marcha bajar noio (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: 236 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (estado1): contactor distribuidor bajada noio activado (Y1128=1), mientras la presión de lectura del presostato seguridad bajada noio no sea la programada en dicho elemento (X320=0) continuaremos en estado 1. De esta manera el cilindro del noio irá bajando hasta alcanzar su posición en la regulación de bajada de noio, a la postre cuando el cilindro encuentren el tope mecánico de final de recorrido bajar noio, (cámara de vaciado) la presión también subirá hasta alcanzar el valor de consigna almacenado en el presostato seguridad bajada noio (X320=1). (Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 4. (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 15 ‘Exceso de tiempo bajada noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estados 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 5: (Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 6: (Estado 6): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 7: (Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 8: (Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 9: 237 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 9) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X102=0) relé térmico-diferencial bomba mesa-noio se pasa al estado 10: (Estado 10) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X026=0) confirmación marcha bomba mesa-noio se pasa al estado 11 (Estado 11) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 12: (Estado 12) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 13: (Estado 13) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 14: (Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 15: (Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro bajar mesa (X008), el estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet. 238 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Una vez se ha ejecutado el estado 1 y la presión de lectura del presostato de seguridad bajada mesa (X320=1), se inicia el estado 2. (Estado 2): El contactor distribuidor bajada mesa vuelve a su estado inicial (Y1128=0), una vez se activa la señal de reposo del distribuidor bajada noio (Y1128=0) pasamos al estado 16. (Estado16): Finalización grafcet. 12.6.25- Grafcet de funcionamiento Macro etapa 25: Bajar noio a detección Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X026 X102 Salidas X110 X111 X112 X113 X114 X129 X131 X223 X211 Y1128 T8 Y1128 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K3M RT3-RD3 DE1 DE2 DE3 TE1 TE2 DCB SFP SPF SXBN RH71A T83/30seg RH71B Descripción Serie pulsadores emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba mesa-noio Relé térmico y diferencial motor bomba mesanoio Barrera fotocélula frontal 1 Barrera fotocélula frontal 2 Barrera fotocélula frontal 3 Barrera fotocélula trasera izquierda Barrera fotocélula trasera derecha Confirmación cuñas portamatriz cerradas Presencia de portamatriz dentro de maquina Seguridad puerta fosado abierta Detector inductivo seguridad bajar noio Electro-válvula subir noio Tiempo máximo bajar noio a detección Electro-válvula bajar noio Diagrama: Consultar grafcet nº 25 Grafcet de funcionamiento bajar noio a detección Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula subir noio desactivada (Y1128=0) Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio (X102=1) 239 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Confirmación marcha bomba mesa-noio (X026=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1). Cuando la señal pulsador marcha bajar noio (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado1): contactor distribuidor bajada noio activado (Y1128=1), mientras el noio no baje hasta tocar la regulación de bajada noio y el detector inductivo de seguridad bajada noio no se active (X211=0) continuaremos en estado 1. De esta manera el cilindro del noio irá bajando hasta alcanzar su posición en la regulación de bajada de noio. (Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, transcurridos treinta segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 4. (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 15 ‘Exceso de tiempo bajada noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 5: (Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 6: (Estado 6): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 7: (Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 8: (Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 240 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 9: (Estado 9): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X102=0) relé térmico-diferencial bomba mesa-noio se pasa al estado 10: (Estado 10): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 7 ‘No relé térmico y diferencial motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X026=0) confirmación marcha bomba mesa-noio se pasa al estado 11 (Estado 11): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 8 ‘No confirmación marcha motor bomba mesa-noio’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 12: (Estado 12): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 14: (Estado 14): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 15: (Estado 15): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 241 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 1 se activa el pulsador de paro bajar noio (X008), el estado 1 deja de ejecutarse volviendo al estado inicial del grafcet. Una vez se ha ejecutado el estado 1 y se activa el detector inductivo de seguridad bajada noio (X211=1), se inicia el estado 2. (Estado 2): El contactor distribuidor bajada noio vuelve a su estado inicial (Y1128=0), una vez se activa la señal de reposo del distribuidor bajada noio (Y1128=0) pasamos al estado 16. (Estado16): Finalización grafcet. 12.6.26- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 26: Abrir cuñas fijación portamatriz Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X027 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K4M X103 RT4 RD4 X129 1DCB 2DCB Salidas X131 X401 SFP P98 T15 Y1200 Y1201 T15/3/10seg RH97A RH97B Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz. Relé térmico-diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz. Detector inductivo bloqueo portamatriz izquierdo cerrado. Detector inductivo bloqueo portamatriz derecho cerrado. Presencia de portamatriz dentro de maquina Presostato seguridad abrir cuñas fijación portamatriz. Tiempo máximo abrir cuñas fijación portamatriz. Electro-válvula cerrar fijación cuñas portamatriz. Electro-válvula abrir fijación cuñas portamatriz. Diagrama Consultar grafcet nº 26 Grafcet de funcionamiento abrir cuñas fijación portamatriz. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula cerrar cuñas portamatriz desactivada (Y1200=0) Serie pulsadores de emergencia activada(X001=1) Detección bloqueo portamatriz cerrado activado (X129=1) Presencia portamatriz dentro de maquina activada (X131=1) Relé térmico y diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz 242 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 activado (X103=1) Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz activada (X027=1) Cuando la señal pulsador marcha abrir cuñas fijación portamatriz (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula abrir cuñas fijación portamatriz activada (Y1201=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X401=1) presostato seguridad fijación cuñas portamatriz abrir, entonces pasamos al estado 2: (Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, transcurridos diez segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 4. (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 36 ‘Exceso de tiempo abrir cuñas fijación portamatriz’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia activada pasamos al estado 5 (Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X129=0) detección bloqueo portamatriz cerrado pasamos al estado 6. (Estado 6): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 33 ‘Bloqueo portamatriz no cerrado’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estado 1 se desactiva la señal (X131=0) presencia de portamatriz dentro de prensa pasamos al estado 7: (Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X103=0) Relé térmico y diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz pasamos al estado 8: (Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 34 ‘No relé térmico-diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 243 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X027=0) Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz, pasamos al estado 9: (Estado 9): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 35 ‘No confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro abrir cuñas fijación portamatriz volvemos al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula abrir cuñas fijación portamatriz desactivada (Y1201=0), esta señal se confirma a través de la confirmación de la entrada (Y1201=0), entones pasamos al estado 10: (Estado 10): Finalización grafcet. 12.6.27- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 27: Cerrar cuñas fijación portamatriz Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X027 Símbolo Pemer MPC PPC PAL K4M X103 RT4 RD4 X129 1DCB 2DCB Salidas X131 X400 SFP P98 T14 Y1201 Y1200 T14/3/10seg RH97B RH97A Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz. Relé térmico-diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz. Detector inductivo bloqueo portamatriz izquierdo cerrado. Detector inductivo bloqueo portamatriz derecho cerrado. Presencia de portamatriz dentro de maquina Presostato seguridad cerrar cuñas fijación portamatriz. Tiempo máximo cerrar cuñas fijación portamatriz. Electro-válvula abrir fijación cuñas portamatriz. Electro-válvula cerrar fijación cuñas portamatriz. Diagrama Consultar grafcet nº 27 Grafcet de funcionamiento cerrar cuñas fijación portamatriz. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: 244 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Electro-válvula abrir cuñas portamatriz desactivada (Y1201=0) Serie pulsadores de emergencia activada(X001=1) Detección bloqueo portamatriz cerrado activado (X129=1) Presencia portamatriz dentro de maquina activada (X131=1) Relé térmico y diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz activado (X103=1) Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz activada (X027=1) Cuando la señal pulsador marcha cerrar cuñas fijación portamatriz (X007=1) se acciona, se ejecuta el estados 1: (Estado 1): Electro-válvula cerrar cuñas fijación portamatriz activada (Y1200=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X400=1) presostato seguridad fijación cuñas portamatriz cerrar, entonces pasamos al estado 2: (Estado 3): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, transcurridos diez segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 4. (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 34 ‘Exceso de tiempo cerrar cuñas fijación portamatriz’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia activada pasamos al estado 5 (Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X129=0) detección bloqueo portamatriz cerrado pasamos al estado 6. (Estado 6): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 33 ‘Bloqueo portamatriz no cerrado’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estado 1 se desactiva la señal (X131=0) presencia de portamatriz dentro de prensa pasamos al estado 7: (Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de maquina’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X103=0) Relé térmico y diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz pasamos al estado 8: 245 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 34 ‘No relé térmico-diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X027=0) Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz, pasamos al estado 9: (Estado 9): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 35 ‘No confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro cerrar cuñas fijación portamatriz volvemos al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula cerrar cuñas fijación portamatriz desactivada (Y1200=0). Si durante la ejecución del estado 2 se desactiva (X400) presostato seguridad cerrar cuñas fijación portamatriz pasamos al estado 1. Si durante la ejecución del estado 2 se activa (X008=1) pulsador paro cerrar fijación cuñas portamatriz pasamos al estado (10). (Estado 10): Finalización grafcet. 12.6.28- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 28: Abrir bloqueo portamatriz Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X130 Símbolo Pemer MPC PPC PAL 1DAB 2DAB Salidas X318 T16 Y1211 Y1210 PN5 T16/2/5 RN65B RN65A Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Detector inductivo bloqueo portamatriz izquierdo abierto. Detector inductivo bloqueo portamatriz derecho abierto. Presostato seguridad circuito neumático. Tiempo máximo abrir bloqueo portamatriz Electro-válvula cerrar bloqueo portamatriz Electro-válvula abrir bloqueo portamatriz. Diagrama Consultar grafcet nº 28 Grafcet de funcionamiento abrir bloqueo portamatriz. 246 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula cerrar bloqueo portamatriz desactivada (Y1211=0) Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1) Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1) Cuando la señal pulsador marcha abrir bloqueo portamatriz (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula abrir bloqueo portamatriz activada (Y1210=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X130=1) detector bloqueo portamatriz abierto, entonces pasamos al estado 6: (Estado 2): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, transcurridos cinco segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 3. (Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 37 ‘Exceso de tiempo abrir bloqueo portamatriz’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia, pasamos al estado 4 (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estado 1 se desactiva la señal (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 5: (Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro abrir bloqueo portamatriz volvemos al estado inicial del grafcet. (Estado 6): Electro-válvula abrir bloqueo portamatriz desactivada (Y1210=0), esta señal se confirma a través de la entrada (Y1210=0), entonces pasamos al estado 7: (Estado 7): Finalización grafcet. 247 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.29- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 29: cerrar bloqueo portamatriz Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X129 Símbolo Pemer MPC PPC PAL 1DCB 2DCB Salidas X318 T17 Y1210 Y1211 PN5 T17/2/5 RN65A RN65B Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Detector inductivo bloqueo portamatriz izquierdo cerrado. Detector inductivo bloqueo portamatriz derecho cerrado. Presostato seguridad circuito neumático. Tiempo máximo cerrar bloqueo portamatriz Electro-válvula abrir bloqueo portamatriz Electro-válvula cerrar bloqueo portamatriz. Diagrama Consultar grafcet nº 29 Grafcet de funcionamiento abrir bloqueo portamatriz. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula abrir bloqueo portamatriz desactivada (Y1210=0) Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1) Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1) Cuando la señal pulsador marcha cerrar bloqueo portamatriz (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula cerrar bloqueo portamatriz activada (Y1211=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X129=1) detector bloqueo portamatriz cerrado, entonces pasamos al estado 6: (Estado 2): Este estado de temporización determina el tiempo máximo del estado 1, transcurridos cinco segundos desde el estado 1 si este todavía no ha acabado se genera el estado 3. (Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 38 ‘Exceso de tiempo cerrar bloqueo portamatriz’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia, pasamos al estado 4 248 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estado 1 se desactiva la señal (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 5: (Estado 5): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro cerrar bloqueo portamatriz volvemos al estado inicial del grafcet. (Estado 6): Electro-válvula cerrar bloqueo portamatriz desactivada (Y1211=0), esta señal se confirma a través de la entrada (Y1211=0), entonces pasamos al estado 7: (Estado 7): Finalización grafcet. 12.6.30- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 30: Pinzas cargador subir-bajar Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X318 Y1214 Y1215 Salidas Y1214 Y1215 Símbolo Pemer MPC PPC PAL P5 RN13A RN13B RN13A RN13B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc pinzas cargador subir. Marcha Pc pinzas cargador bajar. Pulsador confirmación enterado alarma. Presostato seguridad circuito neumático. Electro-válvula pinzas cargador subir. Electro-válvula pinzas cargador bajar. Electro-válvula pinzas cargador subir. Electro-válvula pinzas cargador bajar. Diagrama Consultar grafcet nº 30 Grafcet de funcionamiento pinzas cargador subir-bajar. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1). Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1). Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador subir (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula pinzas cargador bajar desactivado (Y1215=0), y se confirma a través de la señal (Y1215=0), entonces pasamos al estado 2: 249 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 8: (Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 7: (Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula pinzas cargador subir activada (Y1214=1), y se confirma a través de la señal (Y1214=1), entonces pasamos al estado 9: Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador bajar (X008=1) se acciona, se ejecuta el estado 3: (Estado 3): Electro-válvula pinzas cargador subir desactivado (Y1214=0), y se confirma a través de la señal (Y1214=0), entonces pasamos al estado 4: Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 5: (Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 6: (Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 4): Electro-válvula pinzas cargador bajar activada (Y1215=1), y se confirma a través de la señal (Y1215=1), entonces pasamos al estado 9: (Estado 9): Finalización grafcet. 250 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.31- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 31: Pinzas cargador abrir-cerrar Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X318 Y1212 Y1213 Salidas Y1212 Y1213 Símbolo Pemer MPC PPC PAL P5 RN10A RN10B RN10A RN10B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc pinzas cargador abrir. Marcha Pc pinzas cargador cerrar. Pulsador confirmación enterado alarma. Presostato seguridad circuito neumático. Electro-válvula pinzas cargador abrir. Electro-válvula pinzas cargador cerrar. Electro-válvula pinzas cargador abrir. Electro-válvula pinzas cargador cerrar. Diagrama Consultar grafcet nº 31 Grafcet de funcionamiento pinzas cargador abrir-cerrar. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1). Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1). Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador abrir (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula pinzas cargador cerrar desactivado (Y1213=0), y se confirma a través de la señal (Y1213=0), entonces pasamos al estado 2: Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 8: (Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 7: (Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula pinzas cargador abrir activada (Y1212=1), y se confirma a través de la señal (Y1212=1), entonces pasamos al estado 9: 251 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador cerrar (X008=1) se acciona, se ejecuta el estado 3: (Estado 3): Electro-válvula pinzas cargador abrir desactivado (Y1212=0), y se confirma a través de la señal (Y1212=0), entonces pasamos al estado 4: Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 5: (Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 6: (Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 4): Electro-válvula pinzas cargador cerrar activada (Y1213=1), y se confirma a través de la señal (Y1213=1), entonces pasamos al estado 9: (Estado 9): Finalización grafcet. 12.6.32- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 32: Pinzas cargador girarcontragirar Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X318 Y1216 Y1217 Salidas Y1216 Y1217 Símbolo Pemer MPC PPC PAL P5 RN16A RN16B RN16A RN16B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc pinzas cargador girar. Marcha Pc pinzas cargador contragirar. Pulsador confirmación enterado alarma. Presostato seguridad circuito neumático. Electro-válvula pinzas cargador girar. Electro-válvula pinzas cargador contragirar. Electro-válvula pinzas cargador girar. Electro-válvula pinzas cargador contragirar. Diagrama Consultar grafcet nº 32 Grafcet de funcionamiento pinzas cargador girar-contragirar. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1). 252 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1). Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador girar (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula pinzas cargador contragirar desactivado (Y1217=0), y se confirma a través de la señal (Y1217=0), entonces pasamos al estado 2: Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 8: (Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 7: (Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula pinzas cargador girar activada (Y1216=1), y se confirma a través de la señal (Y1216=1), entonces pasamos al estado 9: Cuando la señal pulsador marcha pinzas cargador contragirar (X008=1) se acciona, se ejecuta el estado 3: (Estado 3): Electro-válvula pinzas cargador girar desactivado (Y1216=0), y se confirma a través de la señal (Y1216=0), entonces pasamos al estado 4: Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 5: (Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 6: (Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 4): Electro-válvula pinzas cargador contragirar activada (Y1217=1), y se confirma a través de la señal (Y1217=1), entonces pasamos al estado 9: (Estado 9): Finalización grafcet. 253 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.33- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 33: Conjunto cargador subir-bajar Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X012 X013 X010 X200 Salidas Símbolo Pemer MSC MBC PAL SDC X201 DSC X209 SXRC X318 Y1230 Y1231 Y1230 Y1231 P5 RN39A RN39B RN39A RN39B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha conjunto cargador subir. Marcha conjunto cargador bajar. Pulsador confirmación enterado alarma. Detector inductivo conjunto cargador en posición trabajo. Detector inductivo conjunto cargador en posición elevada. Detector inductivo seguridad retroceso máximo cargador. Presostato seguridad circuito neumático. Electro-válvula conjunto cargador subir. Electro-válvula conjunto cargador bajar. Electro-válvula conjunto cargador subir. Electro-válvula conjunto cargador bajar. Diagrama Consultar grafcet nº 33 Grafcet de funcionamiento conjunto cargador subir-bajar. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1). Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1). Detector inductivo seguridad retroceso máximo cargador activado (X209=1). Cuando la señal pulsador marcha conjunto cargador subir (X012=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula conjunto cargador bajar desactivado (Y1231=0), y se confirma a través de la señal (Y1231=0), entonces pasamos al estado 2: Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 8: (Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 7: 254 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula conjunto cargador subir activada (Y1230=1), y se confirma a través de la señal (X201=1) Detector inductivo conjunto cargador en posición elevada activada , entonces pasamos al estado 9: Cuando la señal pulsador marcha conjunto cargador bajar (X008=1) se acciona, se ejecuta el estado 3: (Estado 3): Electro-válvula conjunto cargador subir desactivado (Y1230=0), y se confirma a través de la señal (Y1230=0), entonces pasamos al estado 4: Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 5: (Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 6: (Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 4): Electro-válvula conjunto cargador bajar activada (Y1231=1), y se confirma a través de la señal (X200=1) Detector inductivo conjunto cargador en posición trabajo activado, entonces pasamos al estado 9: (Estado 9): Finalización grafcet. 255 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.34- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 34: Cargador Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X027 Salidas Símbolo Pemer MPC PPC PAL K4M X103 RT4 RD4 X131 X200 SFP SDC WX67 M154 TPO1 - WY143 VP48A Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Confirmación marcha bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz. Relé térmico-diferencial motor bomba cargador, pilotaje y cuñas fijación portamatriz. Presencia de portamatriz dentro de maquina Detector inductivo conjunto cargador en posición trabajo Transductor de posición circuito cargador. Macro-etapa auxiliar 154 control cargador: Entradas: (WX67): Encoder cargador (M94): Cota retroceso cargador (introducido por usuario en pantalla programación). (M95): Cota medio trabajo cargador (introducido por usuario en pantalla programación). (M96): Cota avance trabajo cargador (introducido por usuario en pantalla programación). (M97): Cota vaivén cargador (introducido por usuario en pantalla programación). (M98): Memoria interna, nº de vaivenes cargador (introducido por usuario en pantalla programación). (M99): Contador vaivén cargador. (M100): Memoria interna cota actual cargador. (M101): Memoria interna, tipo de rampa arranque-paro (introducido por usuario en pantalla de programación). Salidas: (M102): Orden avance cargador. (M103): Orden retroceso cargador. (M104): Confirmación fin macro-etapa nº 155, (cargador en posición). (WY143): Electro-válvula proporcional cargador. (VP85A ? Avance, VP85A ? Retroceso) (Y1130): Overload válvula proporcional cargador. Electro-válvula proporcional cargador. 256 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Y1130 Y1131 VP48B R20 RH87 Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Puente serie overload válvulas proporcionales. Electro-válvula pilotaje antirretorno carga acomulador cargador Diagrama Consultar grafcet nº 34 Grafcet de funcionamiento cargador. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Barrera fotocélula frontal 1 (X110=1) Barrera fotocélula frontal 2 (X111=1) Barrera fotocélula frontal 3 (X112=1) Barrera fotocélula trasera izquierda (X113=1) Barrera fotocélula trasera derecha (X114=1) Relé térmico y diferencial motor bomba cuñas-pilotaje-cargador (X103=1) Confirmación marcha bomba cuñas-pilotaje-cargador (X027=1) Detección posición portamatriz dentro de maquina correcta (X131=1) Seguridad puerta fosado abierta (X223=1) Serie pulsadores de emergencia (X001=1) Cuñas portamatriz cerradas (X129=1) Detector inductivo conjunto cargador en posición trabajo (X200=1) Puente overload válvula proporcional cargador activado (Y1130=1) Cuando la señal pulsador marcha cargador (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 155 control cargador activada, y se confirma a través de la memoria interna (M104=0) resultado fin de macro-etapa 155. El cargador debe de realizar un desplazamiento hasta un punto determinado, además debe de hacerlo controlando el arranque y la parada del cilindro, regido por una curva con una determinada pendiente (M101), hasta un punto determinado (M94), (M95), (M96), además el cargador realizara una serie de vaivenes , si es que así esta programado (M98), hasta una cota definida por usuario (M97), de esta manera modificamos la salida (WY143) electroválvula proporcional cargador, si hubiera algún tipo de problema en la carta debe de asignar este fallo a (Y1130) overload válvula proporcional cargador. Si durante la ejecución del estado 1 se activa la señal (M102=1) Orden avance cargador se pasa al estado 2 y 3: (Estado 2): Electro-válvula proporcional cargador activada en sentida de avance cota (WY143= +). (Estado 3): Electro-válvula pilotaje antirretorno carga acomulador cargador desactivada (Y1131=0). 257 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 1 se activa la señal (M103=1) Orden retroceso cargador se pasa al estado 4 y 5: (Estado 4): Electro-válvula proporcional cargador activada en sentido de retroceso cota (WY143= -). (Estado 3): Electro-válvula pilotaje antirretorno carga acomulador cargador desactivada (Y1131=0). Si durante la ejecución del estado 1 se activa la señal (X008) Pulsador paro cargador se pasa al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución de los estados 1 se desactiva la entrada (X110=0) barrera fotocélula frontal 1 se pasa al estado 7: (Estado 7): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 2 ‘Activada barrera fotocélula frontal 1’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X111=0) barrera fotocélula frontal 2 se pasa al estado 8: (Estado 8): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 3 ‘Activada barrera fotocélula frontal 2’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X112=0) barrera fotocélula frontal 3 se pasa al estado 9: (Estado 9): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 4 ‘Activada barrera fotocélula frontal 3’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X113=0) barrera fotocélula trasera izquierda se pasa al estado 10: (Estado 10): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 5 ‘Activada barrera fotocélula trasera izquierda’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X114=0) barrera fotocélula trasera derecha se pasa al estado 11: (Estado 11): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 6 ‘Activada barrera fotocélula trasera derecha’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X103=0) Relé térmicodiferencial bomba cuñas-pilotaje-cargador se pasa al estado 12: 258 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 12): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 34 ‘Relé térmico-diferencial bomba cuñas-pilotaje-cargador’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la entrada (X027=0) Confirmación marcha bomba cuñas-pilotaje-cargador se pasa al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 35 ‘Confirmación marcha bomba cuñas-pilotaje-cargador no activado)’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X131=0) presencia portamatriz dentro de prensa se pasa al estado 14: (Estado 14) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 9 ‘No presencia de portamatriz dentro de prensa’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X223=0) seguridad puerta fosado abierta se pasa al estado 15: (Estado 15) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 10 ‘Seguridad puerta fosado abierta’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 16: (Estado 16) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X129=0) Cuñas portamatriz cerradas se pasa al estado 17: (Estado 17) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 12 ‘No detección cuñas portamatriz cerradas’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (X200=0) detector inductivo conjunto cargador en posición trabajo desactivado se pasa al estado 18: (Estado 18) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 108 ‘conjunto cargador fuera posición trabajo’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva (Y1130=0) Alimentación válvula proporcional cargador y puente overload desactivado se pasa al estado 19: 259 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 19) Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 109 ‘Overload válvula proporcional cargador’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se activa la señal (M104=1) Confirmación fin macroetapa auxiliar 155, pasamos al estado 6: (Estado 6): Electro-válvula pilotaje antirretorno carga acomulador cargador activada (Y1131=1), y se confirma a través de la señal (Y1131=1). (Estado 20): Finalización grafcet. 12.6.35- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 35: Regulación pisador Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X108 X109 X302 X303 X304 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT9 ? RT14 R2L2 eTP e0TP DSTP X305 DBTP T18 (t18/9/120) T19 (t19/32/120 M 113 - M114 - M115 - Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Serie térmico regulaciones. Diferencial línea alimentación regulaciones. Impulsos regulación pisador Marca puesta a cero regulación pisador Detector inductivo limite inferior regulación pisador. Detector inductivo límite superior regulación pisador. Temporizador nº 18: tiempo máximo regulación pisador bajar (120seg). Temporizador nº 19: tiempo máximo regulación pisador subir (120seg). Macro-etapa auxiliar nº 113: Comparar cota actual pisador [mm] (M21<M22) cota consigna regulación pisador [mm], nos da como resultado la memoria interna (M24), si se cumple (M24=1). Macro-etapa auxiliar nº 114: Calcular diferencia cota actual regulación pisador [mm] (M21-M22) cota consigna regulación pisador [mm], nos da como resultado la memoria interna (M25), M25= numero de impulsos necesarios (max = 6000 impulsos). Macro-etapa auxiliar nº 115: Comparar contador de impulsos regulación pisador (M26<=M25) Nº de impulsos regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna (M27), si se cumple (M27=1). 260 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas M116 - M117 - M118 - M119 - M20 - M21 - M22 - M24 - M25 - M26 M27 M28 M29 M30 M31 M32 Y1014 K9S Y1015 K9B Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Macro-etapa auxiliar nº 116: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M26) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M21) [mm] cota actual pantalla usuario. Macro-etapa auxiliar nº 117: Asignar a la cota actual regulación pisador pantalla (M21) el valor máximo de la regulación (60 [mm]). Macro-etapa auxiliar nº 118: Asignar a la cota actual regulación pisador pantalla (M21) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]). Macro-etapa auxiliar nº 119: comparar det. inductivo seguridad transmisión primaria regulación pisador (X300 y X301) det. Inductivo seguridad transmisión secundaria regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna (M28), si la sincronización es correcta (M28=1). Resultado macro-etapa principal nº 82: confirmación ciclo manual activado. Memoria interna regulación pisador: cota actual [mm]. Memoria interna regulación pisador: cota consigna [mm]. Resultado macro-etapa auxiliar nº 113: signo regulación Resultado macro-etapa auxiliar nº 114: preselección nº de impulsos. Contador de impulsos regulación pisador. Resultado macro-etapa auxiliar nº 115. Resultado macro-etapa auxiliar nº 119. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 114 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 117 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 116 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 118 Orden de arranque motor regulación pisador subir. Orden de arranque motor regulación pisador bajar. Diagrama Consultar grafcet nº 35 Grafcet de funcionamiento regulación pisador. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1). Ciclo manual activado (M20=1). 261 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1). Serie térmicos regulaciones activado (X108=1). Cuando la señal pulsador marcha regulación pisador (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 113: Comparar cota actual pisador [mm] (M21<M22) cota consigna regulación pisador [mm], nos da como resultado la memoria interna (M24), si se cumple (M24=1). Si la memoria interna (M24=0) pasamos al estado 2. (Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 114: Calcular diferencia cota actual regulación pisador [mm] (M21-M22) cota consigna regulación pisador [mm], nos da como resultado la memoria interna (M25), M25= numero de impulsos necesarios (max = 6000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M29=1). (Estado 3): Reset contador de impulsos regulación pisador (M26=0), y se confirma a través de la entrada (M26=0). (Estado 4): Orden de arranque motor regulación pisador bajar (Y1015=1), y se confirma a través de la entrada (X302=1) impulsos encoder regulación pisador. (Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 115: Comparar contador de impulsos regulación pisador (M26<=M25) Nº de impulsos regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna (M27), si se cumple (M27=1). Mientras la memoria interna (M27=0) se realimenta a través del estado 6 y 39: (Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación pisador (M26=M26+1). (Estado 39): Macro-etapa auxiliar nº 119: comparar det. inductivo seguridad transmisión primaria regulación pisador (X300 y X301) det. Inductivo seguridad transmisión secundaria regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna (M28), si la sincronización es correcta (M28=1). (Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5, transcurridos 120 segundos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 10. (Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 47 ‘Exceso de tiempo regulación pisador bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 11: (Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. 262 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 12: (Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 14: (Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=0) paro regulación pisador se pasa al estado 15: (Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 52 ‘Paro secuencia regulación pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la memoria interna (M28=0) resultado macro-etapa auxiliar nº 119 se pasa al estado 41: (Estado 41): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 53 ‘Fallo sincronización regulación pisador (M28=0)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X305=1) límite bajar regulación pisador se pasa al estado 16: (Estado 16): Orden de arranque motor regulación pisador bajar desactivada (Y1115=0), y se confirma a través de la entrada (Y1015=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez: (Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 117: Asignar a la cota actual regulación pisador pantalla (M21) el valor máximo de la regulación (60 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M30=1). 263 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 18): Generación de la alarma nº 45 ‘Regulación pisador, límite superior (X305=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 43. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 117, (M27=1) pasamos al estado 7: (Estado 7): Orden de arranque motor regulación pisador bajar desactivada (Y1015=0), y se confirma a través de la entrada (Y1015=0). (Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 116: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M26) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M21) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M31=1), entonces pasamos al estado 43: Si después de la ejecución del estado 1 se activa la memoria interna (M24=1) pasamos al estado 19. (Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 114: Calcular diferencia cota actual regulación pisador [mm] (M21-M22) cota consigna regulación pisador [mm], nos da como resultado la memoria interna (M25), M25= numero de impulsos necesarios (max = 6000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M29=1). (Estado 20): Reset contador de impulsos regulación pisador (M26=0), y se confirma a través de la entrada (M26=0). (Estado 21): Orden de arranque motor regulación pisador subir (Y1114=1), y se confirma a través de la entrada (X302=1) impulsos encoder regulación pisador. (Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 115: Comparar contador de impulsos regulación pisador (M26<=M25) Nº de impulsos regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna (M27), si se cumple (M27=1). Mientras la memoria interna (M27=0) se realimenta a través del estado 23 y 40: (Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación pisador (M26=M26+1). (Estado 40): Macro-etapa auxiliar nº 119: comparar detector inductivo seguridad transmisión primaria regulación pisador (X300 y X301) det. Inductivo seguridad transmisión secundaria regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna (M28), si la sincronización es correcta (M28=1). (Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y 22, transcurridos 120 segundos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 33. (Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 50 ‘Exceso de tiempo regulación pisador subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. 264 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 34: (Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 35: (Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 36: (Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 37: (Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=0) paro regulación pisador se pasa al estado 38: (Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 52 ‘Paro secuencia regulación pisador’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la memoria interna (M28=0) resultado macro-etapa auxiliar nº 119 se pasa al estado 42: (Estado 42): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 53 ‘Fallo sincronización regulación pisador (M28=0)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X304=1) límite subir regulación pisador se pasa al estado 26: (Estado 26): Orden de arranque motor regulación pisador subir desactivada (Y1014=0), y se confirma a través de la entrada (Y1014=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez: 265 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 118: Asignar a la cota actual regulación pisador pantalla (M21) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M32=1). (Estado 28): Generación de la alarma nº 44 ‘Regulación pisador, límite inferior (X304=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 43. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X303=1) regulación pisador, marca puesta a cero se pasa al estado 29: (Estado 29): Orden de arranque motor regulación pisador subir desactivada (Y1014=0), y se confirma a través de la entrada (Y1014=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez: (Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 118: Asignar a la cota actual regulación pisador pantalla (M21) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M32=1). (Estado 31): Generación de la alarma nº 46 ‘Regulación pisador, puesta acero (X303=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 43. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 117, (M27=1) pasamos al estado 24: (Estado 24): Orden de arranque motor regulación pisador subir desactivada (Y1014=0), y se confirma a través de la entrada (Y1014=0). (Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 116: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M26) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M21) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M31=1), entonces pasamos al estado 43: (Estado 43): Finalización grafcet. 266 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.36- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 36: Regulación expulsión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X108 X109 X306 X307 X309 X308 T20 T21 M120 M121 M122 M123 M124 M125 M20 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT9 ? RT14 R2L2 eSE e0SE DSSE Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Serie térmico regulaciones. Diferencial línea alimentación regulaciones. Impulsos regulación expulsión Marca puesta a cero regulación expulsión Detector inductivo limite inferior regulación expulsión. DBSE Detector inductivo límite superior regulación expulsión. (t20/9/6,5min Temporizador nº 20: tiempo máximo regulación ) expulsión subir (6,5min). (t21/32/6,5mi Temporizador nº 21: tiempo máximo regulación n) expulsión bajar (6,5min). Macro-etapa auxiliar nº 120: Comparar cota actual expulsión [mm] (M33<M34) cota consigna regulación expulsión [mm], nos da como resultado la memoria interna (M36), si se cumple (M36=1). Macro-etapa auxiliar nº 121: Calcular diferencia cota actual regulación expulsión [mm] (M33M34) cota consigna regulación expulsión [mm], nos da como resultado la memoria interna (M37), M37= numero de impulsos necesarios (max = 3600 impulsos). Macro-etapa auxiliar nº 122: Comparar contador de impulsos regulación expulsión (M38<=M37) Nº de impulsos regulación expulsión, nos da como resultado la memoria interna (M39), si se cumple (M39=1). Macro-etapa auxiliar nº 123: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M38) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M33) [mm] cota actual pantalla usuario. Macro-etapa auxiliar nº 124: Asignar a la cota actual regulación expulsión pantalla (M33) el valor máximo de la regulación (180 [mm]). Macro-etapa auxiliar nº 125: Asignar a la cota actual regulación expulsión pantalla (M33) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]). Resultado macro-etapa principal nº 82: 267 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas M33 - M34 - M36 - M37 - M38 M39 M40 M41 M42 M43 Y1016 K10S Y1017 K10B Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 confirmación ciclo manual activado. Memoria interna regulación expulsión: cota actual [mm]. Memoria interna regulación expulsión: cota consigna [mm]. Resultado macro-etapa auxiliar nº 120: signo regulación Resultado macro-etapa auxiliar nº 121: nº de impulsos. Contador de impulsos regulación expulsión. Resultado macro-etapa auxiliar nº 122. Resultado macro-etapa auxiliar nº 120. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 123 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 124 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 125 Orden de arranque motor regulación expulsión subir. Orden de arranque motor regulación expulsión bajar. Diagrama Consultar grafcet nº 36 Grafcet de funcionamiento regulación expulsión. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1). Ciclo manual activado (M20=1). Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1). Serie térmicos regulaciones activado (X108=1) Detector inductivo límite inferior cilindro expulsión activado (X405=1). Cuando la señal pulsador marcha regulación expulsión (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 120: Comparar cota actual expulsión [mm] (M33<M34) cota consigna regulación expulsión [mm], nos da como resultado la memoria interna (M36), si se cumple (M36=1). Si la memoria interna (M36=1) pasamos al estado 2. (Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 121: Calcular diferencia cota actual regulación expulsión [mm] (M33-M34) cota consigna regulación expulsión [mm], nos da como resultado la memoria interna (M37), M37= numero de impulsos necesarios (max = 3600 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M40=1). 268 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 3): Reset contador de impulsos regulación expulsión (M38=0), y se confirma a través de la entrada (M38=0). (Estado 4): Orden de arranque motor regulación expulsión subir activado (Y1016=1), y se confirma a través de la entrada (X306=1) impulsos encoder regulación expulsión. (Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 122: Comparar contador de impulsos regulación expulsión (M38<=M37) Nº de impulsos regulación pisador, nos da como resultado la memoria interna (M39), si se cumple (M39=1). Mientras la memoria interna (M39=0) se realimenta a través del estado 6: (Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación expulsión (M38=M38+1). (Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5, transcurridos 6,5 minutos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 10. (Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 59 ‘Exceso de tiempo regulación expulsión subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 11: (Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 12: (Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 14: (Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. 269 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=0) paro regulación expulsión se pasa al estado 15: (Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 60 ‘Paro secuencia regulación expulsión’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la entrada (X405=0) detector inductivo límite inferior cilindro expulsión se pasa al estado 41: (Estado 39): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 54 ‘Paro secuencia regulación expulsión, cilindro expulsor no en límite inferior (X405=0)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X308=1) límite superior regulación expulsión se pasa al estado 16: (Estado 16): Orden de arranque motor regulación expulsión subir desactivada (Y1016=0), y se confirma a través de la entrada (Y1016=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez: (Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 124: Asignar a la cota actual regulación expulsión pantalla (M33) el valor máximo de la regulación (180 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M42=1). (Estado 18): Generación de la alarma nº 56 ‘Regulación expulsión, límite superior (X308=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 43. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 122, (M39=1) pasamos al estado 7: (Estado 7): Orden de arranque motor regulación expulsión subir desactivada (Y1016=0), y se confirma a través de la entrada (Y1016=0). (Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 123: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M38) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M33) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M41=1), entonces pasamos al estado 43: Si después de la ejecución del estado 1 se desactiva la memoria interna (M36=0) pasamos al estado 19. (Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 121: Calcular diferencia cota actual regulación pisador [mm] (M33-M34) cota consigna regulación pisador [mm], nos da como resultado la memoria interna (M37), M37= numero de impulsos necesarios (max = 3600 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M40=1). 270 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 20): Reset contador de impulsos regulación expulsión (M38=0), y se confirma a través de la memoria interna (M38=0). (Estado 21): Orden de arranque motor regulación expulsión bajar (Y1017=1), y se confirma a través de la entrada (X306=1) impulsos encoder regulación expulsión. (Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 122: Comparar contador de impulsos regulación expulsión (M38<=M37) Nº de impulsos regulación expulsión, nos da como resultado la memoria interna (M39), si se cumple (M39=1). Mientras la memoria interna (M39=0) se realimenta a través del estado 23: (Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación expulsión (M38=M38+1). (Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y 22, transcurridos 6,5 minutos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 33. (Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 58 ‘Exceso de tiempo regulación expulsión bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 34: (Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 35: (Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 36: (Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 37: (Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. 271 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=0) paro regulación expulsión se pasa al estado 38: (Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 60 ‘Paro secuencia regulación expulsión’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X405=1) límite inferior regulación expulsión se pasa al estado 26: (Estado 26): Orden de arranque motor regulación expulsión bajar desactivada (Y1017=0), y se confirma a través de la entrada (Y1017=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez: (Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 125: Asignar a la cota actual regulación pisador pantalla (M33) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M43=1). (Estado 28): Generación de la alarma nº 55 ‘Regulación expulsión, límite inferior (X309=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 43. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X307=1) regulación expulsión, marca puesta a cero se pasa al estado 29: (Estado 29): Orden de arranque motor regulación bajar expulsión desactivada (Y1017=0), y se confirma a través de la entrada (Y1017=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez: (Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 125: Asignar a la cota actual regulación expulsión pantalla (M33) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M43=1). (Estado 31): Generación de la alarma nº 57 ‘Regulación expulsión, puesta acero (X307=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 122, (M39=1) pasamos al estado 24: (Estado 24): Orden de arranque motor regulación expulsión bajar desactivada (Y1017=0), y se confirma a través de la entrada (Y1017=0). (Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 123: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M38) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M33) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M41=1), entonces pasamos al estado 41: 272 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 41): Finalización grafcet. 12.6.37- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 37: Regulación altura mesa Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X108 X109 X408 X409 X411 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT9 ? RT14 R2L2 eSM e0SM DBSM X410 DSSM T23 M126 (t23/9/120se g) (t22/32/120s eg) - M127 - M128 - M129 - M130 - T22 Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Serie térmico regulaciones. Diferencial línea alimentación regulaciones. Impulsos regulación altura mesa Marca puesta a cero regulación altura mesa Detector inductivo limite inferior regulación altura mesa. Detector inductivo límite superior regulación altura mesa. Temporizador nº 23: tiempo máximo regulación altura mesa subir (120seg). Temporizador nº 22: tiempo máximo regulación altura mesa bajar (120seg). Macro-etapa auxiliar nº 126: Comparar cota actual altura mesa [mm] (M44<M45) cota consigna regulación altura mesa [mm], nos da como resultado la memoria interna (M46), si se cumple (M46=1). Macro-etapa auxiliar nº 127: Calcular diferencia cota actual regulación altura mesa [mm] (M44M45) cota consigna regulación altura mesa [mm], nos da como resultado la memoria interna (M47), M47= numero de impulsos necesarios (max = 8000 impulsos). Macro-etapa auxiliar nº 128: Comparar contador de impulsos regulación altura mesa (M48<=M47) Nº de impulsos regulación altura mesa, nos da como resultado la memoria interna (M51), si se cumple (M51=1). Macro-etapa auxiliar nº 129: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M48) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M44) [mm] cota actual pantalla usuario, (M52=1) marca fin grafcet. Macro-etapa auxiliar nº 130: Asignar a la cota actual regulación altura mesa pantalla (M44) el valor máximo de la regulación (80 [mm]), (M53=1) marca fin grafcet. 273 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas M131 - M20 - M44 - M45 - M46 - M47 - M48 M49 - M50 M51 - M52 M53 M54 Y1018 K11S Y1019 K11B Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Macro-etapa auxiliar nº 131: Asignar a la cota actual regulación altura mesa pantalla (M44) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]), (M54=1) marca fin grafcet Resultado macro-etapa principal nº 82: confirmación ciclo manual activado. Memoria interna regulación altura mesa: cota actual [mm]. Memoria interna regulación altura mesa: cota consigna [mm]. Resultado macro-etapa auxiliar nº 126: signo regulación Resultado macro-etapa auxiliar nº 127: nº de impulsos. Contador de impulsos regulación altura mesa. Resultado macro-etapa auxiliar nº 126, comparación M48 <= M47. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 127 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 128, (M51=1) si confirma. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 129 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 130 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 131 Orden de arranque motor regulación altura mesa subir. Orden de arranque motor regulación altura mesa bajar. Diagrama Consultar grafcet nº 37 Grafcet de funcionamiento regulación altura mesa. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1). Ciclo manual activado (M20=1). Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1). Serie térmicos regulaciones activado (X108=1) Detector inductivo mesa reposa en topes doble efecto activado (X230=1). Cuando la señal pulsador marcha regulación altura mesa (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 126: Comparar cota actual altura mesa [mm] (M44<M45) cota consigna regulación altura mesa [mm], nos da como resultado la memoria interna (M46), si se cumple (M46=1). 274 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si la memoria interna (M46=1) pasamos al estado 2. (Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 127: Calcular diferencia cota actual regulación altura mesa [mm] (M44-M45) cota consigna regulación altura mesa [mm], nos da como resultado la memoria interna (M47), M47= numero de impulsos necesarios (max = 8000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M50=1). (Estado 3): Reset contador de impulsos regulación altura mesa (M48=0), y se confirma a través de la entrada (M48=0). (Estado 4): Orden de arranque motor regulación altura mesa subir activado (Y1018=1), y se confirma a través de la entrada (X408=1) impulsos encoder regulación altura mesa. (Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 128: Comparar contador de impulsos regulación altura mesa (M48<=M47) Nº de impulsos regulación altura mesa, nos da como resultado la memoria interna (M51), si se cumple (M51=1). Mientras la memoria interna (M51=0) se realimenta a través del estado 6: (Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación altura mesa (M48=M48+1). (Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5, transcurridos 120 segundos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 10. (Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 66 ‘Exceso de tiempo regulación altura mesa subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 11: (Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 12: (Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. 275 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 14: (Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=0) paro regulación altura mesa se pasa al estado 15: (Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 67 ‘Paro secuencia regulación altura mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la entrada (X230=0) detector inductivo mesa reposa en topes doble efecto se pasa al estado 41: (Estado 40): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 61 ‘Paro secuencia regulación altura mesa, mesa no reposa en topes doble efecto (X230=0)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X410=1) límite superior regulación altura mesa se pasa al estado 16: (Estado 16): Orden de arranque motor regulación altura mesa subir desactivada (Y1018=0), y se confirma a través de la entrada (Y1018=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez: (Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 120: Asignar a la cota actual regulación altura mesa pantalla (M44) el valor máximo de la regulación (80 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M53=1). (Estado 18): Generación de la alarma nº 63 ‘Regulación altura mesa, límite superior (X410=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 128, (M51=1) pasamos al estado 7: (Estado 7): Orden de arranque motor regulación altura mesa subir desactivada (Y1018=0), y se confirma a través de la entrada (Y1018=0). (Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 129: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M48) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M44) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M52=1), entonces pasamos al estado 41: 276 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si después de la ejecución del estado 1 se desactiva la memoria interna (M46=0) pasamos al estado 19. (Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 127: Calcular diferencia cota actual regulación altura mesa [mm] (M44-M45) cota consigna regulación altura mesa [mm], nos da como resultado la memoria interna (M47), M47= numero de impulsos necesarios (max = 8000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M50=1). (Estado 20): Reset contador de impulsos regulación altura mesa (M48=0), y se confirma a través de la memoria interna (M48=0). (Estado 21): Orden de arranque motor regulación altura mesa bajar (Y1019=1), y se confirma a través de la entrada (X408=1) impulsos encoder regulación altura mesa. (Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 126: Comparar contador de impulsos regulación altura mesa (M48<=M47) Nº de impulsos regulación altura mesa, nos da como resultado la memoria interna (M51), si se cumple (M51=1). Mientras la memoria interna (M51=0) se realimenta a través del estado 23: (Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación altura mesa (M48=M48+1). (Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y 22, transcurridos 120 segundos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 33. (Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 65 ‘Exceso de tiempo regulación altura mesa bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 34: (Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 35: (Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 36: (Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. 277 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 37: (Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=0) paro regulación altura mesa se pasa al estado 38: (Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 67 ‘Paro secuencia regulación altura mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X230=0) detector inductivo portamatriz reposa encima topes doble efecto se pasa al estado 39: (Estado 39): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 61 ‘Paro secuencia regulación altura mesa, portamatriz no reposa encima topes doble efecto’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X411=1) límite inferior regulación altura mesa se pasa al estado 26: (Estado 26): Orden de arranque motor regulación altura mesa bajar desactivada (Y1019=0), y se confirma a través de la entrada (Y1019=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez: (Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 131: Asignar a la cota actual regulación altura mesa pantalla (M44) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M54=1). (Estado 28): Generación de la alarma nº 62 ‘Regulación altura mesa, límite inferior (X411=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X409=1) regulación altura mesa, marca puesta a cero se pasa al estado 29: (Estado 29): Orden de arranque motor regulación bajar altura mesa desactivada (Y1019=0), y se confirma a través de la entrada (Y1019=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez: (Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 131: Asignar a la cota actual regulación altura mesa pantalla (M44) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M54=1). 278 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 31): Generación de la alarma nº 64 ‘Regulación altura mesa, puesta acero (X409=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 128, (M51=1) pasamos al estado 24: (Estado 24): Orden de arranque motor regulación altura mesa bajar desactivada (Y1019=0), y se confirma a través de la entrada (Y1019=0). (Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 129: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M48) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M44) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M52=1), entonces pasamos al estado 41: (Estado 41): Finalización grafcet. 12.6.38- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 38: Regulación doble efecto mesa Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X108 X109 X412 X413 X415 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT9 ? RT14 R2L2 eDEM e0DEM DBDEM X414 DSDEM T25 M132 (t25/9/120se g) (t24/32/120s eg) - M133 - T24 Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Serie térmico regulaciones. Diferencial línea alimentación regulaciones. Impulsos regulación doble efecto mesa Marca puesta a cero regulación doble efecto mesa Detector inductivo limite inferior regulación doble efecto mesa. Detector inductivo límite superior regulación doble efecto mesa. Temporizador nº 25: tiempo máximo regulación doble efecto mesa subir (120seg). Temporizador nº 24: tiempo máximo regulación doble efecto mesa bajar (120seg). Comparar cota actual regulación doble efecto mesa [mm] M55 < M56 [mm] cota consigna regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la memoria interna (M57) regulación subida mesa, signo regulación [+ ? 1,-? 0]. Calcular diferencia cota actual regulación doble efecto mesa [mm] M55 – M56 [mm] cota consigna regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la memoria interna (M58) 279 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas M134 - M135 - M136 - M137 - M20 - M55 - M56 - M57 - M58 - M59 M60 - M61 M62 - M63 M64 M65 Y1020 K12S Y1021 K12B Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 preselección regulación subida mesa, nº de impulsos, (M61=1) marca fin grafcet. Comparar contador de impulsos regulación doble efecto mesa (M59) <= (M58) Nº de impulsos regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la memoria interna (M60), si la comparación se confirma (M60=1) sino (M60=0). Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M59) contador de impulsos regulación doble efecto mesa a [mm] de la cota actual de pantalla [M55], (M63=1) marca fin grafcet Asignar a regulación doble efecto mesa, cota actual (pantalla) [M55=80] el valor [mm] máximo de la regulación, (M64=1) marca fin grafcet. Asignar a regulación doble efecto mesa, cota actual (pantalla) [M55=0] el valor [mm] mínimo de la regulación, (M65=1) marca fin grafcet. Resultado macro-etapa principal nº 82: confirmación ciclo manual activado. Memoria interna regulación doble efecto mesa: cota actual [mm]. Memoria interna regulación doble efecto mesa: cota consigna [mm]. Resultado macro-etapa auxiliar nº 132: signo regulación Resultado macro-etapa auxiliar nº 133: nº de impulsos. Contador de impulsos regulación altura mesa. Resultado macro-etapa auxiliar nº 134, comparación M59 <= M58. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 133 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 134, (M60=1) si confirma. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 135 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 136 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 137 Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa subir. Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa bajar. Diagrama Consultar grafcet nº 38 Grafcet de funcionamiento regulación doble efecto mesa. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: 280 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1). Ciclo manual activado (M20=1). Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1). Serie térmicos regulaciones activado (X108=1) Detector inductivo mesa reposa en topes doble efecto desactivado (X230=0). Cuando la señal pulsador marcha regulación doble efecto mesa (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 126 Comparar cota actual regulación doble efecto mesa [mm] M55 < M56 [mm] cota consigna regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la memoria interna (M57) regulación subida mesa, signo regulación [(+) ? 1, (-) ? 0]. Si la memoria interna (M57=1) pasamos al estado 2. (Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 133: Calcular diferencia cota actual regulación doble efecto mesa [mm] (M55-M56) cota consigna regulación doble efecto mesa [mm], nos da como resultado la memoria interna (M58), M58= numero de impulsos necesarios (max = 8000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M61=1). (Estado 3): Reset contador de impulsos regulación doble efecto mesa (M49=0), y se confirma a través de la entrada (M49=0). (Estado 4): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa subir activado (Y1020=1), y se confirma a través de la entrada (X412=1) impulsos encoder regulación doble efecto mesa. (Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 134: Comparar contador de impulsos regulación doble efecto mesa (M59<=M58) Nº de impulsos regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la memoria interna (M60), si se cumple (M60=1). Mientras la memoria interna (M60=0) se realimenta a través del estado 6: (Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación doble efecto mesa (M59=M59+1). (Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5, transcurridos 120 segundos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 10. (Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 73 ‘Exceso de tiempo regulación doble efecto mesa subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 11: 281 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 12: (Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 14: (Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=0) paro regulación doble efecto mesa se pasa al estado 15: (Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 74 ‘Paro secuencia regulación doble efecto mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la entrada (X230=1) detector inductivo mesa reposa en topes doble efecto se pasa al estado 41: (Estado 40): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 68 ‘Paro secuencia regulación doble efecto mesa, mesa reposa en topes doble efecto (X230=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X414=1) límite superior regulación doble efecto mesa se pasa al estado 16: (Estado 16): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa subir desactivada (Y1020=0), y se confirma a través de la entrada (Y1020=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez: 282 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 136: Asignar a la cota actual regulación altura mesa pantalla (M55) el valor máximo de la regulación (80 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M64=1). (Estado 18): Generación de la alarma nº 70 ‘Regulación doble efecto mesa, límite superior (X414=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 134, (M60=1) pasamos al estado 7: (Estado 7): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa subir desactivada (Y1020=0), y se confirma a través de la entrada (Y1020=0). (Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 135: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M59) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M55) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M64=1), entonces pasamos al estado 41: Si después de la ejecución del estado 1 se desactiva la memoria interna (M57=0) pasamos al estado 19. (Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 132: Calcular diferencia cota actual regulación doble efecto mesa [mm] (M55-M56) cota consigna regulación doble efecto mesa [mm], nos da como resultado la memoria interna (M57), M57= numero de impulsos necesarios (max = 8000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M61=1). (Estado 20): Reset contador de impulsos regulación doble efecto mesa (M58=0), y se confirma a través de la memoria interna (M58=0). (Estado 21): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa bajar (Y1021=1), y se confirma a través de la entrada (X412=1) impulsos encoder regulación doble efecto mesa. (Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 134: Comparar contador de impulsos regulación doble efecto mesa (M59<=M58) Nº de impulsos regulación doble efecto mesa, nos da como resultado la memoria interna (M60), si se cumple (M60=1). Mientras la memoria interna (M60=0) se realimenta a través del estado 23: (Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación doble efecto mesa (M49=M59+1). (Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y 22, transcurridos 120 segundos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 33. (Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 72 ‘Exceso de tiempo regulación doble efecto mesa bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. 283 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 34: (Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 35: (Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 36: (Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 37: (Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=0) paro regulación doble efecto mesa se pasa al estado 38: (Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 74 ‘Paro secuencia regulación doble efecto mesa’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X230=1) detector inductivo portamatriz reposa encima topes doble efecto se pasa al estado 39: (Estado 39): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 68 ‘Paro secuencia regulación doble efecto mesa, portamatriz reposa encima topes doble efecto’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X415=1) límite inferior regulación doble efecto mesa se pasa al estado 26: (Estado 26): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa bajar desactivada (Y1021=0), y se confirma a través de la entrada (Y1021=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez: 284 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 137: Asignar a la cota actual regulación doble efecto mesa pantalla (M55) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M65=1). (Estado 28): Generación de la alarma nº 69 ‘Regulación doble efecto mesa, límite inferior (X415=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X413=1) regulación doble efecto mesa, marca puesta a cero se pasa al estado 29: (Estado 29): Orden de arranque motor regulación bajar altura mesa desactivada (Y1021=0), y se confirma a través de la entrada (Y1021=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez: (Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 137: Asignar a la cota actual regulación doble efecto mesa pantalla (M55) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M65=1). (Estado 31): Generación de la alarma nº 71 ‘Regulación doble efecto mesa, puesta acero (X413=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 134, (M60=1) pasamos al estado 24: (Estado 24): Orden de arranque motor regulación doble efecto mesa bajar desactivada (Y1021=0), y se confirma a través de la entrada (Y1021=0). (Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 135: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M59) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M55) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M63=1), entonces pasamos al estado 41: (Estado 41): Finalización grafcet. 285 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.39- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 39: Regulación subida noio Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X108 X109 X412 X413 X415 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT9 ? RT14 R2L2 eSN e0SN DBSN X414 DSSN T27 M138 (t27/9/240se g) (t26/32/240s eg) - M139 - M140 - M141 - M142 - M143 - M20 - T26 Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Serie térmico regulaciones. Diferencial línea alimentación regulaciones. Impulsos regulación subida noio Marca puesta a cero regulación subida noio Detector inductivo limite inferior regulación subida noio. Detector inductivo límite superior regulación subida noio. Temporizador nº 27: tiempo máximo regulación subida noio subir (240seg). Temporizador nº 24: tiempo máximo regulación subida noio bajar (240seg). Comparar cota actual regulación subida noio [mm] M66 < M67 [mm] cota consigna regulación subida noio, nos da como resultado la memoria interna (M68) regulación subida noio, signo regulación [+ ? 1,-? 0]. Calcular diferencia cota actual regulación subida noio [mm] M66 – M67 [mm] cota consigna regulación subida noio, nos da como resultado la memoria interna (M69) preselección regulación subida noio, nº de impulsos, (M72=1) marca fin grafcet. Comparar contador de impulsos regulación subida noio (M70) <= (M69) Nº de impulsos regulación subida noio, nos da como resultado la memoria interna (M71), si la comparación se confirma (M71=1) sino (M71=0). Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M70) contador de impulsos regulación subida noio a [mm] de la cota actual de pantalla [M66], (M74=1) marca fin grafcet Asignar a regulación subida noio, cota actual (pantalla) [M66=180] el valor [mm] máximo de la regulación, (M75=1) marca fin grafcet. Asignar a regulación subida noio, cota actual (pantalla) [M66=0] el valor [mm] mínimo de la regulación, (M76=1) marca fin grafcet. Memoria interna ciclo manual activado (X002=1). 286 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas M67 - M68 - M68 - M72 - M70 M71 - M72 M74 M75 M76 Y1022 K13S Y1023 K13B Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Memoria interna regulación subida noio: cota actual [mm]. Memoria interna regulación subida noio: cota consigna [mm]. Resultado macro-etapa auxiliar nº 138: signo regulación Resultado macro-etapa auxiliar nº 139: nº de impulsos. Contador de impulsos regulación subida noio. Resultado macro-etapa auxiliar nº 140, comparación M70 <= M69. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 139 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 141 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 142 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 143 Orden de arranque motor regulación subida noio subir. Orden de arranque motor regulación subida noio bajar. Diagrama Consultar grafcet nº 39 Grafcet de funcionamiento regulación subida noio. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1). Ciclo manual activado (M20=1). Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1). Serie térmicos regulaciones activado (X108=1) Detector inductivo seguridad bajada noio activado (X211=1). Cuando la señal pulsador marcha regulación subida noio (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: (Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 138 Comparar cota actual regulación subida noio [mm] M66 < M67 [mm] cota consigna regulación subida noio, nos da como resultado la memoria interna (M68) regulación subida noio, signo regulación [(+) ? 1, (-) ? 0]. Si la memoria interna (M68=1) pasamos al estado 2. (Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 139: Calcular diferencia cota actual regulación subida noio [mm] (M66-M67) cota consigna regulación subida noio [mm], nos da como resultado la memoria interna (M69), M69= numero de impulsos necesarios (max = 9000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M72=1). (Estado 3): Reset contador de impulsos regulación subida noio (M70=0), y se confirma a través de la entrada (M70=0). 287 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 4): Orden de arranque motor regulación subida noio subir activado (Y1022=1), y se confirma a través de la entrada (X310=1) impulsos encoder regulación subida noio. (Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 140: Comparar contador de impulsos regulación subida noio (M70<=M69) Nº de impulsos regulación subida noio, nos da como resultado la memoria interna (M71), si se cumple (M71=1). Mientras la memoria interna (M71=0) se realimenta a través del estado 6: (Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación subida noio (M70=M70+1). (Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5, transcurridos 240 segundos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 10. (Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 80 ‘Exceso de tiempo regulación subida noio subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 11: (Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 12: (Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 13: (Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 14: (Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=1) paro regulación subida noio se pasa al estado 15: 288 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 81 ‘Paro secuencia regulación subida noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la entrada (X211=0) detector inductivo seguridad bajada noio se pasa al estado 40: (Estado 40): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 75 ‘Paro secuencia regulación subida noio, noio no reposa en bajada noio (X211=0)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X312=1) límite superior regulación subida noio se pasa al estado 16: (Estado 16): Orden de arranque motor regulación subida noio subir desactivada (Y1022=0), y se confirma a través de la entrada (Y1022=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez: (Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 142: Asignar a la cota actual regulación subida noio pantalla (M66) el valor máximo de la regulación (180 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M75=1). (Estado 18): Generación de la alarma nº 77 ‘Regulación subida noio, límite superior (X312=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 140, (M71=1) pasamos al estado 7: (Estado 7): Orden de arranque motor regulación subida noio subir desactivada (Y1022=0), y se confirma a través de la entrada (Y1022=0). (Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 141: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M70) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M66) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M74=1), entonces pasamos al estado 41: Si después de la ejecución del estado 1 se desactiva la memoria interna (M68=0) pasamos al estado 19. (Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 139: Calcular diferencia cota actual regulación subida noio [mm] (M66-M67) cota consigna regulación subida noio [mm], nos da como resultado la memoria interna (M69), M69= numero de impulsos necesarios (max = 9000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M72=1). (Estado 20): Reset contador de impulsos regulación subida noio (M70=0), y se confirma a través de la memoria interna (M70=0). 289 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 21): Orden de arranque motor regulación subida noio bajar (Y1023=1), y se confirma a través de la entrada (X310=1) impulsos encoder regulación subida mesa. (Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 140: Comparar contador de impulsos regulación subida noio (M70<=M69) Nº de impulsos regulación subida noio, nos da como resultado la memoria interna (M71), si se cumple (M71=1). Mientras la memoria interna (M71=0) se realimenta a través del estado 23: (Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación subida noio (M70=M70+1). (Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y 22, transcurridos 240 segundos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 33. (Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 79 ‘Exceso de tiempo regulación subida noio bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 34: (Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 35: (Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 36: (Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 37: (Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=1) paro regulación subida noio se pasa al estado 38: 290 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 81 ‘Paro secuencia regulación subida noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X211=0) detector inductivo seguridad bajada noio se pasa al estado 39: (Estado 39): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 75 ‘Paro secuencia regulación subida noio, noio no reposa en tope bajada de noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X313=1) límite inferior regulación subida noio se pasa al estado 26: (Estado 26): Orden de arranque motor regulación subida noio bajar desactivada (Y1023=0), y se confirma a través de la entrada (Y1023=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez: (Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 143: Asignar a la cota actual regulación subida noio pantalla (M66) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M76=1). (Estado 28): Generación de la alarma nº 76 ‘Regulación subida noio, límite inferior (X313=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X311=1) regulación subida noio, marca puesta a cero se pasa al estado 29: (Estado 29): Orden de arranque motor regulación bajar subida noio desactivada (Y1023=0), y se confirma a través de la entrada (Y1023=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez: (Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 143: Asignar a la cota actual regulación subida noio pantalla (M66) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M76=1). (Estado 31): Generación de la alarma nº 78 ‘Regulación subida noio, puesta acero (X311=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 140, (M71=1) pasamos al estado 24: (Estado 24): Orden de arranque motor regulación subida noio bajar desactivada (Y1023=0), y se confirma a través de la entrada (Y1023=0). 291 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 141: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M70) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M66) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M74=1), entonces pasamos al estado 41: (Estado 41): Finalización grafcet. 12.6.40- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 40: Regulación bajada noio Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X108 X109 X314 X315 X317 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT9 ? RT14 R2L2 eBN e0BN DBBN X316 DSBN T29 144 (t29/9/240se g) (t28/32/240s eg) - 145 - 146 - T28 Descripción Serie pulsadores de emergencia Marcha Pc Paro Pc Pulsador confirmación enterado alarma Serie térmico regulaciones. Diferencial línea alimentación regulaciones. Impulsos regulación bajada noio Marca puesta a cero regulación bajada noio Detector inductivo limite inferior regulación bajada noio. Detector inductivo límite superior regulación bajada noio. Temporizador nº 29: tiempo máximo regulación bajada noio subir (240seg). Temporizador nº 24: tiempo máximo regulación bajada noio bajar (240seg). Comparar cota actual regulación bajada noio [mm] M77 < M78 [mm] cota consigna regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria interna (M79) regulación bajada noio, signo regulación [+ ? 1,-? 0]. Calcular diferencia cota actual regulación bajada noio [mm] M77 – M78 [mm] cota consigna regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria interna (M80) preselección regulación bajada noio, nº de impulsos, (M83=1) marca fin grafcet. Comparar contador de impulsos regulación bajada noio (M81) <= (M80) Nº de impulsos regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria interna (M82), si la comparación se confirma (M82=1) sino (M82=0). 292 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas 147 - 148 - 149 - M20 M77 - M78 - M79 - M80 - M81 M82 - M83 M84 M85 M86 Y1024 K14S Y1025 K14B Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Convertir el nº de impulsos ejecutados de la memoria interna (M81) contador de impulsos regulación bajada noio a [mm] de la cota actual de pantalla [M77], (M84=1) marca fin grafcet Asignar a regulación bajada noio, cota actual (pantalla) [M77=180] el valor [mm] máximo de la regulación, (M85=1) marca fin grafcet. Asignar a regulación bajada noio, cota actual (pantalla) [M77=0] el valor [mm] mínimo de la regulación, (M86=1) marca fin grafcet. Memoria interna ciclo manual activado (X002=1). Memoria interna regulación bajada noio: cota actual [mm]. Memoria interna regulación bajada noio: cota consigna [mm]. Resultado macro-etapa auxiliar nº 144: signo regulación Resultado macro-etapa auxiliar nº 145: nº de impulsos. Contador de impulsos regulación bajada noio. Resultado macro-etapa auxiliar nº 146, comparación M81 <= M80. Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 145 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 147 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 148 Confirmación fin macro-etapa auxiliar nº 149 Orden de arranque motor regulación bajada noio subir. Orden de arranque motor regulación bajada noio bajar. Diagrama Consultar grafcet nº 40 Grafcet de funcionamiento regulación bajada noio. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activado (X001=1). Ciclo manual activado (M20=1). Diferencial línea motores regulaciones activado (X109=1). Serie térmicos regulaciones activado (X108=1) Detector inductivo seguridad subida noio activado (X210=1). Cuando la señal pulsador marcha regulación bajada noio (X007=1) se acciona, pasamos al estado 1: 293 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 1): Macro-etapa auxiliar nº 144 Comparar cota actual regulación bajada noio [mm] M77 < M78 [mm] cota consigna regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria interna (M79) regulación subida noio, signo regulación [(+) ? 1, (-) ? 0]. Si la memoria interna (M79=1) pasamos al estado 2. (Estado 2): Macro-etapa auxiliar nº 145: Calcular diferencia cota actual regulación bajada noio [mm] (M77-M78) cota consigna regulación bajada noio [mm], nos da como resultado la memoria interna (M80), M80= numero de impulsos necesarios (max = 9000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M83=1). (Estado 3): Reset contador de impulsos regulación bajada noio (M81=0), y se confirma a través de la entrada (M81=0). (Estado 4): Orden de arranque motor regulación bajada noio subir activado (Y1024=1), y se confirma a través de la entrada (X314=1) impulsos encoder regulación bajada noio. (Estado 5): Macro-etapa auxiliar nº 146: Comparar contador de impulsos regulación bajada noio (M81<=M80) Nº de impulsos regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria interna (M82), si se cumple (M82=1). Mientras la memoria interna (M82=0) se realimenta a través del estado 6: (Estado 6): Incrementar contador de impulsos regulación bajada noio (M81=M81+1). (Estado 9): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 4 y 5, transcurridos 240 segundos desde el estado 4 y 5, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 10. (Estado 10): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 87 ‘Exceso de tiempo regulación bajada noio subir ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 11: (Estado 11): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 12: (Estado 12): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 13: 294 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 13): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 14: (Estado 14): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la señal (X008=1) paro regulación bajada noio se pasa al estado 15: (Estado 15): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 88 ‘Paro secuencia regulación bajada noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se desactiva la entrada (X210=0) detector inductivo seguridad subida noio se pasa al estado 40: (Estado 40): Paro del estado 4 y 5 y generación de la alarma nº 82 ‘Paro secuencia regulación bajada noio, noio no reposa en tope subida noio (X210=0)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 7. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se activa la entrada (X316=1) límite superior regulación bajada noio se pasa al estado 16: (Estado 16): Orden de arranque motor regulación bajada noio subir desactivada (Y1024=0), y se confirma a través de la entrada (Y1024=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 17 y 18 a la vez: (Estado 17): Macro-etapa auxiliar nº 148: Asignar a la cota actual regulación bajada noio pantalla (M77) el valor máximo de la regulación (180 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M85=1). (Estado 18): Generación de la alarma nº 84 ‘Regulación bajada noio, límite superior (X316=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 17 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 4 y 5 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 146, (M82=1) pasamos al estado 7: (Estado 7): Orden de arranque motor regulación bajada noio subir desactivada (Y1024=0), y se confirma a través de la entrada (Y1024=0). (Estado 8): Macro-etapa auxiliar nº 141: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M81) en [mm] y asociarlos a la memoria interna 295 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (M77) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M84=1), entonces pasamos al estado 41: Si después de la ejecución del estado 1 se desactiva la memoria interna (M79=0) pasamos al estado 19. (Estado 19): Macro-etapa auxiliar nº 145: Calcular diferencia cota actual regulación bajada noio [mm] (M77-M78) cota consigna regulación bajada noio [mm], nos da como resultado la memoria interna (M80), M80= numero de impulsos necesarios (max = 9000 impulsos), y se confirma la finalización a través de la memoria interna (M83=1). (Estado 20): Reset contador de impulsos regulación bajada noio (M81=0), y se confirma a través de la memoria interna (M81=0). (Estado 21): Orden de arranque motor regulación bajada noio bajar (Y1025=1), y se confirma a través de la entrada (X314=1) impulsos encoder regulación bajada noio. (Estado 22): Macro-etapa auxiliar nº 146: Comparar contador de impulsos regulación bajada noio (M81<=M80) Nº de impulsos regulación bajada noio, nos da como resultado la memoria interna (M82), si se cumple (M82=1). Mientras la memoria interna (M82=0) se realimenta a través del estado 23: (Estado 23): Incrementar contador de impulsos regulación bajada noio (M81=M81+1). (Estado 32): Este estado de temporización determina el tiempo máximo de los estados 21 y 22, transcurridos 240 segundos desde el estado 21 y 22, si estos todavía no ha acabado se genera el estado 33. (Estado 33): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 86 ‘Exceso de tiempo regulación bajada noio bajar ’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X001=0) serie pulsadores de emergencia se pasa al estado 34: (Estado 34): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 11 ‘Seguridad serie pulsadores de emergencia desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (M20=0) ciclo manual se pasa al estado 35: (Estado 35): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 51 ‘Ciclo manual desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X109=0) Diferencial línea motores regulaciones se pasa al estado 36: 296 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 36): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 49 ‘Diferencial línea alimentación motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X108=0) serie térmicos regulaciones se pasa al estado 37: (Estado 37): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 48 ‘Serie térmico motores regulaciones desactivado’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la señal (X008=1) paro regulación bajada noio se pasa al estado 38: (Estado 38): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 88 ‘Paro secuencia regulación bajada noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se desactiva la señal (X210=0) detector inductivo seguridad subida noio se pasa al estado 39: (Estado 39): Paro del estado 21 y 22 y generación de la alarma nº 82 ‘Paro secuencia regulación subida noio, noio no reposa en tope subida de noio’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se pasa al estado 24. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X317=1) límite inferior regulación bajada noio se pasa al estado 26: (Estado 26): Orden de arranque motor regulación bajada noio bajar desactivada (Y1025=0), y se confirma a través de la entrada (Y1025=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 27 y 28 a la vez: (Estado 27): Macro-etapa auxiliar nº 149: Asignar a la cota actual regulación bajada noio pantalla (M77) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M77=1). (Estado 28): Generación de la alarma nº 83 ‘Regulación bajada noio, límite inferior (X317=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 27 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se activa la entrada (X315=1) regulación bajada noio, marca puesta a cero se pasa al estado 29: (Estado 29): Orden de arranque motor regulación bajar bajada noio desactivada (Y1025=0), y se confirma a través de la entrada (Y1025=0). Entonces pasan a ejecutarse los estados 30 y 31 a la vez: 297 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 30): Macro-etapa auxiliar nº 149: Asignar a la cota actual regulación bajada noio pantalla (M77) el valor mínimo de la regulación (0 [mm]) y se confirma a través de la memoria interna (M86=1). (Estado 31): Generación de la alarma nº 85 ‘Regulación bajada noio, puesta acero (X315=1)’, este estado da orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) y ha finalizado el estado 30 se pasa al estado 41. Si durante la ejecución del estado 21 y 22 se confirma la memoria interna resultado macroetapa auxiliar nº 146, (M82=1) pasamos al estado 24: (Estado 24): Orden de arranque motor regulación bajada noio bajar desactivada (Y1025=0), y se confirma a través de la entrada (Y1025=0). (Estado 25): Macro-etapa auxiliar nº 147: Convertir el nº de impulsos ejecutados almacenados en la memoria interna (M81) en [mm] y asociarlos a la memoria interna (M77) [mm] cota actual pantalla usuario, y se confirma a través de la memoria interna (M84=1), entonces pasamos al estado 41: (Estado 41): Finalización grafcet. 12.6.41- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 41: Bandeja salida piezas avanceretroceso Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X318 Y1300 Y1301 Salidas Y1300 Y1301 Símbolo Pemer MPC PPC PAL P5 RN57A RN57B RN57A RN57B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc bandeja salida piezas avance. Marcha Pc bandeja salida piezas retroceso. Pulsador confirmación enterado alarma. Presostato seguridad circuito neumático. Electro-válvula bandeja salida piezas avance. Electro-válvula bandeja salida piezas retroceso. Electro-válvula bandeja salida piezas avance. Electro-válvula bandeja salida piezas retroceso. Diagrama Consultar grafcet nº 41 Grafcet de funcionamiento bandeja salida piezas avance-retroceso. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1). Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1). Cuando la señal pulsador marcha bandeja salida piezas avance (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: 298 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 1): Electro-válvula bandeja salida piezas retroceso desactivado (Y1301=0), y se confirma a través de la señal (Y1301=0), entonces pasamos al estado 2: Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 8: (Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 7: (Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula bandeja salida piezas avance activada (Y1300=1), y se confirma a través de la señal (Y1300=1), entonces pasamos al estado 9: Cuando la señal pulsador marcha bandeja salida piezas retroceso (X008=1) se acciona, se ejecuta el estado 3: (Estado 3): Electro-válvula bandeja salida piezas desactivado (Y1301=0), y se confirma a través de la señal (Y1301=0), entonces pasamos al estado 4: Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 5: (Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 6: (Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 4): Electro-válvula bandeja salida piezas retroceso activada (Y1301=1), y se confirma a través de la señal (Y1301=1), entonces pasamos al estado 9: (Estado 9): Finalización grafcet. 299 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.42- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 42: Auxiliar hidráulico 1 presión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X202 X321 Y1204 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT-MH1 P1 RH1B Salidas RH1A Y1203 Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc. Paro Pc. Pulsador confirmación enterado alarma. Relé térmico motor auxiliar 1 hidráulico. Presostato auxiliar 1 hidráulico. Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 descompresión. Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 presión. Diagrama Consultar grafcet nº 42 Grafcet de funcionamiento auxiliar 1 hidráulico presión. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 descompresión desactivada (Y1204=0) Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 1 activado (X202=1) Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 1 presión (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 presión activada (Y1203=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X321=1) presostato auxiliar hidráulico 1, entonces pasamos al estado 2: Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia activada pasamos al estado 3 (Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X202=0) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 1 pasamos al estado 4: (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 39 ‘No relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 1’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro auxiliar hidráulico 1 presión volvemos al estado inicial del grafcet. 300 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 presión desactivada (Y1203=0), esta señal se confirma a través de la entrada (Y1203=0), entonces pasamos al estado 5: (Estado 5): Finalización grafcet. 12.6.43- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 43: Auxiliar hidráulico 1 descompresión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X202 Y1203 Salidas Y1204 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT-MH1 RH1A RH1B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc. Paro Pc. Pulsador confirmación enterado alarma. Relé térmico motor auxiliar 1 hidráulico. Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 presión. Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 descompresión. Diagrama Consultar grafcet nº 43 Grafcet de funcionamiento auxiliar 1 hidráulico descompresión. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 presión desactivada (Y1203=0) Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 1 activado (X202=1) Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 1 descompresión (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 descompresión activada (Y1204=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X008=1) pulsador paro auxiliar hidráulico 1 descompresión, entonces pasamos al estado 2: Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 3 (Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X202=0) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 1 pasamos al estado 4: 301 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 39 ‘No relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 1’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 1 descompresión desactivada (Y1204=0), esta señal se confirma a través de la entrada (Y1204=0), entonces pasamos al estado 5: (Estado 5): Finalización grafcet. 12.6.44- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 44: Auxiliar hidráulico 2 presión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X203 X322 Y1206 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT-MH2 P2 RH2B Salidas RH2A Y1205 Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc. Paro Pc. Pulsador confirmación enterado alarma. Relé térmico motor auxiliar hidráulico 2. Presostato auxiliar hidráulico 2. Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 descompresión. Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 presión. Diagrama Consultar grafcet nº 44 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 2 presión. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 descompresión desactivada (Y1206=0) Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 2 activado (X203=1) Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 2 presión (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 presión activada (Y1205=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X322=1) presostato auxiliar hidráulico 2, entonces pasamos al estado 2: Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia activada pasamos al estado 3 (Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 302 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X203=0) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 2 pasamos al estado 4: (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 40 ‘No relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 2’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro auxiliar hidráulico 2 presión volvemos al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 presión desactivada (Y1205=0), esta señal se confirma a través de la entrada (Y1205=0), entonces pasamos al estado 5: (Estado 5): Finalización grafcet. 12.6.45- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 45: Auxiliar hidráulico 2 descompresión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X203 Y1205 Salidas Y1206 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT-MH2 RH2A RH2B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc. Paro Pc. Pulsador confirmación enterado alarma. Relé térmico motor auxiliar hidráulico 2. Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 presión. Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 descompresión. Diagrama Consultar grafcet nº 45 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 2 descompresión. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 presión desactivada (Y1205=0) Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 2 activado (X203=1) Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 2 descompresión (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 descompresión activada (Y1206=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X008=1) pulsador paro auxiliar hidráulico 2 descompresión, entonces pasamos al estado 2: Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 3 303 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X203=0) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 2 pasamos al estado 4: (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 40 ‘No relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 2’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 2 descompresión desactivada (Y1206=0), esta señal se confirma a través de la entrada (Y1206=0), entonces pasamos al estado 5: (Estado 5): Finalización grafcet. 12.6.46- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 46: Auxiliar hidráulico 3 presión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X204 X323 Y1208 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT-MH3 P3 RH3B Salidas RH3A Y1207 Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc. Paro Pc. Pulsador confirmación enterado alarma. Relé térmico motor auxiliar hidráulico 3. Presostato auxiliar hidráulico 3. Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 descompresión. Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 presión. Diagrama Consultar grafcet nº 46 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 3 presión. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 descompresión desactivada (Y1208=0) Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 3 activado (X204=1) Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 3 presión (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 presión activada (Y1207=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X323=1) presostato auxiliar hidráulico 3, entonces pasamos al estado 2: 304 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia activada pasamos al estado 3 (Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X204=0) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 3 pasamos al estado 4: (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 41 ‘No relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 3’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro auxiliar hidráulico 3 presión volvemos al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 presión desactivada (Y1207=0), esta señal se confirma a través de la entrada (Y1207=0), entonces pasamos al estado 5: (Estado 5): Finalización grafcet. 12.6.47- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 47: Auxiliar hidráulico 3 descompresión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X204 Y1207 Salidas Y1208 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT-MH3 RH3A RH3B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc. Paro Pc. Pulsador confirmación enterado alarma. Relé térmico motor auxiliar hidráulico 3. Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 presión. Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 descompresión. Diagrama Consultar grafcet nº 47 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 3 descompresión. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 presión desactivada (Y1207=0) Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 3 activado (X204=1) 305 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 3 descompresión (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 descompresión activada (Y1208=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X008=1) pulsador paro auxiliar hidráulico 3 descompresión, entonces pasamos al estado 2: Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 3 (Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X204=0) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 4 pasamos al estado 4: (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 41 ‘No relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 3’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 3 descompresión desactivada (Y1208=0), esta señal se confirma a través de la entrada (Y1208=0), entonces pasamos al estado 5: (Estado 5): Finalización grafcet. 12.6.48- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 48: Auxiliar hidráulico 4 presión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X205 X324 Y1210 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT-MH4 P4 RH4B Salidas RH4A Y1209 Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc. Paro Pc. Pulsador confirmación enterado alarma. Relé térmico motor auxiliar hidráulico 4. Presostato auxiliar hidráulico 4. Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 descompresión. Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 presión. Diagrama Consultar grafcet nº 48 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 4 presión. Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 descompresión desactivada (Y1210=0) 306 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 4 activado (X205=1) Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 4 presión (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 presión activada (Y1209=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X324=1) presostato auxiliar hidráulico 4, entonces pasamos al estado 2: Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia activada pasamos al estado 3 (Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X205=0) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 4 pasamos al estado 4: (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 42 ‘No relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 4’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 activamos la entrada (X008=1) pulsador paro auxiliar hidráulico 4 presión volvemos al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 presión desactivada (Y1209=0), esta señal se confirma a través de la entrada (Y1209=0), entonces pasamos al estado 5: (Estado 5): Finalización grafcet. 12.6.49- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 49: Auxiliar hidráulico 4 descompresión Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X203 Y1209 Salidas Y1210 Símbolo Pemer MPC PPC PAL RT-MH4 RH4A RH4B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc. Paro Pc. Pulsador confirmación enterado alarma. Relé térmico motor auxiliar hidráulico 4. Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 presión. Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 descompresión. Diagrama Consultar grafcet nº 49 Grafcet de funcionamiento auxiliar hidráulico 4 descompresión. 307 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 presión desactivada (Y1209=0) Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 4 activado (X205=1) Cuando la señal pulsador marcha auxiliar hidráulico 4 descompresión (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 descompresión activada (Y1210=1), este estado seguirá ejecutando-se hasta que no se active la señal (X008=1) pulsador paro auxiliar hidráulico 4 descompresión, entonces pasamos al estado 2: Si durante al ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 3 (Estado 3): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si durante la ejecución del estado 1 se desactiva la señal (X205=0) Relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 4 pasamos al estado 4: (Estado 4): Paro del estado 1 y generación de la alarma nº 42 ‘No relé térmico motor bomba auxiliar hidráulico 2’, este dará orden de paro por alarma, una vez se ha pulsador el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar hidráulico 4 descompresión desactivada (Y1210=0), esta señal se confirma a través de la entrada (Y1210=0), entonces pasamos al estado 5: (Estado 5): Finalización grafcet. 12.6.50- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 50: Auxiliar neumático 1 presión (A>B), (B>A) Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X318 Y1219 Y1220 Símbolo Pemer MPC PPC PAL P5 RN19A RN19B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc presión (A>B). Marcha Pc presión (B>A). Pulsador confirmación enterado alarma. Presostato seguridad circuito neumático. Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (A>B). Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (B>A). 308 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Salidas Y1219 RN19A Y1220 RN19B Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (A>B). Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (B>A). Diagrama Consultar grafcet nº 50 Grafcet de funcionamiento auxiliar neumático 1 presión (A>B) , (B>A). Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1). Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1). Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 1 presión (A>B) (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (B>A) desactivado (Y1220=0), y se confirma a través de la señal (Y1220=0), entonces pasamos al estado 2: Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 8: (Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 7: (Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se activa (X008=1) pulsador marcha auxiliar neumático 1 presión (B>A), pasamos al estado 9 de finalización grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (A>B) activada (Y1219=1), y se confirma a través de la señal (Y1219=0), entonces pasamos al estado 9: Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 1 presión (B>A) (X008=1) se acciona, se ejecuta el estado 3: (Estado 3): Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (A>B) desactivado (Y1219=0), y se confirma a través de la señal (Y1219=0), entonces pasamos al estado 4: 309 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 5: (Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 6: (Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se activa (X007=1) pulsador marcha auxiliar neumático 1 presión (A>B), pasamos al estado 9 de finalización grafcet. (Estado 4): Electro-válvula auxiliar neumático 1 presión (B>A) activada (Y1220=1), y se confirma a través de la señal (Y1220=0), entonces pasamos al estado 9: (Estado 9): Finalización grafcet. 12.6.51- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 51: Auxiliar neumático 2 presión (A>B), (B>A) Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X318 Y1221 Salidas Símbolo Pemer MPC PPC PAL P5 RN23A Y1222 RN23B Y1221 RN23A Y1222 RN23B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc presión (A>B). Marcha Pc presión (B>A). Pulsador confirmación enterado alarma. Presostato seguridad circuito neumático. Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (A>B). Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (B>A). Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (A>B). Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (B>A). Diagrama Consultar grafcet nº 51 Grafcet de funcionamiento auxiliar neumático 2 presión (A>B) , (B>A). Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: 310 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1). Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1). Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 2 presión (A>B) (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (B>A) desactivado (Y1222=0), y se confirma a través de la señal (Y1222=0), entonces pasamos al estado 2: Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 8: (Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 7: (Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se activa (X008=1) pulsador marcha auxiliar neumático 2 presión (B>A), pasamos al estado 9 de finalización grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (A>B) activada (Y1221=1), y se confirma a través de la señal (Y1221=0), entonces pasamos al estado 9: Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 2 presión (B>A) (X008=1) se acciona, se ejecuta el estado 3: (Estado 3): Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (A>B) desactivado (Y1221=0), y se confirma a través de la señal (Y1221=0), entonces pasamos al estado 4: Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 5: (Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 6: (Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. 311 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 Si finalizada la ejecución del estado 3 se activa (X007=1) pulsador marcha auxiliar neumático 2 presión (A>B), pasamos al estado 9 de finalización grafcet. (Estado 4): Electro-válvula auxiliar neumático 2 presión (B>A) activada (Y1222=1), y se confirma a través de la señal (Y1222=0), entonces pasamos al estado 9: (Estado 9): Finalización grafcet. 12.6.52- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 52: Auxiliar neumático 3 presión (A>B), (B>A) Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X318 Y1223 Salidas Símbolo Pemer MPC PPC PAL P5 RN27A Y1224 RN27B Y1223 RN27A Y1224 RN27B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc presión (A>B). Marcha Pc presión (B>A). Pulsador confirmación enterado alarma. Presostato seguridad circuito neumático. Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (A>B). Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (B>A). Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (A>B). Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (B>A). Diagrama Consultar grafcet nº 52 Grafcet de funcionamiento auxiliar neumático 3 presión (A>B) , (B>A). Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1). Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1). Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 3 presión (A>B) (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (B>A) desactivado (Y1224=0), y se confirma a través de la señal (Y1224=0), entonces pasamos al estado 2: Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 8: 312 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 7: (Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se activa (X008=1) pulsador marcha auxiliar neumático 3 presión (B>A), pasamos al estado 9 de finalización grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (A>B) activada (Y1223=1), y se confirma a través de la señal (Y1223=0), entonces pasamos al estado 9: Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 3 presión (B>A) (X008=1) se acciona, se ejecuta el estado 3: (Estado 3): Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (A>B) desactivado (Y1223=0), y se confirma a través de la señal (Y1223=0), entonces pasamos al estado 4: Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 5: (Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 6: (Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se activa (X007=1) pulsador marcha auxiliar neumático 3 presión (A>B), pasamos al estado 9 de finalización grafcet. (Estado 4): Electro-válvula auxiliar neumático 3 presión (B>A) activada (Y1224=1), y se confirma a través de la señal (Y1224=0), entonces pasamos al estado 9: (Estado 9): Finalización grafcet. 313 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.53- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 53: Auxiliar neumático 4 presión (A>B), (B>A) Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X318 Y1225 Salidas Símbolo Pemer MPC PPC PAL P5 RN31A Y1226 RN31B Y1225 RN31A Y1226 RN31B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc presión (A>B). Marcha Pc presión (B>A). Pulsador confirmación enterado alarma. Presostato seguridad circuito neumático. Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (A>B). Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (B>A). Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (A>B). Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (B>A). Diagrama Consultar grafcet nº 53 Grafcet de funcionamiento auxiliar neumático 4 presión (A>B) , (B>A). Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1). Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1). Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 4 presión (A>B) (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (B>A) desactivado (Y1226=0), y se confirma a través de la señal (Y1226=0), entonces pasamos al estado 2: Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 8: (Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 7: 314 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se activa (X008=1) pulsador marcha auxiliar neumático 4 presión (B>A), pasamos al estado 9 de finalización grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (A>B) activada (Y1225=1), y se confirma a través de la señal (Y1225=0), entonces pasamos al estado 9: Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 4 presión (B>A) (X008=1) se acciona, se ejecuta el estado 3: (Estado 3): Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (A>B) desactivado (Y1225=0), y se confirma a través de la señal (Y1225=0), entonces pasamos al estado 4: Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 5: (Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 6: (Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se activa (X007=1) pulsador marcha auxiliar neumático 4 presión (A>B), pasamos al estado 9 de finalización grafcet. (Estado 4): Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (B>A) activada (Y1226=1), y se confirma a través de la señal (Y1226=0), entonces pasamos al estado 9: (Estado 9): Finalización grafcet. 315 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 12.6.54- Grafcet de funcionamiento macro-etapa 54: Auxiliar neumático 5 presión (A>B), (B>A) Cuadro asignaciones E/S: Tipo Nº Entradas X001 X007 X008 X010 X318 Y1225 Salidas Símbolo Pemer MPC PPC PAL P5 RN35A Y1226 RN35B Y1225 RN35A Y1226 RN35B Descripción Serie pulsadores de emergencia. Marcha Pc presión (A>B). Marcha Pc presión (B>A). Pulsador confirmación enterado alarma. Presostato seguridad circuito neumático. Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (A>B). Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (B>A). Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (A>B). Electro-válvula auxiliar neumático 4 presión (B>A). Diagrama Consultar grafcet nº 54 Grafcet de funcionamiento auxiliar neumático 5 presión (A>B) , (B>A). Descripción Partimos del estado inicial del grafcet (estado 0) con las siguientes condicionantes: Serie pulsadores de emergencia activada (X001=1). Presostato seguridad circuito neumático activado (X318=1). Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 5 presión (A>B) (X007=1) se acciona, se ejecuta el estado 1: (Estado 1): Electro-válvula auxiliar neumático 5 presión (B>A) desactivado (Y1228=0), y se confirma a través de la señal (Y1228=0), entonces pasamos al estado 2: Si finalizada la ejecución del estado 1 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia pasamos al estado 8: (Estado 8): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático pasamos al estado 7: 316 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 (Estado 7): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 1 se activa (X008=1) pulsador marcha auxiliar neumático 5 presión (B>A), pasamos al estado 9 de finalización grafcet. (Estado 2): Electro-válvula auxiliar neumático 5 presión (A>B) activada (Y1227=1), y se confirma a través de la señal (Y1227=0), entonces pasamos al estado 9: Cuando la señal pulsador marcha auxiliar neumático 5 presión (B>A) (X008=1) se acciona, se ejecuta el estado 3: (Estado 3): Electro-válvula auxiliar neumático 5 presión (A>B) desactivado (Y1227=0), y se confirma a través de la señal (Y1227=0), entonces pasamos al estado 4: Si finalizada la ejecución del estado 3 desactivamos (X001=0) serie pulsadores de emergencia, pasamos al estado 5: (Estado 5): Generación de la alarma nº 11 ‘Detección pulsadores de emergencia’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se desactiva (X318=0) presostato seguridad circuito neumático, pasamos al estado 6: (Estado 6): Generación de la alarma nº 37 ‘Falta de presión circuito neumático’, este estado dará orden de paro por alarma, una vez se ha activado el pulsador enterado alarma (X010=1) se vuelve al estado inicial del grafcet. Si finalizada la ejecución del estado 3 se activa (X007=1) pulsador marcha auxiliar neumático 5 presión (A>B), pasamos al estado 9 de finalización grafcet. (Estado 4): Electro-válvula auxiliar neumático 5 presión (B>A) activada (Y1228=1), y se confirma a través de la señal (Y1228=0), entonces pasamos al estado 9: (Estado 9): Finalización grafcet. 317 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 13- REGLAMENTOS Y NORMAS R.B.T- Reglamento Electrotécnico para baja tensión. ITC BT04- Documentación y puesta en servició de instalaciones ITC BT17- Instalaciones de enlace. Dispositivos generales e individuales de mando y protección, interruptor de control de potencia. ITC BT18- Instalaciones de puesta a tierra. ITC BT19- Instalaciones interiores o receptoras. Prescripciones generales. ITC BT20- Instalaciones interiores o receptoras. Sistemas de instalación. ITC BT21- Instalaciones interiores o receptoras. Tubos y canales protectoras. ITC BT22- Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra sobreintensidades. ITC BT23- Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra sobretensiones. ITC BT24- Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra los contactos directos e indirectos. ITC BT47- Instalaciones de receptores. Motores. Normativa fabricación. DIN 1629- Tubería hidráulica alta presión sin soldadura. DIN 2441- Tubería serie pesada. 318 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 14- BIBLIOGRAFIA - Tecnología de la electricidad; Editorial: Paraninfo; Autor: Juan José Flores Fernández. - Mecánica de fluidos e hidráulica; Editorial: Mc Graw Hill; Autor: Mariano J. Norte. - Autómatas programables; Editorial: Mc Graw Hill; Autor: Alejandro Porras Criado. - Control Electro-neumático y electrónico; Editorial: Marcombo; Autor: John Hide. - Prontuario productos siderometalúrgicos (Laminados Vallvé). - Biblioteca productos control eléctrico (Omrom). - Biblioteca productos neumáticos (Norgren). - Biblioteca productos hidráulicos, óleo-trónica y óleo-dinámica (Duplomatic). 319 Proyecto Reconstrucción Prensa Hidráulica 350 t 1- Memoria Descriptiva Josep Mª Mendez Ferre Marzo 2006 15- RESUMEN DE PRESUPUESTO Capitulo 1: Electricidad Capitulo 2: Hidráulica Capitulo 3: Neumática 262.325,5 € 41.058,7 € 10.071 € Total Presupuesto ejecución de material Gastos generales (13%) Beneficio industrial (6%) 313.455,2 € 40.749,18 € 18.807,3 € Presupuesto de contrata I.V.A (16%) 373.011,68 € 59.681,8 € Presupuesto Licitación 432.693,5 € 320 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 2- MEMORIA DE CÁLCULO 1 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 INDICE MEMORIA DE CÁLCULO 1- DESCRIPCION DE LA INSTALACION ELÉCTRICA…………...…4 2- PREVISION DE CARGAS ELECTRICAS……………………………....6 3-TIERRAS DE PROTECCION……………………………………………....26 4- PREVISION DE CARGAS CIRCUITO NEUMATICO…………..…28 4.1- Tabla resumen de necesidades neumáticas 5- DETERMINACION DE LA INSTALACION HIDRAULICA……..29 5.1- Cálculos circuito pisador 5.1.1- Características técnicas cilindro pisador 5.1.2- Cálculo bomba principal 5.1.3- Cálculo regulación eléctrica control bomba principal 5.1.4- Cálculo bomba secundaria de alimentación bomba principal 5.1.5- Cálculo de la velocidad máxima del fluido hidráulico 5.1.6- Cálculo acumulador retroceso cilindro principal 5.1.7- Cálculo elementos hidráulicos de 1er Orden circuito pisador 5.1.8- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito pisador 5.1.9- Cálculo compresibilidad trabajo sándwich 5.1.10- Cálculo potencia motor arrastre bomba principal 5.1.11- Cálculo potencia motor arrastre bomba secundaria de alimentación 5.2- Cálculos circuito expulsión.................................................................................107 5.2.1- Características técnicas cilindro expulsor 5.2.2- Cálculo elementos hidráulicos de 1er Orden circuito expulsor 5.2.3- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito expulsor 5.3- Cálculos circuito mesa…………………………………………………...……139 5.3.1- Características técnicas cilindros mesa 5.3.2- Cálculo bomba cilindros mesa 5.3.3- Cálculo elementos hidráulicos de 1er Orden circuito mesa 5.3.4- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito mesa 5.4- Cálculos circuito noio…….................................................................................170 5.4.1- Características técnicas cilindro noio 5.4.2- Cálculo bomba cilindro noio 5.4.3- Cálculo elementos hidráulicos de 1er Orden circuito noio 5.4.4- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito noio 5.4.5- Cálculo potencia motor arrastre bomba mesa/noio 5.5- Cálculos circuito cargador………………………………………………….….197 5.5.1- Características técnicas cilindro cargador 5.5.2- Cálculo bomba servo cilindro cargador 5.5.3- Cálculo acomulador circuito cargador 2 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.5.4- Cálculo elementos hidráulicos de 1er orden circuito cargador 5.5.5- Cálculo elementos hidráulicos de 2º orden circuito cargador 5.6- Cálculos circuito cuñas fijación portamatriz/circuito pilotaje…………….…218 5.6.1- Características técnicas cilindros cuñas portamatriz 5.6.2- Características técnicas alimentación circuito pilotaje 5.6.3- Cálculo bomba circuitos cuñas fijación portamatriz / circuito pilotaje 5.6.4- Cálculo acomulador circuito pilotaje 5.6.5- Cálculo elementos hidráulicos de 1er orden circuitos cuñas fijación portamatriz y pilotaje. 5.6.6- Cálculo elementos hidráulicos de 2º orden circuitos cuñas fijación portamatriz y pilotaje. 5.6.7- Cálculo potencia motor arrastre bomba cargador y cuñas portamatriz / pilotaje 5.7- Cálculos circuito refrigeración y filtraje………………………………………253 5.7.1- Cálculos térmicos sistema 5.7.2- Cálculo bomba circuito refrigeración y filtraje 5.7.3- Cálculo elementos hidráulicos de 1er orden circuito refrigeración y filtraje 5.7.4- Cálculo elementos hidráulicos de 2º orden circuito refrigeración y filtraje 5.7.5- Cálculo bombas circuito refrigeración y filtraje 5.7.6- Cálculo potencia motores arrastre bombas circuito refrigeración y filtraje 5.8- Cálculo deposito principal……………………………………………………...277 5.8.1- Cálculos capacidad mínima depósito 5.9- Nomograma para establecer pérdidas de carga en tuberías de aceite………279 6- CALCULO REGULACIONES TOPES MECANICOS…………….280 6.1- Pisador 6.2- Expulsión 6.4- Altura mesa 6.5- Doble efecto mesa 6.6- Subida noio 6.7- Bajada noio 3 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 1- DESCRIPCION DE LA INSTALACION ELECTRICA La instalación eléctrica objeto del siguiente proyecto esta compuesta por los diferentes elementos que enumeramos a continuación, cuyas características y composición de cuadros se relacionara en capítulos posteriores: Unidades 1 1 4 2 13 20 Descripción Cuadro general CGBT ya existente Cuadro general potencia y control CAF-P350 t Sub-cuadros distribución Circuitos alumbrado Circuitos fuerza Circuitos a motor La tensión de servició que proporcionará la empresa distribuidora en la acometida general de la instalación será de 400 V trifásica a 50Hz. La potencia total de la instalación de alimentación del equipo, cuyo cálculo se detallará en el capitulo correspondiente de previsión de potencia, es de: Salida interruptor general alimentación equipo: -RT- P350 t: 390 [kW] Todos los cuadros de distribución llevarán dispositivos de mando y protección, partiendo de ellos los circuitos que alimentan a los diferentes receptores y las líneas de distribución a otros sub-cuadros del proyecto. Estarán provistos de un interruptor general de corte omnipolar que permita su accionamiento manual, llevarán dispuestos dispositivos de protección contra sobrecargas y cortocircuitos en cada una de las líneas que partan del cuadro general de potencia y control CAF-P350 t y un interruptor diferencial destinado a la protección contra contactos indirectos, cuyas capacidades se definirán en el capítulo del cálculo, así como su sensibilidad, que en todo momento, se ajustara a las prescripciones de la MIBT-017, llevando una placa indicadora del circuito al que pertenecen y con la definición de la intensidad y sensibilidad del mismo. Los dispositivos de protección contra sobrecargas y cortocircuitos de los circuitos, tendrán protegidos los polos que correspondan al número de fases del circuito que protegen y sus características de interrupción estarán de acuerdo con las corrientes admisibles en los conductores en dicho circuito. La instalación lleva su correspondiente puesta a tierra de la forma dispuesta en la MIBT-018. La distribución de cuadros se puede observar en el esquema unifilar Cuadro CAF-P350 t, pero también se describen en el capitulo previsión de cargas de la presente memoria de cálculo, donde se especifica el tipo de línea que se empleara en cada uno de los circuitos, todos dentro del reglamento vigente en la fecha de redacción de esta memoria. 4 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 2- PREVISION DE CARGAS ELECTRICAS La potencia total prevista para la alimentación del equipo estará distribuida según los circuitos que detallamos a continuación - ACOMETIDA A CAF-P350 t Nombre Tipo Tensión-fase Acometida Cu/1000V/Unipolar 400 Trifásica Cos 0.85 Longitud 250 Potencia [kW] 390 - CIRCUITOS DE ALUMBRADO Nombre Tipo C0.1 C0.1.1 C0.1.2 Tensión- Cos Long Unidades Potencia Lámpara Fase [m] [kW] Cu/1000V/Unipolar 24V-cc 1 0.5 Cu/1000V/Unipolar 24V-cc 1 5 4 0.1 Incandescente Cu/1000V/Unipolar 24V-cc 1 5 10 0.4 Incandescente - CIRCUITOS DE MOTORES Nombre C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C9.1 C9.2 C9.3 C9.4 C9.5 C9.6 C9.1 C10 C10.1 C10.2 C10.3 C10.4 C12 C13 Tipo Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Tensión-fase 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 230 Monofásica 230 Monofásica 6 Cos 0.9 0.86 0.88 0.85 0.82 0.85 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 Longitud 15 15 20 20 20 20 14 12 12 12 12 12 12 12 12 18 18 18 18 20 20 Potencia útil [kW] 200 15 45 7.5 3 7.5 0.37 0.37 2.59 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 20 5 5 5 5 2 2 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - CIRCUITOS DE OTROS USOS Nombre Tipo C0 C0.2 C0.3 C0.4 C0.5 C0.5.1 C0.6 C0.6.1 C0.7 C0.7.1 C11 C14 C14.1 C14.2 C14.3 C15 C15.1 C15.2 C16 Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Cu/1000V/Unipolar Tensión-fase [V] 400 Trifásica 230 Monofásica 230 Monofásica 230 Monofásica 230 Monofásica 24 VDC 230 Monofásica 24 VDC 230 Monofásica 24 VDC 230 Monofásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 400 Trifásica 230 Monofásica 230 Monofásica 230 Monofásica 230 Monofásica Cos 0.8 1 0.9 0.9 1 1 1 1 1 1 1 0.85 1 1 1 1 1 1 1 Longitud [m] 5 5 5 5 5 5 20 20 20 20 20 20 5 Potencia [kW] 3.2 0.2 0.2 0.2 0.3 0.3 0.3 0.3 1.5 1.5 1 7.5 2.5 2.5 2.5 4 2 2 0.5 - Calculo de secciones Para el cálculo de la sección de los conductores hemos tenido en cuenta las potencias simultáneas previamente definidas en su capitulo de previsión de cargas, con dichas potencias calcularemos la intensidad nominal (In) en amperios aplicando la siguiente expresión: In = P [ A] K × Cosφ × U P= Potencia en [W] K= 1.73 (trifásico)o 1 (monofásico) U= Tensión en [V] Los circuitos que alimentan a uno o varios motores, se tomara como potencia de cálculo el 125% de la potencia del motor mayor más la de los demás, según se indica en la MI BT 047. Conocida la In, buscamos en la MI BT 007, según el tipo de cable de la línea, y se elegirá una sección cuya intensidad admisible Ia, una vez aplicado los factores de corrección que correspondan, sea superior a la intensidad nominal calculada. (Ia >= In). 7 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Elegida la sección del cable por intensidad calcularemos la caída de tensión, teniendo en cuenta que no superará el 3% en origen en los circuitos de alumbrado o el 5% en los de fuerza. Para realizar el cálculo de caída de tensión aplicaremos la expresión: Ct = In × L × r × k × Cosf S Ct % = [V] Ct × 100 % U -Ct: Caída de tensión [V] -Ct (%): Caída de tensión [adim] -In: Intensidad nominal [A] -L: longitud [m] -r: resistividad del cable (Cu: 0.01786); (Al: 0.02857) -k: 1.732 (trifásica) ó 1 (monofásica) -S: sección de los conductores [mm2] Calculada S [mm2] procedemos a la elección de las protecciones magneto-térmicas y diferenciales, eligiendo-los de intensidad variable si comercialmente no existe ninguno de intensidad fija que este comprendida entre In e Ia. Los resultados se especifican en el cuadro de resultados adjuntos: 8 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Circuito: Acometida Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/ mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (R+S+T) + N+T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 200 337,8 390,7 400 0,85 698,33 603,75 500 [No][700] 35- / 50 1*(500+500+500)+1*250+1*3 00 800 2% (7,6) 7,34 Circuito: C0 (Alimentación trafos de control TR0 y TR1) Longitud [m] 0,5 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 3,2 Potencia de cálculo [kW] 3,2 Tensión [V] 400 Cos ? 0,95 Intensidad cálculo [A] 8,86 Intensidad nominal [A] 8,86 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [10/30][No] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica 5/2 Sección [mm ] – (R+S)+T (2 x 2,5)+2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 0,5% (1,9) Caída de tensión [V] 0,05 Circuito: C1 (Alimentación motor principal pisador-expulsión) Longitud [m] 15 Potencia útil [kW] 200 Potencia absorbida [kW] 211,64 Potencia de cálculo [kW] 264,55 Tensión [V] 400 Cos ? 0,9 Intensidad cálculo [A] 446,62 Intensidad nominal [A] 357,29 Sección calculada [mm2] 240 Protección Fusibles [A] , Magneto-térmica-diferencial [630] , [358/30] [A/mA] 9 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Poder de corte [kA]- Fusibles / Magneto-térmicadiferencial Sección [mm2]- (R+S+T) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 75 / 75 (3 x 240) + 120 447 3% (11,4) 0,78 Circuito: C2 (Alimentación motor secundario pisador-expulsión) Longitud [m] 15 Potencia útil [kW] 15 Potencia absorbida [kW] 17,25 Potencia de cálculo [kW] 21,55 Tensión [V] 400 Cos ? 0,86 Intensidad cálculo [A] 38,07 Intensidad nominal [A] 30,48 2 Sección calculada [mm ] 6 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [40/30][32] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica 5/6 Sección [mm2] – (R+S+T) + T (3 x 6) + 6 Intensidad admisible [A] 43 Caída de tensión admisible [V] 3% (11,4) Caída de tensión [V] 2,53 Circuito: C3 (Alimentación motor mesa-noio) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (R+S+T) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 20 45 48,91 61,15 400 0,88 105,58 84,45 35 [125/30][100] 5 / 50 (3 x 35) + 16 130 3% (11,4) 1,64 Circuito: C4 (Alimentación motor cuñas portamatriz-pilotaje-cargador) Longitud [m] 20 Potencia útil [kW] 7,5 Potencia absorbida [kW] 8,62 Potencia de cálculo [kW] 10,77 Tensión [V] 400 10 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (R+S+T) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 0,85 19,25 15,41 4 [25/30][16] 5 / 50 (3 x 4) + 4 24 3% (11,4) 2,53 Circuito: C5 (Alimentación motor principal refrigeración y filtraje) Longitud [m] 20 Potencia útil [kW] 3 Potencia absorbida [kW] 3,7 Potencia de cálculo [kW] 4,62 Tensión [V] 400 Cos ? 0,82 Intensidad cálculo [A] 8,56 Intensidad nominal [A] 6,86 2 Sección calculada [mm ] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [16/30][10] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica 5 / 50 Sección [mm2] – (R+S+T) + T (3 x 2,5) + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 3% (11,4) Caída de tensión [V] 1,74 Circuito: C6 (Alimentación motor secundario refrigeración y filtraje) Longitud [m] 20 Potencia útil [kW] 7,5 Potencia absorbida [kW] 8,62 Potencia de cálculo [kW] 10,77 Tensión [V] 400 Cos ? 0,85 Intensidad cálculo [A] 19,25 Intensidad nominal [A] 15,41 Sección calculada [mm2] 4 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [25/30][16] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica 5 / 50 2 Sección [mm ] – (R+S+T) + T (3 x 4) + 4 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 3% (11,4) Caída de tensión [V] 2,53 11 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Circuito: C7 (Alimentación motor recuperación aceite fosado) Longitud [m] 14 Potencia útil [kW] 0,37 Potencia absorbida [kW] 0,55 Potencia de cálculo [kW] 0,68 Tensión [V] 400 Cos ? 0,72 Intensidad cálculo [A] 1,43 Intensidad nominal [A] 1,16 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [16/30][1,6] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica 5 / 25 Sección [mm2] – (R+S+T) + T (3 x 2,5) + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 3% (11,4) Caída de tensión [V] 0,18 Circuito: C8 (Alimentación motor cinta salida) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (R+S+T) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 12 0,37 0,55 0,68 400 0,72 1,43 1,16 6 [16/30][1,6] 5 / 25 (3 x 6) + 6 43 3% (11,4) 0,06 Circuito: C9 (Alimentación motores regulaciones) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (R+S+T) + T 12 0,5 2,22 2,44 400 0,72 5,15 4,68 2,5 [16/30][No] 5/ (3 x 2,5) + 2,5 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 15 1,5% (5,7) 0,02 Circuito: C10 (Alimentación motores auxiliares hidráulicos) Longitud [m] 0,5 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 20 Potencia de cálculo [kW] 21,25 Tensión [V] 400 Cos ? 0,85 Intensidad cálculo [A] 37,98 Intensidad nominal [A] 35,75 2 Sección calculada [mm ] 6 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [40/30][40] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica 5 / 50 Sección [mm2] – (R+S+T) + T (3 x 2,5) + 2,5 Intensidad admisible [A] 43 Caída de tensión admisible [V] 1,5% (5,7) Caída de tensión [V] 0’08 Circuito: C11 (Alimentación periféricos 1 (robot)) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (R+N) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 20 1 1 230 1 4,55 4,55 2,5 [6/30][6] 5 / 50 (2 x 2,5) + 2,5 15 3% (6,6) 1,12 Circuito: C12 (Alimentación periféricos 2 (pulmón)) Longitud [m] 20 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 2 Potencia de cálculo [kW] 2,5 Tensión [V] 230 Cos ? 0,85 Intensidad cálculo [A] 13,37 Intensidad nominal [A] 10,7 2 Sección calculada [mm ] 2,5 13 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (S+N) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] [16/30][16] 5 / 50 2 x 2,5 + 2,5 15 3% (6,6) 2,81 Circuito: C13 (Alimentación periféricos 3 (cepilladora) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (T+N) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 20 2 2,5 230 0,85 13,37 10,7 2,5 [16/30][16] 5 / 50 2 x 2,5 + 2,5 15 3% (6,6) 2,81 Circuito: C14 (Alimentación toma exterior 1) Longitud [m] 0,5 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 7,5 Potencia de cálculo [kW] 7,5 Tensión [V] 400 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 11,4 Intensidad nominal [A] 11,4 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [16/30][16] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica 5 / 50 2 Sección [mm ] – (R+S+T) + T 3 x 2,5 + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 1,5% (5,7) Caída de tensión [V] 0,07 Circuito: C15 (Alimentación toma exterior 2) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? 14 0,5 4 4 230 1 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (S+N) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 18,18 18,18 2,5 [20/30][20] 5 / 50 2 x 2,5 + 2,5 15 1,5% (3,3) 0,11 Circuito: C16 (Alimentación resistencia calefactora) Longitud [m] 5 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 0,5 Potencia de cálculo [kW] 0,5 Tensión [V] 230 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 2,27 Intensidad nominal [A] 2,27 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [6/30][3] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica 5 / 50 2 Sección [mm ] – (S+N)+T (2 x 2,5)+ 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 3% (6,6) Caída de tensión [V] 0,14 Circuito: C0.1 (Línea alimentación alumbrado de seguridad, 24VAC) Longitud [m] 0,5 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 0,5 Potencia de cálculo [kW] 0,5 Tensión [V] 24 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 20,83 Intensidad nominal [A] 20,83 Sección calculada [mm2] 4 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][16] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica / 50 Sección [mm2] 2x4 Intensidad admisible [A] 24 Caída de tensión admisible [V] 0,5% (0,12) Caída de tensión [V] 0,12 15 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Circuito: C0.1.1 (Alimentación alumbrado de seguridad mesa, 24VAC) Longitud [m] 10 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 0,1 Potencia de cálculo [kW] 0,1 Tensión [V] 24 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 4,17 Intensidad nominal [A] 4,17 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][6] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica / 50 Sección [mm2] 2 x 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 0,5% (0,12) Caída de tensión [V] 0,11 Circuito: C0.1.2 (Alimentación alumbrado de seguridad fosado, 24VAC) Longitud [m] 15 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 0,4 Potencia de cálculo [kW] 0,4 Tensión [V] 24 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 16,67 Intensidad nominal [A] 16,67 Sección calculada [mm2] 6 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][20] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica / 50 Sección [mm2] 2x6 Intensidad admisible [A] 43 Caída de tensión admisible [V] 0,5% (0,12) Caída de tensión [V] 0,11 Circuito: C0.2 (Línea alimentación PLc, 230VAC) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – 16 5 0,2 0,2 230 1 0,91 0,91 2,5 [No][1] /6 (2 x 2,5) + 2,5 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 15 2,5% (5,5) 0,06 Circuito: C0.3 (Línea alimentación output PLc, reserva 230VAC) Longitud [m] 5 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 0,2 Potencia de cálculo [kW] 0,2 Tensión [V] 230 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 0,91 Intensidad nominal [A] 0,91 2 Sección calculada [mm ] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][1] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica /6 Sección [mm2] 2 x 2,5 + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 2,5% (5,5) Caída de tensión [V] 0,06 Circuito: C0.4 (Línea alimentación output 230VAC) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 5 0,2 0,2 230 1 0,91 0,91 2,5 [No][1] /6 2 x 2,5 + 2,5 15 2,5% (5,5) 0,06 Circuito: C0.5 (Línea fuente de alimentación 1, 230VAC) Longitud [m] 0,5 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 0,3 Potencia de cálculo [kW] 0,3 Tensión [V] 230 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 1,36 Intensidad nominal [A] 1,36 Sección calculada [mm2] 2,5 17 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] [No][1,6] /6 2 x 2,5 + 2,5 15 0,5% (1,1) 0,01 Circuito: C0.5.1 (Alimentación input PLc, 24VDC) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V]Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 5 0,3 0,3 24 1 12,5 12,5 2,5 [No][16] /6 2 x 2,5 15 2% (0,48) 0,77 Circuito: C0.6 (Línea fuente de alimentación 2, 230VAC) Longitud [m] 0,5 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 0,3 Potencia de cálculo [kW] 0,3 Tensión [V] 230 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 1,36 Intensidad nominal [A] 1,36 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][1,6] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica /6 2 Sección [mm ] 2 x 2,5 + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 0,5% (1,1) Caída de tensión [V] 0,01 Circuito: C0.6.1 (Alimentación válvulas proporcionales, 24VDC) Longitud [m] 5 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 0,3 Potencia de cálculo [kW] 0,3 Tensión [V] 24 Cos ? 1 18 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 12,5 12,5 4 [No][16] /6 2x4 15 2% (0,48) 0,48 Circuito: C0.7 (Línea fuente de alimentación 3, 230VAC) Longitud [m] 20 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 1,5 Potencia de cálculo [kW] 1,5 Tensión [V] 230 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 6,82 Intensidad nominal [A] 6,82 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][8] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica /6 Sección [mm2] 2 x 2,5 + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 0,5% (1,1) Caída de tensión [V] 1,05 Circuito: C0.7.1 (Alimentación válvulas y pilotos 24VDC) Longitud [m] 5 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 1,5 Potencia de cálculo [kW] 1,5 Tensión [V] 24 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 62,5 Intensidad nominal [A] 62,5 Sección calculada [mm2] 10 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][63] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica /6 2 Sección [mm ] 2 x 20 Intensidad admisible [A] 60 Caída de tensión admisible [V] 2% (0,48) Caída de tensión [V] 0,48 19 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Circuito: C9.1 (Alimentación motor regulación pisador) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] - (R+S+T) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 12 0,37 0,55 0,68 400 0,72 1,43 1,16 2,5 [No][1,6] / 25 (3 x 2,5) + 2,5 15 1,5% (5,7) 0,15 Circuito: C9.2 (Alimentación motor regulación expulsión) Longitud [m] 12 Potencia útil [kW] 0,37 Potencia absorbida [kW] 0,55 Potencia de cálculo [kW] 0,68 Tensión [V] 400 Cos ? 0,72 Intensidad cálculo [A] 1,43 Intensidad nominal [A] 1,16 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][1,6] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica / 25 Sección [mm2] - (R+S+T) + T (3 x 2,5) + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 1,5% (5,7) Caída de tensión [V] 0,15 Circuito: C9.3 (Alimentación motor regulación altura mesa) Longitud [m] 12 Potencia útil [kW] 0,37 Potencia absorbida [kW] 0,55 Potencia de cálculo [kW] 0,68 Tensión [V] 400 Cos ? 0,72 Intensidad cálculo [A] 1,43 Intensidad nominal [A] 1,16 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][1,6] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica / 25 2 Sección [mm ] – (R+S+T) + T (3 x 2,5) + 2,5 20 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 15 1,5% (5,7) 0,15 Circuito: C9.4 (Alimentación motor regulación doble efecto mesa) Longitud [m] 12 Potencia útil [kW] 0,37 Potencia absorbida [kW] 0,55 Potencia de cálculo [kW] 0,68 Tensión [V] 400 Cos ? 0,72 Intensidad cálculo [A] 1,43 Intensidad nominal [A] 1,16 2 Sección calculada [mm ] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][1,6] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica / 25 Sección [mm2] – (R+S+T) + T (3 x 2,5) + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 1,5% (5,7) Caída de tensión [V] 0,15 Circuito: C9.5 (Alimentación motor regulación subida noio) Longitud [m] 12 Potencia útil [kW] 0,37 Potencia absorbida [kW] 0,55 Potencia de cálculo [kW] 0,68 Tensión [V] 400 Cos ? 0,72 Intensidad cálculo [A] 1,43 Intensidad nominal [A] 1,16 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][1,6] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica / 25 2 Sección [mm ] – (R+S+T) + T (3 x 2,5) + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 1,5% (5,7) Caída de tensión [V] 0,15 Circuito: C9.6 (Alimentación motor regulación bajada noio) Longitud [m] 12 Potencia útil [kW] 0,37 Potencia absorbida [kW] 0,55 Potencia de cálculo [kW] 0,68 Tensión [V] 400 Cos ? 0,72 Intensidad cálculo [A] 1,43 Intensidad nominal [A] 1,16 Sección calculada [mm2] 2,5 21 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (R+S+T) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] [No][1,6] / 25 (3 x 2,5) + 2,5 15 1,5% (5,7) 0,15 Circuito: C10.1 (Alimentación auxiliar hidráulico 1) Longitud [m] 18 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 5 Potencia de cálculo [kW] 6,25 Tensión [V] 400 Cos ? 0,85 Intensidad cálculo [A] 11,17 Intensidad nominal [A] 8,94 2 Sección calculada [mm ] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][10] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica / 25 Sección [mm2] – (R+S+T) + T (3 x 2,5) + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 1,5% (5,7) Caída de tensión [V] 2,12 Circuito: C10.2 (Alimentación auxiliar hidráulico 2) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (R+S+T) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 18 5 6,25 400 0,85 11,17 8,94 2,5 [No][10] / 25 (3 x 2,5) + 2,5 15 1,5% (5,7) 2,12 Circuito: C10.3 (Alimentación auxiliar hidráulico 3) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] 18 5 6,25 400 22 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 0,85 11,17 8,94 2,5 [No][10] / 25 (3 x 2,5) + 2,5 15 1,5% (5,7) 2,12 Circuito: C10.4 (Alimentación auxiliar hidráulico 4) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (R+S+T) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 18 5 6,25 400 0,85 11,17 8,94 2,5 [No][10] / 25 (3 x 2,5) + 2,5 15 1,5% (5,7) 2,12 Circuito: C14.1 (Alimentación toma auxiliar trifásica A) Longitud [m] 20 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 2 Potencia de cálculo [kW] 2 Tensión [V] 230 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 3,8 Intensidad nominal [A] 3,8 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][4] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica / 50 Sección [mm2] – (R+S+T) + T (3 x 2,5) + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 1,5% (5,7) Caída de tensión [V] 0.94 23 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Circuito: C14.2 (Alimentación toma auxiliar trifásica B) Longitud [m] Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] Potencia de cálculo [kW] Tensión [V] Cos ? Intensidad cálculo [A] Intensidad nominal [A] Sección calculada [mm2] Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica Sección [mm2] – (R+S+T) + T Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 20 2 2 230 1 3,8 3,8 2,5 [No][4] / 25 (3 x 2,5) + 2,5 15 1,5% (5,7) 0.94 Circuito: C14.3 (Alimentación toma auxiliar trifásica C) Longitud [m] 20 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 2 Potencia de cálculo [kW] 2 Tensión [V] 230 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 3,8 Intensidad nominal [A] 3,8 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][4] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica / 25 2 Sección [mm ] – (R+S+T) + T (3 x 2,5) + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 1,5% (5,7) Caída de tensión [V] 0.94 Circuito: C15.1 (Alimentación toma auxiliar monofásica A) Longitud [m] 20 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 2 Potencia de cálculo [kW] 2 Tensión [V] 230 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 9,09 Intensidad nominal [A] 9,09 Sección calculada [mm2] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][10] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica /6 2 Sección [mm ] – (R+N)+T (2 x 2,5) + 2,5 24 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Intensidad admisible [A] Caída de tensión admisible [V] Caída de tensión [V] 15 1,5% (3,3) 2,25 Circuito: C15.2 (Alimentación toma auxiliar monofásica B) Longitud [m] 20 Potencia útil [kW] Potencia absorbida [kW] 2 Potencia de cálculo [kW] 2 Tensión [V] 230 Cos ? 1 Intensidad cálculo [A] 9,09 Intensidad nominal [A] 9,09 2 Sección calculada [mm ] 2,5 Protección Diferencia [A/mA]-Magneto-térmica [A] [No][10] Poder de corte [kA]- Diferencial / Magneto-térmica /6 Sección [mm2] – (R+N)+T (2 x 2,5) + 2,5 Intensidad admisible [A] 15 Caída de tensión admisible [V] 1,5% (3,3) Caída de tensión [V] 2,25 25 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 3- TIERRAS DE PROTECCION La red de tierras existente en la instalación esta compuesta por tomas de tierra, línea principal de tierra, puente de tierra, y derivaciones. -Toma de tierra Existencia de piquetas de cobre sobre el terreno, unidas con cable de cobre desnudo de 35 [mm2] todas las cimentaciones formando una malla. Este cable está unido con soldadura aluminio-térmica, instaladas a una profundidad mínima de 0,8 [m] discurriendo por el suelo hasta el puente de prueba, situado junto a los contadores. Todo ello hasta conseguir una resistencia menor de 37 Ohmios. -Puente de prueba Es el punto donde se podrá medir la resistencia global de tierra del conjunto. Está formada por una base a la que se fijarán dos aisladores. Sobre estos están aprisionados los cables de entrada y salida, y también se monta la placa de cobre que actuará de puente. La caja se anclará en la pared a 50 [cm] del suelo aproximadamente. -Derivaciones Acompañado a los conductores irá un conductor de la misma sección y grado de aislamiento que las líneas de trazado. El conductor de protección llegará a todos los puntos de utilización. Aplicando todo ello a lo prescrito en la MIBT 018. Fase [mm2] 1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50 75 95 120 150 185 240 300 400 500 630 Tierra [mm2] 1,5 2,5 4 6 10 16 16 16 25 50 50 75 75 95 120 150 240 300 400 26 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 -Otras masas Cualquier masa metálica susceptible de una puesta a tensión fortuita, se unirá a la red de tierras mediante un conductor de protección de sección no inferior a 2,5 [mm2]. Todos los conductores deberán ir señalizados con los colores propios de la tierra (amarillo y verde). 27 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 4- PREVISION DE CARGAS CIRCUITO NEUMATICO 4.1- Tabla resumen de necesidades neumáticas Circuito Pinzas cargador Subcircuito Abrircerrar Subirbajar Girarcontragirar Servicios Auxiliar 1 auxiliares Auxiliar 2 Auxiliar 3 Auxiliar 4 Auxiliar 5 Desplazamiento conjunto cargador Servicios Auxiliar A periféricos Auxiliar B Auxiliar principal Bandeja salida Mecanismo encoder portamatriz Total acometida Presión [kg/cm2] Demanda calculada [l/mto] Demanda soportable [l/mto] Diámetro adoptado [pulgadas] 3 5 724 1/8” Pérdida de carga a 10m [kg/cm2] 0’01 3 5 724 1/8” 0’01 3 5 724 1/8” 0’01 4 4 4 4 4 3 50 50 50 50 50 100 724 724 724 724 724 1048 1/8” 1/8” 1/8” 1/8” 1/8” 1/4” 0’02 0’02 0’02 0’02 0’02 0’02 5 5 6 100 100 250 724 724 1048 1/8” 1/8” 1/4” 0’03 0’03 0.03 4 4 5 2 724 1048 1/8” 1/4” 0’01 0’01 6 822 1900 1/2” 0’06 Las pérdidas de carga han sido calculadas a través del diagrama 28 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5- DETERMINACION DE LA INSTALACION HIDRAULICA 5.1- Cálculos circuito pisador 5.1.1- Características técnicas cilindro pisador - Sección de trabajo ? cil= 400 [mm] Strab= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [cm2] ? cil : diámetro del cilindro pisador [mm] Strab: Sección del cilindro pisador [cm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Presión mínima y máxima regulable Regulable entre (22-275) [bar] - Fuerza mínima y máxima regulable F MIN= P MIN *S ; F MIN= 22 bar*1256.63 [cm2]: 27’645 [t] F MAX= PMAX*S ; F MAX= 275 bar*1256.63 [cm2]: 345’57 [t] F MIN: Fuerza mínima trabajo [t] F MAX: Fuerza máxima trabajo [t] P MIN: Presión mínima regulada [bar] P MAX: Presión máxima regulada [bar] Strab: Sección trabajo cilindro pisador [cm2] - Sección de retroceso ? cil ext= 400 [mm] ? cil int= 400 [mm] Sret= ? * ( ? cil ext2- ? cil int2) /4= 122’52 [cm2] Sret: sección retroceso [mm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm] ? cil int: diámetro interior cilindro [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Fuerza de retroceso mínima Fret mínima Pret mínima * Sret= 90 bar * 122.52 cm2= 11’0268 [t] Fret mínima: Fuerza de retroceso mínima [t] Pret: Presión de retroceso mínima [bar] Sret: Sección de retroceso [cm2] - Fuerza de retroceso máxima Fret máxima= Pret máxima * Sret= 200 [bar] * 122.52 [cm2]= 24.504 [t] Fret: Fuerza de retroceso máxima[t] 29 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Pret: Presión de retroceso máxima [bar] Sret: Sección de retroceso [cm2] - Recorrido máximo cilindro pisador Reccilindro: 300 [mm] Reccilindro: Recorrido máximo cilindro principal [mm] - Cubicaje cilindro principal (trabajo) Cutrab= Strab * Reccilindro= 1256.63 [mm2]* 300 [mm]= 37.7 [l] - Cubicaje cilindro principal (retroceso) Curet= Sret * Reccilindro= 122.52 [mm2] * 300 [mm]= 3.667 [l] - Velocidad de trabajo máxima y mínima - sin regular Qmax Bomba= 363 [l/mto] - Con regulación del cubicaje de la bomba Qmin Bomba= 36’3 [l/mto] - Tiempo de llenado min trabajo (cámara descenso) Tllenado min= Cubicaje/Qmax Bomba= 37.7 [l] /6.05 [l/seg]= 6.2314 [seg] - Tiempo de llenado max trabajo (cámara descenso) Tllenado max = Cubicaje/Qmin Bomba= 37.7 [l] /0.605 [l/seg]= 62.314 [seg] - Tiempo de vaciado caída sensitiva (cámara ascenso) El caudal de desalojo del aceite en la cámara de ascenso de dicho cilindro en caída sensitiva es: Qcaida sensitiva= 3 [l/mto] Caída sensitiva = Cubicaje/Qcaida sensitiva= 3.667 [l] /0.05= 73.34 [seg] - Tiempo de vaciado caída rápida (cámara descenso) El caudal de desalojo del aceite en la cámara de descenso de dicho cilindro en caída por gravedad o rápida es: Qcaida aproximación 1395 [l/mto] TCaída aproximación = Cubicaje/Qcaida aproximación 37.7 [l] /23’25 [l/seg]= 1’62 [seg] - Velocidad máxima trabajo Vmax= Reccilindro/Tllenado min= 300/6.2324= 49 [mm/seg)] - Velocidad mínima trabajo Vmin= Reccilindro/Tllenado máx. 300/62.324= 4.9 [mm/seg] - Velocidad caída sensitiva Caída sensitiva= Reccilindro/ Tvaciado= 300/73.74= 4.07 [mm/seg] - Velocidad caída rápida o gravedad 30 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Caída rápida = Reccilindro/Tvaciado= 300/1.62= 189’9 [mm/seg] Qmax Bomba: Caudal máximo de la bomba de alimentación [l/mto] Qmin Bomba: Caudal mínimo de la bomba de alimentación [l/mto] Qcaida sensitiva: Caudal de salida en caída sensitiva [l/mto] Qcaida aproximación: Caudal de entrada caída aproximación [l/mto] Tllenado min: Tiempo mínimo de llenado del cilindro pisador, cámara trabajo [seg] Tllenado max: Tiempo máximo de llenado del cilindro pisador, cámara trabajo [seg] Caída sensitiva: Tiempo caída sensitiva [seg] Caída aproximación: Tiempo caída aproximación [seg] Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara trabajo [l] Vmax: Velocidad máxima del cilindro del pisador alimentado por la bomba [mm/seg] Vmin: Velocidad mínima del cilindro del pisador alimentado por la bomba [mm/seg] Caída sensitiva= Velocidad cilindro pisador caída sensitiva [mm/seg] Caída aproximación=Velocidad cilindro pisador caída aproximación / gravedad [mm/seg] Reccilindro :Recorrido máximo cilindro pisador [mm] - Grafico de velocidad del cilindro pisador en función del caudal de la bomba principal Velocidad trabajo (mm/seg) GRAFICO CAUDAL/VELOCIDAD (trabajo) 60 50 49 40,18 40 31,36 30 22,54 20 13,72 10 4,9 0 36 100,8 165,6 230,4 295,2 360 Caudal (l/mto) - Velocidad de retroceso La velocidad de retroceso del cilindro pisador es constante a trabes del distribuidor de caudal proporcional (019) que controla el aceite provinente por el acumulador subida pisador (038): Qretroceso = 180 [l/mto] = 3 [l/seg] - Tiempo de llenado Tllenado = Cubicaje/Qretroceso= 3.667 /3= 1.22 [seg] - Velocidad 31 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Vretroceso= Reccilindro/Tllenado = 300/1.22= 245.9 [mm/seg] Retroceso: Caudal proporcionado por el acumulador subida pisador [l/seg] Tllenado : Tiempo de llenado del cilindro pisador, cámara retroceso [seg] Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara retroceso [l] Vretroceso: Velocidad del cilindro del pisador alimentado por el acumulador [mm/seg] Reccilindro: Recorrido máximo cilindro pisador; 300 [mm] 5.1.2- Cálculo bomba principal - Bomba principal - Denominación: Bomba variable A4 VSG - Fabricante: Mannesmann Rexroth - Presión de alimentación recomendada: Psp= 12 [bar] - Presión nominal: PN= 350 [bar] - Presión máxima de trabajo: Pmax= 400 [bar] - Presión de trabajo máximo para instalación: Ptrabajo max: 275 [bar] - Cilindrada máxima: Vg max: 250 [cm3] - Velocidad máxima de rotación: nmax= 2000 [min-1] - Velocidad de trabajo para instalación: ntrabajo= 1450 [min-1] - Rendimiento volumétrico para ntrabajo= 1450 [min-1] ηvol= 0.9986 según características fabricante - Rendimiento mecánico-hidráulico para ntrabajo= 1450 [min-1] ηmh= 0.999 según características fabricante - Rendimiento total para ntrabajo= 1450 [min-1] ηtotal= ηvol * ηmh= 0.9986 * 0.999= 0.998 - Caudal máximo para ntrabajo= 1450 [min-1] Q= (Vgmax * ntrabajo * ηvol) / 1000= (250 * 1450 * 0.9986) / 1000= 363 [l/mto] Q: Caudal máximo de la bomba principal [l/mto] Vgmax: Cilindrada máxima de la bomba [cm3] 32 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 ηvol: Rendimiento volumétrico de la bomba [adimensional] ηmh: Rendimiento mecánico-hidráulico [adim] ηtotal: Rendimiento total [adim] ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1] - Momento de giro máximo para trabajo (∆P= 275 [bar]) y (Vgmax) M max [Nm] trabajo= (1.59 * Vgmax * ∆P) / 100 * ηmh = (1.5 *250*275) / 100 * 0.999 = 1094 M max trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm] Vgmax: Cilindrada máxima de la bomba [cm3] ∆P: incremento de presión [bar] ηmh : Rendimiento mecánico-hidráulico [adim] - Momento de inercia en el eje del accionamiento (J) J= 0.0959 [kgm2] según características fabricante 4.1.3- Calculo regulación eléctrica control bomba principal (regulación cilindrada) - El cálculo de la corriente del electroimán proporcional queda representada en la siguiente gráfica. - Grafica de la variación de la cilindrada de la bomba en función de la corriente de comando Corriente de comando (mA) GRAFICO CORRIENTE DE COMANDO/CILINDRADA BOMBA 20 15 10 5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 20 18 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Cilindrada (Vgmin= Vg/Vgmax) Iexc Ep: Corriente de comando de alimentación electroimán proporcional [mA] Vg min: Cilindrada bomba pisador [Vg/Vgmax] El valor utilizado durante el final del trabajo de este cilindro para obtener una respuesta hidráulica precisa será del 10% de la cilindrada máxima y corresponde a una intensidad de comando de alimentación del electroimán proporcional de 2 [mA] durante el resto del ciclo 33 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 será suministrada una corriente de 20 [mA], de esta manera la bomba del pisador trabajara a cilindrada máxima. Esta gráfica es suministrada por el fabricante de la bomba - Presión de pilotaje en conexión (X2) La presión de pilotaje no deberá ser menor de 40 [bar] y esta se suministrara de forma constante ya que esta será necesaria siempre y cuando la presión de servicio de la bomba (alta presión) este trabajando dentro del intervalo menor de 40 [bar], una vez la presión de la alta presión sea superior a 40 [bar] existirá una realimentación y el caudal necesario para el pilotaje lo suministrara la misma bomba a regular. Las condiciones de presión de pilotaje son suministradas por el fabricante y equivale a secciones y resorte del pistón de regulación de cilindrada. Consultar en plano nº 3 ‘Esquema hidráulico’ variador electro-hidráulico cubicaje bomba principal. 5.1.4- Calculo bomba secundaria de alimentación bomba principal Para el cálculo de la bomba secundaria de alimentación principal tendremos en cuenta la presión máxima de trabajo de alimentación, el caudal máximo así como el rendimiento total del conjunto moto-bomba; este ultimo facilitado por el fabricante y que esta compuesto por el: - rendimiento volumétrico de la bomba - rendimiento mecánico-hidráulico cuyo valor es 0.95. - Caudal máximo de la bomba principal (Qmax Bomba) El caudal máximo que deberá alimentar la bomba secundaria de alimentación deberá ser la máxima expresada anteriormente para la bomba principal cuyo valor es (363 [l/mto]). - Presión máxima de alimentación de la bomba secundaria de alimentación (Psp) La presión de alimentación de la bomba principal deberá ser de al menos 12 [bar], característica solicitada por el fabricante, se escoge como presión de trabajo máxima una presión de 20 [bar]. - Potencia de accionamiento bomba secundaria alimentación bomba principal P= (2? * M max trabajo * ntrabajo ) / 60000= (M max trabajo * ntrabajo) / 9549 = P= (Q * ∆P) / (600 * ηtotal)= (363 * 20)/600 * 0.95)= 12.73 [kW] - El motor elegido será de la marca ALCONZA cuyas características de construcción serán las de un motor asíncrono trifásico cerrado, en rotor en cortocircuito de 4 polos, que nos ofrece una potencia útil inmediatamente superior a la calculada correspondiente a 15 [kW]. P: Potencia de accionamiento de la bomba secundaria de alimentación [kW] ? : constante adimensional de valor 3.1416 M max trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm] ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1] ∆P: incremento de presión [bar] 34 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 ηtotal: Rendimiento total [adim] 4.1.5 –Cálculo de la velocidad máxima del fluido hidráulico Para el cálculo de dimensiones y comportamiento del fluido para el diseño de la instalación hidráulica es necesario determinar la velocidad critica del fluido hidráulico a trabes de esta, para ello debemos de trabajar en flujo laminar ya que en flujo turbulento las leyes de cálculo son diferentes. En el flujo laminar las partículas fluidas se mueven según trayectorias paralelas, formando el conjunto de ellas capas o láminas. Los módulos de las velocidades de capas adyacentes no tienen el mismo valor. El flujo laminar está gobernado por la ley que relaciona la tensión cortante con la velocidad de deformación angular, es decir, la tensión cortante es igual al producto de la viscosidad del fluido por el gradiente de las velocidades. La viscosidad del fluido es la magnitud física predominante y su acción amortigua cualquier tendencia a la turbulencia. La velocidad crítica de interés práctico es aquella velocidad por debajo de la cual toda turbulencia es amortiguada por la viscosidad del fluido. La experiencia demuestra que un limite superior para el régimen laminar, en tuberías viene fijado por un valor del número de Reynolds alrededor de 2000 y no consideramos régimen turbulento hasta valores del nº de Reynolds superior a 12000. En flujo a tubería llena y para tubería circular la expresión en la siguiente: Nº de Reynolds - Re= (Vcri * d)/? Velocidad critica - Vcri= (Re * ?)/ d Re: Nº de Reynols (constante adimensional de valor 2000) Vcri: Velocidad critica del fluido [m/s] d: Diámetro de la tubería [m] ?: Viscosidad cinemática del fluido [m2/s] Si no tenemos en cuenta la influencia del diámetro de la tubería para los cálculos de secciones de tubería la velocidad del fluido oscilara entre los 4 y 6 [m/s], por encima de esta velocidad el régimen pasa de laminar a turbulento. 5.1.6- Cálculo acumulador retroceso cilindro principal (038) El cálculo del acumulador será mediante la tabla que a continuación se detalla: Para ello son necesarios los datos siguientes: Datos requeridos: Presión máxima de trabajo: 200 [bar] Presión mínima de servició: 90 [bar] Presión de precarga: 80 [bar] Volumen de liquido requerido: 43.2 [l] 35 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Volumen de líquido requerido El volumen de aceite requerido para realizar la carrera máxima de retroceso del cilindro principal será el volumen máximo de la cámara de ascenso de dicho cilindro más el volumen de aceite existente en los conductos, todo ello con un coeficiente de seguridad de 1’2 para paliar las posibles pérdidas originadas por fugas que en un futuro y debido al funcionamiento del equipo se pudieran producir: - Cubicaje cilindro principal (retroceso) Curet= Sret * Reccilindro= 122.52 cm2 * 300 mm * 10-4= 3.667 [l] - Cubicaje conductos alimentación El cubicaje de los diferentes tramos esta calculado en el siguiente apartado de la memoria de cálculo: Cuconductos= Cu tramo 019-036 Cu tramo 036-015 Cu tramo 036-020 Cuconductos= 3’14 [cm3] + 3’14 [cm3] + 6.285 [cm3] = 12’56 [cm3] - Cubicaje total Cu total= Curet + Cuconductos = 3’667 [l]+ 12’56 [l] = 16’22 [l] - Volumen de líquido requerido: Vol requerido= Cu total * 1’2 = 19’46 [l] - Grafica utilizada para el cálculo del volumen del acumulador A partir de los dos puntos de intersección de la curva P0 = 80 [bar] con las ordenadas de P mínima= 90 [bar] y P máxima= 200 [bar] se trazan 2 rectas paralelas al eje de las abcisas hasta cruzar las escalas de ∆V. El volumen conseguido para cada capacidad es el que se encuentra entre las dos rectas trazadas. En este caso el acumulador que dará el rendimiento más aproximado es el de 55 litros y obtendremos una capacidad real de trabajo de 28.5 [l]-5 [l] = 23.5 [l]. El coeficiente de seguridad para el retroceso del cilindro principal pasara a ser de: 36 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 C0seguridad= (V0acomulador/ Cutotal)= (23’5 [l]/16’22 [l])= 1.45 [adim] La presión de hinchado de la membrana del acumulador ha de ser el 80% de la presión mínima. Curet: Cubicaje cámara ascenso cilindro pisador [l] Sret: Sección cámara ascenso cilindro pisador [cm2] Reccilindro= Recorrido máximo cámara ascenso cilindro pisador [mm] Cuconductos= Cubicaje total conductos [cm3] Cu tramo 019-036 : Cubicaje conducto tramo 019-036 [cm3] Cu tramo 036-015 : Cubicaje conducto tramo 036-015 [cm3] Cu tramo 036-020 : Cubicaje conducto tramo 036-020 [cm3] Cutotal: Cubicaje total de la cámara ascenso y conductos [cm3] Volrequerido= Volumen mínimo del acumulador sobredimensionado [l] Voacomulador: Volumen del acumulador instalado [l] Coseguridad= Coeficiente seguridad, relación entre instalado y necesitado [adim] El acumulador calculado esta representado el plano nº 3 ‘Esquema hidráulico prensa 350 t’ con numero de elemento (038). - Tiempo de llenado del acumulador El tiempo de llenado máximo del acumulador por ciclo es función del gasto para el retroceso del cilindro pisador en su máximo recorrido y del caudal suministrado por la bomba principal, que para su recarga se ha fijado al valor máximo de 0.006 [m3/seg] Tllenado acomulador= (Cutotal/ Qrecarga)= (16’22 [l]/6 [l/seg])= 2.7 [seg] Tllenado acumulador: Tiempo de llenado del acumulador [seg] Cutotal: Cubicaje total de la cámara ascenso y conductos [cm3] Qrecarga: Caudal de carga del acumulador proporcionado por la bomba [l/seg] 5.1.7 -Cálculo de elementos hidráulicos de 1er orden circuito pisador. - Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse como norma que la velocidad del fluido no supere los 4 [m/s] para que mas tarde en el cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello la red de tuberías del circuito principal o pisador se desglosara en tramos, para ello se tendrá en cuenta el caudal máximo de la bomba principal,(al tratarse de una bomba de caudal variable en función de las necesidades idóneas para el buen funcionamiento del equipo), no obstante cualquier valor de caudal menor para el dimensionamiento del cálculo quedara justificado. - Para el cálculo de las secciones de las líneas de aspiración de las bombas deberá aplicarse como norma que la velocidad del fluido no supere los 2 [m/s], para no menguar el poder de aspiración de la bomba ya que así lo aconsejan los fabricantes en función del tipo de bomba. - La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 ‘Esquema hidráulico prensa 350 t’. 37 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente factor de sobre-dimensionamiento o seguridad. - Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se eligiera entre conductos sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes. - Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su diámetro nominal exterior en [pulgadas] y [mm] y su espesor [mm], según normativa DIN 1626. - Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones ‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629. - Tramo 001- 005 Este tramo es el que enlaza el tanque (001) a la llave de paso (005) del circuito de la bomba principal. - La longitud del tramo es: L001-005 = 0.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de aspiración. P001-005 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 001-005 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.003 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 61.8 [mm] 38 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior001-005 = 2-1/2 [pulgadas] = 76.1 [mm]. Dinterior001-005 = 69.6 [mm]. Espesor001-005 = 3.25 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S001-005 = (? * d0001-0052)/4 = (? * 0.06962)/4 = 0.0038 [m2] V001-005 = Qmax/ S001-005 = 0.006 [m3/seg] / 0.0038 [m2] = 1.578 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 001- 005 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 69’6 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.0035 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total= Pcarga unitaria* L001-005= 0.0035 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.00175 [bar] - Tramo 005- 007 Este tramo es el que enlaza la llave de paso (005) con la entrada de la bomba secundaria de alimentación de la bomba principal (007). - La longitud del tramo es: L005-007 = 0.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de aspiración. 39 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 P005-007 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 005-007 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.003 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 =((0.003*4)/3.1416)1/2 = 61.8 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior005-007 = 2-1/2 [pulgadas] = 76.1 [mm]. Dinterior005-007 = 69.6 [mm]. Espesor005-007 = 3.25 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S005-007 = (? * d0005-0072)/4 = (? * 0.06962)/4 = 0.0038 [m2] V005-007 = Qmax/ S005-007 = 0.006 [m3/seg] / 0.0038 [m2] = 1.578 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 005- 007 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 69’6 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.0035 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L005-007= 0.0035 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.00175 [bar] 40 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tramo 007- 008 Este tramo es el que enlaza la salida de la bomba secundaria de alimentación de la bomba principal (007) con la reguladora de presión máxima de la bomba secundaria de alimentación bomba principal (008). - La longitud del tramo es: L007-008 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P007-008 = 20 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 007-008 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.003 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 61.8 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior007-008 = 90 [mm]. Dinterior007-008 = 70 [mm]. Espesor007-008 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S007-008 = (? * d0007-0082)/4 = (? * 0.072)/4 = 0.00385 [m2] V007-008 = Qmax/ S007-008 = 0.006 [m3/seg] / 0.00385 [m2] = 1.559 [m/seg] 41 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo 007- 008 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 69’6 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.0035 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L007-008= 0.0035 [bar/m] * 1 [m]= 0.0035 [bar] - Tramo 008- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima de la bomba secundaria de alimentación bomba principal (008) con la entrada del depósito principal (001). - La longitud del tramo es: L008-001 = 3 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P008-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 008-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] 42 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior008-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm]. Dinterior008-001 = 51.3 [mm]. Espesor008-001 = 4.5 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S008-001 = (? * d008-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2] V008-001 = Qmax/ S008-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 008- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 51’3 [mm] Longitud: 3 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L008-001= 0.01 [bar/m] * 3 [m]= 0.03 [bar] - Tramo 008- 009 Este tramo es el que enlaza la entrada de la reguladora de presión máxima de la bomba secundaria de alimentación bomba principal (008) con la entrada del filtro de alimentación bomba principal (009). - La longitud del tramo es: L008-009 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: 43 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 P008-009 = 20 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 008-009 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.003 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 61.8 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior008-009 = 90 [mm]. Dinterior008-009 = 70 [mm]. Espesor008-009 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S008-009 = (? * d0008-0092)/4 = (? * 0.072)/4 = 0.00385 [m2] V008-009 = Qmax/ S008-009 = 0.006 [m3/seg] / 0.00385 [m2] = 1.559 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 008- 009 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 70 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.0035 [bar] La pérdida de carga total es: 44 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Pcarga total=Pcarga unitaria* L008-009= 0.0035 [bar/m] * 1 [m]= 0.0035 [bar] - Tramo 009- 012 Este tramo es el que enlaza la salida del filtro de alimentación bomba principal (009) con la entrada de la bomba principal de alimentación circuito pisador expulsión (012) - La longitud del tramo es: L009-012 = 0.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P009-012 = 20 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 009-012 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.003 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 61.8 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior009-012 = 90 [mm]. Dinterior009-012 = 70 [mm]. Espesor009-012 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S009-012 = (? * d0009-0122)/4 = (? * 0.072)/4 = 0.00385 [m2] V009-012 = Qmax/ S009-012 = 0.006 [m3/seg] / 0.00385 [m2] = 1.558 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 009- 012 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. 45 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 70 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.0035 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L009-012= 0.0035 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.00175 [bar] - Tramo 012- 016 Este tramo es el que enlaza la salida de la bomba principal de alimentación circuito pisador-expulsión (012) con la entrada del distribuidor de llenado acumulador subida pisador (016): - La longitud del tramo es: L012-016 = 1.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P012-016 = 275 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 012-016 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior012-016 = 70 [mm]. 46 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Dinterior012-016 = 50 [mm]. Espesor012-016 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S0012-016 = (? * d012-0162)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2] V012-016 = Qmax/ S012-016 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3.061 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 012- 016 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 50 [mm] Longitud: 1’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L012-016= 0.01 [bar/m] * 1’5 [m]= 0.015 [bar] - Tramo 016- 015 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor de llenado acumulador subida pisador (016) con la entrada del distribuidor bajada pisador (015): - La longitud del tramo es: L016-015 = 0.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P016-015 = 275 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 016-015 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] 47 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior016-015 = 70 [mm]. Dinterior016-015 = 50 [mm]. Espesor016-015 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S016-015 = (? * d016-0152)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2] V016-015 = Qmax/ S016-015 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3.061 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 016- 015 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 50 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L016-015= 0.01 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.005 [bar] 48 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tramo 015- 044 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor bajada pisador (015) con la entrada del distribuidor cilindro expulsión (044): - La longitud del tramo es: L015-044 = 0.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P015-044 = 275 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 015-044 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior015-044 = 70 [mm]. Dinterior015-044 = 50 [mm]. Espesor015-044 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S015-044 = (? * d015-0442)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2] V015-044 = Qmax/ S015-044 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3.061 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 015- 044 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: 49 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 50 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L015-044= 0.01 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.005 [bar] - Tramo 044- 001 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor cilindro expulsión (044) con el tanque (001). - La longitud del tramo es: L044-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de retorno. P044-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 044-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior044-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm]. Dinterior044-001 = 54.5 [mm]. 50 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Espesor044-001 = 2.9 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S001-005 = (? * d044-0012)/4 = (? * 0.05452)/4 = 0.0023 [m2] V001-005 = Qmax/ S044-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.0023 [m2] = 2.609 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 044- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 54.5 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.007 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L044-001= 0.007 [bar/m] * 2 [m]= 0.014 [bar] - Tramo derivación 012/016 - 041 Este tramo es el que enlaza la derivación de la salida de la bomba principal (012) y entrada del distribuidor llenado acumulador subida pisador (016) con la entrada de la reguladora de presión máxima protección bomba principal (041): - La longitud del tramo es: L012/016-041 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P012/016-041 = 275 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 012/016-041 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] 51 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior012/016-041 = 70 [mm]. Dinterior012/016-041 = 50 [mm]. Espesor012/016-041 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S012/016-041 = (? * d012/016-0412)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2] V012/016-041 = Qmax/ S012/016-041 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3.061 [m/seg] - Perdida de carga máxima derivación 012/016 - 041 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 50 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L012/016-041= 0.01 [bar/m] * 1 [m]= 0.01 [bar] 52 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tramo 041- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección bomba principal (041) con la entrada del depósito principal (001). - La longitud del tramo es: L041-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P041-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 041-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior041-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm]. Dinterior041-001 = 51.3 [mm]. Espesor041-001 = 4.5 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S041-001 = (? * d041-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2] V041-001 = Qmax/ S041-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 041- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido 53 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 51.3 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.009 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L041-001= 0.009 [bar/m] * 2 [m]= 0.018 [bar] - Tramo 041- 042 Este tramo es el que enlaza la entrada de la reguladora de presión máxima protección bomba principal (041) con la entrada del distribuidor de carga acumulador subida pisador (042): - La longitud del tramo es: L041-042 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P041-042 = 280 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 041-042 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43’7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior041-042 = 70 [mm]. Dinterior041-042 = 50 [mm]. Espesor041-042 = 10 [mm]. 54 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S041-042 = (? * d041-0422)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2] V041-042 = Qmax/ S041-042 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3’06 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 041- 042 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 50 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L041-042= 0.01 [bar/m] * 2 [m]= 0.02 [bar] - Tramo 042- 017 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor de carga acumulador subida pisador (042) con la entrada de la válvula antirretorno acumulador subida pisador (017): - La longitud del tramo es: L042-017 = 0.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P042-017 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 042-017 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006 [m3/seg])/(4 [m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] 55 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior042-017 = 70 [mm]. Dinterior042-017 = 50 [mm]. Espesor042-017 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S042-017 = (? * d042-0172)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2] V041-042 = Qmax/ S042-017 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3’06 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 042- 017 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 50 [mm] Longitud: 0.5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L042-017= 0.01 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.05 [bar] - Tramo 017- 043 Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula antirretorno acumulador subida pisador (017) con la entrada de la válvula reguladora de presión máxima protección acumulador subida pisador (043): - La longitud del tramo es: L017-043 = 1.5 [m] 56 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - La presión máxima sujeta en este tramo es: P017-043 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 017-043 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior017-043 = 70 [mm]. Dinterior017-043 = 50 [mm]. Espesor017-043 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S017-043 = (? * d017-0432)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2] V017-043 = Qmax/ S017-043 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3’06 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 017- 043 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 50 [mm] Longitud: 1’5 [m] 57 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L017-043= 0.01 [bar/m] * 1’5 [m]= 0.015 [bar] - Tramo 043- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección acumulador subida pisador (043) con la entrada del depósito principal (001). - La longitud del tramo es: L043-001 = 4 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P043-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 043-001 = 180 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43’7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior043-001 = 2 [pulgadas] = 60’3 [mm]. Dinterior043-001 = 51’3 [mm]. Espesor043-001 = 4.5 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S043-001 = (? * d043-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00207 [m2] V043-001 = Qmax/ S043-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00207 [m2] = 2.9 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 043- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. 58 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 180 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 51’3 [mm] Longitud: 4 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.004 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L043-001= 0.004 [bar/m] * 4 [m]= 0.016 [bar] - Tramo derivación 017/043 - 018 Este tramo es el que enlaza la derivación de la salida de la válvula antirretorno acumulador subida pisador (017) y la entrada de la reguladora de presión máxima protección acumulador subida pisador (043) con el presostato de carga acumulador subida pisador (018): - La longitud del tramo es: L017/043-018 = 0.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P012/043-018 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 017/043-018 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor: Dexterior017/043-018 = 14 [mm]. Dinterior017/043-018 = 7 [mm]. Espesor017/043-018 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo 017- 043 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] 59 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tramo 043- 038 Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula reguladora de presión máxima protección acumulador subida pisador (043) con la entrada del acumulador de caudal subida cilindro pisador (038): - La longitud del tramo es: L043-038 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P043-038 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 043-038 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior043-038 = 70 [mm]. Dinterior043-038 = 50 [mm]. Espesor043-038 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S043-038 = (? * d043-0382)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.00196 [m2] V043-038 = Qmax/ S043-038 = 0.006 [m3/seg] / 0.00196 [m2] = 3.06 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 017- 043 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. 60 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 50 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L043-038= 0.01 [bar/m] * 1 [m]= 0.01 [bar] - Tramo 038- 019 Este tramo es el que enlaza la salida del acumulador de caudal subida cilindro pisador (038) con la entrada del distribuidor subida pisador (019): - La longitud del tramo es: L038-019 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P038-019 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 038-019 = 180 [l/mto] = 0.003 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.003[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00075 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00075*4)/3.1416)1/2 = 30.9 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: 61 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Dexterior038-019 = 60 [mm]. Dinterior038-019 = 40 [mm]. Espesor038-019 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S038-019 = (? * d038-0192)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V038-019 = Qmax/ S038-019 = 0.003 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 2.38 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 038- 019 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 180 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.015 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L038-019= 0.015 [bar/m] * 2 [m]= 0.03 [bar] - Tramo 019- 036 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor subida pisador (019) con la entrada de la válvula antirretorno sustentación caída pisador (036): - La longitud del tramo es: L019-036 = 0’25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P019-036 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: 62 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Qmax 019-036 = 180 [l/mto] = 0.003 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.003[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00075 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00075*4)/3.1416)1/2 = 30.9 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior019-036 = 60 [mm]. Dinterior019-036 = 40 [mm]. Espesor019-036 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S019-036 = (? * d019-0362)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V019-036 = Qmax/ S019-036 = 0.003 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 2.38 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 019- 036 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 180 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] Longitud: 0’25 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.015 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L019-036= 0.015 [bar/m] * 0’25 [m]= 0.00375 [bar] 63 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tramo 036- 020 Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula antirretorno sustentación caída pisador (036) con la entrada de la válvula antirretorno seguridad sustentación cilindro pisador (020): - La longitud del tramo es: L036-020 = 0.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P036-020 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: - En la carga o llenado de la cámara de ascenso Q llenado 036-020 = 180 [l/mto] = 0.003 [m3/seg] - En el retroceso o vaciado de la cámara de ascenso El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras. - Sección cámara de descenso ? cil= 400 [mm] Sc descenso= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [mm2] ? cil: diámetro del cilindro principal [mm] Sc descenso: Sección cámara descenso [mm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Sección cámara ascenso ? cil ext= 400 [mm] ? cil int= 400 [mm] Sc ascenso= ? * ( ? cil ext2- ? cil int 2 ) /4= 122’52 [mm2] Sc ascenso: Sección cámara ascenso [mm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm] ? cil int: diámetro interior cilindro [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es: Q vaciado 036-020 = Qc descenso * (Sc ascenso /Sc descenso) = 64 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Q vaciado 036-020 =1500 [l/mto] * (122.52/1256.63)= 0.0024 [m3/seg] - por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de alimentación de dicha cámara ya que es superior al de desalojo. Qmax 036-020 = 180 [l/mto] = 0.003 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.003[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00075 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00075*4)/3.1416)1/2 = 30.9 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior038-019 = 60 [mm]. Dinterior038-019 = 40 [mm]. Espesor038-019 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S038-019 = (? * d038-0192)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V038-019 = Qmax/ S038-019 = 0.003 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 2.38 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 036- 020 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 180 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.015 [bar] 65 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L036-020= 0.015 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.0075 [bar] - Tramo 036- 015 Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula antirretorno sustentación caída pisador (036) con la entrada del distribuidor bajada pisador (015): - La longitud del tramo es: L036-015 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P036-015 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 036-015 = 180 [l/mto] = 0.003 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.003[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00075 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00075*4)/3.1416)1/2 = 30.9 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior036-015 = 60 [mm]. Dinterior036-015 = 40 [mm]. Espesor036-015 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S036-015 = (? * d036-0152)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V036-015 = Qmax/ S036-015 = 0.003 [m3/min-1] / 0.00126 [m2] = 2.38 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 036- 015 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. 66 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 180 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] Longitud: 0’25 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.015 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L036-015= 0.015 [bar/m] * 0’25 [m]= 0.00375 [bar] - Tramo 036- 001 Este tramo es el que enlaza la salida a tanque de la válvula antirretorno sustentación caída pisador (036) con la entrada a tanque (001): - La longitud del tramo es: L036-001 = 2.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P036-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: - En el retroceso o vaciado de la cámara de ascenso El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras. - Sección cámara de descenso ? cil = 400 [mm] Sc descenso= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [mm2] ? cil: diámetro del cilindro principal [mm] Sc descenso: Sección cámara descenso [mm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Sección cámara ascenso ? cil ext= 400 [mm] 67 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo ? cil int= 400 [mm] Sc ascenso= ? * ( ? cil ext2- ? cil int Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 2 ) /4= 122’52 [mm2] Sc ascenso: Sección cámara ascenso [mm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm] ? cil int: diámetro interior cilindro [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es: Q vaciado 036-001 = Qc descenso * (Sc ascenso /Sc descenso) = Q vaciado 036-001 =1500 [l/mto] * (122.52/1256.63)= 0.0024 [m3/seg] Qmax 036-001 = 144 [l/mto] = 0.0024 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0024[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0006 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0006*4)/3.1416)1/2 = 27.64 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior036-001 = 1-1/4 [pulgadas] = 42.4 [mm]. Dinterior036-001 = 34.3 [mm]. Espesor036-001 = 4.05 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S036-001 = (? * d036-0012)/4 = (? * 0.03432)/4 = 0.00092 [m2] V036-001 = Qmax/ S036-001 = 0.0024 [m3/seg] / 0.00092 [m2] = 2.609 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 036- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 68 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Caudal máximo: 144 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 34’3 [mm] Longitud: 2’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.02 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L036-031= 0.02 [bar/m] * 2’5 [m]= 0.05 [bar] - Tramo 020- 033 Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula antirretorno seguridad sustentación caída pisador (020) con la entrada del distribuidor caída sensitiva cilindro pisador (033): - La longitud del tramo es: L020-033 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P020-033 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 020-033 = 3 [l/mto] = 0.00005 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00005[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0000125 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0000125*4)/3.1416)1/2 = 0.004 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior020-033 = 14 [mm]. Dinterior020-033 = 7 [mm]. Espesor020-033 = 3.5 [mm]. 69 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S020-033 = (? * d020-0332)/4 = (? * 0.0072)/4 = 0.000039 [m2] V020-033 = Qmax/ S020-033 = 0.00005 [m3/seg] / 0.000039 [m2] = 1.28 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 020- 033 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 3 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 7 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.00004 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L020-033= 0.00004 [bar/m] * 2 [m]= 0.00008 [bar] - Tramo 033- 034 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor caída sensitiva cilindro pisador (033) con la entrada del grifo de presión calibraje caída sensitiva pisador (034): - La longitud del tramo es: L033-034 = 4 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P033-034 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 033-034 = 3 [l/mto] = 0.00005 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00005[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0000125 [m2] 70 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0000125*4)/3.1416)1/2 = 0.004 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior033-034 = 14 [mm]. Dinterior033-034 = 7 [mm]. Espesor033-034 = 3.5 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S033-034 = (? * d033-0342)/4 = (? * 0.0072)/4 = 0.000039 [m2] V033-034 = Qmax/ S033-034 = 0.00005 [m3/seg] / 0.000039 [m2] = 1.28 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 033- 034 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 3 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 7 [mm] Longitud: 4 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.00004 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L033-034= 0.00004 [bar/m] * 4 [m]= 0.00016 [bar] - Tramo 034- 001 Este tramo es el que enlaza la salida del grifo de presión calibraje caída sensitiva pisador (034) con la entrada del depósito principal (001): - La longitud del tramo es: L034-001 = 4 [m] 71 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - La presión máxima sujeta en este tramo es: P034-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 034-001 = 3 [l/mto] = 0.00005 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00005[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0000125 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0000125*4)/3.1416)1/2 = 0.004 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior034-001 = 1/8 [pulgadas] = 10.2 [mm]. Dinterior034-001 = 4.9 [mm]. Espesor034-001 = 2.65 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S034-001 = (? * d034-0012)/4 = (? * 0.00492)/4 = 0.0000189 [m2] V034-001 = Qmax/ S034-001 = 0.00005 [m3/seg] / 0.0000189 [m2] = 2.65 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 034- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 3 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 4’9 [mm] Longitud: 4 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.0002 [bar] 72 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L034-001= 0.0002 [bar/m] * 4 [m]= 0.0008 [bar] - Tramo 015- 023 Este tramo es el que enlaza la salida T del distribuidor caída bajada cilindro pisador (015) con la entrada de la cámara de descenso del cilindro pisador (023): - La longitud del tramo es: L015-023 = 3 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P015-023 = 275 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 015-023 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior015-023 = 70 [mm]. Dinterior015-023 = 50 [mm]. Espesor015-023 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S015-023 = (? * d015-0232)/4 = (? * 0.052)/4 = 0.0196 [m2] V015-023 = Qmax/ S015-023 = 0.006 [m3/seg] / 0.0196 [m2] = 3.06 [m/seg] 73 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo 017- 043 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 50 [mm] Longitud: 3 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L015-023= 0.01 [bar/m] * 3 [m]= 0.03 [bar] - Tramo derivación 015/023 - 027 Este tramo es el que enlaza la derivación entre la salida T del distribuidor caída bajada cilindro pisador (015) y la entrada de la cámara de descenso del cilindro pisador (023) con la entrada del presostato de presión máxima de trabajo de la cámara de descenso del cilindro pisador (027): - La longitud del tramo es: L015/023-027 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P015/023-027 = 275 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 01/-023-027 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: Dexterior015/023-027 = 14 [mm]. Dinterior015/023-027 = 7 [mm]. 74 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Espesor015/023-027 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo 015/023- 027 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo 027-028 Este tramo es el que enlaza la entrada del presostato de presión máxima de trabajo de la cámara de descenso del cilindro pisador (027) con la entrada del transductor de presión circuito bajada pisador (028): - La longitud del tramo es: L027-028 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P027-028 = 275 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 027-028 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: Dexterior027-028 = 14 [mm]. Dinterior027-028 = 7 [mm]. Espesor027-028 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo 027- 028 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo 028-029 Este tramo es el que enlaza la entrada del transductor de presión circuito bajada pisador (028) con la entrada del grifo de presión protección manómetro pisador (029): - La longitud del tramo es: L028-029 = 0.25 [m] 75 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - La presión máxima sujeta en este tramo es: P028-029 = 275 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 028-029 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: Dexterior028-029 = 14 [mm]. Dinterior028-029 = 7 [mm]. Espesor028-029 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo 028- 029 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo 029-030 Este tramo es el que enlaza la salida del grifo de presión protección manómetro pisador (029) con la entrada del manómetro presión bajada pisador (030): - La longitud del tramo es: L029-030 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P029-030 = 275 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 029-030 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: 76 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Dexterior029-030 = 14 [mm]. Dinterior029-030 = 7 [mm]. Espesor029-030 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo 029- 030 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo derivación 015/023 - 031 Este tramo es el que enlaza la derivación entre el distribuidor bajada pisador (015) y el cilindro pisador (023) con la entrada del distribuidor sándwich (031): - La longitud del tramo es: L015/023-031 = 3 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P015/023-031 = 275 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: El caudal máximo a través del conducto es el resultante del desalojo de la cámara de descenso del cilindro pisador en su movimiento de ascenso, movimiento resultante del cilindro de expulsión durante el llenado de la cámara de ascenso de dicho cilindro, por lo tanto la velocidad de ascenso del cilindro pisador será la misma que la del cilindro expulsor y esta dependerá del caudal suministrado en el llenado de la cámara de ascenso del cilindro expulsor, por lo tanto el caudal de desalojo del cilindro pisador será proporcional al caudal de entrada del cilindro expulsor, y la relación de caudales de entrada y salida será proporcional a la sección entre las cámaras de los dos cilindros. - Sección cámara de descenso cilindro pisador ? cil= 400 [mm] Sc descenso= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [mm2] ? cil: diámetro del cilindro principal [mm] Sc descenso: Sección cámara descenso [mm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Sección cámara de ascenso cilindro expulsor ? cil ext= 300 [mm] ? cil int= 145 [mm] Sret= ? * ( ? cil ext2- ? cil int 2 ) /4= 541.7 [mm2] 77 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Sret: sección retroceso [mm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm] ? cil int: diámetro interior cilindro [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Caudal de desalojo Q entrada = 360 [l/mto] Sret = 541’7 [mm2] Sc descenso = 1256’63 [mm2] Q desalojo= Q entrada * (Sret/Sc descenso)= 155’2 [l/mto] Q desalojo: Caudal de desalojo de la cámara descenso cilindro pisador [l/mto] Q entrada : Caudal de entrada de la cámara de ascenso cilindro expulsor, caudal Máximo bomba principal [l/mto] Q desalojo= Qmax 015/023-031 Qmax 015/023-031 = 155’2 [l/mto] = 0.0026 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0026[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00065 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00065*4)/3.1416)1/2 = 28’8 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior015/023-031 = 50 [mm]. Dinterior015/023-031 = 30 [mm]. Espesor015/023-031 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S015/023-031 = (? * d015/023-0312)/4 = (? * 0.032)/4 = 0.0007 [m2] V015/023-031 = Qmax/ S015/023-031 = 0.0026 [m3/seg] / 0.0007 [m2] = 3’72 [m/seg] 78 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo 015/023- 031 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 155’2 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 30 [mm] Longitud: 3 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.035 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L015/023-031= 0.035 [bar/m] * 3 [m]= 0.105 [bar] - Tramo 031- 032 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor sándwich (031) con la entrada de la reguladora de contrapresión del sándwich (032): - La longitud del tramo es: L031-032 = 0.4 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P031-032 = 30 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 031-032 = 155’2 [l/mto] = 0.0026 [m3/seg] Dato obtenido anteriormente en la presente memoria de cálculo, 1.1- Cálculos hidráulicos circuito pisador en el apartado 1.1.7- Calculo de elementos hidráulicos de primer orden; tramo derivación 015/023-031: - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0026[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00065 [m2] - Diámetro equivalente calculado 79 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00065*4)/3.1416)1/2 = 28’8 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior031-032 = 50 [mm]. Dinterior031-032 = 30 [mm]. Espesor031-032 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S031-032 = (? * d031-0322)/4 = (? * 0.032)/4 = 0.0007 [m2] V031-032 = Qmax/ S031-032 = 0.0026 [m3/seg] / 0.0007 [m2] = 3’71 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 031- 032 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 155’2 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 30 [mm] Longitud: 0’4 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.035 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L031-032= 0.035 [bar/m] * 0’4 [m]= 0.014 [bar] - Tramo 032- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de contrapresión del sándwich (032) con la entrada del depósito (001): - La longitud del tramo es: L032-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: 80 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 P032-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 032-001 = 155’2 [l/mto] = 0.0026 [m3/seg] Dato obtenido anteriormente en la presente memoria de cálculo, '5.1.7- Calculo de elementos hidráulicos de primer orden; tramo derivación 015/023-031: - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0026[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00065 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00065*4)/3.1416)1/2 = 28’8 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior032-001 = 1-1/4 [pulgadas] = 42’4 [mm]. Dinterior032-001 = 34’3 [mm]. Espesor032-001 = 4.05 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S032-001 = (? * d032-0012)/4 = (? * 0.03432)/4 = 0.00093 [m2] V032-001 = Qmax/ S032-001 = 0.0026 [m3/seg] / 0.00093 [m2] = 2.796 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 032- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad: 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 155’2 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 34’3 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.02 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L032-001= 0.02 [bar/m] * 2 [m]= 0.04 [bar] 81 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.1.8- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito pisador - Elemento (001) Depósito de fluido hidráulico. - La capacidad del depósito ha de ser: Como regla general el tamaño del tanque ha de ser de 3 veces la suma del caudal de las bombas en [L/min]. - Q total= Q bomba principal + Q bomba mesa + Q bomba noio+Q bomba cargador+Q bomba pilotaje/cuñas - Q total= 360+72,5+57,5+57,5+28,9= 576,4 [l/mto] - Capacidad depósito= 576,4 * 3 = 1729 ˜ 2600 [l] - Elemento (002) Filtro de aire depósito y elemento (003) Filtro de llenado. - El caudal de aire de entrada aspirado en el depósito ha de ser la suma del caudal total de bombas instaladas en [l/mto]: - Q total= Q bomba principal + Q bomba mesa + Q bomba noio+Q bomba cargador+Q bomba pilotaje/cuñas - Q total= 576,4 [l/mto] - Adoptado 1000 [l/mto]. - Elemento (005) Llave de paso El diámetro de paso de la llave es función del diámetro de la tubería que conecta: Dexterior001-005 = 2-1/2 [pulgadas] = 76.1 [mm]. Dinterior001-005 = 69.6 [mm]. Espesor001-005 = 3.25 [mm]. Presión de trabajo máxima 0 [bar] Diámetro de paso de la llave 70 [mm] - Elemento (008) Reguladora de presión máxima bomba alimentación bomba principal. 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 20 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 360 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: Vfluido: 46 [m2/s] 82 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: Fpartículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ7-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (009) Filtro de aspiración bomba principal Para la determinación del tipo de filtro de aspiración relacionamos el caudal de la bomba a alimentar y la capacidad de filtrado. - Q: Caudal máximo de la bomba principal 360 [l/mto] - F partículas <= 125 [µm] El filtro de aspiración será el modelo UC-SE-1221 de la firma UCC, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas y soporta un caudal máximo de 500 [l/mto] y tiene una capacidad de filtrado de 125 [µm]. - Elemento (015) Distribuidor bajada pisador Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o mando): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (015). 3- Características y prestaciones - Caudales máximos El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a: Q bomba= 360 [l/mto] Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal. 83 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico, elegiremos las prestaciones grupo E-5, que nos ofrecen un caudal máximo de 600 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a: P bomba= 275 [bar] P bomba: Presión máxima de la bomba principal. Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar]. - Presión mínima y máxima de pilotaje P pilotaje= 30-40 [bar] P pilotaje: Presión del circuito de pilotaje para mando de elementos del sistema Para la presión del circuito de pilotaje de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza los intervalos (5-210) [bar]. 4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga de 2.5 [bar]. 5- Características eléctricas - Tensión de alimentación selenoide Valimentación: 24 VDC. - Corriente y potencia eléctrica absorbida Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm: P absorbida: Valimentación * I absorbida La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es de: I absorbida: 0’78 [A] Pabsorbida: 24 [V] * 0’78 [A] = 31 [W] 84 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tiempo de conmutación A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt. T conexión: 75 [ms] Desconexión: 90 [ms] - Elemento (016) Distribuidor llenado acumulador subida pisador Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o mando): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones del fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (016). 3- Características y prestaciones - Caudales máximos El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a: Q bomba= 360 [l/mto] Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal. Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico, elegiremos las prestaciones grupo E-5, que nos ofrecen un caudal máximo de 600 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a: P bomba= 275 [bar] P bomba: Presión máxima de la bomba principal. Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar]. - Presión mínima y máxima de pilotaje P pilotaje= 30-40 [bar] P pilotaje: Presión del circuito de pilotaje para mando de elementos del sistema 85 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Para la presión del circuito de pilotaje de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza los intervalos (5-210) [bar]. 4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga de 2.5 [bar]. 5- Características eléctricas - Tensión de alimentación selenoide Valimentación: 24 VDC. - Corriente y potencia eléctrica absorbida Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm: P absorbida: Valimentación * I absorbida La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es de: I absorbida: 0’78 [A] P absorbida: 24 [V] * 0’78 [A] = 31 [W] - Tiempo de conmutación A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt. T conexión: 75 [ms] Desconexión: 90 [ms] - Elemento (017) Antirretorno acumulador subida pisador Para el cálculo del la válvula antirretorno debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. 86 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (017). 3- Características y prestaciones - Caudales máximos El caudal máximo a través de la válvula antirretorno corresponde a: Q bomba= 360 [l/mto] Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal. Para el caudal de trabajo de las válvulas antirretorno, elegiremos las prestaciones grupo VD8-W*, que nos ofrecen un caudal máximo de 650 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en la vía de la válvula antirretorno corresponde a: Pcarga acomulador= 200 [bar] Pcarga acumulador: Presión máxima de carga acumulador subida pisador Para la presión máxima en la válvula antirretorno de prestaciones grupo VD8-W* el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar]. - Presión de apertura de la válvula antirretorno La presión de apertura de la válvula será la mínima que nos ofrece el fabricante y corresponde a una presión P0 de 0’35 [bar]. 4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga de 2’2 [bar] más los 0’35 [bar] de presión de apertura, la pérdida de presión máxima a trabes de la válvula antirretorno corresponde a 2’55 [bar]. - Elemento (018) Presostato de carga acomulador subida pisador Presión estado1 (pre-carga): 80 [bar] Presión estado1 (carga): 200 [bar] 87 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Para las características de funcionamiento de los disparos del presostato elegiremos la serie DCW de la marca SQUARED, ya que cumple con las características deseadas. Presión máxima admisible (sobre-presión): 255 [bar] - Elemento (019) Distribuidor proporcional llenado subida pisador Para el cálculo del distribuidor proporcional pilotado de mando eléctrico proporcional debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o mando): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (019). 3- Características y prestaciones - Caudales de regulación: Los caudales de regulación a través de la válvula direccional pilotada con mando eléctrico proporcional debe poder variarse de 75 [l/mto] a 180 [l/mto] Para el caudal de trabajo de la válvula direccional pilotada con mando eléctrico proporcional, elegiremos las prestaciones grupo E07E, que nos ofrecen un caudal máximo de 200 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías de la válvula direccional con mando eléctrico proporcional corresponde a: P acomulador= 200 [bar] P acomulador: Presión máxima del acumulador subida pisador (038) Para la presión máxima en las vía de las válvula direccional con mando eléctrico proporcional de prestaciones grupo E07E el fabricante nos garantiza la presión máxima de 250 [bar]. 4- Características eléctricas - Tensión de alimentación selenoide Valimentación: 24 V DC. - Corriente y potencia eléctrica absorbida Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm: Pabsorbida: Valimentación * I absorbida 88 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E07E es de: I absorbida: 0’7 [A] P absorbida: 24 [V] * 0’7 [A] = 16.8 [W] - Tiempo de conmutación A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en los utilizadores, los valores indicados a una válvula direccional pilotada con mando eléctrico proporcional con un caudal de trabajo de 120 [l/mto] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt, es: T conexión: 90 [ms] Desconexión: 55 [ms] - Relación intensidad ? caudal (0-20 mA) ? (0-180 L/mto) - Elemento (020) Válvula antirretorno pilotada sustentación caída pisador Para el cálculo de la válvula antirretorno pilotada debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (020). 3- Características y prestaciones - Caudal de paso: Los caudales de paso a través de la válvula antirretorno pilotada son: - Caudal de entrada en la vía de paso libre: Corresponde al caudal suministrado por el elemento (038) acumulador subida pisador a trabes de la válvula direccional pilotado con mando eléctrico (019) con un valor máximo de 180 [l/mto], cuyo valor ha sido anteriormente calculado en el apartado 5.1.6- Cálculo acumulador subida pisador de la siguiente memoria de cálculo. - Caudal de salida en la vía de retención: Corresponde al caudal de desalojo de la cámara de ascenso del cilindro pisador en su caída libre o de aproximación, con un valor máximo de 144 [l/mto], cuyo valor ha sido anteriormente calculado en el apartado; 5.1.7- Cálculo elementos hidráulicos de 1er orden, tramo 036-020 de la siguiente memoria de cálculo. Para el caudal de trabajo de la válvula antirretorno pilotada, elegiremos las prestaciones grupo VPP07M, que nos ofrecen un caudal máximo de 180 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías de la válvula antirretorno pilotada corresponde a: 89 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 P acomulador= 140 [bar] P acomulador: Presión máxima del acumulador subida pisador (038) Para la presión máxima en las vía de las válvula antirretorno pilotada de prestaciones grupo VPP07M el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar]. 4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) - Pérdida de carga de la entrada en la vía de paso libre: Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (180 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar]. - Pérdida de carga en la salida en la vía de retención: Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (144 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 5’8 [bar]. - Elemento (021) Reguladora de presión máxima caída pisador. 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 140 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a través de la válvula puesta a descarga en caso de fallo del elemento nº (020) ha de ser: El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras. - Sección cámara de descenso ? cil= 400 [mm] Sc descenso= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [mm2] ? cil: diámetro del cilindro principal [mm] Sc descenso: Sección cámara descenso [mm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Sección cámara ascenso ? cil ext= 400 [mm] ? cil int= 400 [mm] Sc ascenso= ? * ( ? cil ext2- ? cil int 2 ) /4= 122’52 [mm2] Sc ascenso: Sección cámara ascenso [mm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm] 90 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 ? cil int: diámetro interior cilindro [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por válvula de presión máxima es: Q vaciado 021 = Qc descenso * (Sc ascenso /Sc descenso) = Q vaciado 021 =1500 [l/mto] * (122.52/1256.63)= 0.0024 [m3/seg] = 144 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: V fluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: F partículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (144 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 3’75 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ5-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (024) Válvula de pre-llenado pilotada cámara descenso cilindro pisador. 1- La presión máxima de trabajo: Pmáx= 275 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a través de la válvula ha de ser: Qmáx= 1500 [l/mto] 3- Presión de pilotaje mínima accionamiento válvula: P Pilotaje: 30 [bar] La válvula de pre-llenado pilotada será el modelo s/p 10613 de 125 [cm2] de la firma ONA-Pres, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (029) Grifo de presión protección manómetro pisador 1- La presión máxima de trabajo: Pmáx= 275 [bar] 91 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 El grifo de presión será el modelo RPA 2-3-2 de la firma ARELCO, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (030) Manómetro presión bajada pisador 1- La presión máxima de trabajo: Pmáx= 275 [bar] El manómetro de presión será el modelo (0-400) [bar] de brida de la firma Bourdon, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (031) Distribuidor Sandwich Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o mando): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (031). 3- Características y prestaciones - Caudales máximos El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a: Q= 155’2 [l/mto] Dato obtenido anteriormente en la presente memoria de cálculo, '5.1.7- Calculo de elementos hidráulicos de primer orden circuito pisador'; tramo derivación 015/023-031: Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico, elegiremos las prestaciones grupo E-07, que nos ofrecen un caudal máximo de 300 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a: P bomba= 275 [bar] P bomba: Presión máxima de la bomba principal. Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico de prestaciones grupo E-07 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar]. 92 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (155’2 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga de 1’8 [bar]. 5- Características eléctricas - Tensión de alimentación selenoide Valimentación: 24 VDC. - Corriente y potencia eléctrica absorbida Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm: P absorbida: Valimentación * I absorbida La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E07 es de: I absorbida: 0’78 [A] P absorbida: 24 [V] * 0’78 [A] = 31 [W] - Tiempo de conmutación A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt. T conexión: 70 [ms] Desconexión: 80 [ms] - Elemento (032) Reguladora de contrapresión sándwich. 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 30 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a través de la válvula puesta a descarga ha de ser: Q máximo = 155’2 [l/mto] Dato obtenido anteriormente en la presente memoria de cálculo, '5.1.7- Calculo de elementos hidráulicos de primer orden circuito pisador; tramo derivación 015/023-031: 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 93 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: Vfluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: Fpartículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (144 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 3’75 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ5-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (033) Distribuidor caída sensitiva cilindro pisador. Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o mando): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (033). 3- Características y prestaciones - Caudales máximos El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a: Q= 3 [l/mto] Dato obtenido anteriormente en la presente memoria de calculo, '5.1.1- Características técnicas cilindro pisador, tiempo de vaciado caída sensitiva (cámara de descenso) Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico, elegiremos las prestaciones grupo MD1D serie 50, que nos ofrecen un caudal máximo de 85 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a: P acomulador= 140 [bar] P acomulador: Presión máxima de carga acumulador subida pisador 94 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico de prestaciones grupo MD1D serie 50 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 350 [bar]. 4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (3 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 0.1 [bar]. 5- Características eléctricas - Tensión de alimentación selenoide Valimentación: 24 VDC. - Corriente y potencia eléctrica absorbida Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm: Pabsorbida: Valimentación * I absorbida La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo MD1D es de: I absorbida: 1’3 [A] P absorbida: 24 [V] * 1’3 [A] = 31’2 [W] - Tiempo de conmutación A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt. T conexión: 50 [ms] Desconexión: 40 [ms] - Elemento (034) Grifo de presión El diámetro de paso de la llave es función del diámetro de la tubería que conecta: Dexterior033-034 = 14 [mm]. Dinterior033-034 = 7 [mm]. Espesor033-034 = 3.5 [mm]. Presión de trabajo máxima 140 [bar]. Diámetro de paso de la llave 7 [mm] 95 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Elemento (036) Válvula antirretorno pilotada Para el cálculo de la válvula antirretorno pilotada debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (036). 3- Características y prestaciones - Caudal de salida en la vía de retención: Corresponde al caudal de desalojo de la cámara de ascenso del cilindro pisador en su caída libre o de aproximación, con un valor máximo de 144 [l/mto], cuyo valor ha sido anteriormente calculado en el apartado; '5.1.7- Cálculo elementos hidráulicos de 1er orden circuito pisador', tramo 036-020 de la siguiente memoria de cálculo. Para el caudal de trabajo de la válvula antirretorno pilotada, elegiremos las prestaciones grupo VPP07M, que nos ofrecen un caudal máximo de 180 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías de la válvula antirretorno pilotada corresponde a: P acomulador= 140 [bar] P acomulador: Presión máxima del acumulador subida pisador (038) Para la presión máxima en las vía de las válvula antirretorno pilotada de prestaciones grupo VPP07M el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar]. 4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) - Pérdida de carga en la salida en la vía de retención: Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (144 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 5’8 [bar]. 96 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Elemento (040) Llave de paso vaciado tanque El diámetro de paso de la llave es función del diámetro de la tubería que conecta: Dexterior001-005 = 2-1/2 [pulgadas] = 76.1 [mm]. Dinterior001-005 = 69.6 [mm]. Espesor001-005 = 3.25 [mm]. Presión de trabajo máxima 0 [bar] Diámetro de paso de la llave 70 [mm] - Elemento (041) Reguladora de presión máxima protección bomba principal. 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 275 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 360 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: Vfluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: Fpartículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ7-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (042) Distribuidor carga acumulador subida pisador Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o mando): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. 97 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (042). 3- Características y prestaciones - Caudales máximos El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a: Q bomba= 360 [l/mto] Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal. Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico, elegiremos las prestaciones grupo E-5, que nos ofrecen un caudal máximo de 600 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a: P bomba= 275 [bar] P bomba: Presión máxima de la bomba principal. Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar]. 3- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga de 2.5 [bar]. 4- Características eléctricas - Tensión de alimentación selenoide Valimentación: 24 VDC. - Corriente y potencia eléctrica absorbida Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm: 98 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Pabsorbida: Valimentación * I absorbida La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es de: I absorbida: 0’78 [A] P absorbida: 24 [V] * 0’78 [A] = 31 [W] - Tiempo de conmutación A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt. T conexión: 75 [ms] Desconexión: 90 [ms] - Elemento (043) Reguladora de presión máxima protección acomulador subida pisador. 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 140 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 360 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: Vfluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: Fpartículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ7-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. 99 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Elemento (047) Válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindro expulsor El caudal de desalojo a través de la válvula de vaciado es igual al caudal de salida de la cámara de ascenso del cilindro expulsor menos el caudal desalojado por el conducto de salida tramo (046-047). Qmax 047-001 = Qmax 047-056 - Qmax 046-047 = 2140 [l/mto] - 360 [l/mto]= 1780 [l/mto] La válvula de vaciado rápido será el modelo s/p 21681 de la firma ONA-PRES. 5.1.9- Cálculo comprensibilidad trabajo sándwich - Objetivo El objetivo del trabajo en sándwich del cilindro pisador, es llegar a ejercer una contrapresión durante el proceso de expulsión, esta contrapresión del cilindro pisador se obtiene reteniendo el aceite de la cámara de descenso del cilindro y laminándolo a través de una reguladora de presión tarada a 5 [bar], el recorrido del cilindro pisador se obtiene del desplazamiento producido por el cilindro expulsión durante la carrera positiva de dicho cilindro en la acción de expulsar la pieza, durante este ciclo la pieza traduce el recorrido de un cilindro a otro, este efecto es necesario en determinados proyectos y su uso viene determinado por características dimensionales de la pieza a fabricar. El objetivo del presente estudio es determinar cual es el recorrido necesario del cilindro pisador para llegar a los 5 [bar] y así ejercer la contrapresión necesaria para realizar la función deseada, para ello debemos tener en cuenta las diferentes condiciones que determinan la comprensibilidad del aceite mineral, las condiciones iniciales determinan que la presión en la cámara de descenso del cilindro pisador es de 0 [bar], ello supone que tenemos que determinar cual es el recorrido necesario para llegar a los 5 [bar], teniendo en cuenta el volumen de aceite del cilindro y el volumen de los conductos de aceite hasta la reguladora de presión, que será la encargada de ejercer el control. - Calculo - Datos referentes al fluido hidráulico Coeficiente de comprensibilidad del aceite mineral Av.= 0’000049 para 1 [bar] Variación del volumen para un incremento de 5 [bar] Av5 = 0’000245 * V V: volumen de aceite a comprimir - Datos referentes al sistema físico - Cálculo volumen cilindro (en su recorrido máximo) - Sección cámara descenso ? cil= 400 (mm) S Cil= ? * ? cil 2 /4= 1256.63 [mm2] ? cil: diámetro del cilindro principal [mm] S Cil: Sección del cilindro principal [mm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 100 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Volumen cámara descenso Vol Cil= S Cil * Reccilindro= 1256.63 mm2 * 300 mm= 377.000 [mm3] Reccilindro: Recorrido máximo cilindro principal [mm] Vol Cil: Volumen cámara descenso cilindro pisador [mm] - Volumen conductos TRAMO 031-032 Longitud [mm] 40 F interior[mm] 30 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor sándwich (031) con la entrada de la reguladora de contrapresión del sándwich (032). ? 031-032= 30 [mm] S031-032= ? * ? 031-032 2 /4= Vol015-023= [mm2] ? 031-032: diámetro del conducto 031-032 [mm] S031-032: Sección del conducto 031-032 [mm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 Vol031-032= L031-032 * S031-032 = 40[mm] * 706’86[mm2]= 28274’4 [mm3] TRAMO Derivación 015/023-031 Longitud [mm] 300 F interior[mm] 30 Este tramo es el que enlaza la derivación entre el distribuidor bajada pisador (015) y el cilindro pisador (023) con la entrada del distribuidor sándwich (031). ? 015/023-031= 30 [mm] S015/023-031= ? * ? 015/023-031 2 /4= 706’86 [mm2] ? 015/023-031: diámetro del conducto 015/023-031 [mm] S015/023-031: Sección del conducto 015/023-031 [mm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 Vol015/023-031= L015/023-031 * S015/023-031 = 300[mm] * 706’86[mm2]= 212058 [mm3] TRAMO 015-023 Longitud [mm] 300 F interior[mm] 50 Este tramo es el que enlaza la salida T del distribuidor caída bajada cilindro pisador (015) con la entrada de la cámara de descenso del cilindro pisador (023). ? 015-023= 50 [mm] S015-023= ? * ? 015-023 2 /4= 1963’5 [mm2] ? 015-023: diámetro del conducto 015-023 [mm] S015-023: Sección del conducto 015-023 [mm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 101 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Vol015-023= L015-023 * S015-023 = 300[mm] * 1963’5[mm2]= 589050 [mm3] - Volumen total conductos V conductos= Vol031-032 + Vol015/023-031 + Vol015-023 V conductos= 28274’4 + 212058 + 589050 = 829.382’4 [mm3] - Cálculo del recorrido del cilindro pisador para aumentar 5 [bar] provocado por el volumen del cilindro. ? V Cil5= 0’00147 * Vol Cil= 0’000245 * 377.000 = 92’365 [mm3] ? LCil5= ? VC5 / S Cil= 92’365 / 1256’63 = 0.073 [mm] ? V Cil5 : Volumen de aceite del cilindro necesario para realizar un incremento de 5 [bar] a consecuencia del volumen del cilindro ? L Cil5 : Recorrido del cilindro necesario para realizar un incremento de 5 [bar] - Cálculo del recorrido del cilindro pisador para aumentar 5 [bar] provocado por el volumen de los conductos. ? V Con5= 0’000245 * Vol Con= 0’000245 * 829382’4 = 203’2 [mm3] ? L Con5= ? VCon5 / S Cil= 203’2 / 1256’63 = 0.161 [mm] ? V Con5 : Volumen de aceite del cilindro necesario para realizar un incremento de 5 [bar] a consecuencia del volumen de los conductos ? L Cil5 : Recorrido del cilindro necesario para realizar un incremento de 5 [bar] - Recorrido total del cilindro pisador para aumentar 5 [bar] su presión ? L TOTAL= ? L Cil5+ ? L Con5= 0’073 + 0’161= 0,234 [mm] - Conclusiones Para que el trabajo de contrapresión que ejerce el cilindro pisador sobre la pieza y esta sobre el cilindro expulsor sea el correcto será necesario un recorrido de 0,234 [mm], por debajo de este valor de recorrido, el cilindro pisador solo ejercerá la presión que obedece al peso del citado cilindro y al peso del aceite que contenga la cámara de descenso. 102 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.1.10- Cálculo potencia motor arrastre bomba principal - Potencia accionamiento (para Ptrabajo max: 275 [bar]) P= 2? × Mmaxtrabajo × ?trabajo Mmaxtrabajo × ntrabajo = 60000 9549 P= Q×? P 363 × 275 = = 166.7 [kW] 600 × ? total 600 × 0.998 La potencia útil [CV] que debe ofrecer el motor para el arrastre de la bomba principal debe de ser de: Pútil = P [w] 166700 [w] = = 226 [CV] 736 [w/Cv] 736 [w/Cv] P: Potencia de accionamiento de la bomba [kW] ? : constante adimensional de valor 3.1416 Mmax trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm] ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1] ∆P: incremento de presión [bar] ηtotal: Rendimiento total [adim] P útil [CV]: Potencia útil suministrada en el eje de accionamiento del motor [CV] - El motor elegido será de la marca ALCONZA modelo 355M-4 cuyas características de construcción serán las de un motor asíncrono trifásico cerrado, en rotor en cortocircuito de 4 polos, que nos ofrece una potencia útil inmediatamente superior a la calculada correspondiente a 270 [CV]. La potencia útil: 200 [kW] Velocidad asíncrona (deslizamiento a máxima potencia): 1485 [min-1] ? [%] = 94’5 [adim] Cos f : 0’9 [adim] Intensidad Nominal: 356 [A] Intensidad arranque (IA / IN): 6’2 [adim] Vlínea : 400 [V] Par arranque: - (Ma / Mn): 2’4 [adim] - (Mm / Mn): 1’7 [adim] Par máximo: - (MM / MN): 2’4 [adim] - Potencia máxima absorbida Pabsor = Pútil 166'7 = = 176'40 [kW] 0'945 ? 103 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW] P útil: Potencia útil suministrada en el eje [kW] ? [%]: Rendimiento total del motor [adim] - Intensidad nominal absorbida (arrastre bomba) Ilinea = Pabsor Vlinea × 3 × Cos? = 176'4 380 × 3 * 09 = 266'25[A] I línea: Intensidad absorbida en la línea de alimentación del motor [A] Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW] V línea: Tensión en la línea de alimentación del motor [V] - Intensidad de arranque a tensión reducida (estrella-triangulo) - Intensidad Nominal: 356 [A] - (IA / IN): 6’2 [adim] - La intensidad de arranque es: Iarranque = IN × 6'2 = 2207'2[A] - La intensidad a tensión reducida es: La tensión de alimentación reducida será de 230 [V] y la relación sobre la tensión nominal es v3 . I estrella-triangulo = I arranque /v3 = 2307’2 / v3 = 1275’8 [A] I arranque: Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque a tensión nominal [A] IN : Intensidad nominal absorbida por el motor a plena carga [A] I estrella-triangulo : Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque en conexión estrella [A] 104 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.1.11- Cálculo potencia motor arrastre bomba secundaria de alimentación - Potencia accionamiento (para Ptrabajo max: 20 [bar]) P= 2? × Mmaxtrabajo × ?trabajo Mmaxtrabajo × ntrabajo = 60000 9549 P= Q×? P 363 × 275 = = 166.7 [kW] 600 × ?total 600 × 0.998 La potencia útil [CV] que debe ofrecer el motor para el arrastre de la bomba principal debe de ser de: Pútil = P [W] 166700 [W] = = 226 [CV] 736 [W/CV] 736 [W/CV] P: Potencia de accionamiento de la bomba [kW] ? : constante adimensional de valor 3.1416 M max trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm] ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1] ∆P: incremento de presión [bar] ηtotal: Rendimiento total [adim] P útil [CV]: Potencia útil suministrada en el eje de accionamiento del motor [CV] - El motor elegido será de la marca ALCONZA modelo 355M-4 cuyas características de construcción serán las de un motor asíncrono trifásico cerrado, en rotor en cortocircuito de 4 polos, que nos ofrece una potencia útil inmediatamente superior a la calculada correspondiente a 270 [CV]. La potencia útil: 200 [kW] Velocidad asíncrona (deslizamiento a máxima potencia): 1485 [min-1] ? [%] = 94’5 [adim] Cos f : 0’9 [adim] Intensidad Nominal: 356 [A] Intensidad arranque (IA / IN): 6’2 [adim] Vlínea : 400 [V] Par arranque: - (Ma / Mn): 2’4 [adim] - (Mm / Mn): 1’7 [adim] Par máximo: - (MM / MN): 2’4 [adim] - Potencia máxima absorbida Pabsor = Pútil 166'7 = = 176'40 [kW] ? 0'945 105 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW] P útil: Potencia útil suministrada en el eje [kW] ? [%]: Rendimiento total del motor [adim] - Intensidad nominal absorbida (arrastre bomba) Ilinea = Pabsor Vlinea × 3 × Cos? = 176'4 380 × 3 * 09 = 266'25[ A] I línea: Intensidad absorbida en la línea de alimentación del motor [A] Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW] V línea: Tensión en la línea de alimentación del motor [V] - Intensidad de arranque a tensión reducida (estrella-triangulo) - Intensidad Nominal: 356 [A] - (IA / IN): 6’2 [adim] - La intensidad de arranque es: Iarranque = IN × 6'2 = 2207'2[A] - La intensidad a tensión reducida es: La tensión de alimentación reducida será de 230 [V] y la relación sobre la tensión nominal es v3 . I estrella-triangulo = I arranque /v3 = 2307’2 / v3 = 1275’8 [A] I arranque: Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque a tensión nominal [A] IN : Intensidad nominal absorbida por el motor a plena carga [A] I estrella-triangulo : Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque en conexión estrella [A] 106 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.2- Cálculo circuito expulsión 5.2.1- Características técnicas cilindro expulsor - Sección de trabajo ? ? cil ext= cil int= 300 [mm] 145 [mm] Stra= ? * ( ? cil ext 2 -? 2 cil int ) /4= 541’73 [cm2] Stra: Sección trabajo [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm] ? cil int: diámetro interior cilindro [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Presión mínima y máxima regulable Regulable entre (22-275) [bar] - Fuerza mínima y máxima regulable F MIN= P MIN * Strab F MIN= 22 [bar] * 541’73 [cm2]: 11’918 [t] F MAX= PMAX * Strab F MAX= 275 [bar] * 541’73 [cm2]: 148’976 [t] F MIN: Fuerza mínima trabajo [t] F MAX: Fuerza máxima trabajo [t] P MIN: Presión mínima regulada [bar] P MAX: Presión máxima regulada [bar] Strab: Sección trabajo cilindro expulsor [mm2] - Sección de retroceso ? cil ext= 300 [mm] ? cil int= 280 [mm] Sret= ? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4= 91’1 [cm2] Sret: Sección retroceso [mm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm] ? cil int: diámetro interior cilindro [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Fuerza de retroceso Fret = Pret * Sret= 100 [bar] * 91’1 [cm2]= 9’11 [t] Fret: Fuerza de retroceso máxima [t] Pret: Presión de retroceso máxima [bar] Sret: Sección de retroceso [cm2] 107 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Recorrido máximo cilindro expulsor Reccilindro: 200 [mm] Reccilindro: Recorrido máximo cilindro expulsor [mm] - Cubicaje cilindro expulsor (trabajo) Cutrab= Strab * Reccilindro= 541’73 [cm2] * 200 [mm] = 10’835 [l] - Cubicaje cilindro expulsor (retroceso) Curet= Sret * Reccilindro= 91’1 [mm2] * 200 [mm] = 1’822 [l] - Velocidad de trabajo máxima y mínima - Sin regular Qmax Bomba= 363 [l/mto] -Con regulación del cubicaje de la bomba Qmin Bomba= 36’3 [l/mto] -Tiempo de llenado min trabajo (cámara ascenso) Tllenado min= Cubicaje/Qmax Bomba= 10’835 [l] / 6.05 [l/seg]= 1’79 [seg] - Tiempo de llenado max trabajo (cámara ascenso) Tllenado max = Cubicaje/Qmin Bomba= 10’835 [l] / 0.605 [l/seg]= 17’9 [seg] - Velocidad máxima trabajo Vmax= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 1’79= 111’73 [mm/seg)] - Velocidad mínima trabajo Vmin= Reccilindro/Tllenado máx. 200 / 17’9 = 11’173 [mm/seg] Qmax Bomba: Caudal máximo de la bomba de alimentación [l/mto] Qmin Bomba: Caudal mínimo de la bomba de alimentación [l/mto] Tllenado min: Tiempo mínimo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg] Tllenado max: Tiempo máximo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg] Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara trabajo [l] Vmax: Velocidad máxima del cilindro expulsor alimentado a caudal máximo [mm/seg] Vmin: Velocidad mínima del cilindro del expulsor alimentado por a caudal mínimo [mm/seg] Reccilindro :Recorrido máximo cilindro expulsor [mm] 108 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Grafico de velocidad del cilindro expulsor en función del caudal de la bomba principal Velocidad trabajo (mm/seg) GRAFICO CAUDAL/VELOCIDAD (trabajo) 120 111,73 100 91,61 80 71,5 60 51,4 40 31,28 20 11,173 0 36 100,8 165,6 230,4 295,2 360 Caudal (l/mto) - Velocidad de retroceso/aproximación La velocidad de retroceso del cilindro expulsor es proporcional al caudal máximo de la bomba principal, en el tramo final de este movimiento el caudal suministrado se atenúa a 10 veces su valor para protección de la sufridera de final de recorrido de dicho cilindro. Qretroceso max = 360 [l/mto] = 6 [l/seg] Qretroceso min = 36 [l/mto] = 0’6 [l/seg] - Tiempo de llenado cámara de retroceso Tllenado retroceso = Cubicaje/Qretroceso max = 1’822 / 6 = 0’304 [seg] Tllenado aproximación = Cubicaje/Qretroceso min = 1’822 / 0’6 = 3’04 [seg] - Velocidad Vretroceso = Reccilindro/Tllenado retroceso = 200 / 0’304= 657’9 [mm/seg] V aproximación = Reccilindro/Tllenado aproximación = 200 / 3’04= 65’79 [mm/seg] Qretroceso: Caudal proporcionado por la bomba principal [l/seg] Tllenado retroceso : Tiempo de llenado mínimo del cilindro expulsor [seg] Tllenado aproximación : Tiempo de llenado máximo del cilindro expulsor [seg] Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara retroceso [l] Vretroceso: Velocidad del cilindro expulsor alimentado por el caudal máximo de la bomba principal [mm/seg] V aproximación: Velocidad del cilindro expulsor alimentado por el caudal regulado de la bomba principal [mm/seg] Reccilindro: Recorrido máximo cilindro expulsor; 200 [mm] 109 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.2.2- Cálculo de elementos hidráulicos de 1er orden circuito expulsor - Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse como norma que la velocidad del fluido no supere los 6 [m/s] para que mas tarde en el cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello la red de tuberías del circuito principal o pisador se desglosara en tramos, para ello se tendrá en cuenta el caudal máximo de la bomba principal,(al tratarse de una bomba de caudal variable en función de las necesidades idóneas para el buen funcionamiento del equipo), no obstante cualquier valor de caudal menor para el dimensionamiento del cálculo quedara justificado. - La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 ‘Esquema hidráulico prensa 350 t’ - El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente factor de sobre-dimensionamiento o seguridad. - Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se eligiera entre conductos sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes. - Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su diámetro nominal exterior en [pulgadas] y [mm] y su espesor [mm], según normativa DIN 1626. - Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones ‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629. - Tramo 035- 047 Este tramo es el que enlaza el distribuidor actuación cilindro expulsor (035) con la entrada de pilotaje de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindro expulsor (047). - La longitud del tramo es: L035-047 = 3 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P035-047 = 100 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: - En el retroceso o vaciado de la cámara de descenso El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras. 110 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Sección cámara de ascenso ? cil= 30 [cm] Sc ascenso= ? * ? cil 2 /4= 706’86 [cm2] ? cil: diámetro del cilindro principal [cm] Sc ascenso: Sección cámara ascenso [cm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Sección cámara descenso ? cil ext= 30 [cm] ? cil int= 14’5 [cm] Sc descenso= ? * ( ? cil ext2- ? cil int2) /4= 541’7 [cm2] Sc descenso: Sección cámara descenso [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [cm] ? cil int: diámetro interior cilindro [cm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es: Q vaciado = Qc ascenso * (Sc descenso /Sc ascenso) = Q vaciado =360 [l/mto] * (541’7/706’86)= 275’9 [l/mto] - por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de alimentación de dicha cámara ya que es superior al de desalojo. Qmax = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior035-047 = 60mm]. Dinterior035-047 = 40mm]. Espesor035-047 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S035-047 = (? * d035-0472)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V035-047 = Qmax/ S035-047 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 035- 047 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado '5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento'. 111 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] Longitud: 3 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L035-047= 0.03 [bar/m] * 3 [m]= 0.09 [bar] - Tramo 047- 055 Este tramo es el que enlaza la entrada de pilotaje de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindro expulsor (047) con la entrada de la cámara de descenso del cilindro expulsión (055). - La longitud del tramo es: L047-055 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P047-055 = 100 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 047-055 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior047-055 = 60mm]. Dinterior047-055 = 40mm]. Espesor047-055 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S047-055 = (? * d047-0552)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V047-055 = Qmax/ S047-055 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg] 112 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo 047- 055 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L047-055= 0.03 [bar/m] * 1 [m]= 0.03 [bar] - Tramo derivación 035/055-047 Este tramo es el que enlaza la derivación entre la salida del distribuidor cámara descenso expulsión (035) y la entrada de la cámara de descenso cilindro expulsión (055) con la entrada de pilotaje válvula de vaciado rápido cámara de ascenso cilindro expulsión (044). - La longitud del tramo es: L(035/055-047) = 0’25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P(035/055-047) = 100 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax(035/055-047) = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor: D exterior (035/055-047) = 14 [mm]. D interior (035/055-047) = 7 [mm]. Espesor (035/055-047) = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo (035/055-047) Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] 113 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tramo derivación 035/055 - 045 Este tramo es el que enlaza la derivación entre el distribuidor actuación cilindro expulsor (035) y la cámara de descenso del cilindro expulsor (055) con la entrada de la reguladora de presión máxima protección cámara de descenso cilindro expulsor (045): - La longitud del tramo es: L035/055-045 = 0’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P035/055-045 = 100 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 035/055-045 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior035/055-045 = 60 [mm]. Dinterior035/055-045 = 40 [mm]. Espesor035/055-045 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S035/055-045 = (? * d035/055-0452)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V035/055-045 = Qmax/ S035/055-045 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’761 [m/seg] - Perdida de carga máxima derivación 035/055 - 045 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] Longitud: 0.5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar] 114 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L035/055-045= 0.03 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.015 [bar] - Tramo 045- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima cámara descenso cilindro expulsión (045) con la entrada del depósito principal (001). - La longitud del tramo es: L045-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P045-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 045-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior045-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm]. Dinterior045-001 = 51.3 [mm]. Espesor045-001 = 4.5 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S045-001 = (? * d045-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2] V045-001 = Qmax/ S045-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 045 - 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 51’3 [mm] 115 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L045-001= 0.01 [bar/m] * 2 [m]= 0.02 [bar] - Tramo derivación (035/055 – 045) – 044 Este tramo es el que enlaza la derivación con la entrada de la reguladora de presión máxima protección cámara de descenso cilindro expulsor (045) y el presostato de máxima presión protección cámara de descenso expulsor (044): - La longitud del tramo es: L(035/055–045)-044 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P(035/055–045)-044 = 100 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax(035/055–045)-044 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor: D exterior (035/055–045)-044 = 14 [mm]. D interior (035/055–045)-044 = 7 [mm]. Espesor (035/055–045)-044 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo (035/055–045)-044 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo 035- 046 Este tramo es el que enlaza el distribuidor actuación cilindro expulsor (035) con la reguladora de presión máxima protección cámara de ascenso del cilindro expulsor (046). - La longitud del tramo es: L035-046 = 1’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P035-046 = 280 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 035-046 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2] 116 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior035-046 = 60 [mm]. Dinterior035-046 = 40 [mm]. Espesor035-046 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S035-046 = (? * d035-0462)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V035-046 = Qmax/ S035-046 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 035- 046 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] Longitud: 1’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L035-046= 0.03 [bar/m] * 1’5 [m]= 0.045 [bar] - Tramo 046 – 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima cámara ascenso cilindro expulsión (046) con la entrada del depósito principal (001). - La longitud del tramo es: L046-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P046-001 = 0 [kg/cm2] 117 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 046-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior046-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm]. Dinterior046-001 = 51.3 [mm]. Espesor046-001 = 4.5 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S046-001 = (? * d045-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2] V046-001 = Qmax/ S045-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 046 - 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 51’3 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L046-001= 0.01 [bar/m] * 2 [m]= 0.02 [bar] - Tramo 046-047 Este tramo es el que enlaza la reguladora de presión máxima protección cámara de ascenso del cilindro expulsor (046) con la entrada de la válvula de vaciado rápido de la cámara de ascenso del cilindro expulsor (047). 118 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - La longitud del tramo es: L046-047 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P046-047 = 280 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 046-047 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior046-047 = 60 [mm]. Dinterior046-047 = 40 [mm]. Espesor046-047 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S046-047 = (? * d046-0472)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V046-047 = Qmax/ S046-047 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 046 - 047 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L046-047= 0.03 [bar/m] * 2 [m]= 0.06 [bar] 119 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tramo 047-055 Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula de vaciado rápido de la cámara de ascenso del cilindro expulsor (047) con la entrada de la cámara de ascenso del cilindro expulsor (055). - La longitud del tramo es: L047-055 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P047-055 = 280 [kg/cm2] El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Caudal máximo proporcionado por la bomba principal durante el movimiento de desplazamiento de la cámara de ascenso del cilindro expulsor: Qmax 047-055 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] Caudal máximo de desalojo de la cámara de ascenso del cilindro expulsor durante el movimiento de descenso al estar alimentando la cámara de descenso de dicho cilindro al caudal máximo de la bomba principal: - Relación de volúmenes de las dos cámaras: - Sección de trabajo ? cil ext= 300 [mm] ? cil int= 145 [mm] Stra= ? * ( ? cil ext 2 -? 2 cil int ) /4= 541’73 [cm2] Stra: Sección trabajo [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm] ? cil int: diámetro interior cilindro [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Sección de retroceso ? cil ext= 300 [mm] ? cil int= 280 [mm] Sret= ? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4= 91’1 [cm2] Sret: Sección retroceso [mm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm] ? cil int: diámetro interior cilindro [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 El caudal de desalojo es: Qmax 047 - 056 = 360 [L/mto] Stra Sret 120 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Qmax 047 - 056 = 360 [L/mto] Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 541'73 [cm2] = 2140 [L/mto] 91'1[cm2] El sobredimensionado de este tramo viene establecido por el caudal de desalojo, al ser este superior al de carga. - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.036[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0059 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0059*4)/3.1416)1/2 = 86’67 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior047-055 = 110 [mm]. Dinterior047-055 = 90 [mm]. Espesor047-055 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S047-055 = (? * d047-0552)/4 = (? * 0.092)/4 = 0.00636 [m2] V047-055 = Qmax/ S047-055 = 0.036 [m3/seg] / 0.00636 [m2] = 5’66 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 047 - 055 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 2140 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 90 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.08 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L047-055= 0.08 [bar/m] * 1 [m]= 0.08 [bar] 121 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tramo derivación (046/055-047) Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor cilindro expulsor (046) y la entrada de la cámara de ascenso del cilindro expulsor (055) con la entrada de la válvula de vaciado rápido de la cámara de ascenso del cilindro expulsor (047). - La longitud del tramo es: L046/055-047 = 0’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P046/055-047 = 280 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Caudal máximo proporcionado por la bomba principal durante el movimiento de desplazamiento de la cámara de ascenso del cilindro expulsor: Qmax 046/055-047 = 2140-360 [l/mto] = 1780 [l/mto] = 0.0297 [m3/seg] El sobredimensionado de este tramo viene establecido por el caudal de desalojo, al ser este superior al de carga, teniendo en cuenta que el conducto de entrada recibe un desalojo de 360 [l/mto]. - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0297[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00495 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00495*4)/3.1416)1/2 = 79’39 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior046/055-047 = 100 [mm]. Dinterior046/055-047 = 80 [mm]. Espesor046/055-047 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S046/055-047 = (? * d046/055-0472)/4 = (? * 0.082)/4 = 0.005 [m2] V046/055-047 = Qmax/ S046/055-047 = 0.0297 [m3/seg] / 0.005 [m2] = 5’94 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 046/055 - 047 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt 122 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 1780 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 80 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.085 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total= Pcarga unitaria* L046/055-047= 0.085 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.0425 [bar] - Tramo 047- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula de vaciado rápido de la cámara de ascenso del cilindro expulsor (047) con el tanque (001). - La longitud del tramo es: L047-001 = 3’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de retorno. P047-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: El caudal de desalojo a través de la válvula de vaciado es igual al caudal de salida de la cámara de ascenso del cilindro expulsor menos el caudal desalojado por el conducto de salida tramo (046-047). Qmax 047-001 = Qmax 047-056 - Qmax 046-047 = 2140 [l/mto] - 360 [l/mto]= 0’0297 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0’0297[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0074 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0074*4)/3.1416)1/2 = 97’07 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior047-001 = 4 [pulgadas] = 114.3 [mm]. Dinterior047-001 = 103’5 [mm]. Espesor047-001 = 5’4 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S047-001 = (? * d047-0012)/4 = (? * 0.10352)/4 = 0.0084 [m2] V047-001 = Qmax/ S047-001 = 0.0297 [m3/seg] / 0.0084 [m2] = 3’536 [m/seg] 123 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo 047- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 1780 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 103’5 [mm] Longitud: 3’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.002 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L047-001= 0.004 [bar/m] * 3’5 [m]= 0’014 [bar] - Tramo 055-053 Este tramo es el que enlaza la entrada de la cámara de ascenso del cilindro expulsor (055) con la entrada del grifo de presión protección manómetro cilindro expulsor (053). - La longitud del tramo es: L(055-053) = 2’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P (055-053) = 280 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax (055-053) = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor: D exterior (055-053) = 14 [mm]. D interior (055–053) = 7 [mm]. Espesor (055–053) = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo 055-053 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] 124 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tramo 053-054 Este tramo es el que enlaza la salida del grifo de presión protección manómetro cilindro expulsor (053) con la entrada del manómetro cámara ascenso cilindro expulsor (054). - La longitud del tramo es: L (053-054) = 0’25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P (053-054) = 280 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax (053-054) = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor: D exterior (053-054) = 14 [mm]. D interior 053–054) = 7 [mm]. Espesor (053–054) = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo 053-054 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo derivación 055/053-052 Este tramo es el que enlaza la derivación entre la entrada de la cámara de ascenso del cilindro expulsor (055) y la entrada del grifo de presión protección manómetro cilindro expulsor (053) con la entrada del transductor de presión cámara ascenso cilindro expulsor (052). - La longitud del tramo es: L (055/053-052) = 0’25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P (055/053-052) = 280 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Q max (055/053-052) = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor: D exterior (055/053-052) = 14 [mm]. D interior (055/053-052) = 7 [mm]. Espesor (055/053-052) = 3.5 [mm]. 125 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo (055/053-052) Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo 046-049 Este tramo es el que enlaza la entrada de la reguladora de presión máxima protección cámara de ascenso del cilindro expulsor (046) con la entrada del distribuidor de mando mecánico puesta a baja presión subida expulsión (049). - La longitud del tramo es: L046-049 = 1’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P046-049 = 280 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 046-049 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior046-049 = 60 [mm]. Dinterior046-049 = 40 [mm]. Espesor046-049 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S046-049 = (? * d046-0492)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V046-049 = Qmax/ S046-049 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 046 - 049 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] 126 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] Longitud: 1’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L046-049= 0.03 [bar/m] * 1’5 [m]= 0.045 [bar] - Tramo 049-051 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor de mando mecánico puesta a baja presión subida expulsión (049) con la entrada de la reguladora de presión máxima tramo baja presión subida expulsión (051). - La longitud del tramo es: L049-051 = 0’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P049-051 = 30 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 046-051 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior049-051 = 60 [mm]. Dinterior049-051 = 40 [mm]. Espesor049-051 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S049-051 = (? * d049-0512)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V049-051 = Qmax/ S049-051 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 049 - 051 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: 127 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L049-051= 0.03 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.015 [bar] - Tramo derivación 049/051-050 Este tramo es el que enlaza la derivación entre la salida del distribuidor de mando mecánico puesta a baja presión subida expulsión (049) y la entrada de la reguladora de presión máxima tramo baja presión subida expulsión (051) con la entrada del presostato protección tramo baja presión subida expulsión (050). - La longitud del tramo es: L (049/051-050) = 0’25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P (049/051-050) = 30 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Q max(049/051-050) = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor: D exterior (049/051-050) = 14 [mm]. D interior (049/051-050) = 7 [mm]. Espesor (049/051-050) = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo (049/051-050) Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo 051- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima tramo baja presión subida expulsión (051) con el tanque (001). - La longitud del tramo es: L051-001 = 3 [m] 128 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de retorno. P051-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 051-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior051-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm]. Dinterior051-001 = 51.3 [mm]. Espesor051-001 = 4.5 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S051-001 = (? * d051-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2] V051-001 = Qmax/ S051-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 051 - 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 51’3 [mm] Longitud: 3 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L051-001= 0.01 [bar/m] * 3 [m]= 0.03 [bar] 129 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tramo 046-048 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección cámara de ascenso cilindro expulsión (046) con la entrada de la reguladora de presión proporcional cámara ascenso cilindro expulsión (048). - La longitud del tramo es: L046-048 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P046-048 = 280 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 046-048 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.001 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.001*4)/3.1416)1/2 = 35’68 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior046-048 = 60 [mm]. Dinterior046-048 = 40 [mm]. Espesor046-048 = 10 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S046-048 = (? * d046-0482)/4 = (? * 0.042)/4 = 0.00126 [m2] V046-048 = Qmax/ S046-048 = 0.006 [m3/seg] / 0.00126 [m2] = 4’762 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 046 - 048 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40 [mm] 130 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.03 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L046-048= 0.03 [bar/m] * 1 [m]= 0.03 [bar] - Tramo 048- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de reguladora de presión proporcional circuito expulsión (048) con el tanque (001). - La longitud del tramo es: L048-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de retorno. P048-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 048-001 = 360 [l/mto] = 0.006 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.006[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0015 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0015*4)/3.1416)1/2 = 43.7 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior048-001 = 2 [pulgadas] = 60.3 [mm]. Dinterior048-001 = 51.3 [mm]. Espesor048-001 = 4.5 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S048-001 = (? * d048-0012)/4 = (? * 0.05132)/4 = 0.00296 [m2] V048-001 = Qmax/ S048-001 = 0.006 [m3/seg] / 0.00296 [m2] = 2.903 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 048 - 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 360 [l/mto] 131 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tubería Diámetro interior: 51’3 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.01 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L048-001= 0.01 [bar/m] * 2 [m]= 0.02 [bar] 132 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.2.3- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito expulsor - Elemento (015) Distribuidor subida-bajada expulsión Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o mando): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (015). 3- Características y prestaciones - Caudales máximos El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a: Q bomba= 360 [l/mto] Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal. Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico, elegiremos las prestaciones grupo E-5, que nos ofrecen un caudal máximo de 600 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a: P bomba= 275 [bar] P bomba: Presión máxima de la bomba principal. Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar]. - Presión mínima y máxima de pilotaje P pilotaje= 30-40 [bar] P pilotaje: Presión del circuito de pilotaje para mando de elementos del sistema Para la presión del circuito de pilotaje de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza los intervalos (5-210) [bar]. 133 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga de 2.5 [bar]. 5- Características eléctricas - Tensión de alimentación selenoide Valimentación: 24 VDC. - Corriente y potencia eléctrica absorbida Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm: P absorbida: Valimentación * I absorbida La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es de: I absorbida: 0’78 [A] P absorbida: 24 [V] * 0’78 [A] = 31 [W] - Tiempo de conmutación A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una presión de pilotaje de 100 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt. T conexión: 75 [ms] Desconexión: 90 [ms] - Elemento (044) Presostato seguridad bajada expulsión Presión disparo estado1: 100 [bar] Para las características de funcionamiento del disparos del presostato elegiremos la serie ACW-10 de la marca SQUARED, ya que cumple con las características deseadas. Presión máxima admisible (sobre-presión): 180 [bar]. - Elemento (046) Reguladora de presión máxima protección subida expulsión 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 100 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 360 [l/mto] 134 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: ? fluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: F partículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ7-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (047) Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindro expulsor Caudal de desalojo: 1780 [l/mto] Para el caudal de desalojo será necesaria la válvula de la firma ONA-PRES de 33 [cm3] sección s/p 21681 - Elemento (048) Válvula reguladora de presión proporcional cámara ascenso expulsión 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 280 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 360 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (-10/+50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (-20/+70) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: ? fluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: F partículas <= 25 [µm] 135 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQE*-P tamaño RQ7 de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Relación intensidad ? presión (0-20 mA) ? (0-320 bar) - Elemento (049) Distribuidor mando mecánico puesta a baja presión circuito expulsión Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o mando): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (049). 3- Características y prestaciones - Caudales máximos El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a: Q bomba= 360 [l/mto] Q bomba: Caudal máximo de la bomba principal. 136 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando mecánico, elegiremos las prestaciones grupo E-5, que nos ofrecen un caudal máximo de 600 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a: P bomba= 275 [bar] P bomba: Presión máxima de la bomba principal. Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando mecánico R4P4TA de prestaciones grupo E-5 el fabricante nos garantiza la presión máxima de 320 [bar]. 3- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga de 2.5 [bar]. - Elemento (050) Presostato protección tramo baja presión subida expulsión Presión disparo estado1: 40 [bar] Para las características de funcionamiento del disparos del presostato elegiremos la serie ACW-7 de la marca SQUARED, ya que cumple con las características deseadas. Presión máxima admisible (sobre-presión): 140 [bar]. - Elemento (051) Reguladora de presión máxima tramo baja presión subida expulsión 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 30 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 360 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: ? fluido: 46 [m2/s] 137 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: F partículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (360 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 10 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ7-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (053) Grifo de presión protección manómetro expulsión 1- La presión máxima de trabajo: Pmáx= 275 [bar] El grifo de presión será el modelo RPA 2-3-2 de la firma ARELCO, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (054) Manómetro presión expulsión 1- La presión máxima de trabajo: Pmáx= 275 [bar] El manómetro de presión será el modelo [0-400] bar de brida de la firma Bourdon, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. 138 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.3- Cálculos circuito mesa 5.3.1- Características técnicas cilindros mesa - Sección de trabajo cilindros mesa (4 unidades) ? cil ext= 50 [mm] Stra= [(? * ? cil ext 2 ) /4 ] * nº cil= [19’635] * 4 = 78.54 [cm2] Stra: Sección trabajo cilindro mesa [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro mesa [mm] nº cil: numero de cilindros (4) ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Presión mínima y máxima regulable regulable entre (22-200) [bar] llenado regulable entre (22-250) [bar] contrapresión - Fuerza mínima y máxima regulable F MIN= P MIN * Strab F MIN= 22 [bar] * 78’54 [cm2]= 1728 [kg] F MAX= PMAX * Strab F MAX= 250 [bar] * 78’54 [cm2] = 19635 [kg] F MIN: Fuerza mínima trabajo [kg] F MAX: Fuerza máxima trabajo [kg] P MIN: Presión mínima regulada [kg] P MAX: Presión máxima regulada [bar] Strab: Sección trabajo cilindros mesa [cm2] - Sección de retroceso ? cil ext= 5 [cm] ? cil int= 3’5 [cm] Sret= [? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4] * nº cil= [10] * 4= 40 [cm2] Sret: Sección retroceso cilindros mesa [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindros mesa [cm] ? cil int: diámetro interior cilindros mesa [cm] nº cil: numero de cilindros (4) ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Fuerza de retroceso Fret = Pret * Sret= 200 [bar] * 40 [cm2]= 8 [t] Fret: Fuerza de retroceso máxima [t] Pret: Presión de retroceso máxima [bar] Sret: Sección de retroceso [cm2] 139 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Recorrido máximo cilindro mesa Reccilindro: 10 [cm] Reccilindro: Recorrido máximo cilindro mesa [cm] - Cubicaje cilindros mesa (trabajo) Cutrab= Strab * Reccilindro = 78’54 [cm2] * 10 [cm]= 0’7854 [l] - Cubicaje cilindros mesa (retroceso) Curet= Sret * Reccilindro= 40 [cm2] * 10 [cm] = 0’4 [l] - Caudal de la bomba mesa Q Bomba mesa= 72’5 [l/mto] -tiempo de llenado (cámara ascenso) Tllenado ascenso = Cutrab / Q Bomba mesa= 0’7854 [l] / 1’21 [l/seg]= 0’65 [seg] - tiempo de llenado (cámara descenso) Tllenado descenso = Curet / Q Bomba mesa= 0’4 [l] / 1’21 [l/seg]= 0’33 [seg] - Velocidad cámara ascenso V cámara ascenso= Reccilindro / Tllenado ascenso = 100 / 0’65= 153’8 [mm/seg] - Velocidad cámara descenso V cámara descenso= Reccilindro/ Tllenado descenso = 100 / 0’33= 303 [mm/seg] Q Bomba mesa: Caudal máximo de la bomba de alimentación de la mesa [l/mto] Cutrab: : Volumen de capacidad del cilindro mesa, cámara ascenso [l] Cutrab: : Volumen de capacidad del cilindro mesa, cámara descenso [l] Tllenado ascenso: Tiempo de llenado del cilindro mesa, cámara ascenso [seg] Tllenado descenso: Tiempo de llenado del cilindro mesa, cámara descenso [seg] V cámara ascenso= Velocidad del cilindro mesa, cámara ascenso [mm/seg] V cámara descenso= Velocidad del cilindro mesa, cámara descenso [mm/seg] 5.3.2- Cálculo bomba cilindros mesa Para el cálculo de la velocidad de trabajo de los cilindros de la mesa deberemos referenciar-lo al movimiento del cilindro expulsor, ya que en función de la velocidad de trabajo de este vendrán determinados los restantes movimientos. Este dato nos marcara cual debe ser el caudal de la bomba de alimentación de los cilindros de sustentación del plato móvil o mesa. La velocidad de trabajo del cilindro expulsor en su movimiento de ascenso o trabajo ha estado anteriormente calculado en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.2.1Características técnicas cilindro expulsor, y su resultado es el siguiente: - Caudal de trabajo cilindro expulsor (bomba principal) Qmax Bomba= 363 [l/mto] 140 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Sección de trabajo cilindro expulsor ? cil ext= 300 [mm] ? cil int= 145 [mm] Stra= ? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4= 541’73 [cm2] Stra: Sección trabajo [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm] ? cil int: diámetro interior cilindro [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Recorrido máximo cilindro expulsor Reccilindro: 200 [mm] Reccilindro: Recorrido máximo cilindro expulsor [mm] - Cubicaje cilindro expulsor (trabajo) Cutrab= Strab * Reccilindro= 541’73 [cm2] * 200 [mm] = 10’835 [l] -Tiempo de llenado min trabajo (cámara ascenso cilindro expulsor) Tllenado min= Cubicaje/Qmax Bomba= 10’835 [l] / 6.05 [l/seg]= 1’79 [seg] - Velocidad máxima trabajo cilindro expulsor Vmax= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 1’79= 111’73 [mm/seg)] Qmax Bomba: Caudal máximo de la bomba de alimentación [l/mto] Qmin Bomba: Caudal mínimo de la bomba de alimentación [l/mto] Tllenado min: Tiempo mínimo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg] Tllenado max: Tiempo máximo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg] Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara trabajo [l] Vmax: Velocidad máxima del cilindro expulsor alimentado a caudal máximo [mm/seg] Reccilindro :Recorrido máximo cilindro expulsor [mm] Optimización del caudal deseado para la bomba del circuito mesa Para la elección del caudal deseado de la bomba tenemos como dato fundamental la velocidad del cilindro expulsor en su movimiento de trabajo o ascenso: Vmax cilindro expulsor= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 1’79= 111’73 [mm/seg] Por ello debemos elegir una bomba que nos suministre el caudal necesario para que la velocidad de desplazamiento de los cuatro vástagos que conforman el accionamiento o sustentación de la mesa sea igual o superior. Los siguientes datos sobre el cubicaje de la cámara de ascenso del cilindro y el recorrido de los cilindros mesa, están obtenidos en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.3.1Características técnicas cilindros mesa. - Cubicaje cilindros mesa (trabajo) Cutrab= Strab * Reccilindro = 78’54 [cm2] * 10 [cm]= 0’7854 [l] 141 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Recorrido de los cilindros mesa Reccilindro: 100 [mm] - tiempo de llenado para realizar el recorrido máximo Tllenado máximo: Reccilindro / V cilindro expulsor= 100 [mm] / 111’73 [mm/seg]= 0’895 [seg] - Caudal mínimo de la bomba mesa Qmin bomba mesa: Cutrab / Tllenado máximo = 0’7854 [l] / 0’895 [seg]: 1’14 [l/seg] Por lo tanto el caudal mínimo necesario para realizar el objetivo es de: Qmin bomba mesa: 68’37 [l/mto] - Bomba mesa - Denominación: Bomba de engranajes tipo G4 serie 2x - Fabricante: Mannesmann Rexroth - Presión de alimentación recomendada: Psp= 0 [bar] - Presión nominal: PN= 200 [bar] - Presión máxima de trabajo: Pmax= 250 [bar] - Presión de trabajo máximo para instalación: Ptrabajo max: 200 [bar] - Cilindrada: Vg: 50 [cm3] - Velocidad máxima de rotación: nmax= 2700 [min-1] - Velocidad de trabajo para instalación: ntrabajo= 1450 [min-1] - Rendimiento volumétrico para ntrabajo= 1450 [min-1] ηvol= 0.9986 según características fabricante - Rendimiento mecánico-hidráulico para ntrabajo= 1450 [min-1] ηmh= 0.999 según características fabricante - Rendimiento total para ntrabajo= 1450 [min-1] ηtotal= ηvol * ηmh= 0.9986 * 0.999= 0.998 - Caudal máximo para ntrabajo= 1450 [min-1] Q= (Vgmax * ntrabajo * ηtotal) / 1000= (50 * 1450 * 0.998) / 1000= 72.5 [l/mto] Q: Caudal máximo de la bomba mesa [l/mto] 142 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Vgmax: Cilindrada máxima de la bomba mesa [cm3] ηvol: Rendimiento volumétrico de la bomba mesa [adimensional] ηmh: Rendimiento mecánico-hidráulico [adim] ηtotal: Rendimiento total [adim] ntrabajo: Velocidad de rotación bomba mesa [min-1] - Momento de giro máximo para trabajo (∆P= 200 [bar]) y (Vgmax) Mmax trabajo= (1.59 * Vgmax * ∆P) / 100 * ηmh = (1.59 *50*200) / 100 * 0.9986 = 158’8 [Nm] M max trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm] Vgmax: Cilindrada de la bomba [cm3] ∆P: incremento de presión [bar] ηmh : Rendimiento mecánico-hidráulico [adim] 143 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.3.3 -Cálculo de elementos hidráulicos de 1er orden circuito mesa - Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse como norma que la velocidad del fluido no supere los 6 [m/s] para que mas tarde en el cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello la red de tuberías del circuito mesa se desglosara en tramos, para ello se tendrá en cuenta el caudal máximo de la bomba mesa, no obstante cualquier valor de caudal menor para el dimensionamiento del cálculo quedara justificado. - La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 ‘Esquema hidráulico prensa 350 t’ - El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente factor de sobre-dimensionamiento o seguridad. - Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se eligiera entre conductos sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes. - Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su diámetro nominal exterior en [pulgadas] y [mm] y su espesor [mm], según normativa DIN 1626. - Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones ‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629. - Tramo 001- 056 Este tramo es el que enlaza el tanque (001) a la llave de paso (056) del circuito de alimentación conjunto de la mesa-noio. - La longitud del tramo es: L001-056 = 0.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de aspiración. P001-056 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: El caudal máximo a través del conducto es la suma de caudales máximos para los dos circuitos de alimentación de la mesa i noio. El caudal máximo de alimentación del circuito mesa esta calculado en la presente memoria de cálculo en el apartado 5.3.2 Cálculo bomba cilindros mesa y corresponde a: 144 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Qmax mesa = 72’5 [l/mto] El caudal máximo de alimentación del circuito noio esta calculado en la presente memoria de cálculo en el apartado 5.4.2 Cálculo bomba cilindro noio y corresponde a: Qmax noio = 57’5 [l/mto] El caudal total corresponde a: Qmax 001-056 = Qmax mesa + Qmax noio =72’5 + 57’5 = 130 [l/mto] = 0.0022 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0022[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.0011 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0011*4)/3.1416)1/2 = 37’42 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior001-056 = 1-1/2 [pulgadas] = 48’3 [mm]. Dinterior001-056 = 40’2 [mm]. Espesor001-056 = 4’05 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S001-056 = (? * d001-0562)/4 = (? * 0.04022)/4 = 0.00127 [m2] V001-056 = Qmax/ S001-056 = 0.0022 [m3/seg] / 0.00127 [m2] = 1.732 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 001- 056 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 130 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40’2 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.009 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L001-056= 0.009 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.0045 [bar] - Tramo 056- 057 Este tramo es el que enlaza la llave de paso circuito mesa-noio (056) con el filtro (057) del circuito de alimentación conjunto de la mesa-noio. 145 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - La longitud del tramo es: L056-057 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de aspiración. P056-057 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 056-057 = 130 [l/mto] = 0.0022 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0022[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.0011 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0011*4)/3.1416)1/2 = 37’42 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior056-057 = 1-1/2 [pulgadas] = 48’3 [mm]. Dinterior056-057 = 40’2 [mm]. Espesor056-057 = 4’05 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S056-057 = (? * d056-0572)/4 = (? * 0.04022)/4 = 0.00127 [m2] V056-057 = Qmax/ S056-057 = 0.0022 [m3/seg] / 0.00127 [m2] = 1.732 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 056- 057 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 130 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 40’2 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.009 [bar] La pérdida de carga total es: 146 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Pcarga total=Pcarga unitaria* L056-057= 0.009 [bar/m] * 1 [m]= 0.009 [bar] - Tramo derivación 057-060/069 Este tramo es el que enlaza la salida del filtro circuito mesa-noio (057) con la derivación de entrada de la bomba de alimentación del circuito mesa (060) y la derivación de entrada de la bomba de alimentación del circuito noio (069) . - La longitud del tramo es: L057-060/069 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de aspiración. P057-060/069 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax 057-060/069 = 130 [l/mto] = 0.0022 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0022[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.0011 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0011*4)/3.1416)1/2 = 37’42 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a Dexterior057-060/069 = 1-1/2 [pulgadas] = 48’3 [mm]. Dinterior057-060-069 = 40’2 [mm]. Espesor057-060/069 = 4’05 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S057-060/069 = (? * d057-060/0692)/4 = (? * 0.04022)/4 = 0.00127 [m2] V056-057 = Qmax/ S057-060/069 = 0.0022 [m3/seg] / 0.00127 [m2] = 1.732 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 057- 060/069 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 130 [l/mto] - Tubería 147 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Diámetro interior: 40’2 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.009 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L057-060/069= 0.009 [bar/m] * 1 [m]= 0.009 [bar] - Tramo derivación (057-060/069)-060 Este tramo es el que enlaza la derivación del colector (057-060/069) con la entrada de la bomba de alimentación del circuito mesa (060). - La longitud del tramo es: L(057-060/069)-060 = 0’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es despreciable al tratarse de un conducto de aspiración. P(057-060/069)-060 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax (057-060/069)-060 = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 2 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(2[m/seg])= 0.0006 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0006*4)/3.1416)1/2 = 27’63 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero para conducción según DIN1626 de diámetro interior inmediatamente superior a la calculada correspondiente a D exterior (057-060/069)-060 = 1-1/2 [pulgadas] = 42’4 [mm]. D interior (057-060/069)-060 = 34’3 [mm]. Espesor(057-060/069)-060 = 4’05 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S(057-060/069)-060 = (? * d(057-060/069)-0602)/4 = (? * 0.03432)/4 = 0.00092 [m2] V(057-060/069)-060 = Qmax/ S(057-060/069)-060 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00092 [m2] = 1.304 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo (057-060/069)-060 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido 148 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 72’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 34’3 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.008 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L(057-060/069)-060= 0.008 [bar/m] * 0’5 [m]= 0.004 [bar] - Tramo 060- 061 Este tramo es el que enlaza la salida de la bomba de alimentación circuito mesa (060) con la entrada de la reguladora de presión máxima de seguridad circuito alimentación mesa (061): - La longitud del tramo es: L060-061 = 3 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P060-061 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior060-061 = 34 [mm]. Dinterior060-061 = 20 [mm]. Espesor060-061 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S060-061 = (? * d060-0612)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V060-061 = Qmax/ S060-061 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg] 149 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo 060- 061 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 72’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 3 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L060-061= 0’07 [bar/m] * 3 [m]= 0’21 [bar] - Tramo 061- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima de seguridad circuito alimentación mesa (061) con la entrada al depósito principal (001): - La longitud del tramo es: L061-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P061-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.003 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 19’54 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior061-001 = 26’9 [mm]. Dinterior061-001 = 20’4 [mm]. Espesor061-001 = 4’05 [mm]. 150 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S061-001 = (? * d061-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2] V061-001 = Qmax/ S061-001 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 3’63 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 061- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 72’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20’4 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.0004 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L061-001= 0’0004 [bar/m] * 2 [m]= 0’0008 [bar] - Tramo 061- 062 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima de seguridad circuito alimentación mesa (061) con la entrada del distribuidor actuación cilindros mesa (062): - La longitud del tramo es: L061-062 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P061-062 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería 151 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior061-062 = 34 [mm]. Dinterior061-062 = 20 [mm]. Espesor061-062 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S061-062 = (? * d061-0622)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V061-062 = Qmax/ S061-062 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 061- 062 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 72’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L061-062= 0’07 [bar/m] * 1 [m]= 0’07 [bar] - Tramo 062- 001 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindros mesa (061) con la entrada al depósito principal (001): - La longitud del tramo es: L062-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P062-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/min-1] S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0003 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0003*4)/3.1416)1/2 = 19’54 [mm] 152 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior062-001 = 26’9 [mm]. Dinterior062-001 = 20’4 [mm]. Espesor062-001 = 4’5 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S062-001 = (? * d062-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2] V062-001 = Qmax/ S062-001 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 3’63 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 062- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 72’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20’4 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.0004 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L062-001= 0’0004 [bar/m] * 2 [m]= 0’0008 [bar] - Tramo 062- 063 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindros mesa (062) con la entrada de la reguladora de presión máxima seguridad cámara ascenso mesa (063): - La longitud del tramo es: L062-063 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P062-063 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] 153 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior062-063 = 34 [mm]. Dinterior062-063 = 20 [mm]. Espesor062-063 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S062-063 = (? * d062-0632)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V062-063 = Qmax/ S062-063 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 062- 063 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 72’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L062-063= 0’07 [bar/m] * 1 [m]= 0’07 [bar] - Tramo 063- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión proporcional cámara ascenso cilindros mesa (061) con la entrada al depósito principal (001): - La longitud del tramo es: L063-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P063-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: 154 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.0003 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0003*4)/3.1416)1/2 = 19’54 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior063-001 = 26’9 [mm]. Dinterior063-001 = 20’4 [mm]. Espesor063-001 = 4’5 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S063-001 = (? * d063-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2] V063-001 = Qmax/ S063-001 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 3’63 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 063- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 72’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20’4 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.0004 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L063-001= 0’0004 [bar/m] * 2 [m]= 0’0008 [bar] - Tramo derivación 063-064/065 Este tramo es el que enlaza la salida del de la reguladora de presión proporcional cámara ascenso cilindros mesa (63) con la derivación de entrada del transductor de presión cámara ascenso cilindros mesa (064) y la derivación de entrada del grifo de presión protección manómetro mesa (065): - La longitud del tramo es: L063-064/065 = 1 [m] 155 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - La presión máxima sujeta en este tramo es: P063-064/065 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior063-064/065 = 34 [mm]. Dinterior063-064/065 = 20 [mm]. Espesor063-064/065 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S063-064/065 = (? * d063-064/065 2)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V063-064/065 = Qmax/ S063-064/065 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 063-064/065 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 72’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L063-064/065 = 0’07 [bar/m] * 1 [m]= 0’07 [bar] - Tramo derivación 064/065-064 Este tramo es el que enlaza la derivación de entrada del transductor de presión cámara ascenso cilindros mesa (064) y la derivación de entrada del grifo de presión protección 156 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 manómetro mesa (065) con la entrada del transductor de presión cámara ascenso cilindros mesa (064): - La longitud del tramo es: L064/065-064 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P064/065-064 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 064/065-064 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: Dexterior064/065-064 = 14 [mm]. Dinterior064/065-064 = 7 [mm]. Espesor064/065-064 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo 064/065-064 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo derivación 064/065-065 Este tramo es el que enlaza la derivación de entrada del transductor de presión cámara ascenso cilindros mesa (064) y la derivación de entrada del grifo de presión protección manómetro mesa (065) con la entrada del grifo de presión protección manómetro mesa (065): - La longitud del tramo es: L064/065-065 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P064/065-065 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 064/065-065 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: Dexterior064/065-065 = 14 [mm]. Dinterior064/065-065 = 7 [mm]. Espesor064/065-065 = 3.5 [mm]. 157 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo 064/065-065 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo 065-066 Este tramo es el que enlaza la salida del grifo de presión protección manómetro mesa (065) con la entrada del manómetro de presión cámara ascenso cilindros mesa (066): - La longitud del tramo es: L065-066 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P065-066 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax 065-066 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: Dexterior065-066 = 14 [mm]. Dinterior065-066 = 7 [mm]. Espesor065-066 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo 065-066 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo derivación 064/065-069 Este tramo es el que enlaza la salida de la derivación alimentación transductor de presión cámara ascenso cilindros mesa (064) y la entrada del grifo de presión protección manómetro mesa (065) con la entrada de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindros mesa (69): - La longitud del tramo es: L064/065-069 = 0’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P064/065-069 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2] - Diámetro equivalente calculado 158 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior064/065-069 = 34 [mm]. Dinterior064/065-069 = 20 [mm]. Espesor064/065-069 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S064/065-069 = (? * d064/065-069 2)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V064/065-069 = Qmax/ S064/065-069 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 064/065-069 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 72’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L064/065-069 = 0’07 [bar/m] * 0’5 [m]= 0’035 [bar] - Tramo 069- 067 Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindros mesa (069) con la entrada de la derivación de los cilindros mesa (067). - La longitud del tramo es: L069-067 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P069-067 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: - En el retroceso o vaciado de la cámara de descenso 159 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras. - Sección cámara de ascenso ? cil= 5 [cm] Sc ascenso= 4 Cil * [? * ? cil 2 /4]= 78’54 [cm2] ? cil: diámetro del cilindro mesa [cm] Sc ascenso: Sección cámara ascenso [cm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Sección cámara descenso ? cil ext= 5 [cm] ? cil int= 3’5 [cm] Sc descenso= 4 Cil * [? * ( ? cil ext2- ? 2 cil int ) /4]= 40’5 [cm2] Sc descenso: Sección cámara descenso [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro mesa [cm] ? cil int: diámetro interior cilindro mesa [cm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es: Q vaciado = Qc ascenso * (Sc descenso /Sc ascenso) = Q vaciado =72’5 [l/mto] * (78’54/40’5)= 140’6 [l/mto] - por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de desalojo siendo mayor que el de alimentación. Qmax =140’6 [l/mto] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00234[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00039 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00039*4)/3.1416)1/2 = 22’3 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior069-067 = 42 mm]. Dinterior069-067 = 26 mm]. Espesor069-067 = 8 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S069-067 = (? * d069-067 2)/4 = (? * 0.0262)/4 = 0.00053 [m2] V069-067 = Qmax/ S069-067 = 0.00234 [m3/seg] / 0.00053 [m2] = 4’41 [m/seg] 160 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo 069- 067 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 140’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 26 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L069-067 = 0.07 [bar/m] * 1 [m]= 0.07 [bar] - Tramo 069- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindros mesa (069) con el tanque principal (001). - La longitud del tramo es: L069-001 = 3 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P069-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: El caudal máximo a trabes del conducto, ha sido anteriormente calculado en la presente memoria de calculo en el apartado ‘5.3.3- Cálculo elementos hidráulicos de 1 orden circuito mesa’ en el tramo 069-067. Qmax =140’6 [l/mto] Por lo tanto el caudal máximo a trabes del drenaje hacia tanque de la válvula será: Qmax =140’6– 72’5= 68’1 [l/mto] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00113 [m3/seg])/(4[m/seg])= 0.000284 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.000284*4)/3.1416)1/2 = 19 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería 161 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior069-001 = 26’9 [mm]. Dinterior069-001 = 20’4 [mm]. Espesor069-001 = 3’25 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura serie pesada según DIN2441 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: S069-001 = (? * d069-001 2)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.000327 [m2] V069-001 = Qmax/ S069-001 = 0.00113 [m3/seg] / 0.000327 [m2] = 3’45 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 069- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 68’1 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20’4 [mm] Longitud: 3 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L069-001 = 0.05 [bar/m] * 3 [m]= 0.15 [bar] - Tramo 067- 062 Este tramo es el que enlaza la entrada de la derivación de los cilindros mesa (067) con la entrada del distribuidor actuación cilindros mesa (062). - La longitud del tramo es: L067-062 = 3’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P067-062 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002 [m2] 162 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002*4)/3.1416)1/2 = 15’96 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior067-062 = 34 [mm]. Dinterior067-062 = 20 [mm]. Espesor067-062 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S067-062 = (? * d067-062 2)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V067-062 = Qmax/ S067-062 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’87 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 067- 062 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 72’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 3’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L067-062 = 0’07 [bar/m] * 3’5 [m]= 0’245 [bar] - Tramo 081- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección cámara ascenso circuito mesa (081) con la entrada al depósito principal (001): - La longitud del tramo es: L081-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P081-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 72’5 [l/mto] = 0.0012 [m3/seg] 163 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.0012[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.003 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.003*4)/3.1416)1/2 = 19’54 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior081-001 = 26’9 [mm]. Dinterior081-001 = 20’4 [mm]. Espesor081-001 = 4’05 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S081-001 = (? * d081-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2] V081-001 = Qmax/ S081-001 = 0.0012 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 3’63 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 081- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 72’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20’4 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.004 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L081-001= 0’04 [bar/m] * 2 [m]= 0’08 [bar] 164 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.3.4- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito mesa - Elemento (57) Filtro de presión circuito mesa/noio Para la determinación del tipo de filtro de presión relacionamos el caudal de circulación y la capacidad de filtrado. - Q: Caudal máximo de la bomba circuito mesa/noio 130 [l/mto] - F partículas <= 125 [µm] El filtro de aspiración será el modelo UC-SE-1326 de la firma UCC, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas, soporta un caudal máximo de 180 [l/mto], y tiene una capacidad de filtrado de 125 [µm]. Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo 130 [l/mto] y corresponde una pérdida de carga de 0’005 [bar]. - Elemento (062) Distribuidor subida-bajada mesa Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o mando): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (062). 3- Características y prestaciones - Caudales máximos El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a: Q bomba= 72’5 [l/mto] Q bomba: Caudal máximo de la bomba mesa. Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico, elegiremos las prestaciones grupo D4D, que nos ofrecen un caudal máximo de 100 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a: P bomba= 200 [bar] P bomba: Presión máxima de la bomba mesa. Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico de prestaciones grupo D4D el fabricante nos garantiza la presión máxima de 350 [bar]. 165 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (72’5 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga de 5 [bar]. 5- Características eléctricas - Tensión de alimentación selenoide Valimentación: 24 VDC. - Corriente y potencia eléctrica absorbida Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm: P absorbida: Valimentación * I absorbida La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es de: I absorbida: 0’78 [A] P absorbida: 24 [V] * 1’83 [A] = 43’9 [W] - Tiempo de conmutación A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una presión de pilotaje de 150 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt. T conexión: 60 [ms] Desconexión: 50 [ms] - Elemento (061) Reguladora de presión máxima protección bomba mesa 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 200 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 72’5 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: 166 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: ? fluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: F partículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (72’5 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 5 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ3-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (063) Válvula reguladora de presión proporcional cámara ascenso mesa 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 250 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 72’5 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (-10/+50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (-20/+70) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: ? fluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: F partículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) 167 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (72’5 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 5 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQE*-P tamaño RQ3 de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Relación intensidad ? presión (0-20 mA) ? (0-320 bar) - Elemento (065) Grifo de presión protección manómetro expulsión 1- La presión máxima de trabajo: Pmáx= 250 [bar] El grifo de presión será el modelo RPA 2-3-2 de la firma ARELCO, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (066) Manómetro presión mesa 1- La presión máxima de trabajo: Pmáx= 250 [bar] El manómetro de presión será el modelo [0-400] bar de brida de la firma Bourdon, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (068) Presostato seguridad bajada mesa Presión disparo estado1: 200 [bar] Para las características de funcionamiento del disparos del presostato elegiremos la serie ADW-4 de la marca SQUARED, ya que cumple con las características deseadas. Presión máxima admisible (sobre-presión): 700 [bar]. - Elemento (069) Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindro expulsor Caudal de desalojo: 68’1 [l/mto] Para el caudal de desalojo será necesaria la válvula de la firma ONA-PRES de 1’5 [cm3] sección s/p 21681 - Elemento (081) Reguladora de presión máxima protección cámara ascenso cilindros mesa 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 250 [bar] 168 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 72’5 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: ? fluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: F partículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (72’5 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 5 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ3-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. 169 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.4- Cálculos circuito noio 5.4.1- Características técnicas cilindros noio - Sección de trabajo cilindro noio ? cil ext= 70 [mm] Stra= [(? * ? cil ext2 ) /4 ] = [19’635] = 38’48 [cm2] Stra: Sección trabajo cilindro noio [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro noio [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Presión mínima y máxima regulable regulable entre (22-200) [bar] llenado regulable entre (22-250) [bar] contrapresión - Fuerza mínima y máxima regulable F MIN= P MIN * Strab F MIN= 22 [bar] * 38’48 [cm2]= 847 [kg] F MAX= PMAX * Strab F MAX= 250 [bar] * 38’48 [cm2]= 9620 [kg] F MIN: Fuerza mínima trabajo [kg] F MAX: Fuerza máxima trabajo [kg] P MIN: Presión mínima regulada [kg] P MAX: Presión máxima regulada [bar] Strab: Sección trabajo cilindro noio [cm2] - Sección de retroceso ? cil ext= 7 [cm] ? cil int= 5 [cm] Sret= [? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4] = 18’85 [cm2] Sret: Sección retroceso cilindro noio [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro noio [cm] ? cil int: diámetro interior cilindro noio [cm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Fuerza de retroceso Fret = Pret * Sret= 200 [bar] * 18’85 [cm2]= 3’77 [t] Fret: Fuerza de retroceso máxima [t] Pret: Presión de retroceso máxima [bar] Sret: Sección de retroceso [cm2] - Recorrido máximo cilindro noio Reccilindro: 20 [cm] Reccilindro: Recorrido máximo cilindro noio [cm] 170 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Cubicaje cilindro noio (trabajo) Cutrab= Strab * Reccilindro = 38’48 [cm2] * 20 [cm]= 0’769 [l] - Cubicaje cilindro noio (retroceso) Curet= Sret * Reccilindro= 18’85 [cm2] * 20 [cm] = 0’377 [l] - Caudal de la bomba noio Q Bomba noio= 57’5 [l/mto] -Tiempo de llenado (cámara ascenso) Tllenado ascenso = Cutrab / Q Bomba noio= 0’766 [l] / 0’958 [l/seg]= 0’81 [seg] - Tiempo de llenado (cámara descenso) Tllenado descenso = Curet / Q Bomba noio= 0’4 [l] / 0’958 [l/seg]= 0’417 [seg] - Velocidad cámara ascenso V cámara ascenso= Reccilindro / Tllenado ascenso = 200 / 0’81= 246’9 [mm/seg)] - Velocidad cámara descenso V cámara descenso= Reccilindro/ Tllenado descenso = 200 / 0’417= 479’6 [mm/seg] Q Bomba mesa: Caudal máximo de la bomba de alimentación del noio [l/mto] Cutrab: : Volumen de capacidad del cilindro noio, cámara ascenso [l] Cutrab: : Volumen de capacidad del cilindro noio, cámara descenso [l] Tllenado ascenso: Tiempo de llenado del cilindro noio, cámara ascenso [seg] Tllenado descenso: Tiempo de llenado del cilindro noio, cámara descenso [seg] V cámara ascenso= Velocidad del cilindro noio, cámara ascenso [mm/seg] V cámara descenso= Velocidad del cilindro noio, cámara descenso [mm/seg] 171 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.4.2- Cálculo bomba cilindro noio Para el cálculo de la velocidad de trabajo del cilindro del noio deberemos referenciar-lo al movimiento del cilindro expulsor, ya que en función de la velocidad de trabajo de este vendrán determinados los restantes movimientos. Este dato nos marcara cual debe ser el caudal de la bomba de alimentación del cilindro del noio. La velocidad de trabajo del cilindro expulsor en su movimiento de ascenso o trabajo ha estado anteriormente calculado en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.2.1Características técnicas cilindro expulsor, y su resultado es el siguiente: - Caudal de trabajo cilindro expulsor (bomba principal) Qmax Bomba= 363 [l/mto] - Sección de trabajo cilindro expulsor ? cil ext= 300 [mm] ? cil int= 145 [mm] Stra= ? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4= 541’73 [cm2] Stra: Sección trabajo [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro [mm] ? cil int: diámetro interior cilindro [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Recorrido máximo cilindro expulsor Reccilindro: 200 [mm] Reccilindro: Recorrido máximo cilindro expulsor [mm] - Cubicaje cilindro expulsor (trabajo) Cutrab= Strab * Reccilindro= 541’73 [cm2] * 200 [mm] = 10’835 [l] - Tiempo de llenado min trabajo (cámara ascenso cilindro expulsor) Tllenado min= Cubicaje/Qmax Bomba= 10’835 [l] / 6.05 [l/seg]= 1’79 [seg] - Velocidad máxima trabajo cilindro expulsor Vmax= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 1’79= 111’73 [mm/seg)] Qmax Bomba: Caudal máximo de la bomba de alimentación [l/mto] Qmin Bomba: Caudal mínimo de la bomba de alimentación [l/mto] Tllenado min: Tiempo mínimo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg] Tllenado max: Tiempo máximo de llenado del cilindro expulsor, cámara trabajo [seg] Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara trabajo [l] Vmax: Velocidad máxima del cilindro expulsor alimentado a caudal máximo [mm/seg] Reccilindro :Recorrido máximo cilindro expulsor [mm] Optimización del caudal deseado para la bomba del circuito noio 172 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Para la elección del caudal deseado de la bomba tenemos como dato fundamental la velocidad del cilindro expulsor en su movimiento de trabajo o ascenso: Vmax cilindro expulsor= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 1’79= 111’73 [mm/seg)] Por ello debemos elegir una bomba que nos suministre el caudal necesario para que la velocidad de desplazamiento del vástago del noio sea igual o superior. Los siguientes datos sobre el cubicaje de la cámara de ascenso del cilindro y el recorrido de los cilindros mesa, están obtenidos en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.4.1Características técnicas cilindro noio. - Cubicaje cilindro noio (trabajo) Cutrab= Strab * Reccilindro = 38’48 [cm2] * 20 [cm]= 0’769 [l] - Recorrido del cilindro noio Reccilindro: 200 [mm] - Tiempo de llenado para realizar el recorrido máximo Tllenado máximo: Reccilindro / V cilindro expulsor= 100 [mm] / 111’73 [mm/seg)]= 0’895 [seg] - Caudal mínimo de la bomba noio Qmin bomba noio: Cutrab / Tllenado máximo = 0’769 [l] / 0’895 [seg]: 0’86 [l/seg] Por lo tanto el caudal mínimo necesario para realizar el objetivo es de: Qmin bomba noio: 51’55 [l/mto] - Bomba noio - Denominación: Bomba de engranajes tipo G4 serie 2x - Fabricante: Mannesmann Rexroth - Presión de alimentación recomendada: Psp= 0 [bar] - Presión nominal: PN= 200 [bar] - Presión máxima de trabajo: Pmax= 250 [bar] - Presión de trabajo máximo para instalación: Ptrabajo max: 200 [bar] - Cilindrada: Vg: 40 [cm3 ] - Velocidad máxima de rotación: nmax= 3000 [min-1] - Velocidad de trabajo para instalación: ntrabajo= 1450 [min-1] 173 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Rendimiento volumétrico para ntrabajo= 1450. [min-1] ηvol= 0.9986 según características fabricante - Rendimiento mecánico-hidráulico para ntrabajo= 1450 [min-1] ηmh= 0.999 según características fabricante - Rendimiento total para ntrabajo= 1450 [min-1] ηtotal= ηvol * ηmh= 0.9986 * 0.999= 0.998 - Caudal máximo para ntrabajo= 1450 [min-1] Q= (Vgmax * ntrabajo * ηtotal) / 1000= (40 * 1450 * 0.998) / 1000= 57.5 [l/mto] Q: Caudal máximo de la bomba noio [l/mto] Vgmax: Cilindrada máxima de la bomba noio [cm3] ηvol: Rendimiento volumétrico de la bomba noio [adimensional] ηmh: Rendimiento mecánico-hidráulico [adim] ηtotal: Rendimiento total [adim] ntrabajo: Velocidad de rotación bomba noio [min-1] - Momento de giro máximo para trabajo (∆P= 200 [bar]) y (Vgmax) M max trabajo= (1.59 * Vgmax * ∆P) / 100 * ηmh = (1.59 *40*200) / 100 * 0.9986 = 127’03 [Nm] M max trabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm] Vgmax: Cilindrada de la bomba [cm3] ∆P: incremento de presión [bar] ηmh : Rendimiento mecánico-hidráulico [adim] 174 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.4.3 -Cálculo de elementos hidráulicos de 1er orden circuito noio - Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse como norma que la velocidad del fluido no supere los 6 [m/s] para que mas tarde en el cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello la red de tuberías del circuito mesa se desglosara en tramos, para ello se tendrá en cuenta el caudal máximo de la bomba mesa, no obstante cualquier valor de caudal menor para el dimensionamiento del cálculo quedara justificado. - La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 ‘Esquema hidráulico prensa 350 t’ - El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente factor de sobre-dimensionamiento o seguridad. - Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se eligiera entre conductos sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes. - Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su diámetro nominal exterior en [pulgadas] y [mm] y su espesor [mm], según normativa DIN 1626. - Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones ‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629. - Tramo 070- 071 Este tramo es el que enlaza la salida de la bomba de alimentación circuito noio (060) con la entrada del distribuidor actuación cilindro noio (071): - La longitud del tramo es: L070-071 = 3 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P070-071 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 57.5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2] - Diámetro equivalente calculado 175 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior070-071 = 34 [mm]. Dinterior070-071 = 20 [mm]. Espesor070-071 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S070-071 = (? * d070-0712)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V070-071 = Qmax/ S070-071 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 060- 061 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 3 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L070-071= 0’065 [bar/m] * 3 [m]= 0’195 [bar] - Tramo 071- 001 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindro noio (071) con la entrada al depósito principal (001): - La longitud del tramo es: L071-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P071-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] 176 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00024 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00024*4)/3.1416)1/2 = 17’48 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior071-001 = 26’9 [mm] = ¾”. Dinterior071-001 = 20’4 [mm]. Espesor071-001 = 3’25 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S071-001 = (? * d071-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2] V071-001 = Qmax/ S071-001 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 2’9 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 071- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20’4 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L071-001= 0’05 [bar/m] * 2 [m]= 0’1 [bar] - Tramo 080- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección bomba noio (080) con la entrada al depósito principal (001): - La longitud del tramo es: L080-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P080-001 = 0 [kg/cm2] 177 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00024 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00024*4)/3.1416)1/2 = 17’48 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior080-001 = 26’9 [mm] = ¾”. Dinterior080-001 = 20’4 [mm]. Espesor080-001 = 3’25 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S080-001 = (? * d071-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2] V080-001 = Qmax/ S071-001 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 2’9 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 080- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20’4 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L080-001= 0’05 [bar/m] * 2 [m]= 0’1 [bar] - Tramo 071- 072 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindro noio (071) con la entrada de la reguladora de presión proporcional cámara ascenso cilindro noio (072): - La longitud del tramo es: 178 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 L071-072 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P071-072 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior071-072 = 34 [mm]. Dinterior071-072 = 20 [mm]. Espesor071-072 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S071-072 = (? * d071-0722)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V071-072 = Qmax/ S071-072 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 071- 072 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L071-072= 0’065 [bar/m] * 2 [m]= 0’13 [bar] - Tramo 079- 001 179 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección cámara ascenso noio (079) con la entrada al depósito principal (001): - La longitud del tramo es: L079-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P079-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00024 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00024*4)/3.1416)1/2 = 17’48 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: D exterior 079-001 = 26’9 [mm] = ¾”. D interior 079-001 = 20’4 [mm]. Espesor 079-001 = 3’25 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S079-001 = (? * d071-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2] V079-001 = Qmax/ S071-001 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 2’9 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 079- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20’4 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar] 180 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 La pérdida de carga total es: Pcarga total= Pcarga unitaria* L079-001= 0’05 [bar/m] * 2 [m]= 0’1 [bar] - Tramo 072- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión proporcional cámara ascenso cilindro noio (072) con la entrada al depósito principal (001): - La longitud del tramo es: L072-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P072-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00024 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00024*4)/3.1416)1/2 = 17’48 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior072-001 = 26’9 [mm] = ¾”. Dinterior072-001 = 20’4 [mm]. Espesor072-001 = 3’25 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S072-001 = (? * d072-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2] V072-001 = Qmax/ S072-001 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 2’9 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 072- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] 181 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tubería Diámetro interior: 20’4 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L072-001= 0’05 [bar/m] * 2 [m]= 0’1 [bar] - Tramo 072- 077 Este tramo es el que enlaza la entrada de la reguladora de presión proporcional cámara ascenso cilindro noio (072) con la entrada de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindro noio (077). - La longitud del tramo es: L072-077 = 1’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P072-077 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior072-077 = 34 [mm]. Dinterior072-077 = 20 [mm]. Espesor072-077 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S072-077 = (? * d072-0772)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V072-077 = Qmax/ S072-077 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 072- 077 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: 182 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 1’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L072-077= 0’065 [bar/m] * 1’5 [m]= 0’0975 [bar] - Tramo 077- 076 Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindro noio (077) con la entrada de la cámara de ascenso del cilindro noio (076). - La longitud del tramo es: L077-076 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P077-076 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: - En el llenado de la cámara de ascenso: Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - En el retroceso o vaciado de la cámara de descenso El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de descenso de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras. - Sección cámara de ascenso ? cil = 7 [cm] Sc ascenso= ? * ? cil 2 /4 = 38’48 [cm2] ? cil : diámetro del cilindro noio [cm] Sc ascenso: Sección cámara ascenso [cm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Sección cámara descenso ? cil ext= 7 [cm] ? cil int= 5 [cm] Sc descenso= ? * ( ? cil ext2 - ? cil int 2 ) /4= 18.85 [cm2] Sc descenso: Sección cámara descenso [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro noio [cm] 183 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 ? cil int: diámetro interior cilindro noio [cm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es: Q vaciado = Qc ascenso * (Sc descenso /Sc ascenso) = Q vaciado =57’5 [l/mto] * (38’48/18’85)= 117’38 [l/mto] - Por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de desalojo siendo mayor que el de alimentación. - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00196[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.000326 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.000326*4)/3.1416)1/2 = 20’39 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior077-076 = 42 [mm]. Dinterior077-076 = 26 [mm]. Espesor077-076 = 8 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S077-076 = (? * d077-0762)/4 = (? * 0.0262)/4 = 0.00053 [m2] V072-077 = Qmax/ S077-076 = 0.00196 [m3/seg] / 0.00053 [m2] = 3’698 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 077- 076 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. . Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 117’38 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 26 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.06 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L077-076= 0’06 [bar/m] * 2 [m]= 0’12 [bar] 184 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tramo 077- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindro noio (077) con el tanque principal (001). - La longitud del tramo es: L077-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P077-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: El caudal máximo a trabes del conducto, ha sido anteriormente calculado en la presente memoria de calculo en el apartado ‘5.4.3- Cálculo elementos hidráulicos de 1 orden circuito noio’ en el tramo 077-076. Qmax =117’38 [l/mto] Por lo tanto el caudal máximo a trabes del drenaje hacia tanque de la válvula será: Qmax =117’38– 57’5= 59’88 [l/mto] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.000998[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.000249 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.000249*4)/3.1416)1/2 = 17’82 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura serie pesada según DIN 2441 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior077-001 = 26’9 [mm]. Dinterior077-001 = 20’4 [mm]. Espesor077-001 = 3’25 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S077-001 = (? * d077-001 2)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.000327 [m2] V077-001 = Qmax/ S077-001 = 0.000998 [m3/seg] / 0.000327 [m2] = 3’05 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 077- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 59’88 [l/mto] 185 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tubería Diámetro interior: 20’4 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L077-001 = 0.05 [bar/m] * 2 [m]= 0.1 [bar] - Tramo de nudo-073 Este tramo es el que enlaza el nudo de alimentación principal cámara ascenso cilindro noio con la entrada del transductor de presión cámara ascenso cilindro noio (073): - La longitud del tramo es: L nudo-073 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P nudo-073 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax nudo-073 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: D exterior nudo-073 = 14 [mm]. D interior nudo-073 = 7 [mm]. Espesor nudo-073 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo nudo-073 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo de nudo-074 Este tramo es el que enlaza el nudo de alimentación principal cámara ascenso cilindro noio con la entrada del grifo de presión cámara ascenso cilindro noio (074): - La longitud del tramo es: L nudo-074 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P nudo-074 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax nudo-074 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado 186 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: D exterior nudo-074 = 14 [mm]. D interior nudo-074 = 7 [mm]. Espesor nudo-074 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo nudo-074 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo de 074-075 Este tramo es el que enlaza la salida del grifo de presión, protección manómetro cámara ascenso cilindro noio (074) con la entrada del manómetro cámara ascenso cilindro noio (075): - La longitud del tramo es: L074-075 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P074-075 = 250 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Q074-075 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: D exterior 074-075 = 14 [mm]. D interior 074-075 = 7 [mm]. Espesor074-075 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo 074-075 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo 071- 076 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindro noio (071) con la entrada de la cámara de descenso del cilindro noio (076). - La longitud del tramo es: L071-076 = 5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P071-076 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: 187 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - En el llenado de la cámara de descenso: Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - En el avance o vaciado de la cámara de descenso El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de ascenso de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras. - Sección cámara de ascenso ? cil= 7 [cm] Sc ascenso= ? * ? cil 2 /4 = 38’48 [cm2] ? cil: diámetro del cilindro noio [cm] Sc ascenso: Sección cámara ascenso [cm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Sección cámara descenso ? cil ext= 7 [cm] ? cil int= 5 [cm] Sc descenso= ? * ( ? cil ext2 - ? cil int 2 ) /4= 18.85 [cm2] Sc descenso: Sección cámara descenso [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro noio [cm] ? cil int: diámetro interior cilindro noio [cm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es: Q vaciado = Qc ascenso * (Sc descenso /Sc ascenso) = Q vaciado =57’5 [l/mto] * (18’85/38’48)= 28’17 [l/mto] - Por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de alimentación. - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.000958[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior071-076 = 34 [mm]. Dinterior071-076 = 20 [mm]. Espesor071-076 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S071-076 = (? * d071-0762)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V071-077 = Qmax/ S071-076 = 0.000958 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’09 [m/seg] 188 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo 071- 076 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.075 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L071-076= 0’075 [bar/m] * 5 [m]= 0’375 [bar] - Tramo de nudo-078 Este tramo es el que enlaza el nudo de alimentación principal cámara descenso cilindro noio con la entrada del presostato de seguridad cámara descenso cilindro noio (078): - La longitud del tramo es: L nudo-078 = 0.25 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P nudo-078 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax nudo-078 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: D exterior nudo-078 = 14 [mm]. D interior nudo-078 = 7 [mm]. Espesor nudo-078 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo nudo-078 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] - Tramo de nudo-077 189 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Este tramo es el que enlaza el nudo de alimentación principal cámara descenso cilindro noio con la entrada de pilotaje de la válvula de vaciado rápido cámara ascenso cilindro noio (077): - La longitud del tramo es: L nudo-077 = 0.5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P nudo-077 = 200 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a través del conducto es: Qmax nudo-077 = 0 [l/mto] = 0 [m3/seg] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro menor correspondiente a: D exterior nudo-077 = 14 [mm]. D interior nudo-077 = 7 [mm]. Espesor nudo-077 = 3.5 [mm]. - Perdida de carga máxima tramo nudo-077 Caudal máximo: 0 [l/mto] La pérdida de carga unitaria es de 0 [bar] 5.4.4- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito noio - Elemento (071) Distribuidor subida-bajada noio Para el cálculo del distribuidor pilotado de mando eléctrico o hidráulico debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o mando): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (071). 3- Características y prestaciones - Caudales máximos El caudal máximo a través del distribuidor corresponde a: Q bomba= 57’5 [l/mto] Q bomba: Caudal máximo de la bomba noio. 190 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Para el caudal de trabajo de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico, elegiremos las prestaciones grupo D4D, que nos ofrecen un caudal máximo de 100 [l/mto] - Presión máxima La presión máxima en las vías del distribuidor corresponde a: P bomba= 200 [bar] P bomba: Presión máxima de la bomba noio. Para la presión máxima en las vías de los distribuidores pilotados de mando eléctrico o hidráulico de prestaciones grupo D4D el fabricante nos garantiza la presión máxima de 350 [bar]. 4- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga de 3 [bar]. 5- Características eléctricas - Tensión de alimentación selenoide Valimentación: 24 VDC. - Corriente y potencia eléctrica absorbida Durante la excitación en corriente continua la absorción de corriente permanece con valores sensiblemente constantes, determinados básicamente por la ley de Ohm: P absorbida: Valimentación * I absorbida La intensidad de alimentación en régimen de enclavamiento o estacionario del grupo E5 es de: I absorbida: 0’78 [A] P absorbida: 24 [V] * 1’83 [A] = 43’9 [W] - Tiempo de conmutación A pesar de que los tiempos de conexión y desconexión dependen de la presión utilizada en los utilizadores, los valores indicados a una electro-válvula en funcionamiento con una presión de pilotaje de 150 [bar] con aceite mineral a 50 [ºC] y una viscosidad de 36 cSt. T conexión: 60 [ms] 191 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Desconexión: 50 [ms] - Elemento (072) Válvula reguladora de presión proporcional cámara ascenso noio 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 250 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 57’5 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (-10/+50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (-20/+70) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: ? fluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: F partículas <= 25 [µm ] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 3’5 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQE*-P tamaño RQ3 de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Relación intensidad ? presión (0-20 mA) ? (0-320 bar) - Elemento (074) Grifo de presión protección manómetro noio 1- La presión máxima de trabajo: Pmáx= 250 [bar] 192 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 El grifo de presión será el modelo RPA 2-3-2 de la firma ARELCO, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (075) Manómetro presión noio 1- La presión máxima de trabajo: Pmáx= 250 [bar] El manómetro de presión será el modelo (0-400)bar de brida de la firma Bourdon, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (077) Válvula vaciado rápido cámara ascenso cilindro noio Caudal de desalojo: 59’88 [l/mto] Para el caudal de desalojo será necesaria la válvula de la firma ONA-PRES de 1’5 [cm3] sección s/p 21681 - Elemento (078) Presostato seguridad bajada noio Presión disparo estado1: 200 [bar] Para las características de funcionamiento del disparos del presostato elegiremos la serie ADW-4 de la marca SQUARED, ya que cumple con las características deseadas. Presión máxima admisible (sobre-presión): 700 [bar]. - Elemento (079) Reguladora de presión máxima protección cámara ascenso cilindro noio 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 250 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 57’5 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: ? fluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: Fpartículas<=25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) 193 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 3’5 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ3-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (080) Reguladora de presión máxima protección bomba noio 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 200 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 57’5 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: ? fluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: F partículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 3’5 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ3-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. 194 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.4.5- Cálculo potencia motor arrastre bomba mesa/noio - Potencia accionamiento bomba mesa (para Ptrabajo max: 200 [bar]) 2? × Mmaxtrabajo × ? trabajo Mmaxtrabajo × ntrabajo = 60000 9549 Q×? P 72'5× 200 P= = = 24'21[kW] 600 × ? total 600 × 0.998 P= La potencia útil [CV] que debe ofrecer el motor para el arrastre de la bomba mesa debe de P [w] 24210 [w] ser de: Pútil = = = 32'9 [Cv] 736 [w/Cv] 736 [w/Cv] Pútil: Potencia de accionamiento de la bomba mesa [kW] ? : constante adimensional de valor 3.1416 Mmaxtrabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm] ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1] ∆P: incremento de presión [bar] ηtotal: Rendimiento total [adim] Pútil [CV]: Potencia útil suministrada en el eje de accionamiento del motor [CV] - Potencia accionamiento bomba noio (para Ptrabajo max: 200 [bar]) P= 2? × Mmaxtrabajo × ? trabajo Mmaxtrabajo × ntrabajo = 60000 9549 P= Q×? P 57'5× 200 = = 19'2[kW] 600 × ? total 600 × 0.998 La potencia útil [CV] que debe ofrecer el motor para el arrastre de la bomba mesa debe de ser de: Pútil = P [W] 19205 [w] = = 26'09 [CV] 736 [W/CV] 736 [w/Cv] Pútil: Potencia de accionamiento de la bomba noio [kW] ? : constante adimensional de valor 3.1416 Mmaxtrabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm] ntrabajo: Velocidad de rotación bomba [min-1] ∆P: incremento de presión [bar] ηtotal: Rendimiento total [adim] Pútil [CV]: Potencia útil suministrada en el eje de accionamiento del motor [CV] 195 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - La potencia total corresponde a la suma de las dos bombas. Pútil total= Pútil bomba mesa + Pútil bomba noio Pútil total= 58’99 [CV] = 43’41 [kW] - El motor elegido será de la marca ALCONZA modelo 225 M -4 cuyas características de construcción serán las de un motor asíncrono trifásico cerrado, en rotor en cortocircuito de 4 polos, que nos ofrece una potencia útil inmediatamente superior a la calculada correspondiente a 60 [CV]. La potencia útil: 45 [kW] Velocidad asíncrona (deslizamiento a máxima potencia): 1470 [min-1] ? [%] = 92 [adim] Cos f : 0’88 [adim] Intensidad Nominal: 85 [A] Intensidad arranque (IA / IN): 6’8 [adim] Vlínea : 400 [V] Par arranque: - (Ma / Mn): 2’6 [adim] - (Mm / Mn): 2’2 [adim] Par máximo: - (MM / MN): 2’7 [adim] - Potencia máxima absorbida Pabsor = Pútil 43'41[kW] = = 48'23[kW] ? 0'92 Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW] Pútil: Potencia útil suministrada en el eje [kW] ? [%]: Rendimiento total del motor [adim] - Intensidad nominal absorbida (arrastre bomba) Ilinea = Pabsor 48'23 = = 81'52[ A] Vlinea × 3 × Cosγ 380 × 3 * 0'9 I línea: Intensidad absorbida en la línea de alimentación del motor [A] Pabsor: Potencia absorbida por el motor [kW] Vlínea: Tensión en la línea de alimentación del motor [V] - Intensidad de arranque a tensión reducida (estrella-triangulo) - Intensidad Nominal: 81’52 [A] - (IA / IN): 7 [adim] - La intensidad de arranque es: 196 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Iarranque = IN × 7 = 570'6[A] - La intensidad a tensión reducida es: La tensión de alimentación reducida será de 230 [V] y la relación sobre la tensión nominal es v3 . I estrella-triangulo = I arranque /v3 = 570’6 / v3 = 329’8 [A] I arranque: Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque a tensión nominal [A] IN : Intensidad nominal absorbida por el motor a plena carga [A] I estrella-triangulo : Intensidad absorbida por el motor durante el transitorio de arranque en conexión estrella [A] 5.5- Cálculos circuito cargador 5.5.1- Características técnicas cilindro cargador - Sección de trabajo cilindro cargador ? cil ext= 50 [mm] Stra= [(? * ? cil ext2 ) /4 ] = 19’635 [cm2] Stra: Sección trabajo cilindro cargador [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro cargador [mm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Presión constante PMAX = 50 [bar] - Fuerza máxima avance F AVAN= PMAX * Strab F AVAN= 50 [bar] * 19’635 [cm2]= 981 [kg] FAVAN: Fuerza de avance [kg] P MAX: Presión máxima bomba cargador [bar] Strab: Sección trabajo cilindro cargador [cm2] - Sección de retroceso ? cil ext= 5 [cm] ? cil int= 2’8 [cm] Sret= [? * ( ? cil ext2 - ? cil int2) /4] = 13’477 [cm2] Sret: Sección retroceso cilindro cargador [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro cargador [cm] ? cil int: diámetro interior cilindro cargador [cm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 197 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Fuerza de retroceso Fret = Pret * Sret= 50 [bar] * 13’477 [cm2]= 673’85 [kg] Fret: Fuerza de retroceso [kg] Pret: Presión de retroceso [bar] Sret: Sección de retroceso [cm2] - Recorrido máximo cilindro cargador Reccilindro: 60 [cm] Reccilindro: Recorrido máximo cilindro cargador [cm] - Cubicaje cilindro cargador (trabajo) Cutrab= Strab * Reccilindro = 19’635 [cm2] * 60 [cm]= 1’1781 [l] - Cubicaje cilindro cargador (retroceso) Curet= Sret * Reccilindro= 13’477 [cm2] * 60 [cm] = 0’80864 [l] - Caudal de la bomba cargador Q Bomba cargador= 57’5 [l/mto] -Tiempo de llenado (cámara avance) Tllenado ascenso = Cu avance / 2 * Q Bomba mesa= 1’1781 [l] / 1’92 [l/seg]= 0’613 [seg] - Tiempo de llenado (cámara retroceso) Tllenado descenso = Curet / 2 * Q Bomba mesa= 0’809 [l] / 1’92 [l/seg]= 0’421 [seg] - Velocidad cámara avance Vcámara avance= Reccilindro / Tllenado avance = 600 / 0’613= 978’79 [mm/seg)] - Velocidad cámara retroceso Vcámara retroceso= Reccilindro/ Tllenado retroceso = 600 / 0’421= 1225’18 [mm/seg] QBomba cargador: Caudal máximo de la bomba de alimentación del cargador [l/mto] Cu avance: : Volumen de capacidad del cilindro cargador, cámara avance [l] Curetroceso: : Volumen de capacidad del cilindro cargador, cámara retroceso [l] Tllenado avance: Tiempo de llenado del cilindro cargador, cámara avance [seg] Tllenado retroceso: Tiempo de llenado del cilindro cargador, cámara retroceso [seg] Vcámara avance= Velocidad del cilindro cargador, cámara avance [mm/seg] Vcámara retroceso= Velocidad del cilindro cargador, cámara retroceso [mm/seg] 198 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 5.5.2- Cálculo bomba cilindro cargador Para el cálculo de la velocidad de trabajo del cilindro del cargador deberemos referenciarlo al movimiento del cilindro expulsor, ya que en función de la velocidad de trabajo de este vendrán determinados los restantes movimientos. Este dato nos marcara cual debe ser el caudal de la bomba de alimentación del cilindro del cargador. La velocidad de retroceso del cilindro expulsor en su movimiento de descenso ha estado anteriormente calculado en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.2.1Características técnicas cilindro expulsor, y su resultado es el siguiente: - Caudal de retroceso cilindro expulsor (bomba principal) La velocidad de retroceso del cilindro expulsor es proporcional al caudal máximo de la bomba principal, en el tramo final de este movimiento el caudal suministrado se atenúa a 10 veces su valor para protección de la sufridera de final de recorrido de dicho cilindro. Q retroceso máx. = 360 [l/mto] = 6 [L / seg] Qretrocesomin. = 36 [l/mto] = 0’6 [l/seg] - Tiempo de llenado cámara de retroceso Llenado retroceso = Cubicaje/Retroceso máx. = 1’822 / 6 = 0’304 [seg] Llenado aproximación = Cubicaje/Retroceso min. = 1’822 / 0’6 = 3’04 [seg] - Velocidad Vretroceso = Reccilindro/Tllenado retroceso = 200 / 0’304= 657’9 [mm/seg] Vaproximación = Reccilindro/Tllenado aproximación = 200 / 3’04= 65’79 [mm/seg] Qretroceso: Caudal proporcionado por la bomba principal [l/seg] Tllenado retroceso : Tiempo de llenado mínimo del cilindro expulsor [seg] Tllenado aproximación : Tiempo de llenado máximo del cilindro expulsor [seg] Cubicaje: Volumen de capacidad del cilindro, cámara retroceso [l] Vretroceso: Velocidad del cilindro expulsor alimentado por el caudal máximo de la bomba principal [mm/seg] Vaproximación: Velocidad del cilindro expulsor alimentado por el caudal regulado de la bomba principal [mm/seg] Reccilindro: Recorrido máximo cilindro expulsor; 200 [mm] Optimización del caudal deseado para la bomba del circuito cargador Para la elección del caudal deseado de la bomba tenemos como dato fundamental la velocidad del cilindro expulsor en su movimiento de trabajo o ascenso: Vmax cilindro expulsor= Reccilindro/Tllenado min= 200 / 0’304= 657’9 [mm/seg)] Por ello debemos elegir una bomba que nos suministre el caudal necesario para que la velocidad de desplazamiento del vástago del cargador sea igual o superior. 199 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Los siguientes datos sobre el cubicaje de la cámara de avance del cilindro y el recorrido del cilindro cargador, están obtenidos en la presente memoria de cálculo, en el apartado 5.5.1Características técnicas cilindro cargador. - Cubicaje cilindro cargador (avance) Cu avance= Savance * Reccilindro = 19’635 [cm2] * 60 [cm]= 1’1781 [l] - Recorrido del cilindro cargador Reccilindro: 600 [mm] - Tiempo de llenado para realizar el recorrido máximo Tllenado máximo: Reccilindro / Vcilindro expulsor= 100 [mm] / 111’73 [mm/seg)]= 0’895 [seg] - Caudal mínimo de la bomba cargador Qmin bomba cargador: Cu avance / Tllenado máximo = 1’1781 [l] / 0’895 [seg]: 1’316 [l/seg] Por lo tanto el caudal mínimo necesario para realizar el objetivo es de: Qmin bomba cargador: 78’98 [l/mto] Pero teniendo en cuenta la aportación del acomulador, elegiremos una bomba cuyo caudal sea la mitad: Qmin bomba cargador: 39’49 [l/mto] - Bomba cargador - Denominación: Bomba de engranajes tipo G4 serie 2x - Fabricante: Mannesmann Rexroth - Presión de alimentación recomendada: Psp= 0 [bar] - Presión nominal: PN= 200 [bar] - Presión máxima de trabajo: Pmax= 250 [bar] - Presión de trabajo máximo para instalación: Ptrabajo max: 50 [bar] - Cilindrada: Vg: 40 [cm3] - Velocidad máxima de rotación: nmax= 3000 [min-1] - Velocidad de trabajo para instalación: ntrabajo= 1450 [min-1] - Rendimiento volumétrico para ntrabajo= 1450. [min-1] ηvol= 0.9986 según características fabricante 200 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Rendimiento mecánico-hidráulico para ntrabajo= 1450 [min-1] ηmh= 0.999 según características fabricante - Rendimiento total para ntrabajo= 1450 [min-1] ηtotal= ηvol * ηmh= 0.9986 * 0.999= 0.998 - Caudal máximo para ntrabajo= 1450 [min-1] Q= (Vgmax * ntrabajo * ηtotal) / 1000= (40 * 1450 * 0.998) / 1000= 57.5 [l/mto] Q: Caudal máximo de la bomba cargador [l/mto] Vgmax: Cilindrada máxima de la bomba cargador [cm3] ηVol: Rendimiento volumétrico de la bomba cargador [adimensional] ηmh: Rendimiento mecánico-hidráulico [adim] ηtotal: Rendimiento total [adim] n trabajo: Velocidad de rotación bomba cargador [min -1] - Momento de giro máximo para trabajo (∆P= 200 [bar]) y (Vgmax) Mmaxtrabajo= (1.59 * Vgmax * ∆P) / 100 * ηmh = (1.59 *40*50) / 100 * 0.9986 = 31’75 [Nm] Mmaxtrabajo: Momento de giro máximo de la bomba durante el trabajo máximo [Nm] Vgmax: Cilindrada de la bomba cargador [cm3] ∆P: incremento de presión [bar] ηmh : Rendimiento mecánico-hidráulico [adim] 5.5.3- Cálculo acumulador retroceso cilindro cargador (084) El cálculo del acumulador será mediante la tabla que a continuación se detalla: Para ello son necesarios los datos siguientes: Datos requeridos: Presión máxima de trabajo: 50 [bar] Presión mínima de servició: 40 [bar] Presión de precarga: 40 [bar] Volumen de liquido requerido calculado: 2’594 [l] Volumen de liquido requerido real: 2’75 [l] - Volumen de liquido requerido El volumen de aceite requerido para realizar la carrera máxima de avance del cilindro cargador será el volumen originado por dicha cámara en su recorrido máximo (60 [mm]), teniendo en cuenta que la relación entre el aporte total de aceite y el suministrado por dicho acumulador es del 21’58 sobre 78’98, por lo tanto representa el 27’32 %, todo ello con un coeficiente de seguridad de 1’2 para paliar las posibles pérdidas de rendimiento de la bomba del sistema a lo largo de su vida útil. El caudal para realizar el movimiento de avance y retroceso del cilindro cargador es suministrado por la bomba y el acumulador. - Cubicaje cilindro cargador (avance) 201 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Cu avance= S avance * Rec cilindro= = 19’635 [cm2] * 60 [cm] * 10-3= 1’178 [l] - Cubicaje cilindro cargador (retroceso) Cu retroceso = S retroceso * Rec cilindro= = 13’477 [cm2] * 60 [cm] * 10-3= 0’808 [l] - Cubicaje total aportado por el acomulador El Cubicaje aportado por el acumulador será 1’2 veces el necesario para realizar 4maniobras de avance y retroceso de cargador. Cu total = 4 * (Cu avance + Cu retroceso) * 27’32%= 4 * (1’17[l] + 0’808[l] )= 2’16 [l] - Volumen de líquido requerido: Vol requerido = Cu total * 1’2 = 2’594 [l] - Grafica utilizada para el cálculo del volumen del acumulador A partir de los dos puntos de intersección de la curva Po = 40 [bar] con las ordenadas de Pmínima= 40 [bar] y Pmáxima= 50 [bar] se trazan 2 rectas paralelas al eje de las abcisas hasta cruzar las escalas de ∆V. El volumen conseguido para cada capacidad es el que se encuentra entre las dos rectas trazadas. En este caso el acumulador que dará el rendimiento más aproximado es el de 15 litros y obtendremos una capacidad real de trabajo de 2’75 [l]- 0 [l] = 2’75 [l]. El coeficiente de seguridad para el trabajo del cilindro cargador pasara a ser de: Coseguridad= (Voacomulador/Cutotal)= (2’75 [l]/2’16 [l])= 1’27 [adim] S avance: Sección cámara avance cilindro cargador [cm2] S retroceso: Sección cámara retroceso cilindro cargador [cm2] Rec cilindro: Recorrido cilindro cargador [cm] Cu avance: Cubicaje cámara avance cilindro cargador [l] Cu retroceso: Cubicaje cámara retroceso cilindro cargador [l] Cutotal: Cubicaje total del acomulador necesario para realizar los cuatro movimientos 202 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 de avance y retroceso del cilindro cargador [cm3] Volrequerido= Volumen mínimo del acumulador sobredimensionado [l] Voacomulador: Volumen del acumulador instalado [l] Coseguridad= Coeficiente seguridad, relación entre instalado y calculado [adim] El acumulador calculado esta representado el plano nº 3 ‘Esquema hidráulico prensa 350 t’ con numero de elemento (084) - Tiempo de llenado del acumulador El tiempo de llenado máximo del acomulador corresponderá a un volumen de llenado máximo (2’69 [l]) con un caudal de alimentación de la bomba cargador de 57’5 [l/mto]. Tllenado acomulador= (Cutotal/ Qrecarga)= (2’594 / 57’5) * 60 = 2’8 [seg] Tllenado acumulador: Tiempo de llenado máximo del acomulador [seg] Qrecarga: Caudal de carga del acumulador proporcionado por la bomba cargador[l/seg] 5.5.4 -Cálculo de elementos hidráulicos de 1er orden circuito cargador - Para el cálculo de las secciones de los diferentes tramos de tuberías deberá aplicarse como norma que la velocidad del fluido no supere los 6 [m/s] para que mas tarde en el cálculo de las pérdidas de carga se puedan aplicar las leyes del régimen laminar, para ello la red de tuberías del circuito mesa se desglosara en tramos, para ello se tendrá en cuenta el caudal máximo de la bomba mesa, no obstante cualquier valor de caudal menor para el dimensionamiento del cálculo quedara justificado. - La representación de los diferentes tramos puede relacionarse en el plano nº 3 ‘Esquema hidráulico prensa 350 t’ - El cálculo de la sección necesaria en cada caso define el diámetro interior de la tubería, el diámetro exterior viene definido por el fabricante, en cuyo caso obedece a una normalización que es función de la presión máxima soportable por el material que en ningún caso será inferior a la máxima de servició de la instalación con el consecuente factor de sobre-dimensionamiento o seguridad. - Para ello una vez definida la presión máxima de cada tramo se eligiera entre conductos sujetos a presión y conductos no sujetos a presión como aspiraciones o drenajes. - Para los conductos no sujetos a presión o bien a una presión residual utilizaremos tubos de acero para conducción de la marca Laminados Vallvé, donde se especificara su diámetro nominal exterior en [pulgadas] y [mm] y su espesor [mm], según normativa DIN 1626. - Para los conductos sujetos a presión utilizaremos tubos de acero para altas presiones ‘tubería hidráulica’ del mismo fabricante, donde se especificaran diámetro interior [mm] y diámetro exterior [mm], según normativa DIN 1629. - Tramo 076- 081 203 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Este tramo es el que enlaza la salida de la bomba de alimentación circuito cargador (076) con la entrada de la reguladora de presión máxima protección bomba circuito cargador (81): - La longitud del tramo es: L076-081 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P076-081 = 50 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 57.5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior076-081 = 34 [mm]. Dinterior076-081 = 20 [mm]. Espesor076-081 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S076-081 = (? * d076-0812)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V076-081 = Qmax/ S076-081 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 076- 081 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso especifico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar] La pérdida de carga total es: 204 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Pcarga total=Pcarga unitaria* L076-081= 0’065 [bar/m] * 2 [m]= 0’13 [bar] - Tramo 081- 001 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección bomba cargador (080) con la entrada al depósito principal (001): - La longitud del tramo es: L081-001 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P081-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 57’5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.00024 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00024*4)/3.1416)1/2 = 17’48 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior081-001 = 26’9 [mm] = ¾”. Dinterior081-001 = 20’4 [mm]. Espesor081-001 = 3’25 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S081-001 = (? * d081-0012)/4 = (? * 0.02042)/4 = 0.00033 [m2] V081-001 = Qmax/ S081-001 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00033 [m2] = 2’9 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 081- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso especifico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20’4 [mm] Longitud: 2 [m] 205 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 La pérdida de carga unitaria es de 0.05 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L081-001= 0’05 [bar/m] * 2 [m]= 0’1 [bar] - Tramo 081- 082 Este tramo es el que enlaza la salida de la reguladora de presión máxima protección bomba cargador (081) con la entrada del filtro de presión circuito cargador (82): - La longitud del tramo es: L081-082 = 1 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P081-082 = 50 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 57.5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior081-082 = 34 [mm]. Dinterior081-082 = 20 [mm]. Espesor081-082 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S081-082 = (? * d081-0822)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V081-082 = Qmax/ S081-082 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 081- 082 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso especifico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] 206 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 1 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L081-082= 0’065 [bar/m] * 1 [m]= 0’065 [bar] - Tramo 082- 083 Este tramo es el que enlaza la salida del filtro de presión circuito cargador (82) con la entrada de la válvula antirretorno pilotada acomulador circuito cargador (083): - La longitud del tramo es: L082-083 = 2 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P082-083 = 50 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: Qmax = 57.5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior082-083 = 34 [mm]. Dinterior082-083 = 20 [mm]. Espesor082-083 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S082-083 = (? * d082-0832)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V082-083 = Qmax/ S082-083 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 082- 083 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido 207 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Viscosidad 30cSt Peso especifico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 2 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L082-083= 0’065 [bar/m] * 2 [m]= 0’13 [bar] - Tramo 083- 084 Este tramo es el que enlaza la salida de la válvula antirretorno pilotada acomulador circuito cargador (O83) con la entrada del acomulador circuito cargador (084):: - La longitud del tramo es: L083-084 = 0’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P083-084 = 50 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: El caudal máximo de entrada es el suministrado por la bomba: Qmax entrada = 57.5 [l/mto] = 0.00096 [m3/seg] El caudal máximo de salida corresponde a la diferencia entre el caudal aportado por la bomba (57’5) y el suministrado al cilindro cargador para realizar el avance (78’98): Qmax salida = Q suministrado- Qmax bomba = 78’98 [l/mto] – 57.5 [l/mto]= 31’48 [l/mto] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00096[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.00016 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.00016*4)/3.1416)1/2 = 14’27 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior083-084 = 34 [mm]. Dinterior083-084 = 20 [mm]. Espesor083-084 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S083-084 = (? * d083-0842)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V083-084 = Qmax/ S083-084 = 0.00096 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 3’1 [m/seg] 208 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo 083- 084 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso especifico: 0’9 Caudal máximo: 57’5 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 0’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L083-084= 0’065 [bar/m] * 0’5 [m]= 0’0325 [bar] - Tramo 083- 085 Este tramo es el que enlaza la entrada de la válvula antirretorno pilotada acomulador (083) con la entrada del distribuidor actuación cilindro cargador (085): - La longitud del tramo es: L083-085 = 1’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P083-085 = 50 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: El caudal máximo de entrada es el suministrado por la bomba y el acomulador: Qmax = 77’98 [l/mto] = 0.001298 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.001298[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002163 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002163*4)/3.1416)1/2 = 16’59 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior083-085 = 34 [mm]. Dinterior083-085 = 20 [mm]. Espesor083-085 = 7 [mm]. 209 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S083-085 = (? * d083-0852)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V083-085 = Qmax/ S083-085 = 0.001298 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 4’18 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 083- 085 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso especifico: 0’9 Caudal máximo: 77’98 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 1’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L083-085= 0’07 [bar/m] * 1’5 [m]= 0’105 [bar] - Tramo 085- 001 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindro cargador (085) con la entrada al depósito principal (001): - La longitud del tramo es: L081-001 = 2’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P085-001 = 0 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: - En el avance o vaciado de la cámara de retroceso El caudal de desalojo es proporcional al caudal de alimentación de la cámara de avance de dicho cilindro y es función de la relación de volumen de dichas cámaras. - Sección cámara de avance ? cil = 5 [cm] Sc avance= ? * ? cil 2 /4 = 19’635 [cm2] ? cil : diámetro exterior del cilindro cargador [cm] Sc avance: Sección cámara avance [cm2] ? : constante adimensional de valor 3.1416 210 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo - Sección cámara descenso ? cil ext= 5 [cm] ? cil int= 2’8 [cm] Sc retroceso= ? * ( ? cil ext2 - ? cil int Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 2 ) /4= 13’477 [cm2] Sc descenso: Sección cámara retroceso [cm2] ? cil ext: diámetro exterior cilindro cargador [cm] ? cil int: diámetro interior cilindro cargador [cm] ? : constante adimensional de valor 3.1416 - Por lo tanto el caudal de desalojo que pasa por el conducto es: Q vaciado avance = Qc bomba+acomulador * (Sc retroceso /Sc avance) = Q vaciado avance =77’88 [l/mto] * (13’477/19’635)= 53’46 [l/mto] Q vaciado retroceso = Qc bomba+acomulador * (Sc avance /Sc retroceso) = Q vaciado retroceso =77’88 [l/mto] * (19’635/13’477)= 113’46 [l/mto] - Por tanto el caudal máximo en dicho conducto corresponde al caudal de desalojo de la cámara de avance en su movimiento retroceso. Qmax = 113’46 [l/mto] = 0.00189 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 4 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00189[m3/seg])/(4[m/seg])= 0.000472 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.000472*4)/3.1416)1/2 = 24’51 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior085-001 = 33’7 [mm] = 1”. Dinterior085-001 = 25’6 [mm]. Espesor085-001 = 4’05 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S085-001 = (? * d085-0012)/4 = (? * 0.02562)/4 = 0.000515 [m2] V085-001 = Qmax/ S085-001 = 0.00189 [m3/seg] / 0.000515 [m2] = 3’53 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 085- 001 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso especifico: 0’9 211 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Caudal máximo: 113.46 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 25’6 [mm] Longitud: 2’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.06 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L085-001= 0’06 [bar/m] * 2’5 [m]= 0’15 [bar] - Tramo 085- 086 Este tramo es el que enlaza la salida del distribuidor actuación cilindro cargador (085) con la entrada de la cámara de avance cilindro cargador (085): - La longitud del tramo es: L085-086 = 1’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P085-086 = 50 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: El caudal máximo a través del conducto corresponde al vaciado de la cámara de avance en su movimiento retroceso: Qmax = 113’46 [l/mto] = 0.00189 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.00189[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.000315 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.000315*4)/3.1416)1/2 = 20’02 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior085-086 = 42 [mm]. Dinterior085-086 = 26 [mm]. Espesor085-086 = 8 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S085-086 = (? * d085-0862)/4 = (? * 0.0262)/4 = 0.000531 [m2] V085-086 = Qmax/ S085-086 = 0.00189 [m3/seg] / 0.000531 [m2] = 3’55 [m/seg] - Perdida de carga máxima tramo 085- 086 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. 212 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso específico: 0’9 Caudal máximo: 113’46 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 26 [mm] Longitud: 1’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.065 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total=Pcarga unitaria* L085-086= 0’065 [bar/m] * 1’5 [m]= 0’0975 [bar] - Tramo 086- 085 Este tramo es el que enlaza la entrada de la cámara de retroceso cilindro cargador (086) con la entrada del distribuidor actuación cilindro cargador (085): - La longitud del tramo es: L086-085 = 1’5 [m] - La presión máxima sujeta en este tramo es: P086-085 = 50 [kg/cm2] - El caudal máximo de circulación a trabes del conducto es: El caudal máximo de entrada es el suministrado por la bomba y el acomulador: Qmax = 77’88 [l/mto] = 0.001298 [m3/seg] - Sección necesaria para no superar los 6 [m/seg] S= Qmax/ Vcri= (0.001298[m3/seg])/(6[m/seg])= 0.0002163 [m2] - Diámetro equivalente calculado d= ((S*4)/ ? )1/2 = ((0.0002163*4)/3.1416)1/2 = 16’59 [mm] - Diámetro equivalente adoptado El conducto elegido será de la marca LAMINADOS VALLVE cuyas características de construcción serán las de tubos de acero sin soldadura para altas presiones ‘tubería hidráulica’ según DIN1629 de diámetro inmediatamente superior a la calculada correspondiente a: Dexterior086-085 = 34 [mm]. Dinterior086-085 = 20 [mm]. Espesor086-085 = 7 [mm]. - Velocidad máxima del fluido para diámetro adoptado S086-085 = (? * d086-0852)/4 = (? * 0.022)/4 = 0.00031 [m2] V086-085 = Qmax/ S086-085 = 0.001298 [m3/seg] / 0.00031 [m2] = 4’18 [m/seg] 213 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Perdida de carga máxima tramo 086- 085 Para la determinación de la pérdida de carga máxima usaremos el nomograma de pérdidas de carga en elementos hidráulicos de primer orden, puede observarse en el apartado 5.9Nomograma para establecer las pérdidas de carga en tuberías debido al rozamiento. Magnitudes para la determinación de la carga: - Fluido Viscosidad 30cSt Peso especifico: 0’9 Caudal máximo: 77’98 [l/mto] - Tubería Diámetro interior: 20 [mm] Longitud: 1’5 [m] La pérdida de carga unitaria es de 0.07 [bar] La pérdida de carga total es: Pcarga total= Pcarga unitaria* L086-085= 0’07 [bar/m] * 1’5 [m]= 0’105 [bar] 5.5.5- Cálculo elementos hidráulicos de 2º Orden circuito cargador - Elemento (081) Reguladora de presión máxima protección bomba cilindro cargador. 1- La presión máxima sujeta antes de desalojo debe ser de: Pmáx= 50 [bar] 2- El caudal máximo de desalojo a trabes de la válvula puesta a descarga ha de ser: Qmáx= 57’5 [l/mto] 3- El campo de temperatura ambiente de la reguladora debe de ser: Tambiente= (0-50) [ºC] 4- El campo de temperatura del fluido hidráulico de la reguladora debe de ser: Tfluido= (0-60) [ºC] 5- El campo de viscosidad del fluido hidráulico debe de ser: ? fluido: 46 [m2/s] 6- Filtro mínimo aconsejado a trabes de la reguladora: Fpartículas <= 25 [µm] 7- Grafico de pérdidas de carga ( ? P-Q) 214 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga máxima de 3’5 [bar]. La reguladora de presión máxima será el modelo RQ3-P de la firma Duplomatic, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas. - Elemento (082) Filtro de presión circuito cargador Para la determinación del tipo de filtro de presión relacionamos el caudal de circulación y la capacidad de filtrado, además de tener en cuenta la presión nominal. - P: Presión nominal 50 [bar] - Q: Caudal máximo de la bomba servo-cilindro cargador 57’5 [l/mto] - Fpartículas <= 25 [µm] El filtro de aspiración será el modelo UC-HP-1229-25 de la firma UCC, ya que cumple con las condiciones técnicas mínimas requeridas, soporta un caudal máximo de 70 [l/mto], tiene una capacidad de filtrado de 25 [µm] y soporta una presión máxima de 280 [bar]. Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga de 0’9 [bar]. - Elemento (083) Antirretorno acumulador circuito cargador Para el cálculo del la válvula Antirretorno pilotada debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (083). 3- Características y prestaciones - Caudales máximos El caudal máximo a través de la válvula antirretorno corresponde a: Qbomba= 57’5 [l/mto] Qbomba: Caudal máximo de la bomba cargador. Para el caudal de trabajo de las válvulas antirretorno pilotadas, elegiremos las prestaciones grupo MVPP*, que nos ofrecen un caudal máximo de 75 [l/mto] 215 Proyecto Reconstrucción Prensa 350 t 2- Memoria de Cálculo Josep Mª Méndez Ferre Marzo 2006 - Presión máxima La presión máxima en la vía de la válvula antirretorno corresponde a: Pcarga acomulador= 50 [bar] Pcarga acumulador: Presión máxima de carga acumulador cargador Para la presión máxima en la válvula antirretorno de prestaciones grupo MVPP el fabricante nos garantiza la presión máxima de 350 [bar]. Obtendremos la pérdida de carga máxima cuando el caudal sea el máximo (57’5 [l/mto]) y corresponde una pérdida de carga de 6 [bar]. - Elemento (085) Distribuidor proporcional servo-cilindro cargador Para el cálculo del distribuidor proporcional pilotado de mando eléctrico proporcional debemos tener en cuenta las siguientes magnitudes hidráulicas (sobredimensionado) y eléctricas (maniobra o mando): 1- Fluido hidráulico El fluido hidráulico utilizado es el VG 46. La determinación del fluido hidráulico esta expresado en el documento memoria descriptiva en el apartado, ‘9.2.1 Especificaciones fluido hidráulico’. 2- Símbolos Hidráulicos La simbología hidráulica esta expresada en el plano nº (3) Esquema hidráulico y identificado con el elemento nº (085). 3- Características y prestaciones - Caudales de regulación: Los caudales de regulación a través de la válvula direccional pilotada con mando eléctrico proporcional debe poder variarse de 26’32 [l/mto] a 78’98 [l/mto] en los conductos de alimentación al servo-cilind