Minicarros SLT/SLS/SLF Minicarros SLT/SLS/SLF Características Datos generales Actuadores de doble efecto Guía precisa y rígida Múltiples conexiones del aire Incorporación de detectores Gran versatilidad mediante múltiples posibilidades de montaje – Cuerpo del actuador – Carro – Yugo Minicarro SLT Potente Dimensiones compactas mediante conexión de aire detrás Dos sistemas ajustables de amorti­ guación en las posiciones finales: – Amortiguadores elásticos – Amortiguadores hidráulicos Actuador extremadamente compacto mediante sistemas de amortiguación integrados Múltiples posibilidades de adaptación: – Actuadores – Pinzas Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje Minicarro SLS Diseño estrecho Amortiguación integrada de las posiciones finales: – Amortiguadores elásticos Minicarro SLF Diseño plano Amortiguación regulable en ambas posiciones finales – Amortiguadores elásticos 2 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Diversas adaptaciones posibles: – Actuadores Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLT/SLS/SLF Ejemplo de sistema Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje 1 5 4 1 3 3 2 4 4 Elementos del sistema y accesorios Descripción è Página/Internet actuador Componentes básicos Múltiples combinaciones posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Múltiples variantes posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Para conexiones actuador/actuador Para conexiones actuador/pinza Perfiles y uniones de perfiles y uniones perfil/actuador 5 Componentes para la instalación Para tender y guiar los cables y tubos flexibles de modo claro y fiable conjuntos de adaptadores – Ejes ejes – Motores Múltiples combinaciones posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Servomotores y motores paso a paso, con o sin reductor 1 Actuadores 2 Pinzas 3 Adaptador 4 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... pinza 40 pinza elementos básicos motor 3 Minicarros SLT/SLS/SLF Características Accionamiento Los minicarros SLT/SLS/SLF son accionados mediante cilindros de doble efecto. SLT: accionamiento mediante dos émbolos SLS/SLF: accionamiento mediante un émbolo Guía SLT-/SLS-/SLF-6/-10/-16 El carro es guiado por una guía de ro­ damiento de bolas pretensada, sin holgura, de gran precisión y rigidez, con gran capacidad de compensación de momentos y cargas. SLT-20/-25 Guía del carro Rodamiento Guía del actuador Guía del actuador Rodamiento Guía del carro Los minicarros potentes SLT j émbolo Ancho (B) x Alto (H) 2x 6 mm 2x 10 mm 2x 16 mm 2x 20 mm 2x 25 mm 35 50 66 85 104 x x x x x 20 mm 30 mm 40 mm 49 mm 60 mm émbolo Ancho (B) x Alto (H) 6 mm 10 mm 16 mm 16 20 24 x x x 39 mm 45 mm 51 mm émbolo Ancho (B) x Alto (H) 6 mm 10 mm 16 mm 46 48 62 11 mm 15 mm 21 mm Los minicarros de diseño estrecho SLS Los minicarros de diseño plano SLF 4 è Internet: www.festo.com/catalogue/... x x x Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLT/SLS/SLF Características Versatilidad mediante Fijación Montaje Conexión de aire Amortiguación en las posiciones finales Detectores SLT SLT-…-CC-B 12 SLT-…-P-A 4 1) 4 2) 4 3) 1 1 Superficie de montaje: Montaje directo del actuador mediante taladros pasantes y roscados (utilizando los tornillos y casquillos para centrar ZBH correspondientes). 3 2 2 Superficie de fijación: Fijación directa de cargas y piezas al carro y a la placa de yugo (utilizando los tornillos y los casquillos para centrar ZBS/ZBH correspondientes) (por ejemplo SLT: actuadores giratorios y pinzas). 3 1 5 SLS 2 3 Múltiples posibilidades para conectar el aire a presión. 4 Amortiguación ajustable en las posiciones finales: 1) SLT-…-P-A/SLF-…-P-A con elementos amortiguadores elásticos en los finales de carrera 2) SLT-…-P-A con tope metálico PF-…-SLT para un posiciona­ miento preciso en las posiciones finales 3) SLT-…-A-CC-B con amortiguador hidráulico YSRT en la culata posterior para un ajuste óptimo en las posicio­ nes finales 2 1 3 1 2 2 2 3 3 5 SLF 4 1) 12 5 Detectores incorporables Ranura para uno o más detecto­ res de proximidad SME/SMT-10. Para la detección fiable de la posición del émbolo en espacios reducidos. Los detectores de proximidad pueden moverse libremente o pueden ser fijados en las respectivas ranuras para sensores. 2 5 1 2016/10 – Reservado el derecho de modificación 3 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 5 Minicarros SLT/SLS/SLF Cuadro general de productos Función Ejecución Diámetro del émbolo Carrera Amortiguación [mm] [mm] Amortiguadores elásticos 6, 10, 16, 20, 25 10, 20, 30, 40, 50, 80, 100, 125, 150, 200 Detección de posiciones è Página/ Internet Amortiguadores hidráulicos Doble efecto Potente, SLT-…-P-A Potente, SLT-…-A-CC-B 10, 16, 20, 25 Diseño estrecho, SLS-…-P-A 6, 10, 16 30, 40, 50, 80, 100, 125, 150, 200 7 n – n n 5, 10, 15, 20, 25, 30 21 – n 10, 20, 30, 40, 50, 80 29 n 6 n 7 n Diseño plano, SLF-…-P-A 6, 10, 16 – è Internet: www.festo.com/catalogue/... – n Reservado el derecho de modificación – 2016/10 -V- Nuevo Minicarros SLT Características Comparación entre el minicarro neumático SLT y el minicarro neumático eléctrico SLTE Neumático: SLT Eléctrico: SLTE Arranque y frenado suaves Velocidad constante y precisa (2 … 200 mm/s) Posicionamiento versátil, sin componentes mecánicos Perfil de accionamiento programable Ventajas Gran fuerza de avance Gran velocidad Tiempos de posicionamiento cortos Diseño compacto Guía Guía de rodamiento de bolas pretensada, sin holguras, precisa y rígida Admisión de grandes momentos y cargas Guía del carro Rodamiento Guía del actuador Dimensiones Ancho y alto idénticos Tipo SLT(E)-10 SLT(E)-16 Ancho (B) x 50 x 66 x Alto (H) 30 mm 40 mm Interfaces Sistema idéntico para la fijación y el montaje 1 Superficies para el montaje: Montaje directo mediante taladros roscados y pasantes 2 Superficie de fijación: Fijación directa de cargas y componentes (por ejemplo, SLT: actuadores giratorios y pinzas) mediante taladros roscados en el carro y en la placa 12 12 2 2 1 Datos técnicos Diámetro del émbolo [mm] 6 … 25 10, 16 Carrera [mm] 10 … 200 50 … 150 Velocidad máxima [m/s] 0,8 0,2 Precisión de repetición en las posiciones finales Posiciones intermedias [mm] 0,02 0,1 No Indistinta 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 1 7 Minicarros SLT Cuadro general de periféricos 4 3 5 6 -H- Importante No está permitido retirar los topes en las posiciones finales. 4 1 2 Accesorios 1 2 3 4 5 6 7 Válvula reguladora de caudal GRLA Racor rápido roscado QS Detectores de posición SME/SMT-10 Pasador para centrar / Casquillo para centrar ZBS/ZBH Amortiguación con tope PF Amortiguación mediante amortiguadores YSRT Amortiguación P Descripción è Página/Internet Para regular la velocidad 38 Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior qs Ranura para uno o más detectores de proximidad 39 Para centrar cargas y piezas adosadas 38 Tope metálico preciso para pequeñas masas y baja velocidad. El tope metálico de gran precisión a partir de una presión de funcionamiento de 3 bar. El tope se puede equipar posteriormente. Para grandes masas y alta velocidad; tope metálico preciso después del tramo de amortiguación 38 Ejecución estándar con elementos de amortiguación elásticos. Ejecución económica, sin contacto metálico. 20 ysrt Variantes de amortiguadores 7 SLT-…-P-A Con amortiguación P 8 5 SLT-…-P-A Con amortiguación PF (el tope puede montarse posteriormente) è Internet: www.festo.com/catalogue/... 6 SLT-…-CC-B Con amortiguación YSRT Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLT Código para el pedido SLT — 16 — 80 — P — A Tipo Doble efecto SLT Minicarro Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Amortiguación P Amortiguación elástica no regulable Detección de posiciones A Para detectores de proximidad SLT — 16 — 80 — A — CC — B Tipo Doble efecto SLT Minicarro Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Detección de posiciones A Para detectores de proximidad Amortiguación CC Amortiguadores lineales autoajustables Versión B Serie B 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 9 Minicarros SLT Hoja de datos Función -W-N-T- www.festo.com Diámetro 6 … 25 mm Carrera 10 … 200 mm Datos técnicos generales Diámetro del émbolo 6 Conexión neumática Construcción Guía Amortiguación 10 16 20 25 Gx [mm] M5 Yugo con placa guiada Vástagos paralelos, guía de rodamiento de bolas Sin posibilidad de regulación – Ajuste automático en ambos lados Para detectores de proximidad Mediante taladros Con rosca interior Indistinta 7 4 12 [mm] – 4 12 [mm] [m/s] [m/s] [mm] [mm] – 0,51) 0,51) 0,02 – 5 0,8 0,8 Condiciones de funcionamiento y del entorno Diámetro del émbolo 6 10 Fluido de trabajo Nota sobre el fluido de trabajo/mando Presión de funcionamiento Temperatura ambiente1) Aire comprimido según ISO 8573­1:2010 [7:4:4] Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) 1,5 … 10 1 … 10 –20 … +60 Amortiguación P Amortiguadores Detección de posiciones Tipo de fijación Posición de montaje Margen de ajuste en por tope final las posiciones por amortiguador finales Carrera de los amortiguadores Velocidad máx. de avance Velocidad máx. de retroceso Precisión de Tope DADP repetición Amortiguadores 1) 1) 5 8 12 20 25 0,02 Estrangulación externa [bar] [°C] 16 Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores Fuerzas [N] y energía del impacto [Nm] Diámetro del émbolo 6 10 16 20 25 Fuerza teórica con 6 bar en avance Fuerza teórica con 6 bar en retroceso Energía de impacto Tope PF2) en las posiciones Amortiguación P2) finales1) Amortiguadores CC2) 34 25 0,0005 0,016 – 94 79 0,007 0,1 1 242 218 0,015 0,3 2 376 317 0,030 0,4 3 590 495 0,060 0,5 10 1) 2) 10 Para calcular la energía de amortiguación en las posiciones finales deben tenerse en cuenta las masas dinámicas de los carros Consultar también los diagramas que muestran la velocidad del émbolo en función de la carga útil è 11 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLT Hoja de datos Pesos [g] Diámetro del émbolo 1 Peso del producto 2 Masa móvil Carrera 6 1 2 10 1 2 16 1 2 20 1 2 25 1 2 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200 128 145 161 184 223 – – – – – 42 47 53 64 85 – – – – – 304 298 334 365 427 581 – – – – 125 122 141 149 179 247 – – – – 588 568 617 690 762 1030 1247 1655 1802 – 255 250 265 298 327 451 543 749 797 – 1132 1117 1112 1199 1347 1767 2088 2681 2923 3666 533 526 518 548 608 793 924 1143 1253 1490 1866 1852 1835 2002 2152 2767 3209 4030 4549 5520 920 905 891 964 1036 1326 1516 1899 2087 2544 Materiales Vista en sección 1 3 2 Minicarro 1 2 3 4 5 – 4 Vástago Culata Cuerpo Carro Guía Juntas Materiales Acero de aleación fina Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Acero templado Caucho nitrílico hidratado Sin cobre, ni PTFE 5 Velocidad del émbolo v en función de la carga útil m No deberá superarse velocidad del émbolo en función de la carga útil indicada en los diagramas, ya que de lo contrario es posible que el impacto o la energía residual en las posiciones finales dañen el actuador. de lo contrario disminuiría la duración de los amortiguadores. SLT-20-…-P-A v [m/s] v [m/s] SLT-6/-10/-16-…-P-A En el caso del minicarro SLT con amortiguadores, la velocidad no debería ser inferior a 0,1 m/s, ya que m [kg] m [kg] SLT-10/-16/-20/-25-…-A-CC-B v [m/s] v [m/s] SLT-25-…-P-A m [kg] 2016/10 – Reservado el derecho de modificación m [kg] è Internet: www.festo.com/catalogue/... Carrera mín. Carrera máx. 11 Minicarros SLT Hoja de datos Valores característicos de la carga dinámica Los momentos indicados se refieren al centro de la guía. No deberán superarse en funciona­ miento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado. Si los actuadores están expuestos a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberá cumplirse la siguiente ecuación: |Fy| |My| |Fz| |Mx| |Mz| ) ) ) ) v1 Fymax. Fzmax. Mx max. My max. Mz max. Posición del centro de la guía + añadir carrera Ejemplo de cálculo Valores conocidos: Incógnita: Minicarro Carrera Palanca Lx Palanca Ly Masa Fz Aceleración a = SLT-10 = 80 mm = 50 mm = 30 mm = 0,8 kg = 0 m/s2 Fy, Fz, Mx, My, Mz y comprobacíon del funcionamiento en caso de carga combinada Solución: L21 = 41 mm de la tabla Fy = 0 N Fz Carga combinada: =mxg = 0,8 kg x 9,81 m/s2 = 7,848 N |Fy| |My| |Fz| |Mx| |Mz| ) ) ) ) Fymax. Fzmax. Mx max. My max. Mz max. +0) 7, 848N 0, 2366Nm 0, 557Nm ) ) ) 0 + 0, 445 v 1 410N 4, 3Nm 1, 5Nm Mx = m x g x Ly = 0,8 kg x 9,81 m/s2 x 30 mm = 0,236 Nm My = m x g x [(L21+carrera)-Lx] = 0,8 kg x 9,81 m/s2 [(41 mm + 80 mm) – 50 mm] = 0,557 Nm Mz = 0 Nm 12 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLT Hoja de datos Fuerzas y momentos admisibles Diámetro del émbolo Carrera Valores geométricos característicos H13 L21 [mm] [mm] Fymáx. [N] Fzmáx. [N] Mxmáx. [Nm] Mymáx., Mzmáx. [Nm] 10 20 30 40 50 200 160 140 150 190 200 160 140 150 190 1,1 1,1 0,7 0,9 1,4 0,7 0,7 0,5 0,5 0,5 7 21,5 21,5 21,5 25 30,5 10 20 30 40 50 80 470 370 390 350 390 410 470 370 390 350 390 410 2,1 1,7 2,5 2,2 3,1 4,3 1,6 1,4 1,4 1,3 1,4 1,5 13 24,5 24,5 28,5 28,5 33,5 41 10 20 30 40 50 80 100 125 150 820 650 530 490 510 520 600 960 660 820 650 530 490 510 520 600 960 660 6,1 4,7 4,2 3,8 4,6 6,0 9,1 12,6 12,6 4,2 3,4 3,0 2,7 2,8 2,8 3,2 3,5 3,5 16 33 33 31,5 31,5 35 41,5 51,5 66,5 66,5 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200 1600 1270 1110 930 1080 1030 1160 1380 1300 1170 1600 1270 1110 930 1080 1030 1160 1380 1300 1170 16 13 11 10 9 14 18 37 47 64 18 14 12 11 10 11 11 17 17 17 16,5 38,5 38,5 38,5 38,5 41 48,5 58 71 79 92,5 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200 1840 1460 1280 1310 1080 1030 1160 1380 1300 1170 1840 1460 1280 1310 1080 1030 1160 1380 1300 1170 19 16 14 13 12 14 18 37 47 64 21 16 14 12 11 11 11 17 17 17 23,5 45,5 45,5 45,5 45,5 45,5 50,5 60 72,5 80,5 94,5 6 10 16 20 25 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 13 Minicarros SLT Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones 6 Patrón de los taladros roscados y para centrar è 15 1 Rosca de fijación 2 Taladros para centrar (casquillos para centrar incluidos en el suministro) Carrera [mm] [mm] 6 10 20 30 40 50 1) 14 3 Taladros para fijación del actuador 4 Conexiones para el aire comprimido L1 48 58 68 85 106 L2 40 50 60 77 98 5 Ranura para detectores SME/SMT-10 6 Contratuercas planas incluidas en el suministro L7 38 48 58 75 96 7 Largo del taladro para los tornillos de fijación L16 ß 1) 1) 14 2 Con amortiguación elástica è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLT Hoja de datos Patrón de los taladros roscados y para centrar SLT-6-10 SLT-6-20 SLT-6-40 SLT-6-30 SLT-6-50 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 15 Minicarros SLT Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones 10-…-25 Patrón de los taladros roscados y para centrar è 18 1 Rosca de fijación 2 Taladros para centrar (casquillos para centrar incluidos en el suministro) B1 B2 3 Taladros para fijación del actuador 4 Conexiones para el aire comprimido B4 B5 B6 [mm] 5 Ranura para detectores SME/SMT-10 6 Contratuercas planas incluidas en el suministro B7 B8 B9 H7 H7 H7 7 Largo del taladro para los tornillos de fijación B10 D1 D2 D3 H7 D4 D5 D6 H7 D7 5 20 7 9 12 M4 M5 40 8 10 11 M3 M5 9 12 M5 M6 M8 M6 M6 5 7 9 12 M3 M4 M5 M6 10 16 20 25 50 66 85 104 5,5 6,5 7 8 10 8 15 12 30 50 55 80 40 55 70 80 5 7 9 12 7 9 12 D9 D10 EE H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 [mm] D8 H7 10 16 20 25 5 5 9 12 M4 M5 M8x1 M10x1 M12x1 M16x1 M5 30 40 49 60 9,4 13 19,5 21 5,5 6,5 9 10 11 13 19,7 21 20 2 4 4,5 6 5 10 15 19 25 5 13 16 10 15,15 20 30,5 34,5 5,5 6,5 9 10 1,5 1,5 2,5 1,5 16 M6 Gx Gx è Internet: www.festo.com/catalogue/... 40 Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLT Hoja de datos Carrera [mm] [mm] 10 10 20 30 40 50 80 10 20 30 40 50 80 100 125 150 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200 16 20 25 1) 2) L2 L3 L4 L7 L8 L9 L10 L14 L15 mín. 72 72 82 92 112 162 80 72 82 102 152 68 87 97 112 158 199 257 282 97 75 85 100 146 187 245 270 85 107 122 167 203 262 302 377 108 95 110 155 191 250 290 365 94 118 131 177 210 264 304 379 104 117 163 196 250 290 365 L16 [mm] 10 16 20 25 L1 62 L17 1) 2) mín. 20,7 23,5 34 49,5 8 16 17,5 18 1 7 11,7 62,5 15 8 10 2 25 10 12 2 32 10 12 2 25 12 14 2 30 72,5 25 6,7 14,2 8,2 16,6 10,7 15,2 10,3 17,5 10,7 18,7 10 T1 12 16 20 92,5 140,5 63,5 70,5 80,5 90,5 134,5 176,5 233,5 258,5 74 1,5 2,1 2,6 28 28 84 92 135 171 208 249 323 88,5 37 59 25 92,5 102,5 132,5 159,5 212,5 252,5 328,5 21,5 T2 22 T3 1,3 1,6 2,1 2,6 34 51 57 T4 7 10 12 T5 8 7 10 11 T6 1,2 2,1 2,6 ß1 10 13 15 19 ß2 1) 2) 2,5 3 4 5 4 5 6 8 Con amortiguadores hidráulicos Con amortiguación elástica 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 17 Minicarros SLT Hoja de datos Patrón de los taladros roscados y para centrar SLT-10-10 … 30 SLT-10-40 SLT-10-50 SLT-16-10 … 40 SLT-16-80 SLT-16-50 SLT-16-100 18 SLT-10-80 SLT-16-125/-150 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLT Hoja de datos Patrón de los taladros roscados y para centrar SLT-20-10 … 40 SLT-25-10 … 40 SLT-20/-25-50 SLT-20/-25-100 SLT-20/-25-125 SLT-20/-25-150 SLT-20/-25-200 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... SLT-20/-25-80 19 Minicarros SLT Hoja de datos Referencias [mm] Carrera [mm] SLT-…-P-A N° art. Tipo SLT-…-A-CC-B N° art. Tipo 10 20 30 40 50 170549 170550 170551 170552 170553 SLT-6-10-P-A SLT-6-20-P-A SLT-6-30-P-A SLT-6-40-P-A SLT-6-50-P-A – 10 20 30 40 50 80 170554 170555 170556 170557 170558 170559 SLT-10-10-P-A SLT-10-20-P-A SLT-10-30-P-A SLT-10-40-P-A SLT-10-50-P-A SLT-10-80-P-A – 10 20 30 40 50 80 100 125 150 170560 170561 170562 170563 170564 170565 170566 188412 188413 SLT-16-10-P-A SLT-16-20-P-A SLT-16-30-P-A SLT-16-40-P-A SLT-16-50-P-A SLT-16-80-P-A SLT-16-100-P-A SLT-16-125-P-A SLT-16-150-P-A – 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200 170567 170568 170569 170570 170571 170572 170573 188416 188417 188418 SLT-20-10-P-A SLT-20-20-P-A SLT-20-30-P-A SLT-20-40-P-A SLT-20-50-P-A SLT-20-80-P-A SLT-20-100-P-A SLT-20-125-P-A SLT-20-150-P-A SLT-20-200-P-A – 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200 170574 170575 170576 170577 170578 170579 170580 188422 188423 188424 SLT-25-10-P-A SLT-25-20-P-A SLT-25-30-P-A SLT-25-40-P-A SLT-25-50-P-A SLT-25-80-P-A SLT-25-100-P-A SLT-25-125-P-A SLT-25-150-P-A SLT-25-200-P-A – 6 10 197891 197892 197893 197894 SLT-10-30-A-CC-B SLT-10-40-A-CC-B SLT-10-50-A-CC-B SLT-10-80-A-CC-B 16 197895 197896 197897 197898 197899 197900 197901 SLT-16-30-A-CC-B SLT-16-40-A-CC-B SLT-16-50-A-CC-B SLT-16-80-A-CC-B SLT-16-100-A-CC-B SLT-16-125-A-CC-B SLT-16-150-A-CC-B 20 197902 197903 197904 197905 197906 197907 197908 197909 SLT-20-30-A-CC-B SLT-20-40-A-CC-B SLT-20-50-A-CC-B SLT-20-80-A-CC-B SLT-20-100-A-CC-B SLT-20-125-A-CC-B SLT-20-150-A-CC-B SLT-20-200-A-CC-B 25 20 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 197910 197911 197912 197913 197914 197915 197916 197917 SLT-25-30-A-CC-B SLT-25-40-A-CC-B SLT-25-50-A-CC-B SLT-25-80-A-CC-B SLT-25-100-A-CC-B SLT-25-125-A-CC-B SLT-25-150-A-CC-B SLT-25-200-A-CC-B Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLS Cuadro general de periféricos y código para el pedido Cuadro general de periféricos 1 2 3 Accesorios 1 2 3 Válvula reguladora de caudal GRLA Racor rápido roscado QS Detectores de posición SME/SMT-10 Descripción è Página/Internet Para regular la velocidad 38 Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior qs Ranura para uno o más detectores de proximidad 39 Código para el pedido SLS — 16 — 10 — P — A Tipo Doble efecto SLS Minicarro Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Amortiguación P Amortiguación elástica no regulable Detección de posiciones A Para detectores de proximidad 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 21 Minicarros SLS Hoja de datos Función -W-N-T- www.festo.com Diámetro 6 … 16 mm Carrera 5 … 30 mm Datos técnicos generales Diámetro del émbolo 6 10 M5 Yugo con placa guiada De bolas Sin posibilidad de regulación Para detectores de proximidad Mediante taladros Con rosca interior Indistinta 0,51) 0,51) 0,8 0,8 Condiciones de funcionamiento y del entorno Diámetro del émbolo 6 10 Fluido de trabajo Nota sobre el fluido de trabajo/mando Presión de funcionamiento Temperatura ambiente1) Aire comprimido según ISO 8573­1:2010 [7:4:4] Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) 1,5 … 10 1 … 10 –20 … +60 Conexión neumática Construcción Guía Amortiguación Detección de posiciones Tipo de fijación Posición de montaje Velocidad máx. de avance Velocidad máx. de retroceso 1) 1) [m/s] [m/s] Estrangulación externa [bar] [°C] Fuerza teórica con 6 bar en avance Fuerza teórica con 6 bar en retroceso Energía de impacto en Amortiguación P2) las posiciones finales1) 22 16 Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores Fuerzas [N] y energía del impacto [Nm] Diámetro del émbolo 1) 2) 16 6 10 16 17 13 0,008 47 39 0,05 121 104 0,15 Para calcular la energía de amortiguación en las posiciones finales deben tenerse en cuenta las masas dinámicas de los carros Consultar también el diagrama que muestra la velocidad del émbolo en función de la carga útil è 24 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLS Hoja de datos Pesos [g] Diámetro del émbolo Peso del producto Masa móvil Carrera 6 10 16 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 97 104 113 120 131 141 28 28 32 33 37 38 130 139 149 164 182 191 41 44 49 51 60 62 225 226 256 257 291 301 92 92 100 101 111 115 Materiales Vista en sección 4 1 3 5 2 Minicarro 1 2 3 4 5 – Vástago Culata Cuerpo Carro Guía Juntas Materiales Acero de aleación fina Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Acero templado Caucho termoplástico, caucho nitrílico hidratado, caucho nitrílico Sin cobre, ni PTFE 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 23 Minicarros SLS Hoja de datos No deberá superarse velocidad del émbolo en función de la carga útil indicada en el diagrama, ya que de lo contrario es posible que el impacto o la energía residual en las posiciones finales provoque daños en el actuador. v [m/s] Velocidad del émbolo v en función de la carga útil m SLS-6/-10/-16-…-P-A m [kg] Carrera mín. Carrera máx. Valores característicos de la carga dinámica Los momentos indicados se refieren al centro de la guía. No deberán superarse en funciona­ miento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado. Si los actuadores están expuestos a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberá cumplirse la siguiente ecuación: |Fy| |My| |Fz| |Mx| |Mz| ) ) ) ) v1 Fymax. Fzmax. Mx max. My max. Mz max. Posición del centro de la guía + 24 añadir carrera è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLS Hoja de datos Fuerzas y momentos admisibles Diámetro del émbolo Carrera Valores geométricos característicos H13 L21 [mm] [mm] Fymáx. [N] Fzmáx. [N] Mxmáx., Mymáx. [Nm] Mzmáx. [Nm] 5 10 15 20 25 30 220 170 180 160 150 140 220 170 180 160 150 140 0,6 0,6 0,9 0,9 0,9 0,9 0,5 0,5 0,6 0,6 0,6 0,6 8,5 20,5 20,5 23 23 23 23 5 10 15 20 25 30 220 170 170 150 140 130 220 170 170 150 140 130 0,6 0,6 1,1 1,1 1,1 1,1 0,5 0,5 0,7 0,7 0,7 0,7 10 27,5 27,5 36 36 36 36 5 10 15 20 25 30 590 470 410 370 410 390 590 470 410 370 410 390 2,1 2,1 1,7 1,7 2,5 2,5 1,6 1,6 1,3 1,3 1,4 1,4 11 30,5 30,5 30,5 30,5 34 34 6 10 16 Ejemplo de cálculo Valores conocidos: Incógnita: Minicarro Carrera Palanca Lx Palanca Ly Masa Fz Aceleración a = SLS-10 = 20 mm = 5 mm = 20 mm = 0,495 kg = 0 m/s2 Fy, Fz, Mx, My, Mz y comprobacíon del funcionamiento en caso de carga combinada Solución: L21 = 36 mm de la tabla Fy = 0 N Fz =mxg = 0,495 kg x 9,81 m/s2 = 4,856 N Carga combinada: |Fy| |My| |Fz| |Mx| |Mz| ) ) ) ) Fymax. Fzmax. Mx max. My max. Mz max. +0) 4, 856N 0, 097Nm 0, 248Nm ) ) ) 0 + 0, 345 v 1 150N 1, 1Nm 1, 1Nm Mx = m x g x Ly = 0,495 kg x 9,81 m/s2 x 20 mm = 0,097 Nm My = m x g x [(L21+carrera)-Lx] = 0,495 kg x 9,81 m/s2 [(36 mm + 20 mm) – 5 mm] = 0,248 Nm Mz = 0 Nm 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 25 Minicarros SLS Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones 1 Rosca de fijación 2 Taladros pasantes y roscados para fijación del actuador Carrera [mm] [mm] 6 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 10 16 26 3 Conexiones para el aire comprimido 4 Ranura para detectores SME/SMT-10 5 Posible voladizo del carro en relación con el canto del cuerpo B1 B2 B3 B4 B5 D1 D2 D3 D4 H11 EE H1 16 15,3 10,5 10 9 M4 6 M3 12 M5 39 20 19,3 13 13 11 M5 7,5 M4 14 M5 45 24 23,3 17 17 16 M5 7,5 M4 19,5 M5 51 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLS Hoja de datos Carrera [mm] [mm] 6 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 10 16 Carrera [mm] [mm] 6 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 10 16 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 31 6 17 5 19 7 15 36 6,5 20 5 23 7,5 18 41 L6 4 6,5 L7 10 5 12 5 12 2016/10 – Reservado el derecho de modificación 25 L8 10 15 20 25 30 35 10 14 18 24 32 35 20 20 30 40 45 5,5 L9 27 L10 6 26 L1 L2 46 51 56 61 66 71 51,5 56,5 61,5 66,5 73,5 78,5 37,5 42,5 47,5 52,5 57,5 62,5 40 45 50 55 62 67 66 52 76 62 86 91 72 77 L3 L4 L5 6 8,5 10 7 11,5 12,5 10 14 12,5 L11 T1 T2 T3 T4 ß2 – 3,3 4,8 3 5 7 Máx. 0,75 4,4 6 3,5 6 8 Máx. 0,75 4,4 6 5 6 13 20 13 25 30 40 15 18 14 19 25 30 40 45 24 35 45 50 55 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 27 Minicarros SLS Hoja de datos Referencias [mm] Carrera [mm] N° art. Tipo 5 10 15 20 25 30 170485 170486 170487 170488 170489 170490 SLS-6-5-P-A SLS-6-10-P-A SLS-6-15-P-A SLS-6-20-P-A SLS-6-25-P-A SLS-6-30-P-A 5 10 15 20 25 30 170491 170492 170493 170494 170495 170496 SLS-10-5-P-A SLS-10-10-P-A SLS-10-15-P-A SLS-10-20-P-A SLS-10-25-P-A SLS-10-30-P-A 5 10 15 20 25 30 170497 170498 170499 170500 170501 170502 SLS-16-5-P-A SLS-16-10-P-A SLS-16-15-P-A SLS-16-20-P-A SLS-16-25-P-A SLS-16-30-P-A 6 10 16 28 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLF Cuadro general de periféricos y código para el pedido Cuadro general de periféricos 4 2 1 -H- Importante No está permitido retirar los topes en las posiciones finales. 4 3 Accesorios 1 2 3 4 Válvula reguladora de caudal GRLA Racor rápido roscado QS Detectores de posición SME/SMT-10 Pasador para centrar / Casquillo para centrar ZBS/ZBH Descripción è Página/Internet Para regular la velocidad 38 Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior qs Ranura para uno o más detectores de proximidad 39 Para centrar cargas y piezas adosadas 38 Código para el pedido SLF — 16 — 20 — P — A Tipo Doble efecto SLF Minicarro Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Amortiguación P Amortiguación elástica no regulable Detección de posiciones A Para detectores de proximidad 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 29 Minicarros SLF Hoja de datos Función -W-N-T- www.festo.com Diámetro 6 … 16 mm Carrera 10 … 80 mm Datos técnicos generales Diámetro del émbolo 6 Conexión neumática Construcción Guía Amortiguación Detección de posiciones Tipo de fijación 10 16 [mm] M5 Yugo con placa guiada De bolas Sin posibilidad de regulación Para detectores de proximidad Mediante taladros Con rosca interior Indistinta 5 [m/s] [m/s] 0,51) 0,51) 0,8 0,8 Condiciones de funcionamiento y del entorno Diámetro del émbolo 6 10 Fluido de trabajo Nota sobre el fluido de trabajo/mando Presión de funcionamiento Temperatura ambiente1) Aire comprimido según ISO 8573­1:2010 [7:4:4] Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) 1,5 … 10 1 … 10 –20 … +60 Posición de montaje Margen de ajuste en Por tope final las posiciones finales Velocidad máx. de avance Velocidad máx. de retroceso 1) 1) Estrangulación externa [bar] [°C] Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores Fuerzas [N] y energía del impacto [Nm] Diámetro del émbolo Fuerza teórica con 6 bar en avance Fuerza teórica con 6 bar en retroceso Energía de impacto en Amortiguación P2) las posiciones finales1) 1) 2) 30 16 6 10 16 17 13 0,016 47 40 0,05 121 104 0,1 Para calcular la energía de amortiguación en las posiciones finales deben tenerse en cuenta las masas dinámicas de los carros Consultar también el diagrama que muestra la velocidad del émbolo en función de la carga útil è 32 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLF Hoja de datos Pesos [g] Diámetro del émbolo Peso del producto Masa móvil 10 20 30 40 50 80 10 20 30 40 50 80 6 10 16 108 124 138 – 135 156 171 178 227 – 41 48 58 60 79 – 257 291 319 353 407 539 99 109 122 133 153 199 32 37 48 – Materiales Vista en sección 1 3 4 2 5 Minicarro 1 2 3 4 5 – Vástago Culata Cuerpo Carro Guía Juntas Materiales Acero de aleación fina Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Aleación forjada de aluminio anodizado Acero templado Caucho termoplástico, caucho nitrílico hidratado, caucho nitrílico Sin cobre, ni PTFE 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 31 Minicarros SLF Hoja de datos No deberá superarse velocidad del émbolo en función de la carga útil indicada en el diagrama, ya que de lo contrario es posible que el impacto o la energía residual en las posiciones finales provoque daños en el actuador. v [m/s] Velocidad del émbolo v en función de la carga útil m SLF-6/-10/-16-…-P-A F [kg] Carrera mín. Carrera máx. Valores característicos de la carga Los momentos indicados se refieren al centro de la guía. No deberán superarse en funciona­ miento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado. Si los actuadores están expuestos a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberá cumplirse la siguiente ecuación: |Fy| |My| |Fz| |Mx| |Mz| ) ) ) ) v1 Fymax. Fzmax. Mx max. My max. Mz max. Posición del centro de la guía + 32 añadir carrera è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLF Hoja de datos Fuerzas y momentos admisibles Diámetro del émbolo Carrera Valores geométricos característicos B11 H13 L21 [mm] [mm] [mm] Fymáx. [N] Fzmáx. [N] Mxmáx., Mymáx. [Nm] Mzmáx. [Nm] 10 20 30 170 150 130 170 150 130 0,6 1,1 1,1 0,5 0,7 0,7 14 7 22 21 21 10 20 30 40 50 170 150 130 150 190 170 150 130 150 190 0,6 1,1 1,1 0,9 1,4 0,5 0,7 0,7 0,5 0,5 11,5 8 23 25 25 29 34,5 10 20 30 40 50 80 470 370 390 350 390 410 470 370 390 350 390 410 2,1 1,7 2,5 2,2 3,1 4,3 1,6 1,3 1,4 1,3 1,4 1,5 14 11,5 27,5 27,5 31,5 31,5 36 43,5 6 10 16 Ejemplo de cálculo Valores conocidos: Incógnita: Minicarro Carrera Palanca Lx Palanca Ly Masa Fz Aceleración a = SLF-10 = 20 mm = 5 mm = 20 mm = 0,495 kg = 0 m/s2 Fy, Fz, Mx, My, Mz y comprobacíon del funcionamiento en caso de carga combinada Solución: L21 = 25 mm de la tabla Fy = 0 N Fz =mxg = 0,495 kg x 9,81 m/s2 = 4,856 N Carga combinada: |Fy| |My| |Fz| |Mx| |Mz| ) ) ) ) Fymax. Fzmax. Mx max. My max. Mz max. +0) 4, 856N 0, 097Nm 0, 194Nm ) ) ) 0 + 0, 297 v 1 150N 1, 1Nm 1, 1Nm Mx = m x g x Ly = 0,495 kg x 9,81 m/s2 x 20 mm = 0,097 Nm My = m x g x [(L21+carrera)-Lx] = 0,495 kg x 9,81 m/s2 [(25 mm + 20 mm) – 5 mm] = 0,194 Nm Mz = 0 Nm 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 33 Minicarros SLF Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones 6 1 Rosca de fijación 2 Conexiones para el aire comprimido Carrera [mm] [mm] 6 10 20 30 34 3 Taladros para fijación del actuador L1 L2 56 66 76 49 59 69 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 4 Ranura para detectores SME/SMT-10 5 Taladros para centrar (casquillos para centrar incluidos en el suministro) L3 m 20 2 40 3 n 1 2 Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLF Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones 10 1 Rosca de fijación 2 Conexiones para el aire comprimido Carrera [mm] [mm] 10 10 20 30 40 50 3 Taladros para fijación del actuador L1 L2 59,5 69,5 79,5 89,5 109,5 48,5 58,5 68,5 78,5 98,5 2016/10 – Reservado el derecho de modificación L3 20 40 4 Ranura para detectores SME/SMT-10 L4 5 Taladros para centrar (casquillos para centrar incluidos en el suministro) m n 1 1 2 2 3 1 20 40 è Internet: www.festo.com/catalogue/... p – 2 35 Minicarros SLF Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones 16 1 Rosca de fijación 2 Conexiones para el aire comprimido Carrera [mm] [mm] 16 10 20 30 40 50 80 36 3 Taladros para fijación del actuador L1 L2 68 78 88 98 118 160 56 66 76 86 106 148 L3 20 40 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 4 Ranura para detectores SME/SMT-10 m 1 5 Taladros para centrar (casquillos para centrar incluidos en el suministro) n y – – 1 2 1 – 1 2 2 p 3 1 Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLF Hoja de datos Referencias [mm] Carrera [mm] N° art. Tipo 10 20 30 170503 170504 170505 SLF-6-10-P-A SLF-6-20-P-A SLF-6-30-P-A 10 20 30 40 50 170506 170507 170508 170509 170510 SLF-10-10-P-A SLF-10-20-P-A SLF-10-30-P-A SLF-10-40-P-A SLF-10-50-P-A 10 20 30 40 50 80 170511 170512 170513 170514 170515 170516 SLF-16-10-P-A SLF-16-20-P-A SLF-16-30-P-A SLF-16-40-P-A SLF-16-50-P-A SLF-16-80-P-A 6 10 16 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 37 Minicarros SLT/SLS/SLF Accesorios Referencias 6 N° art. Tipo 10 N° art. Tipo 16 N° art. Tipo 20 N° art. Tipo 25 N° art. 186717 189652 189652 ZBH-7 ZBH-5 ZBH-5 150927 189652 186717 ZBH-9 ZBH-5 ZBH-7 189653 150927 150927 ZBH-12 ZBH-9 ZBH-9 189652 ZBH-5 186717 ZBH-7 – 539279 PF-10-SLT 539280 PF-16-SLT 539281 Pasadores/casquillos para centrar para SLT1) Cuerpo Carro Yugo 189652 189652 525273 ZBH-5 ZBH-5 ZBS-2 Pasadores/casquillos para centrar para SLF1) Cuerpo 525273 ZBS-2 Carro Yugo Tope fijo de metal para SLT-…-P-A2) – 539278 1) 2) PF-6-SLT Hojas de datos è Internet: zbh 189653 ZBH-12 189653 ZBH-12 189653 ZBH-12 Hojas de datos è Internet: zbh – PF-20-SLT 539282 PF-25-SLT Dotación del suministro: 10 unidades/caja Dotación del suministro: 2 unidades/caja Referencias: válvulas reguladoras de caudal Conexión Rosca M5 Gx 38 Tipo Hojas de datos è Internet: grla Material N° art. Tipo Ejecución en metal 193137 193138 193143 193144 GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D Para tubo de diámetro exterior 3 4 4 6 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLT/SLS/SLF Accesorios Referencias: detectores de posición para ranura en C, magnetorresistivos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica, digital sentido de salida de la conexión Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura des­ de la parte superior PNP Cable, trifilar, frontal 2,5 Conector M8x1, 3 contactos, frontal 0,3 Conector M8x1, 3 contactos, lateral 0,3 Referencias: detectores de posición para ranura en C, Reed magnéticos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica, digital sentido de salida de la conexión Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura des­ de la parte superior Introducción a lo largo de la ranura Con contacto Conector M8x1, 3 contactos, frontal Cable, trifilar, frontal Cable, bifilar, frontal Con contacto Conector M8x1, 3 contactos, frontal Cable, trifilar, frontal Referencias: cables Conexión eléctrica en el lado iz­ quierdo Conector recto tipo zócalo M8x1, 3 contactos Conector acodado tipo zócalo M8x1, 3 contactos 2016/10 – Reservado el derecho de modificación Longitud del cable N° art. [m] 551373 551375 551376 Longitud del cable N° art. [m] 0,3 2,5 2,5 0,3 2,5 551367 551365 551369 173212 173210 Conexión eléctrica en el lado derecho Longitud del cable N° art. [m] Cable de 3 hilos, extremo libre 2,5 5 2,5 5 Cable de 3 hilos, extremo libre 541333 541334 541338 541341 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Hojas de datos è Internet: smt Tipo SMT-10M-PS-24V-E-2,5-L-OE SMT-10M-PS-24V-E-0,3-L-M8D SMT-10M-PS-24V-E-0,3-Q-M8D Hojas de datos è Internet: sme Tipo SME-10M-DS-24V-E-0,3-L-M8D SME-10M-DS-24V-E-2,5-L-OE SME-10M-ZS-24V-E-2,5-L-OE SME-10-SL-LED-24 SME-10-KL-LED-24 Hojas de datos è Internet: nebu Tipo NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3 39 Minicarros SLT Accesorios -H- Material: Aleación de aluminio No contiene cobre (exteriormente) ni PTFE Conformidad con RoHS Conjunto de adaptadores HAPS, HMSV El conjunto incluye la conexión espe­ cífica para el montaje, así como el material de fijación necesario. Combinaciones admisibles de actuador y actuador, con conjunto do adaptador Combinación 1 Accionamiento 2 Accionamiento Conjunto adaptador Tamaño Tamaño CRC1) N° art. SLT/SLT 1 Datos CAD disponibles en è www.festo.com Tipo Cantidad necesaria PE2) 2 – 189652 – 186717 – 150927 – 189653 M3x20 DIN 9123) ZBH-54) M4x25 DIN 9123) ZBH-74) M5x30 DIN 9123) ZBH-94) M6x40 DIN 9123) ZBH-124) 2 2 2 2 2 2 2 2 – 10 – 10 – 10 – 10 2 – 189652 – 186717 M3x20 DIN 9123) ZBH-54) M4x25 DIN 9123) ZBH-74) 2 2 2 2 – 10 – 10 178329 178330 178331 178332 178332 HMSV-34 HMSV-35 HMSV-36 HMSV-37 HMSV-37 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 189533 189533 189534 HAPS-11 HAPS-11 HAPS-12 1 1 1 1 1 1 SLT 10 SLT 6 16 10 20 16 25 20 SLTE 10 SLT 6 16 10 HMP 16 16, 20 16, 20, 25 20, 25, 32 25, 32 SLT 6 10 16 20 25 HMSV SLG 8 12 18 SLT 6 6, 10 10, 16 HAPS 2 SLTE/SLT Importante 1 2 HMP/SLT 1 2 2 SLG/SLT 2 2 1 1) 2) 3) 4) 40 Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070 Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. Cantidad por unidad de embalaje. Los tornillos no están incluidos en el suministro. Los casquillos para centrar no están incluidos en el suministro. è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Minicarros SLT Accesorios -H- Material: Aleación de aluminio No contiene cobre (exteriormente) ni PTFE Conformidad con RoHS Conjunto adaptador HMSV El conjunto incluye la conexión espe­ cífica para el montaje, así como el material de fijación necesario. Combinaciones admisibles de actuador y actuador, con conjunto do adaptador Combinación 1 Accionamiento 2 Accionamiento Conjunto adaptador Tamaño Tamaño CRC1) N° art. DGC/SLT 1 2 DGP(I)L, DGE/SLT 1 2 1) 2) Importante DGC 18 18 25 25 32 32 SLT 10 16 16 20 20 25 HMSV DG… 18 18 25 25 32 32 SLT 10 16 16 20 20 25 HMSV 2 2 Datos CAD disponibles en è www.festo.com Tipo Cantidad necesaria PE2) 189656 189657 189658 189659 189660 189661 HMSV-40 HMSV-41 HMSV-42 HMSV-43 HMSV-44 HMSV-45 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 189656 189657 189658 189659 189660 189661 HMSV-40 HMSV-41 HMSV-42 HMSV-43 HMSV-44 HMSV-45 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070 Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. Cantidad por unidad de embalaje. 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 41 Minicarros SLF Accesorios -H- Material: Aleación de aluminio No contiene cobre (exteriormente) ni PTFE Conformidad con RoHS Conjunto adaptador HAPS El conjunto incluye la conexión espe­ cífica para el montaje, así como el material de fijación necesario. Combinaciones admisibles de actuador y actuador, con conjunto do adaptador Combinación 1 Accionamiento 2 Accionamiento Conjunto adaptador Tamaño Tamaño CRC1) N° art. SLG/SLF 2 SLG 8, 12 12 18 SLF 6, 10 16 10, 16 Importante Datos CAD disponibles en è www.festo.com Tipo Cantidad necesaria PE2) HAPS-11 HAPS-11 HAPS-12 1 1 1 1 1 1 HAPS 2 189533 189533 189534 1 1) 2) 42 Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070 Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. Cantidad por unidad de embalaje. è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10