aircraft control cable rigging

AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
SYLLABUS
1. PRINCIPIOS BÁSICOS
ESTRUCTURA DEL AVION.
•Generalidades.
SUPERFICIES DE MANDO Y CONTROL.
•Ejes del avión.
•Superficies primarias.
•Superficies secundarias.
FUERZAS QUE ACTUAN EN VUELO.
•Factores que afectan a la sustentación.
•Centro de gravedad.
•Resistencia.
•Empuje o tracción.
ESTABILIDAD
•Estabilidad estática
•Estabilidad lateral
•Estabilidad Direccional
ANGULOS
•Angulo de Ataque
•Angulo de Incidencia
•Angulo Diedro
2. PARTES DEL SISTEMA DE CONTROLES DE VUELO
•Cables
•Poleas
•Conexiones y Actuaciones
3. TECNICAS DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO
•Aspectos de Seguridad
•Técnicas de Inspección y Mantenimiento
•Temperatura vs tensión
4. HERRAMIENTA
•Equipo y Material
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
INSTRUCTOR
TJ (RA) JOSE MIGUEL ATEHORTUA ARENAS
ASESOR TECNICO ESTRUCTURAS AERONAUTICAS
E-mail: [email protected]
E-mail: [email protected]
Web: [email protected]
Tel. Celular: 300-735-18-00
Tel. Oficina: 3159800 Ext. 1627
UAEAC TEMC 982
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. FAA 8083-31 HANDBOOK
Aircraft Maintenance Manual –AMA, CHAPTER 2
2. FAA. AC 43.13-1B, ADVISORY CIRCULAR
Aircraft Standard Practices, Chapter 8
3. TM-1-1500-204-23-1, TECHNICAL MANUAL
General Aircraft Maintenance (General Maintenance and
Practices). Volume 1.
4. MANUAL DE VUELO. PRIVATE PUBLICATION
Reference: MIGUEL ANGEL MUÑOZ
5. T.O. 1A-XXX-2-4 . TECHNICAL ORDER
Organizational Maintenance Flight Control Systems.
6. T.O 1-1A-8, USAF TECHNICAL ORDER
AIRCRAFT STRUCTURAL HARDWARE
7. USAF MANUALS PORTALS DIGITAL
http://www.tinker.af.mil/
http://www.robins.af.mil/
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
SISTEMAS
INTRODUCCION
FIXED FLIGHT CONTROL
HELICOPTER FLIGHT CONTROL
CABLE AND WIRE CONTROL
ROD AND TUBE CONTROL SYSTEM
FLEXIBLE PUSH / PULL CONTROL SYSTEM
HYDRAULIC CONTROL SYSTEM
ELECTRICAL/ ELECTRONIC FLIGHT CONTROL SYSTEM
Fly by Wire
MECHANICAL/MANUAL FLIGHT CONTROL SYSTEM
AUTOMATIC FLIGHT CONTROL SYSTEM
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
SISTEMAS
INTRODUCCION
CABLE AND WIRE CONTROL
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
SISTEMAS
INTRODUCCION
ROD AND TUBE CONTROL SYSTEM
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
SISTEMAS
INTRODUCCION
ROD AND TUBE CONTROL SYSTEM
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
SISTEMAS
INTRODUCCION
FLEXIBLE PUSH / PULL CONTROL SYSTEM
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
SISTEMAS
INTRODUCCION
HYDRAULIC CONTROL SYSTEM
Aileron actuator
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SISTEMAS
INTRODUCCION
HYDRAULIC CONTROL SYSTEM
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
SISTEMAS
INTRODUCCION
ELECTRICAL/ ELECTRONIC FLIGHT CONTROL SYSTEM
Fly-by Wire
«pilotaje por cable» o «pilotaje
por mandos electrónicos», es un
sistema que reemplaza los
controles de vuelo manuales
convencionales de un avión con
una interfaz electrónica
Los movimientos de los mandos de vuelo del piloto son convertidos en señales electrónicas que se transmiten por cables (de ahí el
término fly-by-wire) y las computadoras de control de vuelo determinan como se debe mover el actuador de cada una de las
superficie de control para proporcionar la respuesta ordenada.
El sistema fly-by-wire también permite el envio automático de señales por parte de las computadoras de la aeronave para realizar
ciertas funciones sin que intervenga el piloto, como ayudar automáticamente a estabilizar la aeronave
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SISTEMAS
INTRODUCCION
MECHANICAL/MANUAL FLIGHT CONTROL SYSTEM
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CABLES
TERMINOLOGIA
DEFINICIONES: Basadas en las eespecificaciones militar MIL-W-83420, MIL-C18375, y MIL-W-87161.
1.ALAMBRE (wire) - Cada barra de acero cilíndrica individual será designado como un
alambre o hilo .
2.HEBRA (Strand) - Cada grupo de alambres o hilos retorcidos helicoidalmente será
designado como una hebra o cabo.
3.CABLE O CUERDA DE HILOS (Cable or Wire Rope)- Un o varios grupos de hilos
retorcidos helicoidalmente puestos sobre un núcleo central será designado como un
cable. Las hebras (cabo) y el núcleo actuarán como una unidad. WIRE ROPE: CUERDA DE
ALAMBRE –”CABLE”
4.TIPO PREFORMADO (Preformed Type) - Cable que consta de hilos y cordones formados
antes de la fabricación del cable con la forma o curvatura que tomaran en el cable
terminado.
5.DIÁMETRO (Diameter) – El diámetro del cable entre los bordes de los cabos.
6.TRENZADO O GIRO (lay or twist ) - La forma helicoidal tomada por los cables en la
hebra y por los hilos en el cable. En un giro a derecha, los hilos o filamentos están en la
misma dirección que el hilo en un tornillo de mano derecha; y para una giro a la izquierda,
se encuentran en la dirección opuesta.
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CABLES
TERMINOLOGIA
DEFINICIONES: Basadas en las eespecificaciones militar MIL-W83420, MIL-C-18375, y MIL-W-87161.
7.PASO O LONGITUD DEL PASO (pitch) - La distancia paralela al eje de la
cadena o cable en el que un hilo o hebra hace una vuelta completa
alrededor de los hilos o cables respectivamente.
8.CENTRO DE ALAMBRE O HILO (wire center)- Un hilo designado como
centro de las hebras “cabos”
9.CENTRO DE HEBRA O CABO (strand center)- Un centro de hebra se
compondrá de una sola hebra recta hecha de cables preformados,
similar a las otras hebras.
10.CENTRO DE LA CUERDA DE ALAMBRE INDEPENDIENTE (IWRCindependent wire rope center ) 7 x 7 - A 7 x 7. consiste en una cuerda o
alambre de seis HEBRAS con siete hilos cada uno, torcido o establecido
en torno a un centro de hebra o núcleo que consta de siete hilos.
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CABLES
MATERIALES
1.
Acero al carbono. MIL-W-83420. recubierto con
estaño puro o zinc. Flexible, preformado, acero al
carbono, Tipo I, Composición A, Especificación
Militar MIL-W-83420.
2.
Acero inoxidable (CRES). acero resistente a la
corrosión (CRES), la composición B, la
especificación militar MIL-W-83420, MIL-W-87161,
y MIL-C-18375 se fabrican a partir de acero hecha
por el proceso de horno eléctrico. Estos cables son
de la 3 x 7, 7 x 7, 7 x19, o 6 x 19 (IWRC)
3.
Algunos fabricantes utilizan cables que se
producen por extrusión recubiertos con nylon
flexible sobre CRES. (Al añadir el recubrimiento de
nylon al cable de acero, aumenta la vida de servicio
mediante la protección de los hilos del cable del
desgaste por fricción, manteniéndolos libres de la
suciedad y amortiguados de vibraciones).
CONSTRUCCION
1. Alambre enrollado en una forma
de espiral helicoidal. El diámetro
del alambre determina el diámetro
total del cable. (Un número de
hilos de alambre son preformados
y luego formado en una hebra
“cabo”) Estos cabos formados se
establecen alrededor de un cabo
hebra central recto hasta dar
forma al cable.
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CABLES
MATERIALES
¿CABLE DE ACERO INOXIDABLE O CABLE DE
ACERO AL CARBONO GALVANIZADO?
1.
El acero inoxidable es muy resistente a la corrosión y funciona bien en entornos difíciles, como aire
salado, saturación de agua, o de productos químicos agrícolas.
2.
Cables de Acero al carbono galvanizado y de acero inoxidable se sumergen en una especificación
antioxidante y compuesto lubricante con especificación MIL.
3.
En condiciones normales el cable de acero galvanizado no sufrirá daños por corrosión durante
décadas.
4.
Las ventajas de cable de acero al carbono galvanizado son su resistencia al desgaste y el bajo costo.
Su resistencia a la abrasión y desgaste es cuatro o cinco veces más que la del acero inoxidable. El
cable de acero inoxidable mostrará signos de desgaste en zonas de poleas y canalizaciones mucho
más rápido que el cable de acero al carbono galvanizado.
5.
El cable de acero inoxidable cuesta alrededor de un 30% más que el cable de acero al carbono
galvanizado.
6.
MCFARLANE, recomienda el uso de cables de acero al carbono galvanizado, excepto en las zonas
costeras geográficas, aviones agrícolas, hidroaviones, y otras aplicaciones en las que el cable esté en
contacto directo con el agua.
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CABLES
DESIGNACIÓN
DIFERENCIAS CON LAS DESIGNACIONES COMERCIALES
La principal diferencia entre los cables para aeronaves y el cable comercial es la lubricación
aplicada al cable para aeronave, que proporciona sustancialmente mejor resistencia a la fatiga
que el cable no lubricado comercial. Los cables aeronáuticos requieren extensas pruebas
adicionales, documentación y certificación con cumplimiento de especificaciones técnicas
militares. Ej. MIL-DTL-83420. Otro aspecto es la alta calidad (cilindro) de los hilos en el cable
aeronáutico.
Cable de control flexible 7x7. (FLEXIBLE)
Tiene siete hebras (cabos) de siete alambres (hilos) cada uno. Se utiliza para fines de control
donde no se requiere una gran flexibilidad, pero donde la abrasión es un factor.
Cable de control flexible 7x19. (EXTRAFLEXIBLE)
Tiene siete hebras (cabos) de 19 hilos cada uno. Su mayor área metálica hace que sea más
fuerte que el cable 7 x 7. Debido a sus finos hilos se obtiene un mejor servicio, donde la abrasión
no es demasiado grave, sin embargo, que sea flexible para satisfacer zonas de flexión severa.
Cable No Flexible 1x19. (NO FLEXIBLE)
Es una hebra (cabo) de 19 hilos. Tiene más área metálica que el 7 x 7 o el 7 x 19. su
construcción hace que sea el más fuerte, pero también la menos flexible. 1 x 19 se utiliza
generalmente para fines, fricción y anti-arrastre cables de arrostramiento. A menudo se utiliza con
terminales estampados.
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CABLES
DESIGNACIÓN
1.
Se basa en el número de hebras
e hilos en cada cable.
2.
El cable de 7 × 19 está formado por
de siete cabos de 19 hilos cada uno. Seis de
estas hebras se establecen alrededor del cabo
central. Este cable es muy flexible y se utiliza
en sistemas de control primarios y en otros
lugares donde la operación sobre poleas es
frecuente.
3.
El cable de 7 × 7 consta de siete cabos de
siete hilos cada uno. Seis de estos cabos se
establecen alrededor del cabo central. Este
cable es de flexibilidad media y se utiliza para
equipamiento controles compensadores, los
controles del motor, y controles de
indicadores.
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CABLES
CLASIFICACIÒN
MIL-DTL-83420M
DIFERENCIAS CON LAS DESIGNACIONES COMERCIALES
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CABLES
CLASIFICACIÒN
DIFERENCIAS CON LAS DESIGNACIONES COMERCIALES
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CABLES
CLASIFICACIÒN
DIFERENCIAS CON LAS DESIGNACIONES COMERCIALES
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CABLES
DESIGNACIÓN
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CABLES
DESIGNACIÓN
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CABLES
DESIGNACIÓN
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CABLES
DESIGNACIÓN
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CABLES
TERMINACIÓN
1. Woven splice: Tejido de empalme a mano. El
proceso es muy lento y soporta sólo alrededor
del 75% de fuerza del cable original. El
empalme se utiliza muy poco, excepto en
algunos aviones antiguos donde se hace un
esfuerzo por mantener todas las partes en su
configuración original.
five-tuck
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CABLES
TERMINACIÓN
http://thevintageaviator.co.nz/reference/cable-splicing
Woven splice:
Tejido de empalme a mano
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CABLES
TERMINACIÓN
http://thevintageaviator.co.nz/reference/cable-splicing
Woven splice:
Tejido de empalme a mano
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CABLES
TERMINACIÓN
2. Nicopress® process: Estampado mediante mangas .
Soportan el 100% de la fuerza nominal del cable cuando
el cable está enrollado alrededor de un dedal. El uso de
manguitos que se fabrican de material distinto al del
cobre requiere de aprobación de ingeniería por la FAA
para la aplicación específica.
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CABLES
TERMINACIÓN
Nicopress® process: Estampado
mediante mangas
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CABLES
TERMINACIÓN
3. Swage-type terminals: Estampado con
terminales fabricados de acuerdo
estándares Militares (MS), del Ejército y
la Armada (AN). Son los mas usados,
soportan mas allá de las cargas
máximas de cable. 100% de la fuerza
nominal del cable.
MIL-T-781
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CABLES
TERMINACIÓN
Swage-type terminals:
Estampado con terminales
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POLEAS
Guías de cable:
Las poleas se utilizan para guiar cables y también para cambiar la
dirección de movimiento del cable.
MATERIAL:
PHENOLICAS Y ALUMINIO
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POLEAS
MATERIALES
CONSTRUCCION
1. PHENOLIC
McFarlane
2. ALUMINUM
Ralmark
FLIGHT CONTROL
HEAVY DUTY, CONTROL
SECONDARY CONTROL
MS20219 (AN219) Aircraft Secondary Control Pulley with phenolic body and ball bearing with seal.
MS20219A (AN219A) Pulley with anodized aluminum body and ball bearing with seal. The aluminum body is recommended
for -1 and -3 pulleys. The -1 pulley shall not be installed in flight control systems.
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POLEAS
MATERIALES
ALUMINUM
PHENOLIC
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POLEAS
TRIM TAB CABLE DRUM.
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CABLES
DESIGNACIÓN
1. MCS378- Series: Phenolic flight control pulleys with ball bearings. FAA-PMA approved
replacements for the Cessna S378, A-/BB-, and NAS383- series pulleys on Cessna
Aircraft. They all have quality ball bearings comparable to the S378-3 pulleys; they
are much smoother than the cheapy bearings in the S378-3L pulleys.
2. MS20220- Series: Phenolic flight control pulleys with ball bearings. These supersede
the AN220- Series pulleys of like dash number.
3. MS20219- Series: Pulley with high pressure laminated phenolic sheave and fixed ball
bearing with contact seal. These supersede the AN219- Series pulleys of like dash
number.
4. MS20219A Series: Pulley with aluminum alloy sheave and fixed ball bearing with
contact seal. Sheave anodized per MIL-A-8625.
5. MS24566- Series: Phenolic flight control pulleys with ball bearings. These supersede
the AN210- series pulleys of like dash number.
6. NAS383- Series: Phenolic commercial grade pulleys with graphite impregnated bronze
sleeve bearings. These are typically used with a bushing. The MCS378- series pulleys
supersede these for most Cessna aircraft applications. The MCS378 pulley replaces
both the NAS383 pulley and it's bushing.
7. S394, S1052-1, and S1710-1: Cessna nylon pulleys with no bearings.
8. S378-4S: Cessna pulley similar to S378-4 but smaller diameter. Used on 177RG s/n
177RG0202 and on, and F177RG0038 and on for routing stabilator, stabilator trim, and
rudder cables. Six required per aircraft.
9. 1660433- Series: Cessna phenolic pulleys with ball bearings.
•ANTIFRICCION
•TRABAJO PESADO
•CONTROL PRIMARIO
•CONTROL SECUNDARIO
•MISCELANEO
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CABLES
DESIGNACIÓN
MS20219-4, Phenolic Cable Pulleys
Cable Size
1/16 in - 3/32 in
A=OD
2.625 in
B=GROOVE DIA
2.312 in
C=HUB DIA
0.423 in
D= Shaft diameter 0.25 in
E=BORE DIA
Width
Limit LOAD
0.438 in
0.25 -0.310
MAX.
920 lb
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CABLES
DESIGNACIÓN
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CABLES
CARGA DE UNA POLEA
Los sistemas de polea multiplican la fuerza. El trabajo crea fuerza, y aunque la fuerza puede ser multiplicada
utilizando poleas, la cantidad de trabajo ingresado al sistema permanece igual.
Reduciendo la fuerza
requerida para levantar
una carga.
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CONEXIONES
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
BELLCRANK, Connecting Links
CONTROL ROD, Rod Assemblies
YOKE
QUADRANT
Control Rods
Torque Tubes
Push-pull Rods
Struts
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CONEXIONES
CONTROL ROD (TORQUE ROD ASSEMBLY)
1.
Las barras de control. Conjuntos de barras de
control se utilizan como enlaces en sistemas
mecánicos para permitir la operación a
distancia y ajuste de componentes.
2.
Push-pull linkage: es una vinculación que
está diseñado y construido de modo que
ambas fuerzas de torsión y compresión serán
transmitidas al componente que está siendo
operado. Dos tipos comunes de vinculación
tipo push-pull son el tubo de control y la
varilla de control.
3.
Los tubos de control, como se muestra en la
figura, consisten en un tubo de metal,
generalmente de acero o de una aleación de
aluminio, y dos extremos de la varilla. Un
extremo de la barra está unido a cada
extremo del tubo de metal, que puede ser
estampada, ampliado, o escariado en los
extremos para enganchar los extremos de la
varilla. Los extremos de la barra están
soldadas o remachadas al tubo.
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CONEXIONES
CONTROL ROD (TORQUE ROD ASSEMBLY)
NAS361 Control Tube
Assembly (With FlashWelded Clevis and
Threaded Rod Ends)
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CONEXIONES
PUSH ROD.
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CONEXIONES
CONTROL ROD (TORQUE ROD ASSEMBLY)
TIE RODS
ROD ENDS
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CONEXIONES
TIE RODS AND CONTROL RODS
1.Extremos articulados, Rod se
utilizan en la vinculación con la varilla
actuadora como puntos de unión y
para efectuar ajustes menores.
2.los terminales Rod end están
disponibles con extremos roscados,
de horquilla, y rodamientos. Aquellos
con vástagos roscados internamente
se utilizan en las barras de control
roscados o conjuntos de tubos de
control que poseen roscados los
extremos de la varilla
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CONEXIONES
TERMINAL DEL TIPO AN943
Roscados internamente y están
equipados con un agujero testigo a
poca distancia del extremo roscado
para asegurar el agarre adecuado de
hilos cuando se instala. el agarre
adecuado de hilos está garantizada
cuando los hilos de un extremo de la
varilla roscada exteriormente se
pueden ver y un trozo de cable de
seguridad no se puede pasar por el
agujero. Si usted puede pasar un
pedazo de 0.020 cable de seguridad a
través del agujero, la varilla no esta
atornillada lo suficiente.
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CONEXIONES
TERMINAL DEL TIPO AN490
Estos Terminales deben ser reemplazados
debido a la dificultad de re-apertura de los
orificios originales de los remaches
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CONEXIONES
TERMINALES DE CABLE:
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CONEXIONES
TERMINALES DE CABLE:
BRASS, STEEL
& ALUMINUM
MIL-DTL-8878
La "R" o "L” designa "derecho" o "izquierda".
La "S" o "L" (siguiente al guión) indica "corto" o “largo".
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CONEXIONES
TERMINALES DE CABLE:
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CONEXIONES
TERMINALES DE CABLE:
TENSOR
extremo largo
TENSOR
extremo corto
ø DEL CABLE EN
32Avos.
MS21259 LX RH/LH
ø DEL CABLE EN
32Avos.
MS21260 LX RH/LH
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CONEXIONES
TERMINALES DE CABLE:
TURNBUCKLE END
MS21260
Stud - MS21259 • Locking Stud - MS21260
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CONEXIONES
TURNBUCKLES - TENSORES
Clip-type locking
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CONEXIONES
TURNBUCKLES - TENSORES
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CONEXIONES
BELLCRANKS:
Balancines, como se muestra en la figura,
cambian la dirección del movimiento y
transmite el movimiento a las piezas tales
como barras de control, cables y tubos de
torsión.
Reemplazar todos balancines desgastados,
doblados, o defectuosos.
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CONEXIONES
BELLCRANKS:
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
CONEXIONES
BELLCRANKS:
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
PASAMUROS Y GUIAS
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
PASAMUROS Y GUIAS
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
PASAMUROS Y GUIAS
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
PASAMUROS Y GUIAS
1.
Cada sistema de control debe estar diseñado para evitar
atascos, rozaduras, y la interferencia con la carga, los
pasajeros, los objetos sueltos o aislar de la concentración
de la humedad.
2.
Un pasamuro es un dispositivo para guiar una línea de
cable alrededor de un objeto, o fuera del camino de este o
para evitar el movimiento excesivo (vibración). El
pasamuro o guía-de cable puede ser de una pieza
separada, o podría ser un empaque acoplado al agujero
en la estructura.
3.
Se puede usar para efectuar un pequeño cambio en la
dirección (1º a 3°).
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
PINES DE SEGURIDAD
Locking Clip - MS21256
Cotter Pins
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
PINES DE SEGURIDAD
CADENAS
AIRCRAFT CONTROL CABLE RIGGING
PINES DE SEGURIDAD
CADENAS
TWIN CESSNA 414 AIRCRAFT CONTROL
CHAIN AND TURN BUCKLES
PA-28 Piper Warrior Yoke Collar Chain
Assembly
McFarlane
www.aircraftspruce.com
Conjunto actuador Cessna 180, 182 Y 185