Fórmulas y ecuaciones Posición (x ó y) (m) Velocidad (v) (m/s) Aceleración (a) 2 (m/s ) Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA) Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) Movimiento horizontal Movimiento vertical Movimiento Circular Uniforme (MCU) x = xo + v· (t-to) x = xo + vo·t + 1/2·a·t2 y = yo + vo·t + 1/2·a·t2 - (misma fórmula que la posición pero despejando la velocidad) v= vo + a · (t-to) v2 = v2o + 2·a·(x-xo) - v = (x-xo) / (t-to) - (misma fórmula que la velocidad pero despejando la aceleración) - - a = (v-vo) / (t-to) NOTA; en el caso de movimiento vertical, a= - 9,8 m/s2 - Velocidad angular () (rad/s) Relación velocidad angular y velocidad lineal Ángulo girado ó Distancia circular recorrida () (rad) Características (misma fórmula que el ángulo girado pero despejando la velocidad angular) - - - = ( - o) / t v = · r - - - = o + · t Trayectoria rectilínea Velocidad constante (no varía). Aceleración nula (a=0) Trayectoria rectilínea Velocidad varía. Aceleración constante Trayectoria rectilínea Velocidad varía. 2 Aceleración; gravedad (a = - 9,8 m/s ) Trayectoria circular. Velocidad angular constante